DE1028135B

DE1028135B - Device for activating the pre-grippers on printing presses

Info

Publication number: DE1028135B
Application number: DEG17431A
Authority: DE
Inventors: Boerje Christian Jergrell
Original assignee: GRAFISKA MASKIN AB
Current assignee: GRAFISKA MASKIN AB
Priority date: 1955-06-22
Filing date: 1955-06-22
Publication date: 1958-04-17

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen der Vorgreifer an Druckpressen mittels einer von der Welle des Druckzylinders angetriebenen Stoßstange und hat eine verbesserte Ausführung einer solchen Vorrichtung zum Gegenstand.The invention relates to a device for actuating the pregrippers on printing presses by means of a driven by the shaft of the printing cylinder and has an improved design of a such device to the subject.

Es ist an und für sich bekannt, bei Druckpressen die Greifer mittels einer von der Welle des Druckzylinders angetriebenen Stoßstange zu steuern. Bei der bekannten Druckpresse dieser Art sind Greiferaggregate vorgesehen, die zwischen zwei Ketten be- ίο festigt sind und beim Drucken nacheinander über die beiden Druckzylinder wandern. Die den Greifer betätigende Stoßstange wandert mit dem Greiferaggregat bei seiner Bewegung um die Druckzylinder herum und durch diese mit. Die Stoßstange wird mit Hilfe von am Ständer der Druckpresse befestigten Nocken zwangläufig verschoben.It is known per se, in printing presses, the gripper by means of one of the shaft of the printing cylinder driven bumper to control. In the known printing press of this type, there are gripper assemblies provided, which are fastened between two chains and when printing one after the other over the migrate both pressure cylinders. The bumper actuating the gripper moves with the gripper unit as it moves around and through the printing cylinder. The bumper comes with With the help of cams attached to the stand of the printing press, inevitably shifted.

Diese vor langer Zeit bekanntgewordene Greiferkonstruktion läßt sich an modernen Druckpressen mit den jetzt üblichen hohen Druckgeschwindigkeiten nicht verwenden. Bei der bekannten Druckpresse ist die mit den Greifern versehene Transportvorrichtung so ausgebildet, daß der Bogen während aller Druckvorgänge in einer Mehrfarbenpresse festgehalten wird. Der Greifer läßt also den Bogen zwischen den einzelnen Druckvorgängen beim Mehrfarbendruck nicht los.This gripper construction, which became known a long time ago, can be used with modern printing presses do not use the now usual high print speeds. In the known printing press is the transport device provided with the grippers is designed so that the sheet during all printing operations is held in a multicolor press. So the gripper leaves the sheet between the individual printing processes in multi-color printing.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zum Betätigen der Vorgreifer an Druckpressen mittels einer von der Welle des Druckzylinders angetriebenen Stoßstange so zu gestalten, daß bei allen Geschwindigkeiten der Presse, also auch bei den höchsten Geschwindigkeiten, ein genauer Griff der Vorgreifer erzielt wird.The invention is now based on the object of the device for actuating the pregrippers on printing presses by means of a push rod driven by the shaft of the printing cylinder so that at all press speeds, including the highest speeds, a precise grip on the Vorgreifer is achieved.

Diese Aufgabe hat man bisher auf anderem Wege zu lösen versucht, und zwar benutzte man zur Betätigung der Greifer Greiferwellen, die an einem Ende drehungsmäßig angetrieben wurden. Hierbei machte sich aber die unvermeidbare Torsion der Greiferwelle schädlich bemerkbar. Wenn man nämlich die Vorgreifer mittels einer umlaufenden und an einem Ende angetriebenen Welle, an deren Längsausdehnung die Vorgreifer verteilt angebracht sind, betätigen will, so zeigt sich, daß die Betätigung der längs der Welle verteilten Vorgreifer nicht gleichzeitig stattfindet, sondern daß eine gewisse zeitliche Verzögerung auftritt, die um so größer ist, je weiter entfernt sich der Vorgreif er von dem angetriebenen Ende der Welle befindet. Diese zeitliche Verzögerung wird durch die Torsion der Welle hervorgerufen. Die Größe der Torsion ändert sich mit der Geschwindigkeit der Druckpresse. Dadurch wird aber bei den bekannten schnell laufenden Druckpressen die Genauigkeit der Greiferarbeit beeinträchtigt. Attempts have hitherto been made to solve this problem in other ways, namely by using it for actuation the gripper gripper shafts that were rotatably driven at one end. Here made but the unavoidable torsion of the gripper shaft is noticeable in a harmful way. If you namely the pre-grabs by means of a rotating shaft driven at one end, on whose longitudinal extent the Pregrippers are attached distributed, wants to operate, it is shown that the operation of the distributed along the shaft Pre-gripper does not take place simultaneously, but that a certain time delay occurs, the the greater the distance the anticipator is from the driven end of the shaft. These time delay is caused by the torsion of the shaft. The size of the twist changes at the speed of the printing press. However, this is fast running in the case of the known Printing press affects the accuracy of the gripper work.

