DE10305842B4 - Spindle drive and machine tools with such a spindle drive - Google Patents
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Abstract
Spindelantrieb, insbesondere für Werkzeugmaschinen (5), mit einer feststehenden Spindel (1) und einer auf der Spindel (1) umlaufenden Mutter (16), die durch eine Rotationsbewegung entlang der Spindel (1) verfahrbar ist, und mit einem Kopplungselement (17), wobei die Mutter (16) gegenüber dem Kopplungselement (17) drehbar gelagert ist und das Kopplungselement (17) bei einer Rotation der Mutter (16) zusammen mit dieser entlang der Spindel (1) verfahren wird, wobei das Kopplungselement (17) zumindest eine Zuführung (49, 74) für ein Schmiermedium aufweist, die eine Eintrittsöffnung (51, 75) für das Schmiermedium und eine mit der Eintrittsöffnung (51, 75) verbundene Austrittsöffnung (52, 76) umfasst, wobei sich die Zuführung (49, 74) durch das Kopplungselement (17) hindurch zu einem zusammen mit der Mutter (16) rotierenden Abschnitt (29) hin erstreckt, und wobei der rotierende Abschnitt (29) zumindest einen rotierenden Führungskanal (53, 54, 64) für das Schmiermedium umfasst, der bei einer Rotation der Mutter (16) die Austrittsöffnung (52, 76) der Zuführung (49, 74) zumindest zeitweise mit der Oberfläche der Spindel (1) verbindet, so dass die Zuführung (49, 74) zusammen mit dem rotierenden Abschnitt (29) einen Drehverteiler für das Schmiermedium bildet, und wobei zwischen dem Kopplungselement (17) und dem rotierenden Abschnitt (29) ein Wälzlager (31) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (16) und das Wälzlager (31) in axialer Richtung voneinander beabstandet sind.Spindle drive, in particular for machine tools (5), with a fixed spindle (1) and a nut (16) revolving on the spindle (1), which can be moved by a rotational movement along the spindle (1), and with a coupling element (17) , wherein the nut (16) is rotatably mounted relative to the coupling element (17) and the coupling element (17) is moved along with the spindle (1) during a rotation of the nut (16), wherein the coupling element (17) at least one Feed line (49, 74) for a lubricating medium comprising an inlet opening (51, 75) for the lubricating medium and an outlet opening (52, 76) connected to the inlet opening (51, 75), wherein the feeder (49, 74) extends through the coupling element (17) to a portion (29) rotating together with the nut (16), and wherein the rotating portion (29) comprises at least one lubricating medium rotating guide channel (53, 54, 64) during a rotation of the nut (16) at least temporarily connects the outlet opening (52, 76) of the feed (49, 74) with the surface of the spindle (1), so that the feed (49, 74) together with the rotating portion (29 ) forms a rotary distributor for the lubricating medium, and wherein between the coupling element (17) and the rotating portion (29) a rolling bearing (31) is provided, characterized in that the nut (16) and the rolling bearing (31) in the axial direction from each other are spaced.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spindelantrieb, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer feststehenden Spindel und einer auf der Spindel umlaufenden Mutter, die durch eine Rotationsbewegung entlang der Spindel verfahrbar ist, und mit einem Kopplungselement, wobei die Mutter gegenüber dem Kopplungselement drehbar gelagert ist und das Kopplungselement bei einer Rotation der Mutter zusammen mit dieser entlang der Spindel verfahren wird. Weiterhin ist die Erfindung auf eine Werkzeugmaschine mit einem entlang einer feststehenden Spindel verfahrbaren Schlitten gerichtet, der durch einen solchen Spindelantrieb verschiebbar ist.The present invention relates to a spindle drive, in particular for machine tools, with a fixed spindle and a nut rotating on the spindle, which is movable by a rotational movement along the spindle, and with a coupling element, wherein the nut is rotatably mounted relative to the coupling element and the coupling element during a rotation of the nut is moved along with this along the spindle. Furthermore, the invention is directed to a machine tool with a carriage movable along a fixed spindle, which is displaceable by such a spindle drive.
Spindelantriebe der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt und werden auch als Spindel-Mutter-Systeme bezeichnet. Je nach Ausbildung der Rotationsmutter existieren dabei unterschiedliche Ausführungen, wie beispielsweise Kugelgewindetriebe oder Gewinderollenschraubtriebe. Weiterhin wird im Stand der Technik prinzipiell zwischen Spindelantrieben mit feststehender Spindel und Spindelantrieben mit rotierender Spindel unterschieden. Spindelantriebe mit rotierender Spindel haben den Nachteil, dass insbesondere bei sehr langen Bauweisen, wie sie beispielsweise bei Langbett-Werkzeugmaschinen auftreten, aufgrund der Länge der Spindel und der hohen Drehzahlen Schwingungen der Spindel auftreten. Typische Längen solcher Spindeln können 10 m oder mehr betragen. Die Schwingungen begrenzen die maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindel und können darüber hinaus zu einer vorzeitigen Materialermüdung und gegebenenfalls zu einem Ausfall der betreffenden Werkzeugmaschine führen. Weiterhin beeinträchtigen diese Schwingungen die Arbeitsgenauigkeit der Werkzeugmaschine. Letztlich können sich die Schwingungen so weit aufschaukeln, dass es zu einer Zerstörung der Werkzeugmaschine kommen kann.Spindle drives of the type mentioned are known in practice and are also referred to as spindle-nut systems. Depending on the design of the rotary nut, there are different designs, such as ball screws or threaded roller screw drives. Furthermore, in the prior art, a distinction is made in principle between spindle drives with a fixed spindle and spindle drives with a rotating spindle. Spindle drives with a rotating spindle have the disadvantage that vibrations of the spindle occur, in particular in the case of very long construction methods, such as occur in long-bed machine tools, due to the length of the spindle and the high rotational speeds. Typical lengths of such spindles may be 10 m or more. The vibrations limit the maximum rotational speed of the spindle and can also lead to premature fatigue and possibly to a failure of the relevant machine tool. Furthermore, these vibrations affect the working accuracy of the machine tool. Ultimately, the vibrations can rock up so far that it can lead to the destruction of the machine tool.
