DE10241058A1

DE10241058A1 - Fuel-cell heating method for heating a building or providing hot water activates a fuel cell feeder by relying on a power presetting

Info

Publication number: DE10241058A1
Application number: DE10241058A
Authority: DE
Inventors: Walter Daniel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2004-03-11

Abstract

Relying on a power presetting (8) activates a fuel cell feeder (3). A set point for an air ratio/value correlated to it is determined from performance characteristics, in which exhaust gas emission values (7) are stored as a function of the air ratio or of the value correlated to it by relying on a burner's output. An actual value for the air ratio or for the value correlated to it is measured.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mit Brennstoff arbeitenden Heizeinrichtung, insbesondere einer Gebäudeheizung und/oder einer Warmwasserbereitungsanlage, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine mit Brennstoff arbeitende Heizeinrichtung, insbesondere einer Gebäudeheizung und/oder einer Warmwasserbereitungsanlage, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 6.The present invention relates to a method for operating a heating device working with fuel, especially building heating and / or a water heating system, with the features of The preamble of claim 1. The invention also relates to a fuel-operated heating device, in particular building heating and / or a water heating system, with the features of Preamble of claim 6.

Aus der EP 0 646 752 A1 sind ein derartiges Verfahren sowie eine solche Heizeinrichtung bekannt. Die bekannte Heizeinrichtung weist einen Brenner zum Verbrennen von zugeführter Luft und zugeführtem Brennstoff auf. Über eine Luftzuführung wird in Abhängigkeit ihrer Betätigung dem Brenner mehr oder weniger Luft zugeführt. Mit Hilfe einer Brennstoffzuführung kann in Abhängigkeit ihrer Betätigung dem Brenner mehr oder weniger Brennstoff zugeführt werden. Desweiteren ist ein Steuergerät zum Betätigen der Luftzuführung und der Brennstoffzuführung vorgesehen. Eine Sensorik umfasst einen CO-Sensor sowie einen NO_X-Sensor, rnit deren Hilfe Istwerte für den CO-Gehalt und den NO_X-Gehalt im Abgas gemessen werden können. DER CO-Gehalt und der NO_X-Gehalt bilden dabei jeweils eine den Betrieb der Heizeinrichtung beschreibende Zustandsgröße. Im Betrieb betätigt das Steuergerät die Brennstoffzuführung in Abhängigkeit einer Leistungsvorgabe im Sinne einer Steuerung. Die Heizeinrichtung soll so betrieben werden, dass sich möglichst niedrige Emissionswerte ergeben oder dass sich Emissionswerte ergeben, die sich möglichst nahe an den zulässigen Höchstwerten befinden. Hierzu regelt das Steuergerät die Luftzuführung. Bei konstanter Brennstoffzufuhr entspricht dies einer Regelung der Luftzahl, also des Brennstoff-Luftverhältnisses. Zielgrößen dieser Regelung sind die gewünschten, optimalen Emissionswerte, also der CO-Gehalt und der NO_X-Gehalt. Als Sollwerte verwendet die bekannte Regelung die angestrebten Emissionswerte, so dass das Steuergerät mit einem Sollwert für den CO-Gehalt und mit einem Sollwert für den NO_X-Gehalt arbeitet. Über die Sensoren werden die Istwerte des CO-Gehalts und des NO_X-Gehalts im Abgasstrom ermittelt. Durch einen Soll-Ist-Vergleich kann dann die Regelabweichung ermittelt und in deren Abhängigkeit die Luftzahl angepasst werden, indem in geeigneter Weise die Luftzuführung betätigt wird. Beim bekannten Regelungssystem dienen somit die Zielgrößen der Regelung gleichzeitig als Werte für den Soll-Ist-Vergleich.From the EP 0 646 752 A1 such a method and such a heating device are known. The known heating device has a burner for burning supplied air and supplied fuel. Depending on how it is actuated, more or less air is supplied to the burner via an air supply. With the aid of a fuel supply, more or less fuel can be supplied to the burner depending on its actuation. Furthermore, a control device for actuating the air supply and the fuel supply is provided. A sensor system comprises a CO sensor and a NO _x sensor, with the aid of which actual values for the CO content and the NO _x content in the exhaust gas can be measured. The CO content and the NO _x content each form a state variable that describes the operation of the heating device. During operation, the control unit actuates the fuel supply as a function of a power specification in the sense of a control. The heating device should be operated in such a way that emission values are as low as possible or that emission values are obtained which are as close as possible to the permissible maximum values. For this purpose, the control unit regulates the air supply. With a constant fuel supply, this corresponds to a regulation of the air ratio, that is, the fuel-air ratio. The target values of this regulation are the desired, optimal emission values, i.e. the CO content and the NO _X content. As set values, the known control system uses the desired emission levels, so that the control device with a desired value for the CO content, and a set value for the NO _x content is working. The actual values of the CO content and the NO _x content in the exhaust gas flow are determined via the sensors. The control deviation can then be determined by means of a target-actual comparison and the air ratio can be adjusted as a function of this by actuating the air supply in a suitable manner. In the known control system, the target variables of the control serve simultaneously as values for the target-actual comparison.

