DE1030653B

DE1030653B - Drive for machine tools, especially peeling machines

Info

Publication number: DE1030653B
Application number: DEC12802A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing August Wilhelm Quick; Hans Lindemann
Original assignee: Th Calow and Co
Current assignee: Th Calow and Co
Priority date: 1956-03-28
Filing date: 1956-03-28
Publication date: 1958-05-22
Also published as: DE1030653C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Werkzeugmaschinen, insbesondere Schälmaschinen oder andere spanabhebende Werkzeugmaschinen, deren Drehzahlen durch Steuermittel stufenlos auf einen gewünschten Betrag gebracht und konstant gehalten werden können.The invention relates to a drive for machine tools, in particular peeling machines or others Cutting machine tools, the speed of which can be continuously adjusted to a desired one by means of control means Amount brought in and kept constant.

Zum Antrieb derartiger Maschinen werden regelbare Kraftmaschinen,, wie elektrische Leonardantriebe, röhrengesteuerte Gleichstromantriebe, stufenlos regelbare Drehstromnebenschlußmotore, regelbare Gleichstrommotore od. dgl. oder Kraftmaschinen mit annähernd gleichbleibender Drehzahl und nachgeschaltetem, stufenlos regelbarem, mechanischem oder hydraulischem, die Drehzahl wandelnden Getriebe verwendet. Als Motore können auch solche benutzt werden, deren Drehzahlen lastabhängig sind und deren Lastabhängigkeit dadurch aufgehoben wird, daß ein dem Motor nachgeschaltetes, stufenlos regelbares Getriebe selbsttätig so geregelt wird, daß die Getriebe-Abtriebsdrehzahl bei Laständerung konstant bleibt (Deutsche Patentschrift 848108). Die zuerst genannten elektrischen Antriebsmaschinen haben sich bewährt, sind aber in der Anschaffung verhältnismäßig teuer. Hinzu kommt, daß sich das hohe Schwungmoment des Leonardsatzes nachteilig auswirkt. Die mechanischen und hydraulischen Getriebe zum Wandeln der Drehzahl sind bei höheren Leistungen etwas billiger als die vorgenannten elektrischen Antriebsmaschinen, haben aber den Nachteil, daß die Absicherungen gegen Überlastung schwierig, wenn nicht unmöglich sind und die Lebensdauer dieser Getriebe wesentlich geringer ist als die der elektrischen Maschinen. Besonders schwierig wird die Verwendung der mechanischen und hydraulischen Getriebe, wenn man an der Antriebsmaschine eine im gesamten Drehzahlenbereich etwa konstante Leistung benötigt, wie dies beispielsweise bei Schälmaschinen erforderlich ist.Controllable prime movers, such as electric Leonard drives, are used to drive such machines. Tube-controlled direct current drives, continuously variable three-phase shunt motors, controllable direct current motors or the like. Or power machines with approximately constant speed and downstream, Infinitely variable, mechanical or hydraulic, speed changing gear used. Motors whose speeds are load-dependent and can also be used as motors whose load dependency is canceled by the fact that a continuously variable one connected downstream of the motor The gearbox is automatically controlled so that the gearbox output speed remains constant when the load changes remains (German Patent 848108). The first mentioned electric prime movers have become proven, but are relatively expensive to buy. In addition, the high Moment of inertia of the Leonard theorem has a detrimental effect. The mechanical and hydraulic gears to convert the speed are somewhat cheaper than the aforementioned electrical ones at higher powers Driving machines, however, have the disadvantage that it is difficult to protect against overload when are not impossible and the service life of these transmissions is much shorter than that of the electric ones Machinery. The use of mechanical and hydraulic gears is particularly difficult, if you need an approximately constant power on the drive machine in the entire speed range, as is required, for example, in peeling machines.

Da z. B. bei Schälmaschinen Wert darauf gelegt wird, daß die Spanleistung über den gesamten Durchmesserbereich und damit über den gesamten Drehzahlenbereich gleichbleibt, muß die am Messerkopf zur Verfügung stehende Leistung, d. h. die in die Hohlwelle des Messerkopfes hineingesteckte Leistung, über den ganzen Drehzahlenbereich möglichst konstant sein. Wenn eine Stange od. dgl. von bestimmtem Durchmesser geschält werden soll, dann soll sich die eingestellte Drehzahl während des Schälvorganges möglichst nicht ändern, und zwar auch dann nicht, wenn der Vorschub und damit die Spanleistung geändert wird. Soll eine Stange mit einem anderen Durchmesser geschält werden, dann muß auch die Drehzahl geändert werden. Während des Schadens dieser Stange soll aber die entsprechende Drehzahl konstant bleiben und die volle Leistung zur Verfügung stehen.Since z. B. in peeling machines value is placed on the fact that the chip performance over the entire diameter range and thus remains the same over the entire speed range, the one on the cutter head must available power, d. H. those in the Hollow shaft of the cutter head inserted power, as constant as possible over the entire speed range be. If a rod or the like of a certain diameter is to be peeled, then the If possible, do not change the set speed during the peeling process, even then, if the feed and thus the cutting capacity are changed. Shall one pole with another Diameter are peeled, then the speed must also be changed. During the damage this Rod, however, the corresponding speed should remain constant and the full power should be available.

Antrieb für Werkzeugmaschinen.,
insbesondere SchälmaschinenDrive for machine tools.,
in particular peeling machines

Anmelder:
Th. CaIow & Co., Bielefeld, Zimmerstr. 19Applicant:
Th. CaIow & Co., Bielefeld, Zimmerstr. 19th

Dr.-Ing. August Wilhelm Quick, Aachen,
und Hans Lindemann, Bielefeld,
sind als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. August Wilhelm Quick, Aachen,
and Hans Lindemann, Bielefeld,
have been named as inventors

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen billigen, stufenlos regelbaren. Antrieb für Werkzeugmaschinen zu schaffen, der die Vorteile des Leonardas satzes aufweist, mit dessen Nachteilen jedoch nicht behaftet ist.The invention is based on the object of an inexpensive, continuously variable. Drive for machine tools to create that has the advantages of Leonarda's theorem, but not its disadvantages is afflicted.

