DE10224232A1

DE10224232A1 - Link chain drive for an intermediate drive for engaging in a stretched link chain comprises a drive system consisting of a moving tension element changing the effective length of a load

Info

Publication number: DE10224232A1
Application number: DE2002124232
Authority: DE
Inventors: Burkhard Grobbel
Original assignee: Grobbel Burkhard Dipling
Current assignee: Ketten Wulf Betriebs GmbH
Priority date: 2002-05-29
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2004-02-12

Abstract

Link chain drive comprises a drive chain sprocket (A) for a link chain (G), and a drive system driving with non-uniform rotation the drive chain sprocket to compensate for variations in speed of the link chain. The drive system consists of two wheels coupled together by an endless flexible tension device (Z), and a moving tension element (20) which acts on the load strand of the tension device to change the effective length of the load strand. Independent claims are also included for alternative link chain drives, and for link chain guides.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gelenkkettenantrieb, insbesondere als Zwischenantrieb für eine gestreckte Gelenkkette, enthaltend ein Antriebsrad mit einer Welle und mit Zähnen, die kraftübertragend in eine Gelenkkette eingreifen können, sowie mit einem Antriebssystem, welches mit der Welle gekoppelt ist. Ferner betrifft sie ein Verfahren für den Antrieb einer Gelenkkette, insbesondere für den Zwischenantrieb einer gestreckten Gelenkkette, durch ein rotierend angetriebenes, mit Zähnen in die Gelenkkette eingreifendes Antriebsrad.The invention relates to an articulated chain drive, especially as an intermediate drive for a straight chain, containing a drive wheel with a shaft and teeth that force-transmitting can intervene in a link chain as well as with a drive system which is coupled to the shaft is. It also relates to a method for driving a link chain, especially for the intermediate drive of an elongated articulated chain, by a rotatingly driven, with teeth drive wheel engaging in the link chain.

Gelenkketten werden als flexible Zugmittel zur Übertragung von Kräften eingesetzt. Sie bestehen aus starren und im Wesentlichen untereinander identischen Kettengliedern, welche sukzessive in Gelenkdrehpunkten miteinander gekoppelt sind. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Gelenken wird dabei als Teilung der Gelenkkette bezeichnet. Gelenkketten werden in der Regel geschlossen hergestellt und dann endlos umlaufend um mindestens zwei Räder geführt. Die Gelenkkette wirkt dabei als Antriebskette zur Übertragung mechanischer Leistung von einer Welle auf die andere, wenn eines der beiden Räder angetrieben und seine Drehung vermöge der Gelenkkette auf das andere Rad übertragen wird. Eine weitere häufig anzutreffende Anwendung von Gelenkketten besteht darin, dass von der Kette beziehungsweise von zwei oder mehreren parallel verlaufenden Gelenkketten ein Fördergut (Rohmaterial, Bauteile etc.) über eine bestimmte Strecke gefördert wird. Derartige Gelenkketten werden als Förderketten bezeichnet.Link chains are considered flexible Traction means for transmission of forces used. They consist of rigid and essentially identical to each other Chain links, which successively in pivot points with each other are coupled. The distance between two adjacent joints is referred to as the division of the link chain. bar chains are usually made closed and then circulating endlessly by at least two wheels guided. The link chain acts as a drive chain for transmission mechanical power from one shaft to another if one of the two wheels driven and its rotation by the link chain on the transfer other wheel becomes. Another common one encountered application of link chains is that of the chain or two or more parallel ones Link chains a conveyed good (Raw material, components etc.) about promoted a certain route becomes. Link chains of this type are referred to as conveyor chains.

Der Antrieb von Gelenkketten erfolgt in den meisten Fällen durch rotierende Antriebsräder mit radial abstehenden Fortsätzen oder Zähnen, die in die Gelenkkette eingreifen und eine Zugkraft auf die Kettenglieder ausüben. Die Kette kann dabei das Antriebsrad sowohl umschlingen, das heißt am Antriebsrad eine Richtungsumkehr von typischerweise 90° bis 180° erfahren, als auch gestreckt am Antriebsrad vorbeilaufen, so dass Letzteres nur entlang einer kurzen Wegstrecke in die Gelenkkette eingreift. Problematisch bei den bekannten Gelenkkettenantrieben ist der sogenannte Polygoneffekt, welcher dadurch entsteht, dass die Zähne des Antriebsrades auf den Ecken eines Polygons liegen und bei einer Drehung mit gleichförmiger Winkelgeschwindigkeit der wirksame radiale Abstand der Gelenkkette zum Drehpunkt des Antriebsrades somit einer periodischen Schwankung unterliegt. Ferner kommt es durch die Abweichung von der idealen Kreisform zu einer Relativbewegung zwischen der Gelenkkette und dem gerade kraftübertragend hierein eingreifenden Zahn, was aufgrund der dabei wirksamen Zugkräfte zu einem hohen Verschleiß führt. Schließlich erzeugen Geschwindigkeitsunterschiede beim Einlaufen der Gelenkkette in das Antriebsrad Impulsstöße, welche sich nachteilig in Bezug auf die Laufruhe, den Verschleiß und die Geräuschentwicklung auswirken.Link chains are driven in most cases by rotating drive wheels with radially protruding projections or teeth, which engage in the link chain and a tensile force on the chain links exercise. The chain can wrap around the drive wheel, i.e. on the drive wheel experience a direction reversal of typically 90 ° to 180 °, as well as stretched run past the drive wheel so that the latter only along one engages in the link chain for a short distance. Problematic with the well-known link chain drives is the so-called polygon effect, which arises from the fact that the teeth of the drive wheel on the Corners of a polygon lie and when rotated at a uniform angular velocity the effective radial distance of the link chain to the pivot point of the drive wheel is therefore subject to periodic fluctuation. It also comes through the deviation from the ideal circular shape to a relative movement between the articulated chain and the one engaging here that transmits power Tooth, which leads to high wear due to the effective tensile forces. Finally generate Differences in speed when the articulated chain enters the Driving impulse impulses, which disadvantageous in terms of smoothness, wear and tear noise impact.