Um diese Probleme zu vermeiden, ist es aus der Praxis bekannt, Spindelantriebe mit feststehenden Spindeln zu verwenden. Im Gegensatz zu einem Spindelantrieb mit rotierender Spindel dreht sich bei einem Spindelantrieb mit feststehender Spindel die Mutter, um auf diese Weise ein Verfahren des mit der Mutter verbundenen Schlittens zu ermöglichen. Die Mutter muss in diesem Fall drehbar gegenüber dem Kopplungselement und dem damit verbundenen Schlitten gelagert sein, um eine Linearbewegung des Schlittens entlang der Spindel zu ermöglichen.To avoid these problems, it is known from practice to use spindle drives with fixed spindles. In contrast to a spindle drive with a rotating spindle, the spindle rotates in a spindle drive with a fixed spindle to allow in this way a procedure associated with the mother carriage. The nut must in this case be rotatably mounted relative to the coupling element and the carriage connected to it to allow a linear movement of the carriage along the spindle.
Bei dieser Variante wird ein Schwingen der Spindel vermieden, so dass die bei einem Spindelantrieb mit rotierender Spindel auftretenden Probleme bei dieser Ausführungsform nicht vorhanden sind.In this variant, a swinging of the spindle is avoided, so that the problems occurring in a spindle drive with a rotating spindle in this embodiment are not present.
Allerdings haben Spindelantriebe mit feststehenden Spindeln gegenüber Antrieben mit rotierenden Spindeln den folgenden Nachteil. Grundsätzlich ist es erforderlich, dass zur Reibungsverminderung zwischen das Außengewinde der Spindel und das entsprechende Innengewinde der Mutter ein Schmiermedium eingebracht wird. Dies ist auch erforderlich, wenn das ”Innengewinde” der Mutter beispielsweise durch Kugeln oder Gewinderollen gebildet wird, wie es beim Kugelgewindetrieb oder beim Gewinderollenschraubtrieb der Fall ist.However, spindle drives with fixed spindles have the following disadvantage compared to drives with rotating spindles. In principle, it is necessary that a lubricant be introduced to reduce the friction between the external thread of the spindle and the corresponding internal thread of the nut. This is also necessary if the "internal thread" of the nut is formed, for example, by balls or thread rolling, as is the case with the ball screw or with the thread rolling screw drive.
Bei einem Spindelantrieb mit rotierender Spindel ist Versorgung mit Schmiermedium unproblematisch, da die Rotationsmutter in diesem Fall feststeht und das Schmiermedium beispielsweise über eine an der Umfangsfläche der Rotationsmutter vorhandene Standard-Schmierbohrung zugeführt werden kann, die sich üblicherweise radial zum Innengewinde der Rotationsmutter erstreckt.In a spindle drive with a rotating spindle supply of lubricant is unproblematic, since the rotation nut is fixed in this case and the lubricant can be supplied for example via an existing on the peripheral surface of the rotary nut standard lubrication hole, which usually extends radially to the internal thread of the rotary nut.
Da sich bei einem Spindelantrieb mit feststehender Spindel die Mutter beim Verfahren des Schlittens jedoch in Rotation befindet, ist ein Zuführen von Schmiermedium über die Standard-Schmierbohrung bei Vorrichtungen aus dem Stand der Technik nicht möglich.However, in a fixed spindle spindle drive, since the nut is in rotation while the carriage is being moved, it is not possible to supply lubricant through the standard lubrication hole in prior art devices.
