DE10259771A1

DE10259771A1 - Shaft gate drive device, gate provided therewith and method for connecting the same

Info

Publication number: DE10259771A1
Application number: DE10259771A
Authority: DE
Inventors: Michael Sanke; Viktor Schutz
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: DE10259771B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wellentorantriebsvorrichtung (8) zum Antreiben eines Tores (2), das ein bewegliches Torblatt (4) und eine an das Torblatt (4) getrieblich zur gemeinsamen Bewegung angeschlossene Torwelle (6) aufweist, mit einer Wellenanschlusseinrichtung (20) zum Anschließen eines Abtriebsgliedes (35) der Wellentorantriebsvorrichtung (8) an die Torwelle (6). Um die Wellentorantriebsvorrichtung auch bei beengten Umgebungsbedingungen einsetzen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Wellenanschlusseinrichtung (20) ein an dem Abtriebsglied (35) befestigtes oder integral damit ausgeführtes Anschlussscheibenelement (29) und ein verdrehfest, insbesondere formschlüssig verdrehfest, auf die Torwelle (6) aufsetzbares Wellenanschlusselement (28) aufweist und dass das Wellenanschlusselement (28) eine axial durch das Wellenanschlusselement (28) durchgehende Öffnung (39) zur verdrehfesten, insbesondere formschlüssig verdrehfesten, Aufnahme der Torwelle (6) hat und mit einem radial außerhalb dieser Öffnung (39) gelegenen Scheibenanschlussbereich (42) an das Anschlussscheibenelement (29) anschließbar oder angeschlossen ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein damit versehenes Tor sowie ein Verfahren zum Anschließen der Wellentorantriebsvorrichtung.The invention relates to a shaft door drive device (8) for driving a door (2), which has a movable door leaf (4) and a door shaft (6) which is connected to the door leaf (4) by gearing for common movement, with a shaft connection device (20) for connection an output member (35) of the shaft gate drive device (8) to the gate shaft (6). In order to be able to use the shaft gate drive device even in confined environmental conditions, it is proposed according to the invention that the shaft connection device (20) has a connecting disk element (29) fastened to or integral with the driven member (35) and a torsion-proof, in particular positive-locking torsion-proof, connection to the gate shaft (6 ) that has a shaft connection element (28) that can be placed on it, and that the shaft connection element (28) has an opening (39) that extends axially through the shaft connection element (28) for the torsion-proof, in particular form-locking torsion-proof, reception of the gate shaft (6) and with a radially outside of this opening (39 ) located disc connection area (42) can be connected or connected to the connection disc element (29). The invention also relates to a gate provided therewith and to a method for connecting the shaft gate drive device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wellentorantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Tores, das ein bewegliches Torblatt und eine an das Torblatt getrieblich zur gemeinsamen Bewegung angeschlossene Torwelle aufweist, mit einer Wellenanschlusseinrichtung zum Anschließen eines Abtriebsgliedes der Wellentorantriebsvorrichtung an die Torwelle. Derartige Wellentorantriebsvorrichtungen sind als übliche Wellentorantriebe auf dem Markt erhältlich. Außerdem betrifft die Erfindung ein mit einer solchen Wellentorantriebsvorrichtung versehenes Tor sowie ein Verfahren zum Anschließen einer solchen Wellentorantriebsvorrichtung.The invention relates to a shaft gate drive device for driving a gate, which is a movable door leaf and a geared to the door leaf for common movement Gate shaft, with a shaft connection device for connecting a Output member of the shaft gate drive device to the gate shaft. Such shaft gate drive devices are conventional shaft gate drives available on the market. Moreover The invention relates to a with such a shaft gate drive device provided gate and a method for connecting such a shaft gate drive device.

Einige auf dem Markt befindliche Tore weisen neben einem bewegbaren Torblatt noch eine Torwelle auf. Eine solche Torwelle ist beispielsweise ein Teil einer Torblattgewichtsausgleichseinrichtung eines zumindest teilweise vertikal zu bewegenden Tores. In einem solchen Fall ist an die Torwelle eine Torsionsfeder angeschlossen. Die Torwelle ist getrieblich, beispielsweise über einen Seilzug oder dergleichen an das Torblatt angeschlossen. Bei Bewegung des Torblattes bewegt sich die Torwelle mit. Solche Tore sind seit langem auf dem Markt erhältlich.Some on the market In addition to a movable door leaf, gates also have a door shaft. Such a door shaft is, for example, part of a door leaf weight compensation device an at least partially vertically movable gate. In one in such a case, a torsion spring is connected to the gate shaft. The gate shaft is geared, for example via a cable or the like connected to the door leaf. Moved when the door leaf moves the gate shaft with. Such gates have been on the market for a long time available.

Ebenfalls sind auf dem Markt sogenannte Direktantriebe oder Wellentorantriebe zum Antreiben derartiger Tore erhältlich. Solche Direktantriebe oder Wellentorantriebe werden direkt an die Torwelle angeschlossen. Der Wellentorantrieb treibt die Torwelle drehend an. Durch die Drehung der Torwelle wird das getrieblich daran angeschlossene Torblatt bewegt. Solche Wellentorantriebe nutzen also bereits torseitig vorhandene Getriebeeinrichtungen. Auf zusätzliche Getriebe, wie beispielsweise bei anderen Torantriebsarten bekannte Schlittenführungen oder dergleichen kann verzichtet werden. Daher haben derartige Wellentorantriebe Vorteile hinsichtlich des Aufwands von Herstellung und Montage.So-called are also on the market Direct drives or shaft gate drives for driving such gates available. Such direct drives or shaft gate drives are directly to the Gate shaft connected. The shaft gate drive rotates the gate shaft on. The gear shaft is connected to it by rotation of the gate shaft Door leaf moves. Such shaft gate drives therefore already use existing ones on the gate side Transmission devices. On additional gears, such as carriage guides known in other types of door drives or the like can be omitted. Therefore have such shaft gate drives Advantages in terms of production and assembly costs.

Auf dem Markt erhältliche Wellentorantriebe sind aus einem meisten elektrischen Antriebsmotor und einem Untersetzungsgetriebe gebildet. Das Untersetzungsgetriebe weist meist ein Schneckengetriebe auf. Solche Getriebe sind selbsthemmend. Somit weisen Wellentorantriebe gegenüber Torantrieben mit Führungsschlitten auch Vorteile hinsichtlich des Einbruchsschutzes auf.There are shaft gate drives available on the market from most of the electric drive motor and a reduction gear educated. The reduction gear usually has a worm gear on. Such gears are self-locking. Thus, shaft gate drives have across from Gate drives with guide slides also advantages in terms of burglary protection.

Nun hat sich aber herausgestellt, dass vielerorts an Toren, die mit einer Torwelle versehen sind, dennoch ein Führungsschlitten-Torantrieb eingesetzt werden muss. Der Grund liegt an den meist beengten Platzverhältnissen in der Torumgebung. Gerade an Tiefgarageneinfahrten gibt es links und rechts des Tores oft nur wenig Platz – zu wenig Platz, um noch einen Wellentorantrieb auf die Torwelle aufsetzen zu können.Now it has turned out that in many places at gates with a gate shaft, nevertheless a sliding carriage door drive must be used. The reason is the mostly cramped space in the gate area. There are left at the entrance to the underground car park and often only little space to the right of the gate - too little space to add another To be able to place the shaft gate drive on the gate shaft.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wellentorantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass sie auch bei beengteren Platzverhältnissen einsetzbar ist.The object of the invention is a To design wave gate drive device of the type mentioned at the outset, that it can also be used in confined spaces.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Wellentorantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Wellenanschlusseinrichtung ein an dem Abtriebsglied befestigtes oder integral damit ausgeführtes Anschlussscheibenelement und ein verdrehfest, insbesondere formschlüssig verdrehfest, auf die Torwelle aufsetzbares Wellenanschlusselement aufweist und dass das Wellenanschlusselement eine axial durch das Wellenanschlusselement durchgehende Öffnung zur verdrehfesten, insbesondere formschlüssig verdrehfesten, Aufnahme der Torwelle hat und mit einem radial außerhalb dieser Öffnung gelegenen Scheibenanschlussbereich an das Anschlussscheibenelement anschließbar oder angeschlossen ist.This task is based on a shaft gate drive device of the type mentioned solved, that the shaft connection device is attached to the output member or integral with it Connecting disk element and a torsion-proof, in particular form-locking torsion-proof, has shaft connection element which can be placed on the door shaft and that the shaft connection element is axially through the shaft connection element continuous opening for torsion-resistant, in particular positively torsion-proof, receptacle the gate shaft and with a radially outside of this opening Disk connection area can be connected to the connecting disk element or connected.

