DE10229369B4 - Sensor for a vehicle seat - Google Patents

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Abstract

Sensor für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, zur Erkennung von Positionsänderungen eines Einstellers (5, 8, 606) und/oder eines Betätigungselementes (607) eines Einstellers (5, 8; 606),
a) mit einem vom Einsteller (5, 8; 606) oder dem Betätigungselement (607) bewegten magnetischen Feldgeber (29; 329; 429; 529; 629),
b) und wenigstens einem programmierbaren Hallsensor (30; 330; 430; 530; 630), welcher aus der Bewegung des Feldgebers (29; 329; 429; 529; 629) resultierende Änderungen der magnetischen Flussdichte erfasst und in ein elektrisches Signal umwandelt,
c) wobei der Feldgeber (29; 329; 429; 529; 629) einstückig ausgebildet ist und einen magnetisierten Bereich (45; 345; 445; 645), insbesondere aus einem magnetisierbaren Kunststoff, und einen unmagnetischen Bereich (47; 347; 447; 647) aus einem nichtmagnetisierbaren Material aufweist.
Sensor for a vehicle seat, in particular for a motor vehicle seat, for detecting changes in position of an adjuster (5, 8, 606) and / or an actuating element (607) of an adjuster (5, 8; 606),
a) with a magnetic field sensor (29; 329; 429; 529; 629) moved by the adjuster (5, 8; 606) or the actuating element (607),
b) and at least one programmable Hall sensor (30; 330; 430; 530; 630) which detects changes in the magnetic flux density resulting from the movement of the field transmitter (29; 329; 429; 529; 629) and converts them into an electrical signal,
c) wherein the field generator (29; 329; 429; 529; 629) is integrally formed and has a magnetized region (45; 345; 445; 645), in particular of a magnetizable plastic, and a non-magnetic region (47; 347; 447; 647) made of a non-magnetizable material.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, zur Erkennung von Positionsänderungen eines Einstellers und/oder eines Betätigungselementes eines Einstellers.The The invention relates to a sensor for a vehicle seat, in particular for one Motor vehicle seat, for detecting position changes of an adjuster and / or an actuating element an adjuster.

Ein aus der DE 198 60 910 A1 bekannter Sensor dieser Art wird für einen Fahrzeugsitz mit einstellbaren Sitzlängspositionen eingesetzt, wobei die gerade eingestellte Position zur Steuerung anderer Einrichtungen, wie beispielsweise Airbags, erfasst und in Form elektrischer Signale weitergegeben wird.One from the DE 198 60 910 A1 known sensor of this type is used for a vehicle seat with adjustable seat longitudinal positions, wherein the just set position for controlling other devices, such as airbags, detected and passed in the form of electrical signals.

In der EP 0 880 013 A1 ist ein Sensor für eine Antriebseinheit offenbart, welche einen Motor und einen Getriebe aufweist und einen Fahrzeugsitz-Einsteller antreibt. Der zweiteilige Sensor besteht aus einem Magnetrad auf der Motorankerwelle mit zwei in unterschiedliche Richtungen magnetisierten Bereichen und aus einer Elektronikplatine mit zwei Hallsensoren und bestimmt die relative Winkellage seiner beiden Teile zueinander und damit die Rotation der Motorankerwelle, wobei Fehlerkorrekturen vorgesehen sind.In the EP 0 880 013 A1 discloses a sensor for a drive unit, which has a motor and a transmission and drives a vehicle seat adjuster. The two-part sensor consists of a magnetic wheel on the motor armature shaft with two magnetized in different directions areas and an electronic board with two Hall sensors and determines the relative angular position of its two parts to each other and thus the rotation of the motor armature shaft, with error corrections are provided.

Die EP 0 964 126 B1 zeigt ein Sensor für eine Antriebseinheit eines Fahrzeugsitz-Einsteller, welcher aus einem mit der Antriebswelle rotierenden Magneten und zwei am Getriebegehäuse sitzenden Hallsensoren besteht. Die DE 694 01 116 T2 betrifft einen Sensor für einen Fahrzeugsitz-Einsteller zur Speicherung von Positionen für eine gesteuerte Rückkehr in dieselben. Der Sensor besteht aus einem Geberelement mit einem einzelnen Magneten auf einer rotierenden Achse und einem Hallsensor.The EP 0 964 126 B1 shows a sensor for a drive unit of a vehicle seat adjuster, which consists of a rotating with the drive shaft magnet and two seated on the transmission housing Hall sensors. The DE 694 01 116 T2 relates to a sensor for a vehicle seat adjuster for storing positions for a controlled return to the same. The sensor consists of a transmitter element with a single magnet on a rotating axis and a Hall sensor.

In der EP 0 999 091 A1 ist ein Sensor zur Erkennung der Sitzbelegung offenbart, welcher bei einer geringfügen Sitzeinstellung die Belastung des zugeordneten Stellmotors mittels der Stromaufnahme, der Klemmenspannung und der Drehzahl ermittelt, wobei für die Bestimmung der Drehzahl des Stellmotors ein Hallsensor vorgesehen ist.In the EP 0 999 091 A1 discloses a sensor for detecting the seat occupancy, which determines the load of the associated servo motor by means of the power consumption, the terminal voltage and the speed at a low seat adjustment, wherein a Hall sensor is provided for determining the speed of the servo motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Sensor der eingangs genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sensor mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Of the Invention is based on the object, a sensor of the above to improve the type mentioned. This object is achieved by a sensor with the features of claim 1 solved. advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims.