Um die erforderliche Versorgung mit Schmiermedium zu erreichen, werden bei Vorrichtungen aus dem Stand der Technik beispielsweise der Schlitten zusammen mit der Rotationsmutter in regelmäßigen Abständen in eine spezielle Abschmierposition verfahren, in der nach Stillstand der Mutter Schmiermedium in üblicher Weise über die Standard-Schmierbohrung in die Rotationsmutter eingebracht wird. Weiterhin ist es bekannt, anstelle von flüssigem Schmieröl ein Schmierfett zu verwenden, das seltener ergänzt werden muss und somit eine länger dauernde Schmierleistung ermöglicht, ohne dass während des Betriebes ein Nachfetten erforderlich oder möglich ist. Letztlich ist es auch bekannt, während des Betriebes das gewünschte Schmiermedium nahe der Rotationsmutter, jedoch außerhalb der Rotationsmutter, direkt auf die Spindelaußenseite aufzugeben. Bei einem Verfahren der Rotationsmutter über die soeben mit Schmiermedium beaufschlagte Stelle der Spindel hinweg dringt zumindest ein Teil des aufgetragenen Schmiermediums durch die üblicherweise an den stirnseitigen Enden der Rotationsmutter vorhandenen Dichtungen hindurch in die Rotationsmutter ein, so dass die gewünschte Schmierung erreicht wird. Allerdings ist diese Vorgehensweise von der Güte der verwendeten Dichtungen abhängig, so dass insbesondere bei einer Verbesserung der abdichtenden Wirkung der eingesetzten Dichtungen die Schmierwirkung verringert wird.In order to achieve the required supply of lubricating medium, in devices of the prior art, for example, the carriage along with the rotating nut at regular intervals in a special Abschmierposition moved in the after stopping the nut lubricant in the usual way on the standard lubrication hole in the Rotation nut is introduced. Furthermore, it is known to use a grease instead of liquid lubricating oil, which must be added less frequently and thus allows a longer-lasting lubricating performance, without requiring re-greasing during operation or possible. Finally, it is also known to give up the desired lubricant medium near the rotation nut, but outside the rotation nut, directly on the spindle outside during operation. In a method of the rotary nut on the just acted upon with lubricant medium point of the spindle away at least a portion of the applied lubricating medium penetrates through the usually existing at the front ends of the rotary nut seals into the rotary nut, so that the desired lubrication is achieved. However, this procedure depends on the quality of the seals used, so that the lubricating effect is reduced, in particular when the sealing effect of the seals used is improved.
Aus der
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Spindelantrieb der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine einfache, sichere und flexible Versorgung der Mutter mit Schmiermedium bei Verwendung einer feststehenden Spindel möglich ist.It is an object of the present invention, a spindle drive of the type mentioned in such a way that a simple, safe and flexible supply of the mother with lubricating medium when using a fixed spindle is possible.
Diese Aufgabe wird durch einen Spindelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a spindle drive with the features of claim 1.
Das Kopplungselement weist zumindest eine Zuführung für ein Schmiermedium auf, die eine Eintrittsöffnung für das Schmiermedium und eine mit der Eintrittsöffnung verbundene Austrittsöffnung umfasst, dass sich die Zuführung durch das Kopplungselement hindurch zu einem zusammen mit der Mutter rotierenden Abschnitt hin erstreckt und dass der rotierende Abschnitt zumindest einen rotierenden Führungskanal für das Schmiermedium umfasst, der bei einer Rotation der Mutter die Austrittsöffnung der Zuführung zumindest zeitweise mit der Oberfläche der Spindel verbindet, so dass die Zuführung zusammen dem rotierenden Abschnitt einen Drehverteiler für das Schmiermedium bildet.The coupling element has at least one feed for a lubricating medium, which comprises an inlet opening for the lubricating medium and an outlet opening connected to the inlet opening, that the feed extends through the coupling element to a portion rotating together with the nut, and that the rotating portion is at least comprises a rotating guide channel for the lubricating medium, which connects the outlet opening of the feed at least temporarily with the surface of the spindle during a rotation of the nut, so that the supply together forms a rotary distributor for the lubricating medium the rotating portion.
Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Drehverteiler kann das gewünschte Schmiermedium bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantrieb problemlos während des Betriebes, d. h. bei rotierender Mutter zugeführt werden. Während durch die Ausbildung der Zuführung an dem sich nicht drehenden Kopplungselement ein problemloser Anschluss einer Schmierleitung möglich ist, wird das über die Zuführung zugeführte Schmiermedium über den rotierenden Führungskanal bei einer Rotation der Mutter gleichmäßig über den Spindelumfang verteilt. Auf diese Weise erfolgt eine optimale Versorgung des Spindelantriebes mit Schmiermedium während des laufenden Betriebes, so dass die gewünschte Leichtgängigkeit des Spindelantriebes jederzeit gewährleistet ist und insbesondere ein Blockieren der Mutter ausgeschlossen ist.By virtue of the rotary distributor provided according to the invention, the desired lubricant can be easily removed during operation according to the invention in a spindle drive designed according to the invention. H. be supplied with rotating nut. While a trouble-free connection of a lubrication line is possible by the formation of the supply to the non-rotating coupling element, the lubricant supplied via the feed via the rotating guide channel is distributed evenly over the spindle circumference during a rotation of the nut. In this way, an optimal supply of the spindle drive with lubricating medium during operation, so that the desired ease of the spindle drive is ensured at all times and in particular a blocking of the mother is excluded.
Da gemäß der Grundidee der vorliegenden Erfindung sowohl eine als auch mehrere Zuführungen wie auch eine oder mehrere rotierende Führungskanäle vorgesehen sein können, werden zur sprachlichen Vereinfachung im Rahmen dieser Anmeldung vorwiegend nur spezielle Ausgestaltungen mit einer Zuführung bzw. einem rotierenden Führungskanal beschrieben. Falls in einer Ausführung mehrere Zuführungen oder mehrere rotierende Führungskanäle vorgesehen sind, so können die bezüglich einer Zuführung bzw. eines rotierenden Führungskanals beschriebenen Ausgestaltung auch auf einen Teil dieser mehreren Zuführungen oder mehreren rotierenden Führungskanäle oder auf alle solchen Elemente angewendet werden. Ebenso können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch mehrere rotierende Abschnitte vorgesehen sein, von denen ein Teil oder alle entsprechend dem beschriebenen einen rotierenden Abschnitt ausgebildet sein können.Since, according to the basic idea of the present invention, one or more feeds as well as one or more rotating guide channels can be provided, only special embodiments with a feed or a rotating guide channel are described for linguistic simplification in the context of this application. If a plurality of feeds or a plurality of rotating guide channels are provided in one embodiment, the configuration described with respect to a feed or a rotating guide channel can also be applied to a part of these multiple feeds or a plurality of rotating guide channels or to all such elements. Likewise, in the context of the present invention, a plurality of rotating sections may be provided, of which a part or all may be formed according to the described one rotating section.
