DE10242567A1 - Controlling and regulating gearbox shift processes involves activating clutch actuation, shift and/or engine influencing functions so shifting carried out according to identified operating situation - Google Patents

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Abstract

The method involves acquiring physical measurement values and data characterizing the current operating situation and feeding these to a control and regulation device for comparison with stored values. When a defined stored operating system has been recognized, corresponding clutch actuation, shift and/or engine influencing functions are sought and activated so that shifting is carried out in accordance with the operating situation. The method involves controlling and regulating the shift process depending on physical measurement values. Physical measurement values and data characterizing the current operating situation are acquired by sensors and equipment in the motor vehicle and fed to a control and regulation device (1) for comparison with stored values. When a defined stored operating system has been recognized, corresponding clutch actuation, shift and/or engine influencing functions are sought and activated so that shifting is carried out in accordance with the operating situation. AN Independent claim is also included for the following: (a) a device for implementing the inventive method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur fahrsituationsabhängigen Steuerung und Regelung von Getriebeschaltvorgängen automatischer Schaltgetriebe in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a method and a device for driving situation-dependent control and regulation of gear shift processes automatic transmission in a motor vehicle according to the preamble of claim 1 or the preamble of claim 11.

Bei automatischen oder automatisierten Schaltgetrieben sind an der Getriebeschaltwelle Stellmittel angeordnet, die elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind. Mit diesen Stellmitteln wird zur Anwahl und zum Einlegen von Getriebegängen die Getriebeschaltwelle axial verschoben bzw. um ihre Längsachse verdreht. Zudem ist bei vollautomatisch schaltenden Getrieben dieser Art an der Anfahr- und Schaltkupplung eine Stellvorrichtung angeordnet, mit der diese Kupplung automatisch betätigt werden kann. Die genannten Stellvorrichtungen und Stellmittel werden von einer Steuerungs- und Regelungsvorrichtung gesteuert, wobei entweder ein elektromotorisch arbeitendes Stellmittel direkt ein- oder ausgeschaltet wird, oder ein elektromagnetisches Schaltventil in einem hydraulischen oder pneumatischen Leitungssystem betätigt wird.With automatic or automated gearboxes actuating means are arranged on the gear shift shaft, which are electrically, can be operated hydraulically or pneumatically are. With these actuators, you can select and insert transmission gears the transmission shift shaft axially displaced or about its longitudinal axis twisted. This is also the case with fully automatic gearboxes Type on the starting and shift clutch an adjusting device arranged with which this clutch can be operated automatically. The above Actuators and actuators are controlled by a control and control device controlled, either an electric motor working actuator is switched on or off directly, or an electromagnetic switching valve in a hydraulic or pneumatic line system actuated becomes.

Zudem wirkt die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung auf ein Leistungsstellglied an der mit dem Getriebe antriebstechnisch verbundenen Brennkraftmaschine des Fahrzeuges ein, damit diese zur Unterstützung von Getriebeschaltvorgängen hinsichtlich ihrer Kurbelwellendrehzahl und des von ihr abgegebenen Drehmoments geregelt wird. Die dazu notwendigen Steuerungs- und Regelungssignale können dabei notwendigen Steuerungs- und Regelungssignale können dabei von einer Getriebesteuerungsvorrichtung direkt an das Leistungsstellglied der Brennkraftmaschine abgegeben werden, es ist aber auch möglich, dass die Getriebesteuerungsvorrichtung entsprechende Steuerungs- und Regelungssignale an eine Motorsteuerungsvorrichtung abgibt, die dann ihrerseits auf das Leistungsstellglied der Brennkraftmaschine einwirkt.In addition, the control and regulating device acts on a power actuator on the drive with the transmission connected internal combustion engine of the vehicle so that this for support of gear shifting operations regarding its crankshaft speed and the torque it delivers is regulated. The necessary control and regulation signals can necessary control and regulation signals can from a transmission control device directly to the power actuator are delivered to the internal combustion engine, but it is also possible that the transmission control device corresponding control and Outputs control signals to an engine control device that then in turn on the power actuator of the internal combustion engine acts.

Bei der beschriebenen Steuerung- und Regelung der Brennkraftmaschine geht es darum, beispielsweise bei einem Getriebehochschaltvorgang die Drehzahl der Brennkraftmaschine soweit abzusenken, dass bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit die Kurbelwellen- oder Getriebeeingangswellendrehzahl der Zieldrehzahl des zuzuschaltenden Getriebeganges entspricht. Bei einem Rückschaltvorgang muss dagegen die Motordrehzahl soweit angehoben werden, dass die Zieldrehzahl des niedrigeren Ganges bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit erreicht wird.With the described control and regulation of the internal combustion engine is about, for example the speed of the internal combustion engine during a transmission upshift to the extent that at the current driving speed the Crankshaft or transmission input shaft speed of the target speed corresponds to the gear to be engaged. In a downshift, must on the other hand, the engine speed can be raised to the point where the target speed the lower gear is reached at the current driving speed.

Wenngleich Fahrzeuge mit derartigen automatischen oder automatisierten Schaltgetrieben von Kunden immer mehr angenommen werden, wird es von diesen gelegentlich bemängelt, dass Getriebeschaltvorgänge situationsbedingt gelegentlich zu langsam oder gelegentlich zu ruppig ausfallen. So neigt eine auf möglichst schnelle Gangschaltvorgänge optimierte Getriebesteuerungs- und Regelungsvorrichtung nicht selten zu weniger komfortablen Schaltvorgängen. Dies wird durch einen möglichst schnellen Lastabbau vor der Schaltung und durch einen möglichst schnellen Lastaufbau nach der getriebeinternen Schaltung verursacht. Derartige schnelle Laständerungen werden als Schaltruck wahrgenommen und bergen zudem das Risiko, dass hierdurch Antriebsstrangschwingungen ausgelöst werden können, die von den Fahrzeuginsassen zu sätzlich als störend empfunden werden. Als komfortabel sollen in diesem Zusammenhang solche Schaltvorgänge gelten, bei denen die Gangschaltung hinsichtlich der dabei auftretenden Längsbeschleunigungskräfte für einen Fahrzeuginsassen kaum wahrnehmbar sind.Although vehicles with such automatic or automated gearboxes from customers always more are accepted, it is occasionally criticized by these that Gear shifts depending on the situation, sometimes too slow or sometimes too rough fail. So one tends to if possible fast gear changes Optimized transmission control and regulation device is not uncommon to less comfortable switching operations. This is done by a as fast as possible Load reduction before switching and by building the load as quickly as possible caused by the internal gear shift. Such rapid load changes are perceived as a switching jerk and also involve the risk of that this can trigger driveline vibrations by the vehicle occupants in addition as annoying be felt. To be comfortable in this context such switching operations apply where the gear shift with regard to the occurring Longitudinal acceleration forces for one Vehicle occupants are barely noticeable.

