DE10256445A1

DE10256445A1 - Suspension arrangement for a compaction machine

Info

Publication number: DE10256445A1
Application number: DE10256445A
Authority: DE
Inventors: Kevin J Magee; Donald J Swanson
Original assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Current assignee: Caterpillar Paving Products Inc
Priority date: 2001-12-20
Filing date: 2002-12-03
Publication date: 2003-07-17
Also published as: US20030118401A1

Abstract

Es ist eine Aufhängeanordnung für eine Kompaktorwalze einer Kompaktor-Arbeitsmaschine vorgesehen. Erste und zweite Aufhängeglieder verbinden erste und zweite Enden der Kompaktorwalze mit einem Rahmen der Arbeitsmaschine. Die ersten und zweiten Aufhängeglieder gestatten es den ersten und zweiten Enden der Kompaktorwalze, mit einem Winkel alpha um eine Horizontalachse herum bezüglich des Rahmens zu schwingen.A suspension arrangement for a compactor roller of a compactor work machine is provided. First and second suspension links connect first and second ends of the compactor roller to a frame of the work machine. The first and second suspension members allow the first and second ends of the compactor roller to swing at an angle alpha about a horizontal axis with respect to the frame.

Description

Technical field

Die Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf Verdichterarbeitsmaschinen, und insbesondere auf eine Walzenaufhängeanordnung für eine Verdichterarbeitsmaschine mit einer verbesserten Lauf- und Lenk- bzw. Steuerfähigkeit. The invention relates generally to compressor work machines, and in particular to a roller suspension arrangement for a Compressor work machine with improved running and steering or steering ability.

background

Verdichtungs- bzw. Kompaktierarbeitsmaschinen, kurz Kompaktor-Arbeitsmaschinen genannt, werden gemeinhin eingesetzt zum Kompaktieren bzw. zum Verdichten von frisch ausgelegten bituminösen Gemischen oder Asphalt, Erdboden und anderen kompaktierbaren bzw. verdichtbaren Materialien oder Substraten. Beispielsweise können diese Arbeitsmaschinen Kompaktoren der Plattenbauart oder Drehwalzenkompaktoren mit einer oder mehreren Walzen bzw. Trommeln aufweisen. Die Arbeitsmaschinen der Walzenbauart kompaktieren bzw. verdichten das Material, über das die Maschine gefahren wird. Um das Material wirkungsvoller bzw. effizienter zu kompaktieren, weist die Walzenanordnung oft einen Vibrationsmechanismus zur Einführung von Vibrationskräften auf das zu kompaktierende bzw. zu verdichtende Material auf. Compacting or compacting machines, in short Kompaktor machines are commonly used for compacting or Compacting freshly laid bituminous mixtures or asphalt, Soil and other compactable or compactible materials or Substrates. For example, these machines can be compactors Plate type or rotary roller compactors with one or more rollers or have drums. The machines of the roller type compact or compact the material over which the machine is driven. To do that Compacting material more effectively and efficiently shows Roller assembly often has a vibration mechanism for introducing vibration forces on the material to be compacted or compacted.

