DE10230009B4

DE10230009B4 - keyer

Info

Publication number: DE10230009B4
Application number: DE2002130009
Authority: DE
Inventors: Manfred Aust
Original assignee: Carl Mahr Holding GmbH
Current assignee: Carl Mahr Holding GmbH
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2007-03-08
Anticipated expiration: 2022-07-05
Also published as: DE10230009A1

Abstract

Tastgerät (1)
mit einer Aufnahmeeinrichtung (6) zur ortsfesten Lagerung eines Messobjekts (3),
mit einem Tastarm (24), der über eine Vorschubeinrichtung (22) relativ zu dem Messobjekt (3) in einer Messrichtung bewegbar ist,
mit wenigstens zwei an dem Tastarm (24) angeordneten Tastspitzen (29, 31) zur Erfassung unterschiedlicher Messstreckenabschnitte (32, 33) des Messobjekts (3) in einem kontinuierlichen Messvorgang.Tasting device (1)
with a receiving device (6) for the stationary storage of a test object (3),
with a scanning arm (24) which is movable in a measuring direction relative to the measuring object (3) by means of a feed device (22),
with at least two probe tips (29, 31) arranged on the scanning arm (24) for detecting different measuring path sections (32, 33) of the test object (3) in a continuous measuring process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tastgerät zur Rauheits- und/oder Formmessung an Werkstücken.The The invention relates to a probe for roughness and / or Form measurement on workpieces.

Zur Erfassung von Rauheit und/oder Form sind Tastgeräte bekannt, die eine mechanische Oberflächenabtastung vornehmen. Beispielsweise ist aus der DE 41 32 724 C2 ein Tastgerät bekannt, das aus einem Vorschubgerät mit einem daran befestigten Taster besteht. Das Tastgerät dient dazu, den Taster in einer vorgegebenen Richtung über eine Werkstückoberfläche zu schleppen. Der Taster weist einen Arm mit einem daran befestigten Abtastdiamanten auf, der die Oberfläche abtastet. Die Auslenkungen des Arms werden von einer Sensoreinrichtung erfasst und aufgezeichnet. Sie geben die Oberflächenrauheit wieder. Um den Abtastdiamanten in der Höhe zu führen, kann an dem Taster eine Kufe befestigt sein, die dem Oberflächenprofil des Werkstücks folgt.For the detection of roughness and / or shape of touch devices are known which make a mechanical Oberflächenabtastung. For example, is from the DE 41 32 724 C2 a probe known, which consists of a feed device with a button attached thereto. The stylus serves to drag the stylus over a workpiece surface in a predetermined direction. The stylus has an arm with a scanning diamond attached to it which scans the surface. The deflections of the arm are detected and recorded by a sensor device. They reflect the surface roughness. To guide the scanning diamond in height, a runner may be attached to the probe following the surface profile of the workpiece.

Alternativ kann die Kufe durch eine elektronische Nachführung der Höhe des Tasters ersetzt sein. Je nach Bedarf lässt sich von einer Werkstückoberfläche die Rauheit, die Form oder beides bestimmen.alternative the skid may be replaced by an electronic tracking of the height of the button. ever as needed from a workpiece surface the Roughness, shape or both.

Sollen Form und/oder Rauheit des Werkstücks an zwei voneinander beabstandeten Stellen bestimmt werden, sind entsprechend mehrere Messdurchläufe erforderlich. Die einzelnen Messdurchläufe müssen dann zueinander justiert werden, um die Messungen im gleichen Bezugssystem durchzuführen. Dies ist zumindest aufwendig, zeitraubend und schwierig. Für die Produktion von Präzisionsbauteilen wird jedoch zunehmend eine Fertigungskontrolle gefordert, die ihrerseits wiederum rationelle Messverfahren erfordert.Should Shape and / or roughness of the workpiece are determined at two spaced locations are according to several measurement runs required. The individual measurement runs must then be adjusted to each other to carry out the measurements in the same frame of reference. This is at least consuming, time consuming and difficult. For the production of precision components However, increasingly a production control is required, which in turn in turn requires rational measuring methods.

