DE10307327A1 - System for aiding in the locating of parked vehicles in a car park in which a vehicle is assigned a unique parking space user identifier upon entrance to the car park, which is then stored with the final parking location - Google Patents

System for aiding in the locating of parked vehicles in a car park in which a vehicle is assigned a unique parking space user identifier upon entrance to the car park, which is then stored with the final parking location Download PDF

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DE10307327A1 DE2003107327 DE10307327A DE10307327A1 DE 10307327 A1 DE10307327 A1 DE 10307327A1 DE 2003107327 DE2003107327 DE 2003107327 DE 10307327 A DE10307327 A DE 10307327A DE 10307327 A1 DE10307327 A1 DE 10307327A1
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    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract

Method for locating a motor vehicle in a car park whereby when a vehicle enters a car park it receives a unique electronic identifier or parking space user identification. As soon as the vehicle is parked, parking area data are stored in a memory together with the parking space user identification so that when a user is looking for his or her vehicle later it is easily locatable. An independent claim is made for a system for locating motor vehicles within a car park.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen in einer Parkanlage, wie einem Parkhaus oder einem Parkplatz, mit einer Mehrzahl unterscheidbarer bezeichneter Parkbereiche. Weiterbildungen der Erfindung betreffen die Möglichkeit, die Insassen eines Fahrzeugs über eventuell nicht belegte Parkplatzstellplätze zu informieren oder in der Parkanlage eingestellte Fahrzeuge vor Diebstahl zu schützen.The invention relates to a method and a system for locating motor vehicles in a parking facility, such as a parking garage or a parking lot, with a plurality of distinguishable designated parking areas. Developments of the invention relate the possibility, the occupants of a vehicle to inform any unoccupied parking spaces or in to protect parked vehicles from theft.

Verkaufseinrichtungen aber auch öffentliche Einrichtungen verfügen heutzutage im Allgemeinen über Parkplätze mit zumeist mehreren Fahrzeugstellplätzen. Hierbei handelt es sich um Parkhäuser oder andere entsprechend ausgewiesene Parkareale im Freien. Wegen des hohen Fahrzeugaufkommens und aufgrund der zunehmenden Konzentration von Verkaufseinrichtungen weisen derartige Parkanlagen häufig eine beträchtliche Größe auf. Zur Erleichterung der Orientierung sind dabei große Parkanlagen in eine Mehrzahl von Parkbereichen unterteilt, die durch eine entsprechende Beschilderung voneinander unterscheidbar bezeichnet sind. Nicht selten wird jedoch diese Kennzeichnung übersehen oder die Insassen eines Fahrzeugs vergessen beispielsweise im Verlauf eines Einkaufs die Bezeichnung des Parkbereichs, in dem ihr Fahrzeug abgestellt ist. Es kommt daher immer wieder vor, dass den Parkplatz nutzende Personen ihr Fahrzeug lange Zeit suchen und dabei manchmal sogar längere Zeit in einem größeren Parkhaus umher irren.Sales facilities but also public facilities feature nowadays generally about parking with mostly several vehicle parking spaces. This is it around parking garages or other designated outdoor parking areas. Because of the high volume of vehicles and the increasing concentration of sales facilities such parks often have one considerable Size up. To facilitate orientation, there are large parks in a plurality of parking areas divided by a corresponding one Signs are labeled distinguishable from each other. Not However, this marking is seldom overlooked or the occupants of a vehicle, for example, forgot while shopping the name of the parking area in which your vehicle is parked is. It therefore happens again and again that the parking lot People search their vehicle for a long time and sometimes even longer Time in a larger parking garage wander around.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde den Nutzern größerer Parkanlagen eine Lösung zur Verfügung zu stellen, die es ihnen ermöglicht ihr in der Parkanlage abgestelltes Fahrzeug auf einfache Art und Weise zu lokalisieren.The invention is based on the object Users of larger parks a solution to disposal that enables them your vehicle parked in the park in a simple way and Way to localize.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Ein die Aufgabe lösendes System wird durch die Merkmale des ersten vorrichtungsbezogenen Anspruchs charakterisiert. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen Unteransprüche gegeben. Gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen in einer Parkanlage, wie einem Parkhaus oder einem Parkplatz, mit einer Mehrzahl unterscheidbar bezeichneter Parkbereiche, wird beim Einfahren eines Fahrzeugs in die betreffende Parkanlage durch eine hierfür in der Parkanlage vorgesehene elektronische Einrichtung (Parkraumleiteinrichtung) eine mit dem Fahrzeug in Beziehung stehende eindeutige elektronische Kennung (Parkraumnutzerkennung) abgespeichert. Bei der weiteren Bewegung durch die Parkanlage werden dieser Parkraumnutzerkennung durch die Parkraumleiteinrichtung jeweils beim Befahren eines Parkbereichs aktualisierte, den jeweiligen Parkbereich bezeichnende Daten (Parkbereichsdaten) zugeordnet. Die Aktualisierung der zu einer Parkraumnutzerkennung gespeicherten Parkbereichsdaten wird abgeschlossen, sobald das Fahrzeug seine Parkposition erreicht hat. Später ist das abgestellte Fahrzeug mittels der Parkraumnutzerkennung anhand der zuletzt zu dieser Kennung abgespeicherten Parkbereichsdaten lokalisierbar. Vorteilhafterweise erfolgt die Speicherung der Parkraumnutzerkennung und der Parkbereichsdaten sowie der spätere Abruf der Parkbereichsdaten zur Fahrzeuglokalisierung im Zuge eines drahtlosen Datenaustausches zwischen einem lösbar am Fahrzeug angeordneten oder von einem Fahrzeuginsassen mitgeführten elektronischen Gerät (Kennungsträgereinheit) und der Parkraumleiteinrichtung. Hierzu übermittelt die Kennungsträgereinheit, welche Sende- und Empfangsmittel für den drahtlosen Datenaustausch sowie Datenausgabemittel aufweist, jeweils die mit dem Fahrzeug in Beziehung stehende eindeutige elektronische Kennung an die Parkraumleiteinrichtung. Zur späteren Lokalisierung des Fahrzeugs wird die Kennungsträgereinheit zumindest nach dem Erreichen der Parkposition von ihrem Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs mitgeführt.The task is accomplished through a process solved with the features of the main claim. A system that solves the task is characterized by the features of the first device-related claim characterized. Advantageous developments and further developments of the invention are given by the respective subclaims. According to the proposed Method for locating motor vehicles in a parking facility, such as a parking garage or a parking lot, distinguishable with a plurality designated parking areas, when entering a vehicle the park in question by a facility provided for this purpose in the park electronic device (parking space control device) with the vehicle related unique electronic identifier (parking space usage recognition) stored. When moving further through the park this parking space usage detection by the parking space control device in each case updated when entering a parking area, the respective parking area significant data (parking area data) assigned. The update the parking area data stored for a parking space usage recognition is completed as soon as the vehicle reaches its parking position Has. Later is the parked vehicle by means of the parking space usage recognition the parking area data last stored for this identifier localizable. The parking space usage detection is advantageously stored and the parking area data and the subsequent retrieval of the parking area data for vehicle localization in the course of wireless data exchange between a detachable electronic arranged on the vehicle or carried by a vehicle occupant Device (identifier carrier unit) and the parking space guide. For this purpose, the identifier carrier unit transmits which transmission and reception means for wireless data exchange and data output means, each with the vehicle related unique electronic identifier to the parking space management device. For later The identification carrier unit is located at least after the vehicle is localized Reaching the parking position by their user when leaving the Vehicle carried.