Erfindungsgemäß ist zwischen dem Kopplungselement und dem rotierenden Abschnitt ein Wälzlager vorgesehen. Das Wälzlager kann einen innen liegenden und einen außen liegenden Laufring, einen dazwischen hegenden Käfig und eine Vielzahl von in dem Käfig angeordneten Wälzkörpern aufweisen. Bei den Wälzkörpern kann es sich beispielsweise um Kugeln oder Rollen handeln.According to the invention, a roller bearing is provided between the coupling element and the rotating section. The rolling bearing may have an inner and an outer race, a cage between them and a plurality of rolling elements arranged in the cage. The rolling elements may, for example, be balls or rollers.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der rotierende Führungskanal bzw. zumindest ein Teil der rotierenden Führungskanäle radial zur Längsachse der Spindel verlaufend angeordnet. Durch die radiale Ausrichtung des bzw. der Führungskanäle wird zum einen die Kanallänge optimal kurz gewählt. Zum anderen ist bei mehreren Führungskanälen eine gleichmäßige Verteilung über die Oberfläche möglich. Dies ist insbesondere dann gegeben, wenn die Führungskanäle gleichmäßig über den Umfang der Spindel verteilt angeordnet sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotating guide channel or at least a part of the rotating guide channels are arranged to extend radially to the longitudinal axis of the spindle. Due to the radial orientation of the guide channels or on the one hand, the channel length is optimally short. On the other hand, with several guide channels an even distribution over the surface is possible. This is especially true when the guide channels are evenly distributed over the circumference of the spindle.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bildet das spindelfern gelegene Ende des rotierenden Führungskanals eine Eintrittsöffnung für das aus der Zuführung austretenden Schmiermedium, wobei die Austrittsöffnung der Zuführung während einer vollständigen Umdrehung der Mutter ununterbrochen mit der Eintrittsöffnung des rotierenden Führungskanals verbunden ist. Insbesondere kann diese Verbindung über einen bevorzugt ringförmigen Verteilerkanal erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the spindle distal end of the rotating guide channel forms an inlet opening for the lubricant emerging from the feed, wherein the outlet opening of the feed is connected during a complete rotation of the mother continuously with the inlet opening of the rotating guide channel. In particular, this connection can take place via a preferably annular distribution channel.
Ohne einen solchen Verteilerkanal stehen die rotierenden Führungskanäle mit der Austrittsöffnung der Zuführung während einer Umdrehung der Mutter jeweils nur kurzzeitig fluchtend in Verbindung, so dass ein Zuführen des Schmiermediums zur Oberfläche der Spindel nur während dieser relativ kurzen Verbindungszeiten möglich ist. Somit ist bei dieser Variante grundsätzlich bereits eine Versorgung mit Schmiermedium während des laufenden Betriebs möglich. Durch den erfindungsgemäßen Verteilerkanal ist darüber hinaus gewährleistet, dass das Schmiermedium auch dann von der Zuführung über deren Austrittsöffnung in den oder die rotierenden Führungskanäle gelangen kann, wenn die rotierenden Führungskanäle und die Zuführung nicht miteinander fluchten. Somit ist eine ständige Versorgung der Rotationsmutter mit Schmiermedium gewährleistet.Without such a distribution channel, the rotating guide channels with the outlet opening of the feed during a revolution of the mother in each case only a short time in alignment, so that a supply of the lubricant to the surface of the spindle only during these relatively short connection times is possible. Thus, a supply of lubricating medium during operation is already possible in this variant in principle. Furthermore, it is ensured by the distribution channel according to the invention that the lubricating medium can also pass from the supply via its outlet opening into the rotating guide channel (s) if the rotating guide channels and the feed line are not aligned with one another. Thus, a constant supply of the rotary nut is guaranteed with lubricating medium.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere rotierende Führungskanäle vorgesehen, wobei die spindelfern gelegenen Enden der rotierenden Führungskanäle Eintrittsöffnungen für das aus der Zuführung austretende Spindelmedium bilden und die Eintrittsöffnungen der rotierenden Führungskanäle miteinander verbunden sind. Bevorzugt sind dabei die Eintrittsöffnungen der rotierenden Führungskanäle über einen insbesondere ringförmigen Verteilerkanal miteinander verbunden. Auch bei dieser Ausgestaltung ist eine kontinuierliche Versorgung der Mutter auch im laufenden Betrieb gewährleistet. According to a further preferred embodiment of the invention, a plurality of rotating guide channels are provided, wherein the distal ends of the rotating guide channels form inlet openings for the spindle medium emerging from the feed and the inlet openings of the rotating guide channels are connected to each other. Preferably, the inlet openings of the rotating guide channels are connected to each other via a particular annular distribution channel. Also in this embodiment, a continuous supply of the mother is guaranteed even during operation.
