DE10234252A1 - Method of detecting misfires - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern eines Verbrennungsmotors, bei dem im Betrieb des Motors mittels eines physikalischen Messverfahrens ein Parameter zyklisch ermittelt wird, der sich infolge eines Verbrennungsaussetzers verändert, und bei dem auf ein Auftreten eines Verbrennungsaussetzers geschlossen wird, wenn ein Auswertungsergebnis des Messverfahrens außerhalb oder innerhalb eines zuvor festgelegten Wertebereichs liegt. Es ist vorgesehen, dass mit einem anderen, unterschiedlichen physikalischen Messverfahren ein weiterer Parameter zyklisch ermittelt wird, der sich ebenfalls infolge eines Verbrennungsaussetzers verändert, und dass nur dann auf ein Auftreten eines Verbrennungsaussetzers geschlossen wird, wenn auch das Auswertungsergebnis des anderen Messverfahrens außerhalb oder innerhalb eines zuvor festgelegten Wertebereichs liegt.The invention relates to a method for detecting misfires in an internal combustion engine, in which, during operation of the engine, a parameter is determined cyclically by means of a physical measurement method, which changes as a result of a misfire, and in which an occurrence of a misfire is concluded when an evaluation result of the Measurement method lies outside or within a previously defined value range. It is envisaged that another, different physical measurement method is used to cyclically determine another parameter, which also changes as a result of a misfire, and that a misfire occurs only if the evaluation result of the other measurement method is outside or inside one previously defined range of values.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern von Verbrennungsmotoren mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a method for the detection of misfires in internal combustion engines with the features mentioned in the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Verbrennungsaussetzer beim Betrieb eines Verbrennungsmotors führen zu einem Anstieg der emittierten Schadstoffe und können darüber hinaus auch eine Schädigung eines Katalysators im Abgastrakt des Kraftfahrzeugs zur Folge haben. Zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern als Voraussetzung für eine Abhilfe des zugrundeliegenden Problems werden zur Zeit vor allem zwei Verfahren in der Motorsteuerung eingesetzt, die unter der Bezeichnung Ionenstrombzw. Laufunruhe-Messverfahren bekannt sind.Misfiring during operation of an internal combustion engine to an increase in emitted pollutants and can also an injury of a catalyst in the exhaust tract of the motor vehicle result. To detect misfires as a prerequisite for a remedy The underlying problem is currently mainly two methods used in the engine control, which is called Ion Current or. Uneven running measurement methods are known.

Beim Ionenstrom-Messverfahren wird in den einzelnen Zylindern des Verbrennungsmotors nach jedem Zünden des Gasgemischs zwischen den Elektroden der Zünd kerze eine Spannung angelegt und als Parameter ein durch diese Spannung hervorgerufener Strom gemessen. Da beim Verbrennungsvorgang durch chemische und physikalische Vorgänge eine Ionisierung der beteiligten Gase erfolgt und damit die Leitfähigkeit des Gasgemischs im Verbrennungsraum vergrößert wird, kann aus der Stärke und dem Verlauf des gemessenen Stroms abgeleitet werden, ob bei dem vorangehenden Verbrennuungszyklus eine Verbrennung stattgefunden hat oder nicht. Ionenstrom-Messverfahren sind unter anderem in der DE 196 49 278 A1 , der DE 199 53 710 A1 , der DE 199 15 088 A1 und der DE 199 45 811 A1 der Anmelderin offenbart. Da es sich beim Verbrennungsvorgang jedoch um einen hochgradig dynamischen Vorgang handelt, der durch variable Randbedingungen beeinflusst wird, ist es nicht immer einfach, mit hoher Erkennungsgüte auf Verbrennungsaussetzer zu schließen.In the ion current measuring method, a voltage is applied between the electrodes of the spark plug in the individual cylinders of the internal combustion engine after each ignition of the gas mixture and a current caused by this voltage is measured as a parameter. Since the gases involved in the combustion process are ionized by chemical and physical processes and thus the conductivity of the gas mixture in the combustion chamber is increased, it can be derived from the strength and the course of the measured current whether or not combustion took place in the preceding combustion cycle. Ion current measurement methods are among others in the DE 196 49 278 A1 , the DE 199 53 710 A1 , the DE 199 15 088 A1 and the DE 199 45 811 A1 to the applicant. However, since the combustion process is a highly dynamic process that is influenced by variable boundary conditions, it is not always easy to deduce combustion misfires with a high degree of recognition.

Beim Laufunruhe-Messverfahren wird als Parameter eine momentane Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle gemessen und aus dieser Messung ein Maß für die Laufunruhe des Motors abgeleitet, das dann mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird, um auf das Auftreten von Verbrennungsaussetzern in einem der Zylinder zu schließen. Laufunruhe-Messverfahren sind u.a. in der DE 196 41 916 A1 , der DE 196 27 540 A1 , der DE 199 46 873 A1 der Anmelderin offenbart. Da die Laufruhe des Motors je- doch noch von anderen Randbedingungen, wie beispielsweise von der Belastung oder von der Drehzahl des Motors abhängig ist, und sich ein Verbrennungsaussetzer auch noch bei nachfolgenden Verbrennungen in Form von Schwingungen der Kurbelwelle bemerkbar macht, lässt sich auch bei diesem Verfahren trotz komplizierter mathematischer Berechnungen nicht immer mit hoher Erkennungsgüte auf Verbrennungsaussetzer schließen.In the rough-running measurement method, an instantaneous angular velocity of the crankshaft is measured as a parameter, and a measurement for the rough running of the engine is derived from this measurement, which is then compared with a predetermined threshold value in order to conclude that combustion misfires occur in one of the cylinders. Uneven running measurement methods are among others in the DE 196 41 916 A1 , the DE 196 27 540 A1 , the DE 199 46 873 A1 to the applicant. However, since the smooth running of the engine is dependent on other boundary conditions, such as the load or the speed of the engine, and a misfire occurs even after subsequent burns in the form of vibrations of the crankshaft, this can also be noticed Despite complex mathematical calculations, methods do not always indicate combustion misfires with a high degree of recognition.

