DE10253105A1 - Method of adaptive distribution of articles in assembly line has feed modules controlling conveyor path using topography models from preceding and following stages - Google Patents

Method of adaptive distribution of articles in assembly line has feed modules controlling conveyor path using topography models from preceding and following stages Download PDF

Info

Publication number
DE10253105A1
DE10253105A1 DE2002153105 DE10253105A DE10253105A1 DE 10253105 A1 DE10253105 A1 DE 10253105A1 DE 2002153105 DE2002153105 DE 2002153105 DE 10253105 A DE10253105 A DE 10253105A DE 10253105 A1 DE10253105 A1 DE 10253105A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mfm
target control
material flow
control according
successor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002153105
Other languages
German (de)
Inventor
Kai Dipl.-Wirtsch.-Ing. Lorentz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Original Assignee
Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg filed Critical Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Priority to DE2002153105 priority Critical patent/DE10253105A1/en
Publication of DE10253105A1 publication Critical patent/DE10253105A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

The method of adaptive distribution of articles in a material flow feed with at last two feed modules MFM (1) connected to a communication module (8) and controlling at least one conveyor path (6). Each feed module initially uses a topography model taken from the immediately preceding and following stages regarding the material flow system MFS. The feed modules derive an operating data table which is compared to a central table.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung von Transportgütern in Materialflusssystemen, nachfolgend abkürzend MFS genannt. MFS kommen innerhalb der Fertigungs- und Montageautomatisierung in unterschiedlichsten Branchen zum Einsatz.The invention relates to a method for the adaptive target control of transport goods in material flow systems, abbreviated below Called MFS. MFS come within the manufacturing and assembly automation used in a wide variety of industries.

Im Sinne der nachfolgenden Beschreibung und Ansprüche besteht jedes MFS aus mindestens zwei Materialflussmodulen (nachfolgend abkürzend MFM genannt), welche die Transportgüter transportieren, verzweigen, zusammenführen und/oder lagern.In the sense of the following description and Expectations each MFS consists of at least two material flow modules (below abbreviated MFM called), which is the cargo transport, branch, merge and / or store.

Die Nachteile herkömmlicher MFS, wie zum Beispiel Inflexibilität und Fehleranfälligkeit, sind in der Tatsache begründet, dass diese Systeme über eine übergeordnete Steuerung verfügen, die unter anderem die Aufgabe der Zielsteuerung übernimmt. Diese Zielsteuerung erfolgt anhand eines zentralen Modells des realen Systems und der Auflösung von Zielen in Fahrwege anhand dieses Modells. Dabei kann die Modellierung des Modells auf unterschiedlichste Weise geschehen und teilweise auch in dezentrale Einheiten des Systems vom Zentralrechner hinuntergeladen werden. Allen diesen Systemen ist jedoch die Modellierung innerhalb eines zentralen Modells gemeinsam.The disadvantages of conventional MFS, such as inflexibility and susceptibility to errors, are based on the fact that these systems have a parent Control, which among other things takes on the task of target control. This target control is based on a central model of the real system and the resolution of targets in routes using this model. The modeling can of the model happen in different ways and partially also downloaded into decentralized units of the system from the central computer become. However, modeling is within all of these systems of a central model together.

Zur Vermeidung dieser Nachteile soll mit der Erfindung die Aufgabe gelöst werden, ein Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung von Transportgütern in Materialflusssystemen zu schaffen, dass auf der Verteilung des Gesamtmodells auf die einzelnen MFM und der dynamisch zur Laufzeit stattfindende Generierung eines (Gesamt-)Modells basiert und damit ein plug-and-play von Modulen, robusten und fehlertoleranten Betrieb und die Wiederverwendung von Modulen erlaubt.To avoid these disadvantages be solved with the invention, a method for adaptive target control of transport goods in material flow systems to create that on the distribution of the overall model to the individual MFM and the dynamic generation of a (Overall) model based and thus a plug-and-play of modules, robust and fault tolerant operation and reuse of Modules allowed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a Method according to claim 1 solved.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht demnach darin, dass die MFM bei Inbetriebnahme des MFS mit ihren im Materialfluss physikalisch direkt verbundenen Vorgängern und Nachfolgern als Topographie-Modell des sie betreffenden MFS konfiguriert sind. Das Topographie-Modell eines MFM weist folgende Bestandteile auf:The basic principle of the invention is therefore in that the MFM with its in the material flow when the MFS is started up physically directly connected predecessors and successors as a topography model of the MFS that affects them are configured. The topography model An MFM has the following components:

  • – jeweils eine Ast-Nachfolger Tabelle (nachfolgend AN genannt) für jeden Ausgang eines MFM, die die über den Ausgang erreichbaren Ziele mit den diesen zugeordneten Optimierungskriterien beinhaltet,- each a branch successor table (hereinafter called AN) for everyone Output of an MFM that the over the achievable goals with the optimization criteria assigned to them,
  • – eine Zentralknoten-Nachfolger Tabelle (nachfolgend ZN genannt) die die Superposition aller AN beinhaltet und- one Central node successor table (hereinafter called ZN) which the Superposition of all contractors includes and
  • – eine Eingangsast-Nachfolger Tabelle (nachfolgend EN genannt) für jeden Eingangsast des MFS.- one Entry branch successor table (hereinafter called EN) for everyone Entrance branch of the MFS.

Sobald die MFM gestartet werden, versuchen sie über ein Kommunikationsnetz Kontakt mit diesen direkten Vorgängern/Nachfolgern aufzunehmen. Wenn dies gelingt, teilen sie in einer dem Materialfluss entgegengesetzten Richtung ihre Information über die Topographie den Vorgängern mit. Wenn die MFM eine solche Mitteilung von Ihren Nachfolgern bekommen, prüfen sie, ob dies ihre eigene ZN ändert. Sollte dies der Fall sein, informieren sie diesbezüglich wiederum ihre Vorgänger. Dieser Vorgang läuft iterativ ab, bis im gesamten MFS, also in jedem seiner MFM, ein stabiles Topographie-Modell vorliegt. Anhand dieses Modells kann dann die Steuerung des Materialstromes erfolgen.As soon as the MFM are started, try over a communication network contact with these direct predecessors / successors take. If this succeeds, they divide the material flow into one in the opposite direction with their information about the topography of the predecessors. If the MFM receives such a message from your successors, check them if this changes their own CN. If this is the case, please inform them again their predecessors. This process is ongoing iteratively until in the entire MFS, i.e. in each of its MFMs stable topography model is available. Using this model you can then the material flow is controlled.

Die erfindungsgemäße Lösung besitzt den Vorteil, dass jedes MFM, sobald das Transportgut bei ihm ankommt, festlegt, an welchen seiner Nachfolger das Material zu fördern ist. Es existiert also kein vorab geplanter Weg des Materials durch das MFS, dieser wird während des Transports erst bestimmt und ist damit bezüglich Ausfällen von MFM flexibel. Einerseits kann das Transportgut dem MFM mittels eines Transponders sein Ziel bekannt geben, andererseits kann das Vorgänger MFM dem Nachfolger diese Zielinformation über das Kommunikationsnetz bekannt geben.The solution according to the invention has the advantage that each MFM, as soon as it arrives at the goods to be transported which of his successors the material is to be promoted. So it exists no pre-planned route of the material through the MFS, it will while of the transport is only determined and is therefore flexible with regard to failures of MFM. On the one hand the goods can be transported to the MFM using a transponder announce, on the other hand, the predecessor MFM the successor Target information on announce the communication network.

Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die iterative Erweiterung der AN in jedem MFM durch Kommunikation mit den direkten Vorgängern und Nachfolgern beendet, wenn für jedes MFM bei zwei aufeinanderfolgenden Iterationsschritten keine Änderung der ZN feststellbar ist. In einer anderen, ebenfalls sehr vorteilhaften Ausführungsform sind die Kosten für die einzelnen Eingangs/Ausgangsäste des MFM in seinen Initialisierungsdaten (nachfolgend ID genannt) enthalten, wobei diese Kosten sowohl für Zeiten, Entfernungen, Auslastungen etc. stehen können. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Kosten der einzelnen Eingangs/Ausgangsäste des MFM als Startwerte in seinen ID enthalten und dynamisch während der Laufzeit veränderbar, um den Materialfluss optimieren zu können. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des eefindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich unmittelbar aus den Unteransprüchen.According to a particularly advantageous embodiment becomes the iterative extension of the AN in every MFM through communication with the direct predecessors and successors ended when for no change in each MFM in two successive iteration steps the CN can be determined. In another, also very advantageous embodiment are the cost of the individual entrance / exit branches of the MFM in its initialization data (hereinafter referred to as ID) included, these costs for both times, distances, workloads etc. can stand. In a further advantageous embodiment, the costs are of the individual entrance / exit branches of the MFM as start values in its ID and dynamic during the Changeable runtime, to optimize the material flow. More beneficial embodiments of the method according to the invention directly from the subclaims.

Die Erfindung soll einschließlich ihrer Funktionsweise nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention including Operation will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings demonstrate

1: eine schematische Darstellung der Komponenten eines MFS, 1 : a schematic representation of the components of an MFS,

2: eine schematische Darstellung der Komponenten eines MFM. 2 : a schematic representation of the components of an MFM.

Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit ist auf die Darstellung einer Leseeinrichtung für einen Informationsträger auf dem Transportgut in 1 und 2 verzichtet worden.To improve the clarity, the representation of a reading device for an information carrier on the goods to be transported is shown in FIG 1 and 2 been waived.

In 1 bezeichnet 1 jeweils ein MFM, wobei es unerheblich ist, ob dieses MFM eine einfache Förderstrecke, eine Verzweigung oder eine Zusammenführung etc. ist. Diese MFM befördern ein Transportgut 3 von Quellen 4 zu Senken 5. Die MFM 1 sind mittels eines Bussystems 2 miteinander vernetzt und können über dieses miteinander kommunizieren. Die für den Materialtransport relevanten Eingänge und Ausgänge des MFM werden im weiteren als dessen Eingangs- und Ausgangsäste bezeichnet.In 1 designated 1 One MFM each, it is irrelevant whether this MFM is a simple conveyor line, a branching or a merging, etc. These MFM carry a trans portgut 3 from sources 4 to lower 5 , The MFM 1 are by means of a bus system 2 networked with each other and can communicate with each other via this. The inputs and outputs of the MFM that are relevant for material transport are referred to below as its input and output branches.

Die Förderstrecke 6 (2) des MFM wird von einer Steuerung 7 gesteuert. Diese Steuerung 7 ist mittels des Kommunikationsmoduls 8 über ein Bussystem 2 mit den anderen MFM des MFS vernetzt.The conveyor line 6 ( 2 ) of the MFM is controlled by a controller 7 controlled. This control 7 is by means of the communication module 8th via a bus system 2 networked with the other MFMs of the MFS.

Jede Steuerung 7 eines MFM verfügt über ein spezielles Programm, das verschiedene Daten enthält:Any control 7 an MFM has a special program that contains various data:

  • – Die ID enthalten dabei sowohl die Ident-Nummern der Vorgänger und Nachfolger, die Ausgangs/Eingangsäste des eigenen MFM, die Eingangs/Ausgangsäste des Nachbar-MFM und jeweils einen Zeitstempel. Die Ast-Nachfolgertabellen existieren für jeden Ausgangsast des MFM und enthalten die über diesen Ast erreichbaren MFM zusammen mit den dabei enstehenden Kosten.- The ID contain both the ID numbers of the predecessors and Successor, the exit / entry branches of the own MFM, the entry / exit branches of the Neighbor MFM and one time stamp each. The branch successor tables exist for each Exit branch of the MFM and contain the MFM that can be reached via this branch together with the resulting costs.
  • – Die ZN, die alle Nachfolger des MFM enthält.- The ZN, which contains all successors of the MFM.
  • – Die Eingangsast-Nachfolgertabellen, die für jeden Eingangsast des MFM existieren und die die über diesen Eingangsast erreichbaren Kosten enthalten.- The Input branch successor tables, which are for each input branch of the MFM exist and which are about included in this branch accessible costs.
  • – Die Kosten der eigenen Eingangs- und Ausgangsäste des MFM.- The Cost of own entrance and exit branches of the MFM.

Kosten werden in diesem Zusammenhang als „technische Kosten" verstanden, die als Optimierungskriterium für die Zielsteuerung dienen. Durch die Kosten können beispielsweise Durchlaufzeiten, Weglängen oder Auslastungen von Strecken dargestellt werden und für die optimale Zielsteuerung Verwendung finden.In this context, costs are classified as “technical Cost "understood which as an optimization criterion for serve the target control. The costs can, for example, lead times, path lengths or Utilization of routes are shown and for the optimal Find destination control.

Im Einzelnen arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren wie folgt:The method according to the invention works in detail as follows:

  • 1. Bei der Montage wird das MFS aus einzelnen MFM zusammengesetzt. Die MFM werden bei der Montage (oder schon vorher) mit den ID über Ihre direkten Vorgänger und Nachfolger parametriert.1. During assembly, the MFS is made up of individual MFMs composed. The MFM are during assembly (or before) with the ID above Your direct predecessor and successor parameterized.
  • 2. Nach dem Einschalten des MFS fahren alle Steuerungen der MFM (ohne festgelegte zeitliche Reihenfolge) hoch und melden sich bei Ihren direkten Vorgängern und Nachfolgern an. Bei den Vorgängern erfolgt die Anmeldung unter Angabe der eigenen EN. Bei den Nachfolgern erfolgt die Anmeldung durch Vereinbarung der Heartbeatzeit.2. After switching on the MFS, all controls of the MFM (without a specified chronological order) go up and report with your direct predecessors and successors. With the predecessors the registration takes place with your own EN. With the successors the registration takes place by agreement of the heartbeat time.
  • 3. Jedes MFM nimmt jederzeit während des Betriebs Anmeldungen seiner Vorgänger/Nachfolger entgegen. Sollte eine Anmeldung eines Nachfolgers eingehen, werden die AN für den entsprechenden Ast, eventuell die ZN und die EN um die MFM ergänzt, die in der von diesem MFM gelieferten EN enthalten sind. Die Ergänzung hängt davon ab, ob die neue Anmeldung einen billigeren Weg zu den MFM der EN liefert oder nicht.3. Every MFM takes registrations at any time during operation towards his predecessor / successor. Should a successor register, the AN for the appropriate branch, possibly the ZN and the EN supplemented by the MFM, the are contained in the EN supplied by this MFM. The addition depends on it whether the new application is a cheaper route to the MFM of the EN delivers or not.
  • 4. Sollte sich die ZN verändern, schickt das MFM jeweils neue EN an alle seine Vorgänger. Aus dieser Vorgehensweise ist zu erkennen, dass sich die AN/ZN/EN schrittweise in allen MFM aufbauen.4. Should the CN change, the MFM sends new EN to all its predecessors. Out This approach shows that the AN / ZN / EN is gradually changing build up in all MFM.
  • 5. Sollte ein Transportgut 3 an einem MFM ankommen, erfolgt die Zielsteuerung innerhalb dieses MFM durch einen Vergleich der AN. Der Ast, dessen AN die geringsten Kosten bis zu dem Ziel des Transportgutes enthält, wird von dem MFM ausgewählt und das Transportgut diesen Ast entlang geleitet.5. Should be a cargo 3 arriving at an MFM, the target control within this MFM is carried out by comparing the AN. The branch whose AN contains the lowest costs up to the destination of the goods to be transported is selected by the MFM and the goods to be transported are guided along this branch.
  • 6. An den Nachfolger MFM wiederholt sich der vorherige Schritt jeweils solange, bis das Transportgut sein Ziel erreicht hat. Daraus ist zu erkennen, dass die Zielsteuerung dynamisch während des Transportes erfolgt.6. The previous step is repeated for the successor MFM until the cargo has reached its destination. from that it can be seen that the target control is dynamic during the Transport takes place.
  • 7. Die MFM verschicken jeweils zyklisch an ihre Vorgänger einen Heartbeat. Sobald dieser Heartbeat ausbleibt, verschickt der Vorgänger an alle MFM eine Nachricht, die dazu aufruft, die EN/ZN/AN zu löschen. Anschließend verfährt das System wie nach dem Hochfahren. Sollte also der Knoten, der seinen Heartbeat nicht geschickt hat, ausgefallen sein, wird er automatisch nicht wieder in die AN/EN/ZN der MFM aufgenommen.7. The MFMs send one cycle to their predecessors Heartbeat. As soon as this heartbeat does not appear, the predecessor sends on all MFM a message that calls to delete the EN / ZN / AN. The system then moves like after booting up. So should the node that has its heartbeat has not sent, failed, it will not automatically resumed in the AN / EN / ZN of the MFM.
  • 8. Das Ziel des Transportgutes 3 kann dabei auf unterschiedliche Arten angegeben werden: 1) Die Ziele sind in einem Transponder auf dem Transportgut 3 gespeichert. 2) Die Ziele werden über das Bussystem 2 jeweils mit dem Transportgut 3 an das nächste MFM weitergeschickt. 3) Die Ziele werden vom MFM 1 jeweils bei einem zentralen Datenserver erfragt, dafür muss das Transportgut 3 eindeutig identifizierbar sein.8. The destination of the cargo 3 can be specified in different ways: 1) The destinations are in a transponder on the cargo 3 saved. 2) The destinations are on the bus system 2 each with the goods to be transported 3 forwarded to the next MFM. 3) The goals are set by the MFM 1 inquired at a central data server, for this the transport goods 3 be clearly identifiable.
  • 9. Für den Fall, dass die Ziele auf dem Transponder gespeichert sind, liest die Steuerung 7 den Transponderinhalt und verfährt wie oben beschrieben. Sollte das MFM das Ziel des Transportgutes 3 sein, wird der entsprechende Arbeitsgang ausgelöst. Nach dessen Beendigung wird das Ziel innerhalb des Transponders als erreicht markiert und das nächste Ziel gesetzt.9. If the destinations are saved on the transponder, the control reads 7 the transponder content and proceeds as described above. Should the MFM be the destination of the cargo 3 the corresponding operation is triggered. After completion, the target within the transponder is marked as reached and the next target is set.
  • 10. Falls die Ziele als Tabelle über das Bussystem verschickt werden, ist die Vorgehensweise ähnlich dem vorherigen Schritt, nur wird die Tabelle geändert und bei Verlassen des MFM durch das Transportgut 3 die Tabelle an das nächste MFM geschickt.10. If the destinations are sent as a table via the bus system, the procedure is similar to the previous step, only the table is changed and when the MFM leaves the goods 3 the table was sent to the next MFM.
  • 11. Falls die Transportgüter 3 nur mit einem einzelnen Identifizierer ausgestattet sind, liest das MFM diese Nummer und erfragt über das Bussystem das entsprechende Ziel bei einem zentralen Server.11. If the cargo 3 If the MFM only has a single identifier, it reads this number and asks the corresponding destination from a central server via the bus system.