Es ist allgemeine Übung, beim Kompaktieren von Asphalt, Arbeitsmaschinen zu benutzen, die zwei rotierende Walzen aufweisen, um das Material effektiver zu kompaktieren. Dies geschieht so, dass während jeder Fahrt über das zu kompaktierende Material jede Walze einen Teil des Kompatierverfahrens ausführt. Diese Doppelwalzenkompaktoren weisen entweder einen gelenkigen Rahmen auf, oder jede Walze kann sich um eine vertikale Achse verschwenken, so dass die Arbeitsmaschine während des Betriebs in eine gewünschte Richtung gesteuert werden kann. Es ist wünschenswert, beide Walzen mit der Straßenoberfläche in Kontakt zu halten. Um dieses über einem rauen Terrain zu erreichen, wird dem Rahmen eine oszillierende Achse, wie ein Ausgleichsstift oder ein anderer Ausgleichsmechanismus hinzugefügt. Während des Betriebs in einer engen Wende bei einer Maschine mit gelenkigem Rahmen, verursacht das Gewicht im Zentrum der Maschine eine ungleichmäßige Gewichtsverteilung über die Breite der Walze. Wenn die schwingende bzw. oszillierende Achse zum gelenkigen Rahmen hinzugefügt wird, liegt die ungleichmäßige Gewichtsverteilung nur auf der Walze, aber die Größe der ungleichmäßigen Verteilung wird verdoppelt. Gelegentlich, während einer engen Wende, abhängig davon, wie viel Gewicht die Maschine hat, kann der innenseitige Teil der einen Walze tatsächlich von dem zu kompaktierenden Material anheben. Dies steht im Gegensatz zu dem Ziel, eine glatte, flache bzw. ebene Straßenoberfläche herstellen zu wollen. It is common practice when compacting asphalt to work machines use two rotating rollers to make the material more effective compact. This happens in such a way that during each trip compacting material each roller performs part of the compatibility process. These double roller compactors either have an articulated frame on, or each roller can pivot about a vertical axis so that the working machine in a desired direction during operation can be controlled. It is desirable to use both rollers with the Keep road surface in contact. To do this over rough terrain reach, the frame will have an oscillating axis, such as a balance pin or another balancing mechanism added. During operation in a tight turn on a machine with an articulated frame causes this Weight in the center of the machine an uneven weight distribution across the width of the roller. If the oscillating or oscillating axis is added to the articulated frame, the uneven lies Weight distribution only on the roller, but the size of the uneven distribution will be doubled. Occasionally, during a tight turn, depending on how much weight the machine can have on the inside of one roller actually lift from the material to be compacted. This is in Contrary to the goal, a smooth, flat or even road surface want to manufacture.

Frühere Versuche, dieses Problem zu lösen, zielten darauf ab, den Wenderadius zu begrenzen und das Gewicht über die Enden der Maschine zu verteilen. Diese Situationen stehen im Gegensatz zu dem, was die Maschine erreichen soll, nämlich eine gute Manövrierfähigkeit aufzuweisen und nahe vor oder hinter der Maschine befindliche Objekte kompaktieren zu können. Previous attempts to solve this problem were aimed at the Limit the turning radius and distribute the weight over the ends of the machine. These situations are in contrast to what the machine can achieve should namely have good maneuverability and close in front or behind to be able to compact objects on the machine.

Die vorliegende Erfindung ist darauf gerichtet, ein oder mehrere dieser vorstehend erwähnten Probleme zu überwinden. The present invention is directed to one or more of these to overcome the aforementioned problems.

Summary of the invention

In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Aufhängeanordnung für eine kompaktierende Arbeitsmaschine vorgesehen, die einen Rahmen aufweist. Die Aufhängeanordnung umfasst eine Walze, die erste und zweite Enden aufweist. Die Walze definiert eine horizontale Achse. Ein erstes Aufhängeglied verbindet das erste Ende des Walzenglieds mit dem Rahmen, und ein zweites Aufhängeglied verbindet das zweite Ende des Walzenglieds mit dem Rahmen. Die ersten und zweiten Aufhängeglieder gestatten es jedem der ersten und zweiten Enden des Walzenglieds, um die horizontale Achse herum zu schwingen bzw. zu oszillieren. In one aspect of the present invention is a suspension arrangement for a compacting machine is provided which has a frame. The suspension assembly includes a roller, the first and second ends having. The roller defines a horizontal axis. A first link connects the first end of the roller member to the frame, and a second The suspension link connects the second end of the roller link to the frame. The first and second master links allow each of the first and second Ends of the roller member to swing around the horizontal axis to oscillate.

Brief description of the drawing

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsmaschine, die die vorliegende Erfindung verkörpert: Fig. 1 is a schematic side view of a work machine embodying the present invention:

Fig. 2 eine axiale Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie 2-2 durch eine kompaktierende Walze der Arbeitsmaschine gemäß Fig. 1, die die vorliegende Erfindung verkörpert; und FIG. 2 is an axial cross-sectional view along section line 2-2 through a compacting roller of the work machine according to FIG. 1, which embodies the present invention; and

Fig. 3 eine schematische Vorderansicht einer verdichtenden Walze, die die vorliegende Erfindung verkörpert. Fig. 3 is a schematic front view of a compacting roller which embodies the present invention.