Insbesondere bei Motoren mit hoher Zylinderzahl stoßen beide Verfahren zudem an die Grenzen ihrer Möglichkeiten, zum Beispiel was die Erkennung von Mehrfachaussetzern oder Kombinationen von Aussetzern mittels des Laufunruhe-Messverfahrens oder die Erkennung einer unvollständigen Verbrennung mittels des Innenstrom-Messverfahrens betrifft. Da jedoch die gesetzlichen Anforderungen im Hinblick auf die Menge der emittierten Schadstoffe immer strenger werden, wird es zunehmend wichtiger, eine hohe Erkennungsgüte zu erzielen.Especially with engines with high Bump number of cylinders both methods also push their limits, for example what the detection of multiple dropouts or combinations of dropouts by means of the rough running measurement method or the detection of an incomplete combustion by means of the internal current measuring method. However, since the legal Requirements with regard to the amount of pollutants emitted always become stricter, it becomes increasingly important to achieve a high recognition quality.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet den Vorteil, dass die Erkennungsgüte erheblich verbessert werden kann, indem man einen durch Auswertung von einem der beiden Verfahren ermittelten Verbrennungsaussetzer durch einen Vergleich mit dem Auswertungsergebnis des anderen Verfahrens einer Plausiblitätskontrolle unterzieht, das heißt ein abnormales Auswertungsergebnis eines Messzyklus des einen Messverfahrens nur dann als Verbrennungsaussetzer behandelt, wenn es bei einem zeitgleichen oder zeitnahen Messzyklus des anderen Messverfahrens ebenfalls durch ein abnormales Auswertungsergebnis bestätigt wird.The inventive method with the in the claim Features mentioned 1 offers the advantage that the recognition quality is considerable can be improved by evaluating one of the two methods determined combustion misfires by a Comparison with the evaluation result of the other method of a plausibility check undergoes, that is an abnormal evaluation result of a measurement cycle of the one measurement method only treated as a misfire if it occurs in one simultaneous or timely measurement cycle of the other measurement method is also confirmed by an abnormal evaluation result.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem der beiden Messverfahren analog zum Innenstrom-Messverfahren in den Zylindern des Motors Innenströme gemessen und einer anschließenden Auswertung unterzogen werden und dass bei dem anderen der beiden Messverfahren analog zum Laufunruhe-Messverfahren kurzzeitige Veränderungen der Dreh- oder Winkelgeschwindigkeit einer vom Verbrennungsmotor drehend angetriebenen Komponente, vorzugsweise der Kurbelwelle des Motors, ermittelt werden, da es sich hier um zwei voneinander völlig unabhängige und sich gegenseitig nicht beeinflussende Parameter handelt.In a preferred embodiment of the The invention provides for one of the two measuring methods analogous to the internal flow measurement method in the cylinders of the engine interior currents measured and a subsequent Be subjected to evaluation and that with the other of the two Measuring method analogous to the uneven running measuring method, short-term changes the rotational or angular speed of one from the internal combustion engine rotatably driven component, preferably the crankshaft of the Motors, as they are two completely independent of each other mutually non-influencing parameters.

Nur dann, wenn die Auswertungsergebnisse beider Messverfahren jeweils innerhalb oder außerhalb vorbestimmter Wertebereiche liegen, wird auf ein Auftreten von Verbrennungsaussetzern geschlossen.Only if the evaluation results of both Measuring method in each case within or outside of predetermined value ranges lie, it is concluded that combustion misfires occur.

Das eine der beiden Messverfahren wird bevorzugt als primäres Verfahren eingesetzt, dessen Messwerte im Wesentlichen für jeden Verbrennungszyklus ermit telt und vollständig ausgewertet werden, während das andere der beiden Messverfahren zweckmäßig als sekundäres Verfahren eingesetzt wird, das zur Plausibilisierung der Messwerte des primären Verfahrens dient und ggf. nur dann vollständig ausgewertet wird, wenn das primäre Messverfahren in der Nähe der Ränder seines vorbestimmten Messbereichs liegende unklare oder nicht eindeutige Auswertungsergebnisse liefert.One of the two measuring methods is preferably used as the primary method, the measured values of which are determined and fully evaluated essentially for each combustion cycle, while the other of the two measuring methods is expediently used as the secondary method, which serves to plausibility check of the measured values of the primary method and, if necessary is only fully evaluated if the primary measurement method provides unclear or ambiguous evaluation results lying near the edges of its predetermined measuring range.

