DE10231853A1

DE10231853A1 - Transport system for flat flexible objects e.g. glass screens uses gas cushions on opposite sides of object loaded by air to ensure no sagging

Info

Publication number: DE10231853A1
Application number: DE2002131853
Authority: DE
Original assignee: Basler AG
Current assignee: Basler AG
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-01-29

Abstract

The object e.g. a flat glass screen (11) is held by its flat side on a first gas cushion whilst on the opposite side there are at least in sections means (16) for producing a second gas cushion so that the glass object is loaded by a gas cushion on both sides at least in some areas. The second gas cushion extends at least perpendicularly to the transport direction (15) at least approximately over the entire width of the glass. The gas cushions can be formed by fine porous plates (13, 16) biased with air.

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für flache flexible Gegenstände, bei welchem der Gegenstand mit seiner einen Flachseite auf einem ersten Gaskissen gehalten ist. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Transportsystem für Flachgläser in der Displayfertigung, so dass im folgenden überwiegend von Flachgläsern die Rede ist, ohne dass damit eine Beschränkung verbunden sein soll.The invention relates to a transport system for flat flexible items, in which the object with its one flat side on one first gas cushion is held. In particular, the invention relates a transport system for flat glass in the display production, so that in the following mainly from flat glasses There is talk, without any limitation.

Bei dem Transport eines Flachglases ist zu beachten, dass das Flachglas trotz der großen flächigen Ausdehnung von beispielsweise etwa 300 × 400 mm bis 800 × 1.000 mm relativ dünn und beispielsweise nur 0,3 bis 1,0 mm dick ist. Eine Durchbiegung ist somit grundsätzlich nicht zu vermeiden, so dass eine großflächige Abstützung erforderlich ist, um das Flachglas eben, also frei von Durchbiegungen und Krümmungen zu halten. Entsprechendes gilt auch für beschichtete Gegenstände, die sich aufgrund von Spannungen krümmen können.When transporting a flat glass It should be noted that the flat glass despite the large area of about 300 × 400 mm, for example up to 800 × 1,000 mm relatively thin and is, for example, only 0.3 to 1.0 mm thick. There is a deflection therefore basically unavoidable, so that extensive support is required to the flat glass is flat, i.e. free of bends and curvatures to keep. The same applies to coated objects to bend due to tension can.

Es ist bei der Herstellung von Flachgläsern für Displays, beispielsweise für Flachbildschirme und dergleichen, in der Regel erforderlich, die Flachgläser auf Fehler hin zu untersuchen. Dies gilt nicht nur für das durchsichtige Trägermaterial sondern auch für die aufgebrachten Schichten. Die Inspektion erfolgt in der Regel mit einer optischen Abtasteinrichtung, bei welcher wenigstens eine Kamera im Hellfeld, im Dunkelfeld oder im Durchlichtverfahren von wenigstens eine Beleuchtungseinheit belichtet wird. Dabei wird das Flachglas linear an einer oder mehreren Kameras vorbeigeführt, die häufig als Zeilenkamera ausgebildet sind, um das Flachglas zeilenförmig abzutasten. Die aufgenommenen Bilddaten werden einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt, in der die Bildauswertung und die Fehlererkennung erfolgt.It's in the manufacture of flat glasses for displays, for example for Flat screens and the like, usually required that flat glass to investigate for errors. This doesn't just apply to the see-through support material for .... As well the applied layers. The inspection is usually done with an optical scanner, in which at least one Camera in the bright field, in the dark field or in the transmitted light process of at least a lighting unit is exposed. The flat glass guided linearly past one or more cameras, which are often designed as a line scan camera are linear around the flat glass scan. The captured image data are a data processing system supplied in which the image evaluation and error detection takes place.

Bei einem gekrümmten Flachglas können optische Inspektionssysteme nicht mehr ohne weiteres eingesetzt werden, da eine unerwünschte Krümmung beispielsweise zu unerwünschten Reflexionen führen kann. Eine Abstützung nur an dem in der Regel vorhandenen Handhabungsrand reicht nicht aus, das Durchbiegen zu verhindern. Es ist daher bekannt, das Flachglas über Rollen oder Riemen zu führen, die sich über die gesamte Breite erstrecken.With a curved flat glass, optical Inspection systems can no longer be used easily because an undesirable curvature for example undesirable Lead reflections can. A support only the handling edge that is usually present is not sufficient out to prevent sagging. It is therefore known to roll the flat glass or to carry straps who are about extend the entire width.

Die Oberflächen des Flachglases und insbesondere die Schichten sind jedoch sehr empfindlich gegenüber außeren mechanischen Einflüssen. Es kann daher nicht vermieden werden, dass durch die Rollen oder Riemen die Oberflächen beschädigt oder verschmutzt werden, beispielsweise durch Partikel oder dergleichen, die auf den Rollen oder Riemen oder auf der Oberfläche aufliegen.The surfaces of the flat glass and in particular however, the layers are very sensitive to external mechanical influences. It can therefore not avoided by the rollers or belts the surfaces damaged or become contaminated, for example by particles or the like, that lie on the rollers or belts or on the surface.

