DE10228169A1

DE10228169A1 - Piercing device for making holes in sheets includes shaping tool, nozzle, shaping head traction device and device to move mandrel along shaft

Info

Publication number: DE10228169A1
Application number: DE2002128169
Authority: DE
Inventors: Antonin Solfronk
Original assignee: MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH
Current assignee: MS Verwaltungs und Patentgesellschaft mbH
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-25
Also published as: DE10228169B4

Abstract

The piercing device produces a finished hole in one operation. It includes a shaping tool (5) with a shaping head (7) on one end (6) of a shaft (51) of the tool (5). The head is deformable in a direction perpendicular to the shaft. This end of the shaft projects from a nozzle (3). The head is moved in the nozzle direction by a traction device (21, 22, 23). Another device (9, 16, 17, 18) moves its mandrel (9) along the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bearbeiten von Blechen, insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren Formen von Öffnungen in Blechen.The invention relates to a device and a method for processing sheet metal, in particular one Device and method for forming openings in sheets.

Um einen sicheren Sitz von Nietmuttern in Blechen zu erreichen, werden die Öffnungen im Blech, in denen die Nietmuttern befestigt werden, mit eckigem Rand hergestellt, so daß sich der Schaft der Nietmutter verdrehungssicher in der Öffnung verkeilen kann. Insbesondere werden dazu sechseckige Löcher verwendet, wobei die Nietmuttern dazu einen entsprechenden sechskantigen Schaft aufweisen.For a secure fit of rivet nuts In sheet metal, the openings in the sheet metal in which the rivet nuts are fastened with a square edge, so that Wedge the shaft of the rivet nut in the opening so that it cannot twist can. In particular, hexagonal holes are used for this, the rivet nuts have a corresponding hexagonal shaft.

Das Herstellen entsprechender Öffnungen in Blechen erfordert in der Regel mehrere Arbeitsschritte. Beispielsweise ist es bekannt, ein Schneidwerkzeug, das aus einem Mundstück hervorragt, in ein vorgebohrtes Loch in einem Blech einzuführen, so daß sich das Blech zwischen Mundstück und einem am vorderen Ende des Schneidwerkzeugs angebrachten Schneidkopf befindet. Anschließend mußte das Werkzeug aufgespreizt oder stabilisiert werden, indem in das vordere Ende des Schneidwerkzeugs ein Dorn eingeführt wurde. Das Schneidwerkzeug wurde dann in Richtung des Mundstücks gezogen, wobei das Blech zwischen Schneidkopf und Mundstück geklemmt und durchtrennt wird. Eine solche Vorrichtung ist aber für viele Anwendungen äußerst nachteilig. Beispielsweise versagt diese Vorrichtung dann, wenn eine Seite des Blechs nicht frei zugänglich ist, so daß der Dorn nicht in das im Loch befindliche Schneidwerkzeug eingeführt werden kann. Dies kann etwa bei montierten Karrosserieblechen der Fall sein.The creation of appropriate openings in sheet metal usually requires several work steps. For example it is known to have a cutting tool that protrudes from a mouthpiece, to insert in a pre-drilled hole in a sheet, so that the sheet between the mouthpiece and a cutting head attached to the front end of the cutting tool. Subsequently had to Tool can be spread or stabilized by placing it in the front A mandrel was inserted at the end of the cutting tool. The cutting tool was then towards the mouthpiece pulled, the sheet clamped between the cutting head and mouthpiece and is severed. But such a device is for many Applications extremely disadvantageous. For example, this device will fail if one side of the Sheet not freely accessible is so that the Do not insert the mandrel into the cutting tool in the hole can. This can be the case with assembled body panels, for example his.

Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, das Formen von Öffnungen in Blechen zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird bereits in überraschend einfacher Weise durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1, sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 21 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.The invention has therefore become Task of forming openings to simplify in sheets. This task is already surprising simply by a device according to claim 1, and a method according to claim 21 solved. Advantageous further developments are the subject of the respective subclaims.

Dementsprechend umfaßt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Formen von Öffnungen in Blechen:

– ein Formwerkzeug welches einen Formungskopf an einem ersten Ende eines Schaftes des Werkzeugs aufweist, wobei der Formungskopf in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zum Schaft verformbar ist,
– ein Mundstück, aus welchem der Schaft des Formwerkzeugs mit dem ersten Ende herausragt
– eine Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes in Richtung des Mundstücks, sowie
– eine Einrichtung zum Bewegen eines Dorns entlang des Schaftes.

Accordingly, a device according to the invention for forming openings in metal sheets comprises:

A shaping tool which has a shaping head at a first end of a shank of the tool, the shaping head being deformable in a direction essentially perpendicular to the shank,
- A mouthpiece, from which the shaft of the molding tool protrudes with the first end
- A device for pulling the forming head towards the mouthpiece, as well
- A device for moving a mandrel along the shaft.

Das Formwerkzeug wird zum Formen einer Öffnung dazu in eine vorgebohrte Öffnung in einem Blech eingeführt, so daß sich beim Einführen des Formwerkzeugs in die Öffnung das Blech zwischen Mundstück und Formungskopf befindet. Beim Einführen des Formwerkzeugs in die Öffnung verformt sich der Formungskopf in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zum Schaft, so daß dieser durch die vorgebohrte Öffnung hindurchpasst, beziehungsweise so daß der äußere Umkreis um den Formungskopf kleiner oder gleich dem Durchmesser der vorgebohrten Öffnung ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Umkreis um das Formwerkzeug im nicht verformten Zustand auch bereits kleiner oder gleich dem Durchmesser der im Blech vorhandenen Öffnung sein, so daß sich der Formungskopf beim Einführen in das Loch nicht zu verformen braucht.The molding tool becomes molding an opening for this in a pre-drilled opening inserted in a sheet, so that when inserting the mold into the opening the sheet between the mouthpiece and forming head. Deformed when inserting the mold into the opening the forming head is substantially perpendicular in one direction to the shaft so that this through the pre-drilled opening fits through, or so that the outer circumference around the forming head is less than or equal to the diameter of the predrilled opening. Alternatively or additionally can the circumference around the mold in the undeformed state also be less than or equal to the diameter of the opening in the sheet, so that the forming head during insertion does not need to deform into the hole.

Der Dorn läßt sich mittels der Einrichtung zum Bewegen eines Dorns entlang des Schaftes zwischen zwei Positionen hin- und herbewegen, wobei der Dorn in einer ersten Position das Verformen des Formungskopfes ermöglicht und in einer zweiten Position das Verformen verhindert. Nach dem Einführen wird der Dorn so positioniert, daß das Verformen des Formungskopfes verhindert wird, so daß der Formungskopf beim Ziehen in Richtung auf das Mundstück, beziehungsweise auf das zwischen Mundstück und Formungskopf befindliche Blech formstabil bleibt und eine exakt definierte Öffnung hergestellt wird. Bevorzugt weist dazu der Schaft des Formungswerkzeugs einen sich in axialer Richtung des Formungswerkzeugs erstreckenden Kanal auf, in welchem der Dorn geführt wird. Außerdem kann der Kanal konisch geformt sein. Wird der Dorn in einen konisch geformten Kanal eingeführt, so wird auf die Wände des sich verjüngenden Kanals durch den Dorn in radialer Richtung ein wachsender Druck ausgeübt. Dieser kann bei geeignet angepaßtem Formungswerkzeug zum Aufspreizen des Werkzeugs benutzt werden.The mandrel can be by means of the device Move a mandrel along the shaft between two positions move back and forth with the mandrel in a first position Deforming the forming head allows and prevents deformation in a second position. After this Will introduce the mandrel positioned so that the Deformation of the forming head is prevented, so that the forming head when pulling towards the mouthpiece or the between mouthpiece sheet and the forming head remain dimensionally stable and an exact defined opening will be produced. For this purpose, the shank of the shaping tool preferably faces one extending in the axial direction of the forming tool Channel in which the mandrel is guided. Besides, can the channel is conical. The mandrel is turned into a conical Channel introduced so is on the walls of the tapered Channel through the mandrel in the radial direction a growing pressure exercised. This can, if suitably adapted Forming tool can be used to spread the tool.

Durch das Betätigen der Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes in Richtung des Mundstücks wird der Formungskopf gegen das Blech gezogen, welches dadurch zwischen Mundstück und Formungskopf geklemmt wird. Durch das Einklemmen zwischen Formungskopf und Mundstück wird dann das Blech zur Formung der Öffnung bearbeitet. Insbesondere kann der Formungskopf einen Schneidkopf umfassen, der auf diese Weise ein Loch in das Blech schneidet, welches in seiner Form der Umrandung des Schneidkopfes entspricht.By operating the device for pulling of the forming head in the direction of the mouthpiece, the forming head is against the sheet is drawn, which is thereby between the mouthpiece and the forming head is clamped. By pinching between the forming head and the mouthpiece the sheet to form the opening processed. In particular, the forming head can be a cutting head which thus cuts a hole in the sheet which corresponds in shape to the edge of the cutting head.

