DE10248779A1

DE10248779A1 - Two-dimensional object measurement method in which an object is moved within a measurement system and imaged using a digital camera during simultaneous position recording with the measurements processed in an evaluation unit

Info

Publication number: DE10248779A1
Application number: DE2002148779
Authority: DE
Inventors: Klaus Spring
Original assignee: Optische Koordinatenmesstechnik GmbH
Current assignee: MAHR OKM GMBH, 07745 JENA, DE
Priority date: 2002-10-17
Filing date: 2002-10-17
Publication date: 2004-04-29

Abstract

Method for carrying out 2D measurements on moved measurement objects that are arranged on a coordinate measurement instrument has the following steps: a moving illuminated measurement object (3) is imaged over a short time interval on the photoelectric sensor unit of a camera (7); simultaneously position values obtained either using the camera or with a positioning unit are transferred to a measurement system (4) and; the position values are then further processed in an evaluation unit (5) to calculate object dimensions. An Independent claim is made for an arrangement for carrying out 2D measurements on moved measurement objects.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Anordnung zur Durchführung von zweidimensionalen Messungen an bewegten Meßobjekten, insbesondere von optischen Messungen zur Bestimmung der Position und von Abmessungen der Meßobjekte auf Koordinatenmeßgeräten. Dabei werden vor allem die Messungen der Meßobjekte in der Bewegung ausgeführt.The invention relates to a Method and arrangement for performing two-dimensional Measurements on moving objects, especially optical measurements to determine the position and dimensions of the measurement objects CMMs. there above all, the measurements of the measurement objects are carried out in motion.

Belange der optischen Koordinatenmeßtechnik werden u. a. in DE 195 14 692 C2 ; DE 201 16 124 U1 und US 4 706 168 näher beschrieben, wobei auf die Beleuchtung und eine CCD-Kamera mit Flächensensor als optischem Sensor eingegangen wird. Bei diesem Stand der Technik werden die Meßobjekte ständig beleuchtet. Kommt als optischer Sensor eine CCD-Kamera zum Einsatz, so müssen wegen der relativ langen Belichtungszeit der Kamera die zu messenden Merkmale und Größen des Meßobjektes bei dessen Stillstand aufgenommen werden. Zu diesem Zeitpunkt werden dann auch die zugehörigen Koordinaten aus den Meßsystemen des benutzten Koordinatenmeßgerätes übernommen und einer Auswerteeinrichtung zur Auswertung zugeführt. Eine Messung in der Bewegung des Meßobjektes ist dabei jedoch nicht möglich, da der zeitliche Versatz zwischen Belichtung (Verschlußöffnung) und der Positionswertübernahme zu geschwindigkeitsabhängigen Fehlern in der Meßdatenauswertung führt.Matters of optical coordinate measuring technology are described in DE 195 14 692 C2 ; DE 201 16 124 U1 and US 4,706,168 described in more detail, wherein the lighting and a CCD camera with surface sensor as an optical sensor will be discussed. With this state of the art, the test objects are constantly illuminated. If a CCD camera is used as the optical sensor, then because of the relatively long exposure time of the camera, the features and sizes of the measurement object to be measured must be recorded when it is stationary. At this point in time, the associated coordinates are then taken from the measuring systems of the coordinate measuring machine used and fed to an evaluation device for evaluation. However, a measurement in the movement of the measurement object is not possible, since the time offset between exposure (shutter opening) and the position value transfer leads to speed-dependent errors in the measurement data evaluation.

Optische Koordinatenmeßgeräte besitzen im Allgemeinen eine das Meßobjekt beleuchtende Beleuchtungseinheit, Meßsysteme zum Messen der Position und eine optische Sensoreinheit, beispielsweise im Form eines als CCD-Sensor ausgebildeten Matrix- oder Flächensensors. Die Meßdaten der Meßsysteme und die Sensordaten des Sensors werden einer Auswerteeinheit zur Auswertung und zur Ermittlung der Meßwerte des Meßobjektes zugeführt. Die meisten CCD-Kameras besitzen zur Aufnahme von bewegten Meßobjekten einen elektronischen Verschluß (Shutter), über den die Belichtungszeit gesteuert werden kann. Zur Beleuchtung des Meßobjektes stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung.Have optical coordinate measuring machines generally a the measurement object illuminating lighting unit, measuring systems for measuring the position and an optical sensor unit, for example in the form of a CCD sensor trained matrix or area sensor. The measurement data of the Measuring Systems and the sensor data of the sensor become an evaluation unit Evaluation and to determine the measured values of the test object fed. The most CCD cameras have the ability to record moving objects an electronic shutter (shutter) over which the exposure time can be controlled. For illuminating the measurement object there are two options to disposal.

Zum einen wird zur Beleuchtung des Meßobjektes eine Dauerlichtquelle vorgesehen. Hierbei tritt jedoch ein zeitlicher Versatz zwischen der Belichtung (Shutteröffnung) und der Positionswertübernahme auf und führt zu geschwindigkeitsabhängigen Fehlern in der Meßdatenauswertung.On the one hand is used to illuminate the test object a continuous light source is provided. However, there is a temporal Offset between the exposure (shutter opening) and the position value transfer and leads to speed-dependent Errors in the measurement data evaluation.

Bei der anderen Möglichkeit, bewegte Meßobjekte aufzunehmen, erfolgt die Beleuchtung mit Blitzlicht bei ständiger aktiver Belichtung bei geöffnetem Shutter. Bei einer möglichen dominanten Umgebungshelligkeit innerhalb des Bildfeldes erfolgt dann nachträglich eine weitere Belichtung, die zu Verwaschungen innerhalb des Bildes und zu Ungenauigkeiten in den Messungen führt.With the other possibility, moving measuring objects to record, the lighting is flashed with constantly active Exposure when open Shutter. With a possible dominant ambient brightness within the image field then later another exposure that leads to blurring within the image and leads to inaccuracies in the measurements.