Eine weitere Quelle von möglichen Komforteinbußen stellt der Synchronisiervorgang bei synchronisierten Getrieben dar. Ein mit einer hohen Betätigungskraft ausgeführter Synchronisiervorgang hat zur Folge, dass sich dadurch die Synchronisierelemente stark gegen den Antriebsstrang und damit gegen das Kraftfahrzeug abstützen, deren mechanischen Reaktionen von den Fahrzeuginsassen ebenfalls als unangenehm empfunden werden können.Another source of possible loss of comfort represents the synchronization process with synchronized gears. One with a high actuation force engineered The result of the synchronization process is that the synchronization elements strongly against the drive train and thus against the motor vehicle support, their mechanical reactions from the vehicle occupants as well can be felt as uncomfortable.

Es ist allerdings bekannt, dass Fahrer von solchen Kraftfahrzeugen bei unterschiedlichen Fahrsituationen an sich identische Gangschaltungen als mehr oder weniger situationsgerecht empfinden. So wird bei einer starken Fahrbahnsteigung eine schnelle, aber hinsichtlich des Komforts eher mäßige Hochschaltung akzeptiert, wohingegen in der Ebene bei Teillast vom Fahrer komfortablere Hochschaltungen erwartet werden und die Schaltgeschwindigkeit eher an Bedeutung verliert. Der Fahrer unterscheidet intuitiv zwischen Fahrsituationen, in denen die Schnelligkeit einer Schaltung im Vordergrund stehen muss und solchen, in denen ohne Nachteile der Schaltkomfort im Vordergrund stehen kann.However, it is known to be drivers of such vehicles in different driving situations identical gear shifts as more or less appropriate to the situation feel. In this way, a fast, but accepted a moderate upshift in terms of comfort, whereas on the flat at partial load the driver expects more comfortable upshifts and the switching speed loses importance. The driver intuitively differentiates between driving situations in which the speed of a circuit must be in the foreground and those in which the switching comfort is in the foreground without disadvantages can stand.

Schließlich verursachen schnell ausgeführte Schaltungen aufgrund der höheren Betätigungskräfte einen größeren Verschleiß an den inneren Schaltvorrichtungen und den Syn chronisationsvorrichtungen im Getriebe als solche, die eher komfortabel ausgeführt werden.Eventually, circuits cause fast execution due to the higher Operating forces one greater wear on the inner switching devices and the syn chronization devices in Gearboxes as such that are more comfortable to carry out.

Vor diesem Hintergrund ist es aus der DE 199 07 141 A1 bekannt, zur Verschleißreduzierung die von einer entsprechenden Stellvorrichtung erzeugte und auf die Getriebesynchronisationsvorrichtung wirkende Betätigungskraft in Abhängigkeit von der Motoröltemperatur einzustellen, oder gemäß der US 4,543,856 die Schaltkraft an die jeweils zu schaltenden individuellen Getriebegänge anzupassen.With this in mind, it's out of the DE 199 07 141 A1 Known to reduce the wear generated by an appropriate actuator and acting on the transmission synchronization device operating force depending on the engine oil temperature, or according to the US 4,543,856 to adapt the shifting force to the individual transmission gears to be shifted.

Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen und Verfahren ist, dass mit diesen nicht auf die fahrsituationsabhängigen Wünsche eines Fahrzeugführers eingegangen wird, sondern das mit diesen die Schaltkraft allein zur Optimierung getriebeinterner Abläufe verbessert werden soll.A disadvantage of the known devices and methods is that they do not deal with the driving situation-dependent wishes of a vehicle driver, but with them Shifting force should only be improved to optimize internal gear processes.

Die Aufgabe an die Erfindung besteht daher darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzustellen, mit denen Getriebeschaltvorgänge derart optimiert gesteuert und geregelt werden können, dass diese hinsichtlich Schaltgeschwindigkeit und Schaltkomfort so erfolgen wie sie der Fahrer mit einem manuellen Schaltgetriebe fahrsituationsbedingt selbst durchführen würde.The object of the invention is therefore in presenting a method and an apparatus with those gear shift processes can be controlled and regulated in such an optimized manner that Switching speed and switching comfort take place as they do Driver with a manual gearbox depending on the driving situation perform yourself would.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich für das Verfahren aus den Merkmalen des Hauptanspruchs und für die Vorrichtung aus den Merkmalen des Anspruchs 11, während vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution to this problem results up for that Method from the features of the main claim and for the device from the features of claim 11, while advantageous developments and refinements of the invention can be found in the subclaims.

Demnach ist hinsichtlich des Steuerungs- und Regelungsverfahrens vorgesehen, dass eine Steuerungs- und Rege lungsvorrichtung mittels geeigneter Geräte und Sensoren physikalische Messwerte und Daten erfasst, die die aktuelle reale Betriebssituation des Kraftfahrzeuges kennzeichnen. Diese Messwerte und Daten werden dann durch die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung hinsichtlich einer Übereinstimmung mit dort abgespeicherten und bestimmten Betriebssituationen kennzeichnende Werte verglichen.Accordingly, in terms of control and Regulation method provided that a control and regulating device using suitable devices and sensors records physical measurements and data that the Mark the current real operating situation of the motor vehicle. This Measured values and data are then transmitted through the control device for a match with values stored there and identifying certain operating situations compared.

