DE10300319A1

DE10300319A1 - Device for picking up and transporting pallets in a high-bay warehouse

Info

Publication number: DE10300319A1
Application number: DE10300319A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Büschenfeld
Original assignee: Horstmann & Co KG GmbH
Current assignee: Horstmann Bernhard 32545 Bad Oeynhausen De
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2003-01-09
Publication date: 2004-04-22

Abstract

Bei einem Regalförderzeug 15 für die Übernahme und den Transport von Paletten 18, 19 in einem Hochregallager 1 weist dieser für eine effiziente Bedienung des Hochregallagers 1 zwei unmittelbar nebeneinander liegende Linien 16, 17 für die Übernahme, den Transport und die Lagerung von Paletten 18, 19 auf, die von im wesentlichen funktionsgleichen, nebeneinander liegenden Vorrichtungen 25; 61, 62 bedient werden, die synchron betrieben werden können.In the case of a rack-type conveyor 15 for the transfer and transport of pallets 18, 19 in a high-bay warehouse 1, this has two lines 16, 17 lying directly next to one another for efficient operation of the high-bay warehouse 1 for the transfer, transport and storage of pallets 18, 19 on by devices 25; 61, 62 are operated, which can be operated synchronously.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Übernahme und den Transport von Paletten in einem Hochregallager.The invention relates to a device for the takeover and the transport of pallets in a high-bay warehouse.

Hochregallager sind als automatisierte Stückgutlager mit Höhen bis 45 Meter und Längen bis 150 Meter bei guter Flächennutzung bekannt und bewährt. Die meist palettierten Gütern lagern in Regalen, die in Stahl- oder Betonbauweise erricht sind und oftmals gleichzeitig als tragende Elemente für das Dach und Gebäudewände dienen. Die Beschickung der Regale erfolgt über meist fahrerlose, rechnergesteuerte Regalförderzeuge mit elektrischen Antrieben, wobei in der Regel in jedem Regalgang ein Bediengerät angebracht ist. Umsetzgeräte ermöglichen die Bedienung mehrerer Gänge mit nur einem Regalbediengerät. Die Anbindung des Hochregallagers an den innerbetrieblichen Materialfluß erfolgt häufig über Stetigförderer, wie Rollen- oder Kettenförderer, Gabelstapler oder Hängebahnen.High-bay warehouses are used as automated general cargo warehouses with heights up to 45 meters and lengths up to 150 meters with good land use known and proven. The most palletized goods store on shelves that are built in steel or concrete construction and often serve as load-bearing elements for the roof and building walls at the same time. The shelves are loaded via mostly driverless, computer-controlled Stacker cranes with electric drives, usually in each rack aisle an operating device is appropriate. Shifting enable the operation of several gears with just one storage and retrieval machine. The high-bay warehouse is often connected to the internal material flow via continuous conveyors, such as roller or chain conveyors, Forklifts or overhead conveyors.

Regalförderzeuge für das ein- und auslagern von Paletten und anderen Behältern in Hochregallagern werden in boden-, regal- und deckenverfahrbare Vorrichtungen unterteilt. Häufig sind bodenverfahrbare Regalförderzeuge, auf Schienen fahrende Hochgerüste, die bis 15 Meter Höhe in Einsäulen-, bei größeren Höhen in Zweisäulenbauweise ausgeführt sind. Sie bestehen regelmäßig aus einem Grundrahmen, Fahrwerk, Hubmast, Hubwerk und Lastaufnahmemittel wie Teleskopgabel, Teleskoptische oder Schwenkhubgabeln.Shelf conveyors for storing and retrieving Pallets and other containers In high-bay warehouses, floor, shelf and ceiling movable devices are used divided. Frequently are floor-mounted shelf-type conveyors, high scaffolding traveling on rails, the up to 15 meters high in single column, at greater heights in two-column construction accomplished are. They consist of regularly a base frame, chassis, mast, hoist and load handler such as telescopic forks, telescopic tables or swivel lifting forks.

Eine optimale Nutzung von Horchregallagern erlaubt allerdings lediglich die Lagerung von gleichartigen Normbehältern wie beispielsweise die von Europaletten, die jeweils eine Grundfläche von 1.200 × 800 mm² bzw. bei Überladung eine Grundfläche von 1.300 × 850 mm² und Höhen zwischen 1.500 mm und 1.800 mm aufweisen.Optimal use of listening rack storage, however, only allows the storage of similar standard containers, such as those of Euro pallets, each with a base area of 1,200 × 800 mm ² or, when overloaded, a base area of 1,300 × 850 mm ² and heights between 1,500 mm and 1,800 mm ,

Sollen neben den Europaletten bspw. Halbpaletten, deren Grundfläche Abmessungen von 600 × 800 mm², bei Überladung von 650 x 850 mm² aufweisen, Verwendung finden, so geht bei den bekannten Hochregallagern sofort die optimale Ausnutzung und der optimierte Umschlag verloren.If, in addition to the Euro pallets, for example, half-pallets with a base of dimensions of 600 × 800 mm ² and overloading of 650 x 850 mm ² are to be used, the known high-bay warehouses immediately lose the optimum utilization and the optimized handling.

Vor diesem technischen Hintergrund macht die Erfindung es sich zur Aufgabe, ein Regalförderzeug zur Verfügung zu stellen, mit dem sehr effizient Hochregallager bedienbar sind und das insbesondere auch für Paletten unterschiedlicher Größe geeignet ist.Against this technical background the invention makes it its task to use a shelf conveyor to disposal with which high-bay warehouses can be operated very efficiently and especially for Pallets of different sizes are suitable is.

Diese technische Problematik wird bei einem Regalförderzeug für die Übernahme und den Transport von Paletten in einem Hochregallager gem. des Anspruchs 1 durch die Maßnahmen gelöst, dass zwei unmittelbar nebeneinander liegende Linien für die Übernahme, den Transport und die Lagerung von Paletten vorgesehen sind, die von im wesentlichen funktionsgleichen, nebeneinander liegenden Vorrichtungen bedient werden, die synchron betrieben werden können.This technical problem will with a shelf conveyor for the takeover and the transport of pallets in a high-bay warehouse acc. of the claim 1 through the measures solved, that two immediately adjacent lines for the takeover, the transport and storage of pallets are provided that of essentially functionally identical, side-by-side devices operated that can be operated synchronously.

Das Regalförderzeug nach der Erfindung bietet eine Vielzahl von Möglichkeiten. Zunächst erfolgt eine Verdopplung der Kapazität für die Übernahme und den Transport durch ein einziges Regalförderzeug durch das Vorhersehen von zwei unmittelbar nebeneinander liegenden Linien für die Übernahme, den Transport und die Lagerung von Paletten. Unmittelbar nebeneinander liegend bedeutet hier insbesondere, dass wenigstens zwei Paletten ohne wesentlichen Zwischenraum nebeneinander angeordnet übernommen und transportiert werden können.The shelf conveyor according to the invention offers a variety of ways. First the capacity for takeover and transport is doubled through a single shelf conveyor by predicting two immediately adjacent Lines for the takeover Transport and storage of pallets. Immediately next to each other lying here means in particular that at least two pallets arranged next to each other without significant space and can be transported.

