DE10241508A1

DE10241508A1 - vehicle clutch

Info

Publication number: DE10241508A1
Application number: DE10241508A
Authority: DE
Inventors: Bernd Dipl.-Ing. Döbele; Wilhelm Dipl.-Ing. Härdtle; Karl-Fritz Dipl.-Ing. Heinzelmann; Christoph Dr.-Ing. Rüchardt
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-09-07
Filing date: 2002-09-07
Publication date: 2004-03-18
Also published as: EP1534552A2; WO2004022374A3; US20050247538A1; EP1534552B1; JP2005538316A; CN1738981A; PL375636A1; WO2004022374A2; DE50306208D1

Abstract

Eine Fahrzeugkupplung (6) ist angeordnet in einem Fahrzeug zwischen einer Antriebsmaschine (2) und einem Getriebe (4) und wird gesteuert in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebsmaschine (2). Als Fliehkraftkupplung weist die Fahrzeugkupplung (6) in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebsmaschine (2) eine variable Drehmomentübertragung verursachenden Elementen (26, 32) auf. Die Fahrzeugkupplung (6) ist ohne einen fremdbetätigten Aktuator betätigbar, ist die einzige zwischen Antriebsmaschine (2) und Getriebe (4) angeordnete Kupplung und ist als eine Anfahrkupplung ohne Zugkraftunterbrechungsmöglichkeit bei Schaltvorgängen vorgesehen.A vehicle clutch (6) is arranged in a vehicle between a drive machine (2) and a transmission (4) and is controlled as a function of the speed of the drive machine (2). As a centrifugal clutch, the vehicle clutch (6) has elements (26, 32) that cause a variable torque transmission depending on the speed of the drive machine (2). The vehicle clutch (6) can be actuated without an externally actuated actuator, is the only clutch arranged between the drive machine (2) and the transmission (4) and is intended as a starting clutch without the possibility of interrupting the tractive force during switching operations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugkupplung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vehicle clutch the preamble of claim 1.

In einem Fahrzeug wird üblicherweise zwischen einer Antriebsmaschine und einem Fahrzeuggetriebe eine Fahrzeugkupplung eingebaut, die zwei Funktionen zu übernehmen hat. Einerseits dient die Fahrzeugkupplung zum Anfahren des Fahrzeugs, indem eine zunächst geöffnete Fahrzeugkupplung über einen schleifenden Zwischenzustand bei Bewegungsaufnahme des Fahrzeugs zunehmend schließt, wodurch mehr und mehr Drehmoment übertragen wird, bis schließlich die Fahrzeugkupplung vollständig geschlossen ist und das komplette Drehmoment von der Antriebsmaschine auf das Getriebe übertragen wird.Usually in a vehicle between a prime mover and a vehicle transmission Vehicle clutch installed to perform the two functions Has. On the one hand, the vehicle clutch serves to start the vehicle, by first one opened Vehicle clutch via a grinding intermediate state when the vehicle starts to move increasingly closes whereby more and more torque is transmitted until finally the Vehicle clutch completely is closed and the complete torque from the prime mover transferred to the gearbox becomes.

Andererseits dient die Fahrzeugkupplung während der Fahrt, zum Zwecke des Wechselns der Zahnradübersetzung im Getriebe, dem Lösen der kraftschlüssigen Verbindung zwischen Antriebsmaschine und Fahrzeuggetriebe, um später nach dem Wechsel, entsprechend dem Fahrzustand, entweder schnell oder allmählich wieder geschlossen zu werden.On the other hand, the vehicle clutch is used during the Ride, for the purpose of changing the gear ratio in the transmission, the Loosen the positive connection between prime mover and vehicle gearbox, to later later the change, depending on the driving state, either fast or gradually to be closed again.

Eine derartige Fahrzeugkupplung ist beispielsweise aus der DE 37 30 565 A1 bekannt geworden, deren Gegenstand vollinhaltlich auch in diese Anmeldung aufgenommen gelten soll.Such a vehicle clutch is for example from the DE 37 30 565 A1 became known, the subject matter of which is also to be included in this application.

