DE10246298A1 - Control system for automatic transmission for road vehicle, allows switching of supplementary gearbox from high to low range while moving with given increase in engine speed during given time - Google Patents

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Abstract

The control system allows switching of the supplementary gearbox from high to low range while moving at low speed (Vo) or high speed (Vmax) with given increase in engine speed during given time. During the gear change, the engine speed is increased (28,36) from the high gear speed to the low gear speed during a given time period (16-24). A clutch is disengaged at a short time (20) after initiation of the gear change. Pressure may be applied to the vehicle brakes (18) to control vehicle speed (22,32) if the gear-change is made while descending an incline under engine braking.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems und ein Antriebssystem für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und mit einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen.The invention relates to a method to control one drive system and one drive system for more than two Drive axles drivable vehicles with an automatic gearbox and with a downstream transfer case that can be shifted while driving to distribute the drive power to the drive axles.

Über zwei Antriebsachsen antreibbare allradgetriebene geländegängige Straßenfahrzeuge weisen häufig ein Antriebssystem mit einem automatischen Schaltgetriebe und einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen auf. Das Verteilergetriebe hat typischerweise zwei Übersetzungen, nämlich eine Langsamfahrstufe L (Low Range) für Geländefahrten und eine Schnellfahrstufe N (High Range) für Straßenfahrten. Dabei ist es möglich, daß etwa mit einer Getriebeanordnung gemäß der DE 32 18 830 A1 nur in der Langsamfahrstufe L beide Antriebsachsen Antriebsleistung übertragen und in der Schnellfahrstufe H nur eine Antriebsachse Antriebsleistung überträgt. Der Fahrer kann beim Fahren zwischen der Langsamfahrstufe L und der Schnellfahrstufe H hin und her schalten, wobei Randbedingungen wie etwa eine maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L zu berücksichtigen sind. Bei Gefälle- und Steigungsfahrten kommt es beim Schalten des Verteilergetriebes während der Fahrt (Shift on the Move) zu einer Zugkraftunterbrechung. Dies kann bei einer Gefällefahrt dazu führen, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Motorbremswirkung die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L überschritten wird, was ein unzulässiger Fahrzustand ist, in dem der Schaltvorgang nicht einwandfrei beendet werden kann. Bei Überschreiten von vmax kann dann je nach Realisierung die Langsamfahrstufe L gar nicht oder nur mit dem Risiko einer Beschädigung des Verteilergetriebes eingelegt werden. Bei Steigungsfahrten kann die Zugkraftunterbrechung dazu führen, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Antriebsleistung das Fahrzeug zum Stillstand kommt und dann die Geschwindigkeitsrichtung wechselt, also zurückrollt, was ebenfalls ein unzulässiger Fahrzustand ist und zu Getriebeschäden führen kann.All-wheel drive off-road vehicles that can be driven via two drive axles often have a drive system with an automatic gearbox and a downstream transfer gearbox that can be shifted while driving to distribute the drive power to the drive axles. The transfer case typically has two ratios, namely a slow speed level L (low range) for off-road driving and a high speed level N (high range) for road driving. It is possible that with a gear arrangement according to the DE 32 18 830 A1 Only in the slow speed stage L both drive axles transmit drive power and in the high speed stage H only one drive axle transmits drive power. When driving, the driver can switch back and forth between slow speed level L and high speed level H, whereby boundary conditions such as a maximum permissible vehicle speed v max in slow speed level L must be taken into account. On downhill and uphill journeys, there is an interruption in traction when the transfer case is shifted while driving (Shift on the Move). When driving down a slope, this can result in the maximum permissible vehicle speed v max being exceeded in the slow speed stage L during the gearshift operation due to the lack of engine braking effect, which is an impermissible driving state in which the gearshift operation cannot be ended properly. If v max is exceeded, then depending on the implementation, the slow speed stage L cannot be engaged at all or only with the risk of damage to the transfer case. When driving uphill, the interruption in tractive power can lead to the vehicle coming to a standstill during the gearshift due to the lack of drive power and then changing the direction of speed, i.e. rolling back, which is also an impermissible driving state and can lead to gearbox damage.

