DE10236244A1

DE10236244A1 - Lighting system for emergency and safety public uses internally reflected light cones in end illuminated box to produce discrete sign

Info

Publication number: DE10236244A1
Application number: DE2002136244
Authority: DE
Inventors: Peter Ludwig
Original assignee: GALSTERER GERHARD
Current assignee: GALSTERER GERHARD
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2004-02-26
Also published as: DE20213739U1

Abstract

A lighting system for safety or direction in buildings, public vehicle stops or in vehicles, especially in emergency, comprises a bar-shaped light (1) with lamps (L) at either end and a broken or reflective inner surface (2) along part of its length which multi-reflects the light cones to produce a discrete emitted lighting sign.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern in Gestalt von Personen, Gegenständen oder Teilen davon mittels Überwachung der Durchgriffsfläche von Unfallschutz-Lichtgitter-Vorhängen, wobei im Eindringfalle die Störkörper optisch-elektrisch erfaßt werden und ein Warnsignal hervorrufen, welches zu einer Schutzmaßnahme, z.B. zur Abschaltung einer überwachten Maschine, führt, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a Monitoring procedures from danger zones to intrusion of interfering bodies in the form of people, objects or parts thereof by monitoring the By gripping surface of accident prevention light curtains, in case of intrusion the disruptive bodies optically-electrically detected and generate a warning signal that leads to a protective measure, e.g. to switch off a monitored Machine leads according to the generic term of claim 1.

Ein nach einem solchen Verfahren arbeitendes Überwachungssystem ist durch die DE 101 04 837 A1 bekannt. Es dient u.a. zur Abfertigungskontrolle eines Zuges und gemäß einer weiteren Ausführungsform zur Überwachung des Gleisbettes. Zur Erzeugung aufgefächerter, einander überlappende Schutzfelder bildender Lichtvorhänge werden dabei Laserscanner verwendet.A monitoring system operating according to such a method is characterized by the DE 101 04 837 A1 known. It is used, among other things, to check the handling of a train and, according to a further embodiment, to monitor the track bed. Laser scanners are used to generate fanned light curtains that form overlapping protective fields.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überwachungsverfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das ohne Laserscanner auskommt und in seiner Anwendung universeller ist.The present invention lies based on the task of a surveillance process according to the generic term of claim 1 to create, which does not require a laser scanner and is more universal in its application.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst, nämlich dadurch,

a) daß im wesentlichen stabförmige, die Durchgriffsfläche aufspannende Lichtleitkörper über ihre Länge mit im gegenseitigen Abstand aufeinanderfolgenden Oberflächen-Strukturierungen versehen werden, durch welche Brechungs- und/oder Reflexionsflächen gebildet werden,
b) daß in den jeweiligen Lichtleitkörper zumindest von einer seiner Stirnseiten her ein Lichtstrahlenbündel, vorzugsweise ein Strahlenkegel, einer Lichtquelle so eingekoppelt wird, daß sich beim Auftreffen der stabintern mehrfach reflektierten Lichtstrahlen auf die Oberflächen-Strukturierungen jeweils diskrete lichtabstrahlende Leuchtmarkierungen ergeben, deren ausgesandte Lichtstrahlen ein über die Durchgriffsfläche verteiltes Lichtnetz bilden,
c) daß durch die Optik eines Flächensensors mit Bildspeichermatrix die Leuchtmarkierungen des jeweiligen Lichtleitkörpers auf die Bildspeichermatrix so fokussiert werden, daß durch Störkörper hervorgerufene Abschattungen der Leuchtmarkierungen sich in entsprechenden Bildinhalts-Änderungen der Bildspeichermatrix manifestieren,
d) daß der im Zeilen-Pixel-Raster der Bildspeichermatrix gespeicherte Bildinhalt, periodisch ausgelesen bzw. abgetastet, einer Auswerteeinheit zugeführt und dort mit einem einprogrammierten, einer störungsfreien Situation entsprechenden Sollzustand des Bildinhaltes verglichen wird
e) und daß bei detektierter Abweichung der Ist-Pixelwerte des Bildinhalts von dessen Soll-Pixelwerten von der Auswerteeinheit eine Schutzmaßnahme eingeleitet wird.

According to the invention, the object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1, namely by

a) that essentially rod-shaped light guiding bodies spanning the penetration surface are provided over their length with successively spaced surface structures by which refraction and / or reflection surfaces are formed,
b) that a light beam, preferably a cone of rays, of a light source is coupled into the respective light guide body at least from one of its end faces so that discrete light-emitting luminous markings, the emitted light beams of which result when the light beams, which are repeatedly reflected, strike the surface structures form a light net distributed over the access area,
c) that the light markings of the respective light guide body are focused on the image memory matrix by the optics of an area sensor with an image memory matrix such that shadowing of the light markings caused by interfering bodies is manifested in corresponding changes in the image content of the image memory matrix,
d) that the image content stored in the line-pixel raster of the image memory matrix, periodically read out or scanned, is fed to an evaluation unit and is compared there with a programmed target state of the image content corresponding to a trouble-free situation
e) and that if the deviation of the actual pixel values of the image content from its target pixel values is detected, a protective measure is initiated by the evaluation unit.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens nach der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous further developments of the Process according to the invention are specified in claims 2 to 10.