Grundsätzlich ist es möglich, dass der Verteilerkanal in dem rotierenden Abschnitt ausgebildet ist. Der Verteilerkanal kann ebenso in dem Kopplungselement oder auch sowohl in dem rotierenden Abschnitt als auch in dem Kopplungselement ausgebildet sein. In allen Fällen wird durch den Verteilerkanal gewährleistet, dass das über die Zuführung eingeführte Schmiermedium sich über den gesamten Umfang des rotierenden Abschnittes verteilen kann und somit auch bei einer Rotation der Mutter, unabhängig von der jeweiligen Stellung des oder der rotierenden Führungskanäle, in diesen/diese eindringen kann.In principle, it is possible that the distribution channel is formed in the rotating section. The distribution channel can also be formed in the coupling element or else both in the rotating section and in the coupling element. In all cases, it is ensured by the distributor channel that the lubricating medium introduced via the feed can be distributed over the entire circumference of the rotating section and thus also during a rotation of the nut, irrespective of the respective position of the rotating guide channel (s) can penetrate.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Zuführung als statischer Führungskanal ausgebildet. Dieser kann bevorzugt zumindest bereichsweise radial zur Längsachse der Spindel und/oder zumindest bereichsweise parallel zur Längsachse der Spindel verlaufend angeordnet sein. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Eintrittsöffnung der Zuführung wahlweise an einer Umfangsfläche oder an einer axialen stirnseitigen Außenfläche des Kopplungselementes ausgebildet ist. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass mehrere solche Zuführungen, sowohl in einer Umfangsfläche als auch in einer stirnseitigen Fläche des Kopplungselementes vorgesehen sind. Während sich der statische Führungskanal im Falle der Anbringung der Eintrittsöffnung in der Umfangsfläche im Wesentlichen in radialer Richtung geradlinig in Richtung zur Spindel hin erstrecken kann, ist bei einem Vorsehen der Eintrittsöffnung in einer stirnseitigen Fläche des Kopplungselementes der statische Führungskanal zunächst bevorzugt parallel zur Längsachse der Spindel verlaufend angeordnet, woraufhin sich ein in radialer Richtung verlaufender Abschnitt des statischen Führungskanals anschließen kann. Grundsätzlich können sowohl der statische Führungskanal als auch der rotierende Führungskanal auch schräg zur Längsachse der Spindel verlaufen oder eine sonstige geeignete, beispielsweise gekrümmte Form, besitzen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the feed is designed as a static guide channel. This may preferably at least partially radially to the longitudinal axis of the spindle and / or at least partially arranged to be parallel to the longitudinal axis of the spindle running. In this way, it is possible that the inlet opening of the feed is optionally formed on a peripheral surface or on an axial front-side outer surface of the coupling element. In principle, it is also possible for a plurality of such feeds to be provided, both in a peripheral surface and in an end face of the coupling element. While the static guide channel in the case of attachment of the inlet opening in the peripheral surface can extend substantially straight in the radial direction in the direction of the spindle, the static guide channel is initially preferably parallel to the longitudinal axis of the spindle with a provision of the inlet opening in an end face of the coupling element extending arranged, whereupon a running in the radial direction portion of the static guide channel can connect. In principle, both the static guide channel and the rotating guide channel can also run obliquely to the longitudinal axis of the spindle or have any other suitable, for example, curved shape.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der rotierende Abschnitt einstückig mit der Mutter oder als Teil der Mutter ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, dass der rotierende Führungskanal durch eine Standard-Schmierbohrung der Mutter gebildet wird. Bevorzugt kann dabei das spindelnah gelegene Ende des rotierenden Führungskanals eine Austrittsöffnung für das Schmiermedium bilden, die innerhalb der Mutter angeordnet ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotating portion is formed integrally with the nut or as part of the nut. In this embodiment, it is possible that the rotating guide channel is formed by a standard lubrication hole of the nut. In this case, the end of the rotating guide channel located near the spindle can preferably form an outlet opening for the lubricating medium, which is arranged inside the nut.
Bei dieser Variante kann somit zum einen die Standard-Schmierbohrung der Mutter für die Zufuhr des Schmiermediums verwendet werden und zum anderen ist die Zufuhr des Schmiermediums unmittelbar in das Innere der Mutter möglich.In this variant, therefore, on the one hand, the standard lubrication hole of the nut can be used for the supply of the lubricating medium and on the other hand, the supply of the lubricating medium is possible directly into the interior of the mother.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besitzt die Mutter eine erste Schrauböffnung und eine der ersten Schrauböffnung in axialer Richtung gegenüberliegende zweite Schrauböffnung, die jeweils gegenüber der Oberfläche der Spindel abgedichtet sind. Diese Abdichtungen entsprechen somit den normalen Abdichtungen einer Rotationsmutter, so dass bei dieser Ausgestaltung an den Abdichtungen der Rotationsmutter keine Änderungen vorgenommen werden müssen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the nut has a first screw opening and one of the first screw opening in the axial direction opposite the second screw opening, which are each sealed from the surface of the spindle. These seals thus correspond to the normal seals of a rotary nut, so that in this embodiment, no changes must be made to the seals of the rotary nut.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der rotierende Abschnitt als von der Mutter separates Teil ausgebildet, das mit der Mutter drehfest verbunden, insbesondere verschraubt ist. Bevorzugt bildet dabei das spindelnah gelegene Ende des rotierenden Führungskanals eine Austrittsöffnung für das Schmiermedium, die im Bereich einer gegenüber der Spindel nicht abgedichteten ersten Schrauböffnung der Mutter angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the rotating portion is formed as a separate part of the mother, which is rotatably connected to the mother, in particular screwed. In this case, the end of the rotating guide channel located close to the spindle preferably forms an outlet opening for the lubricating medium, which is arranged in the region of a first screw opening of the nut which is not sealed relative to the spindle.
