DE10257379B4

DE10257379B4 - Method for monitoring the temperature of a transmission of a vehicle

Info

Publication number: DE10257379B4
Application number: DE2002157379
Authority: DE
Inventors: Manfred Meissner; Danilo Marcato; Peter Berg; Frank Mischkolin; Klaus Erdmann; Torsten Berger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: DE10257379A1

Abstract

Verfahren zur Temperaturüberwachung eines Getriebes eines Fahrzeuges mittels eines Getriebesteuergerätes, welches auf einer Leiterplatte (1) angeordnete elektronische Bauelemente (5, 14 und 19) umfasst sowie Temperaturerfassungssensoren (3, 3*, 4) enthält, deren Signale einem oder mehreren Steuerbausteinen (14, 19) zugeführt werden, mit denen Stellglieder (26, 27, 28) betätigende Endstufen (35, 36, 37) ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Temperatursensor (3) die Temperatur eines Hydraulikmediums und ein zweiter Temperatursensor (4) die Temperatur einer Kontaktfläche eines Getriebesteuergerätes mit einem automatischen Getriebe erfasst, wobei ein Mikrokontroller (5) (μC) über redundante Abschaltpfade (12, 13) mit den Steuerbausteinen (14, 19) gekoppelt wird.method for temperature monitoring a transmission of a vehicle by means of a transmission control unit, which on a printed circuit board (1) arranged electronic components (5, 14 and 19) and temperature sensing sensors (3, 3 *, 4), whose signals are supplied to one or more control components (14, 19), with which actuators (26, 27, 28) actuated output stages (35, 36, 37) are controllable, characterized in that a first temperature sensor (3) the temperature of a hydraulic medium and a second temperature sensor (4) the temperature of a contact surface of a transmission control unit with an automatic transmission detected, wherein a microcontroller (5) (μC) via redundant Abschaltpfade (12, 13) coupled to the control blocks (14, 19) becomes.

Description

Technisches Gebiettechnical area

In Kraftfahrzeugen kommen heute mit dem Begriff Mechatronik bezeichnete Systeme zum Einsatz, bei denen mechanische, hydraulische und elektronische sowie datenverarbeitende Teile eingesetzt werden. Diese sind meistens auf engem Raum integriert. Bei solchen Systemen, wie z.B. bei Steuersystemen für automatische oder automatisierte Getriebe, treten Temperaturen über 150°C auf, so dass die elektronischen Bauteile wirksam gegen diese Temperaturen zu schützen sind.In Motor vehicles come today with the term Mechatronik designated Systems are used where mechanical, hydraulic and electronic and data processing parts are used. These are mostly integrated in a small space. In such systems, such as e.g. in tax systems for automatic or automated transmissions, temperatures above 150 ° C occur, so that the electronic components are effective against these temperatures to protect are.

DE 197 12 445 A1 hat ein System zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsabläufen bei einem Kraftfahrzeug zum Gegenstand. Es wird eine elektronische Schaltung offenbart mit Temperaturerfassungsmitteln, die wenigstens mit Teilen der elektronischen Schalter in thermischen Kontakt angeordnet sind. Die Temperaturerfassungsmittel erfassen eine die Temperatur dieses Teiles repräsentierenden Temperaturwert. Es sind Temperaturerfassungsmittel vorgesehen, mittels derer erkannt wird, ob der Temperaturwert wenigstens einen von wenigstens zwei unterschiedlichen Werten T₁, T₂, T_anz überschreitet. Je nach Temperatur werden unterschiedliche Maßnahmen eingeleitet, je nach dem, welcher der unterschiedlichen Schwellwerte überschritten wurden. Bei erkannter Überschreitung eines ersten niedrigeren Schwellwertes T₁ werden die Betriebsabläufe auf solche Betriebsabläufe beschränkt, die weniger Wärme produzieren oder eine geringere Verlustleistung aufweisen. Aus DE 199 57 151 A1 geht eine redundante Schaltvorrichtung für ein Automatikgetriebe hervor, bei dem eine Aktuatoreinheit neben dem ersten Steuergerät im Störfall auch durch ein zweites Steuergerät gesteuert werden kann. DE 197 12 445 A1 has a system for controlling and / or regulating operations in a motor vehicle to the object. An electronic circuit is disclosed having temperature sensing means disposed in thermal contact with at least portions of the electronic switches. The temperature detecting means detects a temperature value representing the temperature of this part. Temperature detection means are provided by means of which it is detected whether the temperature value exceeds at least one of at least two different values T ₁ , T ₂ , T _n . Depending on the temperature, different measures are initiated, depending on which of the different thresholds have been exceeded. If a first lower threshold value T ₁ is exceeded, the operating sequences are limited to those operations which produce less heat or have a lower power loss. Out DE 199 57 151 A1 shows a redundant switching device for an automatic transmission, in which an actuator unit in addition to the first control unit in case of failure can also be controlled by a second control unit.

DE 198 55 971 A1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung eines Temperatursensors, bei dem durch Vergleich mit einem weiteren Temperaturwert, zum Beispiel der Motortemperatur, eine Fehlfunktion des Temperatursensors detektiert werden kann. DE 198 55 971 A1 discloses a method for monitoring a temperature sensor in which a malfunction of the temperature sensor can be detected by comparison with a further temperature value, for example the engine temperature.

DE 43 34 595 C1 offenbart ein Getriebesteuergerät, bei dem ein auf der Leiterplatte montierter Temperatursensor über eine Kontaktfläche thermisch mit dem Gehäuse der Getriebesteuerung gekoppelt ist. DE 43 34 595 C1 discloses a transmission control apparatus in which a temperature sensor mounted on the circuit board is thermally coupled via a contact surface to the housing of the transmission control.

Bei erkannter Überschreitung eines zweiten, höheren Schwellwertes T₂ werden Teile der Schaltung, insbesondere Endstufenschaltungen und/oder digitale Schaltungsteile ausser Betrieb (stromlos) gesetzt, wobei insbesondere für die ausser Betrieb gesetzten Teile ein Notlauf, insbesondere ein mechanischer, hydraulischer und/oder elektrischer Notlauf vorgesehen sein kann. Zur Vermeidung von Temperaturen, die oberhalb 140°C liegen, gibt es die Hot-Mode-Strategie. Ab einer Öltemperaturschwelle, die in der Regel zwischen 130°C und 140°C liegt, wird die größte Verlustleistungsquelle, d.h. in der Regel die Wandlerkupplung, geschlossen. Danach wird in einen Gang geschaltet, bei dem in Kombination mit der geschlossenen Wandlerkupplung die geringste Temperatursteigerung im Öl auftritt. Es können darüber hinaus auch Schutzfunktionen implementiert sein, bei denen die Motorleistung der Verbrennungskraftmaschine durch eine Momentenreduzierung begrenzt werden kann.When detected exceeding a second, higher threshold T ₂ parts of the circuit, in particular power amplifier circuits and / or digital circuit parts out of service (de-energized) set, in particular for the decommissioned parts emergency, in particular a mechanical, hydraulic and / or electric emergency can be provided. To avoid temperatures above 140 ° C, there is the hot-mode strategy. From an oil temperature threshold, which is usually between 130 ° C and 140 ° C, the largest power loss source, ie usually the converter clutch, closed. Thereafter, it is switched to a gear in which, in combination with the closed converter clutch, the lowest temperature increase occurs in the oil. In addition, protective functions can also be implemented in which the engine power of the internal combustion engine can be limited by a torque reduction.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung zur Temperaturüberwachung eines Getriebes eines Fahrzeugs wird die Hot-Mode-Strategie, ein Getriebe und in dieses integrierte elektronische Bauteile vor Überhitzung zu schützen, durch redundante Temperatursensoren für die Temperaturen T_Öl und T_Fläche ausgelöst. Die Temperatursensoren erfassen die Temperatur des Hydraulikfluides im Getriebe sowie die Temperatur einer Kontaktfläche eines Steuergerätegehäuses mit einem Getriebe. Jeder Temperatursensor sowie jeder der Signalpfade der mindestens zwei Temperatursensoren werden überwacht. Jeder Sensor wird einzeln mittels einer Plausibilitätsüberprüfung überwacht. Abweichungen durch Drift können durch Auswertung beider Sensoren ermittelt werden. Die Abschaltfunktion bei Drift eines Sensors wird aktiviert, wenn der Wert aus dem Temperatursignal, der an der Kontaktfläche des Steuergerätegehäuses mit dem Getriebe vorliegt oder der Temperaturwert, welcher im Hydraulikfluid ermittelt wurde, den jeweiligen Grenzwert erreicht oder gar überschreitet.With the inventively proposed solution for monitoring the temperature of a transmission of a vehicle, the hot-mode strategy of protecting a transmission and electronic components integrated therein from overheating is triggered by redundant temperature sensors for the temperatures T _oil and T _surface . The temperature sensors detect the temperature of the hydraulic fluid in the transmission and the temperature of a contact surface of a control unit housing with a transmission. Each temperature sensor as well as each of the signal paths of the at least two temperature sensors are monitored. Each sensor is individually monitored by means of a plausibility check. Deviations due to drift can be determined by evaluating both sensors. The switch-off function during drift of a sensor is activated when the value from the temperature signal, which is present at the contact surface of the control unit housing with the transmission or the temperature value which was determined in the hydraulic fluid, reaches or even exceeds the respective limit value.

