DE10259985A1 - Selecting ratios for series vehicle gear mechanisms, involves setting optimal overall ratio from driver's wish, shifting gear mechanism/transmission stages simultaneously, individually or successively - Google Patents

Selecting ratios for series vehicle gear mechanisms, involves setting optimal overall ratio from driver's wish, shifting gear mechanism/transmission stages simultaneously, individually or successively Download PDF

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Abstract

The transmission ratio selection method involves setting an optimal overall transmission ration using the driver's wish, whereby the gear mechanism or transmission stages are shifted simultaneously or individually or individually in succession. The overall transmission ratio is optimized in respect of a favorable overall efficiency. Frictional losses are taken into account as a parameter for setting the overall ratio.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übersetzungsauswahl mehrerer hintereinander angeordneter Getriebe bzw. Übersetzungsstufen eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a process for selecting translations several gears or transmission stages arranged one behind the other Drive train of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Aus der Fahrzeugtechnik sind Verfahren zum Betätigen eines Getriebes mit mehreren Übersetzungsstufen, insbesondere für ein allradangetriebenes Fahrzeug bekannt. Bei diesen Fahrzeugen ist üblicherweise eine nachgeschaltete Übersetzungsstufe bei dem Getriebe vorgesehen. Diese Übersetzungsstufe kann zwischen zwei anderen Übersetzungsstufen geschaltet werden, um beispielsweise eine sogenannte Straßen- oder Geländeübersetzung zu realisieren.Processes for vehicle technology are Actuate a gearbox with several gear ratios, especially for an all-wheel drive vehicle known. With these vehicles is common a downstream translation stage provided in the transmission. This translation level can be between two other translation levels be switched to, for example, a so-called street or Terrain translation too realize.

Bei den bekannten Verfahren ist es jedoch in der Regel nur möglich, diese Umschaltung auf die Straßen- oder Geländeübersetzung lediglich im Stillstand bzw. bei sehr geringer Geschwindigkeit des Fahrzeuges durchzuführen, da die Übersetzungsstufe nicht unter Last geschaltet werden kann. Dies bedeutet, dass der Fahrer die Neutralposition für den gewünschten Wechsel anwählen muss, wodurch die Spontaneität und auch der Fahrkomfort bei dem Getriebe negativ beeinflusst wird.In the known methods it is but usually only possible this switchover to the road or terrain translation only when the vehicle is stationary or at very low speed perform, because the translation level cannot be switched under load. This means that the Driver the neutral position for the wished Select change must, causing spontaneity and also the driving comfort of the transmission is negatively affected.

Um dieses Problem zu lösen, ist ein Verfahren vorgeschlagen worden, bei dem ein Wechsel der Übersetzungsstufe auch während der Fahrt bei jeder beliebigen Geschwindigkeit möglich ist, so dass das Schalten der vorgesehenen Übersetzungsstufe bzw. Zielübersetzungsstufe auch ohne ein Anhalten des Fahrzeuges realisierbar ist. Voraussetzung für eine derartige Schaltung ist jedoch ein lastfreier Zustand im Getriebe. Hierbei kann das Einstellen des lastfreien Zustandes durch eine geeignete Ansteuerung zumindest einer Kupplung des Getriebes ermöglicht werden; vorzugsweise wird dadurch ein Neutralzustand des Getriebes realisiert.To solve this problem is a method has been proposed in which a change in the translation level also during driving at any speed is possible, so shifting the intended translation level or target translation level can also be implemented without stopping the vehicle. requirement for such a However, shifting is a load-free state in the transmission. in this connection can adjust the load-free state by a suitable Control of at least one clutch of the transmission are made possible; a neutral state of the transmission is thereby preferably achieved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Übersetzungsauswahl mehrerer hintereinander angeordneter Getriebe bzw. Übersetzungsstufen eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet.The present invention lies based on the task of a method for selecting several translations successively arranged gears or transmission stages of a drive train specify a motor vehicle, which has the disadvantages of the state who avoids technology.