Vorrichtung zum Betätigen
der Vorgreifer an DruckpressenDevice for actuation
the pre-gripper on printing presses

Anmelder:Applicant:

Graflska Maskin Aktiebolaget,
TroUhättan (Schweden)Graflska Maskin Aktiebolaget,
TroUhättan (Sweden)

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner, Patentanwalt,
Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68Representative: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner, patent attorney,
Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68

Börje Christian Jergrell, TroUhättan (Schweden),
ist als Erfinder genannt wordenBörje Christian Jergrell, TroUhättan (Sweden),
has been named as the inventor

Bei Zweitourenpressen müssen beispielsweise die Vorgreifer am Einlegetisch einen Papierbogen fassen, der sich dort in Ruhelage befindet, ihn auf die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders beschleunigen und an den mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Druckzylinder abgeben. Längs der Greiferwelle sind mehrere Greifer angeordnet, die von der umlaufenden Greiferwelle betätigt werden. Die Greiferwelle wiederum erhält ihre Drehung von einer Kurve, wobei die Greifer so beeinflußt werden, daß sie sich in den richtigen Zeitpunkten öffnen und schließen.In two-turn presses, for example, the pre-grippers on the loading table must grasp a sheet of paper, which is there in the rest position, accelerate it to the circumferential speed of the printing cylinder and deliver it to the printing cylinder rotating at constant speed. Along the gripper shaft several grippers are arranged, which are actuated by the rotating gripper shaft. the The gripper shaft in turn receives its rotation from a curve, the grippers being influenced in such a way that they open and close at the right times.

Infolge der schon erwähnten Torsion der Greiferwelle öffnen bzw. schließen sich die Vorgreifer um so später, je weiter entfernt sie von dem angetriebenen Ende der Welle liegen. Durch diese zeitlichen Differenzen wird der genaue Greifergriff gefährdet, der unbedingt erforderlich ist, um ein gutes Register zu erhalten. Auch die angestrebte hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Druckpresse ist mit der umlaufenden Greiferwelle nicht zu ereichen.As a result of the already mentioned torsion of the gripper shaft, the pre-grippers open or close in this way later, the further away they are from the driven end of the shaft. Because of these time differences the exact gripper grip, which is absolutely necessary to obtain a good register, is jeopardized. The desired high working speed of the printing press is also in line with the rotating Gripper shaft cannot be reached.

Demgegenüber werden bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Vorgreifer mittels einer von der Welle des Druckzylinders angetriebenen Stoßstange betätigt. Eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit und sehr genaue Betätigung der Vorgreifer wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die zum gleichzeitigen öffnen und Schließen sämtlicher Greifer des Vorgreifers dienende Stoßstange von einer Feder gegen einen Kipphebel gedrückt wird, dem Impulse von einer vom Druckzylinder getriebenen Kurvenscheibe erteilt werden, und daß die Stoßstange verschiebbar in einer als Träger der Greifer dienenden Hohlwelle angeordnet ist, in deren Wand radiale Löcher angebracht sind, durch die in die Bewegungsbahn der Stoßstange z. B. als Schwenkarm aus- In contrast, in the device according to the invention, the pre-grippers by means of one of the Shaft of the pressure cylinder driven push rod actuated. A very high working speed and very precise actuation of the pre-gripper is achieved according to the invention in that the simultaneous opening and closing of all grippers of the pregripper serving bumper by a spring is pressed against a rocker arm, the pulses from a cam driven by the pressure cylinder issued, and that the bumper is slidable in a serving as a carrier of the gripper Hollow shaft is arranged, in the wall of which radial holes are made through which z. B. designed as a swivel arm