Aus der DE 299 08 285 U1 ist eine Profilmessvorrichtung bekannt, die einen Tastarm aufweist, der über eine Vorschubeinrichtung relativ zu dem Messobjekt bewegbar ist. Die Bewegung erfolgt in einer gegebenen Messrichtung. An dem Tastarm sind zwei Messfühler mit Tastspitzen angeordnet, die der Erfassung des Messobjekts dienen und unterschiedlichen Messanforderungen genügen.From the DE 299 08 285 U1 a profile measuring device is known, which has a sensing arm, which is movable via a feed device relative to the measurement object. The movement takes place in a given measuring direction. Two probes with probe tips are arranged on the probe arm, which are used to detect the DUT and meet different measurement requirements.

Die DE-PS 1068025 offenbart ein Tastgerät, das mehrere Tastarme aufweist. Jeder Tastarm trägt eine Tastspitze zur unterschiedlichen Erfassung von unterschiedlichen Messstreckenabschnitten des Messobjekts in einem kontinuierlichen Messvorgang.The DE-PS 1068025 discloses a scanning device having a plurality of sensing arms. Each probe arm carries one Probe tip for different detection of different Measuring sections of the test object in a continuous Measurement.

Aus der DE 40 35 075 A1 ist ein Tastgerät bekannt, das eine Aufnahmeeinrichtung zur Lagerung eines Messobjekts aufweist. Zu dem Messobjekt sind Taster relativ bewegbar. Eine auf die Aufnahmeeinrichtung einwirkende Vorschubeinrichtung weist wenigstens zwei Tastsensoren auf, die die Bewegung der Tastspitzen erfassen. Damit sind gleichzeitig unterschiedliche Messstreckenabschnitte des Messobjekts in einem kontinuierlichen Messvorgang erfassbar.From the DE 40 35 075 A1 a touch device is known which has a receiving device for supporting a measurement object. Buttons are relatively movable to the measurement object. An advancing device acting on the receiving device has at least two tactile sensors which detect the movement of the stylus tips. At the same time, different measuring sections of the measuring object can be detected in a continuous measuring process.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Tastgerät zu schaffen, mit dem sich Oberflächenkenngrößen eines Werkstücks, wie beispielsweise Rauheit oder Kontur, an voneinander beabstandeten Stellen mit geringem Justier- und Zeitaufwand messen lassen.From that Based on the object of the invention to provide a scanning device, with the surface characteristics of a Workpiece such as roughness or contour, spaced apart Positions with low adjustment and Time expenditure can be measured.

