DE10233159C1 - Workpiece discharge device for manufacturing machine has basket for reception and transport of workpieces attached to free end of piston rod provided with defined rotation at end of displacement path - Google Patents

Workpiece discharge device for manufacturing machine has basket for reception and transport of workpieces attached to free end of piston rod provided with defined rotation at end of displacement path

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Abstract

The device has a cylinder (10) containing a piston (20) displaced along a profile rod (30) coaxial to the cylinder, which is twisted over an axial region (32) adjacent the cylinder base (42), for defined rotation of the piston and the attached piston rod (25) at the end of the displacement path. The free end of the latter is fitted with a basket for reception and transport of manufactured workpieces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtransport von Werkstücken aus einer Fertigungsmaschine.The invention relates to a device for removing workpieces from a Production machine.

In einer automatisch arbeitenden Fertigungsmaschine sind die Werkstücke während der Bearbeitung eingespannt. Um die fertig bearbeiteten Werkstücke von der Maschi­ ne zu entfernen, ist es üblich, die Spannvorrichtung zu lösen, so dass die Werkstücke aufgrund der Schwerkraft nach unten aus der Maschine ausfallen. Die fertigen Werkstücke werden in einem Korb gesammelt und der gefüllte Korb per Hand oder maschinell entfernt. Nachteilig dabei ist, dass auch Materialspäne oder Kühlflüssigkeit in den Korb fallen, da sich der Korb unterhalb des Arbeitsbereichs der Fertigungsma­ schine befindet. Dadurch kann es zu Beschädigungen der fertigen Werkstücke kom­ men.The workpieces are in an automatically working production machine clamped during processing. The machined workpieces from the machine To remove ne, it is common to loosen the clamping device so that the workpieces fall out of the machine due to gravity. The finished Workpieces are collected in a basket and the filled basket by hand or removed by machine. The disadvantage here is that material chips or coolant fall into the basket because the basket is below the work area of the manufacturing area machine is located. This can damage the finished workpieces men.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Werkstücke beschädigungsfrei von der Fertigungsmaschine zu entfernen.The invention has for its object to damage the workpieces from the Remove manufacturing machine.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zum Abtransport von Werkstücken aus einer Fertigungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a device for the removal of Workpieces from a production machine with the features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die fertigen Werkstücke mittels eines kleinen Fangkorbs aus dem Arbeitsbereich der Fertigungsmaschine entfernt und in einer Abfördereinrichtung abgelegt. Dadurch gelangen kaum noch Metallspäne oder Kühlflüssigkeit, die eine Beschädigung der fertigen Werkstücke bewirken könnten, in die Abfördereinrichtung. In the device according to the invention, the finished workpieces are by means of a small collecting basket removed from the work area of the production machine and in a removal device filed. As a result, hardly any metal chips or Coolant that could damage the finished workpieces the discharge device.  

Die Vorrichtung verwendet eine Kolbenstange mit einem Kolben, der in einem Zylin­ der auf einem Mehrkant-Profilstab koaxial geführt wird. Der Profilstab ist im Bereich vor dem Zylinderboden tordiert, wodurch der Kolben und mit diesem die Kolbenstan­ ge in diesem Bereich gedreht werden. Am freien Ende der Kolbenstange wird ein Fangkorb zur Aufnahme und zur Abförderung von Werkstücken befestigt. Die Kol­ benstange wird so ausgefahren, dass der Fangkorb unter dem in der Werkzeugmaschi­ ne gespannten Werkstück positioniert wird. Das fertig bearbeitete Werkstück wird freigegeben und fällt in den Fangkorb. Dann wird die Kolbenstange eingefahren. Hier­ bei wird die Kolbenstange zunächst unverdreht geführt, so dass der Fangkorb mit sei­ ner Öffnung nach oben orientiert bleibt und das Werkstück hält. Am Ende des Ein­ fahrhubs des Kolbens gelangt der Fangkorb über eine Abfördereinrichtung, z. B. ein Transportband, eine Rutsche oder einen Sammelkorb. Dabei gelangt der Kolben auf den tordierten Endbereich des Profilstabs, wodurch der Kolben und die Kolbenstange und mit dieser der Fangkorb gedreht werden. Beträgt der Torsionswinkel des tordier­ ten Endabschnitts 180°, wird der Fangkorb um 180° gedreht, so dass seine Öffnung nach unten gerichtet ist und das Werkstück aus dem Fangkorb auf die Abfördereinrich­ tung fallen kann.The device uses a piston rod with a piston that is in a cylin which is guided coaxially on a polygonal profile bar. The profile bar is in the area twisted in front of the cylinder base, causing the piston and with it the piston rod be rotated in this area. At the free end of the piston rod, a Grass catcher for receiving and transporting workpieces attached. The col The rod is extended so that the grass catcher is below that in the machine tool ne clamped workpiece is positioned. The finished workpiece is released and falls into the grass catcher. Then the piston rod is retracted. here at the piston rod is first guided without twisting, so that the grass catcher is included The opening remains oriented upwards and the workpiece is held. At the end of the one strokes of the piston arrives through a discharge device, for. B. a Conveyor belt, a slide or a collection basket. The piston comes on the twisted end portion of the profile bar, creating the piston and the piston rod and with this the grass catcher can be turned. Is the torsion angle of the tordier th end section 180 °, the grass catcher is rotated by 180 °, so that its opening is directed downwards and the workpiece from the grass catcher to the discharge device tung can fall.