Bei dieser Ausführungsform erfolgt somit die Zufuhr des Schmiermediums nicht unmittelbar in das Innere der Mutter, sondern auf die Oberfläche der Spindel in einem Bereich, der unmittelbar benachbart zu einer ersten Schrauböffnung der Mutter liegt. Um eine zuverlässige Schmierung der Mutter zu erreichen, wird bei dieser Ausgestaltung die üblicherweise an dieser ersten Schrauböffnung vorgesehene Dichtung entfernt, so dass das auf die Spindel aufgebrachte Schmiermedium sicher in das Innere der Mutter eintreten kann.In this embodiment, therefore, the supply of the lubricating medium is not directly into the interior of the mother, but on the surface of the spindle in a region which is immediately adjacent to a first screw opening of the mother. In order to achieve a reliable lubrication of the nut, in this embodiment, the usually provided at this first screw opening seal is removed, so that the lubricant applied to the spindle lubricant can safely enter the interior of the mother.
Die der ersten Schrauböffnung in axialer Richtung gegenüberliegende zweite Schrauböffnung der Mutter wird hingegen bevorzugt in üblicher Weise gegenüber der Oberfläche der Spindel abgedichtet, um ein Austreten des Schmiermediums zu verhindern. Weiterhin ist bevorzugt auf der in axialer Richtung von der Mutter abgewandten Seite der Austrittsöffnung des rotierenden Führungskanals eine Dichtung zum Abdichten des rotierenden Abschnittes gegenüber der Oberfläche der Spindel vorgesehen. Die aus der Mutter entfernte Dichtung wird somit soweit nach außen versetzt, dass die Austrittsöffnung des rotierenden Führungskanals zwischen der versetzten Dichtung und der nicht abgedichteten ersten Schrauböffnung der Mutter liegt. Somit ist gewährleistet, dass auch auf der Seite der nicht abgedichteten ersten Schrauböffnung ein Austreten von Schmiermedium aus dem die Mutter umfassenden Antriebsblock zuverlässig verhindert wird.By contrast, the second screw opening of the nut opposite the first screw opening in the axial direction is preferably sealed in the usual way with respect to the surface of the spindle in order to prevent the lubricant from escaping. Furthermore, a seal for sealing the rotating portion relative to the surface of the spindle is preferably provided on the side facing away from the mother in the axial direction of the outlet opening of the rotating guide channel. The remote from the nut seal is thus offset so far outward that the outlet opening of the rotating guide channel between the offset seal and the unsealed first screw opening of the mother is located. This ensures that even on the side of the unsealed first screw opening leakage of lubricating medium from the mother comprehensive drive block is reliably prevented.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Mutter mit einer Antriebseinheit zum Rotieren der Mutter um die Spindel verbunden. Insbesondere kann es sich bei der Antriebseinheit um einen elektrischen Motor handeln.According to a further advantageous embodiment of the invention, the nut is connected to a drive unit for rotating the nut about the spindle. In particular, the drive unit may be an electric motor.
Die Mutter ist bevorzugt über eine Zahnriemenscheibe und einen Zahnriemen mit der Antriebseinheit verbunden, wobei insbesondere die Zahnriemenscheibe mit dem rotierenden Abschnitt verbunden ist. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit fügt sich auf diese Weise nahtlos in bestehende Maschinen ein, welche mit entsprechenden Antriebseinheiten versehen sind.The nut is preferably connected via a toothed belt pulley and a toothed belt with the drive unit, wherein in particular the toothed belt pulley is connected to the rotating portion. The drive unit according to the invention fits seamlessly into existing machines, which are provided with corresponding drive units.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Dichtung an der Zahnriemenscheibe vorgesehen. Dabei kann die Dichtung unmittelbar an der Zahnriemenscheibe selbst vorgesehen sein oder es kann zur Aufnahme der Dichtung ein insbesondere stirnseitig angeordnetes separates Element an der Zahnriemenscheibe vorhanden sein. Durch das separate Element ist es möglich, eine standardgemäß ausgebildete Zahnriemenscheibe zu verwenden, an der das separate Element befestigt, beispielsweise angeschraubt ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the seal is provided on the toothed belt pulley. In this case, the seal may be provided directly on the toothed belt pulley itself or it may be present for receiving the seal, in particular a frontally arranged separate element on the toothed belt pulley. Due to the separate element, it is possible to use a standard trained pulley to which the separate element attached, for example, is screwed.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass mehrere rotierende Abschnitte vorhanden sind, wobei ein Teil dieser Abschnitte einstückig mit der Mutter oder als Teil der Mutter und weitere Teile als von der Mutter separate Teile ausgebildet sein können. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig mehrere Stellen der Antriebseinheit während des Betriebes mit Schmiermedium zu versorgen.In principle, it is also possible that a plurality of rotating sections are provided, wherein a part of these sections may be formed integrally with the mother or as part of the mother and other parts as separate from the mother parts. This makes it possible to simultaneously supply several points of the drive unit during operation with lubricating medium.