Die beiden vorgenannten Verfahren beruhen auf einem unterschiedlichen physikalischen Funktions- oder Wirkprinzip, was im Hinblick auf eine Plausibilisierung Vorteile bringt. Jedes Messverfahren weist normalerweise Schwachpunkte auf, an denen die Erkennungsgüte verhältnismäßig gering ist, wie zum Beispiel die Erkennung von Kombinationen von Aussetzern in mehreren Zylindern mittels des Laufunruhe-Messverfahrens oder die Erkennung einer unvoll-ständigen Verbrennung mittels des Ionenstrom-Messverfahrens. Unter diesen Bedingungen erhält man daher nur schwer zu deutende Auswertungsergebnisse, was jedoch bei dem jeweils anderen Messverfahren gewöhnlich nicht der Fall ist, wenn dieses auf einem unterschiedlichen physikalischen Funktions- oder Wirkprinzip beruht. Somit wird die Deutung unklarer oder nicht eindeutiger Auswertungsergebnisse des einen Messverfahrens durch das Vorhandensein von klaren oder eindeutigen Auswertungsergebnissen des anderen Verfahrens erleichtert. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann dieser Effekt zur Verbesserung der Erkennungsgüte ausgenutzt werden, indem verglichen mit dem Stand der Technik schärfere Anforderungen an die Auswertungsergebnisse des sekundären Verfahrens gestellt werden, wenn das primäre Verfahren schwer zu deutende unklare Ergebnisse liefert.The two aforementioned procedures are based on a different physical function or Principle of action, what advantages in terms of plausibility brings. Every measurement method usually has weak points, where the recognition quality relatively small is, such as the detection of combinations of dropouts in several cylinders using the rough running measuring method or detection of incomplete combustion using the ion current measurement method. Received under these conditions evaluation results that are difficult to interpret, but what the other measuring method is usually not the case if this on a separate physical function or Working principle is based. Thus the interpretation becomes unclear or not clear Evaluation results of the one measurement procedure based on the presence of clear or unambiguous evaluation results of the other procedure facilitated. According to another preferred embodiment of the invention, this effect can be improved the recognition quality can be exploited by more stringent requirements compared to the prior art are placed against the evaluation results of the secondary procedure, if the primary Procedure provides difficult to interpret unclear results.

Da eine Implementierung der Motorsteuerung mit zwei getrennten, parallel arbeitenden Mess- und Auswerteverfahren sowohl im Hinblick auf Hardware und auf Software sehr aufwendig wäre und daher aus Kostengründen nur schlecht umsetzbar ist, sieht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, ein zum Beispiel von einem Innenstrom-Messverfahren gebildetes primäres Verfahren durch ein sekundäres Verfahren zu ergänzen, bei dem zur Durchführung der Messung und zur Auswertung auf bereits in der Motorsteuerung vorhandene Komponenten, wie Sensoren oder dergleichen, bzw. Rechner- und Steuergeräteressourcen, wie Rechnerlaufzeit, Rechnerinterrupts, Peripherieeinheiten oder dergleichen zurückgegriffen werden kann.Because an implementation of engine control with two separate, parallel measuring and evaluation methods very expensive both in terms of hardware and software would be and therefore for cost reasons is difficult to implement, sees a further preferred embodiment of the invention, for example of an internal flow measurement method educated primary Procedure through a secondary Procedures to complement at which to carry out the measurement and evaluation already in the engine control existing components, such as sensors or the like, or computer and ECU resources, such as computer runtime, computer interrupts, peripheral units or the like resorted can be.

Dies ist der Fall, wenn bei dem sekundären Verfahren gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung mit Hilfe eines u.a. zur Drehzahlmessung eingesetzten Winkelsensors sowie des Steuergeräts und des Rechners der Motorsteuerung die Zeitdifferenz zwischen dem Beginn und dem Ende eines ausgewählten Messfensters in einem Winkelsektor der Kurbelwelle oder einer anderen, vom Motor drehend angetriebenen Komponente ermittelt und mit einem vorbestimmten Wertebereich verglichen wird, der sich bei ruhigem Lauf des Motors ergibt. Dieser vorbestimmte Wertebereich kann entweder ein in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors fest vorgegebener Wertebereich sein, oder ein Wertebereich, der aus den Zeitdifferenzen zwischen dem Beginn und dem Ende vorangehender Messfenster berechnet wird.This is the case when using the secondary procedure according to one another preferred embodiment of the invention with the aid of a et al angle sensor used for speed measurement as well as the control unit and the Calculator of the engine control system the time difference between the start and the end of a selected one Measuring window in an angular sector of the crankshaft or another, from Engine rotatably driven component determined and with a predetermined Value range is compared, which results when the engine is running smoothly. This predetermined range of values can either be a function of be a fixed range of values from the speed of the motor, or a range of values made up of the time differences between the Start and end of the previous measurement window is calculated.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass dabei eine Winkelmarken- oder Zahnzeitentabelle ausgewertet wird, die in einem Speicher des Rechners der Motorsteuerung gespeichert ist. In dieser Tabelle werden die vom Winkelsensor aufgenommenen Zahnzeiten eines beispielsweise 120° betragenden Winkelsektors der Kurbelwelle abgelegt, deren Summe vom Rechner ermittelt und zur Berechnung der augenblicklichen Drehzahl des Motors herangezogen wird, nachdem der gesamte Winkelsektor den Winkelsensor passiert hat und ein Interrupt ausgelöst worden ist.Another preferred embodiment the invention provides that an angle mark or tooth time table is evaluated in a memory of the engine control computer is saved. In this table, those recorded by the angle sensor are recorded Tooth times of an angular sector of the crankshaft, for example 120 ° filed, the sum of which is determined by the computer and for calculating the instantaneous speed of the motor is used after the entire angle sector has passed the angle sensor and an interrupt triggered has been.

Der Beginn und das Ende jedes Messfensters müssen stets innerhalb des Winkelsektors der Kurbelwelle liegen, dessen Zahnzeiten in der Zahnzeitentabelle abgespeichert werden, weil diese Tabelle jeweils nach einer Drehung der Kurbelwelle um 120° mit neuen Zahnzeiten überschrieben wird. Innerhalb des Winkelsektors kann jedoch die Länge und die Position des Messfensters nahezu beliebig ausgewählt werden, was es zum Beispiel gestattet, diese in Abhängigkeit von bestimmten Randbedingungen des Motorbetriebs, wie beispielsweise Drehzahl oder Belastung zu verändern.The start and end of each measurement window have to always lie within the angular sector of the crankshaft Tooth times are saved in the tooth times table because these Table after rotating the crankshaft by 120 ° with new ones Tooth times overwritten becomes. However, the length and the position of the measuring window can be selected almost arbitrarily, which allows it, for example, depending on certain boundary conditions engine operation, such as speed or load change.