709 960/5709 960/5

geführte, die Bewegung der Stoßstange auf die Greifer übertragende Betätigungsmittel hineinragen. Die Erfindung besteht also in der Art und Weise, wie die Steuerung der Vorgreifer mittels der Stoßstange durchgeführt wird und welche Mittel dazu verwendet werden. Mit dem Erfindungsvorschlag können Arbeitsgeschwindigkeiten und Registergenauigkeiten erzielt werden, die weder mit- bekannten Druckpressen erzielbar waren, deren Greifer durch eine von der Welle des Druckzylinders angetriebenen Stoßstange werden, noch von solchen Druckpressen werden können, bei denen die Greifer von einer umlaufenden Welle gesteuert werden.guided, the movement of the bumper to the gripper transmitting actuating means protrude. The invention consists in the way in which the pre-gripper is controlled by means of the bumper is carried out and what resources are used for it. Working speeds and register accuracies can be achieved with the proposed invention which were not achievable with known printing presses, the gripper of which is by one of the shaft of the Printing cylinder-driven push rod, can still be used by such printing presses, in which the gripper of a rotating Wave can be controlled.

Eine Ausfuhrungsform der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beschrieben.An embodiment of the invention is shown below described on the basis of the drawing.

Fig. 1 zeigt ein Vorgreifersystem an einer Druckpresse mit dem Greifer in der Stellung, in der er gerade einen Papierbogen auf dem Einlegetisch erfaßt; Fig. 1 shows a pregripper system on a printing press with the gripper in the position in which he just detected a sheet of paper on the loading table;

einen Ende der Greiferwelle angebrachte Betätigungsvorrichtung in der jetzt üblichen Ausführung;one end of the gripper shaft attached actuator in the now common design;

Fig. 3 zeigt einen Greif er mechanismus mit einer Betätigungsvorrichtung nach vorliegender Erfindung;Fig. 3 shows a gripper he mechanism with an actuator according to the present invention;

Fig. 4 zeigt einen Greifermechanismus nach Fig. 3, von der Seite gesehen;Fig. 4 shows a gripper mechanism according to Fig. 3, seen from the side;

Fig. 5 zeigt ein Einzelteil der Betätigungsvorrichtung nach Fig. 3, von oben gesehen; allgemein übliche erhöht, wird die Verdrehung der Greiferwelle am Betätigungsende sehr bemerkbar, und die Greifer, von denen an größeren Maschinen bis zu 15 Stück vorhanden sein können, werden sich nicht gleichzeitig öffnen oder schließen, sondern mit einer gewissen Verzögerung. Die Folge hiervon ist ein falsches Passen, wodurch ein einwandfreier Druck unmöglich wird. Es ist zu beachten, daß in Punkt B in Fig. 1 der Bogen ganz kurz sowohl vom Vorgreifer betätigt ίο als auch vom Zylindergreifer gehalten wird. Eine an erreicht ersterem vorhandene Fehlerhaftigkeit in der Lage des Bogens wird deshalb auch am Druckzylinder fortbestehen. Soll der Druck einwandfrei werden und eine Verschiebung vermieden werden, hat man bei den übliehen Konstruktionen keine andere Möglichkeit als eine bedeutende Herabsetzung der Geschwindigkeit der Presse zur Verfügung.FIG. 5 shows an individual part of the actuating device according to FIG. 3, seen from above; generally increased, the twisting of the gripper shaft at the end of the actuation will be very noticeable, and the grippers, of which there may be up to 15 on larger machines, will not open or close at the same time, but with a certain delay. The consequence of this is a wrong fit, which makes perfect printing impossible. It should be noted that in point B in Fig. 1 the sheet is actuated very briefly by both the pre-gripper ίο and held by the cylinder gripper. Any defect in the position of the sheet in the former will therefore also persist on the printing cylinder. If the pressure is to be perfect and a shift is to be avoided, the usual constructions have no other option than a significant reduction in the speed of the press.

