DE1023923B

DE1023923B - Control device for vehicle internal combustion engines with automatically shifting step gear

Info

Publication number: DE1023923B
Application number: DED7321A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans-Joachim Foerster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1950-11-13
Filing date: 1950-11-13
Publication date: 1958-02-06

Description

Regelvorrichtung für Fahrzeugbrennkraftmaschinen mit selbsttätig schaltendem Stufengetriebe Die Hauptpatentanmeldung bezieht sich auf eine Regelung von Fahrzeugbrennkraftmaschinen mit selbsttätig schaltendem Stufengetriebe, bei welcher das Bedienungsglied, z. B. ein Fußhebel, einerseits den Getriebeschaltautomaten und andererseits die Motordrosselklappe beeinflußt und den Motor auf ein bestimmtes Leistungsniveau einstellt, wobei mit der Einstellung eines höheren Leistungsniveaus zugleich die Drehzahl, bei welcher die Umschaltung in den höheren Gang stattfindet, hinaufgesetzt wird, und wobei mindestens in den oberen Gängen die eingestellte Leistung im ganzen Drehzahlbereich im wesentlichen konstant gehalten wird, dadurch, daß bis zum Erreichen der eingestellten Leistung die Motordrosselklappe der Maschine voll offen ist, sodann mit steigender Drehzahl die Maschine zunehmend gedrosselt wird, bis die Vollastlinie der höheren Stufe erreicht ist, worauf die Umschaltung auf diese Getriebestufe und eine der Regelung im vorhergehenden Gang entsprechende Regelung im neuen Gang stattfindet.Control device for vehicle internal combustion engines with automatically switching Multi-step transmission The main patent application relates to a regulation of vehicle internal combustion engines with automatically switching multi-step transmission, in which the operating member, z. B. a foot lever, on the one hand the automatic gearshift and on the other hand the engine throttle influences and sets the engine to a certain level of performance, with the setting of a higher power level at the same time the speed at which the shift to the higher gear takes place, is increased, and at least in the upper gears, the set power essentially across the entire engine speed range is kept constant, in that until the set power is reached the engine throttle valve of the machine is fully open, then with increasing speed the machine is increasingly throttled until the full load line of the higher level is reached is, whereupon the switch to this gear stage and one of the control in the previous one Gear corresponding regulation takes place in the new gear.

Nach der Hauptpatentanmeldung ist die Regelung in der Weise vorgesehen, daß der vom Bedienungsglied verstellte Umschaltautomat in an sich bekannter Weise auf die Abtriebsdrehzahl des Getriebes bzw. die Fahrgeschwindigkeit anspricht und das Bedienungsglied einen die Motordrosselklappe beeinflussenden Unterdruckregler verstellt, der durch den Druck im Luftansaugrohr des Motors an der engsten Stelle einer Luftansaugdüse, z. B. eines Vergaserlufttrichters, eines Pitotrohres od. dgl. beaufschlagt ist und die zunehmende Drosselung zwischen den Vollastlinien entsprechend einer leicht abfallenden Leistung vornimmt.According to the main patent application, the regulation is provided in such a way that that the switching device adjusted by the operating member in a manner known per se responds to the output speed of the gearbox or the driving speed and the operating member a vacuum regulator influencing the engine throttle valve adjusted by the pressure in the engine's air intake pipe at the narrowest point an air intake nozzle, e.g. B. a carburetor air funnel, a pitot tube or the like. is applied and the increasing throttling between the full load lines accordingly a slightly decreasing performance.

Die Erfindung betrifft insbesondere die besondere Ausbildung des bei einer derartigen Regelung vorgesehenen Umschaltautomaten und besteht im wesentlichen darin, daß zur Umschaltung zwischen zwei Übersetzungsstufen Umschaltschieber vorgesehen sind, welche von einer Seite einem von der Getriebeabtriebsdrehzahl oder Fahrgeschwindigkeit abhängigen Druck und von der Gegenseite einem von der vorgewählten Leistung abhängigen Druck ausgesetzt sind, wobei der von der Drehzahl oder Geschwindigkeit abhängige Druck, gegebenenfalls durch eine Zusatzkraft, z. B. einer Feder, unterstützt, in den niederen Schaltstufen größer als in den höheren Schaltstufen ist. Hierdurch kann erreicht werden, daß bei konstanter Leistung, aber steigender Drehzahl oder Geschwindigkeit zunächst eine niedere und hierauf stufenweise die höheren Schaltstufen bzw. bei konstanter Drehzahl oder Geschwindigkeit, aber steigender eingestellter Leistung zunächst die höheren und hierauf stufenweise die niederen Schaltstufen geschaltet werden.The invention relates in particular to the special design of the such a control provided automatic switching and consists essentially in that switching slide is provided for switching between two gear ratios are which from one side one of the transmission output speed or driving speed dependent pressure and from the opposite side one dependent on the preselected performance Pressure, which depends on the engine speed or speed Pressure, if necessary by an additional force, e.g. B. a spring, supported in the lower switching levels is greater than in the higher switching levels. Through this can be achieved that with constant power, but increasing speed or First a lower speed and then gradually the higher switching steps or at constant speed or speed, but with increasing set speed Power first the higher and then gradually the lower switching steps be switched.

Zweckmäßig sind die Schaltschieber als Differentialkolben ausgebildet, deren Differentialfläche nach dem Umschalten auf eine höhere Übersetzungsstufe dem Druckmittel in Richtung des drehzahl- oder geschwindigkeitsabhängigen Druckes ausgesetzt ist, so daß das Aufwärtsschalten bei einer höheren Drehzahl oder Geschwindigkeit als das Abwärtsschalten stattfindet. Der drehzahl- oder geschwindigkeitsabhängige Druck einerseits und der leistungsabhängige Druck andererseits kann hierbei von der gleichen Druckquelle, z. B. wechselweise von einer vom Antrieb des Getriebes und einer vom Abtrieb des Getriebes angetriebenen Pumpe unter Zwischenschaltung eines von der Drehzahl oder Geschwindigkeit und eines von der vorgewählten Leistung abhängigen Reglers erzeugt werden.The slide switches are expediently designed as differential pistons, their differential surface after switching to a higher gear ratio Pressure medium exposed in the direction of the speed or speed-dependent pressure is so that the upshift is at a higher RPM or speed as the downshift takes place. The speed or speed dependent Pressure on the one hand and the performance-dependent pressure on the other hand can be of the same pressure source, e.g. B. alternately from one of the drive of the transmission and a pump driven by the output of the gearbox with interposition one of the speed or speed and one of the preselected power dependent controller.

Des weiteren besteht die Erfindung in einem Druckpunktgeber, welcher auf das die Leistung vorwählende Bedienungsglied zur Fühlbarmachung der Schaltung aus einem höheren in einen niederen Gang einwirkt und welcher einerseits in Wirkungsrichtung des Druckpunktgebers dem leistungsabhängigen Druck und zusätzlich einem von der Schaltstufe abhängigen Schaltdruck und in Gegenrichtung dem drehzahl- oder geschwindigkeitsabhängigen Druck ausgesetzt ist, wobei der Schaltdruck entsprechend der jeweils eingeschalteten Übersetzungsstufe abgestuft ist. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß der resultierende Druck in Wirkungsrichtung kurz vor dem jeweiligen selbsttätigen Abwärtsschalten überwiegt und damit den Druckpunktgeber zur Wirkung bringt und nach dem Umschalten zunächst stufenweise absinkt, so daß bis zum nächsten Druckpunkt erst wieder entweder der drehzahl- oder geschwindigkeitsabhängige Druck fallen oder der leistungsabhängige Druck steigen muß. Die von der eingeschalteten Schaltstufe abhängigen Drücke können hierbei durch Kolben verschiedenen Durchmessers erzeugt werden, welche entsprechend den Schaltstufen abgestuft sind und z. B. in einer Reihe oder Kette hintereinander auf das Druckpunktgeberglied einwirken. Zweckmäßig wird hierbei der drehzahl- oder geschwindigkeitsabhängige Druck durch eine Federkraft unterstützt.Furthermore, the invention consists in a pressure point transmitter which on the operating element preselecting the power to make the circuit perceptible from a higher to a lower gear and which acts on the one hand in the direction of action of the pressure point sensor, the performance-dependent pressure and, in addition, one of the Switching pressure depending on the switching stage and in the opposite direction the speed or speed-dependent one Pressure is exposed, the switching pressure corresponding to the respectively switched on Translation level is graduated. The arrangement is made such that the resulting pressure in the direction of action shortly before the respective automatic Downshifting predominates and thus brings the pressure point sensor into effect and afterwards after switching, it first drops gradually, so that until the next pressure point only again either the speed-dependent or speed-dependent pressure drop or the performance-related pressure must increase. The of the switched on switching step Dependent pressures can be different here by piston Diameter are generated, which are graded according to the switching stages and z. Am act on the pressure point transducer link in a row or chain. Appropriate the speed or speed-dependent pressure is generated by a spring force supports.

Ein solcher Druckgeber hat den Vorteil, daß der Fahrer bei einer Steigerung der gewählten Leistung die Schaltvorgänge kontrollieren und ein unerwünschtes Rückschalten in einen niederen Gang vermeiden kann.Such a pressure transducer has the advantage that the driver is at an increase the selected power control the switching processes and an undesired downshift can avoid going down a gear.

Die Erfindung besteht ferner darin, daß zwischen der die Motorleistung entsprechend der vorgewählten Leistung regelnden Einrichtung und der die Umschaltung in Abhängigkeit von der Leistung und der Abtriebsdrehzahl oder -geschwindigkeit bewirkenden Vorrichtung ein Umkehrgetriebe eingeschaltet ist, derart, daß von einer bestimmten vorgewählten Stellung der leistungsregelnden Einrichtung, insbesondere von einer eingestellten Leistung Null ab die Abhängigkeit der Schaltrichtung von der Leistungseinrichtung sich umkehrt und damit der Motor zum Bremsen befähigt wird. Zweckmäßig ist eine Signalvorrichtung, z. B. eine Signallampe, vorgesehen, welche in Wirkung tritt, wenn sich die Regelung im Bereiche der Motorbremswirkung befindet, also eine negative Leistung vorgewählt ist.The invention also consists in that between the engine power according to the selected power regulating device and the changeover depending on the power and the output speed or speed effecting device a reverse gear is switched on, such that of a certain preselected position of the power-regulating device, in particular from a set power of zero, the dependence of the switching direction on the power device is reversed and the motor is enabled to brake. A signaling device, e.g. B. a signal lamp is provided which comes into effect when the control is in the range of the engine braking effect, so a negative performance is preselected.

Diese Art der Einbeziehung der Motorbremsregelung in die übrige Regelung hat vor allem den Vorteil, daß die Bewegungsrichtung des Regelgliedes in der einen Richtung stets ein schnelleres Fahren und in der anderen Richtung ein langsameres Fahren bedeutet. Der Fahrer kann also, wenn er im negativen Wählbereich, d. h. im Bereiche der Motorbremswirkung ist, z. B. durch Vorwärtstreten eines zur Leistungswahl dienenden Fußhebels eine Hochschaltung und damit eine Verringerung der Bremswirkung des Motors hervorrufen. Zweckmäßig ist (wie bereits in der Hauptpatentanmeldung angedeutet) in diesem Falle die Grenzstellung durch einen Anschlag oder Druckpunkt fühlbar gemacht.This type of inclusion of the engine brake control in the rest of the control has the main advantage that the direction of movement of the control member in the one Direction always a faster driving and in the other direction a slower one Driving means. The driver can therefore, if he is in the negative selection range, i. H. in the Areas of engine braking effect is e.g. B. by stepping forward to select a performance serving foot pedal an upshift and thus a reduction in the braking effect of the motor. It is useful (as in the main patent application indicated) in this case the limit position by a stop or pressure point made tangible.

In der Zeichnung zeigt Abb. 1 ein Schaltdiagramm entsprechend dem Hauptpatent für eine Schaltregelung auf konstante Leistung, wobei die Leistung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit aufgetragen ist, Abb. 2 das Schema für die Schaltregelung entsprechend der Hauptpatentanmeldung, Abb. 3 ein beispielsweises Schema für die Wirkungsweise des Schaltautomaten gemäß Abb.2 und Abb.4 das Schaltschema für die Einbeziehung der Verwendung des Motors als Bremse.In the drawing, Fig. 1 shows a circuit diagram corresponding to the Main patent for a switching control on constant power, the power in Dependence on the driving speed is plotted, Fig. 2 the scheme for the switching control according to the main patent application, Fig. 3 an example Scheme for the mode of operation of the circuit breaker according to Fig.2 and Fig.4 the circuit diagram for including the use of the motor as a brake.

Abb. 1 zeigt das Schaltdiagramm entsprechend der Hauptpatentanmeldung für ein 5-Gang-Getriebe. Die voll ausgezogenen Kurven I bis V sind hierbei die Leistungskurven bei umgedrosselter Maschine, also bei voll geöffneter Drossel im Falle einer Vergasermaschine. Der sich hauptsächlich aus Rollwiderstand und Luftwiderstand ergebende Gesamtwiderstand sei z. B. für normale Verhältnisse auf ebener Straße durch die Kurve W gegeben. N, N' und N" seien beispielsweise vorgewählte Leistungen. Dann vollzieht sich, wie in der Hauptpatentanmeldung beschrieben, die Regelung von Motorleistung und Getriebeschaltung derart, daß in jedem Gange bei steigender Fahrgeschwindigkeit von voll geöffneter Drosselklappe ausgehend zunächst eine Drosselung des Motors stattfindet, hierauf, sobald die Vollastkurve des nächsthöheren Ganges erreicht ist, auf diesen umgeschaltet wird. Da bei der gewählten Regelung in Abhängigkeit von der Ansaugeluftgeschwindigkeit der Umschaltpunkt etwas unterhalb der vorgewählten Leistung liegt, wird hierauf wieder so lange bei voll geöffneter Drosselklappe gefahren, bis diese Leistung wieder erreicht ist, worauf eine neue Drosselung des Motors einsetzt. Es ergeben sich dadurch die leicht gestuften Regelkurven, z. B. bei einer vorgewählten Leistung N von B1, über A2, B2 usw. bis Aw, bei einer vorgewählten Leistung N' von B,' nach Aw und bei einer vorgewählten Leistung N" von B1" nach Aw". Die vorzeitigen Umschaltungen bei Cl', B1" und C2" sind hierbei hauptsächlich mit Rücksicht auf die Vermeidung eines zu starken Motorgeräusches vorgesehen. v12, v23, v34, v.45 sind die Geschwindigkeiten, bei denen jeweils aus dem einen in den anderen Gang (also beispielsweise v12 diejenige Geschwindigkeit, bei welcher vom 1. in den 2. Gang) selbsttätig umgeschaltet wird, und zwar bei einer vorgewählten Leistung N. Bei einer Leistung N' sind die entsprechenden Geschwindigkeiten mit v12', v23 usw., bei einer Leistung N" mit v12", v23" usw. bezeichnet. Die Rückschaltung erfolgt unterhalb dieser Geschwindigkeiten, z. B. bei v54, v43 usw.Fig. 1 shows the circuit diagram according to the main patent application for a 5-speed gearbox. The solid curves I to V are the performance curves when the engine is throttled, i.e. when the throttle is fully open in the case of a carburetor engine. The total resistance resulting mainly from rolling resistance and air resistance be z. B. given by the curve W for normal conditions on a flat road. N, N 'and N "are, for example, preselected services. How then occurs Described in the main patent application, the regulation of engine power and gear shifting in such a way that in each course with increasing driving speed from fully open Starting from the throttle valve, the engine is initially throttled, then as soon as the full load curve of the next higher gear is reached, it is switched to this will. As with the selected control depending on the intake air speed if the switchover point is slightly below the preselected power, it will driven again with the throttle valve fully open until this performance is restored is reached, whereupon a new throttling of the engine begins. It results from this the slightly stepped control curves, e.g. B. with a preselected power N of B1, via A2, B2 etc. to Aw, with a preselected capacity N 'from B,' to Aw and with a preselected capacity N "from B1" to Aw " at Cl ', B1 "and C2" are here mainly with a view to avoidance excessive engine noise is provided. v12, v23, v34, v.45 are the speeds in each of which from one gear to the other (for example v12 the one Speed at which the 1st to 2nd gear is automatically switched over, namely with a preselected power N. With a power N ', the corresponding Speeds with v12 ', v23 etc., with a performance N "with v12", v23 "etc. designated. The downshift takes place below these speeds, e.g. B. with v54, v43 etc.

In Abb. 2 bedeutet entsprechend der' Hauptpatentanmeldung 1 das vom Fahrer betätigte' Bedienglied, welches z. B. über ein Gestänge 2 einerseits mittels des Hebels 3 den aus der Membrandose 4 und dem Steuerschieber 5 bestehenden Leistungsfühler und andererseits mittels des Hebels 6 einen Schaltautomaten 7 beliebiger Bauart verstellt. Die Membrandose 4 ist in einem nach außen abgeschlossenen Gehäuse 8 verschiebbar gelagert und über eine Leitung 9 mit der engsten Stelle 10 des Vergasertrichters verbunden. Der Steuerraum 11 des Steuerschiebers 5 wird durch eine Druckleitung 12 mit Drucköl beliefert, welches je nach der Stellung des Schiebers 5 über eine Leitung 13 auf die Unterseite 14 eines Kolbens 15 oder über eine Leitung 16 auf die Oberseite 17 des Kolbens 15 weitergefördert wird. Die jeweils nicht belieferte Kolbenseite wird durch den Steuer-Schieber 5 mit dem unter Außendruck oder unter einem sonstigen niedrigeren Druck stehenden Raum 18 bzw. 19 verbunden. Durch den Kolben 15 wird die Drosselklappe 20 in der Ansaugeleitung 21 des Motors verstellt. Auf den Schaltautomaten 7 wirkt außer dem Bedienhebel 1 in geeigneter Weise, z. B. über ein mechanisches oder hydraulisches Gestänge 22, die Fahrgeschwindigkeit des Wagens ein, und zwar derart, daß eine Verstellung des Hebels 1 nach links und eine Zunahme der Fahrgeschwindigkeit in entgegengesetztem Sinne den Schaltautomaten 7 beeinflussen. In Abhängigkeit von beiden Einflußgrößen erfolgt alsdann die Schaltung der einzelnen Gänge, wie bei 23 angedeutet.In Fig. 2 means according to the 'main patent application 1 that from Driver operated 'control member which z. B. via a linkage 2 on the one hand by means of of the lever 3, the power sensor consisting of the diaphragm box 4 and the control slide 5 and on the other hand by means of the lever 6 an automatic switch 7 of any type adjusted. The diaphragm can 4 can be displaced in a housing 8 that is closed off from the outside stored and via a line 9 to the narrowest point 10 of the carburetor funnel tied together. The control chamber 11 of the control slide 5 is through a pressure line 12 supplied with pressure oil, which depending on the position of the slide 5 via a Line 13 on the underside 14 of a piston 15 or via a line 16 the top 17 of the piston 15 is further conveyed. The one not supplied The piston side is controlled by the control slide 5 with the under external pressure or under connected to another lower pressure space 18 or 19. Through the Piston 15, the throttle valve 20 is adjusted in the intake line 21 of the engine. In addition to the operating lever 1, the automatic switching device 7 acts in a suitable manner, for. B. via a mechanical or hydraulic linkage 22, the driving speed of the car, in such a way that an adjustment of the lever 1 to the left and an increase in driving speed in the opposite direction to the automatic switchgear 7 affect. The switching then takes place as a function of both influencing variables of the individual courses, as indicated at 23.

Des weiteren kann ein Hebel 24 od. dgl., wie schematisch angedeutet, vorgesehen sein, welcher bei zurückgenommenem Fußhebel 1 die Drossel 20 zwangläufig schließt, um in dem Bereiche geringer Unterdrücke eine eindeutige Regelung zu gewährleisten. Im Gestänge, welches den Kolben 15 mit der Drossel verbindet, kann hierbei eine federnde Einrichtung 25 zwischengeschaltet sein. Ein z. B. von Hand einstellbarer Hebel mit dem federnden Anschlag 26 kann zur Hubbegrenzung für den Bedienungshebel l dienen. Er kann vom Fahrer vor Beginn oder während der Fahrt auf eine ihm zweckmäßig erscheinende obere Leistungsgrenze eingestellt werden.Furthermore, a lever 24 or the like, as indicated schematically, be provided which, when the foot lever 1 is withdrawn, the throttle 20 inevitably closes in order to ensure clear regulation in the area of low negative pressures. In the linkage that connects the piston 15 to the throttle, a resilient device 25 be interposed. A z. B. adjustable by hand Lever with the resilient stop 26 can be used to limit the stroke for the operating lever l serve. It can be used by the driver before the start of or during the journey on one of them appearing upper power limit can be set.

In der Zeichnung (Abb. 2) befindet sich der Hebel 1 in der Stellung x, z. B. entsprechend einer dadurch vorgewählten Leistung N. x0 ist die Stellung für Nullleistung, x1 die Vollaststellung und x2 die Stellung für Motorbremse. x' und x" entsprechen'de'n Leistungen N' und N'. .In the drawing (Fig. 2) the lever 1 is in the position x, z. B. corresponding to a preselected power N. x0 is the position for zero power, x1 the full load position and x2 the position for the engine brake. x ' and x "correspond to' the services N ' and N'.

Abb. 3 zeigt ein beispielsweises Schalfscherna für einen' Schaltautomaten, wie er =in@ Fig: 2@ durch 'das 'Bezug`s= zeicheii 7 angedeutet ist: An das Leistungsregelglied 101, welches nach' det Be-` dienungsweise dem bisher üblichen Gaspedal (1°in Avb. 2) entspricht, ist in einer in Abb. 3 nicht dargestellten Weise eine Leistungsregeleinrichtung angeschlossen, welche z. B. der in Abb. 2 im einzelnen dargestellten und näher beschriebenen Regeleinrichtung 3, 4 usw. entspricht.Fig. 3 shows an example of a scherna for a 'switching machine, as it = in @ Fig: 2 @ is indicated by 'the' reference 's = drawing 7: To the power control element 101, which, according to the operating mode of the previously usual accelerator pedal (1 ° in Avb. 2) is in a manner not shown in Fig. 3 one Connected power control device, which z. B. in Fig. 2 in detail shown and described in more detail control device 3, 4, etc. corresponds.

In der Ausführung nach Abb. 3 wirkt das Leistungsregelglied 101 mittels des Gestänges 102 ferner auf einen Leistungsgeber L des Schaltautomaten 7. Der Leistungsgeber besteht hierbei aus einem Kolben 103 und einem mit diesem über eine Feder 104 gekuppelten Steuerschieber 105.In the embodiment according to FIG. 3, the power control element 101 acts by means of of the linkage 102 also to a power transmitter L of the automatic switch 7. The power transmitter consists of a piston 103 and a piston coupled to it via a spring 104 Control spool 105.

Der Öldruck wird durch eine Pumpe 106 erzeugt, welche ständig in Betrieb ist oder auch z. B. durch zwei Pumpen ersetzt werden kann, von denen die eine vom Motor, die andere vom fahrenden Fahrzeug (z. B. von der Kardanwelle aus) angetrieben wird. Die Druckleitung 107, an welche ein Druckregler R, und zwar ein unter Federdruck stehender Kolben, angeschlossen ist, führt einerseits zu einem Wählschieber W, dessen Steuerschieber 108 durch einen Hebel 109 verstellt werden kann, und andererseits über die Zweigleitung 110 zum Schieber 105 des Leistungsgebers L. Der Hebel 109 wird in Richtung z1 (wie in der Zeichnung dargestellt) auf Vorwärtsgang und in Richtung z2 auf Leerlauf eingestellt. Gegebenenfalls können auch weitere Schaltstellungen des Hebels, z. B. für Rückwärtsgang und Motorbremse, vorgesehen sein.The oil pressure is generated by a pump 106, which is constantly in operation is or z. B. can be replaced by two pumps, one of which from The other motor is driven by the moving vehicle (e.g. from the cardan shaft) will. The pressure line 107, to which a pressure regulator R, namely one under spring pressure standing piston, is connected, on the one hand leads to a selector slide W, whose Control slide 108 can be adjusted by a lever 109, and on the other hand Via the branch line 110 to the slide 105 of the power generator L. The lever 109 is in direction z1 (as shown in the drawing) on forward gear and in direction z2 set to idle. If necessary, other switching positions can also be used of the lever, e.g. B. for reverse gear and engine brake can be provided.

Von der Pumpe 106 führt des weiteren eine Leitung 111 zum Drehzahlgeber V, welcher aus einem in einem Zylinder 112 gleitenden Steuerschieber 113 besteht, der durch eine Feder 114 belastet wird. Die Feder 114 steht unter der Wirkung eines Drehzahlreglers 115, der vom Fahrzeug, z. B. über die Abtriebswelle des Wechselgetriebes, angetrieben wird und somit in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit die Feder 114 spannt. Vom Steuerraum 116 des Drehzahlgebers führt eine Leitung 117 zu den Umschaltvorrichtungen U1, U2, U3 und U4 bzw. zu deren Schiebern 118, 119, 120 und 121, und zwar auf die Oberseite 122 bis 125 derselben, außerdem eine Zweigleitung 126 in den Raum 127 auf der der Feder 114 entgegengesetzten Seite des Schiebers 113.A line 111 also leads from the pump 106 to the speed sensor V, which consists of a control slide 113 sliding in a cylinder 112, which is loaded by a spring 114. The spring 114 is under the action of a Speed controller 115, which is from the vehicle, for. B. via the output shaft of the gearbox, is driven and thus, depending on the driving speed, the spring 114 cocks. A line 117 leads from the control room 116 of the speed sensor to the Switching devices U1, U2, U3 and U4 or to their slides 118, 119, 120 and 121, namely on the upper side 122 to 125 of the same, also a branch line 126 into the space 127 on the side of the slide opposite the spring 114 113.

An die in Vorwärtsgangstellung des Wählerschiebers 108 mit der Leitung 107 verbundene Leitung 128 sind die Zweigleitungen 129, 130, 131, 132 und 133 angeschlossen. Ferner stehen die Zylinder der Umschaltschieber durch Leitungen 134, 135 und 136 miteinander in Verbindung. Von den Zylindern der Umschaltschieber führt ferner eine Leitung 137 zu einem Schaltzylinder für den 1. Gang, eine Leitung 138 zum Schaltzylinder für den 2. Gang, eine Leitung 139 zu einem Schaltzylinder für den 3. Gang eine Leitung 140 zu einem Schaltzylinder für den 4. Gang und eine Leitung 141 zu einem Schaltzylinder für den 5. Gang. Der Steuerraum 142 des Leistungsgebers ist über eine Leitung 143 mit der linken Kolbenseite 144 des Schiebers 105 verbunden. Ferner ist an ihn eine Leitung 145, 146 angeschlossen, welche über Zweigleitungen 147, 148, 149 und 150 zu den unteren Druckräumen 151 bis 154 der Umschaltschieber führen. Die Umschaltschieber sind, wie die Zeichnung zeigt, als Differentialkolben ausgebildet, so daß, falls Drucköl in die Räume 155 bis 158 gelangt, von diesem eine nach unten gerichtete Druckkraft auf die Umschaltschieber erzeugt wird.The branch lines 129, 130, 131, 132 and 133 are connected to the line 128 connected to the line 107 in the forward gear position of the selector slide 108. Furthermore, the cylinders of the changeover slide are connected to one another by lines 134, 135 and 136. From the cylinders of the changeover slide, a line 137 also leads to a shift cylinder for the 1st gear, a line 138 to the shift cylinder for the 2nd gear, a line 139 to a shift cylinder for the 3rd gear, a line 140 to a shift cylinder for the 4th gear 1st gear and a line 141 to a shift cylinder for 5th gear. The control chamber 142 of the power transmitter is connected to the left piston side 144 of the slide 105 via a line 143. Furthermore, a line 145, 146 is connected to it, which lead via branch lines 147, 148, 149 and 150 to the lower pressure chambers 151 to 154 of the changeover slide. As the drawing shows, the changeover slides are designed as differential pistons, so that if pressure oil gets into the spaces 155 to 158 , this produces a downward pressure force on the changeover slides.

Vom Leistungsgeber L führt ferner eine Leitung 159 zu dem Kolben 160 eines Druckpunktgeberaggregates D. Dieses Aggregat besteht außer aus dem Kolben 160 aus weiteren Kolben 161, 162, 163 und 164, welche verschiedene Durchmesser aufweisen, in Reihe geschaltet sind und unter der Wirkung einer Feder 165 stehen. Der Kolbenschaft oder Stößel 166 des Kolbens 161 ist hierbei derart angeordnet, daß er in den Bereich des unteren Hebelarmes 167 des Leistungsregelgliedes 101 gelangt, wenn sich der Kolben 161 in seiner linken Endstellung befindet (wie dies aus der Zeichnung rein schematisch ersichtlich ist). Der Raum 168 steht ferner durch eine Leitung 169 mit dem Steuerraum 116 des Drehzahlgebers V in Verbindung. Ferner führt eine Leitung 170 von der Leitung 138 des 2. Ganges auf die rechte Seite des Kolbens 164. Desgleichen eine Leitung 171 von der Leitung 139 des 3. Ganges zum Kolben 163, eine Leitung 172 von der Leitung 140 des 4. Ganges zum Kolben 162 und eine Leitung 173 von der Leitung 141 des 5. Ganges zum Kolben 161.A line 159 also leads from the power transmitter L to the piston 160 a pressure point transmitter unit D. This unit consists of the piston 160 from further pistons 161, 162, 163 and 164, which have different diameters, are connected in series and are under the action of a spring 165. The piston skirt or the plunger 166 of the piston 161 is arranged in such a way that it enters the area of the lower lever arm 167 of the power control member 101 arrives when the Piston 161 is in its left end position (as shown in the drawing can be seen schematically). The space 168 is also connected by a line 169 the control chamber 116 of the speed sensor V in connection. There is also a line 170 from line 138 of 2nd gear to the right side of piston 164. Same a line 171 from the 3rd gear line 139 to the piston 163, a line 172 from line 140 of 4th gear to piston 162 and line 173 from 5th gear line 141 to piston 161.

Die Umschaltschieber 118 bis 121 werden ferner von oben her durch Federn 174 bis 177 belastet, wobei die Federn derart abgestuft sind, daß die Feder 174 die stärkste und 177 die schwächste Feder ist. An den offen gezeichneten Stellen sind die Leitungen und Steuerräume mit dem Außendruck verbunden.The toggle slide 118 to 121 are also through from above Loaded springs 174 to 177, the springs being stepped so that the spring 174 is the strongest and 177 the weakest feather. In the openly drawn places the lines and control rooms are connected to the external pressure.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende Jeder der Umschaltschieber wird von oben her durch den von der Abtriebsgeschwindigkeit abhängigen, durch den Drehzahlregler V geregelten Druck sowie von einer der Federn 174 bis 177 belastet, von unten her durch den von der eingestellten Leistung abhängigen, vom Leistungsgeber L geregelten Druck. Ist beispielsweise eine bestimmte Leistung eingestellt, z. B. N (Abb. 1), so werden bei niedrigen Drehzahlen, welche z. B. einer unter v1 liegenden Fahrgeschwindigkeit entsprechen, sämtliche Umschaltschieber 118 bis 121 durch den in den Räumen 151 bis 154 wirkenden leistungsabhängigen Druck nach oben verstellt. Befindet sich hierbei der WählerschieberW in der dargestellten Lage, so kann das Drucköl über die Leitung 129 und über den Steuerraum des Schaltschiebers 118 zur Leitung 137 gelangen und damit den 1. Gang einrücken. Die Leitungen 138 bis 141 für den 2. bis 5. Gang stehen unter Außendruck. Wächst bei konstant eingestellter Leistung die Fahrgeschwindigkeit, so wächst damit auch der Druck, welcher auf die Umschaltschieber von oben wirkt, derart, daß bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit dieser Druck den von der Leistung abhängigen Druck überwiegt und den betreffenden Umschaltschieber nach abwärts verstellt. Da die Feder 174 am stärksten bemessen ist, wird sich zuerst bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit (v12) der Schieber 118 der Umschaltvorrichtung U1 nach unten verstellen. In dieser Stellung ist der Umschaltautomat gezeichnet. Hierdurch wird die Leitung 137 mit Außendruck verbunden, während der Druck über 130, 155, 134, 119 in die Leitung 138 gelangen kann und damit den 2. Gang einschaltet. Da das in den Steuerraum 155 gelangte Drucköl infolge der Ausbildung des Steuerschiebers als Differentialkolben einen zusätzlichen Druck nach abwärts auf diesen ausübt, wird der Steuerschieber nach der Umschaltung mit verstärkter Kraft in seiner unteren Lage gehalten, so daß auch für den Fall, daß die Fahrgeschwindigkeit wieder abnimmt, die Umschaltung auf den niederen Gang erst bei einer geringeren Fahrgeschwindigkeit als das Umschalten in den höheren Gang stattfindet.The mode of operation of the device described is as follows: Each of the reversing slides is loaded from above by the pressure, which is dependent on the output speed and regulated by the speed controller V, as well as by one of the springs 174 to 177, and from below by the pressure which is dependent on the set output, from the power transmitter L regulated pressure. For example, if a certain service is set, e.g. B. N (Fig. 1), at low speeds, which z. B. correspond to a driving speed below v1, all switchover slides 118 to 121 are adjusted upwards by the power-dependent pressure acting in spaces 151 to 154. If the selector slide W is in the position shown, the pressurized oil can reach the line 137 via the line 129 and via the control chamber of the slide switch 118 and thus engage 1st gear. Lines 138 to 141 for 2nd to 5th gear are under external pressure. If the driving speed increases with the power set constant, the pressure acting on the switchover slide from above also increases, so that at a certain driving speed this pressure outweighs the pressure dependent on the power and moves the relevant switchover slide downwards. Since the spring 174 is dimensioned to be the strongest, the slide 118 of the switching device U1 will first move downwards at a certain driving speed (v12). The automatic switchover is drawn in this position. As a result, the line 137 is connected to external pressure, while the pressure can reach the line 138 via 130, 155, 134, 119 and thus engages the 2nd gear. Since the pressure oil that has entered the control chamber 155 exerts an additional downward pressure on the latter due to the design of the control slide as a differential piston, the control slide is held in its lower position with increased force after the switchover, so that even in the event that the driving speed is restored decreases, the switch to the lower gear only takes place at a lower driving speed than the switch to the higher gear.

In entsprechender Weise wie die Umschaltung von dem 1. auf den 2: Gang erfolgt jeweils die Umschaltung auf die höheren Gänge, und zwar entsprechend den Geschwindigkeiten vz3, v34 und v45 der Abb. 1.In the same way as switching from the 1st to the 2nd: In each case, the shift to the higher gears takes place accordingly the speeds vz3, v34 and v45 in Fig. 1.

Wird die Leistung so niedrig gewählt, daß der leistungsabhängige Druck schon bei niedriger Abtriebs- oder Fahrgeschwindigkeit nicht ausreicht, um die Umschaltschieber in ihrer oberen Lage zu halten, so wird sich schon bei diesen niedrigen Geschwindigkeiten ein höherer Gang einstellen. Liegt beispielsweise bei einer bestimmten Geschwindigkeit (z. B. v1) die eingestellte Leistungskurve unterhalb der Kurve V (Abb. 1), so befinden sich sämtliche Umschaltschieber in ihrer unteren Stellung. Damit stehen sämtliche Leitungen 137 bis 140 unter Außendruck, während die Leitung 141 über den Wählerschieber W unter Schaltdruck steht. Es ist somit der 5. Gang eingerückt. Wird nunmehr bei konstanter Fahrgeschwindigkeit die eingestellte Leistung durch Niedertreten des Pedals 101, was eine zusätzliche Spannung der Feder 104 und damit eine Erhöhung des Druckes im Raum 144 zur Folge hat, erhöht, so wird zunächst der Schieber 121 angehoben, da die Feder 177 am schwächsten bemessen ist. Dies hat zur Folge, daß die Leitung 141 unter Außendruck gesetzt wird, während die Leitung 140 mit der Leitung 136 in Verbindung gebracht wird, welche ihrerseits über den Steuerraum 157 mit der Leitung 132 verbunden ist. Der 5. Gang wird ausgerückt und der 4. Gang eingerückt. Der Umschaltpunkt entspricht in Abb.1 dem Schnittpunkt der Linie v1 mit der Linie V. Bei weiterer Leistungserhöhung (auf der Senkrechten vom Punkte v1 zum Punkte B1 der Abb.1) wird nacheinander bei jeweiligem Überschreiten der Kurven IV, III und II der jeweils nächstfolgende niedere Gang eingerückt.If the power is chosen so low that the power-dependent pressure even at low output or driving speed is not enough to switch the slide hold in their upper position, so will be at these low speeds set a higher gear. For example, is at a certain speed (e.g. v1) the set power curve below the curve V (Fig. 1), all changeover slides are in their lower position. This means that all lines 137 to 140 are under external pressure while the line 141 is under switching pressure via the selector slide W. It is therefore the 5th gear indented. The set power is now set at a constant driving speed by stepping down the pedal 101, which an additional tension of the spring 104 and so that an increase in the pressure in space 144 has the consequence, is increased first the slide 121 is raised because the spring 177 is the weakest. this has result in the line 141 being pressurized while the line 140 is brought into connection with the line 136, which in turn via the Control room 157 is connected to line 132. The 5th gear is disengaged and 4th gear engaged. The switchover point corresponds to the intersection of the Line v1 with line V. With a further increase in output (on the vertical from Points v1 to point B1 in Fig. 1) become one after the other when they are exceeded of curves IV, III and II, the next lower gear is engaged.

Die Wirkungsweise des Druckpunktgebers D ist folgende: Auf der rechten Kolbenseite des Kolbens 160 wirkt der leistungsabhängige Druck, auf der linken Kolbenseite des Kolbens 161 neben der Feder 165 der drehzahlabhängige Druck. Die Kolben 161 bis 164 sind den Übersetzungsstufen entsprechend abgestuft. Befindet sich das Fahrzeug z. B. bei Einstellung einer Leistung N im 5. Gang (z. B. bei einer Geschwindigkeit vw) und nimmt nunmehr bei konstant eingestellter Leistung die Geschwindigkeit ab, so sinkt der im Raum 168 wirkende Druck derart, daß bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit (z. B. in der Nähe von v54) der von rechts wirkende Druck, welcher sich aus dem leistungsabhängigen Druck auf den Kolben 160 und dem Schaltdruck auf den Kolben 161 zusammensetzt, überwiegt, so daß der Stößel 166 nach links verstellt wird und damit gegen den Hebelarm 167 des Bedienungsgliedes 101 stößt, wodurch auf das Bedienungsglied ein Druck ausgeübt wird. Gleichzeitig ist der drehzahlabhängige Druck in der Leitung 177 derart abgesunken, daß der leistungsabhängige Druck im Raum 154 auf den Umschaltschieber 121 den entgegenwirkenden Druck im Raum 125 überwiegt und den Schieber 121 nach aufwärts verstellt. Hierdurch wird der 5. Gang aus- und der 4. Gang eingeschaltet. Durch die Ausschaltung des 5. Ganges sind die Leitungen 141 und 173 drucklos geworden, während die Leitungen 140, 172 unter Druck gesetzt wurden. An Stelle des Kolbens 161 wird nunmehr der Kolben 162 vom Druck belastet. Da dieser Kolben jedoch kleiner als der Kolben 161 ist, überwiegt zunächst wieder die drehzahlabhängige Druckkraft im Raum 168, so daß der Kolben 161 mit dem Stößel 166 wieder nach rechts verstellt wird. Erst wenn die Abtriebsdrehzahl bzw. die Fahrgeschwindigkeit weiter abgesunken ist (z. B. auf v43), beginnt der Druck auf die Kolben 160 und 162 den Gegendruck im Raum 168 zu überwiegen, was eine neue Bewegung des Stößels 166 nach links und damit einen neuen Druck auf den Hebel 101 bewirkt. Im gleichen Augenblick findet die Umschaltung von dem 4. auf den 3. Gang durch Aufwärtsbewegen des Umschaltschiebers 120 statt.The mode of operation of the pressure point transmitter D is as follows: The power-dependent pressure acts on the right-hand side of the piston of the piston 160, and the speed-dependent pressure acts on the left-hand side of the piston 161 in addition to the spring 165. The pistons 161 to 164 are graduated according to the gear ratios. If the vehicle is e.g. B. when setting a power N in 5th gear (z. B. at a speed vw) and if the speed now decreases with the power set constant, the pressure acting in space 168 drops so that at a certain driving speed (z. B. in the vicinity of v54) the pressure acting from the right, which is composed of the power-dependent pressure on the piston 160 and the switching pressure on the piston 161, predominates, so that the plunger 166 is moved to the left and thus against the lever arm 167 of the operating member 101, whereby a pressure is applied to the operating member. At the same time, the speed-dependent pressure in line 177 has fallen so that the power-dependent pressure in space 154 on switchover slide 121 outweighs the counteracting pressure in space 125 and moves slide 121 upwards. This disengages 5th gear and engages 4th gear. By disengaging 5th gear, lines 141 and 173 have become depressurized, while lines 140, 172 have been pressurized. Instead of the piston 161, the piston 162 is now loaded by the pressure. However, since this piston is smaller than the piston 161, the speed-dependent compressive force in the space 168 initially predominates again, so that the piston 161 with the tappet 166 is adjusted to the right again. Only when the output speed or the driving speed has decreased further (e.g. to v43) does the pressure on the pistons 160 and 162 begin to outweigh the counterpressure in space 168, which causes a new movement of the plunger 166 to the left and thus a new one Pressure on the lever 101 causes. At the same moment, the changeover from 4th to 3rd gear takes place by moving the switch slide 120 upwards.

In gleicher Weise wird beim Rückwärtsschalten vom 3. auf den 2. bzw. vom 2. auf den 1. Gang ein Druck auf den Hebel 101 durch Wirksamwerden des Schaltdruckes an den Kolben 163 bzw. 164 ausgeübt.In the same way, when shifting backwards from 3rd to 2nd or from 2nd to 1st gear, pressure is exerted on the lever 101 by the switching pressure acting on the piston 163 or 164.

Die Abb. 4 zeigt die Einbeziehung der Verwendung des Motors als Bremse in das Schaltschema. Das Bedienungsglied 201 ist in diesem Falle durch das Gestänge 202 wieder mit dem Gestänge 203 des Leistungsreglers (Bezugszeichen 4 usw. in Abb. 2) verbunden. Mit dem Gestänge 206 des Schaltautomaten (Bezugszeichen 7 in Abb. 2, Bezugszeichen 103 usw. in Abb. 3) ist er dagegen mittels eines Zwischengetriebes verbunden. Dieses Getriebe wird durch ein Zahnradsegment 204, ein mit diesem im Eingriff stehendes Zahnrad 205 und eine an das Zahnrad 205 kurbelartig angeschlossene Stange 207 gebildet.Fig. 4 shows the inclusion of using the motor as a brake in the circuit diagram. The operating member 201 is in this case through the linkage 202 again with the linkage 203 of the power regulator (reference number 4 etc. in Fig. 2) connected. With the linkage 206 of the automatic switchgear (reference number 7 in Fig. 2, reference number 103, etc. in Fig. 3) it is, however, by means of an intermediate gear tied together. This gear is through a gear segment 204, a with this im Engaging gear 205 and one connected to gear 205 like a crank Bar 207 is formed.

Das Bedienungsglied 201 stützt sich in der dargestellten Leerlauflage gegen den Anschlag 208 ab, der sich an einer Stange 209 befindet, die durch einen Wählerhebel 210 verstellt werden kann. Der Bedienungshebel 201 besitzt ferner eine Fortsetzung 211, welche als Kontakt für einen Stromkreis 212 dient, in welchem sich eine Signallampe 213 befindet, und zwar derart, daß, sobald der Hebel 211 den festen Kontakt 214 berührt, der Stromkreis geschlossen und damit die Lampe 213 zum Aufleuchten gebracht wird.In the idle position shown, the operating member 201 is supported against the stop 208, which is located on a rod 209 which can be adjusted by a selector lever 210. The operating lever 201 also has a continuation 211, which serves as a contact for a circuit 212 in which there is a signal lamp 213, in such a way that, as soon as the lever 211 touches the fixed contact 214, the circuit is closed and thus the lamp 213 is made to light up.

In der dargestellten Lage befindet sich der Regelhebel 201 in Leerlaufstellung. Um auf eine höhere Leistung überzugehen, wird der Hebel 201 im Pfeilsinne y nach links verstellt. Hierbei dreht sich das Zahnrad 205 im Uhrzeigersinn, wodurch der Kurbelarm 207 nach links verstellt wird. Dies bedeutet in Anwendung auf Abb. 3, daß der leistungsabhängige Druck im Raum 142 usw. entsprechend erhöht wird.In the position shown, the control lever 201 is in the idle position. In order to switch to a higher performance, the lever 201 is moved in the direction of the arrow y adjusted to the left. Here, the gear 205 rotates clockwise, whereby the Crank arm 207 is adjusted to the left. This means in application to Fig. 3, that the power-dependent pressure in space 142 etc. is increased accordingly.

Soll auf Bremswirkung des Motors übergegangen werden, so muß der Bedienhebel 201 in Pfeilrichtung y' verstellt werden. Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn der Hebel 210 in die Stellung 210' umgestellt und damit der Anschlag 208 zurückgezogen wird. Das Zahnrad 205 wird hierbei im Uhrzeigergegensinn gedreht, was ebenfalls einer Einstellung des Schaltautomaten am Gestänge 206 auf höhere Leistung entspricht. Gleichzeitig wird jedoch der Leistungsregler des Motors am Gestänge 203 auf kleinere Leistung verstellt. Hierdurch ist die Eignung des Motors zum Bremsen gewährleistet.If the braking effect of the motor is to be used, the operating lever must 201 can be adjusted in the direction of the arrow y '. However, this is only possible if the lever 210 is switched to the position 210 'and the stop 208 is thus withdrawn will. The gear 205 is rotated counterclockwise here, which is also a setting of the automatic switch on the linkage 206 corresponds to higher performance. At the same time, however, the power regulator of the motor on the linkage 203 is reduced Adjusted performance. This ensures that the motor is suitable for braking.

Gleichzeitig mit der Verstellung des Hebels 201 in Richtung y' wurden die Kontakte 211, 214 geschlossen und damit die Signallampe 213 zum Aufleuchten gebracht.Simultaneously with the adjustment of the lever 201 in the direction y 'were the contacts 211, 214 closed and thus the signal lamp 213 to light up brought.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Control device for vehicle internal combustion engines with automatically shifting multi-step transmission, in which the automatic changeover is controlled as a function of an operating element preselecting the engine power and as a function of the transmission output speed or driving speed, according to patent application D 29 Ia / 46bz, characterized in that to switch between two gear ratios change-over slide (U1 to U4) are provided, which are exposed from one side to a pressure dependent on the transmission output speed or driving speed and from the other side to a pressure dependent on the preselected power, the pressure depending on the speed or speed, possibly by a Additional force, e.g. B. a spring (174 to 177), supported, is greater in the lower switching stages than in the higher switching stages, so that at constant power, but increasing speed or speed initially a lower and then gradually the higher switching stages or at constant speed or Speed, but with increasing set power, first the higher and then gradually the lower switching steps are connected. 2. Control device according to claim 1, characterized in that the springs causing the additional force (174 to 177) from the lower to the higher switching stages. are dimensioned with decreasing thickness. 3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the switching slide (U1 to U4) are designed as differential pistons (118 to 121), the differential surface of which is exposed to the pressure medium in the direction of the speed or speed-dependent pressure after switching to a higher transmission stage so that the upshift occurs at a higher engine speed or speed than the downshift. 4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that the speed or speed-dependent pressure on the one hand and the power-dependent pressure on the other hand from the same pressure source, for. B. alternately from a driven by the drive of the transmission and driven by the output of the same pump, with the interposition of a speed or speed and a dependent on the preselected power controller (V or L) are generated. 5. Control device for vehicle internal combustion engines with automatically shifting multi-step transmission, in which the automatic changeover is controlled as a function of an operating member preselecting the engine output and as a function of the transmission output speed or driving speed, according to patent application D 29 Ia / 46b2 and in particular according to claims 1 to 4, characterized by a pressure point transmitter (D) which acts on the operating element (101) that preselects the power and makes the shift from a higher to a lower gear perceptible, which on the one hand, in the direction of action of the pressure point transmitter, a pressure dependent on the preselected power and, in addition, a switching pressure dependent on the gear stage and on the other hand, is exposed in the opposite direction to a pressure dependent on the transmission output speed or on the driving speed, the switching pressure being graduated according to the gear ratio that is switched on, in such a way that the resulting Pressure in the direction of action of the pressure point sensor predominates shortly before the respective automatic downshift and thus brings the pressure point sensor into effect and after switching initially decreases gradually so that either the speed or speed-dependent pressure must fall again until the next pressure point or the power-dependent pressure must rise. 6. Control device according to claim 5, characterized in that the pressures dependent on the switched-on switching stage are generated by pistons (161 to 164) of different diameters, which are graduated according to the switching stages and z. B. act in a row or chain one behind the other on the pressure point sensor member (166). 7. Control device according to claim 5 and 6, characterized in that the pressure acting on the pressure point sensor (D) is supported by a spring force (165) depending on the speed or speed. B. Control device for vehicle internal combustion engines with automatically shifting multi-step transmission, in which the automatic changeover is controlled as a function of an operating member preselecting the engine output and as a function of the transmission output speed or driving speed, according to patent application D 29 Ia / 46b2 and in particular according to claims 1 to 7, characterized that between the device (201 to 203) regulating the engine power according to the preselected power and the automatic changeover a reverse gear (204, 205) is switched on, so that from a certain preselected position of the power regulating device, in particular from a set power zero from the Depending on the switching direction of the power device, it is reversed and the motor is enabled to brake (Fig. 4). 9. Control device according to claim 8, characterized in that with preselected negative power, that is, when setting to engine braking effect, a signaling device, for. B. a signal lamp (213) is brought into effect.