Zwischen einer Antriebsmaschine und einem Fahrzeuggetriebe ist eine Fahrzeugkupplung angeordnet, die als eine Fliehkraftkupplung beim Anfahrvorgang arbeitet. Während eines Gangwechsels muss die Kupplung von einem Aktuator über ein entsprechendes Gestänge fremdbetätigt werden. Das erfordert einen separaten Aktuator mit zugehöriger Übertragungseinrichtung zur Kupplung und eine damit verbundene Betätigungseinrichtung an der Kupplung.Between a prime mover and a vehicle clutch, a vehicle clutch is arranged works as a centrifugal clutch when starting. During one The clutch must be changed from one actuator via a gear change corresponding linkage externally actuated become. This requires a separate actuator with an associated transmission device to the clutch and an associated actuator on the clutch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeugkupplung zwischen Antriebsmaschine und Fahrzeuggetriebe zu vereinfachen.The invention has for its object a Vehicle coupling between engine and vehicle transmission to simplify.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrzeugkupplung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.The task is solved by a vehicle clutch with the features of claim 1. refinements are the subject of subclaims.

Eine Fahrzeugkupplung ist in einem Fahrzeug zwischen einer Antriebsmaschine und einem Getriebe angeordnet. Sie wird gesteuert in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebsmaschine und gegebenenfalls eines Drehzahlsignals des Getriebes, beispielsweise der Eingangswellendrehzahl oder der Abtriebswellendrehzahl des Getriebes. In Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebsmaschine verursachen Elemente in Form einer Fliehkraftkupplung eine variable Drehmomentübertragung. Mit Hilfe der Drehzahlsignale wird beim Anfahren eine dem Fahrpedalwinkel entsprechende Beschleunigung des Fahrzeugs dadurch eingestellt, dass die Fliehkraftwirkung der Elemente das erforderliche Reibmoment erzeugen. Bei kleinen Drehzahlen, im Motorleerlauf bzw. bei einer Getriebeeingangswellendrehzahl bzw. Getriebeabtriebswellendrehzahl nahe dem Stillstand öffnet die Fahrzeugkupplung selbsttätig aufgrund der geringen anliegenden Fliehkräfte, die prinzipbedingt abhängig sind von der Drehzahl. Eine Betätigung der Fahrzeugkupplung erfolgt nur über die Fliehkräfte. Ein Aktuator, der fremdbetätigt die Fahrzeugkupplung verstellt, ist nicht vorgesehen. Die Fahrzeugkupplung ist die einzige zwischen der Antriebsmaschine und dem Ge triebe angeordnete Kupplung und wirkt lediglich als eine Anfahrkupplung ohne Zugkraftunterbrechungsmöglichkeit bei Schaltvorgängen. Eine Schaltkupplung zur Unterbrechung der Zugkraft und der Drehmomentübertragung bei einem Schaltvorgang während der Fahrt ist nicht vorgesehen. Vorzugsweise sind Vorrichtungen vorgesehen zur Überwachung der Drehzahl eines Bauteils auf der Eingangsseite der Fahrzeugkupplung und eines Bauteils auf der Ausgangsseite der Fahrzeugkupplung, so dass Drehzahldifferenzen in der Kupplung aufgezeigt werden können. Ein zu starkes Beschleunigen der Kupplung durch die Antriebsmaschine soll ebenso wie ein zu starkes Drücken der Motordrehzahl durch Rückwirkungen von der Abtriebsseite der Kupplung bzw. des Getriebes vermieden werden, indem die Drehzahlen überwacht werden und notfalls der Missstand durch eine aktive Beeinflussung der Antriebsmaschine durch ein Zurücknehmen der Einspritzmenge bzw. ein gegebenenfalls zeitlich begrenztes Erhöhen der Einspritzmenge behoben wird oder durch eine Änderung der Gangstufe. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, in der eine Berechnung der Reibleistung der Fahrzeugkupplung erfolgen kann und die mit den Vorrichtungen zur Überwachung der Drehzahlen verbunden ist. Die Berechnung der Reibleistung erfolgt beispielsweise durch Multiplikation der Drehzahldifferenz zwischen Kupplungseingangsseite und Kupplungsausgangsseite mit dem von der Kupplung übertragenen Moment. Unter Berücksichtigung einer Zeitkomponente kann daraus die Reibarbeit ermittelt werden. Das übertragene Moment ist abhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine und kann durch einen geeigneten Algorithmus, der nicht Gegenstand dieser Erfindung ist, ermittelt werden, in den die Drehzahl der Antriebsmaschine, die Getriebeeingangsdrehzahl, die Getriebeabtriebsdrehzahl, die Fahrzeuggeschwindigkeit, das aktuelle Motormoment und daraus abgeleitete Größen als Eingangsgrößen eingehen.A vehicle clutch is in one Vehicle arranged between a prime mover and a transmission. It is controlled depending the speed of the drive machine and, if applicable, a speed signal of the transmission, for example the input shaft speed or the output shaft speed of the transmission. Dependent on of the speed of the prime mover cause elements in shape a centrifugal clutch a variable torque transmission. With the help of the speed signals, the accelerator pedal angle becomes available when starting off appropriate acceleration of the vehicle is set by that the centrifugal force of the elements generate the required friction torque. At low speeds, when the engine is idling or at a gearbox input shaft speed or gearbox output shaft speed close to standstill opens the Vehicle clutch automatically due to the low centrifugal forces that depend on the principle on the speed. An actuation the vehicle clutch only takes place via centrifugal forces. On Actuator that actuates externally the vehicle clutch is not adjusted. The vehicle clutch is the only one arranged between the engine and the gearbox Coupling and acts only as a starting clutch without traction interruption during switching operations. A clutch to interrupt traction and torque transmission during a switching operation during the journey is not planned. Devices are preferred intended for monitoring the speed of a component on the input side of the vehicle coupling and a component on the output side of the vehicle clutch, so that speed differences in the clutch can be shown. On excessive acceleration of the clutch by the drive machine as well as pushing the engine speed too hard repercussions avoided from the output side of the clutch or transmission are monitored by the speeds and, if necessary, the maladministration the prime mover by reducing the injection quantity or an increase in the injection quantity, if necessary for a limited time, has been eliminated will or through a change the gear. In an advantageous embodiment, there is an electronic control device provided in which a calculation of the friction of the vehicle clutch can take place and which is connected to the devices for monitoring the speeds is. The friction power is calculated, for example, by multiplication the speed difference between the clutch input side and clutch output side with that transmitted by the clutch Moment. Considering the friction work can be determined from a time component. The transferred Moment is dependent on the speed of the prime mover and can be adjusted by a Algorithm, which is not the subject of this invention, determined into which the engine speed, the transmission input speed, the transmission output speed, the vehicle speed, the current The engine torque and the variables derived from it are used as input variables.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist in der elektronischen Steuereinrichtung ein Kennfeld oder eine vergleichbare Logik gespeichert, über das die Drehzahl der Antriebsmaschine beeinflussbar ist und das die Abhängigkeiten von Werten für Fahrpedalstellung, Einspritzmenge und Motordrehzahl umfasst. Gegebenenfalls sind weitere Größen wie Fahrzeuggewicht und Belastungszustand der Kupplung zu berücksichtigen.In a further advantageous embodiment, a map or a comparable logic is stored in the electronic control device that the speed of the drive machine can be influenced and that includes the dependencies of values for accelerator pedal position, injection quantity and engine speed. If necessary, other variables such as vehicle weight and load condition of the clutch must be taken into account.