Weiterhin muss gewährleistet werden, dass sich die zu prüfende Oberfläche in einem definierten Abstand zur Kamera befindet, da die Oberfläche zur Fehlererkennung scharf abgebildet werden muss. Dies führt bei der geforderten örtlichen Auflösung zu einem geringen Toleranzmaß bezüglich des vorgegebenen Abstands der Oberfläche zum Objektiv.Furthermore must be guaranteed be the one to be checked surface is at a defined distance from the camera because the surface for error detection must be sharply reproduced. This results in the required local resolution to a low tolerance measure regarding the given distance of the surface to the lens.

Es aus der EP 0 224 079 A1 bekannt, ein Flachglas für einen schonenden Transport auf einem Luftkissen schwebend zu halten und mittels einer hin- und herbeweglichen Brücke zu transportieren. Aus der DE 198 22 282 C1 ist es bekannt, Flachgläser zum Schneiden auf einem Luftkissen in die korrekte Position zu bringen. Beim Schneiden wird das Luftkissen abgeschaltet, so dass das Flachglas fest aufliegt. Bei dem aus der US 5,411,617 A bekannten Verfahren zum Herstellen eines dünnen Spiegels wird dieser auf einem Luftkissen gehalten, während ein starrer Rahmen montiert wird. Ein Transport des Spiegels auf dem Luftkissen ist nicht vorgesehen. Durch die DE 42 29 384 A1 wird eine Anordnung zum Prüfen von Isolierglasscheiben beschrieben, bei welcher die Isolierglasscheibe auf Auflagern einer Endloskette abgestützt und bewegt wird. Es sind seitliche Abstützungen, beispielsweise Luftkissen vorgesehen, um einen einwandfreien Transport zu ermöglichen. Die Isolierglasscheibe stützt sich jedoch mit ihrem Gewicht auf ihren Randbereichen ab, was bei den Flachgläsern der Displayfertigung ohne Durchbiegung derselben nicht möglich ist.It from the EP 0 224 079 A1 known to keep a flat glass for gentle transport floating on an air cushion and to transport it by means of a reciprocating bridge. From the DE 198 22 282 C1 it is known to bring flat glasses into the correct position for cutting on an air cushion. When cutting, the air cushion is switched off so that the flat glass is firmly in place. The one from the US 5,411,617 A Known methods of manufacturing a thin mirror is held on an air cushion while a rigid frame is being assembled. A transport of the mirror on the air cushion is not provided. Through the DE 42 29 384 A1 An arrangement for testing insulating glass panes is described in which the insulating glass pane is supported and moved on supports of an endless chain. Lateral supports, for example air cushions, are provided to enable problem-free transport. However, the weight of the insulating glass pane rests on its edge areas, which is not possible in the case of the flat glasses used in display production without bending them.

Es ist aus der DE 100 57 036 A1 , auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird, der Anmelderin bekannt, eine Flachglasscheibe auf einem Luftkissen über einen Spalt zu führen, der sich senkrecht zur Transportrichtung über nahezu die gesamte Breite des Flachglases erstreckt. Im Bereich des Spaltes ist ein optisches Inspektionssystem angeordnet, um Fehler im Flachglas zu detektieren. Durch die großflächigen Abstützung des Flachglases auf dem Luftkissen wird erreicht, dass dieses sich in einem im wesentlichen konstanten Abstand über das optische Abtastsystem bewegt. Allerdings hat sich insbesondere bei sehr dünnen oder bei beschichteten Flachgläsern gezeigt, dass eine Durchbiegung und somit eine Krümmung nicht immer zu vermeiden ist.It is from the DE 100 57 036 A1 , to which reference is hereby expressly made, known to the applicant to guide a flat glass pane on an air cushion over a gap which extends perpendicular to the direction of transport over almost the entire width of the flat glass. An optical inspection system is arranged in the area of the gap in order to detect defects in the flat glass. The large-area support of the flat glass on the air cushion ensures that it moves at a substantially constant distance over the optical scanning system. However, especially with very thin or coated flat glasses, it has been shown that deflection and thus curvature cannot always be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs geschilderten Art so auszubilden, dass der flache und flexible Gegenstand nahezu eben oder aber mit einer definierten Krümmung bewegt werden kann.The invention is based on the object To design the transport system of the type described at the outset in such a way that the flat and flexible object almost flat or with one defined curvature can be moved.

Die Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, dass auf der dem ersten Gaskissen gegenüberliegenden Seite des Gegenstands zumindest abschnittsweise Mittel zum Erzeugen eines zweiten Gaskissens vorhanden sind derart, dass auf beiden Flachseiten des Gegenstands ein Gaskissen vorhanden ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass der Gegenstand von beiden Flachseiten mit einer Gasströmung beaufschlagt wird, so dass sich dieser zwischen den Gaskissen nahezu eben ausrichtet. Dennoch werden die Flachseiten des Gegenstands nicht berührt, so dass ein besonders schonender Transport möglich ist.The object is achieved by the invention solved by that on the side of the object opposite the first gas cushion at least in sections means for generating a second gas cushion are present in such a way that on both flat sides of the object there is a gas cushion. This arrangement has the advantage that the object is subjected to a gas flow from both flat sides so that it aligns itself almost level between the gas cushions. Nevertheless, the flat sides of the object are not touched, so that particularly gentle transport is possible.