Aus der DE 44 34 233 sind eine Anordnung und ein Verfahren bekannt, bei denen für eine dreidimensionale Vermessung von Objekten das Meßobjekt bewußt bewegt wird. In einer Serie von Bildern wird in jedem Bild eine Linie als Lichtblitz über das Meßobjekt projiziert. Durch die Bewegung erscheint die Linie dann von einem Bild zum anderen versetzt. Somit entsteht ein relatives Abtastraster, welches durch die Bildwiederholfrequenz und die Positioniergeschwindigkeit bestimmt wird. Die Deformationen der projizierten Linien in einem jeden Bild werden über ein Triangulationsverfahren ausgewertet und die räumliche Geometrie des Meßobjektes ermittelt. Wie ferner dieser Schrift entnehmbar ist, wird die Relativbewegung des Meßobjektes gegenüber dem Sensor für die Erfassung der dritten Koordinate benötigt. Zur Unterdrückung der Bewegungsunschärfe wird die projizierte Linie als Lichtblitz erzeugt, wobei ein Impuls aus der Kamera den Zeitpunkt des Lichtblitzes bestimmt. Mit dem gleichen Impuls werden synchron zum Lichtblitz die Positionswerte der Koordinatenachsen übernommen. Mit diesem Stand der Technik ist eine zweidimensionale Vermessung von bewegten Meßobjekten mit nur einem Bild und den zugehörigen Koordinatenwerten der Positionsachsen, wie sie bekanntermaßen im Stillstand erfolgen, nicht möglich.From the DE 44 34 233 An arrangement and a method are known in which the measurement object is deliberately moved for a three-dimensional measurement of objects. In a series of images, a line is projected as a flash of light over the measurement object in each image. As a result of the movement, the line appears offset from one image to another. This creates a relative scanning grid, which is determined by the refresh rate and the positioning speed. The deformations of the projected lines in each image are evaluated using a triangulation method and the spatial geometry of the measurement object is determined. As can also be seen from this document, the relative movement of the measurement object relative to the sensor is required for the detection of the third coordinate. To suppress motion blur, the projected line is generated as a flash of light, with an impulse from the camera determining the time of the flash of light. With the same pulse, the position values of the coordinate axes are adopted synchronously with the flash of light. With this prior art, a two-dimensional measurement of moving measurement objects with only one image and the associated coordinate values of the position axes, as is known to take place at a standstill, is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Durchführung von Messungen bewegter Meßobjekte auf Koordinatenmeßgeräten zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik beseitigen und welche mittels einfacher Mittel bei optischen Koordinatenmeßgeräten eine zweidimensionale Messung mit hoher Genauigkeit und Sicherheit ermöglicht.The invention is based on the object Basically, a method and an arrangement for performing Measurements of moving objects to create on coordinate measuring machines, which eliminate the disadvantages of the prior art and which using simple means in optical coordinate measuring machines enables two-dimensional measurement with high accuracy and safety.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren gemäß dem ersten Anspruch und mit einer Anordnung gemäß dem Anspruch 8 gelöst. In den weiteren Ansprüchen sind weitere, Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung beschrieben.According to the invention, this object is achieved with a Procedure according to the first Claim and solved with an arrangement according to claim 8. In the further claims further, details and refinements of the invention are described.

So umfaßt das Verfahren zur Durchführung von zweidimensionalen Messungen an bewegten, auf einem Koordinatenmeßgerät angeordneten Meßobjekten, insbesondere zur Bestimmung von Abmessungen und/oder Formelementen mittels einer, eine Positioniereinheit, Meßsysteme, eine Beleuchtungseinheit, eine Kamera mit photoelektrischer Sensoreinheit und eine Auswerteeinheit umfassenden Anordnung, die folgenden Verfahrensschritte, nach welchen

– das bewegte, durch die Beleuchtungseinheit beleuchtete Meßobjekt in einem kurzen Zeitintervall (kurzzeitig) auf der Sensoreinheit der Kamera abgebildet wird,
– gleichzeitig (simultan) mit der Abbildung des Meßobjektes auf der Sensoreinheit, durch einen Synchronimpuls der Kamera oder der Positioniereinheit gesteuert, Positionswerte an mindestens einem Meßsystem aufgenommen werden
– und nach welchen dann eine Weiterleitung der oder des aufgenommenen Positionswertes) zwecks Weiterverarbeitung an die Auswerteeinheit und eine Ermittlung mindestens eines Meßwertes durchgeführt werden.

The method for carrying out two-dimensional measurements on moving objects arranged on a coordinate measuring machine, in particular for determining dimensions and / or shape elements, comprises an arrangement comprising a positioning unit, measuring systems, a lighting unit, a camera with a photoelectric sensor unit and an evaluation unit following process steps, according to which

The moving measurement object illuminated by the lighting unit is imaged on the sensor unit of the camera in a short time interval (briefly),
- Simultaneously (simultaneously) with the imaging of the measurement object on the sensor unit, by a Controlled sync pulse of the camera or the positioning unit, position values are recorded on at least one measuring system
- and according to which a forwarding of the recorded position value (s) for further processing to the evaluation unit and a determination of at least one measured value are then carried out.

Je nach Zweck und Art des Meßobjektes ist es günstig, wenn die Beleuchtung bzw. Belichtung des Meßobjektes im Auflicht oder im Durchlicht vorgenommen wird. Ferner kann eine erforderliche kurzzeitige Beleuchtung des Meßobjektes in verschiedener Weise realisiert werden.Depending on the purpose and type of the measurement object is it convenient if the illumination or exposure of the measurement object in reflected light or is made in transmitted light. Furthermore, a necessary short-term Illumination of the test object can be realized in different ways.

So ist es vorteilhaft, wenn das Meßobjekt im Dauerlicht beleuchtet wird und die Abbildung des Meßobjektes auf der Sensoreinheit der Kamera durch kurzzeitiges Öffnen eines Verschlusses des Kamera erfolgt.So it is advantageous if the measurement object is illuminated in continuous light and the image of the measurement object on the sensor unit of the camera by briefly opening a The camera is locked.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn das Meßobjekt durch einen kurzzeitigen Blitz, der durch die Beleuchtungseinheit erzeugt wird, beleuchtet und gleichzeitig auf der fotoelektrischen Sensoreinheit des Kamera abgebildet wird. Die Sensoreinheit kann vorteilhaft eine aus CCD-Elementen bestehende CCD-Matrix sein und somit einen Flächensensor darstellen.It can also be an advantage if the measurement object by a brief flash of light coming from the lighting unit is generated, illuminated and at the same time on the photoelectric Sensor unit of the camera is mapped. The sensor unit can be advantageous be a CCD matrix consisting of CCD elements and thus one area sensor represent.

