DE10307178B4 - Kraftfahrzeuggetriebe - Google Patents

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    • F16H2200/0052Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising six forward speeds

Abstract

Kraftfahrzeuggetriebe (1) mit einem Gehäuse (2), mit einer Antriebswelle (3) und mit zwei Triebwellen (4, 5), wobei die Triebwellen in einer Ebene versetzt von der Antriebswelle (3) angeordnet sind, wobei die Antriebswelle (3) und die Triebwellen (4, 5) miteinander in Eingriff stehende Zahnräder aufweisen und zwei Zahnräder jeweils eine Gangstufe bilden, wobei mindestens ein Zahnrad einer Gangstufe als ein- und/oder auskuppelbares Losrad und das andere Zahnrad als Festrad ausgebildet ist, wobei jede Triebwelle (4, 5) ein Zahnrad, insbesondere ein Festrad (6, 7) zur Übertragung von Drehkraft auf einen Achsantrieb (8) aufweist, wobei das Festrad (9) der ersten Gangstufe auf der Antriebswelle (3) und das Losrad (10) der ersten Gangstufe auf einer – ersten – Triebwelle (4) angeordnet ist, wobei eine vierte Welle (11) zur Übertragung von Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb (8) vorgesehen ist und die vierte Welle (11) ein Zahnrad, vzw. ein Festrad (12) zur Übertragung von Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb (8) und ein mit dem Losrad (10) der ersten Gangstufe in Eingriff stehendes weiteres Zahnrad, vzw. ein ein- und/oder auskuppelbares Losrad (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Losrad (10) der ersten Gangstufe mindestens zwei unterschiedliche Übersetzungsstufen (10a, 10b) aufweist und die erste Übersetzungsstufe (10a) mit dem auf der Antriebswelle (3) angeordneten Festrad (9) und die zweite Übersetzungsstufe (10b) mit dem entsprechenden weiteren Zahnrad der vierten Welle (11) in Eingriff steht, und dass die Antriebswelle (3) zwei Losräder (19, 20) als Zahnräder für die fünfte und sechste Gangstufe aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe gemäß dem Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
  • Im Stand der Technik sind unterschiedliche Kraftfahrzeuggetriebe der „Vier-Wellen-Bauart” bekannt. So wird in der EP 0 733 825 B1 und in der EP 0 764 246 B1 ein Kraftfahrzeuggetriebe offenbart, in dessen Gehäuse insgesamt vier Wellen, nämlich eine Antriebswelle, zwei Triebwellen und eine separate vierte Welle zur Realisierung des Rückwärtsganges angeordnet sind. Die Antriebswelle und die Triebwellen weisen miteinander in Eingriff stehende Zahnräder auf, wobei jeweils zwei Zahnräder jeweils eine separate Gangstufe bilden. Zur Übertragung von Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb des Kraftfahrzeuges, also zur Realisierung des Rückwärtsganges ist die vierte Welle vorgesehen, die ein Festrad zur Übertragung der Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb und ein auf der vierten Welle angeordnetes Losrad aufweist. Bei der Realisierung des Rückwärtsganges läuft der Kraftfluss über die Zahnräder der ersten Gangstufe, auf das dann auf der vierten Welle eingekuppelte Losrad und über das Festrad der vierten Welle von hier auf den Achsantrieb. Bei der Realisierung des Rückwärtsganges wird das ausgekuppelte Losrad der ersten Gangstufe als sogenanntes Zwischenrad verwendet. Die Praxis hat gezeigt, dass die bekannten Kraftfahrzeuggetriebe noch nicht optimal ausgebildet sind, also – nach wie vor – relativ großen Bauraum sowohl in axialer Richtung, als auch in der Breite benötigen. So weist die Antriebswelle der bekannten Kraftfahrzeuggetriebe jeweils zu jeder Gangstufe mindestens ein entsprechendes Zahnrad auf, die vzw. sequentiell hintereinander auf der Antriebswelle angeordnet sind. Hierdurch bedingt, insbesondere bei der Anordnung von sechs Vorwärts-Gangstufen weist die Antriebswelle dann eine entsprechende bestimmte axiale Länge auf. Weiterhin ist die vierte Welle im Bereich des Ölsumpfes des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet, so dass es bei der Realisierung des Rückwärtsganges zu entsprechenden Wirkungsverlusten, sogenannten „Planschverlusten” kommt. Schließlich ist das Gesamtübersetzungsverhältnis, bei eingelegtem Rückwärtsgang noch nicht optimal, was vom Fahrer eines Kraftfahrzeuges durchaus als unkomfortabel betrachtet werden könnte. Im Ergebnis ist daher das eingangs genannte Kraftfahrzeuggetriebe noch nicht optimal ausgebildet.