Detailed description

Eine kompaktierende bzw. verdichtende bzw. Kompaktor-Arbeitsmaschine 10 zur Vergrößerung der Dichte eines kompaktierbaren Materials 12 oder Materials, wie beispielsweise Erde, Kies bzw. Sand, oder bituminöse Gemische, ist beispielhaft in Fig. 1 dargestellt. Die Kompaktor-Arbeitsmaschine 10 ist als Doppelwalzenvibrationskompaktor dargestellt. Eine erste Kompaktorwalze 14 und eine zweite Kompaktorwalze 16 sind drehbar an einem Maschinenrahmen 18 der Kompaktor-Arbeitsmaschine 10 gelagert und tragen denselben. Der Maschinenrahmen 18 umfasst einen ersten Rahmen 20, der eine Bedienungsstation 22 trägt, und einen zweiten Rahmen 24, der einen Motor 26 trägt. Die ersten und zweiten Rahmen 20, 24 sind durch eine Gelenkanhängekupplung 28 schwenkbar miteinander verkuppelt. Die Gelenkanhängekupplung 28 wird benutzt, um die Arbeitsmaschine 10 mittels eines hier nicht gezeigten Strömungsmittelzylinders bzw. Hydraulikzylinders in bekannter Weise zu lenken. Es ist klar, dass die Anhängekupplung 28 nur in der Lage ist, um eine vertikale Achse 29 herum zu schwenken und keine andere Bewegung zulässt. Mit dem Motor 26 sind in bekannter Weise eine erste und eine zweite Leistungsquelle 30, 32 verbunden. Variable Verdrängungsströmungsmittelpumpen oder elektrische Generatoren können als austauschbare Alternativen für die ersten und zweiten Leistungsquellen 30, 32 verwendet werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. A compacting or compacting or compactor work machine 10 for increasing the density of a compactable material 12 or material, such as earth, gravel or sand, or bituminous mixtures, is shown by way of example in FIG. 1. The compactor work machine 10 is shown as a double roller vibration compactor. A first compactor roller 14 and a second compactor roller 16 are rotatably mounted on a machine frame 18 of the compactor work machine 10 and carry the same. The machine frame 18 comprises a first frame 20 , which carries an operating station 22 , and a second frame 24 , which carries a motor 26 . The first and second frames 20 , 24 are pivotally coupled to one another by an articulated trailer coupling 28 . The articulated trailer coupling 28 is used to steer the working machine 10 in a known manner by means of a fluid cylinder or hydraulic cylinder, not shown here. It is clear that the trailer coupling 28 is only able to pivot about a vertical axis 29 and does not allow any other movement. A first and a second power source 30 , 32 are connected to the motor 26 in a known manner. Variable displacement fluid pumps or electrical generators can be used as interchangeable alternatives for the first and second power sources 30 , 32 without departing from the scope of the present invention.

Gemäß Fig. 2 umfasst die erste Kompaktorwalze 14 einen beispielhaften Vibrationsmechanismus 34, der über verbindende Universal- bzw. Kardanwelle 38 betriebsmäßig mit einem ersten Motor 36 verbunden ist. Der erste Motor 36 ist betriebsmäßig mit der ersten Leistungsquelle 30, beispielsweise durch (hier nicht dargestellte) Strömungsmittelleitungen und Steuerventile oder elektrische Leiter, verbunden. Der erste Motor 36 liefert in bekannter Weise eine Drehbewegung zum Vibrationsmechanismus 34, um über die erste Kompaktorwalze 14 eine Vibrationskraft auf das kompaktierbare Material 12 auszuüben. Es ist klar, dass die ersten und zweiten Kompaktorwalzen 14, 16 mehr als nur einen Vibrationsmechanismus pro Walze aufweisen können. According to FIG. 2, the first compactor roller 14 comprises an exemplary vibration mechanism 34 , which is operatively connected to a first motor 36 via a connecting universal or propeller shaft 38 . The first motor 36 is operatively connected to the first power source 30 , for example by fluid lines and control valves (not shown here) or electrical conductors. The first motor 36 delivers a rotary movement to the vibration mechanism 34 in a known manner in order to exert a vibration force on the compactable material 12 via the first compactor roller 14 . It is clear that the first and second compactor rollers 14 , 16 can have more than one vibration mechanism per roller.

Was die ersten und zweiten Kompaktorwalzen 14, 16 und die ersten und zweiten Rahmen 20, 24 angeht, sind diese baulich und betriebsmäßig ähnlich. Die Beschreibung, Konstruktion und die Elemente, die die erste Kompaktorwalze 14 umfassen, und der erste Rahmen 20, der nun im Detail beschrieben und in Fig. 2 gezeigt wird, beziehen sich in gleicher Weise auf die zweite Kompaktorwalze 16 und den zweiten Rahmen 24, wobei gleiche (Element-)Bezugszeichen gleiche Komponenten darstellen. As far as the first and second compactor rollers 14 , 16 and the first and second frames 20 , 24 are concerned, they are structurally and operationally similar. The description, construction and elements comprising the first compactor roller 14 and the first frame 20 , which will now be described in detail and shown in FIG. 2, refer equally to the second compactor roller 16 and the second frame 24 , where like (element) reference numerals represent like components.