Zur Durchführung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn durch die Positioniereinheit der Anordnung bei vorgegebenen oder eingestellten Koordinaten, bei denen das Meßobjekt zu vermessen ist, ein Synchronimpuls erzeugt wird, wenn durch diesen Synchronimpuls eine Auslösung eines Blitzes der Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung des Meßobjektes und simultane Bildaufnahme der Kamera realisiert wird und wenn an mindestens einem Meßsystem ein Positionswert aufgenommen und an die Auswerteeinheit zur Ermittlung von Meßwerten weitergeleitet wird.It is to carry out the procedure advantageous if by the positioning unit of the arrangement predetermined or set coordinates at which the measurement object is to be measured, a sync pulse is generated when by this sync pulse a trigger a flash of the lighting unit for illuminating the measurement object and simultaneous image recording of the camera is realized and when on at least one measuring system a position value is recorded and sent to the evaluation unit for determination of measured values is forwarded.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn durch die Positioniereinheit der Anordnung bei vorgegebenen oder eingestellten Koordinaten, bei denen das Meßobjekt zu vermessen ist, ein Synchronimpuls erzeugt wird, wenn durch diesen Synchronimpuls eine Öffnung des Verschlusses der Kamera und eine simultane Bildaufnahme realisiert werden und wenn an mindestens einem Meßsystem ein Positionswert aufgenommen und an die Auswerteeinheit zur Ermittlung von Meßwerten weitergeleitet wird.It is also advantageous if by the positioning unit of the arrangement at predetermined or set Coordinates at which the measurement object is too is measured, a sync pulse is generated when by this Sync pulse an opening the shutter of the camera and a simultaneous image acquisition and if a position value is recorded on at least one measuring system and is forwarded to the evaluation unit for determining measured values.

Für die Durchführung des Verfahrens ist es auch vorteilhaft, wenn durch die Auswerteeinheit eine Torschaltung der Anordnung so vorbereitet wird, daß ein von der Kamera bei der Bildaufnahme erzeugter Impuls als Synchronimpuls fungiert und daß dann durch diesen Impuls die Auslösung des Blitzes der Beleuchtungseinheit und die simultane Übernahme des Positionswertes durchgeführt werden.For the implementation of the method, it is also advantageous if a Gate circuit of the arrangement is prepared so that one of the pulse generated by the camera during image acquisition as a synchronous pulse acts and that then triggering by this impulse the flash of the lighting unit and the simultaneous takeover of the position value become.

Eine Anordnung zur Durchführung zweidimensionaler Messungen an bewegten Meßobjekten, die auf verschiebbaren Schlitten von Koordinatenmeßgeräten aufgenommen sind, insbesondere zur Bestimmung von Abmessungen und/oder Formelementen dieser Meßobjekte, umfaßt eine Positioniereinheit zum Positionieren des Meßobjektes, mindestens ein Meßsystem zur Positionserfassung, eine Beleuchtungseinheit zur kurzzeitigen oder ständigen Beleuchtung des Meßobjektes, eine Kamera mit einer Abbildungsoptik, einem Verschluß und einer Sensoreinheit zur Abbildung des Meßobjektes auf die Sensoreinheit, sowie Sychronisationsmittel der Positioniereinheit und/oder der Kamera zur Synchronisation der Beleuchtung und Abbildung des Meßobjektes sowie der simultanen Übernahme von Positionswerten von dem mindestens einen Meßsysteme und deren Weiterleitung zu einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Messungen und zur Ermittlung der Meßwerte.An arrangement for performing two-dimensional Measurements on moving objects, the are recorded on sliding carriages of coordinate measuring machines, in particular for determining dimensions and / or form elements of these measurement objects, comprises a positioning unit for positioning the measurement object, at least one measurement system for position detection, a lighting unit for a short time or constant lighting the measurement object, a camera with imaging optics, a shutter and one Sensor unit for mapping the measurement object onto the sensor unit, as well as synchronization means of the positioning unit and / or the Camera for synchronization of the lighting and imaging of the measurement object as well as the simultaneous takeover of position values from the at least one measuring system and their forwarding to an evaluation unit for evaluating the measurements and for determining of the measured values.

Vorteilhaft ist dabei, wenn die Positioniereinheit mit der Auswerteeinheit, mit der Kamera, mit der Beleuchtungseinheit sowie mit mindestens einem Meßsystem verbunden ist, und wenn die Auswerteeinheit über eine Torschaltung mit der Beleuchtungseinheit und ferner über diese Torschaltung und einem Zeitglied mit der Kamera verbunden ist. Zusätzlich steht die Kamera noch direkt mit der Auswerteeinheit in Verbindung.It is advantageous if the positioning unit with the evaluation unit, with the camera, with the lighting unit and with at least one measuring system is connected, and if the evaluation unit via a gate circuit with the Lighting unit and further about this gate circuit and a timer connected to the camera is. It also says the camera is still connected directly to the evaluation unit.

Es ist ferner vorteilhaft, daß die Positioniereinheit mit der Auswerteeinheit und weiterhin über eine Flip-Flop-Schaltung und eine erste Torschaltung mit der Beleuchtungseinheit und dem mindestens einen Meßsystem verbunden ist, daß die Auswerteeinheit über eine zweite Torschaltung mit der Beleuchtungseinheit verbunden ist und daß die Kamera über ein Zeitglied mit der Flip-Flop-Schaltung und diese Flip-Flop-Schaltung über die erste Torschaltung mit der Beleuchtungseinheit und mindestens einem Meßsystem verbunden ist. Flip-Flop-Schaltung und Torschaltung werden durch die Auswerteeinheit 5 oder die Positioniereinheit 1 so vorbereitet, daß der nächste von der Kamera 7 kommende Impuls als Synchronimpuls den Blitz der Beleuchtungseinheit 6 sowie die Abfrage des Positionswertes an der Positioniereinheit 1 auslösen. Gleichzeitig wird die Flip-Flop-Schaltung zurück gestellt und die Torschaltung sperrt weitere Impulse von der Kamera 7.It is also advantageous that the positioning unit is connected to the evaluation unit and also via a flip-flop circuit and a first gate circuit to the lighting unit and the at least one measuring system, that the evaluation unit is connected to the lighting unit via a second gate circuit and that Camera is connected via a timing element to the flip-flop circuit and this flip-flop circuit via the first gate circuit to the lighting unit and at least one measuring system. Flip-flop circuit and gate circuit are by the evaluation unit 5 or the positioning unit 1 so prepared that the next one from the camera 7 coming pulse as a sync pulse the flash of the lighting unit 6 and the query of the position value on the positioning unit 1 trigger. At the same time, the flip-flop circuit is reset and the gate circuit blocks further pulses from the camera 7 ,

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Synchronisationsmittel der Positioniereinheit mit der Beleuchtungseinheit und dem Verschluß der Kamera verbunden sind, derart, daß ein Blitz der Beleuchtungseinheit und die Bildaufnahme bzw. bei kontinuierlicher Beleuchtung des Meßobjektes eine kurzzeitige Öffnung des Verschlusses der Kamera und die Bildaufnahme realisiert sind.It is also advantageous if the Synchronization means of the positioning unit with the lighting unit and the closure of the Camera are connected such that a flash of the lighting unit and the image acquisition or with continuous illumination of the measurement object a brief opening the shutter of the camera and the image acquisition are realized.