Für das anschließende Setzen von Nietmuttern ist es außerdem vorteilhaft, wenn der Schneidkopf eine sechseckige Umrandung aufweist, so daß dieser entsprechend im wesentlichen sechseckige Öffnungen in Bleche schneidet.For the subsequent Setting rivet nuts, it is also advantageous if the Cutting head has a hexagonal border, so that this correspondingly cuts essentially hexagonal openings in metal sheets.

Jedoch sind auch eine Vielzahl verschiedener anderer Öffnungsformen denkbar und für bestimmte Anwendungen von Vorteil. Mit einfachem Austauschen des Formwerkzeugs kann die Vorrichtung so für andere Formen von Öffnungen eingerichtet werden. Möglich sind beispielsweise Schneidköpfe zum Schneiden von Langlöchern, achteckigen Löchern, quadratischen oder rechteckigen Löchern oder auch runde Löcher mit nach innen oder außen ragenden Federn. Außerdem beschränkt sich der Anwendungsbereich der Vorrichtung nicht nur auf die schneidende Formung von Öffnungen in Blechen. Geeignete Formwerkzeuge können beispielsweise die Ränder von Öffnungen in Blechen biegend bearbeiten. Die Formung von Öffnungen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nicht nur auf eine schneidende oder durchtrennende Bearbeitung von Öffnungen beschränkt. Vielmehr kann durch Einsetzen eines Formwerkzeugs mit geeignetem Formungskopf und eines passenden Mundstücks der Randbereich einer Öffnung beispielsweise angefast, gequetscht, oder eingesenkt werden. Insbesondere ist auch das Dimpeln der Umrandung des Lochs ist mit der Vorrichtung möglich, wobei ein trichterförmiger Randbereich um das Loch geschaffen wird, um beispielsweise die Köpfe von Blindnieten zu versenken.However, a large number of different other opening shapes are also conceivable and advantageous for certain applications. With a simple exchange of the molding tool, the device can be set up for other shapes of openings. Cutting heads are possible, for example fe for cutting oblong holes, octagonal holes, square or rectangular holes or even round holes with springs projecting inwards or outwards. In addition, the area of application of the device is not limited to the cutting formation of openings in metal sheets. Suitable shaping tools can, for example, bend the edges of openings in sheet metal. The shaping of openings with the device according to the invention is not only limited to a cutting or cutting processing of openings. Rather, by inserting a molding tool with a suitable shaping head and a suitable mouthpiece, the edge region of an opening can, for example, be chamfered, squeezed, or countersunk. In particular, it is also possible to dim the edge of the hole with the device, a funnel-shaped edge region being created around the hole, for example in order to countersink the heads of blind rivets.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Prozeßablauf des Formens von Öffnungen nicht mehr unterbrochen werden muß, um auf der Rückseite des Bleches manuell einen Dorn, da das Einführen des Dorns mittels der Einrichtung zum Bewegen des Dorns vorgenommen wird. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird also erst das Herstellen besonders geformter Öffnungen in einem Schritt, gewissermaßen also auf einen Knopfdruck ermöglicht.A major advantage of the device according to the invention is that the Process flow of the Forming openings no longer has to be interrupted to the rear of the sheet manually a mandrel, since the insertion of the mandrel by means of Device for moving the mandrel is made. By the device according to the invention is only the creation of specially shaped openings in one step, so to speak thus made possible at the push of a button.

In bevorzugter Ausführungsform umfaßt die Einrichtung zum Bewegen des Dorns ferner eine Zug- und/oder Schubeinrichtung. Eine solche Einrichtung läßt sich so in der Vorrichtung anordnen, daß es sich im wesentlichen auf einer Achse mit dem Mundstück und dem Formwerkzeug liegt und somit das Einführen des Formungskopfs in die zu bearbeitenden Blechteile nicht behindert.In a preferred embodiment comprises the device for moving the mandrel also a pull and / or Pusher. Such a device can be so in the device order that it essentially on one axis with the mouthpiece and the Forming tool lies and thus the insertion of the forming head into the sheet metal parts to be machined are not hindered.

Damit auf der Seite des Mundstücks mit dem Formungskopf keine weiteren Komponenten der Vorrichtung dem Einführen des Formwerkzeugs im Wege sind, ist die Zug- und/oder Schubeinrichtung bevorzugt auf der dem Formungskopf gegenüberliegenden Seite des Mundstücks angeordnet. Dadurch, daß die Zug- und/oder Schubeinrichtung sich auf der dem Schneidkopf gegenüberliegenden Seite des Mundstücks befindet, wird es insbesondere ermöglicht, Bleche zu formen, die nicht beidseitig zugänglich sein müssen.So on the side of the mouthpiece with the forming head no other components of the device Introduce are in the way of the mold, the pulling and / or pushing device is preferred on the one opposite the forming head Side of the mouthpiece arranged. Because the Pulling and / or pushing device on the opposite of the cutting head Side of the mouthpiece located, in particular, it is possible to form sheets that not accessible from both sides have to be.

Die Verformbarkeit des Formwerkzeugs kann in besonders einfacher und bevorzugter Weise dadurch erreicht werden, daß der Schaft des Formungswerkzeugs Schlitze aufweist, die sich vom ersten Ende des Werkzeugs her in axialer Richtung erstrecken. Die axiale Richtung ist dabei bevorzugt die Richtung, entlang welcher der Zentrierdorn bewegt wird.The deformability of the mold can can be achieved in a particularly simple and preferred manner by that the Shank of the molding tool has slots that extend from the first Extend the end of the tool in the axial direction. The axial Direction is preferably the direction along which the centering mandrel is moved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Formungskopf mehrteilig konstruiert, um die Verformbarkeit zu erreichen. Dabei können die Teile des mehrteiligen Formungskopfes an in radialer Richtung des Schaftes federnd beweglichen Abschnitten des Schaftes angeordnet sein. Durch eine derartige Anordnung wird eine Verformbarkeit des Formungskopfes in radialer Richtung des Schaftes, beziehungsweise im wesentlichen senkrecht zur Richtung, in welcher das Werkzeug in die Öffnung des Bleches eingeführt wird, erreicht.According to a preferred embodiment of the Invention, the forming head is constructed in several parts to ensure deformability to reach. You can the parts of the multi-part forming head on in the radial direction of the shaft arranged resiliently movable sections of the shaft his. With such an arrangement, a deformability of the Forming head in the radial direction of the shaft, respectively essentially perpendicular to the direction in which the tool into the opening of the sheet introduced is achieved.

Vorteilhaft sind die Einrichtung zum Bewegen eines Dorns entlang des Schaftes und die Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes in Richtung des Mundstücks druckmittelbetrieben, um die zum Schneiden der Bleche erforderlichen hohen Kräfte bereitstellen zu können.The furnishings are advantageous to move a mandrel along the shaft and set up pressure medium operated to pull the forming head towards the mouthpiece, to provide the high forces required to cut the sheets to be able to.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung umfaßt die Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes in Richtung des Mundstücks eine hydraulische Zugeinrichtung. Mittels einer solchen hydraulischen Zugeinrichtung lassen sich die zum Schneiden der Löcher erforderlichen hohen Kräfte leicht erzeugen. Insbesondere kann die hydraulische Zugeinrichtung hydropneumatisch, beispielsweise mittels eines pneumatisch angetriebenen weiteren Hydraulikkolben betrieben werden. Dies ist vorteilhaft, da Pressluftanschlüsse in der Regel bei den meisten Werkstätten und Industrie-Arbeitsplätzen vorhanden sind. Durch den hydropneumatischen Betrieb wird außerdem eine mehrfache Untersetzung und dementsprechend hohe Kräfte zum Betätigen des Formwerkzeugs erreicht. Auch die Einrichtung zum Bewegen des Dorns kann wegen der Vorteile eines Pressluftbetriebs vorteilhaft einen pneumatischen oder hydropneumatischen Hubkolben umfassen.In a preferred embodiment of the device the device for pulling the forming head towards the mouthpiece is a hydraulic one Drawbar. By means of such a hydraulic pulling device the high forces required to cut the holes are easy produce. In particular, the hydraulic pulling device can be hydropneumatic, for example by means of a pneumatically driven hydraulic piston operate. This is advantageous because compressed air connections in the Usually in most workshops and industrial jobs available are. The hydropneumatic operation also makes a multiple reduction and accordingly high forces to operate the Mold reached. Also the device for moving the mandrel can be advantageous because of the advantages of compressed air operation pneumatic or hydropneumatic reciprocating pistons.

Eine besonders vielseitige Einsetzbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann erzielt werden, wenn die Vorrichtung ein Handgerät umfaßt. Mit einem solchen Handgerät lassen sich beispielsweise auch Öffnungen leicht in Blechen formen, die für stationäre Vorrichtungen nur schwer zugänglich sind, wie etwa in montierten Karrosserieblechen an Fahrzeugen.A particularly versatile application the device according to the invention can be achieved if the device comprises a hand-held device. With such a handheld device for example, openings can also be made easily form into sheets for stationary Devices difficult to access are, such as in assembled body panels on vehicles.