CO-Sensoren und NO_X-Sensoren sind relativ teuer, so dass die damit ausgestattete Heizeinrichtung ebenfalls relativ teuer ist.CO sensors and NO _X sensors are relatively expensive, so that the heating device equipped with them is also relatively expensive.

Die erfindungsgemäßen Gegenstände der unabhängigen Ansprüche haben dem gegenüber den Vorteil, dass anstelle teurer NO_X-Sensoren und CO-Sensoren relativ preiswerte Luftzahl- Sensoren oder Sensoren zur Ermittlung einer mit der Luftzahl korrelierenden Größe verwendet werden können. Zumindest Luftzahl-Sensoren, insbesondere sogenannte Lambda-Sensoren oder Lambda-Sonden, werden für Kraftfahrzeuge in besonders großen Stückzahlen hergestellt, so dass sie entsprechend preiswert sind. Dieser Preisvorteil schlägt auf die damit ausgestattete Heizeinrichtung durch. Durch die Verwendung von Kennfeldern, in denen Abgasemissionswerte als Funktion der Luftzahl in Abhängigkeit der Leistung abgelegt sind, kann außerdem eine besonders schnell und zuverlässig arbeitende Regelung erzielt werden. Von besonderer Bedeutung ist hierbei, dass bei der Erfindung nicht die Zielgrößen der Regelung, also die Emissionswerte, sondern die damit gekoppelte Luftzahl bzw. eine mit der Luftzahl korrelierende Größe für den Soll-Ist-Vergleich herangezogen wird.The subject matter of the independent claims according to the invention have the advantage over the fact that, instead of expensive NO _X sensors and CO sensors, relatively inexpensive air ratio sensors or sensors can be used to determine a variable correlating with the air ratio. At least air ratio sensors, in particular so-called lambda sensors or lambda probes, are manufactured for motor vehicles in particularly large numbers, so that they are correspondingly inexpensive. This price advantage affects the heating device equipped with it. By using characteristic diagrams in which exhaust gas emission values are stored as a function of the air ratio as a function of the output, a particularly fast and reliable control can also be achieved. It is of particular importance here that the target values of the control, ie the emission values, are used in the invention, but rather the air ratio coupled therewith or a variable correlating with the air ratio for the target-actual comparison.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung wird eine Brennerlaufzeit ermittelt, wobei dann in den Kennfeldern die Abgasemissionswerte als Funktion der Luftzahl oder der damit korrelierenden Größe in Abhängigkeit der Leistung und der Brennlaufzeit abgelegt sind. Durch diese Maßnahme können Effekte, die auf die Brennerlaufzeit zurückzuführen sind, wie z.B. Alterungserscheinungen und dergleichen, bei der Regelung der Heizeinrichtung berücksichtigt werden. Als Brennerlaufzeit können dabei die Zeitdauer der jeweils aktuellen Betriebsphase und/oder die Summe der Zeitdauern aller Betriebsphasen und/oder die Zeitdauer seit der ersten Inbetriebnahme des Brenners (Lebenszeit) verwendet werden.With a particularly advantageous Further development, a burner runtime is determined, in which case the characteristic diagrams the exhaust gas emission values as a function of the air ratio or depending on the correlating size the performance and the burn time are stored. With this measure, effects, which are due to the burner runtime, such as. Signs of aging and the like, in the scheme of the heating device is taken into account become. As burner runtime can the duration of the current operating phase and / or the sum of the time periods of all operating phases and / or the time period have been used since the burner was started up for the first time (lifetime).

