GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung bezieht
sich allgemein auf eine Schwebehöhensteuerung
(fly height control) für
einen Datenkopf relativ zu einer Plattenoberfläche oder Lese-Schreib-Oberfläche und
insbesondere, jedoch nicht einschränkend, auf einen einstellbaren
bzw. anpassbaren Kopfstapel oder Arm für die Schwebehöhensteuerung.The present invention relates
generally relates to levitation control
(fly height control) for
a data head relative to a disk surface or read-write surface and
in particular, but not restrictively, to an adjustable one
or adaptable head stack or arm for the levitation height control.
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Datenspeichergeräte speichern digitale Information
auf einer Platten- oder Lese-Schreib-Oberfläche. Köpfe sind in bezug auf die Platten-
oder Lese-Schreib-Oberfläche
gehaltert, um Daten von der Platte zu lesen oder auf diese zu schreiben.
Köpfe umfassen
Wandlerelemente, wie z.B. induktive, magnetoresistive und magneto-optische
Wandlerelemente, die auf einem Luftlager-Gleitstück (air bearing slider) getragen
werden. Das Gleitstück
ist mit einer Aufhängungsanordnung
gekoppelt, die eine Belastungskraft auf das Gleitstück an einem
Belastungspunkt liefert.Data storage devices store digital information
on a disk or read / write surface. Heads are in relation to the plate
or read-write interface
held to read or write data from the disk.
Embrace heads
Transducer elements, e.g. inductive, magnetoresistive and magneto-optical
Transducer elements carried on an air bearing slider
become. The slider
is with a suspension arrangement
coupled, which is a loading force on the slider on a
Load point supplies.
Zum Betrieb erzeugt eine Drehung
der Platte eine Luftströmung
entlang dem Luftlager des Gleitstücks, um eine hydrodynamische
Anhebe- bzw. Auftriebskraft zu erzeugen. Der hydrodynamischen Auftriebskraft
wirkt die von der Aufhängungsanordnung gelieferte
Belastungskraft entgegen, so daß das Gleitstück oder
der Kopf über
der Plattenoberfläche mit
einer Schwebehöhe
schwebt, die teilweise durch die hydrodynamische Auftriebskraft
des Luftlagers und durch die von der Aufhängungsanordnung gelieferte
Belastungskraft festgelegt ist.For operation generates a rotation
air flow to the plate
along the air bearing of the slider to create a hydrodynamic
To generate lifting or buoyancy. The hydrodynamic buoyancy
acts the one supplied by the suspension arrangement
Load force opposed so that the slider or
the head over
the plate surface with
a hovering height
floats, partly due to the hydrodynamic buoyancy
of the air bearing and by that provided by the suspension arrangement
Load capacity is fixed.
Herstellungstoleranzen und -variationen können Abweichungen
bei den dynamischen Parametern des Plattenlaufwerks oder insbesondere
bei Schwebehöhenparametern
des Kopfs hervorrufen. Abweichungen bei den Schwebehöhenparametern können die
Lese-/Schreib-Auflösung
und -Klarheit beeinflussen, womit sie den Betrieb des Plattenlaufwerks
beeinflussen. Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung bieten Lösungen für diese und andere Probleme
und weisen weitere Vorteile gegenüber dem Stand der Technik auf.Manufacturing tolerances and variations can vary
with the dynamic parameters of the disk drive or in particular
with suspension height parameters
of the head. Deviations in the levitation height parameters can
Read / write resolution
and clarity affect what they do the operation of the disk drive
influence. embodiments
the present invention provide solutions to these and other problems
and have further advantages over the prior art.
ABRISS DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich allgemein
auf eine einstellbare bzw. anpaßbare
Schnittstelle für
eine Schwebehöhensteuerung.
Insbesondere bezieht sich die Erfindung allgemein auf eine einstellbare
Betätigerarmhöhe oder
-anhebung relativ zu der Plattenoberfläche. Die Höheneinstellung des Betätigerarms
ist relativ zur Plattenoberfläche
einstellbar bzw. anpaßbar,
um eine anpaßbare
Schwebehöhensteuerung
bereitzustellen. Die Höheneinstellung
des Betätigerarms
wird basierend auf Rücklesedaten vom
Kopf eingestellt bzw. angepaßt,
um eine gewünschte
Schwebehöhensteuerung
bereitzustellen. Andere Merkmale und Vorteile, welche Ausführungsformen
der Erfindung kennzeichnen, gehen aus der folgenden detaillierten
Beschreibung und den beigefügten
Zeichnungen hervor.The invention relates generally
on an adjustable or adaptable
Interface for
a levitation control.