Anderseits kann es auch vorteilhaft sein, wenn die Synchronisationsmittel der Kamera über das Zeitglied, über die Flip-Flop-Schaltung sowie über eine Torschaltung mit der Beleuchtungseinheit verbunden sind, derart, daß durch einen Impuls der Synchronisationsmittel ein Lichtblitz der Beleuchtungseinheit oder eine kurzzeitige Öffnung des Verschlusses der Kamera realisiert ist.On the other hand, it can also be advantageous if the synchronization means of the camera are connected to the lighting unit via the timing element, via the flip-flop circuit and via a gate circuit, in such a way that a flash of light illuminates the pulse by means of the synchronization means tion unit or a brief opening of the shutter of the camera is realized.

Um zu gewährleisten, daß der Impuls der Synchronisationsmittel in die Öffnungsdauer des Verschlusses fällt, ist es von Vorteil, ein Zeitglied vorzusehen, welches gewährleistet, daß dieser Impuls zeitlich derart verschoben wird, daß dieser innerhalb der Öff nungszeit des Verschlusses der Kamera liegt und damit eine sichere Bildaufnahme erreicht wird.To ensure that the pulse the synchronization means in the opening time of the shutter falls it is advantageous to provide a timer that ensures that this Pulse is shifted in time so that this within the opening time the shutter of the camera and thus a safe image acquisition is achieved.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigenThe invention is intended to: an embodiment are explained in more detail. Show in the drawing

1 ein Blockbild der Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zum Messen bewegter Meßobjekte, 1 2 shows a block diagram of the arrangement for carrying out the method for measuring moving measurement objects,

2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung und 2 a block diagram of an arrangement according to the invention and

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer derartigen Anordnung. 3 another embodiment of such an arrangement.

In 1 ist ein Blockbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Durchführung zweidimensionaler Messungen an bewegten Meßobjekten auf Koordinatenmeßgeräten dargestellt. Auf einem in zwei Koordinatenrichtungen (durch Doppelpfeile in der Fig. gekennzeichnet) durch eine Positioniereinheit 1 meßbar verschiebbaren Schlitten 2 des Koordinatenmeßgerätes ist ein zu vermessendes Meßobjekt 3 angeordnet. Zur Positionserfassung des Schlitten 2 und damit auch des Meßobjektes 3 sind, wie allgemein üblich, entsprechend den Koordinatenrichtungen Meßsysteme 4 vorgesehen, welche mit einer Auswerteeinheit 5 verbunden sind und Positionswerte des Schlitten 2 an diese liefern, aus denen dann Meßwerte ermittelt werden. Zur ständigen oder kurzzeitigen Beleuchtung des Meßobjektes 3 ist eine Beleuchtungsseinheit 6 und zur Aufnahme des Meßobjektes 3 ist eine Kamera 7 vorgesehen, welche ein Objektiv als Abbildungsoptik, einen Verschluß (Shutter), Synchronisationsmittel zur Erzeugung von Synchronimpulsen und eine photoelektrische Sensoreinheit, beispielsweise eine CCD-Matrix, besitzt, auf die das beleuchtete Meßobjekt 3 durch das Objektiv abgebildet wird. In der Positioniereinheit 1 , die neben andere Baugruppen auch die Antriebe für den Schlitten 2 besitzt, sind ebenfalls Synchronisationsmittel zur Erzeugung von Synchronimpulse vorgesehen. Diese durch die Synchronisationsmittel erzeugten Sychronimpulse dienen der Synchronisation der Beleuchtung und Abbildung des Meßobjektes 3 sowie der simultanen Übernahme von durch die Meßsysteme 4 gelieferten Positionswerten und deren Weiterleitung zur Auswerteeinheit 5 zur Auswertung der Messungen und zur Ermittlung der Meßwerte.In 1 is a block diagram of an arrangement according to the invention for performing two-dimensional measurements on moving objects on coordinate measuring machines. On one in two coordinate directions (indicated by double arrows in the figure) by a positioning unit 1 measurable sliding carriage 2 the coordinate measuring machine is a measuring object to be measured 3 arranged. For position detection of the slide 2 and thus also the measurement object 3 are, as is common practice, measuring systems according to the coordinate directions 4 provided, which with an evaluation unit 5 are connected and position values of the carriage 2 deliver to these, from which measured values are then determined. For permanent or short-term illumination of the test object 3 is a lighting unit 6 and to record the measurement object 3 is a camera 7 provided which has a lens as imaging optics, a shutter (shutter), synchronization means for generating synchronizing pulses and a photoelectric sensor unit, for example a CCD matrix, on which the illuminated measurement object 3 is imaged by the lens. In the positioning unit 1 which, in addition to other assemblies, also the drives for the slide 2 owns, synchronization means for generating synchronizing pulses are also provided. These synchronized pulses generated by the synchronization means serve to synchronize the illumination and image of the measurement object 3 as well as the simultaneous takeover by the measuring systems 4 delivered position values and their forwarding to the evaluation unit 5 to evaluate the measurements and to determine the measured values.

Bei Messungen an ruhenden Meßobjekten, die auf dem Schlitten 2 des Koordinatenmeßgerätes angeordnet sind und bei einer Dauerlichtbeleuchtung des Meßobjektes 3 besteht für die Verknüpfung von Maschinen- und Bildkoordinaten keine zeitliche Ab hängigkeit. Eine entsprechende Synchronisation ist nicht erforderlich. Dagegen müssen bei Messungen an bewegten Meßobjekten 3 die Maschinen- und Bildkoordinaten gleichzeitig ermittelt aufgenommen werden. Hierfür sind die entsprechenden Sychronisationsimpulse notwendig.For measurements on stationary objects that are on the slide 2 of the coordinate measuring machine are arranged and with a continuous light illumination of the measurement object 3 there is no temporal dependency for linking machine and image coordinates. A corresponding synchronization is not necessary. In contrast, when measuring on moving objects 3 the machine and image coordinates are recorded simultaneously. The corresponding synchronization impulses are necessary for this.

So wird gemäß dem Verfahren zur Durchführung zweidimensionaler Messungen an bewegten Meßobjekten 3, welche auf dem Schlitten Z des Koordinatenmeßgerätes angeordnet sind und zusammen mit diesem bewegt werden, mit der in 1 dargestellten und oben beschriebenen Anordnung das Meßobjekt 3 im Auf- oder im Durchlicht beleuchtet und in einer kurzen Belichtung auf der fotoelektrischen Sensoreinheit der Kamera 7 abgebildet.So according to the method for performing two-dimensional measurements on moving objects 3 , which are arranged on the slide Z of the coordinate measuring machine and are moved together with it, with the in 1 The arrangement shown and described above illuminates the test object 3 in reflected or transmitted light and in a short exposure on the photoelectric sensor unit of the camera 7 displayed.

