DE10256103B4 - Method for determining the uncertainty of a measuring method using a measuring frequency - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Bestimmung der Unsicherheit eines mit einer Meßfrequenz arbeitenden Meßverfahrens, insbesondere eines magnetisch-induktiven Durchflußmeßverfahrens, wobei in jeder Halbperiode der Meßfrequenz durch Abtastung eines Meßsignals jeweils wenigstens ein Meßwert bestimmt wird, da durch gekennzeichnet, daß die Unruhe der Meßwerte bei der Meßfrequenz, jedoch zur Meßfrequenz phasenverschoben bestimmt wird oder/und daß die Unruhe der Meßwerte bei wenigstens zwei von der Meßfrequenz verschiedenen Frequenzen bestimmt wird und ausgehend von den beiden Unruhen bei den von der Meßfrequenz verschiedenen Frequenzen auf die Unruhe der Meßwerte bei der Meßfrequenz interpoliert oder extrapoliert wird.Method for determining the uncertainty of a measuring method working with a measuring frequency, in particular a magnetic-inductive flow measuring method, whereby at least one measured value is determined in each half period of the measuring frequency by sampling a measuring signal, since characterized in that the unrest of the measured values at the measuring frequency, however is determined out of phase with the measuring frequency and / or that the unrest of the measured values is determined at at least two frequencies different from the measuring frequency and is interpolated or extrapolated from the two unrest at the frequencies different from the measuring frequency to the unrest of the measured values at the measuring frequency.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren
zur Bestimmung der Unsicherheit eines mit einer Meßfrequenz
arbeitenden Meßverfahrens,
insbesondere eines magnetisch-induktiven Durchflußmeßverfahrens,
wobei in jeder Halbperiode der Meßfrequenz durch Abtastung eines
Meßsignals
jeweils wenigstens ein Meßwert
bestimmt wird. Ein solches Verfahren ist z. B. aus der
Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zur Anwendung bei einem magnetisch-induktiven Durchflußmeßverfahren geeignet, darauf jedoch nicht beschränkt. Magnetisch-induktive Durchflußmeßverfahren sind schon seit längerer Zeit gut bekannt und werden vielfältig in unterschiedlichen Einsatzgebieten verwendet. Das grundlegende Prinzip eines magnetisch-induktiven Durchflußmeßgeräts für strömende Medien geht dabei bereits auf Farraday zurück, der im Jahre 1832 vorgeschlagen hat, das Prinzip der elektrodynamischen Induktion zur Strömungsgeschwindigkeitsmessung anzuwenden. Nach dem Farradayschen Induktionsgesetz entsteht in einem strömenden Medium, das Ladungsträger mit sich führt und durch ein Magnetfeld hindurchfließt, eine elektrische Feldstärke senkrecht zur Strömungsrichtung und senkrecht zum Magnetfeld. Das Farradaysche Induktionsgesetz wird bei einem magnetischinduktiven Durchflußmeßgerät dadurch ausgenutzt, daß ein Magnet, im allgemeinen bestehend aus zwei Magnetpolen mit je einer Magnetspule, ein Magnetfeld senkrecht zur Strömungsrichtung in dem Meßrohr erzeugt. Innerhalb dieses Magnetfelds liefert jedes sich durch das Magnetfeld bewegende und eine gewisse Anzahl von Ladungsträgern aufweisende Volumenelement des strömenden Mediums mit der in diesem Volumenelement entstehenden Feldstärke einen Beitrag zu einer über Meßelektroden abgreifbaren Meßspannung. Die Meßelektroden werden bei den bekannten magnetisch-induktiven Durchflußmeßgeräten derart ausgeführt, daß sie entweder galvanisch oder kapazitiv mit dem strömenden Medium gekoppelt sind. Ein besonderes Merkmal der magnetisch-induktiven Durchflußmeßgeräte ist schließlich die Proportionalität der Meßspannung und der über den Querschnitt des Meßrohrs ermittelten Strömungsgeschwindigkeit des Mediums, d. h. zwischen Meßspannung und Volumenstrom.The present invention is particular for use in a magnetic-inductive flow measurement method suitable, but not limited to this. Magnetic-inductive flow measurement methods are for a long time Well known at the time and become diverse in different areas of application used. The basic principle of a magnetic-inductive Flow meter