Die eingesetzte Schaltung umfasst einen Mikrokontroller (μC) und einen ersten Steuerbaustein. Ferner umfasst die Schaltung einen zweiten Steuerbaustein. Über den Mikroprozessor (μC) wird die Temperatur gemessen und bei Überschreitung einer Abschalttemperatur (ungefähr 140°C) für die Temperatur der Kontaktfläche des Steuergerätes mit dem Getriebe oder bei einer Abschalttemperatur für die Öltemperatur (ungefähr 148°C), wird das Steuergerät des elektronischen Getriebesteuergerätes über die Übertemperaturabschaltungsfunktion stromlos geschaltet. Es erfolgt eine Abschaltung der Endstufen für die Stromversorgung der Stellglieder wobei es sich z.B. um Druckregler oder Magnetventile handelt sowie die Ausschaltung der Spannungsversorgung für den Mikroprozessor μC. Durch den ersten Steuerbaustein wird das Getriebesteuergerät bis zum nächsten Startvorgang "Zündung ein" stromlos geschaltet. Der erste Steuerbaustein kann für Temperaturen von bis beispielsweise 175°C ausgelegt sein, wobei durchaus auch höhere Auslegungstemperaturen darstellbar sind, so dass das System im sicheren Zustand gehalten werden kann. Die Endstufen des zweiten Steuerbausteines sind über einen Resetkanal verriegelt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass beide Abschaltpfade, sowohl der zum ersten Steuerbaustein als auch der zum zweiten Steuerbauteil, gegen ungewolltes Ansteuern der Endstufen gesperrt sind. Ist der erste Steuerbaustein defekt, konfiguriert der μC den zweiten Steuerbaustein derart um, dass bei Ausfall der Funktion über Temperaturabschaltung am ersten Steuerbaustein die Parallelansteuerung der Stellglieder beim zweiten Steuerbaustein gesperrt ist. Da der zweite Steuerbaustein ebenfalls auf eine Temperatur von etwa 175°C beispielsweise ausgelegt sein kann, bleiben die Endstufen für die Stellgliederansteuerung auch bei einer fehlerhaften Parallelansteuerung der Endstufen für Druckregler bzw. Magnetventile durch den auf der Leiterplatte angeordneten Mikroprozessor gesperrt.The circuit used comprises a microcontroller (μC) and a first control module. Furthermore, the circuit comprises a second control module. The temperature is measured via the microprocessor (μC) and when the shutdown temperature (about 140 ° C) for the temperature of the contact surface of the control unit with the transmission or at a shutdown temperature for the oil temperature (about 148 ° C), the electronic control unit Gearbox control unit switched off via the overtemperature shutdown function. There is a shutdown of the output stages for the power supply of the actuators which is, for example, pressure regulator or solenoid valves and the elimination of the power supply for the microprocessor μC. By the first control module, the transmission control unit is ge until the next start "ignition on" on. The first control module can be designed for temperatures of, for example, 175 ° C., although it is also possible to provide higher design temperatures, so that the system can be kept in a safe state. The output stages of the second control module are locked via a reset channel. In this way, it is ensured that both Abschaltpfade, both the first control block and the second control component, are locked against unwanted activation of the output stages. If the first control block is defective, the μC configures the second control block in such a way that if the function fails via the temperature shutdown on the first control block, the parallel control of the actuators in the second control block is blocked. Since the second control module can also be designed to a temperature of about 175 ° C, for example, remain the output stages for the actuator control even with a faulty parallel control of the output stages for pressure regulator or solenoid valves locked by the arranged on the circuit board microprocessor.

Eine abschließende Absicherungsschaltung, die einen ausserhalb des spezifizierten Bereiches liegenden Temperaturbereich > 175°C erfasst, ist im ersten Steuerbaustein durch eine integrierte Temperaturabschaltung implementiert. Diese unterbricht die Spannungsversorgung bei Überschreitung eines Grenzwertes, der im allgemeinen zwischen 175°C bis 200°C liegen kann, autonom. Dadurch wird der auf der Leiterplatte angeordnete Mikroprozessor und die Endstufen für die Druckregler bzw. die Magnetventile abgeschaltet und die Endstufen des zweiten Steuerbausteines werden verriegelt.A final Hedge circuit that is outside the specified range lying temperature range> 175 ° C, is in the first control block by an integrated temperature shutdown implemented. This interrupts the power supply when exceeded a limit generally between 175 ° C to 200 ° C can, autonomously. As a result, the arranged on the circuit board Microprocessor and the output stages for the pressure regulator or the Solenoid valves off and the output stages of the second control block be locked.

Für den Fall, dass bei einer Öl- und Gehäusekontaktflächentemperatur von beispielsweise > 140°C das Getriebesteuergerät wieder gestartet wird, hält der erste Steuerbaustein über einen Sicherheitsschaltkreis die Endstufen solange im abgeschalteten Zustand, bis der Mikroprozessor (μC) sein korrektes Funktionieren unter Beweis gestellt hat. In dieser Zeit sind die Endstufen des zweiten Steuerbausteines über den Resetkanal in den gesperrten Zustand geschaltet. Die Endstufen zur Ansteuerung der Druckregler bzw. der Magnetventile sind ebenfalls abgeschaltet, so dass eine Ansteuerung der Stellglieder unterbleibt.In the case, that at an oil and housing contact surface temperature For example,> 140 ° C, the transmission control unit again is started, stops the first control block via a safety circuit the power amplifiers while switched off State until the microprocessor (μC) proved its correct functioning. In this Time are the output stages of the second control block over the Reset channel switched to the locked state. The power amplifiers for Control of the pressure regulator or the solenoid valves are also switched off, so that a control of the actuators is omitted.

Zur Beherrschung auftretender Fehler ist der auf der Leiterplatte 1 angeordnete erste Steuerbaustein grundsätzlich so eingestellt, dass ohne Reaktion oder bei einer falschen Reaktion des Mikroprozessors nach einer Zeitspanne, die Funktion der Übertemperaturabschaltung automatisch aktiviert wird. Dies wird im allgemeinen als ein Normalzustand bezeichnet. Nach der Temperaturmessung über den Mikroprozessor schaltet der korrekt arbeitende Mikroprozessor über die Übertemperaturschaltung ab. Eine präventive Maßnahme besteht darin, dass der zweite Steuerbaustein von Parallelansteuerung über eine parallele Schnittstelle auf eine Ansteuerung über eine serielle Schnittstelle (SPI) umkonfiguriert wird. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Ansteuerung der Stellglieder bei Störungen am Mikroprozessor verringert. Des weiteren konfiguriert der auf dem Leiterplattensubstrat angeordnete Mikroprozessor den zweiten Steuerbaustein um, damit bei Ausfall der Funktion Ubertemperaturabschaltung im ersten Steuerbaustein die Parallelansteuerung der Stellglieder über den zweiten Steuerbaustein wirksam gesperrt wird.To control occurring errors is the on the circuit board 1 arranged first control block in principle set so that the function of overtemperature shutdown is automatically activated without reaction or in a false response of the microprocessor after a period of time. This is generally referred to as a normal state. After the temperature measurement via the microprocessor, the microprocessor which is working correctly switches off via the over-temperature circuit. A preventative measure consists of the second control block being reconfigured by parallel control via a parallel interface to a control via a serial interface (SPI). This reduces the likelihood of erroneous actuation of the actuators in the event of disturbances on the microprocessor. Furthermore, the microprocessor arranged on the printed circuit board substrate configures the second control module so that, in the event of a failure of the overheating shutdown function in the first control module, the parallel control of the actuators via the second control module is effectively blocked.