Entsprechend einer Weiterbildung des Verfahrens wird beim Einfahren eines Kraftfahrzeugs in die Parkanlage dessen Kraftfahrzeugkennzeichen optisch erfasst und von der Parkraumleiteinrichtung in Form entsprechender Videodaten zusammen mit der zu dem Fahrzeug gehörenden Parkraumnutzerkennung abgespeichert. Dies dient zur Verhinderung eines im Zusammenhang mit der Manipulation des Kraftfahrzeugkennzeichens erfolgenden Fahrzeugdiebstahls, indem das Kraftfahrzeugkennzeichen des Fahrzeugs beim Ausfahren aus der Parkanlage nochmals optisch erfasst und überprüft wird, ob die Parkraumnutzerkennung der in dem Fahrzeug mitgeführten Kennungsträgereinheit mit der zu diesem Kraftfahrzeugkennzeichen im Parkraumleitsystem abgespeicherten Kennung übereinstimmt und die Ausfahrt nur in diesem Falle freigegeben wird. Das die Aufgabe lösende System besteht aus einem zu einem Kraftfahrzeug gehörenden elektronischen Gerät (Kennungsträgereinheit) mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit und Mitteln zur Datenausgabe, dem eine eindeutige elektronische Kennung zugeordnet ist sowie einer in der Parkanlage angeordneten elektronischen Einrichtung (Parkraumleiteinrichtung). Dabei umfasst die Parkraumleiteinrichtung eine zentrale Steuer- und Verarbeitungseinheit und eine auf dieser ablaufende Software (Parkraumleitroutine), Speichermittel sowie mehrere mit der Steuer- und Verarbeitungseinheit drahtgebunden oder drahtlos vernetzte Sende- und Empfangseinheiten. Erfindungsgemäß ist eine dieser Sende- und Empfangseinheiten im Einfahrtsbereich der Parkanlage und jeweils eine am Beginn eines jeden Parkbereichs angeordnet. Gesteuert durch die auf der Steuer- und Verarbeitungseinheit ablaufende Parkraumleitroutine werden im Zuge eines drahtlosen Datenaustausches zwischen Kennungsträgereinheit und den Sende- und Empfangseinheiten der Parkraumleiteinrichtung die Kennung der Kennungsträgereinheit eines in die Parkanlage einfahrenden Fahrzeugs und mit dieser korrespondierende später wieder abrufbare sowie an der Kennungsträgereinheit ausgebbare Daten abgespeichert. Die dabei innerhalb des Speichers einer Parkraumkennung zugeordneten Daten bezeichnen jeweils den zuletzt befahrenen Parkbereich und dienen somit zur späteren Lokalisierung der Parkposition. Soweit in der hier gegebenen Darstellung darauf abgestellt wird, dass die Parkraumleiteinrichtung und folglich auch deren zentrale Steuer- und Verarbeitungseinheit, in der Parkanlage angeordnet ist, soll dennoch eine Ausführung, bei der beispielsweise die Daten mehrerer Parkanlagen in einer solchen, folglich an übergeordneter Stelle angeordneten Steuer- und Verarbei tungseinheit verarbeitet werden, grundsätzlich vom Erfindungsgedanken mit umfasst sein.According to a development of the method, when a motor vehicle enters the parking facility, the vehicle's license plate number is optically recorded and stored by the parking space management device in the form of corresponding video data together with the parking space usage recognition associated with the vehicle. This serves to prevent vehicle theft in connection with the manipulation of the motor vehicle registration number by optically detecting the vehicle registration number of the vehicle when it leaves the parking facility and checking whether the parking space usage identification of the identification carrier unit carried in the vehicle with the identification stored in the parking space guidance system for this motor vehicle identification number matches and the exit is only released in this case. The system that solves the problem consists of an electronic device (identifier carrier unit) belonging to a motor vehicle with at least one transmitting and receiving unit and means for data output, to which a unique electronic identifier is assigned, and an electronic device (parking space control device) arranged in the parking facility. The parking space control device comprises a central control and processing unit and software running thereon (parking space control routine), storage means and several transmitting and receiving units wired or wirelessly networked with the control and processing unit. According to the invention, one of these transmitting and receiving units is arranged in the entrance area of the parking facility and one at the beginning of each parking area. Controlled by the parking space running on the control and processing unit In the course of a wireless data exchange between the identifier carrier unit and the transmitting and receiving units of the parking space control device, the identifier of the identifier carrier unit of a vehicle entering the parking facility and corresponding data that can later be called up and output at the identifier carrier unit are stored in the routing routine. The data assigned to a parking space identifier in the memory in each case designate the parking area last used and thus serve for later localization of the parking position. Insofar as the representation given here is based on the fact that the parking space control device and consequently also its central control and processing unit is arranged in the parking facility, an embodiment is nevertheless intended in which, for example, the data of a plurality of parking facilities are arranged in one, consequently at a higher level Control and processing unit are processed, in principle be encompassed by the inventive concept.

