DE10260864A1 - Method for operating a wiper system - Google Patents

Method for operating a wiper system Download PDF

Info

Publication number
DE10260864A1
DE10260864A1 DE2002160864 DE10260864A DE10260864A1 DE 10260864 A1 DE10260864 A1 DE 10260864A1 DE 2002160864 DE2002160864 DE 2002160864 DE 10260864 A DE10260864 A DE 10260864A DE 10260864 A1 DE10260864 A1 DE 10260864A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wiper
fault
wiper system
identified
sensor elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2002160864
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Gille
Gebhard Michenfelder
Marcellus Weber
Peter Braun
Michael May
Andreas Horadam
Klaus Eckert
Mario Neubauer
Ekkehard Boekenkamp
Edgard Fabing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2002160864 priority Critical patent/DE10260864A1/en
Priority to FR0315012A priority patent/FR2848952B1/en
Publication of DE10260864A1 publication Critical patent/DE10260864A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0896—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to a vehicle driving condition, e.g. speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wischeranlage (10) mit mindestens einem mittels einer Antriebseinheit (12) bewegbaren Wischer (14) und einer Steuerelektronik (16), wobei beim Auftreten einer Störung der Wischeranlage (10) die Störung mittels eines vom normalen Betriebszustand abweichenden Bewegungsablauf des Wischers (14) kenntlich gemacht wird.The invention relates to a method for operating a wiper system (10) with at least one wiper (14) that can be moved by means of a drive unit (12) and control electronics (16) deviating movement of the wiper (14) is identified.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wischeranlage nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a method for operating a wiper system according to the type of the independent claim.

Mit der EP 0 950 003 B1 ist eine Scheibenwischvorrichtung bekannt geworden, bei der die Position eines pendelbaren Wischers zwischen zwei Endpositionen geregelt wird. Der Wischer wird mittels eines elektronisch reversierbaren Antriebsmotors und einer Regeleinheit betätigt, die eine Regelgröße des Antriebsmotors mit einer Führungsgröße vergleicht und durch eine Stellgröße den Motor regelt. Hierzu werden der Regeleinheit verschiedene Sensorsignale, beispielsweise eines Regensensors, der Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder verschiedene Positionswertes des Wischers übermittelt.With the EP 0 950 003 B1 a windshield wiper device has become known in which the position of a pendulum wiper is regulated between two end positions. The wiper is actuated by means of an electronically reversible drive motor and a control unit which compares a controlled variable of the drive motor with a reference variable and controls the motor by means of a manipulated variable. For this purpose, various sensor signals, for example a rain sensor, the driving speed of the motor vehicle or different position values of the wiper are transmitted to the control unit.

Bei einem solchen elektronisch gesteuerten Scheibenwischer-System kann es vorkommen, dass einzelne Sensoren ausfallen oder in ihrer Funktion beeinträchtigt sind. Hierbei kann der Fall auftreten, dass trotz eines Fehlers eines Sensors oder einer Störung der Elektronik die Wischeranlage weiterhin zumindest teilweise funktionstüchtig bleibt. Dabei ist zu befürchten, dass der Fahrer einen solchen Defekt in der Sensorik oder Elektronik nicht erkennt und deshalb nicht gleich reparieren lässt. Dies hat unter Umständen größere Folgeschäden oder eine Beeinträchtigung von Sicherheitsfunktionen zur Folge.In such an electronically controlled windshield wiper system it can happen that individual sensors fail or in their Function impaired are. The case can occur that despite an error a sensor or a fault the electronics the wiper system remains at least partially functional. It is feared that the driver has such a defect in the sensors or electronics not recognized and therefore cannot be repaired immediately. This may have major consequential damage or an impairment of safety functions.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Fahrer auch dann zuverlässig auf eine Störung der Wischeranlage aufmerksam gemacht wird, wenn deren Funktion nur unwesentlich beeinträchtigt wird. Der Fahrer wird auf den Fehler durch einen außergewöhnlichen Bewegungsablauf des Wischers aufmerksam, der beispielsweise auch in der Betriebsanleitung der Wischeranlage definiert sein kann. Durch die Nutzung der Wischerbewegung als Fehlervisualisierung ist keine zusätzliche Kontroll-Leuchte oder Display am Armaturenbrett notwendig. Diese Art der Fehleranzeige ist so augenfällig, dass die Wahrscheinlichkeit sehr hoch ist, dass der Fahrer eine Reparatur der Störung veranlasst.The method according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the driver is reliable a disturbance the wiper system is alerted if their function only insignificantly affected becomes. The driver is on the fault by an exceptional Movement of the wiper attentively, for example, too can be defined in the operating instructions for the wiper system. By using the wiper movement as an error visualization no additional Control lamp or display on the dashboard necessary. This Type of error display is so obvious that the probability is very high that the driver has the fault repaired.