Mit dem magnetischen Feldgeber und wenigstens einem programmierbaren Hallsensor kann eine Positionsänderung des Einstellers bzw. des Betätigungselementes exakt, verschleißarm und kostengünstig erkannt und einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Durch die Programmierbarkeit ist eine anwendungs- und kundenspezifische Anpassung an verschiedene Einsteller und verschiedene Fahrzeugsitztypen bei gleichem, standardisiertem mechanischen Aufbau möglich. Ein geringer Bauraumbedarf ermöglicht in vielen Fällen eine Integration des Sensors in den Einsteller, beispielsweise in die Schienen eines Längseinstellers, so dass der Sensor vor mechanischen Einwirkungen und Störfeldern geschützt ist.With the magnetic field generator and at least one programmable Hall sensor can change position the adjuster or the actuating element exact, wear-resistant and cost-effective be detected and fed to further processing. Due to the programmability is an application and customized adaptation to different adjusters and different vehicle seat types possible with the same, standardized mechanical construction. One low space requirement allows in many cases an integration of the sensor in the adjuster, for example in the Rails of a longitudinal adjuster, so that the sensor is protected from mechanical influences and interference fields protected is.

Durch die Ausbildung des Feldgebers mit einem magnetisierten Bereich und einem unmagnetischen Bereich kann der Feldgeber zunächst unmagnetisch hergestellt werden und anschließend die gewünschte Magnetisierung durchgeführt werden. Der unmagnetische Bereich dient dann als Träger. Aufgrund der einstückigen Ausbildung ist ein guter Zusammenhalt der Bereiche gewährleistet. Die Definition des später magnetisierten Bereichs erfolgt vorzugsweise bei der Herstellung durch die Materialwahl, beispielsweise durch Verwendung eines magnetisierbaren Kunststoffs, wobei ein nichtmagnetisierbares Material für den unmagnetischen Bereich vorzugsweise auf diesen Kunststoff abgestimmt ist, was die Herstellung des Feldgebers vereinfacht.By the training of the field giver with a magnetized area and In a nonmagnetic region, the field generator can initially be non-magnetic be prepared and then the desired Magnetization performed become. The non-magnetic area then serves as a carrier. by virtue of the one-piece Training ensures a good cohesion of the areas. The definition of the later magnetized area is preferably carried out during manufacture by the choice of material, for example by using a magnetizable Plastic, wherein a non-magnetizable material for the non-magnetic Range is preferably tuned to this plastic, which is the Making the field generator simplified.

Der Feldgeber kann dabei direkt am Einsteller oder Betätigungselement angeordnet oder darin integriert sein oder über eine mechanische Umsetzung, beispielsweise eine Untersetzung, an die Bewegung des Einstellers oder des Betätigungselementes angekoppelt sein. Die mechanischen Komponenten zur Umsetzung der Bewegung des Einstellers oder des Betätigungselementes können dabei zunächst eine Drehbewegung eines drehbaren Bauteils und dann eine geringe Verschiebung des Feldgebers erzeugen, beispielsweise über eine flache Spiralkulisse, ein Innengewinde oder ein Außengewinde (Spindel). Die Verschiebung wird dann von dem vorzugsweise im wesentlichen in Verschiebungsrichtung oder entgegen der Verschiebungsrichtung angeordneten Hallsensor erkannt. Der Feldgeber kann auch so beschaffen sein, dass eine Drehung eine Änderung der Stärke des magnetischen Feldes oder dessen Orientierung bewirkt, die dann vom Hallsensor erfasst wird. Hierfür weist der magnetisierte Bereich vorzugsweise eine gekrümmte oder gestreckte Keilform auf, wobei der Hallsensor vorzugsweise im wesentlich quer zur Bewegungsrichtung des sich drehenden bzw. verschiebenden Feldgebers angeordnet ist.Of the Feldgeber can directly on the adjuster or actuator arranged or integrated therein or via a mechanical implementation, for example, a reduction, to the movement of the adjuster or the actuating element be coupled. The mechanical components to implement the Movement of the adjuster or the actuating element can be a first Rotary movement of a rotatable component and then a slight shift generate the field generator, for example, via a flat spiral backdrop, an internal thread or an external thread (Spindle). The displacement is then substantially preferably that of in the direction of displacement or against the direction of displacement arranged Hall sensor detected. The field giver can also do this be that one turn a change the strength of the magnetic field or its orientation causes, then from Hall sensor is detected. Therefor the magnetized region preferably has a curved or elongated wedge shape, wherein the Hall sensor preferably substantially transverse to the direction of movement of the rotating or shifting field sensor is arranged.