Wenn man eine Werkzeugmaschine so antreiben will, daß die Antriebsdrehzahl derselben in einem bestimmten Bereich von dem Drehmoment der Werkzeugmaschine unabhängig ist, d. h. also, die Drehzahl konstant bleibt, kann man dies dadurch tun, daß man beispielsweise zwischen dem Antriebsmotor und der Werkzeugmaschine außer einem stufenlos regelbaren Getriebe an der Abtriebsseite des stufenlos regelbaren Getriebes eine Kupplung vorsieht, die das Drehmoment auf einen bestimmten Höchstwert begrenzt. Als Kupplung für diesen Zweck kann man beispielsweise an sich bekannte hydraulische Kupplungen verwenden. Da man im vorliegenden Fall entweder mechanische, stufenlos regelbare Getriebe oder Leonardsätze verwenden wird, ist der Aufwand einer derartigen Anlage recht erheblich. Hinzu kommt, daß die mechanisch wirkenden, stufenlos regelbaren Getriebe, die derzeit auf dem Markt sind, noch recht störanfällig sind, soweit verhältnismäßig hohe Leistungen übertragen werden müssen, ganz abgesehen davon, daß außer einem dieser stufenlos regelbaren Getriebe noch eine Kupplung vorgesehen sein muß, die das Drehmoment auf einen bestimmten Wert begrenzt. Da elektrische Kupplungen für diesen Zweck auch störanfällig sind, wird man an sich bekannte hydraulische Kupplungen (Föttinger-Kupplungen) vorziehen,, die sich seit Jahrzehnten auch für erheblich große Leistungen bewährt haben.If you want to drive a machine tool so that the drive speed of the same in a certain Range is independent of the torque of the machine tool, d. H. so, the speed constant remains, you can do this by, for example, between the drive motor and the machine tool except for an infinitely variable gear on the output side of the infinitely variable Transmission provides a clutch that limits the torque to a certain maximum value. Hydraulic clutches known per se can, for example, be used as a clutch for this purpose use. Since in the present case either mechanical, continuously variable transmission or Leonard's theorems will use, the effort of such a system is quite considerable. In addition, that the mechanically acting, continuously variable transmissions that are currently on the market are still right Quite apart from that, they are prone to failure insofar as relatively high services have to be transferred of the fact that in addition to one of these continuously variable transmissions, a clutch must also be provided, which limits the torque to a certain value. Because electrical couplings for this purpose are also prone to failure, hydraulic clutches known per se (Föttinger clutches) prefer, which for decades also for considerable have proven great achievements.

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In dem vorerwähnten Fall müßte außer dem stufenlos regelbaren, sehr teuren Getriebe also eine Strömungskupplung vorgesehen sein. Verwendet man als Strömungskupplung eine solche, die regelbare Elemente aufweist und dann als Drehmomentenwandler verwendet werden kann und regelt man nun, diesen Drehmomentenwandler durch selbsttätig wirkende Steuermittel so, daß seine Abtriebsdrehzahl, auf einen gewünschten Wert eingestellt, konstant bleibt, so er-In the above-mentioned case, a fluid coupling would have to be used in addition to the infinitely variable, very expensive transmission be provided. If one uses such a fluid coupling, the controllable elements has and can then be used as a torque converter and is now regulated, this Torque converter by automatically acting control means so that its output speed, on one desired value is set, remains constant, so

dingung des drehzahlkonstanten Laufes erfüllt. Kein Regelorgan ist aber in der Lage, ohne Zeitverzögerung, d. h. mit der Empfindlichkeit gegen unendlich zu regeln. In einem Fall, wenn man· z. B. in der Arbeitsmaschine sehr starke Beschleunigungen und Verzögerungen hat, ist es zweckmäßig, über ein Beschleunigungsmeßgerät zu regeln. Treten verhältnismäßig geringe Beschleunigungen auf, so spricht ein solches Gerät nicht mehr an, und man ist gezwungen, übercondition of constant speed run met. But no regulating body is able to, without a time delay, d. H. to regulate with the sensitivity to infinity. In a case when one · z. B. in the machine If the accelerometer has very strong accelerations and decelerations, it is advisable to use an accelerometer to regulate. If relatively small accelerations occur, this speaks Device no longer on and one is forced to over

reicht man dadurch, daß durch die geringfügige io ein Geschwindigkedtsmeßgerät, z. B. Zentrifugalregu-Änderung, nämlich den Umbau einer bekannten Strö- lator zu regeln. Sind auch die Geschwindigkeitsändemungskupplung zu einem an sich bekannten Dreh- rangen sehr gering, so können trotzdem über einen momentenwandler, das gesamte, recht teuere, stufen- größeren Zeitabschnitt große Winkeländerungen auflos regelbare Getriebe in Fortfall kommt. Darüber treten, und man ist gezwungen, über ein Differenzhinaus erreicht man, daß dieser jetzt eine Art Dreh- 15 winkelmeß gerät den konstanten Lauf zu erzwingen. zahlenwandler darstellende Drehmomentenwandler bei Da man bei einer Arbeitsmaschine in den seltensten auftretender Überlast an der Werkzeugmaschine wie- Fällen voraussehen kann, ob im wesentlichen starke der als Drehmomentenwandler wirkt, d. h. er wirkt oder schwache Beschleunigungen, oder starke oder bei auftretender Überlast nur als Strömungskupplung, schwache Drehzahländerungen, oder starke oder wobei allerdings Voraussetzung ist, daß der Dreh- 20 schwache Winkeländerungen zu erwarten sind, sollte momentenwandler so ausgelegt wurde, daß sein hoch- man, um sicherzugehen, alle drei Regelmöglichkeiten stes Drehmoment geringer ist als das Drehmoment, unabhängig voneinander vorsehen. Zu den Winkeldas die hinter dem Wandler vorgesehenen Konstruk- änderungen wird noch bemerkt, daß sie Folgen von tionselemente zu übertragen gestatten, wie dies an Drehzahländerungen sind, wenn vorausgesetzt wird, sich üblich, ist, wenn man Strömungskupplungen als 25 daß die Winkelgeschwindigkeit keinen unstetigen VerÜberlastungsschutz einbaut. lauf (plötzlich auftretender Stoß) haben soll. Bei der Es wird also bei einem Antrieb für Werkzeug- vorgesehenen Steuerung soll diese Unstetigkeit aber maschinen, insbesondere Schälmaschinen oder ande- noch zugelassen werden, so daß man zwischen Drehren spanabhebenden Werkzeugmaschinen, die von Zahländerungen und Winkeländerungen unterscheiden einem Elektromotor über einen stufenlos regelbaren 30 muß. Wenn jeder Regelkreis in sich so empfindlich ge-one suffices that a Geschwindigkedtsmeßgerät, z. B. Centrifugal regulation change, namely to regulate the conversion of a well-known ventilator. Are also the speed change clutch is very low compared to a known twist, so you can still have a torque converter, the entire, quite expensive, step-larger period of time without large angle changes variable transmission is eliminated. Step over it and you are forced to go beyond a difference one achieves that this now has a kind of angle measuring device to force the constant run. Torque converters representing number converters at Da one in the rarest of cases Occurring overload on the machine tool such as cases can foresee whether essentially strong which acts as a torque converter, d. H. he acts or weak accelerations, or strong or in the event of an overload only as a fluid coupling, weak speed changes, or strong or However, it is a prerequisite that the rotation should be expected to be slight changes in angle The torque converter was designed in such a way that its high-man, to be sure, all three control options Most torque is less than the torque, provide independently. To the angles the design changes provided after the converter are also noted that they are consequences of allow transmission elements, as is the case with speed changes, if it is assumed It is common practice if fluid couplings are used as 25 that the angular velocity does not have any discontinuous overload protection built in. run (sudden impact) should have. In the case of the control provided for a drive for a tool, however, this discontinuity should be machines, in particular peeling machines or other- are still permitted, so that one between turning cutting machine tools that differ from changes in number and changes in angle an electric motor via a continuously variable 30 must. If every control loop is so sensitive in itself