  • So ist bspw. aus der DE 197 50 593 A1 ein Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, wo auf einer Triebwelle ein Losrad vorgesehen ist, das zwei unterschiedliche Übersetzungsstufen aufweist. Diese Anordnung wird insbesondere zur Realisierung eines Rückwärtsganges verwendet.
  • Schließlich ist aus der EP 1 077 336 A1 ein Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, das eine Antriebswelle und eine erste und zweite Triebwelle aufweist. Zusätzlich ist eine vierte Welle zur Realisierung eines Rückwärtsganges vorgesehen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde das bekannte Kraftfahrzeuggetriebe derart auszugestalten und weiterzubilden, dass dieses noch kompakter ausbildbar ist, insbesondere dessen axiale Baulänge verkürzt, dessen Breite verringert sowie dessen Wirkungsgrad erhöht ist.
  • Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Das Losrad der ersten Gangstufe weist mindestens zwei unterschiedliche Übersetzungsstufen auf und die erste Übersetzungsstufe steht mit dem auf der Antriebswelle angeordneten Festrad und die zweite Übersetzungsstufe mit dem entsprechenden weiteren Zahnrad der vierten Welle in Eingriff.
  • Durch die Ausbildung des Losrades der ersten Gangstufe mit zwei verschiedenen Übersetzungsstufen ergeben sich wesentliche Vorteile. Einerseits können die Durchmesser der ersten und zweiten Übersetzungsstufe sowie auch der Durchmesser des entsprechenden Zahnrades, vzw. Losrades der vierten Welle so gewählt werden, dass die vierte Welle möglichst nahe bei der – ersten – Triebwelle angeordnet werden kann. Hierdurch verkürzt sich die Breite des Gehäuses des Kraftfahrzeuggetriebes, so dass weniger Bauraum benötigt wird. Weiterhin kann die entsprechende zweite Übersetzungsstufe und auch vzw. das Losrad der vierten Welle so dimensioniert werden, dass ein Gesamtübersetzungsverhältnis für den Rückwärtsgang geschaffen ist, dass im wesentlichen dem Gesamtübersetzungsverhältnis des Getriebes bei eingelegter erster Gangstufe, also bei eingelegtem ersten Gang entspricht. Dies wird vom Fahrer des Kraftfahrzeuges als besonderes komfortabel empfunden, da er das Kraftfahrzeug auch rückwärts in – aus der ersten Gangstufe bekannter – gewohnter Weise manövrieren kann. Weiterhin wird die axiale Baulänge des Kraftfahrzeuggetriebes noch weiter verringert, nämlich durch die besondere Anordnung/Ausführung der Zahnräder der einzelnen weiteren Gangstufen, was im folgenden noch deutlich werden wird. Im Ergebnis sind die eingangs beschriebenen Nachteile vermieden und wesentliche Vorteile erzielt.
  • Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im folgenden soll nun ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der nachfolgenden Zeichnung und der dazugehörenden Beschreibung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:
  • 1 das Kraftfahrzeuggetriebe in einem longitudinalen Schnitt,
  • 2 das in 1 dargestellte Kraftfahrzeuggetriebe in einer vereinfachten schematischen Darstellung und
  • 3 eine schematische Darstellung des in den 1 und 2 gezeigtem Kraftfahrzeuggetriebes aus einer anderen Sicht zur Verdeutlichung der Lage der einzelnen Wellen bzw. der Zahnräder.