Entsprechend einer praxisgerechten Ausbildung des erfindungsgemäßen Systems wird der Datenaustausch zwischen der Kennungsträgereinheit und den Sende- und Empfangseinheiten der Parkraumleiteinrichtung sowie zwischen den in den Parkbereichen angeordneten Sende- und Empfangseinheiten und der Steuer- und Verarbeitungseinheit jeweils selbsttätig eingeleitet, sobald ein eine Kennungsträgereinheit mitführendes Fahrzeug eine Sende- und Empfangseinheit der Parkraumleiteinrichtung passiert. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Systems ist es vorgesehen, dass die Fahrzeugstellplätze eines Parkbereichs ebenfalls unterscheidbar bezeichnet sind und an diesen mit den übrigen Einheiten der Parkraumleiteinrichtung vernetze Mittel zur Feststellung der Anwesenheit bzw. der Abwesenheit eines Fahrzeugs sowie zur Übermittlung dieser Statusinformation an die Steuer- und Verarbeitungseinheit angeordnet sind. Gemäß dieser Ausbildungsform werden durch die Sende- und Empfangseinheiten des jeweiligen Parkbereichs an die Kennungsträgereinheit eines den Parkbereich befahrenden Fahrzeugs Daten über freie Fahrzeugstellplätze übermittelt. Diese Daten werden an der Kennungsträgereinheit zur Information ihres Benutzers zur Ausgabe gebracht. Letzteres geschieht selbstverständlich vorzugsweise visuell.According to a practical one Training of the system according to the invention the data exchange between the identifier carrier unit and the transmitting and Receiving units of the parking space control device and between the transmission and reception units and arranged in the parking areas initiated automatically by the control and processing unit, as soon as an identifier carrier unit entraining Vehicle a transmitting and receiving unit of the parking space control device happens. In an advantageous development of the system it is provided that the vehicle parking spaces of a parking area also are marked distinguishably and on these with the other units the parking space management network means for determining the Presence or absence of a vehicle and for transmission this status information to the control and processing unit are arranged. According to this Form of training are given by the sending and receiving units of the respective parking area to the identifier carrier unit of the parking area vehicle driving data over free vehicle parking spaces transmitted. This data is stored on the identifier carrier unit for information issued by their user. The latter, of course, is preferably done visually.