Durch die sehr großen Gewichtsunterschiede zwischen einem leeren und einem beladenen Fahrzeug, besonders bei Nutzfahrzeugen, wird es schwierig sein, eine für alle Fahrzustände geeignete Abstimmung zu finden. Bei einem schweren Fahrzeug kann der Fall eintreten, dass die Kupplung erst bei sehr hohen Drehzahlen genügend Moment überträgt, um das Fahrzeug ausreichend zu beschleunigen und somit große Differenzdrehzahlen an der Kupplung auftreten, wodurch eine große Reibleistung und in Folge ein hoher Verschleiß zu erwarten ist. Eine Motorbeeinflussung in Form einer Rücknahme der Einspritzmenge kann fallweise die Differenzdrehzahlen reduzieren, jedoch nimmt dann die Rutschzeit zu, was zu einem schlechten Beschleunigungsverhalten, wegen geringem übertragbarem Moment, und zu einer großen Reibarbeit führt. Daher weist in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung die Kupplung mit ihren die Drehmomentübertragung verursachenden Elemente eine Kinematik auf, die in Abhängigkeit von Fahrzeuggewicht bzw. Fahrwiderstand beeinflussbar ist. Vorzugsweise umfasst die Kinematik wenigstens ein veränderbares Hebelelement, deren veränderbare Hebelverhältnisse zur Beeinflussung der Drehmomentsübertragungsfähigkeit der Fahrzeugkupplung dienen. Die Hebelverhältnisse an den Hebelelementen sind vorteilhafterweise durch Ver schieben von Umlenkpunkten an den Hebeln elektromotorisch, elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch veränderbar. In einer besonders vorteilhaften Ausbildung weist die Fahrzeugkupplung einen Ausgleich von Verschleiß an der Drehmomentübertragungsfähigkeit auf, wozu insbesondere die veränderbaren Hebelelemente vorgesehen sein können. Die elektronische Steuereinrichtung der Fahrzeugkupplung ist vorteilhafterweise in eine Steuereinrichtung des Getriebes oder des gesamten Fahrzeugs integriert. Insbesondere findet eine derartige Fahrzeugkupplung Verwendung zwischen einer Antriebsmaschine und einem automatisierten Fahrzeuggetriebe.Due to the very large weight differences between an empty and a loaded vehicle, especially at Commercial vehicles, it will be difficult to find a suitable coordination for all driving conditions to find. In the case of a heavy vehicle, this can happen that the clutch only transmits enough torque at very high speeds to do that To accelerate the vehicle sufficiently and thus high differential speeds occur on the clutch, causing a large amount of friction and as a result a high wear too is expected. An engine control in the form of a withdrawal the injection quantity can occasionally reduce the differential speeds, however, the slide time increases, which leads to poor acceleration behavior, because of low transferable moment, and a big one Friction work leads. Therefore, in a particularly advantageous embodiment, the clutch with their torque transmission Elements of kinematics based on vehicle weight or driving resistance can be influenced. Preferably, the Kinematics at least one changeable Lever element, the changeable leverage ratios to influence the torque transmission capacity of the Serve vehicle clutch. The leverage ratios on the lever elements are advantageously by moving Ver deflection points on the Lever electric motor, electromagnetic, hydraulic or pneumatic variable. In a particularly advantageous embodiment, the vehicle clutch has compensation for wear the torque transmission capability on what the changeable in particular Lever elements can be provided. The electronic control device of the vehicle clutch is advantageous in a control device of the transmission or the entire vehicle integrated. In particular, such a vehicle clutch takes place Use between a prime mover and an automated one Vehicle transmissions.

Eine Neutralstellung des Getriebes beim Abstellen des Fahrzeugs ist nicht mehr erforderlich, da die Fahrzeugkupplung automatisch und sicher öffnet. Eine zusätzliche Verkabelung, Leistungsversorgung und Fahrzeuginstallation für einen Kupplungsaktuator im Fahrzeug kann entfallen. Die Bauart des der Fahrzeugkupplung nachgeordneten Getriebes ist beliebig, so können Getriebe mit einer oder mehreren Vorgelegewellen ebenso zur Anwendung kommen, wie Getriebe mit einem oder mehreren vor- oder nachgeschalteten Hilfsgetrieben, wie Splitgruppengetrieben und Bereichsgruppengetrieben.A neutral position of the transmission when parking the vehicle is no longer necessary because the Vehicle clutch opens automatically and safely. An additional Wiring, power supply and vehicle installation for one Clutch actuator in the vehicle can be omitted. The design of the vehicle clutch Subordinate gear is arbitrary, so gear with or several countershafts are used as well as gears with one or more upstream or downstream auxiliary transmissions, such as split group transmissions and area group transmissions.