Bei dem Anschließen von Wellentorantriebsvorrichtungen kommt es zuweilen auf jeden Zentimeter oder gar Millimeter an. Fehlende Millimeter Bauraum können darüber entscheiden, ob zusätzlich Getriebe eingesetzt werden müssen oder gar ein ganz anderer Torantriebstyp verwendet werden muss. Erfindungsgemäß können gegenüber bekannten Wellentorantriebsvorrichtungen einige Zentimeter dadurch eingespart werden, dass die Torwelle ganz in das Wellenanschlusselement eingeführt werden kann. Zwischen der Torwelle und einem das Abtriebsglied beherbergenden Gehäuse befindet sich dann nur noch das besonders flach ausführbare Anschluss-Scheibenelement, welches zum Übertragen des Drehmoments auf das Wellenanschlusselement dient.When connecting shaft gate drive devices sometimes every centimeter or even millimeter is important. missing Millimeter of installation space can about that decide whether additional Gear must be used or a completely different type of door operator must be used. According to the invention can be known This saves shaft gate drive devices a few centimeters that the door shaft can be fully inserted into the shaft connection element. Between the gate shaft and one that houses the output link casing then there is only the particularly flat connection disc element, which is used to transfer the Torque on the shaft connecting element is used.

Auf Kupplungen, die sich axial zwischen der Torwelle und einer als Abtriebsglied dienenden Antriebswelle befinden, wird erfindungsgemäß verzichtet. Eine Verbindung des Wellenanschlusselements mit dem Anschluss-Scheibenelement liegt radial außerhalb der Aufnahmeöffnung für die Torwelle, so dass die Torwelle selbst bis an das Anschluss-Scheibenelement axial heranreichen kann.On couplings that are axially between the door shaft and a drive shaft serving as an output member are omitted according to the invention. A connection of the shaft connection element with the connection disk element lies radially outside the receiving opening for the Gate shaft, so that the gate shaft itself up to the connection disc element axially can reach.

Eine Trennung in ein (Anschluss-)Scheibenelement und ein Wellenanschlusselement ist deswegen vorteilhaft, da man so zunächst nur das Scheibenelement an dem Wellentorantrieb anschließen kann. Das Wellenanschlusselement lässt sich getrennt davon vorher auf die Torwelle aufsetzen. Da das Scheibenelement nur sehr dünn ist (in einer Ausführungsform z.B. ca. 10 mm), kann man so den Wellentorantrieb mit dem daran montierten Anschlussscheibenelement quer zur Achsrichtung der Torwelle an die Montageposition schieben.A separation into a (connection) disc element and a shaft connection element is advantageous because one so initially only the pane element can connect to the shaft door drive. The shaft connection element leaves sit separately on the door shaft beforehand. Because the disc element just very thin (in one embodiment e.g. approx. 10 mm), you can use it to drive the shaft gate mounted connecting disc element transversely to the axis direction of the door shaft push the mounting position.

Durch diese verblüffend einfache Maßnahme ist die erfindungsgemäße Wellentorantriebsvorrichtung bei vielen Toren einsetzbar, wo man bisher auf andere Torantriebsarten zurückgreifen musste.This is an amazingly simple measure the wave gate drive device according to the invention Can be used with many gates, where previously other types of gates were used To fall back on had to.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Eine vorteilhafte Verwendung sowie ein Verfahren zur Montage der erfindungsgemäßen Wellentorantriebsvorrichtung sind Gegenstand der Nebenansprüche.Advantageous embodiments of the Invention are the subject of the dependent claims. An advantageous use and a method for assembling the shaft gate drive device according to the invention are the subject of the subsidiary claims.

Das Wellenanschlusselement und das Anschluss-Scheibenelement können in einem integralen, im wesentlichen topfförmigen Bauteil zusammengefasst sein. Beispielsweise könnte ein solches topfartiges Bauteil selbst als Abtriebsglied der Wellentorantriebsvorrichtung eingesetzt sein.The shaft connection element and that Connection disc element can summarized in an integral, essentially pot-shaped component his. For example such a pot-like component itself as an output member of the shaft gate drive device be used.

Bevorzugt ist jedoch, wenn das Anschluss-Scheibenelement eine flache Anschluss-Scheibe ist, die getrennt von dem Wellenanschlusselement ausgeführt ist. Dies hat Vorteile hinsichtlich der Herstellung. Außerdem können bei getrennter Ausführung verschiedene Wellenanschlusselemente an ein und dieselbe Anschluss-Scheibe angeschlossen werden, dies ergibt eine größere Vielfalt hinsichtlich der handhabbaren Torwellengrößen und Torwellenformen.However, it is preferred if the connection disk element a flat connection washer which is carried out separately from the shaft connection element. This has manufacturing advantages. In addition, at separate version different shaft connection elements on one and the same connection washer connected, this gives a greater variety in terms the manageable gate shaft sizes and shapes.

Zur sicheren Übertragung der Drehmomente sind vorzugsweise alle Bauteile der Wellenanschlusseinrichtung formschlüssig mit dem jeweils benachbarten Bauteil in Eingriff. Die Aufnahmeöffnung des Wellenanschlusselements wird vorzugsweise zur formschlüssig verdrehfesten Aufnahme der Torwelle ausgebildet. Der Scheibenanschlussbereich und die Anschluss-Scheibe greifen vorzugsweise formschlüssig ineinander und sind weiter vorzugsweise, beispielsweise durch Schrauben oder ähnliches, miteinander zur Sicherung gegen Axialverschiebung verbindbar. Die Anschluss-Scheibe ist vorzugsweise formschlüssig mit dem Abtriebsglied verdrehfest verbunden oder integral damit ausgeführt.For safe transmission of the torques are preferably all components of the shaft connection device with a positive fit the adjacent component in engagement. The receiving opening of the shaft connection element is preferably a positive torsion-proof mounting of the door shaft. The pane connection area and the connecting disk preferably interlock with one another and are further preferred, for example by screws or the like, connectable with each other to secure against axial displacement. The The connecting disk is preferably form-fitting with the output member non-rotatably connected or integral with it.

Der formschlüssige Eingriff des Scheibenanschlussbereiches mit der Anschluss-Scheibe ist in bevorzugter Ausgestaltung durch wenigstens einen axialen Vorsprung und/oder eine axial rückspringende Ausnehmung an dem Scheibenanschlussbereich und eine komplementär ausgebildete Struktur an der Anschluss-Scheibe verwirklicht.The positive engagement of the pane connection area in a preferred embodiment, the connecting disk is through at least one axial projection and / or an axially recessed Recess on the pane connection area and a complementary one Structure on the connection disc realized.

Bei der oben erläuterten Montage des Wellentorantriebs mit vorher aufgesetzter Anschluss-Scheibe und Schieben des Wellentorantriebs an die Montageposition muss man die Torwelle relativ zu dem Wellentorantrieb nur um die axiale Erstreckung des Vorsprungs/der Ausnehmung verschieben. Die axiale Erstreckung der Ausnehmung in der Anschlussscheibe zur Aufnahme eines klauenartigen Vorsprungs beträgt bei einer Ausführungsform etwa die Hälfte der Dicke der Anschluss-Scheibe. Beispielsweise erstrecken sich bei einer ca. 10 mm dicke Scheibe klauenartige Vorsprünge um 5 mm auf die Anschluss-Scheibe zu. Mehr axiales Spiel braucht man zum Anbringen des Torantriebes nicht und hat dennoch einen sicheren Formschluss zwecks Übertragung der Drehbewegung.During the assembly of the shaft gate operator explained above with previously attached connecting washer and sliding the shaft door drive the door shaft must be in the mounting position relative to the shaft door drive only move by the axial extent of the projection / recess. The axial extent of the recess in the connecting disk Inclusion of a claw-like projection is approximately in one embodiment the half the thickness of the connection washer. For example, extend in the case of an approximately 10 mm thick disc, claw-like projections by 5 mm towards the connection disc. You need more axial play not to attach the door operator and still has a safe Form fit for transmission the rotary motion.

Um die Wellentorantriebsvorrichtung hinsichtlich der axialen Lage relativ zu der Torwelle an die bauseitigen Bedingungen anpassen zu können, ist vorgesehen, dass das Wellenanschlusselement auf die Torwelle verschiebbar aufsetzbar ist. Im Betrieb kann eine dann unerwünschte axiale Verschiebung des Wellenanschlusselements zu der Torwelle durch eine reibschlüssige Sicherung verhindert werden. Hierzu weist das Wellenanschlusselement beispielsweise eine sich in eine radiale Richtung erstreckende Bohrung zur Aufnahme einer Klemmschraube auf.To the shaft gate drive device with regard to the axial position relative to the door shaft to the customer Being able to adjust conditions is provided that the shaft connection element is displaceable on the gate shaft is attachable. An undesirable axial displacement can then occur during operation of the shaft connection element to the door shaft by means of a frictional locking be prevented. For this purpose, the shaft connection element has, for example a bore extending in a radial direction for receiving a clamping screw.

Viele auf dem Markt befindlichen Tore sind mit einer Torwelle versehen, die entlang ihrer gesamte Länge mit einer sich axial erstreckenden Nut am Außenumfang versehen sind. Dementsprechend ist bevorzugt, wenn die innere axiale Aufnahmeöffnung des Wellenanschlusselements einen sich radial nach innen erstreckenden Vorsprung aufweist, der eine solche an der Torwellenkontur angeordnete Axialnut formschlüssig erfassen kann.Many on the market Gates are provided with a gate shaft that runs along their entire length Length with an axially extending groove are provided on the outer circumference. Accordingly is preferred if the inner axial receiving opening of the shaft connection element has a radially inwardly extending projection which grasp such an axial groove arranged on the door shaft contour in a form-fitting manner can.