Anfängliche Initialisierungen oder Kalibrierungen, bei denen die Relation zwischen mechanischer Position und elektrischem Signal für den gesamten Funktionsbereich programmiert werden, ermöglichen es, aus den erkannten Positionsänderungen absolute Positionen und zugehörige elektrische Signale zu ermitteln. Die Kenntnis der absoluten Positionen ermöglicht außer einer vereinfachten Verwirklichung von bekannten Memoryfunktionen, wie Freischwenken oder Easy-Entry, auch eine vereinfachte Erkennung von Out-of-position. Bei Fahrzeugsitzen mit mehrstufig zündbarem Airbag kann die Zündung des Airbags in Abhängigkeit der Sitzlängsposition erfolgen. Die erkannten Positionsänderungen können auch zur Ansteuerung von Antriebsmotoren verwendet werden, beispielsweise von Sitzhöheneinstellern oder Easy-Entry-Antrieben, so daß der Sensor als elektronisches Gaspedal wirkt, mit welchem Einstellungen zwischen einer Feineinstellung und einer Schnelleinstellung stufenlos möglich sind. Der Sensor kann auch einem Betätigungselement einer Sitzbelegungserkennungsvorrichtung zugeordnet sein. Der Sensor ist für alle Einsteller des Fahrzeugsitzes, wie beispielsweise Sitzlängseinsteller, Sitzhöheneinsteller, Sitzneigungseinsteller, Rückenlehnenneigungseinsteller, Kopfstützenhöheneinsteller oder Lordoseneinsteller, anwendbar.Initial initializations or calibrations that program the relationship between the mechanical position and the electrical signal for the entire functional range make it possible to change from the detected position changes gen absolute positions and associated electrical signals to determine. The knowledge of the absolute positions allows not only a simplified realization of known memory functions, such as free-pivoting or easy-entry, but also a simplified detection of out-of-position. In the case of vehicle seats with a multi-stage ignitable airbag, the ignition of the airbag can take place as a function of the longitudinal seat position. The detected changes in position can also be used to control drive motors, such as seat height adjusters or easy-entry drives, so that the sensor acts as an electronic accelerator, with which settings between a fine adjustment and a quick adjustment are infinitely possible. The sensor may also be associated with an actuating element of a seat occupancy recognition device. The sensor is applicable to all vehicle seat adjusters, such as seat length adjusters, seat height adjusters, seat tilt adjusters, backrest tilt adjusters, headrest height adjusters or lumbar adjuster.

Im folgenden ist die Erfindung anhand von fünf in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenin the The following is the invention with reference to five shown in the drawing embodiments explained in more detail. It demonstrate

1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes, 1 a schematic side view of a vehicle seat,

2 eine schematische, perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels, 2 a schematic, perspective, partially sectioned view of the first embodiment,

3 eine schematische, perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels, 3 a schematic, perspective, partially sectioned view of the second embodiment,

4 eine schematische, perspektivische Teilansicht des dritten Ausführungsbeispiels, 4 a schematic, perspective partial view of the third embodiment,

5 eine schematische, perspektivische Teilansicht des vierten Ausführungsbeispiels, 5 a schematic, partial perspective view of the fourth embodiment,

6 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes mit dem fünften Ausführungsbeispiel, 6 a schematic side view of a vehicle seat with the fifth embodiment,

7 eine schematische Ansicht des fünften Ausführungsbeispiels, und 7 a schematic view of the fifth embodiment, and

8 ein beispielhaftes, vom fünften Ausführungsbeipiel abgegebenes Signal. 8th an exemplary, output from the fifth Ausführungsbeipiel signal.

In den ersten vier Ausführungsbeispielen weist ein Fahrzeugsitz 1 mit einem Sitzteil 3 und einer Rückenlehne 4 zwei Paare von Sitzschienen auf, welche jeweils aus einer Unterschiene 5, die mit der Fahrzeugstruktur eines Kraftfahrzeuges fest verbunden ist, und aus einer Oberschiene 8, die mit der Struktur des Sitzteiles 3 fest verbunden ist, bestehen. Unterschienen 5 und Oberschienen 8 bilden zusammen mit einer geeigneten Verriegelung und nachfolgend genauer beschriebener Bauteile einen Längseinsteller, mittels dessen die Position des Fahrzeugsitzes 1 in Längsrichtung des Kraftfahrzeuges, im folgenden als Sitzlängsposition bezeichnet, manuell einstellbar ist.In the first four embodiments, a vehicle seat 1 with a seat part 3 and a backrest 4 two pairs of seat rails, each consisting of a bottom rail 5 , which is fixedly connected to the vehicle structure of a motor vehicle, and from an upper rail 8th that match the structure of the seat part 3 is firmly connected. under rails 5 and top rails 8th form together with a suitable lock and subsequently described in more detail components a longitudinal adjuster, by means of which the position of the vehicle seat 1 in the longitudinal direction of the motor vehicle, hereinafter referred to as seat longitudinal position, is manually adjustable.

Im ersten Ausführungsbeispiel weist der Längseinsteller einen Sensor 11 auf, mittels dessen die Sitzlängsposition erfassbar ist. Als mechanische Komponenten weist der Sensor 11 ein Band oder Seil 13 auf, wovon ein Ende im Endbereich einer Un terschiene 5 mittels einer Seilbefestigung 15 unterschienenfest angebracht ist. Das andere Ende des Seiles 13 ist an einer Seiltrommel 17 angebracht, auf welche auch ein Teil des Seiles 13 aufgewickelt ist. Die horizontal und quer zur Längsrichtung der Fahrzeugsitzes 1 angeordnete Seiltrommel 17 ist drehbar auf einem Lagerbolzen 18 eines Trägerteils 20 gelagert, welcher fest an der Oberschiene 8 oder anderweitig sitzteilstrukturfest angebracht ist. Eine spiralförmige Rückholfeder 22 zwischen der Seiltrommel 17 und dem oberschienenfesten Trägerteil 20 spannt die Seiltrommel 17 in Aufwickelrichtung des Seiles 13 vor.In the first embodiment, the longitudinal adjuster comprises a sensor 11 on, by means of which the seat longitudinal position can be detected. As mechanical components, the sensor 11 a tape or rope 13 of which one end is in the end region of a bottom rail 5 by means of a rope attachment 15 unterschienenfest attached. The other end of the rope 13 is on a rope drum 17 attached, on which also a part of the rope 13 is wound up. The horizontal and transverse to the longitudinal direction of the vehicle seat 1 arranged rope drum 17 is rotatable on a bearing pin 18 a carrier part 20 stored, which firmly on the upper rail 8th or otherwise Sitzteilstrukturfest attached. A spiral return spring 22 between the rope drum 17 and the rail carrier fixed to the rail 20 tenses the rope drum 17 in the winding of the rope 13 in front.