Die Erfindung, mit der besonders hohe Geschwindigkeiten erzielt und die damit verbundenen wirt-Fig. 2 zeigt im Prinzip ein Vorgreifersystem mit 20 schaftlichen Vorteile ganz ausgenutzt werden können, Greiferwelle, eine Anzahl Greifer sowie die auf dem ist auf dem Prinzip aufgebaut, daß die Greiferwelle 4The invention, achieved with the particularly high speeds and the associated host-Fig. 2 shows in principle a pre-gripper system with 20 economic advantages that can be fully exploited, Gripper shaft, a number of grippers and the one on which is built on the principle that the gripper shaft 4

der jetzigen Ausführung gegen eine Stoßstange 9 ausgetauscht wird, die in einer wie ein Rohr ausgeführten Welle 10 läuft. An dieser Welle ist eine Anzahl Greifergehäuse 11 verschiebbar befestigt, die in einem zylindrischen Ansatz 12 einen Einsatz 13 haben, der einen durch eine Feder 14 belasteten Kolben 15 Sowie einen zweiarmigen Schwenkarm 16 enthält. Wenn das Gehäuse 11 direkt über ein in der Rohrwelle 10 befitid-the current version is exchanged for a bumper 9, which is designed like a tube Wave 10 is running. On this shaft a number of gripper housing 11 is slidably attached, which in one cylindrical extension 12 have an insert 13, which is loaded by a spring 14 piston 15 and a two-armed swivel arm 16 contains. If the housing 11 is located directly in the tubular shaft 10 via a

Fig. 6 zeigt im Prinzip das Aussehen der Kurve, 30 liches radiales Loch 17 gebracht wird, so ist def die die Größe und die Zeit für die Beeinflussung der Schwenkarm 16 von dem im Einsatz angebrachten und Betätigungsvorrichtung bestimmt. von der Feder 14 beaufschlagten Kolben 15 mit seinemFig. 6 shows in principle the appearance of the curve, 30 Liches radial hole 17 is brought, so is def which the size and the time for influencing the pivot arm 16 of the attached and in use Actuating device determined. acted upon by the spring 14 piston 15 with his

In Fig. 1 bezeichnet 1 den Druckzylinder an einer einen Arm 19 normalerweise in die Bewegungsbahn Druckpresse, 2 die Welle des Vorgreifersystems und 3 der Stoßstange eingeschwenkt. Gibt man dann der ein Querstück, in dem eine Greiferwelle 4 drehbar ge- 35 Stoßstange 9, die an geeigneten, einstellbaren Stellen lagert ist. Diese Greiferwelle ist, wie aus Fig. 2 her- mit Kolben 18 versehen ist, eine an dem Arm 19 vorvorgeht, an ihrem einen Ende mit einem Hebel 5 ver- beigehende Bewegung, d. h. nach links in Fig. 3, wird sehen, an dessen freiem Ende eine Rolle 6 angebracht der Schwenkarm um seinen Zapfen 20 geschwenkt, ist, die von einer in der Figur nicht gezeigten Kurve und sein anderer Arm 21 drückt gegen die Wirkung gesteuert wird und def Greiferwelle die gewünschte 40 der Feder 14 den Kolben aus dem Gehäuse 11 heraus. Winkeldrehung und den Greifern 7 die gewünschte Das untere Ende des Kolbens ist mit einem Zapfen 22 Offnungs- und Schließbewegung verleiht.In Fig. 1, 1 denotes the printing cylinder on an arm 19 normally in the path of movement Printing press, 2 the shaft of the pregripper system and 3 the bumper swiveled in. Then give the a cross piece in which a gripper shaft 4 is rotatable 35 push rod 9, which at suitable, adjustable points is stored. This gripper shaft is, as is provided with piston 18 from FIG. 2, one that precedes the arm 19, at its one end with a lever 5 providing movement, d. H. to the left in Fig. 3 see, at the free end of which a roller 6 is attached, the pivot arm is pivoted about its pin 20, is that of a curve not shown in the figure and its other arm 21 pushes against the action is controlled and def gripper shaft the desired 40 of the spring 14 the piston out of the housing 11. Angular rotation and the grippers 7 the desired. The lower end of the piston is provided with a pin 22 Gives opening and closing movement.