Entsprechend einer bevorzugten Ausbildungsform des Systems erfolgt der Datenaustausch zwischen der Kennungsträgereinheit und dem Sende- und Empfangseinheiten der Parkraumleiteinrichtung nach dem Blue-Tooth-Standard. Dabei handelt es sich bei der Kennung, welche von der Kennungsträgereinheit zur Parkraumleiteinrichtung übermittelt und dort gespeichert wird, um die eindeutige Blue-Tooth-Adresse der Kennungsträgereinheit. Der Vorteil des Einsatzes von Blue-Tooth ist darin zu sehen, dass durch diesen Standard das selbsttätige Einleiten des Datenaustausches in entsprechenden Schichten des Protokolls besonders gut unterstützt wird, da die Spezifikationen des Standards die selbsttätige Kontaktaufnahme von Blue-Tooth-Geräten bei ihrer Annäherung vorsieht. Vorzugsweise werden die Daten bei dieser Ausführungsform über den asynchronen Blue-Tooth-Kanal übertragen.According to a preferred form of training the system, the data exchange takes place between the identifier carrier unit and the transmitting and receiving units of the parking space control device according to the blue tooth standard. This is the identifier, which from the identifier carrier unit transmitted to the parking space control device and stored there to the unique blue tooth address of the Identification carrier unit. The advantage of using Blue-Tooth can be seen in the fact that through this standard the automatic initiation of data exchange is particularly well supported in the relevant layers of the protocol, because the specifications of the standard automatically contact Blue Tooth devices with their approach provides. In this embodiment, the data are preferably transmitted via the asynchronous blue tooth channel.

Da Mobiltelefone inzwischen eine weite Verbreitung gefunden haben, dient entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausbildungsform der Erfindung ein Mobiltelefon als Erkennungsträgereinheit. Das entsprechende Mobiltelefon verfügt, soweit für die Datenübertragung der Blue-Tooth-Standard verwendet wird, neben der die Kommunikationen in einem Mobilfunknetz ermöglichenden Sende- und Empfangseinheit über eine Sende- und Empfangseinheit zum Datenaustausch nach dem Blue-Tooth-Standard. Eine entsprechende Schnittstelle ist heute bereits häufiger bei Mobiltelefonen vorhanden.Since cell phones have become one have found widespread use serves a particular purpose advantageous embodiment of the invention as a mobile phone Recognition support unit. The has the appropriate mobile phone, so far for the data transfer the blue tooth standard is used in addition to the communications enabling in a cellular network Sending and receiving unit over a transmitting and receiving unit for data exchange according to the blue tooth standard. A corresponding interface is already more common today Mobile phones available.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems ist die Parkraumleiteinrichtung um mindestens eine der optischen Erfassung eines Kraftfahrzeugkennzeichens im Ein- und Ausfahrtsbereich der Parkanlage dienende Kamera erweitert. Dabei werden die von der Kamera oder den Kameras aufgezeichneten Videodaten mit Bezug auf die zuvor in den Speichereinheiten der Parkraumleiteinrichtung abgelegte Kennung abgespeichert. Hierdurch besteht die bereits zuvor bei der Darstellung des Verfahrens angedeutete Möglichkeit, einen gegebenenfalls in Zusammenhang mit der Manipulation des Kraftfahrzeugkennzeichens erfolgenden Fahrzeugdiebstahl zu verhindern. Dazu wird das Kraftfahrzeugkennzeichen bei der Ausfahrt eines Fahrzeugs aus der Parkanlage ein weiteres Mal erfasst und überprüft, ob die Kennung der im Fahrzeug mitgeführten Kennungsträgereinheit derjenigen entspricht, unter welcher das Kraftfahrzeugkennzeichen im System abgespeichert ist. Ist dies nicht der Fall, wird die Ausfahrt für das betreffende Fahrzeug nicht freigegeben. Gegebenenfalls kann dabei die Sicherheit noch erhöht werden, wenn der Inhaber der Kennungsträgereinheit, also vorzugsweise des Mobiltelefons, eine Authentifizierungsprozedur durchführen muss, um auszuschließen, dass auch die Kartenträgereinheit entwendet wurde.According to a development of the system according to the invention is the parking space guide by at least one of the optical Registration of a vehicle registration number in the entrance and exit area the camera serving the park expanded. Thereby the of the Camera or cameras recorded video data related to the one previously stored in the storage units of the parking space control device ID saved. As a result, this already exists at Representation of the method indicated possibility, one if necessary in connection with the manipulation of the license plate prevent theft of vehicles. This is the vehicle registration number another when a vehicle leaves the park Times recorded and checked whether the ID of those carried in the vehicle Identification carrier unit corresponds to that under which the vehicle registration number is stored in the system. If not, the exit will be for the vehicle in question not released. If necessary, can security still increased if the holder of the identifier carrier unit is preferred of the mobile phone has to carry out an authentication procedure in order to ruled out that also the card carrier unit was stolen.

