DE10250837A1 - Method for contrast adjustment of several images of the same object or the same scene to a common reference image - Google Patents

Method for contrast adjustment of several images of the same object or the same scene to a common reference image

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DE10250837A1
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Abstract

Es sind ein Verfahren zur Abbildung und ein System dafür beschrieben. Das Abbildungssystem beinhaltet eine Bildausbildungseinrichtung zur Erzeugung eines ersten Bildes und eines zweiten Bildes und eine mit der Bildausbildungseinrichtung verbundene Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung empfängt das erste Bild und das zweite Bild. Im Verfahren erzeugt die Steuereinrichtung ein Bildverhältnis des ersten Bildes und des zweiten Bildes, reguliert das Bildverhältnis des zweiten Bildes bzgl. des ersten Bildes zur Ausbildung eines regulierten Bildverhältnisses und filtert das Bildverhältnis zur Ausbildung eines gefilterten Verhältnisses. Die Steuereinrichtung multipliziert dann das zweite Bild mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung eines angepassten Bildes.A mapping method and system are described. The imaging system includes an image formation device for generating a first image and a second image and a control device connected to the image formation device. The control device receives the first image and the second image. In the method, the control device generates an image ratio of the first image and the second image, regulates the image ratio of the second image with respect to the first image to form a regulated image ratio and filters the image ratio to form a filtered ratio. The control device then multiplies the second image by the filtered ratio to form an adapted image.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft allgemein Abbildungssysteme und insbesondere die Anpassung des Kontrasts einer Vielzahl von Bildern von dem Abbildungssystem. The invention relates generally to imaging systems and especially adjusting the contrast of a variety of Images from the imaging system.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Es sind viele Arten digitaler Abbildungssysteme bekannt. Auf medizinischem Gebiet können solche Systeme CT-Systeme, Röntgensysteme und MRI-Systeme umfassen. In jedem Fall können viele digitale Bilder der gleiche Szene oder des gleichen Objekts gebildet werden. Die Vielzahl der Bilder kann unter Verwendung der gleichen Eingabe mit verschiedenen Parametergruppen erzeugt werden. Bei vielen Gelegenheiten besteht das Bedürfnis der Auswertung, welches dieser Bilder optimal ist, so dass die geeigneten Parameter erhalten werden können. Allerdings besteht das mit diesen Bildern verbundene Problem darin, dass die Helligkeit und der Kontrast verschieden sind. Daher müssen die Bilder mental normalisiert werden. Das heißt, der Bewerter muss die Helligkeits- und Kontrastunterschiede übersehen. Diese Art der Normalisierung kann zu einer subjektiven Verschiebung führen und entzieht der Parameterbewertung die Konzentration des Bewerters. Many types of digital imaging systems are known. On in the medical field, such systems can be CT systems, X-ray systems and MRI systems include. In any case, you can many digital images of the same scene or the same Object. The variety of pictures can be found below Using the same input with different ones Parameter groups are generated. On many occasions there is a need to evaluate which of these images is optimal so that the appropriate parameters are obtained can. However, there is something associated with these images Problem in that the brightness and contrast are different are. Therefore the images have to be mentally normalized. The means the evaluator must adjust the brightness and Overlook contrast differences. That kind of normalization can lead to a subjective shift and deprives the Parameter evaluation the concentration of the evaluator.

Es sind Bildverarbeitungsalgorithmen verfügbar, bei denen verschiedene Parameterwahlen ein unterschiedliches Aussehen erzeugen. Beispielsweise liefert eine Parametergruppe eine verbesserte Glattheit, erzeugt jedoch künstlich helle, unerwünschte Regionen. Die andere Parametergruppe erzeugt rauschbehaftete Bilder jedoch ohne helle Bereiche. Die individuelle Anpassung jedes Bildes ist zeitraubend und kann zu inkonsistenten Ergebnissen führen. Image processing algorithms are available in which different parameter choices have a different appearance produce. For example, a parameter group provides one improved smoothness, but creates artificially bright, unwanted regions. The other parameter group creates noisy images but no bright areas. The customizing each image is time consuming and can be too lead to inconsistent results.