Zwischenantrieb mit einstellbarer konstanter Drehzahl angetrieben werden, erfmdungsgemäß vorgeschlagen, als Zwischentrieb einen an sich bekannten Drehmomentenwandler, wie ein aus einem mit einer PumpeIntermediate drive are driven at an adjustable constant speed, proposed according to the invention, as an intermediate drive a torque converter known per se, such as one from one with a pump

macht ist, wie das möglich ist, ist die denkbar beste Drehzahlkonstanz erreichbar. Im Antrieb von Werkzeugmaschinen reicht es in den meisten Fällen aus, wenn man zwei Regelmöglichkeiten ausnutzt, undpower is how this is possible, the best conceivable speed constancy can be achieved. In the drive of machine tools in most cases it is sufficient to use two control options, and

in einem Kreislauf liegenden Turbine bestehendes 35 zwar wenn man größere Beschleunigungen oder VerAggregat vorzusehen, das Verstellglieder für die zögerungen und größere Geschwindigkeitsänderungen Änderung des Drehmomentes enthält und dessen durch entsprechendes Regeln vermeidet. Eine Winkel-Drehmoment durch selbsttätig wirkende Steuermittel änderung in einem größeren Zeitintervall ist meistens so geregelt wird, daß seine Abtriebsdrehzahl und da- unwichtig, es sei denn, daß mittels eines solchen Anmit die Antriebsdrehzahl der Werkzeugmaschine, auf 40 triebes ein Gewinde od. dgl. geschnitten werden soll, einen gewünschten Wert eingestellt, konstant bleibt. Möchte man z. B. auf einer Drehbank ein Gewinde Dies heißt anders ausgedrückt, daß die Charakteristik schneiden und dabei die Hauptwelle und den Vordieses Antriebes so> gestaltet wird, daß sie der Charak- schub gesondert antreiben, so muß zwischen diesenexisting in a circuit turbine 35 although if you have greater accelerations or VerAggregat Provide the adjusters for the delays and larger speed changes Contains change in the torque and avoids this through appropriate regulation. An angle torque by automatically acting control means change in a larger time interval is mostly is controlled in such a way that its output speed and there- fore are unimportant, unless by means of such an Anmit the drive speed of the machine tool, on 40 drive a thread or the like is to be cut, set a desired value, remains constant. Would you like B. a thread on a lathe In other words, this means that the characteristic intersects and the main shaft and the preceding shaft intersect Drive is designed in such a way that they drive the character thrust separately, there must be between them

beiden Antrieben ein konstantes Verhältnis der Drehzahlen bestehen und selbstverständlich damit auch der Drehwinkel in Abhängigkeit von der Zeit linear verlaufen, was genügend genau durch Steuerung des Drehwinkels möglich ist.Both drives have a constant speed ratio and of course also the The angle of rotation as a function of time is linear, which can be achieved with sufficient accuracy by controlling the Angle of rotation is possible.

Bei Kraftmaschinen ist es zur Drehzahlkonstanthal-In power machines it is important to keep the speed constant

schwankungen in bestimmten Bereichen zulassen will, 50 tung bekannt, nicht nur mit einem Zentrifugalregulamuß man in Kauf nehmen, daß die Standzeiten der tor die Drehzahl selbst, sondern auch noch durch eine Werkzeuge verringert werden und sich die Qualität Winkeldifferenzmessung nachzusteuern, wenn die des bearbeiteten Werkstoffes infolge der schwanken- Winkel in Abhängigkeit von der Zeit zwischen der den Schnittgeschwindigkeit verschlechtert. Will man Kraftmaschine und einem von einer Normaluhr absolut dies vermeiden, dann muß man Steuermittel vorsehen, 55 mit konstanter Drehzahl gesteuertem und damit syndie ein genaueres Konstanthalten der Drehzahl bewir- chronisiertem Hilfsmotor abweichen (deutsches Patent ken. Steuermittel, die der Konstanthaltung der Drehzahl dienen, sind an sich bekannt. Ihre Verwendung
richtet sich nach den Anforderungen, die man an die
Konstanz der Schnittgeschwindigkeit stellt.
Wenn die Drehzahl konstant bleiben soll,wants to allow fluctuations in certain areas, 50 device known, not only with a centrifugal regulator you have to accept that the downtime of the gate itself, but also by a tool can be reduced and the quality of angle difference measurement to readjust if that of the processed material as a result of the fluctuating angle as a function of the time between which the cutting speed deteriorates. If one wants to absolutely avoid this, and one of a normal clock, then one must provide control means, 55 controlled with constant speed and thus a more precise maintenance of the speed caused by deviating auxiliary motor (German patent ken. Control means, which serve to keep the speed constant, are known per se and their use
depends on the requirements that you have to meet
Constant cutting speed.
If the speed is to remain constant,

teristik der eingangs erwähnten teueren Antriebe entspricht.teristics of the expensive drives mentioned above.

Die Drehzahlkonstanz kann man beispielsweise dadurch erzielen, daß man einen, für diesen Zweck an sich bekannten Zentrifugalregulator anordnet. Wenn man also gewisse Drehzahlschwankungen bei Last-The speed constancy can be achieved, for example, by using one for this purpose known centrifugal regulator arranged. So if you have certain speed fluctuations under load

dann muß entwederthen must either

1. das Integral aus der Drehbeschleunigung zu jedem Zeitpunkt gleich Null sein,1. the integral of the angular acceleration must be zero at any point in time,

2. die Winkelgeschwindigkeit muß konstant sein, oder2. the angular velocity must be constant, or

3. die Drehwinkeländerung muß in Abhängigkeit von der Zeit einen linearen Verlauf haben.3. The change in the angle of rotation must be linear as a function of time.