In der EP 0 979 762 A2 wird ein Verfahren zur aktiven Regelung der Abstiegsgeschwindigkeit eines Geländefahrzeugs innerhalb der Langsamfahrstufe L beschrieben, wobei eine konstante Abstiegsgeschwindigkeit einregelbar ist. Dies dient dem Komfort des Fahrers insbesondere bei sehr großem Gefälle. Dabei kann der Fahrer durch Betätigen des Brems- oder Gaspedals die Soll-Abstiegsgeschwindigkeit nach seinen Wünschen beeinflussen, die dann bei nicht betätigten Pedalen für die Regelung benutzt wird. Gemäß der EP 0 979 762 A2 wird vorgeschlagen, daß die Soll-Abstiegsgeschwindigkeit von der Stellung einer Drosselklappe und vom eingelegten Gang der Langsamfahrstufe L abhängt.In the EP 0 979 762 A2 describes a method for actively regulating the rate of descent of an off-road vehicle within the slow speed stage L, a constant rate of descent being adjustable. This is for the comfort of the driver, especially on very steep gradients. By pressing the brake or accelerator pedal, the driver can influence the descent rate according to his wishes, which is then used for the control when the pedals are not operated. According to the EP 0 979 762 A2 It is proposed that the target rate of descent depends on the position of a throttle valve and on the gear selected for slow speed level L.

Die zuvor genannten Ausführungen verdeutlichen, daß die derzeit im Stand der Technik realisierten Schaltvorgänge noch nicht optimal sind.The aforementioned statements make it clear that the Switching operations currently still implemented in the prior art are not optimal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, daß beim Schalten zwischen Stufen eines Verteilergetriebes an Steigungs- oder Gefällestrecken unzulässige Fahrzustände des Fahrzeugs verhindert sind.The invention is therefore the object based on the fact that Switch between stages of a transfer case on incline or slopes unacceptable driving conditions of the vehicle are prevented.

Diese zuvor genannte Aufgabe wird nach der Erfindung – für das Verfahren – dadurch gelöst, daß während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt. Für das Antriebssystem wird die zuvor genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß das Antriebssystem weiterhin eine Steuerung aufweist, die während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt.This aforementioned task will according to the invention - for the method - thereby solved, that during a Shifting the transfer case an automatic correction the vehicle speed. For the drive system, the previously mentioned object achieved in that the drive system continues has a controller that during an automatic correction of a switching operation of the transfer case the vehicle speed.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen erfolgt während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das erfindungsgemäße Antriebssystem weist eine Steuerung auf, die während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt. Die während des Schaltvorgangs, also in dem Zeitintervall der Zugkraftunterbrechung vorgenommene Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit hält das Fahrzeug in einem zulässigen Fahrzustand. Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb der maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L kann der Fahrer beim Fahren zwischen der Langsamfahrstufe L und der Schnellfahrstufe H hin und her schalten (Shift on the Move), ohne daß das Fahrzeug bei Gefälle- und Steigungsfahrten in einen unzulässigen Fahrzustand gelangt. Bei einer Gefällefahrt wird vermieden, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Motorbremswirkung die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L überschritten wird, und der Schaltvorgang kann einwandfrei beendet werden. Bei Steigungsfahrten wird vermieden, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Antriebsleistung das Fahrzeug zum Stillstand kommt und dann die Geschwindigkeitsrichtung wechselt. Ein Rückwärtsrollen wird dadurch verhindert.According to the inventive method for controlling a drive system for vehicles drivable via two drive axles with an automatic gearbox and a downstream transfer case which can be shifted while driving to distribute the drive power to the drive axles, the vehicle speed is automatically corrected during a shifting operation of the transfer case. The drive system according to the invention has a control which effects an automatic correction of the vehicle speed during a switching operation of the transfer case. The correction of the vehicle speed carried out during the switching process, that is to say in the time interval of the interruption of the tractive force, keeps the vehicle in a permissible driving state. At a vehicle speed below the maximum permissible vehicle speed v max in slow speed level L, the driver can switch between slow speed level L and high speed level H while driving (shift on the move) without the vehicle entering an impermissible downhill and uphill gradient Driving state reached. When driving down a slope, it is avoided that the maximum permissible vehicle speed v max in the slow speed stage L is exceeded during the gearshift operation due to the lack of engine braking effect, and the gearshift operation can be ended properly. When driving uphill, it is avoided that the vehicle comes to a standstill and then changes the direction of speed during the shifting process due to the lack of drive power. This prevents it from rolling backwards.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens zum Ansteuern eines Antriebssystems und des entsprechenden Antriebssystem derart, daß die Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit durch einen aktiven Bremseingriff, insbesondere durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern erfolgt, kann ein in gattungsgemäßen Fahrzeugen typischerweise vorhandenes elektronisches Radbremssystem wie ein Antiblockiersystem, ein Antischlupfsystem oder ein elektronischen Stabilisierungssystem genutzt werden.The inventive design of the method for controlling a drive system and the corresponding drive system such that the vehicle speed is corrected by an active braking intervention, in particular by active braking of vehicle wheels, an electronic wheel brake system typically present in generic vehicles such as an anti-lock braking system, an anti-slip system or an electronic stabilization system can be used.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. In der Zeichnung zeigt:Other advantages and details the invention result from the dependent claims and from the following Description of preferred embodiments based on the drawings. The drawing shows:

1 ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Endung bei einer Gefällefahrt in schematischer Darstellung, und 1 a diagram of a control process according to the ending in a downward slope in a schematic representation, and

2 ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Erfindung bei einer Steigungsfahrt in schematischer Darstellung. 2 a diagram of a control process according to the invention during an incline trip in a schematic representation.

Im Folgenden wird von einem zwei Antriebsachsen antreibbaren Fahrzeug mit einem automatischen Schaltgetriebe mit den Getriebestufen P, R, N und D entsprechend Parkstellung, Rückwärts, Neutral und Vorwärts ausgegangen. Denkbar ist auch ein automatisiertes Schaltgetriebe. Dem automatischen Schaltgetriebe ist dabei nachgeschaltet ein beim Fahren schaltbares Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen mit den Fahrstufen Langsamfahrstufe L, Neutralfahrstufe N und Schnellfahrstufe H. Das Fahrzeug weist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem mit einem Steuersystem und einem elektronischen Stabilisierungssystem ESP auf, welches zur erfindungsgemäßen Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit eingesetzt wird. Das Steuersystem weist vzw. ein elektronisches Steuergerät auf.Below is one of two Drive axles drivable vehicle with an automatic transmission with gear stages P, R, N and D according to park position, Reverse, neutral and forward went out. An automated manual transmission is also conceivable. The automatic transmission is connected downstream when driving switchable transfer case for the distribution of the drive power on the drive axles with the speed levels L, neutral speed N and high speed level H. The vehicle has a drive system according to the invention with a control system and an electronic stabilization system ESP on which for correction according to the invention the vehicle speed is used. The tax system points vzw. an electronic control unit.

In 1 ist ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Erfindung dargestellt für das Beispiel eines Schaltvorgangs von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L bei einer Gefällefahrt. Im Abschnitt 10 des Diagramms ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v gegen die Zeit t aufgetragen für zwei unterschiedliche Anfangsgeschwindigkeiten. Darunter ist im Abschnitt 12 des Diagramms qualitativ zur selben Zeit t ein beispielsweiser Druckverlauf im ESP zur Bewirkung der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt.In 1 is a diagram of a control process according to the invention shown for the example of a shift from the high speed level H to the slow speed level L on a downhill. In the section 10 In the diagram, the vehicle speed v is plotted against the time t for two different initial speeds. Below is the section 12 the diagram qualitatively at the same time t shows an example pressure curve in the ESP for effecting the correction of the vehicle speed.

Zunächst wird die Erfindung ausgehend von einem rollenden Fahrzeug mit einer niedrigen Anfangsgeschwindigkeit v0 im Kurvenabschnitt 14 beschrieben. In diesem Fahrzustand ist eine Kraftübertragung zwischen Rädern und Motor vorhanden und die Motorbremswirkung hält v0 konstant. Zum Zeitpunkt 16 fordert der Fahrer einen Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L an, welcher unmittelbar eingeleitet wird. Im ESP beginnt ein Druckaufbau 18 aufgrund der erfindungsgemäßen Steuerung. Etwas später im Zeitpunkt 20 öffnet eine Kupplung und unterbricht den Antriebsstrang. Ab diesem Zeitpunkt 20 setzt die erfindungsgemäße Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Aufgrund dieser automatischen Korrektur wird die Fahrzeuggeschwindigkeit im Kurvenabschnitt 22 während des Schaltvorgangs des Verteilergetriebes in die andere Fahrstufe im wesentlichen konstant gehalten. Im Zeitpunkt 24 schließt die Kupplung wieder und der Antriebsstrang ist wieder geschlossen, die Motorbremse wirkt wieder im Kurvenabschnitt 26.First, the invention is based on a rolling vehicle with a low initial speed v 0 in the curve section 14 described. In this driving state, there is a power transmission between the wheels and the engine and the engine braking effect keeps v 0 constant. At the time 16 the driver requests a switching operation from the high speed level H to the low speed level L, which is initiated immediately. Pressure builds up in the ESP 18 due to the control according to the invention. A little later in time 20 opens a clutch and interrupts the drive train. From this point 20 uses the correction of the vehicle speed according to the invention. Due to this automatic correction, the vehicle speed in the curve section 22 kept substantially constant during the switching operation of the transfer case in the other gear. At the time 24 the clutch closes again and the drive train is closed again, the engine brake works again in the curve section 26 ,