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the present invention result from the subclaims the drawing and from the associated Description of the figures using the drawing.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Die einzige 1 zeigt eine schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Heizeinrichtung nach der Erfindung.The only 1 shows a circuit diagram-like schematic representation of a heating device according to the invention.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Entsprechend 1 umfasst eine Heizeinrichtung 1 einen Brenner 2, der über eine Brennstoffzuführung 3 mit Brennstoff und über eine Luftzuführung 4 mit Luft versorgt wird. Eine Abgasleitung 5 führt die im Brenner 2 erzeugten Verbrennungsabgase ab. Eine Mischeinrichtung, die aus der zugeführten Luft und dem zugeführten Brennstoff ein Verbrennungsgemisch erzeugt und üblicherweise in den Brenner 2 integriert ist oder diesem vorgeschaltet ist, ist hier nicht dargestellt. Die Heizeinrichtung 1 umfasst außerdem ein Steuergerät 6, das Zugriff auf wenigstens ein hier symbolisch dargestelltes Kennfeld 7 besitzt. Im Kennfeld bzw. in den Kennfeldern 7 sind Abgasemissionswerte, z.B. CO-Gehalt, NO_x-Gehalt, Schwefelgehalt, als Funktion der Luftzahl, also des Verhältnisses zwischen Brennstoff und Luft im Verbrennungsgemisch in Abhängigkeit der Leistung des Brenners 2 sowie vorzugsweise wenigstens eines weiteren Parameters, wie z.B. der Brennerlaufzeit abgelegt. Die Kennfelder 7 sind dabei in digitaler Form in einem Datenspeicher bereitgestellt, der zweckmäßig in das Steuergerät 6 integriert ist. Das Steuergerät 6 erhält eingangsseitig über eine Leistungssignalleitung 8 Leistungssignale, die mit einer Leistungsvorgabe korrelieren. Diese Leistungsvorgabe entspricht dabei einer gewünschten Brennerleistung, die vom Benutzer der Heizeinrichtung 1 oder einer externen Steuerung vorgegeben wird. Desweiteren ist das Steuergerät 6 eingangsseitig über eine Sensorsignalleitung 9 mit einem Sensor 10 verbunden, der in oder an der Abgasleitung 5 angeordnet ist und im Abgas die Luftzahl oder eine mit der Luftzahl korrelierende Größe, wie z.B. die Abgasfeuchte ermittelt. Grundsätzlich könnte der Luftzahl-Sensor 10 auch in der Mischeinrichtung angeordnet sein.Corresponding 1 includes a heater 1 a burner 2 who has a fuel feed 3 with fuel and via an air supply 4 is supplied with air. An exhaust pipe 5 leads the in the burner 2 generated combustion exhaust gases. A mixing device that generates a combustion mixture from the supplied air and the supplied fuel and usually into the burner 2 is integrated or upstream of this is not shown here. The heater 1 also includes a control unit 6 , access to at least one map symbolically represented here 7 has. In the map or in the maps 7 are exhaust emission values, e.g. CO content, NO _x content, sulfur content, as a function of the air ratio, i.e. the ratio between fuel and air in the combustion mixture, depending on the burner's output 2 and preferably at least one other parameter, such as the burner runtime. The maps 7 are provided in digital form in a data memory, which is expedient in the control unit 6 is integrated. The control unit 6 receives on the input side via a power signal line 8th Power signals that correlate with a power specification. This output specification corresponds to a desired burner output by the user of the heating device 1 or an external controller is specified. Furthermore, the control unit 6 on the input side via a sensor signal line 9 with a sensor 10 connected in or on the exhaust pipe 5 is arranged and in the exhaust gas determines the air ratio or a variable correlating with the air ratio, such as the exhaust gas humidity. Basically, the air ratio sensor could 10 also be arranged in the mixing device.

Ausgangsseitig ist das Steuergerät 6 über eine Luftsteuerleitung 11 mit einem der Luftzuführung 4 zugeordneten Luftstellglied 12 und über eine Brennstoffsteuerleitung 13 mit einem der Brennstoffzuführung 3 zugeordneten Brennstoffstellglied 14 verbunden. Dementsprechend kann das Steuergerät 6 die Luftzuführung 4 zum Einstellen der zugeführten Luftmenge und die Brennstoffzuführung 3 zum Einstellen der zugeführten Brennstoffmenge betätigen, in dem es über die Steuerleitungen 11 und 13 die Stellglieder 12 und 14 in entsprechender Weise ansteuert.The control unit is on the output side 6 via an air control line 11 with one of the air supply 4 assigned air actuator 12 and via a fuel control line 13 with one of the fuel supply 3 assigned fuel actuator 14 connected. Accordingly, the control unit 6 the air supply 4 to adjust the amount of air supplied and the fuel supply 3 Press to adjust the amount of fuel supplied by using the control lines 11 and 13 the actuators 12 and 14 controlled in a corresponding manner.