Die mit dem Verfahren nach der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß man mit Lumineszenzdioden bzw. sogenannten LED'S (light emitting diodes) als Lichtquellen, und zwar pro Lichtgitter mit ein bis drei Leuchtdioden, auskommt, die im Falle der unsichtbaren Überwachung mit Unfallschutz-Lichtgitter-Vorhängen bevorzugt als Infrarot (=IR-) Lumineszenzdioden ausgeführt sind. Der von der Lichtquelle ausgehender Strahlenkegel wird vorzugsweise unter kleinem Öffnungswinkel, z.B. ≤ 12°, in Richtung der optischen Achse des Lichtleitkörpers so eingekoppelt, daß die Lichtstrahlen, an Innenverspiegelungen des Lichtleitkörpers mehrfach reflektiert, einen zick-zack-förmigen Strahlenverlauf nehmen und bei Auftreffen auf die Strukturierungen die Aussendung eines partiellen Lichtstroms hervorrufen, der als Leuchtmarkierung jeweils ausgekoppelt wird. Man spart Energie und verlängert die Lebensdauer der Lumineszenz- bzw. Leuchtdioden, wenn die Lichtquelle bzw. Infrarot-Lichtquelle getaktet wird und die Taktfrequenz der erzeugten Lichtblitze zum einen und die Abtastfrequenz der Bildspeichermatrix zum anderen aufeinander abgestimmt sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die erzeugten Lichtblitze synchron zur Zeilenabtastfrequenz der Bildspeichermatrix getaktet. Dabei ist es besonders günstig, wenn die Bildspeichermatrix nur in einem partiellen Flächenbereich von nur wenigen Zeilen, z.B. von nur 10 % der Matrixfläche, ausgelesen wird, welcher für die Gesamtheit der Leuchtmarkierungen und eventueller Abschattungen repräsentativ ist, weil damit eine Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit um ein Vielfaches erreicht werden kann. Zweckmäßigerweise wird der Flächensensor durch vorgeschaltete optische Filter gegen Einflüsse von Fremdlicht, das sich gegebenenfalls über die Oberfläche des Lichtleitkörpers einkoppelt, geschützt. Als Lichtleitkörper eignen sich besonders gut transparente Glasstäbe oder durchsich tige Kunststoff Stäbe, z.B. aus Plexiglas^TM. Zur Vergrößerung der Lichtstärke der Leuchtmarkierungen und/oder bei größerer Länge der Lichtleitkörper werden, ausgehend von einer Lichtquelle an einem Ende des Lichtleitkörpers, an dessen zweitem Ende die stabinternen Lichtstrahlen durch einen Spiegel zurückgeworfen, oder es wird von der zweiten Stirnseite des Lichtleitkörpers her der Lichtkegel einer zusätzlichen bzw. zweiten Lichtquelle eingekoppelt.The advantages that can be achieved with the method according to the invention are to be seen primarily in the fact that luminescent diodes or so-called LEDs (light emitting diodes) are used as light sources, namely one to three light diodes per light grid, which in the case of invisible monitoring with accident protection light curtains are preferably designed as infrared (= IR) luminescent diodes. The cone of rays emanating from the light source is preferably coupled in at a small opening angle, for example ≤ 12 °, in the direction of the optical axis of the light guide body in such a way that the light rays, reflected several times on the internal reflections of the light guide body, take a zigzag-shaped beam path and are incident the structures cause the emission of a partial luminous flux, which is coupled out as a luminous marking. Energy is saved and the life of the luminescence or light-emitting diodes is extended if the light source or infrared light source is clocked and the clock frequency of the light flashes generated on the one hand and the sampling frequency of the image memory matrix on the other hand are matched to one another. According to a preferred embodiment, the light flashes generated are clocked synchronously with the line scanning frequency of the image memory matrix. It is particularly advantageous if the image memory matrix is read out only in a partial area of only a few lines, for example only 10% of the matrix area, which is representative of the entirety of the illuminated markings and any shadowing, because this increases the processing speed by one Much can be achieved. The surface sensor is expediently protected against influences of extraneous light, which may be coupled in via the surface of the light-guiding body, by upstream optical filters. Transparent glass rods or transparent plastic rods, for example made of Plexiglas ^TM, are particularly suitable as light guide bodies. To increase the luminous intensity of the luminous markings and / or if the length of the light guide body is longer, the light rays inside the rod are reflected by a mirror at the second end, starting from a light source, or the light cone is emitted from the second face of the light guide body an additional or second light source coupled.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Überwachungssystem, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern in Gestalt von Personen, Gegenständen oder Teilen davon mittels Überwachung der Durchgriffsfläche von Unfallschutz-Lichtgitter-Vorhängen, wobei im Eindringfalle die Störkörper optisch-elektrisch erfaßbar sind und ein Warnsignal auslösbar ist, welches zu einer Schutzmaßnahme, z.B. zur Abschaltung einer überwachten Maschine, führt, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 11 angegeben ist und welcher die der Verfahrens-Aufgabe entsprechende Aufgabe zugrundeliegt. Diese Aufgabe wird durch die folgenden Merkmale nach dem Kennzeichen des Anspruchs 11 gelöst, nämlich:

a) im wesentlichen stabförmige, die Durchgriffsfläche aufspannende Lichtleitkörper sind über ihre Länge mit im gegenseitigem Abstand aufeinanderfolgenden, Brechungs- und/oder Reflexionsflächen bildenden Oberflächen-Strukturierungen versehen,
b) dem jeweiligen Lichtleitkörper ist zumindest an einer seiner Stirnseiten eine Lichtquelle so zugeordnet, daß ein Lichtstrahlenkegel in den Lichtleitkörper einkoppelbar ist, dessen stabintern mehrfach reflektierte Teilstrahlen beim Auftreffen auf die Oberflächen-Strukturierungen jeweils diskrete lichtabstrahlende Leuchtmarkierungen erzeugen, deren ausgesandte Lichtstrahlen ein über die Durchgriffsfläche verteiltes Lichtnetz bilden,
c) die Optik eines Flächensensors mit Bildspeichermatrix ist auf die Leuchtmarkierungen des jeweiligen Lichtleitkörpers ausrichtbar, so daß ein Abbild der Leuchtmarkierungen und eventueller Abschattungen auf die Bildspeichermatrix fokussierbar ist, wobei die durch die Störkörper hervorgerufenen Abschattungen der Leuchtmarkierungen sich in entsprechenden Bildinhalts-Änderungen der Bildspeichermatrix manifestieren,
d) der Flächensensor ist mit Mitteln zum periodischen Auslesen bzw. Abtasten des im Zeilen/-Pixel-Raster der Bildspeichermatrix gespeicherten Bildinhaltes ausgerüstet, wobei dem Flächensensor eine elektronische Auswerteeinheit nachgeschaltet ist, welcher die Auslesewerte zuführbar sind und welche diese mit einem einprogrammierten, einer störungsfreien Situation entsprechenden Soll-Zustand des Bildinhaltes vergleicht;
e) die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, daß bei detektierter Abweichung der Ist-Pixelwerte des Bildinhalts von dessen Soll-Pixelwerten von ihr eine Schutzmaßnahme eingeleitet wird.