Zeichnungdrawing

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend detaillierter erläutert.Based In the drawing, the invention will be explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1 Ein Blockschaltbild zur Temperaturerfassung mit redundanten Temperatursensoren und redundant ausgelegten Abschaltpfaden und 1 A block diagram for temperature measurement with redundant temperature sensors and redundant shutdown paths and

2 ein Auslegungsbeispiel zur Festlegung der zu implementierenden Grenzwerte bei einer redundanten Temperaturerfassung. 2 a design example for determining the limits to be implemented in a redundant temperature detection.

3 eine Ausführungsvariante des Blockschaltbildes gemäß 1. 3 an embodiment of the block diagram according to 1 ,

Ausführungsvariantenvariants

1 ist ein Blockschaltbild zur Temperaturüberwachung mit redundanter Temperaturerfassung, redundant ausgelegten Temperatursensoren und redundant ausgelegten Abschaltpfaden zu entnehmen. 1 is a block diagram for temperature monitoring with redundant temperature detection, redundant designed temperature sensors and redundant designed shutdown paths.

Auf einer Leiterplatte 1 eines Steuergerätes für ein automatisches Getriebe ist ein Bereich 2 angeordnet, auf dem ein elektronisches Bauelement in Gestalt eines Mikroprozessors 5 (μC) aufgenommen ist. Ausserhalb der Leiterplatte 1 befindet sich ein erstes Sensorelement 3, welches die Temperatur eines externen Mediums wie beispielsweise Hydraulikfluid innerhalb eines automatischen Getriebes misst. Das erste Temperaturmesselement 3 steht mit dem elektronischen Bauelement 5, welches im Flächenbereich 2 der Leiterplatte 1 angeordnet ist, in Verbindung. Ferner ist im Flächenbereich 2 der Leiterplatte 1 ein zweiter Temperatursensor 4 aufgenommen, der die Temperatur einer Kontaktfläche eines Steuergetriebegehäuses misst, welche mit dem Getriebegehäuse in Kontakt steht. Darüber hinaus sind auf der Leiterplatte 1 ein erster Steuerbaustein 14 sowie ein weiterer, zweiter Steuerbaustein 19 aufgenommen, der eine erste Endstufe 35, eine zweite Endstufe 36 und eine weitere Endstufe 37 aufweist. Die Endstufen 35, 36 und 37 dienen der Ansteuerung von Druckreglern bzw. Magnetventilen, angedeutet durch die Bezugszeichen 26, 27 und 28.On a circuit board 1 an automatic transmission control unit is an area 2 arranged on which an electronic component in the form of a microprocessor 5 (μC) is recorded. Outside the circuit board 1 there is a first sensor element 3 which measures the temperature of an external medium such as hydraulic fluid within an automatic transmission. The first temperature measuring element 3 stands with the electronic component 5 , which is in the surface area 2 the circuit board 1 is arranged in conjunction. Furthermore, in the area area 2 the circuit board 1 a second temperature sensor 4 received, which measures the temperature of a contact surface of a timing transmission housing, which is in contact with the transmission housing. In addition, on the circuit board 1 a first control block 14 and another, second control block 19 recorded, the first power amplifier 35 , a second amplifier 36 and another power amplifier 37 having. The power amplifiers 35 . 36 and 37 serve the control of pressure regulators or solenoid valves, indicated by the reference numerals 26 . 27 and 28 ,

Das elektronische Bauelement 5 (μC) innerhalb des Flächenbereiches 2 steht sowohl mit dem ersten Steuerbaustein 14 über Datenaustauschleitungen als auch mit dem zweiten Steuerbaustein 19 über Datenaustauschleitungen in Verbindung und ist darüber hinaus über einen Resetkanal adressierbar. An einem Anschlussport 6 ist ein erster Abschaltpfad 12 angeschlossen, der mit einem Eingangsport 15 des ersten Steuerbausteines 14 in Verbindung steht. An einem Anschlussport 7 ist eine bidirektionale Datenleitung angeschlossen, die am Eingangsport 16 des ersten Steuerbausteines 14 angeschlossen ist. Darüber hinaus ist das elektronische Bauelement 5 über einen zweiten Abschaltpfad 13, der am Anschlussport 11 angeschlossen ist, mit dem zweiten Steuerbaustein 19 verbunden; der zweite Abschaltpfad 13 ist mit dem Eingangsport 22 des zweiten Steuerbausteines 19 verschaltet. Ausgehend vom Anschlussport 9 des elektronischen Bauelementes 5 (μC) erstreckt sich eine Signalleitung zu einem dritten Steuerbaustein 25, bei dem es sich um einen Stromregler handeln kann. Die vom Anschlussport 9 des elektronischen Bauelementes 5 ausgehende Signalleitung ist eingangsseitig mit dem Eingangsport 23 des zweiten Steuerbausteines 19 verschaltet. Des weiteren erstreckt sich zwischen einem Ausgangsport 10 des elektronischen Bauelementes 5 eine Signalleitung zum Eingangsport 21 des zweiten Steuerbaustein 19. Bei dieser Signalleitung handelt es sich um einen separaten Resetkanal für den zweiten Steuerbaustein 19.The electronic component 5 (μC) within the area 2 stands both with the first control module 14 via data exchange lines as well as with the second control module 19 via data exchange lines in conjunction and is also addressable via a reset channel. At a connection port 6 is a first shutdown path 12 connected with an input port 15 of the first control block 14 communicates. At a connection port 7 is a bidirectional data line connected to the input port 16 of the first control block 14 connected. In addition, the electronic component 5 via a second shutdown path 13 who is at the connection port 11 is connected to the second control block 19 connected; the second shutdown path 13 is with the input port 22 of the second control block 19 connected. Starting from the connection port 9 of the electronic component 5 (μC), a signal line extends to a third control module 25 , which may be a current regulator. The from the port 9 of the electronic component 5 outgoing signal line is the input side to the input port 23 of the second control block 19 connected. Furthermore, it extends between an exit port 10 of the electronic component 5 a signal line to the input port 21 of the second control block 19 , This signal line is a separate reset channel for the second control module 19 ,

Der zweite Steuerbaustein 14 auf der Leiterplatte 1 ist über einen Versorgungsspannungsanschluss 24 mit einer Spannungsquelle U_bat verbunden. Zwischen dem elektronischen Bauelement 5, dem ersten Steuerbaustein 14 sowie dem zweiten Steuerbaustein 19 ist eine Signalleitung 18 angeordnet, über welche ein "RESET"-Signal an den Ein-/Ausgang des ersten Steuerbausteines 14 bzw. an den Ein-/Ausgang 20 des zweiten Steuerbausteines 19 zur Sperrung der Endstufen 35, 36, 37 zur Ansteuerung der Stellglieder 26, 27, 28, bei denen es sich um Druckregler oder um Magnetventile handelt, übertragen wird.The second control module 14 on the circuit board 1 is via a supply voltage connection 24 connected to a voltage source U _bat . Between the electronic component 5 , the first control module 14 as well as the second control module 19 is a signal line 18 arranged, via which a "RESET" signal to the input / output of the first control block 14 or to the input / output 20 of the second control block 19 to block the power amplifiers 35 . 36 . 37 for controlling the actuators 26 . 27 . 28 , which are pressure regulators or solenoid valves, is transmitted.

Innerhalb des ersten Steuerbausteines 14 ist ein Sicherheitsschaltkreis 29 implementiert. Mittels des Sicherheitsschaltkreises können die angeschlossenen Endstufen 35, 36, 37 für eine bestimmte Zeit im abgeschalteten Zustand gehalten werden, mindestens solange, bis eine Funktionsüberprüfung des elektronischen Bauelementes 5 (μC) in Selbsttest- bzw. Hochfahrzeit stattgefunden hat. Zur Sperrung der Endstufen 35, 36, 37 dient das Resetsignal, welches am zweiten Steuerbaustein 19 an dessen Eingangsport 20 anliegt und mit welchen die Endstufen 35, 36, 37 in einen gesperrten Zustand überführt werden können. Der erste Steuerbaustein 14 ist grundsätzlich so eingestellt, dass bei Ausbleiben der Reaktion des elektronischen Bauelementes 5 (μC) oder falscher Reaktion des elektronischen Bauelementes 5 [μC) nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne, die Abschaltung der Endstufen für die Stellglieder automatisch aktiviert wird. Die Übertemperaturabschaltung 31 am ersten Steuerbaustein 14 ist durch das elektronische Bauelement 5 (μC) bei dessen korrekter Arbeitsweise abschaltbar.Within the first control block 14 is a safety circuit 29 implemented. By means of the safety circuit, the connected power amplifiers 35 . 36 . 37 be held for a certain time in the off state, at least until a functional check of the electronic component 5 (μC) in Selbsttest- or startup time has taken place. To block the power amplifiers 35 . 36 . 37 serves the reset signal, which at the second control block 19 at its entrance port 20 is applied and with which the power amplifiers 35 . 36 . 37 can be converted into a locked state. The first control block 14 is basically set so that if the reaction of the electronic component fails 5 (μC) or incorrect reaction of the electronic component 5 [μC] after a predefined period of time, the shutdown of the final stages for the actuators is automatically activated. The overtemperature shutdown 31 at the first control block 14 is through the electronic component 5 (μC) can be switched off in its correct operation.

