DE10305842B4

DE10305842B4 - Spindle drive and machine tools with such a spindle drive

Info

Publication number: DE10305842B4
Application number: DE10305842.7A
Authority: DE
Inventors: Erich Unger
Original assignee: MATEC MASCHB GmbH; MATEC MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: Matec De GmbH
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2015-07-09
Anticipated expiration: 2023-02-13
Also published as: DE10305842A1

Abstract

Spindelantrieb, insbesondere für Werkzeugmaschinen (5), mit einer feststehenden Spindel (1) und einer auf der Spindel (1) umlaufenden Mutter (16), die durch eine Rotationsbewegung entlang der Spindel (1) verfahrbar ist, und mit einem Kopplungselement (17), wobei die Mutter (16) gegenüber dem Kopplungselement (17) drehbar gelagert ist und das Kopplungselement (17) bei einer Rotation der Mutter (16) zusammen mit dieser entlang der Spindel (1) verfahren wird, wobei das Kopplungselement (17) zumindest eine Zuführung (49, 74) für ein Schmiermedium aufweist, die eine Eintrittsöffnung (51, 75) für das Schmiermedium und eine mit der Eintrittsöffnung (51, 75) verbundene Austrittsöffnung (52, 76) umfasst, wobei sich die Zuführung (49, 74) durch das Kopplungselement (17) hindurch zu einem zusammen mit der Mutter (16) rotierenden Abschnitt (29) hin erstreckt, und wobei der rotierende Abschnitt (29) zumindest einen rotierenden Führungskanal (53, 54, 64) für das Schmiermedium umfasst, der bei einer Rotation der Mutter (16) die Austrittsöffnung (52, 76) der Zuführung (49, 74) zumindest zeitweise mit der Oberfläche der Spindel (1) verbindet, so dass die Zuführung (49, 74) zusammen mit dem rotierenden Abschnitt (29) einen Drehverteiler für das Schmiermedium bildet, und wobei zwischen dem Kopplungselement (17) und dem rotierenden Abschnitt (29) ein Wälzlager (31) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (16) und das Wälzlager (31) in axialer Richtung voneinander beabstandet sind.Spindle drive, in particular for machine tools (5), with a fixed spindle (1) and a nut (16) revolving on the spindle (1), which can be moved by a rotational movement along the spindle (1), and with a coupling element (17) , wherein the nut (16) is rotatably mounted relative to the coupling element (17) and the coupling element (17) is moved along with the spindle (1) during a rotation of the nut (16), wherein the coupling element (17) at least one Feed line (49, 74) for a lubricating medium comprising an inlet opening (51, 75) for the lubricating medium and an outlet opening (52, 76) connected to the inlet opening (51, 75), wherein the feeder (49, 74) extends through the coupling element (17) to a portion (29) rotating together with the nut (16), and wherein the rotating portion (29) comprises at least one lubricating medium rotating guide channel (53, 54, 64) during a rotation of the nut (16) at least temporarily connects the outlet opening (52, 76) of the feed (49, 74) with the surface of the spindle (1), so that the feed (49, 74) together with the rotating portion (29 ) forms a rotary distributor for the lubricating medium, and wherein between the coupling element (17) and the rotating portion (29) a rolling bearing (31) is provided, characterized in that the nut (16) and the rolling bearing (31) in the axial direction from each other are spaced.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Spindelantrieb, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer feststehenden Spindel und einer auf der Spindel umlaufenden Mutter, die durch eine Rotationsbewegung entlang der Spindel verfahrbar ist, und mit einem Kopplungselement, wobei die Mutter gegenüber dem Kopplungselement drehbar gelagert ist und das Kopplungselement bei einer Rotation der Mutter zusammen mit dieser entlang der Spindel verfahren wird. Weiterhin ist die Erfindung auf eine Werkzeugmaschine mit einem entlang einer feststehenden Spindel verfahrbaren Schlitten gerichtet, der durch einen solchen Spindelantrieb verschiebbar ist.The present invention relates to a spindle drive, in particular for machine tools, with a fixed spindle and a nut rotating on the spindle, which is movable by a rotational movement along the spindle, and with a coupling element, wherein the nut is rotatably mounted relative to the coupling element and the coupling element during a rotation of the nut is moved along with this along the spindle. Furthermore, the invention is directed to a machine tool with a carriage movable along a fixed spindle, which is displaceable by such a spindle drive.

Spindelantriebe der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt und werden auch als Spindel-Mutter-Systeme bezeichnet. Je nach Ausbildung der Rotationsmutter existieren dabei unterschiedliche Ausführungen, wie beispielsweise Kugelgewindetriebe oder Gewinderollenschraubtriebe. Weiterhin wird im Stand der Technik prinzipiell zwischen Spindelantrieben mit feststehender Spindel und Spindelantrieben mit rotierender Spindel unterschieden. Spindelantriebe mit rotierender Spindel haben den Nachteil, dass insbesondere bei sehr langen Bauweisen, wie sie beispielsweise bei Langbett-Werkzeugmaschinen auftreten, aufgrund der Länge der Spindel und der hohen Drehzahlen Schwingungen der Spindel auftreten. Typische Längen solcher Spindeln können 10 m oder mehr betragen. Die Schwingungen begrenzen die maximale Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindel und können darüber hinaus zu einer vorzeitigen Materialermüdung und gegebenenfalls zu einem Ausfall der betreffenden Werkzeugmaschine führen. Weiterhin beeinträchtigen diese Schwingungen die Arbeitsgenauigkeit der Werkzeugmaschine. Letztlich können sich die Schwingungen so weit aufschaukeln, dass es zu einer Zerstörung der Werkzeugmaschine kommen kann.Spindle drives of the type mentioned are known in practice and are also referred to as spindle-nut systems. Depending on the design of the rotary nut, there are different designs, such as ball screws or threaded roller screw drives. Furthermore, in the prior art, a distinction is made in principle between spindle drives with a fixed spindle and spindle drives with a rotating spindle. Spindle drives with a rotating spindle have the disadvantage that vibrations of the spindle occur, in particular in the case of very long construction methods, such as occur in long-bed machine tools, due to the length of the spindle and the high rotational speeds. Typical lengths of such spindles may be 10 m or more. The vibrations limit the maximum rotational speed of the spindle and can also lead to premature fatigue and possibly to a failure of the relevant machine tool. Furthermore, these vibrations affect the working accuracy of the machine tool. Ultimately, the vibrations can rock up so far that it can lead to the destruction of the machine tool.

Um diese Probleme zu vermeiden, ist es aus der Praxis bekannt, Spindelantriebe mit feststehenden Spindeln zu verwenden. Im Gegensatz zu einem Spindelantrieb mit rotierender Spindel dreht sich bei einem Spindelantrieb mit feststehender Spindel die Mutter, um auf diese Weise ein Verfahren des mit der Mutter verbundenen Schlittens zu ermöglichen. Die Mutter muss in diesem Fall drehbar gegenüber dem Kopplungselement und dem damit verbundenen Schlitten gelagert sein, um eine Linearbewegung des Schlittens entlang der Spindel zu ermöglichen.To avoid these problems, it is known from practice to use spindle drives with fixed spindles. In contrast to a spindle drive with a rotating spindle, the spindle rotates in a spindle drive with a fixed spindle to allow in this way a procedure associated with the mother carriage. The nut must in this case be rotatably mounted relative to the coupling element and the carriage connected to it to allow a linear movement of the carriage along the spindle.

Bei dieser Variante wird ein Schwingen der Spindel vermieden, so dass die bei einem Spindelantrieb mit rotierender Spindel auftretenden Probleme bei dieser Ausführungsform nicht vorhanden sind.In this variant, a swinging of the spindle is avoided, so that the problems occurring in a spindle drive with a rotating spindle in this embodiment are not present.

Allerdings haben Spindelantriebe mit feststehenden Spindeln gegenüber Antrieben mit rotierenden Spindeln den folgenden Nachteil. Grundsätzlich ist es erforderlich, dass zur Reibungsverminderung zwischen das Außengewinde der Spindel und das entsprechende Innengewinde der Mutter ein Schmiermedium eingebracht wird. Dies ist auch erforderlich, wenn das ”Innengewinde” der Mutter beispielsweise durch Kugeln oder Gewinderollen gebildet wird, wie es beim Kugelgewindetrieb oder beim Gewinderollenschraubtrieb der Fall ist.However, spindle drives with fixed spindles have the following disadvantage compared to drives with rotating spindles. In principle, it is necessary that a lubricant be introduced to reduce the friction between the external thread of the spindle and the corresponding internal thread of the nut. This is also necessary if the "internal thread" of the nut is formed, for example, by balls or thread rolling, as is the case with the ball screw or with the thread rolling screw drive.

Bei einem Spindelantrieb mit rotierender Spindel ist Versorgung mit Schmiermedium unproblematisch, da die Rotationsmutter in diesem Fall feststeht und das Schmiermedium beispielsweise über eine an der Umfangsfläche der Rotationsmutter vorhandene Standard-Schmierbohrung zugeführt werden kann, die sich üblicherweise radial zum Innengewinde der Rotationsmutter erstreckt.In a spindle drive with a rotating spindle supply of lubricant is unproblematic, since the rotation nut is fixed in this case and the lubricant can be supplied for example via an existing on the peripheral surface of the rotary nut standard lubrication hole, which usually extends radially to the internal thread of the rotary nut.

Da sich bei einem Spindelantrieb mit feststehender Spindel die Mutter beim Verfahren des Schlittens jedoch in Rotation befindet, ist ein Zuführen von Schmiermedium über die Standard-Schmierbohrung bei Vorrichtungen aus dem Stand der Technik nicht möglich.However, in a fixed spindle spindle drive, since the nut is in rotation while the carriage is being moved, it is not possible to supply lubricant through the standard lubrication hole in prior art devices.