Bevorzugt weist die Vorrichtung außerdem einen manuelle Betätigungseinrichtung, wie beispielsweise einen Drücker oder Abzugsschalter zum Auslösen der Vorrichtung auf. Insbesondere kann die Vorrichtung so konstruiert sein, daß in einer ersten Stellung der Betätigungseinrichtung die Einrichtung zum Bewegen eines Dorns entlang des Schaftes und in einer zweiten Stellung die Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes in Richtung des Mundstücks ausgelöst wird. Dies kann beispielsweise durch Öffnen und Schließen von Ventilen bewerkstelligt werden. Beispielsweise kann in der ersten Stellung der Betätigungseinrichtung Druckluft in einen pneumatischen Hubzylinder geleitet werden, in welchem ein Kolben läuft, der über eine Schubstange mit dem Dorn verbunden ist. In einer solchen Ausführungsform der Vorrichtung umfaßt dementsprechend die Einrichtung zum Bewegen des Dorns einen Pneumatikkolben, der mit dem Dorn verbunden ist, wobei der Dorn durch den auf den Kolben ausgeübten Druck in das Formwerkzeug eingeschoben wird. Wird die Betätigungseinrichtung weiter bis in die zweite Stellung durchgedrückt, kann beispielsweise dadurch ein weiteres Ventil betätigt werden, welches Pressluft in einen weiteren Pneumatikzylinder leitet. Ein Pneumatikkolben, welcher in diesem Zylinder läuft, kann mit dem Formwerkzeug direkt mechanisch verbunden sein oder auch insbesondere einen Hydraulikkolben betätigen, welcher Hydraulikflüssigkeit in einen weiteren Hydraulikzylinder presst, dessen Hubkolben mechanisch mit dem Formwerkzeug verbunden ist.The device preferably also has a manual actuating device, such as a pusher or trigger switch for triggering the device. In particular, the device can be constructed in such a way that in a first position of the actuating device the device for moving a mandrel along the shaft and in a second position the device for pulling the shaping head in the direction of the mouthpiece is triggered. This can be done, for example, by opening and closing valves. For example, in the first position of the actuating device, compressed air can be fed into a pneumatic lifting cylinder in which a piston runs, which is connected to the mandrel via a push rod. In such an embodiment of the device accordingly comprises Means for moving the mandrel a pneumatic piston which is connected to the mandrel, the mandrel being pushed into the mold by the pressure exerted on the piston. If the actuating device is pushed further into the second position, a further valve can be actuated, for example, which directs compressed air into a further pneumatic cylinder. A pneumatic piston which runs in this cylinder can be directly mechanically connected to the molding tool or, in particular, can actuate a hydraulic piston which presses hydraulic fluid into a further hydraulic cylinder, the lifting piston of which is mechanically connected to the molding tool.

Bei einer solchen Ausführungsform wird also beim Durchdrücken des Drückers in der ersten Position der Dorn zunächst in die vorgesehene Position bewegt, in welcher durch den Dorn die Verformbarkeit des Schneidkopfes unterdrückt wird und in der zweiten Position oder Endlage des Drückers dann zurückgezogen, so daß der Formungskopf in Richtung auf das Mundstück zu bewegt wird. Selbstverständlich können die Pressluftventile aber auch auf andere Weise, beispielsweise über geeignete Sensoren gesteuert werden.In such an embodiment so when pushing through the pusher in the first position the mandrel is first moved to the intended position, in which the deformability of the cutting head is suppressed by the mandrel and then withdrawn in the second position or end position of the handle, so that the Forming head is moved towards the mouthpiece. Of course they can Compressed air valves but also in other ways, for example by using suitable ones Sensors are controlled.

Um nach dem Formen der Öffnung das Formwerkzeug wieder in seine Ausgangslage zurückzubringen, können die Einrichtung zum zum Bewegen des Dorns entlang des Schaftes und/oder die Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes Federn aufweisen, welche die Einrichtungen wieder in ihre Ausgangspositionen zurückziehen oder -drücken. Das Zurückbewegen in die Ausgangspositionen erfordert im Vergleich zum Formen der Öffnungen, beispielsweise dem Durchtrennen oder Verbiegen des Bleches, nur geringen Kraftaufwand, so daß Federn dazu im allgemeinen ausreichend sind. Auf diese Weise kann daher auch der konstruktive Aufwand für eine doppelseitig wirkende Hydraulik oder Pneumatik vermieden werden.To form the mold after forming the opening to bring it back to its original position can the device for moving the mandrel along the shaft and / or the means for pulling the forming head have springs, which pull the devices back into their starting positions or press. The back Move in the starting positions compared to shaping the openings, for example, cutting or bending the sheet, only little effort, so that springs are generally sufficient. In this way, therefore the design effort for one double-acting hydraulics or pneumatics can be avoided.

Damit beim Zurückziehen des Formwerkzeugs die Einrichtung zum Bewegen des Dorns entlang des Schaftes des Formwerkzeugs nicht zusätzlich betätigt wird, sondern relativ zum Formwerkzeug in Ruhe bleibt, kann die Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes in Richtung des Mundstücks mit der Zugund/oder Schubeinrichtung der Einrichtung zum Bewegen des Dorns entlang des Schaftes des Formwerkzeugs mit Vorteil mechanisch verbunden sein. Auf diese Weise wird die Einrichtung zum Bewegen des Dorns beim Zurückziehen zusammen mit dem Formwerkzeug bewegt und bleibt relativ zum Formwerkzeug in Ruhe.So when pulling back the mold the means for moving the mandrel along the shank of the mold is not additionally actuated , but remains at rest relative to the mold, the Device for pulling the shaping head in the direction of the mouthpiece with the pulling and / or pushing device of the device for moving the Mandrel along the shaft of the molding tool, advantageously mechanically be connected. In this way, the device for moving the Dorns when pulling back moves together with the mold and remains relative to the mold in peace.

Die Erfindung sieht zur Lösung der gestellten Aufgabe neben der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch ein Verfahren zum Formen einer Öffnung in einem Blech gemäß Anspruch 21 vor, welches insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden kann. Das Blech weist dazu bereits eine Öffnung auf. Das Verfahren umfasst die Schritte:

– Einführen eines auf spreizbaren Schneidewerkzeugs, welches an einem ersten Ende einen einen Formungskopf (7), der in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zum Schaft (51) verformbar ist, aufweist und zumindest teilweise mit diesem Ende aus einem Mundstück herausragt, in die Öffnung, so daß sich das Blech zwischen dem Formungskopf und dem Mundstück befindet,
– Bewegen eines Dorns (9) in axialer Richtung entlang des Formwerkzeugs, und,
– Zurückziehen des Formwerkzeugs, so daß das Blech zwischen Formungskopf und Mundstück geklemmt wird.

To achieve the object, the invention also provides, in addition to the device according to the invention, a method for forming an opening in a sheet according to claim 21, which can in particular be carried out using a device according to the invention. For this purpose, the sheet already has an opening. The process includes the steps:

- Introduction of a spreadable cutting tool, which has a forming head ( 7 ) which is in a direction substantially perpendicular to the shaft ( 51 ) is deformable, and at least partially protrudes with this end from a mouthpiece, into the opening, so that the sheet is between the forming head and the mouthpiece,
- moving a mandrel ( 9 ) in the axial direction along the molding tool, and,
- Retract the molding tool so that the sheet is clamped between the molding head and the mouthpiece.

Insbesondere ist das Verfahren geeignet, speziell geformte Öffnungen, wie beispielsweise sechseckige Löcher zur Aufnahme von Nietmuttern in das Blech einzufügen, wobei die Form der Öffnung der Form der Umrandung des Formungskopfes entspricht.The method is particularly suitable, especially shaped openings, such as hexagonal holes to insert rivet nuts into the sheet, the shape of the opening of the Shape of the border of the forming head corresponds.

Das Verfahren kann unter Verwendung entsprechender Formungsköpfe jedoch auch ebenso zum Anfasen, Biegen, Bördeln oder auch zum Dimpeln vorhandener Öffnungen genutzt werden, wobei auch in diesen Fällen das Formen der Öffnungen durch das Zurückziehen des Formungskopfs in Richtung auf das Mundstück und das dadurch bewirkte Einklemmen des Blechs zwischen Formungskopf und Mundstück geschieht.The method can be used using corresponding forming heads however, it can also be used for chamfering, bending, flanging or dimpling existing openings are used, in which case the openings are formed by withdrawing the forming head in the direction of the mouthpiece and the resulting pinching of the sheet between the forming head and the mouthpiece.

Bevorzugt geschieht das Bewegen des Dorns dabei mittels einer Zug- und/oder Schubeinrichtung. Insbesondere kann das Bewegen des Dorns die Schritte des Bewegens des Dorns von einer ersten in eine zweite Position und wieder zurück umfassen, wobei der Dorn in einer ersten Position das Verformen des Formungskopfes in radialer Richtung des Schaftes ermöglicht und in einer zweiten Position das Verformen verhindert. Befindet sich der Dorn in der ersten Position, kann der Formungskopf in die Öffnung eingeführt werden. Vor dem Formen der Öffnung wird dann der Dorn in die zweite Position bewegt und der Formungskopf kann sich in radialer Richtung des Schaftes, also im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Formwerkzeugs nicht mehr deformieren, so daß eine definiert geformte Öffnung geschaffen wird.The mandrel is preferably moved thereby by means of a pulling and / or pushing device. In particular moving the mandrel can be the steps of moving the mandrel from include a first in a second position and back again, the mandrel in a first position deforming the forming head allows in the radial direction of the shaft and in a second position prevents deformation. If the mandrel is in the first position, the forming head can go into the opening introduced become. Before forming the opening the mandrel is then moved to the second position and the forming head can essentially in the radial direction of the shaft no longer deform perpendicular to the direction of movement of the mold, so that one defined shaped opening is created.