  • Die 1 bis 3 zeigen ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 mit einem Gehäuse 2, mit einer Antriebswelle 3 und mit zwei Triebwellen 4 und 5. Die Triebwellen 4 und 5 sind – wie aus 3 ersichtlich – in einer Ebene versetzt von der Antriebswelle 3 angeordnet. Die Antriebswelle 3 und die Triebwellen 4 und 5 weisen miteinander in Eingriff stehende Zahnräder auf, wobei zwei Zahnräder jeweils eine Vorwärts-Gangstufe bilden. Welche Zahnräder hier jeweils eine bestimmte Gangstufe bilden wird im folgenden noch ausführlich erläutert werden.
  • Mindestens ein Zahnrad einer Gangstufe ist als ein- und/oder auskuppelbares Losrad und das andere Zahnrad als Festrad ausgebildet. Auch dies wird im folgenden noch deutlich werden.
  • Jede Triebwelle 4 und 5 weist nun ein ein Zahnrad, vzw. ein Festrad 6 und 7 zur Übertragung von Drehkraft auf einen Achsantrieb 8 auf. Das Festrad 9 der ersten Gangstufe ist auf der Antriebswelle 3 und das Losrad 10 der ersten Gangstufe ist in dem hier gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel auf der ersten Triebswelle 4 angeordnet. Weiterhin ist eine vierte Welle 11 zur Übertragung von Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb 8 vorgesehen. Hierzu weist die vierte Welle 11 ein vzw. als Festrad 12 ausgeführtes Zahnrad zur Übertragung von Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb 8 auf. Weiterhin weist die vierte Welle 11 ein mit dem Losrad 10 der ersten Gangstufe in Eingriff stehendes weiteres Zahnrad, nämlich ein vzw. ein- und/oder auskuppelbares Losrad 13 auf. Denkbar ist auch, dass das mit dem Achsantrieb 8 wirksam verbundene Zahnrad der vierten Welle 11 als Losrad und das mit dem Losrad 10 der ersten Triebwelle 4 in Eingriff stehende Zahnrad als Festrad ausgebildet ist.
  • Das Losrad 10 der ersten Gangstufe weist mindestens zwei unterschiedliche Übersetzungsstufen 10a und 10b auf und die erste Übersetzungsstufe 10a steht mit dem auf der Antriebswelle 3 angeordneten Festrad 9 und die zweite Übersetzungsstufe 10b mit entsprechenden Zahnrad, vzw. dem Losrad 13 der vierten Welle 11 in Eingriff. Hierdurch werden entscheidende Vorteile erzielt, zunächst kann nämlich die vierte Welle 11 aufgrund der besonderen Ausbildungen des Losrades 10 der ersten Gangstufe sehr nahe an die erste Triebwelle 4 herangeführt bzw. sehr nahe an dieser gelagert werden. Hierbei verkürzen sich die Breitenabmessungen in Richtung der Pfeile B des Kraftfahrzeuggetriebes 1. Weiterhin führt dies zu der Realisierung eines weiteren Vorteils, der im folgenden noch erläutert werden wird.
  • Bevor nun auf die besonderen Vorteile der hier dargestellten Ausführungsform näher eingegangen wird, darf ganz allgemein zuvor folgendes ausgeführt werden: Unter dem Begriff „erste Gangstufe” ist im wesentlichen der erste Gang des Kraftfahrzeuggetriebes 1 gemeint, weiterhin sind dann mit den Bezeichnungen „zweite Gangstufe” der zweite Gang des Kraftfahrzeuggetriebes 1 gemeint usw. bis zur „sechsten Gangstufe”, wo der sechste Gang des Kraftfahrzeuggetriebes 1 gemeint ist. Mit dem Begriff „Übersetzungsstufe” sind hier im wesentlichen die unterschiedlichen Übersetzungsmöglichkeiten des Losrades 10 der ersten Gangstufe gemeint, also im wesentlichen hier die unterschiedlichen Zahnkränze mit den unterschiedlichen Außenradien.
  • Aufgrund der bestimmten Dimensionierung der ersten Übersetzungsstufe 10a bzw. der zweiten Übersetzungsstufe 10b, insbesondere wenn die erste Übersetzungsstufe 10a einen größeren Durchmesser aufweist als die zweite Übersetzungsstufe 10b, kann nun bei entsprechender Dimensionierung des Losrades 13 erreicht werden, dass das Gesamtübersetzungsverhältnis des Kraftfahrzeuggetriebes 1 bei eingelegtem Rückwärtsgang genau den Gesamtübersetzungsverhältnis des Kraftfahrzeuggetriebes 1 bei eingelegter erste Gangstufe entspricht. Dies führt zu besonders gutem Komfortverhalten, dass vom Fahrer des Kraftfahrzeuges bei der Rückwärtsfahrt wahrgenommen wird.
  • Im folgenden sollen nunmehr die Einzelheiten des Kraftfahrzeuggetriebes 1 und dessen weitere Vorteile geschildert werden:
    Zunächst ist hier der Achsantrieb 8 des Kraftfahrzeuggetriebes 1 vzw. als Differential ausgeführt und weist ein Achsantriebsrad 8a auf. Das Achsantriebsrad 8a steht mit den Festrädern 6 und 7 der Triebwellen 4 und 5 bzw. mit dem Festrad 12 der vierten Welle 11 in Eingriff. Dies ist auch besonders gut durch die gestrichelte Darstellung in der 2 und auch aus der 3 ersichtlich.
  • Die einzelnen Gangstufen, also die erste bis sechste Gangstufe des hier dargestellten Kraftfahrzeuggetriebes 1 und wie diese innerhalb des Kraftfahrzeuggetriebes 1 realisiert sind, wird nunmehr im folgenden erläutert:
    Wie bereits ausgeführt, wird die erste Gangstufe hier durch das Festrad 9, das auf der Antriebswelle 3 angeordnet ist und das Losrad 10, das auf der ersten Triebwelle 4 angeordnet ist, gebildet. Die zweite Gangstufe wird nun durch das auf der Antriebswelle 3 angeordnete weitere Festrad 14 und das auf der ersten Triebwelle 4 vorgesehene Losrad 15 gebildet. Zwischen den auf der ersten Triebwelle 4 angeordneten Losrädern 10 und 15 ist eine eine Schiebemuffe aufweisende Synchronisiervorrichtung S1 vorgesehen. Mit Hilfe der Synchronisiervorrichtung S1 lassen sich die Losräder 10 und 15 ein- und/oder auskuppeln. Vom besonderen Vorteil ist hier, dass das Festrad 14 auf der Antriebswelle 3 gleichzeitig auch ein auf der zweiten Triebwelle 5 angeordnetes Losrad 16 antreiben kann, wobei durch das Festrad 14 und das Losrad 16 dann die dritte Gangstufe gebildet wird. Hierdurch kann die axial benötigte Länge der Antriebswelle 3 verringert werden.
  • Die Antriebswelle 3 weist ein weiteres Festrad 17 als Zahnrad für die vierte Gangstufe auf, das mit einem Losrad 18, das auf der zweite Triebwelle 5 vorgesehen ist, entsprechend in Eingriff steht. Anders ausgedrückt, durch das Festrad 17 und das Losrad 18 wird die vierte Gangstufe gebildet, wobei zwischen den Losrädern 16 und 18 wiederum eine Synchronisiervorrichtung S2 einschließlich der entsprechenden Schiebemuffen-Einheit vorgesehen ist. Die vierte Gangstufe liegt – wie 1 deutlich zeigt – also in der gleichen Ebene wie die Rückwärtsgangstufe, die gebildet wird durch das Losrad 13 und die zweite Übersetzungsstufe 10b des Losrades 10 der ersten Gangstufe.