Ein Jochteil 40 erstreckt sich am äußersten Teil des ersten Rahmens 20 nach unten. Das Jochteil 40 ist ein zweigabeliges Glied, das sich an der Außenseite der Kompaktorwalze 14 nach unten erstreckt. Ein Gehäuse eines Antriebsmotors 42 ist mit einer Seite des Jochteils 40 durch Befestigungsmittel verbunden. Der Antriebsmotor 42 ist so angeordnet, dass er sich durch eine Trennwand 46 in einen Hohlraum 44 in einem ersten Ende 50 der Walze 14 hinein erstreckt. Eine Befestigungsplatte 52 ist in konventioneller Weise mit einem Antriebsmittel 54 des Antriebsmotors 42 verbunden. Ein erstes Aufhängeglied 60 ist durch Befestigungsmittel mit der Befestigungsplatte 52 verbunden. Der Antriebsmotor 42 ist seinerseits bzw. wiederum, beispielsweise durch Strömungsmittelleitungen oder elektrische Leiter, mit der zweiten Leistungsquelle 32 verbunden. Somit ist das erste Aufhängeglied 60 mit dem Jochteil 40 des ersten Rahmens 20 verbunden und trägt drehbar das erste Ende 50 der Kompaktorwalze 14. Wenn die erste Leistungsquelle 30 an den Antriebsmotor 42 Energie liefert, wird Drehkraft auf die Kompaktorwalze 14 ausgeübt, um die Kompaktor-Arbeitsmaschine 10 in einer gewünschten Richtung und Geschwindigkeit anzutreiben. A yoke part 40 extends downward at the outermost part of the first frame 20 . The yoke part 40 is a two-forked link that extends downward on the outside of the compactor roller 14 . A housing of a drive motor 42 is connected to one side of the yoke part 40 by fastening means. The drive motor 42 is arranged such that it extends through a partition 46 into a cavity 44 in a first end 50 of the roller 14 . A mounting plate 52 is connected in a conventional manner to a drive means 54 of the drive motor 42 . A first suspension member 60 is connected to the mounting plate 52 by fasteners. The drive motor 42 is in turn or in turn connected to the second power source 32 , for example by fluid lines or electrical conductors. Thus, the first suspension member 60 is connected to the yoke part 40 of the first frame 20 and rotatably supports the first end 50 of the compactor roller 14 . When the first power source 30 provides power to the drive motor 42 , torque is applied to the compactor roller 14 to drive the compactor work machine 10 in a desired direction and speed.

Ein zweites Aufhängeglied 62 ist durch Befestigungsmittel mit einer Befestigungsplatte bzw. Montageplatte 64 verbunden, die mit der anderen Seite des Jochteils 40 drehbar verbunden ist. Das zweite Aufhängeglied 62 ist wiederum in bekannter Weise mit einer Trennwand 66 an einem zweiten Ende 68 der ersten Kompaktorwalze 14 verbunden. Somit ist das zweite Aufhängeglied 62 mit dem Jochteil 40 des Rahmens 22 verbunden und trägt drehbar das zweite Ende 68 der Kompaktorwalze 14. Die ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 isolieren bzw. trennen vibrationsmäßig die Kompaktorwalze 14 vom ersten Rahmen 20. A second suspension link 62 is connected by fastening means to a fastening plate or mounting plate 64 which is rotatably connected to the other side of the yoke part 40 . The second suspension member 62 is in turn connected in a known manner to a partition 66 at a second end 68 of the first compactor roller 14 . Thus, the second suspension member 62 is connected to the yoke part 40 of the frame 22 and rotatably supports the second end 68 of the compactor roller 14 . The first and second suspension members 60 , 62 vibratively isolate or separate the compactor roller 14 from the first frame 20 .