for flowing media goes back to Farraday, who proposed in 1832 has the principle of electrodynamic induction for flow velocity measurement apply. According to Farraday's law of induction, in a pouring Medium, the charge carrier carries with it and flows through a magnetic field, an electric field strength perpendicular to the direction of flow and perpendicular to the magnetic field. Farraday's law of induction is used in a magnetically inductive flow meter in that a magnet, generally consisting of two magnetic poles, each with a magnetic coil, a magnetic field perpendicular to the direction of flow in the measuring tube generated. Within this magnetic field, each is delivered through the Magnetic field moving and having a certain number of charge carriers Volume element of the flowing Medium with the field strength arising in this volume element Contribution to an over measuring electrodes tapped measuring voltage. The measuring electrodes are such in the known electromagnetic flowmeters executed that she are either galvanically or capacitively coupled to the flowing medium. Finally, a special feature of the electromagnetic flowmeters is proportionality the measuring voltage and the over the cross section of the measuring tube determined flow velocity the medium, d. H. between measuring voltage and volume flow.
Im eigentlichen Durchflußmeßbetrieb wird bei dem magnetisch-induktiven Durchflußmeßverfahren im allgemeinen das Magnetfeld zeitlich alternierend umgeschaltet. Aus dem Stand der Technik sind dazu unterschiedliche Vorgehensweisen bekannt. Eine magnetisch-induktive Durchflußmessung ist z.B. mit einem Wechselfeld möglich, wobei typischerweise die Magnetspulen des Magneten direkt vom Stromnetz mit einer sinusförmigen 50-Hz-Wechselspannung gespeist werden. Die aufgrund der Strömung erzeugte Meßspannung zwischen den Meßelektroden wird dabei jedoch durch transformatorische Störspannungen sowie Netzstörspannungen überlagert.In the actual flow measuring operation is generally in the magnetic-inductive flow measuring method Magnetic field alternately switched over time. From the state of the Different procedures are known for this purpose. A magnetic-inductive flow measurement is e.g. possible with an alternating field, typically the magnet coils of the magnet directly from the mains with a sinusoidal 50 Hz AC voltage can be fed. The generated due to the current measuring voltage between the measuring electrodes is, however, superimposed by transformer interference voltages and mains interference voltages.
Heutzutage wird daher bei magnetisch-induktiven Durchflußmessungen im allgemeinen mit einem geschalteten Gleichfeld gearbeitet. Ein solches geschaltetes Gleichfeld erhält man, indem den Magnetspulen des Magneten ein Strom mit zeitlich rechteckförmigem Verlauf zugeführt wird, der seine Polarität zeitlich alternierend ändert. Möglich ist jedoch auch eine magnetischinduktive Durchflußmessung mit Hilfe eines pulsierenden Gleichfeldes, das dadurch erhalten wird, daß die Magnetspulen des Magneten nur periodenweise mit einem zeitlich rechteckförmigen, immer die gleiche Polarität aufweisenden Strom versorgt werden. Ein Verfahren, bei dem der Feldstrom periodisch umgepolt wird, ist jedoch bevorzugt, da durch die Änderung der Polarität des Magnetfelds Störgrößen, wie elektrochemische Störgrößen, unterdrückt werden können.Nowadays, magnetic inductive flow measurements generally worked with a switched DC field. On Such a switched direct field is obtained by the magnetic coils the magnet is supplied with a current with a rectangular course in time, of its polarity changes alternating in time. Possible is also a magnetic induction flow measurement with the help of a pulsating constant field, which is thereby obtained is that the Magnet coils of the magnet only periodically with a temporally rectangular, always the same polarity having current are supplied. A process in which the field current is reversed periodically, but is preferred because of the change the polarity of the magnetic field disturbances, such as electrochemical disturbances are suppressed can.