Nach dem Erkennen einer zu der gemessenen realen Betriebssituation des Fahrzeugs passenden, vorzugsweise modellhaft abgespeicherten Betriebssituation, werden zu dieser Betriebssituation gehörende Kupplungsbetätigungs-, Getriebeschalt- und/oder Motorbeeinflussungsfunktionen aufgesucht und aktiviert, mit denen die Stell- oder Betätigungsvorrichtungen an der Anfahr- oder Schaltkupplung, im oder am Getriebe und/oder an der Brennkraftmaschine derart ansteuert werden, dass der Getriebeschaltvorgang betriebssituationsgerecht mit einer Charakteristik erfolgt, die zwischen einer schnellstmöglichen Schaltung und einer komfortabelsten Schaltung liegt.After recognizing one to the measured real operating situation of the vehicle, preferably model stored operating situation, clutch operating, Gear shift and / or engine control functions sought and activated with which the actuating or actuating devices on the Starting or shift clutch, in or on the gearbox and / or on the Internal combustion engine can be controlled such that the gear shift process appropriate to the operating situation with a characteristic that between the fastest possible Circuit and a most comfortable circuit lies.

Zur Ermittlung solcher situationsgerechter Steuerungs- und Regelungsfunktionen für den Getriebeschaltvorgang kann in einer Ausgestaltung der Erfindung durch eine Klassifikation der gemessenen Betriebssituation ein Lastfaktor LF als Kenngröße für eine situationsgerechte Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine sowie ein Synchronfaktor SF als Kenngröße für eine situationsgerechte Steuerung und Regelung der Kupplungsbetätigung, der Getriebeschaltwellenbetätigung und/oder der Betätigung der Synchronisationsvorrichtung des Getriebes ermittelt werden. Dabei geben der Lastfaktor LF und der Synchronfaktor SF an, ob für die aktuelle Betriebssituation des Fahrzeuges eine eher schnelle oder eine eher komfortable Getriebeschaltung benötigt wird.To determine such control functions that are appropriate to the situation for the Gear shifting can in one embodiment of the invention a load factor by classifying the measured operating situation LF as a parameter for a situation-appropriate Control and regulation of the internal combustion engine and a synchronous factor SF as a parameter for a situation-appropriate Control and regulation of the clutch actuation, the transmission shift shaft actuation and / or the actuation of the Synchronization device of the transmission can be determined. there the load factor LF and the synchronous factor SF indicate whether for the current operating situation of the vehicle a rather fast or a more comfortable gear shift needed becomes.

Mit Hilfe dieser beiden Faktoren LS, SF werden dann wie bei der vorgenanten Variante in der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung abgespeicherte synchronfaktor- oder lastfaktorspezifische Steuerungs- und Regelungsanweisungen zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine, der Anfahr- bzw. Schaltkupplung und/oder des Getriebes aufgesucht und zur Steuerung und Regelung verwendet. Dazu weist der Lastfaktor LF und der Synchronfaktor SF vorzugsweise Werte zwischen Null und Eins auf, wobei der Wert Eins die Notwenigkeit einer möglichst schnellen Schaltung, und der Wert Null die Notwenigkeit einer möglichst komfortablen Getriebeschaltung anzeigt.Using these two factors LS, SF are then as in the aforementioned variant in the control and control device stored synchronous factor or load factor specific control and control instructions for controlling and regulating the internal combustion engine, the starting or shift clutch and / or the transmission and used for control and regulation. The load factor indicates this LF and the synchronous factor SF preferably values between zero and One, where the value one is the need for one if possible fast switching, and the value zero the need for one if possible displays comfortable gear shift.

Bei dem erfindungsgemäßen Steuerungs- und Regelungsverfahren kann vorgesehen sein, dass der Lastfaktor LF und der Synchronfaktor SF ebenso wie die Steuerungs- und Regelungsanweisungen für die Brennkraftmaschine, für die Anfahr- oder Schaltkupplung und/oder für das Getriebe durch Interpolation der Werte aus zwei benachbarten abgespeicherten Kennfedern oder Kennlinien ermittelt werden.In the control and Control method can be provided that the load factor LF and the synchronous factor SF as well as the control and regulation instructions for the Internal combustion engine, for the starting or shift clutch and / or for the transmission by interpolation the values from two adjacent stored identifiers or Characteristic curves are determined.

Die Fahrsituationsklassifizierung mit dem Lastfaktor LF und dem Synchronfaktor SF kann in der Steuerungsund Regelungsvorrichtung auch mit Hilfe von dort abgespeicherter mathematischen Fuzzy-Funktionen erfolgen, wenn dies aufgrund von unscharf ermittelten physikalischen Werten notwendig ist.The driving situation classification with the load factor LF and the synchronous factor SF can be used in the control and Control device also with the help of mathematical fuzzy functions stored there take place if this is due to unsharp physical Values is necessary.

In einer anderen Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auch vorgesehen sein, dass der Lastfaktor LF und der Synchronfaktor SF in der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung mit Hilfe von dort abgespeicherten mathematischen Funktionen neuronaler Datenverarbeitungsstrukturen bestimmt werden, die vor und/oder während des ersten Betriebes des Kraftfahrzeuges auf situationsgerecht schnelle oder komfortable Getriebeschaltabläufe trainiert worden sind oder trainiert werden.In another embodiment of the method according to the invention can also be provided that the load factor LF and the synchronous factor SF in the control device with the help of there stored mathematical functions of neural data processing structures be determined before and / or during the first operation of the motor vehicle to fast or comfortable depending on the situation Transmission shift operations have been trained or are being trained.

Durch die Nutzung des erfindungsgemäßen Steuerungsund Regelungsverfahren ist es möglich, dass das Leistungsstellglied der Brennkraftmaschine hinsichtlich Motordrehzahl- und/oder Drehmomentänderungen in Abhängigkeit von der aktuellen Betriebssituation eher geschwindigkeits- oder eher komfortorientiert angesteuert wird. Der gleiche Effekt wird durch die erfindungsgemäße Ansteuerung der Stellvorrichtung der Anfahr- oder Schaltkupplung dadurch erreicht oder unterstützt, dass diese im Hinblick auf den Betätigungszeitpunkt, die Betätigungskraft und/oder die Betätigungsgeschwindigkeit eher geschwindigkeits- oder eher komfortbezogen betätigt wird. Schließlich können auch die Stellvorrichtungen zur Betätigung der Getriebeschaltwelle und der Synchronisationsvorrichtungen des Getriebes eher geschwindigkeits- oder eher komfortorientiert im Hinblick auf den Betätigungszeitpunkt, die Betätigungskraft und/oder die Betätigungsgeschwindigkeit angesteuert werden.By using the control and Regulatory process it is possible that the power actuator of the internal combustion engine with regard to engine speed and / or torque changes dependent on from the current operating situation rather speed or is controlled more comfort-oriented. The same effect will by the control according to the invention reached the actuating device of the starting or clutch or supports, that this with regard to the time of actuation, the actuating force and / or the actuation speed is operated more speed or more comfort-related. Finally can also the actuators for actuating the gear shift shaft and the synchronization devices of the transmission rather speed or rather comfort-oriented with regard to the time of actuation, the operating force and / or the actuation speed can be controlled.