Diese Aufgabe wird mit dem Tastgerät nach Anspruch 1 gelöst:
Das erfindungsgemäße Tastgerät weist einen Tastarm mit (wenigstens) zwei Tastspitzen auf, die zur Erfassung unterschiedlicher Messstreckenabschnitte des Messobjekts in einem kontinuierlichen Messvorgang dienen. Die Tastspitzen sind dabei so angeordnet, dass jeweils immer nur eine die Oberfläche des Messobjekts berührt. Dies lässt sich insbesondere bei Stufenbohrungen oder anderen gestuften Oberflächen oder anderen Oberflächenformen anwenden, bei denen der zuerst abzutastende Flächenabschnitt in Abtastrichtung von dem nachfolgend abzutastenden Flächenabschnitt beabstandet ist und bei denen der erste Flächenabschnitt an einer Stufe, Ausnehmung oder sonstigen Vertiefung endet, so dass die erste Tastspitze den ersten Flächenbereich verlässt, wenn die zweite Tastspitze auf ihrem Flächenbereich aufsetzt.This object is achieved with the scanning device according to claim 1:
The probe device according to the invention has a probe arm with (at least) two probe tips, which serve to detect different measuring sections of the measuring object in a continuous measuring process. The stylus tips are arranged so that only one touches the surface of the test object. This can be used in particular for stepped bores or other stepped surfaces or other surface forms in which the surface section to be scanned first is spaced in the scanning direction from the surface section to be subsequently scanned and in which the first surface section ends at a step, recess or other recess, so that the first Touch tip leaves the first surface area when the second stylus tip touches its surface area.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Tastgeräts liegt in der Möglichkeit, zwei voneinander beabstandete Oberflächenbereiche eines Messobjekts in einem einzigen Messvorgang kontinuierlich abzutasten, so dass beide Flächenbereiche in einem einzigen Profilschrieb bzw. in einer einzigen Rauheitsaufzeichnung registriert werden. Zwischen den beiden Teilmessungen ist keine Zwischenjustage oder Neujustage des Tastgeräts erforderlich. Das Werkstück und das Tastgerät verbleiben in ein und derselben Relativposition bei der Abtastung beider Oberflächenbereiche. Beispielsweise können Stufenbohrungen auf diese Weise sehr genau auf Fluchtungsfehler vermessen werden. Eine bevorzugte Anwendung ist das Ausmessen von Hochdruck-Einspritzdüsen für Kraftfahrzeugmotoren.One An essential advantage of the touch device according to the invention lies in the possibility two spaced apart surface areas of a DUT to continuously scan in a single measurement, so that both surface areas in a single profile record or in a single roughness record be registered. Between the two partial measurements is no Intermediate adjustment or readjustment of the probe required. The workpiece and the keyer remain in one and the same relative position during the scan both surface areas. For example, you can Stepped holes in this way very accurate to misalignment be measured. A preferred application is the measurement of High-pressure injectors for motor vehicle engines.

Vorzugsweise stimmen Größe und Richtung des Abstands der Tastspitzen voneinander mit Größe und Richtung des Abstands des Endes der ersten Messstrecke von dem Anfang der zweiten Messstrecke überein. Die Richtungsübereinstimmung bezieht sich dabei auf den Fall, bei dem das Messobjekt und das Tastgerät zueinander justiert sind, um die Messung durchzuführen. Die Tastspitzen sind relativ zueinander starr d.h. unverstellbar gehalten. Eine Bewegung der einen Tastspitze überträgt sich somit unweigerlich auf die Bewegung der anderen Tastspitze. Sie sind vorzugsweise so angeordnet, dass die jeweils inaktive Tastspitze in die zwischen beiden Messstrecken vorhandene Ausnehmung taucht, wenn die jeweils andere Messspitze aktiv ist. Dies ermöglicht eine absolute Miniaturisierung der Tastspitzen und des Tastgeräts und somit die Prüfung der Rauheit an Bohrungswandungen mit einem Durchmesser von etwa einem Millimeter.Preferably, the size and direction of the distance of the probe tips from one another coincide with the size and direction of the distance of the end of the first measurement path from the beginning of the second measurement path. The direction coincidence refers to the case in which the measurement object and the probe are adjusted to each other to the Mes solution. The Tastspitzen are held relative to each other rigid, ie immovable. A movement of a probe tip thus inevitably transmits to the movement of the other stylus tip. They are preferably arranged so that the respective inactive probe tip dives into the existing between two measuring sections recess when the other measuring tip is active. This allows for an absolute miniaturization of the stylus tips and the touch probe and thus the roughness test on bore walls with a diameter of about one millimeter.