Die Erfindung stellt eine Lösung bereit, welche die Lokalisierung in einer Parkanlage abgestellter Fahrzeuge unter Einsatz eines vergleichsweise einfach aufzubauenden Systems ermöglicht. Dabei ist hervorzuheben, dass es nicht um ein in sich abgeschlossenes Systems handelt, welches etwa die Nutzung eines entsprechend ausgestatteten Parkhauses nur solchen Fahrzeugen ermöglichen würde, die eine Kennungsträgereinheit mit sich führen. Vielmehr bleibt die Nutzung des entsprechenden Parkhauses weiterhin allen Fahrzeugen möglich, wobei dann jedoch nur solche Nutzer des Parkhauses von dem darin installierten Systemkomponenten profitieren, die über eine entsprechende Kennungsträgereinheit verfügen bzw. deren Fahrzeug damit ausgerüstet ist. Im Hinblick auf die weite Verbreitung von Mobiltelefonen und die zu erwartende rasche Verbreitung der Blue-Tooth-Technologie eröffnet sich dabei die Möglichkeit, die Vorteile der Erfindung mittelfristig einer größeren Zahl von Nutzern zur Verfügung zu stellen. Entsprechendes gilt für die Erweiterung des Systems um Komponenten zur Erschwerung eines Fahrzeugdiebstahls. Es ist problemlos möglich, die Abspeicherung von Daten zum Kraftfahrzeugkennzeichen und deren spätere Überprüfung nur bei solchen Fahrzeugen vorzunehmen, von denen durch eine mitgeführte Kennungsträgereinheit eine Kennung zur Parkraumleiteinrichtung übertragen wird. Selbstverständlich kommen dann jedoch auch nur die Fahrer dieser Fahrzeuge in den Genuss des durch das System bereit gestellten einfachen Diebstahlschutzes.The invention provides a solution which enables the localization of vehicles parked in a parking facility using a comparatively simple system. It should be emphasized that this is not a self-contained system, which would only make it possible to use a suitably equipped parking garage only for vehicles that carry an identifier carrier unit with them. Rather, the use of the corresponding parking garage continues to be possible for all vehicles, in which case, however, only those users of the parking garage who benefit from the system components installed therein, who use a corresponding identification carrier unit add or whose vehicle is equipped with it. In view of the widespread use of mobile telephones and the expected rapid spread of blue tooth technology, this opens up the possibility of making the advantages of the invention available to a larger number of users in the medium term. The same applies to the expansion of the system by components to make vehicle theft more difficult. It is easily possible to store data on the vehicle registration number and to check it later only on vehicles from which an identification carrier unit carries an identifier to the parking space control device. Of course, only the drivers of these vehicles will then benefit from the simple theft protection provided by the system.

Das Verfahren und das System sollen nachfolgend in der Art eines Ausführungsbeispiels anhand der Darstellung eines typischen Ablaufs nochmals etwas detaillierter erläutert werden. Die Erläuterung erfolgt für ein System, bei dem die Daten zwischen den Einheiten unter Nutzung des Blue-Tooth-Standards ausgetauscht werden.The procedure and the system should subsequently in the manner of an exemplary embodiment using the Representation of a typical process in a little more detail explained become. The explanation done for a system in which the data is used between the units of the Blue Tooth standard.

In einem Parkhaus befindet sich folglich im Einfahrtsbereich eine Sende- und Empfangseinheit mit einer Blue-Tooth-Schnittstelle. Weitere derartige Einheiten sind zu Beginn eines jeden Parkbereichs, also beispielsweise am Ende der Auffahrtsrampe zu einer Etage angeordnet. Ein sein Fahrzeug in den betreffenden Parkhaus abstellender Fahrer führt ein Mobiltelefon nach dem GMS- oder UMTS-Standard (Handy) bei sich, welches über eine Blue-Tooth-Sende- und Empfangseinheit verfügt. Bei der Einfahrt in das Parkhaus nehmen das Mobiltelefon des Fahrers und die im Einfahrtsbereich des Parkhauses angeordnete Sende- und Empfangseinheit selbsttätig Kontakt zueinander auf. Im Zuge des erfolgenden Datenaustausches überträgt das Handy seine individuelle 48-bit-Blue-Tooth-Adresse an die zur Parkleiteinrichtung des Parkhauses gehörende Sende- und Empfangseinheit. Von dieser werden die Daten, vorzugsweise erweitert um weitere Angaben, wie Ort und Uhrzeit, an die zentrale Steuer- und Verarbeitungseinheit weitergeleitet und in deren Speichereinheiten abgelegt. Bei seiner weiteren Fahrt durch das Parkhaus durchfährt das Fahrzeug verschiedene Parkbereiche, die gemäß dem gewählten Beispiel jeweils durch eine Etage bzw. Ebene des Parkhauses repräsentiert werden. Jeweils beim Befahren eines solchen Parkbereichs erfolgt, wiederum selbsttätig eingeleitet, ein Datenaustausch zwischen dem Mobiltelefon und einer am Beginn des Parkbereichs angeordneten Sende- und Empfangseinheit. Zusammen mit der dabei von dem Mobiltelefon erneut übertragenen 48-bit-Kennung werden von der betreffenden Sende- und Empfangseinheit zur Steuer- und Verarbeitungseinheit der Parkraumleiteinrichtung Daten übertragen, welche zumindest eindeutige Angaben über die Bezeichnung des betreffenden Parkbereichs enthalten. Auf diese Weise sind in den Speichereinheiten der Parkraumleiteinrichtung zu jeder Kennung eines in das Parkhaus eingefahrenen Fahrzeugs jeweils Angaben über den von dem betreffenden Fahrzeug zuletzt befahrenen Parkbereich abgespeichert. Diese Daten werden jeweils mit Befahren eines weiteren Parkbereichs aktualisiert. Die Aktualisierung erfolgt solange bis das Fahrzeug seine Parkposition erreicht hat. Sofern es sich bei der Kennungsträgereinheit um eine lösbar im Fahrzeug installierte Einheit handelt, kann die Aktualisierung beispielsweise mit Ziehen des Zündschlüssels oder Lösen dieser Einheit vom Fahrzeug abgeschlossen werden. Sofern es sich aber, wie im hier dargestellten Beispiel, um ein Mobiltelefon handelt, erfolgt der Abschluss der Aktualisierung durch den Nutzer des Parkhauses, indem er das Blue-Tooth-Modul seines Handys deaktiviert oder das Handy mit einem für das jeweilige Parkhaus vorgegebenen und dort zugänglich gemachten Code für die Lokalisierung abmeldet.There is therefore a parking garage in the entrance area a transmitter and receiver unit with a blue tooth interface. There are other such units at the beginning of each parking area for example arranged at the end of the ramp to a floor. A driver parking his vehicle in the relevant parking garage runs a cell phone according to the GMS or UMTS standard (cell phone) with you, which has a Blue-Tooth transmitter and receiving unit. When entering the parking garage, take the driver's mobile phone and the sending and receiving unit located in the entrance area of the parking garage automatic contact to each other. The cell phone transmits in the course of the data exchange his individual 48-bit blue tooth address to the parking guidance system belonging to the parking garage Sending and receiving unit. From this, the data is preferred expanded to the central office with additional information such as location and time Control and processing unit forwarded and in their storage units stored. On his further journey through the parking garage, this goes through Vehicle different parking areas, each according to the selected example a floor or level of the parking garage can be represented. Each with Driving into such a parking area takes place, again initiated automatically, an exchange of data between the mobile phone and one at the beginning of the parking area arranged transmitting and receiving unit. Along with the 48-bit identifier retransmitted from the mobile phone are transferred from the relevant sending and receiving unit to the control and processing unit of the parking space control device transmit data, which is at least clear information about the name of the person concerned Parking area included. This way are in the storage units the parking space guide for each identifier one in the parking garage retracted vehicle each information about that of the concerned Vehicle last parked parking area saved. These dates are updated each time you enter another parking area. The update continues until the vehicle reaches its parking position has reached. If the identifier carrier unit is detachable in Vehicle installed unit is, for example, the update by pulling the ignition key or Solve this Unit can be completed by the vehicle. If it is, however, as in the example shown here, is a mobile phone, the update of the car park user is completed, by deactivating the blue tooth module of his cell phone or that Cell phone with one for the respective parking garage specified and made available there for localization logs.