Durch die in den Unteransprüchen angeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Wischeranlage nach dem Hauptanspruch möglich. Eine besonders signifikante Fehlervisualisierung besteht beispielsweise darin, den Bewegungsablauf des Wischers im normalen Betriebszustand kurz zu unterbrechen. Damit das Sichtfeld des Fahrers nicht gestört wird, kann der Wischer beispielsweise in der oberen Wendelage für eine bestimmte Zeitspanne angehalten werden, die sich deutlich vom normalen Bewegungsablauf in der Umkehrlage unterscheidet, beispielsweise für 0,02 bis 0,3 Sekunden. Eine solche Fehleranzeige wird vorteilhaft während des normalen Wischerbetriebs, beispielsweise auch im Intervallbetrieb, wahrgenommen.By the features stated in the subclaims are advantageous developments of the method according to the invention possible to operate a wiper system according to the main claim. A error visualization is particularly significant, for example in the movement of the wiper in the normal operating state to interrupt briefly. So that the driver's field of vision is not disturbed, the wiper can, for example, in the upper turning position for a certain Periods of time that are significantly different from normal movement in the reverse situation, for example for 0.02 to 0.3 seconds. Such an error display is advantageous during the normal wiper operation, for example also in interval operation, perceived.

Eine weitere Möglichkeit, den Fahrer auf das Vorliegen einer Störung aufmerksam zu machen besteht darin, den Wischer kurzzeitig zu betätigen, auch wenn keine Wischanforderung vorliegt. Dadurch wird der Fehler beispielsweise auch angezeigt, wenn über einen längeren Zeitraum kein normaler Wischerbetrieb notwendig ist (niederschlagsarme Regionen). Besonders augenfällig ist es dann, den Wischer nur um einen geringeren Winkel als der des Maximalausschlags aus seiner Ruheposition auszulenken. Dies ist mittels eines elektronisch gesteuerten Reversierantriebs einfach zu realisieren.Another way to alert the driver to the presence a disturbance To draw attention is to operate the wiper briefly, even if there is no wipe request. This makes the error, for example also displayed when over a longer Period no normal wiper operation is necessary (low precipitation Regions). Particularly striking it is then, the wiper only by a smaller angle than that deflect the maximum deflection from its rest position. This is simply by means of an electronically controlled reversing drive to realize.

Wird eine Störung der Wischeranlage festgestellt, wird ein Notlaufmodus aktiviert, der nach Möglichkeit die aufgetretene Störung kompensiert. Dadurch ist eine eingeschränkte Funktion gewährleistet, die vom Fahrer eventuell kaum von der ungestörten Wischfunktion unterschieden werden kann. Daher ist bei einem solchen Notlaufmodus der Hinweis auf eine versteckte Störung beispielsweise der Elektronik oder der Sensoren besonders hilfreich.If a fault in the wiper system is found, an emergency mode is activated which, if possible, matches the disorder compensated. This ensures a restricted function, the possibly hardly differentiated by the driver from the undisturbed wiping function can be. Therefore, in such a limp home mode is the hint for a hidden glitch For example, the electronics or sensors are particularly helpful.