Insbesondere soll durch das erfindungsgemäße Verfahren ein Schalten während der Fahrt sowie unter Last ermöglicht werden. Das Verfahren soll für Stufenautomatgetriebe, Doppel- oder Mehrfachkupplungsgetriebe, stufenlose Automatgetriebe oder auch für automatisierte Handschaltgetriebe, mit nach- und/oder vorgeschalteter Übersetzungsstufe anwendbar sein.In particular, the inventive method a shift during enables driving and under load become. The procedure is intended for Multi-stage automatic transmission, double or multiple clutch transmission, continuously variable Automatic transmission or for automated manual transmission, applicable with downstream and / or upstream gear ratio his.

Desweiteren soll das hier vorgestellte Verfahren das Einstellen der jeweils optimalen Gesamtübersetzung ermöglichen, wobei die Optimierung der Gesamtübersetzung beispielsweise hinsichtlich der Verbrauchs bzw. des Gesamtwirkungsgrades oder der maximalen Beschleunigung bzw. maximalen Leistung erfolgen kann.Furthermore, the presented here Procedure for setting the optimal overall translation enable, taking the optimization of the overall translation for example in terms of consumption or overall efficiency or the maximum acceleration or maximum power can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Varianten gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the Features of claim 1 solved. Other configurations and variants emerge from the subclaims.

Demnach wird vorgeschlagen, anhand des Fahrerwunsches die jeweils optimale Gesamtübersetzung einzustellen, wobei zum Einstellen der Gesamtübersetzung bestimmte Kriterien erfüllt werden müssen. Hierbei werden die Getriebe bzw. Übersetzungsstufen gleichzeitig oder einzeln oder einzeln nacheinander geschaltet.Accordingly, it is suggested based on of the driver's request to set the optimal overall transmission ratio, whereby to set the overall gear ratio meets certain criteria Need to become. Here, the gears or gear ratios at the same time or switched individually or one after the other.

Der Fahrerwunsch kann beispielsweise über Positionshebel oder entsprechende Switches (z.B. für Low-Range, High-Range, Winter, Sport, Sand...) oder über die Drosselklappeneinstellung und/oder das Motormoment des Antriebsmotors oder auch durch angeforderte Kraftstoffverbrauchs- und/oder Abgaskennwerte erkannt werden. Alternativ ist es beispielsweise auch möglich, den Fahrerwunsch über übliche Fahrertyp- bzw. Fahrzustandserkennungseinrichtungen des Getriebes zu erkennen.The driver's request can be made using position levers, for example or corresponding switches (e.g. for low-range, high-range, winter, sports, Sand ...) or over the throttle valve setting and / or the engine torque of the drive motor or also through requested fuel consumption and / or exhaust gas parameters be recognized. Alternatively, it is also possible, for example Driver request via usual driver type or to detect driving state detection devices of the transmission.

Erfindungsgemäß wird vorzugsweise eine Gesamtübersetzung eingestellt, welche den günstigsten Gesamtwirkungsgrad aufweist. Hierbei können im Rahmen einer vorteilhaften Variante des Verfahrens als relevante Kriterien die Reibungsverluste in Verbindung mit der Gesamtübersetzung und dem günstigsten Betriebsbereich des Verbrennungsmotors berücksichtigt werden.According to the invention, an overall translation is preferred set which is the cheapest Has overall efficiency. This can be advantageous Variant of the process as relevant criteria the friction losses in Connection with the overall translation and the cheapest Operating range of the internal combustion engine are taken into account.

Desweiteren ist vorgesehen, dass sämtliche Getriebe bzw. Übersetzungsstufen (d.h. sowohl das „normale" Automatgetriebe als auch das nach- oder vorgeschaltete Getriebe) selbstständig unter Last geschaltet werden können. Zudem weisen sämtliche Getriebe bzw. Übersetzungsstufen Eingangs- und Ausgangsdrehzahlsensoren auf.Furthermore, it is provided that all gears or translation levels (i.e. both the "normal" automatic transmission as well as the downstream or upstream transmission) Load can be switched. In addition, all gears have or translation levels Input and output speed sensors on.

Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einer gleichzeitigen oder sequentiellen Schaltung der vorhandenen Getriebe bzw. Übersetzungsstufen, ein Getriebe bzw. eine Übersetzungsstufe die Leitübersetzung vorgibt, wobei das andere Getriebe bzw. die andere Übersetzungsstufe entsprechend der einzustellenden, vom Fahrerwunsch abhängigen Gesamtübersetzung die Einzelübersetzung einstellt, bzw. diese nachregelt.As part of a particularly advantageous variant of the method according to the invention it is provided that in a simultaneous or sequential Shifting the existing gears or gear ratios, one gear or a translation level the lead translation specifies, the other gear or the other gear ratio accordingly the overall ratio to be set, depending on the driver's request the single translation sets or adjusts them.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert.The invention is illustrated below the attached Figures closer by way of example explained.