Grundsätzlich ist es zweckmäßig, wenn sich das zweite Gaskissen zumindest senkrecht zur Transportrichtung zumindest näherungsweise über die gesamte Breite des Gegenstands erstreckt. Damit wird der Gegenstand zumindest an einer Stelle über seine gesamte Breite in eine ebene Ausrichtung gebracht.Basically, it is useful if the second gas cushion is at least perpendicular to Transport direction extends at least approximately over the entire width of the object. In this way, the object is brought into a flat orientation over its entire width at least at one point.

Wie das Gaskissen erzeugt wird, ist grundsätzlich beliebig. Es kann vorgesehen werden, dass das erste und/oder das zweite Gaskissen zumindest teilweise durch Druckbeaufschlagung wenigstens einer perforierte Platte mit einem gasförmigen Medium, insbesondere Luft, erzeugt wird. Hier besteht jedoch ein Nachteil darin, dass durch die Perforationen auch Schmutzpartikel auf den Gegenstand gelangen können und dessen Oberflächen beeinträchtigen, beschädigen oder verschmutzen.How the gas cushion is made is in principle any. It can be provided that the first and / or the second gas cushion at least partially by pressurizing it at least a perforated plate with a gaseous medium, in particular Air that is generated. However, a disadvantage here is that through the perforations also dirt particles on the object can reach and its surfaces affect to damage or pollute.

Insbesondere für den Transport hochempfindlicher Gegenstände, wie Flachgläser in der Displayfertigung, ist es daher günstig, wenn das erste und/oder zweite Gaskissen zumindest teilweise durch Druckbeaufschlagung wenigstens einer feinporig porösen Platte mit einem gasförmigen Medium, insbesondere Luft, erzeugt wird. Die feinporig poröse Platte oder porösen Platten können aus einem gesintertem Werkstoff bestehen. Die porösen Platten dienen gleichzeitig als Filter und halten Feststoffe zurück. Es ist zudem grundsätzlich zweckmäßig, ein gefiltertes Reingas, Inertgas oder Luft einzusetzen. Es ist selbstverständlich möglich, in einem Transportsystem sowohl perforierte als auch poröse Platten einzusetzen.Particularly sensitive to transport objects like flat glasses in display production, it is therefore favorable if the first and / or second gas cushion at least partially by pressurizing it at least one with fine pores Plate with a gaseous Medium, especially air, is generated. The fine-pored porous plate or porous Plates can consist of a sintered material. The porous plates also serve as a filter and retain solids. It is also basically expedient, a filtered Use clean gas, inert gas or air. It is of course possible to use both perforated and porous plates in a transport system.

Das Gas- oder Luftkissen kann durch eine großflächige Platte erzeugt werden. Auch ist es möglich, das erste und/oder zweite Gaskissen durch eine Vielzahl von nebeneinander liegenden Plattenelementen zu bilden. Ferner hat sich gezeigt, dass unerwünschte Verformungen auch dann vermieden werden, wenn jeweils die das erste oder das zweite Gaskissen bildenden Platten beabstandet sind. Der Gegenstand wird somit bereichsweise abgestützt und/oder verläuft nur bereichsweise zwischen den beiden Gaskissen. Dennoch wird eine unerwünschte Verformung vermieden, und ein ebene Ausrichtung des Gegenstands kann erreicht werden.The gas or air cushion can pass through a large plate be generated. It is also possible the first and / or second gas pillow by a plurality of side by side to form lying plate elements. It has also been shown that undesirable Deformations can be avoided even if the first one or the plates forming the second gas cushion are spaced apart. The Object is thus supported in some areas and / or only runs in areas between the two gas cushions. Nevertheless, an undesirable deformation avoided, and a level alignment of the object can be achieved become.

Für die Anwendung des Transportsystems in einem Inspektionssystem für diese Gegenstände kann auf einer oder auf beiden Seiten des Gegenstands wenigstens ein Freiraum vorhanden sein, über den der Gegenstand bewegt wird und durch den eine optische Abtastung des Gegenstands erfolgen kann. Es ist günstig, wenn sich ein Freiraum auf wenigstens einer Seite des Gegenstands zumindest senkrecht zur Transportrichtung über die gesamte Breite des Gegenstands erstreckt. Dann kann die gesamte Breite des Gegenstand durch eine oder mehrere Kameras zeilenförmig abgetastet werden. Die Breite des Freiraums in Transportrichtung ist hierbei so gewählt, dass eine Durchbiegung oder Verformung in diesem Bereich nicht zu befürchten ist. Der Gegenstand wird in einem im wesentlichen konstantem Abstand zu den optischen Abtasteinrichtungen geführt, so dass eventuelle Fehler gut erkannt oder optische Eigenschaften des Gegenstands gut erfasst werden können.For the use of the transport system in an inspection system for this Items can at least one on one or both sides of the object Be free about which the object is moved and through which an optical scanning of the item can be done. It is beneficial if there is free space on at least one side of the object at least perpendicular to the Direction of transport over extends the entire width of the object. Then the whole The width of the object is scanned in rows by one or more cameras become. The width of the free space in the transport direction is so selected that deflection or deformation does not occur in this area fear is. The object is at a substantially constant distance led to the optical scanning devices, so that any errors well recognized or optical properties of the object are well recorded can.