Für einen regelbaren Wischerbetrieb wird der Istzustand des Wischersystems und der Umgebung mittels eines Sensorsystems erfasst. Auf Grund der Sensorsignale, beispielsweise eines Regensensors, Fahrgeschwindigkeitssensors, eines Temperatursensors oder der Antriebseinheit kann der Wischerbetrieb vorteilhaft äußeren Umgebungsbedingungen angepasst werden.For The actual state of the wiper system becomes controllable wiper operation and the environment by means of a sensor system. Due to the Sensor signals, for example a rain sensor, vehicle speed sensor, a temperature sensor or the drive unit can wiper operation advantageous external environmental conditions be adjusted.

Um die exakte Bewegung des Wischers zu erfassen und gegebenenfalls dessen Position nachzuregeln, sind vorzugsweise innerhalb der Antriebseinheit oder an mindestens einem Antriebselement Positionssensoren vorgesehen. Alternativ kann die Position auch mittels Sensoren erfaßt werden, die den Bewegungsweg der Wischer überwachen.The exact movement of the wiper are to be recorded and, if necessary, its position must be adjusted preferably within the drive unit or on at least one Drive element position sensors provided. Alternatively, the position also detected by means of sensors monitor the path of movement of the wipers.

Bei einem modernen Wischersystem sind Schutz- und Zusatzfunktionen, beispielsweise eine Anpassung des Anpressdrucks des Wischers oder eine Korrektur der Intervallschaltung vorgesehen, deren Funktionsfähigkeit im Normalbetrieb nicht überprüft werden kann. Tritt bei Sensorsystemen dieser Zusatzfunktionen eine Störung auf, wird diese durch den abnormalen Bewegungsablauf des Wischers ebenfalls angezeigt, damit diese rechtzeitig vor einer notwendigen Anforderung der Zusatzfunktionen repariert werden können.With a modern wiper system are protective and additional functions, for example an adaptation the contact pressure of the wiper or a correction of the interval switching provided their functionality cannot be checked in normal operation can. If a fault occurs with sensor systems with these additional functions, this is also due to the abnormal movement of the wiper displayed so that it is in time before a necessary request the additional functions can be repaired.

Ein komplexeres Sensorsystem einer Wischeranlage kann vorteilhaft so ausgelegt werden, dass für bestimmte Funktionen eine Redundanz auftritt. Dadurch können mittels einer Plausibilitätsabfrage Störungen im Sensorsystem identifiziert und zur Anzeige gebracht werden.A more complex sensor system Wiper system can advantageously be designed so that for certain Functions a redundancy occurs. This can be done by means of a plausibility check disorders identified in the sensor system and displayed.

Solch ein redundantes Sensorsystem erlaubt auch die Bereitstellung eines Notlaufmodus, sobald eine Überprüfung einen Defekt eines Sensors oder der Steuerelektronik ergibt. Die Bereitstellung des Notlaufmodus erhöht die Sicherheit der Fahrzeuginsassen, insbesondere während einer Fahrt mit heftigen Niederschlägen.Such a redundant sensor system also allows an emergency mode to be provided as soon as a check reveals a defect in a sensor or the control electronics. The provision of the limp home mode increases the safety of the vehicle occupants, especially during a trip with heavy rainfall.

Zur Realisierung des Notlaufmodus wird günstigerweise der fehlende Messwert eines defekten Sensors durch einen Notbetriebswert ersetzt, der beispielsweise eine sinnvolle Näherung oder einen Sicherheitsgrenzwert für das entsprechende Sensorsystem darstellt. Durch die Bereitstellung eines solchen Notbetriebswertes wird der Totalausfall der Wischeranlage verhindert, so dass sich der Notlaufmodus möglicherweise kaum merkbar vom Normalbetrieb unterscheidet.To implement the emergency mode will be convenient the missing measured value of a defective sensor due to an emergency operating value replaced, for example, a reasonable approximation or a safety limit for the represents the corresponding sensor system. By providing one the total failure of the wiper system becomes such an emergency value prevented, so that the limp home mode may be hardly noticeable from Normal operation differs.

Zeichnungdrawing

In der Figur ist eine Wischeranlage zum Betreiben nach dem erfindungsgemäßen Verfahren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the figure is a wiper system shown for operation according to the inventive method and explained in more detail in the following description.