Claims (10)

Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung von Transportgütern in Materialflusssystemen (MFS), in denen jedes MFS aus mindestens zwei Materialflussmodulen (MFM) besteht, die die Transportgüter transportieren, verzweigen, zusammenführen und/oder lagern, und jedes MFM über eine Steuerung mit Kommunikationsmodul (8) verfügt und aus mindestens einer Förderstrecke besteht, wobei a) jedes MFM bei der Inbetriebnahme mindestens über Initialsierungsdaten (ID) bezüglich seiner direkten Vorgänger und Nachfolger im Materialfluss verfügt, wobei jedes MFM bei der Inbetriebnahme mit den folgenden ID parametriert ist: a1) Bezeichner aller direkten Vorgänger-MFM, Ausgänge der Vorgänger-MFM und Eingänge des eigenen MFM, die die Verbindung ausmachen; a2) Bezeichner aller direkten Nachfolger-MFM, Eingänge der Nachfolger-MFM und Ausgänge des eigenen MFM, die die Verbindung ausmachen b) das Topographie-Modell des MFS folgende Bestandteile aufweist: b1) jeweils eine Ast-Nachfolger Tabelle AN für jeden Ausgang eines MFM, die die über den Ausgang erreichbaren Ziele mit den diesen zugeordneten Optimierungskriterien beinhaltet, b2) eine Zentralknoten-Nachfolger Tabelle ZN, die die Superposition aller AN beinhaltet und b3) eine Eingangsast-Nachfolger Tabelle EN für jeden Eingangsast des MFS, c) die AN durch Kommunikation mit den direkten Vorgängern und Nachfolgern iterativ erweitert werden, so dass nach einer Anzahl von Iterationsschritten in jedem MFM ein stabiles und vollständiges Modell des MFS vorliegt, d) diese Erweiterung der AN entgegen dem Materialfluss in den folgenden Schritten erfolgt: d1) Beim Start generiert jedes MFM aus seiner ID die entsprechenden AN d2) Aus den AN generiert jedes MFM durch Ermittlung des optimalen Eintrages für jedes Ziel eine Superposition ZN d3) Aus den ZN wird für jeden Eingangsast eine EN erzeugt d4) Diese EN verschickt das MFM an alle Vorgänger e) jedes MFM jederzeit auch EN seiner Nachfolger entgegen nimmt und die entsprechende AN durch diese EN ersetzt und dann wie in Verfahrensschritt d verfährt, f) jedes MFM seine Nachfolger regelmäßig durch Entgegennahme eines Heartbeats überwacht und wenn dieser ausbleibt das Nachfolger MFM in den folgenden Schritten löscht: f1) Alle AN werden gelöscht. f2) Ein Broadcast an alle MFM zum Löschen ihrer AN wird verschickt und anschließend die AN gemäß Verfahrensschritt d ermittelt werden g) jedem Transportgut mindestens eine – mindestens ein Ziel enthaltende – Zieltabelle zugeordnet ist h) die Zielsteuerung des Transportgutes in jedem MFM anhand des Vergleiches der AN Tabellen erfolgt.Method for adaptive target control of Transport goods in material flow systems (MFS), in which each MFS consists of at least two material flow modules (MFM) that transport, branch, merge and / or store the transport goods, and each MFM via a controller with a communication module ( 8th ) and consists of at least one conveyor line, whereby a) each MFM has at least initialization data (ID) with its direct predecessors and successors in the material flow during commissioning, whereby each MFM is parameterized with the following ID during commissioning: a1) identifier of all direct predecessor MFM, outputs of the predecessor MFM and inputs of the own MFM that make up the connection; a2) Identifier of all direct successor MFMs, inputs of successor MFMs and outputs of own MFMs that make up the connection b) The topography model of the MFS has the following components: b1) a branch successor table AN for each output of an MFM , which contains the goals achievable via the output with the optimization criteria assigned to them, b2) a central node successor table ZN which contains the superposition of all AN and b3) an input branch successor table EN for each input branch of the MFS, c) the AN Communication with the direct predecessors and successors are expanded iteratively, so that after a number of iteration steps in each MFM there is a stable and complete model of the MFS, d) this extension of the AN against the material flow takes place in the following steps: d1) generated at start each MFM from its ID the corresponding AN d2) Each MFM generates from the AN by determining the optimal egg a superposition ZN for each destination d3) An EN is generated from the ZN for each input branch d4) This EN is sent by the MFM to all predecessors e) each MFM also accepts the EN of its successors at any time and replaces the corresponding AN with this EN and then as in method step d, f) each MFM regularly monitors its successors by receiving a heartbeat and if this fails, the successor MFM is deleted in the following steps: f1) all ANs are deleted. f2) A broadcast is sent to all MFMs for deleting their AN and then the AN is determined in accordance with method step d g) at least one target table - containing at least one target - is assigned to each transport good h) the target control of the transported good in each MFM based on the comparison of the Tables are done. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die iterative Erweiterung der AN in jedem MFM durch Kommunikation mit den direkten Vorgängern und Nachfolgern beendet wird, wenn für jedes MFM bei zwei aufeinanderfolgenden Iterationsschritten keine Änderung der EN feststellbar ist.Method for adaptive target control according to claim 1, characterized in that the iterative extension of the AN in every MFM through communication with direct predecessors and Successors will exit if for no change in each MFM in two successive iteration steps the EN can be determined. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kosten für die einzelnen Eingangs/Ausgangsäste des MFM in seinen ID enthalten sind, wobei diese Kosten sowohl für Zeiten, Entfernungen, Auslastungen etc. stehen können.Method for adaptive target control according to claim 1 or 2, characterized in that the cost of each Entrance / exit branches of the MFM are included in its ID, which costs both for times, Distances, workloads, etc. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kosten der einzelnen Eingangs/Ausgangsäste des MFM als Startwerte in seinen ID enthalten sind und dynamisch während der Laufzeit verändert werden können, um den Materialfluss optimieren zu können.Method for adaptive target control according to claim 3, characterized in that the cost of each entry / exit branches of the MFM are included as start values in its ID and dynamic during the Runtime changed can be to optimize the material flow. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung der ZN und EN jeweils um die Addition der jeweiligen Kosten der eigenen Äste des MFM erweitert wird.Method for adaptive target control according to claim 1 or 2, characterized in that the generation of the ZN and EN in each case by adding the respective costs of the own branches of the MFM is expanded. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die MFM, die eine Verzweigung darstellen, mit einer Leseeinrichtung für einen Informationsträger auf dem Transportgut versehen sind und jedes Transportgut einen Informationsträger aufweist, der die Zieltabelle des Transportgutes enthält.Method for adaptive target control according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the MFM, the one Represent branching, with a reading device for one Information carrier on the goods are provided and each item has an information carrier, which contains the target table of the goods to be transported. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die MFM ihren Nachfolgern die Zieltabelle des Transportgutes über das Kommunikationsmodul (8) übergeben.Method for adaptive target control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the MFM the successor the target table of the transported goods via the communication module ( 8th ) to hand over. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein MFM ein hierarchisch untergeordnetes Materialfluss-Subsystem ist.Method for adaptive target control according to a of claims 1 to 7, characterized in that at least one MFM is hierarchical subordinate material flow subsystem. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes hierarchisch untergeordnete Materialfluss-Subsystem eine AN nach Maßgabe von einem der Ansprüche 1 bis 4 erzeugt wird.Method for adaptive target control according to claim 8, characterized in that for each hierarchically subordinate Material flow subsystem an AN according to one of claims 1 to 4 is generated. Verfahren zur adaptiven Zielsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in den MFM gespeicherten ID/AN/EN über einen Datumsstempel verfügen und die MFM beim Aktualisieren dieser Daten diesen Datumsstempel vergleichen.Method for adaptive target control according to a of claims 1 to 9, characterized in that the stored in the MFM ID / AN / EN about have a date stamp and the MFM updates this data with this date stamp to compare.
DE2002153105 2002-11-13 2002-11-13 Method of adaptive distribution of articles in assembly line has feed modules controlling conveyor path using topography models from preceding and following stages Withdrawn DE10253105A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002153105 DE10253105A1 (en) 2002-11-13 2002-11-13 Method of adaptive distribution of articles in assembly line has feed modules controlling conveyor path using topography models from preceding and following stages