Die Heizeinrichtung 1 wird vorzugsweise für eine Gebäudeheizung und/oder für eine Warmwasserbereitungsanlage verwendet. Da die Sensorik der Heizeinrichtung 1 erfindungsgemäß mit einem Sensor 10 arbeitet, der als Luftzahl-Sensor oder als Feuchte-Sensor oder als Sensor zur Ermittlung einer anderen mit der Luftzahl korrelierenden Größe ausgestaltet ist, kann diese Sensorik relativ preiswert gestaltet werden, was insbesondere für eine serienmäßig produzierte Heizeinrichtung 1 Kostenvorteile hat. Von besonderem Interesse ist dabei eine Ausführungsform, bei welcher der Sensor 10 als Lambda-Sensor oder Lambda-Sonde ausgestaltet ist. Derartige Lambda-Sonden oder Lambda-Sensoren sind aus dem Fahrzeugbau bekannt und hinsichtlich ihrer Zuverlässigkeit erprobt und werden dort in großen Stückzahlen verwendet, so dass sie relativ preiswert herstellbar sind. Es ist klar, dass die aus dem Fahrzeugbau bekannten Lambda-Sonden und Lambda-Sensoren für eine Verwendung in der Heizeinrichtung 1 entsprechend angepasst werden können. Insbesondere müssen diese Lambda-Sensoren bzw. Lambda-Sonden für ihre Verwendung in der erfindungsgemäßen Heizeinrichtung 1 nicht die selbe hohe Temperaturbeständigkeit aufweisen, wie sie bei ihrer Verwendung im Fahrzeug erforderlich ist, da die Abgastemperaturen des Brenners 2, insbesondere wenn dieser als Brennwertzelle ausgestaltet ist, deutlich niedriger sind als die Abgastemperaturen einer Brennkraftmaschine.The heater 1 is preferably used for building heating and / or for a water heating system. Because the sensors of the heating device 1 according to the invention with a sensor 10 works, which is designed as an air ratio sensor or as a humidity sensor or as a sensor for determining another variable which correlates with the air ratio, this sensor system can be designed relatively inexpensively, which is particularly true for a series-produced heating device 1 Has cost advantages. Of particular interest is an embodiment in which the sensor 10 is designed as a lambda sensor or lambda probe. Such lambda probes or lambda sensors are known from vehicle construction and have been tested for their reliability and are used there in large numbers, so that they can be produced relatively inexpensively. It is clear that the lambda probes and lambda sensors known from vehicle construction for use in the heating device 1 can be adjusted accordingly. In particular, these lambda sensors or lambda probes must be used in the heating device according to the invention 1 do not have the same high temperature resistance as is required when used in the vehicle, because the exhaust gas temperatures of the burner 2 , in particular if it is designed as a condensing cell, are significantly lower than the exhaust gas temperatures of an internal combustion engine.

Wenn der Sensor 10 als Feuchte-Sensor ausgebildet ist, kann damit die Abgasfeuchte ermittelt werden, die mit der Luftzahl korreliert, sofern als Brennstoff Kohlenwasserstoffe oder Wasserstoff verwendet werden. Um die Abgasfeuchte zu bestimmen, kann der Feuchte-Sensor 10 den Taupunkt des im Abgas mitgeführten Wasserdampfs und/oder den Wassergehalt im Abgas ermitteln.If the sensor 10 is designed as a moisture sensor, the exhaust gas moisture can be determined, which correlates with the air ratio, provided that hydrocarbons or hydrogen are used as fuel. The humidity sensor can be used to determine the exhaust gas humidity 10 determine the dew point of the water vapor carried in the exhaust gas and / or the water content in the exhaust gas.