Auf der von der Rückholfeder 22 abgewandten, scheibenförmig ausgebildeten Stirnseite weist die Seiltrommel 17 eine Spiralkulisse 25 auf. Am Trägerteil 20 ist eine beispielsweise vertikal angeordnete Längskulisse 28 vorgesehen, in welcher ein Feldgeber 29, beispielsweise ein Magnet oder ein magnetisches Kunststoffstück, beweglich geführt ist. Der Feldgeber 29 weist einen Zapfen 29' auf, welcher in die Spiralkulisse 25 eingreift. Am oberen Ende der Längskulisse 28 ist ein programmierbarer Hallsensor 30 am Trägerteil 20 angebracht. Der vorzugsweise einstückig ausgebildete Feldgeber 29 weist einen magnetisierten Bereich 45 aus einem magnetisierbaren Kunststoff, der bei der Herstellung des Sensors 11 in gewünschter Weise magnetisiert wurde, als Magnet und ein unmagnetischen Bereich 47 aus einem nichtmagnetisierbaren Material als Träger angeformt istOn the from the return spring 22 facing away, disc-shaped end face has the cable drum 17 a spiral backdrop 25 on. On the support part 20 is an example vertically arranged longitudinal slide 28 provided in which a field transmitter 29 , For example, a magnet or a piece of magnetic plastic, is movably guided. The field giver 29 has a pin 29 ' which is in the spiral frame 25 intervenes. At the upper end of the longitudinal slide 28 is a programmable Hall sensor 30 on the support part 20 appropriate. The preferably integrally formed field transmitter 29 has a magnetized area 45 made of a magnetizable plastic used in the manufacture of the sensor 11 was magnetized in a desired manner, as a magnet and a non-magnetic region 47 is formed from a non-magnetizable material as a carrier

Wird nun bei einer Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 die Oberschiene 8 relativ zur Unterschiene 5 verschoben, so dreht sich die Seiltrommel 17 und wickelt in Abhängigkeit der Verschieberichtung das Seil 13 ab oder weiter auf, wobei der Drehwinkel direkt vom zurückgelegten Verschiebeweg abhängt. Bei der Drehung der Seiltrommel 17 erzwingt die Spiralkulisse 25 eine Bewegung des Feldgebers 29 innerhalb der Längskulisse 28, wobei ein großer Verschiebeweg in einen kleinen Hub des Feldgebers 29 untersetzt wird. Die Längsbewegung des Feldgebers 29 innerhalb der Längskulisse 28 ändert die magnetische Flußdichte im Bereich des Hallsensors 30, so daß dieser ein elektrisches Signal abgibt. Eine in den Hallsensor 30 integrierte Elektronik kann hieraus und aus Informationen aus einer entsprechenden, anfänglichen Kalibrierung bei der Montage des Fahrzeugsitzes 1, welche auch die aus Drehungen über 360° resultierende Mehrdeutigkeit berücksichtigt, die absolute Sitzlängsposition eindeutig bestimmen.Will now be at a longitudinal adjustment of the vehicle seat 1 the top rail 8th relative to the bottom rail 5 shifted, so the cable drum rotates 17 and winds the rope depending on the displacement direction 13 from or on, the angle of rotation depends directly on the distance traveled. During the rotation of the cable drum 17 enforces the spiral framework 25 a movement of the field giver 29 within the longitudinal frame 28 , wherein a large displacement in a small stroke of the field sensor 29 is reduced. The longitudinal movement of the Feldge bers 29 within the longitudinal frame 28 changes the magnetic flux density in the area of the Hall sensor 30 so that it emits an electrical signal. One in the Hall sensor 30 Integrated electronics can provide information from a corresponding initial calibration during assembly of the vehicle seat 1 , which also takes into account the ambiguity resulting from rotations over 360 °, uniquely determine the absolute seat longitudinal position.