Weiterhin ist es günstig, wenn sich zwei derartige Freiräume gegenüberliegen. Dann kann beispielsweise ein zumindest teilweises transparentes, durchscheinendes oder glasklares Flachglas in einfacher Weise im Durchlichtverfahren geprüft werden.It is also beneficial if two such free spaces are opposite. Then, for example, an at least partially transparent, translucent or crystal-clear flat glass in a simple way using the transmitted light process checked become.

Es ist zweckmäßig, wenn die an den Freiraum angrenzenden und sich auf einer Seite des Gegenstands gegenüberliegenden Stirnkanten der Platten einen sich in Richtung zum Gegenstand verengenden Verlauf aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass ein relativ großer Raum für die Einbringung von Licht geschaffen wird. Auch können die Kameras und die Lichtquellen mit ihrer optischen Achse geneigt zur Flachseite des Gegenstand verlaufend ausgerichtet sein, um beispielsweise das Reflexionsverhalten zu erfassen oder den Gegenstand im Dunkelfeld zu prüfen.It is useful if the at the free space adjacent and opposite on one side of the object Front edges of the plates narrowing towards the object Show course. This has the advantage of being a relatively large space for the Introduction of light is created. You can also use the cameras and light sources with its optical axis inclined to the flat side of the object be aligned, for example, the reflection behavior to grasp or examine the object in the dark field.

Insbesondere für Inspektionszwecke kann es ausreichend sein, wenn das zweite Gaskissen nur im Bereich um den Freiraum herum erzeugt wird. Zweckmäßig ist es, wenn das zweite Gaskissen in Transportrichtung vor und/oder hinter dem Freiraum erzeugt wird. Damit wird eine Zwangsführung zwischen den Gaskissen insbesondere im Bereich des Freiraums geschaffen, so dass der Gegenstand dort definiert ausgerichtet bewegt wird. Eine optische Abtastung kann somit mit großer Genauigkeit erfolgen.In particular for inspection purposes it can be sufficient if the second gas cushion is only in the area around the Free space is created around. It is useful if the second Gas cushion in the direction of transport generated in front of and / or behind the free space becomes. This becomes a forced control created between the gas cushions, especially in the area of the free space, so that the object is moved in a defined orientation. Optical scanning can thus be carried out with great accuracy.

Zwischen den die ersten und zweiten Gaskissen erzeugenden Platten kann ein Spalt vorhanden sein, der geringfügig größer ist als die Dicke des Gegenstands und vorzugsweise dem 1,5- bis 5-fachen der Dicke des Gegenstand entspricht. Die Spaltdicke hängt ab von dem erzeugbaren Gas- oder Luftkissen, das beispielsweise 0,5 bis 2 mm betragen kann. In jeden Fall ist es zweckmäßig, wenn der Abstand der die ersten und zweiten Gaskissen erzeugenden Platten veränderbar ist. Damit kann das Transportsystem an unterschiedlich dicke Gegenstände angepasst werden.Between the first and second Gas cushion-producing plates may have a gap that slight is bigger than the thickness of the article and preferably 1.5 to 5 times corresponds to the thickness of the object. The gap thickness depends on the gas or air cushion that can be generated, for example 0.5 to Can be 2 mm. In any case, it is useful if the distance between the first and second gas cushion-producing plates changeable is. The transport system can thus be adapted to objects of different thicknesses become.

Es kann vorgesehen werden, dass die Luftdrücke der ersten und zweiten Gaskissen gleich sind. Der Gegenstand wird sich somit im wesentlichen mittig zwischen den Platten ausrichten. Es kann aber auch zweckmäßig sein, wenn die Luftdrücke der ersten und/oder zweiten Gaskissen unabhängig voneinander einstellbar sind. Damit kann der Gegenstand näher zu der einen oder anderen Seite bewegt werden, um die Ausrichtung des Gegenstand beispielsweise zu einem optischen Abtastsystem einzustellen.It can be provided that the air pressures the first and second gas pillows are the same. The object will thus align themselves essentially in the middle between the plates. But it can also be useful when the air pressures the first and / or second gas cushion can be set independently of one another are. This allows the item to be closer to one or the other Page moved to align the item for example to adjust to an optical scanning system.