Bedient werden die beiden Linien von im wesentlichen funktionsgleichen, nebeneinander liegenden Vorrichtungen des Regalförderzeuges, die synchron betrieben werden können. Hierdurch erfolgt gegenüber zwei herkömmlichen Regalförderzeugen eine erhebliche Einsparung an Material wie auch eine erhebliche Minimierung des Steuer- und Regelaufwandes.The two lines are operated of essentially functionally identical, side-by-side devices the shelf conveyor, that can be operated synchronously. This is done opposite two conventional Shelf conveyors one considerable savings in material as well as considerable minimization the tax and regulatory expenses.

Insbesondere können weiter die nebeneinander liegenden Vorrichtungen in den zwei unmittelbar nebeneinander liegenden Linien derart ausgebildet sein, dass durch die beiden nebeneinander liegenden Vorrichtungen eine Einzelpalette einer vorgegebenen Grundfläche, beispielsweise eine Europalette, gemeinsam übernommen und transportiert werden kann oder alternativ zwei Paletten dann der hälftigen Abmessung der Grundfläche, beispielsweise eine Halbpalette, gegebenenfalls allerdings auch nur eine einzige Halbpalette in einer Linie.In particular, the next to each other lying devices in the two immediately adjacent Lines should be formed in such a way that the two are next to each other horizontal devices, a single pallet of a given area, for example a Euro pallet, taken over together and can be transported or alternatively two pallets then the half Dimension of base area, for example a half pallet, but possibly also only one half pallet in one line.

Bei dem Regalförderzeug nach der Erfindung ist weiter für die Übernahme einer bzw. zweier Paletten nebeneinander eine Aufnahmestation vorgesehen, die einen Kettenförderer mit wenigstens drei nebeneinander und voneinander beabstandet angeordneten, umlaufenden Gelenkketten aufweist. Hierbei ist insbesondere an eine mittige Anordnung einer einzigen, innen liegenden Gelenkkette mit Bezug auf die Abmessung einer großen Palette gedacht. Damit kann der Kettenförderer eine große Palette auf den wenigstens drei Gelenkketten oder, wenn vorgesehen ist, dass die mittlere Gelenkkette zumindest abschnittsweise eine Breite aufweist derart, dass der Stoß zweier nebeneinander angeordneter Paletten sicher untergriffen ist, auch zwei im wesentlichen abstandslos nebeneinander angeordnete Paletten aufnehmen.In the shelf conveyor according to the invention is further for the takeover one or two pallets next to each other are provided with a pick-up station, a chain conveyor with at least three next to each other and spaced from each other, revolving link chains. Here is particularly one central arrangement of a single, internal link chain with Regarding the dimensions of a large range. In order to can the chain conveyor a big Pallet on the at least three link chains or, if provided is that the middle link chain at least in sections Width has such that the joint of two arranged side by side Pallets are securely gripped, even two essentially without gaps pick up pallets arranged side by side.

Hierdurch kann zumindest eine Gelenkkette gegenüber der alternativen Ausbildung zweier eigenständiger, unmittelbar benachbarter Kettenförderer eingespart werden. Gleichwohl übernimmt erfindungsgemäß der nur eine Kettenförderer mit wenigstens drei Gelenkketten die Funktion der zwei eigenständigen mit wenigstens vier Gelenkketten.As a result, at least one articulated chain can be compared to the alternative training of two independent, immediately adjacent Chain conveyor saved become. Nevertheless takes over according to the only a chain conveyor with at least three link chains the function of the two independent with at least four link chains.

Als zweckmäßig hat es sich weiter erwiesen, wenn die Gelenkketten mechanisch synchronisiert umlaufend ausgebildet sind, beispielsweise durch einen gemeinsamen Antrieb auf einer durchgängigen Achse.It has also proven to be useful if the articulated chains are mechanically synchronized all around are, for example, by a common drive on a continuous axis.

Insbesondere hierbei hat es sich auch als zweckmäßig erwiesen, wenn die Gelenkkette zumindest einen Abschnitt mit unmittelbar nebeneinander liegenden, miteinander verkoppelten Gelenkkettenabschnitten aufweist. Hierbei können die Gelenkkettenabschnitte bevorzugt aus gleichartigen Kettengliedern ausgebildet sein. Eine solche Ausbildung hat gegenüber einer alternativen Konstruktion mit einzelnen, dann sehr breiten Kettengliedern den Vorteil, dass die nötige Führung einfacher gestaltbar ist.In particular, here it has also proven to be useful if the link chain has at least one section with immediately adjacent one another, having coupled link chain sections. in this connection can the link chain sections preferably of the same type of chain links be trained. Such training has compared to one alternative construction with individual, then very wide chain links the advantage that the necessary guide is easier to design.

Es kann vorgesehen sein, dass auch ein solcher Abschnitt nebeneinander liegender, mit einander verkoppelter Gelenkkettenabschnitte als eine vollständig umlaufende Gelenkkette ausgebildet ist. Bevorzugt ist jedoch, dass in einer Draufsicht auf eine Abwicklung des Abschnitts dessen Anfang bzw. Ende zu den äußeren Seitenrändern hin jeweils verkürzte Gelenkkettenabschnitte aufweist. Die Gesamtlänge der Abwicklung des Abschnittes wird der entsprechenden Länge der aufzunehmenden Palette entsprechen bzw. geringfügig größer gewählt sein. Damit stellt sich in der Draufsicht der Anfang bzw. das Ende des Abschnitts mit einer Spitze dar, wobei weiter bevorzugt wird, dass wenigstens ein mittig angeordneter Gelenkkettenabschnitt als Gelenkkette vollständig umlaufend ausgebildet ist und insbesondere ein einziger Abschnitt.It can also be provided that such a section of adjacent, coupled with each other Link chain sections as a completely revolving link chain is trained. However, it is preferred that in a plan view upon a development of the section, the beginning or end thereof towards the outer side edges each shortened Has link chain sections. The total length of the section's settlement will be the appropriate length correspond to the pallet to be picked up or be selected slightly larger. In order to the beginning or end of the section appears in the top view with a tip, it being further preferred that at least a centrally arranged link chain section as a link chain completely surrounding is formed and in particular a single section.

Infolge dieser Maßnahmen wird zum einen ein wohl definierter Abschnitt der umlaufenden Gelenkkette geschaffen, dessen Positionierung beispielsweise mittels Drehgeber exakt bestimmbar ist. Auch werden die selbstverständlich in Umlaufrichtung gleich positionierten Abschnitte der drei Gelenkketten zum anderen von Stetigförderern, Gabelstaplern oder dergleichen angelieferte Paletten exakt positioniert und gleichzeitig aufnehmen. Dabei erfolgt die Aufnahme der Paletten durch die Ausbildung des Anfangs bzw. des Endes des Abschnitts mit sich nach außen hin sich verkürzenden Gelenkkettenabschnitten in äußerst schonender Weise.As a result of these measures, well-defined section of the circulating chain of joints created, its positioning can be precisely determined, for example, using an encoder is. They are also taken for granted Sections of the three link chains equally positioned in the direction of rotation on the other hand from continuous conveyors, Forklifts or similar pallets delivered exactly positioned and record at the same time. The pallets are picked up by forming the beginning or end of the section with yourself outwards shortening Link chain sections in extremely gentle Wise.