Um auch andere Wellenkonturen oder Wellengrößen handhaben zu können, ist weiter bevorzugt ein Sortiment von verschiedenen Wellenanschlusselementen erhältlich.To other wave contours or Manage wave sizes to be able is also preferably an assortment of different shaft connection elements available.

Das Abtriebsglied ist vorzugsweise durch eine vollständig in einem Getriebegehäuse aufgenommene Hohlwelle gebildet. Der Innenbereich der Hohlwelle ist dann zum Abgriff des Drehmomentes nutzbar. Auch kann diese Hohlwelle das Getriebegehäuse vollständig durchsetzen und von beiden Getriebegehäuseseiten zugänglich sein. Eine solche Ausbildung ermöglicht ohne Mehraufwand ein wahlweises Anschließen der Wellentorantriebsvorrichtung an das linke oder das rechte Torwellenende.The output member is preferred through a completely in a gearbox recorded hollow shaft formed. The inside of the hollow shaft can then be used to tap the torque. This hollow shaft can also the gearbox Completely enforce and be accessible from both sides of the gearbox. Such training enables an optional connection of the shaft gate drive device without additional effort to the left or right end of the shaft shaft.

Die Anschluss-Scheibe könnte integral einen Eingreifsstift aufweisen, um es an die Hohlwelle anzuschließen. Ein einfachere Herstellung wird dann möglich, wenn die Anschluss-Scheibe über ein Zwischenstück, das man auch als Verschraubungsstück oder Verspannungsstück bezeichnen kann und das im folgenden als Kupplungsstück bezeichnet wird, an dem Abtriebsglied verdrehsicher befestigt wird. Wenn nun die Befestigung lediglich durch das Kupplungsstück erfolgt, lässt sich der Platz für weitere Befestigungsmaßnahmen einsparen. Eine vorteilhafte Befestigung von Kupplungsstück und Anschluss-Scheibe ergibt sich daraus, dass das Kuplungsstück die Anschluss-Scheibe hintergreift und in eine Ausnehmung auf der dem Abtriebsglied entgegengesetzten Seite der Anschluss-Scheibe formschlüssig eingreift. Dadurch lässt sich einfach durch Verspannen des Kupplungsstückes in Richtung auf das Abtriebsglied die Anschluss-Scheibe mit dem Abtriebsglied verspannen. Wenn nun der hintergreifende Bereich des Kupplungsstückes in der Aufnahmevertiefung der Anschluss-Scheibe vollständig aufgenommen wird, wird auch kaum axialer Raum für die Befestigung der Anschluss-Scheibe benötigt.The connection washer could be integral have an engaging pin to connect it to the hollow shaft. On Simpler manufacture is possible if the connecting washer has a Adapter, which you can also call a screw or tension piece can and which is hereinafter referred to as a coupling piece on which Output member is secured against rotation. If now the attachment only through the coupling piece done, lets the place for further fastening measures save on. An advantageous attachment of the coupling piece and the connecting washer results from the fact that the coupling piece engages behind the connecting disk and in a recess on the opposite of the output member Side of the connection washer form-fitting intervenes. This leaves simply by tightening the coupling piece in the direction of the output member brace the connecting disc with the output member. If so the rear area of the coupling piece in the recess the connection disc completely there is hardly any axial space for attaching the connecting washer needed.

Durch das Verspannen der Anschluss-Scheibe mit dem Kupplungsstück lässt sich die Anschluss-Scheibe auch auf die Hohlwelle derart ziehen, dass zwischen einer axialen Endfläche der Hohlwelle und der zur Hohlwelle hin gerichteten Axialfläche der Anschluss-Scheibe ein Reibschluss entsteht. Der Reibschluss verbessert die Drehmomentübertragung von der Hohlwelle auf die Anschluss-Scheibe. In einem Ausführungsbeispiel wird so eine sowohl formschlüssige als auch kraftschlüssige Verbindung zwischen der Hohlwelle und der Anschluss-Scheibe geschaffen. Die formschlüssige Verbindung erfolgt über einen ersten Formschluss des Kupplungsstücks und der Hohlwelle und einen zweiten Formschluss zwischen dem Kupplungsstück und der Anschluss-Scheibe. Der Reibschluss erfolgt über einen planflächigen Angriff an aneinanderliegenden Axialflächen der Anschluss-Scheibe und der Hohlwelle.By bracing the connecting disc with the coupling piece, the connecting disc can also be pulled onto the hollow shaft in this way hen that between an axial end face of the hollow shaft and the axial surface facing the hollow shaft of the connecting disc there is a frictional connection. The frictional connection improves the torque transmission from the hollow shaft to the connecting washer. In one exemplary embodiment, a form-fitting as well as a force-fitting connection is thus created between the hollow shaft and the connecting washer. The positive connection takes place via a first positive connection of the coupling piece and the hollow shaft and a second positive connection between the coupling piece and the connecting disk. The frictional connection takes place via a flat surface attack on adjacent axial surfaces of the connecting washer and the hollow shaft.

Das Kupplungsstück ist bevorzugt mit einem Flanschbereich versehen, der von einem einen Eingreifbereich bildenden Körper des Kupplungsstückes an dessen einem axialen Ende am gesamten Umfang radial nach außen vorsteht. Ein solcher Flanschbereich kann mit geringer Axialausdehnung und größerer radialer Ausdehnung ausgebildet werden; auf diese Weise können bei Eingriff in die entsprechend konturierte Aufnahmevertiefung der Anschluss-Scheibe trotz Einsparung axialen Bauraums hohe Drehmomente übertragen werden. Der Eingreifbereich des Kupplungsstückes kann im wesentlichen zylinderförmig und in Anpassung an die Innenkontur der als Abtriebsglied wirkenden Hohlwelle mit komplementärer Außenkontur ausgebildet sein. In einem Beispiel ist der Eingreifbereich mit einer Passfeder versehen, die in einer Nut der Hohlwelle eingreift.The coupling piece is preferably with a flange area provided by a body of the Coupling piece one axial end of which protrudes radially outward over the entire circumference. Such a flange area can have a small axial expansion and larger radial Expansion are formed; in this way, when engaged in the appropriately contoured Recessing recess of the connecting washer despite axial savings Installation space transfer high torques become. The engagement area of the coupling piece can be essentially cylindrical and in adaptation to the inner contour of those acting as the output member Hollow shaft with complementary outer contour be trained. In one example, the intervention area is with a feather key which engages in a groove of the hollow shaft.

Die Passfeder-Verbindung oder sonstige formschlüssige Verbindung zwischen Kupplungsstück und Hohlwelle sind bei größeren zu übertragenden Drehmomenten, wie z.B. bei Industrietoren bevorzugt. Bei kleineren Toren, wie z.B. nur eine normale Einzelgarageneinfahrt abdeckende Sektionaltore – müssen weitaus geringere Drehmomente übertragen werden. Hier kann der oben erläuterte Reibschluss durch Verspannung der Anschluss-Scheibe mit der Hohlwelle zur sicheren Drehmomentübertragung vollkommen ausreichend sein, so dass man auf teuere Passfederausbildungen oder dergleichen formschlüssige Konstruktionen verzichten kann und somit Produktionskosten einsparen kann.The key connection or other form-fitting connection between coupling piece and hollow shaft are to be transmitted in larger Torques, e.g. preferred for industrial doors. With smaller ones Gates such as only covering a normal single garage entrance Sectional gates - have to go far lower torques are transmitted. Here the one explained above Friction by clamping the connecting disc with the hollow shaft perfect for safe torque transmission be sufficient so that one can rely on expensive key training or similar positive Can do without constructions and thus save production costs can.

Ein weiterer Vorteil des Verspannens des Anschluss-Scheibenelements mit dem Abtriebsglied ist die Verhinderung eines Verkippens. Dadurch, dass das Scheibenelement aufgezogen wird, wird sie in einer Lage senkrecht zur Achsrichtung gehalten. Die Befestigung erfolgt bevorzugt auch durch eine axiale, zentrale Spannschraube, so dass zum Verspannen reine Axialkräfte wirken. Dadurch gibt es keine Unwucht und kein Verzug der Anschluss-Scheibe auf eine Seite hin. Bei Verbindung des Anschluss-Scheibenelements auf das Abtriebsglied verhindert man somit ein Eiern. Eine Verhinderung eines Verkippens ist bei solchen Torwellen besonders vorteilhaft. An die Torwellen sind meist starke Torsionsfedern angebracht, die zu einer Durchbiegung der Torwelle neigen. In der Praxis gibt es häufig stark unrund laufende Torwellen, insbesondere über eine längere Laufdauer hin. Eine genau in Radialrichtung ausgerichtete Anschluss-Scheibe hilft, die Torwelle zu stützen und Verschleiß durch solche einen unrunden Lauf zu verringern.Another advantage of bracing the connection disk element with the output member is the prevention a tilting. Because the disc element is pulled up, it is held in a position perpendicular to the axis direction. The attachment is also preferably carried out by an axial, central clamping screw, so that pure axial forces act for tensioning. Because of that there is no imbalance and no warping of the connecting washer on one side out. When connecting the connecting disc element to the output link thus preventing eggs. Prevention of tilting is particularly advantageous for such gate shafts. At the gate waves are usually strong torsion springs attached, which lead to a deflection the gate shaft. In practice there are often very out of order runs Gate waves, especially over a longer one Duration. A connection disc aligned exactly in the radial direction helps to support the gate shaft and Wear through to reduce such an out-of-round run.