The invention also relates to a monitoring system, in particular for carrying out the method according to claim 1, for monitoring danger zones for intrusion of interfering bodies in the form of people, objects or parts thereof by means of monitoring the passage area of accident protection light curtains, in the event of intrusion the interfering bodies are optically and electrically detectable and a warning signal can be triggered, which leads to a protective measure, for example to switch off a monitored machine, as specified in the preamble of claim 11 and which the Process task is based on the corresponding task. This object is achieved by the following features according to the characterizing part of claim 11, namely:

a) essentially rod-shaped light guiding bodies spanning the penetration surface are provided along their length with successive, structuring, refractive and / or reflecting surface structures,
b) a light source is assigned to the respective light guide body at least on one of its end faces, so that a light beam cone can be coupled into the light guide body, the rods of which multiple, reflected beams produce discrete light-emitting luminous markings when they strike the surface structures, the light beams emitted of which emit a light beam across the pass-through surface form a distributed light network,
c) the optics of an area sensor with an image memory matrix can be aligned with the luminous markings of the respective light guide body, so that an image of the luminous markings and any shadows can be focused on the image memory matrix, the shadows of the luminous markings caused by the interfering bodies being manifested in corresponding changes in the image content of the image memory matrix .
d) the area sensor is equipped with means for periodically reading out or scanning the image content stored in the line / pixel raster of the image storage matrix, the area sensor being followed by an electronic evaluation unit which can be supplied with the readout values and which these can be programmed with a programmed, trouble-free one Compares the corresponding target state of the image content to the situation;
e) the evaluation unit is set up so that if a deviation of the actual pixel values of the image content from its target pixel values is detected, it initiates a protective measure.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Überwachungssystems sind in den Ansprüchen 12 bis 17 angegeben. Die entsprechenden Merkmale und Vorteile werden weiter unten anhand von Ausführungspeispielen noch näher erläutert.Advantageous further developments of the monitoring system are in the claims 12 to 17 specified. The corresponding features and benefits will be further below using examples even closer explained.

Gegenstand der Erfindung ist ferner die Verwendung der Lichtleitkörper und ihrer Lichtquellen nach einem der Ansprüche 11 bis 17 als Beleuchtungseinrichtung zur Markierung von sicherheitsrelevanten Wegen oder Einrichtungen in dem Publikumsverkehr ausgesetzten Anlagen, Gebäuden oder Verkehrsmitteln. D.h. es werden bei dieser vorteilhaften Verwendung zu überwachende Durchgriffsflächen von Lichtgitter-Vorhängen nicht benötigt. Die Lichtleitkörper dienen vielmehr als Signalgeber für das Publikum, z.B mittels Leuchtpfeilen, wie es auf schnellstem Wege zu einem Notausgang kommt, wobei die Lichtleitkörper in Wänden und/oder im Boden eingelassen sein können. Dabei können die Lichtleitkörper mit verschieden-farbigem Licht beleuchtet werden, z.B. mit grünem Licht im Falle eines freien Durchganges und mit rotem Licht im Falle eines gesperrten Durchganges. Bevorzugte Anwendungsbereiche sind die Markierungen von Fluchtwegen in Flugzeugen, Schiffen, Bahnwaggons oder Bussen.The subject of the invention is furthermore the use of light guides and their light sources according to one of claims 11 to 17 as lighting means for marking safety-relevant paths or facilities installations, buildings or in public traffic Transport. That it will be with this advantageous use to be monitored Passage areas from Light curtain curtains not required. The light guide rather serve as a signal generator for the audience, e.g. by means of Illuminated arrows, how to get to an emergency exit as quickly as possible, being the light guide in walls and / or can be embedded in the floor. The fiber-optic element are illuminated with differently colored light, e.g. with green light in the case of a clear passage and with red light in the case of a blocked passage. Markings are preferred areas of application of escape routes in airplanes, ships, rail wagons or buses.

Im folgenden werden zunächst ein Überwachungssystem nach der Erfindung, mit welchem das Verfahren ausgeübt werden kann, das Verfahren selbst und schließlich eine vorteilhafte Verwendung anhand mehrerer, in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigt in schematischer, vereinfachter Darstellung:The following are first a surveillance system according to the invention with which the method can be carried out can, based on the method itself and finally an advantageous use several, illustrated in the drawing embodiments. In The drawing shows in a schematic, simplified representation:

1 in Draufsicht einen Lichtgiter-Schutzvorhang, aufgespannt von zwei Lichtleitkörpern mit Lichtquellen an ihren Stirnflächen und mit einem in der Ebene des abgestrahlten Lichtnetzes empfangenden Flächensensor; 1 in plan view a light curtain protective curtain, spanned by two light guide bodies with light sources on their end faces and with a surface sensor receiving in the plane of the emitted light network;

2 ausschnittsweise einen im Querschnitt rechteckigen stabförmigen Lichtleitkörper mit Oberflächen-Strukturierungen an seiner einen Längsseite im Draufsicht- und Stirnansicht; 2 sections of a cross-sectionally rectangular rod-shaped light-guiding body with surface structuring on its one long side in plan view and end view;

3 in entsprechender Darstellung zu 2 einen stabförmigen Lichtleitkörper mit Rundquerschnitt; 3 in a corresponding representation 2 a rod-shaped light guide body with a round cross-section;

4 einen Lichtleitkörper im Draufsicht, der zur Verdeutlichung der Möglichkeiten mit zwei verschiedenen Oberflächen-Strukturierungen versehen und von beiden Stirnseiten her beleuchtet ist; 4 a light guide body in plan view, which is provided to illustrate the possibilities with two different surface structures and is illuminated from both ends;

5 in Draufsicht einen winkligen Lichtleitkörper, dessen Scheitel bzw. Ecke abgeflacht ist, so daß eine prismatische Ecke zur Lichtumlenkung gebildet ist; 5 in plan view an angled light-guiding body, the apex or corner of which is flattened, so that a prismatic corner is formed for deflecting the light;

6 und 7 eine besondere Verwendung der Lichtleitkörper als Beleuchtungs-, insbesondere Notbeleuchtungs-Einrichtung, z.B. zur Markierung oder als Wegweiser für Notausgänge in Verkehrsmitteln, Theatern oder Kinos, und zwar zeigt 6 eine Draufsicht auf eine Richtungspfeil-Strukturierung und 7 eine solche auf eine Hell/Dunkel-Streifen erzeugende Strukturierung. 6 and 7 shows a special use of the light guide body as a lighting, in particular emergency lighting device, for example for marking or as a signpost for emergency exits in means of transport, theaters or cinemas 6 a plan view of a directional arrow structure and 7 such a structuring which produces a light / dark stripe.

In 1 veranschaulicht ein System ÜS zur Überwachung von Gefahrenzonen auf Eindringen von Störkörpern SK in Gestalt von Personen, Gegenständen oder Teilen davon mittels Überwachung der Durchgriffsfläche DF von Unfallschutz-Lichtgitter-Vorhängen, wobei im Eindringfalle die Störkörper SK optisch-elektrisch erfaßbar sind und ein Warnsignal auslösbar ist, welches zu einer Schutzmaßnahme, z.B. zur Abschaltung einer überwachten (nicht dargestellten) Maschine, führt.In 1 illustrates a system ÜS for monitoring danger zones for intrusion of interfering bodies SK in the form of people, objects or parts thereof by monitoring the penetration area DF of accident protection light curtains, in which case the interfering bodies SK are optically and electrically detectable and a warning signal can be triggered , which leads to a protective measure, for example to switching off a monitored machine (not shown).