Zur Durchführung eines fahrsituationsgerecht optimalen Getriebeschaltvorgangs wird von wenigstens einer Art der nun folgenden fahrzeug- oder fahrzeugumgebungsbezogenen Daten und Messwerte Gebrauch gemacht, die über Sensoren oder gesonderte Geräte, wie beispielsweise ein satellitengestütztes Navigationssystem oder ein erdgebundene Verkehrsinformationssysteme, erfasst werden: Fahrpedalstel lung, Bremspedalstellung, Motorbremsstufe, Bremsstufe einer verschleißfreien Dauerbremse (Retarder), Motordrehmoment, Motorbremsmoment, Ausgangsdrehmoment des Retarders, Fahrzeuggewicht, Fahrwiderstand, Fahrbahnsteigung, vorausschauende Fahrstreckeninformationen (Kurven-, Baustellen-, Verkehrsinformationen), Schalttyp (Hoch- oder Rückschaltung), Ist-Gang, Ziel-Gang, Gangübersetzung, Fahrzeuggeschwindigkeit, aktuelle Fahrzeugverzögerung, Getriebeöltemperatur, Motoröltemperatur, Getriebeeingangsdrehzahl, Getriebeausgangsdrehzahl, Querbeschleunigung des Fahrzeugs, Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs, Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug, Abstand zu einem rückwärtigen Gegenstand, Umgebungstemperatur, Fahrbahnbenetzung (Eis, Schnee, Regen), Fahrbahntemperatur, Fahrzeugtraktion. Dabei wird verständlicherweise die Realität um so genauer abgebildet, desto mehr Informationen darüber der Steuerungsund Regelungsvorrichtung vorliegen.To carry out a driving situation-appropriate optimal gear shifting is of at least one type of now the following vehicle or vehicle environment related data and Readings made use of that about Sensors or separate devices, such as a satellite navigation system or an earthbound traffic information systems are recorded: accelerator pedal position, Brake pedal position, engine brake stage, brake stage of a wear-free Retarder, engine torque, engine braking torque, output torque of the retarder, vehicle weight, driving resistance, road gradient, Predictive route information (curve, construction site, Traffic information), shift type (upshift or downshift), actual gear, target gear, Gear ratio, Vehicle speed, current vehicle deceleration, transmission oil temperature, Engine oil temperature, Transmission input speed, transmission output speed, lateral acceleration of the vehicle, longitudinal acceleration of the Vehicle, speed of the vehicle in front, acceleration the vehicle in front, distance to the vehicle in front, Distance to the vehicle behind, distance to a rear object, Ambient temperature, road wetting (ice, snow, rain), road temperature, Vehicle traction. Understandably, the reality becomes all the more mapped more precisely, the more information about it from the control and regulating device available.

Die Erfindung lässt sich am besten anhand eines konkreten Ausführungsbeispiels erläutern. Dazu ist der Beschreibung eine Zeichnung mit einer einzigen Figur beigefügt, in der schematisch ein Fahrzeugantriebsstrang sowie eine Steuerungs- und Regelungsvorrichtung dargestellt ist.The invention can best be explained on the basis of a concrete embodiment explain. To the description is accompanied by a drawing with a single figure, in which schematically a vehicle drive train and a control and regulating device is shown.

Zunächst soll auf die Erkenntnis aufmerksam gemacht werden, dass Fahrer von Fahrzeugen mit automatisierten oder automatischen Schaltgetrieben in aller Regel das Fahren von Fahrzeugen mit manuell schaltbarem Getriebe gewohnt sind. Daher erwarten diese auch bei unterschiedlichen Fahr- oder Betriebssituationen ein Schaltverhalten, dass ihrem eigenen Schaltverhalten mit einem manuell zu schaltenden Getriebe entspricht. Eine solche Betriebssituation kann beispielsweise eine Steigungsstrecke mit engen Serpentinen in einer Hochgebirgslage, eine Beschleunigungsphase auf einer freien Autobahn oder ein sich aufgrund einer voraus liegenden Baustelle nur zähflüssig bewegender Verkehr sein.First, let's focus on the knowledge be made aware that drivers of vehicles with automated or automatic gearboxes usually driving We are used to vehicles with a manually shiftable transmission. Therefore expect this even in different driving or operating situations a switching behavior that their own switching behavior with a gearbox to be switched manually. Such an operating situation can, for example, be an incline with narrow switchbacks in a high mountain location, an acceleration phase on a free one Autobahn or one due to a construction site ahead only viscous moving Traffic.

Es ist leicht verständlich, dass der Fahrer eines Kraftfahrzeuges mit manuell schaltbarem Getriebe bei Hoch- oder Rückschaltvorgängen in diesen sehr unterschiedlichen Fahrsituationen durchaus unterschiedlich schnell oder möglichst zugkraftunterbrechungsfrei die Getriebegänge schalten würde. Diese Erwartungshaltung wird durch das erfindungsgemäße Steuerungs- und Regelungsverfahren und eine dementsprechend ausgebildete Steuerungs- und Regelungsvorrichtung auch bei einem Fahrzeug mit automatisiertem oder automatischen Schaltgetriebe erfüllt.It's easy to understand that the driver of a motor vehicle with a manually shiftable transmission for upshifts or downshifts in very different in these very different driving situations quickly or if possible would shift the transmission gears without traction. This Expectations are raised by the control and regulation method according to the invention and a correspondingly designed control and regulating device even in a vehicle with an automated or automatic manual transmission Fulfills.