Die Verwendung von Nebenabtrieben am Getriebe bleibt mit der vorgeschlagenen Fahrzeugkupplung voll funktionsfähig. Im Fahrzeugstillstand wird das Getriebe in Neutral geschaltet. Dann können die Nebenabtriebe zugeschaltet werden. Wird nun die Antriebsmaschine beschleunigt, so schließt die Kupplung und überträgt Drehmoment auf das Getriebe und damit auf die Nebenabtriebe. Entsprechendes gilt für instationäre Nebenabtriebe, die mit eingelegtem Gang betrieben werden.The use of power take-offs the proposed vehicle clutch remains full on the transmission functioning. When the vehicle is stationary, the transmission is switched to neutral. Then can they Power take-offs are switched on. Now becomes the prime mover accelerates, so closes the clutch and transmits torque on the gearbox and thus on the power take-offs. The same applies to unsteady Power take-offs that are operated with an engaged gear.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to a drawing.

In der Zeichnung ist anhand eines schematischen Längsschnittes durch ein Stufenschaltgetriebe ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Dabei ist in der Zeichnung mit 2 ein Fahrzeugmotor und mit 4 ein als Stufenschaltgetriebe ausgebildetes Getriebe insgesamt bezeichnet, während 6 eine zwischen dem Fahrzeugmotor 2 und dem Getriebe 4 angeordnete Kupplung angibt. Mit dem Bezugszeichen 8 ist ein das Getriebe 4 einschließendes Gehäuse dargestellt. Eine Getriebeeingangswelle ist mit 10 und eine Getriebeausgangswelle mit 12 angegeben.In the drawing, an embodiment of the invention is shown with the aid of a schematic longitudinal section through a multi-step transmission. It is in the drawing with 2 a vehicle engine and with 4 a gearbox designed as a stepped gearbox referred to as a whole 6 one between the vehicle engine 2 and the transmission 4 arranged clutch indicates. With the reference symbol 8th is a the gearbox 4 enclosing housing shown. A transmission input shaft is included 10 and with a transmission output shaft 12 specified.

Ein Getriebewählhebel 14 ist mit einer Getriebesteuereinrichtung 16 verbunden. Diesem Getriebewählhebel 14 sind bei der hier gezeigten Ausführung nur drei Stellungen, nämlich eine mittlere Neutralstellung N, eine normale Vorwärtsfahrstellung D, in der alle Vorwärtsgetriebegänge automatisch geschaltet werden, und eine Rückwärtsfahrstellung R/P zugeordnet, die bei stehendem Fahrzeug zugleich eine Parksperre bietet.A gear selector lever 14 is with a transmission control device 16 connected. This gear selector lever 14 are only three positions in the embodiment shown here, namely a middle neutral position N, a normal forward driving position D, in which all forward gears are switched automatically, and a reverse driving position R / P, which also offers a parking lock when the vehicle is stationary.

Die in der Zeichnung insgesamt mit 6 bezeichnete Kupplung ist als Reibscheibenkupplung ausgebildet, die eine mit der hier nicht gezeigten Kurbelwelle des Fahrzeugmotors 2 starr verbundene Kupplungsplatte 18 sowie eine Kupplungsdruckplatte 20 aufweist, die gegenüber der Kupplungsplatte 18 bzw. einem an dieser befestigten Kupplungsdeckel 22 unverdrehbar, aber axial verschiebbar gehalten ist, Zwischen der Kupplungsplatte 18 und der Kupplungsdruckplatte 20 sind die Reibscheiben einer starr auf der Getriebeeingangswelle 10 gehaltenen Kupplungsscheibe 24 angeordnet. Eine an sich bekannte Tellerfeder 30, die in einem mittleren Durchmesserbereich an einem Lagernocken 42 des Kupplungsde ckels 22 schwenkbar gelagert ist, drückt mit ihrem radial äußeren Rand gegen die Kupplungsdruckplatte 20.The clutch, designated overall by 6 in the drawing, is designed as a friction disk clutch, one with the crankshaft of the vehicle engine, not shown here 2 rigidly connected coupling plate 18 and a clutch pressure plate 20 has opposite the clutch plate 18 or a clutch cover attached to this 22 is held non-rotatably, but axially displaceable, between the clutch plate 18 and the clutch pressure plate 20 are the friction disks of a rigid on the transmission input shaft 10 held clutch disc 24 arranged. A well-known disc spring 30 that in a medium diameter range on a bearing cam 42 of the clutch cover 22 is pivotally mounted, presses with its radially outer edge against the clutch pressure plate 20 ,