Die Gelenkkette und die Gelenkkettenabschnitte können Rollen aufweisen, die sich in dem Paletten tragenden Bereich auf Führungsstegen abstützen. So wird eine sichere und verschleißarme Bewältigung des durchaus erheblichen Gewichtes einer bzw. zweier Paletten nebeneinander und/oder auch hintereinander gewährleistet.The link chain and link chain sections can Have roles that are in the pallet-bearing area guide webs support. So a safe and low-wear coping with the quite considerable Weight of one or two pallets next to each other and / or one behind the other guaranteed.

Ein besonderer Vorteil dieser Maßnahmen ist ferner darin zu sehen, dass der Raum unterhalb eines Führungsprofils für den Umlauf des einzigen, insbesondere mittleren Gelenkkettenabschnitts mit Bezug auf die Transportrichtung sehr schmal gehalten werden kann, da Rollen, Führungen oder dergleichen zumeist nur für den einen mittleren Gelenkkettenabschnitt ausgebildet werden müssen und in Folge die benötigte Breite im wesentlichen lediglich durch die Gesamtbreite der Gelenkkettenabschnitte bestimmt wird.A particular advantage of these measures is further seen in the space below a guide profile for the Circulation of the single, in particular middle link chain section be kept very narrow with respect to the transport direction can, because roles, guides or the like mostly only for a middle link chain section must be formed and as a result the required Width essentially determined only by the total width of the link chain sections becomes.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist bei dem Regalförderzeug nach der Erfindung der Kettenförderer als Paletten tragende Baugruppe eines Aufzuges ausgebildet. Der Kettenförderer mit den von diesem aufgenommenen Paletten wird vertikal verfahren, womit in einer einfachen Weise eine Höhenpositionierung der in einem Regalgang einer bestimmten Etage des Hochregallagers abzusetzenden Paletten gewährleistet ist.In a preferred embodiment is with the shelf conveyor according to the invention of the chain conveyor designed as a pallet-bearing assembly of an elevator. The chain conveyors the pallets picked up by it are moved vertically, which is a simple way to position the height in one Aisle aisle of a certain floor of the high-bay warehouse guaranteed is.

Für ein horizontales Verfahren in einem Regalgang ist weiter vorgesehen, dass die Führungsprofile zumindest gegenüberliegend von L-förmigen Profilen getragen sind, wobei die horizontal sich erstreckenden, aufeinander zu weisenden Schenkel als Fahrbahn für ein Flurförderfahrzeug ausgebildet sind. Die beiden Flurförderfahrzeuge werden insbesondere synchron nach der vertikalen Positionierung des Kettenförderers im Aufzug die Palette bzw. die Paletten von dem Kettenförderer abnehmen, horizontal in dem Regalgang verfahren und dort exakt positioniert absetzen.For a horizontal process in a rack aisle is also provided, that the leadership profiles at least opposite of L-shaped profiles are worn, the horizontally extending one on top of the other legs to be pointed are designed as a roadway for an industrial truck. The two industrial trucks are especially synchronous after the vertical positioning of the chain conveyor remove the pallet (s) from the chain conveyor in the elevator, Move horizontally in the rack aisle and position it exactly there drop.

Hierbei wird das mittlere Führungsprofil für die Gelenkkette von zwei mittleren L-förmigen Profilen bevorzugt getragen, wodurch ein etwa H-förmiger Querschnitt insgesamt ausgebildet wird. Denn aufgrund der Ausbildung der Gelenkkette und der daraus resultierenden schmalen Baubreite unterhalb insbesondere des mittleren Führungsprofils können die L-förmigen Profile nahezu Rücken an Rücken angeordnet werden. Infolgedessen können die Flurförderfahrzeuge vergleichsweise eng benachbart auch ausgebildet werden und sind insbesondere auf diesen zwei mittleren L-förmigen Profile ablaufende Rollen der Flurförderfahrzeuge Platz sparend innerhalb des H-förmigen Querschnitts angeordnet.This is the middle management profile for the Articulated chain preferably carried by two middle L-shaped profiles, resulting in an approximately H-shaped cross section is trained overall. Because of the formation of the link chain and the resulting narrow overall width below in particular of the middle management profile can they L-shaped Profiles almost back on back to be ordered. As a result, the industrial trucks are also comparatively closely adjacent and are formed in particular, rollers running on these two middle L-shaped profiles of industrial trucks Space saving inside the H-shaped Cross-section arranged.

Bevorzugt ist weiter, dass zwischen benachbarten Gelenkketten zwei im wesentlichen gleich ausgebildete Flurförderfahrzeuge motorisch selbstständig verfahrbar vorgesehen sind, die elektrisch/elektronisch synchronisiert parallel verfahrbar sind. Damit wird sicher gestellt, dass von beiden Flurförderfahrzeugen auch gemeinsam wenigstens eine einzige große Palette verfahren werden kann bzw. in gleicher Weise von jeweils einem Flurförderfahrzeug wenigstens eine Palette.It is further preferred that between adjacent link chains two essentially the same design Flurförderfahrzeuge motor independent Movable are provided, which are synchronized electrically / electronically can be moved in parallel. This ensures that both of them Industrial trucks at least one large pallet can also be moved together can or in the same way from at least one industrial truck a pallet.

Hierzu ist in konstruktiver Ausgestaltung der Flurförderfahrzeuge vorgesehen, dass jedes Flurförderfahrzeug über wenigstens eine anhebbare Tragplatte für eine Palette verfügt, die aus einer Position oberhalb der Gelenkketten unter dieselben absenkbar ausgebildet ist. Damit kann jedes Flurförderfahrzeug, das unter einer Palette positioniert ist, diese anheben, so dass die Palette frei von dem Kettenförderer ist. Nach dem horizontalen Verfahren der Palette durch das Flurförderfahrzeug wird die Tragplatte wieder abgesenkt und die Palette auf beispielsweise einem Gleissystem abgesetzt, dessen Höhe über dem Fahrboden der Höhe der Oberseite der Gelenkkette im wesentlichen entspricht.This is done in a constructive design of industrial trucks provided that each industrial truck over at least a lifting platform for has a pallet those from a position above the link chains below them is designed to be lowerable. This means that every industrial truck, that is positioned under a pallet, lift it so that the pallet free from the chain conveyor is. According to the horizontal movement of the pallet by the industrial truck the support plate is lowered again and the pallet on, for example, one Track system set off, the height of which Floor of height corresponds essentially to the top of the link chain.