Die erfindungsgemäße Heizeinrichtung 1 arbeitet wie folgt: Das Steuergerät 6 erhält über seine Leistungssignalleitung 8 eine Leistungsvorgabe für eine Brennerleistung, die am Brenner 2 eingestellt werden soll. In Abhängigkeit dieser Leistungsvorgabe betätigt das Steuergerät 6 über die Brennstoffsteuerleitung 13 das Brennstoffstellglied 14, um dadurch die Brennstoffzuführung 3 so einzustellen, dass sie die für die gewünschte Brennerleistung erforderliche Brennstoffmenge dem Brenner 2 zuführt. Die bei der Verbrennung erzeugten Abgase werden mit dem Sensor 10 ausgewertet, wobei dieser für die Luftzahl oder die Abgasfeuchte oder für eine andere mit der Luftzahl korrelierende Größe einen Istwert misst und diesen über die Sensorsignalleitung 9 dem Steuergerät 6 zuführt. Aus der Leistungsvorgabe sowie aus vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwerten für die Abgasemissionswerte, die im Steuergerät 6 gespeichert sein können, ermittelt das Steuergerät 6 aus den Kennfeldern 7 einen geeigneten Sollwert für die Luftzahl. Dieser Luftzahl-Sollwert ist dabei zweckmäßig so gewählt, dass die zulässigen Grenzwerte für die Abgasemissionen nicht überschritten werden, der Betrieb des Brenners 2 jedoch in der Nähe dieser Grenzwerte erfolgt.The heating device according to the invention 1 works as follows: The control unit 6 receives via its power signal line 8th a performance specification for a burner performance on the burner 2 should be set. The control unit operates depending on this performance specification 6 via the fuel control line 13 the fuel actuator 14 to thereby feed the fuel 3 so that the burner receives the amount of fuel required for the desired burner output 2 supplies. The exhaust gases generated by the combustion are with the sensor 10 evaluated, which measures an actual value for the air ratio or the exhaust gas moisture or for another variable correlating with the air ratio and this via the sensor signal line 9 the control unit 6 supplies. From the performance specification as well as from predetermined or predefinable limit values for the exhaust emission values, which are in the control unit 6 the control unit determines 6 from the maps 7 a suitable setpoint for the air ratio. This air ratio setpoint is expediently chosen so that the permissible limit values for the exhaust gas emissions are not exceeded, the operation of the burner 2 however, occurs close to these limits.

Für den Fall, dass der Sensor 10 nicht die Luftzahl, sondern eine andere mit der Luftzahl korrelierende Größe misst, wie z.B. die Abgasfeuchte, sind in den Kennfeldern 7 in entsprechender Weise die Abgasemissionswerte als Funktion dieser mit der Luftzahl korrelierenden Größe abgebildet, so dass das Steuergerät 6 aus den Kennfeldern 7 für diese Größe den geeigneten Sollwert ermittelt.In the event that the sensor 10 It is not the air ratio, but another variable that correlates with the air ratio, such as the exhaust gas humidity, that are in the characteristic diagrams 7 in a corresponding manner, the exhaust gas emission values are depicted as a function of this variable, which correlates with the air ratio, so that the control unit 6 from the maps 7 the suitable target value is determined for this variable.

Das Steuergerät 6 vergleicht nun die am Sensor 10 gemessenen Istwerte mit den aus den Kennfeldern 7 ermittelten Sollwerten der Luftzahl bzw. der damit korrelierten Größe und bestimmt daraus den Regelungsbedarf. Über die Luftsteuerleitung 11 erfolgt dann eine geeignete Ansteuerung des Luftstellglieds 12, um dadurch die Luftzuführung 4 so zu betätigen, dass sich die gewünschte Luftzahl bzw. die gewünschte mit der Luftzahl korrelierte Größe einregelt.The control unit 6 now compares that on the sensor 10 measured actual values with those from the maps 7 determined setpoints of the air ratio or the correlated size and determined from the need for regulation. Via the air control line 11 the air actuator is then appropriately actuated 12 to thereby remove the air supply 4 to be actuated so that the desired air ratio or the desired size correlates with the air ratio.