Um die erforderliche Versorgung mit Schmiermedium zu erreichen, werden bei Vorrichtungen aus dem Stand der Technik beispielsweise der Schlitten zusammen mit der Rotationsmutter in regelmäßigen Abständen in eine spezielle Abschmierposition verfahren, in der nach Stillstand der Mutter Schmiermedium in üblicher Weise über die Standard-Schmierbohrung in die Rotationsmutter eingebracht wird. Weiterhin ist es bekannt, anstelle von flüssigem Schmieröl ein Schmierfett zu verwenden, das seltener ergänzt werden muss und somit eine länger dauernde Schmierleistung ermöglicht, ohne dass während des Betriebes ein Nachfetten erforderlich oder möglich ist. Letztlich ist es auch bekannt, während des Betriebes das gewünschte Schmiermedium nahe der Rotationsmutter, jedoch außerhalb der Rotationsmutter, direkt auf die Spindelaußenseite aufzugeben. Bei einem Verfahren der Rotationsmutter über die soeben mit Schmiermedium beaufschlagte Stelle der Spindel hinweg dringt zumindest ein Teil des aufgetragenen Schmiermediums durch die üblicherweise an den stirnseitigen Enden der Rotationsmutter vorhandenen Dichtungen hindurch in die Rotationsmutter ein, so dass die gewünschte Schmierung erreicht wird. Allerdings ist diese Vorgehensweise von der Güte der verwendeten Dichtungen abhängig, so dass insbesondere bei einer Verbesserung der abdichtenden Wirkung der eingesetzten Dichtungen die Schmierwirkung verringert wird.In order to achieve the required supply of lubricating medium, in devices of the prior art, for example, the carriage along with the rotating nut at regular intervals in a special Abschmierposition moved in the after stopping the nut lubricant in the usual way on the standard lubrication hole in the Rotation nut is introduced. Furthermore, it is known to use a grease instead of liquid lubricating oil, which must be added less frequently and thus allows a longer-lasting lubricating performance, without requiring re-greasing during operation or possible. Finally, it is also known to give up the desired lubricant medium near the rotation nut, but outside the rotation nut, directly on the spindle outside during operation. In a method of the rotary nut on the just acted upon with lubricant medium point of the spindle away at least a portion of the applied lubricating medium penetrates through the usually existing at the front ends of the rotary nut seals into the rotary nut, so that the desired lubrication is achieved. However, this procedure depends on the quality of the seals used, so that the lubricating effect is reduced, in particular when the sealing effect of the seals used is improved.

Aus der DE 195 19 770 A1 ist ein Spindelantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Ein ähnlicher Spindelantrieb mit einem speziellen Schmiermittel-Verteilring ist in der DE 101 07 706 A1 beschrieben.From the DE 195 19 770 A1 is a spindle drive according to the preamble of the claim 1 known. A similar spindle drive with a special lubricant distribution ring is in the DE 101 07 706 A1 described.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Spindelantrieb der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine einfache, sichere und flexible Versorgung der Mutter mit Schmiermedium bei Verwendung einer feststehenden Spindel möglich ist.It is an object of the present invention, a spindle drive of the type mentioned in such a way that a simple, safe and flexible supply of the mother with lubricating medium when using a fixed spindle is possible.

Diese Aufgabe wird durch einen Spindelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a spindle drive with the features of claim 1.

Das Kopplungselement weist zumindest eine Zuführung für ein Schmiermedium auf, die eine Eintrittsöffnung für das Schmiermedium und eine mit der Eintrittsöffnung verbundene Austrittsöffnung umfasst, dass sich die Zuführung durch das Kopplungselement hindurch zu einem zusammen mit der Mutter rotierenden Abschnitt hin erstreckt und dass der rotierende Abschnitt zumindest einen rotierenden Führungskanal für das Schmiermedium umfasst, der bei einer Rotation der Mutter die Austrittsöffnung der Zuführung zumindest zeitweise mit der Oberfläche der Spindel verbindet, so dass die Zuführung zusammen dem rotierenden Abschnitt einen Drehverteiler für das Schmiermedium bildet.The coupling element has at least one feed for a lubricating medium, which comprises an inlet opening for the lubricating medium and an outlet opening connected to the inlet opening, that the feed extends through the coupling element to a portion rotating together with the nut, and that the rotating portion is at least comprises a rotating guide channel for the lubricating medium, which connects the outlet opening of the feed at least temporarily with the surface of the spindle during a rotation of the nut, so that the supply together forms a rotary distributor for the lubricating medium the rotating portion.

Durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Drehverteiler kann das gewünschte Schmiermedium bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantrieb problemlos während des Betriebes, d. h. bei rotierender Mutter zugeführt werden. Während durch die Ausbildung der Zuführung an dem sich nicht drehenden Kopplungselement ein problemloser Anschluss einer Schmierleitung möglich ist, wird das über die Zuführung zugeführte Schmiermedium über den rotierenden Führungskanal bei einer Rotation der Mutter gleichmäßig über den Spindelumfang verteilt. Auf diese Weise erfolgt eine optimale Versorgung des Spindelantriebes mit Schmiermedium während des laufenden Betriebes, so dass die gewünschte Leichtgängigkeit des Spindelantriebes jederzeit gewährleistet ist und insbesondere ein Blockieren der Mutter ausgeschlossen ist.By virtue of the rotary distributor provided according to the invention, the desired lubricant can be easily removed during operation according to the invention in a spindle drive designed according to the invention. H. be supplied with rotating nut. While a trouble-free connection of a lubrication line is possible by the formation of the supply to the non-rotating coupling element, the lubricant supplied via the feed via the rotating guide channel is distributed evenly over the spindle circumference during a rotation of the nut. In this way, an optimal supply of the spindle drive with lubricating medium during operation, so that the desired ease of the spindle drive is ensured at all times and in particular a blocking of the mother is excluded.

Da gemäß der Grundidee der vorliegenden Erfindung sowohl eine als auch mehrere Zuführungen wie auch eine oder mehrere rotierende Führungskanäle vorgesehen sein können, werden zur sprachlichen Vereinfachung im Rahmen dieser Anmeldung vorwiegend nur spezielle Ausgestaltungen mit einer Zuführung bzw. einem rotierenden Führungskanal beschrieben. Falls in einer Ausführung mehrere Zuführungen oder mehrere rotierende Führungskanäle vorgesehen sind, so können die bezüglich einer Zuführung bzw. eines rotierenden Führungskanals beschriebenen Ausgestaltung auch auf einen Teil dieser mehreren Zuführungen oder mehreren rotierenden Führungskanäle oder auf alle solchen Elemente angewendet werden. Ebenso können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch mehrere rotierende Abschnitte vorgesehen sein, von denen ein Teil oder alle entsprechend dem beschriebenen einen rotierenden Abschnitt ausgebildet sein können.Since, according to the basic idea of the present invention, one or more feeds as well as one or more rotating guide channels can be provided, only special embodiments with a feed or a rotating guide channel are described for linguistic simplification in the context of this application. If a plurality of feeds or a plurality of rotating guide channels are provided in one embodiment, the configuration described with respect to a feed or a rotating guide channel can also be applied to a part of these multiple feeds or a plurality of rotating guide channels or to all such elements. Likewise, in the context of the present invention, a plurality of rotating sections may be provided, of which a part or all may be formed according to the described one rotating section.

Erfindungsgemäß ist zwischen dem Kopplungselement und dem rotierenden Abschnitt ein Wälzlager vorgesehen. Das Wälzlager kann einen innen liegenden und einen außen liegenden Laufring, einen dazwischen hegenden Käfig und eine Vielzahl von in dem Käfig angeordneten Wälzkörpern aufweisen. Bei den Wälzkörpern kann es sich beispielsweise um Kugeln oder Rollen handeln.According to the invention, a roller bearing is provided between the coupling element and the rotating section. The rolling bearing may have an inner and an outer race, a cage between them and a plurality of rolling elements arranged in the cage. The rolling elements may, for example, be balls or rollers.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der rotierende Führungskanal bzw. zumindest ein Teil der rotierenden Führungskanäle radial zur Längsachse der Spindel verlaufend angeordnet. Durch die radiale Ausrichtung des bzw. der Führungskanäle wird zum einen die Kanallänge optimal kurz gewählt. Zum anderen ist bei mehreren Führungskanälen eine gleichmäßige Verteilung über die Oberfläche möglich. Dies ist insbesondere dann gegeben, wenn die Führungskanäle gleichmäßig über den Umfang der Spindel verteilt angeordnet sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotating guide channel or at least a part of the rotating guide channels are arranged to extend radially to the longitudinal axis of the spindle. Due to the radial orientation of the guide channels or on the one hand, the channel length is optimally short. On the other hand, with several guide channels an even distribution over the surface is possible. This is especially true when the guide channels are evenly distributed over the circumference of the spindle.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bildet das spindelfern gelegene Ende des rotierenden Führungskanals eine Eintrittsöffnung für das aus der Zuführung austretenden Schmiermedium, wobei die Austrittsöffnung der Zuführung während einer vollständigen Umdrehung der Mutter ununterbrochen mit der Eintrittsöffnung des rotierenden Führungskanals verbunden ist. Insbesondere kann diese Verbindung über einen bevorzugt ringförmigen Verteilerkanal erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the spindle distal end of the rotating guide channel forms an inlet opening for the lubricant emerging from the feed, wherein the outlet opening of the feed is connected during a complete rotation of the mother continuously with the inlet opening of the rotating guide channel. In particular, this connection can take place via a preferably annular distribution channel.