Vorteilhaft kann der Schritt des Bewegens des Dorns außerdem den Schritt des Bewegens mittels einer pneumatisch betätigten Einrichtung umfassen.The step of Moving the spine as well the step of moving by means of a pneumatically operated device include.

Die Schritte des Bewegens des Dorns und des Zurückziehens des Formwerkzeugs können weiterhin unter Ansprechen auf eine Betätigungseinrichtung erfolgen, um eine besonders einfache Durchführung des Verfahrens zu ermöglichen. Die Verfahrensschritte können dabei vorteilhaft mittels pneumatisch oder hydropneumatisch betriebener Einrichtungen ausgeführt werden.The steps of moving the spine and withdrawing of the mold can continue to take place in response to an actuating device, to enable a particularly simple implementation of the method. The process steps can advantageous by means of pneumatically or hydropneumatically operated Facilities executed become.

Das Zurückbewegen in die Ausgangsposition des Formwerkzeugs für einen weiteren Formungsvorgang kann in vorteilhafter Weiterbildung mittels geeigneter Federn erfolgen. Beispielsweise können dazu bei Loslassen der Betätigungseinrichtung Ventile geöffnet werden, welche den Druck in den Pneumatikkolben der Einrichtungen ablassen, so daß die den Kolben entgegenwirkenden Federn die Einrichtungen in ihre Ausgangspositionen zurückbefördern.Moving back to the starting position On the molding tool for a further molding process can be done in an advantageous embodiment by means of suitable springs. For example, when the actuating device is released, valves can be opened which release the pressure in the pneumatic pistons of the devices, so that the springs counteracting the pistons return the devices to their starting positions.

Neben einer bloßen Verhinderung des Verformens des Formungskopfes kann das Verfahren auch so ausgestaltet sein, daß der Schritt des Bewegens des Dorns den Schritt des Aufspreizens des Formungskopfes umfaßt. Das Auf spreizen erfolgt dabei bevorzugt in radialer Richtung des Schaftes des Formwerkzeugs. Auf diese Weise läßt sich vorteilhaft unter anderem der zu bearbeitende Bereich des Bleches um die vorgebohrte Öffnung im Blech herum vergrößern.In addition to preventing deformation of the forming head, the method can also be designed that the Step of moving the mandrel the step of expanding the forming head includes. The spreading is preferably carried out in the radial direction of the Shank of the mold. In this way, among other things, can be advantageous the area of the sheet to be machined around the pre-drilled opening in the Enlarge sheet around.

Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand von bevorzugten Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen verweisen dabei auf gleiche oder ähnliche Teile. Es zeigen:The invention is explained in more detail below of preferred embodiments and explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Same Reference numerals refer to the same or similar parts. Show it:

1 einen Querschnitt durch eine Ausführungsforn der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 3 shows a cross section through an embodiment of the device according to the invention,

2A bis 2C anhand von Querschnittsansichten die verschiedenen Phasen beim Schneiden geformter Öffnungen in Blechen, 2A to 2C based on cross-sectional views, the different phases in cutting shaped openings in sheets,

3A bis 3C verschiedene Phasen beim Schneiden einer sechseckigen Öffnung in Aufsicht auf ein Blech, 3A to 3C different phases when cutting a hexagonal opening in supervision of a sheet,

3D in schematischer Ansicht ein Formwerkzeug mit Schneidkopf, 3D a schematic view of a mold with cutting head,

4A bis 4E verschiedene mögliche Formen von Öffnungen, welche in Blechen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugt werden können, und 4A to 4E various possible forms of openings which can be produced in sheets with the device according to the invention, and

5A bis 5C anhand von Querschnittansichten durch das Kopfteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung den Vorgang des Dimpelns von Öffnungen in Blechen. 5A to 5C on the basis of cross-sectional views through the head part of a device according to the invention, the process of dimbling openings in metal sheets.

Im folgenden wird zunächst Bezug auf 1 genommen. In 1 ist eine Querschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsforn der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, die im Ganzen mit 1 bezeichnet ist.The following is first a reference to 1 taken. In 1 is a cross section through a preferred embodiment of the device according to the invention, which is designated as a whole by 1.

An einem Kopfteil 2 der Vorrichtung 1 ist ein Mundstück 3 angebracht. Das Mundstück 3 weist eine Öffnung 4 auf, durch welche ein Formwerkzeug 5 durchgeführt ist, so daß ein erstes Ende 6 des Formwerkzeugs 5 aus dem Mundstück 3 herausragt. Das Formwerkzeug 5 weist an diesem ersten Ende 6 ferner einen Formungskopf 7 auf, welcher in dieser Ausführungsform einen Schneidkopf 70 zum Durchtrennen von Blechen umfaßt.On a headboard 2 the device 1 is a mouthpiece 3 appropriate. The mouthpiece 3 has an opening 4 on through which a molding tool 5 is performed so that a first end 6 of the mold 5 from the mouthpiece 3 protrudes. The molding tool 5 points to that first end 6 also a forming head 7 which in this embodiment has a cutting head 70 for severing sheets.

Das Formwerkzeug 5 weist außerdem einen zylindrisch geformten Kanal 8 auf. In dem Kanal 8 befindet sich ein Zentrierdorn 9, der an einem vorderen Ende 91 konisch zuläuft. Der Zentrierdorn 9 ist außerdem mit einer Zug- und/oder Schubeinrichtung verbunden, welche in dieser Ausführungsform einen Pneumatikzylinder 18 und einen Pneumatikkolben 17 umfaßt. Diese Teile sind im hinteren Teil 12 der Vorrichtung auf der dem Schneidkopf gegenüberliegenden Seite des Mundstücks angeordnet. Durch diese Anordnung ist der Schneidkopf am vorderen Teil 2 der Vorrichtung 1 frei zugänglich.The molding tool 5 also has a cylindrical shaped channel 8th on. In the channel 8th there is a centering mandrel 9 that at a front end 91 tapered. The centering mandrel 9 is also connected to a pulling and / or pushing device, which in this embodiment is a pneumatic cylinder 18 and a pneumatic piston 17 includes. These parts are in the back part 12 the device is arranged on the side of the mouthpiece opposite the cutting head. With this arrangement, the cutting head is on the front part 2 the device 1 freely accessible.

Der Zentrierdorn 9, der mit dem Pneumatikkolben 17 über eine Schubstange 16 verbunden ist, wird mittels der Zug- und/oder Schubeinrichtung in Richtung des ersten Endes 6, beziehungsweise des Schneidkopfes 7 gedrückt. Die Teile des mehrteiligen Schneidkopfs 7 sind in radialer Richtung des Schaftes 51 verformbar an diesem angebracht. Dies wird dadurch erreicht, indem der Schaft am vorderen Ende in axialer Richtung geschlitzt ist, wodurch zwischen den Schlitzen Schaftabschnitte definiert werden, die in radialer Richtung elastisch verformbar sind. An diesen Abschnitten ist jeweils eine Teil des Schneidkopfes in Form einer Schneidklemmbacke angeordnet, so daß auch der Schneidkopf insgesamt in radialer Richtung des Schaftes verfσrmbar ist. Beim Einführen des Werkzeugs in die vorgebohrte Öffnung im Blech werden die Schneidklemmbacken in radialer Richtung durch den Rand der vorgebohrten Öffnung nach innen gedrückt, da der Umkreis des Schneidkopfes einen größeren Durchmesser als der Durchmesser der vorgebohrten Öffnung aufweist. Der Schneidkopf spreizt sich wieder bis auf die ursprüngliche Umkreisgröße des Schneidkopfs 7 auf, sobald dieser beim Einführen das Blech passiert hat.The centering mandrel 9 with the pneumatic piston 17 via a push rod 16 is connected by means of the pulling and / or pushing device in the direction of the first end 6 , or the cutting head 7 pressed. The parts of the multi-part cutting head 7 are in the radial direction of the shaft 51 deformably attached to this. This is achieved in that the shaft is slotted in the axial direction at the front end, as a result of which shaft sections are defined between the slots which are elastically deformable in the radial direction. At each of these sections, part of the cutting head is arranged in the form of a cutting jaw, so that the cutting head as a whole can also be deformed in the radial direction of the shaft. When the tool is inserted into the predrilled opening in the sheet metal, the insulation displacement jaws are pressed inwards in the radial direction by the edge of the predrilled opening, since the circumference of the cutting head has a larger diameter than the diameter of the predrilled opening. The cutting head spreads again to the original circumferential size of the cutting head 7 as soon as it has passed the sheet during insertion.