Diese kurze Belichtung ist zur Unterdrückung von Bewegungsunschärfen während der Bildintegrationszeit der Kamera 7 notwendig und kann auf verschiedene Weise realisiert werden. So ergeben sich zwei Modi für die Realisierung der kurzzeitigen Belichtung des Meßobjektes 3:This short exposure is used to suppress motion blur during the camera's image integration time 7 necessary and can be realized in different ways. This results in two modes for realizing the short-term exposure of the measurement object 3 :

Nach einem ersten Modus A.) wird das Meßobjekt 3 nicht mit Dauerlicht, sondern durch einen sehr kurzen Blitz der Beleuchtungseinheit 6 beleuchtet, wobei gleichzeitig mit dem Blitz auch der Verschluß der Kamera 7 geöffnet wird. Es werden allgemein bekannte Beleuchtungseinheiten 6 verwendet, eine Beleuchtung des Meßobjektes 3 im Auflicht-Dunkelfeld, Auflicht-Hellfeld oder im Durchlicht ermöglichen und hier nicht näher beschrieben zu werden brauchen.After a first mode A.) the test object 3 not with steady light, but with a very short flash of the lighting unit 6 illuminated, with the flash of the camera shutter 7 is opened. There are well-known lighting units 6 used to enable illumination of the measurement object 3 in the incident light dark field, incident light bright field or in transmitted light and need not be described in more detail here.

Nach dem zweiten Modus B.) wird eine kurze Belichtung dadurch realisiert, daß das Meßobjekt 3 ständig beleuchtet wird und der Verschluß der Kamera 7 nur kurzzeitig geöffnet wird.After the second mode B.) a short exposure is realized in that the measurement object 3 is constantly illuminated and the shutter of the camera 7 is only opened for a short time.

In beiden Modi A.) und B.) erfolgt also eine kurze intensive Beleuchtung des Meßobjektes 3, so daß eine ausreichend scharfe Aufnahme des Meßobjektes 3 mit der Kamera 7 realisiert ist.In both modes A.) and B.) there is a brief intensive illumination of the test object 3 , so that a sufficiently sharp image of the measurement object 3 with the camera 7 is realized.

Durch Sychronimpulse wird die Gleichzeitigkeit dieser Vorgänge hergestellt. Simultan mit dieser Abbildung des Meßobjektes 3 wird, durch einen durch die Synchronisationsmittel der Kamera 7 oder der Positioniereinheit 1 erzeugten Synchronimpuls veranlaßt, daß an dem oder den Meßsystem(en) 4 die Position des Schlittens 2 und damit auch des Meßobjektes 3 kennzeichnende Positionswerte aufgenommen werden und deren Weiterleitung an die Auswerteeinheit 5 veranlaßt wird. In der Auswerteeinheit 5 werden aus diesen Positionswerten Abmessungen und/oder Formelemente des Meßobjektes 3 charakterisierende Meßwerte ermittelt.The simultaneity of these processes is established by synchronous impulses. Simultaneously with this image of the measurement object 3 by one through the synchronization means of the camera 7 or the positioning unit 1 generated synchronous pulse causes that on the measuring system (s) 4 the position of the sled 2 and thus also the measurement object 3 characteristic position values are recorded and forwarded to the evaluation unit 5 is initiated. In the evaluation unit 5 these position values become dimensions and / or form elements of the measurement object 3 characterizing measured values determined.

Bei der Anordnung nach 2 ist die Positioniereinheit 1 mit der Auswerteeinheit 5, mit der Kamera 7, mit der Beleuchtungseinheit 6 und mit mindestens einem Meßsystem 4 verbunden. Auf diese Weise ist eine Verbindung mit dem Sychronimpulse erzeugenden Sychronisationsmittel (nicht dargestellt) der Positioniereinheit 1 , mit der Beleuchtungseinheit 6 und mit dem Verschluß der Kamera 7 hergestellt und damit wird sicher gestellt, daß der Blitz der Beleuchtungseinheit 6 und die Bildaufnahme der Kamera 7, bzw. bei einer kontinuierlichen Beleuchtung des Meßobjektes 3 eine kurzzeitig Öffnung des Verschlusses der Kamera 7 und damit die Bildaufnahme gleichzeitig erfolgen. Über eine Torschaltung 8 ist die Auswerteeinheit 5 mit der Beleuchtungseinheit 6 und über diese Torschaltung 8 und einem Zeitglied 9 mit der Kamera 7 verbunden, wobei mit Hilfe des Zeitgliedes 9 gewährleistet wird, daß ein Impuls oder eine Impulsflanke bei Notwendigkeit so zeitlich verschoben werden kann, daß dieser in der Öffnungszeit des Kameraverschlusses liegt und Belichtung und Bildaufnahme simultan erfolgen.When arranging after 2 is the positioning unit 1 with the evaluation unit 5 with the camera 7 , with the lighting unit 6 and with at least one measuring system 4 connected. In this way, there is a connection to the synchronizing means (not shown) of the positioning unit that generates the synchronizing pulses 1 , with the lighting unit 6 and with the shutter of the camera 7 manufactured and this ensures that the flash of the lighting unit 6 and the camera’s image capture 7 , or with continuous illumination of the measurement object 3 a brief opening of the camera shutter 7 and thus the image acquisition takes place simultaneously. Via a gate circuit 8th is the evaluation unit 5 with the lighting unit 6 and through this gate circuit 8th and a timer 9 with the camera 7 connected, with the help of the timer 9 It is ensured that a pulse or pulse edge can be shifted in time so that it lies in the opening time of the camera shutter and exposure and image recording take place simultaneously.

Wie aus 3 ersichtlich, ist bei der Anordnung die Positioniereinheit 1 einerseits mit der Auswerteeinheit 5 und andererseits über eine Flip-Flop-Schaltung 10 und eine erste Torschaltung 11 mit der Beleuchtungseinheit und mindestens einem Meßsystem 4 zur Positionserfassung verbunden. Die Auswerteeinheit 5 ist durch eine zweite Torschaltung 12 mit der Beleuchtungseinheit 6 verbunden, wobei die Torschaltung 12 zusätzlich mit der Flip-Flop-Schaltung 10 und der Torschaltung 11 in Verbindung steht. Die Kamera 7 ist bei dieser Anordnung über das Zeitglied 9 mit der Flip-Flop-Schaltung 10 und diese wiederum über die erste Torschaltung 11 mit der Beleuchtungseinheit 6 und mindestens einem Meßsystem 4 verbunden.How out 3 can be seen in the arrangement, the positioning unit 1 on the one hand with the evaluation unit 5 and on the other hand via a flip-flop circuit 10 and a first gate circuit 11 with the lighting unit and at least one measuring system 4 connected to position detection. The evaluation unit 5 is through a second gate circuit 12 with the lighting unit 6 connected, the gate circuit 12 additionally with the flip-flop circuit 10 and the gate circuit 11 communicates. The camera 7 is with the timing element in this arrangement 9 with the flip-flop circuit 10 and this in turn via the first gate circuit 11 with the lighting unit 6 and at least one measuring system 4 connected.