Ohne einen solchen Verteilerkanal stehen die rotierenden Führungskanäle mit der Austrittsöffnung der Zuführung während einer Umdrehung der Mutter jeweils nur kurzzeitig fluchtend in Verbindung, so dass ein Zuführen des Schmiermediums zur Oberfläche der Spindel nur während dieser relativ kurzen Verbindungszeiten möglich ist. Somit ist bei dieser Variante grundsätzlich bereits eine Versorgung mit Schmiermedium während des laufenden Betriebs möglich. Durch den erfindungsgemäßen Verteilerkanal ist darüber hinaus gewährleistet, dass das Schmiermedium auch dann von der Zuführung über deren Austrittsöffnung in den oder die rotierenden Führungskanäle gelangen kann, wenn die rotierenden Führungskanäle und die Zuführung nicht miteinander fluchten. Somit ist eine ständige Versorgung der Rotationsmutter mit Schmiermedium gewährleistet.Without such a distribution channel, the rotating guide channels with the outlet opening of the feed during a revolution of the mother in each case only a short time in alignment, so that a supply of the lubricant to the surface of the spindle only during these relatively short connection times is possible. Thus, a supply of lubricating medium during operation is already possible in this variant in principle. Furthermore, it is ensured by the distribution channel according to the invention that the lubricating medium can also pass from the supply via its outlet opening into the rotating guide channel (s) if the rotating guide channels and the feed line are not aligned with one another. Thus, a constant supply of the rotary nut is guaranteed with lubricating medium.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere rotierende Führungskanäle vorgesehen, wobei die spindelfern gelegenen Enden der rotierenden Führungskanäle Eintrittsöffnungen für das aus der Zuführung austretende Spindelmedium bilden und die Eintrittsöffnungen der rotierenden Führungskanäle miteinander verbunden sind. Bevorzugt sind dabei die Eintrittsöffnungen der rotierenden Führungskanäle über einen insbesondere ringförmigen Verteilerkanal miteinander verbunden. Auch bei dieser Ausgestaltung ist eine kontinuierliche Versorgung der Mutter auch im laufenden Betrieb gewährleistet. According to a further preferred embodiment of the invention, a plurality of rotating guide channels are provided, wherein the distal ends of the rotating guide channels form inlet openings for the spindle medium emerging from the feed and the inlet openings of the rotating guide channels are connected to each other. Preferably, the inlet openings of the rotating guide channels are connected to each other via a particular annular distribution channel. Also in this embodiment, a continuous supply of the mother is guaranteed even during operation.

Grundsätzlich ist es möglich, dass der Verteilerkanal in dem rotierenden Abschnitt ausgebildet ist. Der Verteilerkanal kann ebenso in dem Kopplungselement oder auch sowohl in dem rotierenden Abschnitt als auch in dem Kopplungselement ausgebildet sein. In allen Fällen wird durch den Verteilerkanal gewährleistet, dass das über die Zuführung eingeführte Schmiermedium sich über den gesamten Umfang des rotierenden Abschnittes verteilen kann und somit auch bei einer Rotation der Mutter, unabhängig von der jeweiligen Stellung des oder der rotierenden Führungskanäle, in diesen/diese eindringen kann.In principle, it is possible that the distribution channel is formed in the rotating section. The distribution channel can also be formed in the coupling element or else both in the rotating section and in the coupling element. In all cases, it is ensured by the distributor channel that the lubricating medium introduced via the feed can be distributed over the entire circumference of the rotating section and thus also during a rotation of the nut, irrespective of the respective position of the rotating guide channel (s) can penetrate.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Zuführung als statischer Führungskanal ausgebildet. Dieser kann bevorzugt zumindest bereichsweise radial zur Längsachse der Spindel und/oder zumindest bereichsweise parallel zur Längsachse der Spindel verlaufend angeordnet sein. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Eintrittsöffnung der Zuführung wahlweise an einer Umfangsfläche oder an einer axialen stirnseitigen Außenfläche des Kopplungselementes ausgebildet ist. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass mehrere solche Zuführungen, sowohl in einer Umfangsfläche als auch in einer stirnseitigen Fläche des Kopplungselementes vorgesehen sind. Während sich der statische Führungskanal im Falle der Anbringung der Eintrittsöffnung in der Umfangsfläche im Wesentlichen in radialer Richtung geradlinig in Richtung zur Spindel hin erstrecken kann, ist bei einem Vorsehen der Eintrittsöffnung in einer stirnseitigen Fläche des Kopplungselementes der statische Führungskanal zunächst bevorzugt parallel zur Längsachse der Spindel verlaufend angeordnet, woraufhin sich ein in radialer Richtung verlaufender Abschnitt des statischen Führungskanals anschließen kann. Grundsätzlich können sowohl der statische Führungskanal als auch der rotierende Führungskanal auch schräg zur Längsachse der Spindel verlaufen oder eine sonstige geeignete, beispielsweise gekrümmte Form, besitzen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the feed is designed as a static guide channel. This may preferably at least partially radially to the longitudinal axis of the spindle and / or at least partially arranged to be parallel to the longitudinal axis of the spindle running. In this way, it is possible that the inlet opening of the feed is optionally formed on a peripheral surface or on an axial front-side outer surface of the coupling element. In principle, it is also possible for a plurality of such feeds to be provided, both in a peripheral surface and in an end face of the coupling element. While the static guide channel in the case of attachment of the inlet opening in the peripheral surface can extend substantially straight in the radial direction in the direction of the spindle, the static guide channel is initially preferably parallel to the longitudinal axis of the spindle with a provision of the inlet opening in an end face of the coupling element extending arranged, whereupon a running in the radial direction portion of the static guide channel can connect. In principle, both the static guide channel and the rotating guide channel can also run obliquely to the longitudinal axis of the spindle or have any other suitable, for example, curved shape.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der rotierende Abschnitt einstückig mit der Mutter oder als Teil der Mutter ausgebildet. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, dass der rotierende Führungskanal durch eine Standard-Schmierbohrung der Mutter gebildet wird. Bevorzugt kann dabei das spindelnah gelegene Ende des rotierenden Führungskanals eine Austrittsöffnung für das Schmiermedium bilden, die innerhalb der Mutter angeordnet ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the rotating portion is formed integrally with the nut or as part of the nut. In this embodiment, it is possible that the rotating guide channel is formed by a standard lubrication hole of the nut. In this case, the end of the rotating guide channel located near the spindle can preferably form an outlet opening for the lubricating medium, which is arranged inside the nut.

Bei dieser Variante kann somit zum einen die Standard-Schmierbohrung der Mutter für die Zufuhr des Schmiermediums verwendet werden und zum anderen ist die Zufuhr des Schmiermediums unmittelbar in das Innere der Mutter möglich.In this variant, therefore, on the one hand, the standard lubrication hole of the nut can be used for the supply of the lubricating medium and on the other hand, the supply of the lubricating medium is possible directly into the interior of the mother.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besitzt die Mutter eine erste Schrauböffnung und eine der ersten Schrauböffnung in axialer Richtung gegenüberliegende zweite Schrauböffnung, die jeweils gegenüber der Oberfläche der Spindel abgedichtet sind. Diese Abdichtungen entsprechen somit den normalen Abdichtungen einer Rotationsmutter, so dass bei dieser Ausgestaltung an den Abdichtungen der Rotationsmutter keine Änderungen vorgenommen werden müssen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the nut has a first screw opening and one of the first screw opening in the axial direction opposite the second screw opening, which are each sealed from the surface of the spindle. These seals thus correspond to the normal seals of a rotary nut, so that in this embodiment, no changes must be made to the seals of the rotary nut.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der rotierende Abschnitt als von der Mutter separates Teil ausgebildet, das mit der Mutter drehfest verbunden, insbesondere verschraubt ist. Bevorzugt bildet dabei das spindelnah gelegene Ende des rotierenden Führungskanals eine Austrittsöffnung für das Schmiermedium, die im Bereich einer gegenüber der Spindel nicht abgedichteten ersten Schrauböffnung der Mutter angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the rotating portion is formed as a separate part of the mother, which is rotatably connected to the mother, in particular screwed. In this case, the end of the rotating guide channel located close to the spindle preferably forms an outlet opening for the lubricating medium, which is arranged in the region of a first screw opening of the nut which is not sealed relative to the spindle.

Bei dieser Ausführungsform erfolgt somit die Zufuhr des Schmiermediums nicht unmittelbar in das Innere der Mutter, sondern auf die Oberfläche der Spindel in einem Bereich, der unmittelbar benachbart zu einer ersten Schrauböffnung der Mutter liegt. Um eine zuverlässige Schmierung der Mutter zu erreichen, wird bei dieser Ausgestaltung die üblicherweise an dieser ersten Schrauböffnung vorgesehene Dichtung entfernt, so dass das auf die Spindel aufgebrachte Schmiermedium sicher in das Innere der Mutter eintreten kann.In this embodiment, therefore, the supply of the lubricating medium is not directly into the interior of the mother, but on the surface of the spindle in a region which is immediately adjacent to a first screw opening of the mother. In order to achieve a reliable lubrication of the nut, in this embodiment, the usually provided at this first screw opening seal is removed, so that the lubricant applied to the spindle lubricant can safely enter the interior of the mother.