Das Durchschneiden eines Blechs erfolgt dann, indem das erste Ende 6 des Formwerkzeugs 5 mit dem Schneidkopf 70 mittels einer Einrichtung zum Ziehen des Schneidkopfes in Richtung des Mundstücks 2 gezogen wird. In dieser Ausführungsform umfaßt diese Einrichtung einen Hydraulikkolben 21, welcher in einem Hydraulikzylinder 23 läuft, sowie einem mechanischen Verbindungselement 22, welches das Formwerkzeug 5 mit dem Hydraulikkolben 21 verbindet. Die Einrichtung wird Einpressen eines Hydraulikfluids in den Hydraulikzylinder 23 bewegt.A sheet is then cut through by the first end 6 of the mold 5 with the cutting head 70 by means of a device for pulling the cutting head in the direction of the mouthpiece 2 is pulled. In this embodiment, this device comprises a hydraulic piston 21 which is in a hydraulic cylinder 23 runs, as well as a mechanical connecting element 22 which the molding tool 5 with the hydraulic piston 21 combines. The device will inject hydraulic fluid into the hydraulic cylinder 23 emotional.

In dieser Ausführungsform der Erfindung ist außerdem der Pneumatikzylinder 18 der Zug- und/oder Schubeinrichtung mechanisch mit dem Hydraulikkolben 21 verbunden. Damit wird eine Relativbewegung des Zentrierdorns 9 zum Formwerkzeug 5 während des Zurückziehens vermieden.In this embodiment of the invention is also the pneumatic cylinder 18 the pulling and / or pushing device mechanically with the hydraulic piston 21 connected. This is a relative movement of the centering mandrel 9 to the mold 5 avoided during withdrawal.

Die in 1 gezeigte Ausführungsform ist als Handgerät konstruiert. Die Vorrichtung 1 wird dazu mittels einer manuell betätigbaren Betätigungseinrichtung 11 nach der Art eines Abzugsschalters ausgelöst. Dieser Abzugsschalter betätigt so Kugelventil 13, sowie einem Hauptventil 19 verbunden. Beim Durchdrücken des Abzugsschalters 11 wird dabei zunächst in einer ersten Position des Schalters das Kugelventil 13 geöffnet, durch welches Pressluft über nicht in 1 gezeigte Kanäle in einen Ventilkopf 16 des Pneumatikzylinders 18 geleitet wird. Dadurch wird zunächst die Zug- und/oder Schubeinrichtung der Einrichtung zum Bewegen des Dorns 9 betätigt.In the 1 The embodiment shown is constructed as a hand-held device. The device 1 is done by means of a manually operated actuator 11 triggered like a trigger switch. This trigger switch actuates the ball valve 13 , as well as a main valve 19 connected. When pressing the trigger switch 11 the ball valve is initially in a first position of the switch 13 opened, through which compressed air is not in 1 shown channels in a valve head 16 of the pneumatic cylinder 18 is directed. There is first the pulling and / or pushing device of the device for moving the mandrel 9 actuated.

Bei weiterem Durchdrücken des Abzugsschalters 11 wird dann das Hauptventil 19 geöffnet und damit Pressluft in den Haupt-Pneumatikzylinder 20 geleitet. Dadurch wird der Haupt-Pneumatikkolben 27 und damit eine mit diesem verbundene Hydraulik-Kolbenstange 25 bewegt. Die Hydraulik-Kolbenstange presst ein Hydraulikfluid in den Hydraulikzylinder 23, wodurch seinerseits der Hydraulikkolben 21 bewegt wird. Über das mechanische Verbindungselements 22 wird dann das Formwerkzeug 5 so gezogen, daß sich der Schneidkopf 7 auf das Mundstück 3 zu bewegt.If the trigger switch is pressed further 11 then becomes the main valve 19 opened and thus compressed air into the main pneumatic cylinder 20 directed. This will make the main pneumatic piston 27 and thus a hydraulic piston rod connected to it 25 emotional. The hydraulic piston rod presses a hydraulic fluid into the hydraulic cylinder 23 , which in turn causes the hydraulic piston 21 is moved. About the mechanical connector 22 then becomes the mold 5 pulled so that the cutting head 7 on the mouthpiece 3 too moved.

Die Federn 24 und 26 dienen dazu, den Pneumatikkolben 18 und den Hydraulikkolben 21 nach einem erfolgten Lochschneiden wieder in ihre Ausgangsstellungen zurückzubewegen.The feathers 24 and 26 serve the pneumatic piston 18 and the hydraulic piston 21 to move back to their starting positions after a hole has been cut.

Die einzelnen Phasen des Arbeitsablaufs beim Erzeugen beliebig geformter Löcher in Blechen sind nochmals anhand der 2A bis 2C verdeutlicht.The individual phases of the workflow when creating holes of any shape in sheets are again based on the 2A to 2C clarified.

Die Stellungen der Einrichtung zum Bewegen des Dorns und der Einrichtung zum Ziehen des Schneidkopfs 70 in Richtung des Mundstücks 2 in 2A entsprechen den in 1 gezeigten Stellungen. Ein Blech 29 ist mit einer Bohrung 31 versehen. Die Bohrung 31 weist einen Durchmesser auf, der größer als der Durchmesser des Schneidkopfes 70 im nicht verformten Zustand des Formwerkzeugs 5 ist. Dadurch läßt sich das vordere Ende 6 des Formwerkzeugs 5 in das Loch, beziehungsweise die Öffnung 31 einführen, so daß sich das Blech 29 zwischen Schneidkopf 7 und Mundstück 3 befindet.The positions of the device for moving the mandrel and the device for pulling the cutting head 70 towards the mouthpiece 2 in 2A correspond to those in 1 positions shown. A sheet 29 is with a hole 31 Mistake. The hole 31 has a diameter that is larger than the diameter of the cutting head 70 in the non-deformed state of the mold 5 is. This allows the front end 6 of the mold 5 in the hole or the opening 31 insert so that the sheet 29 between cutting head 7 and mouthpiece 3 located.

Eine weitere Phase des Lochschneideprozesses zeigt 2B. Beim Betätigen des Abzugsschalter 11 bis zu einer ersten Position wird das Kugelventil 13 geöffnet und Pressluft dringt über Ventilkopf 15 in Pneumatikzylinder 18 ein, wodurch der Pneumatikkolben 17 in Richtung des Pfeils A bewegt wird. Der mit dem Kolben 17 über die Schubstange 16 verbundene Zentrierdorn 9 wird dadurch im Kanal 8 des Formwerkzeugs 5 in Richtung des Schneidkopfs 70 an eine Endposition bewegt. Befindet sich der Zentrierdorn in dieser Endposition, so liegen die elastisch verformbaren Abschnitte des Formwerkzeugs 5 am Zentrierdorn 9 an, wodurch verhindert wird, daß sich die Abschnitte und damit die daran angeordneten Schneidklemmbacken radial nach innen bewegen können. Auf diese Weise wird dementsprechend eine Verformung des Schneidkopfes beim Lochschneiden verhindert.Another phase of the hole cutting process shows 2 B , When the trigger switch is actuated 11 up to a first position the ball valve 13 opened and compressed air passes through the valve head 15 in pneumatic cylinder 18 one, causing the pneumatic piston 17 is moved in the direction of arrow A. The one with the piston 17 over the push rod 16 connected centering mandrel 9 will be in the channel 8th of the mold 5 towards the cutting head 70 moved to an end position. If the centering mandrel is in this end position, the elastically deformable sections of the molding tool lie 5 on the centering mandrel 9 on, thereby preventing the sections and thus the insulation displacement jaws arranged thereon from being able to move radially inwards. In this way, deformation of the cutting head during hole cutting is prevented accordingly.

In 2C ist eine weitere Phase des Lochschneidevorgangs dargestellt. Der Abzugsschalter 11 wird weiter in eine zweite Position durchgezogen, woraufhin das Pneumatik-Hauptventil 19 geöffnet wird. Dadurch strömt Pressluft in Pneumatik-Hauptzylinder 20 und der Haupt-Pneumatikkolben 27 wird zusammen mit der mit diesem verbundenen Hydraulik-Kolbenstange 25 in Richtung des Pfeils B gedrückt. Daher wird das Hydraulikfluid-Volumen 28 verkleinert und Hydraulikfluid in Hydraulikzylinder 23 gepresst. Infolgedessen wird seinerseits der Hydraulikzylinder 21 und damit verbunden über das mechanische Verbindungselement 22 das Formwerkzeug 5 in Richtung des Pfeils C bewegt. Dadurch wird der Schneidkopf 70 in Richtung auf das Mundstück 3 hin gezogen und das zwischen Mundstück 3 und Schneidkopf 7 befindliche Blech durchschnitten und ein entsprechend der Umrandungsform des Schneidkopfs 70 geformtes Loch 33 im Blech 29 erzeugt.In 2C Another phase of the hole cutting process is shown. The trigger switch 11 is pulled through to a second position, whereupon the main pneumatic valve 19 is opened. This causes compressed air to flow into the pneumatic master cylinder 20 and the main pneumatic piston 27 together with the hydraulic piston rod connected to it 25 pressed in the direction of arrow B. Therefore, the hydraulic fluid volume 28 downsized and hydraulic fluid in hydraulic cylinder 23 pressed. As a result, the hydraulic cylinder in turn 21 and connected to it via the mechanical connecting element 22 the molding tool 5 moved in the direction of arrow C. This will make the cutting head 70 towards the mouthpiece 3 pulled and between the mouthpiece 3 and cutting head 7 cut through the sheet and cut it according to the shape of the cutting head 70 shaped hole 33 in the sheet 29 generated.