Zur Erzeugung des Unfallschutz-Lichtgitter-Vorhanges in der Ebene der Durchgriffsfläche DF sind im wesentlichen stabförmige, die Durchgriffsfläche DF aufspannende Lichtleitkörper, allgemein mit 1 und im einzelnen mit 1A, 1B bezeichnet, über ihre Länge mit im gegenseitigem Abstand aufeinanderfolgenden Brechungs- und/oder Reflexionsflächen bildenden Oberflächen-Strukturierungen 2 versehen, die in 1 und 3 vereinfacht durch eine gestrichelte Linie angedeutet und in 2 und 4 deutlicher zu sehen sind. Es handelt sich im einzelnen z.B. um kerbenfönmige Oberflächen-Strukturen mit im Querschnitt symmetrischen spitzdachartigen bzw. symmetrisch-dreieckigen Zähnen 2a (2 mit Lichtleitkörper 1C und rechter Teil der 4 mit Lichtleitkörper 1F). Wenn, wie dargestellt, die Zähne 2a lückenlos aufeinanderfolgen, haben die Zahnzwischenräume 3 das gleiche Profil wie die Zähne 2a. Je nach der verlangten Dichte des Lichtnetzes können auch größere Zwischenräume 3 vorgesehen sein. Im linken Teil von 4 sind die Zähne 2b assymmetrisch als schiefe Trapeze und die Zwischenräume 3 als schiefwinklige Dreiecke mit unterschiedlich steilen Flanken ausgebildet. Dementsprechend haben die Zwischenräume 3 ein anderes Profil als die Zähne 2b. Die durch das sägezahnartige Profil gebildeten Kerben erstrecken sich über die gesamte Stabbreite des Lichtleitkjörpers oder nur über einen Teil davon. Dies hängt davon ab, wie breit die von der Strukturierung ausgesandten Leuchtmarkierungen 6 erscheinen sollen.For generating the accident protection light grid ter-curtain in the plane of the passage area DF are essentially rod-shaped, the passage area DF spanning light guide, generally with 1 and in detail with 1A . 1B designated, along their length with mutually spaced successive refraction and / or reflection surfaces forming surface structures 2 provided that in 1 and 3 simplified indicated by a dashed line and in 2 and 4 can be seen more clearly. Specifically, these are, for example, notch-like surface structures with pointed roof-like or symmetrical-triangular teeth with a symmetrical cross section 2a ( 2 with light guide 1C and right part of the 4 with light guide 1F ). If, as shown, the teeth 2a The interdental spaces have gaps 3 the same profile as the teeth 2a , Depending on the required density of the lighting network, larger gaps can also be created 3 be provided. In the left part of 4 are the teeth 2 B asymmetrical as crooked trapezoids and the spaces in between 3 formed as oblique-angled triangles with flanks of different steepness. Accordingly, the spaces have 3 a different profile than the teeth 2 B , The notches formed by the sawtooth-like profile extend over the entire rod width of the Lichtleitkjörpers or only over a part thereof. This depends on how wide the luminous markings emitted by the structuring are 6 should appear.

1 bis 4 zeigen, daß dem jeweiligen Lichtleitkörper 1; 1A...1F an seinen Stirnseiten Lichtquellen L, im einzelnen L1, L1, L3 so zugeordnet sind, daß ein Lichtstrahlenkegel 5 in den jeweiligen Lichtleitkörper 1 einkoppelbar ist. Die Strahlenkegel 5 sind vergrößert in 2 und 3 angedeutet. Die stabintern mehrfach reflektierten (auch Brechung und Totalreflexion wird hier unter „reflektiert" verstanden) Teilstrahlen 5' des Strahlenkegels 5 erzeugen beim Auftreffen auf die Oberflächen-Strukturierungen 2 jeweils diskrete lichtabstrahlende Leuchtmarkierungen 6, deren ausgesandte Lichtstrahlen ein über die Durchgriffsfläche DF verteiltes Lichtnetz bilden, was durch kleine Pfeile 6 in 1 symbolisiert ist (diese Pfeile 6 sind der Übersicht wegen kurz gezeichnet; man muß sie sich über die gesamte Durchgriffsfläche DF als Lichtnetz erstreckend vorstellen). Man kann sich die Vorgänge im jeweiligen Lichtleitkörper 1 im einzelnen so vorstellen, daß ein von der Lichtquelle L; L1, L2, L3 ausgehender Strahlenkegel 5 unter kleinem Öffnungswinkel, z.B. ≤ 12°, in Richtung der optischen Achse des Lichtleitkörpers 1 so eingekoppelt wird, daß die Teilstrahlen 5', an Innenverspiegelungen des Lichtleitkörpers 1 mehrfach reflektiert, einen zick-zack-förmigen Strahlenverlauf nehmen und bei Auftreffen auf die Strukturierungen 2 die Aussendung eines partiellen Lichtstroms hervorrufen, der als Leuchtmarkierung 6 jeweils ausgekoppelt wird. Die Optik 7 eines außerhalb der Durchgriffsfläche DF angeordneten Flächensensors 8 mit schematisch angedeuteter Elektronik/Bildspeichermatrix 9 ist auf die Leuchtmarkierungen 6 des jeweiligen Lichtleitkörpers 1 so ausrichtbar, daß ein Abbild der Leuchtmarkierungen 6 und eventueller Abschattungen (z.B. Abschattung 10 durch den Störkörper SK) auf die Bildspeichermatrix 9 fokussierbar ist, wobei die durch die Störkörper SK hervorgerufenen Abschattungen 10 der Leuchtmarkierungen 6 sich in entsprechenden Bildinhalts-Änderungen der Bildspeichermatrix 9 manifestieren. Der von der Optik 7 empfangene Strahlenfächer 11 überstreicht einen Winkel von nahezu 90°. Bevorzugt ist der Flächensensor 8 eine CMOS-Kamera (wegen der hochauflösenden Bildspeichermatrix und der hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit). Die Optik 7 ist vorzugsweise eine Weitwinkeloptik. 1 to 4 show that the respective light guide 1 ; 1A ... 1F at its end faces light sources L, in particular L1, L1, L3 are assigned so that a light beam cone 5 in the respective light guide body 1 can be coupled. The cone of rays 5 are enlarged in 2 and 3 indicated. The sub-beams reflected multiple times (refraction and total reflection are also understood here under “reflected”) 5 ' of the beam cone 5 generate when striking the surface structures 2 each with discrete light-emitting illuminated markings 6 , whose emitted light beams form a light network distributed over the passage area DF, which is indicated by small arrows 6 in 1 is symbolized (these arrows 6 are briefly drawn for the sake of clarity; one has to imagine it as a light net extending over the entire penetration area DF). You can see the processes in the respective light guide 1 in detail so that one of the light source L; L1, L2, L3 outgoing beam cone 5 at a small opening angle, eg ≤ 12 °, in the direction of the optical axis of the light guide body 1 is coupled in such a way that the partial beams 5 ' , on the internal mirroring of the light guide body 1 reflected several times, take a zigzag-shaped beam path and when striking the structures 2 cause the emission of a partial luminous flux, which acts as a luminous marking 6 is decoupled in each case. The look 7 an area sensor arranged outside the penetration area DF 8th with schematically indicated electronics / image storage matrix 9 is on the luminous markings 6 of the respective light guide body 1 alignable so that an image of the luminous markings 6 and possible shadowing (eg shading 10 through the interfering body SK) on the image storage matrix 9 is focusable, the shadowing caused by the interfering body SK 10 the luminous markings 6 corresponding changes in the image content of the image storage matrix 9 manifest. The one from the optics 7 received fan of rays 11 sweeps an angle of almost 90 °. The area sensor is preferred 8th a CMOS camera (because of the high-resolution image storage matrix and the high processing speed). The look 7 is preferably a wide-angle lens.