Das zweite Ausführungsbeispiel gleicht dem ersten Ausführungsbeispiel, weshalb gleiche oder gleichwirkende Bauteile um 300 höhere Bezugszeichen tragen. Der Sensor 311 des zweiten Ausführungsbeispiels weist ein Geberrad 317 auf, welches mit Reibschluß auf einer unterschienenfesten Lauffläche 335 schlupffrei abrollbar ist. Das Geberrad 317 kann alternativ als Geberzahnrad eine Außenverzahnung aufweisen, welche in eine unterschienenfeste Zahnstange eingreift. Das Geberrad 317 ist drehbar an einer Schwinge 336 gelagert, welche an einem oberschienenfesten Träger 320 angelenkt und durch eine Feder 338 belastet das Geberrad 317 gegen die Lauffläche 335 drückt. Eine horizontal angeordnete Spindel 341 fluchtet mit dem Geberrad 317 und ist mit diesem drehfest verbunden. In einer Spindelmutterführung 328 des Trägers 320 oder eines fest damit verbundenen Bauteiles ist als Spindelmutter ein Feldgeber 329 in Längsrichtung der Spindel 341 verschiebbar gelagert. Die Spindel 341 ist in den Feldgeber 329 eingedreht. In der Nähe des Feldgebers 329 ist ein programmierbarer Hallsensor 330 angeordnet.The second embodiment is similar to the first embodiment, which is why identical or equivalent components wear by 300 higher reference numerals. The sensor 311 of the second embodiment has a transmitter wheel 317 on, which with friction on a unterschienenfesten tread 335 can be unrolled without slip. The donor wheel 317 Alternatively, as an encoder gear having an external toothing, which engages in a lower rail rack. The donor wheel 317 is rotatable on a rocker 336 stored, which on a rail carrier fixed to the rail 320 hinged and by a spring 338 loads the sender wheel 317 against the tread 335 suppressed. A horizontally arranged spindle 341 Aligns with the sender wheel 317 and is rotatably connected to this. In a spindle nut guide 328 of the carrier 320 or a permanently connected component is a field sensor as a spindle nut 329 in the longitudinal direction of the spindle 341 slidably mounted. The spindle 341 is in the field giver 329 screwed. Near the field giver 329 is a programmable Hall sensor 330 arranged.

Der einstückig ausgebildete Feldgeber 329 weist als Magnet einen magnetisierten Bereich 345 aus einem magnetisierbaren Kunststoff auf, welcher an einem unmagnetischen Bereich 347 aus einem nichtmagnetisierbaren Material als Träger angeformt ist. Wie in der Zeichnung angedeutet, kann der magnetisierte Bereich 345 keilförmig ausgebildet sein, so daß der Hallsensor 330 in Längsrichtung der Spindel 341 oder quer dazu angeordnet sein kann. Bei einer Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 dreht das Geberrad 317 die Spindel 341, welche die Drehung des Geberrades 317 in eine Verschiebung des Feldgebers 329 untersetzt. Durch die Ver schiebebewegung des Feldgebers 329 relativ zum Hallsensor 330 ändert sich die magnetische Flußdichte, woraus der Hallsensor 330 wie im ersten Ausführungsbeispiel die Sitzlängsposition bestimmen kann.The integrally formed field transmitter 329 has a magnetized area as a magnet 345 of a magnetizable plastic which is attached to a non-magnetic region 347 is formed from a non-magnetizable material as a carrier. As indicated in the drawing, the magnetized area 345 be formed wedge-shaped, so that the Hall sensor 330 in the longitudinal direction of the spindle 341 or can be arranged transversely thereto. In a longitudinal adjustment of the vehicle seat 1 turns the sender wheel 317 the spindle 341 indicating the rotation of the encoder wheel 317 in a shift of the field encoder 329 stocky. By the displacement movement of the field sensor 329 relative to the Hall sensor 330 changes the magnetic flux density, from which the Hall sensor 330 as in the first embodiment can determine the seat longitudinal position.

Das dritte Ausführungsbeispiel gleicht den vorherigen Ausführungsbeispielen, weshalb gleiche oder gleichwirkende Bauteile Bezugszeichen tragen, die um 400 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel erhöht sind. Der Sensor 411 des fünften Ausführungsbeispiels weist wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen wahlweise eine Trommel mit einem Seil, ein Geberrad, ein Geberzahnrad oder ein anderes Drehelement auf, welches jeweils eine Verschiebung des Fahrzeugsitzes 1 in eine Drehbewegung umsetzen, und zwar vorliegend in eine Drehbewegung einer Welle 443, die mit dem Drehelement fluchtet und drehfest verbunden ist. Auf der Welle 443 sitzt drehfest ein einstückiger, scheibenförmiger Feldgeber 429, welcher entlang seines Umfangsbereiches einen magnetischen Bereich 445 aus einem magnetisierbaren Kunststoff aufweist und ansonsten aus einem unmagnetischen Bereich 447 besteht. Die radiale Abmessung dieses magnetischen Bereichs 445 nimmt über einen Winkel von 360° hinweg entlang des Umfangs bis zu einer maximalen radialen Abmessung stetig zu, d.h. der magnetisierte Bereich 445 weist eine gekrümmte Keilform auf, so daß die magnetische Feldstärke von der Winkelstellung des Feldgebers 429 abhängt. Ein programmierbarer Hallsensor 430 ist vom Feldgeber 429 radial beabstandet und oberschienenfest angeordnet. Bei einer Längseinstellung des Fahrzeugsitzes 1 ändert sich in Abhängigkeit der Winkelstellung des Feldgebers 429 die magnetische Flußdichte am Ort des Hallsensors 430, woraus der Hallsensor 430 wie im ersten Ausführungsbeispiel die Sitzlängsposition bestimmen kann.The third embodiment is similar to the previous embodiments, which is why identical or equivalent components bear reference numerals, which are increased by 400 compared to the first embodiment. The sensor 411 of the fifth embodiment has, as in the previous embodiments optionally a drum with a rope, a sensor wheel, a donor gear or another rotary element, which in each case a displacement of the vehicle seat 1 convert into a rotational movement, in this case in a rotational movement of a shaft 443 , which is aligned with the rotary member and rotatably connected. On the wave 443 rotatably sits a one-piece, disc-shaped field encoder 429 which has a magnetic area along its peripheral area 445 made of a magnetizable plastic and otherwise of a non-magnetic region 447 consists. The radial dimension of this magnetic area 445 increases steadily over an angle of 360 ° along the circumference up to a maximum radial dimension, ie the magnetized area 445 has a curved wedge shape, so that the magnetic field strength of the angular position of the field sensor 429 depends. A programmable Hall sensor 430 is from the field giver 429 radially spaced and arranged fixed rail. In a longitudinal adjustment of the vehicle seat 1 changes depending on the angular position of the field encoder 429 the magnetic flux density at the location of the Hall sensor 430 , from which the Hall sensor 430 as in the first embodiment can determine the seat longitudinal position.

Das vierte Ausführungsbeispiel betrifft anstelle des Längseinstellers einen Dreheinsteller eines Fahrzeugsitzes 1, beispielsweise den Lehneneinsteller der Rückenlehne 4. Bei dem zugehörigen Sensor 511 wird zunächst die Bewegung des Einstellers in eine Drehung einer Welle 543 umgewandelt. Bei einer abgewandelten Form mit direkter Ankopplung der Welle 543 an ein sich drehendes Einstellelement, beispielsweise an Schwingen eines Gelenkhöheneinstellers oder Achsen eines sonstigens Dreheinstellers, z. B. eines Lehneneinstellers, kann dieses Einstellelement dirket als Feldgeber eingesetzt werden. Wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen wird die Drehung der Welle 543 mittels einer Spiralkulisse, eines Gewindes oder einer Spindel in eine geringe Verschiebung eines Feldgebers 529 oder mittels einer radial anwachsenden Stärke von magnetisiertem Materials in einer geringe Änderung der magnetischen Feldstärke umgesetzt, wobei auch Ausführungen mit einem keilförmigen magnetischen Bereich möglich sind. Ein programmierbarer Hallsensor 530 erfaßt dann entsprechende Änderungen der magnetischen Flußdichte und ermittelt daraus mit entsprechender anfänglicher Kalibrierung die absolute Winkelstellung des Dreheinstellers.The fourth embodiment relates to a rotary adjuster of a vehicle seat instead of the longitudinal adjuster 1 , For example, the backrest adjuster of the backrest 4 , With the associated sensor 511 First, the movement of the adjuster in a rotation of a shaft 543 transformed. In a modified form with direct coupling of the shaft 543 to a rotating adjustment, for example, to swing a joint height adjuster or axes of other Dreheinstellers, z. B. a Lehneneinstellers, this adjustment can be used directly as a field giver. As in the previous embodiments, the rotation of the shaft 543 by means of a spiral gate, a thread or a spindle in a small displacement of a field sensor 529 or implemented by means of a radially increasing thickness of magnetized material in a small change in the magnetic field strength, wherein embodiments with a wedge-shaped magnetic region are possible. A programmable Hall sensor 530 then detects corresponding changes in the magnetic flux density and determines it with appropriate initial calibration, the absolute angular position of the rotary adjuster.

Das fünfte Ausführungsbeispiel betrifft einen Fahrzeugsitz 601, dessen Sitzteil 603 mit samt Rückenlehne 604 in der Höhe motorisch einstellbar ist. Der Höheneinsteller, welcher vorne und hinten je ein Paar Schwingen 606 aufweist, ist über ein schwenkbar gelagertes, hebelartiges Betätigungselement 607 bedienbar. Das Betätigungselement 607 wird durch zwei Rückstellfedern 609 in einer Ruhelage gehalten und betätigt bei Auslenkung aus dieser Ruhelage den Motor 610 des Höheneinstellers. Ein Sensor 611 als Befehlsgeber für den Motor 610 weist zur Erkennung der Auslenkung des Betätigungselementes 607 im Betätigungselement 607 einen Feldgeber 629, vorzugsweise einen magnetisierten Bereich 645 aus magnetierbaren Kunststoff und einen unmagnetischen Bereich 647 aus einem nichtmagnetisierbaren Material, und im Abstand zum Betätigungselement 607 in Verlängerung von dessen Orientierung in der Ruhelage einen sitzteilfesten, programmierbaren Hallsensor 630 auf.The fifth embodiment relates to a vehicle seat 601 , its seat part 603 with velvet backrest 604 is adjustable in height by motor. The height adjuster, which each front and rear a pair of wings 606 has, is a pivotally mounted, lever-like actuator 607 operable. The actuator 607 is by two return springs 609 held in a rest position and operated at deflection from this rest position the engine 610 of the height adjuster. A sensor 611 as a command generator for the engine 610 indicates the detection of the deflection of the actuating element 607 in the actuator 607 a field giver 629 , preferably a magnetized area 645 made of magnetizable plastic and a non-magnetic area 647 made of a non-magnetizable material, and at a distance from the actuating element 607 in extension of its orientation in the rest position a seat part fixed, programmable Hall sensor 630 on.