Nach dem Schneidevorgang werden ausgelöst durch das Loslassen des Abzugsschalters 11 Ventile geöffnet, so daß die Pressluft aus den Pneumatikzylindern 18 und 20 entweichen kann. Daraufhin werden die Pneumatikkolben, beziehungsweise die Einrichtungen zum Bewegen des Dorns 9 und zum Ziehen des Schneidekopfes in Richtung des Mundstücks durch Entspannen der Federn 24 und 26 wieder in ihre Ausgangslagen zurückgebracht.After the cutting process is triggered by releasing the trigger switch 11 Valves opened so that the compressed air from the pneumatic cylinders 18 and 20 can escape. Then the pneumatic pistons, or the devices for moving the mandrel 9 and pulling the cutting head toward the mouthpiece by relaxing the springs 24 and 26 brought back to their original positions.

Nachfolgend wird auf die 3A bis 3C Bezug genommen. Diese Figuren illustrieren in Aufsicht auf ein Blech die verschiedenen Phasen beim Schneiden eines beliebig geformten Lochs. Beispielhaft wird dabei das Verfahren für das Schneiden einer sechseckigen Öffnung gezeigt. Zunächst wird ein Blech mit einem vorgebohrten Loch 31 bereitgestellt. In das Loch wird, wie in 3A gezeigt ist, ein Formwerkzeug 7 eingeführt, welches Schneidklemmbacken 71, 72, 73 umfaßt, die mit in radialer Richtung federnden Abschnitten des Formwerkzeugschaftes verbunden sind. Im Grundkörper befindet sich außerdem ein Kanal 8, entlang welchem der Zentrierdorn 9 geführt und bewegt wird. Der äußere Umkreis 37 des Schneidkopfes hat in entspanntem Zustand des Formwerkzeugs einen größeren Durchmesser als die vorgebohrte Öffnung 31.Below is the 3A to 3C Referred. These figures illustrate the different phases when cutting an arbitrarily shaped hole when viewed from the top of a metal sheet. The process for cutting a hexagonal opening is shown as an example. First, a sheet with a pre-drilled hole 31 provided. In the hole, as in 3A a molding tool is shown 7 introduced which insulation displacement jaws 71 . 72 . 73 comprises, which are connected in the radial direction resilient portions of the mold shaft. There is also a channel in the body 8th along which the centering mandrel 9 is led and moved. The outer perimeter 37 of the cutting head has a larger diameter than the predrilled opening in the relaxed state of the mold 31 ,

In 3B ist die darauffolgende Phase des Einführens des Werkzeugs in die Öffnung 31 dargestellt. Durch das Einführen des Werkzeugs werden die Schneidklemmbacken 71, 72, 73 des Schneidkopfes 70 in radialer Richtung des Schafts, beziehungsweise des im Schaft in axialer Richtung verlaufenden Kanals 8 zusammengedrückt. Dadurch wird der Durchmesser des äußeren Umkreises 37 des Schneidkopfes 70 in etwa gleich dem Durchmesser der vorgebohrten Öffnung 31, so daß der Schneidkopf vollständig hindurchgesteckt werden kann. Die Schneidklemmbacken 71, 72, 73 spreizen sich nach dem Passieren des Blechs aufgrund der federnden Anordnung wieder auf, so daß sich ein zu 3A ähnlicher Zustand ergibt, wobei nach dem Einführen nun der Bereich des Schaftes des Werkzeugs zwischen Mundstück und Schneidkopf 70. in der Öffnung 31 steckt.In 3B is the subsequent phase of inserting the tool into the opening 31 shown. By inserting the tool, the insulation displacement jaws become 71 . 72 . 73 of the cutting head 70 in the radial direction of the shaft, or of the channel running in the shaft in the axial direction 8th pressed together. This will make the diameter of the outer perimeter 37 of the cutting head 70 roughly equal to the diameter of the predrilled opening 31 , so that the cutting head can be inserted completely. The insulation displacement jaws 71 . 72 . 73 spread out after passing through the sheet due to the resilient arrangement, so that one too 3A Similar state results, the area of the shaft of the tool between the mouthpiece and the cutting head now being inserted 70 , in the opening 31 plugged.

3C zeigt die abschließende Phase des Loschschneidevorgangs. Durch Einführen des Zentrierdorns 9 werden die Schneidklemmbacken 71, 72, 73 des Schneidkopfes 70 daran gehindert, sich federnd in radialer Richtung des Kanals nach innen zu bewegen. Das Einführen des Dorns 9 erfolgt dazu mittels einer Zug- und/oder Schubeinrichtung. Der äußere Umkreis 37 des Schneidkopfes weist nun wieder einen Durchmesser auf, der größer als der Durchmesser des vorgebohrten Loches 31 ist. Im Anschluß an das Bewegen des Dorns 9 von einer ersten Position, in welcher das Verformen des Schneidkopfes 70 durch federnde Bewegung der Schaftabschnitte ermöglicht ist, in eine zweite Position, bei welcher durch den Dorn eine derartige Bewegung in radialer Richtung verhindert wird, wird dann das Loch durch Zurückziehen des Formwerkzeugs geschnitten, wobei das Blech zwischen Schneidkopf 70 und das nicht gezeigte Mundstück geklemmt wird. 3C shows the final phase of the loosening process. By inserting the centering mandrel 9 the insulation displacement jaws 71 . 72 . 73 of the cutting head 70 prevented from feeling fe dernd to move in the radial direction of the channel. The insertion of the mandrel 9 is done by means of a pulling and / or pushing device. The outer perimeter 37 the cutting head now has a diameter that is larger than the diameter of the predrilled hole 31 is. Following moving the mandrel 9 from a first position in which the deformation of the cutting head 70 is made possible by resilient movement of the shaft sections into a second position, in which such a movement in the radial direction is prevented by the mandrel, the hole is then cut by withdrawing the molding tool, the sheet metal between the cutting head 70 and the mouthpiece, not shown, is clamped.

In 3D ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Schneidwerkzeugs 5 gezeigt. Das Werkzeug 5 weist als Grundkörper einen Schaft 51 auf. An einem ersten Ende 6 des Werkzeugs befindet sich der Schneidkopf 7, welcher drei Schneidklemmbacken 71, 72 und 73 umfaßt. Der Schaft weist außerdem zwischen jeweils zwei aneinandergrenzenden Schneidklemmbacken Schlitze 52 auf. Zwischen jeweils zwei Schlitzen werden so Abschnitte 54 des Schaftes 51 definiert, die in radialer Richtung des Schaftes 51, beziehungsweise des sich darin in axialer Richtung erstreckenden Kanals 8 federnd beweglich sind. An diesen Abschnitten 54 ist jeweils ein Teil des mehrteiligen Schneidwerkzeugs in Form einer Schneidklemmbacke 71, 72 oder 73 angeordnet, so daß der Schneidkopf 70 als Ganzes ebenfalls in radialer Richtung des Schaftes 51 verformbar ist. Am zweiten Ende 10 des Werkzeugs ist außerdem ein ringförmiger Anschlag 53 angebracht, welcher zusammen mit einem Gegenanschlag in der Vorrichtung verhindert, daß das Werkzeug beim Einpressen aus der Vorrichtung herausgedrückt wird. Die beim Lochschneiden dem Blech zugewandte Fläche 81 des Schneidkopfes 70 ist außerdem konkav geformt, so daß beim Zurückziehen des Formwerkzeugs zuerst die Schneidkanten 80 in Kontakt mit dem Blech kommen und das Blech schneidend durchtrennen. Das Mundstück kann dann beispielsweise eine dem Blech zugewandte ebene Fläche aufweisen.In 3D is a schematic perspective view of a cutting tool 5 shown. The tool 5 has a shaft as the base body 51 on. At a first end 6 of the tool is the cutting head 7 , which has three insulation displacement jaws 71 . 72 and 73 includes. The shaft also has slots between two adjacent insulation displacement jaws 52 on. There are sections between two slots 54 of the shaft 51 defined that in the radial direction of the shaft 51 , or the channel extending therein in the axial direction 8th are resiliently movable. On these sections 54 is a part of the multi-part cutting tool in the form of a cutting jaw 71 . 72 or 73 arranged so that the cutting head 70 as a whole also in the radial direction of the shaft 51 is deformable. At the second end 10 the tool is also an annular stop 53 attached, which, together with a counter-stop in the device, prevents the tool from being pressed out of the device when pressed in. The surface facing the sheet during hole cutting 81 of the cutting head 70 is also concave, so that when the mold is withdrawn, the cutting edges first 80 come into contact with the sheet and cut through the sheet. The mouthpiece can then have, for example, a flat surface facing the sheet metal.