Dazu weist die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung 1 eines Fahrzeuges mit automatisiertem oder automatischen Schaltgetriebe folgenden schematisch dargestellten Aufbau auf. Diese Steuerungs- und Regelungsvorrichtung 1 ist zunächst mit einer Eingangsseite zur Aufnahme von physikalischen Messwerten und Daten ausgestattet, die von Sensoren 2 und gesonderten Geräten 3 ermittelt und über Sensor- und Datenleitungen 4, 5 der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung zur Verfügung gestellt werden.For this purpose, the control and regulating device 1 a vehicle with automated or automatic manual transmission following the schematically illustrated structure. This control device 1 is initially equipped with an input page for recording physical measurements and data from sensors 2 and separate devices 3 determined and via sensor and data lines 4 . 5 the control and regulation device are provided.

Die so erfassten physikalischen Messwerte und Daten werden in einem zu der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung 1 gehörenden Schaltsituationserkennungsmodul 6 dahingehend bewertet, welche konkrete Betriebssituation des Fahrzeugs aktuell gerade vorliegt. Dazu sind in dem Schaltsituationserkennungsmodul 6 vorzugsweise Betriebssituati onsmodelle 7, 8, 9, 10 in Form von Kennlinien oder Kennfeldern abgespeichert. Die gerade ermittelten Messwerte und Daten werden dann mit den die Betriebssituationsmodelle 7, 8, 9, 10 kennzeichnenden sowie abgespeicherten Werten verglichen und so die tatsächliche oder wahrscheinlichste Betriebssituation ermittelt. Sofern keine exakte Übereinstimmung der gerade ermittelten Messwerte und Daten mit den abgespeicherten Werten erzielt werden kann oder die ermittelten Messwerte und Daten beispielsweise nur unscharfe Aussagen über die tatsächliche Betriebssituation zulassen, kann mit Hilfe von in der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung abgespeicherten Interpolationsfunktionen zumindest eine ausreichend genaue Annäherung an die tatsächlich vorliegenden Verhältnisse erreicht werden.The physical measured values and data acquired in this way become the control and regulation device in one 1 associated switching situation detection module 6 evaluated in terms of which specific operating situation of the vehicle currently exists. For this are in the switching situation detection module 6 preferably operating situation models 7 . 8th . 9 . 10 stored in the form of characteristic curves or maps. The measured values and data that have just been determined are then compared with the operating situation models 7 . 8th . 9 . 10 characteristic and stored values compared and thus the actual or most likely operating situation determined. If the measured values and data just determined cannot be exactly matched with the stored values or the measured values and data determined, for example, only permit vague statements about the actual operating situation, at least a sufficiently accurate approximation can be made with the help of interpolation functions stored in the control and regulation device to the actual conditions.

Zudem verfügt die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung über ein Fuzzymodul 12, in dem mathematische Funktionen zur Bewertung unscharfer Werte abgespeichert sind. Alternativ oder summativ dazu kann vorgesehen sein, dass in der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung ein Neuronal-Modul 13 ausgebildet ist, in dem neuronale Datenverarbeitungsstrukturen vorhanden sind, die vor der ersten Inbetriebnahme des Fahrzeugs und/oder während des konkreten Fahrbetriebs auf den Charakter von fahrsituationsoptimal schnellen oder komfortablen Getriebegangschaltungen trainiert wurden oder trainiert werden.In addition, the control and regulating device in this exemplary embodiment of the invention has a fuzzy module 12 , in which mathematical functions for evaluating unsharp values are stored. Alternatively or summatively, it can be provided that a neuronal module in the control and regulating device 13 is formed, in which there are neural data processing structures that were or are trained prior to the first start-up of the vehicle and / or during the concrete driving operation for the character of transmission situations that are fast or comfortable in terms of the driving situation.

Als Ergebnis der Schalt- oder Fahrsituationserkennung wird in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung durch die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung 1 zyklisch oder für jeden konkreten Schaltvorgang jeweils ein Lastfaktor LF und ein Synchronfaktor SF errechnet, die betriebssituationsge rechte Kenngrößen dafür sind, ob auf die Brennkraftmaschine 22, die Anfahr- und Schaltkupplung 24 und die Stellvorrichtungen des Getriebes 25 hinsichtlich einer eher schnellen oder einer eher komfortablen Schaltung eingewirkt werden soll.In this exemplary embodiment, the result of the switching or driving situation detection is the control and regulation device 1 A load factor LF and a synchronous factor SF are calculated cyclically or for each specific switching operation, the operating situation rights The parameters for this are whether on the internal combustion engine 22 , the starting and shift clutch 24 and the actuators of the transmission 25 with regard to a rather fast or a more comfortable shifting.

Dazu können der Lastfaktor LF und der Synchronfaktor SF vorzugsweise numerische Werte zwischen Null und Eins annehmen, wobei der Wert Eins vorzugsweise die Notwenigkeit zur Durchführung einer schnellen Schaltung und der Wert Null vorzugsweise die Notwenigkeit zur Durchführung einer komfortablen Getriebeschaltung anzeigt.The load factor LF and the synchronous factor SF preferably has numerical values between zero and assume one, with the value one preferably the need to carry out a fast switching and the value zero preferably the need to carry out a comfortable gearshift.

Mit dem Lastfaktor LF werden dann in einem Motorsteuerungsmodul 14 die Steuerungs- und Regelungsfunktionen aufgesucht, mit denen die Brennkraftmaschine 22 während eines Getriebeschaltvorgangs betriebssituationsoptimal gesteuert oder geregelt werden kann. Der Synchronfaktor SF wird dagegen dazu genutzt, um mit ihm aus einer Vielzahl von in einem Kupplungs- und Getriebesteuerungsmodul 15 abgespeicherten Kupplungs- und Getriebesteuerungsfunktionen diejenigen aufzufinden, mit denen dann die Kupplung 24 und/oder das Getriebe 25 betriebssituationsoptimal gesteuert und/oder geregelt werden.The load factor LF is then used in a motor control module 14 visited the control and regulation functions with which the internal combustion engine 22 can be optimally controlled or regulated during a gear shift process. The synchronous factor SF, on the other hand, is used to combine with it a variety of clutch and transmission control modules 15 stored clutch and transmission control functions to find those with which the clutch 24 and / or the transmission 25 be optimally controlled and / or regulated in the operating situation.