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Anordnung sind die Sychronisationsmittel der Kamera 7 über das Zeitglied 9, über die Flip-Flop-Schaltung 10 sowie über die erste Torschaltung 11 mit der Beleuchtungseinheit 6 verbunden, in der Weise, daß durch die Auswerteeinheit 5 oder durch die Positioniereinheit 1 die Flip-Flop-Schaltung 10 und die Torschaltung 11 so vorbereitet werden, daß ein durch die Synchronisationsmittel der Kamera 7 erzeugter Impuls die Torschaltung 11 passieren kann, welcher ein Sychronimpuls darstellt und als solcher wirkt. Durch diesen Impuls wird in der Beleuch tungseinheit 6 die Erzeugung eines Lichtblitzes zur Beleuchtung des Meßobjektes 3 und die simultane Aufnahme eines Positionswertes realisiert. Durch diesen Impuls werden auch die Flip-Flop-Schaltung 10 und die Torschaltungen 11 und 12 in den Ausgangszustand zurück gesetzt, und damit wird gewährleistet, daß weitere Impulse der Kamera 7 die Torschaltung 11 nicht mehr passieren können und keine weiteren Synchronimpulse gebildet werden.In this embodiment of the arrangement, the synchronization means of the camera 7 about the timer 9 , via the flip-flop circuit 10 as well as the first gate circuit 11 with the lighting unit 6 connected, in such a way that by the evaluation unit 5 or by the positioning unit 1 the flip-flop circuit 10 and the gate circuit 11 be prepared so that one through the synchronization means of the camera 7 generated impulse the gate circuit 11 can happen, which represents a synchronous pulse and acts as such. This impulse is used in the lighting unit 6 the generation of a flash of light for illuminating the measurement object 3 and realizes the simultaneous recording of a position value. This pulse also turns the flip-flop circuit 10 and the goal circuits 11 and 12 reset to the initial state, and this ensures that further impulses from the camera 7 the gate circuit 11 can no longer happen and no further sync pulses are formed.

Mit den Anordnungen nach den 2 und 3 wird also zur Vermeidung von durch die Objektbewegung erzeugter Unschärfen während der Bildintegrationszeit der CCD-Elemente der Kamera 7 eine Beleuchtung des Meßobjektes 3 jeweils nach einem der beiden oben näher erläuterten Modi A.) und B.) durchgeführt.With the arrangements according to the 2 and 3 is used to avoid blurring caused by the object movement during the image integration time of the CCD elements of the camera 7 illumination of the test object 3 each carried out according to one of the two modes A.) and B.) explained in more detail above.

Für die Sychronisation der Beleuchtung und der Aufnahme der Maschinen- und Bildkoordinaten, was notwendig ist für eine präzise Messung an bewegten Meßobjekten, ergeben sich zwei Methoden a.) und b.), die jedoch alle die Merkmale des Hauptanspruches erfüllen und näher erläutert werden sollen.For the synchronization of the lighting and the inclusion of the machine and image coordinates, which is necessary for a precise measurement on moving objects, there are two methods a.) and b.), but all the characteristics of the main claim and closer explained should be.

Methode a.):Method a.):

In der Positioniereinheit 1 sind Koordinatenwerte vorgegeben, bei deren Erreichen das Meßobjekt 3 vermessen werden soll, wobei diese Koordinatenwerte vorher, z. B. aus vorhandenen CAD-Daten entnommen oder durch Vergleichsmessungen ermittelt wurden. Die Kamera 7 arbeitet im einem sogenannten Asynchronbetrieb, das heißt, ein Bild wird sofort dann aufgenommen, wenn ein Impuls dazu die Kamera 7 erreicht. Die Positioniereinheit 1 kann hier den Synchronimpuls liefern, mit dem der Lichtblitz der Beleuchtungseinheit 6 nach Modus A.) ausgelöst und die Bildaufnahme der Kamera 7 gestartet werden kann.In the positioning unit 1 Coordinate values are specified, upon reaching which the measurement object 3 should be measured, these coordinate values beforehand, e.g. B. taken from existing CAD data or determined by comparative measurements. The camera 7 works in a so-called asynchronous mode, which means that an image is taken immediately when an impulse is given by the camera 7 reached. The positioning unit 1 can deliver the sync pulse with which the flash of light from the lighting unit 6 after mode A.) triggered and the image capture of the camera 7 can be started.

Wenn nach dem Modus B.) der Beleuchtung verfahren wird, erhält die Kamera 7 direkt bei Erreichen der Koordinaten, bei denen gemessen werden soll, den Impuls zum Öffnen ihres Verschlusses zwecks Bildaufnahme.If the lighting is moved to mode B.), the camera receives 7 as soon as the coordinates at which measurements are to be taken, the impulse to open their shutter for image acquisition.

Im Zusammenhang mit der Anordnung nach 2 soll der Ablauf des Verfahrens nach der Methode a.) beschrieben werden. Aus der Kamera 7 wird ein Synchronimpuls entnommen, und durch das Zeitglied 9 kann eine Flanke dieses Impulse oder der ganze Impuls so zeitlich verschoben werden, eine Flanke oder der Synchronimpuls innerhalb der Öffnungszeit des Verschlusses (Shutter) der Kamera 7 liegt. Liegen bereits die Flanke oder der Impuls selbst innerhalb der Öffnungszeit, kann das Zeitglied 9 entfallen.In connection with the arrangement according to 2 the procedure should be described according to method a.). From the camera 7 a synchronous pulse is removed and by the timing element 9 can an edge of this pulse or the entire pulse be shifted in time, an edge or the synchronous pulse within the opening time of the shutter (shutter) of the camera 7 lies. If the edge or the pulse itself is within the opening time, the timer can 9 omitted.