Im folgenden wird Bezug auf die 4A bis 4E genommen. In diesen Figuren sind beispielhaft verschiedene Lochformen gezeigt, die mit entsprechend geformten Schneidwerkzeugen unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugt werden können. Die vorgebohrten Löcher 31, durch welche das Schneidwerkzeug vor dem Auf spreizen eingeführt wird, sind durch gestrichelte Linien gekennzeichnet.The following is a reference to the 4A to 4E taken. In these figures, various hole shapes are shown by way of example, which can be produced with correspondingly shaped cutting tools using the device according to the invention. The pre-drilled holes 31 , through which the cutting tool is inserted before spreading are indicated by dashed lines.

In 4A ist eine erste Form einer geformten Öffnung in Form eines hexagonalen, beziehungsweise sechseckigen Lochs 331 gezeigt. Wie bereits oben erwähnt, sind solche Löcher besonders zur Aufnahme und Befestigung von Nietmuttern mit sechskantigem Schaft geeignet. Um beispielsweise Nietmuttern mit achteckigem Rand einzusetzen, können mittels der Vorrichtung auch ebenso achteckige Löcher 332 erzeugt werden, von denen eines beispielhaft in 4B dargestellt ist.In 4A is a first form of a shaped opening in the form of a hexagonal or hexagonal hole 331 shown. As already mentioned above, such holes are particularly suitable for receiving and fastening rivet nuts with a hexagonal shaft. For example, to use rivet nuts with an octagonal edge, octagonal holes can also be made using the device 332 generated, one of which is exemplary in 4B is shown.

Derartige geformte Öffnungen können jedoch vorteilhaft auch für eine Vielzahl anderer Anwendungen eingesetzt werden. Beispielsweise können mit der Vorrichtung bei Verwendung eines geeigneten Schneidwerkzeugs auch Langlöcher 333 erzeugt werden, wie eines beispielhaft in 4C gezeigt ist.However, such shaped openings can advantageously also be used for a large number of other applications. For example, elongated holes can also be made with the device when using a suitable cutting tool 333 are generated, such as one in 4C is shown.

4D zeigt ein geformtes Loch 334, wie es unter anderem geeignet sein kann, um einen Steckverbinder oder elektrischen Schalter im Blech befestigen zu können. 4D shows a shaped hole 334 how it may be suitable, among other things, to be able to fasten a connector or electrical switch in the sheet metal.

In 4E ist ein mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung herstellbares geformtes Loch 335 dargestellt, welches im wesentlichen rund ist und eine nach innen ragende Feder 336 aufweist. Derartige Löcher werden beispielsweise ebenfalls für die Aufnahme von Schaltern verwendet, wobei ein solcher Schalter ein Gewinde mit einer der Feder entsprechenden Nut aufweist und den Schalter gegen Verdrehung sichert.In 4E is a shaped hole that can be produced with the device according to the invention 335 shown, which is essentially round and an inwardly projecting spring 336 having. Holes of this type are also used, for example, for receiving switches, such a switch having a thread with a groove corresponding to the tongue and securing the switch against rotation.

In 4E ist noch eine weitere Ausführungsform 337 eines beliebig geformten Lochs dargestellt. Das Loch 337 ist ebenfalls von teilweise runder Form und weist eine Abflachung 338 auf. Auch eine solche Form eines Lochs kann die Verdrehung von in das Loch eingeführten Komponenten mit Gewinde verhindern, wenn das Gewindeteil anstelle einer Nut eine entsprechende Abflachung aufweist.In 4E Yet another embodiment 337 of an arbitrarily shaped hole is shown. The hole 337 is also partially round in shape and has a flattened shape 338 on. Such a shape of a hole can also prevent the rotation of threaded components inserted into the hole if the threaded part has a corresponding flattening instead of a groove.

Die 5A bis 5C zeigen anhand von Querschnittansichten durch den Kopf 2 der Vorrichtung 1 zum Formen von Öffnungen in Blechen die Schritte zum Herstellen gedimpelter Öffnungen.The 5A to 5C show through cross-sectional views through the head 2 the device 1 for forming openings in sheet metal, the steps for making dimpled openings.

Der Formungskopf 7 des Formwerkzeugs 5 weist in dieser Ausführungsform konisch zulaufende Klemmbacken 74 auf. Diese Klemmbacken 74 korrespondieren in ihrer Form zu einer konisch geformten Einsenkung 41 des Mundstücks. Das Mundstück ist in dieser Ausführungsform mittels eines Gewindes 39 am Kopfteil 2 befestigt, so daß das Mundstück einfach zu wechseln ist. Das Formwerkzeug 5 ist außerdem mit einem ringförmig umlaufenden Anschlag 53 mit einem mechanischen Verbindungselement 22 verbunden, welches Bestandteil einer Einrichtung zum Ziehen des Formungskopfes in Richtung auf das Mundstück ist.The forming head 7 of the mold 5 has tapered jaws in this embodiment 74 on. These jaws 74 correspond in shape to a conical depression 41 of the mouthpiece. The mouthpiece is in this embodiment by means of a thread 39 on the headboard 2 attached so that the mouthpiece is easy to change. The molding tool 5 is also with an annular circumferential stop 53 with a mechanical connector 22 connected, which is part of a device for pulling the forming head towards the mouthpiece.

Das Formwerkzeug 5 weist bei dieser beispielhaften Ausführungsform einen vom zweiten Ende 10 zum ersten Ende 6 des Werkzeugs hin konisch zulaufenden Kanal 8 auf. In den Kanal 8 ist ein Zentrierdorn 9 einfuhrbar, welcher zum Auf spreizen des Formwerkzeugs 5 dient. Der Schaft des Formwerkzeugs ist, ähnlich wie anhand von 3D gezeigt, längsseitig geschlitzt, so daß der geschlitzte Teil des Schafts in radialer Richtung federnd beweglich ist und sich aufspreizen kann.The molding tool 5 has one from the second end in this exemplary embodiment 10 to the first end 6 of the tool tapered channel 8th on. In the canal 8th is a centering mandrel 9 importable, which is used to spread the mold 5 serves. The shank of the molding tool is similar to that of 3D shown, slotted lengthways, so that the slotted part of the shaft is resiliently movable in the radial direction and can expand.

In 5A ist das Formwerkzeug 5 im nicht aufgespreizten Zustand gezeigt, welches mit dem aus dem Mundstück 2 herausragenden Ende 6 in eine Öffnung 31 eines Blechs eingeführt ist, so daß sich das Blech 29 zwischen dem Formungskopf 7 und dem Mundstück 3 befindet.In 5A is the mold 5 shown in the non-spread state, which with the from the mouthpiece 2 outstanding end 6 in an opening 31 a sheet is inserted so that the sheet 29 between the forming head 7 and the mouthpiece 3 located.

Nach dem Einführen des Formwerkzeugs 5 in die Öffnung 31 wird durch Betätigung der Einrichtung zum Bewegen Dorns 9 dieser entlang des Schafts 51 in den konisch zulaufenden Kanal 8 eingeführt, worauf sich das Werkzeug 5 an seinem ersten Ende 6, wie anhand von 5B dargestellt ist, auf spreizt.After inserting the mold 5 into the opening 31 is activated by operating the device for moving thorn 9 this along the shaft 51 in the tapered channel 8th introduced what the tool is 5 at its first end 6 , like using 5B is shown on spreads.

Das Formwerkzeug 5 wird daraufhin in Richtung des Mundstücks 3 gezogen, so daß das Blech 29 zwischen Formungskopf 7 und Mundstück 3 geklemmt wird. Durch die auf das Formwerkzeug 5 ausgeübte Zugkraft wird schließlich, wie in 5C gezeigt ist, der Randbereich 43 des Bleches im Bereich um die Öffnung 31 herum umgebogen, so daß um die Öffnung 31 herum ein trichterförmig eingesenkter Bereich entsteht. Damit ist der Vorgang des Dimpelns der Öffnung abgeschlossen. Nach dem Zurückbewegen des Formwerkzeugs 5 und des Zentrierdorns 9 in deren Ausgangspositionen kann das Formwerkzeug 5 aus der Öffnung herausgezogen und in eine weitere Öffnung zum Dimpeln eingeführt werden.The molding tool 5 will then move towards the mouthpiece 3 drawn so that the sheet 29 between forming head 7 and mouthpiece 3 is clamped. By on the mold 5 exerted traction is finally, as in 5C is shown, the edge area 43 of the sheet in the area around the opening 31 bent around so that around the opening 31 a funnel-shaped area is created around it. This completes the process of dimming the opening. After moving the mold back 5 and the centering pin 9 in their starting positions, the molding tool 5 pulled out of the opening and inserted into another opening for dimbling.