Weiterhin sind gemäß Fig. 2 die ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 als Gummiisolationshalterungen (70), 72 dargestellt. Es ist jedoch klar, dass die ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 auch Federn, Strömungsmitteldämpfungsglieder oder jedes andere Aufhängeglied sein können, die in der Lage sind, das Gewicht der Arbeitsmaschine 10 zu tragen, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen. Tatsächlich umfassen die ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 eine Vielzahl von ersten und zweiten Aufhängegliedern 70,72. Die ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 sind beispielsweise sandwichartige Vibrationshalterungen, wie beispielsweise die von der Firma Lord Corporation angebotenen Halterungen mit dem Härtegrad 55 (durometer rating of 55). Somit ist eine Aufhängeanordnung 74 für die Kompaktorwalze 14 gegenüber dem Maschinenrahmen 18 vorgesehen. Further, according to FIG. 2, the first and second suspension members 60, 62 as a rubber insulating holders (70) represented 72nd However, it will be appreciated that the first and second suspension members 60 , 62 may also be springs, fluid damping members, or any other suspension member capable of supporting the weight of the work machine 10 without departing from the spirit of the invention. In fact, the first and second hanger members 60 , 62 include a plurality of first and second hanger members 70 , 72 . The first and second suspension members 60 , 62 are, for example, sandwich-type vibration mounts, such as the mounts with the degree of hardness 55 (durometer rating of 55) offered by the company Lord Corporation. A suspension arrangement 74 is thus provided for the compactor roller 14 opposite the machine frame 18 .

Gemäß den Fig. 2 und 3 definiert die Walze 14 eine Horizontalachse 74 (eigentlich "76"), die sich vom ersten Ende 50 zu deren zweitem Ende 68 hin erstreckt. Die ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 isolieren die Vibrationskräfte vom Vibrationsmechanismus 32 gegenüber dem Rest bzw. dem übrigen Teil der Kompaktor-Arbeitsmaschine 10, wie vorstehend beschrieben. Zusätzlich gestatten die ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 jedem der ersten und zweiten Enden 50, 68 der Kompaktorwalze 14, zu schwingen oder sich um einen Bogen oder einen Winkel α schwenkbar zu bewegen. Wie in Fig. 3 zu sehen, ist der Winkel α übertrieben dargestellt, liegt aber beispielsweise im Bereich von ± 10° bezüglich einer Horizontalposition. Es hat sich herausgestellt, dass der Winkel α in einem Bereich von ± 2,5° bezüglich einer Horizontalposition vorteilhaft wäre. Referring to FIGS. 2 and 3, the roll 14 defines a horizontal axis 74 (actually "76"), which extends from the first end 50 to the second end 68 toward. The first and second suspension members 60 , 62 isolate the vibration forces from the vibration mechanism 32 from the rest or the rest of the compactor work machine 10 as described above. In addition, the first and second suspension members 60 , 62 allow each of the first and second ends 50 , 68 of the compactor roller 14 to swing or to pivot about an arc or angle α. As can be seen in FIG. 3, the angle α is shown exaggerated, but is, for example, in the range of ± 10 ° with respect to a horizontal position. It has been found that the angle α in a range of ± 2.5 ° with respect to a horizontal position would be advantageous.

Industrial applicability

Im Betrieb sieht die vorstehend beschriebene Aufhängeanordnung 74 eine Aufhängung der ersten und zweiten Kompaktorwalze 14, 16 vor, die die Fahrt für einen Bedienungsmann verbessert und die Lenk- bzw. Steuerfähigkeit erhöht. Wenn beispielsweise die Kompaktor-Arbeitsmaschine 10 durch eine Rechts- Wende manövriert wird, tendiert das Gewicht der Maschine 10 dazu, sich nach links zu neigen bzw. verschieben. Das erste Aufhängeglied 60 wird sich biegen und sich zusammendrücken und das zweite Aufhängeglied 62 wird sich biegen oder ausdehnen. Bei der Aushängeanordnung 74 erfolgt noch die Gewichtsverlagerung der Arbeitsmaschine 10, ist aber nur halb so groß, wie bei einer Maschine mit einer Schwingungsverbindung. Auf diese Weise behält die Kompaktorwalze 14, 16 Kontakt mit der Oberfläche oder mit dem zu kompaktierenden Material 12, und zwar im Gegensatz zu einer vollen Verlagerung des Gewichts vom zweiten Ende 68 der Kompaktorwalze 14, 16, und zwar möglicherweise sogar bei einer Anhebung des zweiten Endes 68 vom Material 12. In operation, the suspension arrangement 74 described above provides for suspension of the first and second compactor rollers 14 , 16 , which improves the ride for an operator and increases the steering and control ability. For example, if the compactor working machine is maneuvered through a right turn of 10, the weight of the engine tends to 10 to tilt to the left, or move. The first link 60 will bend and compress and the second link 62 will bend or expand. With the release arrangement 74 , the weight of the working machine 10 is still shifted, but is only half as large as with a machine with a vibration connection. In this way, the compactor roller 14 , 16 maintains contact with the surface or with the material 12 to be compacted, in contrast to a full shift of the weight from the second end 68 of the compactor roller 14 , 16 , possibly even when the second is raised End 68 of material 12 .