Ist der Auswerteeinheit 5 die Sollposition für die Bildaufnahme durch die Kamera 7 bekannt, wird dieses der Positioniereinheit 1 mitgeteilt. Die Auswerteeinheit 5 schaltet die Kamera 7 über die Leitung 13 auf die asynchrone Betriebsart um. Die Kamera 7 wartet bis sie einen Impuls zur Bildaufnahme erhält, sie ist also in Bereitschaft. Mit Erreichen der Sollposition, bei der die Bildaufnahme erfolgen soll, liefert die Positioniereinheit 1 einen Impuls, der in der Beleuchtungseinheit 6 bewirkt, daß ein kurzer Blitz erzeugt wird, der die Bildaufnahme der Kamera 7 nach Modus A.) auslöst. Gleichfalls durch diesen Impuls wird die Positionserfassung durch die Meßsysteme 4 veranlaßt. Wird nach dem Modus B.) gearbeitet, werden durch den Impuls der Positioniereinheit 1 der Verschluß der Kamera 7 und die Positionserfassung durch die Meßsysteme 4 ausgelöst.Is the evaluation unit 5 the target position for the image acquisition by the camera 7 known, this becomes the positioning unit 1 communicated. The evaluation unit 5 switches the camera 7 over the line 13 to the asynchronous mode. The camera 7 waits until it receives an impulse to take the picture, so it is on standby. When the target position at which the image is to be recorded is reached, the positioning unit delivers 1 an impulse that is in the lighting unit 6 causes a short flash to be generated which will take the picture of the camera 7 after mode A.) triggers. The position detection by the measuring systems is also effected by this impulse 4 causes. If you are working according to mode B.), the positioning unit is triggered by the pulse 1 the camera shutter 7 and the position detection by the measuring systems 4 triggered.

Für eine Livebilddarstellung, welche für eine manuelle Betriebsart an Koordinatenmeßgeräten erforderlich ist, kann durch die Auswerteeinheit 5 veranlaßt werden, daß der Lichtblitz der Beleuchtungseinheit 6 ausgelöst wird ohne daß eine Positionserfassung durch das Meßsystem 4 vorgenommen wird. Dazu schaltet die Auswerteeinheit 5 die Kamera 7 über die Leitung 13 wieder auf Normalbetrieb (frei laufend) und gibt über die Leitung 14 die Torschaltung 8 für den Synchronimpuls über das Zeitglied 9 frei.The evaluation unit can provide a live image display, which is required for a manual operating mode on coordinate measuring machines 5 cause the flash of light from the lighting unit 6 is triggered without a position detection by the measuring system 4 is made. To do this, the evaluation unit switches 5 the camera 7 over the line 13 back to normal operation (free running) and gives over the line 14 the gate circuit 8th for the synchronizing pulse via the timing element 9 free.

Methode b.)Method b .)

Hier arbeitet die Kamera 7 im Normalbetrieb, d. h. sie läuft ständig mit. Der Positioniereinheit 1 sind auch hier wieder die Koordinatenwerte durch die Auswerteeinheit 5 vorgegeben, bei denen das Meßobjekt 3 vermessen werden soll. Hier liefert, wie bei der Anordnung nach 2 die Positioniereinheit 1 einen Impuls, mit welchem eine Torschaltung 11 (3) so vorbereitet wird, daß ein Impuls aus der Kamera 7, welcher die nächste Bildaufnahme signalisiert, die Weiterarbeit nach Modus A.) oder B.) startet.This is where the camera works 7 in normal operation, ie it runs continuously. The positioning unit 1 are here again the coordinate values by the evaluation unit 5 given where the measurement object 3 should be measured. Here delivers, as with the arrangement 2 the positioning unit 1 an impulse with which a gate circuit 11 ( 3 ) is prepared so that an impulse from the camera 7 , which signals the next image acquisition, the further work according to mode A.) or B.) starts.

Diese Methode b.) wird anhand 3 näher erläutert. Aus der Kamera 7 wird ein Synchronimpuls abgeleitet, der selbst oder dessen eine Flanke gegebenenfalls durch das Zeitglied 9 so verschoben wird, daß diese innerhalb der Öffnungszeit des Verschlusses der Kamera 7 liegen. Ist der Auswerteeinheit die Sollposition der Bildaufnahme durch die Kamera 7 bekannt, so wird dieses über die Leitung 15 der Positioniereinheit 1 mitgeteilt. Erreicht das auf dem Schlitten 2 des Koordinatenmeßgerätes angeordnete Meß objekt 3 die Sollposition, bei der es zu vermessen ist, so liefert die Positioniereinheit 1 einen Impuls, durch den die Flip-Flop-Schaltung 10 so umgeschaltet wird, daß die nachfolgende Torschaltung 11 geöffnet wird. Der nächste Synchronimpuls, welcher durch die Kamera 7 geliefert wird, passiert das Zeitglied 9, die Leitung 16 und die Torschaltung 11 und löst einen kurzen Blitz der Beleuchtungseinheit 6 aus. Gleichzeitig wird über die Leitung 17 im Meßsystem 4 die Positionserfassung ausgelöst für den Fall, daß im Modus A.) gearbeitet wird. Entsprechend Modus B.) wird die Verschlußöffnung und die Positionserfassung durch das Meßsystem 4 veranlaßt. Simultan dazu wird die Flip-Flop-Schaltung 10 zurück gesetzt und die Torschaltung 11 für weitere Impulse gesperrt.This method b.) Is based on 3 explained in more detail. From the camera 7 a synchronous pulse is derived, which itself or an edge if necessary by the timing element 9 is moved so that it is within the opening time of the shutter of the camera 7 lie. Is the evaluation unit the target position of the image recording by the camera 7 known, this will be via the line 15 the positioning unit 1 communicated. Do this on the sled 2 the coordinate measuring device arranged measuring object 3 the positioning unit delivers the target position at which it is to be measured 1 a pulse through which the flip-flop circuit 10 is switched so that the subsequent gate circuit 11 is opened. The next sync pulse, which by the camera 7 is delivered, the timing element happens 9 , The administration 16 and the gate circuit 11 and releases a short flash of the lighting unit 6 out. At the same time, the line 17 in the measuring system 4 the position detection is triggered in the event that work is carried out in mode A.). According to mode B.) the shutter opening and position detection by the measuring system 4 causes. Simultaneously, the flip-flop circuit is used 10 reset and the gate circuit 11 blocked for further impulses.

Für den Fall, daß der Auswerteeinheit 5 die Koordinaten der Sollposition für die Bildaufnahme durch die Kamera 7 nicht bekannt ist, kann die diese über die Leitung 18 auch selbst die Flip-Flop-Schaltung 10 umschalten und die oben beschriebene Impulsauslösung für den Lichtblitz der Beleuchtungseinheit 6 sowie die Positionserfassung in den Meßsystemen 4 veranlassen. Über die Leitung 19 und die zweite Torschaltung 12 kann die Auswerteeinheit 5 auch eine eventuell notwendige Livebilddarstellung ohne eine Positionserfassung veranlassen, welche für eine manuelle Betriebsart bei Koordinatenmeßgeräten erforderlich ist.In the event that the evaluation unit 5 the coordinates of the target position for the image acquisition by the camera 7 is not known, this can be done via the line 18 also the flip-flop circuit itself 10 switch and trigger the pulse described above for the flash of light from the lighting unit 6 as well as the position detection in the measuring systems 4 cause. About the line 19 and the second gate circuit 12 can the evaluation unit 5 also cause a possibly necessary live image display without a position detection, which is required for a manual operating mode for coordinate measuring machines.