Es stellen dar:They represent:

1 eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs mit Allradantrieb, enthaltend ein Automatgetriebe mit nachgeschalteter Übersetzungsstufe; 1 is a schematic representation of a drive train with all-wheel drive, containing an automatic transmission with a downstream gear ratio;

2 eine schematische Darstellung der Übersetzungsstufen des Antriebsstrangs aus 1 sowie ein Antriebsdrahzahl-Abtriebsdrehzahl-Diagramm für die sechs Vorwärtsgänge des Automatgetriebes und 2 a schematic representation of the transmission stages of the drive train 1 and a drive wire speed output speed slide grams for the six forward gears of the automatic transmission and

3 ein Antriebsdrahzahl-Abtriebsdrehzahl-Diagramm für die insgesamt zwölf Vorwärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge des Antriebsstrangs aus 1. 3 a drive wire number-output speed diagram for the total of twelve forward gears and two reverse gears of the drive train 1 ,

In 1 ist ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit Allradantrieb dargestellt. Er umfasst einen Antriebsmotor 1, ein erstes Differential 2, ein mit dem Antriebsmo tor 1 über einen Wandler 3 verbundenes Getriebe 4, eine dem Getriebe 4 nachgeschaltete Übersetzungsstufe 5 mit einem Allradverteiler 6 sowie ein zweites Differential 7.In 1 A drive train of a motor vehicle with all-wheel drive is shown. It includes a drive motor 1 , a first differential 2 , one with the drive motor 1 via a converter 3 connected gear 4 , one of the gearbox 4 downstream translation stage 5 with an all-wheel distributor 6 as well as a second differential 7 ,

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, anhand des Fahrerwunsches die jeweils optimale Gesamtübersetzung einzustellen, wobei zum Einstellen der Gesamtübersetzung bestimmte Kriterien erfüllt werden müssen. Hierbei werden die Getriebe bzw. Übersetzungsstufen gleichzeitig oder einzeln oder einzeln nacheinander geschaltet.According to the invention it is provided the optimal overall gear ratio based on the driver's request adjust, with certain criteria for setting the overall translation be fulfilled have to. Here, the gears or gear ratios at the same time or switched individually or one after the other.

Wenn nacheinander geschaltet wird, dann können gemäß der Erfindung die Schaltungen so ineinander verschachtelt werden, dass der Fahrer dies als eine Schaltung empfindet.When switching sequentially, then can according to the invention the circuits are nested so that the driver feels this as a circuit.

Das hier vorgestellte Verfahren ermöglicht auch spontanen Schaltungen oder auch Abbruchschaltungen, d.h. eine Rückgängigmachung der durchgeführten Schaltung.The method presented here also enables spontaneous circuits or also abort circuits, i.e. an undo the carried out Circuit.

Diese Schaltungen können in vorteilhafter Weise durch eine Drehzahlführung bzw. Drehzahlvorgabe des Antriebsmotors, oder einen Motoreingriff unterstützt werden. Hierbei kann die Momentenvorgabe positiv oder negativ sein, wobei auch momentenneutrale Schaltungen realisierbar sind.These circuits can be in advantageously by speed control or speed specification of the drive motor, or a motor intervention are supported. The torque specification can be positive or negative, whereby Even torque-neutral circuits can be implemented.

Gemäß der Erfindung können Übersetzungen, die ähnliche bzw. leicht unterschiedliche Werte haben, weggelassen werden, oder zum Zwecke der Wirkungsgradoptimierung gezielt genutzt werden; es können auch Zwischengänge geschaltet werden. Im Gelände kann erfindungsgemäß während der Fahrt, ohne oder mit sehr kurzer Zugkraftunterbrechung geschaltet werden.According to the invention, translations, the similar or have slightly different values, are omitted, or be used for the purpose of efficiency optimization; it can too between courses be switched. In terrain can according to the invention during the Travel switched without or with a very short interruption in tractive power become.