Dabei ist es aus DE 37 06 121 A1 bekannt, mittels zweier ineinandergreifender zuein­ ander komplementärer Gewinde von Kolben und Zylinder die Hubbewegung eines Kolbens in einem Zylinder in eine Drehbewegung des Kolbens und mit ihm verbunde­ ner Kolbenstangen umzusetzen und auf diese Weise z. B. einen Stellantrieb zu betrei­ ben.It is known from DE 37 06 121 A1, by means of two interlocking other complementary thread of piston and cylinder the stroke movement of a Piston in a cylinder in a rotational movement of the piston and connected to it ner piston rods to implement and in this way z. B. to operate an actuator ben.

Weiterhin ist aus DE 36 22 473 A1 eine Positioniervorrichtung bekannt, mit deren Hilfe Gegenstände entlang einer Förderbahn mittels einer Halterung bewegbar sind, die während der gesamten Bewegung entlang der Förderbahn mit der Kolbenstange eines einzigen Kolben-Zylinder-Aggregats gekoppelt ist, wobei die Halterung bei der Hubbewegung des Kolben-Zylinder- Aggregats entlang einer die Förderbahn vorgebenden, in einer Ebene angeordneten Kurvenbahn zwangsgeführt ist. Die Positionierung, bestehend aus Anheben, Verlagern und Absenken eines Gegenstandes entlang der Förderbahn entspricht somit einem einmaligen Aus- oder Einfahren der Kolbenstange.DE 36 22 473 A1 also describes a positioning device known with the help of objects along a conveyor track are movable by means of a holder which during the total movement along the conveyor track with the piston rod of a single piston-cylinder unit is coupled, wherein the bracket during the stroke movement of the piston-cylinder Aggregate along a conveyor line, in one Level arranged cam track is positively guided. The Positioning consisting of lifting, moving and lowering corresponds to an object along the conveyor track a single extension or retraction of the piston rod.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1, die einen Längs­ schnitt durch den Zylinder mit Kolben und drehender Kolbenstange zeigt, erläutert.An embodiment of the invention will be explained with reference to FIG. 1, which shows a longitudinal section through the cylinder with piston and rotating piston rod.

In einem Zylinder 10 ist ein Kolben 20 axial verschiebbar. Über zwei Anschlüsse 12, 14 ist der Kolben 20 beidseitig pneumatisch beaufschlagbar. Drehfest mit dem Kolben 20 ist eine innen hohle Kolbenstange 25 verbunden. A piston 20 is axially displaceable in a cylinder 10 . The piston 20 can be acted upon pneumatically on both sides via two connections 12 , 14 . An internally hollow piston rod 25 is connected in a rotationally fixed manner to the piston 20 .

Der Zylinder 10 ist mit einem Zylinderkopf 52 und einem Zylinderboden 42 ver­ schlossen, die durch einen Überwurfdeckel 50 bzw. 40 gehalten werden.The cylinder 10 is closed with a cylinder head 52 and a cylinder bottom 42 , which are held by a cap 50 and 40 , respectively.