Vorzugsweise ist in den Kennfeldern 7 der funktionale Zusammenhang zwischen den Rbgasemissionswerten und der Luftzahl bzw. der damit korrelierten Größe in Abhängigkeit weiterer Parameter wie z.B. der Brennerlaufzeit abgebildet. Beispielsweise kann es während der Brennerlaufzeit beim Brenner 2 und/oder beim Sensor 10 und/oder bei den Stellgliedern 12, 14 zu Alterungserscheinungen kommen, die sich auf den Verbrennungsprozess auswirken. Durch die Berücksichtigung der Brennerlaufzeit in den Kennfeldern 7 können die Auswirkungen dieser von der Brennerlaufzeit abhängigen Effekte reduziert bzw. eliminiert werden.Is preferably in the maps 7 the functional relationship between the Rbgasemissionswerte and the air ratio or the correlated size in dependence on other parameters such as the burner running time. For example, the burner may run during the burner runtime 2 and / or the sensor 10 and / or the actuators 12 . 14 there are signs of aging that affect the combustion process. By considering the burner runtime in the maps 7 the effects of these effects, which depend on the burner runtime, can be reduced or eliminated.

11: Heizeinrichtungheater
22: Brennerburner
33: Brennstoffzuführungfuel supply
44: Luftzuführungair supply
55: Abgasleitungexhaust pipe
66: Steuergerätcontrol unit
77: Kennfeldmap
88th: LeistungssignalleitungPower signal line
99: SensorsignalleitungSensor signal line
1010: Sensorsensor
1111: LuftsteuerleitungAir control line
1212: LuftstellgliedAir actuator
1313: BrennstoffsteuerleitungFuel control line
1414: BrennstoffstellgliedFuel actuator

Claims

Method for operating a heating device working with fuel ( 1 ), in particular a building heating system and / or a hot water preparation system, with a fuel supply being set as a function of a performance specification, characterized in that - a setpoint for an air ratio or for a correlating variable from characteristic maps ( 7 ) is determined in which exhaust gas emission values are stored as a function of the air ratio or the correlating variable depending on the output, - that an actual value for the air ratio or the correlating variable is measured, - that an air supply is dependent on a target-actual comparison the air ratio or the correlating size is regulated.

A method according to claim 1, characterized in that - a burner running time is determined and - that in the maps ( 7 ) the exhaust gas emission values are stored as a function of the air ratio or the correlating variable depending on the output and the burner runtime.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the actual value of the air ratio or the quantity correlating therewith in the exhaust gas of the heating device ( 1 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that uses an exhaust gas moisture as a quantity that correlates with the air ratio.

A method according to claim 4, characterized in that to determine the exhaust gas moisture the dew point and / or the water content in the exhaust gas of the heating device ( 1 ) is determined.

Heating device working with fuel, in particular building heating and / or a hot water preparation system, - with a burner ( 2 ) for burning the supplied air and fuel, - with an air supply ( 4 ) which, depending on their operation, the burner ( 2 ) supplies more or less air, - with a fuel supply ( 3 ) which, depending on their operation, the burner ( 2 ) supplies more or less fuel, - with a control unit ( 6 ) to operate the air supply ( 4 ) and the fuel supply ( 3 ), - with a sensor system ( 10 ) for measuring an actual value of the operation of the heating device ( 1 ) descriptive state variable, - the control unit ( 6 ) the fuel supply ( 4 ) actuated in a controlling manner depending on a performance specification, characterized in that - the control device ( 6 ) uses the air ratio or a correlating variable as a state variable, - that the sensor system has at least one sensor ( 10 ) for measuring the air ratio or the size correlating with it, - that the control unit ( 6 ) Has access to maps ( 7 ), in which exhaust gas emission values are stored as a function of the air ratio or the correlating variable as a function of the output, and from this a target value for the air ratio or the correlating variable is determined, - that the control unit ( 6 ) the air supply ( 4 ) depending on a target-actual comparison of the air ratio or the correlating variable actuated.

Heating device according to claim 6, characterized in that the control device ( 6 ) determines a burner runtime, whereby in the maps ( 7 ) the exhaust emission values as a function of the air ratio or of the correlated variable depending on the output and the burner runtime.

Heating device according to claim 6 or 7, characterized in that the sensor ( 10 ) on or in an exhaust pipe ( 5 ) of the heating device ( 1 ) is arranged and determines the actual value of the air ratio or the correlated variable in the exhaust gas.

Heating device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the control device ( 6 ) uses an exhaust gas moisture as a parameter that correlates with the air ratio.

Heating device according to claim 9, characterized in that the control device ( 6 ) to determine the flue gas moisture, the dew point and / or the water content in the flue gas of the heating device ( 1 ) determined.