Die der ersten Schrauböffnung in axialer Richtung gegenüberliegende zweite Schrauböffnung der Mutter wird hingegen bevorzugt in üblicher Weise gegenüber der Oberfläche der Spindel abgedichtet, um ein Austreten des Schmiermediums zu verhindern. Weiterhin ist bevorzugt auf der in axialer Richtung von der Mutter abgewandten Seite der Austrittsöffnung des rotierenden Führungskanals eine Dichtung zum Abdichten des rotierenden Abschnittes gegenüber der Oberfläche der Spindel vorgesehen. Die aus der Mutter entfernte Dichtung wird somit soweit nach außen versetzt, dass die Austrittsöffnung des rotierenden Führungskanals zwischen der versetzten Dichtung und der nicht abgedichteten ersten Schrauböffnung der Mutter liegt. Somit ist gewährleistet, dass auch auf der Seite der nicht abgedichteten ersten Schrauböffnung ein Austreten von Schmiermedium aus dem die Mutter umfassenden Antriebsblock zuverlässig verhindert wird.By contrast, the second screw opening of the nut opposite the first screw opening in the axial direction is preferably sealed in the usual way with respect to the surface of the spindle in order to prevent the lubricant from escaping. Furthermore, a seal for sealing the rotating portion relative to the surface of the spindle is preferably provided on the side facing away from the mother in the axial direction of the outlet opening of the rotating guide channel. The remote from the nut seal is thus offset so far outward that the outlet opening of the rotating guide channel between the offset seal and the unsealed first screw opening of the mother is located. This ensures that even on the side of the unsealed first screw opening leakage of lubricating medium from the mother comprehensive drive block is reliably prevented.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Mutter mit einer Antriebseinheit zum Rotieren der Mutter um die Spindel verbunden. Insbesondere kann es sich bei der Antriebseinheit um einen elektrischen Motor handeln.According to a further advantageous embodiment of the invention, the nut is connected to a drive unit for rotating the nut about the spindle. In particular, the drive unit may be an electric motor.

Die Mutter ist bevorzugt über eine Zahnriemenscheibe und einen Zahnriemen mit der Antriebseinheit verbunden, wobei insbesondere die Zahnriemenscheibe mit dem rotierenden Abschnitt verbunden ist. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit fügt sich auf diese Weise nahtlos in bestehende Maschinen ein, welche mit entsprechenden Antriebseinheiten versehen sind.The nut is preferably connected via a toothed belt pulley and a toothed belt with the drive unit, wherein in particular the toothed belt pulley is connected to the rotating portion. The drive unit according to the invention fits seamlessly into existing machines, which are provided with corresponding drive units.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Dichtung an der Zahnriemenscheibe vorgesehen. Dabei kann die Dichtung unmittelbar an der Zahnriemenscheibe selbst vorgesehen sein oder es kann zur Aufnahme der Dichtung ein insbesondere stirnseitig angeordnetes separates Element an der Zahnriemenscheibe vorhanden sein. Durch das separate Element ist es möglich, eine standardgemäß ausgebildete Zahnriemenscheibe zu verwenden, an der das separate Element befestigt, beispielsweise angeschraubt ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the seal is provided on the toothed belt pulley. In this case, the seal may be provided directly on the toothed belt pulley itself or it may be present for receiving the seal, in particular a frontally arranged separate element on the toothed belt pulley. Due to the separate element, it is possible to use a standard trained pulley to which the separate element attached, for example, is screwed.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass mehrere rotierende Abschnitte vorhanden sind, wobei ein Teil dieser Abschnitte einstückig mit der Mutter oder als Teil der Mutter und weitere Teile als von der Mutter separate Teile ausgebildet sein können. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig mehrere Stellen der Antriebseinheit während des Betriebes mit Schmiermedium zu versorgen.In principle, it is also possible that a plurality of rotating sections are provided, wherein a part of these sections may be formed integrally with the mother or as part of the mother and other parts as separate from the mother parts. This makes it possible to simultaneously supply several points of the drive unit during operation with lubricating medium.

Während vielfach die Wälzlager als geschlossene Wälzlager ausgebildet sind, ist es erfindungsgemäß möglich, dass die Zuführung, insbesondere die Austrittsöffnung der Zuführung, mit dem Käfig des Wälzlagers verbunden ist. Auf diese Weise ist es möglich, gleichzeitig mit der erfindungsgemäßen Schmierung der Mutter auch das Wälzlager mit Schmiermedium zu versorgen.While in many cases the rolling bearings are designed as closed rolling bearings, it is possible according to the invention that the feed, in particular the outlet opening of the feed, is connected to the cage of the rolling bearing. In this way it is possible to supply the rolling bearing with lubricating medium at the same time as the lubrication of the nut according to the invention.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es ebenfalls möglich, dass der rotierende Führungskanal, insbesondere das eine Eintrittsöffnung für das Schmiermedium bildende spindelferne Ende des rotierenden Führungskanals, mit dem Käfig verbunden ist. Dadurch kann beispielsweise in dem Wälzlager enthaltenes Schmiermedium auf die Oberfläche der Spindel geleitet werden, so dass eine Schmierung der Mutter über das Wälzlager erfolgt.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is likewise possible for the rotating guide channel, in particular the spindle-distal end of the rotating guide channel forming an inlet opening for the lubricant, to be connected to the cage. As a result, for example, lubricating medium contained in the rolling bearing can be guided onto the surface of the spindle, so that lubrication of the nut takes place via the roller bearing.

Es ist auch möglich, dass die Zuführung über den Käfig des Wälzlagers mit dem rotierenden Führungskanal verbunden ist. Auf diese Weise wird sowohl die Schmierung des Wälzlagers als auch gleichzeitig die Schmierung der Mutter ausschließlich oder zusätzlich zu den übrigen beschriebenen Ausführungsformen durchgeführt.It is also possible that the feed via the cage of the rolling bearing is connected to the rotating guide channel. In this way, both the lubrication of the rolling bearing and at the same time the lubrication of the nut is carried out exclusively or in addition to the other described embodiments.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Kopplungselement an einem entlang der Spindel verfahrbaren Schlitten befestigt. Dieser Schlitten kann beispielsweise ein Ständer sein, an dem Werkzeuge einer Werkzeugmaschine befestigbar sind und zusammen mit der Mutter entlang der Spindel verfahrbar sind. Es kann sich bei dem Schlitten auch um einen verfahrbaren Tisch, eine Vorrichtung mit Spannfutter oder ein sonstiges Element handeln, das entlang der Spindel verfahrbar ist.According to a further embodiment of the invention, the coupling element is attached to a movable carriage along the spindle. This carriage may for example be a stand on which tools of a machine tool can be fastened and can be moved together with the nut along the spindle. The carriage may also be a movable table, a device with a chuck or another element which can be moved along the spindle.

So ist beispielsweise die Verwendung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantriebes bei einer Werkzeugmaschine, bei einer Holzbearbeitungsmaschine, bei einem Ladesystem, bei einem Portallader oder bei einer sonstigen Vorrichtung denkbar, bei der Einheiten entlang einer Spindel verfahrbar sind.Thus, for example, the use of a spindle drive designed according to the invention in a machine tool, in a woodworking machine, in a loading system, in a gantry loader or in any other device is conceivable in which units can be moved along a spindle.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben; in diesen zeigen:The invention will be described in more detail below by means of embodiments with reference to the drawings; in these show:

1 eine stark vereinfachte Seitenansicht eines Teils einer erfindungsgemäß ausgebildeten Werkzeugmaschine mit erfindungsgemäß ausgebildetem Spindelantrieb, 1 a greatly simplified side view of a part of an inventively designed machine tool with inventively embodied spindle drive,

2 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantriebes, 2 a longitudinal section through a first embodiment of an inventively designed spindle drive,

3 einen stark schematisierten Querschnitt entlang der Linie A-A aus 2, 3 a highly schematic cross section along the line AA 2 .

4 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantriebes und 4 a longitudinal section through a further embodiment of an inventively embodied spindle drive and

5 einen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 5 a section of another embodiment of the invention.

1 zeigt eine Spindel 1, die mit einem Außengewinde 19 (2) versehen ist und an ihren beiden Enden 2, 3 unverdrehbar an einem Boden 4 einer Werkzeugmaschine 5 befestigt ist. 1 shows a spindle 1 with an external thread 19 ( 2 ) is provided and at both ends 2 . 3 non-rotatable on a floor 4 a machine tool 5 is attached.

Auf der Spindel 1 ist ein Schlitten 6 gemäß einem Pfeil 7 entlang der Spindel 1 verfahrbar, wobei auf der Oberseite des Schlittens 6 ein Werkzeughalter 8 mit Spannfutter 9 angeordnet ist. Der Werkzeughalter 8 ist zusammen mit dem Schlitten 6 entlang der Spindel 1 verfahrbar, so dass in das Spannfutter 9 eingespannte Werkzeuge in die jeweils erforderliche Bearbeitungsposition verfahren werden können. On the spindle 1 is a sled 6 according to an arrow 7 along the spindle 1 movable, being on top of the carriage 6 a tool holder 8th with chuck 9 is arranged. The tool holder 8th is together with the sled 6 along the spindle 1 movable, so that in the chuck 9 clamped tools can be moved into the required processing position.

Im Inneren des Schlittens 6 ist ein Elektromotor 10 angeordnet, an dessen Antriebsachse 11 eine Zahnriemenscheibe 12 angeordnet ist, die gemäß einem Pfeil 18 um die Antriebsachse verdrehbar ist.Inside the sled 6 is an electric motor 10 arranged on the drive axle 11 a toothed belt pulley 12 arranged according to an arrow 18 is rotatable about the drive axle.

Die Zahnriemenscheibe 12 ist über einen Zahnriemen 13 mit einer weiteren Zahnriemenscheibe 14 verbunden, die mit einer Mittelöffnung 15 (2) auf die Spindel 1 aufgeschoben ist.The toothed belt pulley 12 is over a toothed belt 13 with another toothed belt pulley 14 connected to a central opening 15 ( 2 ) on the spindle 1 is deferred.