Mit der im Blockschaltbild gemäß 1 dargestellten Schaltung lassen sich auftretende Fehlfunktionen bei höheren Temperaturen im Bereich von 130°C und mehr am Steuergerät eines automatischen Getriebes detektieren. Zu diesem Zweck ist ein Getriebesteuergerät mit einer Kontaktfläche oder einer Aufspannfläche, die eine Aussenseite seines Gehäuses darstellt, auf einem metallischen Teil eines Getriebes angeordnet.With the block diagram according to 1 shown circuit can detect malfunction occurring at higher temperatures in the range of 130 ° C and more on the control unit of an automatic transmission. For this purpose, a transmission control device with a contact surface or a clamping surface, which is an outer side of its housing, arranged on a metallic part of a transmission.

Der erste Abschaltpfad 12 sowie der zweite Abschaltpfad 13 sind gemäß des in 1 dargestellten Blockschaltbildes redundant ausgelegt und umfassen einen ersten Temperatursensor 3 zur Erfassung der Temperatur eines Hydraulikfluides wie beispielsweise Getriebeöl sowie einen zweiten Temperatursensor 4 zur Erfassung der Temperatur der Kontakt- bzw. Aufspannfläche, mit der das Getriebesteuergerät auf einem metallischen Teil des Getriebes aufliegt. Mit der in 1 dargestellten Konfiguration lassen sich die Temperaturen des Hydraulikfluides (T_Öl) und die Temperatur der Kontaktfläche des Steuergerätegehäuses (T_Fläche) erfassen. Die eingesetzten Temperatursensoren arbeiten äußerst zuverlässig. Sowohl der erste Temperatursensor 3 als auch der zweite Temperatursensor 4 sowie der erste Abschaltpfad 12 und der zweite Abschaltpfad 13 werden laufend überwacht. Bei Auftreten von Drifterscheinungen an einer der beiden Temperatursensoren 3 bzw. 4 werden beide Temperatursensoren 3, 4 dahingehend überwacht, welcher der beiden Temperatursensoren die höhere Temperatur aufweist. Die Abschaltfunktion wird dann aktiviert, wenn der Signalwert des Sensorsignales des zweiten Temperatursensors 4, welcher auf der Leiterplatte 1 innerhalb des Flächenbereiches 2 angeordnet ist, seinen zugehörigen Grenzwert erreicht bzw. überschreitet oder der Signalwert des ersten Temperatursensors 3 seinen jeweiligen Temperaturgrenzwert erreicht oder überschreitet. In einem Auslegungsbeispiel können die Temperaturgrenzwerte für den ersten Temperatursensor 3 und den zweiten Temperatursensor 4 auf 148°C bzw. 140°C festgelegt werden. Selbstverständlich können auch andere Temperaturgrenzwerte für die Temperaturgrenzwerte TG1 bzw. TG2 vorgegeben werden.The first shutdown path 12 and the second shutdown path 13 are in accordance with the in 1 illustrated block diagram redundant and include a first temperature sensor 3 for detecting the temperature of a hydraulic fluid such as gear oil and a second temperature sensor 4 for detecting the temperature of the contact or clamping surface, with which the transmission control unit rests on a metallic part of the transmission. With the in 1 The configuration shown, the temperatures of the hydraulic fluid (T _oil ) and the temperature of the contact surface of the control unit housing (T _area ) can be detected. The temperature sensors used work extremely reliably. Both the first temperature sensor 3 as well as the second temperature sensor 4 as well as the first shutdown path 12 and the second shutdown path 13 are constantly monitored. If drifting occurs on one of the two temperature sensors 3 respectively. 4 Both are temperature sensors 3 . 4 as to which of the two temperature sensors has the higher temperature. The shutdown function is activated when the signal value of the sensor signal of the second temperature sensor 4 which is on the circuit board 1 within the area 2 is arranged, reaches or exceeds its associated limit or the signal value of the first temperature sensor 3 reaches or exceeds its respective temperature limit. In one design example, the temperature limits for the first temperature sensor 3 and the second temperature sensor 4 be set at 148 ° C or 140 ° C. Of course, other temperature limits for the temperature limits TG1 and TG2 can be specified.

Mittels des elektronischen Bauelementes 5 (μC) wird die Temperatur gemessen. Die Messung erfolgt sowohl über den ersten Temperatursensor 3, mit welchem die Temperatur eines Mediums wie z.B. eines Hydraulikfluides ausserhalb des Getriebesteuergerätes ermittelt wird. Ferner ist dem elektronischen Bauelement 5 (μC) auf der Leiterplatte 1 innerhalb eines Flächenbereiches 2 der zweite Temperatursensor 4 zugeordnet, der die Temperatur der Kontaktfläche bzw. der Aufspannfläche des Getriebesteuergerätes erfasst, die mit einem metallischen Teil des Getriebes in Kontakt steht. Die Kontaktfläche des Getriebesteuergerätes erstreckt sich unterhalb der Leiterplatte, jedoch parallel zu dieser. Bei Überschreiten der Abschalttemperatur T_G1 hinsichtlich der Temperatur der Kontaktfläche des Getriebesteuergerätes bzw. bei Überschreiten der Temperatur des Hydraulikmediums T_G2 wird die Übertemperaturabschaltung im ersten Steuerbaustein 14 über die mit dem Eingangsport 16 des ersten Steuerbausteines 14 verbundene Ansteuerleitung 7 stromlos geschaltet. Die Endstufen 35, 36, 37 werden stromlos geschaltet und die Spannungsversorgung 24 des Steuergerätes ist abgeschaltet.By means of the electronic component 5 (μC), the temperature is measured. The measurement is made both via the first temperature sensor 3 with which the temperature of a medium such as a hydraulic fluid outside the transmission control unit is determined. Furthermore, the electronic component 5 (μC) on the circuit board 1 within a surface area 2 the second temperature sensor 4 associated, which detects the temperature of the contact surface or the clamping surface of the transmission control unit, which is in contact with a metallic part of the transmission. The contact surface of the gearbox control device extends below the circuit board, but parallel to this. When the shutdown temperature T _{G1 is} exceeded with respect to the temperature of the contact surface of the transmission control unit or when the temperature of the hydraulic medium T _G2 is exceeded, the overtemperature shutdown in the first control module 14 over with the input port 16 of the first control block 14 connected control line 7 de-energized switched. The power amplifiers 35 . 36 . 37 are de-energized and the power supply 24 of the control unit is switched off.

Mittels des ersten Steuerbausteines 14 wird das Steuergerät des Getriebes bei Auftreten einer Temperatur, die höher liegt, als die Grenztemperaturen T_G1 bzw. T_G2 durch den ersten Steuerbaustein 14 bis zum nächsten Vorgang "Zündung ein" stromlos gehalten. Der erste Steuerbaustein 14 ist bis zu einer Temperatur 45 von z.B. 175°C oder mehr ausgelegt, so dass sichergestellt ist, dass eine Unterbrechung zur Spannungsversorgung 24 auch bei Überschreiten der Temperaturen T_G1, T_G2 durchgeführt wird. Aufgrund der hohen Auslegungstemperatur 45 des ersten Steuerbausteines 14 ist auch die Funktion des in diesem implementierten Sicherheitsschaltkreises 29 sichergestellt, so dass eine Aktivierung der Endstufen 35, 36, 37 über den ersten Steuerbaustein 14 nicht erfolgen kann. Des weiteren verriegelt der erste Steuerbaustein 14 über ein am Ausgangsport 17 anliegendes Resetsignal, welches auf den Eingangsport 20 des zweiten Steuerbausteines 19 geschaltet wird, den zweiten Steuerbaustein 19 derart, dass auch über diesen die Endstufen 35, 36, 37, die an Anschlüssen 32, 33, 34 des zweiten Steuerbausteines 19 geschaltet sind, nicht angesteuert werden können.By means of the first control module 14 the control unit of the transmission is at the occurrence of a temperature which is higher than the limit temperatures T _G1 and T _G2 by the first control module 14 until the next operation "Ignition on" de-energized. The first control block 14 is up to a temperature 45 designed for example 175 ° C or more, so as to ensure that an interruption to the power supply 24 even when the temperatures T _G1 , T _G2 is exceeded. Due to the high design temperature 45 of the first control block 14 is also the function of the implemented in this safety circuit 29 ensured, allowing activation of the power amplifiers 35 . 36 . 37 via the first control block 14 can not be done. Furthermore, the first control block locks 14 about one at the exit port 17 attached reset signal, which on the input port 20 of the second control block 19 is switched, the second control block 19 such that also over this the power amplifiers 35 . 36 . 37 connected to terminals 32 . 33 . 34 of the second control block 19 are switched, can not be controlled.