Der Flanschbereich selbst greift bevorzugt formschlüssig verdrehfest in die Anschluss-Scheibe ein, lässt sich dieser gegenüber aber axial verschieben. Eine Sicherung gegen axiale Verschiebbarkeit erfolgt durch Verspannen des Kupplungsstückes an dem Ab triebselement, wodurch die Anschluss-Scheibe zwischen dem Flanschbereich und dem Abtriebsglied oder an einer Lagerung an dem Getriebegehäuse verspannt wird.The flange area itself engages preferably positive non-rotatably into the connection washer, let yourself opposite this but move axially. It is secured against axial displacement by tightening the coupling piece From the drive element, whereby the connecting washer between the Flange area and the output member or on a bearing on the gearbox is tensioned.

Der Flanschbereich kann verschiedene Umfangskonturen zwecks Ausbildung eines formschlüssigen Eingriffs mit einer komplementär ausgebildeten Aufnahme in dem Anschluss-Scheibenelement haben. Denkbar ist unter anderem ein Vierkant, ein Zahnwellenprofil, eine Sternform oder eine Achteckform. Eine aus fertigungstechnischen Gründen bevorzugte Ausführung der Außenkontur des Flanschbereiches wird durch eine abgewandelte Sechskantform gebildet. Die jeweiligen Ecken der Sechskantform haben vorzugsweise einen Abstand zur Mittelachse des Kupplungsstückes, welche mit der Drehachse zusammenfällt, der so groß ist, dass er gerade noch durch die zur Aufnahme der Torwelle bestimmten Öffnung in dem Wellenanschlusselement passt. Wenigstens vier der Kanten der Außenkontur bilden die Form eines regelmäßigen Sechseckes nach. Eine solche Form lässt sich beispielsweise auch durch Gabelschlüssel oder dergleichen gut erfassen. Von den verbleibenden beiden Kanten bildet eine die Kontur eines Bereichs der Öffnung des Wellenanschlusselementes nach, welcher Bereich zum formschlüssigen Eingreifen mit der Torwelle bestimmt ist. Die verbleibende Kante ist flacher als die vier anderen geradlinigen Kanten, aber ebenfalls geradlinig ausgebildet. Sie schließt vorzugsweise bündig mit einem sich axial erstreckenden Vorsprung an dem Eingreifbereich ab. Dieser Vorsprung an dem Eingreifbereich dient als Feder einer Nut-Federverbindung zwischen der als Abtriebsglied wirkenden Hohlwelle und dem Eingreifbereich des Kupplungsstückes.The flange area can be different Circumferential contours for the purpose of forming a positive engagement with a complementary have trained receptacle in the connection disc element. It is conceivable under other a square, a splined profile, a star shape or an octagon shape. A preferred one for manufacturing reasons execution the outer contour the flange area is a modified hexagon shape educated. The respective corners of the hexagon shape preferably have a distance to the central axis of the coupling piece, which with the axis of rotation coincides who is so big that it is just through the opening in fits the shaft connection element. At least four of the edges of the outer contour form the shape of a regular hexagon to. Such a form leaves can also be easily grasped, for example, using an open-ended wrench or the like. Of The remaining two edges form the contour of an area the opening the shaft connection element according to which area for positive engagement is determined with the gate shaft. The remaining edge is flatter than the four other rectilinear edges, but also rectilinear. she closes preferably flush with an axially extending projection on the engagement area from. This projection on the engagement area serves as a spring Tongue and groove connection between the hollow shaft acting as the output member and the engagement area of the coupling piece.

Die geschilderte Form des Kupplungsstückes hat den Vorteil, dass das Kupplungsstück nach Zusammensetzen der Anschluss-Scheibe und des Wellenanschlusselementes durch die Aufnahmeöffnung des Wellenanschlusselementes in Eingriffsposition geschoben werden kann, wobei der zum formschlüssigen Erfassen der Torwelle ausgebildete Bereich der Aufnahmeöffnung des Wellenanschlusselements das Kupplungsstück beim Einschieben führt.The described shape of the coupling piece has the advantage that the coupling piece after assembling the Connection disc and the shaft connection element through the receiving opening of the Shaft connection element can be pushed into the engagement position, whereby the for the form-fitting Detect the gate shaft formed area of the receiving opening of the Shaft connection element guides the coupling piece when inserting.

Das Verspannen des Kupplungsstückes erfolgt vorzugsweise mit einer sich zentral axial in dem Abtriebsglied erstreckenden Schraube. Diese Schraube erstreckt sich vorzugsweise quer durch das als Hohlwelle ausgebildete Abtriebsglied und wird mittels einer Art Unterlegscheibe an dessen entgegengesetzten Ende gegengelagert. Dadurch lässt sich durch die Schraube das Kupplungsstück axial in Richtung auf das Abtriebsglied ziehen und somit die Anschluss-Scheibe zwischen dem Abtriebsglied und dem Flanschbereich des Kupplungsstückes verspannen.The coupling piece is preferably clamped with a screw that extends axially centrally in the driven member. This Screw preferably extends transversely through the output member designed as a hollow shaft and is counter-supported by means of a type of washer at its opposite end. As a result, the screw can be used to pull the coupling piece axially in the direction of the driven member and thus to clamp the connecting disk between the driven member and the flange area of the coupling piece.

In bevorzugter Ausführung ist ein Sortiment verschieden großer Anschluss-Scheiben verfügbar, um verschiedene Wellenanschlusselemente anschließen zu können. Jede der Anschluss-Scheiben dieses Sortiments ist jeweils in Bezug auf den Bereich, der von dem Kupplungsstück erfasst wird, identisch ausgebildet, so dass ein und dasselbe Kupplungsstück für verschiedene Anschluss-Scheiben verwendbar ist.In a preferred embodiment an assortment of different sizes Connection washers available to to be able to connect different shaft connection elements. Each of the connection washers of this Assortment is in relation to the area covered by the coupling piece is formed identically, so that one and the same coupling piece for different Connection washers can be used.

Ein bevorzugtes Material für die Anschluss-Scheibe und das Wellenanschlusselement ist Zinkdruckguss.A preferred material for the connection washer and the shaft connector is die-cast zinc.

Wenn das Abtriebsglied an einem Getriebegehäuse angeordnet ist, das eine Vertiefung zur zumindest teilweisen Aufnahme des an dem Abtriebsglied angeordneten Anschluss-Scheibenelements hat, lässt sich weiterer axialer Bauraum einsparen.When the output member is arranged on a gear housing is a deepening for at least partial inclusion of the has the connecting disk element arranged in the output element, can Save further axial installation space.

Zum Einsparen axialen Bauraums trägt somit bei der am meisten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Drehmomentübertragung über eine flache Scheibe auf einen radial außerhalb der Torwelle angeordneten Scheibenanschlussbereich, die Befestigung dieser Anschluss-Scheibe über einen auf der Rückseite der Anschluss-Scheibe versenkten hintergreifenden Bereich sowie das Verspannen der Anschluss-Scheibe in Richtung auf das Abtriebsglied, um die Anschluss-Scheibe so nah wie möglich an das Getriebegehäuse heranzuziehen, die teilweise Aufnahme der Anschluss-Scheibe in dem Getriebegehäuse und die durchgehende Ausbildung der Öffnung in dem Wellenanschlusselement bei. Hinzu kommt in einer weiter bevorzugten Ausführungsform, dass das Kupplungsstück zum Verspannen mit einer zentralen axialen Gewindebohrung versehen ist, so dass keine Schraubköpfe oder dergleichen auf der Torwellenseite hervorstehen.Helps to save axial installation space in the most preferred embodiment of the invention Torque transmission via a flat disc placed on a radially outside of the door shaft Disc connection area, the attachment of this connection disc via a on the back side of the connection disc behind area and the tensioning of the connection disc in the direction on the output link to get the connection washer as close as possible the gearbox to use, the partial inclusion of the connecting washer in the gear housing and the continuous formation of the opening in the shaft connection element. Add to that in a more preferred embodiment, that the coupling piece provided with a central axial threaded hole for clamping is, so no screw heads or the like protrude on the side of the gate shaft.

Auf der Gegenseite des als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebsglieds ist die Spannschraube an einer Unterlegscheibe in Form einer auf das der Torwelle entgegengesetzte Hohlwellenende aufgesetzte Tellerscheibe aufgelagert. Die Tellerscheibe hat einen vertieften mittleren Bereich, so dass der Kopf der Schraube trotz Auflage des Tellerrandes auf dem Hohlwellenende nicht aus dem Getriebegehäuse hervorsteht. Das Getriebegehäuse hat bevorzugt eine Quaderform, dessen schmalste Seite parallel zur Drehachse des Abtriebsgliedes liegt. Von einer Seite dieses Getriebegehäuses ragt ein Antriebsmotorgehäuse hervor. Sämtliche Anbaueinheiten an dem Getriebegehäuse sind auf dieser Motorseite angeordnet und ragen auf keiner Seite seitlich von dem Getriebegehäuse hervor. Dies gilt auch für einen Kupplungshebel, über den sich die Torwelle von dem Antrieb zwecks manueller Bewegung in Störfällen abkoppeln lässt.On the opposite side of the as a hollow shaft trained output member is the clamping screw on a washer in the form of a hollow shaft end opposite the gate shaft mounted plate washer. The plate has one recessed middle area so that the head of the screw despite Support of the plate edge on the hollow shaft end does not protrude from the gear housing. The gearbox preferably has a cuboid shape, the narrowest side of which is parallel to the Axis of rotation of the output member lies. Protrudes from one side of this gearbox a drive motor housing out. All Add-on units on the gearbox housing are on this motor side arranged and do not protrude from either side of the gear housing. This also applies to a clutch lever, over the door shaft moves away from the drive for manual movement disconnect in case of malfunction leaves.