Wenn der Nutzer des Parkhauses später zu seinem Fahrzeug zurückkehrt, kann er über sein Handy erfragen in welchem Parkbereich er sein Fahrzeug abgestellt hat, wobei er gegebenenfalls das Blue-Tooth-Modul des Mobiltelefons wieder aktivieren muss. Über die Blue-Tooth-Schnittstelle nimmt das Mobiltelefon Kontakt zu der Parkraumleiteinrichtung auf, wobei es wiederum seine Kennung an das System überträgt. Auf der Grundlage der übermittelten Kennung werden die hierzu im System abgespeicherten Daten über den zuletzt befahrenen Parkbereich auf das Mobiltelefon übermittelt und in dessen Display zur Anzeige gebracht. Der Nutzer kann sich nun sehr leicht orientieren und ohne längeres Suchen unmittelbar zum Stellplatz seines Fahrzeuges begeben.If the user of the parking garage later on to his Vehicle returns, can he over his cell phone ask in which parking area he parked his vehicle has, where applicable, the blue tooth module of the mobile phone must reactivate. about the blue tooth interface makes contact with the mobile phone Parking space control device, which in turn indicates its identifier the system transmits. On based on the submitted The data stored in the system for this purpose are identified via the last used parking area transmitted to the mobile phone and displayed in its display. The user can now orientate very easily and go straight to the Enter the parking space of his vehicle.

Wie bereits betont, kann das System, abhängig von Kostenvorgaben ohne weiteres dahingehend erweitert werden, dass dem Fahrer eines einfahrenden Fahrzeugs Informationen über freie Stellplätze zur Verfügung gestellt werden oder der Diebstahl eines im Parkhaus eingestellten Fahrzeugs zumindest erschwert wird.As already emphasized, the system, dependent of cost targets can be easily expanded so that the driver of an incoming vehicle information about free Pitches for disposal or the theft of one set in the parking garage Vehicle is at least difficult.

Claims (10)