Bei einer Gefällefahrt wird aufgrund der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit vermieden, daß während des Schaltvorgangs wegen der dann fehlenden Motorbremswirkung die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem hypothetischen Kurvenabschnitt 28 zunimmt, wobei die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L überschritten würde. Aufgrund der Korrektur kann der Schaltvorgang einwandfrei beendet werden.When driving on a downhill slope, the correction of the vehicle speed prevents the vehicle speed corresponding to the hypothetical corner section during the shifting process due to the lack of engine braking effect 28 increases, the maximum permissible vehicle speed v max being exceeded in the slow speed stage L. Due to the correction, the switching process can be ended correctly.

Nun wird die Erfindung ausgehend von einem rollenden Fahrzeug mit der maximal zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit v = vmax in der Langsamfahrstufe L im Kurvenabschnitt 30 beschrieben. In diesem Fahrzustand ist eine Kraftübertragung zwischen Rädern und Motor vorhanden und die Motorbremswirkung hält v konstant. Zum Zeitpunkt 16 fordert der Fahrer einen Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L an, welcher unmittelbar eingeleitet wird. Im ESP beginnt ein Druckaufbau 18 aufgrund der erfindungsgemäßen Steuerung. Etwas später im Zeitpunkt 20 öffnet eine Kupplung und unterbricht den Antriebsstrang. Ab diesem Zeitpunkt 20 setzt die erfindungsgemäße Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Aufgrund dieser automatischen Korrektur wird die Fahrzeuggeschwindigkeit im Kurvenabschnitt 32 während des Schaltvorgangs des Verteilergetriebes in die andere Fahrstufe im wesentlichen konstant gehalten. Auch wenn die Regelung der Korrektur zu Beginn des Kurvenabschnitts 32 aufgrund der extremen Ausgangslage ein Überschreiten von vmax in der Praxis zuläßt, so wird dieses Überschreiten sofort korrigiert und gegen Ende des Kurvenabschnitts 32 zuverlässig vermieden. Im Zeitpunkt 24 schließt die Kupplung wieder und der Antriebsstrang ist wieder geschlossen, die Motorbremse wirkt wieder im Kurvenabschnitt 34. In diesem Beispiel wird aufgrund der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit vermieden, daß während des Schaltvorgangs wegen der dann fehlenden Motorbremswirkung die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem hypothetischen Kurvenabschnitt 36 zunimmt, wobei die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L wesentlich überschritten würde. Aufgrund der Korrektur kann der Schaltvorgang einwandfrei beendet werden.The invention is now based on a rolling vehicle with the maximum permissible vehicle speed v = v max in the slow speed stage L in the curve section 30 described. In this driving state, there is a power transmission between the wheels and the engine and the engine braking effect keeps v constant. At the time 16 the driver requests a switching operation from the high speed level H to the low speed level L, which is initiated immediately. Pressure builds up in the ESP 18 due to the control according to the invention. A little later in time 20 opens a clutch and interrupts the drive train. From this point 20 uses the correction of the vehicle speed according to the invention. Due to this automatic correction, the vehicle speed in the curve section 32 kept essentially constant during the switching operation of the transfer case in the other gear. Even if the regulation of the correction at the beginning of the curve section 32 Due to the extreme initial situation, if v max is exceeded in practice, this exceeding is corrected immediately and towards the end of the curve section 32 reliably avoided. At the time 24 the clutch closes again and the drive train is closed again, the engine brake works again in the curve section 34 , In this example, due to the correction of the vehicle speed, it is avoided that the vehicle speed corresponding to the hypothetical curve section during the shifting process due to the missing engine braking effect 36 increases, the maximum permissible vehicle speed v max in the slow speed stage L being significantly exceeded. Due to the correction, the switching process can be ended correctly.