Während vielfach die Wälzlager als geschlossene Wälzlager ausgebildet sind, ist es erfindungsgemäß möglich, dass die Zuführung, insbesondere die Austrittsöffnung der Zuführung, mit dem Käfig des Wälzlagers verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, gleichzeitig mit der erfindungsgemäßen Schmierung der Mutter auch das Wälzlager mit Schmiermedium zu versorgen.While in many cases the rolling bearings are designed as closed rolling bearings, it is possible according to the invention that the feed, in particular the outlet opening of the feed, is connected to the cage of the rolling bearing. In this way it is possible to supply the rolling bearing with lubricating medium at the same time as the lubrication of the nut according to the invention.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es ebenfalls möglich, dass der rotierende Führungskanal, insbesondere das eine Eintrittsöffnung für das Schmiermedium bildende spindelferne Ende des rotierenden Führungskanals, mit dem Käfig verbunden ist. Dadurch kann beispielsweise in dem Wälzlager enthaltenes Schmiermedium auf die Oberfläche der Spindel geleitet werden, so dass eine Schmierung der Mutter über das Wälzlager erfolgt.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is likewise possible for the rotating guide channel, in particular the spindle-distal end of the rotating guide channel forming an inlet opening for the lubricant, to be connected to the cage. As a result, for example, lubricating medium contained in the rolling bearing can be guided onto the surface of the spindle, so that lubrication of the nut takes place via the roller bearing.
Es ist auch möglich, dass die Zuführung über den Käfig des Wälzlagers mit dem rotierenden Führungskanal verbunden ist. Auf diese Weise wird sowohl die Schmierung des Wälzlagers als auch gleichzeitig die Schmierung der Mutter ausschließlich oder zusätzlich zu den übrigen beschriebenen Ausführungsformen durchgeführt.It is also possible that the feed via the cage of the rolling bearing is connected to the rotating guide channel. In this way, both the lubrication of the rolling bearing and at the same time the lubrication of the nut is carried out exclusively or in addition to the other described embodiments.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Kopplungselement an einem entlang der Spindel verfahrbaren Schlitten befestigt. Dieser Schlitten kann beispielsweise ein Ständer sein, an dem Werkzeuge einer Werkzeugmaschine befestigbar sind und zusammen mit der Mutter entlang der Spindel verfahrbar sind. Es kann sich bei dem Schlitten auch um einen verfahrbaren Tisch, eine Vorrichtung mit Spannfutter oder ein sonstiges Element handeln, das entlang der Spindel verfahrbar ist.According to a further embodiment of the invention, the coupling element is attached to a movable carriage along the spindle. This carriage may for example be a stand on which tools of a machine tool can be fastened and can be moved together with the nut along the spindle. The carriage may also be a movable table, a device with a chuck or another element which can be moved along the spindle.
So ist beispielsweise die Verwendung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantriebes bei einer Werkzeugmaschine, bei einer Holzbearbeitungsmaschine, bei einem Ladesystem, bei einem Portallader oder bei einer sonstigen Vorrichtung denkbar, bei der Einheiten entlang einer Spindel verfahrbar sind.Thus, for example, the use of a spindle drive designed according to the invention in a machine tool, in a woodworking machine, in a loading system, in a gantry loader or in any other device is conceivable in which units can be moved along a spindle.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben; in diesen zeigen:The invention will be described in more detail below by means of embodiments with reference to the drawings; in these show:
Auf der Spindel
Im Inneren des Schlittens
Die Zahnriemenscheibe
Die Zahnriemenscheibe
Eine Drehung der Antriebsachse
Da das Kopplungselement
Aus dem Längsschnitt gemäß
Auf der Spindel
Die Mutter
In der ersten Schrauböffnung
Die Mutter
Die Mutter
An der Stirnseite
Die Riemenscheibe
An der gegenüberliegenden Stirnseite
Das Abschlusselement
Der außen liegende Laufring
Um in den ringförmigen Hohlraum
In ähnlicher Weise sind in dem rotierenden Abschnitt
Weiterhin ist in dem rotierenden Abschnitt
Bei einem Zuführen von Schmiermedium über die Zuführung
Das aus den Austrittsöffnungen
Durch die Dichtungen
In einer weiteren Ausgestaltung, die ebenfalls in
In diesem Fall tritt das in die Zuführung
Gleichzeitig ist es möglich, dass der Käfig
Wahlweise können bei einer Ausbildung der weiteren Führungskanäle
In einer weiteren Ausgestaltung kann auch der statische Führungskanal
Auch bei der zuvor beschriebenen Variante ist es möglich, dass der Verteilerkanal
In dem in
Bei der in
Die in
Bei dem in
Weiterhin ist auf den ringförmigen Ansatz
Weiterhin ist ein zweites Ringelement
Weiterhin ist an der außen gelegene Stirnseite
Das ringförmige Abschlusselement
Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach
Da bei der Ausführungsform nach
Grundsätzlich ist nach der Erfindung auch eine Kombination der Lösungen nach den