Die zum Einrücken der Kupplung 6 erforderliche Anpresskraft wird durch Fliehkraft erzeugt. Dazu sind mehrere, über den Umfang gleichmäßig verteilte Fliehgewichte in Form von auf zylindrischen Bolzen drehbar gelagerten Zylinderrollen 26 vorgesehen, die in radialen Schlitzen 28 des Kupplungsdeckels 22 radial verstellbar geführt sind und durch entsprechende Ausnehmungen in die Tellerfeder 30 greifen. Dabei wälzen sich die Zylinderrollen 26, deren Lagerbolzen sich an den Rändern der Schlitze 28 auf dem Kupplungsdeckel 22 abstützen, auf schräg zur radialen Richtung verlaufenden Auflauframpen 32 der Kupplungsdruckplatte 20 ab. Bei ansteigender Drehzahl der Kurbelwelle und dabei infolge der Fliehkraft zunehmendem radialen Auswandern der Zylinderrollen 26 steigt die über die Auflauframpe 32 auf die Kupplungsdruckplatten 20 ausgeübte axiale Anpresskraft an, so dass die Kupplung 6 zunehmend in Einrückrichtung betätigt wird.The one for engaging the clutch 6 required contact pressure is generated by centrifugal force. There are several centrifugal weights evenly distributed over the circumference in the form of cylindrical rollers rotatably mounted on cylindrical bolts 26 provided in radial slots 28 the clutch cover 22 are guided radially adjustable and through corresponding recesses in the plate spring 30 to grab. The cylindrical rollers roll 26 , de bearing bolts on the edges of the slots 28 on the clutch cover 22 support, on ramp ramps that run at an angle to the radial direction 32 the clutch pressure plate 20 from. As the speed of the crankshaft increases and the radial movement of the cylindrical rollers increases due to the centrifugal force 26 it rises over the ramp 32 on the clutch pressure plates 20 exerted axial contact pressure, so that the clutch 6 is increasingly operated in the direction of engagement.

Wenn das mit einem derartigen Stufenschaltgetriebe 4 ausgerüstete Fahrzeug nun aus dem Stillstand angefahren werden soll, so wird die Drehzahl des Antriebsmotors 2 durch Betätigen eines mit 34 angedeuteten Fahrpedals angehoben und es ergibt sich ein selbsttätiger, drehzahlabhängiger Eingriff der Kupplung 6 durch die Wirkung der der Fliehkraft unterworfenen Zylinderrollen 26, die mit steigender Motordrehzahl immer mehr nach außen gedrängt werden und dabei entsprechend der Schrägstellung der Auflauframpe 32 die Kupplungsdruckplatte 20 gegen die Kupplungsplatte 18 drücken, wodurch die zwischen beiden Platten angeordneten Reibscheiben der Kupplungsscheibe 24 zur Herstellung eines Reibschlusses zwischen der Kurbelwelle und der Getriebeantriebswelle 10 veranlasst werden. Da zuvor der Getriebe wählhebel 14 in die Stellung D oder R/P, also in die Vorwärts- oder Rückwärtsfahrstellung gebracht wurde, ist auch der erste Vorwärts- oder der Rückwärtsgang des Stufengetriebes 4 eingeschaltet, und das Fahrzeug kann entsprechend des sich aufbauenden Reibschlusses an der Kupplung 6 anfahren.If that with such a stepped transmission 4 equipped vehicle is now to be started from standstill, the speed of the drive motor 2 raised by actuating an accelerator pedal indicated by 34 and there is an automatic, speed-dependent engagement of the clutch 6 by the effect of the cylindrical rollers subjected to centrifugal force 26 , which are pushed more and more outwards with increasing engine speed and thereby according to the inclination of the ramp 32 the clutch pressure plate 20 against the clutch plate 18 press, causing the clutch disc friction plates to be located between the two plates 24 for establishing a frictional connection between the crankshaft and the transmission drive shaft 10 be initiated. Because the gear selector lever 14 in the D or R / P position, i.e. in the forward or reverse driving position, is also the first forward or reverse gear of the multi-speed transmission 4 turned on, and the vehicle can according to the build-up friction on the clutch 6 approach.