Aufgrund der Ausbildung des H-förmigen Querschnitts der mittleren L-förmigen Profile und des mittleren Führungsprofils und der innerhalb dieses H-förmigen Querschnitts angeordneten Rollen der Flurförderfahrzeuge steht im wesentlichen die gesamte Breite zwischen den Führungsprofilen bzw. der maximalen Breite der Gelenkkettenabschnitte für die Ausbildung der Tragplatte zur Verfügung.Due to the formation of the H-shaped cross-section of the middle L-shaped profiles and the middle guide profile and within it H-shaped cross-section arranged rollers of the industrial trucks essentially the entire width between the guide profiles or the maximum width of the link chain sections is available for the formation of the support plate.

Abhängig von dem zur Verfügung Raum für das Regalförderzeug kann auch vorgesehen werden, dass mehrere Paletten hintereinander von dem Kettenförderer aufgenommen und von den Flurförderfahrzeugen übernommen und abgesetzt werden können. Eine durch die Anzahl der Paletten nacheinander bestimmte Baulänge des Kettenförderers bzw. der Tragplatten der Flurförderfahrzeuge oder alternativ eine der Anzahl der Paletten entsprechende Anzahl an Tragplatten hintereinander ist dann vorzusehen.Depending on the space available for the A conveyor can also be provided that several pallets in a row from the chain conveyor recorded and taken over by the industrial trucks and can be discontinued. An overall length determined by the number of pallets in succession chain conveyor or the support plates of the industrial trucks or alternatively a number corresponding to the number of pallets then one after the other on support plates.

Hierbei hat es sich weiter als zweckmäßig erwiesen, wenn in den Eckbereichen einer Tragplatte gleichermaßen ausgerichtete Nocken angelenkt sind, die paarweise nebeneinander auf der gleichen, horizontalen Achse und hintereinander auf parallelen, in einer Ebene liegenden Achsen verschwenkbar angeordnet sind. Hierdurch wird bei der Aufnahme bzw. bei dem Absetzen einer Palette eine permanente horizontale Ausrichtung der Tragplatte gewährleistet, wobei die Tragplatte selbst im einem Bogen befördert wird. Ein sehr weiches Aufnehmen bzw. Absetzen ist so gewährleistet, wobei die Bauhöhe der Flurförderfahrzeuge sehr gering gehalten werden kann.Here it has further proven to be useful if equally aligned in the corner areas of a support plate Cams are hinged in pairs side by side on the same, horizontal Axis and one behind the other on parallel, lying in one plane Axes are pivotally arranged. As a result, when recording or permanent horizontal alignment when placing a pallet the support plate ensures the carrier plate itself being conveyed in an arc. A very soft one Picking up or setting down is guaranteed, the overall height of the industrial trucks can be kept very low.

Alternativ bietet sich beispielsweise eine vertikale Positionierung der Tragplatte durch pneumatisch betriebene Zylinder, elektromotorisch betriebene Spindeln, Scheren oder dergleichen mehr auch an.An alternative is, for example vertical positioning of the support plate by pneumatically operated Cylinders, electromotive spindles, scissors or the like more too.

Um sicher zu stellen, dass auch eine von zwei Flurförderfahrzeugen getragene Palette sicher aufgenommen bzw. abgesetzt werden kann, ist weiter vorgesehen, dass die Flurförderfahrzeuge jeweils einen gesondert ausgebildeten Hubantrieb aufweisen und dass die Hubantriebe elektrisch/elektronisch gekoppelt sind und damit zugleich die eine Palette bewegen.To make sure that one too of two industrial trucks carried pallet can be safely picked up or set down, it is further provided that the industrial trucks each one have separately trained linear actuators and that the linear actuators are electrically / electronically coupled and at the same time one Move the pallet.

Für die elektrisch/elektronische Kopplung der Hubantriebe bzw. Fahrantriebe bieten sich eine Vielzahl von Möglichkeiten an. Entsprechende Sensoren wie Drehgeber für die Hubantriebe oder dergleichen mehr können hierzu vorgesehen sein, deren Werte überprüft und gleich gestellt werden. Für die elektrisch/elektronische Synchronisation bei dem Verfahren der Flurförderfahrzeuge hat sich in der Praxis eine Kabelmessung der verfahren Wegstrecke bei jedem der Flurförderfahrzeuge als äußerst zweckmäßig erwiesen.For the electrical / electronic coupling of the linear drives or travel drives there are a variety of options on. Corresponding sensors such as rotary encoders for the linear actuators or the like can do more for this purpose, the values of which are checked and compared. For the electrical / electronic Synchronization in the process of industrial trucks has been in practice a cable measurement of the distance traveled on each of the industrial trucks proven to be extremely useful.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der lediglich schematisch Ausführungsbeispiele dargestellt sind.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, in of the only schematic embodiments are shown.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

1: einen horizontalen Schnitt ein Hochregallager, 1 : a horizontal section of a high-bay warehouse,

2: einen vertikalen Längsschnitt durch das Hochregallager nach 1, 2 : a vertical longitudinal section through the high-bay warehouse 1 .

3: die Ansicht eines Regalförderzeuges nach der Erfindung, 3 : the view of a shelf conveyor according to the invention,

4: eine Seitenansicht des Regalförderzeuges nach 3, 4 : a side view of the shelf conveyor after 3 .

5: eine Darstellung von Regalgängen, 5 : a representation of shelf aisles,

6: eine vergrößerte Darstellung von Kettenförderer und Flurförderfahrzeug in einer Ansicht gem. 3, 6 : an enlarged view of the chain conveyor and industrial truck in a view acc. 3 .

7: eine Draufsicht auf zwei Flurförderfahrzeuge, teilweise geschnitten, 7 : a plan view of two industrial trucks, partially cut,

8: schematisch den Hubantrieb von Tragplatten, 8th : schematically the lifting drive of support plates,

9: eine Draufsicht auf eine Abwicklung einer Gelenkkette, 9 : a top view of a development of a link chain,

10: eine Seitenansicht der Gelenkkette gem. 9, 10 : a side view of the link chain acc. 9 .

11: in einer Frontansicht die vergrößerte Darstellung einer Führung für die Gelenkkette und 11 : in a front view the enlarged representation of a guide for the link chain and

12: eine vergrößerte seitliche Ansicht des Kettenförderers gem. 4. 12 : an enlarged side view of the chain conveyor acc. 4 ,

Die 1 und 2 zeigen ein an sich bekanntes Hochregallager 1 mit einer Vielzahl, hier 41, von Lagergängen 2 in acht Etagen. Die Kapazität eines Hochregallagers 1 derartiger Dimensionen liegt regelmäßig zwischen 3000 und 4000 Europaletten.The 1 and 2 show a known high-bay warehouse 1 with a large number, here 41, of warehouse aisles 2 in eight floors. The capacity of a high-bay warehouse 1 Such dimensions are regularly between 3000 and 4000 euro pallets.