Grundsätzlich ist es günstig, wenn die die ersten und/oder zweiten Gaskissen bildenden Platten zumindest in dem Bereich, in dem sich entsprechende Platten gegenüberliegen, auf ihrer dem Gegenstand zugekehrten Seite entgegen der Transportrichtung zur Stirnkante abgeschrägt verlaufen, um eine Einlauf schräge für den Gegenstand zu bilden. Damit wird ein leichtes Einführen des Gegenstandes in den Bereich zwischen den Gaskissen erreicht.Basically, it is favorable if the plates forming the first and / or second gas cushions, at least in the area in which the corresponding plates lie opposite one another, on their side facing the object, beveled against the transport direction to the front edge in order to incline an inlet for the object form. This will make the object easy to insert reached in the area between the gas cushions.

Grundsätzlich ist es zweckmäßig, wenn die Platten eben sind, um den dazwischen durchgeführten Gegenstand eben auszurichten. Selbstverständlich ist es auch möglich, wenn die Platten zur Erzeugung der Gaskissen senkrecht zur Transportrichtung definiert gekrümmt sind. Dies hat den Vorteil, dass der flexible Gegenstand beispielsweise unter Spannung transportiert werden kann. Es können somit Spannungsrisse oder dergleichen sichtbar gemacht und von dem optischen Inspektionssystem erfasst werden.Basically, it is useful if the plates are flat around the object passed between them to align. Of course is it also possible when the plates for generating the gas cushions are defined perpendicular to the direction of transport bent are. This has the advantage that the flexible object, for example can be transported under tension. Stress cracks or the like made visible and from the optical inspection system be recorded.

Es können Transportmittel vorhanden sein, die an dem Gegenstand an wenigstens einer Stirnkante eingreifen und bewegen. Die Transportmittel können auch am äußeren Handhabungsrand angreifen, so dass eine Beschädigung der übrigen Flachseiten nicht zu befürchten ist. Solche Transportmittel, beispielsweise Kettenförderer oder Rollen sind allgemein bekannt und bedürfen keiner weiteren Erläuterung.Means of transport may be available be that engage the object on at least one end edge and move. The means of transport can also be on the outer handling edge attack, causing damage the rest Don't worry about flat pages is. Such means of transport, for example chain conveyors or Roles are well known and need no further explanation.

Da der Gegenstand zwischen den Gaskissen in einer ebenen oder definiert gekrümmten Ausrichtung durch die entgegengerichteten Gaskissen gehalten wird, kann der Gegenstand in einer beliebigen Lage bewegt werden. Es ist möglich, dass der Gegenstand horizontal liegend oder vertikal stehend oder in einem Winkel zwischen 0° und 90° um die Transportrichtungsachse geneigt transportiert wird. Bei einer Ausrichtung des Gegenstands von etwa 80° bis 85° zur Horizontalen wird eine stabile Ausrichtung des Gegenstands beim Transport erreicht. Die Platten oder die Mittel zur Erzeugung der Gaskissen sind entsprechend ausgerichtet und verlaufen parallel oder in einem im wesentlichen konstantem Abstand zu der oder den Flachseiten des Gegenstands.As the object between the gas pillows in a flat or defined curved orientation through the opposite gas cushion is held, the object can be moved in any position. It is possible that the subject lying horizontally or vertically or at an angle between 0 ° and 90 ° around the transport direction axis is transported at an incline. When aligning the item from about 80 ° to 85 ° to Horizontal becomes a stable orientation of the object when Transport reached. The plates or the means for producing the Gas cushions are aligned accordingly and run parallel or at a substantially constant distance from the flat side or sides of the object.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below the schematic drawing closer explained. Show it:

1 einen Querschnitt durch ein Transportsystem gemäß der Erfindung und 1 a cross section through a transport system according to the invention and

2 die Draufsicht auf ein Transportsystem gemäß der Erfindung. 2 the top view of a transport system according to the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zum Transportieren eines flachen, dünnen und flexibel biegsamen Gegenstands 11 weist auf einer Seite 12 des Gegenstands eine oder eine Vielzahl von gasdurchlässigen Platten oder Plattenelementen 13 auf, durch die auf der einen Seite des Gegenstands 11 ein Gaskissen erzeugt wird, auf welchem sich dieser mit seiner Flachseite abstützt. Die Platten können einstückig sein und sich im wesentlichen über den gesamten Gegenstand erstrecken. Auch können auf einer Seite mehrere kleinere Plattenelemente vorhanden sein, die mit einem Gas oder mit Luft druckbeaufschlagt sind, um ein Gaskissen zu bilden. Die Plattenelemente 13 können auch zueinander beabstandet sein.The device shown in the drawing for transporting a flat, thin and flexible flexible object 11 has one or a plurality of gas permeable plates or plate elements on one side 12 of the article 13 on, through on one side of the object 11 a gas cushion is generated, on which it is supported with its flat side. The plates can be in one piece and extend substantially over the entire object. There may also be several smaller plate elements on one side, which are pressurized with a gas or with air to form a gas cushion. The plate elements 13 can also be spaced apart.