Der Flächensensor 8 ist mit Mitteln zum periodischen Auslesen bzw. Abtasten des im Zeilen/-Pixel-Raster der Bildspeichermatrix 9 gespeicherten Bildinhaltes ausgerüstet, wobei dem Flächensensor 8 eine (nicht dargestellte) elektronische Auswerteeinheit nachgeschaltet ist, welcher die Auslesewerte zuführbar sind und welche diese mit einem einprogrammierten, einer störungsfreien Situation entsprechenden Soll-Zustand des Bildinhaltes vergleicht. Die Auswerteeinheit ist dazu eingerichtet, daß bei detektierter Abweichung der Ist-Pixelwerte des Bildinhalts von dessen Soll-Pixelwerten von ihr eine Schutzmaßnahme eingeleitet wird.The area sensor 8th is with means for periodically reading or scanning the in the line / pixel grid of the image storage matrix 9 stored image content equipped, the area sensor 8th An electronic evaluation unit (not shown) is connected downstream, to which the readout values can be fed and which compares them with a programmed target state of the image content corresponding to a fault-free situation. The evaluation unit is set up so that if the deviation of the actual pixel values of the image content from its target pixel values is detected, it initiates a protective measure.

Von besonderer Bedeutung sind die auf die Zusammenarbeit mit der CMOS-Kamera des Flächensensors 8 abgestimmten Lichtquellen L; L1, L2, L3, die vorzugsweise jeweils als eine Infrarot-Lichtquelle, insbesondere eine IR-Lumineszenzdiode bzw. IR-LED, ausgeführt sind.Of particular importance are the cooperation with the CMOS camera of the area sensor 8th matched light sources L; L1, L2, L3, which are preferably each designed as an infrared light source, in particular an IR luminescence diode or IR LED.

Diese Infrarot-Lichtquellen werden getaktet, und die Taktfrequenz der erzeugten Lichtblitze zum einen sowie die Abtastfrequenz der Bildspeichermatrix 9 zum anderen sind aufeinander abgestimmt. Insbesondere werden die erzeugten Lichtblitze synchron zur Zeilenabtastfrequenz der Bildspeichermatrix getaktet. Es ist sogar möglich und vorteilhaft, daß die Bildspeichermatrix in einem partiellen Flächenbereich von nur wenigen Zeilen ausgelesen wird, welcher für die Gesamtheit der Leuchtmarkierungen 6 und eventueller Abschattungen 10 repräsentativ ist. Falls erforderlich, kann der Flächensensor/die CMOS-Kamera 8 durch vorgeschaltete optische Filter gegen Einflüsse von Fremdlicht, das sich gegebenenfalls über die Oberfläche des Lichtleitkörpers 1 einkoppelt, geschützt werden.These infrared light sources are clocked, and the clock frequency of the light flashes generated on the one hand and the sampling frequency of the image storage matrix 9 on the other hand, they are coordinated. In particular, the light flashes generated are clocked synchronously with the line scanning frequency of the image memory matrix. It is even possible and advantageous that the image memory matrix is read out in a partial area of only a few lines, which is for the entirety of the luminous markings 6 and possible shadows 10 is representative. If necessary, the area sensor / CMOS camera 8th by upstream optical filters against the influence of extraneous light, which may be over the surface of the light guide body 1 injected, protected.

Im Beispiel nach 1 ist dargestellt, daß die Durchgriffsfläche DF im wesentlichen rechteckig und an zwei aneinander stoßenden Seiten durch je einen stabförmigen Lichtleitkörper 1A, 1B begrenzt ist. Bei der Winkel-Konfiguration der Lichtleitkörper 1A, 1B ist beiden die Lichtquelle (LED) L2 gemeinsam, so daß beide Lichtleitkörper von ihren beiden Stirnflächen her mit Licht versorgt werden und praktisch kein Licht über eine freie Stirnfläche verloren gehen kann. Generell läßt sich sagen, daß zur Vergrößerung der Lichtstärke der Leuchtmarkierungen 6 und/oder bei größerer Länge der Lichtleitkörper 1, ausgehend von einer Lichtquelle L an einem Ende des Lichtleitkörpers, an dessen zweitem Ende die stabinternen Lichtstrahlen durch einen Spiegel zurückgeworfen werden können (nicht dargestellt) oder von der zweiten Stirnseite des Lichtleitkörpers her der Lichtkegel s einer zusätzlichen bzw. zweiten Lichtquelle L eingekoppelt wird. So erhält man über die Länge des Lichtleitkörpers 1 eine Helligkeit der Lichtmarkierungen 6, die gleichmäßiger ist als wenn nur von einer Stirnseite her das Licht eingekoppelt würde und die andere Stirnseite frei bliebe.In the example after 1 it is shown that the penetration area DF is essentially rectangular and on two abutting sides by a rod-shaped light guide body 1A . 1B is limited. With the angular configuration of the light guide body 1A . 1B the light source (LED) L2 is common to both, so that both light guide bodies are supplied with light from their two end faces and practically no light is lost through a free end face can go. Generally it can be said that to increase the light intensity of the luminous markings 6 and / or with a longer length of the light guide body 1 , starting from a light source L at one end of the light guide body, at the second end of which the rod-internal light beams can be reflected by a mirror (not shown) or the light cone s of an additional or second light source L is coupled in from the second end face of the light guide body. So you get over the length of the light guide body 1 a brightness of the light markings 6 , which is more uniform than if the light were only coupled in from one end and the other end remained free.