Die Länge des Messfensters sollte vorzugsweise kürzer als oder maximal gleich 360° dividiert durch die Anzahl der Zylinder sein, um auf diese Weise den Einfluss von Drehmomentbeiträgen von mehreren Zylindern auf die Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle und damit auf die gemessene Zeitdifferenz zwischen dem Beginn und dem Ende des Messfensters zu minimieren.The length of the measurement window should preferably shorter than or equal to 360 ° divided by to be the number of cylinders in this way the influence of torque contributions from several cylinders to the angular velocity of the crankshaft and thus on the measured time difference between the start and to minimize the end of the measurement window.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is hereinafter in an embodiment based on the associated Drawings closer explained. Show it:

1: eine schematische Darstellung des technischen Umfelds der Erfindung; 1 : a schematic representation of the technical environment of the invention;

2: eine vergrößerte, teilweise geschnittene Detailansicht des mit X gekennzeichneten Ausschnitts aus 1; 2 : an enlarged, partially sectioned detailed view of the section marked with X from 1 ;

3: eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Auswertung zweier Messverfahren zur Aussetzererkennung; 3 : a schematic representation to explain the evaluation of two measurement methods for misfire detection;

4: eine schematische Darstellung eines Signalverlaufs bei dem einen der beiden Verfahrens und einer bei diesem Verfahren verwendeten Zahnzeiten-Tabelle. 4 : a schematic representation of a signal curve in one of the two methods and a tooth timing table used in this method.

Der in 1 nur schematisch und teilweise dargestellte Verbrennungsmotor 10 eines Kraftfahrzeugs umfasst mehrere Zylinder 12 (nur einer dargestellt), in denen sich jeweils ein Kolben 14 auf und ab bewegt, der durch eine Pleuelstange 16 mit einer Kurbelwelle 18 verbunden ist. Zum Zünden des in die Zylinder 12 zugeführten brennfähigen Kraftstoff-Luft-Gemischs umfasst der Motor 10 weiter eine Zündvorrichtung 20 mit einer Zündspule 22, die über Zündleitungen 24 mit Zündkerzen 26 an den Zylinderköpfen der Zylinder 12 verbunden sind.The in 1 only schematically and partially shown internal combustion engine 10 a motor vehicle comprises several cylinders 12 (only one shown), each with a piston 14 moving up and down by a connecting rod 16 with a crankshaft 18 connected is. To ignite the in the cylinder 12 supplied combustible fuel-air mixture includes the engine 10 further an ignition device 20 with an ignition coil 22 that have ignition leads 24 with spark plugs 26 on the cylinder heads of the cylinders 12 are connected.

Zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern ist im Zündkreislauf zwischen einer Sekundärwicklung 30 der Zündspule 22 und den Zündkerzen 26 eine Ionenstrom-Messeinrichtung 32 vorgesehen. Mit dieser Messeinrichtung 32 wird in jedem der Zylinder 12 nach der Zündung des Kraftstoff-Luft-Gemischs ein Strom gemessen, der sich einstellt, wenn mittels der Zündspule 22 an den Elektroden der Zündkerze 26 des betreffenden Zylinders 12 eine hohe Spannung angelegt wird. Dieser Strom wird von ionisiertem Gas getragen, das sich bei einer Verbrennung im Verbrennungsraum 34 des Zylinders 12 bildet. Wie am besten in 1 und 3 dargestellt, wird der von der Messeinrichtung 32 gemessene Strom einem Rechner 36 der Motorsteuerung 38 zugeführt.To detect misfires, there is a secondary winding in the ignition circuit 30 the ignition coil 22 and the spark plugs 26 an ion current measuring device 32 intended. With this measuring device 32 will be in each of the cylinders 12 after the ignition of the fuel-air mixture, a current is measured, which is established when using the ignition coil 22 on the electrodes of the spark plug 26 of the cylinder in question 12 a high voltage is applied. This electricity is carried by ionized gas, which is generated during combustion in the combustion chamber 34 of the cylinder 12 forms. As best in 1 and 3 is shown, that of the measuring device 32 measured current a calculator 36 the engine control 38 fed.

Da im Falle eines Verbrennungsaussetzers im Verbrennungsraum 34 des Zylinders 12 keine ionisierten Gase oder nur sehr wenig ionisierte Gase erzeugt werden, wird dort kein oder nur ein sehr geringer Ionenstrom gemessen. Wenn der gemessene Ionenstrom somit unterhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt, wird auf die Möglichkeit eines Vorliegens eines Verbrennungsaussetzers geschlossen und von einer Auswerteschaltung 40 des Rechners 36 ein Signal zu einem UND-Glied 42 zugeführt, über das eine Fehlerlampe 44 zum Anzeigen von Verbrennungsaussetzern angesteuert wird.Because in the event of a misfire in the combustion chamber 34 of the cylinder 12 no ionized gases or very little ionized gases are generated, no or only a very small ion current is measured there. If the measured ion current is thus below a predetermined value range, the possibility of a misfire is concluded and an evaluation circuit 40 of the computer 36 a signal to an AND gate 42 fed through which an error lamp 44 is controlled to display misfires.