Ein mit der erfindungsgemäßen Wellentorantriebsvorrichtung versehenes Tor lässt sich somit auch in beengten Gebäude oder Einfriedungseinfahrten installieren. Zum Anschließen der Wellentorantriebsvorrichtung wird bevorzugt derart verfahren, dass zunächst das Anschluss-Scheibenelement und das Wellenanschlusselement an das Abtriebsglied befestigt werden, dann die Wellentorantriebsvorrichtung mit dem Wellenanschlusselement auf die Torwelle aufgesetzt wird. Gegebenenfalls wird die Torwelle erst mit der aufgesetzten Wellentorantriebsvorrichtung an Ort und Stelle montiert. Anschließend wird die Wellentorantriebsvorrichtung ortsfest befestigt. Erst nachdem so die relative axiale Lage der Wellentorantriebsvorrichtung und der Torwelle an Ort und Stelle bestimmt ist, werden das Wellenanschlusselement und die Torwelle mittels Klemmschrauben gegen axiales Verschieben gesichert.One with the shaft gate drive device according to the invention provided gate leaves thus even in cramped buildings or install fencing entrances. To connect the Shaft gate drive device is preferably moved such that first the connection disc element and the shaft connection element the output member are attached, then the shaft gate drive device is placed on the door shaft with the shaft connection element. If necessary, the door shaft is only with the shaft door drive device attached assembled in place. Then the shaft gate drive device fixed in place. Only after the relative axial position of the shaft door drive device and the gate shaft is determined in place, the shaft connection element and the gate shaft by means of clamping screws against axial displacement secured.

Das Anschließen des Anschluss-Scheibenelements und des Wellenanschluss-Elements an das Abtriebsglied erfolgt bei genügend axialem Platz neben der Torwelle bevorzugt derart, dass zunächst die als Anschluss-Scheibenelement eingesetzte Anschluss-Scheibe und das Wellenanschlusselement aneinander befestigt werden. Dies erfolgt vorzugsweise über verzahnenden formschlüssigen Eingriff miteinander, um eine sichere Drehmomentübertragung zu gewährleisten. Axial werden die beiden Elemente durch Schrauben gesichert. Die so gebildete Einheit wird dann mittels des Kupplungsstückes an dem Abtriebsglied vespannt. Hierzu lässt sich das Kupplungsstück aufgrund der besonderen Formgestaltung seines Flanschbereiches durch die Aufnahmeöffnung des Wellenanschlusselementes hindurch in seine hintergreifende Stellung bewegen. Der Eingriffsbereich wird hierzu durch eine entsprechende Öffnung in der Anschluss-Scheibe gesteckt. Danach wird das aus dem Wellenanschlusselement und dem Anschluss-Scheibenelement gebildete Anschlusselement mit dem Abtriebsglied verspannt.The connection of the connection disc element and the shaft connection element to the output member enough axial space next to the door shaft is preferably such that initially the as Connection disc element inserted connection disc and that Shaft connection element are attached to each other. this happens preferably about interlocking interlocking Engaging with each other to ensure safe torque transmission. The two elements are secured axially by screws. The thus formed unit is then by means of the coupling piece on the Output member tensioned. This leaves the coupling piece due to the special shape of its flange area the receiving opening of the shaft connection element through into its rear-engaging position move. For this purpose, the engagement area is opened through a corresponding opening in of the connection disc. Then the shaft connection element and the connection disc element formed connecting element clamped to the output member.

Ist aber nur wenig axialer Platz vorhanden, so wird die oben erwähnte getrennte Befestigung des Anschluss-Scheibenelements einerseits an der Wellentorantriebsvorrichtung und des Wellenanschlusselements andererseits an der Torwelle, das Einschieben der Wellentorantriebsvorrichtung am axialen Torwellenende und die anschließende Befestigung der beiden Elemente aneinander und des Torantriebs am Ort durchgeführt.But is only a little axial space exists, so will the one mentioned above separate attachment of the connection disc element on the one hand on the shaft gate drive device and the shaft connection element on the other hand on the gate shaft, the insertion of the shaft gate drive device at the axial end of the gate shaft and the subsequent attachment of the two Elements on each other and the door operator performed on site.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing. In this shows:

1 eine teilweise weggebrochene Innenansicht auf eine obere Ecke eines Garagentores mit Torwelle und Wellentorantrieb; 1 a partially broken away interior view of an upper corner of a garage door with door shaft and shaft door drive;

2 eine perspektivische Darstellung eines weggeschnittenen Stücks der Torwelle; 2 a perspective view egg cut away part of the gate shaft;

3 eine perspektivische Explosionsdarstellung eine Wellenanschlusseinrichtung an einem Wellentorantrieb; 3 a perspective exploded view of a shaft connection device on a shaft door drive;

4 eine Darstellung entsprechend der 3 mit an dem Wellentorantrieb montierter Wellenanschlusseinrichtung; 4 a representation corresponding to the 3 with shaft connection device mounted on the shaft gate drive;

5 eine Seitenansicht in Axialrichtung auf einen Einsetzbereich eines Kupplungsstückes der Wellenanschlusseinrichtung; 5 a side view in the axial direction of an insertion area of a coupling piece of the shaft connection device;

6 eine Seitenansicht auf das Kupplungsstück von 5 von der entgegengesetzten Seite aus; 6 a side view of the coupling piece of 5 from the opposite side;

7a eine Rückansicht auf eine Anschluss-Scheibe der Wellenanschlusseinrichtung; 7a a rear view of a connecting washer of the shaft connection device;

7b eine Seitenansicht der Anschluss-Scheibe von 7a; und 7b a side view of the connection disc of 7a ; and

8 eine Rückansicht auf ein der Anschluss-Scheibe zuzuwendenden axiales Ende eines Wellenanschlusselements der Wellenanschlusseinrichtung. 8th a rear view of an axial end of a shaft connecting element of the shaft connecting device which is to be turned towards the connecting disk.

In 1 ist ein Tor 2 mit einem Torblatt 4 und einer Torwelle 6 sowie einer Wellentorantriebsvorrichtung 8 dargestellt.In 1 is a goal 2 with a door leaf 4 and a gate shaft 6 and a shaft gate drive device 8th shown.

Das Tor 2 ist in dem dargestellten Beispiel ein Sektionaltor mit mehreren aneinander angelenkten Paneelen 10. Das aus den Paneelen 10 aufgebaute Torblatt 4 bewegt sich im Zuge seiner Öffnungsbewegung aus einer vertikalen Schließlage nach oben in eine hori zontale Öffnungslage. Die Torwelle 6 ist Teil einer Gewichtsausgleichseinrichtung 11, welche das Torblattgewicht ausgleicht. Die Torwelle 6 ist über ein Zugmittel, hier in Form eines Drahtseiles 12, das auf einer Seiltrommel 14 aufwickelbar ist, Betrieblich an das Torblatt 4 angeschlossen. Der Anschluss ist derart, dass sich bei Bewegen des Torblattes 4 die Torwelle 6 stets mitdreht. Auf der Torwelle 6 ist eine Torsionsfeder 15 gelagert. Die Torwelle 6 ist an beiden Enden über ein Lagerelement 16 ortsfest, beispielsweise an einer nicht explizit dargestellten Zarge des Tores 2 befestigt. Die Torwelle 6 steht auf beiden Enden über das Lagerelement 16 hervor. An einem der hervorstehenden Enden ist die Wellentorantriebsvorrichtung 8 direkt auf das Ende der Torwelle 6 aufgesetzt.The gate 2 is in the example shown a sectional door with several hinged panels 10 , That from the panels 10 built door leaf 4 moves in the course of its opening movement from a vertical closed position upwards into a horizontal open position. The gate shaft 6 is part of a weight compensation device 11 , which compensates for the door leaf weight. The gate shaft 6 is about a traction device, here in the form of a wire rope 12 that on a rope drum 14 can be wound up, Operatively on the door leaf 4 connected. The connection is such that when the door leaf moves 4 the gate shaft 6 always turns. On the gate shaft 6 is a torsion spring 15 stored. The gate shaft 6 is at both ends via a bearing element 16 stationary, for example on a frame of the door that is not explicitly shown 2 attached. The gate shaft 6 stands on both ends above the bearing element 16 out. At one of the protruding ends is the shaft gate drive device 8th right on the end of the gate shaft 6 placed.