Die Lagergänge 2 werden von einem zentralen Gang 3 von Regalförderzeugen erfindungsgemäß insbesondere mit jeweils 2 nebeneinander angeordneten Paletten beschickt, vergleiche 2, einem Schnitt durch den zentralen Gang 3, und auch 5 in einer vergrößerten Darstellung.The warehouse aisles 2 are from a central corridor 3 of shelf-mounted conveyors according to the invention, in particular with each 2 loaded pallets arranged side by side, compare 2 , a section through the central corridor 3 , and also 5 in an enlarged view.

Die Lagergänge 2 werden in an sich üblicher Bauweise durch ein tragendes Gerüst 4 ausgebildet.The warehouse aisles 2 are built in a conventional manner by a supporting frame 4 educated.

Die in 5 unteren Lagergänge sind hier beispielsweise mit jeweils einer Reihe beladener Paletten 5, 6 beschickt, die auf einer gleisartigen Abstützung 7, 8 ruhen. Jede der gleisartigen Abstützungen 7, 8 werden durch vier parallel verlegte, U-förmige Profile 9-12 ausgebildet, wobei die mittig angeordneten Profile 10, 11 Rücken an Rücken angeordnet und mit ihren freien Schenkel auf die gegenüberliegenden Schenkel der äußeren Profile 9 und 12 weisend ausgerichtet sind.In the 5 lower aisles are here, for example, each with a row of loaded pallets 5 . 6 loaded on a track-like support 7 . 8th rest. Each of the track-like supports 7 . 8th are created by four parallel, U-shaped profiles 9-12 formed, the centrally arranged profiles 10 . 11 Arranged back to back and with their free legs on the opposite legs of the outer profiles 9 and 12 are oriented.

Alternativ könnten die mittleren Profile 10, 11 auch durch einen einzelnen H-Träger ersetzt werden.Alternatively, the middle profiles 10 . 11 can also be replaced by a single H-beam.

Infolge dieser Maßnahmen ist es möglich, in den Lagergängen 2 auch zwei Reihen Paletten 13, 14 unmittelbar nebeneinander anzuordnen.As a result of these measures, it is possible in the warehouse aisles 2 also two rows of pallets 13 . 14 to be arranged directly next to each other.

Für die Beschickung der Lagergänge 2 mit von bspw. Stetigförderern angelieferten Paletten ist gemäß der Erfindung ein Regalförderzeug 15 vorgesehen, dargestellt in den 3 und 4, das in dem zentralen Gang 3 in an sich üblicher Weise, bspw. schienengebunden, verfahrbar angeordnet ist.For loading the aisles 2 with pallets supplied by, for example, continuous conveyors is a shelf conveyor according to the invention 15 provided, shown in the 3 and 4 that in the central passage 3 is arranged to be movable in a conventional manner, for example by rail.

Das Regalförderzeug 15 ist für zwei unmittelbar nebeneinander liegende Linien 16, 17 für die Übernahme, den Transport und die Lagerung von Paletten 18, 19 ausgelegt. Die in 3 dargestellten, unmittelbar nebeneinander angeordneten Paletten 18, 19 werden nach der Erfindung von im wesentlichen funktionsgleichen, nebeneinander liegenden Vorrichtungen bedient, die auch synchron betrieben werden können, so dass auch eine einzelne Palette, die dann die doppelte Breite der einer einzelnen Palette 18 19 aufweist, von den nebeneinander liegenden Vorrichtungen übernommen und transportiert werden kann.The shelf conveyor 15 is for two lines lying directly next to each other 16 . 17 for the transfer, transport and storage of pallets 18 . 19 designed. In the 3 shown, pallets arranged directly next to each other 18 . 19 are operated according to the invention of essentially functionally similar, adjacent devices that can also be operated synchronously, so that even a single pallet, which is then twice the width of a single pallet 18 19 has, can be taken over and transported by the juxtaposed devices.

In an sich üblicher Weise sind hier für das Regalförderzeug 15 zwei Säulen 20, 21 vorgesehen, an denen aufzugartig die Paletten 18, 19 in der Höhe verfahren und entsprechend den Etagen des Hochregallagers vertikal positioniert werden können.In a conventional manner here are for the shelf conveyor 15 two pillars 20 . 21 provided on which the pallets are lift-like 18 . 19 move in height and can be positioned vertically according to the levels of the high-bay warehouse.

Die von einem Stetigförderer beispielsweise an das Regalförderzeug 15 herangeführten Paletten werden von diesem in einer Aufnahmestation 22 nach Durchlaufen beispielsweise eines Lademaßes mit stangenartigen Begrenzungsvorrichtungen 23, 24 von einem Kettenförderer 25 aufgenommen, vergleiche auch die 6 und 12, der funktionsmäßig zwei nebeneinander liegende Kettenförderer in sich vereinigt, so dass von diesem Kettenförderer 25 zwei einzelne, nebeneinander angeordnete Paletten 18, 19 gleichzeitig auch aufgenommen werden können.For example, from a continuous conveyor to the shelf conveyor 15 Pallets are brought up by the latter in a receiving station 22 after passing through, for example, a loading dimension with rod-like limiting devices 23 . 24 from a chain conveyor 25 included, also compare the 6 and 12 , which functionally combines two adjacent chain conveyors, so that this chain conveyor 25 two individual pallets arranged side by side 18 . 19 can also be recorded at the same time.

Der Kettenförderer 25 ist mit den aufgenommenen Paletten 18, 19 als gesamte Baugruppe nach Art eines Aufzuges an den Säulen 20, 21 vertikal verfahrbar, so dass alle Stockwerke des Hochregallagers 1 bedient werden können.The chain conveyor 25 is with the picked pallets 18 . 19 as an entire assembly in the manner of an elevator on the columns 20 . 21 vertically movable, so that all floors of the high-bay warehouse 1 can be operated.

Der Kettenförderer 15 weist weiter drei nebeneinander und von einander beabstandet angeordnete, umlaufende Gelenkketten 26-28 für die synchrone Aufnahme der Paletten 18, 19 auf. Die mittlere Gelenkkette 27 ist weiter derart breit ausgebildet, dass der Stoß der nebeneinander angeordneten Paletten 18, 19 immer sicher untergriffen ist.The chain conveyor 15 also has three circumferential link chains arranged next to one another and spaced apart from one another 26-28 for the synchronous pick-up of the pallets 18 . 19 on. The middle link chain 27 is further designed so wide that the joint of the pallets arranged side by side 18 . 19 is always undermined.

Die Gelenkketten 26-28 können an eine gemeinsame Abtriebswelle eines Antriebes bspw. auch über geeignete Vorgelege angeschlossen sein, womit die Gelenkketten 26-28 dann mechanisch exakt synchronisiert umlaufend ausgebildet sind.The link chains 26-28 can be connected to a common output shaft of a drive, for example, also by means of suitable countershaft, whereby the link chains 26-28 are then formed in a mechanically precisely synchronized manner.