Würde es möglich sein, eines dieser drei RegelWould it be possible to rule any of these three

mittel zeitlos ansprechen zu lassen, so wäre die Be- 70 flußten Regelmittel,to let the medium respond timelessly, then the influenced would be the means of regulation,

787). Diese Steuermittel können zur Beeinflussung eines erfindungsgemäß in einem Antrieb angeordneten Drehmomentenwandlers nicht benutzt werden, da sie zwar Winkeländerungen anzeigen und berichtigen sollen, jedoch viel zu langsam reagieren, um plötzliche Laständerungen ausgleichen zu können.787). These control means can influence a drive arranged in accordance with the invention in a drive Torque converters cannot be used because they display and correct changes in angle should, however, react far too slowly to be able to compensate for sudden load changes.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung. Es zeigtFurther features of the invention emerge from the following description, the exemplary embodiments of the invention on the basis of the drawing. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Antriebes einer Werkzeugmaschine, die von einem Motor über einen geregelten Drehmomentenwandler angetrieben wird unter Verwendung von einem hydraulisch beein-Fig. 1 is a schematic representation of the drive of a machine tool, which is powered by a motor a regulated torque converter is driven using a hydraulically controlled

Fig. 2 ein der Fig. 1 ähnliches Ausführungsbeispiel, bei dem an Stelle eines von einem Antriebsmotor angetriebenen Drehmomentenwandlers eine geregelte Turbine vorgesehen ist,FIG. 2 shows an exemplary embodiment similar to FIG. 1, in which, instead of one driven by a drive motor Torque converter a regulated turbine is provided,

Fig. 3 eine dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ähnliche Regelung mit elektrisch beeinflußtem Regelmittel, 3 shows a control similar to the embodiment of FIG. 1 with electrically influenced control means,

Fig. 4 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 nach der Linie IV-IV,FIG. 4 shows a section through the exemplary embodiment according to FIG. 3 along the line IV-IV,

Fig. 5 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 nach der Linie V-V,Fig. 5 is a section through the embodiment of Fig. 3 along the line V-V,

Fig. 6 einen Schnitt durch das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 nach der Linie VI-VI,6 shows a section through the exemplary embodiment according to FIG. 3 along the line VI-VI,

Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel ähnlich dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2, jedoch mit elektrisch beeinflußten Regelmitteln,7 shows an exemplary embodiment similar to the exemplary embodiment according to Fig. 2, but with electrically influenced control means,

Fig. 8 ein Schaubild der Momentencharakteristik von Antrieben gemäß der Erfindung.8 shows a diagram of the torque characteristics of drives according to the invention.

Die mit konstanter Drehzahl anzutreibende Werkzeugmaschine 1, beispielsweise eine Schälmaschine, ao wird von einem Motor 2 über einen regelbaren Drehmomentwandler 3 und den Riemenantrieb 4 angetrieben. Die Antriebswelle 5 der Arbeitsmaschine 1 steht über einen schlupf los arbeitenden Trieb, beispielsweise einen Kettentrieb 6, mit einer Pumpe 7 in Verbindung, die unabhängig vom Gegendruck bei jeder Drehzahl eine bestimmte Flüssigkeitsmenge fördert. Die Fördermenge ist mittels eines Handrades 8 einstellbar. Als Pumpe kann z. B. eine kleine, im Hub regelbare Mehrkolbenpumpe benutzt werden, wie sie z. B. in stufenlos regelbaren, hydraulischen Getrieben Verwendung findet. Die von der Pumpe 7 geförderte Flüssigkeit fließt vollständig über eine Leitung 9 einem Regelventil 10 zu, wenn ein in der Leitung 11 vorgesehener Regelschieber 12 od. dgl. geschlossen ist, und kann über die Leitung 13 abströmen, beispielsweise in einen Vorratsbehälter 14, der mit der Ansaugleitung 15 der Pumpe 7 in Verbindung steht. Die in der Leitung 9 befindliche Flüssigkeit wirkt auf einen Steuerkolben 16 ein, dessen Kolbenstange 17 an einem bei 18 gelagerten Hebel 19 angelenkt ist, der unter Wirkung einer Feder 20 steht, deren. Spannung durch ein Einstellrad 21 änderbar ist. Eine Bewegung des Steuerkolbens 16 wird über eine Steuerstange 22 auf die im Wandler befindlichen Regelelemente, beispielsweise verstellbare Leitschaufeln, Laufschaufeln oder Pumpenschaufeln, übertragen, wenn ein auf dem Föttinger-Prinzip und deren Weiterentwicklungen beruhender hydraulischer Drehmomentenwandler vorgesehen ist. Die Abströmleitung 13 kann durch einen Schieber 23 mehr oder weniger abgesperrt werden. Der Schieber wird durch einen durch den Druck in der Leitung 9 beaufschlagten Kolben 24 beeinflußt, der unter Wirkung einer Feder 25 steht, deren Vorspannung durch ein Verstellrad 26 einstellbar ist. An der Riemenscheibe 27 des Riemenantriebes 4 ist der Stator 28 eines kleinen Drehstromsynchron-Motors starr befestigt, dessen Rotor 29 über eine Rutschkupplung 30 mit einer ein Gewinde 31 aufweisenden Spindel 32 in Verbindung steht. Auf dem Gewindeteil ist δο eine Endflansche aufweisende und gegen Drehen gehinderte Mutter 33 angeordnet, die sich gegenüber der Welle 32 verschiebt, wenn sich der Rotor 29 verdreht. Zwischen den Endflanschen der gegen Drehung gesicherten Mutter 33 greift das eine Ende eines zweiarmigen Hebels 34 ein, der bei 35 gelagert ist und dessen anderes Ende am Schieber 12 angelenkt ist.The machine tool 1 to be driven at a constant speed, for example a peeling machine, ao is driven by a motor 2 via a controllable torque converter 3 and the belt drive 4. The drive shaft 5 of the working machine 1 is connected to a pump 7 via a non-slip drive, for example a chain drive 6, which pumps a certain amount of liquid at any speed regardless of the counter pressure. The delivery rate can be adjusted by means of a hand wheel 8. As a pump, for. B. a small, adjustable in the stroke multi-piston pump can be used as z. B. is used in continuously variable hydraulic transmissions. The liquid conveyed by the pump 7 flows completely via a line 9 to a control valve 10 when a control slide 12 or the like provided in the line 11 is closed, and can flow out via the line 13, for example into a storage container 14, which is with the suction line 15 of the pump 7 is in communication. The liquid in the line 9 acts on a control piston 16, the piston rod 17 of which is articulated to a lever 19 mounted at 18, which is under the action of a spring 20, the. Voltage can be changed by a dial 21. A movement of the control piston 16 is transmitted via a control rod 22 to the control elements located in the converter, for example adjustable guide vanes, rotor blades or pump blades, if a hydraulic torque converter based on the Föttinger principle and its further developments is provided. The outflow line 13 can be more or less blocked by a slide 23. The slide is influenced by a piston 24 which is acted upon by the pressure in the line 9 and which is under the action of a spring 25, the preload of which can be adjusted by an adjusting wheel 26. The stator 28 of a small three-phase synchronous motor is rigidly attached to the belt pulley 27 of the belt drive 4, the rotor 29 of which is connected via a slip clutch 30 to a spindle 32 having a thread 31. On the threaded part there is arranged a nut 33 which has end flanges and is prevented from rotating, which nut moves relative to the shaft 32 when the rotor 29 rotates. One end of a two-armed lever 34, which is mounted at 35 and the other end of which is hinged to the slide 12, engages between the end flanges of the nut 33 secured against rotation.