Vorzugsweise legen beide Tastspitzen gleiche Tastrichtungen fest. Der Tastarm ist somit um eine einzige definierte Achse schwenkbar. Der Tastarm erhält von der Vorschubeinrichtung eine lineare Vorschubbewegung, bei der sich die Abtastung der ersten Messstrecke unmittelbar an die Abtastung der zweiten Messstrecke anschließt, wobei beide Messstrecken voneinander beabstandet sind. Vorzugsweise weist die Aufnahmeeinrichtung ein Rohr auf, das den Tastarm schützend aufnimmt, wenn er sich am Ende seines Messwegs befindet. Vorzugsweise kann es auch etwas länger ausgebildet sein. Zur Abtastung der ersten Messstrecke kann ein Teil des Tastarms aus dem stirnseitigen Ende des Rohrs herausragen. Die Abtastung des zweiten Teils der Messstrecke kann durch eine seitliche Öffnung des Rohrs durch die zweite Tastspitze erfolgen. Auch diese Bauform trägt dazu bei, eine Möglichkeit zu schaffen, besonders enge Bohrungen abzutasten. Diese können mit dem aus dem stirnseitigen Ende des Rohrs herausragenden Tastarm abgetastet werden, wobei der Tastarm mit der Tastspitze in Ruhestellung in das Rohr eingefahren und somit geschützt ist. Dies ermöglicht den Einsatz unter praxisnahen Bedingungen.Preferably both probe tips determine identical probe directions. The probe arm is thus pivotable about a single defined axis. The probe arm receives from the feed device a linear feed motion, in the The sampling of the first measurement path directly to the sample the second measuring section connects, with both measuring sections spaced apart from each other. Preferably, the receiving device a tube that protects the probe arm when it opens located at the end of his measuring path. Preferably, it can also be something longer be educated. For sampling the first measuring section, a Part of the probe arm protrude from the front end of the tube. The scanning of the second part of the measuring section can be done by a lateral opening of the tube through the second stylus tip. Also this design contributes to that at, a possibility to create, to scan particularly narrow holes. These can with the protruding from the front end of the tube sensing arm be scanned, with the probe arm with the probe tip in the rest position retracted into the tube and thus protected. This allows the Use under practical conditions.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Zeichnung, der Beschreibung oder von Unteransprüchen.Further Details of advantageous embodiments The invention are the subject of the drawing, the description or of dependent claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention illustrated. Show it:

1 das Tastgerät und ein Messobjekt in perspektivischer, teilweise geschnittener und ausschnittsweiser Darstellung, 1 the touch device and a measurement object in a perspective, partially sectioned and sectional illustration,

2 bis 4 das Tastgerät nach 1 beim Abtasten eines Messobjekts in längsgeschnittener Darstellung in unterschiedlichen Abtastpositionen und 2 to 4 the touch probe after 1 when scanning a measuring object in a longitudinal section in different scanning positions and

5 das Tastgerät nach 1 bis 4 am Messobjekt in schematisierter, vergrößerter und ausschnittsweiser Darstellung. 5 the touch probe after 1 to 4 on the measurement object in a schematic, enlarged and fragmentary representation.

In 1 ist ein Tastgerät 1 beim Ausmessen einer Düsenbohrung 2 einer Einspritzdüse 3 veranschaulicht. Die Düsenbohrung 2 ist eine Stufenbohrung. Sie weist einen ersten Abschnitt 4 auf, der einen sehr geringen Durchmesser (beispielsweise 1,1 mm) aufweist und einen zweiten Abschnitt 5 auf, der einen etwas größeren Durchmesser aufweist. Die Wandungsbereiche dieser Abschnitte 4, 5 bilden auszumessende Flächen, deren Rauheit und/oder Profil zu bestimmen ist.In 1 is a touch device 1 when measuring a nozzle bore 2 an injection nozzle 3 illustrated. The nozzle bore 2 is a stepped bore. It has a first section 4 on, which has a very small diameter (for example, 1.1 mm) and a second section 5 on, which has a slightly larger diameter. The wall areas of these sections 4 . 5 form surfaces to be measured whose roughness and / or profile is to be determined.