Wie 12 zeigt, erfolgt der Umlauf der Gelenkketten 26-28 etwa L-förmig, wobei die Umlenkung aus der Ebene der Aufnahme der Paletten 18, 19 zurückgenommen erfolgt. Es heißt dies, dass zwei obere Umlenkrollen 29, 30 einen größeren horizontalen Abstand aufweisen als zwei untere Umlenkrollen 31, 32. Eine äußere Umlenkrolle 33 verhilft dem Umlauf zu der L-förmigen Ausbildung und dient bevorzugt gleichzeitig als Spannrad. Infolge dieser Maßnahme werden für die Paletten 18, 19 gleichsam Auflaufschrägen ausgebildet, wodurch die Aufnahme sehr materialschonend erfolgt.How 12 shows, the circulation of the link chains takes place 26-28 approximately L-shaped, with the deflection from the plane of receiving the pallets 18 . 19 withdrawn takes place. This means that there are two upper pulleys 29 . 30 have a larger horizontal distance than two lower pulleys 31 . 32 , An outer pulley 33 helps the circulation to the L-shaped design and preferably serves as a tensioning wheel. As a result of this measure, pallets 18 . 19 as it were, bevelled slopes, which means that the recording is very gentle on the material.

Die Gelenkketten 26-28 weisen jeweils, im Umlauf gleichermaßen angeordnet, hier lediglich einen Abschnitt 34 gemäß 9 auf, bei dem unmittelbar nebeneinander liegende, miteinander verkoppelte Gelenkkettenabschnitte 35-39 ausgebildet sind, so dass hier über die gesamte Breite fünf Gelenkkettenglieder nebeneinander liegend angeordnet sind.The link chains 26-28 each have only one section, equally arranged in circulation 34 according to 9 on, with the joint chain sections lying directly next to each other, coupled to one another 35-39 are formed so that here five joint chain links are arranged side by side over the entire width.

Die Länge des Abschnitts wird durch die Tiefe einer Palette im wesentlichen bestimmt. Gegebenenfalls ist sie derart zu wählen, das auch mehrere, hintereinander nachfolgende Paletten in einem Arbeitsschritt von dem Kettenförderer 25 in einem Arbeitstakt mit aufgenommen werden Von den Gelenkkettenabschnitten 35-39 ist lediglich der mittlere Gelenkkettenabschnitt 35 verlängert und geschlossen umlaufend ausgebildet. Dieser umlaufende Gelenkkettenabschnitt 35 nimmt die weiteren Gelenkkettenabschnitte 36-39 auf dem Weg um die Umlenkrollen 29-32 gleichsam mit.The length of the section is essentially determined by the depth of a pallet. If necessary, it should be selected in such a way that the chain conveyor can also carry out several successive pallets in one step 25 are included in one work cycle From the link chain sections 35-39 is just the middle link chain section 35 extended and closed all around. This all-round link chain section 35 takes the other link chain sections 36-39 on the way around the pulleys 29-32 as it were with.

Da nur der mittlere Gelenkkettenabschnitt 35 umlaufend ausgebildet ist, bedarf es lediglich einer geringen Breite der für den Umlauf vorgesehenen Umlenkrollen 29-32 bzw. vergleichbarer Führungsbauteile.Because only the middle link chain section 35 is all-round, it only requires a small width of the deflection rollers provided for the circulation 29-32 or comparable guide components.

In der Draufsicht gem. 9 auf die Abwicklung des Abschnitts 34 ist weiter zu erkennen, dass zu den äußeren Seitenrändern 40, 41 hin die Gelenkkettenabschnitte 36, 38 bzw. 37, 39 jeweils um ein Kettenglied gekürzt sind, so dass sich in der Draufsicht der Anfang bzw. das Ende des Abschnitts 34 spitz ausgebildet darstellt. In Verbindung mit der Umlenkung des hier vollständig umlaufenden mittleren Gelenkkettenabschnitts 35 über die Umlenkrollen 29-32 und die Ausbildung der Gelenkkettenabschnitte 36-39 wird eine sehr sanfte und materialschonende, dabei synchrone Aufnahme der Paletten 18, 19 gewährleistet.According to the top view. 9 on the execution of the section 34 it can also be seen that towards the outer side edges 40 . 41 towards the link chain sections 36 . 38 and 37, 39 are each shortened by a chain link, so that in the top view the beginning or end of the section 34 represents pointed. In connection with the redirection of the middle joint chain section that runs completely around here 35 over the pulleys 29-32 and the formation of the link chain sections 36-39 becomes a very gentle and material-friendly, synchronous pick-up of the pallets 18 . 19 guaranteed.

Insbesondere, wenn beispielsweise eine gemeinsame Antriebswelle der Gelenkketten 26-28 vorgesehen und damit deren mechanische Synchronisation gegeben und diese Antriebswelle bspw. mit einem Drehgeber versehen ist, wird hierdurch auch eine genaue, exakte Positionierung der Paletten 18, 19 auf den Gelenkketten 26-28 erreicht.Especially if, for example, a common drive shaft of the link chains 26-28 is provided and thus their mechanical synchronization is given and this drive shaft is provided, for example. With a rotary encoder, thereby also an exact, exact positioning of the pallets 18 . 19 on the link chains 26-28 reached.

Die Gelenkketten 26-28 bzw. die Gelenkketteabschnitte 35-39 weisen weiter Rollen 42 auf, die sich in dem die Paletten 18, 19 tragenden Bereich des Kettenförderers 25 auf Führungsstegen 43-47 abstützen, vergleiche 11 und 6. Die hier in Führungsprofilen 48-50, ein einzelnes ist in 11 vergrößert dargestellt, zusammengefaßten Führungsstege werden von L-förmigen Profilen 51-56 getragen. Dabei kann eine Ausrichtung der L-förmigen Profile 52-55 derart erfolgen, dass die unteren, sich horizontal erstreckenden und aufeinander zu weisenden Schenkel 57, 58 bzw. 59, 60 bei dem Einbringen von Paletten 5, 6 bzw. 13, 14 in Lagergänge 2 mit den dort vorgesehenen horizontal sich erstreckenden Schenkeln der Profile 9-12 fluchten, womit für zwei Flurförderfahrzeuge 61, 62, die auf Rollen 63-66 motorisch selbstständig verfahrbar sind, vier Fahrbahnen ausgebildet werden. Dieses Verfahren der beiden Flurförderfahrzeuge 61, 62 erfolgt elektrisch/elektronisch synchronisiert, gleichsam durch eine elektrische Welle gekoppelt.The link chains 26-28 or the link chain sections 35-39 continue to have roles 42 on, in which the pallets 18 . 19 load-bearing area of the chain conveyor 25 on boardwalks 43-47 support, compare 11 and 6 , The ones here in leadership profiles 48-50 , a single one is in 11 shown enlarged, guide webs are summarized by L-shaped profiles 51-56 carried. This can align the L-shaped profiles 52-55 in such a way that the lower, horizontally extending and mutually facing legs 57 . 58 respectively. 59 . 60 when loading pallets 5 . 6 respectively. 13 . 14 in warehouse aisles 2 with the horizontally extending legs of the profiles provided there 9-12 align, which means for two industrial trucks 61 . 62 that on rolls 63-66 are motor-driven independently, four lanes are formed. This process of the two industrial trucks 61 . 62 is synchronized electrically / electronically, as it were coupled by an electrical shaft.