Als Lichtleitkörper empfehlen sich transparente Glasstäbe, d.h. dort, wo das Gewicht keine große Rolle spielt, also z.B. in stationären Anlagen. Wo man Gewicht sparen will und die besonders guten optischen Eigenschaften von Glas nicht erforderlich sind, empfiehlt sich die Verwendung von durchsichtigen Kunststoff-Stäben, z.B. aus Plexiglas^TM, als Lichtleitkörper.Transparent glass rods are recommended as light guide bodies, ie where weight is not important, for example in stationary systems. Where you want to save weight and the particularly good optical properties of glass are not required, the use of transparent plastic rods, e.g. made of Plexiglas ^TM , is recommended as a light guide.

Die Lichtleitkörper 1 haben vorzugsweise einen runden Stabquerschnitt (siehe 3) oder einen rechteckigen bzw. quadratischen Stabquerschnitt (siehe 2). Auch andere Stabquerschnitte, z.B. sechseckige, sind möglich. In 5 ist dargestellt, daß zwei aneinander stoßende Teil-Lichtleitkörper G1 G2 durch eine der Strahlenumlenkung dienende prismatische Ecke 12 miteinander zu einem Lichtleitkörper 1G verbunden sind, und zwar unter einem rechten Winkel (z.B. mit optischem Kleber eingefügtes Prisma gleichen Materials).The light guide 1 preferably have a round cross-section (see 3 ) or a rectangular or square rod cross-section (see 2 ). Other bar cross-sections, eg hexagonal, are also possible. In 5 it is shown that two abutting partial light guide bodies G1 G2 through a prismatic corner serving for beam deflection 12 are connected to one another to form a light guide body 1G, at a right angle (for example, prism of the same material inserted with optical adhesive).

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf das Ausführungsbeispiel nach 1 eine bevorzugte Ausführungsform des Überwachungssystems nach der Erfindung beschrieben. Die CMOS-Kamera bzw. der CMOS-Flächensensor 8 hat eine Optik mit einem Öffnungswinkel ≥ 90°.Der Flächensensor hat einen Ausgang, mit der eine Stroboskop-Beleuchtung in Synchronisation mit der Zeilentaktrate gesteuert werden kann. Die Besonderheit des Flächensensors liegt in der partiellen Auslese der Chip-Matrix. Durch das Auslesen nur eines Teilbereiches von z.B. 10 % der Matrix wird eine Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit um ein Vielfaches erreicht. Dadurch sind Zykluszeiten von unter 10 msec. erreichbar. Ein Vorteil des Überwachungssystems ist, daß es hochauflösend ist, d.h. das Lichtnetz kann mit sehr engen „Maschen" ausgestattet werden. Die CMOS-Kamera 8 blickt nun durch ihre Optik 7 auf einen transparenten Lichtleitkörper, z.B. Glasstab oder Kunstglasstab. In diesen wird an seinen Schnittstellen Licht in einem mit der Kamera abgestimmten Frequenzbereich eingekoppelt.The following is with reference to the embodiment 1 a preferred embodiment of the monitoring system according to the invention described. The CMOS camera or the CMOS area sensor 8th has an optic with an opening angle ≥ 90 °. The area sensor has an output with which a stroboscopic lighting can be controlled in synchronization with the line clock rate. The special feature of the area sensor is the partial readout of the chip matrix. By reading out only a partial area of, for example, 10% of the matrix, the processing speed is increased many times over. This means cycle times of less than 10 msec. reachable. An advantage of the surveillance system is that it is high-resolution, ie the light network can be equipped with very tight "meshes". The CMOS camera 8th now looks through her optics 7 on a transparent light guide, e.g. glass rod or artificial glass rod. In these, light is coupled in at its interfaces in a frequency range coordinated with the camera.

Wie bereits erwähnt, wird das Licht mit einem möglichst engen Winkel bzw. Strahlenkegel in den Lichtleitkörper eigekoppelt. Seine an den Innenverspiegelungen reflektierten Teilstrahlen brechen sich in regelmäßigen Abständen an der Oberflächen-Strukturierung und werden von dort in Blickrichtung der CMOS-Kamera ausgekoppelt. Einkoppelwinkel und Auskoppelwinkel des Lichtes stehen in engem Zusammenhang und verhalten sich den optischen Gesetzen entsprechend. Besondere Vorteile: Kompakte Anordnung, so daß Installation auch bei beengten Platzverhältnissen möglich; Anzahl der Lichtquellen im Vergleich zu bekannten Unfallschutz-Lichtgittern erheblich reduzierbar; die einzelnen Lichtquellen leuchten nur in die Lichtleitkörper hinein und sind im übrigen abgeschirmt, so daß auch bei stärkeren Lichtquellen keine Gefahr der Augenschädigung besteht.As already mentioned, the light is as possible with one narrow angle or beam cone coupled into the light guide. Its partial beams reflected on the internal reflections break at regular intervals the surface structuring and are decoupled from there in the viewing direction of the CMOS camera. The coupling angle and coupling angle of the light are narrow Context and behave according to the optical laws. Special advantages: Compact arrangement, so that installation even in tight spaces space possible; Number of light sources compared to known accident prevention light grids considerably reducible; the individual light sources only shine in the light guide and are in the rest shielded so that even at stronger Light sources there is no risk of eye damage.