Die Wellentorantriebsvorrichtung 8 weist einen Wellentorantrieb 18 und eine Wellenanschlusseinrichtung 20 auf. Mit der Wellenanschlusseinrchtung 20 ist der Wellentorantrieb 18 an die Torwelle 6 angeschlossen. Die Wellentorantriebsvorrichtung 8 ist zwischen dem Lagerelement 16 und der benachbarten Wand 21 eingesetzt.The shaft gate drive device 8th has a shaft gate drive 18 and a shaft connection device 20 on. With the shaft connection device 20 is the shaft gate operator 18 to the gate shaft 6 connected. The shaft gate drive device 8th is between the bearing element 16 and the neighboring wall 21 used.

In 2 ist ein Teilstück der Torwelle 6 perspektivisch dargestellt. Die Torwelle 6 ist im wesentlichen durch ein Rohr 22 gebildet, das auf seiner gesamten Länge mit einer sich axial erstreckenden Nut 24 versehen ist. Das Rohr 22 hat einen Außendurchmesser W. Die Nut 24 hat eine Innenbreite U. Die Nut 24 dient zum formschlüssigen drehfesten Verbinden des Rohres 22 mit Anschlusselementen, wie beispielsweise einem Federteller 25 der Torsionsfeder 15, der Seiltrommel 14 oder der Wellenanschlusseinrichtung 20.In 2 is a section of the gate shaft 6 shown in perspective. The gate shaft 6 is essentially through a pipe 22 formed that along its entire length with an axially extending groove 24 is provided. The pipe 22 has an outer diameter W. The groove 24 has an inside width U. The groove 24 is used for the form-fitting, rotationally fixed connection of the pipe 22 with connection elements, such as a spring plate 25 the torsion spring 15 , the rope drum 14 or the shaft connection device 20 ,

Die Wellenanschlusseinrichtung 20 wird im folgenden anhand der Darstellung von 3 näher erläutert.The shaft connection device 20 is described below using the representation of 3 explained in more detail.

Die Wellenanschlusseinrichtung 20 hat ein Kupplungsstück 27, ein Wellenanschlusselement 28, ein Anschluss-Scheibenelement in Form einer Anschluss-Scheibe 29, eine Spannschraube 30 und einen Spannschraubenteller 31.The shaft connection device 20 has a coupling piece 27 , a shaft connection element 28 , a connecting washer element in the form of a connecting washer 29 , a clamping screw 30 and a turnbuckle 31 ,

Der Wellentorantrieb 18 hat einen in einem Antriebsgehäuse 33 untergebrachten elektrischen Antriebsmotor und ein in einem Getriebegehäuse 34 untergebrachtes Untersetzungsgetriebe, insbesondere mit einem Schneckengetriebe (nicht dargestellt). Das Getriebe überträgt das vom Antriebsmotor erzeugte Drehmoment auf ein in dem Getriebegehäuse 34 untergebrachtes Abtriebsglied 35.The shaft gate operator 18 has one in a drive housing 33 housed electric drive motor and one in a gearbox 34 housed reduction gear, in particular with a worm gear (not shown). The transmission transmits the torque generated by the drive motor to an in the transmission housing 34 housed output link 35 ,

Der hier sichtbare Teil des Abtriebsgliedes 35 ist als Hohlwelle 36 ausgebildet. Die Hohlwelle 36 kann durch die innere Nabe einer Abtriebschneckenwelle gebildet sein. Die Hohlwelle 36 erstreckt sich quer durch das Getriebegehäuse 34. Auf der in 3 nicht zu sehenden Rückseite ist das Getriebegehäuse genauso ausgebildet wie auf der in 3 sichtbaren in Axialrichtung weisenden Vorderseite.The part of the output link visible here 35 is as a hollow shaft 36 educated. The hollow shaft 36 can be formed by the inner hub of an output worm shaft. The hollow shaft 36 extends across the gearbox 34 , On the in 3 The back of the gearbox, which cannot be seen, is the same as on the in 3 visible front in the axial direction.

In dem hier dargestellten Beispiel sind das Wellenanschlusselement 28 und die Anschluss-Schraube 29 getrennt voneinander ausgebildet und formschlüssig verzahnend miteinander über Schrauben 38 verbindbar. Das Wellenanschlusselement 28 hat außen im wesentlichen eine Kegelstumpf-Kontur. Es ist mit einer durchgängigen Öffnung 39 versehen, die zur Aufnahme der Torwelle 6 dient. Ein radial nach innen vorragender Vorsprung 40 dient dabei zum Eingriff in die Axialnut 24. Der Vorsprung 40 hat eine Breite, die nur geringfügig weniger als die Breite U ist, so dass die Torwelle 6 formschlüssig drehfest in der Öffnung 39 aufnehmbar ist. Mittels einer in einer Radialbohrung eingesetzten Klemmschraube 40 lässt sich die Torwelle in einer in axialer Richtung wählbaren Anordnung mit dem Wellenanschlusselement 28 fixieren. An dem axialen Ende 42 mit größerem Durchmesser ist das Wellenanschlusselement 28 radial außerhalb der Öffnung 39 mit einem Scheibenanschlussbereich 42 versehen. Der Scheibenanschlussbereich 42 ist im wesentlichen durch einen radial vorstehenden ringscheibenförmigen Bereich gebildet. Von diesem ringförmigen Scheibenanschlussbereich stehen in axialer Richtung drei Vorsprünge 43 vor. Konisch zulaufende Stege 44 verbinden den Scheibenanschlussbereich 42 mit einem im wesentlichen rohrförmigen Wellenaufnahmebereich 37 und verstärken diesen.In the example shown here, the shaft connection element 28 and the connection screw 29 formed separately and positively interlocking with each other via screws 38 connectable. The shaft connection element 28 essentially has a frustoconical contour on the outside. It is with a continuous opening 39 provided to accommodate the door shaft 6 serves. A radially inward projection 40 serves to engage in the axial groove 24 , The lead 40 has a width that is only slightly less than the width U, so the gate shaft 6 positive locking in the opening 39 is recordable. By means of a clamping screw inserted in a radial bore 40 the door shaft can be arranged in an axial direction with the shaft connection element 28 fix. At the axial end 42 with a larger diameter is the shaft connection element 28 radially outside the opening 39 with a pane connection area 42 Mistake. The pane connection area 42 is essentially formed by a radially projecting annular disk-shaped area. There are three projections in the axial direction of this annular disk connection area 43 in front. Tapered webs 44 connect the pane connection area 42 with a substantially tubular shaft receiving area 37 and reinforce it.

In 8 ist eine Draufsicht auf das der Anschluss-Scheibe 29 zuzuwendende axiale Ende 41 gezeigt. Dort ist deutlich der gegenüber den Vorsprüngen 43 axial zurückgezogene Scheibenbereich des Scheibenanschlussbereiches 42 und die Vorsprünge 43 zu sehen. Auch ist angedeutet, dass die Öffnung 39 axial durchgängig ist.In 8th is a top view of that of the terminal washer 29 axial end to be turned 41 shown. There is clearly the opposite of the ledges 43 axially retracted pane area of the pane connection area 42 and the pre jumps 43 to see. It is also indicated that the opening 39 is axially continuous.

Die Anschluss-Scheibe 29 ist in den 3 sowie den 7a und 7b näher dargestellt. Sie hat im wesentlichen einen kreisförmigen Umfang. Am äußeren Umfangsbereich befinden sich auf einer dem Wellenanschlusselement 28 zuzuwendenden Seite 44 der Anschluss-Scheibe 29 drei Ausnehmungen 45 zur formschlüssigen Aufnahme der Vorsprünge 43. Eine zentrale Ausnehmung 46 dient zur formschlüssigen Aufnahme eines Flanschbereiches 48 des Kupplungsstückes 27. Die zentrale Ausnehmung 46 erstreckt sich nur bis etwa zur Hälfte der axialen Dicke der Anschluss-Scheibe 29. Am Grund der zentralen Aus nehmung 46 befindet sich eine Wandung 49, welche eine zentrale Durchgangsöffnung 50 begrenzt. Die zentrale Durchgangsöffnung 50 ist in ihrer Kontur einem Eingreifbereich 52 des Kupplungsstückes 27 derart angepasst, dass dieser durch die die Durchgangsöffnung 50 hindurch in die Hohlwelle 36 formschlüssig einsteckbar ist.The connection disc 29 is in the 3 as well as the 7a and 7b shown in more detail. It is essentially circular in circumference. The shaft connection element is located on the outer circumferential area 28 side 44 of the connecting disc to be turned 29 three recesses 45 for positive locking of the projections 43 , A central recess 46 serves for the positive reception of a flange area 48 of the coupling piece 27 , The central recess 46 extends only up to about half the axial thickness of the connecting washer 29 , At the bottom of the central recess 46 there is a wall 49 which have a central through opening 50 limited. The central through opening 50 is an intervention area in its contour 52 of the coupling piece 27 adjusted so that this through the through opening 50 through into the hollow shaft 36 can be inserted with a positive fit.