11: Vorrichtung zum Formen von Öffnungen in Blechencontraption for forming openings in sheets
22: Kopfteilheadboard
33: Mundstückmouthpiece
44: Öffnung in MundstückOpening in mouthpiece
55: Formwerkzeugmold
5151: Schaft des Formwerkzeugsshaft of the mold
5252: Schlitzslot
5353: Anschlagattack
5454: federnde Abschnitte des Schafts 51springy Sections of the shaft 51
6 6: erstes Ende des Formwerkzeugsfirst End of the mold
77: Formungskopf des FormwerkzeugsA former head of the mold
7070: Schneidkopfcutting head
71, 72, 7371, 72, 73: SchneidklemmbackenCutting jaws
7474: Klemmbackenjaws
88th: Kanal im Formwerkzeug 5channel in the mold 5
99: Zentrierdorncentering
9191: konisch zulaufendes Ende des Zentrierdornsconical tapering end of the centering mandrel
1010: zweites Ende des Formwerkzeugssecond End of the mold
1111: Betätigungseinrichtungactuator
1212: Hinterer Teil der rear part of
: Vorrichtung 1 contraption 1
1313: Kugelventilball valve
1515: Ventilkopfvalve head
1616: Schubstangepushrod
1717: Pneumatikkolbenpneumatic piston
1818: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
1919: Hauptventilmain valve
2020: Haupt-PneumatikzylinderMain pneumatic cylinder
2121: Hydraulikkolbenhydraulic pistons
2222: mechanisches Verbindungselementmechanical connecting element
2323: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2424: Federfeather
2525: Hydraulik-KolbenstangeHydraulic piston rod
2626: Federfeather
2727: Haupt-PneumatikkolbenMain pneumatic piston
2828: Hydraulikfluid-VolumenHydraulic fluid volume
2929: Blechsheet
3131: Öffnungopening
3333: ausgeschnittenes, beliebig geformtes Lochcut-out, arbitrarily shaped hole
3737: äußerer Umkreis des Schneidkopfes desouter perimeter the cutting head of the
: aufgespreizten Schneidwerkzeugssplayed cutting tool
3939: Gewindethread
4141: konische Einsenkung des Mundstücksconical Countersink of the mouthpiece
4343: Randbereich des Blechs 29 im Bereich der Öffnungborder area of the sheet 29 in the area of the opening
: 3131
8080: Schneidkantencutting edges
8181: konkave Fläche des Schneidkopfsconcave area of the cutting head
331331: ausgeschnittene hexagonale Öffnungcut hexagonal opening
332332: ausgeschnittene achteckige Öffnungcut octagonal opening
333333: ausgeschnittenes Langlochexcised Long hole
334334: ausgeschnittene Öffnung zur Aufnahme einescut opening to the Inclusion of a
: Steckverbinders oder Schaltersconnector or switch
335335: ausgeschnittene Öffnung mit nach innen ragendercut out opening with protruding inwards
: Federfeather
336336: Federfeather
337337: Ausgeschnittene Öffnung mit AbflachungCut out opening with flattening
338338: Abflachungflattening

Claims

Contraption ( 1 ) for forming openings ( 33 . 331 - 335) in sheet metal ( 29 ), comprising: - a molding tool ( 5 ) which has a forming head ( 7 ) at a first end ( 6 ) a shaft ( 51 ) of the tool ( 5 ), the forming head ( 7 ) in a direction essentially perpendicular to the shaft ( 51 ) is deformable, - a mouthpiece ( 3 ), from which the shaft of the molding tool ( 5 ) with the first end ( 6 ) protrudes - a facility ( 21 . 22 . 23 ) for pulling the forming head ( 7 ) towards the mouthpiece ( 3 ), characterized by a facility ( 9 . 16 . 17 . 18 ) to move a mandrel ( 9 ) along the shaft ( 51 ).

Device according to claim 1, characterized in that the device ( 9 . 16 . 17 . 18 ) to move a mandrel ( 9 ) along the shaft ( 51 ) a pulling and / or pushing device ( 17 . 18 ) includes.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the shaft ( 51 ) of the shaping tool ( 5 ) one in the axial direction of the forming tool ( 5 ) extend twitching channel ( 8th ) in which the mandrel ( 9 ) to be led.

Device according to claim 3, characterized in that the channel ( 8th ) is conical.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shaft ( 51 ) of the shaping tool ( 5 ) Slots ( 52 ) that extends from the first end ( 6 ) of the tool ( 5 ) here along its axial direction.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shaping head ( 7 ) is in several parts.

Apparatus according to claim 6, wherein the parts ( 71 . 72 . 73 ) of the multi-part forming head ( 7 ) on in the radial direction of the shaft ( 51 ) resiliently movable sections ( 54 ) of the shaft ( 51 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the shaping head ( 7 ) a cutting head ( 70 ) includes.

Device according to claim 8, characterized in that the cutting head ( 7 ) has a hexagonal border.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pulling and / or pushing device ( 17 . 18 ) on the forming head ( 7 ) opposite side of the mouthpiece ( 3 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device ( 9 . 16 . 17 . 18 ) to move the mandrel ( 9 ) and the facility ( 21 . 22 . 23 ) for pulling the forming head ( 7 ) towards the mouthpiece ( 3 ) are operated by pressure medium.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device ( 21 . 22 . 23 ) for pulling the forming head ( 7 ) towards the mouthpiece ( 3 ) a hydraulic traction device ( 21 . 23 ) includes.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the hydraulic pulling device ( 21 . 23 ) is operated hydropneumatically.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the device ( 9 . 16 . 17 . 18 ) a pneumatic reciprocating piston for spreading the mold ( 17 ) includes.

Device according to claim 14, characterized in that the pneumatic lifting piston ( 17 ) via a push rod ( 16 ) with a centering mandrel ( 9 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the device ( 1 ) includes a handheld device.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the device ( 1 ) an actuator ( 11 ) to trigger.

Device according to claim 17, characterized in that in a first position of the actuating device ( 11 ) the establishment ( 9 . 16 . 17 . 18 ) for spreading the expandable mold ( 5 ) and in a second position the device ( 21 . 22 . 23 ) for pulling the forming head ( 7 ) towards the mouthpiece ( 3 ) is operated.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized by at least one spring ( 24 . 26 ) to move the device back ( 9 . 16 . 17 . 18 ) to spread and / or the facility ( 21 . 22 . 23 ) for pulling the forming head ( 7 ) after a sheet metal forming process in their starting positions.

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the device ( 21 . 22 . 23 ) for pulling the forming head ( 7 ) towards the mouthpiece ( 3 ) with the pulling and / or pushing device ( 17 . 18 ) the facility ( 9 . 16 . 17 . 18 ) for spreading the expandable mold ( 5 ) is mechanically connected.

Method of forming an opening ( 33 . 331 - 335 ) in a sheet ( 29 ) which has at least one opening ( 31 ) with a device ( 1 ) in particular according to one of claims 1 to 14, comprising the steps: - insertion of a molding tool ( 5 ), which at a first end ( 6 ) a shaft ( 51 ) a forming head ( 7 ) which is in a direction substantially perpendicular to the shaft ( 51 ) is deformable, and at least partially with this end ( 6 ) from a mouthpiece ( 3 ) protrudes into the opening ( 31 ) so that the sheet ( 29 ) between the forming head ( 7 ) and the mouthpiece ( 3 ) - moving a mandrel ( 9 ) in the axial direction along the molding tool, - retracting the molding tool ( 5 ) so that the sheet ( 29 ) between the forming head ( 7 ) and mouthpiece ( 3 ) is clamped.

A method according to claim 21, characterized in that the step of withdrawing the molding tool ( 5 ) the step of cutting out an opening ( 33 . 331 - 335 ) includes.

Method according to claim 21 or 22, characterized in that the step of withdrawing the molding tool ( 5 ) the step of dimming the edge region of an opening ( 31 . 33 . 331 - 335 ) includes.

Method according to one of claims 21 to 23, characterized in that the step of withdrawing the molding tool ( 5 ) the step of chamfering and / or flanging the edge region of an opening ( 31 . 33 . 331 - 335 ) includes.

Method according to one of claims 21 to 24, characterized in that moving a mandrel ( 9 ) moving the mandrel in the axial direction along the molding tool by means of a pulling and / or pushing device ( 17 . 18 ) includes.

A method according to claim 25, characterized in that moving a mandrel ( 9 ) in the axial direction along the molding tool by means of a pulling and / or pushing device ( 17 . 18 ), which happens on the cutting head ( 7 ) opposite side of the mouthpiece ( 3 ) is arranged.

Method according to one of claims 21 to 26, characterized in that the step of moving the mandrel ( 9 ) comprises the steps of moving the mandrel from a first to a second position and back again, the mandrel in a first position allowing the shaping head to be deformed in the radial direction of the shaft and in a second position preventing the shaping.

Method according to one of claims 21 to 27, characterized in that the step of moving the mandrel and the step of withdrawing the molding tool ( 5 ) in response to an actuator ( 11 ) he follows.

Method according to one of claims 21 to 28, characterized in that the step of withdrawing the molding tool ( 5 ) the step of withdrawing the mold ( 5 ) by means of a hydraulic pulling device ( 21 . 23 ) includes.

A method according to claim 29, characterized in that the hydraulic pulling device ( 21 . 23 ) is operated hydropneumatically.

The method according to any one of claims 21 to 30, further comprising the step of moving the mold back ( 5 ) in its starting position.

The method of claim 30, wherein the step of moving back by means of at least one tension spring ( 24 . 26 ) is performed.

Method according to one of claims 21 to 32, characterized in that that the Step of moving the mandrel the step of expanding the forming head includes.