Bei der Verwendung eines umpolbaren geschalteten Gleichfelds muß nach dem Umschalten abgewartet werden, bis sich das Magnetfeld stabilisiert hat. Danach wird das Meßsignal, nämlich die Meßspannung, typischerweise gegeben durch die Differenzspannung zwischen den Elektroden, im allgemeinen aufintegriert, bis der Feldstrom wieder in die umgekehrte Polarität umgeschaltet wird. Das Abwarten bis das Magnetfeld eingeschwungen ist, ist wichtig, um eine gute Meßgenauigkeit zu erzielen.When using a polarity reversal switched DC field must follow wait until the magnetic field stabilizes before switching Has. Then the measurement signal, namely the measuring voltage, typically given by the differential voltage between the electrodes, in general integrated until the field current returned to the reverse polarity is switched. Waiting for the magnetic field to settle is, is important in order to achieve good measuring accuracy.
Eine bei einem magnetisch-induktiven Durchflußmeßverfahren, jedoch auch bei anderen Meßverfahren, bei denen in jeder Halbperiode der Meßfrequenz durch Abtastung eines Meßsignals jeweils wenigstens ein Meßwert bestimmt wird, sehr interessante Größe ist die Unsicherheit des Meßverfahrens. Diese kann nämlich zu verschiedenen Diagnosezwecken verwendet werden. Die Unsicherheit wird im wesentlichen bestimmt durch die Unruhe der Meßwerte. Die Unruhe der Meßwerte ist ein Maß für deren Schwankungsbreite und entspricht im allgemeinen der Standardabweichung der Meßwerte.One with a magnetic-inductive flowmeter types, but also with other measuring methods, in which in every half period of the measuring frequency by sampling a measuring signal at least one measured value each is determined, very interesting size is the uncertainty of the Measuring method. This can namely can be used for various diagnostic purposes. The uncertainty is essentially determined by the unrest of the measured values. The unrest of the measured values is a measure of their Fluctuation range and generally corresponds to the standard deviation of the measured values.
Das Problem bei einer magnetisch-induktiven Durchflußmessung besteht nun darin, daß der Durchfluß selbst typischerweise gerade nicht konstant ist, nämlich gemessen werden soll. Konkret läßt sich also bei der Bestimmung der Standardabweichung der Meßwerte bei der Meßfrequenz nicht unterscheiden, ob die Ursache der Standardabweichung in der Unruhe der Meßwerte, also originär in der mit der Meßfrequenz erfaßten Elektrodendifferenzspannung liegt, die als Störung zu betrachten wäre, oder ihren Ursprung in einer ebenfalls mit der Meßfrequenz erfaßten Änderung des Durchflusses hat, der ja gerade gemessen werden soll.The problem with a magnetic-inductive Flow is now that the Flow itself is typically not constant right now, namely to be measured. Specifically, ie when determining the standard deviation of the measured values the measuring frequency do not distinguish whether the cause of the standard deviation in the Unrest of the measured values, so original in the with the measuring frequency detected electrode differential voltage that lies as a disturbance would be considered or their origin in one also with the measuring frequency detected change of the flow rate that is currently to be measured.