Bei kleiner werdenden Geschwindigkeiten des Fahrzeugs öffnet die durch Fliehkraft betätigte Kupplung wieder, beispielsweise wenn das Fahrzeug verkehrsbedingt halten oder sonst zum Stillstand kommen soll. Während der übrigen Schaltvorgänge des Getriebes erfolgt dagegen keine Kupplungsbetätigung mehr, da diese Schaltvorgänge selbsttätig jeweils im Synchronpunkt der zugeordneten Getriebezahnräder durchgeführt werden. Die einzelnen Schaltvorgänge werden dabei von der Getriebesteuereinrichtung 16 ausgelöst, die dazu ein der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs entsprechendes Signal von einem die Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 12 erfassenden Drehzahlsensor 36 erhält. Außerdem kann ein dem Getriebewählhebel 14 zugeordneter Stellungsgeber 38 vorgesehen sein, der der Getriebesteuereinrichtung 16 ein Signal über den mit dem Getriebewählhebel 14 eingestellten Fahrbereich mitteilt. Eine weitere Signalleitung verbindet die Getriebesteuereinrichtung 16 mit dem Fahrpedal 34 des Fahrzeugs. Weitere, für die Steuerung des Getriebes erforderliche Signale kann die Getriebesteuereinrichtung 16 auch von einer mit dieser zu einem einheitlichen Steuergerät verbundenen Motorsteuereinrichtung 40 erhalten, die beispielsweise die Zündung und Kraftstoffzufuhr zu dem Fahrzeugmotor 2 steuert. Diese Motorsteuereinrichtung 40 bzw. die Getriebesteuereinrichtung 16 erhalten u.a. Messsignale von einem Drehzahlsensor 44 über die Drehzahl der Kurbelwelle, sowie von einem Drucksensor 46 über den leistungsabhängigen Unterdruck in der Saugleitung 48. Weitere Messge ber können ein die Stellung der Drosselklappe erfassender Stellungsgeber 50 sowie ein die Motortemperatur erfassender Temperaturgeber 52 sein. Die Drehzahl der Eingangswelle 10 des Getriebes 4 wird von einem Drehzahlsensor 54 erfasst und an die Getriebesteuereinrichtung 16 übermittelt.When the vehicle's speeds decrease, the clutch operated by centrifugal force opens again, for example if the vehicle is to stop due to traffic or should otherwise come to a stop. On the other hand, no clutch actuation takes place during the remaining gear changes of the gearbox, since these gearshifts are carried out automatically at the synchronization point of the assigned gear gears. The individual switching operations are carried out by the transmission control device 16 triggered, for this purpose a signal corresponding to the driving speed of the vehicle from a speed of the transmission output shaft 12 detecting speed sensor 36 receives. In addition, the gear selector lever 14 assigned position transmitter 38 be provided, the transmission control device 16 a signal via the with the gear selector lever 14 communicates the set driving range. Another signal line connects the transmission control device 16 with the accelerator pedal 34 of the vehicle. The transmission control device can provide further signals required for controlling the transmission 16 also from an engine control device connected to this to form a uniform control device 40 get, for example, the ignition and fuel supply to the vehicle engine 2 controls. This engine control device 40 or the transmission control device 16 receive measurement signals from a speed sensor 44 about the speed of the crankshaft, as well as from a pressure sensor 46 via the performance-dependent vacuum in the suction line 48 , Other sensors can be a position sensor detecting the position of the throttle valve 50 and a temperature sensor that detects the motor temperature 52 his. The speed of the input shaft 10 of the transmission 4 is from a speed sensor 54 detected and to the transmission control device 16 transmitted.