Zu dem Tastgerät 1 gehört eine Aufnahmeeinrichtung 6, zu der mindestens ein beispielsweise als Rohr 7 ausgebildeter Halter gehört, mit dem die Einspritzdüse 3 oder ein sonstiges Werkstück in ruhende Anlage kommt. Bei dem in den 1 bis 4 veranschaulichten Ausführungsbeispiel gehört zu der Aufnahmeeinrichtung 6 zusätzlich noch eine Anschlagplatte 8, die an der der Einspritzdüse 3 zugewandten Seite eine plane Anlagefläche 9 aufweist. Die Anschlagplatte 8 ist von einer Öffnung 11 durchsetzt, durch die sich das Rohr 7 erstreckt. Es sitzt spielarm oder spielfrei in der Öffnung 11 und ist somit zu der Anschlagplatte 8 ortsfest gehalten. Zu der Aufnahmeeinrichtung 6 gehört weiter ein Trägerkörper 12, der die Einspritzdüse 3 oder ein sonstiges Messobjekt nach Art eines Prismas aufnimmt. Ein Schlitten 14, der in Längsrichtung bezüglich des Rohrs 7 und somit rechtwinklig zu der Anlagefläche 9 verschiebbar gelagert ist, dient dazu, die Einspritzdüse 3 aufzunehmen und auf das Rohr 7 aufzuschieben. Ein an der Anschlagplatte 8 befestigtes Federmittel, beispielsweise in Form einer Blattfeder 15 oder eines sonstigen Federarms, belastet die Einspritzdüse 3 quer zu dem Rohr 7 und drückt sie somit auf ihren Schlitten 14. Die Blattfeder 15 dient dazu, eine eindeutige Anlage zwischen dem Rohr 7 und der Düsenbohrung 2 zu schaffen.To the touch device 1 heard a recording device 6 , to the at least one example, as a pipe 7 trained holder belongs, with the injector 3 or another workpiece comes to rest. In the in the 1 to 4 illustrated embodiment belongs to the receiving device 6 additionally a stop plate 8th attached to the injector 3 facing side a flat contact surface 9 having. The stop plate 8th is from an opening 11 interspersed, through which the pipe 7 extends. It sits with little play or no play in the opening 11 and is thus to the stop plate 8th kept stationary. To the recording device 6 further includes a carrier body 12 that the injector 3 or another object of measurement in the manner of a prism. A sleigh 14 in the longitudinal direction with respect to the tube 7 and thus at right angles to the contact surface 9 slidably mounted, serves to inject the injector 3 pick up and on the pipe 7 postpone. One on the stop plate 8th attached spring means, for example in the form of a leaf spring 15 or another spring arm, loads the injector 3 across the pipe 7 and pushes her on her sled 14 , The leaf spring 15 serves to create a clear contact between the pipe 7 and the nozzle bore 2 to accomplish.

Das Tastgerät 1 ist im Weiteren in 2 schematisch veranschaulicht. Es weist eine lineare Führungseinrichtung 16 auf, zu der ein Führungskörper 17 und ein an diesem gelagerter Schlitten 18 gehören. Die von dem Führungskörper 17 festgelegte Führungsrichtung ist in 2 durch einen Pfeil 19 bezeichnet. Sie stimmt mit der Längsachse des Rohrs 7 überein. Eine Bewegung des Schlittens 18 in Richtung des Pfeils 19 wird durch eine lediglich schematisch veranschaulichte Antriebseinrichtung 21 ermöglicht. Die Führungseinrichtung 16 und die Antriebseinrichtung 21 bilden ggf. gemeinsam mit einem nicht weiter veranschaulichten Rahmen oder Träger eine Vorschubeinrichtung 22. Diese dient dazu, einen Tastarm 24, der sich durch den Innenraum des Rohrs 7 erstreckt, entlang seiner Längsrichtung zu bewegen.The touch device 1 is below in 2 illustrated schematically. It has a linear guide device 16 on, to which a management body 17 and a carriage mounted on it 18 belong. The of the guide body 17 established leadership direction is in 2 through an arrow 19 designated. It is consistent with the longitudinal axis of the tube 7 match. A movement of the carriage 18 in the direction of the arrow 19 is characterized by a drive means only schematically illustrated 21 allows. The management device 16 and the drive device 21 optionally together with a not further illustrated frame or support a feed device 22 , This serves to a Tastarm 24 passing through the interior of the pipe 7 extends to move along its longitudinal direction.