Die Zahnriemenscheibe 14 ist mit einer Rotationsmutter 16 drehfest verbunden, die drehbar auf der Spindel 1 sitzt. Weiterhin ist die Rotationsmutter 16 drehbar an einem Kopplungselement 17 gelagert, das wiederum drehfest mit einem Abschnitt 77 des Schlittens 6 verbunden ist.The toothed belt pulley 14 is with a rotation nut 16 rotatably connected, which rotates on the spindle 1 sitting. Furthermore, the rotation nut 16 rotatable on a coupling element 17 stored, which in turn rotatably with a section 77 of the sled 6 connected is.

Eine Drehung der Antriebsachse 11 des Elektromotors 10 wird über den Zahnriemen 13 auf die Zahnriemenscheibe 14 und damit auf die mit dieser drehfest verbundenen Mutter 16 übertragen. Durch die Drehung der auf dem Außengewinde 19 der Spindel 1 sitzenden Mutter 16 gemäß einem Pfeil 18 wird diese, je nach Drehrichtung, entlang der Spindel 1 gemäß dem Pfeil 7 verschoben.A rotation of the drive axle 11 of the electric motor 10 is over the timing belt 13 on the toothed belt pulley 14 and thus on the mother with this rotatably connected 16 transfer. By turning the on the external thread 19 the spindle 1 sitting mother 16 according to an arrow 18 this is, depending on the direction of rotation, along the spindle 1 according to the arrow 7 postponed.

Da das Kopplungselement 17 drehbar, jedoch in Längsrichtung unverschiebbar mit der Mutter 16 verbunden ist, wird zusammen mit der Mutter 16 auch das Kopplungselement 17 und der damit verbunden Schlitten 6 mit dem Werkzeughalter 8 gemäß dem Pfeil 7 verschoben.Because the coupling element 17 rotatable but longitudinally immovable with the nut 16 is connected, together with the mother 16 also the coupling element 17 and the carriage connected with it 6 with the tool holder 8th according to the arrow 7 postponed.

Aus dem Längsschnitt gemäß 2 ist der Aufbau des erfindungsgemäß ausgebildeten Spindelantriebes näher erkennbar.From the longitudinal section according to 2 the construction of the inventively embodied spindle drive is more apparent.

Auf der Spindel 1 ist die Rotationsmutter 16 aufgeschraubt, wobei diese mit dem Gewinde 19 der Spindel 1 in Eingriff ist, so dass bei einem Verdrehen der Mutter 16 diese entlang der Längsachse 20 der Spindel 1 verschoben wird.On the spindle 1 is the rotation nut 16 screwed on, these with the thread 19 the spindle 1 is engaged, so when turning the nut 16 these along the longitudinal axis 20 the spindle 1 is moved.

Die Mutter 16 besitzt in Teilbereichen jeweils einen im Wesentlichen zylinderförmigen Aufbau mit einer Durchgangsöffnung 21 für die Spindel 1, welche eine erste Schrauböffnung 22 und eine zweite Schrauböffnung 23 besitzt. In der zweiten Schrauböffnung 23 ist eine umlaufende Dichtung 24 angeordnet, mit der eine Abdichtung zwischen der Mutter 16 und der Spindel 1 erfolgt.The mother 16 has partial areas each have a substantially cylindrical structure with a through hole 21 for the spindle 1 which has a first screw opening 22 and a second screw opening 23 has. In the second screw hole 23 is a circumferential seal 24 arranged with a seal between the nut 16 and the spindle 1 he follows.

In der ersten Schrauböffnung 22 ist eine entsprechende umlaufende ringförmige Ausnehmung 25 zu erkennen, in die jedoch keine Dichtung eingesetzt ist, so dass die erste Schrauböffnung 22 gegenüber der Außenseite der Spindel 1 nicht abgedichtet ist.In the first screw hole 22 is a corresponding circumferential annular recess 25 to recognize, however, in which no seal is inserted, so that the first Schrauböffnung 22 opposite the outside of the spindle 1 not sealed.

Die Mutter 16 besitzt in ihrem Mittelbereich einen umlaufenden ringförmigen Ansatz 26, in dem mehrere Bohrungen 27 ausgebildet sind, von denen in 2 nur eine dargestellt ist.The mother 16 has in its central region a circumferential annular projection 26 in which several holes 27 are formed, of which in 2 only one is shown.

Die Mutter 16 ist über in die Bohrungen 27 eingesetzte Schrauben 28 mit einem einen ebenfalls kreisförmigen Umfang besitzenden Zwischenelement 78 drehfest verbunden, das einen rotierenden Abschnitt 29 bildet und sich bei einem Verdrehen der Mutter 16 mit dieser mitdreht. Der rotierende Abschnitt 29 besitzt eine von der Mutter 16 abgewandt angeordnete Schulter 30, an die sich ein Wälzlager 31 anschließt. Das Wälzlager 31 umfasst einen außen liegenden Laufring 32, einen Käfig 33 zur Aufnahme von nicht dargestellten Wälzkörpern sowie einen innen liegenden Laufring 34, der durch einen sich an die Schulter 30 anschließend Teil des rotierenden Abschnitts 29 gebildet wird.The mother 16 is over in the holes 27 used screws 28 with a likewise circular circumference possessing intermediate element 78 rotatably connected, which has a rotating section 29 forms and turns at a twisting of the mother 16 with this turns. The rotating section 29 owns one from the mother 16 away shoulder 30 to which a rolling bearing 31 followed. The rolling bearing 31 includes an outer race 32 a cage 33 for receiving rolling elements, not shown, and an inner race 34 that by putting one on the shoulder 30 then part of the rotating section 29 is formed.

An der Stirnseite 35 des rotierenden Abschnitts 29 ist die Zahnriemenscheibe 14 über Schrauben 36 drehfest angeschraubt, so dass eine Verdrehung der Zahnriemenscheibe 14 über den rotierenden Abschnitt 29 auf die Mutter 16 übertragen wird.At the front 35 of the rotating section 29 is the timing belt pulley 14 about screws 36 screwed against rotation, allowing a rotation of the pulley 14 over the rotating section 29 on the mother 16 is transmitted.

Die Riemenscheibe 14 besitzt an ihrer zur Mutter 16 hin gelegenen Stirnseite 37 einen ringförmigen Ansatz 38, der gegen den Käfig 33 drückt und somit das Wälzlager 31 festspannt, d. h. einen Lagerdeckel für das Wälzlager 31 bildet.The pulley 14 owns at her to the mother 16 located on the front side 37 an annular approach 38 who is against the cage 33 pushes and thus the rolling bearing 31 clamped, ie a bearing cap for the rolling bearing 31 forms.

An der gegenüberliegenden Stirnseite 39 der Zahnriemenscheibe 14 ist ein ringförmiges Abschlusselement 40 vorgesehen, das mittels eines weiteren ringförmigen Befestigungselementes 41 in einer Ausnehmung 42 der Zahnriemenscheibe 14 festgeschraubt ist.At the opposite end 39 the timing belt pulley 14 is an annular end element 40 provided, by means of a further annular fastening element 41 in a recess 42 the timing belt pulley 14 is screwed.

Das Abschlusselement 40 besitzt eine konzentrische Öffnung 43, in die eine ringförmige Dichtung 44 eingesetzt ist. Durch die Dichtung 44 wird eine Abdichtung zwischen dem Abschlusselement 40 und der Außenseite der Spindel 1 und damit zwischen der Außenseite der Spindel 1 und einem von der Spindel 1 und dem Abschlusselement 40, der Zahnriemenscheibe 14, dem Zwischenelement 29 und der Mutter 16 gebildeten ringförmigen Hohlraum 45 erzeugt.The final element 40 has a concentric opening 43 into which an annular seal 44 is used. Through the seal 44 becomes a seal between the closing element 40 and the outside of the spindle 1 and thus between the outside of the spindle 1 and one of the spindle 1 and the final element 40 , the timing belt pulley 14 , the intermediate element 29 and the mother 16 formed annular cavity 45 generated.

Der außen liegende Laufring 32 des Wälzlagers 31 ist über Schrauben 46 drehfest mit dem Kopplungselement 17 verbunden, welches wiederum über Schrauben 47 drehfest mit einem Abschnitt 77 des Schlittens 6 verbunden ist.The outer race 32 of the rolling bearing 31 is about screws 46 rotatably with the coupling element 17 connected, which in turn about screws 47 rotatable with a section 77 of the sled 6 connected is.

Um in den ringförmigen Hohlraum 45 und insbesondere in den Bereich zwischen der Innenseite 47 der Mutter 16 und dem Gewinde 19 der Spindel 1 ein Gleitmedium, beispielsweise ein Zentralschmieröl einbringen zu können, ist an der radialen Außenseite 48 des Kopplungselementes 17 eine Zuführung 49 in Form eines statischen Führungskanals 50 ausgebildet. Der statische Führungskanal 50 besitzt eine radial außen liegende Eintrittsöffnung 51 sowie eine radial innen gelegene Austrittsöffnung 52 für das zuzuführende Schmiermedium.To enter the annular cavity 45 and in particular in the area between the inside 47 mother 16 and the thread 19 the spindle 1 a lubricant, such as a central lubricating oil to bring, is on the radial outside 48 of the coupling element 17 a feeder 49 in the form of a static guide channel 50 educated. The static guide channel 50 has a radially outer inlet opening 51 and a radially inwardly located outlet opening 52 for the supplied lubricant.