Die Helligkeit und der Kontrast verschiedener Bildtypen, wie glatte Bilder und Rauschbilder, sollten derart in Übereinstimmung gebracht werden, dass resultierende Bilder erzeugt werden, die in einer Region glatt aber nicht künstlich hell sind. Es sollten auch Bilder der gleichen Szene in Übereinstimmung gebracht werden, die zu einer Vielzahl von Zeitpunkten aufgenommen wurden, so dass sie mit der gleichen Helligkeit und gleichem Kontrast angezeigt werden können. The brightness and contrast of different image types, such as smooth pictures and noise pictures should be in such a way Match that resulting images generated that are smooth in a region but not artificial are bright. There should also be pictures of the same scene in To be matched to a variety of Instants have been added so that they are the same Brightness and the same contrast can be displayed.

Kurzzusammenfassung der ErfindungBrief Summary of the Invention

Die Erfindung stellt eine Bildverarbeitung bereit, die bei verschiedenen Abbildungssystemtypen zur Verringerung der Schwankung in der Helligkeit und im Kontrast zwischen verschiedenen Bildern verwendet werden kann. The invention provides image processing, which at different imaging system types to reduce the Fluctuation in brightness and contrast between different images can be used.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Kontrastübereinstimmung eines ersten Bildes und eines zweiten Bildes die Erzeugung eines Bildverhältnisses des ersten Bildes und des zweiten Bildes, die Regulierung eines Bildverhältnisses des zweiten Bildes bzgl. des ersten Bildes zur Ausbildung eines regulierten Bildverhältnisses, die Filterung des Bildverhältnisses zur Ausbildung eines gefilterten Verhältnisses und die Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung eines angepassten Bildes. According to one embodiment of the invention, a method comprises to match the contrast of a first image and one second image the generation of an aspect ratio of the first Image and the second image, the regulation of one Aspect ratio of the second image with respect to the first image to form a regulated aspect ratio, the Filtering the image ratio to form a filtered ratio and multiplying the second Image with the filtered relationship to form a customized image.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet ein Abbildungssystem eine Bildausbildungseinrichtung zur Erzeugung eines ersten Bildes und eines zweiten Bildes und eine mit der Bildausbildungseinrichtung verbundene Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung empfängt das erste Bild und das zweite Bild. Die Steuereinrichtung erzeugt ein Bildverhältnis des ersten Bildes und des zweiten Bildes, reguliert das Bildverhältnis des zweiten Bildes bzgl. des ersten Bildes zur Ausbildung eines regulierten Bildverhältnisses und filtert das Bildverhältnis zur Ausbildung eines gefilterten Verhältnisses. Die Steuereinrichtung multipliziert dann das zweite Bild mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung eines angepassten Bildes. According to a further embodiment of the invention, a Imaging system an image forming device for generation a first picture and a second picture and one with the Control device connected to the image forming device. The Control device receives the first image and the second image. The control device generates an aspect ratio of the first Image and the second image, regulates the aspect ratio of the second image with respect to the first image to form a regulated aspect ratio and filters the aspect ratio to form a filtered relationship. The The control device then multiplies the second image by the filtered ratio to form a customized image.

Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die subjektive Natur der Betrachtung von Bildern mit unterschiedlichen Kontrast- und Helligkeitsabschnitten verringert wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Vorgang automatisiert werden kann, so dass, wenn einmal ein erstes oder Referenzbild ausgewählt ist, eine Vielzahl von Bildern schnell mit dem Referenzbild in Übereinstimmung gebracht werden kann. An advantage of the invention is that the subjective Nature of viewing images with different Contrast and brightness sections is reduced. On Another advantage is that the process is automated can be, so that once a first or reference picture is selected, a variety of images quickly with the Reference image can be matched.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung werden anhand der folgenden ausführlichen Beschreibung und der beigefügten Patentansprüche unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung ersichtlich. Further refinements and advantages of the invention will be based on the following detailed description and the attached claims with reference to the attached drawing can be seen.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Abbildungssystems gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 1 shows a schematic representation of an imaging system according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Bildverarbeitung gemäß der Erfindung. Fig. 2 shows a flow chart for image processing according to the invention.

Ausführliche Beschreibung des bevorzugten AusführungsbeispielsDetailed description of the preferred embodiment

Obwohl die folgende Beschreibung bzgl. einer Röntgeneinrichtung gegeben wird, kann die Erfindung mit verschiedenen Abbildungssystemtypen angewandt werden, wobei sowohl das medizinische als auch das nicht medizinische Gebiet eingeschlossen ist. Auf medizinischem Gebiet kann die Erfindung in ein CT-System, ein MRI-System und ein Ultraschallsystem aufgenommen werden, ist aber nicht darauf beschränkt. Although the following description with respect to an X-ray device given, the invention can be used with various Imaging system types are applied, both of which medical as well as the non-medical field is included. In the medical field, the invention can into a CT system, an MRI system and an ultrasound system but is not limited to this.