Beschreibungdescription

Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Wischeranlage anhand der in der Figur dargestellten Wischeranlage 10 beschrieben. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung liegt dem Verfahren eine Wischeranlage 10 zu Grunde, deren Wischer 14 mittels elektronisch gesteuerten Reversierantriebe 12 betätigt werden. Für die Ansteuerung des Antriebs 12 werden einer Steuerelektronik 16 verschiedene Sensorsignale 21 zur Verfügung gestellt, und von dieser ausgewertet, um den Bewegungsablauf der Wischer 14 zu regeln oder bestimmte Zusatzfunktionen auf Grund bestimmter Umgebungsbedingungen zur Verfügung zu stellen. Zur Erfassung des Systemzustands werden beispielsweise die Temperatur, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Regenstärke mittels Sensoren 20 gemessen. Ebenso wird die Lage des Wischers 14 beispielsweise über ein Hall-Sensorsystem 18 an einer Ankerwelle 13 oder an Getriebeelementen erfasst. Die Positionserfassung des Wischers 14 kann zusätzlich durch eine direkte Messung der Wischerauslenkung ergänzt werden. Auf Grund der bereitgestellten Sensorsignale 21 ermittelt die Steuerelektronik 16 Korrekturwerte für den Bewegungsablauf des Wischers 14, worauf hin der Antrieb 12 entsprechend angesteuert wird. Als Steuergrößen sind beispielsweise der Betrag und die Zeit zwischen der Umpolung der Versorgungsspannung der Antriebseinheit 12 vorgesehen.The following is a method according to the invention for operating a wiper system using the wiper system shown in the figure 10 described. According to a preferred embodiment, the method is a wiper system 10 underlying whose wipers 14 by means of electronically controlled reversing drives 12 be operated. For controlling the drive 12 become a control electronics 16 different sensor signals 21 provided, and evaluated by this, to the movement of the wiper 14 to regulate or to provide certain additional functions based on certain environmental conditions. To record the system status, the temperature, the vehicle speed and the rain intensity are measured using sensors 20 measured. Likewise, the location of the wiper 14 for example via a Hall sensor system 18 on an armature shaft 13 or recorded on gear elements. The position detection of the wiper 14 can also be supplemented by a direct measurement of the wiper deflection. Based on the sensor signals provided 21 determines the control electronics 16 Correction values for the movement of the wiper 14 whereupon the drive 12 is controlled accordingly. The control variables are, for example, the amount and the time between the polarity reversal of the supply voltage of the drive unit 12 intended.

Des weiteren wird beispielsweise die Wischergeschwindigkeit und/oder die Länge der Intervalle in einem Intervallbetrieb über einen Regensensor 20 geregelt. Ein weiterer Regelkreislauf stellt der Geschwindigkeits- bzw. Windsensor 20 in Verbindung mit einer Vorrichtung zum Anpressen des Wischers 14 gegen die Scheibe dar.Furthermore, for example, the wiper speed and / or the length of the intervals in an interval operation via a rain sensor 20 regulated. Another control circuit is the speed or wind sensor 20 in connection with a device for pressing the wiper 14 against the disc.

Fällt nun einer dieser Sensoren 18, 20, oder Teile der Verarbeitungselektronik aus, so erkennt die Steuerelektronik 16 die Störung und aktiviert einen Notlaufmodus. Für die Bereitstellung des Notlaufmodus werden fehlende Sensorwerte 21 beispielsweise durch abgespeicherte sinnvolle Schätzwerte ersetzt, oder sicherheitsrelevante Grenzwerte für das System vorgegeben. Dadurch kann die Wischeranlage 10 weiterhin betrieben werden, jedoch erhöht sich beispielsweise die Ausfallwahrscheinlichkeit des Systems oder es stehen bestimmte Zusatz- oder Schutzfunktionen nicht zur Verfügung.If one of these sensors falls 18 . 20 , or parts of the processing electronics, recognizes the control electronics 16 the fault and activates an emergency mode. Missing sensor values are used to provide the emergency mode 21 For example, replaced by stored reasonable estimates, or safety-related limit values for the system. This allows the wiper system 10 continue to be operated, but for example the probability of failure of the system increases or certain additional or protective functions are not available.