Über die Signalleitung 12, die sich zwischen dem elektronischen Bauelement 5 (μC) und dem ersten Steuerbaustein 14 erstreckt, kann der erste Steuerbaustein 14 zurückgesetzt werden (Reset-Funktion). In diesem Falle wird der zweite Steuerbaustein 19 unmittelbar durch das elektronische Bauelement 5 (μC) umkonfiguriert, damit bei Ausfall des ersten Steuerbausteines 14 und damit der Temperaturabschaltungsfunktion 31 in diesem, die Parallelansteuerung der Endstufen 35, 36, 37 für die Stellglieder 26, 27, 28 unterbleibt. Auch der zweite Steuerbaustein 19 ist auf eine Auslegungstemperatur von z.B. 175°C oder auch mehr dimensioniert, so dass die Stellglieder 26, 27, 28 auch bei Ausfall des ersten Steuerbausteines 14 unmittelbar über den zweiten Steuerbaustein 19 gesperrt werden können. Mittels der in 1 schematisch angedeuteten Endstufen 35, 36, 37 lassen sich die Druckregelventile bzw. Magnetventile eines automatischen Getriebes ansteuern.Via the signal line 12 that is between the electronic component 5 (μC) and the first control block 14 extends, the first control block 14 reset (reset function). In this case, the second control block 19 directly through the electronic component 5 (μC) reconfigured, so that in case of failure of the first control block 14 and thus the temperature shutdown function 31 in this, the parallel control of the power amplifiers 35 . 36 . 37 for the actuators 26 . 27 . 28 omitted. Also the second control module 19 is dimensioned to a design temperature of eg 175 ° C or even more so that the actuators 26 . 27 . 28 even if the first control module fails 14 directly via the second control module 19 can be locked. By means of in 1 schematically indicated power amplifiers 35 . 36 . 37 let the pressure control valves or solenoid valves of an automatic transmission control.

Am ersten Steuerbaustein 14 ist darüber hinaus eine Absicherung vorhanden, die auf eine Obergrenze eines spezifizierbaren Temperaturbereiches von etwa 175°C reagiert. Der erste Steuerbaustein 14 umfasst eine integrierte Temperaturabschaltung 31, die die Spannungsversorgung 24 zu einem in 1 nicht dargestellten Energiespeicher bei Überschreiten der Auslegungstemperatur von z.B. 175°C oder mehr abschaltet, was autonom erfolgt, ohne dass ein Ansteuersignal dazu erforderlich ist. Durch die integrierte Temperaturabschaltung 31 wird einerseits das elektronische Bauelement 5 (μC) sowie die Endstufen 35, 36, 37 abgeschaltet, darüber hinaus wird der zweite Steuerbaustein 19 durch ein entsprechendes Signal des ersten Steuerbausteines 14 verriegelt und stromlos geschaltet.At the first control block 14 In addition, there is a safeguard that responds to an upper limit of a specifiable temperature range of about 175 ° C. The first control block 14 includes an integrated temperature shutdown 31 that the power supply 24 to one in 1 Energy storage, not shown, when the design temperature of eg 175 ° C or more is exceeded, which switches off autonomously, without a drive signal is required. Due to the integrated temperature shutdown 31 on the one hand, the electronic component 5 (μC) and the power amplifiers 35 . 36 . 37 In addition, the second control module is switched off 19 by a corresponding signal of the first control block 14 locked and de-energized.

Für den Fall, dass bei einer hohen Temperatur des Hydraulikfluides bzw. bei einer Temperatur des Leiterplattensubstrates 1 ein Heißstart bei mehr als 140°C erfolgen soll, können über den ersten Steuerbaustein 14 und den in diesem implementierten Sicherheitsschaltkreis 29 die Endstufen 35, 36, 37 für die Druckregelventile bzw. Magnetventile eines automatischen Getriebes solange im abgeschalteten Zustand gehalten werden, bis das elektronische Bauelement 5 (μC) den Nachweis seines korrekten Funktionierens erbracht hat. Dies wird beispielsweise über eine implementierte Startroutine erfolgen. Erst nach Ausgabe des "Bereit"-Signals des elektronischen Bauelementes 5 kann der abgeschaltete Zustand der Endstufen 35, 36, 37 aufgehoben werden. Solange dieses "Bereit"-Signal des elektronischen Bauelementes 5 (μC) aussteht, sind die Endstufen 35, 36, 37 über ein in den zweiten Steuerbaustein 19 aufgegebenes, an dessen Eingangsport 20 anliegendes "Reset"-Signal gesperrt, wodurch die Druckregel/Magnetventile eines Automatik- bzw. eines automatisierten Getriebes ebenfalls abgeschaltet bleiben.In the event that at a high temperature of the hydraulic fluid or at a temperature of the printed circuit board substrate 1 A hot start at more than 140 ° C should take place via the first control module 14 and the safety circuit implemented in it 29 the power amplifiers 35 . 36 . 37 for the pressure control valves or solenoid valves of an automatic transmission while kept in the off state until the electronic component 5 (μC) has provided proof of its correct functioning. This will be done for example via an implemented start routine. Only after the output of the "ready" signal of the electronic component 5 can the shutdown state of the power amplifiers 35 . 36 . 37 To get picked up. As long as this "ready" signal of the electronic component 5 (μC) are outstanding, the final stages 35 . 36 . 37 via a in the second control module 19 abandoned, at the entrance port 20 locked "Reset" signal, whereby the pressure control / solenoid valves of an automatic or an automated transmission also remain switched off.

Zur Beherrschung auftretender Fehler ist der erste Steuerbaustein 14 grundsätzlich so geschaltet, dass bei Ausbleiben der Reaktion der elektronischen Bauelementes 5 (μC) bzw. bei der Ausgabe eines falschen Signales automatisch nach einer vordefinierbaren Zeitspanne die Funktion Übertemperaturabschaltung 31 automatisch aktiviert wird. Die automatische Aktivierung der Übertemperaturabschaltung 31 bei ausbleibendem oder falschen Rückmeldesignal des elektronischen Bauelementes 5 (μC) wird in der Regel als Grundeinstellung implementiert. Die Zeitspanne, innerhalb der das Antwortsignal des elektronischen Bauelementes 5 (μC) erwartet wird, kann auf bestimmte Zeitspannen voreingestellt werden.To control occurring errors is the first control block 14 basically switched so that when the reaction of the electronic component 5 (μC) or, if a wrong signal is output, the function overtemperature shutdown automatically after a predefined period of time 31 is automatically activated. The automatic activation of overtemperature shutdown 31 in the absence or incorrect feedback signal of the electronic component 5 (μC) is in usually implemented as default. The time span within which the response signal of the electronic component 5 (μC) can be preset for certain periods of time.