Bei einer Auslenkung des Betätigungselementes 607 ermittelt der in Ruhe verbleibende Hallsensor 630 aus der Änderung der magnetischen Flußdichte die Auslen krichtung und den Auslenkwinkel des Betätigungselementes 606. Hieraus wird durch die im Hallsensor 630 integrierte Elektronik – nach einer anfänglichen Kalibrierung – ein Pulsweitensignal mit entsprechenden Pulsweiten, Spannungspegeln und Vorzeichen erzeugt und zur Ansteuerung des Motors 610 abgegeben. Da kein sprunghaftes Einschalten des Motors 610 erfolgt, kann dieser sanft anlaufen, was den Bedienkomfort steigert. Eine zur Auslenkung des Betätigungselementes 607 proportionale Einstellgeschwindigkeit kann realisiert werden.At a deflection of the actuating element 607 determines the remaining at rest Hall sensor 630 from the change in the magnetic flux density, the Auslen krichtung and the deflection angle of the actuating element 606 , This is the result of the Hall sensor 630 integrated electronics - after an initial calibration - a pulse width signal with corresponding pulse widths, voltage levels and signs generated and for controlling the motor 610 issued. Since no sudden switching on the engine 610 This can start gently, which increases the ease of use. A for the deflection of the actuating element 607 proportional setting speed can be realized.

Das vorstehend bei einem Höheneinsteller verwendete Betätigungselement 607 mit Sensor 611 ist mit gleichem, grundsätzlichen Aufbau für die Ansteuerung aller elektrischen Einstellungen des Fahrzeugsitzes 601 anwendbar.The actuator used in a height adjuster above 607 with sensor 611 is with the same, fundamental structure for the control of all electrical settings of the vehicle seat 601 applicable.

1, 6011, 601
Fahrzeugsitzvehicle seat
3, 6033, 603
Sitzteilseat part
4, 6044, 604
Rückenlehnebackrest
55
Unterschienebottom rail
88th
Oberschieneupper rail
11, 311, 411, 511, 61111 311, 411, 511, 611
Sensorsensor
1313
Seilrope
1515
Seilbefestigungcable attachment
17, 31717 317
Seiltrommel, GeberradCable drum, sensor wheel
1818
Lagerbolzenbearing bolt
20, 32020 320
Trägerteil, TrägergehäuseSupporting part, support housing
2222
Rückholfederreturn spring
2525
Spiralkulissespiral gate
28, 32828 328
Längskulisse, SpindelmutterführungLongitudinal backdrop, Spindle nut guide
29, 329, 429, 529, 62929 329, 429, 529, 629
Feldgeberfield transducer
30, 330, 430, 530, 63030 330, 430, 530, 630
HallsensorHall sensor
45, 345, 445, 64545, 345, 445, 645
magnetisierter Bereichmagnetized Area
47, 347, 447, 64747 347, 447, 647
unmagnetischer Bereichnonmagnetic Area
335335
Laufflächetread
336336
Schwingewing
338338
Federfeather
341341
Spindelspindle
443, 543443 543
Wellewave
606606
Schwingewing
607607
Betätigungselementactuator
609609
RückstellfederReturn spring
610610
Motorengine

Claims (13)