Fig. 1 zeigt ein Abbildungssystem 10 gemäß der Erfindung. Das Abbildungssystem 10 beinhaltet vorzugsweise ein Gehäuse 12 mit einer Röntgenquelle 14 oder einem anderen Bilderzeugungsquellentyp. Das Gehäuse 12 kann ein Fasslager mit der Fähigkeit zur Bewegung in einer Vielzahl von Richtungen sein. Die Röntgenquelle 14 projiziert einen Strahl aus Röntgenstrahlen 16 in Richtung eines Erfassungsarrays 18, das auch im Gehäuse 12 enthalten sein kann. Zwischen der Röntgenquelle 14 und dem Erfassungsarray 18 ist ein Tisch 22 positioniert, vorzugsweise nicht im Gehäuse 12, um ein Objekt 24 zu tragen, das durch das Abbildungssystem 10 abzubilden ist. Ein Datenerfassungssystem (DAS) 26 registriert Signale vom Erfassungsarray 18 und sendet die Informationen zu einer Computersteuereinrichtung 28 zur Bildverarbeitung. Die Steuereinrichtung 28 ist vorzugsweise ein Personalcomputer, der auf einem Mikroprozessor beruht. Eine Steuereinrichtung 29 kann zur Steuerung der Bewegung und Positionierung der Systemkomponenten sowie zur Steuerung von Energie- und Zeitsignalen für die Röntgenquelle 14 verwendet werden. Fig. 1 shows an imaging system 10 according to the invention. The imaging system 10 preferably includes a housing 12 with an x-ray source 14 or other type of imaging source. The housing 12 may be a drum store capable of moving in a variety of directions. The x-ray source 14 projects a beam of x-rays 16 in the direction of a detection array 18 , which can also be contained in the housing 12 . A table 22 is positioned between the x-ray source 14 and the detection array 18 , preferably not in the housing 12 , in order to carry an object 24 that is to be imaged by the imaging system 10 . A data acquisition system (DAS) 26 registers signals from the acquisition array 18 and sends the information to a computer controller 28 for image processing. The control device 28 is preferably a personal computer which is based on a microprocessor. A control device 29 can be used to control the movement and positioning of the system components and to control energy and time signals for the X-ray source 14 .

Das Abbildungssystem 10 kann auch einen Monitor und ein Speichermedium 32 zur Betrachtung und Speicherung von Informationen beinhalten. Obwohl elektronische und Steuereinrichtungen veranschaulicht sind, sind sie für die Durchführung des hier beschriebenen Abbildungsverfahrens nicht erforderlich und sind nur für Illustrationszwecke gezeigt. The imaging system 10 can also include a monitor and a storage medium 32 for viewing and storing information. Although electronic and control devices are illustrated, they are not required to perform the mapping process described here and are shown for illustration purposes only.

Obwohl hier generisch ein Abbildungssystem beschrieben ist, verwendet die Erfindung vorzugsweise einen Hochauflösungsbildgeber. Der Bildgeber weist einen Bildelementort und eine Dimension hoher Ordnung bezüglich der Größenpräzision auf. Somit hat jedes Bild eine Vielzahl von Bildelementen in dem Bild, das vom Schatten des Objekts bedeckt ist. Diese vielen Bildelemente können dann mathematisch zur Berechnung entweder einer Größe oder einer Position mit einem Präzisionsgrad ausgewertet werden, der ein kleiner Bruchteil der Dimension eines beliebigen Bildelements ist. Hochauflösungsbildgeber sind bekannt. Although an imaging system is generically described here, the invention preferably uses one High resolution imager. The imager has one Pixel location and a high order dimension with respect to Size precision on. So every picture has a multitude of Image elements in the image covered by the shadow of the object is. These many picture elements can then be used mathematically Calculate either a size or a position with one Precision grade can be evaluated, which is a small fraction the dimension of any picture element. High resolution imagers are known.