  • Schließlich weist die Antriebswelle 3 zwei Losräder 19 und 20 auf, die mit Festrädern 21 und 22, die auf der zweiten Triebwelle 5 angeordnet sind in Eingriff stehen, um hier die fünfte und sechste Gangstufe zu bilden. So wird die fünfte Gangstufe gebildet durch das Losrad 19 auf der Antriebswelle 3 und das Festrad 21 auf der zweiten Triebswelle 5 und die sechste Gangstufe gebildet durch das Losrad 20 auf der Antriebswelle 3 und das Festrad 22 auf der zweiten Triebwelle 5. Zwischen den Losrädern 19 und 20 ist eine weitere Synchronisiervorrichtung S3 einschließlich der entsprechenden Schiebemuffen-Einheit vorgesehen.
  • Schließlich zeigt die 1 sowie die 2 die Synchronisiervorrichtung S4, zum Ein- und/oder Auskuppeln des auf der vierten Welle 11 angeordneten Losrades 13 zur Realisierung des Rückwärtsganges RWG.
  • Zur Realisierung des Rückwärtsganges RGW, d. h. zur Übertragung einer Rückwärts-Drehkraft bei eingelegtem Rückwärtsgang im Getriebe, wird das Losrad 10 der ersten Gangstufe als Zwischenrad eingesetzt, d. h. die Synchronisiervorrichtung S1 trägt dafür Sorge, dass das Losrad 10 hier frei laufen kann, also nicht mit der ersten Triebwelle 4 verbunden, nämlich ausgekuppelt ist. Der Kraftfluss läuft dann über das Festrad 9 der ersten Gangstufe über die erste Übersetzungsstufe 10a, dann über die zweite Übersetzungsstufe 10b auf das eingekuppelte Losrad 13 der vierten Welle 11 und von hier dann über das Festrad 12 der vierten Welle 11 auf das Antriebskegelrad 8a des als Differential ausgeführten Achsantriebes 8.
  • Durch die besondere Anordnung der Zahnräder bzw. der Festrad-/Losradanordnung, so wie hier erläutert, ergibt sich eine besonders kurze axiale Baulänge des Kraftfahrzeuggetriebes 1, insbesondere dadurch, dass auf der Antriebswelle 3 auch Festräder angeordnet sind, nämlich auch das Festrad 14, das sowohl zur Realisierung der zweiten als auch zur Realisierung der dritten Gangstufe gemeinsam benutzt wird. Bei der Realisierung der zweiten Gangstufe läuft nämlich der Kraftfluss über das Festrad 14 auf das eingekuppelte Losrad 15 und von hier aus über das Festrad 6 auf das Antriebskegelrad 8a. Bei der Realisierung der dritten Gangstufe läuft der Kraftfluss über das Festrad 14 auf das eingekuppelte Losrad 16 und über die zweite Triebwelle 5 und das hier angeordnete Festrad 7 auf das Antriebskegelrad 8a.
  • Die 3 zeigt, dass die Achsübersetzungen der Triebwellen 4 und 5 unterschiedlich sind, so dass der Achsabstand zwischen den einzelnen Triebwellen 4 und 5 und der Mitte des Achsantriebes 8a, hier der Differenzialmitte unterschiedlich sind. Auch hierdurch ist eine sehr kompakte Bauweise des Kraftfahrzeuggetriebes 1 ermöglicht, insbesondere kann durch Veränderung der Achsübersetzungen der Triebwellen 4 und 5 bzw. der vierten Welle 11 das hier beschriebene Kraftfahrzeuggetriebe 1 jeweils für PKW's bzw. LKW's entsprechend der jeweiligen Dimensionierung angepaßt werden. Insbesondere läßt sich durch entsprechende Auswahl der Abstände der jeweiligen Wellen und über die entsprechenden Zahnezahlverhältnisse der Antriebswelle 3 bzw. der Triebwellen 4 und 5 eine große Gesamtspreizung, d. h. mehrere Übersetzungsvarianten des Kraftfahrzeuggetriebes 1 realisieren.