Die Wirkungsweise des Antriebs nach Fig. 1 wird nachstehend beschrieben: Soll die Arbeitsmaschine 1 mit einer bestimmten, konstanten Drehzahl von beispielsweise 1000 Umdrehungen pro Minute ständig umlaufen, so wird das Regelventil 10, das zweckmäßigerweise mit einer Drehzahlskala versehen ist, auf die gewünschte Drehzahl eingestellt. Selbstverständlich muß entsprechend dieser jeweiligen Stellung des Regelventils 10 auch die Frequenz des den Synchronmotor 28, 29 speisenden Stromes so sein, daß die Welle 32 des Synchronmotors stillsteht, wenn diese Solldrehzahl erreicht ist. Wird der Motor 2 angelassen, so steht der Steuerkolben 16 zunächst in seiner obersten Stellung, das bedeutet, der Drehmomentenwandler ist auf höchstes Drehmoment geregelt. Gleichzeitig fördert die Pumpe 7 Flüssigkeit in die Leitung 9. Mit steigender Drehzahl nimmt diese Flüssigkeitsmenge laufend zu. Entsprechend der Einstellung des Regelventils 10 fließt die Flüssigkeit über die Leitung 13 ab; es stellt sich aber in der Leitung 9 ein Gegendruck ein, der auch auf den Steuerkolben 16 wirkt. Bei weiter steigender Drehzahl erhöht sich der Druck in der Leitung 9, der Kolben 16 wird entsprechend der Vorspannung der Feder 20 in Richtung des Pfeiles 36 bewegt und stellt den Drehmomentenwandler auf ein kleineres Drehmoment ein. Der S teuer Vorgang ist erst dann beendet, wenn der Gegendruck in der Leitung 9 eine solche Größe angenommen hat, daß der Steuerkolben 16 in seiner mittleren Lage angekommen ist und das in dem Drehmomentenwandler 3 jetzt eingestellte Drehmoment mit dem in der Antriebswelle des Drehmomentenwandlers erlangten Drehmoment übereinstimmt. Während dieses Anfahrvorganges, wobei Motor 29 eingeschaltet ist, war der Schieber 12 vollkommen offen; es konnte also ein gewisser Teil der Flüssigkeitsmenge durch die Leitung 11 abströmen. Erst nachdem die gewünschte Drehzahl um ein geringes Maß überschritten ist, d. h. die Frequenz des den Synchronmotor 28, 29 speisenden Drehstroms etwas geringer ist als seine der Drehzahl der Arbeitsmaschine entsprechende Frequenz, läuft der Rotor 29 rückwärts und dreht über die Rutschkupplung 30 die Spindel 32 in umgekehrter Richtung und verschiebt die Mutter 33 im Sinne eines Schließens des Schiebers 12. Durch dieses Schließen wird der Druck in der Leitung 9 erhöht, der Steuerkolben 16 bewegt sich weiter in Richtung kleineres Drehmoment, die Drehzahl sinkt dadurch wieder ab.The mode of operation of the drive according to FIG. 1 is described below: If the working machine 1 with a certain, constant speed of, for example, 1000 revolutions per minute constantly rotate, the control valve 10, which is expediently provided with a speed scale, set to the desired speed. Of course, it must correspond to this particular position of the control valve 10 and the frequency of the synchronous motor 28, 29 feeding current so that the Shaft 32 of the synchronous motor stands still when this target speed is reached. If the engine 2 is started, the control piston 16 is initially in its uppermost position, that is, the torque converter is regulated to the highest torque. At the same time, the pump 7 pumps liquid in the line 9. With increasing speed, this amount of liquid increases continuously. According to the setting of the control valve 10, the liquid flows off via the line 13; but it turns up in line 9 a counter pressure which also acts on the control piston 16. As the speed continues to rise, the Pressure in the line 9, the piston 16 is according to the bias of the spring 20 in the direction of arrow 36 moves and sets the torque converter to a lower torque. Of the The expensive process is only ended when the back pressure in the line 9 has assumed such a size has that the control piston 16 has arrived in its middle position and that in the torque converter 3 now set torque with that obtained in the drive shaft of the torque converter Torque matches. During this start-up process, with motor 29 switched on, was the Slide 12 completely open; So a certain part of the amount of liquid could pass through the pipe 11 flow off. Only after the desired speed has been exceeded by a small amount, i. H. the frequency of the three-phase current feeding the synchronous motor 28, 29 is somewhat lower than its speed of rotation Working machine corresponding frequency, the rotor 29 runs backwards and rotates via the slip clutch 30 the spindle 32 in the opposite direction and moves the nut 33 in the sense of closing of the slide 12. This closing increases the pressure in the line 9, the control piston 16 moves further in the direction of lower torque, the speed decreases again as a result.

Der Schieber 12 pendelt im normalen Betrieb um eine Mittellage, wobei die Schnelligkeit des Pendeins durch die Steigung des Gewindes in der Mutter 31 bzw. Spindel 32 gegeben ist.The slide 12 oscillates around a central position in normal operation, the speed of the pendulum is given by the pitch of the thread in the nut 31 or spindle 32.