Zur Prüfung der Verläßlichkeit
eines mit einem magnetisch-induktiven Durchflußmeßgerät ermittelten Durchflußwertes
ist es aus der
Aus der WO 02/35186 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur magnetisch-induktiven Durchflußmessung bekannt, wobei eine Abtastung und Speicherung der Meßdaten vorgesehen ist und wobei insbesondere ein Frequenzspektrum der Meßwerte generiert wird und zur Überwachung herangezogen wird. Damit sollen ein Verfahrne und eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die zusätzlich zur Bestimmung des Volumenstroms eine Erkennung der Änderung einer System- und/oder einer Prozeßgröße erlauben.WO 02/35186 A1 describes a method and a device for magnetic-inductive flow measurement known, wherein a sampling and storage of the measurement data is provided and in particular generates a frequency spectrum of the measured values will and for surveillance is used. This is supposed to be a method and a device are provided that additionally detection of the change to determine the volume flow allow a system and / or a process variable.
Um bei einem magnetisch-induktiven
Durchflußmeßverfahren
ein dem Meßsignal überlagertes
Störsignal
zu bestimmen und das Meßsignal
entsprechend korrigieren zu können,
ist es aus der
Schließlich ist es aus der
Die zuvor genannten, aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren stellen jedoch keine Möglichkeit zur Verfügung, die Unruhe der Meßwerte, also z. B. deren Standardabweichung, zu bestimmen, und zwar bei der Meßfrequenz.The aforementioned, from the stand However, methods known in the art do not represent a possibility to disposal, the restlessness of the measured values, so z. B. to determine their standard deviation, at the measuring frequency.
Damit ist es die Aufgabe der Erfindung, ein solches Verfahren zur Bestimmung der Unsicherheit anzugeben, mit dem die Unruhe der Meßwerte auf einfache Weise auch bei der Meßfrequenz bestimmbar ist.It is therefore the object of the invention to provide such a method of determining uncertainty, with which the unrest of the measured values can also be determined in a simple manner at the measuring frequency.
Das erfindungsgemäße Verfahren, mit dem die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist ausgehend von dem eingangs beschriebenen Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß die Unruhe der Meßwerte bei der Meßfrequenz, jedoch zur Meßfrequenz phasenverschoben bestimmt wird oder/und daß die Unruhe der Meßwerte bei wenigstens zwei von der Meßfrequenz verschiedenen Frequenzen bestimmt wird und ausgehend von den beiden Unruhen bei den von der Meßfrequenz verschiedenen Frequenzen auf die Unruhe der Meßwerte bei der Meßfrequenz interpoliert oder extrapoliert wird.The inventive method with which the previously derived and shown problem is solved is based on that The method described in the introduction characterized in that the unrest of the measured values at the measuring frequency, however to the measuring frequency is determined out of phase or / and that the unrest of the measured values at at least two of the measurement frequency different frequencies is determined and starting from the two Unrest at the measurement frequency different frequencies on the unrest of the measured values at the measuring frequency is interpolated or extrapolated.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die bei Versuchen ohne Felderregung, also ohne Durchflußmessung, gewonnene Erkenntnis zugrunde, daß die Kurve des Frequenzspektrums der Elektrodendifferenzspannung im wesentlichen stetig ist. Insofern ist das erfindungsgemäße Verfahren auch für alle anderen mit einer Meßfrequenz arbeitenden Meßverfahren anwendbar, die die gleiche Voraussetzung, nämlich Stetigkeit des Frequenzspektrums, erfüllen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist grundsätzlich dadurch durchführbar, daß in jeder Halbperiode der Meßfrequenz durch Abtastung des Meßsignals jeweils genau ein Meßwert bestimmt wird. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß in jeder Halbperiode der Meßfrequenz durch Abtastung des Meßsignals jeweils eine Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Meßwerten bestimmt wird. Auf diese Weise ist insbesondere die Bestimmung der Unruhe bei einer größeren Frequenz als der Meßfrequenz sowie die Bestimmung der Unruhe der Meßwerte bei der Meßfrequenz, jedoch zur Meßfrequenz phasenverschoben, möglich. In diesem Zusammenhang ist auch anzumerken, daß bei der Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Meßwerten die Meßwerte zwar unmittelbar aufeinanderfolgen können, jedoch nicht unmittelbar aufeinanderfolgen müssen, also auch einen zeitlichen Abstand voneinander aufweisen können.The method according to the invention is included Experiments without field excitation, i.e. without flow measurement, gained knowledge based on the fact that Essentially curve of the frequency spectrum of the electrode differential voltage is steady. In this respect, the method according to the invention is also for all others with a measuring frequency working measuring method applicable, which have the same requirement, namely continuity of the frequency spectrum, fulfill. The method according to the invention is fundamental feasible in that in each Half period of the measuring frequency by sampling the measurement signal exactly one measured value each is determined. According to one preferred development of the invention is provided, however, that in each Half period of the measuring frequency by sampling the measurement signal in each case a plurality of measured values which follow one another in time is determined. In this way, the determination of the Restlessness at a higher frequency than the measuring frequency as well as determining the unrest of the measured values at the measuring frequency, however to the measuring frequency out of phase, possible. In this context it should also be noted that the majority of time successive measurements the measured values can follow one another immediately, but not immediately must follow each other can also be spaced from one another in time.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es insbesondere vorgesehen, daß die Unruhe bei der doppelten Meßfrequenz und die Unruhe bei der halben Meßfrequenz bestimmt werden und die Unruhe bei der Meßfrequenz durch, vorzugsweise lineare, Interpolation zwischen der Unruhe bei der doppelten Meßfrequenz und der Unruhe bei der halben Meßfrequenz ermittelt wird. Diese bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfordert, daß pro Halbperiode wenigstens zwei zeitlich aufeinanderfolgende Meßwerte bestimmt werden, die vorzugsweise durch Integration des Meßsignals über gleiche Zeitdauern erhalten werden. Gemäß dieser bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird bei der Verwendung des Interpolationsverfahrens eine hohe Genauigkeit bei einfacher Durchführbarkeit des Verfahrens erzielt.According to a preferred development the invention is particularly intended that the unrest at double measuring frequency and the unrest at half the measuring frequency can be determined and the restlessness at the measuring frequency by, preferably linear, interpolation between the restlessness twice the measuring frequency and the unrest is determined at half the measuring frequency. This preferred development of the method according to the invention requires that per half period at least two temporally successive measured values are determined, the preferably obtained by integrating the measurement signal over the same time periods become. According to this preferred development of the invention is in use the interpolation method a high accuracy with simple feasibility of the procedure.
Zur Ermittlung der Unruhe können verschiedene Werte herangezogen werden. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß zur Ermittlung der Unruhe die Standardabweichung verwendet wird, ins besondere, daß die Unruhe der Standardabweichung entspricht. Dies ist, wie eingangs schon angesprochen, eine aus dem Stand der Technik schon im Zusammenhang mit anderen Verfahren bewährte Vorgehensweise.Various values can be used to determine the unrest. According to a preferred development of the invention, however, it is provided that the standard deviation for determining the unrest chung is used, in particular that the restlessness corresponds to the standard deviation. As already mentioned at the beginning, this is a procedure which has been tried and tested from the prior art in connection with other methods.
Grundsätzlich sind die von der Meßfrequenz verschiedenen Frequenzen, bei denen jeweils die Unruhe ermittelt wird, frei wählbar. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß die von der Meßfrequenz verschiedenen Frequenzen jeweils ungleich einem ungradzahligen Vielfachen der Meßfrequenz sind.Basically they are from the measuring frequency different frequencies at which the unrest is determined is freely selectable. According to one preferred development of the invention, however, it is provided that the the measuring frequency different frequencies not equal to an odd multiple the measuring frequency are.
Zur Ermittlung der Unruhe ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung insbesondere vorgesehen, daß die Meßwerte einer Phasentransformation bzw. einer Frequenztransformation unterworfen werden. Die Phasentransformation bzw. die Frequenztransformation erfolgt vorzugsweise durch Multiplikation der Meßwerte mit einer vorbestimmten Rechteckfunktion. Diese Rechteckfunktion weist vorzugsweise in ihrem anzuwendenden Bereich nur die Werte + 1 und – 1 auf, so daß die vorbestimmte Rechteckfunktion insbesondere durch die Anwendung der Signum-Funktion auf eine die Phasenlage der Meßwerte berücksichtigende Funktion darstellbar ist. Dabei ist die Signum-Funktion, bezeichnet mit sign(), eine solche Funktion, die angewandt auf einen Wert entweder den Wert + 1 und – 1 liefert, nämlich abhängig davon, ob der Wert, auf den die Signum-Funktion angewandt wird, positiv oder negativ ist.To determine the unrest is according to one preferred development of the invention in particular provided that the readings subjected to a phase transformation or a frequency transformation become. The phase transformation or the frequency transformation is preferably carried out by multiplying the measured values by a predetermined one Rectangular function. This rectangular function preferably has in its range to be used only the values + 1 and - 1, so that the predetermined Rectangular function in particular through the use of the Signum function to the phase position of the measured values consider Function can be represented. The Signum function is designated with sign (), such a function, applied to a value either the value + 1 and - 1 delivers, namely dependent whether the value to which the Signum function is applied is positive or negative.
Vorzugsweise erfolgt nach der Phasentransformation bzw. der Frequenztransformation der Meßwerte eine Tiefpaßfilterung der phasentransformierten bzw. frequenztransformierten Meßwerte. Die Tiefpaßfilterung erfolgt dabei vorzugsweise mittels eines kurzen FIR-Filters (Finite-Impulse-Response-Filter).Preferably takes place after the phase transformation or the frequency transformation of the measured values, low-pass filtering the phase-transformed or frequency-transformed measured values. The low-pass filtering takes place preferably using a short FIR filter (finite impulse response filter).
Die ermittelte Unruhe bei der Meßfrequenz ist nun auf verschiedene Weisen verwendbar. Insbesondere ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die ermittelte Unruhe bei der Meßfrequenz als Diagnosewert über einen Signalausgang, über eine Anzeige oder/und über eine digitale Kommunikationsschnittstelle ausgegeben wird. Dabei kann gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß auf die ermittelte Unruhe bei der Meßfrequenz eine Schwellwertfunktion angewandt wird, so daß bei Überschreiten einer vorbestimmten Warnschwelle eine Warnmeldung ausgegeben wird. Anstatt der Ausgabe einer Warnmeldung ist auch das Schalten eines Gerätes möglich. Außerdem kann gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß die Unruhe bei der Meßfrequenz als Parameter für einen adaptiven Sperrfilter verwendet wird. Insbesondere kann nämlich die Breite des Sperrfilters, z. B. angewandt auf die Meßwerte, in Abhängigkeit von der Unruhe bei der Meßfrequenz gesteuert werden.The determined unrest at the measuring frequency can now be used in different ways. In particular, according to one preferred development of the invention provided that the determined Unrest at the measuring frequency as a diagnostic value via a signal output, via an ad or / and about a digital communication interface is output. there can according to one preferred development of the invention can be provided that on the determined unrest at the measuring frequency a threshold function is applied so that when a predetermined one is exceeded Warning threshold a warning message is issued. Instead of spending A warning message can also be used to switch a device. In addition, according to one preferred development of the invention that the unrest at the measuring frequency as Parameters for an adaptive notch filter is used. In particular, the Width of the notch filter, e.g. B. applied to the measured values, dependent on of the unrest at the measuring frequency to be controlled.