In ähnlicher Weise sind in dem rotierenden Abschnitt 29 rotierende Führungskanäle 53, 54 ausgebildet, wobei in 2 lediglich zwei dieser Führungskanäle dargestellt sind. Die rotierenden Führungskanäle 53, 54 besitzen radial außen gelegene Eintrittsöffnungen 55, 56 sowie radial innen gelegene Austrittsöffnungen 57, 58, wobei die Austrittsöffnungen 57, 58 in unmittelbarer Nähe der nicht abgedichteten zweiten ersten Schrauböffnung 22 der Mutter 16 an der Außenseite der Spindel 1 münden.Similarly, in the rotating section 29 rotating guide channels 53 . 54 trained, in 2 only two of these guide channels are shown. The rotating guide channels 53 . 54 have radially inwardly located inlet openings 55 . 56 as well as radially inwardly located outlet openings 57 . 58 , wherein the outlet openings 57 . 58 in the immediate vicinity of the unsealed second first screw opening 22 mother 16 on the outside of the spindle 1 lead.

Weiterhin ist in dem rotierenden Abschnitt 29 ein umlaufender ringförmiger Verteilerkanal 59 ausgebildet, über den die Austrittsöffnung 52 des statischen Führungskanals 50 mit den Eintrittsöffnungen 55, 56 der rotierenden Führungskanäle 53, 54 in Verbindung steht.Furthermore, in the rotating section 29 a circumferential annular distribution channel 59 formed over the the outlet opening 52 of the static guide channel 50 with the inlet openings 55 . 56 the rotating guide channels 53 . 54 communicates.

Bei einem Zuführen von Schmiermedium über die Zuführung 49 läuft das Schmiermedium somit über den statischen Führungskanal 50 und dessen Austrittsöffnung 52 in den umlaufenden ringförmigen Verteilerkanal 59, wo es sich über den gesamten Umfang des ringförmigen Verteilerkanals 59 verteilt. Durch diese Verteilung ist gewährleistet, dass das Schmiermedium bei einer beliebigen Stellung der Mutter 16 über alle Eintrittsöffnungen 55, 56 der rotierenden Führungskanäle 53, 54 in diese eintritt und durch diese hindurch zu den Austrittsöffnungen 57, 58 strömt.When feeding lubricant through the feeder 49 The lubricating medium thus flows over the static guide channel 50 and its exit opening 52 in the circumferential annular distribution channel 59 where it extends over the entire circumference of the annular distribution channel 59 distributed. This distribution ensures that the lubricating medium at any position of the nut 16 over all inlets 55 . 56 the rotating guide channels 53 . 54 enters and through these to the outlet openings 57 . 58 flows.

Das aus den Austrittsöffnungen 57, 58 austretende Schmiermedium verteilt sich anschließend in dem Hohlraum 45 und insbesondere auch im Bereich zwischen der Innenseite 47 der Mutter 16 und dem Gewinde 19 der Spindel 1, so dass eine zuverlässige Schmierung der Mutter 16 gewährleistet ist.That from the outlet openings 57 . 58 leaking lubricant then spreads in the cavity 45 and especially in the area between the inside 47 mother 16 and the thread 19 the spindle 1 , allowing reliable lubrication of the nut 16 is guaranteed.

Durch die Dichtungen 44, 24 ist gewährleistet, dass das Schmiermedium nicht seitlich aus dem Antriebsblock austritt, wobei durch zusätzliche Dichtungen 79, 80 auch ein Austreten des Schmiermediums über einen Spalt zwischen dem rotierenden Abschnitt 29 und dem Kopplungselement 17 verhindert wird.Through the seals 44 . 24 it is ensured that the lubricant does not escape laterally from the drive block, with additional seals 79 . 80 also a leakage of the lubricant through a gap between the rotating section 29 and the coupling element 17 is prevented.

In einer weiteren Ausgestaltung, die ebenfalls in 2 dargestellt ist, ist es möglich, dass der umlaufende, ringförmige Verteilerkanal 59 über eine Öffnung 60 in Verbindung mit dem Käfig 33 des Wälzlagers 31 steht. Dazu kann der ringförmige Verteilerkanal 59 beispielsweise den in 2 dargestellten L-förmigen Querschnitt besitzen.In a further embodiment, which is also in 2 is shown, it is possible that the circumferential, annular distribution channel 59 over an opening 60 in connection with the cage 33 of the rolling bearing 31 stands. For this purpose, the annular distribution channel 59 for example, the in 2 have shown L-shaped cross-section.

In diesem Fall tritt das in die Zuführung 49 eingebrachte Schmiermedium nicht nur in die rotierenden Führungskanäle 53, 54, sondern auch in den Käfig 33 des Wälzlagers 31 ein, so dass auch dieses ausreichend mit Schmiermedium versorgt wird.In this case, that enters the feeder 49 introduced lubricant not only in the rotating guide channels 53 . 54 but also in the cage 33 of the rolling bearing 31 a, so that this is sufficiently supplied with lubricating medium.

Gleichzeitig ist es möglich, dass der Käfig 33 über weitere Führungskanäle 61, 62 mit Ein- und Austrittsöffnungen 55', 56', 57', 58' mit der Oberfläche der Spindel 1 in Verbindung steht, so dass das in den Käfig 33 eingeführte Schmiermedium auch über diesen Weg in den Hohlraum 45 und damit zu der Mutter 16 geführt wird.At the same time it is possible that the cage 33 via further guide channels 61 . 62 with inlet and outlet openings 55 ' . 56 ' . 57 ' . 58 ' with the surface of the spindle 1 communicates, so that in the cage 33 introduced lubricant also through this path into the cavity 45 and to the mother 16 to be led.

Wahlweise können bei einer Ausbildung der weiteren Führungskanäle 61, 62 auch die radialen Führungskanäle 53, 54 entfallen, so dass die gesamte Schmierung der Mutter 16 über die weiteren Führungskanäle 61, 62 erfolgt.Optionally, in a training of the other guide channels 61 . 62 also the radial guide channels 53 . 54 omitted, so that the entire lubrication of the mother 16 over the other guide channels 61 . 62 he follows.

In einer weiteren Ausgestaltung kann auch der statische Führungskanal 50 durch den in 2 ebenfalls dargestellten statischen Führungskanal 50' ersetzt werden, der in radialer Richtung unmittelbar von einer Eintrittsöffnung 51' zu einer Austrittsöffnung 52' verläuft und eine Zuführung 49' für das Schmiermedium bildet. In diesem Fall kann auch der ringförmige Verteilerkanal 59 entfallen. Das Kopplungselement 17 umfasst in diesem Fall auch den äußeren Laufring 32, der ebenfalls mit dem Abschnitt 77 des Schlittens 6 drehfest verbunden ist.In a further embodiment may also be the static guide channel 50 through the in 2 also shown static guide channel 50 ' be replaced, in the radial direction directly from an inlet opening 51 ' to an exit opening 52 ' runs and a feeder 49 ' forms for the lubricating medium. In this case, also the annular distribution channel 59 omitted. The coupling element 17 in this case also includes the outer race 32 who also with the section 77 of the sled 6 rotatably connected.

Auch bei der zuvor beschriebenen Variante ist es möglich, dass der Verteilerkanal 59 entfällt. In diesem Fall steht der statische Führungskanal 50 bei einer Rotation der Mutter 16 jeweils nur kurzzeitig mit einem der rotierenden Führungskanäle 53, 54 in Verbindung, wenn diese mit dem statischen Führungskanal 50 fluchten.Also in the variant described above, it is possible that the distribution channel 59 eliminated. In this case, there is the static guide channel 50 during a rotation of the mother 16 only for a short time with one of the rotating guide channels 53 . 54 when connected with the static guide channel 50 aligned.

In dem in 3 dargestellten schematischen Querschnitt entlang der Linie A-A aus 2 ist ersichtlich, dass das über eine Leitung 63 zugeführte, schwarz dargestellte Schmiermedium sich über den statischen Führungskanal 50 gleichmäßig über den umlaufenden ringförmigen Verteilerkanal 59 verteilt. Dadurch werden alle mit dem Verteilerkanal 59 in Verbindung stehenden, radial verlaufenden rotierenden Führungskanäle 53, 54 ebenfalls mit Schmiermedium gefüllt, so dass letztlich auch der Hohlraum 45 und insbesondere der zwischen der Innenseite 47 der Mutter 16 und dem Gewinde 19 der Spindel 1 vorhandene Bereich mit Schmiermedium gefüllt ist.In the in 3 illustrated schematic cross section along the line AA 2 it can be seen that over a line 63 fed, shown black lubricant through the static guide channel 50 evenly over the circumferential annular distribution channel 59 distributed. This will all be done with the distribution channel 59 communicating, radially extending rotating guide channels 53 . 54 also filled with lubricant, so that ultimately the cavity 45 and especially between the inside 47 of the mother 16 and the thread 19 the spindle 1 existing area is filled with lubricant.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform sind bereits zu 2 beschriebene Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in 2.At the in 4 illustrated embodiment are already too 2 described parts with the same reference numerals as in 2 ,

Die in 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach 2 dadurch, dass die Zufuhr des Schmiermediums nicht über die radiale Umfangsfläche des Kopplungselementes 17, sondern axialseitig erfolgt.In the 4 illustrated embodiment differs from the embodiment according to 2 in that the supply of the lubricating medium does not exceed the radial peripheral surface of the coupling element 17 but takes place on the axial side.

Bei dem in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt die Mutter 16 eine Standard-Schmierbohrung 64, die sich radial durch den ringförmigen Ansatz 26 von dessen Außenseite zum Inneren der Mutter 16 hin erstreckt. Diese Standard-Schmierbohrung 64 wird bei statischen Muttern üblicherweise zur Schmierung der Mutter verwendet.At the in 4 embodiment shown has the mother 16 a standard lubrication hole 64 extending radially through the annular shoulder 26 from the outside to the interior of the mother 16 extends. This standard lubrication hole 64 is used in static nuts usually for lubrication of the nut.