Die vorangehende Beschreibung des Ionenstrom-Messverfahrens zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern ist eine sehr vereinfachte Beschreibung, da die genaue Art und Weise, in der das Verfahren durchgeführt wird, hier nicht von entscheidender Bedeutung ist. Weitere Einzelheiten und besondere Ausgestaltungen derartiger Ionenstrom-Messverfahren finden sich jedoch in den eingangs bereits genannten Druckschriften DE 196 49 278 A1 , DE 199 53 710 A1 , DE 199 15 088 A1 und DE 199 45 811 A1 der An melderin, deren Offenbarung durch Bezugnahme hiermit zu einem Teil der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.The previous description of the ion current measurement method for detecting misfires is a very simplified description, since the exact manner in which the method is carried out is not of critical importance here. Further details and special configurations of such ion current measurement methods can, however, be found in the publications already mentioned at the beginning DE 196 49 278 A1 . DE 199 53 710 A1 . DE 199 15 088 A1 and DE 199 45 811 A1 the applicant, the disclosure of which is hereby incorporated by reference into part of the present application.

Zur Messung der Motordrehzahl umfasst der Motor 10 weiter eine Messeinrichtung, die in bekannter Weise aus einem drehfest auf der Kurbelwelle 18 montierten Drehzahl- oder Winkelgeberrad 50 und einem ortsfesten induktiv arbeitenden Winkelsensor 48 besteht, der einen Permanentmagneten 52 und einen Weicheisenkern 54 mit Kupferwicklung 56 aufweist, wie am besten in 2 dargestellt. Das aus ferromagnetischem Material bestehende Winkelgeberrad 50 ist an seinem äußeren Umfang in 60 gleiche Bogenabschnitte unterteilt, von denen 58 Abschnitte jeweils einen in radialer Richtung überstehenden Zahn 52 tragen. Die 58 Zähne sind an einer Stelle durch 2 benachbarte Abschnitte mit einer Lücke L unterbrochen. Bei laufendem Motor 10 bewegt sich der Umfang des Winkelgeberrades 50 am Winkelsensor 48 vorbei. Beim Passieren der Zahnflanken der Zähne 52 verändert sich der magnetische Fluss im Weicheisenkern 54 des Winkelsensors 48, wodurch in der Kupferwicklung 56 eine Spannung induziert wird.To measure the engine speed, the engine includes 10 further a measuring device, which in a known manner from a rotationally fixed on the crankshaft 18 mounted speed or angle encoder wheel 50 and a fixed inductive angle sensor 48 consists of a permanent magnet 52 and a soft iron core 54 with copper winding 56 shows how best in 2 shown. The angle encoder wheel made of ferromagnetic material 50 is divided on its outer circumference into 60 equal arc sections, of which 58 sections each have a tooth protruding in the radial direction 52 wear. The 58 teeth are interrupted at one point by 2 adjacent sections with a gap L. With the engine running 10 the circumference of the angle encoder wheel moves 50 on the angle sensor 48 past. When passing the tooth flanks of the teeth 52 the magnetic flux in the soft iron core changes 54 of the angle sensor 48 , causing in the copper winding 56 a voltage is induced.

Diese Spannung wird in Form eines analogen Spannungssignals zu einem Aufnehmer 58 im Rechner 36 der Motorsteuerung 38 zugeführt, wie am besten in 3 dargestellt, wo es in ein digitales Signal umgewandelt wird, das während des Vorbeitritts ei nes Zahns 52"1" beträgt und zwischen zwei benachbarten Zähnen "0" beträgt. Durch Aneinanderreihung der erzeugten digitalen Signale ergibt sich der in 4 dargestellte Signalverlauf.This voltage becomes a transducer in the form of an analog voltage signal 58 in the computer 36 the engine control 38 fed as best in 3 shown where it is converted into a digital signal that during the passage of a tooth 52 " Is 1 "and between two adjacent teeth is" 0. "By lining up the generated digital signals, the result in 4 shown waveform.

Der Rechner 36 umfasst einen Timer 60, eine Auswerteschaltung 62 und eine Software 64. Der Timer 60 erhöht jeweils in einem Zeitabstand von einigen μs, zum Beispiel 3,6 μs, seinen Zählerstand um eins. Beim Vorbeitritt eines Zahns 52, vorzugsweise seiner hinteren oder negativen Zahnflanke, am Winkelsensor 48 wird ein Interrupt ausgelöst. Dieses Interrupt bewirkt, dass der jeweils aktuelle Zählerstand des Timers 60 erfasst und in einer sogenannten Zahntabelle 66 in einem Direktzugriffsspeicher (RAM) des Rechners 36 abgelegt, d.h. abgespeichert wird. Aus den in der Tabelle 66 abgelegten Zeiten wird jeweils nach einer Drehung der Kurbelwelle um 120° von der Auswerteschaltung 62 und der Software 64 die für diese Drehung benötigte Zeitspanne und daraus wiederum die momentane Drehzahl des Motors 10 berechnet, die dann von der Motorsteuerung 38 zu einem Drehzahlmesser (nicht dargestellt) übertragen bzw. zur Ansteuerung einer Einspritzpumpe usw. verwendet wird.The computer 36 includes a timer 60 , an evaluation circuit 62 and software 64 , The timer 60 increments its counter reading by one at intervals of a few μs, for example 3.6 μs. When a tooth passes 52 , preferably its back or negative tooth flank, on the angle sensor 48 an interrupt is triggered. This interrupt causes the current counter reading of the timer 60 recorded and in a so-called tooth table 66 in a random access memory (RAM) of the computer 36 filed, ie saved. From the in the table 66 stored times is after the crankshaft is rotated by 120 ° by the evaluation circuit 62 and the software 64 the period of time required for this rotation and, in turn, the instantaneous speed of the motor 10 calculated by the engine control 38 transmitted to a tachometer (not shown) or used to control an injection pump, etc.

Darüber hinaus und im Unterschied zu bisherigen Verfahren zur Aussetzererkennung werden die in der Zahntabelle 66 abgelegten Zeiten jedoch zusätzlich zur Plausibilisierung der Mess- bzw. Auswerteergeb nisse des zuvor beschriebenen Ionenstrom-Messverfahrens benutzt.In addition and in contrast to previous misfire detection methods, they are in the tooth table 66 stored times, however, used in addition to the plausibility of the measurement or evaluation results of the ion current measurement method described above.