In particular, the invention relates generally to an adjustable one
Actuator arm height or
-Raising relative to the plate surface. The height setting of the actuator arm
is relative to the plate surface
adjustable or adaptable,
to be a customizable
Fly height control
provide. The height setting
of the actuator arm
is based on readback data from
Head adjusted or adjusted,
to a desired one
Fly height control
provide. Other features and advantages, what embodiments
characterize the invention, detailed from the following
Description and the attached
Drawings.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Es zeigen:Show it:
1 eine
schematische Darstellung eines Datenspeichergeräts gemäß einer Ausführungsform einer
Betätigeranordnung
mit einer einstellbaren bzw. anpaßbaren Betätigerarmanhebung oder -höhe, 1 1 shows a schematic representation of a data storage device according to an embodiment of an actuator arrangement with an adjustable or adaptable actuator arm lift or height,
2 eine
schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Geräts mit einer
einstellbaren Schnittstelle zwischen einer Betätigeranordnung und einem Chassisabschnitt,
um die Höhe
bzw. Anhebung des Betätigerarms
einzustellen, 2 1 shows a schematic representation of an embodiment of a device with an adjustable interface between an actuator arrangement and a chassis section in order to adjust the height or raising of the actuator arm,
3 eine
schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Betätigeranordnung,
die einen Nabenabschnitt und einen Spindelabschnitt umfaßt und eine
einstellbare Schnittstelle mit einer einstellbaren Federkraft zur
Einstellung der Höhe
bzw. Anhebung der Anordnung oder des Betätigerarms aufweist, 3 1 shows a schematic representation of an embodiment of an actuator arrangement which comprises a hub section and a spindle section and has an adjustable interface with an adjustable spring force for adjusting the height or raising the arrangement or the actuator arm,
4 eine
schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Betätigeranordnung,
die zwischen einem inneren Abschnitt und einem äußeren Abschnitt einer Platte
zur Kopfpositionierung bewegbar ist, 4 1 shows a schematic illustration of an embodiment of an actuator arrangement which can be moved between an inner section and an outer section of a plate for head positioning,
5 eine
schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Schnittstellenfeder
mit einer einstellbaren Last, um einem Betätigerkörper bzw. einer Betätigeranordnung
eine einstellbare Federkraft zu liefern, 5 1 shows a schematic representation of an embodiment of an interface spring with an adjustable load in order to deliver an adjustable spring force to an actuator body or an actuator arrangement,
6 eine
schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Schnittstellenfeder
mit einer einstellbaren Federkonstante, um dem Betätigerkörper oder
der Betätigeranordnung
eine einstellbare Federkraft zu liefern, 6 1 shows a schematic representation of an embodiment of an interface spring with an adjustable spring constant in order to supply the actuator body or the actuator arrangement with an adjustable spring force,
7 eine
schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Betätigeranordnung
mit einer Tellerfeder-Schnittstelle,
um dem Betätigerkörper oder
der Betätigeranordnung
eine einstellbare Federkraft zu liefern, 7 1 shows a schematic representation of an embodiment of an actuator arrangement with a disc spring interface in order to deliver an adjustable spring force to the actuator body or the actuator arrangement,
8 eine
detaillierte Darstellung der in 7 gezeigten
Tellerfeder zur Veranschaulichung einer der Tellerfeder gelieferten
Belastungskraft, um dem Betätigerkörper oder
der Betätigeranordnung eine
Federkraft zu liefern, 8th a detailed description of the in 7 Disc spring shown to illustrate a loading force supplied to the disc spring in order to deliver a spring force to the actuator body or the actuator arrangement,
9 ein
Ablaufdiagramm zur Darstellung von Testschritten zur Schwebehöhensteuerung, 9 1 shows a flowchart to illustrate test steps for levitation height control,
10 bis 11 Ausführungsformen von Rücklesesignalen
zum Einstellen bzw. Anpassen von Schwebehöhen-Parametern, und 10 to 11 Embodiments of readback signals for setting or adapting levitation height parameters, and
12 eine
detaillierte Ausführungsform von
Testfunktionsschritten für
eine Schwebehöhensteuerung
und -einstellung. 12 a detailed embodiment of test function steps for a levitation height control and adjustment.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
ZUR VERANSCHAULICHUNGDETAILED DESCRIPTION
OF EMBODIMENTS
AS AN ILLUSTRATION
1 stellt
schematisch ein Datenspeichergerät 100 mit
einem Datenkopf 102 dar, der Daten von einer Speicherplatte
oder einem Medium 104 lesen und auf dieses schreiben kann.
In der dargestellten Ausführungsform
wird der Kopf 102 von einer Betätigeranordnung 106 getragen
und ist relativ zu der Plattenoberfläche für Lese-/Schreibvorgänge ausgerichtet.
Die Betätigeranordnung 106 wird
von einem Antriebsmotor oder Schwingspulenmotor bzw. Voice-Coil-Motor 108 (schematisch
dargestellt) angetrieben, um den Kopf 102 über der
Plattenoberfläche,
(d.h. relativ zu ausgewählten
Datenspuren) für Lese-/Schreibvorgänge zu positionieren.