Während des Anfahrvorganges war der Druck in der Leitung 9 geringer als im späteren Gleichgewichtszustand, der Kolben 24 wurde durch die Feder 25 so weit zurückgezogen, daß der Schieber 23 die Leitung 13 offenhielt. Sobald der Gleichgewichtszustand erreicht ist, steht der Schieber 23 in einer Mittellage. Setzt in der Arbeitsmaschine der Arbeitsprozeß der Drehbewegung plötzlich einen größeren Widerstand entgegen, so tritt in der Arbeitsmaschine eine kurze Dreh verzögerung ein, die sich auf die Pumpe 6 in der Form überträgt, daß der Druck in der Leitung 9 entsprechend der Verzögerung absinkt. Dadurch wird der Kolben 24 plötzlich zurückgezogen, der Druck in der Leitung 9 sinkt dadurch noch stärker ab, und der Kolben 16 geht in Richtung stärkeres Drehmoment schnell zurück. Dadurch wird der Arbeitsmaschine ein erhöhtes Drehmoment zugeführt, so daß der Gleichgewichtszustand in kürzester Zeit wieder erreicht wird, die Verzögerung wird wieder Null, der Gleichgewichtszustand! in der Leitung 9 stellt sich durch das Bewegen des Schiebers 23 in seine Normallage wieder ein.During the start-up process, the pressure in line 9 was lower than in the later state of equilibrium, the piston 24 was pulled back by the spring 25 so far that the slide 23 the line 13 kept open. As soon as the state of equilibrium is reached, the slide 23 is in a central position. If the working process of the rotary motion suddenly creates greater resistance in the working machine contrary, so occurs in the machine a short rotation delay, which affects the pump 6 in the Form transmits that the pressure in line 9 drops in accordance with the delay. This will make the Piston 24 is suddenly withdrawn, the pressure in line 9 drops even more as a result, and so does the piston 16 goes back quickly in the direction of higher torque. This makes the work machine an increased Torque supplied so that the state of equilibrium is reached again in the shortest possible time Delay becomes zero again, the state of equilibrium! in the line 9 arises by moving of the slide 23 in its normal position again.

Zur Drehzahlregelung auf Grund kurzzeitiger Beschleunigung oder Verzögerung dient also der Steuerschieber 23, zur Einstellung der Drehzahl neben der dem Synchronmotor 29 aufgedrückten Frequenz das Regelventil 10 und zur Regelung der Winkelabhängigkeit der Schieber 12.The control slide is used to control the speed due to short-term acceleration or deceleration 23, for setting the speed in addition to the frequency impressed on the synchronous motor 29 Control valve 10 and for regulating the angle dependency of the slide 12.

An Stelle des Antriebsmotors 2 und des Drehmomentenwandlers 3 kann auch eine Turbine 37 vorgesehen sein (Fig. 2), deren Regelventil 38 dann unterInstead of the drive motor 2 and the torque converter 3, a turbine 37 can also be provided his (Fig. 2), the control valve 38 then under

Ein einfaches, wenn auch nicht ganz exaktes, aber für diesen Zweck ausreichendes Winkelmeßgerät besteht aus einer Scheibe 56, gegenüber der eine Masse 57 mit geringer Reibung gelagert und durch die im 5 Verhältnis zur Feder 44 sehr schwache Feder 58 in einer Mittellage gehalten wird. Treten Winkeländerungen auf, so ist die Masse 57 bestrebt, mit der konstanten Winkelgeschwindigkeit weiterzulaufen, während die Scheibe 56 zurückbleibt oder voreilt. Da-There is a simple, if not exactly exact, but sufficient angle measuring device for this purpose from a disk 56, opposite which a mass 57 is mounted with low friction and through the im 5 relationship to the spring 44 very weak spring 58 is held in a central position. Occur angle changes on, the mass 57 tries to continue to run at the constant angular velocity while disc 56 lags or leads. There-

Wirkung der Regelstange 22' steht. Die Anordnung io durch kommen, je nach Richtung der Winkeländerung, der anderen Regelglieder entspricht der des Aus- die Kontakte 59, 60 mit den Kontakten 61, 62 in Beführungsbeispieles nach Fig. 1. Befindet sich der rührung.Effect of the control rod 22 'is. The arrangement io come through, depending on the direction of the angle change, of the other control elements corresponds to that of the contacts 59, 60 with the contacts 61, 62 in the example according to Fig. 1. Is the agitation.

Steuerkolben 16 am Anschlag 39, so fließt aus der Berühren sich die Kontakte 59, 61 bzw. 60, 62, soControl piston 16 at stop 39, so the contacts 59, 61 and 60, 62 flow from the touch, so

Düse 40 die größtmögliche Flüssigkeitsmenge aus; wird ein Verstellmotor 63 in Umlauf versetzt, je nach-Das Moment an der Turbine 37 ist am größten. In der 15 dem, welche Kontakte sich berühren, in der einen oder anderen Endstellung des Steuerkolbens 16 ist die Düse in der anderen Richtung; dadurch schließt bzw. 40 geschlossen, das Moment ist Null. Diese Verhält- öffnet das Ventil 38 die Düse 40. Der Verstellmotor nisse liegen vor, wenn es sich bei der Turbine um eine ist am Hebel 52 fest angeordnet, macht also dessen solche handelt, die mit konstantem Druck arbeitet. Schwenkbewegungen infolge Beschleunigungsände-Nozzle 40 from the largest possible amount of liquid; an adjusting motor 63 is put into circulation, depending on the Moment at turbine 37 is greatest. In the 15 that which contacts touch, in the one or the other end position of the control piston 16 is the nozzle in the other direction; thereby closes or 40 closed, the moment is zero. This relationship opens the valve 38, the nozzle 40. The adjustment motor There are nits when the turbine is one that is fixedly arranged on the lever 52, so it does so one that works with constant pressure. Swivel movements due to changes in acceleration

Wird im Gegensatz dazu die Turbine von einer ao rungen mit.In contrast, the turbine is powered by an ao.