Das Erfassungsarray 18 in derartigen Hochauflösungssystemen enthält eine Vielzahl von Bildelementplatten 19. Es kann eine Vielzahl von Bildelementplattenformen, Größen und Dichten in Betracht gezogen werden. Außerdem ist erforderlich, dass Schwankungen in der Bildelementgröße und dem Ort minimiert werden. Verschiedene Erfassungsarrays 18 beinhalten ein Glassubstrat 34, ein Fotoerfassungsarray 36 und einen Scintillator 38. Gemäß anderen Ausführungsbeispielen werden allerdings auch alternative Erfassungsarraykonfigurationen in Betracht gezogen. The detection array 18 in such high resolution systems contains a plurality of picture element plates 19 . A variety of pixel plate shapes, sizes, and densities can be considered. It also requires that fluctuations in pixel size and location be minimized. Various sensing arrays 18 include a glass substrate 34 , a photo sensing array 36, and a scintillator 38 . However, according to other embodiments, alternative acquisition array configurations are also considered.

Die Abbildungsverarbeitung wird anhand von Fig. 2 beschrieben. In Schritt 50 werden Bilder im System gespeichert, die abgebildet und angepasst werden sollen. Dies kann zu einem Zeitpunkt oder während eines Zeitabschnitts ausgeführt werden. Wie vorstehend angeführt, kann dies unter Verwendung verschiedener Abbildungseinrichtungstypen durchgeführt werden. Der nachstehend beschriebene Vorgang bezieht sich auf zwei Bilder. Der gleiche Vorgang kann für eine Vielzahl von Bildern auf gleiche Weise wie nachstehend beschrieben angewandt werden. The image processing is described with reference to FIG. 2. In step 50 , images are stored in the system that are to be mapped and adjusted. This can be done at one time or during a period of time. As noted above, this can be done using various types of imaging devices. The process described below applies to two images. The same process can be applied to a plurality of images in the same manner as described below.

Bei diesem Beispiel sollen zwei Bilder A1 und A2 des gleichen Objekts oder der gleichen Szene abgebildet und angepasst werden, A2 an A1. Für jedes Bildelement von A1 und A2 gilt die folgende Beziehung:

A1 = A2.(A1/A2).
In this example, two images A1 and A2 of the same object or the same scene are to be mapped and adapted, A2 to A1. The following relationship applies to each picture element of A1 and A2:

A1 = A2. (A1 / A2).

Durch Differenzieren des Logarithmus der vorstehenden Gleichung ergibt sich die Kontrastfunktion C(.) an einem gegebenen Ort wie folgt:

C(A1) = C(A2) + C(A1/A2).
Differentiating the logarithm of the above equation gives the contrast function C (.) At a given location as follows:

C (A1) = C (A2) + C (A1 / A2).

Wie es nachstehend beschrieben ist, kann die Bildteilung A1 durch A2 optional bzgl. des anzupassenden Bildes A1 in Schritt 52 reguliert werden, wenn die Bildqualität nicht gut ist, bspw. mit Rauschen behaftet. Es können verschiedene Regulierungstypen angewandt werden. Die Regulierung wird nachstehend näher beschrieben. As described below, the image division A1 by A2 can optionally be regulated with respect to the image A1 to be adjusted in step 52 if the image quality is not good, for example with noise. Different types of regulation can be applied. The regulation is described in more detail below.

Zur Erfüllung von C(A1) = C(A2) in der obigen Gleichung ist C(A1/A2) = 0. Ein bekannter Weg zur Verringerung des Kontrasts besteht in einer Tiefpassfilterung des Verhältnisses A1/A2, wie es in Schritt 54 gezeigt ist. Daher ergibt sich in Schritt 56 die Kontrastanpassungsausgangsgleichung für die zwei Bilder A1 und A2 wie folgt:

A1M2 = A2.LPF(A1/A2)

wobei
A1M2 die kontrastangepasste Version von A2 bzgl. A1 ist, und LPF(.) eine Tiefpassfilterfunktion ist. Die Tiefpassfilterfunktion ist nachstehend näher beschrieben.
To meet C (A1) = C (A2) in the above equation, C (A1 / A2) = 0. A known way to reduce the contrast is to low pass filter the ratio A1 / A2, as shown in step 54 , Therefore, in step 56, the contrast adjustment output equation for the two images A1 and A2 is as follows:

A1 M2 = A2.LPF (A1 / A2)

in which
A1 M2 is the contrast-matched version of A2 with respect to A1, and LPF (.) Is a low-pass filter function. The low pass filter function is described in more detail below.