Der Tastarm 24 ist an dem Schlitten 18 oder an einem mit diesem verbundenen Träger und Tastergehäuse schwenkbar gelagert. Seine Schwenkbewegung wird durch einen Sensor 25 erfasst. Eine Feder 26 oder ein ähnliches Mittel dienen dazu, den Tastarm 24 in Tastrichtung vorzuspannen. Die Tastrichtung ist durch einen Pfeil 27 veranschaulicht.The probe arm 24 is on the sled 18 or pivotally mounted on an associated with this carrier and probe housing. Its pivotal movement is by a sensor 25 detected. A feather 26 or a similar means are used to the probe arm 24 to bias in the direction of the sensor. The scanning direction is indicated by an arrow 27 illustrated.

Der Tastarm 24 weist an seinem stirnseitigen Ende einen Fortsatz 28 auf, der eine erste Tastspitze 29 trägt. Im Abstand zu dieser trägt der Tastarm 24 eine weitere Tastspitze 31. Die Tastspitzen 29, 31 weisen in die gleiche Tastrichtung 27. Sie dienen, wie 5 veranschaulicht, zum Abtasten unterschiedlicher Messstreckenabschnitte 32, 33, die zusammen die Messstrecke M ergeben. Zwischen beiden Messstreckenabschnitten 32, 33 ist eine Unterbrechung oder Lücke vorhanden. Das Ende 34 des ersten Messstreckenabschnitts 32. ist von dem Anfang 35 des zweiten Messstreckenabschnitts 33 entfernt. Der Abstand A stimmt mit dem Abstand der Messspitzen 29, 31 voneinander überein. Die Messspitzen 29, 31 sind dabei so angeordnet, dass die Messspitze 31 gerade an dem Anfang 35 steht, wenn die Messspitze 29 das Ende 34 berührt. Der erste Messstreckenabschnitt 32 wird durch einen Teil der zylindrischen Wandung des Abschnitts 4 und den sich im Übergang zu dem Abschnitt 5 anschließenden konischen Flächenbereich 36 gebildet. Der Messstreckenabschnitt 33 ist wiederum ein Teil der zylindrischen Wandung 5. Beide Messstreckenabschnitte 32, 33 sind linienhafte Ausschnitte aus der Bohrungswandung.The probe arm 24 has at its front end an extension 28 on, the first probe tip 29 wearing. In the distance to this carries the probe arm 24 another tip of the probe 31 , The stylus tips 29 . 31 point in the same scanning direction 27 , They serve, like 5 illustrated, for scanning different Meßstreckenabschnitte 32 . 33 , which together give the measuring distance M. Between both measuring sections 32 . 33 there is a break or gap. The end 34 of the first measuring section 32 , is from the beginning 35 of the second measuring section 33 away. The distance A agrees with the distance of the measuring tips 29 . 31 match each other. The measuring tips 29 . 31 are arranged so that the measuring tip 31 just at the beginning 35 stands when the measuring tip 29 the end 34 touched. The first measuring section 32 is through part of the cylindrical wall of the section 4 and in the transition to the section 5 subsequent conical surface area 36 educated. The measuring section 33 is in turn a part of the cylindrical wall 5 , Both measuring sections 32 . 33 are linear sections of the bore wall.

Der Höhenversatz der beiden Tastspitzen 29, 31 entspricht dem Höhenversatz zwischen dem Ende 34 und dem Anfang 35 in Tastrichtung 27. Während die Tastspitze 29, wie aus den 2 bis 4 hervorgeht, aus dem freien Ende des Rohrs 7 herausragt, durchragt die Tastspitze 31 das Rohr 7 bei einer schlitzartigen Öffnung 37, deren Länge sich über den gesamten Messstreckenabschnitt 33 erstreckt.The height offset of the two stylus tips 29 . 31 corresponds to the height offset between the end 34 and the beginning 35 in scanning direction 27 , While the probe tip 29 , like from the 2 to 4 indicating, from the free end of the tube 7 protrudes, penetrates the probe tip 31 the pipe 7 at a slit-like opening 37 whose length is over the entire measuring section 33 extends.