Pumpe gespeist und bleibt die Fördermenge konstant, Das Drehzahlmeßgerät besteht aus zwei ScheibenThe pump is fed and the flow rate remains constant. The tachometer consists of two discs

so ist der Förderdruck am größten bei fast geschlosse- 64, 65, die auf einer Hülse 66 fest angeordnet sind, ner Düse 40. In diesem Fall kann als Pumpe eine Zwischen den Scheiben 64, 65 ist eine Masse 67 Zahnradpumpe, Schraubenpumpe oder Kolbenpumpe mittels Blattfedern 68 gehalten, die über eine Stange mit gleichbleibendem Hub verwendet werden. Der 25 69 mit zwei Regelstangen 70, 71 gelenkig verbunden Druck ist am geringsten bei weit geöffneter Düse 40. ist. Das freie Ende der Regelstange 70 steht über eine Entsprechend ist auch bis zu einer bestimmten weitere Stange, Draht 72 od. dgl. mit der Scheibe 64 Grenze das an der Turbine zur Verfugung stehende in Verbindung. Am freien Ende der Regelstange 71 ist Drehmoment um so größer, je weiter die Düse ge- zwischen Kugellagern 73 eine Platte 74 angeordnet, schlossen ist. Diese Tatsache erscheint merkwürdig, 30 die von einem an einem Ende topfartig gestalteten, so daß dazu noch folgendes bemerkt wird: Verringert nicht drehenden Bolzenteil 75 umfaßt wird, das unter man den Austrittsquerschnitt der Düse, so erhöht sich Wirkung einer Zugfeder 76 steht, deren Vorspannung der Druck vor der Düse, da die Pumpe ja stets die mittels eines Einstellrades 77 veränderbar ist. An der gleiche Fördermenge liefert. Dementsprechend erhöht Masse 67 sind Kontakte 78, 79 vorgesehen, die an sich auch die Geschwindigkeit der aus der Düse aus- 35 Kontakten 80, 81 zur Anlage kommen können, woströmenden Flüssigkeit. Es kann also' die gesamte ge- durch Stromkreise geschlossen werden, die entweder förderte Flüssigkeitsmenge aus der Düse austreten den Verstellmotor 63 oder einen mit anderen Dreh- und erzeugt, da sie mit erhöhter Geschwindigkeit auf zahlen arbeitenden Verstellmotor in gleicher Weise die Turbinenschaufeln auftrifft, ein höheres Dreh- beeinflussen, wie dies beim Winkelmeßgerät bereits moment. In diesem Fall muß der Hebel 19 nicht durch 40 beschrieben wurde.the delivery pressure is greatest at almost closed- 64, 65, which are fixedly arranged on a sleeve 66, ner nozzle 40. In this case, a mass 67 between the disks 64, 65 is used as a pump Gear pump, screw pump or piston pump held by means of leaf springs 68, which via a rod can be used with a constant stroke. The 25 69 articulated to two control rods 70, 71 Pressure is lowest when nozzle 40 is wide open. The free end of the control rod 70 is on a Correspondingly, up to a certain further rod, wire 72 or the like with the disk 64 Limit what is available at the turbine. At the free end of the control rod 71 is The greater the torque, the further the nozzle is arranged between ball bearings 73 a plate 74, is closed. This fact seems strange, 30 the one end of which is pot-shaped, so that in addition the following is noted: Reduced non-rotating bolt part 75 is included, which is below If the exit cross-section of the nozzle is increased, the effect of a tension spring 76, the bias of which is increased the pressure in front of the nozzle, since the pump can always be changed by means of a setting wheel 77. At the delivers the same delivery rate. Correspondingly increased mass 67, contacts 78, 79 are provided which are connected to The speed of the contacts 80, 81 coming out of the nozzle can also come into contact with each other Liquid. It can therefore 'be closed by electric circuits that either fluid volume delivered from the nozzle exit the adjusting motor 63 or another rotary and generated as they pay at increased speed on the adjusting motor in the same way the turbine blades impact a higher rotation, as is already the case with the angle measuring device moment. In this case the lever 19 does not have to be described by 40.

die Feder 20, sondern durch die Feder 20' belastet Ist die auf die Masse 67 einwirkende Zentrifugalwerden und die Flüssigkeit nicht über die Leitung 9, kraft größer als die von der Zugfeder 76 ausgeübte sondern über die Leitung 9' zugeführt werden. Das Kraft, so wird die Masse nach außen bewegt, so daß gleiche gilt für den Fall, daß die Pumpe mit veränder- sich die Kontakte 78 und 80 berühren. Sinkt die Drehlicher Fördermenge arbeitet, wobei aber die Förder- 45 zahl gegenüber der gewünschten Drehzahl, so berühmenge für jede Drehzahl fest vorgegeben wird, z.B. ren sich die Kontakte79 und 81. Die richtige Drehbei Verwendung einer Kolbenpumpe mit einstellbarem
veränderlichem Hub, unter der Bedingung, daß z. B.
die Leistung im gesamten Drehzahlbereich etwa konstant sein soll.the spring 20, but rather by the spring 20 'is loaded by the centrifugal force acting on the mass 67 and the liquid is not supplied via the line 9, force greater than that exerted by the tension spring 76 but via the line 9'. The force moves the mass outwards, so that the same applies in the event that the pump touches the contacts 78 and 80 as well. If the rotating flow rate works, but the flow rate compared to the desired speed is fixed for each speed, eg contacts 79 and 81. The correct rotation when using a piston pump with adjustable
variable stroke, on condition that z. B.
the power should be approximately constant over the entire speed range.

Soll die Regelung mittels elektrisch beeinflußter
Mittel durchgeführt werden (Fig. 3), so treibt man
mittels des Kettentriebes 6 eine Welle 41 an, auf der
ein Beschleunigungsmeßgerät, ein Winkeldifferenzmeßgerät und ein Drehzahlfliehkraftmeßgerät ange- 55
ordnet sind. Gegenüber der Scheibe 42 des Beschleunigungsmeßgerätes (Fig. 4) ist eine Masse 43 an
Blattfedern 44 gelenkig gelagert. Schlägt die Masse. 43
aus, so schließen, je nach Auschlagsrichtung, die Kontakte 45, 46 bzw. 47, 48. Die dadurch geschlossenen 60 50 und 250/0 des Drehmomentes. Die schwach ausge-Stromkreise beeinflussen Magnete 49 bzw. 50 so, daß zogenen Drehmomentenkurven entsprechen den Werder bei 51 gelagerte Hebel 52 nach der einen oder der ten eines nicht in erfindungsgemäßer Weise gesteueranderen Seite bewegt wird. Der Hebel 52 steht unter. ten Drehmomentenwandlers. Die stark ausgezogene Wirkung von zwei ihn in eine Mittellage einstellenden Kurve zeigt die Charakteristik eines erfindungs-Federn 53, 54. Der Hebel 52 steht in seiner Mittel- 65 gemäß gestalteten Drehmomentenwandlers, und zwar lage, sofern die Kontakte 45, 47 mit ihren Gegen- zeigt der gerade Kurventeil den Arbeitsbereich bei kontakten nicht in Berührung stehen. Ein unzu- normaler Belastung der Arbeitsmaschine und der gelässig hohes Verschwenken der Masse 43 gegen- krümmte Kurventeil den Arbeitsbereich nach Überüber der Scheibe 42 wird durch Anschläge 55 ver- schreiten einer wählbaren, gerade noch als zulässig hindert. 70 anzusehenden Belastung.Should the regulation be controlled by means of electrically controlled
Means are carried out (Fig. 3), so one drives
by means of the chain drive 6 to a shaft 41 on which
an accelerometer, an angular difference measuring device and a rotational speed centrifugal force measuring device are provided
are arranged. A mass 43 is on opposite the disk 42 of the accelerometer (FIG. 4)
Leaf springs 44 articulated. Beats the crowd. 43
off, the contacts 45, 46 or 47, 48 close, depending on the direction of deflection. The 60, 50 and 250/0 of the torque closed thereby. The weakly out-circuits influence magnets 49 and 50 so that the torque curves drawn correspond to the lever 52 mounted at 51 is moved to one or the other side not controlled in the manner according to the invention. The lever 52 is below. th torque converter. The strongly drawn out effect of two curve setting it in a central position shows the characteristic of an inventive spring 53, 54. The lever 52 is in its central position, provided that the contacts 45, 47 with their counterparts the straight part of the curve shows the working area when contacts are not in contact. An abnormal load on the work machine and the easy high pivoting of the mass 43 counter-curved part of the curve over the disk 42 is prevented by stops 55 from advancing a selectable, just barely permissible. 70 burden to be considered.