Sensor für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, zur Erkennung von Positionsänderungen eines Einstellers (5, 8, 606) und/oder eines Betätigungselementes (607) eines Einstellers (5, 8; 606), a) mit einem vom Einsteller (5, 8; 606) oder dem Betätigungselement (607) bewegten magnetischen Feldgeber (29; 329; 429; 529; 629), b) und wenigstens einem programmierbaren Hallsensor (30; 330; 430; 530; 630), welcher aus der Bewegung des Feldgebers (29; 329; 429; 529; 629) resultierende Änderungen der magnetischen Flussdichte erfasst und in ein elektrisches Signal umwandelt, c) wobei der Feldgeber (29; 329; 429; 529; 629) einstückig ausgebildet ist und einen magnetisierten Bereich (45; 345; 445; 645), insbesondere aus einem magnetisierbaren Kunststoff, und einen unmagnetischen Bereich (47; 347; 447; 647) aus einem nichtmagnetisierbaren Material aufweist.Sensor for a vehicle seat, in particular for a motor vehicle seat, for detecting position changes of an adjuster ( 5 . 8th . 606 ) and / or an actuating element ( 607 ) of an adjuster ( 5 . 8th ; 606 ), a) with one of the adjuster ( 5 . 8th ; 606 ) or the actuating element ( 607 ) moving magnetic field sensors ( 29 ; 329 ; 429 ; 529 ; 629 ), b) and at least one programmable Hall sensor ( 30 ; 330 ; 430 ; 530 ; 630 ), which from the movement of the field giver ( 29 ; 329 ; 429 ; 529 ; 629 ) detects resulting changes in the magnetic flux density and converts them into an electrical signal, c) wherein the field sensor ( 29 ; 329 ; 429 ; 529 ; 629 ) is integrally formed and a magnetized area ( 45 ; 345 ; 445 ; 645 ), in particular of a magnetizable plastic, and a non-magnetic region ( 47 ; 347 ; 447 ; 647 ) of a non-magnetizable material. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetisierte Bereich (45; 345; 445; 645) eine Keilform aufweist.Sensor according to claim 1, characterized in that the magnetised area ( 45 ; 345 ; 445 ; 645 ) has a wedge shape. Sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Feldgeber (629) am Einsteller (5, 8; 606) oder Betätigungselement (607) angeordnet ist und an dessen Bewegung teilnimmt, während der Hallsensor (630) an einem hierzu in Ruhe befindlichen Bauteil angeordnet ist.Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the field sensor ( 629 ) at the adjuster ( 5 . 8th ; 606 ) or actuator ( 607 ) is arranged and participates in the movement, while the Hall sensor ( 630 ) is arranged on a component located at rest. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11; 311; 411; 511) mechanische Komponenten (13; 317) aufweist, welche eine Bewegung des Einstellers (5, 8; 606) oder des Betätigungselementes (607) in eine Drehung eines drehbaren Bauteils (17; 341; 443) umsetzen.Sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 11 ; 311 ; 411 ; 511 ) mechanical components ( 13 ; 317 ), which movement of the adjuster ( 5 . 8th ; 606 ) or the actuating element ( 607 ) in a rotation of a rotatable component ( 17 ; 341 ; 443 ) implement. Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11; 311; 511) mechanische Komponenten (25; 341) aufweist, welche die Drehung des drehbaren Bauteils (17; 341) in eine geringe Verschiebung des Feldgebers (29; 329; 529) untersetzen, wobei der Hallsensor (30; 330; 530) Positionsänderungen des Feldgebers (29; 329; 529) erkennt.Sensor according to claim 4, characterized in that the sensor ( 11 ; 311 ; 511 ) mechanical components ( 25 ; 341 ), which controls the rotation of the rotatable component ( 17 ; 341 ) in a small displacement of the field sensor ( 29 ; 329 ; 529 ), whereby the Hall sensor ( 30 ; 330 ; 530 ) Position changes of the field transmitter ( 29 ; 329 ; 529 ) recognizes. Sensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als mechanische Komponente zur Untersetzung der Drehung des drehbaren Bauteils (17; 317) eine Spiralkulisse (25), ein Gewinde oder eine Spindel (341) vorgesehen ist.Sensor according to claim 5, characterized in that as a mechanical component to Un the rotation of the rotatable component ( 17 ; 317 ) a spiral frame ( 25 ), a thread or a spindle ( 341 ) is provided. Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (411) die Drehung des drehbaren Bauteils (443) in eine Drehung des Feldgebers (429) umsetzt, wobei der Hallsensor (430) die durch die Drehung erzeugte magnetische Feldänderung des Feldgebers (429) erkennt.Sensor according to claim 4, characterized in that the sensor ( 411 ) the rotation of the rotatable component ( 443 ) in a rotation of the field transmitter ( 429 ), where the Hall sensor ( 430 ) the magnetic field change generated by the rotation of the field sensor ( 429 ) recognizes. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor (30; 330) im wesentlichen in oder entgegen der Bewegungsrichtung des Feldgebers (29; 329) angeordnet ist.Sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Hall sensor ( 30 ; 330 ) substantially in or against the direction of movement of the field sensor ( 29 ; 329 ) is arranged. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor (330; 430; 630) im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung des Feldgebers (329; 429; 629) angeordnet ist.Sensor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Hall sensor ( 330 ; 430 ; 630 ) substantially transversely to the direction of movement of the field sensor ( 329 ; 429 ; 629 ) is arranged. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (11; 311; 411) eine Änderung der Sitzlängsposition aufgrund der Betätigung eines Längseinstellers (5, 8) erkennt und mit Informationen aus einer anfänglichen Kalibrierung eine absolute Sitzlängsposition bestimmt.Sensor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor ( 11 ; 311 ; 411 ) a change of the seat longitudinal position due to the operation of a longitudinal adjuster ( 5 . 8th ) and determines an absolute seated longitudinal position with information from an initial calibration. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (511) eine Änderung einer Winkelstellung aufgrund der Betätigung eines Dreheinstellers oder der Drehung eines Elementes in einem Sitzeinsteller erkennt und mit Informationen aus einer anfänglichen Kalibrierung eine absolute Winkelstellung bestimmt.Sensor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor ( 511 ) detects a change in an angular position due to the operation of a rotary adjuster or the rotation of an element in a seat adjuster, and determines an absolute angular position with information from an initial calibration. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (611) eine Änderung einer Winkelstellung aufgrund der Betätigung des Betätigungselementes (607) erkennt und mit Informationen aus einer anfänglichen Kalibrierung ein Signal zum Antrieb eines Motors (610) des Einstellers erzeugt und abgibt.Sensor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the sensor ( 611 ) a change of an angular position due to the actuation of the actuating element ( 607 ) detects and, using information from an initial calibration, sends a signal to drive an engine ( 610 ) of the adjuster generates and outputs. Fahrzeugsitz (1) mit einem Sitzteil (3; 603), einer Rückenlehne (4; 604) und einem Einsteller (5, 8; 606) zur Längs-, Höhen- oder Neigungseinstellung des Sitzteils (3; 603) und/oder der Rückenlehne (4; 604), gekennzeichnet durch einen Sensor (11; 311; 411; 511; 611) nach einem der Ansprüche 1 bis 12.Vehicle seat ( 1 ) with a seat part ( 3 ; 603 ), a backrest ( 4 ; 604 ) and an adjuster ( 5 . 8th ; 606 ) for longitudinal, height or tilt adjustment of the seat part ( 3 ; 603 ) and / or the backrest ( 4 ; 604 ), characterized by a sensor ( 11 ; 311 ; 411 ; 511 ; 611 ) according to one of claims 1 to 12.
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