Weiterhin ist auf den ringförmigen Ansatz 26 ein erstes Ringelement 65 aufgesetzt, das über die Schrauben 28 drehfest mit der Mutter 16 verbunden ist. Das erste Ringelement 65 besitzt eine Öffnung 66, die fluchtend mit der Standard-Schmierbohrung 64 angeordnet ist.Continue to the annular approach 26 a first ring element 65 put it over the screws 28 rotatably with the mother 16 connected is. The first ring element 65 has an opening 66 , which are aligned with the standard lubrication hole 64 is arranged.

Weiterhin ist ein zweites Ringelement 67 vorgesehen, das auf das erste Ringelement 65 aufgesetzt ist, wobei das erste Ringelement 65 gegenüber dem zweiten Ringelement 67 um die Längsachse 20 der Spindel 1 verdrehbar ist. In dem zweiten Ringelement 67 ist ein umlaufender, ringförmiger Verteilerkanal 68 ausgebildet, der über einen statischen Führungskanal 69 mit der außen liegenden Stirnseite des zweiten Ringelementes 67 verbunden ist.Furthermore, a second ring element 67 provided on the first ring element 65 is attached, wherein the first ring element 65 opposite the second ring element 67 around the longitudinal axis 20 the spindle 1 is rotatable. In the second ring element 67 is a circumferential, annular distribution channel 68 formed by a static guide channel 69 with the outer end face of the second ring element 67 connected is.

Weiterhin ist an der außen gelegene Stirnseite 70 des zweiten Ringelementes 67 ein ringförmiges Abschlusselement 71 vorgesehen, das mit dem zweiten Ringelement 67 über Schrauben 72 drehfest verbunden ist. In dem Abschlusselement 71 ist ebenfalls ein statischer Führungskanal 73 ausgebildet, der fluchtend mit dem statischen Führungskanal 69 angeordnet ist und mit diesem zusammen eine Zuführung 74 mit einer Eintrittsöffnung 75 und einer Austrittsöffnung 76 für das Schmiermedium bildet.Furthermore, is on the outside end face 70 of the second ring element 67 an annular end element 71 provided, with the second ring element 67 about screws 72 rotatably connected. In the final element 71 is also a static guide channel 73 formed, which is aligned with the static guide channel 69 is arranged and together with this a feeder 74 with an entrance opening 75 and an exit opening 76 forms for the lubricating medium.

Das ringförmige Abschlusselement 71 ist drehfest bezüglich des Abschnitts 77 des Schlittens 6 angeordnet und bildet zusammen mit dem zweiten Ringelement 67 einen ersten Teil 17' des Kopplungselements 17. Der zweite Teil des Kopplungselements 17 wird durch das in 4 mit 17'' bezeichnete, ebenfalls drehfest mit dem Abschnitt 77 verbundene Gehäuseteil 17'' gebildet.The annular end element 71 is rotationally fixed with respect to the section 77 of the sled 6 arranged and forms together with the second ring element 67 a first part 17 ' of the coupling element 17 , The second part of the coupling element 17 is through the in 4 With 17 '' designated, also non-rotatable with the section 77 connected housing part 17 '' educated.

Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach 2 wird bei dem Ausführungsbeispiel nach 4 der rotierende Abschnitt 29 unmittelbar durch die Mutter 16 selbst, insbesondere teilweise durch den ringförmigen Ansatz 26 gebildet. Weiterhin bildet die Standard-Schmierbohrung 64 den radialen Führungskanal für das Schmiermedium, so dass bei diesem Ausführungsbeispiel keine Erzeugung von Führungskanälen zusätzlich zu der standardmäßig vorhandenen Schmierbohrung erforderlich ist. Auch die übrigen Teile des Spindelantriebes müssen bei dieser Ausführungsvariante nicht modifiziert werden, insbesondere ist, im Gegensatz zu 2, auch die standardmäßig an der ersten Schrauböffnung 22 vorhandene Dichtung 44' in üblicher Weise in die ringförmige Ausnehmung 25 eingesetzt.In contrast to the embodiment according to 2 becomes in the embodiment after 4 the rotating section 29 directly by the mother 16 itself, in particular partially through the annular approach 26 educated. Furthermore, the standard lubrication hole forms 64 the radial guide channel for the lubricating medium, so that in this embodiment, no generation of guide channels in addition to the standard existing lubrication hole is required. The other parts of the spindle drive must not be modified in this embodiment, in particular, in contrast to 2 , also the standard at the first screw opening 22 existing seal 44 ' in the usual way in the annular recess 25 used.

Da bei der Ausführungsform nach 4 die Zufuhr des Schmiermediums über die axiale Zuführung 74, den ringförmigen Verteilerkanal 68 und die als rotierender Führungskanal verwendete Standard-Schmierbohrung 64 unmittelbar in das Innere der Mutter 16 erfolgt, die über die Dichtungen 44' und 24 nach außen abgedichtet ist, können bei dieser Ausführungsform auch das in 2 dargestellte Abschlusselement 40 sowie das ringförmige Befestigungselement 41 entfallen.As in the embodiment according to 4 the supply of the lubricant via the axial feed 74 , the annular distribution channel 68 and the standard lubrication hole used as a rotating guide channel 64 directly into the mother's interior 16 done over the seals 44 ' and 24 is sealed to the outside, in this embodiment, the in 2 illustrated end element 40 and the annular fastener 41 omitted.

Grundsätzlich ist nach der Erfindung auch eine Kombination der Lösungen nach den 2 und 4 möglich, wie sie in einem Ausschnitt in 5 dargestellt ist, wobei bereits zu den 2 und 4 beschriebene Elemente mit den gleichen Bezugszeichen wie in den 2 und 4 versehen sind. Bei dieser Kombination kann das Schmiermedium, wie in 2, durch die radial verlaufende Zuführung 49 erfolgen. Die Zuführung 49 ist wiederum über einen ringförmigen Verteilerkanal 59' mit einem in dem rotierenden Abschnitt 29 ausgebildeten Kanal 54' verbunden, der zunächst radial verläuft, sich jedoch im weiteren Verlauf in axialer Richtung zu der Mutter 16 hin erstreckt.Basically, according to the invention, a combination of the solutions according to the 2 and 4 possible, as they are in a section in 5 is already shown, with the 2 and 4 described elements with the same reference numerals as in the 2 and 4 are provided. In this combination, the lubricating medium, as in 2 , through the radial feed 49 respectively. The feeder 49 is in turn via an annular distribution channel 59 ' with one in the rotating section 29 trained channel 54 ' connected, which initially extends radially, but in the further course in the axial direction to the mother 16 extends.

Der axial verlaufende Abschnitt des Kanals 54' fluchtet mit einem ebenfalls axial verlaufenden Kanalabschnitt 81, der in dem ringförmigen Ansatz 26 der Mutter 16 ausgebildet ist und den Kanal 54' mit der Standard-Schmierbohrung 64 verbindet. Die Standard-Schmierbohrung 64 ist in dieser Variante bevorzugt an ihrem außen liegenden, offenen Ende geschlossen ausgebildet, beispielsweise mit einer Verschlussstopfen 82 versehen. Bei dieser Ausführungsform erfolgt somit die Zufuhr des Schmiermediums über die radiale Zuführung 49, den Kanal 54', den Kanalabschnitt 81 und die Standard-Schmierbohrung 64, die zusammen den rotierenden Führungskanal bilden, wie bei der Ausführungsform nach 4 direkt in das Innere der Mutter 16.The axially extending section of the channel 54 ' is aligned with a likewise axially extending channel section 81 which is in the annular approach 26 mother 16 is formed and the channel 54 ' with the standard lubrication hole 64 combines. The standard lubrication hole 64 is formed in this variant preferably closed at its outer, open end, for example with a sealing plug 82 Mistake. In this embodiment, therefore, the supply of the lubricating medium via the radial feed takes place 49 , the channel 54 ' , the canal section 81 and the standard lubrication hole 64 , which together form the rotating guide channel, as in the embodiment according to 4 directly into the interior of the mother 16 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spindelspindle
22: Ende der SpindelEnd of the spindle
33: Ende der SpindelEnd of the spindle
44: Bodenground
55: Werkzeugmaschinemachine tool
66: Schlittencarriage
77: Pfeilarrow
88th: Werkzeughaltertoolholder
99: Spannfutterchuck
1010: Elektromotorelectric motor
1111: Antriebsachsedrive axle
1212: ZahnriemenscheibeTiming pulley
1313: Zahnriementoothed belt
1414: ZahnriemenscheibeTiming pulley
1515: Mittelöffnungcenter opening
1616: Rotationsmutterrotating nut
1717: Kopplungselementcoupling element
1818: Pfeilarrow
1919: Gewindethread
2020: Längsachse der SpindelLongitudinal axis of the spindle
2121: DurchgangsöffnungThrough opening
2222: erste Schrauböffnungfirst screw opening
2323: zweite Schrauböffnungsecond screw opening
2424: Dichtungpoetry
2525: ringförmige Ausnehmungannular recess
2626: ringförmiger Ansatzannular approach
2727: Bohrungdrilling
2828: Schraubescrew
2929: rotierender Abschnittrotating section
3030: Schultershoulder
3131: Wälzlagerroller bearing
3232: außen liegender Laufringouter race
3333: KäfigCage
3434: innen liegender Laufringinner race
3535: Stirnseitefront
3636: Schraubescrew
3737: Stirnseitefront
3838: ringförmiger Ansatzannular approach
3939: Stirnseitefront
4040: Abschlusselementtermination element
4141: ringförmiges Befestigungselementannular fastening element
4242: Ausnehmungrecess
4343: Öffnungopening
44, 44'44, 44 ': Dichtungpoetry
4545: ringförmiger Hohlraumannular cavity
4646: Schraubescrew
4747: Innenseite der MutterInside of the mother
4848: radiale Außenseiteradial outside
49, 49'49, 49 ': Zuführungfeed
50, 50'50, 50 ': statischer Führungskanalstatic guide channel
51, 5151, 51: Eintrittsöffnunginlet opening
52, 52'52, 52 ': Austrittsöffnungoutlet opening
5353: rotierende Führungskanälerotating guide channels
5454: rotierende Führungskanälerotating guide channels
54'54 ': Kanalchannel
5555: Eintrittsöffnunginlet opening
5656: Eintrittsöffnunginlet opening
5757: Austrittsöffnungoutlet opening
5858: Austrittsöffnungoutlet opening
5959: ringförmiger Verteilerkanalannular distribution channel
6060: Öffnungopening
6161: weiterer Führungskanalanother guide channel
6262: weiterer Führungskanalanother guide channel
6363: Leitungmanagement
6464: Standard-SchmierbohrungStandard lubrication hole
6565: erstes Ringelementfirst ring element
6666: Öffnungopening
6767: zweites Ringelementsecond ring element
6868: Verteilerkanaldistribution channel
6969: statischer Führungskanalstatic guide channel
7070: außen liegende Stirnseiteoutside face
7171: Abschlusselementtermination element
7272: Schraubescrew
7373: statischer Führungskanalstatic guide channel
7474: Zuführungfeed
7575: Eintrittsöffnunginlet opening
7676: Austrittsöffnungoutlet opening
7777: Abschnitt des SchlittensSection of the carriage
7878: Zwischenelementintermediate element
7979: Dichtungpoetry
8080: Dichtungpoetry
8181: Kanalabschnittchannel section
8282: Verschlussstopfensealing plug