11: Positioniereinheitpositioning
22: Schlittencarriage
33: Meßobjektmeasurement object
44: MeßsystemeMeasuring Systems
55: Auswerteeinheitevaluation
66: Beleuchtungseinheitlighting unit
77: Kameracamera
88th: Torschaltunggate
99: Zeitgliedtimer
1010: Flip-Flop-SchaltungFlip-flop
11, 1211 12: Torschaltunggate
13, 14, 15, 1613 14, 15, 16: Leitungencables

Claims

Method for carrying out two-dimensional measurements on moving measurement objects which are arranged on a coordinate measuring machine, in particular for determining dimensions and / or shape elements by means of an arrangement comprising a positioning unit, measuring systems, a lighting unit, a camera with a photoelectric sensor unit and an evaluation unit, the moving, illuminated measuring object ( 3 ) in a short time interval (briefly) on the photoelectric sensor unit of the camera ( 7 ) is mapped, - at the same time (synchronously) with the image of the measurement object ( 3 ) on the sensor unit, by a sync pulse from the camera ( 7 ) or the positioning unit, position values on at least one measuring system ( 4 ) are recorded and - in which case a forwarding of the recorded position value (s)) for further processing to the evaluation unit ( 5 ) and at least one measured value is determined.

Method according to Claim 1, characterized in that the illumination or exposure of the measurement object ( 3 ) is carried out in incident light or in transmitted light.

Method according to Claims 1 and 2, characterized in that the measurement object ( 3 ) is illuminated in continuous light and that the image of the measurement object ( 3 ) on the sensor unit by briefly opening a shutter on the camera ( 7 ) he follows.

Method according to Claims 1 and 2, characterized in that the measurement object ( 3 ) by a brief flash of a lighting unit ( 6 ) is illuminated and simultaneously displayed on the sensor unit.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that - by the positioning unit ( 1 ) the arrangement with given or set coordinates, in which the test object is to be measured, a synchronous pulse is generated - that this synchronous pulse triggers a flash of the lighting unit for illuminating the test object and for simultaneous image recording by the camera and - that a position value is recorded in at least one measuring system and sent to the evaluation unit is passed on to the determination of measured values.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that - by the positioning unit ( 1 ) the arrangement at given or set coordinates, at which the measurement object ( 3 ) is to be measured, a sync pulse is generated, - that this sync pulse opens the shutter of the camera ( 7 ) and simultaneous image acquisition can be realized and - that at least one measuring system ( 4 ) a position value is recorded and sent to the evaluation unit ( 5 ) is passed on to the determination of measured values.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that - by the evaluation unit ( 5 ) a gate circuit ( 8th ) the arrangement is prepared so that - one from the camera ( 7 ) generated pulse acts as a synchronizing pulse and - that the synchronous pulse then triggers the flash of the lighting unit ( 6 ) and the simultaneous recording of the position value.

Arrangement for performing two-dimensional measurements on moving measurement objects, which are recorded on coordinate measuring machines, in particular for determining dimensions and / or shape elements of these measurement objects, comprising - a positioning unit ( 1 ) for positioning the measurement object ( 3 ), - at least one measuring system ( 4 ) for position detection, - a lighting unit ( 6 ) for short-term or permanent illumination of the test object ( 3 ), - a camera ( 7 ) with imaging optics, with a shutter, with means for generating pulses and with a photoelectric sensor unit for imaging the measurement object ( 3 ) on this sensor unit, as well as - synchronization means in the positioning unit ( 1 ) and / or in the camera ( 7 ) for the generation of synchronization pulses for synchronization of the lighting and imaging of the measurement object ( 3 ) and the simultaneous transfer of position values from the at least one measuring system ( 4 ) and their forwarding to an evaluation unit ( 5 ) to evaluate the measurements and to determine the measured values.

Arrangement according to claim 8, characterized in that - the positioning unit ( 1 ) with the evaluation unit ( 5 ), with the camera ( 7 ), the lighting unit ( 6 ) and with at least one measuring system ( 4 ) is connected - that the evaluation unit ( 5 ) via a gate circuit ( 8th ; 12 ) with the lighting unit ( 6 ) and also via this gate circuit ( 8th ; 12 ) and a timer ( 9 ) with the camera ( 7 ) is connected - and that the camera ( 7 ) directly with the evaluation unit ( 5 ) is connected.

Arrangement according to claim 8, characterized in that - the positioning unit ( 1 ) with the evaluation unit ( 5 ) and a flip-flop circuit ( 10 ) and a first gate circuit ( 11 ) with the lighting unit ( 6 ) and the at least one measuring system ( 4 ) is connected - that the evaluation unit ( 5 ) via a second gate circuit ( 12 ) with the lighting unit ( 6 ) is connected and - that the camera ( 7 ) via a timer ( 9 ) with the flip-flop circuit ( 10 ) and this flip-flop circuit ( 10 ) via the first gate circuit ( 11 ) with the lighting unit ( 6 ) and at least one measuring system ( 4 ) connected is.

Arrangement according to claim 8, characterized in that the synchronization means of the positioning unit ( 1 ) with the lighting unit ( 6 ) and the camera shutter ( 7 ) are connected such that a flash of the lighting unit ( 6 ) and the image acquisition or with continuous illumination of the measurement object ( 3 ) a brief opening of the camera shutter ( 7 ) and the image acquisition are realized.

Arrangement according to claim 8, characterized in that the synchronization means of the camera ( 7 ) via the timer ( 9 ), via the flip-flop circuit ( 10 ) and a gate circuit ( 1 1) with the lighting unit ( 6 ) are connected such that the evaluation unit ( 5 ) or by the positioning unit ( 1 ) the flip-flop circuit ( 10 ) and the gate circuit ( 11 ) be prepared so that one from the camera ( 7 ) coming pulse can pass through the gate circuit and acts as a synchronizing pulse and that this pulse of the synchronization means causes a flash of light from the lighting unit ( 6 ) and the simultaneous recording of a position value are realized.

Arrangement according to one of claims 9 to 12, characterized in that a timing element is provided which ensures that the pulse of the synchronization means is shifted in time such that it is within the opening time of the shutter of the camera ( 7 ) lies.

Arrangement according to claim 12, characterized in that the flip-flop circuit ( 10 ) and the gate circuit is reset to the initial state and that this results in further pulses from the camera ( 7 ) can no longer pass through the gate circuit and therefore no further synchronization pulses occur.