Für eine Vielzahl von Bildern (N) sollen A1, A2, . . ., AK, . . ., AN die N berücksichtigten Bilder (K < N) sein, und jedes dieser Bilder soll an das gleiche Referenzbild A1 angepasst werden. Durch Erweiterung der vorstehend angeführten Logik auf N Bilder, bspw. das Bild K, existiert folgende allgemeine Beziehung

A1MK = AK.LPF (A1/A2)

wobei A1MK die kontrastangepasste Version von AK bzgl. A1 ist. Somit wurde eine verallgemeinerte Kontrastanpassung erreicht, da C(A1) = C(A1M2) = . . . = C(A1MK) = . . . = C(A1MN).
For a large number of images (N) A1, A2,. , ., AK,. , ., ON the N considered images (K <N), and each of these images should be adapted to the same reference image A1. By expanding the above logic to N pictures, e.g. picture K, the following general relationship exists

A1 MK = AK.LPF (A1 / A2)

where A1 MK is the contrast-adjusted version of AK regarding A1. A generalized contrast adjustment was thus achieved, since C (A1) = C (A1 M2 ) =. , , = C (A1 MK ) =. , , = C (A1 MN ).

Die Wahl der Parameter in der Tiefpassfilterfunktion bestimmt wesentlich die erhaltene Skala der Kontrastabbildung. The choice of parameters in the low pass filter function determines essentially the scale of the contrast image obtained.

Verschiedene Tiefpassfiltertypen können angewandt werden. Bspw. kann ein Boxcarfilter mit einem einzelnen Parameter verwendet werden. Ein Boxcarfilter glättet ein Bild durch Durchschnittsbildung einer gegebenen Nachbarschaft der Bildelemente. Es ist separierbar und es gibt effiziente Verfahren für seine Berechnung. Jeder Punkt im Bild erfordert lediglich vier arithmetische Operationen ungeachtet der Kerngröße. Die Länge des separierbaren Kerns ist variabel und hängt von der gewünschten Skala der Kontrastanpassung ab. Ist bspw. die Kerngröße ungefähr ein Zehntel der Bildgröße unter der Annahme eines quadratischen Bildes und eines quadratischen Kerns, wird eine exzellente globale Kontrastanpassung von Bildern erhalten. Andererseits erzeugt die Verwendung einer zu geringen Kerngröße unerwünschte klecksige Muster in den angepassten Bildern. Daher sollte ein vernünftig großer Kern zur Vermeidung wahrnehmbarer Artefakte unter Verwendung dieses Verfahrens verwendet werden. Different types of low pass filters can be used. For example. can use a boxcar filter with a single parameter become. A boxcar filter smooths an image Averaging a given neighborhood of the Picture elements. It is separable and there are efficient ones Procedure for its calculation. Every point in the picture requires only four arithmetic operations regardless of Core size. The length of the separable core is variable and depends on the desired contrast adjustment scale. is For example, the core size is about a tenth of the image size assuming a square image and a square Kerns, is an excellent global contrast adjustment of Received images. On the other hand, using one creates too small core size unwanted blotchy patterns in the customized images. Hence, a reasonably large core to avoid noticeable artifacts using this Procedure are used.

Das heißt, ein Bild A2 muss an ein anderes Bild A1 der gleichen Szene/Objekte zum Erhalten des angepassten Bildes A1M2 unter Verwendung der folgenden Beziehung angepasst werden:

A1M2 = A2.LPF(A1/A2)

wobei LPF eine Tiefpassfilterfunktion ist. Vorzugsweise ist die Tiefpassfilterfunktion ein Boxcarfilter und die Parameter des Filters sind anwendungsspezifisch. Für allgemeine Anwendungen beträgt die Filterkernlänge ein Zehntel der Länge des Bildes (unter der Annahme eines quadratischen Bildes und eines quadratischen Kerns). Des Weiteren muss die vorstehende Gleichung in der Praxis evtl. zur Vermeidung einer Rauschverstärkung während der Bildteilung modifiziert werden. Eine Regulierung kann auf vielerlei Arten zur Verhinderung einer Rauschverstärkung während der Bildteilung durchgeführt werden. Das Bildteilungsverhältnis hat einen Zähler A1 und einen Nenner A2. Ein Verfahren zur Regulierung der Bildteilung besteht in dem Hinzufügen einer kleinen Konstante zum Nenner, d. h. der Nenner wird (A2 + ε), wobei ε bspw. = 1,0 ist. Dann ergibt sich die Gleichung zu:

A1M2 = A2.LPF (A1/(A2 + ε)).
That is, an image A2 must be matched to another image A1 of the same scene / objects to obtain the adjusted image A1 M2 using the following relationship:

A1 M2 = A2.LPF (A1 / A2)

where LPF is a low pass filter function. The low-pass filter function is preferably a boxcar filter and the parameters of the filter are application-specific. For general applications, the filter core length is one tenth of the length of the image (assuming a square image and a square core). Furthermore, the above equation may have to be modified in practice to avoid noise amplification during image division. Regulation can be done in a variety of ways to prevent noise amplification during image division. The image division ratio has a numerator A1 and a denominator A2. One method of regulating the image division is to add a small constant to the denominator, ie the denominator becomes (A2 + ε), where ε is = 1.0, for example. Then the equation is:

A1 M2 = A2.LPF (A1 / (A2 + ε)).

Natürlich ist ε = 0, wenn keine Regulierung durchzuführen ist. Of course, ε = 0 if no regulation has to be carried out.

Ein weiteres Verfahren zur Regulierung besteht im Ersetzen des Verhältnisses (A1/A2) durch ein reguliertes Verhältnis zu (A1.A2/(A2.A2 + δ)), wobei δ bspw. = 1,0 ist. Dann ergibt sich die Gleichung zu:

A1M2 = A2.LPF(A1.A2/(A2.A2 + δ)).
Another method of regulation consists in replacing the ratio (A1 / A2) with a regulated ratio to (A1.A2 / (A2.A2 + δ)), where δ is for example = 1.0. Then the equation is:

A1 M2 = A2.LPF (A1.A2 / (A2.A2 + δ)).

Muss eine Anzahl von Bildern A2, . . ., AK, . . ., AN an ein einzelnes Bild A1 angepasst werden, kann der vorstehend beschriebene Vorgang paarweise durchgeführt werden, um A1M2, . . ., A1MK, A1MN, zu erhalten. Must have a number of pictures A2,. , ., AK,. , ., AN can be adapted to a single image A1, the above-described process can be carried out in pairs in order to A1 M2,. , ., A1 MK , A1 MN .

Vorstehend sind ein Verfahren zur Abbildung und ein System dafür beschrieben. Das Abbildungssystem beinhaltet eine Bildausbildungseinrichtung zur Erzeugung eines ersten Bildes und eines zweiten Bildes und eine mit der Bildausbildungseinrichtung verbundenen Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung empfängt das erste Bild und das zweite Bild. Im Verfahren erzeugt die Steuereinrichtung ein Bildverhältnis des ersten Bildes und des zweiten Bildes, reguliert das Bildverhältnis des zweiten Bildes bzgl. des ersten Bildes zur Ausbildung eines regulierten Bildverhältnisses und filtert das Bildverhältnis zur Ausbildung eines gefilterten Verhältnisses. Die Steuereinrichtung multipliziert dann das zweite Bild mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung eines angepassten Bildes. Above are a mapping method and system described for it. The imaging system includes one Image forming device for generating a first image and a second picture and one with the Image forming device connected control device. The Control device receives the first image and the second image. In the method, the control device generates an image ratio of the first picture and the second picture regulates that Aspect ratio of the second image with respect to the first image Formation of a regulated aspect ratio and filters that Aspect ratio to form a filtered ratio. The control device then multiplies the second image by the filtered ratio for the formation of an adapted Image.

Obwohl die Erfindung in Verbindung mit einem oder mehreren Ausführungsbeispielen beschrieben ist, ist ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Dagegen soll die Erfindung alle Alternativen, Modifikationen und Äquivalente abdecken, die im Schutzbereich der beigefügten Patentansprüche enthalten sind. Bezugszeichenliste 10 Abbildungssystem
12 Gehäuse
16 Röntgenquelle
18 Erfassungsarray
22 Kabel
24 Objekt
26 Datenerfassungssystem
28 PC
29 Steuereinrichtung
30 Monitor
32 Speichermedium
50 Schritte
52 Schritt
54 Schritt
56 Schritt
Although the invention has been described in connection with one or more exemplary embodiments, it can be seen that the invention is not restricted to these exemplary embodiments. In contrast, the invention is intended to cover all alternatives, modifications and equivalents which are within the scope of the appended claims. LIST OF REFERENCE NUMERALS 10 imaging system
12 housing
16 X-ray source
18 acquisition array
22 cables
24 object
26 Data acquisition system
28 pcs
29 control device
30 monitor
32 storage medium
50 steps
52 step
54 step
56 step