Wie am besten in 4 dargestellt, wird dazu innerhalb eines Winkelsektors WS von 120°, dessen Beginn und Ende durch das Bezugszeichen TR angezeigt sind, d.h. innerhalb eines Sektors mit 20 Zähnen 52, ein Messfenster MF festgelegt, dessen Beginn und Ende durch die Bezugszeichen MFB bzw. MFE angezeigt sind und vorzugsweise immer an den negativen Zahnflanken eines Zahns 52 liegen. Der angegebene Winkelsektor von 120° hängt von der Ausführung der jeweiligen Motorsteuerung 38 ab und kann auch größer oder kleiner sein. Die Länge und die Position des Messfensters MF sind im Wesentlichen frei wählbar, so dass durch Versuche die für den jeweiligen Einsatz optimale Länge und Position ermittelt werden kann. Falls gewünscht, kann die Länge und Position des Messfensters MF auch in Abhängigkeit von der Belastung oder Drehzahl des Motors 10 verändert werden, da es möglich ist, das Messfenster MF während des Betriebs des Motors 10 in Abhängigkeit von vorgegebenen Randbedingungen durch den Rechner 36 gesteuert zu verschieben.As best in 4 is shown for this purpose within an angular sector WS of 120 °, the beginning and end of which are indicated by the reference symbol TR, ie within a sector with 20 teeth 52 , a measurement window MF is defined, the beginning and end of which are indicated by the reference symbols MFB or MFE and preferably always on the negative tooth flanks of a tooth 52 lie. The specified angle sector of 120 ° depends on the design of the respective motor control 38 and can also be larger or smaller. The length and the position of the measuring window MF can essentially be freely selected, so that the optimum length and position for the respective application can be determined by tests. If desired, the length and position of the measuring window MF can also depend on the load or speed of the motor 10 be changed as it is possible is the measuring window MF during the operation of the engine 10 depending on the given boundary conditions by the computer 36 controlled shift.

Bei dem in 4 dargestellten Signalverlauf liegt das Messfenster MF etwa in der Mitte des Winkelsektors WS, wobei der Messfensterbeginn MFB 48° vor den Zünd-OT (ZOT) und das Messfuensterende MFE 12° hinter den Zünd-OT (ZOT) gelegt wurde, so dass Län ge des Messfensters MF 60° beträgt und bezogen auf die Drehung der Kurbelwelle 18 eindeutig festgelegt ist.At the in 4 The signal curve MF lies approximately in the middle of the angle sector WS, with the measurement window beginning MFB being placed 48 ° before the ignition TDC (ZOT) and the measurement window end MFE 12 ° behind the ignition TDC (ZOT), so that length of the Measuring window MF is 60 ° and related to the rotation of the crankshaft 18 is clearly defined.

Zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern wird dann bei jeder 120°-Drehung der Kurbelwelle 18 aus den jeweils in der Zahnzeitentabelle 66 abgelegten Zeiten die Zeitdifferenz MFD zwischen dem Messfensterbeginn MFB und dem Messfensterende MFE berechnet. Diese Zeitdifferenz MFD hängt zum einen von der Drehzahl des Motors 10 ab, die vom Rechner 36 auf der Basis der Zahnzeitentabelle 66 berechnet wird. Zum anderen wird diese Zeitdifferenz durch einen Verbrennungsaussetzer in dem gerade gezündeten Zylinder 12 verlängert, da der Kolben 16 dieses Zylinders 12 keinen Beitrag zum Drehmoment der Kurbelwelle 18 liefert und sich deren momentane Winkelgeschwindigkeit demzufolge geringfügig verlangsamt.In order to detect misfires, the crankshaft is turned every 120 ° 18 from the respective in the tooth times table 66 the time difference MFD between the start of the measurement window MFB and the end of the measurement window MFE. This time difference MFD depends on the one hand on the speed of the motor 10 starting from the calculator 36 based on the tooth time table 66 is calculated. On the other hand, this time difference is caused by a misfire in the cylinder just ignited 12 lengthened because of the piston 16 this cylinder 12 no contribution to the crankshaft torque 18 supplies and their instantaneous angular velocity consequently slows down slightly.

Die berechnete Zeitdifferenz MFD zwischen dem Beginn MFB und dem Ende MFE des Messfensters MF wird einer Vergleichsschaltung 68 zugeführt, um sie mit einem vorbestimmten, in einem Speicher der Vergleichschaltung gespeicherten Wertebereich zu vergleichen, in dem diese Zeitdifferenz MFD bei ruhigem Lauf des Motors 10 liegen müsste. Wenn die berechnete Zeitdifferenz MFD größer ist und damit außerhalb des gespeicherten Wertebereichs liegt, wird auf die Möglichkeit eines Vorliegens eines Verbren nungsaussetzers geschlossen und ein Signal zum UND-Glied 42 des Rechners 36 zugeführt.The calculated time difference MFD between the start MFB and the end MFE of the measurement window MF is a comparison circuit 68 supplied to compare them with a predetermined range of values stored in a memory of the comparison circuit, in which this time difference MFD with the engine running smoothly 10 should be. If the calculated time difference MFD is larger and thus lies outside the stored value range, the possibility of a misfire is concluded and a signal to the AND gate 42 of the computer 36 fed.

Wenn gleichzeitig beiden Eingängen des UND-Gliedes 42 des Rechners 36 ein Signal zugeführt wird, wird die Fehlerleuchte 44 auf einer Instrumententafel des Kraftfahrzeugs eingeschaltet oder auf andere Weise eine Fehlermeldung erzeugt.If at the same time both inputs of the AND gate 42 of the computer 36 a signal is supplied, the fault light 44 switched on on an instrument panel of the motor vehicle or otherwise generates an error message.