Wie 6 weiter zeigt, wird das mittlere Führungsprofil 49 für die Gelenkkette 27 von den zwei mittleren L-förmigen Profilen 53,54 getragen, wodurch ein etwa H-förmiger Querschnitt insgesamt ausgebildet wird. Denn aufgrund der Ausbildung der Gelenkkette 27 und der daraus resultierenden schmalen Baubreite unterhalb insbesondere des mittleren Führungsprofils 49 können die L-förmigen Profile 53,54 nahezu Rücken an Rücken angeordnet werden. Infolgedessen sind die zwei Flurförderfahrzeuge 61,62 vergleichsweise eng benachbart auch ausgebildet und sind insbesondere auf den horizontalen Schenkeln 58,59 dieser zwei mittleren L-förmigen Profile 53,54 ablaufende Rollen 64,65 Platz sparend innerhalb des H-förmigen Querschnitts angeordnet.How 6 shows further, the middle Füh approximately profile 49 for the link chain 27 of the two middle L-shaped profiles 53 . 54 worn, whereby an approximately H-shaped cross section is formed overall. Because of the formation of the link chain 27 and the resulting narrow overall width below, in particular, the middle guide profile 49 can use the L-shaped profiles 53 . 54 can be arranged almost back to back. As a result, the two industrial trucks 61 . 62 also comparatively closely adjacent and are particularly on the horizontal legs 58 . 59 of these two middle L-shaped profiles 53 . 54 expiring roles 64 . 65 Space-saving arrangement within the H-shaped cross section.

Jedes Flurförderfahrzeug 61, 62 verfügt über wenigstens eine anhebbare Tragplatte 67, 68, die aus der in 6 gezeigten Lage unterhalb der Auflagefläche der Gelenkketten 26-28 des Kettenförderers 25 nach Aufnahme einer Palette bzw. zweier Paletten in eine Position angehoben werden können, in der die Paletten frei von den Gelenkketten 26-28 und dem Gleissystem der Abstützungen 7, 8 in den Regalgängen 2 sind. Danach können die Paletten auf den Tragplatten 67,68 von den Flurförderfahrzeugen 61,62 horizontal in die Lagergänge 2 verfahren werden.Every industrial truck 61 . 62 has at least one lifting support plate 67 . 68 that from the in 6 shown position below the contact surface of the link chains 26-28 of the chain conveyor 25 after picking up a pallet or two pallets can be raised to a position in which the pallets are free of the link chains 26-28 and the track system of the supports 7 . 8th in the shelf aisles 2 are. Then the pallets can be placed on the support plates 67 . 68 from the industrial trucks 61 . 62 horizontally into the warehouse aisles 2 be moved.

Bei den Flurförderfahrzeugen 69, 70 sind bspw. hier zwei hintereinander liegende Tragplatten 71, 72 jeweils ausgebildet für die Aufnahme zweier Paletten hintereinander, so dass zwei große oder vier kleine Paletten gleichzeitig verfahren und angehoben bzw. abgesetzt werden können.For industrial trucks 69 . 70 are, for example, two support plates lying one behind the other 71 . 72 each designed to hold two pallets in a row so that two large or four small pallets can be moved and lifted or set down at the same time.

Da die Flurförderfahrzeuge 61,62 aufgrund der Bauweise der Gelenkkette 27 eng benachbart sind, steht nahezu die gesamt Breite zwischen den Führungsprofilen 48,49 bzw. 49,50 auch für die Ausbildung der Tragplatten 71,72 zur Verfügung.Because the industrial trucks 61 . 62 due to the design of the link chain 27 are closely adjacent, there is almost the entire width between the guide profiles 48 . 49 respectively. 49 . 50 also for the formation of the support plates 71 . 72 to disposal.

Damit durch die Flurförderfahrzeuge 69, 70 bis zu vier Paletten gleichzeitig horizontal verfahren und von einem Kettenförderer 25 aufgenommen werden können, muß dieser eine entsprechende Baulänge auch aufweisen.So through the industrial trucks 69 . 70 Move up to four pallets horizontally at the same time and from a chain conveyor 25 can be included, this must also have a corresponding overall length.

Die im wesentlichen gleichartig ausgebildeten Flurförderfahrzeuge 69, 70 weisen neben den elektromotorischen und elektrisch/elektronisch gekoppelten Fahrantrieben 73, 74 gesondert ausgebildete Hubantriebe 75, 76 weiter auf, die gleichfalls elektrisch/elektronisch gekoppelt sind, so dass eine oder zwei von beiden Wagen getragene Palette nicht nur synchron horizontal verfahren werden, sondern auch gleichzeitig aufgenommen bzw. abgesetzt werden können.The essentially identical industrial trucks 69 . 70 have in addition to the electromotive and electrically / electronically coupled travel drives 73 . 74 separately trained linear actuators 75 . 76 further, which are also electrically / electronically coupled, so that one or two pallets carried by both carriages are not only moved synchronously horizontally, but can also be picked up or set down simultaneously.

Die Hubantriebe 75, 76 heben über in den Eckbereichen der Tragplatten 71 bzw. 72 angelenkte Nocken 77-80 die Tragplatten 71, 72 an, indem die Nocken 77-80 gleichermaßen um in einer Ebene liegende, hintereinander angeordnete, parallele Achsen 81-84 verschwenken.The linear actuators 75 . 76 lift over in the corner areas of the support plates 71 respectively. 72 hinged cams 77-80 the support plates 71 . 72 by the cams 77-80 equally around parallel axes arranged in a plane, one behind the other 81-84 pivot.

Hierdurch verbleiben die Tragplatten 71, 72 bei dem Aufnehmen bzw. dem Absetzten einer Palette in einer horizontalen Ausrichtung und erfolgt das Aufnehmen bzw. Absetzen sehr sanft auf einer Kreisbahn.This leaves the support plates 71 . 72 when picking up or setting down a pallet in a horizontal orientation and picking up or setting down takes place very gently on a circular path.

Für die Steuerung der elektrisch/elektronisch gekoppelten zwei Flurförderfahrzeuge 69, 70 bieten sich eine Vielzahl von Möglichkeiten weiter an. Insbesondere ist für das horizontale Verfahren daran gedacht, dass die verfahrene Wegstrecke durch eine Kabelmessung erfolgt, wozu jeweils ein Kabel einerends an einer angetriebenen Trommel an dem Kettenförderer 25 festgelegt ist und andernends an jeweils einem der Flurförderfahrzeug 69, 70. Magnet-Hall-Schalter und Magnete können weiter der exakten Positionierung der Flurförderfahrzeuge 69, 70 dienlich sein, sowohl in den Regalgängen 2 als insbesondere auch innerhalb des Kettenförderers 25 selbst.For the control of the electrically / electronically coupled two industrial trucks 69 . 70 there are a multitude of possibilities. In particular, it is intended for the horizontal method that the distance traveled is carried out by means of a cable measurement, for which purpose one cable at one end on a driven drum on the chain conveyor 25 is fixed and elsewhere on one of the industrial trucks 69 . 70 , Magnet Hall switches and magnets can further the exact positioning of the industrial trucks 69 . 70 be useful, both in the aisles 2 as especially within the chain conveyor 25 self.