Verfahren zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen in einer Parkanlage, wie einem Parkhaus oder einem Parkplatz, mit einer Mehrzahl unterscheidbar bezeichneter Parkbereiche, bei welchem beim Einfahren eines Fahrzeugs in die betreffende Parkanlage durch eine hierfür in der Parkanlage vorgesehene elektronische Einrichtung (Parkraumleiteinrichtung) eine mit dem Fahrzeug in Beziehung stehende eindeutige elektronische Kennung (Parkraumnutzerkennung) abgespeichert wird und dieser Parkraumnutzerkennung durch die Parkraumleiteinrichtung jeweils beim Befahren eines Parkbereichs der Parkanlage aktualisierte, den jeweiligen Parkbereich bezeichnende Daten (Parkbereichsdaten) zugeordnet werden, so dass das Fahrzeug später, vermittels der Parkraumnutzerkennung anhand der zuletzt abgespeicherten Parkbereichsdaten lokalisierbar ist, wobei die Aktualisierung der Parkbereichsdaten abgeschlossen wird, sobald das Fahrzeug seine Parkposition erreicht hat.Method for locating motor vehicles in a parking facility, such as a parking garage or a parking lot, with a plurality of parking areas which can be differentiated, in which, when a vehicle enters the parking facility in question, an electronic device (parking space management device) provided for this purpose in the parking facility is connected to the vehicle in Relative, unique electronic identifier (parking space usage detection) is stored and this parking space usage detection by the parking space management device is assigned updated data (parking area data) each time the parking area of the parking facility is driven into become, so that the vehicle can later be localized by means of the parking space usage recognition based on the last stored parking area data, the updating of the parking area data being completed as soon as the vehicle has reached its parking position. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung der Parkraumnutzerkennung und der Parkbereichsdaten sowie ein späterer Abruf der Parkbereichsdaten zur Fahrzeuglokalisierung im Zuge eines drahtlosen Datenaustausches zwischen einem lösbar am Fahrzeug angeordneten oder von einem Fahrzeuginsassen mitgeführten elektronischen Gerät (Kennungsträgereinheit) und der Parkraumleiteinrichtung erfolgt, wobei die zu einem Fahrzeug gehörende Kennungsträgereinheit, welche Sende- und Empfangsmittel für den drahtlosen Datenaustausch sowie Datenausgabemittel aufweist, jeweils die mit dem Fahrzeug in Beziehung stehende eindeutige elektronische Kennung an die Parkraumleiteinrichtung übermittelt und zumindest nach dem Erreichen der Parkposition von ihrem Benutzer zur späteren Lokalisierung des Fahrzeugs bei dessen Verlassen mitgeführt wird.A method according to claim 1, characterized in that the storage of the parking space usage recognition and the parking area data as well as a later one Retrieval of the parking area data for vehicle localization in the course of a wireless data exchange between a detachably arranged on the vehicle or electronic device carried by a vehicle occupant (identifier carrier unit) and the parking space control device, which is a vehicle belonging Identity carrier unit, which Sending and receiving means for has wireless data exchange and data output means, each the unique electronic related to the vehicle Identifier transmitted to the parking space control device and at least after the The user reaches the parking position for later localization the vehicle is carried when you leave it. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einfahren eines Kraftfahrzeugs in die Parkanlage dessen Kraftfahrzeugkennzeichen optisch erfasst und von der Parkraumleiteinrichtung in Form entsprechender Videodaten in Bezug zu der zu dem Fahrzeug gehörenden Parkraumnutzerkennung gespeichert wird und dass die Parkraumleiteinrichtung einem Fahrzeug nur dann die Ausfahrt aus der Parkanlage freigibt, wenn dessen beim Ausfahren nochmals optisch erfasstes Kraftfahrzeugkennzeichen mit der Parkraumnutzerkennung der in ihm mitgeführten Kennungsträgereinheit korreliert, so dass hierdurch ein im Zusammenhang mit der Manipulation des Kraftfahrzeugkennzeichens erfolgender Fahrzeugdiebstahl verhindert wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that when a motor vehicle enters the parking facility Motor vehicle registration number optically recorded and by the parking space control device in the form of corresponding video data in relation to that to the vehicle belonging Parking space usage recognition is stored and that the parking space guide only allows a vehicle to exit the parking facility, if its motor vehicle registration number optically recorded when driving out with the parking space usage recognition of the identifier carrier unit carried in it correlated so that this is related to the manipulation vehicle theft is prevented. System zur Lokalisierung von Kraftfahrzeugen in einer Parkanlage, wie einem Parkhaus oder einem Parkplatz mit einer Mehrzahl unterscheidbar bezeichneter Parkbereiche, bestehend aus einem zu einem Kraftfahrzeug gehörenden elektronischen Gerät (Kennungsträgereinheit) mit mindestens einer Sende- und Empfangseinheit und Mitteln zur Datenausgabe, dem eine eindeutige elektronische Kennung zugeordnet ist und einer in der Parkanlage angeordneten elektronischen Einrichtung (Parkraumleiteinrichtung), mit einer zentralen Steuer- und Verarbeitungseinheit und einer auf dieser ablaufenden Software (Parkraumleitroutine), Speichermitteln sowie mehreren mit der Steuer- und Verarbeitungseinheit drahtgebunden oder drahtlos vernetzten Sende- und Empfangseinheiten, von denen eine im Einfahrtsbereich des Parkraums und jeweils eine am Beginn eines jeden Parkbereichs angeordnet ist, so dass, gesteuert durch die Parkraumleitroutine im Zuge eines drahtlosen Datenaustausches zwischen der Kennungsträgereinheit und den Sende- und Empfangseinheiten der Parkraumleiteinrichtung die Kennung der Kennungsträgereinheit eines in den Parkraum einfahrenden Fahrzeugs und mit dieser korrespondierende, später wieder abrufbare sowie an der Kennungsträgereinheit ausgebbare Daten abgespeichert werden, welche den zuletzt befahrenen Parkbereich zur Lokalisierung der Parkposition bezeichnen.System for locating motor vehicles in one Park, such as a parking garage or a parking lot with a plurality Park areas marked differentially, consisting of one to belonging to a motor vehicle