  • Das hier als Losrad 10 der ersten Gangstufe ausgebildete Zahnrad kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgebildet sein. So können die Übersetzungsstufen 10a und 10b als integrale Bestandteile eines entsprechenden Zahnrades ausgebildet sein. Denkbar ist auch, dass die Übersetzungsstufe 10b auf ein Zahnrad aufgesteckt wird, das die Übersetzungsstufe 10a bereits aufweist. Auch die Verschweißung von verschiedenen entsprechenden Zahnrädern ist denkbar, so dass die Übersetzungsstufen 10a und 10b entstehen. Entscheidend ist, dass das Losrad 10 der ersten Gangstufe als sogenanntes „Doppelrad” ausgebildet ist.
  • So ist die Anordnung der Synchronisiervorrichtungen S1 bis S4 und der einzelnen Zahnräder – wie bereits erläutert – hier bei dem Kraftfahrzeuggetriebe 1 besonders vorteilhaft, da durch deren Lage und Gestaltung auch die Synchronisiervorrichtung S4, die insbesondere als Außenkonussynchronisierung ausgebildet ist, und die Lage dieser zur Synchronisiervorrichtung S1 auf der ersten Triebwelle 4 vorteilhaft ist.
  • Von weiterem Vorteil ist hier, dass die vierte Welle 11 außerhalb des Ölsumpfes gelagert ist, d. h. hier bei dem Kraftfahrzeuggetriebe 1, so wie in 1 bzw. in 2 dargestellt, im wesentlichen oberhalb des Achsantriebes 8 liegt. Hierdurch ist eine Spritzölzufuhr zur vierten Welle 11 gewährleistet, es werden aber Wirkungsverluste, insbesondere die sogenannten „Planschverluste” vermieden.
  • Im Ergebnis ist ein besonders vorteilhaftes Kraftfahrzeuggetriebe 1 realisiert, dass die oben erwähnten Vorteile aufweist.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Kraftfahrzeuggetriebe
    2
    Gehäuse
    3
    Antriebswelle
    4
    erste Triebwelle
    5
    zweite Triebwelle
    6
    Festrad der ersten Triebwelle
    7
    Festrad der zweiten Triebwelle
    8
    Achsantrieb
    8a
    Achsantriebsrad
    9
    Festrad der ersten Gangstufe
    10
    Losrad der ersten Gangstufe
    10a
    erste Übersetzungsstufe
    10b
    zweite Übersetzungsstufe
    11
    vierte Welle
    12
    Festrad der vierten Welle
    13
    Losrad der vierten Welle
    14
    Festrad der zweiten und dritten Gangstufe
    15
    Losrad der zweiten Gangstufe
    16
    Losrad der dritten Gangstufe
    17
    Festrad der vierten Gangstufe
    18
    Losrad der vierten Gangstufe
    19
    Losrad der fünften Gangstufe
    20
    Losrad der sechsten Gangstufe
    21
    Festrad der fünften Gangstufe
    22
    Festrad der sechsten Gangstufe
    S1
    Synchronisierungsvorrichtung
    S2
    Synchronisierungsvorrichtung
    S3
    Synchronisierungsvorrichtung
    S4
    Synchronisierungsvorrichtung
    B
    Pfeil
    RWG
    Rückwärtsgang

Claims (11)

  1. Kraftfahrzeuggetriebe (1) mit einem Gehäuse (2), mit einer Antriebswelle (3) und mit zwei Triebwellen (4, 5), wobei die Triebwellen in einer Ebene versetzt von der Antriebswelle (3) angeordnet sind, wobei die Antriebswelle (3) und die Triebwellen (4, 5) miteinander in Eingriff stehende Zahnräder aufweisen und zwei Zahnräder jeweils eine Gangstufe bilden, wobei mindestens ein Zahnrad einer Gangstufe als ein- und/oder auskuppelbares Losrad und das andere Zahnrad als Festrad ausgebildet ist, wobei jede Triebwelle (4, 5) ein Zahnrad, insbesondere ein Festrad (6, 7) zur Übertragung von Drehkraft auf einen Achsantrieb (8) aufweist, wobei das Festrad (9) der ersten Gangstufe auf der Antriebswelle (3) und das Losrad (10) der ersten Gangstufe auf einer – ersten – Triebwelle (4) angeordnet ist, wobei eine vierte Welle (11) zur Übertragung von Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb (8) vorgesehen ist und die vierte Welle (11) ein Zahnrad, vzw. ein Festrad (12) zur Übertragung von Rückwärts-Drehkraft auf den Achsantrieb (8) und ein mit dem Losrad (10) der ersten Gangstufe in Eingriff stehendes weiteres Zahnrad, vzw. ein ein- und/oder auskuppelbares Losrad (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Losrad (10) der ersten Gangstufe mindestens zwei unterschiedliche Übersetzungsstufen (10a, 10b) aufweist und die erste Übersetzungsstufe (10a) mit dem auf der Antriebswelle (3) angeordneten Festrad (9) und die zweite Übersetzungsstufe (10b) mit dem entsprechenden weiteren Zahnrad der vierten Welle (11) in Eingriff steht, und dass die Antriebswelle (3) zwei Losräder (19, 20) als Zahnräder für die fünfte und sechste Gangstufe aufweist.
  2. Kraftfahrzeuggetriebe nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Übersetzungsstufe (10a) des Losrades (10) der ersten Gangstufe einen größeren Durchmesser aufweist als die zweite Übersetzungsstufe (10b) des Losrades (10) der ersten Gangstufe.
  3. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übersetzungsstufe (10b) und die Übersetzung des Losrades (13) der vierten Welle (11) so gewählt sind, dass das Gesamtübersetzungsverhältnis des Getriebes (1) bei eingelegtem Rückwärtsgang dem Gesamtübersetzungsverhältnis des Getriebes (1) bei eingelegter erster Gangstufe entspricht.
  4. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsantrieb (8) als Differential ausgeführt ist und ein Antriebskegelrad (8a) aufweist und das Antriebskegelrad (8a) mit den Festrädern (6, 7, 12) der Triebwellen (4, 5) bzw. der vierten Welle (11) in Eingriff steht.
  5. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) ein weiteres Festrad (14) aufweist und dieses Festrad (14) als Zahnrad der zweiten und der dritten Gangstufe vorgesehen ist.
  6. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (3) ein weiteres Festrad (17) als Zahnrad für die vierte Gangstufe aufweist.
  7. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Triebwelle (4) ein Losrad (15) als Zahnrad für die zweite Gangstufe und die zweite Triebwelle (5) jeweils ein Losrad (16, 18) als Zahnrad für die dritte und vierte Gangstufe und jeweils ein Festrad (21, 22) für die fünfte und sechste Gangstufe aufweist.
  8. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung einer Rückwärts-Drehkraft bei eingelegtem Rückwärtsgang das Losrad (10) der ersten Gangstufe als Zwischenrad einsetzbar ist.
  9. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Losrad (13) der vierten Welle (11) für den Rückwärtsgang in der gleichen Ebene liegt wie das Losrad (18) der vierten Gangstufe.
  10. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsübersetzungen der Triebwellen (4, 5) unterschiedlich sind, so dass der Achsabstand zwischen den einzelnen Triebwellen (4, 5) und der Mitte des Achsantriebes (8) unterschiedlich ist.
  11. Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vierte Welle (11) außerhalb des Ölsumpfes gelagert ist.
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