Dem Fachmann ist nun ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Korrektur nicht notwendigerweise die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen konstant halten muß, sondern alternativ z.B. eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L bewirken könnte.It is now apparent to the person skilled in the art that the correction according to the invention does not necessarily have to keep the vehicle speed essentially constant, but instead could alternatively, for example, limit the vehicle speed to the maximum permissible vehicle speed v max in the slow speed stage L.

In 2 ist ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Erfindung dargestellt für das Beispiel eines Schaltvorgangs von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L bei einer Steigungsfahrt. Im Abschnitt 40 des Diagramms ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v gegen die Zeit t aufgetragen. Darunter ist im Abschnitt 42 des Diagramms qualitativ zur selben Zeit t ein beispielsweiser Druckverlauf im ESP zur Bewirkung der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt.In 2 is a diagram of a tax prep gangs shown according to the invention for the example of a switching operation from the high speed level H to the slow speed level L on an incline. In the section 40 In the diagram, the vehicle speed v is plotted against the time t. Below is the section 42 the diagram qualitatively at the same time t shows an example pressure curve in the ESP to effect the correction of the vehicle speed.

Die Erfindung wird ausgehend von einem rollenden Fahrzeug mit einer Anfangsgeschwindigkeit v = v1 im Kurvenabschnitt 44 beschrieben. In diesem Fahrzustand ist eine Kraftübertragung zwischen Motor und Rädern vorhanden und die Motorleistung hält v konstant. Der Fahrer fordert einen Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe N in die Langsamfahrstufe L an, welcher unmittelbar eingeleitet wird. Im Zeitpunkt 46 öffnet eine Kupplung und unterbricht den Antriebsstrang. Ab diesem Zeitpunkt 46 nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit ab im Kurvenabschnitt 48. Im Zeitpunkt 50 ist das Fahrzeug nahezu zum Stillstand gekommen, hat diesen aber noch nicht erreicht. Im ESP beginnt ein Druckaufbau 52 aufgrund der erfindungsgemäßen Steuerung. Im Zeitpunkt 54 ist das Fahrzeug zum Stillstand gekommen und die automatische Korrektur verhindert ein Rückwärtsrollen im Kurvenabschnitt 56. Im Zeitpunkt 58 schließt die Kupplung wieder und der Antriebsstrang ist wieder geschlossen, die Motorleistung kann wieder wirken im Kurvenabschnitt 60. Im ESP beginnt ein Druckabbau 62.The invention is based on a rolling vehicle with an initial speed v = v 1 in the curve section 44 described. In this driving state, there is a power transmission between the engine and the wheels and the engine power keeps v constant. The driver requests a switching operation from the high speed level N to the low speed level L, which is initiated immediately. At the time 46 opens a clutch and interrupts the drive train. From this point 46 the vehicle speed decreases in the curve section 48 , At the time 50 the vehicle has almost come to a standstill, but has not yet reached it. Pressure builds up in the ESP 52 due to the control according to the invention. At the time 54 the vehicle has come to a standstill and the automatic correction prevents rolling backwards in the curve section 56 , At the time 58 the clutch closes again and the drive train is closed again, the engine power can work again in the curve section 60 , Pressure reduction begins in the ESP 62 ,

Zu beachten ist, daß die Erfindung für jede Fahrtrichtung des Fahrzeugs gilt, also beispielsweise ein eine Steigung in Rückwärtsfahrtrichtung hinauf rollendes Fahrzeug zum Stillstand kommt und dann im Stillstand gehalten wird, so daß auch hier ein Geschwindigkeitsrichtungswechsel verhindert wird.It should be noted that the invention for every direction of the vehicle applies, for example an incline in the reverse direction rolling vehicle comes to a standstill and then at a standstill is held so that too a change in speed direction is prevented here.