Die Kontur der zentralen Ausnehmung 49 ist wie die Kontur des Flanschbereiches 48 ausgebildet, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird. Die Tiefe der zentralen Ausnehmung 49 entspricht der Breite des Flanschbereiches 48. Der Flanschbereich 48 ist somit vollständig in der zentralen Ausnehmung 49 aufnehmbar, wobei er an die Wandung 50 anschlägt. Auf der dem Getriebegehäuse 34 zuzuwendenden Seite 53 der Anschluss-Scheibe 29 ist die zentrale Durchgangsöffnung 50 durch einen axial vorspringenden Ringvorsprung 55 begrenzt. Das freie Ende des Ringvorsprunges 55 ist zum Auflegen auf das eine axiale Ende der Hohlwelle 36 des Abtriebsgliedes 35 ausgebildet. Der Ringvorsprung 55 greift im zusammengesetzten Zustand in eine die Hohlwelle 36 umgebende ringförmige Ausnehmung 56 des Getriebegehäuses 34 ein. Jeweils drei Bohrungen 57 an dem Wellenanschlusselement 28 und der Anschluss-Scheibe 29 dienen bei der Verbindung dieser beiden Elemente 28, 19 zur Aufnahme je einer Schraube 38.The contour of the central recess 49 is like the contour of the flange area 48 trained, which will be discussed in more detail below. The depth of the central recess 49 corresponds to the width of the flange area 48 , The flange area 48 is therefore completely in the central recess 49 recordable, being on the wall 50 strikes. On the the gearbox 34 side to be turned 53 the connection disc 29 is the central through opening 50 through an axially projecting ring projection 55 limited. The free end of the ring projection 55 is to be placed on one axial end of the hollow shaft 36 of the output link 35 educated. The ring projection 55 engages in the hollow shaft in the assembled state 36 surrounding annular recess 56 of the gearbox 34 on. Three holes each 57 on the shaft connection element 28 and the connection disc 29 serve to connect these two elements 28 . 19 for each screw 38 ,

Das Kupplungsstück 27 ist in 3 und in den 5 und 6 näher dargestellt. Es besteht im wesentlichen aus einem den Eingreifbereich 52 bildenden Rohrkörper 58, der mit einem sich in axialer Richtung erstreckendem Vorsprung 59 und an einem Ende mit dem Flanschbereich 48 versehen ist. Der axiale Vorsprung dient zum Eingreifen in eine entsprechende Nut 60 in der Hohlwelle 36 und sichert so das Kupplungsstück 27 durch eine Nut-Federverbindung formschlüssig drehfest mit dem Abtriebsglied 35.The coupling piece 27 is in 3 and in the 5 and 6 shown in more detail. It essentially consists of an engagement area 52 forming tubular body 58 which with an axially extending projection 59 and at one end with the flange area 48 is provided. The axial projection serves to engage in a corresponding groove 60 in the hollow shaft 36 and thus secures the coupling piece 27 by means of a tongue and groove connection in a form-locked manner with the output member 35 ,

Der Flanschbereich hat, wie am besten aus 6 ersichtlich, eine abgewandelte Sechskantform. Vier der Kanten sind als geradlinige Kanten 61 – 64 ausgebildet. Die diese geradlinigen Kanten 61 – 64 begrenzenden Ecken des Flanschbereiches 48 haben jeweils einen radialen Abstand von der zentralen Drehachse, die der Hälfte des Torwellendurchmessers W entspricht.The flange area has what looks best 6 visible, a modified hexagon shape. Four of the edges are straight edges 61 - 64 educated. The straight edges 61 - 64 delimiting corners of the flange area 48 each have a radial distance from the central axis of rotation, which corresponds to half of the tor shaft diameter W.

Dadurch lässt sich der Flanschbereich 48 durch die an den Torwellendurchmesser W eng angepasste Öffnung 39 durchführen, hat aber dennoch die maximal mögliche radiale Ausdehnung, um Drehmomente leichter übertragen zu können. Die vier Kanten 21 – 64 sind daher mit ihren Mittelpunkten auch jeweils gleich zu der Drehachse beabstandet. Sie können auch zum Angriff eines Werkzeuges dienen.This allows the flange area 48 through the opening, which is closely matched to the gate shaft diameter W. 39 carry out, but still has the maximum possible radial expansion in order to transmit torques more easily. The four edges 21 - 64 are therefore equally spaced with their center points from the axis of rotation. They can also be used to attack a tool.

Eine fünfte Kante 65 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der die Nut 24 umgebenden Kontur der Torwelle 6 nachempfunden oder genauer gesagt der komplementären Struktur der Öffnung 39 des Wellenanschlusselementes 28 in dem Bereich um den Vorsprung 47 herum (siehe 8) angepasst. Beim Ansetzen des Kupplungsstückes 27 in der aus 3 ersichtlichen Weise (siehe Pfeil 67) dient dieser Kantenbereich 65 zum Führen des Kupplungsstückes 27 derart, dass es passend in die Öffnung 50 und die zentrale Ausnehmung 46 hineinpasst. Die weitere Kante 66 ist wiederum geradlinig ausgebildet. Sie schließt bündig mit dem Vorsprung 59 ab und ist länger ausgebildet als die Kanten 64. Die die Kante 66 begrenzenden Ecken haben zwar auch einen radialen Abstand von 1/2W, da die Kante 66 aber länger ausgebildet ist, liegt ihr Mittelpunkt aber näher an der Drehachse als die Mittelpunkte der Kanten 61 – 64.A fifth edge 65 is the groove in the embodiment shown here 24 surrounding contour of the door shaft 6 modeled or more precisely the complementary structure of the opening 39 of the shaft connection element 28 in the area around the ledge 47 around (see 8th ) customized. When attaching the coupling piece 27 in the out 3 obvious way (see arrow 67 ) this edge area serves 65 to guide the coupling piece 27 such that it fits into the opening 50 and the central recess 46 fits. The further edge 66 is again straight-lined. It closes flush with the ledge 59 and is longer than the edges 64 , The edge 66 delimiting corners also have a radial distance of 1 / 2W because of the edge 66 but is longer, its center is closer to the axis of rotation than the center of the edges 61 - 64 ,

Der Rohrkörper 58 ist über einen Großteil am dem Flanschbereich abgewandten Ende mit einer Sackbohrung 68 versehen. Zwischen dem Grund der Sackbohrung und dem anderen Ende ist eine Durchgangsbohrung 69 hindurchgeführt, die mit einem Gewinde versehen ist. In dieses Gewinde greift die Spannschraube 30 ein.The tubular body 58 is over a large part at the end facing away from the flange area with a blind hole 68 Mistake. There is a through hole between the bottom of the blind hole and the other end 69 passed through, which is provided with a thread. The clamping screw engages in this thread 30 on.

Die Spannschraube 30 stützt sich, wie aus 3 ersichtlich, mit ihrem Schraubenkopf 72 auf dem Spannschraubenteller 31 ab. Dieser ist mit einem Randbereich 70 zum Abstützen auf dem axialen anderen Ende der Hohlwelle 36 und mit einem tellerförmig vertieften zentralen Bereich 71 versehen, in dem der Schraubenkopf 72 derart vollkommen aufgenommen werden kann, dass er nicht über das Getriebegehäuse 34 hervorsteht.The tension screw 30 rests on how 3 evident with her screw head 72 on the turnbuckle 31 from. This is with an edge area 70 to support on the axial other end of the hollow shaft 36 and with a plate-shaped recessed central area 71 provided in which the screw head 72 so perfectly absorbed that it does not go over the gearbox 34 protrudes.

In 4 ist die Wellentorantriebsvorrichtung 8 in zusammengesetztem Zustand gezeigt. Die Montage der Wellenanschlusseinrichtung 20 erfolgt dabei derart, dass das Wellenanschlusselement 28 und die Anschluss-Scheibe 29 zu einer Einheit zusammenverschraubt werden und dann mittels des durch die Öffnung 39 eingeführten Kupplungsstücke 27 an der Hohlwelle 36 verspannt werden. Dies geschieht über die Spannschraube 30 und den Spannschraubenteller 31.In 4 is the shaft gate drive device 8th shown in assembled condition. The assembly of the shaft connection device 20 takes place in such a way that the shaft connection element 28 and the connection washer 29 to be screwed together and then by means of the through the opening 39 introduced coupling pieces 27 on the hollow shaft 36 be tense. This is done using the clamping screw 30 and the turnbuckle 31 ,

Die Montage der Wellentorantriebsvorrichtung 8 an der Torwelle 6 erfolgt dann derart, dass die Wellentorantriebsvorrichtung 8 in der in 4 gezeigten Anordnung auf das Ende der Torwelle 6 aufgesetzt wird. Die Ausbildung des Wellenanschlusselementes 28 und der Anschluss-Scheibe 29 sorgt dafür, dass die Torwelle 6 bis ganz hin zu der Anschluss- Scheibe 29 durch das Wellenanschlusselement 28 hindurchgeführt werden kann. Hierdurch lässt sich axialer Bauraum sparen.The assembly of the shaft gate drive device 8th on the gate shaft 6 then takes place in such a way that the shaft gate drive device 8th in the in 4 shown arrangement on the end of the gate shaft 6 is put on. The formation of the shaft connection element 28 and the connection disc 29 worries there for that the gate shaft 6 all the way to the connection disc 29 through the shaft connection element 28 can be passed through. This saves axial installation space.

Mit anderen Worten hat die hier beschriebene Wellenanschlusseinrichtung einen Anschlussdom (Wellenanschlusselement 28), der über eine Zwischenscheibe (Anschluss-Scheibe 29) und ein Verschraubungsstück (27) an das Getriebe angeschlossen ist. Das Verschraubungsstück ragt mitnehmend in die Abtriebswelle 36 des Schneckengetriebes hinein und wird auf der Gegenseite mittels einer Schraube 30 und einer Scheibe 31 verspannt.In other words, the shaft connection device described here has a connection dome (shaft connection element 28 ) over an intermediate washer (connecting washer 29 ) and a screw fitting ( 27 ) is connected to the gearbox. The screw fitting protrudes into the output shaft 36 of the worm gear and is on the opposite side by means of a screw 30 and a disc 31 braced.