Durch die Plattenelemente, die perforiert oder porös sein können, strömt ein Gas und insbesondere Luft, so dass zwischen Gegenstand und Platten ein Gas- oder Luftkissen erzeugt wird. Die Poren können beispielsweise ein lichtes Maß von 10 μm bis 15 μm aufweisen, so dass zum einen ausreichend Gas durchströmen kann und zum anderen Feststoffpartikel zurückgehalten werden können. Insgesamt wird hierdurch erreicht, dass der Gegenstand großflächig und ausreichend abgestützt wird und die Platten oder nicht gezeigte Rahmenelemente nicht mit seiner Oberfläche berührt. Ausgenommen hiervon kann ein Handhabungsrand sein, an dem geeignete Transportmittel angreifen, um den Gegenstand in Bewegungsrichtung 15 bewegen zu können. Der Gegenstand bewegt sich mit seiner Flachseite in einem konstanten Abstand zu den Plattenelementen 13. Bei ebenen Platten bewegt sich der Gegenstand parallel zu diesen.A gas and in particular air flows through the plate elements, which can be perforated or porous, so that a gas or air cushion is generated between the object and the plates. The pores can, for example, have a clear dimension of 10 μm to 15 μm, so that on the one hand sufficient gas can flow through and on the other hand solid particles can be retained. Overall, this ensures that the object is adequately supported over a large area and does not touch the surface of the plates or frame elements (not shown). An exception to this may be a handling edge on which suitable transport means engage around the object in the direction of movement 15 to be able to move. The flat side of the object moves at a constant distance from the plate elements 13 , With flat plates, the object moves parallel to them.

Auf der anderen Seite 14 des Gegenstands ist zumindest eine weitere Anordnung von gasdurchlässigen Plattenelementen 16 vorhanden, die ebenfalls ein Gas- oder Luftkissen zwischen sich und dem Gegenstand 11 erzeugen. Diese Plattenelemente 16 können entsprechend den Plattenelementen 13 ausgebildet sein. Es wird ein Spalt 17 gebildet, in dem der Gegenstand geführt ist. Damit wird erreicht, dass der Gegenstand, beispielsweise ein dünnes Flachglas, zwischen den Plattenelementen 13, 16 durch die jeweiligen Luftkissen berührungslos gehalten wird. Der Gegenstand wird sich demnach entsprechend der Kontur der sich gegenüberstehenden Plattenelemente 13, 16 ausrichten.On the other side 14 of the object is at least one further arrangement of gas-permeable plate elements 16 present, which is also a gas or air cushion between yourself and the object 11 produce. These plate elements 16 can according to the plate elements 13 be trained. There will be a crack 17 formed in which the object is performed. This ensures that the object, for example a thin flat glass, between the plate elements 13 . 16 is kept contactless by the respective air cushions. The object will accordingly correspond to the contour of the opposing plate elements 13 . 16 align.

In der Zeichnung sind gerade und ebene Plattenelemente gezeigt, so dass sich der Gegenstand eben und glatt im Spalt 17 ausrichten wird. In jedem Fall wird aber jeder Kontakt zu den Plattenelementen und zu Rahmenteilen vermieden. Der Spalt kann eine Weite D von beispielsweise 2,5 bis 4,0 mm aufweisen. Die Dicke S des Flachglases kann beispielsweise nur 0,3 bis 1,0 mm betragen.In the drawing, straight and flat plate elements are shown, so that the object is flat and smooth in the gap 17 will align. In any case, however, any contact with the plate elements and frame parts is avoided. The gap can have a width D of, for example, 2.5 to 4.0 mm. The thickness S of the flat glass can be, for example, only 0.3 to 1.0 mm.

Die Plattenelemente 13, 16 werden mit einem Gas, beispielsweise mit Luft unter Druck beaufschlagt. Es kann vorgesehen werden, dass jedes Plattenelement eine oder mehrere Gaszuführungen aufweist. Auch kann vorgesehen werden, dass jedes Plattenelement und insbesondere jeweils die Plattenelemente auf der einen und anderen Seite des Gegenstands mit unterschiedlichen Gasströmungen beaufschlagt werden können. Damit kann der Gegenstand 11 relativ zu den Platten 13, 16 im Spalt 17 ausgerichtet werden.The plate elements 13 . 16 are pressurized with a gas, for example air under pressure. It can be provided that each plate element has one or more gas feeds. It can also be provided that each plate element and in particular the plate elements on one and the other side of the object can be subjected to different gas flows. So that the object 11 relative to the plates 13 . 16 in the gap 17 be aligned.

Es ist zudem möglich, dass die Plattenelemente 13, 16 gegeneinander passend gekrümmt sind und einen gekrümmten Spalt konstanter Dicke zwischen sich einschließen. Damit kann der Gegenstand in einem definiert gekrümmten Verlauf transportiert werden.It is also possible that the plate elements 13 . 16 are curved to match and enclose a curved gap of constant thickness between them. The object can thus be transported in a defined curved course.