electronic device (identifier carrier unit) with at least one transmitting and receiving unit and means for Data output to which a unique electronic identifier is assigned and an electronic device arranged in the park (Parking space control device), with a central control and processing unit and software running on this (parking space routing routine), Storage means and several wired with the control and processing unit or wirelessly networked transmitting and receiving units, of which one at the entrance to the parking area and one at the beginning of each parking area is arranged so that, controlled by the parking space routing routine in the course of a wireless data exchange between the identifier carrier unit and the transmitting and receiving units of the parking space control device the identifier of the identifier carrier unit of a vehicle entering the parking space and corresponding with it later data that can be called up again and output at the identification carrier unit are saved, which the last used parking area for Denote the location of the parking position. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen der Kennungsträgereinheit und den Sende- und Empfangseinheiten der Parkraumleiteinrichtung sowie zwischen den in den Parkbereichen angeordneten Sende- und Empfangseinheiten und der Steuer- und Verarbeitungseinheit der Parkraumleiteinrichtung selbsttätig eingeleitet wird, sobald ein eine Kennungsträgereinheit mitführendes Fahrzeug eine Sende- und Empfangseinheit der Parkraumleiteinrichtung passiert.System according to claim 4, characterized in that the data exchange between the identifier carrier unit and the transmitting and Receiving units of the parking space control device and between the transmission and reception units and arranged in the parking areas the control and processing unit of the parking space control device initiated automatically once an identifier carrier unit entraining Vehicle a transmitting and receiving unit of the parking space control device happens. System nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugstellplätze eines Parkbereichs ebenfalls unterscheidbar bezeichnet sind und an diesen mit der Parkleiteinrichtung vernetzte Mittel zur Feststellung der Anwesenheit bzw. Abwesenheit eines Fahrzeugs sowie zur Übermittlung dieser Statusinformation an die Steuer- und Verarbeitungseinheit angeordnet sind und durch die Sende- und Empfangseineinheit des betreffenden Parkbereichs an die Kennungsträgereinheit eines den Parkbereich befahrenden Fahrzeugs Daten über freie Fahrzeugstellplätze übermittelt werden, welche von der Kennungsträgereinheit zur Information ihres Benutzers zur Ausgabe gebracht werden.System according to claim 4 or 5, characterized in that that the vehicle parking spaces of a parking area are also marked distinguishably and on these networked with the parking guidance device for detection the presence or absence of a vehicle and for transmission this status information to the control and processing unit are arranged and by the transmitting and receiving unit of the relevant parking area to the identifier carrier unit of the parking area vehicle driving data via free Vehicle parking spaces transmitted which of the identifier carrier unit for information be issued by their user. System nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen der Kennungsträgereinheit und den Sende- und Empfangseinheiten der Parkraumleiteinrichtung nach dem Blue-Tooth-Standard erfolgt, wobei es sich bei der von der Kennungsträgereinheit zur Parkraumleiteinrichtung übermittelten und dort gespeicherten Kennung um die eindeutige Blue-Tooth-Adresse der Kennungsträgereinheit handelt.System according to claim 4 or 6, characterized in that that the data exchange between the identifier carrier unit and the sending and receiving units the parking space guide is made according to the blue tooth standard, whereby it is at that of the identifier carrier unit transmitted to the parking space guide and the identifier stored there around the unique blue tooth address the identifier carrier unit is. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten über den asynchronen Blue-Tooth-Kanal übertragen werden.System according to claim 7, characterized in that the data about the asynchronous blue tooth channel are transmitted. System nach Anspruch 4 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kennungsträgereinheit um ein Mobiltelefon handelt, welches gegebenenfalls neben der die Kommunikation in einem Mobilfunknetz ermöglichenden Sende- und Empfangseinheit über eine Sende- und Empfangseinheit zum Datenaustausch nach dem Blue-Tooth-Standard verfügt.System according to claim 4 or 7, characterized in that the identifier carrier unit is a mobile telephone which, in addition to the transmitting and receiving unit which enables communication in a mobile radio network, via a transmitting and receiving unit for data exchange according to the blue tooth standard features. System nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkraumleiteinrichtung um mindestens eine der optischen Erfassung eines Kraftfahrzeugkennzeichens im Ein- und im Ausfahrtsbereich dienende Kamera erweitert ist und die von der Kamera aufgezeichneten Videodaten mit Bezug zu der zuvor erfassten, dem betreffenden Fahrzeug zugeordneten Parkraumnutzerkennung abgespeichert werden, so dass das System die Ausfahrt für solche Fahrzeuge sperrt, bei denen die Zuordnung zwischen Parkraumnutzerkennung und Kraftfahrzeugkennzeichen nicht derjenigen entspricht die in den Speichereinheiten der Parkraumleiteinrichtung im Zusammenhang mit der Einfahrt des Fahrzeugs in die Parkanlage abgespeichert wurde.System according to claim 4 or 6, characterized in that that the parking space guide by at least one of the optical Registration of a vehicle registration number in the entrance and exit area serving camera is expanded and those recorded by the camera Video data related to the previously captured vehicle assigned parking space usage recognition are stored so that the system the exit for locks those vehicles where the allocation between parking space usage detection and vehicle registration number does not correspond to that in the storage units of the parking space control device in connection was saved when the vehicle entered the park.
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