Arbeitet das elektronische Bauelement 5 (μC) – nach einer Abkühlphase – wieder korrekt, kann als Präventivmaßnahme der zweite Steuerbaustein 19 über den zweiten Abschaltpfad 13 zwischen dem Ausgangsport 11 des elektronischen Bauelementes 5 (μC), der mit dem Eingangsport 22 des zweiten Steuerbausteines 19 verbunden ist, umkonfiguriert werden. Der zweite Abschaltpfad 13 kann als digitaler Abschaltpfad (Reset-Kanal) ausgebildet sein oder eine serielle Schnittstelle enthalten. Damit kann dem Fehler vorgebeugt werden, dass bei Ausfall der Funktion Übertemperaturabschaltung 31, die im ersten Steuerbaustein 14 implementiert ist, eine Parallelansteuerung der Stellglieder, d.h. der Endstufen 35, 36, 37 für Druckregelventile bzw. Magnetventile eines automatischen Getriebes gesperrt werden kann. Arbeitet hingegen das elektronische Bauelement 5 (μC) nicht korrekt, wird über den ersten Steuerbaustein 14 gewährleistet, dass die Ansteuerung der Endstufen 35, 36, 37 unterbleibt wobei der zweite Steuerbaustein 19 über das an seinem Eingangsport 20 anliegende Resetsignal 18 gesperrt bleibt.Works the electronic component 5 (μC) - after a cooling phase - again correctly, can as a preventive measure the second control module 19 over the second shutdown path 13 between the output port 11 of the electronic component 5 (μC), which is connected to the input port 22 of the second control block 19 connected to be reconfigured. The second shutdown path 13 can be designed as a digital shutdown path (reset channel) or contain a serial interface. This can prevent the error that if the function fails, overtemperature shutdown 31 that in the first control block 14 is implemented, a parallel control of the actuators, ie the power amplifiers 35 . 36 . 37 can be locked for pressure control valves or solenoid valves of an automatic transmission. In contrast, the electronic component works 5 (μC) not correct, is via the first control block 14 ensures that the control of the power amplifiers 35 . 36 . 37 is omitted where the second control block 19 about that at its entrance port 20 applied reset signal 18 remains locked.

2 zeigt ein Auslegungsbeispiel zur Festlegung der zu implementierenden Grenzwerte bei redundanter Temperaturerfassung. 2 shows a design example for determining the limits to be implemented in redundant temperature detection.

Im Diagramm gemäß 2 ist durch Bezugszeichen 40 eine erste Temperaturschwelle 43 gegeben. Die mit Bezugszeichen 40 bezeichnete Temperatur entspricht der Grenztemperatur T_G1, welche die Kontaktfläche des Getriebesteuergerätes mit dem Getriebegehäuse maximal annehmen darf. Diese liegt z.B. bei etwa 140°C. Die parallel zur ersten Temperaturschwelle 43 verlaufende zweite Temperaturschwelle 44 stellt die zweite Grenztemperatur T_G2 dar, welche das Medium, beispielsweise ein Hydraulikfluid, annehmen darf. Die zweite Temperaturschwelle 44 kann bei etwa 148°C liegen; sie kann durchaus auch andere Werte je nach Anwendungsfall annehmen. Die beiden Grenztemperaturen 40 bzw. 41, sind im elektronischen Bauelement 5 (μC) implementiert und werden jeweils mit den vom ersten Temperatursensor 3 bzw. vom zweiten Temperatursensor 4 erfassten aktuellen Temperaturwerten für das externe Medium und für die Kontaktfläche des Getriebesteuergerätes mit dem automatischen Getriebe verglichen. In der Darstellung gemäß 2 nimmt das externe Medium (Hydraulikfluid) eine Temperatur 42 an, die dem zweiten Temperaturschwellwert 44 entspricht. In diesem Falle wird die Abschaltfunktion aktiviert, d.h. über die Signalleitung 16 wird der erste Steuerbaustein 14 angesteuert, der eine Abschaltung der Endstufen 35, 36, 37 vornimmt. Die mit Bezugszeichen 46 gekennzeichnete Temperatur, die zwischen der zweiten Temperaturschwelle 44 und einer Auslegungstemperatur 45 von etwa 175°C von erstem Steuerbaustein 14 und zweitem Steuerbaustein 19 liegt, bewirkt ebenfalls eine Abschaltung der Endstufen 35, 36, 37. Über die Endstufen 35, 36, 37 können Druckregler bzw. Magnetventile eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes abhängig von den Signalen des Getriebesteuergerätes angesteuert werden. Eine autonom ausgelöste Abschaltung erfolgt innerhalb eines mit Bezugszeichen 47 bezeichneten Temperaturbereiches, der etwa in einem Temperaturbereich zwischen 175°C bis 200°C liegen kann. In diesem Temperaturbereich wird die im ersten Steuerbaustein 14 implementierte integrierte Übertemperaturabschaltung 31 aktiviert, welche die Spannungsversorgung 24 zu einer in 1 nicht dargestellten Spannungsquelle unterbricht und sowohl das elektronische Bauelement 5 als auch die Druckregelventile bzw. Magnetventile ansteuernden Endstufen 35, 36, 37 abschaltet und den zweiten Steuerbaustein 19 durch ein Resetsignal verriegelt.In the diagram according to 2 is by reference numerals 40 a first temperature threshold 43 given. The with reference numerals 40 designated temperature corresponds to the limit temperature T _G1 , which may assume the contact surface of the transmission control unit with the transmission housing maximum. This is eg at about 140 ° C. The parallel to the first temperature threshold 43 extending second temperature threshold 44 represents the second limit temperature T _G2 , which may take the medium, such as a hydraulic fluid. The second temperature threshold 44 can be at about 148 ° C; It can certainly accept other values depending on the application. The two limit temperatures 40 respectively. 41 , are in electronic component 5 (μC) are implemented and used respectively by the first temperature sensor 3 or from the second temperature sensor 4 recorded actual temperature values for the external medium and for the contact surface of the transmission control unit with the automatic transmission. In the illustration according to 2 the external medium (hydraulic fluid) takes a temperature 42 which is the second temperature threshold 44 equivalent. In this case, the shutdown function is activated, ie via the signal line 16 becomes the first control block 14 controlled, which is a shutdown of the power amplifiers 35 . 36 . 37 performs. The with reference numerals 46 characterized temperature, which is between the second temperature threshold 44 and a design temperature 45 of about 175 ° C of the first control block 14 and second control module 19 is, also causes a shutdown of the power amplifiers 35 . 36 . 37 , About the power amplifiers 35 . 36 . 37 Pressure regulators or solenoid valves of an automatic or automated transmission can be controlled depending on the signals of the transmission control unit. An autonomously triggered shutdown takes place within a reference number 47 designated temperature range, which may be approximately in a temperature range between 175 ° C to 200 ° C. In this temperature range is the in the first control block 14 implemented integrated overtemperature shutdown 31 activated, which is the power supply 24 to one in 1 not shown voltage source interrupts and both the electronic component 5 as well as the pressure control valves or solenoid valves controlling output stages 35 . 36 . 37 turns off and the second control block 19 locked by a reset signal.

Bei Überschreiten einer Kontaktflächentemperatur T_G1 von z.B. 140°C erfolgt die Aktivierung der Übertemperaturabschaltung am ersten Steuerbaustein 14 über den ersten Abschaltpfad 12 zwischen dem ersten Steuerbaustein 14 und dem elektronischen Bauelement 5 (μC), dem der erste Temperatursensor 3, der die Temperatur eines externen Mediums erfasst und der zweite Temperatursensor 4 zugeordnet sind. Über den ersten Steuerbaustein 14 wird die Versorgung der Druckregelventile bzw. Magnetventile eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes abgeschaltet. Ferner wird über den ersten Steuerbaustein 14 an dessen Ausgangsport 17 das Resetsignal aktiv geschaltet, was die Übertragung eines Resetsignales 18 an den Anschlussport 8 des elektronischen Bauelementes 5 (μC) zur Folge hat. Das Resetsignal wird darüber hinaus auch dem zweiten Steuerbaustein 19 zugeleitet.When a contact surface temperature T _G1 of, for example, 140 ° C. is exceeded, the activation of the overtemperature shutdown takes place at the first control module 14 over the first shutdown path 12 between the first control block 14 and the electronic component 5 (μC), which is the first temperature sensor 3 which detects the temperature of an external medium and the second temperature sensor 4 assigned. About the first control module 14 the supply of the pressure control valves or solenoid valves of an automatic or automated transmission is switched off. Furthermore, via the first control module 14 at its exit port 17 the reset signal is switched active, which is the transmission of a reset signal 18 to the connection port 8th of the electronic component 5 (μC). The reset signal also becomes the second control module 19 fed.

Durch die Aktivierung des Resetsignales erfolgt die Sperrung der Endstufen 35, 36, 37, die an Ausgängen 32, 33, 34 des zweiten Steuerbausteines 19 angeschlossen sind. Dies führt zur Abschaltung der über die Endstufen 35, 36, 37 jeweils angesteuerten Stellglieder 26, 27, 28 am automatischen Getriebe.By activating the reset signal, the power amplifiers are disabled 35 . 36 . 37 at the outputs 32 . 33 . 34 of the second control block 19 are connected. This leads to the shutdown of the power amplifiers 35 . 36 . 37 each actuated actuators 26 . 27 . 28 on the automatic transmission.