Wie in der Zeichnung gezeigt, wird zwischen zwei Plattenelementen 13 auf der einen Seite 12 des Gegenstands und zwischen zwei Plattenelementen 16 auf der anderen Seite 14 des Gegenstands jeweils ein länglicher Freiraum 18, 23 gebildet. Die Freiräume 18, 23 auf jeder Seite erstrecken sich senkrecht zur Transportrichtung 15 im wesentlichen über die gesamte Breite des Gegenstandes. Der Gegenstand bewegt sich im Zuge seines Transport durch die Vorrichtung vollständig über diese Freiräume 18, 23. Im Bereich des Freiraums 18 können nicht gezeigte optische Abtastsystem mit einer oder mehreren Kameras und einer oder mehreren Lichtquellen vorhanden sein, um den Gegenstand optisch zu prüfen. Der Gegenstand kann im Durchlichtverfahren und im Reflexionsverfahren im Hell- und/oder Dunkelfeld optisch abgetastet werden. Lichtquellen und Kameras sind entsprechend angeordnet.As shown in the drawing, is between two plate elements 13 on one side 12 of the object and between two plate elements 16 on the other side 14 of the item in each case an elongated space 18 . 23 educated. The free spaces 18 . 23 on each side extend perpendicular to the direction of transport 15 essentially over the entire width of the object. The object moves completely over these free spaces in the course of its transport through the device 18 . 23 , In the area of free space 18 There may be optical scanning systems, not shown, with one or more cameras and one or more light sources in order to visually inspect the object. The object can be optically scanned in the transmitted light method and in the reflection method in the bright and / or dark field. Light sources and cameras are arranged accordingly.

Die einem Freiraum 18, 23 zugekehrten Stirnkanten 19, 20 der Plattenelemente 13, 16 weisen einen sich in Richtung auf den Gegenstand 11 verengenden Verlauf auf. Hierdurch wird ausreichend Raum für den Lichtein- und -ausfall gebildet. Dennoch bleibt der Abstand der dem Gegenstand zugekehrten Seiten der benachbarten Platten 13 beziehungsweise 16 relativ klein, so dass eine Verformung des Gegenstands insbesondere in diesem Bereich vermieden wird.The one space 18 . 23 facing end edges 19 . 20 of the plate elements 13 . 16 point you towards the object 11 narrowing course. This creates enough space for the light to fall in and out. Nevertheless, the distance between the sides of the neighboring plates facing the object remains 13 or 16 relatively small, so that deformation of the object is avoided in this area in particular.

In der Zeichnung sind in Transportrichtung vor und hinter dem Freiraum 18, 23 jeweils ein Plattenelement 13 und 16 angeordnet. Die unmittelbar an den Freiraum angrenzenden und gegenüberliegenden Plattenelemente erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Breite des Gegenstands senkrecht zur Transportrichtung 15. Die Plattenelemente können entlang dem Freiraum aber auch unterteilt sein. Weiterhin ist es möglich, auf ein Plattenelement 16 vor oder hinter dem Freiraum zu verzichten. Dies hängt insbesondere von den Eigenschaften und der Steifheit des Gegenstands ab. Bei der gezeigten Anordnung von jeweils zwei sich gegenüberstehenden Plattenelementen 13, 16 vor und hinter dem Freiraum 18, 23 wird eine optimierte Führung des Gegenstand über die Freiräume und somit über die optische Abtasteinrichtung gewährleistet.In the drawing are in front of and behind the free space in the direction of transport 18 . 23 one plate element each 13 and 16 arranged. The plate elements directly adjacent and opposite to the free space preferably extend across the entire width of the object perpendicular to the transport direction 15 , The plate elements can also be divided along the free space. It is also possible to use a plate element 16 to waive in front of or behind the free space. This depends in particular on the properties and stiffness of the object. In the arrangement shown, each of two opposing plate elements 13 . 16 in front of and behind the open space 18 . 23 an optimized guidance of the object over the free spaces and thus over the optical scanning device is guaranteed.

Die sich gegenüberstehenden Plattenelemente 13 und 16 können sich vollflächig jeweils mit oder ohne Abstand zueinander über das Transportsystem erstrecken. Günstig ist es, wenn bei beabstandeten Plattenelementen die sich auf jeder Seite gegenüberliegenden Plattenelemente 13, 16 in einer Flucht liegen, so dass die Gaskissen auf unmittelbar gegenüberliegende Flächen des Gegenstands einwirken. Eine Deformation wird vermieden.The opposing plate elements 13 and 16 can extend over the entire area of the transport system, with or without spacing from one another. It is advantageous if, in the case of spaced-apart plate elements, the plate elements lying opposite one another on each side 13 . 16 lie in alignment so that the gas cushions act on directly opposite surfaces of the object. Deformation is avoided.