Der axial verlaufende Abschnitt des Kanals
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Spindelspindle
- 22
- Ende der SpindelEnd of the spindle
- 33
- Ende der SpindelEnd of the spindle
- 44
- Bodenground
- 55
- Werkzeugmaschinemachine tool
- 66
- Schlittencarriage
- 77
- Pfeilarrow
- 88th
- Werkzeughaltertoolholder
- 99
- Spannfutterchuck
- 1010
- Elektromotorelectric motor
- 1111
- Antriebsachsedrive axle
- 1212
- ZahnriemenscheibeTiming pulley
- 1313
- Zahnriementoothed belt
- 1414
- ZahnriemenscheibeTiming pulley
- 1515
- Mittelöffnungcenter opening
- 1616
- Rotationsmutterrotating nut
- 1717
- Kopplungselementcoupling element
- 1818
- Pfeilarrow
- 1919
- Gewindethread
- 2020
- Längsachse der SpindelLongitudinal axis of the spindle
- 2121
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 2222
- erste Schrauböffnungfirst screw opening
- 2323
- zweite Schrauböffnungsecond screw opening
- 2424
- Dichtungpoetry
- 2525
- ringförmige Ausnehmungannular recess
- 2626
- ringförmiger Ansatzannular approach
- 2727
- Bohrungdrilling
- 2828
- Schraubescrew
- 2929
- rotierender Abschnittrotating section
- 3030
- Schultershoulder
- 3131
- Wälzlagerroller bearing
- 3232
- außen liegender Laufringouter race
- 3333
- KäfigCage
- 3434
- innen liegender Laufringinner race
- 3535
- Stirnseitefront
- 3636
- Schraubescrew
- 3737
- Stirnseitefront
- 3838
- ringförmiger Ansatzannular approach
- 3939
- Stirnseitefront
- 4040
- Abschlusselementtermination element
- 4141
- ringförmiges Befestigungselementannular fastening element
- 4242
- Ausnehmungrecess
- 4343
- Öffnungopening
- 44, 44'44, 44 '
- Dichtungpoetry
- 4545
- ringförmiger Hohlraumannular cavity
- 4646
- Schraubescrew
- 4747
- Innenseite der MutterInside of the mother
- 4848
- radiale Außenseiteradial outside
- 49, 49'49, 49 '
- Zuführungfeed
- 50, 50'50, 50 '
- statischer Führungskanalstatic guide channel
- 51, 5151, 51
- Eintrittsöffnunginlet opening
- 52, 52'52, 52 '
- Austrittsöffnungoutlet opening
- 5353
- rotierende Führungskanälerotating guide channels
- 5454
- rotierende Führungskanälerotating guide channels
- 54'54 '
- Kanalchannel
- 5555
- Eintrittsöffnunginlet opening
- 5656
- Eintrittsöffnunginlet opening
- 5757
- Austrittsöffnungoutlet opening
- 5858
- Austrittsöffnungoutlet opening
- 5959
- ringförmiger Verteilerkanalannular distribution channel
- 6060
- Öffnungopening
- 6161
- weiterer Führungskanalanother guide channel
- 6262
- weiterer Führungskanalanother guide channel
- 6363
- Leitungmanagement
- 6464
- Standard-SchmierbohrungStandard lubrication hole
- 6565
- erstes Ringelementfirst ring element
- 6666
- Öffnungopening
- 6767
- zweites Ringelementsecond ring element
- 6868
- Verteilerkanaldistribution channel
- 6969
- statischer Führungskanalstatic guide channel
- 7070
- außen liegende Stirnseiteoutside face
- 7171
- Abschlusselementtermination element
- 7272
- Schraubescrew
- 7373
- statischer Führungskanalstatic guide channel
- 7474
- Zuführungfeed
- 7575
- Eintrittsöffnunginlet opening
- 7676
- Austrittsöffnungoutlet opening
- 7777
- Abschnitt des SchlittensSection of the carriage
- 7878
- Zwischenelementintermediate element
- 7979
- Dichtungpoetry
- 8080
- Dichtungpoetry
- 8181
- Kanalabschnittchannel section
- 8282
- Verschlussstopfensealing plug
Claims (31)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10305842.7A DE10305842B4 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Spindle drive and machine tools with such a spindle drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10305842.7A DE10305842B4 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Spindle drive and machine tools with such a spindle drive |
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DE10305842A1 DE10305842A1 (en) | 2004-08-26 |
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Family Applications (1)
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DE10305842.7A Expired - Lifetime DE10305842B4 (en) | 2003-02-12 | 2003-02-12 | Spindle drive and machine tools with such a spindle drive |
Country Status (1)
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CN113217594B (en) * | 2021-05-31 | 2024-02-13 | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | Intelligent screw rod lubricating system |
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DE19519770A1 (en) * | 1994-05-30 | 1995-12-07 | Nsk Ltd | Screw spindle with recirculating ball and oil feed arrangement |
DE10107706A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-10-02 | Rexroth Star Gmbh | Rotary bearing with lubrication channel arrangement, screw drive with rotating screw nut |
-
2003
- 2003-02-12 DE DE10305842.7A patent/DE10305842B4/en not_active Expired - Lifetime
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DE10305842A1 (en) | 2004-08-26 |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: MATEC GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: MATEC MASCHINENBAU GMBH, 73257 KOENGEN, DE |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: MANITZ FINSTERWALD PATENT- UND RECHTSANWALTSPA, DE Representative=s name: MANITZ FINSTERWALD PATENTANWAELTE PARTMBB, DE |
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