Zusätzlich, wenn die Kompaktor-Arbeitsmaschine auf Oberflächen-Ungleichmäßigkeiten trifft, wie beispielsweise Höhenunterschiede zwischen den ersten und zweiten Enden 50, 68 der Kompaktorwalzen 14, 16, dann ist es ersten und zweiten Aufhängeglieder 60, 62 gestattet, sich entweder zusammendrückend oder ausdehnend zu biegen, um die Höhenunterschiede wie bei einer unabhängigen Aufhängung zu kompensieren. In addition, if the compactor work machine encounters surface irregularities, such as height differences between the first and second ends 50 , 68 of the compactor rollers 14 , 16 , then first and second suspension members 60 , 62 are allowed to either compress or expand to compensate for the height differences as with an independent suspension.

Somit ist eine Aufhängeanordnung 74 vorgesehen, die es der Kompaktor-Arbeitsmaschine 10 gestattet, eine einfache Gelenkanhängekupplung 28 zu verwenden, die keine Schweingungsfähigkeit erfordert. Die Aufhängeanordnung 74 vermindert das Gewichtsungleichgewicht auf der Kompaktorwalze 14, 16, vermindert die Komplexität der Anhängekupplung 28 und vermindert die Gewicht und die Kosten der gesamten Arbeitsmaschine 10. Thus, a suspension assembly 74 is provided that allows the compactor work machine 10 to use a simple articulated hitch 28 that does not require vibration. The suspension assembly 74 reduces the weight imbalance on the compactor roller 14 , 16 , reduces the complexity of the trailer coupling 28, and reduces the weight and cost of the overall work machine 10 .

Claims

1. Suspension arrangement for a compactor work machine with a frame, the following being provided:
a roller having first and second ends, the roller defining a horizontal axis;
a first hanger link connecting the first end of the roller to the frame;
a second hanger link connecting the second end of the roller to the frame; and
first and second suspension members that allow each of the first and second ends of the roller to swing an angle α about the horizontal axis with respect to the frame.

2. Suspension arrangement according to claim 1, wherein the angle α in the range of ± 10 °.

3. Suspension arrangement according to claim 2, wherein the angle α in the range of ± 2.5 °.

4. Suspension arrangement according to claim 1, wherein the following is provided:
A variety of suspension links that connect the first end of the roller to the frame and
a plurality of suspension links connecting the second end of the roller to the frame.

5. The suspension assembly of claim 4, wherein each of the plurality of Master link is a rubber bracket.

6. Working machine, the following being provided:
a first frame:
a second frame;
an articulated hitch pivotally connecting the first frame to the second frame; and
a suspension arrangement according to claim 1.

7. Work machine according to claim 6, wherein the articulated trailer coupling a Swivel movement only defined around a vertical axis.

8. Working machine for compacting or compacting a compactable material, the following being provided:
a first framework;
a second frame;
an articulated hitch pivotally connecting the first frame to the second frame;
a first roller defining a horizontal axis;
a first pair of hanger links connecting the first roller to the first frame;
a second roller defining a horizontal axis;
a second pair of suspension links connecting the second roller to the second frame; and where
the first and second pairs of suspension members allow each of the first and second rollers to swing at an angle α about the horizontal axis with respect to the first and second frames.

9. Working machine according to claim 8, wherein the articulated trailer coupling a Swivel movement only defined around a vertical axis.

10. Work machine according to claim 8, wherein the angle α in the range of ± 10 °.

11. Working machine according to claim 10, wherein the angle α in the range of ± 2.5 °.

12. Suspension arrangement according to claim 8, wherein the following is provided:
A variety of suspension links that connect the first roller to the first frame and
a plurality of suspension links that connect the second roller to the second frame.

13. The work machine of claim 8, wherein each of the plurality of Master link is a rubber bracket.