Durch den Kolben 20 und die Kolbenstange 25 ist koaxial ein Mehrkant-Profilstab 30, insbesondere ein Vierkant-Profilstab, geführt. Der Profilstab 30 ist in eine axiale Boh­ rung 43 des Zylinderbodens 42 eingesetzt, und wird durch einen radial eingesetzten Stift 44 in dem Zylinderboden 42 drehfest gehalten. In einem Bereich 32 vor dem Zy­ linderboden 42 ist der Profilstab 30 um seine Längsachse um 180° tordiert. Sowohl der Zylinderkopf 52 als auch der Überwurfdeckel 50 weisen axiale Öffnungen 54, 55 auf, durch die der Profilstab 30 und die Kolbenstange 25 aus dem Zylinder 10 heraus ge­ führt werden.A polygonal profile bar 30 , in particular a square profile bar, is guided coaxially through the piston 20 and the piston rod 25 . The profile rod 30 is inserted into an axial Boh tion 43 of the cylinder base 42 , and is held in place by a radially inserted pin 44 in the cylinder base 42 . In an area 32 in front of the cylinder bottom 42 , the profile bar 30 is twisted by 180 ° about its longitudinal axis. Both the cylinder head 52 and the cap 50 have axial openings 54 , 55 through which the profile rod 30 and the piston rod 25 out of the cylinder 10 leads GE.

Der Kolben 20 weist eine koaxial durchgehende Profilöffnung 21 auf, deren Quer­ schnittsprofil dem Querschnittsprofil des Profilstabs 30 entspricht.The piston 20 has a coaxially continuous profile opening 21 , the cross-sectional profile of which corresponds to the cross-sectional profile of the profile bar 30 .

Der Kolben 20 ist durch einen Dichtring 23 in dem Zylinder 10 abgedichtet und trennt zwei mit Druckluft beaufschlagbare Kammern 16, 17. In den Zylinderkopf 52 ist ein Dichtring 56 eingelassen, der die vordere Kammer 16 gegen den Außenbereich des Zylinders abdichtet.The piston 20 is sealed by a sealing ring 23 in the cylinder 10 and separates two chambers 16 , 17 to which compressed air can be applied. A sealing ring 56 is inserted into the cylinder head 52 and seals the front chamber 16 against the outer region of the cylinder.

Ein weiterer Dichtring 57 dichtet die drehende Kolbenstange 25 in dem Zylinderkopf 52. Ein weiterer Dichtring 58 ist zwischen den Überwurfdeckel 50 und die Kolben­ stange 25 eingesetzt.Another sealing ring 57 seals the rotating piston rod 25 in the cylinder head 52 . Another sealing ring 58 is inserted between the cap 50 and the piston rod 25 .

Anliegend an den Zylinderboden 42 umschließt ein federnder Ring 60 den Profilstab 30, um den Anschlag des Kolbens 20 auf den Zylinderboden 42 abzudämpfen.Bearing against the cylinder base 42, a resilient ring 60 surrounds the profile rod 30 in order to dampen the stop of the piston 20 on the cylinder base 42 .

Bewegt sich der Kolben 20 bei seiner Hubbewegung axial auf dem vorderen nicht tor­ dierten Abschnitt des Profilstabs 30, so sichert der Profilstab 30 den Kolben 20 und damit die Kolbenstange 25 gegen eine Rotation. Bewegt sich der Kolben 20 mit seiner Profilöffnung 21 in dem tordierten Bereich 32 des Profilstabs 30, so dreht sich der Kolben 20 und mit ihm die Kolbenstange 25 entsprechend der Torsion des Profilstabs 30 um seine Achse. Der Torsionswinkel des Bereichs 32 des Profilstabs 30 bestimmt dabei den Drehwinkel, um welchen sich der Kolben 20 über den Hubweg des Bereichs 32 dreht.The piston 20 moves axially in its stroke movement on the front gate not all official section of the profile bar 30, the section bar 30 secures the piston 20 and thus the piston rod 25 against rotation. If the piston 20 moves with its profile opening 21 in the twisted area 32 of the profile bar 30 , the piston 20 and with it the piston rod 25 rotate about its axis in accordance with the torsion of the profile bar 30 . The torsion angle of the area 32 of the profile bar 30 determines the angle of rotation by which the piston 20 rotates over the stroke of the area 32 .