Wenn vom Fahrer eine maximale Beschleunigung vom Stand aus gewünscht wird, dann wird abhängig von der momentanen Fahrzeugausladung, vom momentan zur Verfügung stehenden Motormoment, von der Motorleistung und vom Fahrwiderstand die ideale Übersetzungsreihe gewählt.If the driver has maximum acceleration desired from the stand becomes dependent from the current vehicle radius, from the currently available Engine torque, engine power and driving resistance are the ideal gear ratio series selected.

Das Verfahren ist sowohl für die Vorwärtsgänge als auch für die Rückwärtsgänge des Antriebsstrangs anwendbar.The procedure is for both the forward gears as well also for the reverse gears of the Powertrain applicable.

Gemäß einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass wenn zwei Getriebe bzw. Übersetzungsstufen gleichzeitig geschaltet werden und ein Getriebe, beispielsweise aufgrund eines Fehlers oder einer unzulässigen Drehzahl ("Überdrehzahl") nicht in der Lage ist, die gewünschte Übersetzung einzustellen, bzw. die Schaltung wird aus irgendeinem Grund rückgängig gemacht, so wird auch das andere Getriebe die Schaltung rückgängig machen. Es ist natürlich auch denkbar, dass in so einem Fall, wenn möglich, eine möglichst naheliegende Ersatzgesamtübersetzung gewählt wird.According to an advantageous variant The invention provides that if two gears or gear ratios be switched simultaneously and a transmission, for example due to an error or an impermissible speed ("overspeed") is unable to get the desired ratio discontinue, or the circuit will be undone for some reason, so the other gearbox will also reverse the shift. Of course it is conceivable that in such a case, if possible, one if possible obvious replacement overall translation chosen becomes.

In 2 ist ein Schema der Übersetzungsstufen eines Sechsganggetriebes, was in den Antriebsstrang aus 1 integrierbar ist sowie ein entsprechendes Antriebsdrehzahl-Abtriebsdrehzahl-Diagramm für dessen sechs Vorwärtsgänge dargestellt. Hierbei werden die Antriebsdrehzahl bzw. Eingangsdrehzahl des Getriebes mit der nachgeschalteten Übersetzungsstufe mit n_an bzw. n_eing und die Abtriebsdrehzahl mit n_ab bezeichnet. Die Einzelübersetzungen des Getriebes werden in der Figur mit i_g1, i_g2, ..., i_gx bezeichnet. Die Abtriebsdrehzahl des Getriebes n_ab bildet die Eingangsdrehzahl n_eina der nachgeschalteten Übersetzungsstu fe, welche wiederum zwei oder mehrere Einzelübersetzungen ia1, i_a2, ..., i_ax aufweisen kann.In 2 is a schematic of the gear ratios of a six-speed gearbox, resulting in the powertrain 1 can be integrated and a corresponding input speed-output speed diagram is shown for its six forward gears. Here, the input speed or input speed of the gearbox with the downstream gear ratio are designated with n_an or n_eing and the output speed with n_ab. The individual gear ratios of the transmission are designated i_g1, i_g2, ..., i_gx in the figure. The output speed of the transmission n_ab forms the input speed n_eina of the downstream gear ratio, which in turn can have two or more individual gear ratios ia1, i_a2, ..., i_ax.

3 zeigt ein Antriebsdrehzahl-Abtriebsdrehzahl-Diagramm für sämtliche mögliche Gesamtübersetzungen eines Sechs-Gang-Automatgetriebes mit einem Rückwärtsgang und nachgeschalteter Übersetzungsstufe mit zwei Einzelübersetzungen i_a1 und i_a2. Die Gesamtübersetzungen sind mit A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, L, M, N, 0 bezeichnet und entsprechen der am rechten Rand der Figur gezeigten Kombination von Einzelübersetzungen des Getriebes und der Übersetzungsstufe. 3 shows a drive speed-output speed diagram for all possible total gear ratios of a six-speed automatic transmission with a reverse gear and a subsequent gear ratio with two individual gear ratios i_a1 and i_a2. The overall gear ratios are designated A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, L, M, N, 0 and correspond to the combination of individual gear ratios of the transmission and the gear ratio shown on the right-hand edge of the figure.