Claims

Spindle drive, in particular for machine tools ( 5 ), with a fixed spindle ( 1 ) and one on the spindle ( 1 ) circumferential nut ( 16 ) caused by a rotational movement along the spindle ( 1 ) is movable, and with a coupling element ( 17 ), where the mother ( 16 ) relative to the coupling element ( 17 ) is rotatably mounted and the coupling element ( 17 ) during a rotation of the nut ( 16 ) along with this along the spindle ( 1 ), the coupling element ( 17 ) at least one feeder ( 49 . 74 ) for a lubricating medium having an inlet opening ( 51 . 75 ) for the lubricating medium and one with the inlet opening ( 51 . 75 ) connected outlet opening ( 52 . 76 ), wherein the feeder ( 49 . 74 ) by the coupling element ( 17 ) to one together with the mother ( 16 ) rotating section ( 29 ), and wherein the rotating section (FIG. 29 ) at least one rotating guide channel ( 53 . 54 . 64 ) for the lubricating medium which, during a rotation of the nut ( 16 ) the outlet opening ( 52 . 76 ) of the feeder ( 49 . 74 ) at least temporarily with the surface of the spindle ( 1 ), so that the feeder ( 49 . 74 ) together with the rotating section ( 29 ) forms a rotary distributor for the lubricating medium, and wherein between the coupling element ( 17 ) and the rotating section ( 29 ) a rolling bearing ( 31 ), characterized in that the nut ( 16 ) and the rolling bearing ( 31 ) are spaced apart in the axial direction.

Spindle drive according to claim 1, characterized in that the rotating guide channel ( 64 ) or at least a part of the rotating guide channels ( 53 . 54 ) radially to the longitudinal axis ( 20 ) of the spindle ( 1 ) are arranged running.

Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the distal end of the rotary guide channel ( 53 . 54 . 64 ) an entrance opening ( 55 . 56 ) for the out of the feeder ( 49 . 74 ) forms leaking lubricating medium, and that the outlet opening ( 52 . 76 ) of the feeder ( 49 . 74 ) during a complete revolution of the nut ( 16 ) continuously with the entrance opening ( 55 . 56 ) of the rotating guide channel ( 53 . 54 . 64 ) connected is.

Spindle drive according to claim 3, characterized in that the outlet opening ( 52 . 76 ) of the feeder ( 49 . 74 ) via a particular annular distribution channel ( 59 . 68 ) with the inlet opening ( 55 . 56 ) of the rotating guide channel ( 53 . 54 . 64 ) connected is.

Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of rotating guide channels ( 53 . 54 ) are provided, that the remote distal ends of the rotating guide channels ( 53 . 54 ) Inlet openings ( 55 . 56 ) for the out of the feeder ( 49 ) form exiting lubricating medium and that the inlet openings ( 55 . 56 ) of the rotating guide channels ( 53 . 54 ) are interconnected.

Spindle drive according to claim 5, characterized in that the inlet openings ( 55 . 56 ) of the rotating guide channels ( 53 . 54 ) via a particular annular distribution channel ( 59 ) are interconnected.

Spindle drive according to claim 4 or 6, characterized in that the distribution channel ( 59 ) in the rotating section ( 29 ) is trained.

Spindle drive according to claim 4 or 6, characterized in that the distribution channel ( 68 ) in the coupling element ( 17 ) is trained.

Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the feed ( 49 . 74 ) as a static guide channel ( 50 . 69 . 73 ) is trained.

Spindle drive according to claim 9, characterized in that the static guide channel ( 50 ) at least partially radially to the longitudinal axis ( 20 ) of the spindle ( 1 ) is arranged running.

Spindle drive according to claim 9 or 10, characterized in that the static guide channel ( 69 . 73 ) at least in regions parallel to the longitudinal axis ( 20 ) of the spindle ( 1 ) is arranged running.

Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating portion ( 29 ) in one piece with the nut ( 16 ) or as part of the mother ( 16 ) is trained.

Spindle drive according to claim 12, characterized in that the rotating guide channel through a standard lubrication hole ( 64 ) formed radially to the internal thread of the nut ( 16 ).

Spindle drive according to claim 12 or 13, characterized in that the spindle near the end of the rotating guide channel ( 64 ) an outlet opening ( 57 ) forms for the lubricating medium inside the nut ( 16 ) is arranged.

Spindle drive according to one of claims 12 to 14, characterized in that the nut ( 16 ) a first screw opening ( 22 ) and one of the first screw opening in the axial direction opposite second screw opening ( 23 ), which in each case opposite the surface of the spindle ( 1 ) are sealed.

Spindle drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rotating portion ( 29 ) as of the mother ( 16 ) is formed separate part with the mother ( 16 ) rotatably connected, in particular screwed.

Spindle drive according to claim 16, characterized in that the spindle near the end of the rotating guide channel ( 53 . 54 ) an outlet opening ( 57 . 58 ) forms for the lubricating medium, in the region of a relative to the spindle ( 1 ) unsealed first screw opening ( 22 ) mother ( 16 ) is arranged.

Spindle drive according to claim 16 or 17, characterized in that the nut ( 16 ) one of the first screw opening ( 22 ) in the axial direction opposite second screw opening ( 23 ), which is opposite the surface of the spindle ( 1 ) is sealed.

Spindle drive according to claim 17 or 18, characterized in that in the axial direction of the nut ( 16 ) facing away from the outlet opening ( 57 . 58 ) of the rotating guide channel ( 53 . 54 ) a seal ( 44 ) for sealing the rotating section ( 29 ) opposite the surface of the spindle ( 1 ) is provided.

Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the Mother ( 16 ) with a drive unit ( 10 ) for rotating the nut ( 16 ) around the spindle ( 1 ) connected is.

Spindle drive according to claim 20, characterized in that the nut ( 16 ) via a toothed belt pulley ( 14 ) and a toothed belt ( 13 ) with the drive unit ( 10 ) connected is.

Spindle drive according to claim 21, characterized in that the toothed belt pulley ( 14 ) with the rotating section ( 29 ) connected is.

Spindle drive according to claim 19 and 21 or 22, characterized in that the seal ( 44 ) on the toothed belt pulley ( 14 ) is provided.

Spindle drive according to claim 23, characterized in that for receiving the seal ( 44 ) a particular frontally arranged separate element ( 40 ) on the toothed belt pulley ( 14 ) is provided.

Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bearing ( 31 ) an inner and an outer race ( 34 . 32 ), an intermediate cage ( 33 ) and a plurality of arranged in the cage rolling elements.

Spindle drive according to claim 25, characterized in that the feed ( 49 ' ), in particular the outlet opening ( 52 ' ) of the feeder ( 49 ' ) with the cage ( 33 ) connected is.

Spindle drive according to claim 25 or 26, characterized in that the rotating guide channel ( 61 . 62 ), in particular the one entry opening ( 55 . 56 ' ) for the lubricant forming the distal end of the rotating guide channel ( 61 . 62 ) with the cage ( 33 ) connected is.

Spindle drive according to one of claims 25 to 27, characterized in that the feed ( 49 ' ) over the cage ( 33 ) of the rolling bearing ( 31 ) with the rotating guide channel ( 61 . 62 ) connected is.

Spindle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 17 ) at one along the spindle ( 1 ) movable carriage ( 6 ) is attached.

Machine tool with a spindle drive for one along a fixed spindle ( 1 ) movable carriage ( 6 ), characterized in that the spindle drive is designed according to one of the preceding claims.

Use of a spindle drive according to one of claims 1 to 29 in a machine tool ( 5 ), a woodworking machine, a charging system or a gantry loader.