In der dargestellten Ausführungsform
umfaßt
der Kopf 102 ein Luftlager-Gleitstück, welches Wandlerelemente (nicht
dargestellt) für
Lese-/Schreibvorgänge
trägt. Die
Wandlerelemente sind mit einer schematisch dargestellten Lese-/Schreib-Schaltungsanordnung 110 des
Geräts
gekoppelt, welche in bekannter Weise über eine Schnittstelle mit
einem Host-System verbunden ist. 1 schematically represents a data storage device 100 with a data header 102 represents the data from a disk or medium 104 can read and write on this. In the illustrated embodiment, the head 102 from an actuator assembly 106 supported and aligned relative to the disk surface for read / write operations. The actuator arrangement 106 is powered by a drive motor or voice coil motor or voice coil motor 108 (shown schematically) driven to the head 102 position above the disk surface (ie relative to selected data tracks) for read / write operations. In the illustrated embodiment, the head includes 102 an air bearing slider which carries transducer elements (not shown) for read / write operations. The converter elements have a schematically illustrated read / write circuit arrangement 110 coupled to the device, which is connected in a known manner via an interface to a host system.
Für
den Betrieb erzeugt eine Drehung der Platte 104 eine hydrodynamische
Anhebe- bzw. Auftriebskraft auf das Luftlager-Gleitstück oder
den Kopf 102. Das Gleitstück oder der Kopf 102 ist
mit der Betätigeranordnung 106 über eine
Aufhängungsanordnung 114 gekoppelt.
Die Aufhängungsanordnung 114 liefert
dem Kopf oder dem Gleitstück 102 eine Belastungskraft,
welche der hydrodynamischen Auftriebskraft entgegenwirkt. Die Belastungskraft
und die hydrodynamische Auftriebskraft legen teilweise eine Schwebehöhe 116 des
Gleitstücks über einer Oberfläche 118 der
Platte fest. Wie vorher erwähnt wurde,
beeinflussen Schwebehöhenparameter
die Lese-Schreib-Klarheit und die Auflösung. Herstellungstoleranzen
oder -abweichungen können
Abweichungen bei den Schwebehöhenparametern
hervorrufen. Die Erfindung bezieht sich allgemein auf ein System
zum Ausgleichen von Schwebehöhenabweichungen.For operation generates a rotation of the plate 104 a hydrodynamic lifting or buoyancy force on the air bearing slider or the head 102 , The slider or the head 102 is with the actuator arrangement 106 via a suspension arrangement 114 coupled. The suspension arrangement 114 provides the head or the slider 102 a loading force that counteracts the hydrodynamic buoyancy. The loading force and the hydrodynamic buoyancy force partly hover 116 the slider over a surface 118 the plate firmly. As previously mentioned, levitation height parameters affect read-write clarity and resolution. Manufacturing tolerances or deviations can cause deviations in the levitation height parameters. The invention relates generally to a system for compensating for levitation height variations.
In der in 1 gezeigten Ausführungsform umfaßt die Betätigeranordnung 106 einen
Betätigerkörper 120 und
mindestens einen Betätigerarm 122. Wie
gezeigt ist, erstreckt sich der Betätigerarm 122 von dem
Betätigerkörper 120,
und die Aufhängungsanordnung 114 und
das Gleitstück 102 sind
mit seinem verlängerten
Ende gekoppelt. Wie gezeigt ist, ist der Arm 122 mit einer
Anhebung bzw. Höhe 124 im Abstand
zur Plattenoberfläche 118 gehaltert.
Die Anhebung bzw. Höhe
des Betätigerarms 122 beeinflußt die Schwebehöhe des Gleitstücks oder
Kopfs 102. Somit rufen Abweichungen in der Anhebung des Arms 122 von
der Plattenoberfläche 118 Abweichungen
in den Schwebehöhenparametern
des Kopfs oder Gleitstücks 102 hervor,
welche die Lese-/Schreib-Klarheit oder die Auflösung beeinflussen können.In the in 1 Embodiment shown includes the actuator assembly 106 an actuator body 120 and at least one actuator arm 122 , As shown, the actuator arm extends 122 from the actuator body 120 , and the suspension arrangement 114 and the slider 102 are coupled to its elongated end. As shown is the arm 122 with an increase or height 124 at a distance from the plate surface 118 supported. The raising or height of the actuator arm 122 affects the floating height of the slider or head 102 , Thus, deviations in the raising of the arm call 122 from the plate surface 118 Deviations in the levitation height parameters of the head or slider 102 that can affect read / write clarity or resolution.
Das dargestellte Gerät umfaßt eine
Höheneinstelleinrichtung 126 (schematisch
dargestellt), die funktionsmäßig mit
dem Betätigerarm 122 gekoppelt ist,
um zur Schwebehöhensteuerung
die Anhebehöhe 124 des
Arms 122 relativ zur Plattenoberfläche einzustellen bzw. anzupassen.
In einer in 2 dargestellten
Ausführungsform
ist der Betätigerkörper 120 schwebend
zwischen gegenüberliegenden Chassisabschnitten 130, 132 (schematisch
dargestellt) gehaltert, und die Höheneinstelleinrichtung 126 weist
eine einstellbare Schnittstelle 134 zwischen dem Chassis
und dem Betätigerkörper 120 auf.The device shown comprises a height adjustment device 126 (shown schematically) that functionally with the actuator arm 122 is coupled in order to control the lifting height for levitation height control 124 of the arm 122 adjust or adjust relative to the plate surface. In one in 2 The embodiment shown is the actuator body 120 hovering between opposite chassis sections 130 . 132 (shown schematically), and the height adjustment 126 has an adjustable interface 134 between the chassis and the actuator body 120 on.
Bei der speziellen dargestellten
Ausführungsform
ist der Betätigerkörper 120 relativ
zu einer mit dem Chassisabschnitt 132 gekoppelten Feder 136 schwebend
gehaltert. Eine Feder 134 belastet den Betätigerkörper 120 zum
Chassisabschnitt 130 hin vor. Die einstellbare Schnittstelle 134 bewegt
den Betätigerkörper 120 gegen
die Federvorspannung, um eine Anhebung oder eine Versetzung des
Betätigerkörpers 120 relativ
zum Chassis einzustellen bzw. anzupassen, und damit eine Höhenanhebung
des mindestens einen Betätigerarms 122 einzustellen bzw.
anzupassen. Bei der speziellen dargestellten Ausführungsform
ist die Betätiger-Chassis-Schnittstelle 134 zwischen
dem Chassisabschnitt 130, der eine Chassisbasis des Geräts bildet,
und dem Betätigerkörper 120 gekoppelt,
um die Höhe
des Betätigerkörpers 120 und
des Arms 122 einzustellen. Alternativ könnte der Betätigerkörper 120 zum
Chassisabschnitt 132 oder einer Abdeckung hin vorbelastet sein,
und die Schnittstelle 134 könnte zwischen dem Betätigerkörper 120 und
dem Chassisabschnitt bzw. der Abdeckung 132 gekoppelt sein,
um die Höhenanhebung
des mindestens einen Betätigerarms 122 einzustellen
bzw. anzupassen.In the particular embodiment shown, the actuator body 120 relative to one with the chassis section 132 coupled spring 136 suspended. A feather 134 loads the actuator body 120 to the chassis section 130 forward. The adjustable interface 134 moves the actuator body 120 against the spring preload in order to raise or move the actuator body 120 adjust or adjust relative to the chassis, and thus a height increase of the at least one actuator arm 122 adjust or adjust. In the particular embodiment shown, the actuator chassis interface 134 between the chassis section 130 , which forms a chassis base of the device, and the actuator body 120 coupled to the height of the actuator body 120 and the arm 122 adjust. Alternatively, the actuator body could 120 to the chassis section 132 or a cover, and the interface 134 could be between the actuator body 120 and the chassis section or cover 132 be coupled to the height increase of the at least one actuator arm 122 adjust or adjust.
In einer in 3 dargestellten Ausführungsform, bei der gleiche
Bezugsziffern zur Bezugnahme auf gleiche Teile wie in den vorhergehenden
Figuren benutzt werden, umfaßt
die einstellbare Betätiger-Chassis-Schnittstelle
eine Feder 140, die dem Betätigerkörper 120-1 eine einstellbare
Federkraft liefert, wie schematisch durch einen Block 142 dargestellt
ist. Wie gezeigt ist, ist die Feder 140 zwischen den Chassisabschnitt 130 und
den Betätigerkörper 120-1 eingefügt. Die
einstellbare Federkraft 142 wird gegen die Vorbelastung
der Feder 136 geliefert, um die Anhebung bzw. Position
des Betätigerkörpers 120-1 einzustellen,
um die Schwebehöhenparameter des
Kopfs 102 anzupassen.In one in 3 In the illustrated embodiment, in which the same reference numbers are used to refer to the same parts as in the previous figures, the adjustable actuator chassis interface comprises a spring 140 that the actuator body 120-1 an adjustable spring force provides, as schematically through a block 142 is shown. As shown, the spring is 140 between the chassis section 130 and the actuator body 120-1 inserted. The adjustable spring force 142 is against the preload of the spring 136 supplied to the lifting or position of the actuator body 120-1 to adjust the head hover height parameters 102 adapt.
In der speziellen Ausführungsform
gemäß 3 umfaßt der Betätigerkörper oder die Nabe einen ersten
Abschnitt 144 und einen zweiten Abschnitt 146 sowie
eine abgestufte Oberfläche 148 zwischen
dem ersten und zweiten Abschnitt 144 bzw. 146.
Der zweite Abschnitt 146 ist in einen Kanal 150 des
Chassisabschnitts 130 einsetzbar und ist darin durch eine
Feder 136 vorbelastet. Eine Feder 140 ist zwischen
der abgestuften Oberfläche 148 und
dem Chassisabschnitt 130 gekoppelt, um die einstellbare Federkraft 142 zu
liefern, um die Anhebung des Betätigerarms 122 einzustellen
bzw. anzupassen.In the special embodiment according to 3 the actuator body or the hub comprises a first section 144 and a second section 146 as well as a graded surface 148 between the first and second section 144 respectively. 146 , The second section 146 is in a channel 150 of the chassis section 130 can be used and is in it by a spring 136 preloaded. A feather 140 is between the graded surface 148 and the chassis section 130 coupled to the adjustable spring force 142 to deliver to the actuator arm raising 122 adjust or adjust.
Der Betätigerkörper 120-1 gemäß 3 weist einen Nabenabschnitt 152 und
einen Spindelabschnitt 154 auf. Der Spindelabschnitt 154 ist
rotationsmäßig mit
dem Nabenabschnitt 152 durch eine Lageranordnung 156 gekoppelt.
Wie in 4 dargestellt
ist, dreht ein Antriebselement 108-1 den Spindelabschnitt 154 um
eine Achse 158, um den Kopf 102 zwischen inneren
und äußeren Abschnitte 159, 160 der
Platte 104 zu bewegen. In der dargestellten Ausführungsform
weist der Nabenabschnitt 152 die ersten und zweiten Abschnitte 144, 146 und
die abgestufte Oberfläche 148 dazwischen
auf. Wie schematisch gezeigt ist, wird die Platte 104 zum
Betrieb durch das Antriebselement 162 gedreht. Wie vorher beschrieben
wurde, erzeugt die Drehung der Platte 104 eine hydrodynamische
Anhebe- bzw. Auftriebskraft auf den Kopf, damit dieser über der
Plattenoberfläche
mit einer Schwebehöhe
schwebt, die durch die einstellbare Betätiger-Chassis-Schnittstelle anpaßbar ist.The actuator body 120-1 according to 3 has a hub portion 152 and a spindle section 154 on. The spindle section 154 is rotating with the hub section 152 through a bearing arrangement 156 coupled. As in 4 is shown, a drive element rotates 108-1 the spindle section 154 around an axis 158 to the head 102 between inner and outer sections 159 . 160 the plate 104 to move. In the illustrated embodiment, the hub section has 152 the first and second sections 144 . 146 and the graded surface 148 in between. As shown schematically, the plate 104 for operation by the drive element 162 turned. As previously described, rotation of the plate creates 104 a hydrodynamic lifting or buoyancy force on the head so that it hovers above the plate surface with a hovering height that can be adjusted by the adjustable actuator-chassis interface.
Wie 5 zeigt,
weist die Feder 140 gegenüberliegende Anschlüsse bzw.
Enden 164, 166 und einen dazwischenliegenden Federabschnitt 168 auf. Der
Anschluß 164 ist
mit dem Betätigerkörper 120 (oder
der abgestuften Oberfläche 148)
gekoppelt, um die einstellbare Federkraft 142 zu liefern,
wie beschrieben wurde. In der in 5 dargestellten
Ausführungsform
wird (schematisch dargestellt) dem Anschluß 166 der Feder 140 eine
einstellbare Belastung 170 geliefert, um die beschriebene,
einstellbare Federkraft 142 bereitzustellen, um die Anhebung
oder Höhe
für eine
Schwebehöhensteuerung
anzupassen.How 5 shows the spring 140 opposite connections or ends 164 . 166 and an intermediate spring section 168 on. The connection 164 is with the actuator body 120 (or the graded surface 148 ) coupled to the adjustable spring force 142 to deliver as described. In the in 5 illustrated embodiment is the connection (shown schematically) 166 the feather 140 an adjustable load 170 supplied to the described adjustable spring force 142 to provide to adjust the lift or height for levitation control.
Alternativ kann, wie in 6 dargestellt ist, eine
konstante Belastungskraft, wie sie durch einen Block 172 veranschaulicht
ist, geliefert werden, und eine Federkonstante 174 der
Feder 140 kann variieren, um die dem Betätigerkörper 120 (oder
der abgestuften Oberfläche 148) über den
Anschluß 164 gelieferte
Federkraft 142 einzustellen bzw. anzupassen. Im einzelnen
wird die Federkraft F bereitgestellt durch F = kx Gl.
1
wobei k die Federkonstante der
Feder 140 und x eine Distanz ist, um die die Feder 140 durch
eine aufgebrachte Last 172 komprimiert wird. Damit wird
k variiert, um die Federkraft F, wie beschrieben wurde, zur Einstellung
der Schwebehöhen-Parameter des Kopfs einzustellen.Alternatively, as in 6 is shown a constant loading force, as represented by a block 172 is illustrated, delivered, and a spring constant 174 the feather 140 can vary by the actuator body 120 (or the graded surface 148 ) via the connection 164 delivered spring force 142 adjust or adjust. In particular, the spring force F is provided by F = kx Eq. 1 where k is the spring constant of the spring 140 and x is a distance the spring is around 140 by an applied load 172 is compressed. With this, k is varied in order to set the spring force F, as has been described, for setting the levitation height parameters of the head.
Die 7 bis 8 stellen eine Ausführungsform einer
Betätiger-Chassis-Schnittstelle
mit einer Teller- oder Scheibenfeder 180 dar, die zwischen
einem Chassis 130 und einem Betätigerkörper 120-1 eingefügt ist.
In der dargestellten Ausführungsform
weist die Feder 180 einen inneren Abschnitt 182 (oder
Anschluß)
und einen äußeren Abschnitt 184 (oder
Anschluß)
auf. In der dargestellten Ausführungsform
ist der innere Abschnitt 182 zwischen dem Chassis 130 und
der abgestuften Oberfläche 148 des
Betätigerkörpers 120-1 gekoppelt,
wie klarer in 8 gezeigt ist.
Ein äußerer Abschnitt 184 ist
mit Schrauben 186 gekoppelt, die in 7 gezeigt sind, um dem äußeren Abschnitt 184 der
Feder 180 eine einstellbare bzw. anpaßbare Belastungskraft 170 zu
liefern, um die dem Betätigerkörper 120 oder
der abgestuften Oberfläche 148 gelieferte
Federkraft einzustellen bzw. anzupassen.The 7 to 8th represent an embodiment of an actuator chassis interface with a plate or disc spring 180 that between a chassis 130 and an actuator body 120-1 is inserted. In the illustrated embodiment, the spring 180 an inner section 182 (or connector) and an outer section 184 (or connection). In the illustrated embodiment, the inner section 182 between the chassis 130 and the graded surface 148 of the actuator body 120-1 coupled how clearer in 8th is shown. An outer section 184 is with screws 186 coupled that in 7 are shown to the outer section 184 the feather 180 an adjustable or adaptable loading force 170 to deliver to the actuator body 120 or the graded surface 148 adjust or adjust delivered spring force.
Im einzelnen erstreckt sich der Abschnitt 146 des
Betätigerkörpers 120-1 durch
eine Federöffnung 188,
um die Feder 180 zwischen dem Betätigerkörper 120-1 und dem
Chassisabschnitt 130 zu positionieren. Der Chassisabschnitt
oder die Basis 130 umfaßt einander gegenüberliegende
Platten 190, 192, wie 7 zeigt, die funktionsmäßig durch
Schrauben 186 gekoppelt sind. Der Außenabschnitt 184 der
Feder 180 ist zwischen den Platten 190, 192 gekoppelt, und
die Platte 192 ist zur Platte 190 durch festziehbare
Schrauben 186 bewegbar, um dem äußeren Federabschnitt 184 die
Belastungskraft zu liefern. Wie übertrieben
in 8 gezeigt ist, erzeugt
die Aufbringung einer Belastungskraft 170 auf den äußeren Federabschnitt 184 eine
entgegengesetzte Reaktions- oder Federkraft 142 über dem
inneren Federabschnitt 182, wie gestrichelt in 8 dargestellt ist. Die Federkraft 142 bewegt
den Betätigerkörper 120-1 gegen
die Federspannung zu dem gegenüberliegenden
Chassisabschnitt 132, um eine Versetzungs- oder Anhebehöhe des Betätigerarms 122 in bezug
auf die Plattenoberfläche 118 hervorzurufen. Damit
kann, wie beschrieben wurde, die Federspannung einfach durch Festziehen
oder Lockern der Schrauben 186 eingestellt bzw. angepaßt werden. Dies
bietet Vorteile gegenüber
statischen Systemen und ermöglicht
einfache Stapel- oder Armeinstellungen, um Abweichungen in den Schwebehöhenparametern
auszugleichen.The section extends in detail 146 of the actuator body 120-1 through a spring opening 188 to the feather 180 between the actuator body 120-1 and the chassis section 130 to position. The chassis section or the base 130 includes opposing plates 190 . 192 , how 7 shows that functionally by screws 186 are coupled. The outer section 184 the feather 180 is between the plates 190 . 192 coupled, and the plate 192 is to the record 190 by tightenable screws 186 movable to the outer spring section 184 to deliver the resilience. How exaggerated in 8th is shown, applying a loading force 170 on the outer spring section 184 an opposite reaction or spring force 142 over the inner spring section 182 as dashed in 8th is shown. The spring force 142 moves the actuator body 120-1 against the spring tension to the opposite chassis section 132 to an offset or lift height of the actuator arm 122 with respect to the plate surface 118 cause. As described, the spring tension can thus be simply tightened or loosened by the screws 186 be adjusted or adjusted. This offers advantages over static systems and enables simple stacking or arm settings to compensate for deviations in the levitation height parameters.
Wie in 9 gezeigt
ist, kann eine Stapel- oder Betätigerhöhe für Antriebsvorgänge auf
der Basis von Test-Funktionsparametern
eingestellt bzw. angepaßt
werden. Wie durch einen Block 200 veranschaulicht ist,
wird der Antriebsvorgang initialisiert, und Rückkoppelungs- oder Rücklesesignale
von den Wandlerelementen werden bereitgestellt, wie durch einen
Block 202 dargestellt ist, um die Lese-/Schreibklarheit
oder OTC (OTC = off-track capability) zu messen. Genauer gesagt,
wenn die Pulsbreite (PW = pulse width) des Rücklesesignals PW50 (Pulsbreite 50%)
beträgt,
dann ist die OTC unzureichend und die Schwebehöhe des Kopfs liegt unter der
Gleitlawinenhöhe
(glide avalaunche height) des Mediums, was eine Kopf-Platten-Schnitutstelle
HDI (HDI = head-disc interface) ergibt. Somit wird die Höhe des Betätigers oder
Arms in bezug auf die Plattenoberfläche angehoben, um die Schwebehöhe des Gleitstücks anzuheben,
wie durch einen Block 204 dargestellt ist, um die HDI zu
reduzieren und die Spurnachführung
zu verbessern. Alternativ wird die Betätigeranordnung oder der Arm 122 zur
Plattenoberfläche abgesenkt,
um die Schwebehöhe
des Gleitstücks
zu senken, wie durch einen Block 206 dargestellt ist.As in 9 is shown, a stack or actuator height for drive operations can be set or adjusted on the basis of test function parameters. Like through a block 200 is illustrated, the drive process is initialized and feedback or readback signals from the transducer elements are provided, as by a block 202 is shown to measure read / write clarity or OTC (OTC = off-track capability). More specifically, if the pulse width (PW = pulse width) of the read-back signal is PW50 (pulse width 50%), then the OTC is insufficient and the head is below the glide avalaunche height of the medium, which is a head-plate Interface HDI (HDI = head-disc interface) results. Thus, the height of the actuator or arm with respect to the plate surface is raised to raise the floating height of the slider, as by a block 204 is shown to reduce the HDI and the track after improve leadership. Alternatively, the actuator assembly or arm 122 lowered to the plate surface to lower the floating height of the slider, as by a block 206 is shown.
Im einzelnen stellt 10 ein Rücklesesignal 210 als
Funktion der Zeit 112 für
einen Kopf dar, der nicht in der Lage ist, auf der Spur zu bleiben,
was auf einen Kopf-Plattenkontakt
hindeutet, und 11 stellt
eine Rücklesemodulation 214 infolge
des Kontakts oder HDIs nach Filterung (20–200 kHz) dar. Somit wird,
wie erläutert wurde,
die Betätigeranordnung oder
der Arm relativ zur Plattenoberfläche angehoben, um die Schwebehöhe des Gleitstücks zu erhöhen und
eine HDI oder eine Signalmodulation zu reduzieren. Somit kann das
getestete Gerät
statisch eingestellt werden, um Herstellungstoleranzen oder -abweichungen
auszugleichen, welche die Lese-Schreib-Auflösung
und -Klarheit beeinträchtigen.In detail 10 a readback signal 210 as a function of time 112 for a head unable to stay on track, indicating head-to-plate contact, and 11 provides a readback modulation 214 due to the contact or HDI after filtering (20-200 kHz). Thus, as explained, the actuator assembly or arm is raised relative to the plate surface to increase the floating height of the slider and reduce HDI or signal modulation. Thus, the device under test can be statically adjusted to compensate for manufacturing tolerances or deviations that affect read-write resolution and clarity.
12 ist
eine detailliertere Veranschaulichung eines Testvorgangs, der schrittweise
die Stapel- oder Armhöhe
für Testvorgänge anpaßt bzw.
einstellt, wie es durch einen Block 216 dargestellt ist. Das
Rücklesesignal
wird bei schrittweise zunehmenden Höhen gemessen, wie durch Block 218 dargestellt
ist, und mit gewünschten
Parametern verglichen, wie durch Block 220 veranschaulicht
ist. Die gewünschten
Parameter werden im Speicher oder in einer Nachschlagetabelle gespeichert.
Wie dargestellt ist, ist der Testvorgang abgeschlossen, wenn das
Rücklesesignal
akzeptabel ist oder innerhalb gewünschter Parameter liegt, wie
durch Block 222 dargestellt ist. 12 Figure 11 is a more detailed illustration of a test process that incrementally adjusts the stack or arm height for test processes, as through a block 216 is shown. The readback signal is measured at gradually increasing heights, such as by block 218 and compared with desired parameters, such as by block 220 is illustrated. The desired parameters are stored in memory or in a lookup table. As shown, the test process is complete when the readback signal is acceptable or within desired parameters, such as by block 222 is shown.
Falls die Testvorgänge maximale
Höhenzunahmeschritte
erschöpft
haben, wie durch Block 224 dargestellt ist, gibt das System
einen Kopffehler an, wie durch Block 226 dargestellt ist;
ansonsten, falls das Rücklesesignal
PW50 beträgt,
wird ein Kontakt angegeben, wie durch Block 228 dargestellt
ist, und anschließend
die Stapel- oder Armhöhe
auf eine vorherige Stapelhöhe
angehoben, wie durch Block 230 dargestellt ist. Falls kein
Kontakt besteht, wird der Kopf schrittweise für einen weiteren Testschritt
abgesenkt, wie durch eine Linie 232 dargestellt ist. Somit testen
bei der dargestellten Ausführungsform
Testvorgänge
schrittweise Lese-/Schreibparameter
für iterative
Stapel- oder Armhöhen
für eine
gewünschte Schwebehöhensteuerung.If the tests have exhausted maximum height gain steps, as by block 224 the system indicates a head error, such as by block 226 is shown; otherwise, if the readback signal is PW50, a contact is given, as by block 228 is shown, and then the stack or arm height is raised to a previous stack height, as by block 230 is shown. If there is no contact, the head is gradually lowered for a further test step, such as by a line 232 is shown. Thus, in the illustrated embodiment, test processes test step-by-step read / write parameters for iterative stack or arm heights for a desired levitation height control.
Eine einstellbare bzw. anpaßbare Höheneinstellung
für einen
Betätigerarm
(z.B. 122) einer Betätigeranordnung
(z.B. 106). Die Höheneinstellung
des Betätigerarms
(z.B. 122) ist in bezug auf eine Plattenoberfläche (z.B. 118)
für eine
Schwebehöhensteuerung
einstellbar bzw. anpaßbar.
Die Höheneinstellung
des Betätigerarms
(z.B. 122) wird auf der Basis von Rücklesedaten von dem Kopf eingestellt,
um eine gewünschte
Schwebehöhensteuerung
bereitzustellen. In einer Ausführungsform
wird die Anhebung des Betätigerarms
(z.B. 122) durch eine Betätiger-Chassis-Schnittstelle
(z.B. 134) eingestellt, mit einer einstellbaren bzw. anpaßbaren Federkraft
(z.B. 142), die mit dem Betätigerkörper (z.B. 120) koppelbar
ist, um eine Position des Betätigerkörpers (z.B. 120)
anzupassen bzw. einzustellen. Für
eine einfache Steuerung der Einstellung ist eine Schraube (z.B. 186)
mit einer Feder (z.B. 140, 180) gekoppelt, um eine
Belastungskraft zu liefern, um die dem Betätigerkörper oder der Anordnung (z.B. 120, 106)
gelieferte Federkraft einzustellen bzw. anzupassen.An adjustable or adjustable height setting for an actuator arm (e.g. 122 ) an actuator arrangement (e.g. 106). The height setting of the actuator arm (e.g. 122 ) is in relation to a plate surface (e.g. 118 ) adjustable or adaptable for a suspension height control. The height setting of the actuator arm (e.g. 122 ) is adjusted based on readback data from the head to provide desired levitation control. In one embodiment, the raising of the actuator arm (e.g. 122 ) through an actuator chassis interface (e.g. 134 ) set, with an adjustable or adaptable spring force (e.g. 142 ) with the actuator body (e.g. 120 ) can be coupled to a position of the actuator body (e.g. 120 ) adjust or adjust. A screw (e.g. 186 ) with a spring (e.g. 140 . 180 ) coupled to provide a loading force that the actuator body or assembly (e.g. 120 . 106 ) adjust or adjust the delivered spring force.
Es ist anzumerken, daß zwar zahlreiche
Eigenschaften und Vorteile verschiedener Ausführungsformen der Erfindung
zusammen mit Details der Struktur und Funktion verschiedener Ausführungsformen
der Erfindung dargelegt wurden, daß diese Offenbarung jedoch
nur der Veranschaulichung dient und Änderungen im Detail, insbesondere hinsichtlich
der Struktur und Anordnung von Teilen, innerhalb der Prinzipien
der Erfindung in dem vollen Umfang vorgenommen werden können, der
durch die breit gefaßte
allgemeine Bedeutung der Begriffe, mit denen die beigefügten Ansprüche abgefaßt sind, festgelegt
ist. Beispielsweise können
die bestimmten Elemente je nach der speziellen Anwendung variieren,
während
sie im wesentlichen die gleiche Funktionalität beibehalten, ohne vom Schutzumfang
und Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Außerdem wird
der Fachmann erkennen, daß die
hier beschriebene bevorzugte Ausführungsform zwar auf ein magnetisches
Plattenlaufwerksystem gerichtet ist, daß aber die Lehren der vorliegenden
Erfindung ebenso auch auf optische Systeme anwendbar sind, ohne
vom Schutzumfang und Geist der Erfindung abzuweichen.It should be noted that numerous
Properties and advantages of various embodiments of the invention
along with details of the structure and function of various embodiments
the invention has been set forth, however, this disclosure
is for illustration purposes only and changes in detail, particularly as regards
the structure and arrangement of parts, within the principles
of the invention can be made to the full extent that
through the broad
general meaning of the terms with which the appended claims are drawn up
is. For example
the specific elements vary depending on the specific application,
while
they maintain essentially the same functionality without losing the scope
and depart from the spirit of the present invention. Besides, will
the skilled person will recognize that the
preferred embodiment described here, although on a magnetic
Disk drive system is directed, however, the teachings of the present
Invention are also applicable to optical systems without
to depart from the scope and spirit of the invention.
ZUSAMMENFASSUNG:SUMMARY:
Es ist eine einstellbare Höhenanhebung (124)
für einen
Betätigerarm
(122) einer Betätigeranordnung
(106) offenbart. Die Höhenanhebung
(124) des Betätigerarms
(122) ist relativ zu einer Plattenoberfläche 118 zur
Schwebehöhensteuerung
einstellbar bzw. anpaßbar.
Die Höhenanhebung
(124) des Betätigerarms
(122) wird basierend auf Rücklese-Testdaten von dem Kopf
(102) eingestellt, um eine gewünschte Schwebehöhensteuerung
bereitzustellen.
(1)There is an adjustable height increase ( 124 ) for an actuator arm ( 122 ) an actuator arrangement ( 106 ) disclosed. The elevation ( 124 ) of the actuator arm ( 122 ) is relative to a plate surface 118 adjustable or adaptable for levitation height control. The elevation ( 124 ) of the actuator arm ( 122 ) is based on readback test data from the head ( 102 ) to provide a desired levitation control.
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