Schließlich ist es gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Differenz oder/und das Verhältnis der Unruhe bei einer über der Meßfrequenz liegenden Frequenz und einer unter der Meßfrequenz liegenden Frequenz bestimmt und als Diagnosewert über einen Signalausgang, über eine Anzeige oder über eine digitale Kommunikationsschnittstelle ausgegeben werden. Damit kann auf den Frequenzverlauf der Unruhe geschlossen werden, wobei Änderungen der Differenz bzw. des Verhältnisses auf eine Prozeßänderung hindeuten können. Auch in diesem Fall ist es gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß auf die Differenz bzw. das Verhältnis der Unruhe bei einer der über der Meßfrequenz liegenden Frequenz und einer unter der Meßfrequenz liegenden Frequenz eine Schwellwertfunktion angewandt wird, so daß bei Überschreiten einer vorbestimmten Warnschwelle eine Warnmeldung ausgegeben wird, die wiederum auch in einem Schalten eines Geräts bestehen kann.After all, it is according to one preferred development of the invention provides that the difference or / and The relationship the restlessness of one over the measuring frequency frequency and a frequency below the measurement frequency determined and as a diagnostic value via a signal output, via an ad or over a digital communication interface can be output. In order to can be concluded on the frequency course of the unrest, with changes the difference or the ratio on a process change can indicate. In this case too, it is according to one preferred development of the invention provided that on the Difference or ratio the restlessness of one of the over the measuring frequency Frequency and one below the measuring frequency lying frequency a threshold value function is applied so that when exceeded a warning message is output at a predetermined warning threshold, which in turn can also consist in switching a device.
Im einzelnen gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird auch auf die den Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche sowie auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung verwiesen. In der Zeichnung zeigtThere is a multitude in detail of ways the inventive method to design and develop. This also applies to the claim 1 subordinate claims as well as the following detailed description embodiments the invention with reference to the drawing. In the Drawing shows
Aus
Die Abtastung des Meßsignals
erfolgt für
die bevorzugten Ausführungsbeispiele
der Erfindung, wie in
In den
Für die eigentliche magnetisch-induktive Durchflußmessung, also zur Bestimmung des eigentlichen Durchflusses, erfolgt eine Multiplikation der Meßwerte Ui(i = 1, 2, 3,...) wie folgt: For the actual magnetic-inductive flow measurement, i.e. to determine the actual flow, the measured values U i (i = 1, 2, 3, ...) are multiplied as follows:
Aufgrund des Faktors i/4 in der Formel
zur Berechnung des Durchflusses ist die Datenrate für die Abtastwerte
um den Faktor
Um Werte zur Berechnung der Unruhe bei einer Frequenz zu erhalten, die kleiner als die Meßfrequenz ist, nämlich die halbe Meßfrequenz beträgt, wird folgende, Multiplikation vorgenommen: In order to obtain values for calculating the unrest at a frequency that is lower than the measuring frequency, namely half the measuring frequency, the following multiplication is carried out:
Der entsprechende Verlauf der Rechteckkurve
ist in
Um Werte zur Bestimmung der Unruhe bei einer Frequenz zu erhalten, die größer als die Meßfrequenz ist, nämlich gerade die doppelte Meßfrequenz beträgt, wird folgende Multiplikation durchgeführt: The following multiplication is carried out in order to obtain values for determining the unrest at a frequency which is greater than the measuring frequency, namely precisely twice the measuring frequency:
Der entsprechende Verlauf der Rechteckkurve
ist in
Um Werte zur Bestimmung der Unruhe bei einer der Meßfrequenz entsprechenden Frequenz zu erhalten, jedoch 90° (π/2) phasenverschoben dazu, wird folgende Multiplikation vorgenommen: In order to obtain values for determining the unrest at a frequency corresponding to the measuring frequency, but 90 ° (π / 2) out of phase with it, the following multiplication is carried out:
Der entsprechende Verlauf der Rechteckkurve
ist in