Weitere sicherheitsrelevanten Maßnahmen, wie beispielsweise frontseitige Sensoren, beispielsweise PIR-Systeme, Fotozellen oder dergleichen mehr, können sicherstellen, dass bspw. eine Blockade des Weges innerhalb eines Regalgangs 2 erkannt wird und entsprechend die Flurförderfahrzeuge 69, 70 abgeschaltet werden.Further safety-relevant measures, such as sensors on the front, for example PIR systems, photocells or the like, can ensure that, for example, the path is blocked within a rack aisle 2 is recognized and accordingly the industrial trucks 69 . 70 be switched off.

11: HochregallagerHigh-bay warehouse
22: Regalgangaisle
33: Ganggear
44: Gerüstframework
55: Palettepalette
66: Palettepalette
77: Abstützungsupport
88th: Abstützungsupport
99: U-ProfilU-profile
1010: U-ProfilU-profile
1111: U-ProfilU-profile
1212: U-ProfilU-profile
1313: Palettepalette
1414: Palettepalette
1515: RegalförderzeugA conveyor
1616: Linieline
1717: Linieline
1818: Palettepalette
1919: Palettepalette
2020: Säulepillar
2121: Säulepillar
2222: Aufnahmestationreceiving station
2323: Begrenzungsvorrichtunglimiting device
2424: Begrenzungsvorrichtunglimiting device
2525: Kettenfördererchain conveyors
2626: Gelenkkettearticulated chain
2727: Gelenkkettearticulated chain
2828: Gelenkkettearticulated chain
2929: Umlenkrolleidler pulley
3030: Umlenkrolleidler pulley
3131: Umlenkrolleidler pulley
3232: Umlenkrolleidler pulley
3333: Umlenkrolleidler pulley
3434: Abschnittsection
3535: GelenkkettenabschnittLink chain section
3636: GelenkkettenabschnittLink chain section
3737: GelenkkettenabschnittLink chain section
3838: GelenkkettenabschnittLink chain section
3939: GelenkkettenabschnittLink chain section
4040: Seitenrandmargin
4141: Seitenrandmargin
4242: Rollerole
4343: Führungsstegguide web
4444: Führungsstegguide web
4545: Führungsstegguide web
4646: Führungsstegguide web
4747: Führungsstegguide web
4848: Führungsprofilguide profile
4949: Führungsprofilguide profile
5050: Führungsprofilguide profile
5151: L-ProfilL-profile
5252: L-ProfilL-profile
5353: L-ProfilL-profile
5454: L-ProfilL-profile
5555: L-ProfilL-profile
5656: L-ProfilL-profile
5757: Schenkelleg
5858: Schenkelleg
5959: Schenkelleg
6060: Schenkelleg
6161: FlurförderfahrzeugIndustrial truck
6262: FlurförderfahrzeugIndustrial truck
6363: Rollerole
6464: Rollerole
6565: Rollerole
6666: Rollerole
6767: Tragplattesupport plate
6868: Tragplattesupport plate
6969: FlurförderfahrzeugIndustrial truck
7070: FlurförderfahrzeugIndustrial truck
7171: Tragplattesupport plate
7272: Tragplattesupport plate
7373: Fahrantriebtraction drive
7474: Fahrantriebtraction drive
7575: HubantriebLinear actuator
7676: HubantriebLinear actuator
7777: Nockencam
7878: Nockencam
7979: Nockencam
8080: Nockencam
8181: Achseaxis
8282: Achseaxis
8383: Achseaxis
8484: Achseaxis

Claims

Shelf conveyor for the transfer and transport of pallets in a high-bay warehouse, characterized in that two lines lying next to each other ( 16 . 17 ) for the transfer, transport and storage of pallets ( 18 . 19 ) are provided, which are of functionally similar, side-by-side devices ( 25 ; 61 . 62 ) that can be operated synchronously.

Shelf conveyor according to claim 1, characterized in that a pick-up station ( 22 ) for the pallets ( 18 . 19 ) is provided, which is a chain conveyor ( 25 ) with at least three circumferential articulated chains arranged side by side and spaced from each other ( 26 . 27 . 28 ) having.

Rack conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the articulated chains ( 26 . 27 . 28 ) are mechanically synchronized all round.

Shelf conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that a central link chain ( 27 ) at least in sections has a width such that the joint between two pallets arranged next to one another ( 18 . 19 ) is undermined.

Rack conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the articulated chains ( 26 . 27 . 28 ) at least one section ( 34 ) with joint chain sections lying directly next to each other and coupled together ( 35-39 ) having.

Shelf conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one centrally arranged link chain section ( 35 ) as a link chain ( 28 ) is formed all around.

Shelf conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a plan view of a development of the section ( 34 ) whose beginning or end to the outer side edges ( 40 . 41 ) each shortened link chain sections ( 36-39 ) having.

Shelf conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the articulated chain ( 26-28 ) or the link chain sections ( 35-39 ) Roll ( 42 ) which are located in the pallet-carrying area on guide bars ( 43-47 ) support.

Rack conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the chain conveyor ( 25 ) as pallets ( 18 . 19 ) supporting assembly of an elevator is formed.

Shelf conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized records that the guide bars ( 43-47 ) at least opposite L-shaped profiles ( 52 . 53 ; 54 . 55 ) are worn, the horizontally extending legs pointing towards each other ( 57 . 58 ; 59 . 60 ) as a carriageway for an industrial truck ( 61 ; 62 ) are trained.

Rack conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that between adjacent link chains ( 26 . 27 ; 27 ; 28 ) two essentially identical industrial trucks ( 61 . 62 ) are provided that can be moved independently of the motor, which can be moved in parallel in an electrically / electronically synchronized manner.

Rack conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that each industrial truck ( 61 . 62 ) via at least one lifting support plate ( 67 . 68 ) for a pallet that is positioned above the link chains ( 26-28 ) is designed to be lowerable under the same.

Shelf conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that in the corner regions of the support plate ( 71 ) equally aligned cams ( 77 . 78 ) are articulated in pairs next to each other on the same horizontal axis ( 81 ; 82 ) and one after the other on parallel axes lying in one plane ( 81 . 82 ) are arranged pivotably.

Rack conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the industrial trucks ( 69 . 70 ) a separately designed lifting drive ( 75 . 76 ) and that the linear actuators ( 75 . 76 ) are electrically / electronically coupled.

A conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a cable measurement of the distance traveled for each of the industrial trucks is provided.