Claims (20)

1. Verfahren zur Kontrastübereinstimmung eines ersten Bildes und eines zweiten Bildes, mit den Schritten
Erzeugen eines Bildverhältnisses des ersten Bildes und des zweiten Bildes,
Filtern des Bildverhältnisses zur Ausbildung eines gefilterten Verhältnisses und
Multiplizieren des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung eines angepassten Bildes.
1. Method for contrast matching a first image and a second image, with the steps
Generating an aspect ratio of the first image and the second image,
Filtering the aspect ratio to form a filtered ratio and
Multiply the second image by the filtered ratio to form an adjusted image.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Filterung eine Tiefpassfilterung umfasst. 2. The method of claim 1, wherein the filtering a Low pass filtering includes. 3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Tiefpassfilterung eine Boxcarfilterung umfasst. 3. The method of claim 2, wherein the low pass filtering a Boxcar filtering includes. 4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ausbildung eines Bildverhältnisses die Ausbildung eines Bildverhältnisses mit einem Zähler und einem Nenner umfasst, wobei eine Regulierung das Hinzufügen einer Konstante zum Nenner umfasst. 4. The method of claim 1, wherein the formation of a Aspect ratio the formation of an aspect ratio with includes a numerator and a denominator, with one regulation includes adding a constant to the denominator. 5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ausbildung eines Bildverhältnisses die Ausbildung eines Bildverhältnisses mit einem Zähler und einem Nenner umfasst, wobei eine Regulierung eine Multiplikation des Zählers mit dem zweiten Bild und des Nenners mit dem zweiten Bild und ein Hinzufügen einer Konstante zum Nenner umfasst. 5. The method of claim 1, wherein the formation of a Aspect ratio the formation of an aspect ratio with includes a numerator and a denominator, with one regulation a multiplication of the counter by the second image and the Denominator with the second image and adding a constant includes the denominator. 6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Multiplikation die Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung des angepassten Bildes umfasst, wobei das angepasste Bild mit dem ersten Bild bzgl. des Kontrasts übereinstimmt. 6. The method of claim 1, wherein the multiplication Multiply the second image by the filtered one Relationship to the formation of the adapted image includes, where the adjusted picture with the first picture regarding the contrast matches. 7. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Multiplikation eine Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung des angepassten Bildes umfasst, wobei das angepasste Bild bzgl. der Helligkeit mit dem ersten Bild übereinstimmt. 7. The method of claim 1, wherein the multiplication is a Multiply the second image by the filtered one Relationship to the formation of the adapted image includes, where the adjusted image with regard to the brightness with the first image matches. 8. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Multiplikation eine Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung des angepassten Bildes umfasst, wobei das angepasste Bild bzgl. Kontrast und Helligkeit mit dem ersten Bild übereinstimmt. 8. The method of claim 1, wherein the multiplication is a Multiply the second image by the filtered one Relationship to the formation of the adapted image includes, where the adjusted image regarding contrast and brightness with the first picture matches. 9. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit einer Regulierung eines Bildverhältnisses des zweiten Bildes bzgl. des ersten Bildes zur Ausbildung eines regulierten Bildverhältnisses vor der Filterung. 9. The method of claim 1, further comprising regulation an aspect ratio of the second image with respect to the first Image to form a regulated aspect ratio the filtering. 10. Verfahren zum Betreiben einer digitalen Abbildungseinrichtung, mit den Schritten
Erzeugen eines ersten digitalen Bildes,
Erzeugen eines zweiten digitalen Bildes,
Übereinstimmungsanpassen des zweiten Bildes an das erste Bild durch
Erzeugen eines Bildverhältnisses des ersten Bildes und des zweiten Bildes,
Regulieren eines Bildverhältnisses des zweiten Bildes bzgl. des ersten Bildes zur Ausbildung eines regulierten Bildverhältnisses,
Filtern des regulierten Bildverhältnisses zur Ausbildung eines gefilterten Verhältnisses und
Multiplizieren des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung eines angepassten Bildes.
10. A method for operating a digital imaging device, with the steps
Generating a first digital image,
Generating a second digital image,
Matching the second image to the first image
Generating an aspect ratio of the first image and the second image,
Regulating an aspect ratio of the second image with respect to the first image to form a regulated aspect ratio,