zahl ist vorhanden, wenn sich keine Kontakte berühren. number is present when no contacts are touching.

Selbstverständlich können die Kontakte verstellbar 50 angeordnet werden, so daß man die Empfindlichkeit der einzelnen Steuervorgänge leicht beeinflussen kann. Man kann auch die Steifigkeit der Zugfeder 76 durch Einbau einer anderen Feder mit anderem Charakter verändern.Of course, the contacts can be arranged to be adjustable 50, so that the sensitivity can easily influence the individual control processes. You can also adjust the rigidity of the tension spring 76 Change the installation of a different spring with a different character.

Die Regelcharakteristik des erfindungsgemäßen Antriebes wird an Hand des Schaubildes gemäß Fig. 8 erläutert: In Abhängigkeit von der Drehzahl ist das Drehmoment für einen idealen Drehmomentenwandler aufgezeichnet, und zwar für volles Drehmoment 75,The control characteristics of the drive according to the invention is explained on the basis of the diagram according to FIG. 8: This is dependent on the speed Torque recorded for an ideal torque converter for full torque 75,

Selbstverständlich können die gegebenen Anweisungen auch bei anderen Maschinen benutzt werden, bei denen gleiche oder ähnliche Verhältnisse vorliegen.Of course, the instructions given can also be used with other machines where the same or similar conditions exist.

Claims

Patent claims:

1. Drive for machine tools, especially peeling machines or other cutting machines Machine tools powered by an electric motor via an infinitely variable intermediate drive adjustable, constant speed, characterized in that as an intermediate drive a torque converter (3) known per se, such as one from one with a pump in one Circuit lying turbine existing unit, the adjusting elements for changing the Contains torque, is provided, the torque of which by automatically acting control means (7, 12, 23) can be regulated so that its output speed and thus the drive speed of the ao Machine tool (1), set to a desired value, remains constant.

2. Drive according to claim 1, characterized in that such is provided as control means' are that, together or independently of one another, at least two of the three possible changes the acceleration, the speed and the path or the rotational acceleration, the Address the speed and the angle of rotation.

3. Drive according to claims 1 and 2, characterized in that the working machine (1) driving shaft (5) drives a pump (7) which is almost independent of pressure at any speed delivers a certain flow rate and the pumped liquid via an adjustable Throttle valve (10) or the like. Can flow off, the free cross section of the throttle valve (10) so it is selected that there is a liquid pressure in front of it, which affects the setting of the torque converter (3) acting, e.g. B. holds the spring-loaded control piston (16) in its normal position, the discharge line (13) behind the Throttle valve (10) is influenced depending on the pressure of the liquid upstream of the throttle valve and the amount of liquid flowing to the throttle valve also as a function of the The change in angle of rotation relative to the target speed of the working machine (1) can be changed.

4. Drive according to claim 3, characterized in that each speed is assigned The delivery rate of the pump (7) can be adjusted independently of the control movements.

5. Drive according to claims 1 to 4, characterized in that on the delivery line (9) in front of the throttle valve (10) an adjustable spring-loaded, by one of the hydraulic Medium in the delivery line (9) acted upon piston (24) actuated slide (23) or. The like. Connected which changes the cross section of the discharge line (13).

6. Drive according to claims 1 to 5, characterized in that the drive shaft (5) the working machine (1) axially with a motor rotating at constant speed, such as a three-phase synchronous motor (28, 29), is connected so that its stator (28) with the drive shaft (5) is rigidly connected and that its rotor (29) carries a spindle (32) on which a nut (33) cannot rotate is arranged, which moves when the rotor (29) rotates and on a control slide (12) acts, which in a the delivery line (9) with the pump suction line (15) short-circuiting line (11) is arranged.

7. Drive according to claims 1 to 6, characterized in that when using a Turbine (37) as the motor and torque converter of the control piston (16) on the turbine power regulating device (22, 38) acts.

8. Drive according to Claims 1 and 2, characterized in that the working machine (1) the driving shaft (5) is coupled to a shaft (41) on which the three control means, namely an accelerometer (42nd, 43,44), a rotation angle measuring device (56, 57, 58) and a speed measuring device (64 to 81) are arranged, each of the measuring devices having electrical contacts are assigned, their control current directly or via amplifier to the adjustment devices the drive machine or the torque converter act.

9. Drive according to claims 1, 2 and 8, characterized in that the accelerometer (42, 43, 44) on the quick adjustment device (49, 50) of the drive means, such as torque converter, turbine od resumes its central position after the end of the acceleration or deceleration, while the other two regulating means to the adjusting device by means of one or one adjusting motor (63) each (38) of the drive means act.

10. Drive according to claims 1 to 9, characterized in that when using a Liquid turbine (37) as the prime mover, the propellant supplied by a pump, such as Gear pump, screw pump and piston pump with a constant stroke, is delivered, whose delivery rate is constant and almost independent of the pressure.

11. Drive according to claims 1 to 9, characterized in that when using a Turbine (37) as drive means, the propellant supplied to the turbine is supplied by a pump whose delivery rate is assigned to the speed set in each case under the condition that the power should remain constant over the entire speed range if possible (e.g. piston pump with adjustable variable stroke).

Considered publications:
German patents No. 848 108, 830 735,
581787, 581489;

Swiss Patent No. 32 594;
British Patent No. 137,491.

1 sheet of drawings