22: Fahrzeugmotorvehicle engine
44: Getriebetransmission
66: Kupplungclutch
88th: Gehäusecasing
1010: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
1212: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
1414: Getriebewählhebelgear selector lever
1616: GetriebesteuereinrichtungTransmission control device
1818: Kupplungsplatteclutch plate
2020: KupplungsdruckplatteClutch Pressure Plate
2222: Kupplungsdeckelclutch cover
2424: Kupplungsscheibeclutch disc
2626: Zylinderrollencylindrical rollers
2828: Schlitzslot
3030: TellerfederBelleville spring
3232: Auflauframpeleading ramp
3434: Fahrpedalaccelerator
3636: DrehzahlsensorSpeed sensor
3838: Stellungsgeberposition transmitter
4040: MotorsteuereinrichtungMotor controller
4242: Lagernockenbearing cam
4444: DrehzahlsensorSpeed sensor
4646: Drucksensorpressure sensor
4848: Saugleitungsuction
5050: Stellungsgeberposition transmitter
5252: Temperaturgebertemperature sensors
5454: DrehzahlsensorSpeed sensor

Claims

Vehicle coupling ( 6 ), arranged in a vehicle between a drive machine ( 2 ) and a gearbox ( 4 ) and controlled depending on the speed of the drive machine ( 2 ), depending on the speed of the drive machine ( 2 ) elements causing variable torque transmission ( 26 . 32 ), characterized in that the vehicle coupling ( 6 ) can be operated without an externally operated actuator.

Vehicle coupling ( 6 ) according to claim 1, characterized in that the vehicle clutch ( 6 ) the only one between prime mover ( 2 ) and gear ( 4 ) is arranged clutch and is provided as a starting clutch without interruption of tractive power during switching operations.

Vehicle coupling ( 6 ) according to claim 1 or 2, characterized in that devices ( 36 . 44 . 52 ) are provided to monitor the speed of a clutch input ( 18 ) and a clutch output side ( 10 ) Component of the vehicle coupling ( 6 ).

Vehicle coupling ( 6 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that an electronic control device ( 16 ) is provided to calculate the friction of the vehicle clutch ( 6 ) with the devices ( 36 . 44 . 52 ) is connected to monitor the speed.

Vehicle coupling ( 6 ) according to claim 4, characterized in that in the electronic control device ( 16 ) a map is stored, via which the speed of the drive machine ( 2 ) can be influenced and that includes the dependencies of values for accelerator pedal position, injection quantity and engine speed.

Vehicle coupling ( 6 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the elements causing the torque transmission ( 26 . 32 ) have kinematics that can be influenced as a function of vehicle weight or driving resistance.

Vehicle coupling ( 6 ) according to claim 6, characterized in that the kinematics comprises changeable lever elements, the changeable lever ratios for influencing the torque transmission capability of the vehicle clutch ( 6 ) serve.

Vehicle coupling ( 6 ) according to claim 7, characterized in that the lever ratios on the lever elements can be changed by means of electromotive, electromagnetic, hydraulic or pneumatic means by moving deflection points on the levers.

Vehicle coupling ( 6 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the vehicle clutch has a wear compensation.

Vehicle coupling ( 6 ) according to claim 9, characterized in that the changeable lever elements are provided to compensate for wear.

Vehicle coupling ( 6 ) according to one of claims 4 to 10, characterized in that the electronic control device ( 16 ) the vehicle coupling ( 6 ) in a control device of the transmission ( 16 ) or the entire vehicle is integrated.

Using the vehicle clutch ( 6 ) according to claims 1 to 11 between a drive machine ( 2 ) and an automated vehicle transmission ( 4 ).