Ferner erfolgt in diesem Falle die Unterbrechung der Spannungsversorgung 24 zu einer in 1 nicht dargestellten Spannungsversorgung. In diesem Falle ist die Ansteuerung der Endstufen 35, 36, 37 durch den zweiten Steuerbaustein 19 unterbunden. Es erfolgt eine Unterbrechung der Spannungsversorgung zu den Stellgliedern des automatischen Getriebes sowie eine Verriegelung der Endstufen 35, 36, 37 durch den zweiten Steuerbaustein 19.Furthermore, in this case, the interruption of the power supply takes place 24 to one in 1 not shown power supply. In this case, the control of the power amplifiers 35 . 36 . 37 through the second control module 19 prevented. There is an interruption of the power supply to the actuators of the automatic transmission and a locking of the power amplifiers 35 . 36 . 37 through the second control module 19 ,

Über das elektronische Bauelement 5 (μC) wird der zweite Baustein 19 zusätzlich auf den zweiten Abschaltpfad 13 zum elektronischen Bauelement 5 (μC) geschaltet.About the electronic component 5 (μC) becomes the second building block 19 in addition to the second shutdown path 13 to the electronic component 5 (μC) switched.

Falls einer der in 1 dargestellten beiden Abschaltpfade 12 bzw. 13 zwischen dem elektronischen Bauelement 5 (μC) und dem ersten Steuerbaustein 14 bzw. dem zweiten Steuerbaustein 19 versagt, erfolgt die Initiierung folgender Maßnahmen: Ist der zweite Abschaltpfad 13 zwischen dem elektronischen Bauelement 5 und dem zweiten Steuerbaustein 19 inaktiv, d.h. ist der zweite Baustein 19 defekt, so werden über den ersten Steuerbaustein 14 die Druckregelventile bzw. die Magnetventile einer automatisierten oder automatischen Getriebeeinheit abgeschaltet. Die Auslegungstemperatur des ersten Steuerbausteines 14 kann etwa bei 175°C oder auch darüber liegen, so dass eine zuverlässige Abschaltung bei Überschreiten der Temperaturgrenzwerte T_G1 bzw. T_G2 gewährleistet ist.If one of the in 1 shown two shutdown paths 12 respectively. 13 between the electronic component 5 (μC) and the first control block 14 or the second control module 19 fails, the following measures are initiated: Is the second shutdown path 13 between the electronic component 5 and the second control block 19 inactive, ie is the second building block 19 Defective, so are the first control block 14 shut off the pressure control valves or the solenoid valves of an automated or automatic transmission unit. The design temperature of the first control block 14 may be about 175 ° C or even higher, so that a reliable shutdown is ensured when exceeding the temperature limits T _G1 or T _G2 .

Ist hingegen der erste Abschaltpfad 12 zwischen dem elektronischen Bauelement 5 (μC) und dem ersten Steuerbaustein 14 inaktiv weil der erste Steuerbaustein 14 ausgefallen ist, so schaltet das elektronische Bauelement 5 (μC) die Druckregelventile/Magnetventile 26, 27, 28 ab.Is, however, the first shutdown path 12 between the electronic component 5 (μC) and the first control block 14 inactive because the first control block 14 has failed, the electronic component switches 5 (μC) the pressure control valves / solenoid valves 26 . 27 . 28 from.

3 zeigt eine Ausführungsvariante eines Blockschaltbildes zur Temperaturerfassung mit redundanten Temperatursensoren und redundant ausgelegten Abschaltpfaden wobei gemäß dieser Ausführungsvariante zwei Temperatursensoren auf dem elektronischen Bauelement angeordnet sind. 3 shows an embodiment of a block diagram for temperature detection with redundant temperature sensors and redundant shutdown paths wherein according to this embodiment, two temperature sensors are arranged on the electronic component.

In Abwandlung des in 1 dargestellten Blockschaltbildes, können auf der Leiterplatte zwei Temperatursensoren, in 3 in 3* und 4 bezeichnet, angeordnet werden. In diesem Falle kann der ausserhalb des Getriebesteuergerätes angeordnete erste Temperatursensor 3 zur Erfassung der Temperatur des Hydraulikfluides im automatischen Getriebe entfallen. Bei dieser Ausführungsvariante wird die Temperatur des Hydraulikfluides innerhalb des hydraulischen Getriebes nicht direkt gemessen, sondern berechnet. Die Redundanz gemäß des in 3 dargestellten Ausführungsbeispiels ist durch die Zuordnung zweier Temperatursensoren 3* und 4 zum elektronischen Bauelement 5 gegeben. Diese stehen über Durchbrüche in der Leiterplatte mit metallischen Teilen des automatischen Getriebes in Verbindung und erfassen dessen Temperatur an zwei unterschiedlichen Stellen. So kann die Leiterplatte mit Öffnungen versehen werden, in welche zum Beispiel Silber eingebracht ist, welches einen guten Wärmeleiter darstellt.In modification of the in 1 shown block diagram, on the circuit board two temperature sensors, in 3 in 3 * and 4 designated to be arranged. In this case, the outside of the transmission control unit arranged first temperature sensor 3 account for the detection of the temperature of the hydraulic fluid in the automatic transmission. In this embodiment, the temperature of the hydraulic fluid within the hydraulic transmission is not measured directly, but calculated. The redundancy according to the in 3 illustrated embodiment is by the assignment of two temperature sensors 3 * and 4 to the electronic component 5 given. These are connected via breakthroughs in the circuit board with metallic parts of the automatic transmission and detect its temperature in two different places. Thus, the circuit board can be provided with openings, in which, for example, silver is introduced, which is a good conductor of heat.

Die Funktionsweise der in 3 dargestellten Ausführungsvariante mit zwei innerhalb des Getriebesteuergerätes, dessen angeordneten Temperatursensoren 3* bzw. 4 zur Erfassung der Temperatur der Kontaktfläche bzw. der Aufspannfläche des Getriebesteuergerätes entspricht im wesentlichen der Funktionsweise, die bereits vorstehend im Zusammenhang mit 1 beschrieben wurde.The functioning of in 3 illustrated embodiment with two within the transmission control unit whose arranged temperature sensors 3 * respectively. 4 for detecting the temperature of the contact surface and the clamping surface of the gearbox control unit substantially corresponds to the operation, already in connection with above 1 has been described.

In einer zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsvariante kann eine Temperaturerfassung über ein Getriebesteuergerät über den die Temperatur des Hydraulikfluides erfassenden ersten Temperatursensor 3 sowie zwei Temperatursensoren 3* und 4 erfolgen, wobei die zuletzt genannten die Temperatur der Kontaktfläche des Gehäuses des Getriebesteuergerätes mit dem automatischen Getriebe erfassen. In dieser zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsvariante wird eine Redundanz dadurch sichergestellt, dass die dem elektronischen Bauelement 5 zugeordneten innerhalb des Getriebesteuergerätes angeordneten Temperatursensoren 3* und 4 vorgesehen sind und eine Temperaturerfassung des Hydraulikfluides über einen separaten, ausserhalb des Getriebesteuergerätes angeordneten ersten Temperatursensor 3 (vergleiche Darstellung gemäß 1) erfolgt. Bei Einsatz dreier Temperatursensoren 3, 3* und 4 kann über das elektronische Bauelement 5 ein Vergleich zwischen den erfassten Temperaturen des ersten Temperatursensors 3 sowie des dem elektronischen Bauelement 5 direkt zugeordneten die Kontaktflächentemperatur des Getriebesteuergerätes erfassenden weiteren Temperatursensor 3* erfolgen. Ferner ist ein Vergleich der erfassten Temperaturen des ersten Temperatursensors 3 mit dem zweiten Temperatursensor 4, der dem elektronischen Bauelement 5 (μC) direkt zugeordnet ist, möglich.In a variant of the drawing, not shown in the drawing, a temperature detection via a transmission control unit via the first temperature sensor detecting the temperature of the hydraulic fluid 3 as well as two temperature sensors 3 * and 4 carried out, the latter mentioned the temperature of the contact surface of the housing of the transmission control unit with the automatic transmission. In this embodiment, not graphically illustrated, a redundancy is ensured by the fact that the electronic component 5 associated within the transmission control unit arranged temperature sensors 3 * and 4 are provided and a temperature detection of the hydraulic fluid via a separate, outside the transmission control unit arranged first temperature sensor 3 (compare illustration according to 1 ) he follows. When using three temperature sensors 3 . 3 * and 4 can about the electronic component 5 a comparison between the detected temperatures of the first temperature sensor 3 as well as the electronic component 5 directly associated with the contact surface temperature of the transmission control unit detecting further temperature sensor 3 * respectively. Furthermore, a comparison of the detected temperatures of the first temperature sensor 3 with the second temperature sensor 4 of the electronic component 5 (μC) is directly assigned, possible.