Am freien Ende der Kolbenstange 25 ist ein in der Figur nicht dargestellter Fangkorb befestigt.At the free end of the piston rod 25 , a collecting basket, not shown, is attached.

Bewegt sich der Kolben 20 im vorderen nicht tordierten Abschnitt des Profilstabs 30 in der Zeichnung nach links, so wird die Kolbenstange 25 ohne Drehung ausgefahren und der Fangkorb gelangt unter die Spannvorrichtung der Fertigungsmaschine, so dass das fertige Werkstück in den oben offenen Fangkorb fallen kann. Dann wird die linke vordere Kammer 16 beaufschlagt, so dass sich der Kolben 20 in der Zeichnung nach rechts bewegt und der Fangkorb mit dem Werkstück aus dem Arbeitsbereich entfernt wird. Am Ende des Kolbenhubes gelangt der Kolben 20 in den tordierten Bereich 32 des Profilstabs 30 und gleichzeitig der Fangkorb über eine Abfördereinrichtung, z. B. einen Sammelkorb. Der Kolben 20, die Kolbenstange 25 und der Fangkorb drehen sich um 180° und das Werkstück fällt aus dem Fangkorb in den Sammelkorb. If the piston 20 moves in the front, non-twisted section of the profile bar 30 to the left in the drawing, the piston rod 25 is extended without rotation and the collecting basket comes under the clamping device of the production machine, so that the finished workpiece can fall into the collecting basket which is open at the top. Then the left front chamber 16 is acted on, so that the piston 20 moves to the right in the drawing and the collecting basket with the workpiece is removed from the work area. At the end of the piston stroke, the piston 20 enters the twisted area 32 of the profile bar 30 and at the same time the collecting basket via a discharge device, for. B. a collection basket. The piston 20 , the piston rod 25 and the collecting basket rotate by 180 ° and the workpiece falls from the collecting basket into the collecting basket.

Bezugszeichenreference numeral

1010

Zylinder
cylinder

1212

Anschluss
connection

1414

Anschluss
connection

1616

Kammer
chamber

1717

Kammer
chamber

2020

Kolben
piston

2121

Profilöffnung
profile opening

2323

Dichtring
seal

2525

Kolbenstange
piston rod

3030

Profilstab
profile bar

3232

Bereich
Area

4040

Überwurfdeckel
Flap

4242

Zylinderboden
cylinder base

4343

axiale Bohrung
axial bore

4444

Stift
pen

5050

Überwurfdeckel
Flap

5252

Zylinderkopf
cylinder head

5454

Öffnung
opening

5555

Öffnung
opening

5656

Dichtring
seal

5757

Dichtring
seal

5858

Dichtring
seal

6060

federnder Ring
springy ring

Claims (1)

Vorrichtung zum Abtransport von Werkstücken aus einer Fertigungsmaschine, mit einem Zylinder (10), in dem ein Kolben (20) auf einem koaxial in dem Zy­ linder (10) verlaufenden Profilstab (30) geführt ist, der einen unrunden Quer­ schnitt aufweist und in einem axialen Bereich (32) vor dem Zylinderboden (42) um seine Achse tordiert ist, so dass der Kolben (20) und eine mit diesem ver­ bundene Kolbenstange (25) bei der axialen Hubbewegung des Kolbens (20) in diesem axialen Bereich (32) eine definierte Drehung ausführt, und mit einem am freien Ende der Kolbenstange (25) angebrachten Fangkorb zur Aufnahme und zum Abfördern von fertig bearbeiteten Werkstücken.Device for the removal of workpieces from a manufacturing machine, with a cylinder ( 10 ) in which a piston ( 20 ) on a coaxial in the cylinder ( 10 ) extending profile rod ( 30 ) is guided, which has a non-circular cross-section and in one axial region ( 32 ) in front of the cylinder base ( 42 ) is twisted about its axis, so that the piston ( 20 ) and a piston rod ( 25 ) connected to it during the axial stroke movement of the piston ( 20 ) in this axial region ( 32 ) performs a defined rotation, and with a collecting basket attached to the free end of the piston rod ( 25 ) for receiving and conveying finished workpieces.
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DE3622473A1 (en) * 1986-07-04 1988-01-07 Festo Kg POSITIONING DEVICE
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