Aus Vorstehendem ist ersichtlich, daß sich mit dem beschriebenen Überwachungssystem das Verfahren nach der Erfindung mit seinen Gattungsmerkmalen und mit seinen im folgenden noch einmal wiedergegebenen kennzeichnenden Merkmalen verwirklichen läßt: Im wesentlichen stabförmige, die Durchgriffsfläche DG aufspannende Lichtleitkörper 1 werden über ihre Länge mit im gegenseitigem Abstand aufeinanderfolgenden Oberflächen-Strukturierungen 2 versehen, durch welche Brechungs- und/oder Reflexionsflächen gebildet werden. In den jeweiligen Lichtleitkörper 1; 1A–1G wird zumindest von einer seiner Stirnseiten her ein Lichtstrahlenbündel, vorzugsweise ein Strahlenkegel 5, einer Lichtquelle L; L1, L2, L3 so eingekoppelt, daß sich beim Auftreffen der stabintern mehrfach reflektierten Lichtstrahlen 5' auf die Oberflächen-Strukturierungen 2 jeweils diskrete lichtabstrahlende Leuchtmarkierungen 6 ergeben, deren ausgesandte Lichtstrahlen ein über die Durchgriffsflä the DG verteiltes Lichtnetz bilden. Durch die Optik 7 eines Flächensensors 8 mit Bildspeichermatrix 9 werden die Leuchtmarkierungen 6 des jeweiligen Lichtleitkörpers 1 auf die Bildspeichermatrix 9 so fokussiert, daß durch Störkörper SK hervorgerufene Abschattungen 10 der Leuchtmarkierungen 6 sich in entsprechenden Bildinhalts-Änderungen der Bildspeichermatrix 9 manifestieren. Der im Zeilen-Pixel-Raster der Bildspeichermatrix 9 gespeicherte Bildinhalt wird, periodisch ausgelesen bzw. abgetastet; einer Auswerteeinheit zugeführt und dort mit einem einprogrammierten, einer störungsfreien Situation entsprechenden Sollzustand des Bildinhaltes verglichen. Bei detektierter Abweichung der Ist-Pixelwerte des Bildinhalts von dessen Soll-Pixelwerten wird von der Auswerteeinheit eine Schutzmaßnahme eingeleitet.From the foregoing it can be seen that the monitoring system described can be used to implement the method according to the invention with its generic features and with its characterizing features which are reproduced again below: Essentially rod-shaped light guiding bodies spanning the penetration surface DG 1 are along their length with mutually spaced surface structures 2 provided by which refractive and / or reflecting surfaces are formed. In the respective light guide body 1 ; 1A - 1G becomes a light beam, preferably a beam cone, from at least one of its end faces 5 , a light source L; L1, L2, L3 are coupled in such a way that multiple rays of light reflected multiple times upon impact 5 ' on the surface structures 2 each with discrete light-emitting luminous markings 6 result, whose emitted light beams form a light network distributed over the passage area of the DG. Through the optics 7 of an area sensor 8th with image storage matrix 9 become the luminous markers 6 of the respective light guide body 1 on the image storage matrix 9 so focused that shadows caused by interfering bodies SK 10 the luminous markings 6 corresponding changes in the image content of the image storage matrix 9 manifest. The one in the line pixel grid of the image storage matrix 9 stored image content is read out or scanned periodically; fed to an evaluation unit and compared there with a programmed target state of the image content corresponding to a trouble-free situation. If the deviation of the actual pixel values of the image content from its target pixel values is detected, a protective measure is initiated by the evaluation unit.

In 6 und 7 ist die Verwendung der Lichtleitkörper 1H und 1K und ihrer Lichtquellen L als Beleuchtungseinrichtung zur Markierung von sicherheitsrelevanten Wegen oder Einrichtungen in dem Publikumsverkehr ausgesetzten Anlagen, Gebäuden (z.B. Theater, Kinos) oder Verkehrsmitteln illustriert. Lichtleitkörper 1H, in welchen nur von einer Stirnseite her das Licht der Lichtquelle L eingekoppelt wird, hat eine pfeilartige Oberflächen Strukturierung, die zu einer Abstrahlung des (Vierfach-)Pfeilsymbols führt (dunkle Markierung). Dazwischen befinden sich die Flanken der Einkerbungen mit den gestrichelten Kerbspitzen. Zu dieser Ausführung gehört das Schnittbild nach dem linken Teil der 4, bei der bei einseitiger Anstrahlung von links nur die schwächer geneigten Kerbflanken zur Lichtauskopplung führen (unidirektionale Lichtauskopplung).In 6 and 7 illustrates the use of the light guide bodies 1H and 1K and their light sources L as an illumination device for marking safety-relevant paths or facilities in systems, buildings (for example theaters, cinemas) or means of transport that are exposed to public traffic. The light guide body 1H, in which the light from the light source L is coupled only from one end face, has an arrow-like surface structure, which leads to a radiation of the (four-way) arrow symbol (dark marking). In between are the Flank the notches with the dashed notch tips. The section to the left of this belongs to this version 4 , where only the weakly inclined notch flanks lead to light decoupling from one-sided illumination from the left (unidirectional light decoupling).

Beim Beispiel nach 6 wird ein Hell-Dunkel-Streifenmuster abgestrahlt, die Kerben haben ein Profil wie im rechten Teil der 4, und es wird von beiden Stirnseiten des Lichtleitkörpers 1K Licht eingekoppelt, wobei beide Flanken der Kerben an der Lichtauskopplung beteiligt sind (bidirektionale Lichtauskopplung).In the example after 6 a light-dark stripe pattern is emitted, the notches have a profile as in the right part of the 4 , and 1K light is coupled in from both ends of the light guide body, both flanks of the notches being involved in the light decoupling (bidirectional light decoupling).

Die Lichtleitkörper 1H, 1K können mit verschieden-farbigem Licht beleuchtet werden, z.B. mit grünem Licht im Falle eines freien Durchganges und mit rotem Licht im Falle eines gesperrten Durchganges. Auch ist es möglich, Pfeilmuster durch Umschaltung der Lichtquellen in die andere Richtung weisen zu lassen.The light guide 1H, 1K can with different colored light are illuminated, e.g. with green light in the case of a clear passage and with red light in the case of a blocked passage. It is also possible to switch arrow patterns by switching the light sources to point in the other direction.

Die Oberflächen-strukturierten Lichtleitkörper nach 6 oder 7 sind mit leichten Kunstglasstäben (aus transparentem Kunststoff) besonders dazu geeignet, die Fluchtwege in Flugzeugen, Schiffen, Bahnwaggons oder Bussen zu markieren.The surface-structured light guide body after 6 or 7 are particularly suitable with light synthetic glass rods (made of transparent plastic) to mark the escape routes in airplanes, ships, rail wagons or buses.