Andere Möglichkeiten zur Ausgestaltung von Laufunruhe-Messverfahren finden sich in den eingangs bereits genannten Druckschriften DE 196 41 916 A1 , DE 196 27 540 A1 und DE 199 46 873 A1 der Anmelderin, deren Offenbarung durch Bezugnahme hiermit zu einem Teil der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.Other options for designing uneven running measurement methods can be found in the publications already mentioned at the beginning DE 196 41 916 A1 . DE 196 27 540 A1 and DE 199 46 873 A1 the applicant, the disclosure of which is hereby incorporated by reference into part of the present application.

Da die Messung der Winkelbewegung der Kurbelwelle 18 und die Messung des Ionenstroms mit völlig unterschiedlichen physikalischen Messverfahren erfolgen und das aus der Messung der Winkelbewegung der Kurbelwelle 18 abgeleitete Signal bzw. das aus der Messung des Ionenstroms im Verbrennungsraum 34 abgeleitete Signal außer durch Verbrennungsaussetzer nicht durch andere Randbedingungen in gleicher Weise beeinflusst werden, ist das oben zuletzt beschriebene Laufunruhe-Messverfahren gut zur Plausibilisierung des oben zuerst beschriebenen Ionenstrom-Messverfahrens geeignet.Because the measurement of the angular movement of the crankshaft 18 and the measurement of the ion current takes place with completely different physical measurement methods and that from the measurement of the angular movement of the crankshaft 18 derived signal or that from the measurement of the ion current in the combustion chamber 34 derived signal are not influenced by other boundary conditions in the same way except by misfires, the uneven running measurement method described last is well suited for plausibility checking of the ion current measurement method described first.

Bei einem Kraftfahrzeug, bei dem zur Aussetzererkennung primär ein Laufunruhe-Messverfahren verwendet wird, kann jedoch umgekehrt zur Plausibilisierung der Auswertungsergebnisse dieses primären Messverfahrens entsprechend 1 zusätzlich eine mit jeder Zündkerze 26 in Reihe geschaltete Ionenstrom-Messeinrichtung 32 im Zündkreislauf der Zündvorrichtung 20 vorgesehen werden, deren Messwerte ausgewertet und den ausgewerteten Messwerten des primären Laufunruhe-Messverfahrens gegenübergestellt werden.In the case of a motor vehicle in which a rough running measurement method is primarily used for misfire detection, however, the opposite can be done in order to plausibility check the evaluation results of this primary measurement method 1 additionally one with each spark plug 26 ion current measuring device connected in series 32 in the ignition circuit of the ignition device 20 are provided, the measured values of which are evaluated and compared with the evaluated measured values of the primary rough-running measurement method.

Um die Rechnerressourcen der Motorsteuerung 36 zu schonen, kann in diesem Fall vorgesehen werden, dass die Messwerte der Innenstrom-Messeinrichtung 32 oder ggf. Auswertungsergebnisse des Ionenstrom-Messverfahrens in einem Speicher des Rechners 36 gespeichert werden und nur dann zur Plausibilisierung der Messwerte des primären Laufunruhe-Messverfahrens abgerufen werden, wenn die Auswertungsergebnisse dieses Verfahrens in der Nähe eines Randes, d.h. knapp innerhalb oder außerhalb des vorbestimmten Wertebereichs liegen, der auf das Auftreten eines Verbrennungsaussetzers schließen lässt, und daher keine eindeutige Aussetzererkennung gestatten.To the computer resources of the engine control 36 to protect, in this case it can be provided that the measured values of the internal current measuring device 32 or, if necessary, evaluation results of the ion current measurement method in a memory of the computer 36 are saved and only called up for the plausibility check of the measured values of the primary rough running measurement method if the evaluation results of this method lie close to an edge, i.e. just inside or outside the predetermined value range, which suggests the occurrence of a misfire and therefore none allow clear misfire detection.

Um eine hohe Erkennungsgüte zu gewährleisten, die mit hoher Wahrscheinlichkeit auf das Vorliegen eines Aussetzers schließen lässt, können auch höhere Anforderungen als gewöhnlich an die Auswertungsergebnisse des sekundären Innenstrom-Messverfahrens gestellt werden. Dies bedeutet, dass das Auswertungsergebnis des primären Verfahrens, das mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit auf einen Verbrennungsaussetzer schließen lässt, nur dann durch das sekundäre Verfahren bestätigt und die Fehlermeldung ausgelöst wird, wenn das Auswertungsergebnis des sekundären Verfahrens eindeutig ist und zum Beispiel nahe der Mitte des vorbestimmten Wertebereichs bzw. in einem enger begrenzten Wertebereich als gewöhnlich liegt.In order to ensure a high recognition quality, who are very likely to have a dropout conclude leaves, can also higher expectations than usual to the evaluation results of the secondary internal flow measurement method be put. This means that the evaluation result of the primary process, with a certain probability of a misfire lets conclude, only then through the secondary Procedure confirmed and triggered the error message if the evaluation result of the secondary procedure is clear and for example near the center of the predetermined range of values or within a more narrow range of values than usual.