Wie in der Zeichnung dargestellt, kann die Vorrichtung in einen Transportbereich 24, 25 vor und hinter dem Freiraum und in einen Inspektionsbereich 21 am Freiraum 18 eingeteilt werden. Es kann ausreichend sein, wenn nur im Bereich des Freiraums und somit im Bereich der optischen Abtastung auf beiden Seiten des Gegenstands derartige Plattenelemente 13, 16 vorhanden sind. Nur dort wird in der Regel der erzwungene ebene oder definiert gekrümmte Verlauf des Gegenstands notwendig sein. Für ein einwandfreies Einführen des Gegenstand in den Spalt 17 zwischen den Plattenelementen 13, 16 können diese oder nur eine auf ihrer dem ankommenden Gegenstand zugekehrten Seite abgeschrägt sein und eine Einlaufschräge 26 bilden.As shown in the drawing, the device can be in a transport area 24 . 25 in front of and behind the open space and in an inspection area 21 at the free space 18 to be grouped. It may be sufficient if such plate elements only in the area of the free space and thus in the area of the optical scanning on both sides of the object 13 . 16 available. Only there will the forced level or defined curved course of the object be necessary as a rule. For a perfect insertion of the object into the gap 17 between the plate elements 13 . 16 can be beveled or only one on its side facing the incoming item and an entry slope 26 form.

Es wird hiermit erreicht, dass ein dünner und biegsamer Gegenstand beispielsweise zu Inspektionszwecke mit einem definierten Verlauf relativ zu einem optischen Inspektionssystem bewegt werden kann. Insbesondere kann ein ebener Verlauf des Gegenstands senkrecht zur Transportrichtung bewirkt werden.It is hereby achieved that a thinner and flexible object for example for inspection purposes a defined course relative to an optical inspection system can be moved. In particular, a flat course of the object perpendicular to the direction of transport.

Claims

Transport system for flat, flexible objects, especially for flat glasses ( 11 ), in which the object is held with its one flat side on a first gas cushion, characterized in that on the opposite side, at least in sections, means ( 16 ) for generating a second gas cushion are provided in such a way that the object is acted upon by a gas cushion at least in regions from both flat sides.

Transport system according to claim 1, characterized in that the second gas cushion is at least perpendicular to the direction of transport at least approximately about the extends the entire width of the object.

Transport system according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the first and / or the second gas cushion at least partially through Pressurizing at least one perforated plate with a gaseous Medium, especially air, is generated.

Transport system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and / or second gas cushion at least partially through Pressurizing at least one fine-pored plate with a gaseous Medium, especially air, is generated.

Transport system according to claim 4, characterized in that the fine-pored porous Plate or porous Panels consist of a sintered material.

Transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first and / or second gas cushion by a plurality of adjacent plate elements ( 13 . 16 ) is formed.

Transport system according to claim 6, characterized in that in each case the plate elements forming the first or the second gas cushion stands.

Transport system according to one of claims 7, characterized in that that the opposite one Plate elements are in alignment.

Transport system according to one of claims 1 to 8, characterized in that that only in sections with respect to the flat side of the object a first and / or second gas cushion is generated.

Transport system according to one of claims 1 to 9, characterized in that on one or on both sides of the object at least one free space ( 18 . 23 ) is present, over which the object is moved, and through which an optical scanning of the object ( 11 ) he follows.

Transport system according to one of claims 1 to 10, characterized in that a free space ( 18 . 23 ) extends on at least one side of the object at least perpendicular to the direction of transport over the entire width of the object.

Transport system according to one of claims 9 or 11, characterized in that two free spaces ( 18 . 23 ) face each other.

Transport system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the second gas cushion at least in the area adjacent to the free space ( 18 . 23 ) is produced.

Transport system according to claim 13, characterized in that the second gas cushion in the transport direction before and / or behind the free space ( 18 . 23 ) is produced.

Transport system according to one of claims 1 to 14, characterized in that between the plates producing the first and second gas cushions a gap ( 17 ) is present, which is slightly larger than the thickness of the object and preferably corresponds to 1.5 to 5 times the thickness of the object.

Transport system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the distance between the plates producing the first and second gas cushions ( 13 . 16 ) is changeable.

Transport system according to one of claims 1 to 16, characterized in that that the air pressures the first and second gas pillows are the same.

Transport system according to one of claims 1 to 17, characterized in that that the air pressures the first and / or second gas cushion can be set independently of one another are.

Transport system according to one of claims 1 to 18, characterized in that that the plates forming the first and / or second gas pillows at least in the area in which the corresponding plates face each other, on its side facing the object against the direction of transport bevelled to the front edge run obliquely to an enema (26) for to form the object.

Transport system according to one of claims 1 to 19, characterized in that that the plates for generating the gas pillows are perpendicular to the direction of transport flat or curved are.

Transport system according to one of claims 1 to 20, characterized in that means of transport are present, which at least on the object engage and move one end edge.

Transport system according to one of claims 1 to 21, characterized in that the object is horizontal or vertical or at an angle between 0 ° and 90 ° around Transport direction axis is transported inclined.

Transport system according to one of claims 1 to 22, characterized in that the front edges adjacent to the free space ( 19 . 20 ) of the plates have a course narrowing towards the object at least on one side of the object.

Use of the transport system according to one or more of the preceding Expectations for a optical inspection system for flat glass in display production.