Nach Aufschrauben des Anschlussdomes 28 kann man an diesem Anschlussdom direkt bis zu dem Getriebe hinragend die Torwelle 6 anschließen. Damit hat man axialen Platz zwischen dem Getriebe und der anzuschließenden Torwelle 6 gespart. Die Anschluss-Scheibe 29 für den als Wellenanschlusselement eingesetzten Anschlussdom 28 und dieser selbst sind aus Zinkspritzguss gebildet. Das Kupplungs- oder Verschraubungsstück 27 ist aus Stahl.After unscrewing the connection dome 28 you can use this connection dome to project the door shaft right up to the gear unit 6 connect. This gives you axial space between the gearbox and the door shaft to be connected 6 saved. The connection disc 29 for the connection dome used as shaft connection element 28 and these themselves are made of zinc injection molding. The coupling or screw fitting 27 is made of steel.

Durch die oben beschriebenen Maßnahmen ergibt sich eine engere axiale Zuordnung zwischen dem Getriebeblock und der anzutreibenden Torwelle.Resulting from the measures described above a closer axial assignment between the gear block and the door shaft to be driven.

Claims

Shaft gate drive device ( 8th ) to drive a gate ( 2 ) which has a movable door leaf ( 4 ) and one to the door leaf ( 4 ) gear shaft connected for gear movement ( 6 ) with a shaft connection device ( 20 ) for connecting an output link ( 35 ) of the shaft gate drive device ( 8th ) to the gate shaft ( 6 ), characterized in that the shaft connection device ( 20 ) on the output link ( 35 ) attached or integral with the connecting washer element ( 29 ) and a torsion-proof, in particular form-locking torsion-proof, on the door shaft ( 6 ) attachable shaft connection element ( 28 ) and that the shaft connection element ( 28 ) one axially through the shaft connection element ( 28 ) continuous opening ( 39 ) for torsion-proof, in particular form-locking torsion-proof, reception of the door shaft ( 6 ) and with a radially outside of this opening ( 39 ) located pane connection area ( 42 ) to the connecting disc element ( 29 ) is connectable or connected.

Shaft gate drive device according to claim 1, characterized in that the connecting disk element is a flat connecting disk ( 29 ) which is separate from the shaft connection element ( 28 ) is carried out, the pane connection area ( 42 ) and the connecting disc ( 29 ), preferably interlocking, can be connected to one another.

Shaft gate drive device according to claim 3, characterized in that the pane connection area ( 42 ) at least one axial projection ( 43 ) and / or at least one axially recessed recess and that the connecting disk ( 29 ) complementary to the pane connection area ( 42 ) formed structure, correspondingly with at least one axially recessed area ( 451 to accommodate the projection ( 43 ) and / or at least one axially projecting area for engaging in the recess, so that the pane connection area ( 42 ) and the connecting disc ( 29 ) mesh with each other.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft connection element ( 28 ) on the gate shaft ( 6 ) is slidably attachable and can be fixed frictionally secured against shifting.

Shaft gate drive device according to claim 4, characterized in that the shaft connection element has a radial bore with an internal thread for receiving a clamping screw ( 40 ) to the shaft connection element ( 28 ) on the gate shaft ( 6 ) to secure.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the inner axial opening ( 39 ) of the shaft connection element ( 28 ) a radially inward projection 47 ) for engaging in an axially extending groove arranged on the door shaft contour ( 24 ).

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized by an assortment of shaft connection elements ( 28 ) with differently designed axial openings ( 39 ) for connection to different door shaft sizes and / or for positive locking of differently contoured door shafts ( 6 ).

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, insofar as it refers back to claim 2, characterized in that the shaft connection element ( 28 ) and the connecting disc ( 29 ) by means of screw connections ( 38 ) are attached to each other.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output member ( 35 ) by a hollow shaft completely housed in a gearbox ( 36 ) is formed or has one.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized net that the connecting disc ( 29 ) only by means of a coupling piece ( 27 ) on the output link ( 35 ) is secured against rotation.

Shaft gate drive device according to claim 9 and according to claim 10, characterized in that the coupling piece ( 27 ) an intervention area ( 52 ) which has a form-locking, torsion-proof fit into the hollow shaft ( 36 ) intervenes.

Shaft gate drive device according to claim 10 or 11, characterized in that the connecting disk ( 29 ) through the coupling piece ( 27 ) is engaged and on which the output link ( 35 ) opposite side facing the gate shaft ( 44 ) a well ( 46 ) in which the back area ( 48 ) of the coupling piece ( 27 ) is completely recordable.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling piece ( 27 ) a flange area ( 48 ) for positive locking, axially displaceable grasping of the connecting washer ( 29 ) having.

Shaft gate drive device according to claim 12 and 13, characterized in that the outer contour of the flange region ( 48 ) of the coupling piece ( 27 ) in the axial opening ( 39 ) of the shaft connection element ( 28 ) is non-rotatable, but can be used axially.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the outer contour of the disk-like flange region ( 48 ) of the coupling piece ( 27 ) has a modified hexagon shape with four straight edges ( 61 - 64 ) with their center points each at the same radial distance from the axis of rotation, a further straight edge ( 66 ) closer to the axis of rotation and longer, and the sixth edge ( 65 ) one for engaging in the gate shaft ( 6 ) serving contour ( 47 ) the axial opening ( 39 ) of the shaft connection element ( 28 ) is adjusted.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting disk element ( 29 ) with a central axially in the output member ( 35 ) extending screw ( 30 ) against axial movement on the output member ( 35 ) is secured in such a way that it is on a flat surface of the output member ( 35 ) is pulled.

Shaft gate drive device according to claim 16, characterized in that the coupling piece ( 27 ) with a central axially in the output member ( 35 ) extending screw ( 30 ) against axial movement on the output member ( 35 ) is secured in such a way that the coupling piece ( 27 ) with the connecting disc ( 29 ) on the output link ( 35 ) is pulled.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized by an assortment of connecting disk elements of different sizes ( 29 ) for connecting various shaft connection elements ( 28 ), which connection plate elements each by the same coupling piece ( 27 ) to the output link ( 35 ) can be attached.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting disk element ( 29 ) and the shaft connection element ( 28 ) are made of die-cast zinc.

Shaft gate drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output member ( 35 ) on a gearbox housing ( 34 ) is arranged that a recess ( 56 ) for at least partially receiving the on the output member ( 35 ) arranged connecting disc element ( 29 . 55 ) Has.

Goal ( 2 ) with a door leaf ( 4 ) and a gear shaft connected to it by gears ( 6 ), characterized in that a shaft gate drive device ( 8th ) according to one of the preceding claims on the door shaft ( 6 ) connected.

Gate according to claim 21, characterized in that the gate shaft ( 6 ) is a torsion spring shaft and has a longitudinal groove along its entire length ( 24 ) is provided.

Method of connecting a shaft gate drive device ( 8th ) according to one of the preceding claims on a door shaft ( 6 ), characterized by the steps a) placing the shaft connection element ( 28 ) on the gate shaft ( 6 ), b) moving the shaft gate drive device ( 8th ) arranged with the output member connecting disc element ( 29 ) in a radial direction to the axis of rotation of the door shaft to the mounting position at the door shaft end, c) fixed mounting of the shaft door drive device ( 8th ) and attaching the shaft connection element ( 28 ) on the connecting disc element ( 29 ), d) securing the shaft connection element ( 28 ) against displacement on the gate shaft ( 6 ), especially using clamping screws ( 40 ).

Method according to claim 23, characterized by the steps taking place before step b): a1) placing one as a connecting disk element used connecting disc ( 29 ) on the output link ( 35 ) and a2) tensioning the connecting disc ( 29 ) by means of a central axial clamping device ( 27 . 30 . 31 ) on the output link ( 35 ).

Method of connecting a shaft gate drive device ( 8th ) according to one of the preceding claims on a door shaft ( 6 ), characterized by the steps e) torsionally fixed fastening of the connecting disk element ( 29 ) and the shaft connection element ( 28 ), f) fitting the shaft gate drive device ( 8th ) with the shaft connection element ( 28 ) on the gate shaft ( 6 ), g) stationary fastening of the shaft gate drive device ( 8th ), h) securing the shaft connection element ( 28 ) against displacement on the gate shaft ( 6 ) using clamping screws ( 40 ).

26. The method according to claim 25, characterized in that step e) comprises: e1) form-fitting, non-rotatable fastening of the connecting disk used as connecting disk element ( 29 ) with the shaft connection element ( 28 ), e2) placing the unit thus formed on the output member ( 35 ), e3) Inserting the coupling piece ( 27 ) in the unit thus formed ( 28 . 29 ) through the opening ( 39 ) of the shaft connection element ( 28 ), e4) Tensioning the connecting disc ( 29 ) by means of the coupling piece ( 27 ) on the output link ( 35 ), whereby the order of steps e2) and e3) is arbitrary.