Die Zeit, während welcher die offnungs- und Schließbewegung vor sich gehen soll, beträgt bei einerThe time during which the opening and closing movement is to take place is for one

Druckgeschwindigkeit von etwa 4000 Drucken pro 45 federnd gelagert sind. Durch Beeinflussung der Stunde ungefähr 0,01 bzw. 0,02 Sekunden. Die Größe Greiferwelle können die Greifer zum Anliegen an der Greiferöffnung in ganz offener Stellung ist etwa
15 mm.Printing speed of about 4000 prints per 45 are spring-loaded. By influencing the hour about 0.01 or 0.02 seconds. The size of the gripper shaft allows the gripper to rest against the gripper opening in the fully open position
15 mm.

Wenn die Greifer den Bogen gefaßt haben, der sich dann in Ruhelage auf dem Einlegetisch befindet (Punkt A in Fig. 1), soll dieser bis auf eine Geschwindigkeit von etwa 3,5 m pro Sekunde beschleunigt werden. Die Greifer sind dabei bis zum Punkt B gekommen. Dort werden sie geöffnet, und der BogenWhen the grippers have grasped the sheet, which is then in the rest position on the loading table (point A in Fig. 1), it should be accelerated to a speed of about 3.5 m per second. The grippers have come to point B. There they are opened, and the arch

wird an die Zylindergreifer auf dem Druckzylinder 55 diesen Zapfen ist ein Winkelhebel 30 schwenkbar geabgegeben. Der Vorgreifer setzt seine Bewegung bis lagert, dessen einer Arm 31 zwecks Regulierung derif this pin is given to the cylinder gripper on the pressure cylinder 55, an angle lever 30 can be pivoted. The pre-gripper continues its movement until stores one arm 31 for the purpose of regulating the

Bewegung des Winkelarmes im Uhrzeigersinn in Fig. 3 so angeordnet ist, daß er, wenn der Greifer offen ist, gegen einen einstellbaren Ansehlag 32 anliegt. Die Stoßstange 9 wird von einer Feder 33 beeinflußt, die normalerweise die Stange in der Ruhelage hält. Im vorliegenden Falle ist die Feder an einem am äußeren Ende der Stoßstange angebrachten Lenkkolben 34 anliegend gezeigt, der seinerseits an einerMovement of the angle arm clockwise in Fig. 3 is arranged so that when the gripper is open, bears against an adjustable Ansehlag 32. The bumper 9 is influenced by a spring 33, which normally keeps the pole in the rest position. In the present case, the spring is on an am outer end of the bumper attached steering piston 34 shown resting, in turn on a

genötigt ist, auch die Greiferwelle 4 mit möglichst 65 am anderen Ende des Schwenkarmes 30 angebrachten niedrigem Gewicht oder, was dasselbe ist, mit mög- Rolle 35 anliegt. Der Schwenkarm 30 ist ferner mit liehst kleinem Durchmesser auszuführen. Aber bei einer Rolle 36 versehen. Die Feder 33 soll so bedem schnellen Verlauf und den großen Beschleuni- messen sein, daß sie die Rolle 36 gegen die Kurve 26 gungs- und Verzögerungskräften, die auftreten, wenn drücken kann, und zwar nicht nur während des Aufman die Geschwindigkeit der Druckpresse über die 70 stieges und des horizontalen Teiles der Kurve, sondernit is necessary to also attach the gripper shaft 4 with 65, if possible, to the other end of the pivot arm 30 low weight or, what is the same, with possible role 35 is applied. The pivot arm 30 is also with lent to be carried out with a small diameter. But provided with a role 36. The spring 33 should do so rapid course and the great acceleration measure that they the roller 36 against the curve 26 and deceleration forces that occur when pressing, and not just during opening the speed of the printing press rose over the 70 and the horizontal part of the curve, but rather

versehen, der sich praktisch ohne Spiel in einer Nut in einem Hebel bewegt, der an einer Greiferwelle 24 befestigt ist, auf der Greifer 23 zweckmäßigerweiseprovided that moves in a groove in a lever that is attached to a gripper shaft 24 with practically no play is on the gripper 23 expediently

einen Anschlag gebracht werden.a stop can be brought.