Das Motor- und das Getriebesteuerungsmodul 14, 15 können dabei Bestandteile der Steuerungs- und Regelungsanordnung 1 sein. Es ist aber auch möglich, dass diese als gesonderte Motor- bzw. Getriebesteuerungsgeräte ausgebildet sind. In jedem Fall verfügen das Motor- und Getriebesteuerungsmodul 14, 15 oder die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung 1 über Ausgangsbereiche 16, 17, 18, von denen aus Steuerungsleitungen 19, 20, 21 beispielsweise zu einem Leistungsstellglied 26 an der Brennkraftmaschine 22, zu einer hier als Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildeten Betätigungsvorrichtung 23 für die Anfahr- und Schaltkupplung 24 sowie für Betätigungsvorrichtungen 27 am Getriebe 25 führen, wobei mit letzteren die hier nicht dargestellte Getriebeschaltwelle axial verschiebbar oder verdrehbar ist.The engine and transmission control module 14 . 15 can be part of the control and regulation arrangement 1 his. However, it is also possible for these to be designed as separate engine or transmission control devices. In any case, the engine and transmission control module 14 . 15 or the control device 1 about exit areas 16 . 17 . 18 , from which control lines 19 . 20 . 21 for example to a power actuator 26 on the internal combustion engine 22 to an actuating device designed here as a piston-cylinder arrangement 23 for the starting and shift clutch 24 as well as for actuators 27 on the gearbox 25 lead, with the latter the gear shift shaft, not shown here, is axially displaceable or rotatable.

Der Aufbau und die Funktionsweise der hier beispielhaft geschilderten Steuerungs- und Regelungsvorrichtung machen deutlich, dass mit dieser sehr vorteilhaft genau die Gangschaltabläufe erzielbar sind, die der Fahrer eines automatisierten oder automatische Schaltgetriebes für die gerade vorliegende Schalt- oder Betriebssituation des Fahrzeugs erwartet. Die Qualität, mit der situationsbedingt richtig schnell oder richtig komfortabel geschaltet wird, hängt dabei allein von der Anzahl und der Relevanz der zur Steuerung- und Regelung genutzten Messwerte und Daten ab.The structure and how it works the control device described here as an example make it clear that the gear shifting sequences can be achieved very advantageously with this are the driver of an automated or automatic manual transmission for the current switching or operating situation of the vehicle is expected. The quality, with the situation really fast or really comfortable is switched depends solely from the number and relevance of the and control used measurement values and data.

11
Steuerungs- und Regelungsvorrichtungcontrol and control device
22
Sensorsensor
33
Gerätdevice
44
Datenleitungdata line
55
Sensorleitungsensor line
66
SchaltsituationserkennungsmodulSwitching situation recognition module
77
BetriebssituationsmodellOperating situation model
88th
BetriebssituationsmodellOperating situation model
99
BetriebssituationsmodellOperating situation model
1010
BetriebssituationsmodellOperating situation model
1111
Berechungsmodulcalculation module
1212
Fuzzymodulfuzzy module
1313
Neuronal-ModulNeuronal module
1414
MotorsteuerungsmodulEngine Control Module
1515
Kupplungs- und Getriebesteuerungsmodulclutch and transmission control module
1616
Ausgangsbereichoutput range
1717
Ausgangsbereichoutput range
1818
Ausgangsbereichoutput range
1919
Steuerungs- oder Datenleitungcontrol or data line
2020
Steuerungs- oder Datenleitungcontrol or data line
2121
Steuerungs- oder Datenleitungcontrol or data line
2222
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
2323
Betätigungsvorrichtung an der Kupplungactuator on the clutch
2424
Anfahr- oder Schaltkupplungacceleration or clutch
2525
Getriebetransmission
2626
Stellvorrichtung an der Brennkraftmaschinelocking device on the internal combustion engine
2727
Betätigungsvorrichtung am Getriebeactuator on the gearbox
LFLF
Lastfaktorload factor
SFSF
Synchronfaktorsynchronous factor