Das insoweit beschriebene Tastgerät 1 arbeitet wie folgt:
Vor Beginn einer Messung ist der Tastarm 24 ganz in das Rohr 7 eingefahren. Er nimmt somit die in 4 veranschaulichte Position ein, wobei das Messobjekt in Form der Einspritzdüse 3 noch nicht auf das Rohr 7 aufgeschoben ist. Diese wird auf dem Schlitten 14 planiert und mit diesem in Richtung auf die Anschlagplatte 8 zu verfahren, so dass sie mit ihrer Düsenbohrung 2 auf das Rohr 7 aufgeschoben ist bis sie an die Anlagefläche 9 anstößt. Dieser Zustand ist in 1 veranschaulicht. Die Blattfeder 15 drückt die Bohrungswandung der Düsenbohrung 2 dabei einseitig gegen das Rohr 7. Vor und während dieses Vorgangs liegt der Tastarm mit seinem Fortsatz 28 und der Tastspitze 29 geschützt in dem Innenraum des Rohrs 7.The touch device described so far 1 works as follows:
Before starting a measurement is the probe arm 24 completely in the tube 7 retracted. He thus takes the in 4 illustrated position, wherein the measurement object in the form of the injection nozzle 3 not yet on the pipe 7 is deferred. This is on the sled 14 leveled and with this towards the stop plate 8th to proceed, leaving her with her nozzle bore 2 on the pipe 7 deferred until it reaches the contact surface 9 abuts. This condition is in 1 illustrated. The leaf spring 15 pushes the bore wall of the nozzle bore 2 one-sided against the pipe 7 , Before and during this process, the probe arm lies with its extension 28 and the probe tip 29 protected in the interior of the pipe 7 ,

Soll nun die Messung beginnen, erhält die Antriebseinrichtung 21 ein Steuersignal, um den Tastarm 24 an den Anfang 38 des Messwegabschnitts 32 zu verfahren. Dabei kommt die Tastspitze 29 zunächst mit dem Ende 34 des Messstreckenabschnitts 32 in Berührung und fährt gegen die von der Tastkraft verursachte Vorspannung den konischen Flächenbereich 36 bergauf. Dabei hebt die Tastspitze 31 von der Bohrungswandung ab. Danach wird die Tastspitze 29 bis an den Anfang 38 des Messstreckenabschnitts 32 bewegt.If the measurement now begins, receives the drive device 21 a control signal to the probe arm 24 to the beginning 38 of the measuring path section 32 to proceed. Here comes the Tastspitze 29 first with the end 34 of the measuring section 32 in contact and moves against the bias caused by the force of the conical surface area 36 uphill. The tip of the probe lifts 31 from the bore wall. After that, the probe tip 29 to the beginning 38 of the measuring section 32 emotional.

Ist der Anfang 38 erreicht, wird der Sensor 25 aktiviert, d.h. die von ihm gelieferten Daten werden nun registriert, aufgezeichnet und/oder ausgewertet. Es startet dann die Antriebseinrichtung 21, um den Tastarm 24 mit konstanter Geschwindigkeit über die Messstrecke M zu bewegen. Während die Tastspitze 29 nun den Messstreckenabschnitt 32 abtastet, schwebt die Tastspitze 31 über dem Abschnitt 5 der Bohrungswandung. Gegen Ende des Messstreckenabschnitts 32 erreicht die Tastspitze 29 den konischen Flächenbereich 36 und gleitet auf diesem in Tastrichtung nach unten. Kurz vor Ende des konischen Flächenbereichs 36 setzt die Tastspitze 31 an dem Anfang 35 des zweiten Messstreckenabschnitts 33 auf und übernimmt nun den Tastvorgang.Is the beginning 38 reached, the sensor becomes 25 activated, ie the data supplied by him are now registered, recorded and / or evaluated. It then starts the drive device 21 to the probe arm 24 to move over the measuring section M at a constant speed. While the probe tip 29 now the measuring section 32 scans, the stylus tip floats 31 over the section 5 the bore wall. Towards the end of the measuring section 32 reaches the tip of the probe 29 the conical surface area 36 and slides down on this in the scanning direction. Just before the end of the conical surface area 36 sets the probe tip 31 at the beginning 35 of the second measuring section 33 on and takes over now the Tastvorgang.