11
Antriebsmotordrive motor
22
Differentialdifferential
33
Wandlerconverter
44
Getriebetransmission
55
Übersetzungsstufetranslation stage
66
Allradverteilerwheel distributor
77
Differentialdifferential

Claims (12)

Verfahren zur Übersetzungsauswahl mehrerer hintereinandereingeordneter Getriebe bzw. Übersetzungsstufen eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des Fahrerwunsches eine optimale Gesamtübersetzung eingestellt wird, wobei die Getriebe bzw. Übersetzungsstufen gleichzeitig oder einzeln oder einzeln nacheinander geschaltet werden.Method for selecting multiple translations in series Gearboxes or gear ratios a drive train of a motor vehicle, characterized in that that an optimal overall translation is set based on the driver's request is, the transmission or gear ratios can be switched simultaneously or individually or individually in succession. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtübersetzung hinsichtlich des günstigsten Gesamtwirkungsgrades optimiert wird.A method according to claim 1, characterized in that the overall translation regarding the cheapest Overall efficiency is optimized. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Parameter für die einzustellende Gesamtübersetzung, die Reibungsverluste in Verbindung mit der Gesamtübersetzung und einem günstigsten Betriebsbereich des Antriebsmotors verwendet werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as a parameter for the total gear ratio, the friction losses are used in conjunction with the overall gear ratio and a most favorable operating range of the drive motor. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der günstigste Betriebsbereich des Antriebsmotors durch einen Kraftstoffverbrauch oder/und eine Abgasemission oder/und eine Antriebsleistung oder/und ein Antriebsmoment oder/und eine Antriebsdrehzahl oder/und eine Fahrzeugbeschleunigung definiert ist.A method according to claim 3, characterized in that the cheapest Operating range of the drive motor by fuel consumption or / and an exhaust gas emission and / or a drive power and / or a drive torque or / and a drive speed or / and a vehicle acceleration is defined. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe bzw. Übersetzungsstufen unter Last oder mit sehr kurzer Zugkraftunterbrechung geschaltet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the gearbox or gear ratio under load or be switched with a very short interruption in tractive power. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn zwei Getriebe bzw. Übersetzungsstufen gleichzeitig geschaltet werden und ein Getriebe nicht in der Lage ist, die gewünschte Übersetzung einzustellen, die Schaltungen sämtlicher Getriebe bzw. Übersetzungsstufen rückgängig gemacht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when two gears or gear ratios at the same time be switched and a gearbox is unable to achieve the desired gear ratio adjust the circuits of all Gearboxes or gear ratios reversed become. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine der optimalen Gesamtübersetzung möglichst naheliegende Ersatzgesamtübersetzung eingestellt wird.A method according to claim 6, characterized in that one of the optimal overall translation preferably obvious replacement overall translation is set. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltungen durch eine Drehzahlführung des Antriebsmotors oder einen Motoreingriff unterstützt werden, bei einer positiven oder negativen Momentenvorgabe.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the circuits by a speed control of the Drive motor or a motor intervention are supported, with a positive or negative torque specification. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass momentenneutrale Schaltungen realisiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that torque-neutral circuits are realized. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine maximale Beschleunigung gewünscht wird, die Gesamtübersetzung in Abhängigkeit von der momentanen Fahrzeugausladung, vom momentan zur Verfügung stehendem Motormoment, von der Motorleistung und/oder vom Fahrwiderstand eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that if maximum acceleration is desired, the overall translation dependent on from the current vehicle radius, from the currently available Engine torque, engine power and / or driving resistance is set. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gleichzeitigen oder sequentiellen Schaltung der Getriebe bzw. Übersetzungsstufen, ein Getriebe bzw. eine Übersetzungsstufe die Leitübersetzung vorgibt, wobei das andere Getriebe bzw. die andere Übersetzungsstufe entsprechend der einzustellenden Gesamtübersetzung die Einzelübersetzung einstellt und oder nachregelt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that at a simultaneous or sequential Switching of the gears or gear ratios, a transmission or a gear ratio the lead translation specifies, the other gear or the other gear ratio according to the overall translation to be set, the individual translation adjusts and or adjusts. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Getriebe bzw. Übersetzungsstufen nacheinander geschaltet werden, die Schaltungen so ineinander verschachtelt werden, dass der Fahrer dies als eine Schaltung empfindet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that if the gears or gear ratios one after the other are switched, the circuits are interleaved in such a way that the driver perceives this as a circuit.
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