11: Leiterplattedes SteuergerätsLeiterplattedes ECU
22: Flächenbereich auf Leiterplattearea on circuit board
33: Erster Temperatursensor (Hydraulikmedium)first Temperature sensor (hydraulic medium)
3*3 *: Weiterer TemperatursensorAnother temperature sensor
44: Zweiter Temperatursensor (Kontaktfläche Getriebegehäuse)second Temperature sensor (contact surface Gearbox housing)
55: Mikrokontroller μCMicrocontroller μC
66: Anschlussport erster Abschaltpfadconnection port first shutdown path
77: Steuerleitung erster Steuerbausteincontrol line first control block
88th: Anschlussport Resetkanalconnection port reset channel
99: Anschlussport Signalleitung vom zweiten Steuerbausteinconnection port Signal line from the second control module
1010: Signalleitungsignal line
1111: Anschlussport zweiter Abschaltpfadconnection port second shutdown path
1212: erster Abschaltpfadfirst shutdown
1313: zweiter Abschaltpfadsecond shutdown
1414: erster Steuerbausteinfirst control module
1515: Eingangsport erster Abschaltpfadinput port first shutdown path
1616: Eingangsport Steuerleitunginput port control line
1717: Ein-/Ausgang ResetkanalAn exit reset channel
1818: Resetkanal μCReset channel μC
1919: zweiter Steuerbausteinsecond control module
2020: Eingangsportresetkanal zweiter SteuerbausteinInput port Reset Channel second control module
2121: Eingangsportsignalleitung zur Ansteuerung der Endstufen für einen MagnetenInput port signal line for controlling the output stages for a magnet
2222: Eingangsport zweiter Abschaltpfadinput port second shutdown path
2323: Eingangsportsignalleitung zur Ansteuerung der Endstufen für ein DruckregelventilInput port signal line for controlling the output stages for a pressure control valve
2424: VersorgungsspannungsanschlussSupply voltage connection
2525: dritter Steuerbaustein (Stromregler)third Control module (current controller)
2626: Stellgliedactuator
2727: Stellgliedactuator
2828: Stellgliedactuator
2929: Sicherheitsschaltkreis erster SteuerbausteinSafety circuit first control block
3030
3131: Übertemperaturabschaltung erster SteuerbausteinOvertemperature shutdown first control block
3232: Anschluss erstes Stellgliedconnection first actuator
3333: Anschluss zweites Stellgliedconnection second actuator
3434: Anschluss drittes Stellgliedconnection third actuator
3535: Endstufe für Stellglied 26 Final stage for actuator 26
3636: Endstufe für Stellglied 27 Final stage for actuator 27
3737: Endstufe für Stellglied 28 Final stage for actuator 28
4040: erste Grenztemperatur T_G1 (Substrat)first limit temperature T _G1 (substrate)
4141: zweite Grenztemperatur T_G2 (Medium)second limit temperature T _G2 (medium)
4242: Temperaturmediumtemperature medium
4343: erste Temperaturschwellefirst temperature threshold
4444: zweite Temperaturschwellesecond temperature threshold
4545: Auslegungstemperatur Steuerbausteine 14, 19 Design temperature control blocks 14 . 19
4646: Abschalttemperaturshutdown
4747: Grenztemperatur für autonome Abschaltung (175°C bis 200°C) und darüberlimit temperature for autonomous Shutdown (175 ° C up to 200 ° C) and above

Claims

Method for monitoring the temperature of a transmission of a vehicle by means of a transmission control unit, which is mounted on a printed circuit board ( 1 ) arranged electronic components ( 5 . 14 and 19 ) and temperature sensing sensors ( 3 . 3 * . 4 ) whose signals are assigned to one or more control blocks ( 14 . 19 ), with which actuators ( 26 . 27 . 28 ) actuating amplifiers ( 35 . 36 . 37 ) are controllable, characterized in that a first temperature sensor ( 3 ) the temperature of a hydraulic medium and a second temperature sensor ( 4 ) detects the temperature of a contact surface of a transmission control unit with an automatic transmission, wherein a microcontroller ( 5 ) (μC) via redundant shutdown paths ( 12 . 13 ) with the control blocks ( 14 . 19 ) is coupled.

Method for temperature monitoring according to claim 1, characterized in that via the first control module ( 14 ) and the second control module ( 19 ) Power amplifiers ( 35 . 36 . 37 ) for pressure control / solenoid valves can be controlled in parallel and serially.

Method for temperature monitoring according to claim 1, characterized in that the second temperature sensor ( 4 ) on the printed circuit board ( 1 ) within a surface area serving as a temperature measuring surface ( 2 ) is recorded and detects the temperature of the contact surface of the control unit.

Temperature monitoring method according to claim 1, characterized in that the electronic component ( 5 ) (μC) via the first and second temperature sensors ( 3 . 4 ) detects the temperatures of the external medium and the contact surface at the same time and when a respective temperature limit T _G1 , T _{G2 is} exceeded a shutdown ( 31 ) is activated.

Temperature monitoring method according to claim 4, characterized in that the overtemperature cut-off ( 31 ) a gearbox control unit de-energized.

Temperature monitoring method according to claim 4, characterized in that the overtemperature cut-off ( 31 ) Pressure regulators and / or solenoid valves ( 26 . 27 . 28 ) associated power amplifiers ( 35 . 36 . 37 ) and the power supply ( 24 ) to the electronic component ( 5 ) (μC).

Temperature monitoring method according to claim 4, characterized in that the second limit temperature T _G2 for the external medium is greater than or equal to the first limit temperature T _G1 for the contact surface of the transmission control unit with the automatic transmission.

Method for temperature monitoring according to claim 1, characterized in that the first control module ( 14 ) comprises an autonomous shut-off function which the electronic component ( 5 ), the output stages ( 35 . 36 . 37 ) switches off for the pressure regulator and / or solenoid valves and the second control module ( 19 ).

Method for temperature monitoring according to claim 1, characterized in that the second control module ( 19 ) via the second shutdown path ( 13 ) of the electronic component ( 5 ) (μC) is reconfigured such that the output stages ( 35 . 36 . 37 ) are locked for DR / MV.

Method for temperature monitoring according to claim 4, characterized in that at a temperature of the hydraulic medium or the contact surface of the control gear above one of the limit temperatures T _G1 , T _G2 , a restart of a temperature monitoring system is initiated and the output stages ( 35 . 36 . 37 ) via a safety circuit ( 29 ) of the first control block ( 14 ) held in the off state become.

Method for temperature monitoring according to claim 10, characterized in that the switched-off state of the output stages ( 35 . 36 . 37 ) continues until the electronic component ( 5 ) (μC), whereby the output stages ( 35 . 36 . 37 ) via the first control module ( 14 ) and the second control module ( 19 ) by means of a reset signal ( 18 ) remain switched off.

Method for temperature monitoring according to claim 11, characterized in that in the first control module ( 14 ) a waiting period is implemented, after which the overtemperature cut-off ( 29 ) is activated automatically.

Tempertaurüberwachung method according to claim 4, characterized in that after the temperature measurement of the hydraulic medium and / or the contact surface temperature, the electronic component ( 5 ) (μC) due to the overtemperature cut-off ( 31 ) is switched off and previously the second control block ( 19 ) through the second shutdown path ( 13 ) is reconfigured, so that the control of the output stages ( 35 . 36 . 37 ) by the electronic component ( 5 ) is locked.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that by means of a further, third temperature sensor ( 3 * ) in case of failure of the first temperature sensor ( 3 ) or the second temperature sensor ( 4 ) a comparison of the by the other, third temperature sensor ( 3 * ) recorded temperature with the remaining of the two temperatures ( 3 . 4 ) and the temperature limit value T _G1 , T _{G2 exceeds} the overtemperature cut-off ( 31 ) is activated.