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung und Regelung von Getriebeschaltvorgängen eines automatischen oder automatisierten Schaltgetriebes, bei dem der Gangschaltvorgang in Abhängigkeit von physikalischen Messwerten gesteuert und geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass physikalische Messwerte und Daten, die eine aktuelle reale Betriebssituation des Kraftfahrzeuges kennzeichnen, von Sensoren und Geräten im Kraftfahrzeug erfasst und einer Steuerungs- und Regelungsvorrichtung zugeleitet werden, dass diese Messwerte und Daten in der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung hinsichtlich einer Übereinstimmung mit dort abgespeicherten und Betriebssituationen kennzeichnende Werte verglichen werden, dass nach dem Erkennen einer bestimmten abgespeicherten Betriebssituation zu dieser Betriebssituation gehörende Kupplungsbetätigungs-, Getriebeschalt- und/oder Motorbeeinflussungsfunktionen aufgesucht und aktiviert werden, mit denen Stell- oder Betätigungsvorrichtungen an der Anfahr- oder Schaltkupplung, im oder am Getriebe und/oder an der Brennkraftmaschine derart ansteuert werden, dass der Getriebeschaltvorgang betriebssituationsgerecht mit einer Charakteristik erfolgt, die die Grenzgrößen einschließend zwischen einer schnellstmöglichen Schaltung und einer komfortabelsten Schaltung liegt.Method for controlling and regulating gear shift processes of an automatic or automated manual transmission, in which the gear shift process is controlled and regulated as a function of physical measured values, characterized in that physical measured values and data, which characterize a current real operating situation of the motor vehicle, from sensors and devices in the Motor vehicle is detected and fed to a control and regulating device, that these measured values and data are compared in the control and regulating device with regard to a correspondence with values stored therein and characterizing operating situations, that after the detection of a certain stored operating situation, clutch actuation belonging to this operating situation Transmission switching and / or engine influencing functions are sought and activated, with which actuating or actuating devices on the starting or clutch, in or on the transmission and / or on the internal combustion engine can be controlled in such a way that the transmission shift takes place in a manner appropriate to the operating situation and with a characteristic that includes the limit values between the fastest possible Chen circuit and a most comfortable circuit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lastfaktor (LF) als Kenngröße für eine situationsgerechte Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine sowie ein Synchronfaktor (SF) als Kenngröße für eine situationsgerechte Steuerung und Regelung der Betätigung der Kupplung, einer Getriebeschaltwelle und/oder der Synchronisationsvorrichtung des Getriebes berechnet werden, wobei der Lastfaktor (LF) und der Synchronfaktor (SF) angeben, ob für die aktuelle Betriebssituation des Fahrzeuges eine eher schnelle oder eine eher komfortable Getriebeschaltung benötigt wird, und dass mit diesen beiden Faktoren (LS, SF) in der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung abgespeicherte synchronfaktor- oder lastfaktorspezifische Steuerungs- und Regelungsanweisungen zur Steuerung und Regelung der Brennkraftmaschine, der Anfahr- bzw. Schaltkupplung und/oder des Getriebes aufgesucht und zur Steuerung und Regelung genutzt werden.A method according to claim 1, characterized in that a load factor (LF) as a parameter for a situation-appropriate control and regulation of the internal combustion engine and a synchronous factor (SF) as Characteristic for a situation-appropriate Control and regulation of the actuation the clutch, a gear shift shaft and / or the synchronization device of the transmission are calculated, the load factor (LF) and the Synchronous factor (SF) indicate whether for the current operating situation of the vehicle a rather fast or a more comfortable gear shift needed and that with these two factors (LS, SF) in the control and control device stored synchronous factor or load factor specific Control and regulation instructions for controlling and regulating the Internal combustion engine, the starting or switching clutch and / or the Gearbox searched and used for control and regulation. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastfaktor (LF) und der Synchronfaktor (SF) einen Wert zwischen Null und Eins einnehmen können, wobei der Wert Eins vorzugsweise die Notwenigkeit der Durchführung einer schnellen Schaltung, und der Wert Null vorzugsweise die Notwenigkeit der Durchführung einer komfortablen Getriebeschaltung anzeigt.A method according to claim 2, characterized in that the load factor (LF) and the synchronous factor (SF) have a value can take between zero and one, the value one preferably the Need to do this a fast switching, and the value zero preferably the need the implementation a comfortable gearshift. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastfaktor (LF) und der Synchronfaktor (SF) ebenso wie die Steuerungs- und Regelungsanweisungen für die Brennkraftmaschine, für die Anfahr- oder Schaltkupplung und/oder für das Getriebe durch Interpolation der Werte von zwei benachbarten abgespeicherten Kennfedern oder Kennlinien ermittelbar sind.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the load factor (LF) and the synchronous factor (SF) as well as the control and regulation instructions for the internal combustion engine, for the Starting or shift clutch and / or for the transmission by interpolation the values of two adjacent stored identifiers or Characteristic curves can be determined. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastfaktor (LF) und der Synchronfaktor (SF) in der Steue rungs- und Regelungsvorrichtung mit Hilfe von dort abgespeicherten mathematischen Fuzzy-Funktionen zur Verarbeitung von unscharf ermittelten physikalischen Werten errechnet werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized that the load factor (LF) and the synchronous factor (SF) in the control and regulating device with the help of there stored mathematical fuzzy functions for processing can be calculated from fuzzy physical values. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastfaktor (LF) und der Synchronfaktor ((SF) in der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung mit Hilfe von dort abgespeicherten mathematischen Funktionen neuronaler Datenverarbeitungsstrukturen bestimmt werden, die vor und/oder während des Betriebes des Kraftfahrzeuges auf situationsgerecht schnelle oder komfortable Getriebeschaltabläufe trainiert worden sind oder trainiert werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized that the load factor (LF) and the synchronous factor ((SF) in the control device with the help of there stored mathematical functions of neural data processing structures be determined before and / or during the operation of the motor vehicle trained in fast or comfortable gear shifting processes depending on the situation have been or are being trained. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung das Leistungsstellglied der Brennkraftmaschine derart ansteuert, dass Motordrehzahländerungen und/oder Motordrehmomentänderungen eher geschwindigkeits- oder eher komfortorientiert erfolgen.Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the control and regulating device the Power actuator of the internal combustion engine controls such that Engine speed changes and / or engine torque changes rather speed or comfort-oriented. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung die Betätigungsvorrichtung der Anfahr- oder Schaltkupplung derart ansteuert, dass diese im Hinblick auf den Betätigungszeitpunkt, die Betätigungskraft und/oder die Betätigungsgeschwindigkeit an der Kupplung eher geschwindigkeits- oder eher komfortorientiert betätigt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the control and regulating device the actuator controls the starting or shift clutch in such a way that it With regard to the time of actuation, the operating force and / or the actuation speed on the clutch more speed or more comfort-oriented is operated. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung Betätigungsmittel für die Getriebeschaltwelle und für die Synchronisationsvorrichtung des Getriebes derart ansteuert, dass diese im Hinblick auf den Betätigungszeitpunkt, die Betätigungskraft und/oder die Betätigungsgeschwindigkeit eher geschwindigkeits- oder eher komfortorientiert betätigt werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the control and regulating device actuating means for the Gear shift shaft and for controls the synchronization device of the transmission such that this with regard to the time of actuation operating force and / or the actuation speed be operated more speed or more comfort-oriented. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch die Verarbeitung von wenigstens einem der folgenden physikalischen Messwerte und/oder Daten zur Durchführung eines fahrsituationsgerecht optimalen Getriebeschaltvorgangs: Fahrpedalstellung, Bremspedalstellung, Motorbremsstufe, Bremsstufe einer verschleißfreien Dauerbremse (Retarder), Motordrehmoment, Motorbremsmoment, Ausgangsdrehmoment des Retarders, Fahrzeuggewicht, Fahrwiderstand, Fahrbahnsteigung, vorausschauende Fahrstreckeninformationen (Kurven-, Baustellen-, Verkehrsinformationen), Schalttyp (Hoch- oder Rückschaltung), Ist-Gang, Ziel-Gang, Gangübersetzung, Fahrzeuggeschwindigkeit, aktuelle Fahrzeugverzögerung, Getriebeöltemperatur, Motoröltemperatur, Getriebeeingangsdrehzahl, Getriebeausgangsdrehzahl, Querbeschleunigung des Fahrzeugs, Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, Beschleunigung des vorausfahrenden Fahrzeugs, Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug, Abstand zu einem rückwärtigen Gegenstand, Umgebungstemperatur, Fahrbahnbenetzung (Eis, Schnee, Regen), Fahrbahntemperatur, Fahrzeugtraktion.Method according to at least one of the preceding claims, characterized by processing at least one of the following physical Measured values and / or data to carry out a driving situation optimal gear shift: Accelerator pedal position, brake pedal position, Motor brake level, brake level of a wear-free permanent brake (retarder), Engine torque, engine braking torque, retarder output torque, Vehicle weight, driving resistance, road gradient, predictive Route information (curve, construction site, traffic information), switching type (Upshift or downshift), Actual gear, target gear, gear ratio, Vehicle speed, current vehicle deceleration, transmission oil temperature, Engine oil temperature, Transmission input speed, transmission output speed, lateral acceleration of the vehicle, longitudinal acceleration of the Vehicle, speed of the vehicle in front, acceleration the vehicle in front, distance to the vehicle in front, Distance to the vehicle behind, distance to a rear object, Ambient temperature, road wetting (ice, snow, rain), road temperature, Vehicle traction. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und Reglungsvorrichtung (1) mit Sensoren (2) und/oder Geräten (3) über Sensor- und/oder Datenleitungen (4, 5) verbunden ist, mit denen physikalische Messwerte und/oder Daten des Fahrzeugs und aus der Umgebung des Fahrzeugs erfassbar sind, dass die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung (1) über ein Schaltsituationserkennungsmodul (6) verfügt, in dem die Messwerte und/oder Daten mit dort abgespeicherten Werten (7, 8, 9, 10) von Betriebssituationen vergleichbar sind, dass in einem Berechnungsmodul (11) der Steuerungs- und Regelungsvorrichtung (1) aus den so gewonnenen Vergleichswerten ein Lastfaktor (LS) und ein Synchronfaktor (SF) berechenbar sind, die jeweils ein Maß für die Notwenigkeit eines eher schnellen oder eines eher komfortablen Schaltablaufs darstellen, dass die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung (1) wenigstens ein Steuerungsmodul (14) enthält oder mit einem solchen in Verbindung steht, in dem Steuerungs- und Regelungsfunktionen abgespeichert sind, mit denen die Drehzahl und das Drehmoment der Fahrzeugbrennkraftmaschine (22) steuer- und regelbar sind, dass die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung (1) wenigstens ein Steuerungsmodul (15) enthält oder mit einem solchen in Verbindung steht, in dem Steuerungs- und Regelungsfunktionen abgespeichert sind, mit denen die Stellmittel für die Anfahr- oder Schaltkupplung (24), die Getriebeschaltwelle und/oder die Synchronisationsmittel des Getriebes (25) hinsichtlich des Betätigungszeitpunkts, der Betä tigungskraft und der Betätigungsgeschwindigkeit steuer- und regelbar sind und dass die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung (1) oder die Steuerungsmodule (14, 15) über Ausgangsbereiche (16, 17, 18) verfügen, die mittels Steuerungs- oder Datenleitungen (19, 20, 21) mit Betätigungsvorrichtungen (23, 26, 27) an der Brennkraftmaschine (22), der Anfahr- oder Fahrkupplung (24) sowie am Getriebe (25) verbunden sind.Device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control and regulating device ( 1 ) with sensors ( 2 ) And / or devices ( 3 ) via sensor and / or data lines ( 4 . 5 ), with which physical measured values and / or data of the vehicle and from the surroundings of the vehicle can be recorded, that the control and regulating device ( 1 ) via a switching situation detection module ( 6 ) in which the measured values and / or data with values stored there ( 7 . 8th . 9 . 10 ) of operating situations are comparable that in a calculation module ( 11 ) of the control and regulating device ( 1 ) a load factor (LS) and a synchronous factor (SF) can be calculated from the comparison values obtained in this way, each of which represents a measure of the need for a rather fast or a more comfortable switching sequence that the control and regulating device ( 1 ) at least one control module ( 14 ) contains or is connected to one in which control functions are stored, with which the speed and the torque of the vehicle internal combustion engine ( 22 ) can be controlled and regulated that the control and regulating device ( 1 ) at least one control module ( 15 ) contains or is connected to one in which control functions are stored with which the actuating means for the starting or shift clutch ( 24 ), the transmission shift shaft and / or the synchronization means of the transmission ( 25 ) can be controlled and regulated with regard to the actuation time, the actuation force and the actuation speed and that the control and regulating device ( 1 ) or the control modules ( 14 . 15 ) over exit areas ( 16 . 17 . 18 ) that have control or data lines ( 19 . 20 . 21 ) with actuators ( 23 . 26 . 27 ) on the internal combustion engine ( 22 ), the starting or driving clutch ( 24 ) and on the gearbox ( 25 ) are connected. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Fuzzymodul (12) Fuzzy-Funktionen abgespeichert sind, mit denen aus unscharf ermittelten Messwerten und Daten realitätsabbildende Lastfaktoren (LF) und Synchronfaktoren (SF) berechenbar sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that in a fuzzy module ( 12 ) Fuzzy functions are saved, with which reality-mapping load factors (LF) and synchronous factors (SF) can be calculated from unsharp measured values and data. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Neuronalmodul (13) Funktionen elektronischer neuronaler Netze abgespeichert sind, die vor deren ersten Nutzung im Fahrzeug einem Lernprogramm zum Erlernen unterschiedlicher Betriebssituationen ausgesetzt waren und/oder während des realen Fahrzeugsbetriebes ausgesetzt sind, mit denen aus den ermittelten Messwerten und Daten realitätsabbildende Lastfaktoren (LF) und Synchronfaktoren (SF) berechenbar sind.Apparatus according to claim 10, characterized in that in a neuronal module ( 13 ) Functions of electronic neural networks are stored, which were exposed to a learning program for learning different operating situations before they were first used in the vehicle and / or are exposed during real vehicle operation, with which real-life load factors (LF) and synchronous factors (SF.) Were derived from the measured values and data ) are predictable.
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