DE10230199A1 - Device for power control of internal combustion engine has throttle valve pivotable through plane orientated at right angles to axis of flow path, and is pivoted for emergency running only by small angle lying within tolerance range - Google Patents

Device for power control of internal combustion engine has throttle valve pivotable through plane orientated at right angles to axis of flow path, and is pivoted for emergency running only by small angle lying within tolerance range Download PDF

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Abstract

The device for power control of an internal combustion engine has an air flow path (11) in which is installed a throttle valve (12) which can pivot through a plane (29) orientated at right angles to the axis (111) of the flow path. The throttle valve when occupying the idle running position lies in this plane and at most is pivoted for emergency running only by a small pivot angle lying within a tolerance range. The emergency running device (23) has return spring (24) loading the actuating shaft (13) in the idle running direction, and an emergency running spring (25) loads the shaft in the full load direction.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on one Device for controlling the output of an internal combustion engine the preamble of claim 1.

Eine solche Vorrichtung ist allgemein unter der Bezeichnung E-Gas bekannt und beispielsweise als Lastverstellvorrichtung in der DE 197 36 521 A1 beschrieben. Zur Minimierung des Kraftstoffverbrauchs der Brennkraftmaschine ist die Minimallast- oder Leerlaufstellung der Drosselklappe so ausgelegt, daß die Brennkraftmaschine gerade noch gleichmäßig läuft. Das hat zur Folge, daß es in der Leerlaufstellung der Brennkraftmaschine nicht möglich ist, ein ausreichendes Drehmoment zu erzeugen, um das Kraftfahrzeug zu bewegen. Damit das Kraftfahrzeug aus einem Gefahrenbereich gefahren werden kann, wenn die Vorrichtung zur Leistungssteuerung infolge eines Ausfalls der Steuerelektronik oder des Stellantriebs nicht mehr durch Betätigen des Fahrpedals verstellt werden kann, ist die Notlaufeinrichtung vorgesehen, die mit ihrer Notlauffeder dafür sorgt, daß die Drosselklappe bei fehlendem Stellmoment an der Stellwelle sich aus der Leerlaufstellung zwangsläufig in eine Notlaufstellung bewegt, in der der Brennkraftmaschine eine solche Menge an Verbrennungsluft bzw. Kraftstoff-Luft-Gemisch zugeführt wird, daß sie ein ausreichend großes Drehmoment erzeugt, um das Kraftfahrzeug mit geringer Geschwindigkeit zu bewegen. Diese Notlaufstellung der Drosselklappe wird durch einen gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschieblichen Anschlag festgelegt, gegen den die Stellwelle mittels der Notlauffeder gespannt ist und der von der Stellwelle gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschoben werden kann, wenn sich die Stellwelle aus der Notlaufstellung in Richtung der Vollaststellung bewegt.Such a device is generally known under the name E-gas and for example as a load adjustment device in the DE 197 36 521 A1 described. To minimize the fuel consumption of the internal combustion engine, the minimum load or idle position of the throttle valve is designed so that the internal combustion engine is still running smoothly. As a result, it is not possible to generate sufficient torque in the idle position of the internal combustion engine to move the motor vehicle. So that the motor vehicle can be driven out of a danger area when the device for power control due to a failure of the control electronics or the actuator can no longer be adjusted by actuating the accelerator pedal, the emergency running device is provided, which ensures with its emergency running spring that the throttle valve is missing Actuating torque on the control shaft inevitably moves from the idle position to an emergency running position in which the internal combustion engine is supplied with such an amount of combustion air or fuel-air mixture that it generates a sufficiently large torque to move the motor vehicle at low speed. This emergency running position of the throttle valve is determined by a stop which can be moved against the force of a return spring, against which the actuating shaft is tensioned by means of the emergency running spring and which can be displaced by the actuating shaft against the force of a return spring when the actuating shaft moves from the emergency running position towards the full load position emotional.

Um ein sicheres Ausfahren der Drosselklappe aus der Leerlaufstellung unter der Wirkung der Notluftfeder zu gewährleisten, ist die Drosselklappe als sog. "anlaufende Drosselklappe" konzipiert, die in der Leerlaufstellung noch eine gewisse Schräglage gegenüber der Achse des Strömungswegs für das strömende Medium aufweist. Eine solche Schrägstellung der Drosselklappe in der Leerlaufstellung beträgt je nach Ausführung bis zu ca. 8° gegenüber einer rechtwinklig zur Strömungsachse des Strömungswegs ausgerichteten Ebene, die die Bezugsebene für die Schwenkwinkelangabe der Drosselklappe darstellt. Damit steht für den Regelbereich der Drosselklappe nur noch ein Schwenkbereich von ca. 82° zwischen Leerlaufstellung und Vollaststellung zur Verfügung, so daß die Regelkennlinie der Drosselklappe zur Drosselung des strömenden Mediums relativ steil verläuft.To safely extend the throttle valve to ensure from the idle position under the action of the emergency air spring is the throttle valve as a so-called Throttle valve "designed, which in the idle position is still a certain inclined position compared to the Axis of the flow path for the flowing medium having. Such an inclination depending on the version, the throttle valve in the idle position is up to to about 8 ° compared to one perpendicular to the flow axis the flow path aligned plane, which is the reference plane for the swivel angle specification of the Throttle valve represents. This stands for the control range of the throttle valve only a swivel range of approx. 82 ° between idle position and Full load position available, So that the Control characteristic of the throttle valve for throttling the flowing medium runs relatively steep.

Es sind auch Vorrichtungen zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine bekannt, bei denen die Drosselklappe als sog. durchtauchende Drosselklappen konzipiert ist. In diesem Fall ist die Leerlaufstellung der Drosselklappe so festgelegt, daß die Drosselklappe bei Einnahme ihrer Leerlaufstellung in der Bezugsebene liegt, die sich rechtwinklig zur Achse des Strömungswegs erstreckt. Der Schwenkwinkel der Drosselklappe gegenüber der Bezugsebene beträgt damit Null Grad. Die Notlaufstellung der Drosselklappe befindet sich auf der von der Vollastseite abgekehrten Seite der Bezugsebene, so daß die Drosselklappe in jedem Fall die Leerlaufstellung durchfahren muß, um in die Notlaufstellung zu gelangen. Zur Überführung der Drosselklappe in die Notlaufstellung ist nur noch eine einzige Feder in der Notlaufeinrichtung erforderlich, die über den gesamten Verstellweg der Drosselklappe wirkt. Der Verstellbereich der Drosselklappe zwischen Leerlauf- und Vollaststellung erstreckt sich jetzt über volle 90°, so daß sich eine gegenüber der Vorrichtung mit anlaufender Drosselklappe wesentlich flachere Regelkennlinie zur Drosselung des strömenden Mediums ergibt. Diesen beiden Vorteilen steht der Nachteil gegenüber, daß beim "Durchtauchen" der Drosselklappe durch die Bezugsebene es zu Verklemmungen kommen kann, wenn die Drosselklappe und das Gehäuse nicht äußerst präzise gefertigt sind.They are also power control devices an internal combustion engine known in which the throttle valve as so-called plunging throttle valves is designed. In this case the idle position of the throttle valve is set so that the throttle valve when taking their idle position lies in the reference plane, the extends at right angles to the axis of the flow path. The swivel angle opposite the throttle valve the reference plane with it zero degrees. The throttle valve is in the emergency running position on the side of the reference plane facing away from the full load side, so that the Throttle must in any case pass through the idle position in order to reach the emergency running position. For transferring the throttle valve into the The emergency running position is only a single spring in the emergency running device required that over the entire adjustment path of the throttle valve acts. The adjustment range the throttle valve extends between idle and full load over now full 90 °, so that itself one opposite the device with starting throttle valve much flatter Control characteristic curve for throttling the flowing medium results. this The two advantages are offset by the disadvantage that when the throttle valve "plunges" through the reference plane there may be jams if the throttle valve and that casing not manufactured with extreme precision are.

Vorrichtungen zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine mit "anlaufender Drosselklappe" und mit "durchtauchender Drosselklappe" sind in der EP 0 845 585 A1 (Spalte und 1 und 2) beschrieben.Devices for controlling the power of an internal combustion engine with "throttle valve starting" and with "throttle valve passing through" are in the EP 0 845 585 A1 (Column and 1 and 2 ) described.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß einerseits der Drosselklappe ein maximaler Verstellbereich zwischen Leerlaufstellung und Vollaststellung von 90° zur Verfügung steht und damit die Vorrichtung eine flache Regelkennlinie zur Drosselung des strömenden Mediums erhält, wie sie bei der Verstellvorrichtung mit "durchtauchender Drosselklappe" vorhanden ist, und andererseits die bei der Vorrichtung mit "durchtauchender Drosselklappe" stets gegenwärtige Klemmgefahr zwischen Drosselklappe und Gehäuse beim Durchtauchen durch die Bezugsebene gebannt ist, da die Notlaufstellung im Regelbereich oberhalb der Leerlaufstellung festgelegt ist und damit ein Durchtauchen der Drosselklappe nur im Fehlerfall, z.B. bei Reglerüberschwinger oder sonstigen fehlerhaft zu kleinen Stellwinkeln auftritt. Ebenso wie die Vorrichtung mit "anlaufender Drosselklappe" benötigt die erfindungsgemäße Vorrichtung beide Federn in der Notlufteinrichtung.The device for power control according to the invention an internal combustion engine with the features of claim 1 has the Advantage that on the one hand the throttle valve has a maximum adjustment range between idle position and full load position of 90 ° disposal stands and thus the device has a flat control characteristic for throttling the pouring Receives medium, as it is present in the adjusting device with a "throttle valve", and on the other hand, the danger of pinching, which is always present in the device with a "throttle flap" between throttle valve and housing is immersed in diving through the reference plane, because the emergency running position is set in the control range above the idle position and so that the throttle valve only plunges in the event of a fault, e.g. with controller overshoot or other incorrectly occurring too small setting angles. As well like the device with "tarnishing Throttle valve "needs the device according to the invention both Springs in the emergency air system.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in the claim 1 specified device possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Schwenkweg der Stellwelle über die Leerlaufstellung der Drosselklappe hinweg durch einen unteren mechanischen Anschlag begrenzt, der am Gehäuse so festgelegt ist, daß die Drosselklappe beim Anschlagen der Stellwelle an dem unteren mechanischen Anschlaggegenüber der Bezugsebene für die Schwenkwinkel der Drosselklappe um einen nur kleinen Schwenkwinkel auf die vom Notlauf abgekehrte Seite der Bezugsebene hin verschwenkt ist. Dieser untere mechanische Anschlag leistet Hilfestellung bei der Montage und erstmaligen Justierung der Vorrichtung. Der untere mechanische Anschlag wird im normalen Betrieb nicht mehr angefahren, da die Drosselklappe "nichtdurchtauchend" arbeitet und der die Leerlaufstellung der Drosselklappe festlegende, sog. untere elektrische Anschlag in oder unmittelbar vor der Bezugsebene der Drosselklappe liegt, verhindert aber im Fehlerfall ein zu großes Überschwingen der Drosselklappe über die Leerlaufstellung hinaus.According to an advantageous embodiment of the invention, the swivel path of the actuating shaft is over the idle position of the throttle valve is limited by a lower mechanical stop, which is fixed to the housing so that the throttle valve when the control shaft strikes the lower mechanical stop compared to the reference plane for the swivel angle of the throttle valve by only a small swivel angle on the side away from the emergency mode Reference plane is pivoted. This lower mechanical stop provides assistance during the assembly and first adjustment of the device. The lower mechanical stop is no longer approached in normal operation, since the throttle valve operates "non-diving" and the so-called lower electrical stop, which determines the idle position of the throttle valve, is in or immediately before the reference plane of the throttle valve, but prevents excessive overshoot in the event of a fault the throttle valve beyond the idle position.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a the drawing shown embodiment explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine Prinzipskizze einer Vorrichtung zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine, 1 a schematic diagram of a device for controlling the power of an internal combustion engine,

2 ein Diagramm einer Verstell- oder Regelkennlinie einer Drosselklappe in der Vorrichtung gemäß 1. 2 a diagram of an adjustment or control characteristic of a throttle valve in the device according to 1 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die in 1 als Prinzipskizze dargestellte Vorrichtung zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs weist einen in einem Gehäuse 10 ausgebildeten Strömungsweg 11 zum Zuführen eines gasförmigen Mediums zur Brennkraftmaschine auf. Im Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 10 ein Drosselklappenstutzen, der in einer Ansaugleitung der Brennkraftmaschine angeordnet ist, über die der Brennkraftmaschine Verbrennungsluft dosiert zugeführt wird. Die Dosierung erfolgt dadurch, daß der Strömungsquerschnitt des im Drosselklappenstutzen ausgebildeten Luftdurchtrittskanals, der den Strömungsweg 11 bildet, mehr oder weniger gedrosselt wird.In the 1 Device shown as a schematic diagram for power control of an internal combustion engine of a motor vehicle has one in a housing 10 trained flow path 11 for supplying a gaseous medium to the internal combustion engine. In the exemplary embodiment, the housing 10 a throttle valve assembly, which is arranged in an intake line of the internal combustion engine, via which combustion air is metered to the internal combustion engine. The metering takes place in that the flow cross-section of the air passage channel formed in the throttle valve neck, which the flow path 11 forms, is more or less throttled.

Zur Drosselung des Strömungswegs 11 ist im Gehäuse 10 eine Drosselklappe 12 schwenkbar angeordnet, die auf einer schwenkbar gelagerten Stellwelle 13 drehfest sitzt. Die in der Prinzipskizze der 1 symbolisch als Schieber ausgebildete Stellwelle 13 wird über ein Getriebe 14 von einem hier als Elektromotor ausgebildeten, reversierbaren Stellantrieb 15 gedreht, wodurch die Drosselklappe 12 im Gehäuse 10 um einen Schwenkwinkel α verdreht wirä. Der Schwenkwinkel α ist als Anstellwinkel der Drosselklappe 12 gegenüber einer rechtwinklig zur Achse 111 des Strömungswegs 11 ausgerichteten Bezugsebene 29 definiert. Der Verdrehwinkel der Stellwelle 13, und damit der Schwenkwinkel α der Drosselklappe 12, wird durch einen Drehstellungsgeber 16 erfaßt und einer Steuerelektronik 17 zugeführt. Der Drehstellungsgeber 16 ist hier durch zwei Schleifpotentiometer symbolisiert. Die Drosselklappe 12 wird von dem Stellantrieb 15 zwischen einer Leerlaufstellung mit maximaler Drosselung des Strömungsweges 11 und einer Vollaststellung mit minimaler Drosselung des Strömungsweges 11 geschwenkt. In der Leerlaufstellung ist die Drosselklappe 13 um den Schwenkwinkel αLL und in der V.llaststellung um den Schwenkwinkel αVL (2) gegenüber der Bezugsebene 29 verstellt. Wie aus 2 hervorgeht, beträgt der Schwenkwinkel αLL der Drosselklappe 12 in Leerlaufstellung 0° oder ist nur im Toleranzbereich größer als 0°, während der Schwenkwinkel αV L der Drosselklappe in Vollaststellung 90° beträgt. Drosselklappe 12 und Gehäuse 10 sind in ihren Abmessungen so aufeinander abgestimmt, daß einerseits die Drosselklappe 12 berührungslos durch die Bezugsebene 29 hindurch zu schwenken vermag und andererseits der Brennkraftmaschine in der Leerlaufstellung (Schwenkwinkel αLL) der Drosselklappe 12 eine minimale Luftmenge QLL zugeführt wird, die gerade noch ausreicht, daß die Brennkraftmaschine gleichmäßig im Leerlauf läuft, jedoch kein ausreichendes Drehmoment zur Bewegung des Kraftfahrzeugs aufzubringen vermag. In der Vollaststellung (Schwenkwinkel αVL) der Drosselklappe 12 strömt über den maximal geöffneten Strömungsweg 11 die maximale Luftmenge QVL zur Brennkraftmaschine.For throttling the flow path 11 is in the housing 10 a throttle valve 12 arranged pivotably, which is non-rotatably seated on a pivotably mounted adjusting shaft 13. The principle sketch of the 1 Symbolically designed as a slide shaft 13 is via a gear 14 rotated by a reversible actuator 15 embodied here as an electric motor, as a result of which the throttle valve 12 in the housing 10 we twisted by a swivel angle α. The swivel angle α is the angle of attack of the throttle valve 12 opposite one perpendicular to the axis 111 the flow path 11 aligned reference plane 29 Are defined. The angle of rotation of the control shaft 13, and thus the swivel angle α of the throttle valve 12 , is controlled by a rotary encoder 16 detected and a control electronics 17 fed. The rotary position transmitter 16 is symbolized here by two grinding potentiometers. The throttle valve 12 is by the actuator 15 between an idle position with maximum throttling of the flow path 11 and a full load position with minimal throttling of the flow path 11 pivoted. The throttle valve is in the idle position 13 by the swivel angle α LL and in the V. load position by the swivel angle α VL ( 2 ) compared to the reference plane 29 adjusted. How out 2 emerges, the swivel angle α LL of the throttle valve 12 in idle position 0 ° or is only greater than 0 ° in the tolerance range, while the swivel angle α V L of the throttle valve is 90 ° in full load position. throttle 12 and housing 10 are matched in their dimensions so that on the one hand the throttle valve 12 non-contact through the reference plane 29 is able to pivot through and on the other hand the internal combustion engine in the idle position (swivel angle α LL ) of the throttle valve 12 a minimal amount of air Q LL is supplied, which is just sufficient for the internal combustion engine to run evenly at idle speed, but which is unable to apply sufficient torque to move the motor vehicle. In the full load position (swivel angle α VL ) of the throttle valve 12 flows over the maximum open flow path 11 the maximum air volume Q VL to the internal combustion engine.

Die Verstellung der Drosselklappe 12 zwischen Leerlaufstellung (Schwenkwinkel αLL) und Vollaststellung (Schwenkwinkel αLL) wird durch einen Pedalwertgeber 18 bewirkt, der einem vorn Fahrer zu betätigenden Fahrpedal 19 zugeordnet ist, das z.B. als ein im Kraftfahrzeug gelagerter, fußbetätigter, zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der gegen die Federkraft einer Rückstellvorrichtung 20 verschwenkbar ist. Der Pedalwertgeber 18 setzt den Schwenkwinkel des Fahrpedals 19 in einen elektrischen Vorgabewert um, der der Steuerelektronik 17 zugeführt wird. Die Steuerelektronik 17 generiert auf Basis des Vorgabewerts ein entsprechendes Steuersignal für den Stellantrieb 15, der die Stellwelle 13 um das erforderliche Maß in Richtung Vollaststellung der Drosselklappe 12 verdreht. Der Verstellwinkel der Stellwelle 13 wird nach Erreichen der Vollaststellung durch einen oberen mechanischen Anschlag 21 begrenzt, an dem die Stellwelle 13 zur Anlage kommt. Wird die Pedalkraft auf das Fahrpedal 19 wieder verringert, so daß das Fahrpedal 19 in seine Grundstellung zurückschwenkt, so wird über die Steuerelektronik 17 die Drehrichtung des Stellantriebs 15 umgekehrt, wodurch die Stellwelle 13 nunmehr in Richtung Leerlauf verstellt wird. Ist das Fahrpedal 19 vollständig freigegeben, so steht die Drosselklappe 12 in ihrer Leerlaufstellung (Schwenkwinkel αLL). Bei einem nur im Fehlerfall auftretenden geringen Überschwingen der Drosselklappe 12 über ihre Leerlaufstellung schlägt die Stellwelle 13 an einem unteren mechanischen Anschlag 22 an.The adjustment of the throttle valve 12 between idle position (swivel angle α LL ) and full load position (swivel angle α LL ) is determined by a pedal value sensor 18 causes the accelerator pedal to be operated by a driver in front 19 is assigned, which is designed, for example, as a foot-operated, two-armed lever mounted in the motor vehicle, which acts against the spring force of a restoring device 20 is pivotable. The pedal encoder 18 sets the swivel angle of the accelerator pedal 19 into an electrical default value, that of the control electronics 17 is fed. The control electronics 17 generates a corresponding control signal for the actuator 15, which is the actuating shaft, based on the preset value 13 by the required amount in the direction of the throttle valve at full load 12 twisted. The adjustment angle of the control shaft 13 after reaching full load by an upper mechanical stop 21 limited to which the control shaft 13 comes to the plant. The pedal force is applied to the accelerator pedal 19 again decreased so that the accelerator pedal 19 swings back into its basic position, so the control electronics 17 the direction of rotation of the actuator 15 vice versa, causing the control shaft 13 is now adjusted towards idling. Is the accelerator pedal 19 fully released, so the throttle valve is 12 in its idle position (swivel angle α LL ). With a small overshoot that only occurs in the event of a fault against the throttle valve 12 the control shaft strikes over its idle position 13 on a lower mechanical stop 22 on.

Für einen Notbetrieb des Kraftfahrzeugs bei Ausfall des Pedalwertgebers 18, der Steuerelektronik 17 oder des Stellantriebs 15, also bei fehlendem Stellmoment an der Stellwelle 13, ist eine an der Stellwelle 13 angreifende Notlaufeinrichtung 23 vorgesehen, die die Drosselklappe 12 in eine zwischen der Leerlaufstellung (Schwenkwinkel αLL) und der Vollaststellung (Schwenkwinkel αL L) liegende Notlaufstellung überführt, in der die Drosselklappe 12 um einen Schwenkwinkel αNL gegenüber der Bezugsebene 18 geschwenkt ist (2). In dieser Notlaufstellung gibt die Drosselklappe 12 einen solchen Querschnitt QNL des Strömungswegs 11 frei, daß soviel Luft zur Brennkraftmaschine gelangt, damit diese ein ausreichend großes Drehmoment erzeugt, um das Kraftfahrzeug mit geringer Geschwindigkeit zu bewegen. Diese Notlaufeinrichtung 23 umfaßt eine Rückstellfeder 24, die die Stellwelle 13 in Leerlaufrichtung beaufschlagt und eine Notlauffeder 25, die die Stellwelle 13 in Vollastrichtung beaufschlagt. Weiter gehören zu der Notlaufeinrichtung 23 ein gegen die Kraft der Rückstellfeder 24 verstellbarer erster Anschlag 26 und ein räumlich feststehender zweiter Anschlag 27, an dem der erste Anschlag unter der Wirkung der Rückstellfeder 24 anliegt. An der Stellwelle 13 ist ein Mitnehmer 28 so angeordnet, daß er bei Verstellung der Stellwelle 13 in Vollastrichtung den beweglichen ersten Anschlag 26 gegen die Rückstellkraft der Rückstellfeder 24 mitnimmt. Die Notlauffeder 25 greift einerseits an der Stellwelle 13 bzw. deren Mitnehmer 28 und andererseits an dem beweglichen ersten Anschlagt 26 an und ist so ausgelegt, daß sie bei fehlendem Stellmoment an der Stellwelle 13 den Mitnehmer 28 gegen den beweglichen ersten Anschlag 26 zieht. Liegt der erste Anschlag 26 unter der Wirkung der Rückstellfeder 24 an dem zweiten Anschlag 27 und der Mitnehmer 28 unter der Wirkung der Notlauffeder 25 an dem beweglichen ersten Anschlag 26 an, so nimmt die Drosselklappe 12 ihre Notluftstellung (Schwenkwinkel αNL) ein, in der die Luftmenge QNL den Strömungsweg 11 passiert (2).For emergency operation of the motor vehicle in the event of a pedal value transmitter failure 18 , the control electronics 17 or the actuator 15 , i.e. if there is no actuating torque on the actuating shaft 13 , is one on the control shaft 13 attacking emergency running device 23 provided the throttle 12 transferred to an emergency position between the idle position (swivel angle α LL ) and the full load position (swivel angle α L L ), in which the throttle valve 12 by a swivel angle α NL with respect to the reference plane 18 is pivoted ( 2 ). The throttle valve is in this emergency running position 12 such a cross section Q NL of the flow path 11 free that so much air gets to the internal combustion engine that it generates a sufficiently large torque to move the motor vehicle at low speed. This emergency running device 23 includes a return spring 24 who the actuator shaft 13 loaded in the idle direction and an emergency running spring 25 who the actuator shaft 13 loaded in full load direction. Furthermore belong to the emergency running device 23 one against the force of the return spring 24 adjustable first stop 26 and a spatially fixed second stop 27 on which the first stop under the action of the return spring 24 is applied. On the control shaft 13 is a driver 28 so arranged that when the control shaft is adjusted 13 the movable first stop in full load direction 26 against the restoring force of the return spring 24 entraining. The run-flat spring 25 grips the control shaft on the one hand 13 or their drivers 28 and on the other hand on the movable first stop 26 and is designed so that it does not have a control torque on the control shaft 13 the driver 28 against the movable first stop 26 draws. Is the first stop 26 under the action of the return spring 24 at the second stop 27 and the driver 28 under the action of the run-flat spring 25 on the movable first stop 26 assumes the throttle valve 12 their emergency air position (swivel angle α NL ), in which the air volume Q NL the flow path 11 happens ( 2 ).

Claims (6)

Vorrichtung zur Leistungssteuerung einer Brennkraftmaschine mit einem in einem Gehäuse (10) ausgebildeten Strömungsweg (11) für ein gasförmiges Medium, insbesondere Luft, mit einer im Gehäuse (10) zur Drosselung des Strömungswegs (11) angeordneten Drosselklappe (12), die auf einer schwenkbar gelagerten Stellwelle (13) drehfest sitzt, mit einem an der Stellwelle (13) angreifenden Stellantrieb (15) zum Schwenken der Drosselklappe (12) zwischen einer Leerlaufstellung mit maximaler Drosselung des Strömungswegs (11) und einer Vollaststellung mit minimaler Drosselung des Strömungswegs (11) und mit einer Notlaufeinrichtung (23), die bei fehlendem Stellmoment an der Stellwelle (13) die Drosselklappe (12) in eine im Verstellbereich der Drosselklappe (12) zwischen ihrer Leerlauf- und Vollaststellung festgelegte Notlaufstellung mit definierter Drosselung des Strömungswegs (11) überführt, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung der Drosselklappe (12), daß sie im Gehäuse (10) durch eine rechtwinklig zur Achse (111) des Strömungswegs (11) ausgerichtete Ebene (29) hindurchzuschwenken vermag, und durch eine solche Festlegung der Leerlaufstellung, daß die Drosselklappe (12) bei Einnahme ihrer Leerlaufstellung in dieser Ebene (29) liegt und höchstens nur um einen im Toleranzbereich liegenden, kleinen Schwenkwinkel hin zum Notlauf verschwenkt ist.Device for controlling the power of an internal combustion engine with a 10 ) trained flow path ( 11 ) for a gaseous medium, especially air, with a in the housing ( 10 ) for throttling the flow path ( 11 ) arranged throttle valve ( 12 ), which sits on a swivel-mounted control shaft (13) in a rotationally fixed manner, with one on the control shaft ( 13 ) attacking actuator ( 15 ) for swiveling the throttle valve ( 12 ) between an idle position with maximum throttling of the flow path ( 11 ) and a full load position with minimal throttling of the flow path ( 11 ) and with an emergency device ( 23 ) which, if there is no actuating torque on the actuating shaft ( 13 ) the throttle valve ( 12 ) in a in the adjustment range of the throttle valve ( 12 ) between its idle and full load position, the emergency running position with defined throttling of the flow path ( 11 ) transferred, characterized by such a design of the throttle valve ( 12 ) that they are in the housing ( 10 ) by a perpendicular to the axis ( 111 ) the flow path ( 11 ) aligned level ( 29 ) is able to pivot through it, and by setting the idle position in such a way that the throttle valve ( 12 ) when you take your idle position at this level ( 29 ) and is only pivoted by a small swivel angle within the tolerance range towards emergency running. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Notlaufeinrichtung (23) eine Rückstellfeder (24), die die Stellwelle (13) in Leerlaufrichtung beaufschlagt, und eine Notlauffeder (25), die die Stellfeder (13) in Vollastrichtung beaufschlagt, aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the emergency running device ( 23 ) a return spring ( 24 ), the control shaft ( 13 ) acted upon in idle direction, and an emergency running spring ( 25 ) which is the spring ( 13 ) loaded in full load direction. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkweg der Stellwelle (13) über die Leerlaufstellung der Drosselklappe (12) hinweg durch einen untren mechanischen Anschlag (22) begrenzt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting path of the actuating shaft ( 13 ) about the idle position of the throttle valve ( 12 ) is limited by an internal mechanical stop (22). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der untere mechanische Anschlag (22) so am Gehäuse (10) festgelegt ist, daß die Drosselklappe (12) beim Anlegen der Stellwelle (13) an dem unteren mechanischen Anschlag (27) gegenüber der Ebene (29) um einen nur kleinen Schwenkwinkel auf die vom Notlauf abgekehrte Seite der Ebene (29) hin verschwenkt ist.Device according to claim 3, characterized in that the lower mechanical stop ( 22 ) so on the housing ( 10 ) it is specified that the throttle valve ( 12 ) when applying the control shaft ( 13 ) on the lower mechanical stop ( 27 ) opposite the plane ( 29 ) by only a small swivel angle on the side of the plane facing away from emergency running ( 29 ) is pivoted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkweg der Stellwelle (13) durch eine oberen mechanischen Anschlag (21) begrenzt ist, an dem die Stellwelle (13) nach Erreichen der Vollaststellung der Drosselklappe (12) zur Anlage kommt.Device according to one of claims 1-4, characterized in that the pivoting path of the actuating shaft ( 13 ) by an upper mechanical stop ( 21 ) on which the control shaft ( 13 ) after reaching the full throttle position ( 12 ) comes to the plant. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (15) reversierbar ausgebildet ist.Device according to one of claims 1-5, characterized in that the actuator ( 15 ) is designed to be reversible.
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DE102005029262A1 (en) * 2005-06-23 2007-01-04 Siemens Ag Load adjustment device for actuating unit, has reset and dry-running operation springs arranged concentric to rotation axis of regulating shaft having barrels concentric to axis, where one of barrel has diameter larger than other barrel
US8381702B2 (en) 2007-05-31 2013-02-26 Continental Automotive Gmbh Load adjusting device

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