Um den Fahrer auf diese reduzierte Systemverfügbarkeit aufmerksam zu machen, sendet die Steuerelektronik 16 Steuersignale 19 an die Antriebseinheit 12, die den Wischer 14 zu einer vom normalen Bewegungsablauf abweichenden Bewegung veranlassen.The control electronics transmit to alert the driver to this reduced system availability 16 control signals 19 to the drive unit 12 that the wiper 14 induce a movement that deviates from the normal course of movement.

In einer Variante eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Stromversorgung des Wischers 14 für eine bestimmte Zeitspanne unterbrochen, so dass der Wischer 14 für einen Moment in einer für den Fahrer ungewohnten Position 24 stehen bleibt. So kann der Wischer 14 beispielsweise in der oberen Wendelage für 20 bis 300 Millisekunden angehalten werden, woraufhin der Fahrer sofort erkennt, dass eine Störung der Wischeranlage 10 vorliegt, die repariert werden muss, um wieder eine 100%-ige Systemverfügbarkeit zu gewährleisten. Wesentlich für eine solche Fehlervisualisierung ist es, dass die Bewegung (beispielsweise Stillstand oder Geschwindigkeitsänderung) des Wischers 14 vom normalen Verlauf abweicht, damit der Fahrer eindeutig auf einen Defekt der Wischeranlage 10 aufmerksam gemacht wird. In einer Variation des Verfahrens werden verschiedene Fehler des Systems durch unterschiedliche Änderungen des Bewegungsablaufs des Wischers 14 angezeigt. Am Ausmaß der Bewegungsänderung kann dann der Fahrer beispielsweise die Dringlichkeit einer notwendigen Reparatur ersehen.In a variant of a method according to the invention, the power supply to the wiper 14 interrupted for a period of time so that the wiper 14 for a moment in a position unfamiliar to the driver 24 stop. So can the wiper 14 For example, be stopped in the upper turning position for 20 to 300 milliseconds, whereupon the driver immediately recognizes that a fault in the wiper system 10 is present, which must be repaired to ensure 100% system availability again. It is essential for such a fault visualization that the movement (for example standstill or speed change) of the wiper 14 deviates from the normal course so that the driver is clearly made aware of a defect in the wiper system 10. In a variation of the method, different errors in the system are caused by different changes in the movement of the wiper 14 displayed. The driver can then see the urgency of a necessary repair based on the extent of the change in movement.

Damit ein Fehler des Wischersystems auch dann erkannt wird, wenn der Wischer 14 nicht in Betrieb ist, initiiert die Steuereinheit 16 beim Registrieren einer Störung den Wischer 14 zu einer Auslenkung 22 aus der normalen Ruhelage 26. Auch hier ist beispielsweise der Winkel der Auslenkung 22 mit verschiedenen registrierbaren Störungen korreliert, so dass der Fahrer aus der Auslenkung des Wischers 14 aus der Ruhelage 26 ohne Wischanforderung Informationen über das Vorliegen bzw. die Art eines Fehlers erhält.So that an error of the wiper system is recognized even when the wiper 14 is not in operation, the control unit initiates 16 the wiper when registering a fault 14 to a deflection 22 from the normal rest position 26 , Here too is the angle of the deflection, for example 22 correlated with various recordable disturbances, so that the driver from the deflection of the wiper 14 from the rest position 26 receives information about the presence or the nature of an error without wiping request.

Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung einer Wischeranlage 10 mit Reversiermotor 12 beschränkt, wobei dieser jedoch mehr Möglichkeiten für eine Fehlervisualisierung bietet. Das Sensorsystem 18, 20 kann beliebige Sensorsignale 21 umfassen (auch anderer Vorrichtungen im Kraftfahrzeug), die der Steuerelektronik 16 der Wischeranlage 10 zugeführt werden. Die Erfindung umfasst auch einzelne Merkmale der Verfahrensvarianten oder eine beliebige Kombination der Merkmale von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen.The invention is not based on the use of a wiper system 10 with reversing motor 12 limited, but this offers more options for error visualization. The sensor system 18 . 20 can be any sensor signals 21 include (also other devices in the motor vehicle) that the control electronics 16 the wiper system 10 are fed. The invention also includes individual ones Features of the process variants or any combination of the features of different exemplary embodiments.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Wischeranlage (10) mit mindestens einem mittels einer Antriebseinheit (12) – insbesondere eines Reversierantriebs (12) – bewegbaren Wischer (14) und einer Steuerelektronik (16), dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten einer Störung der Wischeranlage (10) die Störung mittels eines vom normalen Wischbetrieb abweichenden Bewegungsablaufs des Wischers (14) kenntlich gemacht wird.Method for operating a wiper system ( 10 ) with at least one by means of a drive unit ( 12 ) - especially a reversing drive ( 12 ) - movable wiper ( 14 ) and control electronics ( 16 ), characterized in that if a fault occurs in the wiper system ( 10 ) the fault by means of a movement sequence of the wiper that deviates from normal wiping operation ( 14 ) is identified. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des Wischbetriebs die Störung durch ein kurzzeitiges Innehalten abweichend vom normalen Bewegungsablauf des mindestens einen Wischers (14) kenntlich gemacht wird.A method according to claim 1, characterized in that during the wiping operation, the malfunction due to a brief pause deviates from the normal movement of the at least one wiper ( 14 ) is identified. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ohne Anliegen einer Wischanforderung die Störung durch ein kurzzeitiges Auslenken (22) des mindestens einen Wischers (14) aus einer Parklage (26) um einen Bruchteil einer vollen Wischerauslenkung (24) kenntlich gemacht wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the fault by a brief deflection (without a wipe request) 22 ) of the at least one wiper ( 14 ) from a parking lot ( 26 ) by a fraction of a full wiper deflection ( 24 ) is identified. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischeranlage (10) beim Auftreten einer Störung in einem Notlaufmodus betrieben werden kann, der insbesondere für den Fahrer nicht ohne weiteres als solcher erkennbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the wiper system ( 10 ) can be operated in the event of a fault in an emergency mode, which is not readily recognizable as such, in particular for the driver. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sensorelementen (18, 20) ein Zustand der Wischeranlage (10) und/oder deren Umgebung erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of sensor elements ( 18 . 20 ) a condition of the wiper system ( 10 ) and / or their surroundings are recorded. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Zustand eine Wischer-Position, eine Temperatur, eine Fahrgeschwindigkeit, eine Antriebsspannung oder eine Regenstärke erfasst wird.A method according to claim 5, characterized in that as a condition a wiper position, a Temperature, a driving speed, a drive voltage or a rainstorm is recorded. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Störungen kenntlich gemacht werden, die die Sensorelemente (18, 20) für eine Schutz- und Zusatzfunktionen der Wischeranlage (10) betreffen.A method according to claim 5 or 6, characterized in that faults are identified which the sensor elements ( 18 . 20 ) for protection and additional functions of the wiper system ( 10 ) affect. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Teile der Sensorelemente (18, 20) redundant ausgelegt sind und mittels einer Plausibilitätsprüfung auf deren störungsfreie Funktion überprüft werden können.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least parts of the sensor elements ( 18 . 20 ) are designed redundantly and can be checked for their trouble-free function using a plausibility check. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass für eines der Sensorelemente (18, 20) ein nicht plausibler Messwert detektiert wird, dieser Messwert durch einen Notbetriebswert ersetzt wird.Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that in the event that for one of the sensor elements ( 18 . 20 ) an implausible measured value is detected, this measured value is replaced by an emergency operating value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notlaufmodus aktiviert wird, sobald eine Störung der Wischeranlage (10) festgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency mode is activated as soon as a fault in the wiper system ( 10 ) is detected.
DE2002160864 2002-12-23 2002-12-23 Method for operating a wiper system Ceased DE10260864A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002160864 DE10260864A1 (en) 2002-12-23 2002-12-23 Method for operating a wiper system
FR0315012A FR2848952B1 (en) 2002-12-23 2003-12-19 METHOD FOR DRIVING A WIPER SYSTEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002160864 DE10260864A1 (en) 2002-12-23 2002-12-23 Method for operating a wiper system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10260864A1 true DE10260864A1 (en) 2004-07-08