Auch während dieser Übergabe der Messaufgabe von der Tastspitze 29 an die Tastspitze 31 wird der Vorschubvorgang kontinuierlich mit gleicher Geschwindigkeit ununterbrochen fortgesetzt. In dem entstehenden Messschrieb schließt somit die Aufzeichnung bzw. Abbildung des Messstreckenabschnitts 32 unmittelbar an die des Messstreckenabschnitts 33 an. Die Messung erstreckt sich dann bis zum Ende des zweiten Messstreckenabschnitts 33. Werden die Signale des Sensors 25 aufgezeichnet, wird ein Fluchtungsfehler zwischen beiden Bohrungswandungen als stumpfer Winkel erkennbar. Außerdem ist ein unmittelbarer Vergleich der Rauheit von beiden Bohrungsabschnitten möglich.Also during this transfer of the measuring task from the stylus tip 29 to the tip of the probe 31 the feed process is continuously continued at the same speed continuously. In the resulting measurement record thus concludes the recording or mapping of the measuring section 32 directly to the section of the measuring section 33 at. The measurement then extends to the end of the second measuring section 33 , Be the signals of the sensor 25 recorded, an alignment error between the two bore walls is recognizable as an obtuse angle. In addition, a direct comparison of the roughness of both bore sections is possible.

Ein Tastgerät 1 weist einen Tastarm 24 mit zwei sich in gleiche Richtungen erstreckenden Tastspitzen 29, 31 auf. Dadurch wird es möglich, die Messstrecke M in zwei voneinander beabstandete Messstreckenabschnitte 32, 33 aufzuteilen, wobei die Messung der beiden Messstreckenabschnitte 32, 33 in einem einzigen Messdurchlauf erfolgt.A touch device 1 has a sensing arm 24 with two stylus tips extending in similar directions 29 . 31 on. This makes it possible, the measuring section M in two spaced Meßstreckenabschnitte 32 . 33 splitting, with the measurement of the two measuring sections 32 . 33 takes place in a single measurement run.

Claims

Tasting device ( 1 ) with a receiving device ( 6 ) for the stationary storage of a test object ( 3 ), with a probe arm ( 24 ), which via a feed device ( 22 ) relative to the measurement object ( 3 ) is movable in a measuring direction, with at least two on the probe arm ( 24 ) angeord Neten probe tips ( 29 . 31 ) for detecting different measuring sections ( 32 . 33 ) of the test object ( 3 ) in a continuous measuring process.

Tastgerät according to claim 1, characterized in that the size and the direction of the distance of the Tastzusitzer ( 29 . 31 ) of each other with the size and the direction of the distance of the end of the first measuring section ( 32 ) from the beginning ( 35 ) of the second measuring section ( 33 ) to match.

Tastgerät according to claim 1, characterized in that both probe tips ( 29 . 31 ) in the same scanning directions ( 27 ) are oriented.

Tastgerät according to claim 1, characterized in that the feed device ( 22 ) the feeler arm ( 24 ) gives a linear feed motion.

Tastgerät according to claim 1, characterized in that the Tastarm ( 24 ) is pivotally mounted.

Tastgerät according to claim 1, characterized in that the Tastarm ( 24 ) is acted upon by a sensing force whose direction coincides with the scanning direction determined by the probe tips.

Touch device according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 6 ) a pipe ( 7 ), which is retractable into a bore of the measurement object.

Sensing device according to claim 7, characterized in that the sensing arm in the tube ( 7 ) is arranged.

Touch device according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 6 ) the probe arm ( 24 ) receives protective when the probe arm ( 24 ) is located at the end of its measuring path.

Touch device according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 6 ) a lateral slot ( 37 ), the at least one of the probe tips ( 31 ).

Touch device according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 6 ) a biasing device ( 15 ) which is the measuring object ( 3 ) to the receiving device ( 6 ).