Wie zuvor schon ausgeführt, müssen die Werte Wi nun einer Tiefpaßfilterung unterzogen werden. Bei den hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung wird dazu ein kurzes FIR-Filter verwendet, zur Filterung über zwei Halbwellen nämlich folgende Rechenvorschrift angewendet, wobei die Werte Xi die tiefpaßgefilterten Werte darstellen: As previously stated, the values W i must now be subjected to low-pass filtering. In the preferred exemplary embodiments of the invention described here, a short FIR filter is used for this purpose, namely the following calculation rule is used for filtering over two half-waves, the values X i representing the low-pass filtered values:
Zur Filterung über drei Halbwellen wird folgende Rechenvorschrift angewendet: The following calculation rule is used for filtering over three half-waves:
Mit den dadurch ermittelten Werten Xi kann dann, z. B. durch Ermittlung der Standardabweichung, die Unruhe bei der Meßfrequenz berechnet werden. Die Unruhe ist damit direkt gegeben durch die Standardabweichung. Dies kann direkt erfolgen, nämlich in dem Fall, daß die Unruhe bei einer der Meßfrequenz entsprechenden Frequenz, jedoch 90° phasenverschoben dazu berechnet worden ist, oder durch vorzugsweise lineare Interpolation zwischen den Unruhen, die bei Frequenzen ermittelt worden sind, die einerseits größer und andererseits kleiner als die Meßfrequenz sind.With the values X i determined in this way, z. B. by determining the standard deviation, the unrest at the measuring frequency can be calculated. The unrest is therefore directly due to the standard deviation. This can be done directly, namely in the event that the unrest has been calculated at a frequency corresponding to the measuring frequency but 90 ° out of phase with it, or by preferably linear interpolation between the unrest, which have been determined at frequencies that are larger on the one hand and on the other hand are smaller than the measuring frequency.
Kombiniert man die Verfahrensschritte II und III in einem Schritt, so sind zur Ermittlung tiefpaßgefilterter Werte konkret z. B. folgende Rechenvorschriften möglich, wobei die tiefgestellten Indizes B, C, D,... die jeweilige Halbperiode darstellen.If you combine the process steps II and III in one step, are low pass filtered to determine Values specifically e.g. B. the following calculation rules possible, where the subscripts B, C, D, ... the respective half period represent.
Berechnung eines tiefpaßgefilterten Durchflusses M bei der Meßfrequenz: Calculation of a low-pass filtered flow M at the measuring frequency:
Berechnung von tiefpaßgefilterten Werten L zur Ermittlung der Unruhe bei der halben Meßfrequenz: Calculation of low-pass filtered values L to determine the unrest at half the measuring frequency:
Berechnung von tiefpaßgefilterten Werten H zur Ermittlung der Unruhe bei einer der Meßfrequenz entsprechenden Frequenz, jedoch 90° phasenverschoben dazu: Calculation of low-pass filtered values H to determine the unrest at a frequency corresponding to the measuring frequency, but 90 ° out of phase:
Die Werte Ui(i = 1, 2, 3,...) sind dabei wiederum durch die Mittelwerte in den Bereichen i der Halbperioden A, B, C,... gegeben, nämlich durch die in diesem Bereich aufintegrierte Elektrodendifferenzsignale.The values U i (i = 1, 2, 3, ...) are in turn given by the mean values in the areas i of the half-periods A, B, C, ..., namely by the electrode difference signals integrated in this area.
Die zuvor genannten Rechenvorschriften liefern Werte L bzw. H, auf der Grundlage derer die Unruhe ermittelt wird und zwar durch Ermittlung deren Standardabweichung. Diese Rechenvorschriften sind nur einfache Beispiele. Es sind auch aufwendigere Berechnungsvorschriften denkbar, z. B. für den Durchfluß M: The above-mentioned calculation rules provide values L and H, on the basis of which the unrest is determined, namely by determining their standard deviation. These calculation rules are just simple examples. More complex calculation rules are also conceivable, e.g. B. for the flow M:
Dies läßt sich dann entsprechend auf die weiteren Durchflußwerte für die folgenden Halbperioden D, E, F,... übertragen.This can then be done accordingly the other flow values for the following half periods D, E, F, ... transmitted.
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