Claims (13)

Verfahren zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern eines Verbrennungsmotors, bei dem im Betrieb des Motor mittels eines physikalischen Messverfahrens ein Parameter zyklisch ermittelt wird, der sich infolge eines Verbrennungsaussetzers verändert, und bei dem auf ein Auftreten eines Verbrennungsaussetzers geschlossen wird, wenn ein Auswertungsergebnis des Messverfahrens außerhalb oder innerhalb eines zuvor festgelegten Wertebereichs liegt, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem anderen, unterschiedlichen physikalischen Messverfahren ein weiterer Parameter zyklisch ermittelt wird, der sich ebenfalls infolge eines Verbrennungsaussetzers verändert, und dass nur dann auf ein Auftreten eines Verbrennungsaussetzers geschlossen wird, wenn auch das Auswertungsergebnis des anderen Messverfahrens außerhalb oder innerhalb eines zuvor festgelegten Wertebereichs liegt.Method for detecting combustion misfires of an internal combustion engine, in which, during operation of the engine, a parameter is cyclically determined using a physical measurement method, which changes as a result of a combustion misfire, and in which an occurrence of a combustion misfire is concluded if an evaluation result of the measurement method is outside or inside a previously defined range of values, characterized that another, different physical measurement method is used to cyclically determine another parameter, which also changes as a result of a misfire, and that only then an occurrence of a misfire is concluded if the evaluation result of the other measurement method is also outside or within a previously defined value range. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei voneinander unabhängige und sich gegenseitig nicht beeinflussende Parameter ermittelt werden.A method according to claim 1, characterized in that two independent of each other and mutually non-influencing parameters are determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Messverfahren ein primäres Messverfahren ist, dessen Parameter im Wesentlichen bei jedem Verbrennungszyklus des Motors (10) ermittelt und ausgewertet wird, und dass das andere der beiden Messverfahren ein sekundäres Messverfahren ist, dessen Parameter nur dann vollständig ausgewertet und zur Plausibilisierung des ermittelten Parameters des primären Messverfahrens herangezogen wird, wenn das Auswertungsergebnis des primären Messver- fahrens in der Nähe der Randbereiche des zuvor festgelegten Wertebereichs liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two measuring methods is a primary measuring method, the parameters of which essentially during each combustion cycle of the engine ( 10 ) is determined and evaluated, and that the other of the two measurement methods is a secondary measurement method, the parameters of which are only fully evaluated and used for the plausibility check of the determined parameter of the primary measurement method if the evaluation result of the primary measurement method is close to the edge areas of the previously defined range of values. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass nur dann auf ein Auftreten eines Verbrennungsaussetzers geschlossen wird, wenn das Auswertungsergebnis des sekundären Messverfahrens in der Nähe der Mitte des zuvor festgelegten Wertebereichs liegt.A method according to claim 3, characterized in that only then concluded that a misfire occurred becomes when the evaluation result of the secondary measurement method near the center of the previously defined range of values. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Messverfahren ein direktes Verfahren ist, bei dem ein Parameter innerhalb des Verbrennungsraums (34) von Zylindern (12) des Motors (10) gemessen und ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two measuring methods is a direct method in which a parameter within the combustion chamber ( 34 ) of cylinders ( 12 ) of the motor ( 10 ) is measured and evaluated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der gemessene und ausgewertete Parameter ein Innenstrom ist.A method according to claim 5, characterized in that the measured and evaluated parameters is an internal current. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Messverfahren ein indirektes Verfahren ist, bei dem ein Parameter außerhalb des Verbrennungsraums (34) von Zylindern (12) des Motors (10) ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one of the two measuring methods is an indirect method in which a parameter outside the combustion chamber ( 34 ) of cylinders ( 12 ) of the motor ( 10 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Parameter eine Zeitspanne ist, in der sich eine vom Motor (10) angetriebene Komponente (18, 50) um ein vorbestimmtes Winkelmaß dreht.A method according to claim 7, characterized in that the determined parameter is a time period in which a from the engine ( 10 ) driven component ( 18 . 50 ) rotates by a predetermined angle. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass von einem Winkelsensor (48) Winkelmarken (52) eines drehfest mit einer Kurbelwelle (18) des Motors (10) verbundenen Geberrades (50) abgetastet werden und die Zeitspanne zwischen dem Vorbeitritt zweier Winkelmarken (52) ermittelt wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that an angle sensor ( 48 ) Angle marks ( 52 ) non-rotatable with a crankshaft ( 18 ) of the motor ( 10 ) connected encoder wheel ( 50 ) can be scanned and the time between the passage of two angle marks ( 52 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein innerhalb eines vorbestimmten Winkelsektors der Kurbelwelle (18) liegendes Messfenster (MF) zwischen zwei Winkelmarken (52) festgelegt und die Zeitspanne zwischen dem Vorbeitritt der beiden Winkelmarken (52) am Winkelsensor (48) ermittelt wird.A method according to claim 9, characterized in that within a predetermined angular sector of the crankshaft ( 18 ) measuring window (MF) lying between two angle marks ( 52 ) and the time between the entry of the two angle marks ( 52 ) on the angle sensor ( 48 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Winkelsektors die Zeit zwischen benachbarten Winkelmarken (52) ermittelt und in einer Tabelle (66) abgelegt wird und aus den in der Tabelle (66) abgelegten Zeiten die Zeitspanne zwischen dem Vorbeitritt der beiden Winkelmarken (52) des Messfensters (MF) ermittelt wird.A method according to claim 10, characterized in that the time between adjacent angle marks (within the angle sector 52 ) determined and in a table ( 66 ) is stored and from the in the table ( 66 ) the time between the entry of the two angle marks ( 52 ) of the measuring window (MF) is determined. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge und/oder Position des Messfensters (MF) in Abhängigkeit von Randbedingungen des Motorbetriebs verändert wird.A method according to claim 10 or 11, characterized in that a length and / or position of the measuring window (MF) depending on boundary conditions engine operation changed becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelabstand zwischen dem Beginn und dem Ende des Messfensters (MF) ≤ 360°/n ist, wobei n die Anzahl der Zylinder (12) ist.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the angular distance between the beginning and the end of the measuring window (MF) is ≤ 360 ° / n, where n is the number of cylinders ( 12 ) is.
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