Filtering the regulated aspect ratio to form a filtered ratio and
Multiply the second image by the filtered ratio to form an adjusted image.
11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Filterung eine Tiefpassfilterung umfasst. 11. The method of claim 10, wherein the filtering is a Low pass filtering includes. 12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Tiefpassfilterung eine Boxcarfilterung umfasst. 12. The method of claim 11, wherein the low pass filtering includes boxcar filtering. 13. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Ausbildung eines Bildverhältnisses die Ausbildung eines Bildverhältnisses mit einem Zähler und einem Nenner umfasst, wobei die Regulierung das Hinzufügen einer Konstante zum Nenner umfasst. 13. The method of claim 10, wherein the formation of a Aspect ratio the formation of an aspect ratio with includes a numerator and a denominator, the regulation includes adding a constant to the denominator. 14. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Ausbildung eines Bildverhältnisses die Ausbildung eines Bildverhältnisses mit einem Zähler und einem Nenner umfasst, wobei die Regulierung die Multiplikation des Zählers mit dem zweiten Bild und des Nenners mit dem zweiten Bild und das Hinzufügen einer Konstante zum Nenner umfasst. 14. The method of claim 10, wherein the formation of a Aspect ratio the formation of an aspect ratio with includes a numerator and a denominator, the regulation the multiplication of the counter by the second image and the Denominator with the second image and adding a constant includes the denominator. 15. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Multiplikation die Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung des angepassten Bildes umfasst, wobei das angepasste Bild bzgl. des Kontrasts mit dem ersten Bild übereinstimmt. 15. The method of claim 10, wherein the multiplication is the Multiply the second image by the filtered one Relationship to the formation of the adapted image includes, where the adjusted image with respect to the contrast with the first image matches. 16. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Multiplikation eine Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung des angepassten Bildes umfasst, wobei das angepasste Bild bzgl. der Helligkeit mit dem ersten Bild übereinstimmt. 16. The method of claim 10, wherein the multiplication is a Multiply the second image by the filtered one Relationship to the formation of the adapted image includes, where the adjusted image with regard to the brightness with the first image matches. 17. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Multiplikation die Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung des angepassten Bildes umfasst, wobei das angepasste Bild bzgl. Kontrast und Helligkeit mit dem ersten Bild übereinstimmt. 17. The method of claim 10, wherein the multiplication is the Multiply the second image by the filtered one Relationship to the formation of the adapted image includes, where the adjusted image regarding contrast and brightness with the first picture matches. 18. Abbildungssystem (10) mit
einer Bildausbildungseinrichtung (26) zur Erzeugung eines ersten Bildes und eines zweiten Bildes und
einer Steuereinrichtung (28), die mit der Bildausbildungseinrichtung verbunden ist, zum Empfangen des ersten Bildes und des zweiten Bildes, zur Erzeugung eines Bildverhältnisses des ersten Bildes und des zweiten Bildes,
Regulierung eines Bildverhältnisses des zweiten Bildes bzgl. des ersten Bildes zur Ausbildung eines regulierten Bildverhältnisses, Filterung des regulierten Bildverhältnisses zur Ausbildung eines gefilterten Verhältnisses und
Multiplikation des zweiten Bildes mit dem gefilterten Verhältnis zur Ausbildung eines angepassten Bildes.
18. Imaging system ( 10 ) with
an image forming device ( 26 ) for generating a first image and a second image and
a control device ( 28 ), which is connected to the image forming device, for receiving the first image and the second image, for generating an image ratio of the first image and the second image,
Regulating an image ratio of the second image with respect to the first image to form a regulated image ratio, filtering the regulated image ratio to form a filtered ratio and
Multiplication of the second image by the filtered ratio to form an adapted image.
19. Abbildungssystem nach Anspruch 18, ferner mit einer Anzeigeeinrichtung (30), die mit der Steuereinrichtung verbunden ist, zur Anzeige des angepassten Bildes. 19. The imaging system of claim 18, further comprising a display device ( 30 ) connected to the control device for displaying the adjusted image. 20. Abbildungssystem nach Anspruch 18, ferner mit einem Speichermedium (32) zur Speicherung des ersten Bildes, des zweiten Bildes und des angepassten Bildes. The imaging system of claim 18, further comprising a storage medium ( 32 ) for storing the first image, the second image and the adjusted image.
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