Auf diese Weise können alle Torsionsbeanspruchungen der Greiferwelle vermieden werden.In this way, all torsional stresses on the gripper shaft can be avoided.

Die Stoßstange 9 erhält ihre Bewegung von einer Kurve 26, die an einem an der Welle des Druckzylinders befestigten Zahnrad 27 angebracht ist. An dem Ständer der Druckpresse ist ein Halter 28 befestigt, der mit einem Zapfen 29 versehen ist. UmThe bumper 9 receives its movement from a cam 26 on one of the shaft of the printing cylinder attached gear 27 is attached. A holder 28 is attached to the stand of the printing press, which is provided with a pin 29. Around

zum Wendepunkt C fort, um von dort wieder in die Lage herabzuschwingen, die dem Punkte entspricht, um einen neuen Bogen zu fassen und ihn in derselben Weise zum Druckzylinder zu überführen.to the turning point C in order to swing down again from there to the position which corresponds to the point in order to take a new sheet and transfer it to the impression cylinder in the same way.

Das ganze Vorgreifersystem muß mit Rücksicht auf die erforderliche Beschleunigung bzw. Verzögerung und die dabei entstehenden Kräfte mit möglichst niedrigem Gewicht ausgeführt werden, weshalb manThe entire pre-gripper system must take into account the required acceleration or deceleration and the resulting forces are carried out with the lowest possible weight, which is why one

Claims

also during the subsequent descent. The adjustable stop 32 enables the position of the roller 36 to be adjusted so that impacts against the curve 26 do not occur. The shape of the curve 26, from which an embodiment is shown developed in FIG. 6, the direction of movement of the gear wheel 27 being indicated by an arrow, its height and length and the dimensions of the ascent and descent periods must be determined with this in mind, among other things that the opening movement of the grippers should take place so quickly that the grippers at point B, where the sheet is gripped by the cylinder grippers, have time to fully open, and as the movement continues, evade the sheet with its new movement with the impression cylinder can. It is important that the grippers are completely free to move past the leading edge of the sheet at this point. The oscillating movement of the pregripper system results from a swivel arm 37 which is mounted on a pin 38 on the tubular shaft 10, or through the intermediation of a joint system or the like. B. is actuated by a cam driven by the shaft of the printing cylinder. 25 P Λ T E N T A N S 1 U C C H E:

1. Device for actuating the pre-gripper on printing presses by means of one of the shaft of the Pressure cylinder driven bumper, characterized in that the open at the same time and closing all grippers (23) of the pregripper serving bumper (9) by a spring (33) is pressed against a rocker arm (30, 31, 35, 36), the pulses from one of the printing cylinder driven cam (26) are issued, and that the bumper (9) is displaceable is arranged in a hollow shaft (10) serving as a carrier of the gripper, in dejen wall radial Holes (17) are attached through which z. B. as swivel arms executed actuating means that transmit the movement of the bumper to the gripper (16) protrude.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the actuating means (16) in on the tubular shaft displaceable and lockable housings (11) are housed.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the housings (11) are removable Inserts (13) are housed with a pin (20) around which the actuating means (16) is pivotably mounted, and are provided with a piston (15) which is supported by a spring

(14) is pressed against one arm (21) of the actuating means, which is expediently as two-armed lever rod (19,21) is carried out, the other arm of which is normally in the path of movement the bumper is swiveled in.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the free end of the piston

(15) is provided with a pin (22) which, without play, fits into a groove on a gripper shaft (24) attached lever engages, wherein the gripper (23) are expediently resiliently mounted on the gripper shaft (24).

Iu considered publications:
German patent specification No. 129 935.

1 sheet of drawings