10 10
Abschnitt des Diagrammssection of the diagram
1212
Abschnitt des Diagrammssection of the diagram
1414
Kurvenabschnitt curve section
1616
Zeitpunkttime
18 18
Druckaufbaupressure build-up
2020
Zeitpunkttime
22 22
Kurvenabschnittcurve section
2424
Zeitpunkttime
26 26
Kurvenabschnittcurve section
2828
Kurvenabschnittcurve section
30 30
Kurvenabschnittcurve section
3232
Kurvenabschnittcurve section
34 34
Kurvenabschnittcurve section
3636
Kurvenabschnittcurve section
4040
Abschnitt des Diagrammssection of the diagram
4242
Abschnitt des Diagrammssection of the diagram
44 44
Kurvenabschnittcurve section
4646
Zeitpunkttime
48 48
Kurvenabschnittcurve section
5050
Zeitpunkttime
5252
Druckaufbaupressure build-up
5454
Zeitpunkttime
5656
Kurvenabschnittcurve section
5858
Zeitpunkttime
60 60
Kurvenabschnittcurve section
6262
Druckabbaupressure reduction

Claims (15)

Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und mit einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen, dadurch gekennzeichnet, daß während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur (22, 32, 56) der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt.Method for controlling a drive system for vehicles which can be driven via two drive axles, with an automatic gearbox and with a downstream transfer case which can be shifted while driving, for distributing the drive power to the drive axles, characterized in that during a shifting operation of the transfer case an automatic correction ( 22 . 32 . 56 ) the vehicle speed. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur durch einen aktiven Bremseingriff erfolgt.Method for controlling a drive system according to Claim 1, characterized in that the correction by a active brake intervention takes place. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern erfolgt.Method for controlling a drive system according to Claim 2, characterized in that the correction by active Braking vehicle wheels he follows. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels eines Antiblockiersystems erfolgt.Method for controlling a drive system according to Claim 3, characterized in that the correction by active Braking vehicle wheels by means of an anti-lock braking system. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels eines elektronischen Stabilisierungssystems erfolgt. 6 Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit auf höchstens eine bestimmte maximale Grenzgeschwindigkeit (vmax) begrenzt wird.Method for controlling a drive system according to claim 3, characterized in that the correction by active braking of vehicle wheels by means of an electronic stabilizer system takes place. 6 A method for controlling a drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle speed is limited to at most a certain maximum limit speed (v max ) when driving down a slope. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant gehalten wird (22, 32).Method for controlling a drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vehicle speed is kept constant when driving down a slope ( 22 . 32 ). Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Steigungsfahrt ein Rückwärtsrollen verhindert wird (56).Method for actuating a drive system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a backward roll is prevented when driving up a slope ( 56 ). Antriebssystem für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und mit einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen, insbesondere arbeitend nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem weiterhin eine Steuerung aufweist, die während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur (22, 32, 56) der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt.Drive system for vehicles which can be driven via two drive axles with an automatic manual transmission and with a downstream transfer gear which can be shifted while driving to distribute the drive power to the drive axles, in particular working according to the method according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the drive system furthermore has a control automatic correction (during a gear change of the transfer case ( 22 . 32 . 56 ) causes the vehicle speed. Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur durch einen aktiven Bremseingriff erfolgt.Drive system according to claim 9, characterized in that the Correction is made by an active brake intervention. Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern erfolgt.Drive system according to claim 10, characterized in that the Correction made by actively braking vehicle wheels. Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem ein Antiblockiersystem aufweist und die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels des Antiblockiersystems erfolgt.Drive system according to claim 11, characterized in that this Drive system has an anti-lock braking system and the correction by actively braking vehicle wheels using the anti-lock braking system he follows. Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem ein elektronisches Stabilisierungssystem aufweist und die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels des elektronischen Stabilisierungssystems erfolgt.Drive system according to claim 11, characterized in that this Drive system has an electronic stabilization system and the correction by actively braking vehicle wheels by means of of the electronic stabilization system. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit auf höchstens eine bestimmte maximale Grenzgeschwindigkeit (vmax) begrenzt wird.Drive system according to one of claims 9 to 13, characterized in that the vehicle speed is limited to at most a certain maximum limit speed (v max ) when driving down a slope. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant hält (22, 32).Drive system according to one of claims 9 to 13, characterized in that the control keeps the vehicle speed constant when driving down a slope ( 22 . 32 ). Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung bei einer Steigungsfahrt ein Rückwärtsrollen verhindert (56).Drive system according to one of claims 9 to 13, characterized in that the control prevents a backward roll when driving up a slope ( 56 ).
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