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002153105 DE10253105A1 (en) 2002-11-13 2002-11-13 Method of adaptive distribution of articles in assembly line has feed modules controlling conveyor path using topography models from preceding and following stages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10253105A1 true DE10253105A1 (en) 2004-05-27

Family

ID=32185666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002153105 Withdrawn DE10253105A1 (en) 2002-11-13 2002-11-13 Method of adaptive distribution of articles in assembly line has feed modules controlling conveyor path using topography models from preceding and following stages

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10253105A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010006093A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-18 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 Method for building or updating routing tables for a modular conveyor system and modular conveyor system
EP2417501A1 (en) * 2009-04-06 2012-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Load-dependent routing in material flow systems

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4116291A1 (en) * 1990-05-18 1992-04-16 Brother Ind Ltd Transport system giving rapid and simple route change - has a control to plan direct route for an item to its destination with direction change points to set or amend the path

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4116291A1 (en) * 1990-05-18 1992-04-16 Brother Ind Ltd Transport system giving rapid and simple route change - has a control to plan direct route for an item to its destination with direction change points to set or amend the path

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CH-Z.: Logistik, 2001, Nr. 9, S. 6-8 *
DE-Z.: fördern und heben, 1993, Nr. 12, S. 855-859 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2417501A1 (en) * 2009-04-06 2012-02-15 Siemens Aktiengesellschaft Load-dependent routing in material flow systems
DE102010006093A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-18 Siemens Aktiengesellschaft, 80333 Method for building or updating routing tables for a modular conveyor system and modular conveyor system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69530734T2 (en) Workflow management system and method
DE69830680T2 (en) Method and system for address setting in a tree structure
EP1561180A2 (en) Device and method for producing a processing tool
DE10115046A1 (en) Method and device for generating an image of a network-like manufacturing process
EP2499545B1 (en) Method for constructing or updating routing tables for a modular conveyor system and modular conveyor system
DE112008002092T5 (en) Vehicle communication system
DE10253105A1 (en) Method of adaptive distribution of articles in assembly line has feed modules controlling conveyor path using topography models from preceding and following stages
DE102004040976A1 (en) Generating and modifying user interfaces, especially of control and monitoring systems used in automation technology by extraction of data from CAD plans and conversion into XML format
EP2090948B1 (en) Method for operating an automation system
EP1440544A1 (en) Method for communication of a real-time data exchange in a collision-recognition based communication network, corresponding memory medium and communication network
DE102006029263B4 (en) Method for updating data and / or programs stored in toll collection devices
WO2021037379A1 (en) Method for operating a cluster, cluster work node, cluster, network, computer program and computer-readable medium
WO2004072744A2 (en) Method for determining the processing sequence of function blocks of an automated system and corresponding automated system
EP2908197A1 (en) Method and engineering system for loading objects of a control program into an automation device
WO2021037378A1 (en) Method for automatic marking, cluster work node, cluster, network, computer program and computer-readable medium
DE60308325T2 (en) INFORMATION WAY LINE
WO1993025966A1 (en) Computer system
DE102018131119A1 (en) Integration of several system modules, each with at least one process engineering unit to form a modular overall system
DE602004007907T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONNECTING ASPECTS IN A CHANGING BASIS SYSTEM
WO2012019614A1 (en) Method for marking and detecting an assembly structure of a product and corresponding product
EP0727748A1 (en) Method and device for multilayer unsupervised learning by using a hierarchy of neural nets
EP1217484A2 (en) Method and apparatus of object processing
EP1674953B1 (en) System and method for reusing of design related data
EP3285214A1 (en) Storage system for spare part supply
EP3147837A1 (en) Optimisation of a logistical network

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee