DE10239154B4

DE10239154B4 - Calender and method for calendering a web

Info

Publication number: DE10239154B4
Application number: DE2002139154
Authority: DE
Inventors: Rudolf Münch; Ray Harrietsham Shead; Bruce Worthington Taylor; Pekka M. Cupertino Typpo
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2002-08-27
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: EP1394322A1; DE50306786D1; DE10239154A1; EP1394322B1

Abstract

Kalander zum Behandeln einer Materialbahn mit mehreren Walzen, die in einer Pressenrichtung zusammenwirken und zwischen sich mindestens einen Nip bilden, durch den ein Bahnlaufpfad geführt ist, und mit einer Sensoranordnung, die mindestens einen Sensor aufweist, der zur Erfassung mindestens einer vorbestimmten Eigenschaft der Materialbahn geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (28, 28') eine Erfassungsseite aufweist, an der ein Luftkissen erzeugbar ist, und der Sensor (28) ein Sensorgehäuse (44) und einen Sensorträger (45) aufweist, der mit dem Sensorgehäuse (44) einen Druckraum (47) umschließt und beweglich mit dem Sensorgehäuse (44) verbunden ist, wobei am Sensorträger (45) Düsen (48) vorgesehen sind, die Luft in einen Raum zwischen dem Sensorträger (45) und der zu überwachenden Fläche einspeisen.calender for treating a material web with a plurality of rolls, which in one Press direction cooperate and at least one between them Nip, through which a web running path is guided, and with a sensor arrangement, having at least one sensor for detecting at least a predetermined property of the material web is suitable, characterized characterized in that Sensor (28, 28 ') has a detection side, on which an air cushion can be generated, and the sensor (28) has a sensor housing (44) and a sensor carrier (45), the one with the sensor housing (44) enclosing a pressure chamber (47) and movable with the sensor housing (44) is connected, wherein on the sensor carrier (45) Nozzles (48) are provided, the air in a space between the sensor carrier (45) and the one to monitor Feed surface.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kalander zum Behandeln einer Materialbahn mit mehreren Walzen, die in einer Pressenrichtung zusammenwirken und zwischen sich mindestens einen Nip bilden, durch den ein Bahnlaufpfad geführt ist, und mit einer Sensoranordnung, die mindestens einen Sensor aufweist, der zur Erfassung mindestens einer vorbestimmten Eigenschaft der Materialbahn geeignet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Kalandrieren einer Materialbahn, bei dem die Materialbahn durch einen Walzenstapel geleitet und mit Druck in einer Pressenrichtung beaufschlagt wird, wobei vorbestimmte Meßwerte durch mindestens einen Sensor erfaßt werden und der Sensor parallel zur Pressenrichtung zu unterschiedlichen Meßpositionen erfahren wird.The The invention relates to a calender for treating a material web with several rollers that work together in one press direction and form at least one nip between them, through which a web track guided is, and with a sensor array, the at least one sensor having, for detecting at least one predetermined property the material web is suitable. Furthermore, the invention relates to a Method for calendering a material web, in which the material web passes through passed a roll stack and with pressure in a press direction is applied, wherein predetermined measured values by at least one Sensor detected and the sensor parallel to the press direction to different measuring positions is experienced.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Papierbahn als Beispiel für eine Materialbahn beschrieben. Sie ist jedoch auch bei anderen Materialbahnen verwendbar, bei spielsweise Kartonbahnen, die auf ähnliche Weise in einem Kalander behandelt werden.The Invention will be described below with reference to a paper web as an example for one Material web described. It is however also with other material webs usable, for example, cardboard webs on similar Way to be treated in a calender.

Papierbahnen werden im Verlaufe ihrer Herstellung durch einen Kalander geleitet und dort mit einem erhöhten Druck und vielfach auch mit einer erhöhten Temperatur beaufschlagt. Durch diese Druck- und Temperaturbeaufschlagung möchte man gewisse Eigenschaften der Papierbahn einstellen oder verbessern, beispielsweise Oberflächeneigenschaften, wie Glanz und Glätte, oder ein Dickenprofil quer zu der Bahnlaufrichtung vergleichmäßigen. Um zu überprüfen, ob die Papierbahn nach dem Durchlaufen des Kalanders die gewünschten Eigenschaften hat, ist eine Sensoranordnung vorgesehen. Die Sensoranordnung weist einen Sensor auf, der zur Erfassung einer vorbestimmten Eigenschaft geeignet ist. Beispielsweise kann ein derartiger Sensor die Glätte oder den Glanz der Oberfläche der Papierbahn messen, die Dicke, die Feuchte, die Temperatur oder andere Eigenschaften. Vielfach verwendet man hierbei einen Sensor, der quer zur Laufrichtung der Materialbahn bewegt wird, also etwa parallel zu den Achsen der den Kalander bildenden Walzen. Diese Vorgehensweise ist weitaus kostengünstiger als die Verwendung eines Sensors, der gleichzeitig über die gesamte Breite der Papierbahn die entsprechenden Meßwerte aufnimmt.paper webs are passed through a calender during their manufacture and there with an elevated Pressure and often subjected to an elevated temperature. By this pressure and Temperaturbeaufschlagung one would like set or improve certain properties of the paper web, For example, surface properties, such as Shine and smoothness, or equalize a thickness profile transverse to the web running direction. Around to check if the paper web after passing through the calender the desired Has properties, a sensor array is provided. The sensor arrangement has a sensor for detecting a predetermined property suitable is. For example, such a sensor may be the smoothness or the shine of the surface the paper web, the thickness, the humidity, the temperature or other properties. In many cases one uses a sensor, which is moved transversely to the direction of the web, so about parallel to the axes of the rollers forming the calender. These The procedure is much cheaper than the use a sensor that is simultaneously over the entire width of the paper web receives the corresponding measured values.

DE 199 11 395 A1 zeigt ein Verfahren zum Behandeln einer Materialbahn, bei dem die Materialbahn durch eine Maschine geleitet wird, die zur Veredlung einer Papierbahn geeignet ist. Hier ist ein Sensor vorgesehen, der parallel zur Laufrichtung der Materialbahn zu unterschiedlichen Positionen verfahren wird. DE 199 11 395 A1 shows a method for treating a material web, in which the material web is passed through a machine which is suitable for finishing a paper web. Here, a sensor is provided, which is moved parallel to the direction of the web to different positions.

DE 34 35 908 8 A1 zeigt eine Vorrichtung zum berührungslosen Messen, bei der ein Wegaufnehmer, also ein Sensor, über ein Luftkissen an der Oberfläche eines Drucktuchs abgestützt ist. Das Luftkissen wird durch Luft erzeugt, die durch eine Leitung in einen Raum geführt wird, der zum Drucktuch hin offen ist. Damit bildet sich zwischen dem Drucktuch und einem Gehäuse, das hier als Düse bezeichnet wird, ein Spalt aus, der einen genauen Abstand zwischen dem Wegaufnehmer und dem Drucktuch gewährleisten soll. Das Gehäuse ist über eine Feder an einer Stütze aufgehängt. DE 34 35 908 8 A1 shows a device for non-contact measurement, in which a displacement sensor, so a sensor is supported via an air cushion on the surface of a blanket. The air cushion is generated by air which is passed through a duct into a space open to the blanket. This forms between the blanket and a housing, which is referred to here as a nozzle, a gap, which is to ensure an accurate distance between the transducer and the blanket. The housing is suspended by a spring on a support.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Überwachungsmöglichkeiten im Kalander auf einfache Weise zu erweitern.Of the Invention is based on the object, the monitoring options in the calender in a simple way to expand.

Diese Aufgabe wird bei einem Kalander der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Sensor eine Erfassungsseite aufweist, an der ein Luftkissen erzeugbar ist, und der Sensor ein Sensorgehäuse und einen Sensorträger aufweist, der mit dem Sensorgehäuse einen Druckraum umschließt und beweglich mit dem Sensorgehäuse verbunden ist, wobei am Sensorträger Düsen vorgesehen sind, die Luft in einen Raum zwischen dem Sensorträger und der zu überwachenden Fläche einspeisen.These Task is in a calender of the type mentioned by solved, that the sensor a detection side, on which an air cushion can be generated, and the sensor is a sensor housing and a sensor carrier which, with the sensor housing enclosing a pressure chamber and movable with the sensor housing is connected, wherein on the sensor carrier Provided nozzles are the air in a space between the sensor carrier and the one to be monitored area feed.

Mit Hilfe eines Luftkissens ist es möglich, den Sensor zuverlässig an der zu überwachenden Oberfläche abzustützen, ohne daß ein Eingriff in diese Oberfläche notwendig ist. Das Luftkissen erlaubt es, den Sensor mit einer hohen Genauigkeit in eine gewünschte Entfernung zu der Oberfläche zu bringen und dort zu halten. Damit werden hochgenaue Meßergebnisse möglich, ohne daß ein Eingriff in die Behandlung der Materialbahn erforderlich ist. Die Düsen bauen ein Druckluftpolster zwischen dem Sensorträger und der zu überwachenden Fläche auf. Gleichzeitig wird durch einen Druck im Druckraum der Sensorträger in Richtung auf die zu überwachende Fläche vorgeschoben. Möglich ist dies durch die bewegliche Verbindung zwischen dem Sensorträger und dem Sensorgehäuse, die beispielsweise gebildet sein kann durch einen Balgen oder eine Membrane. Dementsprechend erfolgt die Bewegung des Sensorträgers auf die Fläche zu, bis ein Gleichgewicht zwischen den Kräften erreicht ist, die einerseits vom Druck im Druckraum und andererseits vom Druck des Druckluftpolsters erzeugt werden. Da der Druck in dem Raum zwischen dem Sensorträger und der zu überwachenden Fläche in erheblichem Maße von dem Spalt zwischen dem Sensorträger und der zu überwachenden Fläche abhängt, läßt sich auf diese Weise dieser Spalt und damit die Entfernung des Sensorträgers von der Fläche mit einer relativ hohen Genauigkeit einstellen.With the help of an air cushion, it is possible to reliably support the sensor on the surface to be monitored, without any intervention in this surface is necessary. The air cushion allows to bring the sensor with a high accuracy to a desired distance to the surface and to hold there. Thus, highly accurate measurement results are possible without any intervention in the treatment of the material web is required. The nozzles build up a compressed air cushion between the sensor carrier and the surface to be monitored. At the same time, the sensor carrier is advanced in the direction of the surface to be monitored by a pressure in the pressure chamber. This is possible by the movable connection between the sensor carrier and the sensor housing, which may be formed for example by a bellows or a membrane. Accordingly, the movement of the sensor carrier to the surface is carried out until a balance between the forces is achieved, which are generated on the one hand by the pressure in the pressure chamber and on the other hand by the pressure of the compressed air cushion. Since the pressure in the space between the sensor carrier and the surface to be monitored depends to a considerable extent on the gap between the sensor carrier and the surface to be monitored, in this way this gap and thus the removal of the sensor carrier from the surface with a relatively high Set accuracy.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Düsen mit einer Blaskammer in Verbindung stehen. In der Blaskammer läßt sich der entsprechende Druck vorrätig halten, so daß immer genügend Luft zur Verfügung steht, um das Luftkissen mit dem erforderlichen Druck aufbauen zu können.in this connection it is preferred that the Nozzles with a blow chamber communicate. In the blow chamber can be keep the appropriate pressure in stock, so that always enough Air is available, to build up the air cushion with the required pressure.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß der Sensor flexibel aufgehängt ist und das Luftkissen an einer gekrümmten Oberfläche selbstjustierend ausgebildet ist. Der Sensor wird also insgesamt in den Bereich der zu überwachenden Fläche bewegt. Die eigentliche Justierung des Sensorträgers gegenüber der Fläche erfolgt über das Luftkissen. Dadurch werden die Genauigkeitsanforderungen an den Positionierantrieb des Sensors herabgesetzt.in this connection It is particularly preferred that the sensor flexibly suspended is and self-adjusting the air cushion on a curved surface is trained. The sensor is therefore in total in the range of to be monitored area emotional. The actual adjustment of the sensor carrier relative to the surface via the Air cushion. As a result, the accuracy requirements of the Positioning drive of the sensor reduced.

Vorzugsweise ist der Sensor als berührungslos arbeitender Sensor ausgebildet. Dementsprechend ist nicht nur für die Positionierung des Sensors an der zu überwachenden Fläche eine Berührung mit dieser Fläche entbehrlich, sondern auch für die eigentliche Messung. Die Ermittlung der Eigenschaften erfolgt also ohne einen Eingriff in die Behandlung der Materialbahn.Preferably the sensor is non-contact working sensor is formed. Accordingly, not only for the positioning of the sensor to be monitored area a touch with this area dispensable, but also for the actual measurement. The determination of the properties takes place without interfering with the treatment of the material web.

Vorzugsweise ist der Sensor als optischer Sensor ausgebildet mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger, der reflektiertes, von der Lichtquelle stammendes Licht erfaßt. Ein derartiger Sensor ist vor allem als Glanzsensor geeignet.Preferably the sensor is designed as an optical sensor with a light source and a light receiver, the reflected light originating from the light source is detected. One Such a sensor is particularly suitable as a gloss sensor.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Sensor mit einer Bewegungskomponente parallel zur Pressenrichtung bewegbar ist. Damit ist es möglich, den Sensor an verschiedenen Stellen in Laufrichtung der Materialbahn im Kalander zu positionieren. Ein so beweglicher Sensor kann auch ohne Luftkissen ausgebildet sein. Man ist also nicht mehr darauf angewiesen, die gewünschten Eigenschaften der Materialbahn nur an einer Position zu ermitteln, beispielsweise am Auslauf. Man ist vielmehr frei, diese Eigenschaften an anderen Stellen zu ermitteln. Dies kann man beispielsweise ausnutzen, um nachzuprüfen, ob eine gewünschte Behandlungswirkung an einer bestimmten Position bereits den gewünschten Erfolg gehabt hat oder nicht. Dies erweitert die Möglichkeiten der Kalandersteuerung. Man kann die Wirkung der Behandlung der Materialbahn praktisch nach jedem Nip erfassen und, falls entsprechende Steuerungsmöglichkeiten vorhanden sind, die Behandlung der Materialbahn in jedem Nip gezielt steuern.Preferably is provided that the Sensor with a movement component parallel to the press direction is movable. This makes it possible for the Sensor at various points in the direction of travel of the material web to position in the calender. Such a movable sensor can also be formed without air cushion. So you are not on it anymore instructed the desired To determine properties of the material web only at one position for example, at the outlet. It is rather free, these properties to find elsewhere. This can be exploited, for example, to check whether a desired Treatment effect at a certain position already desired Has succeeded or not. This extends the possibilities the calender control. One can see the effect of treating the web detect practically after each nip and, if appropriate control options are present, the treatment of the material web targeted in each nip Taxes.

Vorzugsweise weist die Sensoranordnung auf beiden Seiten des Walzenstapels mindestens einen parallel zur Pressenrichtung bewegbaren Sensor auf. Damit ist es möglich, beide Seiten der Materialbahn entsprechend zu überwachen. Die beiden Sensoren können, müssen aber nicht gleichartig bewegt werden, d.h. es ist möglich, mit einem Sensor eine Messung an einer ersten Position im Kalander vorzunehmen, während der Sensor auf der gegenüberliegenden Seite des Walzenstapels an einer anderen Position mißt.Preferably has the sensor arrangement on both sides of the roll stack at least a movable parallel to the press direction sensor. In order to Is it possible, monitor both sides of the web accordingly. The two sensors can, have to but not be moved alike, i. it is possible with to measure a sensor at a first position in the calender, while the sensor on the opposite Side of the roll stack at a different position.

Bevorzugterweise ist der Bahnlaufpfad nach mindestens einem Nip über eine Leitwalze geführt und der Sensor ist gegenüber der Umfangsfläche der Leitwalze positionierbar. Dies verbessert die Meßmöglichkeiten. Auf der Umfangsfläche der Leitwalze liegt die Materialbahn in einer definierten Position fest. Sie kann an dieser Position in der Regel nicht flattern. Wenn der Sensor gegenüber der Umfangsfläche der Leitwalze positioniert wird, dann hat er automatisch einen definierten Abstand zur Oberfläche der Materialbahn. Dies verbessert die Zuverlässigkeit der Meßergebnisse.preferably, the web running path is guided after at least one nip via a guide roller and the sensor is opposite the peripheral surface the guide roller positionable. This improves the measuring possibilities. On the peripheral surface the guide roller, the material web is fixed in a defined position. She usually can not flutter at this position. If the Sensor opposite the peripheral surface the guide roller is positioned, then it automatically has a defined Distance to the surface of the Web. This improves the reliability of the measurement results.

Bevorzugterweise ist der Sensor zusätzlich so bewegbar, daß er seine Entfernung vom Walzenstapel senkrecht zur Pressenrichtung verändert. Mit dieser Ausführungsform hat man relativ weitgehende Möglichkeiten bei der Ausgestaltung des Kalanders. Beispielsweise müssen die Leitwalzen nicht alle in einer Ebene parallel zur Ebene des Walzenstapels positioniert sein. Sie können durchaus unterschiedliche Entfernungen zum Walzenstapel aufweisen. Auch ist es möglich, mit dem Sensor an Positionen zu messen, die nicht unmittelbar an den Leitwalzen angeordnet sind. Die Meß- oder Erfassungsmöglichkeiten werden dadurch ganz erheblich erweitert.preferably, is the sensor in addition so movable that he its distance from the roll stack perpendicular to the press direction changed. With this embodiment you have relatively extensive possibilities in the design of the calender. For example, the Guide rollers are not all in one plane parallel to the plane of the roller stack be positioned. You can have quite different distances to the roll stack. It is also possible to measure with the sensor at positions that are not immediate the guide rollers are arranged. The measurement or detection options are thereby considerably extended.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß der Sensor gegenüber der Umfangsfläche einer Walze positionierbar ist. Insbesondere ist hierbei besonders bevorzugt, daß die Umfangsfläche der Walze im Bereich des Sensors nicht von der Materialbahn abgedeckt ist. Man verwendet den Sensor also nicht nur dafür, die Oberflächenqualität der Materialbahn zu erfassen. Man kann den gleichen Sensor auch dazu verwenden, die entsprechende Oberflächenqualität einer Walze zu erfassen. Wenn der Kalander dazu verwendet werden soll, die Oberfläche der Materialbahn mit einem vorbestimmten Glanz und/oder einer vorbestimmten Glätte zu versehen, dann ist es erforderlich, daß man Walzen verwendet, deren Oberflächen einen bestimmten Glanz bzw. eine bestimmte Glätte aufweisen. Man kann den Sensor nun einerseits dafür verwenden, den Glanz an der Oberfläche der Materialbahn zu ermitteln. Man kann den Sensor andererseits auch so positionieren, daß er den Glanz bzw. die Glätte an der Oberfläche der Walze erfaßt. Die letzte Möglichkeit gibt in manchen Fällen frühzeitig einen Aufschluß darüber, wann die Walze verschlissen ist und ausgetauscht werden muß. Mit dem Sensor an der Walze wird also die Planung für die Wartung des Kalanders vereinfacht. Schließlich kann man die an der Walze ermittelten Meßwerte mit den an der Materialbahn ermittelten Meßwerten korrelieren, um zu überprüfen, ob eine bestimmte Beeinflussung der Materialbahn im gewünschten Umfang stattgefunden hat. Falls dies nicht der Fall ist, dann ist dies ein Zeichen dafür, daß ein Fehler aufgetreten ist. Dieser Fehler oder diese Störung muß nicht unbedingt ihre Ursache in der untersuchten Walze haben. Sie kann auch an anderen Stellen auftreten. Der Sensor ist in diesem Fall lediglich ein Hilfsmittel, um aufzuzeigen, daß eine Störung aufgetreten ist.It is particularly preferred that the sensor can be positioned relative to the circumferential surface of a roller. In particular, it is particularly preferred that the peripheral surface of the roller in the region of the sensor is not covered by the material web. The sensor is therefore not only used to detect the surface quality of the material web. It is also possible to use the same sensor to detect the corresponding surface quality of a roller. If the calender is to be used to provide the surface of the web with a predetermined gloss and / or smoothness, then it is necessary to use rollers whose surfaces have a certain gloss or smoothness. One can now use the sensor on the one hand to determine the gloss on the surface of the web. On the other hand, one can also position the sensor so that it detects the gloss or smoothness on the surface of the roller. The last option gives an early indication of when the roller is worn and needs to be replaced in some cases. With the sensor on the roller so the planning for the maintenance of the calender is simplified. Finally one can determine the measured values determined with the roller with the Correlate measured values determined on the material web to check whether a certain influence of the material web has taken place to the desired extent. If this is not the case, then this is an indication that an error has occurred. This fault or fault does not necessarily have its cause in the roller being investigated. It can also occur in other places. The sensor in this case is merely a tool to show that a fault has occurred.

Bevorzugterweise ist der Sensor auch quer zur Bahnlaufrichtung verlagerbar. Der Sensor ist also zunächst in einer Ebene parallel zu der Ebene beweglich, in der die Walzenachsen des Walzenstapels liegen. Wenn auch noch die Entfernung zu dem Walzenstapel veränderlich ist, dann ist der Sensor im Bereich des Kalanders mehr oder weniger frei dreidimensional im Raum beweglich.preferably, the sensor is also transversely displaceable to the web running direction. The sensor is so first movable in a plane parallel to the plane in which the roll axes lie the roll stack. Even if the distance to the roll stack mutable is, then the sensor is more or less in the range of the calender freely movable in three dimensions in space.

Vorzugsweise ist auf mindestens einer Seite des Walzenstapels eine Führung angeordnet, an der ein den Sensor tragender Schlitten parallel zur Pressenrichtung bewegbar ist. Dies ist eine konstruktiv relativ einfache Möglichkeit, den Sensor parallel zur Pressenrichtung zu bewegen und gleichzeitig sicherzustellen, daß bestimmte Positionsvorgaben für den Sensor mit einer relativ großen Genauigkeit eingehalten werden können, beispielsweise die Entfernung von der Umfangsfläche einer Leitwalze oder einer Kalanderwalze.Preferably a guide is arranged on at least one side of the roller stack, on the one carriage carrying the sensor parallel to the press direction is movable. This is a structurally relatively simple way to move the sensor parallel to the press direction and simultaneously to ensure that certain Position specifications for complied with the sensor with a relatively high accuracy can be For example, the distance from the peripheral surface of a guide roller or a Calender roll.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß am Schlitten ein Linearantrieb mit einer Bewegungsrichtung senkrecht zur Pressenrichtung angeordnet ist. Dieser Linearantrieb erlaubt es, den Sensor näher an den Walzenstapel anzunähern oder ihn weiter vom Walzenstapel zu entfernen. Damit ist es möglich, Meßergebnisse an unterschiedlichen Positionen und an unterschiedlichen Oberflächen zu gewinnen, beispielsweise an der Oberfläche einer Walze und an der Oberfläche der Materialbahn.in this connection is particularly preferred that the carriage a linear drive with a direction of movement perpendicular to the press direction is arranged. This linear drive allows the sensor closer to the Approach roll stack or to further remove it from the roll stack. This makes it possible to measure results in different positions and on different surfaces too win, for example, on the surface of a roller and at the surface the material web.

Bevorzugterweise ist der Sensor mit einer Auswerteeinrichtung verbunden, die eine erste Speichereinrichtung aufweist, in der Sensor-Meßwerte von verschiedenen Meßstellen parallel zur Pressenrichtung speicherbar sind. Mit der Auswerteeinrichtung ist es daher möglich, die Materialbahn-Eigenschaften an verschiedenen Positionen des Kalanders zu erfassen und damit festzustellen, ob eine gewünschte Veränderung der Materialbahn in einem zu erwartenden Maße eintritt oder nicht. Wenn man bei spielsweise den Glanz oder die Glätte nach jedem Nip erfassen kann, dann kann man durch den Vergleich dieser Werte vor und hinter jedem Nip feststellen, ob der Nip tatsächlich die gewünschte Wirkung gehabt hat oder ob man eine oder beide der den Nip bildenden Walzen austauschen muß. Andere Auswertemöglichkeiten, bei denen man die Eigenschaftswerte der Materialbahn an verschiedenen Positionen des Kalanders vergleicht, sind ebenfalls möglich. Beispielsweise kann man überprüfen, ob eine bestimmte Beeinflussung der Materialbahn, beispielsweise durch Feuchtigkeit oder Temperatur, in einem Nip die gewünschte Wirkung gehabt hat oder nicht. Eine derartige Überprüfungsmöglichkeit ist in der Regel nicht gegeben, wenn man den Eigenschaftswert erst am Ende des Kalanders ermittelt. Man kann die Auswerteeinrichtung auch mit Sensoren verwenden, die nicht beweglich sind, wenn man an einer ausreichenden Anzahl von Meßstellen derartige Sensoren vorsieht.preferably, the sensor is connected to an evaluation device which has a first memory means, in the sensor measured values of different measuring points can be stored parallel to the press direction. With the evaluation device is it therefore possible the web properties at different locations of the calender capture and thus determine if a desired change in the material web in an expected degree entrance or not. If you, for example, the shine or the smoothness After each nip can capture, then you can by comparison of these values in front of and behind each nip, determine if the nip is actually the desired Has had effect or whether one or both of the nip forming Must replace rollers. Other evaluation options, where the property values of the material web at different Comparing positions of the calender are also possible. For example you can check if one certain influence on the material web, for example due to moisture or temperature, in a nip had the desired effect or not. Such a review option is usually not given, if the property value first determined at the end of the calender. You can use the evaluation device Also use with sensors that are not mobile when you turn on a sufficient number of measuring points such sensors provides.

Vorzugsweise weist die Auswerteeinrichtung eine zweite Speichereinrichtung auf, in der Sensor-Meßwerte von verschiedenen Meßzeitpunkten speicherbar sind. Der Begriff der Speichereinrichtung ist hier funktional zu verstehen. Die erste Speichereinrichtung und die zweite Speichereinrichtung können physikalisch in dem selben Bauelement angeordnet sein, beispielsweise im Arbeitsspeicher eines Computers oder einer anderen Steuerungseinrichtung. Wenn man es ermöglicht, daß man Meßwerte zu verschiedenen Meßzeitpunkten erfaßt und speichert, dann lassen sich die Eigenschaftswerte der Materialbahn über einen längeren Zeitraum verfolgen. Damit ist es möglich, eine Aussage über den Abnutzungsgrad des Kalanders zu treffen. Wenn sich herausstellt, daß sich die Materialbahn-Eigenschaften verschlechtern und unter eine vorbestimmte Grenze absinken, dann kann es angezeigt sein, Wartungsmaßnahmen im Kalander zu treffen und die eine oder andere Walze auszutauschen.Preferably the evaluation device has a second memory device, in the sensor readings storable from different measurement times are. The term storage device is functional here too understand. The first storage device and the second storage device can physically arranged in the same component, for example in the memory of a computer or other controller. If you make it possible that he Measured values too different measuring times detected and stores, then the property values of the web over a longer Track period. This makes it possible to make a statement about the Wear rate of the calender to hit. If it turns out that the Web properties worsen and fall below a predetermined limit fall, then it may be indicated maintenance to meet in the calender and exchange one or the other roller.

Bevorzugterweise weist mindestens eine Walze einen Schwingungsaufnehmer auf, der mit der Auswerteeinrichtung verbunden ist, wobei die Auswerteeinrichtung einen Filter aufweist, der eine Folge von Sensor-Meßwerten anhand des Signals des Schwingungsaufnehmers filtert. Auch bei dieser Auswerteeinrichtung ist es nicht unbedingt erforderlich, daß der Sensor beweglich ist. Man kann die Filterung des Sensor-Ausgangssignals anhand des Signals des Schwingungsaufnehmers auch dann vornehmen, wenn lediglich ein positionsfester Sensor vorhanden ist. In vielen Fällen läßt sich beobachten, daß im Ausgangssignal des Sensors eine Störung vorhanden ist. Diese Störung kann verschiedene Ursachen haben. Eine mögliche Ursache ist die Schwingung einer Walze. Eine derartige Schwingung kann sich unter Umständen durch den ganzen Kalander fortpflanzen und auch andere Walzen beeinflussen. Wenn man nun an mindestens einer Walze einen Schwingungsaufnehmer vorsieht, dann kann man diese Schwingung erfassen. Wenn man nun das Ausgangssignal des Sensors anhand eines derartigen Schwingungssignals filtert, stellt man fest, daß ein Teil der Störungen im Sensor-Ausgangssignal verschwindet. Dies gestattet es, mit relativ geringem Aufwand eine wesentlich genauere Messung der Eigenschaftswerte vorzunehmen.Preferably, at least one roller has a vibration sensor, which is connected to the evaluation device, wherein the evaluation device has a filter which filters a sequence of sensor measured values on the basis of the signal of the vibration sensor. Also in this evaluation, it is not essential that the sensor is movable. It is also possible to filter the sensor output signal on the basis of the signal from the vibration pickup if only one position-fixed sensor is present. In many cases, it can be observed that there is a fault in the output signal of the sensor. This disorder can have various causes. One possible cause is the vibration of a roller. Such vibration may eventually propagate throughout the calender and affect other rolls as well. If you now provide a vibration sensor on at least one roller, then you can capture this vibration. If you now filter the output of the sensor from such a vibration signal, it is found that some of the noise in the sensor output disappears. This allows it with relatively little To make a much more accurate measurement of the property values.

Vorzugsweise ist mindestens einem Nip eine Materialbahn-Beeinflussungseinrichtung zugeordnet und der Sensor wird in Abhängigkeit von seiner Position mit der Materialbahn-Beeinflussungseinrichtung gekoppelt. Auch diese Kopplung ist funktional zu verstehen. Wenn der Sensor beispielsweise hinter einem Nip angeordnet wird, dann wird der Sensor in einen Regelkreis eingebunden, der mit der Materialbahn-Beeinflussungseinrichtung vor oder in dem Nip als Stellglied arbeitet. Man kann dann den Sensor solange an der Position belassen, bis sich die gewünschten Eigenschaftswerte eingestellt haben und stabil sind. Danach kann der Sensor an eine andere Position verfahren werden, um dort ebenfalls bei der Einstellung der Eigenschaften zu helfen. Die Materialbahn-Beeinflussungseinrichtungen können dabei höchst unterschiedlich ausgebildet sein. Es kann sich um Dampf- oder Düsenfeuchter handeln, um Temperiereinrichtungen in oder vor dem Nip oder um Druckschuhe bei einer Durchbiegungs-Einstellwalze.Preferably At least one nip is a material web influencing device assigned and the sensor becomes dependent on its position coupled to the material web influencing device. These too Coupling is functional. For example, if the sensor is placed behind a nip, then the sensor is in one Integrated loop, with the material web influencing device before or in the nip works as an actuator. You can then use the sensor Leave at the position until the desired Have property values set and are stable. After that you can the sensor will be moved to another position to there as well to help in setting the properties. The material web influencing devices can highest be formed differently. It can be steam or nozzle dampers act to tempering in or before the nip or to pressure shoes at a deflection adjusting roller.

Vorzugsweise ist der Sensor mit einer Abtasteinrichtung verbunden, die eine Abtastfrequenz aufweist, die größer als eine Barring-Frequenz ist. In vielen Fällen wird das Ausgangssignal des Sensors nicht analog, sondern digital verarbeitet. Hierzu ist eine Einrichtung notwendig, die das Sensor-Ausgangssignal analog/digital wandelt. Diese Einrichtung tastet das Ausgangssignal ab, d.h. ermittelt den Wert des Ausgangssignals zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, und speichert diesen Wert so lange ab, bis zum nächsten vorbestimmten Zeitpunkt erneut eine Ermittlung des Wertes des Sensor-Ausgangssignals erforderlich ist. Wenn man nun diese Abtastfrequenz relativ hoch wählt, ist man in der Lage, auch Änderungen auf der Materialbahn oder auf der Oberfläche einer Walze mit einer relativ kleinen Wellenlänge zu erfassen. Wenn man beispielsweise bei einer Umdrehung einer Walze 500 oder mehr Abtastungen vornimmt, ist man in der Lage, Änderungen zu erfassen, die sich am Umfang der Walze mit einer Wellenlänge von 1/200 der Umfangslänge der Walze ausbilden. Mit dieser hohen Abtastfrequenz ist es also möglich, Barring-Erscheinungen, die sich an der Walze ausbilden, relativ frühzeitig zu erfassen.Preferably the sensor is connected to a scanner having a sampling frequency, the bigger than a barring frequency is. In many cases, the output will be the sensor is not analog, but digitally processed. This is a Device necessary, the sensor output signal analog / digital converts. This device samples the output signal, i. determined the value of the output signal at a predetermined time, and stores this value until the next predetermined time again, a determination of the value of the sensor output signal required is. If one now chooses this sampling frequency is relatively high, is you also able to make changes on the web or on the surface of a roller with a relative small wavelength capture. If, for example, during one revolution of a roller Making 500 or more scans, one is able to make changes to grasp the circumference of the roller with a wavelength of 1/200 of the circumferential length train the roller. So with this high sampling frequency possible, barring appearances, which form on the roller to capture relatively early.

Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß man einerseits ein Druckluftpolster zwischen einem den Sensor tragenden Sensorträger und einer zu überwachenden Fläche aufbaut und andererseits einen Druck in einem Druckraum, der von einem Sensorgehäuse und dem beweglich mit dem Sensorgehäuse verbundenen Sensorträger umschlossen ist, erzeugt, wobei man ein Gleichgewicht zwischen Kräften erzeugt, die einerseits vom Druck des Druckluftpolsters und andererseits vom Druck im Druckraum erzeugt werden.The Task is characterized by a method of the type mentioned by solved, that he on the one hand a compressed air cushion between a sensor supporting the sensor support and one to be monitored area builds up and on the other hand a pressure in a pressure room, which of a sensor housing and the sensor carrier movably connected to the sensor housing is generated, creating a balance between forces, on the one hand by the pressure of the compressed air cushion and on the other hand be generated by the pressure in the pressure chamber.

Man ist also in der Lage, die Eigenschaften der Materialbahn an unterschiedlichen Positionen des Kalanders in Laufrichtung der Materialbahn zu erfassen. Damit ist es möglich, die Entwicklung der zu überwachenden Eigenschaften beim Durchlaufen der Materialbahn durch den Kalander zu erfassen.you So is able to change the properties of the material web at different To detect positions of the calender in the running direction of the material web. This makes it possible the evolution of the monitored Properties when passing through the material web through the calender capture.

Hierbei ist bevorzugt, daß man mindestens eine Meßposition an der Oberfläche der Materialbahn und mindestens eine Meßposition an der Oberfläche einer Walze des Walzenstapels wählt. Man ist damit in der Lage, nicht nur die Eigenschaften der Oberfläche der Materialbahn, sondern auch die Eigenschaften an der Oberfläche einer Walze mit dem gleichen Sensor zu ermitteln. Da die Oberflächeneigenschaften einer Walze unmittelbaren Einfluß auf die Eigenschaften der Materialbahn haben, ist es auf diese Weise möglich, bereits relativ frühzeitig Störungen zu erkennen, die sich erst später auf die Eigenschaften der Materialbahn auswirken.in this connection is preferred that one at least one measuring position on the surface the web and at least one measuring position on the surface of a Roller of the roller stack selects. One is thus able to not only the properties of the surface of the Material web, but also the properties on the surface of a Roller with the same sensor to determine. Because the surface properties a roller directly affect the properties of the Material web, it is possible in this way, already relatively early disorders to recognize that later affect the properties of the material web.

Vorzugsweise vergleicht man die Meßwerte des Sensors an unterschiedlichen Meßpositionen miteinander. Damit ist man in der Lage, die Entwicklung der Eigenschaften, beispielsweise des Glanzes oder der Glätte, beim Durchlaufen durch den Kalander zu ermitteln. Die Beobachtung einer derartigen Entwicklung gibt in vielen Fällen einen besseren Aufschluß über die Arbeitsweise des Kalanders als lediglich die Ermittlung der entsprechenden Eigenschaft nach dem Durchlauf durch den gesamten Kalander. Dementsprechend erhöhen sich die Eingriffsmöglichkeiten bei der Behandlung der Materialbahn.Preferably If one compares the measured values of the Sensors at different measuring positions with each other. This one is capable of the development of the properties, for example of shine or smoothness, as it passes through the calender. The observation such a development provides in many cases a better understanding of the Operation of the calender as only the determination of the corresponding Property after passing through the entire calender. Accordingly increase the possibilities of intervention in the treatment of the material web.

Hierbei ist bevorzugt, daß man zu einem vorbestimmten Zeitpunkt eine Basiskurve für Meßwerte des Sensors an unterschiedlichen Meßpositionen erstellt und in zeitlich darauf folgenden Abschnitten die Meßwerte des Sensors mit der Basiskurve vergleicht. Beispielsweise kann man die Basiskurve nach der Inbetriebnahme des Kalanders oder nach einem Walzenwechsel erstellen, also zu einem Zeitpunkt, an dem man davon ausgehen kann, optimale Behandlungsergebnisse zu erzielen. Die Basiskurve bildet dann beispielsweise die Glättewerte der Materialbahn beim Durchlaufen durch den Kalander hinter jedem Nip ab. Wenn man nun zu späteren Zeitpunkten die entsprechenden Meßwerte ermittelt, kann man sie mit den Meßwerten der ursprünglichen Kalander-Anordnung vergleichen und relativ schnell erkennen, wo und wie sich die Meßwerte verändern. Aus der Veränderung läßt sich dann eine Information gewinnen, wo der Grund für die Veränderung zu suchen ist. Diese Information kann man dann für Wartungszwecke verwenden.in this connection is preferred that one at a predetermined time a base curve for measured values of Sensors at different measuring positions and in subsequent sections the measured values of the Sensor with the base curve compares. For example, you can the Base curve after commissioning the calender or after one Create a roll change, that is, at a time when one of them can go out to achieve optimal treatment results. The base curve then forms, for example, the smoothness of the web in the Pass through the calender behind each nip. If you now to later Time points the corresponding measured values determined, you can with the measured values the original one Compare calender arrangement and quickly recognize where and how the readings change. From the change let yourself then gain some information on where to look for the reason for the change. These Information can then be for Use for maintenance.

Hierbei ist besonders bevorzugt, daß man Meßpositionen in Abhängigkeit von dem Vergleich anfährt. Wenn man beispielsweise feststellt, daß sich ein Meßwert hinter einem Nip im Vergleich zur Basiskurve verschlechtert, dann ist es sinnvoll, die Meßposition vor dem Nip anzufahren, um festzustellen, ob die Verschlechterung durch diesen Nip oder durch einen anderen Nip verursacht wird. Dementsprechend kann sich der Sensor sozusagen bis zur Störungsstelle zurück- oder vortasten.In this case, it is particularly preferred that one measuring positions depending on the comparison starts up. For example, if it is found that a reading behind a nip is degrading compared to the base curve, then it makes sense to approach the sensing position in front of the nip to determine if the degradation is caused by that nip or by another nip. Accordingly, the sensor can, so to speak, return to the point of disturbance.

Bevorzugterweise vergleicht man Meßwerte des Sensors zu unterschiedlichen Zeitpunkten miteinander. Auch dies ist eine Möglichkeit, um frühzeitig Störungen zu erkennen. Der zeitliche Verlauf von Eigenschaften erlaubt eine Aussage über die Notwendigkeit, im Kalander Wartungsarbeiten vorzunehmen.preferably, comparing measured values of Sensors at different times together. This too is a way early disorders to recognize. The temporal course of properties allows one Statement about the need to carry out maintenance work in the calender.

Vorzugsweise ermittelt man mindestens einen Bewegungs- und/oder Kraftparameter an mindestens einer Walze und wertet die Meßwerte des Sensors unter Berücksichtigung des Bewegungs- und/oder Kraftparameters aus. Beispielsweise ist die Messung des Glanzes in einem hohen Maße abhängig von der Genauigkeit, mit der der Sensor gegenüber der Fläche, deren Glanz ermittelt werden soll, positioniert ist. Wenn sich nun in der Walze eine Schwingung ausbildet, dann wird sich eine periodische Annäherung und Entfernung des Sensors von der Walze bzw. der Walze vom Sensor ergeben, die das Meßergebnis beeinflußt. Wenn man nun die Informationen über diese Schwingung hat, dann kann man das Meßsignal entsprechend filtern und auf diese Weise ein wesentlich genaueres Bild von dem Glanzverlauf gewinnen.Preferably one determines at least one motion and / or force parameter at least a roller and evaluates the measured values of the sensor under consideration of the motion and / or force parameter. For example the measurement of gloss to a high degree depending on the accuracy, with the sensor opposite the area, whose gloss is to be determined is positioned. If now in the roller forms a vibration, then becomes a periodic approach and removal of the sensor from the roller from the sensor yield the measurement result affected. Now if you have the information about this vibration has, then you can filter the measurement signal accordingly and in this way a much more accurate picture of the gloss win.

Vorzugsweise tastet man die Meßwerte des Sensors mit einer Frequenz ab, die größer als eine Barring-Frequenz ist. Damit ist es möglich, frühzeitig Barring-Erscheinungen zu erkennen, die sich an der Oberfläche einer Walze oder in der Materialbahn ausbilden. Barring-Erscheinungen äußern sich beispielsweise darin, daß sich auf der Materialbahn Querstreifen mit unterschiedlichen Eigenschaften ergeben. Sie können z.B. unterschiedliche Glanzwerte haben. Entsprechende Eigenschaften kann man auch an der Oberfläche einer Walze erfassen. Hierzu ist es allerdings erforderlich, daß die Abtastung der entsprechenden Meßwerte in so kurzen Abständen erfolgt, daß die zwischen den Zeitpunkten durchgelaufene Oberfläche kürzer ist als eine halbe Wellenlänge der Barring-Erscheinung.Preferably you feel the measured values of the sensor with a frequency greater than a barring frequency is. This makes it possible early barring appearances to be recognized, which is on the surface of a roller or in the Train material web. Barring appearances are expressed for example, in that on the material web horizontal stripes with different characteristics result. You can e.g. have different gloss values. Corresponding properties you can also on the surface a roller capture. For this purpose, however, it is necessary that the sampling the corresponding measured values done in such short intervals, that the between the times traversed surface is shorter than half a wavelength of the Barring phenomenon.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described in more detail in connection with the drawing. Herein show:

1 eine schematische Seitenansicht eines Kalanders, 1 a schematic side view of a calender,

2 eine Vorderansicht II nach 1, 2 a front view II after 1 .

3 eine Darstellung zur Erläuterung des Aufbaus eines Sensors, 3 a representation for explaining the structure of a sensor,

4 eine Basiskurve und eine Meßwertekurve und 4 a base curve and a measured value curve and

5 eine schematische Darstellung einer Auswerteeinrichtung. 5 a schematic representation of an evaluation.

Ein in 1 dargestellter Kalander 1 weist einen Stapel aus mehreren Walzen 2–9 auf, von denen die obere Endwalze 2 und die untere Endwalze 9 als Durchbiegungseinstellwalzen ausgebildet sind. Jeweils benachbarte Walzen bilden zwischen sich Nips 10–16, durch die eine Materialbahn, im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Papierbahn 17, geführt wird. Die Papierbahn 17 wird in den Nips 10–16 mit erhöhtem Druck beaufschlagt. Zusätzlich ist es möglich, die Papierbahn 17 in den Nips 10–16 auch mit einer erhöhten Temperatur zu beaufschlagen, wenn eine der jeweils einen Nip 10–16 begrenzenden Walzen als beheizte Walze ausgebildet ist.An in 1 illustrated calender 1 has a stack of several rolls 2 - 9 on, of which the upper end roller 2 and the lower end roller 9 are designed as deflection adjustment. Each adjacent rolls form nips between them 10 - 16 through which a material web, in the present embodiment, a paper web 17 , to be led. The paper web 17 will be in the nips 10 - 16 subjected to increased pressure. In addition, it is possible to use the paper web 17 in the nips 10 - 16 also apply an elevated temperature when one of each of a nip 10 - 16 limiting rollers is designed as a heated roller.

Die Papierbahn 17 ist über eine Eingangsleitwalze 18 vor dem Einlauf in den ersten Nip 10 und über eine Ausgangsleitwalze 19 nach dem Auslaufen aus dem letzten Nip 16 geführt. Zwischen dem ersten Nip 10 und dem letzten Nip 16 ist die Papierbahn 17 über eine Anzahl von Leitwalzen 20–25 geführt, so daß die Papierbahn 17 nur in den Nips Kontakt mit den Walzen 2–9 hat, im übrigen aber von der Oberfläche der Walzen 2–9 abgehoben ist.The paper web 17 is via an inlet guide roll 18 before the enema in the first nip 10 and via an exit guide roll 19 after leaving the last nip 16 guided. Between the first nip 10 and the last nip 16 is the paper web 17 over a number of guide rollers 20 - 25 guided, so that the paper web 17 only in the nips contact with the rollers 2 - 9 but, moreover, from the surface of the rolls 2 - 9 is lifted off.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß die Papierbahn 17 durch den Kalander 1 geführt wird, damit sie einen erhöhten Glanz erhält. Um den erzielten Glanz zu ermitteln, ist am Ausgang des Kalanders, d.h. hinter dem letzten Nip 16, ein Glanzsensor 26 angeordnet, der auf einem Halter 27 quer zur Bahnlaufrichtung, d.h. in 1 senkrecht zur Zeichenebene, verfahrbar ist. Der Glanzsensor 26 ermittelt also durch kontinuierliches Hin- und Herfahren über die Breite der Papierbahn 17 den Glanz an der Oberfläche der Papierbahn 17. Der Glanzsensor 26 ist so angeordnet, daß er die Papierbahn 17 an einer Position abtastet, in der sie auf der Ausgangsleitwalze 19 aufliegt.In the present embodiment, it is assumed that the paper web 17 through the calender 1 is guided so that it receives an increased gloss. To determine the achieved gloss, is at the exit of the calender, ie behind the last nip 16 , a gloss sensor 26 arranged on a holder 27 transverse to the web running direction, ie in 1 perpendicular to the plane, is movable. The gloss sensor 26 So determined by continuous reciprocating across the width of the paper web 17 the gloss on the surface of the paper web 17 , The gloss sensor 26 is arranged so that it the paper web 17 scans at a position where it is on the output guide roll 19 rests.

Mit dem Glanzsensor 26, der am Ausgang des Kalanders 1 angeordnet ist, kann man überprüfen, ob die Papierbahn 17 insgesamt in der gewünschten Weise behandelt worden ist, d.h., ob sie den gewünschten Glanz erhalten hat. Sollte der gewünschte Glanz nicht vorhanden sein, ist es ohne größeren Aufwand relativ schwierig, die notwendigen Informationen über die Störung oder den Fehler zu erhalten.With the gloss sensor 26 that at the exit of the calender 1 is arranged, you can check if the paper web 17 has been treated in the desired manner, that is, whether it has obtained the desired gloss. If the desired gloss does not exist, it is relatively difficult, without much effort, to provide the necessary information about the fault or the fault receive.

Um diesem Problem abzuhelfen und im übrigen die Überwachungsmöglichkeiten im Kalander zu verbessern, ist ein weiterer Glanzsensor 28 vorgesehen. Der Glanzsensor 28 ist am vorderen Ende eines Trägers 29 angeordnet. Der Träger 29 ist durch einen Linearantrieb 30 in Richtung eines Doppelpfeils 31 bewegbar, d.h. er kann auf den Walzenstapel der Walzen 2–9 zu bzw. von ihm weg bewegt werden. Um die nachfolgende Erläuterung zu vereinfachen, wird eine Walzenebene 32 definiert. Die Walzenebene 32 ist eine Ebene, in der die Achsen der Walzen 2–9 angeordnet sind. In dieser Walzenebene 32 wirken auch die auf die Papierbahn 17 wirkenden Kräfte, d.h. die Walzen 2–9 werden mit nicht näher dargestellten Mitteln entlang der Walzenebene 32 zusammengedrückt. Dementsprechend gibt es eine Pressenrichtung 33, die durch einen Doppelpfeil dargestellt ist. Der Linearantrieb 30 sorgt also dafür, daß der Glanzsensor 28 senkrecht zur Walzenebene 32 verlagert werden kann.To remedy this problem and also to improve the monitoring capabilities in the calender, is another gloss sensor 28 intended. The gloss sensor 28 is at the front end of a carrier 29 arranged. The carrier 29 is by a linear drive 30 in the direction of a double arrow 31 movable, ie it can on the roll stack of rolls 2 - 9 be moved to or from him. In order to simplify the following explanation, a rolling level is used 32 Are defined. The Walzenebene 32 is a plane in which the axes of the rollers 2 - 9 are arranged. In this Walzenebene 32 They also work on the paper web 17 acting forces, ie the rollers 2 - 9 be with non-illustrated means along the roll level 32 pressed together. Accordingly, there is a press direction 33 , which is represented by a double arrow. The linear drive 30 thus ensures that the gloss sensor 28 perpendicular to the roll level 32 can be relocated.

Der Linearantrieb 30 ist auf einem Schlitten 34 angeordnet, der in Richtung eines Doppelpfeiles 35 parallel zur Pressenrichtung 33 verlagerbar ist. Hierzu ist der Schlitten 34 an einer Führung 36 angeordnet, die im vorliegenden Fall als Gewindespindel ausgebildet ist.The linear drive 30 is on a sledge 34 arranged in the direction of a double arrow 35 parallel to the press direction 33 is relocatable. This is the sled 34 at a guided tour 36 arranged, which is formed in the present case as a threaded spindle.

Die Führung 36 weist dementsprechend ein Außengewinde auf, das mit einem Innengewinde am Schlitten 34 in Eingriff steht. Durch ein Verdrehen der Führung 36 läßt sich also der Schlitten 34 parallel zur Pressenrichtung 33 in Richtung des Doppelpfeils 35 verlagern. Ein entsprechender Antrieb für die Führung 36 ist in einem zweiten Schlitten 37 vorgesehen, in dem die Führung 36 mit ihrem unteren Ende gelagert ist. Ein entsprechender Schlitten 38 ist für das obere Ende der Führung 36 vorgesehen. Die beiden Schlitten 37, 38 sind ihrerseits wiederum auf Führungen 39, 40 gelagert, die ebenfalls als Gewindespindeln ausgebildet sein können und Antriebe 41, 42 aufweisen, die miteinander synchronisiert sind, so daß der Schlitten 34 auch quer zur Bahnlaufrichtung in Richtung eines Doppelpfeiles 43 verlagert werden kann, also parallel zu den Achsen der Walzen 2–9.The leadership 36 Accordingly, has an external thread that with an internal thread on the carriage 34 engaged. By twisting the guide 36 So let the sled 34 parallel to the press direction 33 in the direction of the double arrow 35 relocate. A corresponding drive for the leadership 36 is in a second sled 37 provided in which the leadership 36 is stored with its lower end. A corresponding slide 38 is for the upper end of the leadership 36 intended. The two sleds 37 . 38 in turn are on guided tours 39 . 40 stored, which can also be designed as threaded spindles and drives 41 . 42 have, which are synchronized with each other, so that the carriage 34 also across the web direction in the direction of a double arrow 43 can be shifted, ie parallel to the axes of the rolls 2 - 9 ,

Auf diese Weise ist es möglich, daß der Glanzsensor 28 im Bereich des Kalanders 1 mehr oder weniger beliebig dreidimensional bewegt werden kann. Er läßt sich also bezogen auf die Darstellung der 2 nach oben und nach unten sowie nach links und nach rechts bewegen (Doppelpfeile 35, 43). Zusätzlich läßt er sich auch in Richtung des Doppelpfeils 31 bewegen (1), d.h. zur Walzenebene 32 hin oder von ihr weg.In this way, it is possible that the gloss sensor 28 in the area of the calender 1 more or less arbitrarily three-dimensionally can be moved. He is thus referring to the representation of 2 Move up and down and left and right (double arrows 35 . 43 ). In addition, he also lets himself in the direction of the double arrow 31 move ( 1 ), ie to the roll level 32 out or away from her.

Ein entsprechender Sensor 28' ist auf der gegenüberliegenden Seite des Walzenstapels 2–9 angeordnet. Auf eine nähere Erläuterung wird hier verzichtet. Teile, die denen der gegenüberliegenden Seite entsprechen, sind hier mit gestrichenen Bezugszeichen versehen.A corresponding sensor 28 ' is on the opposite side of the roll stack 2 - 9 arranged. For a more detailed explanation is omitted here. Parts that correspond to those of the opposite side are provided here with primed reference numerals.

Man kann nun den Glanzsensor 28 so positionieren, daß er den Glanz auf der Oberfläche einer Walze 4 ermittelt. Man kann den Glanzsensor 28' auch so positionieren, daß er den Glanz der Papierbahn 17 ermittelt und zwar dort, wo die Papierbahn 17 auf der Leitwalze 21 aufliegt.You can now use the gloss sensor 28 Position it so that it shines on the surface of a roller 4 determined. You can use the gloss sensor 28 ' Also position it to reflect the gloss of the paper web 17 determined where the paper web 17 on the guide roller 21 rests.

Durch eine entsprechende Verlagerung kann man dann den Glanzsensor 28 auch so positionieren, daß er den Glanz der Oberfläche der Papierbahn ermittelt, wenn die Papierbahn über die Leitwalze 20, 22 oder 24 läuft. Man kann den Glanzsensor 28 auch so positionieren, daß er den Glanz an der Oberfläche der Walzen 2, 4, 6 oder 8 ermittelt.By a corresponding shift you can then the gloss sensor 28 Also, position it so that it detects the gloss of the surface of the paper web as the paper web passes over the guide roll 20 . 22 or 24 running. You can use the gloss sensor 28 also position it so that it shines on the surface of the rollers 2 . 4 . 6 or 8th determined.

In ähnlicher Weise kann man den Glanzsensor 28' so positionieren, daß er den Glanz der Papierbahn 17 ermittelt, wenn diese über die Leitwalzen 21, 23 oder 25 läuft. Man kann den Glanzsensor 28' auch dazu verwenden, den Glanz der Oberfläche der Walzen 3, 5, 7 oder 9 zu ermitteln.Similarly, you can use the gloss sensor 28 ' position it so that it shines the gloss of the paper web 17 determined when these over the guide rollers 21 . 23 or 25 running. You can use the gloss sensor 28 ' also use the gloss of the surface of the rollers 3 . 5 . 7 or 9 to investigate.

Der nähere Aufbau eines derartigen Glanzsensors 28 wird anhand von 3 erläutert.The detailed structure of such a gloss sensor 28 is determined by 3 explained.

3 zeigt den Glanzsensor 28 in schematischer Darstellung. Der Glanzsensor 28 weist ein Sensorgehäuse 44 und einen Sensorträger 45 auf, die über eine Membran 46 miteinander verbunden sind. Das Sensorgehäuse 44, der Sensorträger 45 und die Membran 46 umschließen einen Druckraum 47, der über eine nicht näher dargestellte Leitung mit Luft unter einem vorbestimmten Druck versorgt werden kann. 3 shows the gloss sensor 28 in a schematic representation. The gloss sensor 28 has a sensor housing 44 and a sensor carrier 45 on that over a membrane 46 connected to each other. The sensor housing 44 , the sensor carrier 45 and the membrane 46 enclose a pressure chamber 47 , which can be supplied via a line not shown with air at a predetermined pressure.

Am Sensorträger 45 sind Düsen 48 vorgesehen, die sich zur gegenüberliegenden Umfangsfläche der Walze 4 öffnen. Die Düsen 48 stehen in Verbindung mit einer Blaskammer 49, die ebenfalls über nicht näher dargestellte Mittel mit Druck versorgt werden kann. Die Düsen 48 erzeugen daher zwischen dem Sensorträger 45 und der Walze 4 ein Druckluftpolster, das eine zu starke Annäherung des Sensorträgers 45 an die Oberfläche der Walze 4 verhindert. Gegebenenfalls kann die Blaskammer 49 über eine Drossel (nicht näher dargestellt) mit dem Druckraum 47 in Verbindung stehen.On the sensor carrier 45 are nozzles 48 provided, extending to the opposite circumferential surface of the roller 4 to open. The nozzles 48 stand in connection with a blow chamber 49 , which can also be supplied via means not shown in detail with pressure. The nozzles 48 therefore generate between the sensor carrier 45 and the roller 4 a compressed air cushion, which is too close approach of the sensor carrier 45 to the surface of the roller 4 prevented. Optionally, the blow chamber 49 via a throttle (not shown in detail) with the pressure chamber 47 keep in touch.

Auf den Sensorträger 45 wirken dann zwei Kräfte, nämlich zum einen die Kräfte, die vom Druck in der Druckkammer 47 verursacht werden, und zum anderen die Kräfte, die vom Druck der Luft zwischen dem Sensorträger 45 und der Oberfläche der Walze 4 verursacht werden. Wenn beide Kräfte im Gleichgewicht stehen, dann hat der Sensorträger 45 eine stabile Lage, in der er aufgrund der herrschenden Druckverhältnisse relativ genau einen vorbestimmten Abstand zur Oberfläche der Walze 4 einnehmen kann.On the sensor carrier 45 Then two forces act, namely on the one hand the forces, the pressure in the pressure chamber 47 caused, and on the other hand, the forces caused by the pressure of air between the sensor carrier 45 and the surface of the roller 4 caused. If both forces are in balance, then the sensor carrier has 45 a stable position in which he due to the prevailing pressure conditions is relatively exactly a predetermined distance from the surface of the roller 4 can take.

Da die Oberfläche der Walze 4 gekrümmt ist, ergibt sich aufgrund der Anordnung der Düsen 48 beidseits vom Scheitel der Krümmung eine selbstjustierende Ausrichtung des Sensors 28 zur Oberfläche der Walze 4. Dementsprechend kann das Sensorgehäuse 44 mit dem Träger 29 über ein nur schematisch dargestelltes Kugelgelenk 50 verbunden sein. Die Ausrichtung des Sensorträgers 45 zur Oberfläche der Walze 4 ist dann nur beschränkt von der entsprechenden Positionierung des Trägers 29 abhängig.Because the surface of the roller 4 is curved, resulting from the arrangement of the nozzles 48 on both sides of the apex of the curvature, a self-aligning orientation of the sensor 28 to the surface of the roller 4 , Accordingly, the sensor housing 44 with the carrier 29 via a ball joint shown only schematically 50 be connected. The orientation of the sensor carrier 45 to the surface of the roller 4 is then limited only by the appropriate positioning of the carrier 29 dependent.

Am Sensorträger 45 ist eine Lichtquelle 51, beispielsweise in Form von Leuchtdioden (LEDs) angeordnet. Die Lichtquelle 51 sendet ihr Licht durch zwei Linsen 52, 53 und ein Prisma 54 auf die Oberfläche der Walze 4. Dies ist schematisch durch einen Strahl 55 dargestellt. Der Strahl 55 wird an der Oberfläche der Walze 4 reflektiert und gelangt durch ein Prisma 56 und eine weitere Linse 57 zu einer Detektoranordnung 58, beispielsweise eine Anordnung aus Foto-Halbleitern.On the sensor carrier 45 is a light source 51 , For example, arranged in the form of light emitting diodes (LEDs). The light source 51 sends her light through two lenses 52 . 53 and a prism 54 on the surface of the roller 4 , This is schematically by a ray 55 shown. The beam 55 gets to the surface of the roller 4 reflects and passes through a prism 56 and another lens 57 to a detector arrangement 58 For example, an arrangement of photo semiconductors.

Durch die beiden Prismen 54, 56 wird gleichzeitig ein Referenzstrahl 59 erzeugt, der von der Detektoranordnung genauso ausgewertet wird, wie der Meßstrahl 55.Through the two prisms 54 . 56 becomes a reference beam at the same time 59 generated, which is evaluated by the detector arrangement as well as the measuring beam 55 ,

Die Stärke, mit der der Lichtstrahl 55 reflektiert wird, ist ein Maß für den Glanz der Oberfläche der Walze 4.The strength with which the light beam 55 is a measure of the gloss of the surface of the roller 4 ,

Man kann nun den Glanzsensor 28 (gleiches gilt natürlich auch für den Glanzsensor 28' auf der gegenüberliegenden Seite des Walzenstapels) dazu verwenden, den Glanz der Papierbahn 17 zu ermitteln und zwar im Grunde nach jedem der Nips 10–16. Hierbei kann man mit guter Näherung davon ausgehen, daß die Betriebsbedingungen des Kalanders 1 über einen vorbestimmten, kurzen Zeitraum stabil sind, d.h. man kann beispielsweise den Glanz der Papierbahn hinter dem ersten Nip 10, dem dritten Nip 12 und dem fünften Nip 14 messen, indem der Glanzsensor 28 den Leitwalzen 20, 22, 24 gegenüber positioniert wird. Entsprechende Messungen kann man auf der gegenüberliegenden Seite der Papierbahn 17 mit dem anderen Glanzsensor 28' durchführen. Wenn man eine derartige Messung zu einem definierten Startzeitpunkt durchführt, beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Kalanders 1 oder nach einem Walzenwechsel, dann kann man eine Basiskurve 60 erzeugen, wie sie schematisch in 4 dargestellt ist. Diese Basiskurve 60 stellt die Zunahme des Glanzes G in Abhängigkeit von der Anzahl der durchlaufenden Nips dar. Nach dem letzten Nip (dem siebten Nip 16) hat die Papierbahn 17 den höchsten Glanz.You can now use the gloss sensor 28 (The same applies of course to the gloss sensor 28 ' on the opposite side of the roll stack) use the gloss of the paper web 17 basically after each of the nips 10 - 16 , It can be assumed with good approximation that the operating conditions of the calender 1 are stable over a predetermined, short period of time, ie, for example, you can see the gloss of the paper web behind the first nip 10 , the third nip 12 and the fifth nip 14 measure by the gloss sensor 28 the guide rolls 20 . 22 . 24 is positioned opposite. Corresponding measurements can be made on the opposite side of the paper web 17 with the other gloss sensor 28 ' carry out. If you perform such a measurement at a defined start time, for example, when commissioning the calender 1 or after a roll change, then you can do a base curve 60 generate as they are schematic in 4 is shown. This base curve 60 represents the increase in gloss G as a function of the number of passing nips. After the last nip (the seventh nip 16 ) has the paper web 17 the highest gloss.

Wenn man nun im Betrieb erneut derartige Messungen durchführt und den Glanz G der Papierbahn 17 nach jedem Nip ermittelt, kann man feststellen, ob sich die Oberflächeneigenschaften der Walzen negativ verändert haben. Beispielsweise ist eine Kurve 61 aufgetragen, in der der Glanz G in Abhängigkeit von der Zahl der durchlaufenden Nips aufgetragen ist, allerdings zu einem späteren Zeitpunkt. Man kann nun erkennen, daß die Glanzzunahme hinter dem dritten Nip 12 etwas hinter den Erwartungen zurückbleibt. Dies ist ein relativ deutliches Indiz dafür, daß die Walze 4, die an und für sich zu einer Glanzerhöhung beitragen sollte, nicht mehr so arbeitet, wie dies vorgesehen ist. Man kann dann den Glanzsensor 28 zurück zu der Walze 4 fahren und deren Oberfläche untersuchen. Dabei kann sich dann beispielsweise herausstellen, daß die Walze 4 verschlissen ist und ausgetauscht werden muß. Eine derartige Erkenntnis kann man mit der gewünschten Zuverlässigkeit nicht gewinnen, wenn man den Glanz der Papierbahn 17 nur am Auslauf des Kalanders 1 untersucht.If one again carries out such measurements during operation and the gloss G of the paper web 17 After each nip, it can be determined whether the surface properties of the rolls have changed negatively. For example, a curve 61 applied, in which the gloss G is plotted as a function of the number of passing nips, but at a later date. It can now be seen that the increase in gloss behind the third nip 12 is a little behind expectations. This is a relatively clear indication that the roller 4 , which in and of itself should contribute to a gloss increase, no longer works as intended. You can then use the gloss sensor 28 back to the roller 4 drive and examine their surface. It can then turn out, for example, that the roller 4 is worn and needs to be replaced. Such a knowledge can not be obtained with the desired reliability if the gloss of the paper web 17 only at the outlet of the calender 1 examined.

Neben der Untersuchung der Glanzsteigerung von Nip zu Nip kann man auch den zeitlichen Verlauf des Glanzes über eine vorbestimmte Betriebsperiode ermitteln. Beispielsweise untersucht man in vorbestimmten Abständen an gleichen Positionen den Glanz der Papierbahn 17. Wenn man dann eine Abnahme des Glanzes beobachten kann, ist dies ebenfalls ein Zeichen dafür, daß Wartungsarbeiten am Kalander notwendig sind. Da man diese Messungen aber an unterschiedlichen Meßpositionen vornimmt, kann man zusätzlich noch die Information darüber gewinnen, wo speziell Wartungsarbeiten erforderlich sind. In den meisten Fällen werden sich die Oberflächen der Walzen nicht gleichmäßig verschleißen, so daß man gegebenenfalls nur eine oder einige wenige Walzen austauschen und überarbeiten muß.In addition to examining the gloss increase from nip to nip, one can also determine the time course of the gloss over a predetermined period of operation. For example, the gloss of the paper web is examined at predetermined intervals at the same positions 17 , If one can then observe a decrease in gloss, this is also a sign that maintenance work on the calender is necessary. But since these measurements are made at different measuring positions, you can also gain information about where specifically maintenance is required. In most cases, the surfaces of the rollers will not wear evenly so that one may need to replace and rework only one or a few rollers.

5 zeigt schematisch eine Auswerteeinrichtung. Der Sensor 28 ist gekoppelt mit einem Analaog/Digital-Wandler 62, in dem das analoge Ausgangssignal des Sensors 28 abgetastet wird. Die Abtastfrequenz ist dabei so groß, daß Oberflächenbereiche der Walzen oder die Oberfläche der Papierbahn 17 in relativ kurzen Abständen abgetastet werden, d.h. die Glanzinformationen stehen in kurzen räumlichen Abständen zur Verfügung. Diese räumlichen Abstände sind so klein, daß sie kürzer sind als die Wellenlänge einer Barring-Erscheinung, d.h. von Streifen, die sich nach einer gewissen Betriebszeit bei Kalandern im allgemeinen bilden. 5 schematically shows an evaluation. The sensor 28 is coupled with an analog / digital converter 62 , in which the analog output signal of the sensor 28 is scanned. The sampling frequency is so great that surface areas of the rollers or the surface of the paper web 17 be scanned in relatively short intervals, ie the gloss information is available in short spatial distances. These spatial distances are so small that they are shorter than the wavelength of a barring phenomenon, ie stripes that form after a certain period of operation in calenders in general.

Das Ausgangssignal des A/D-Wandlers 62 wird nun in einem Speicher 63 abgespeichert. Der Speicher 63 hat einen ersten Speicherbereich 63a, in dem die Ausgangssignale an einer Position für verschiedene Zeiten abge speichert werden. Von dort können sie durch ein Schieberegister 64 ausgelesen und eine entsprechende Auswertung an einer Anzeige 65 angezeigt werden. Anstelle der dargestellten diskreten Elemente kann man natürlich auch eine andere Art der Auswerteeinrichtung realisieren, beispielsweise durch Verwendung eines Personal-Computers mit einem Zentralprozessor (CPU).The output signal of the A / D converter 62 is now in a memory 63 stored. The memory 63 has a first storage area 63a in which the output signals at a position for ver different times are saved. From there they can through a shift register 64 read out and a corresponding evaluation on a display 65 are displayed. Of course, instead of the illustrated discrete elements, it is also possible to realize another type of evaluation device, for example by using a personal computer with a central processor (CPU).

Ein zweiter Speicherbereich 63b speichert Glanz-Meßwerte der Papierbahn 17, die in einem vorbestimmten Zeitraum an unterschiedlichen Meßpositionen aufgenommen worden sind. Auch hier ist eine Vergleichereinrichtung 66 vorgesehen, die die Glanzwerte und ihre Zunahme an den unterschiedlichen Meßpositionen miteinander vergleicht. Das Ausgangssignal der Vergleichereinrichtung 66 kann auch verwendet werden, um den Positionsantrieb des Glanzsensors 28 mit Positionierungsinformationen zu versehen, beispielsweise mit Steuersignalen für die Antriebe 41, 42, 34, 30. Dementsprechend ist die Vergleichereinrichtung 66 mit einer Antriebssteuerung A verbunden. Wenn sich beispielsweise herausstellt, daß der Glanzanstieg hinter dem dritten Nip 12 nicht zufriedenstellend war, dann wird der Glanzsensor 28 zur dritten Walze 4 verfahren, um deren Oberflächeneigenschaften zu ermitteln.A second storage area 63b stores gloss readings of the paper web 17 which have been recorded at different measuring positions in a predetermined period of time. Again, a comparator device 66 which compares the gloss values and their increase at the different measuring positions. The output of the comparator 66 Can also be used to position the gloss sensor 28 be provided with positioning information, for example, with control signals for the drives 41 . 42 . 34 . 30 , Accordingly, the comparator device 66 connected to a drive control A. For example, if it turns out that the gloss increase behind the third nip 12 was not satisfactory, then the gloss sensor 28 to the third roller 4 procedure to determine their surface properties.

Der Ausgang der Vergleichereinrichtung 66 ist auch verbunden mit einer Bahnbeeinflussungseinrichtung B. Die Bahnbeeinflussungseinrichtung B kann beispielsweise einen Düsen- oder Dampffeuchter (nicht näher dargestellt) aufweisen. Sie kann Heizelemente für beheizte Walzen aufweisen oder sie kann Druckschuhe für die Durchbiegungs-Einstellwalzen aufweisen. In allen Fällen kann man die Beeinflussungseinrichtung mit dem Glanzsensor in einen Regelkreis einbauen und dann die Beeinflussung so lange verändern, bis ein gewünschter Glanzwert erzielt worden ist. Üblicherweise bleibt dann die Einstellung stabil, so daß der Glanzsensor 28 einer neuen Aufgabe, beispielsweise der Ermittlung des Glanzes an einer anderen Stelle, zugeführt werden kann.The output of the comparator 66 is also connected to a web influencing device B. The web influencing device B, for example, a nozzle or steam humidifier (not shown in detail). It may have heating elements for heated rollers or it may have pressure shoes for the deflection-adjusting rollers. In all cases, you can incorporate the influencing device with the gloss sensor in a control loop and then change the influence until a desired gloss value has been achieved. Usually then the setting remains stable, so that the gloss sensor 28 a new task, for example, the determination of the gloss at another location, can be supplied.

Beschrieben wurde die Ausbildung des Sensors als Glanzsensor 28. Es liegt aber auf der Hand, daß man auch andere Eigenschaften der Papierbahn 17 ermitteln kann, beispielsweise die Glätte, die Feuchte, die Farbe oder die Temperatur. In diesen Fällen sind lediglich geeignete Sensoren zu verwenden.Described was the training of the sensor as a gloss sensor 28 , However, it is obvious that one also has other properties of the paper web 17 determine, for example, the smoothness, the humidity, the color or the temperature. In these cases only suitable sensors are to be used.

Wie aus 1 ersichtlich ist, weist die Walze 4 einen Schwingungsaufnehmer 68 auf, der Schwingungen der Walze in Pressenrichtung 33 und in Richtung des Doppelpfeils 31 ermittelt. Der Schwingungsaufnehmer 68 ist mit dem A/D-Wandler 62 oder einem anderen Teil der Auswerteeinrichtung 70 gekoppelt. Er bildet dann mit dem A/D-Wandler 62 einen Filter, d.h. Änderungen des Ausgangssignals des Sensors 28 werden mit Hilfe der Schwingungsinformation aus dem Schwingungsaufnehmer 68 in Beziehung gesetzt, so daß Störungen, die nur auf die Schwingungen der Walze 4 zurückzuführen sind, eliminiert werden können.How out 1 it can be seen, the roller has 4 a vibration sensor 68 on, the vibrations of the roller in the press direction 33 and in the direction of the double arrow 31 determined. The vibration sensor 68 is with the A / D converter 62 or another part of the evaluation device 70 coupled. He then forms with the A / D converter 62 a filter, ie changes in the output signal of the sensor 28 be with the help of the vibration information from the vibration sensor 68 put into relationship, so that disturbances, which only affect the vibrations of the roller 4 can be eliminated.

Natürlich können auch die anderen Walzen 2, 3 und 5–9 mit entsprechenden Schwingungsaufnehmern versehen sein.Of course, the other rollers can 2 . 3 and 5 - 9 be provided with appropriate vibration sensors.

Claims

A calender for treating a material web having a plurality of rollers which cooperate in a press direction and form between them at least one nip through which a web running path is guided, and with a sensor arrangement having at least one sensor suitable for detecting at least one predetermined property of the web characterized in that the sensor ( 28 . 28 ' ) has a detection side on which an air cushion can be generated, and the sensor ( 28 ) a sensor housing ( 44 ) and a sensor carrier ( 45 ), which is connected to the sensor housing ( 44 ) a pressure chamber ( 47 ) and movable with the sensor housing ( 44 ), wherein on the sensor carrier ( 45 ) Nozzles ( 48 ) are provided, the air in a space between the sensor carrier ( 45 ) and the surface to be monitored.

Calender according to claim 1, characterized in that the nozzles ( 48 ) with a blow chamber ( 49 ) keep in touch.

Calender according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 28 ) is suspended flexibly and the air cushion is formed on a curved surface self-adjusting.

Calender according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 28 ) is designed as a non-contact sensor.

Calender according to claim 4, characterized in that the sensor ( 28 ) is designed as an optical sensor with a light source ( 51 ) and a light receiver ( 58 ), the reflected, from the light source ( 51 ) originating light ( 55 ) detected.

Calender according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 28 . 28 ' ) with a movement component parallel to the press direction ( 33 ) is movable.

Calender according to Claim 6, characterized in that the sensor arrangement ( 28 . 28 ' ) on both sides of the roll stack ( 2 - 9 ) has at least one parallel to the press direction movable sensor.

Calender according to Claim 6 or 7, characterized in that the web running path after at least one nip ( 10 - 16 ) via a guide roller ( 20 - 25 ) and the sensor ( 28 . 28 ' ) relative to the peripheral surface of the guide roller ( 20 - 25 ) is positionable.

Calender according to one of claims 6 to 8, characterized in that the sensor ( 28 . 28 ' ) is additionally movable so that it is removed from the roll stack ( 2 - 9 ) perpendicular to the press direction ( 33 ) changed.

Calender according to claim 9, characterized in that the sensor ( 28 . 28 ' ) against the peripheral surface of a roller ( 4 ) is positionable.

Calender according to Claim 10, characterized in that the peripheral surface of the roll ( 4 ) in the area of the sensor ( 28 ) not from the material web ( 17 ) is covered.

Calender according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the sensor ( 28 . 28 ' ) is also transversely to the direction of web travel displaced.

Calender according to one of claims 1 to 12, characterized in that on at least one side of the roll stack a guide ( 36 . 36 ' ) is arranged, on which a sensor carrying carriage ( 34 . 34 ' ) parallel to the press direction ( 33 ) is movable.

Calender according to claim 13, characterized in that the carriage ( 34 . 34 ' ) a linear drive ( 30 . 30 ' ) with a direction of movement perpendicular to the press direction ( 33 ) is arranged.

Calender according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the sensor is connected to an evaluation device which has a first storage device ( 63b ) in which sensor measured values from different measuring points parallel to the press direction ( 33 ) are storable.

Calender according to Claim 5, characterized in that the evaluation device has a second memory device ( 63a ), in which sensor measured values of different measuring instants can be stored.

Calender according to Claim 15 or 16, characterized in that at least one roller ( 4 ) a vibration sensor ( 68 ), which is connected to the evaluation device ( 70 ), wherein the evaluation device ( 70 ) has a filter which generates a sequence of sensor measured values on the basis of the signal of the vibration sensor ( 68 ) filters.

Calender according to one of claims 1 to 17, characterized in that at least one nip is associated with a material web influencing device (B) and the sensor ( 28 ) is coupled in dependence on its position with the material web influencing device (B).

Calender according to one of Claims 1 to 18, characterized in that the sensor ( 28 ) with a scanning device ( 62 ) having a sampling frequency greater than a barring frequency.

Method for calendering a material web, in which the material web is passed through a stack of rolls and subjected to pressure in a pressing direction, wherein predetermined measured values are detected by at least one sensor and the sensor ( 28 . 28 ' ) parallel to the press direction ( 33 ) is moved to different measuring positions, characterized in that on the one hand builds up a compressed air cushion between a sensor carrying the sensor carrier and a surface to be monitored and on the other hand, a pressure in a pressure chamber, which is enclosed by a sensor housing and the sensor housing movably connected to the sensor carrier, generates, creating a balance between forces generated on the one hand by the pressure of the compressed air cushion and on the other hand by the pressure in the pressure chamber.

Method according to claim 20, characterized in that at least one measuring position on the surface of the material web ( 17 ) and at least one measuring position on the surface of a roller ( 4 ) of the roll stack.

Method according to claim 20 or 21, characterized in that the measured values of the sensor ( 28 ) compares with each other at different measuring positions.

Method according to one of Claims 20 to 22, characterized in that, at a predetermined point in time, a base curve ( 60 ) for measured values of the sensor ( 28 ) at different measuring positions and in subsequent sections the measured values of the sensor ( 28 ) with the base curve ( 60 ) compares.

Method according to claim 22 or 23, characterized that he measuring positions dependent on starts from the comparison.

Method according to one of Claims 20 to 24, characterized in that measured values of the sensor ( 28 ) compares with each other at different times.

Method according to one of claims 20 to 25, characterized in that at least a movement and / or force parameter on at least one roller ( 4 ) and the measured values of the sensor ( 28 ) is evaluated taking into account the motion and / or force parameter.

Method according to one of Claims 20 to 26, characterized in that the measured values of the sensor ( 28 ) samples at a frequency greater than a barring frequency.