Family

ID=32404250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002160864 Ceased DE10260864A1 (en) 2002-12-23 2002-12-23 Method for operating a wiper system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10260864A1 (en)
FR (1) FR2848952B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016207271A1 (en) * 2016-04-28 2017-11-02 Robert Bosch Gmbh wiper device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19700457C1 (en) 1997-01-09 1998-02-12 Bosch Gmbh Robert Motor vehicle windscreen wiper unit
DE19725351C1 (en) * 1997-06-16 1998-10-22 Daimler Benz Ag Control system for windscreen wiper drive of motor vehicle
DE19830581A1 (en) * 1998-07-08 2000-01-13 Siemens Ag Automobile windscreen wiper circuit with built-in redundancy
DE19860673A1 (en) * 1998-12-29 2000-07-06 Bosch Gmbh Robert Wiper device, in particular for a motor vehicle window
DE10024255A1 (en) * 2000-05-17 2001-11-22 Bosch Gmbh Robert Intelligent vehicle screen wipers have electronically-reversible drive motor whose end positions are varied in accordance with vehicle speed

Also Published As

Publication number Publication date
FR2848952B1 (en) 2011-12-09
FR2848952A1 (en) 2004-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011115854A1 (en) Vehicle and method for controlling a vehicle
DE102006014700A1 (en) Steering angle sensor system and method for measuring a steering angle
EP4017785B1 (en) Motor vehicle power steering system
DE10360582A1 (en) Electromechanical steering assembly for motor vehicle, evaluates steering torques, assistance torques from servomotor, and motor current to determine damage index
DE102006008274A1 (en) Motor vehicle e.g. lorry, has optical detection device arranged for monitoring external space of vehicle and for detection of objects and climatic conditions in surrounding of vehicle
DE102005019705A1 (en) Driver assistance system for outputting piece of information e.g. warning to driver of motor vehicle can be transferred into demonstration or learning mode in which conditions applied for outputting piece of information are different
DE102013220519A1 (en) Recognizing increased friction in a power steering with ball screw
DE4438277C2 (en) Diagnostic system for the detection and display of functions of a motor vehicle heater
WO1996028335A1 (en) Steering angle sensor device for motor vehicles
DE102008049983A1 (en) Control device for windshield wiper of motor vehicle, has interface for connecting windshield wipers of vehicle, and processing unit and evaluation unit equipped for evaluating sensor signal, which indicates obligingness of another vehicle
DE4035571A1 (en) SELF-DIAGNOSTIC CIRCUIT FOR A LOAD CONTROL CIRCUIT
DE19621941C2 (en) Monitoring device
DE102008055873B4 (en) Electromechanical power steering system and method for operating an electromechanical power steering system
DE10260864A1 (en) Method for operating a wiper system
DE102004022450A1 (en) Method for controlling an electric power steering
DE102012022801B4 (en) Steering monitoring method and steering system
DE102008034161A1 (en) Method for monitoring a display unit, in particular a display unit in a vehicle
DE102007039212B4 (en) Method and device for detecting blocked electromechanical systems
WO2007051664A1 (en) Control and warning device especially for a lane keeping system
WO2004086766A1 (en) Switching on/off concept for an automobile night vision system
DE102021201759A1 (en) Method of operating an electrically adjustable steering column for a motor vehicle and electrically adjustable steering column
DE19504411B4 (en) Method and device for indicating a braking process or a brake pedal operation
DE19810512A1 (en) Procedure for generating fault signal which indicates operating state of optical display device for showing retardation state of car
DE102005012901B4 (en) Method for checking at least one function parameter in a motor vehicle
WO2001038147A1 (en) Method for determining the condition of a wiper-blade element

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R006 Appeal filed
R008 Case pending at federal patent court
R003 Refusal decision now final
R011 All appeals rejected, refused or otherwise settled