ÜSexcess sludge: Überwachungssystemmonitoring system
SKSK: Störkörperdisturbing body
DFDF: DurchgriffsflächeBy gripping surface
11: Lichtleitkörper, allgemeinLight guide body, general
lA...1GlA ... 1G: Lichtleitkörper im einzelnenLichtleitkörper im each
22: Oberflächen-StrukturierungenSurface structuring
2a2a: Zähne, symmetrischTeeth, symmetrical
33: ZahnzwischenräumeInterdental spaces
2b2 B: Zähne, asymmetrischTeeth, asymmetrical
66: Pfeile für Leuchtmarkierungenarrows for luminous markings
LL: Lichtquelle, allgemeinLight source generally
L1–L3L1-L3: Lichtquellen im einzelnenlight sources in detail
55: LichtstrahlenkegelLight beam cone
5'5 ': Teilstrahlen von (5)partial beams of 5)
77: Optik von (8)optics from (8)
88th: Flächensensor bzw. CMOS-Kameraarea sensor or CMOS camera
99: Bildspeichermatrix/Elektronik von (8)Image storage matrix / electronics from ( 8th )
1010: Abschattungshading
1111: Strahlenfächerray fan
G1, G2G1, G2: Teillichtleitkörper von 1GPartial light guide from 1G
1212: prismatische Ecke an (1G)prismatic Corner at (1G)
1H, 1K1H, 1K: Lichtleitkörper, weitere, zur Verwendung alsBeleuchtungseinrichtung ohne LichtschutzgitterLight guide body, further, for use as a lighting device without light protection grille

Claims

Procedures for monitoring danger zones for intrusion of interfering bodies ( 10 ) in the form of people, objects or parts thereof by monitoring the penetration area (DF) of accident prevention light curtain curtains, in the event of intrusion the interfering bodies ( 10 ) are detected optically and electrically and produce a warning signal, which leads to a protective measure, for example to switching off a monitored machine, characterized in that a) that essentially rod-shaped light guiding bodies spanning the penetrating surface (DF) ( 1 ; 1A ... 1G ) along their length with mutually spaced surface structures ( 2 ) are provided, by means of which refraction and / or reflection surfaces are formed, b) that in the respective light guide body ( 1 ; 1A ... 1G ) a light beam at least from one of its end faces ( 5 ), preferably a beam cone, of a light source (L; L1, L2, L3) is coupled in such a way that when the light beams repeatedly reflected are struck ( 5 ' ) on the surface structures ( 2 ) discrete light-emitting luminous markings ( 6 ), whose emitted light beams form a light network distributed over the penetration area (DF), c) that through the optics ( 7 ) of an area sensor ( 8th ) with image storage matrix ( 9 ) the luminous markings of the respective light guide body ( 1 ; 1A ... 1G ) to the image storage matrix ( 9 ) are focused in such a way that shadowing caused by interfering bodies (SK) ( 10 ) the luminous markings ( 6 ) changes in the corresponding image content of the image storage matrix ( 9 ) manifest that d) that in the line-pixel grid of the image storage matrix ( 9 ) Stored image content, periodically read out or scanned, fed to an evaluation unit and compared there with a programmed target state of the image content corresponding to a trouble-free situation, e) and that if the deviation of the actual pixel values of the image content from its target pixel values by the evaluation unit a protective measure is initiated.

A method according to claim 1, characterized in that a beam cone () emanating from the light source (L; L1, L2, L3) 5 ) at a small opening angle, e.g. ≤ 12 °, in the direction of the optical axis of the light guide body ( 1 ; 1A ... 1G ) is coupled in such a way that the light rays ( 5 ' ), reflected several times on the internal reflections of the light guide body, take a zigzag-shaped beam path and when striking the structures

A method according to claim 1 or 2, characterized by a Infrared light source, in particular an IR luminescence diode or IR-LED, as a light source.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light source or infrared light source is clocked and the clock frequency of the light flashes generated on the one hand and the sampling frequency of the image memory matrix on the other other are coordinated.

A method according to claim 3, characterized in that the generated Flashes of light synchronous with the line scanning frequency of the image storage matrix be clocked.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the Image storage matrix in a partial area of only a few lines is read out which for the entirety of the luminous markings and any shadowing representative is.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the Area sensor through upstream optical filter against the influence of extraneous light if necessary via the surface of the light guide body couples, is protected.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized through the use of transparent glass rods as light-guiding bodies.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized by the use of transparent plastic rods, for example made of Plexiglas ^TM , as a light guide.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that that. to Increase in the light intensity of the Luminous markings and / or with a longer length of the light guide body, starting from a light source at one end of the light guide body the second end of the rod-internal light rays through a mirror thrown back be or from the second end face of the light guide body Cone of light of an additional or second light source is coupled.

Monitoring system especially for implementation of the method according to claim 1, for monitoring danger zones on intrusion of interfering objects in Shape of people, objects or parts thereof by means of surveillance the access area of accident prevention light curtains, in case of intrusion the disruptive bodies optically-electrically ascertainable are and a warning signal can be triggered which leads to a protective measure, e.g. to switch off a monitored Machine leads characterized by the following features: a) essentially rod-shaped, the penetration area fiber-optic element are about their length with at mutual intervals of successive refraction and / or reflective surfaces forming surface structuring Mistake, b) the respective light guide body is at least one its end faces assigned a light source so that a light beam cone in the light guide can be coupled in, the rod-internal multiple reflected partial beams when hitting the surface structures generate discrete light-emitting luminous markings, whose emitted light rays are distributed over the passage area Form light net, c) the optics of an area sensor with an image memory matrix can be aligned with the luminous markings of the respective light guide body, so that a Image of the luminous markings and possible shading on the image memory matrix can be focused, the ones caused by the interfering bodies Shadowing of the luminous markings is reflected in the corresponding changes in the image content manifest the image storage matrix, d) the area sensor is with means for periodically reading out or scanning the in the line / pixel grid Image storage matrix equipped stored image content, where the area sensor an electronic evaluation unit is connected, which the Readout values can be supplied and what these are with a programmed, trouble-free situation compares the corresponding target state of the image content; e) the evaluation unit is set up so that when a deviation is detected the actual pixel values the image content of its target pixel values initiated by her a protective measure becomes.

monitoring system according to claim 11, characterized in that the area sensor is a CMOS camera, preferably with a wide-angle lens.

monitoring system according to claim 11 or 12, characterized in that the surface structuring are formed as notches.

monitoring system according to claim 13, characterized in that the notches are saw blade-like consecutive.

monitoring system according to one of the claims 11 to 14, characterized in that the penetration surface essentially is rectangular and limited on two abutting sides by a rod-shaped light guide is.

monitoring system according to claim 15, characterized in that two abutting light guide through a prismatic corner serving to deflect the rays are.

monitoring system according to one of the claims 11 to 16, characterized in that the light guide a round or rectangular, in particular square rod cross-section to have.

Use of the light guide body and its light sources according to one of claims 11 to 17 as Lighting device for marking safety-relevant paths or facilities in public facilities, buildings or means of transport.

Use according to claim 18, characterized in that the light guide body with different colored light are illuminated, e.g. with green light in the case of a clear passage and with red light in the case of a blocked passage.

Use according to claim 18, characterized in that the escape routes be marked on airplanes, ships, train wagons or buses.