Um den genannten Problemen zu begegnen wird in der DE 199 45 921 A1 ein Antriebskettenrad vorgeschlagen, bei welchem die Zähne schwenkbeweglich um eine jeweilige individuelle Drehachse am Antriebsrad angebracht sind, wobei ferner jeder Zahn eine Abtastrolle aufweist, welche an einer ortsfesten Kurvenscheibe entlang fährt. Bei einer Drehung des Antriebsrades führen die Zähne somit eine dieser Drehung überlagerte Schwenkbewegung aus, welche bei entsprechender Formgebung der Kurvenscheibe dazu ausgenutzt werden kann, den Polygoneffekt zu reduzieren. Es kommt jedoch weiterhin zu einem Verschleiß der Gelenkkette durch die Relativbewegung zwischen ihr und den Zähnen.In order to counter the problems mentioned, the DE 199 45 921 A1 proposed a drive sprocket in which the teeth are attached to the drive wheel so as to be pivotable about a respective individual axis of rotation, each tooth also having a scanning roller which travels along a stationary cam. When the drive wheel rotates, the teeth thus perform a swiveling movement superimposed on this rotation, which can be used to reduce the polygon effect if the cam plate is shaped accordingly. However, the link chain continues to wear due to the relative movement between it and the teeth.

Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Gelenkkettenantrieb bereitzustellen, welcher den Polygoneffekt, den Kettenverschleiß sowie die Geräuschentwicklung minimiert.Against this background, it was a task of the present invention, an improved link chain drive to provide, which the polygon effect, the chain wear as well the noise minimized.

Diese Aufgabe wird durch einen Gelenkkettenantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen zu finden.This task is accomplished by a link chain drive with the features of claim 1 and by a method with solved the features of claim 9. Advantageous configurations are in the subclaims to find.

Der erfindungsgemäße Gelenkkettenantrieb, bei dem es sich insbesondere um einen Zwischenantrieb für eine gestreckte Gelenkkette handeln kann, enthält ein Antriebsrad mit einer Welle und mit radial abstehenden Zähnen, welche kraftübertragend in die Gelenkkette eingreifen, sowie ein Antriebssystem, das mit der Welle gekoppelt ist, um das Antriebsrad aktiv in Rotation versetzen zu können. Der Gelenkkettenantrieb ist dadurch gekennzeichnet, dass die Welle – und damit auch das Antriebsrad – räumlich parallel verschiebebeweglich gelagert ist. Die Translation der Welle erfolgt dabei vorzugsweise nur radial (ohne axiale Komponente) in Bezug auf ihre ursprüngliche Lage.The link chain drive according to the invention, at which is in particular an intermediate drive for a stretched Link chain can act contains a drive wheel with a shaft and with radially protruding teeth, which force-transmitting engage in the link chain, as well as a drive system that with the shaft is coupled to actively set the drive wheel in rotation to be able to. The link chain drive is characterized in that the shaft - and therefore also the drive wheel - spatially parallel is movably mounted. The translation of the wave takes place preferably only radially (without axial component) in relation to their original Location.

Durch die Parallelverschiebbarkeit der Welle und des damit gekoppelten Antriebsrades ist es möglich, die Bewegungsbahn des Kontaktpunktes zwischen der Gelenkkette und einem gerade hierein eingreifenden Zahn des Antriebsrades in quasi beliebiger Weise vorzuschreiben. Dies kann insbesondere dazu ausgenutzt werden, die Einwirkung des Antriebsrades auf die Gelenkkette zu vergleichmäßigen, um für einen ruhigeren Kettenlauf und für einen geringeren Verschleiß zu sorgen. Beim Eingriff in eine gestreckte Gelenkkette ist dabei eine mit gleichförmiger Geschwindigkeit durchlaufene geradlinige Bewegungsbahn des Kontaktpunktes besonders günstig.Due to the parallel displacement the shaft and the drive wheel coupled to it, it is possible to Path of movement of the contact point between the link chain and a just here engaging tooth of the drive wheel in virtually any To prescribe wise. This can be used in particular to: to equalize the action of the drive wheel on the link chain in order to for one quieter chain run and for less wear to care. When engaging in a straight chain, there is one with uniform Velocity traversed straight path of movement of the contact point very cheap.

Gemäß einer speziellen Ausgestaltung des Gelenkkettenantriebs ist die Welle in einem Bewegungsmechanismus gelagert, welcher eine Parallelverschiebung der Welle bewirkt, die zur Drehung des Antriebsrades synchron und entsprechend seiner Zahnteilung periodisch ist, und die den Kontaktpunkt zwischen der Gelenkkette und dem jeweils hierein eingreifenden Zahn auf einer vorgegebenen Bahn hält. Durch einen derartigen Bewegungsmechanismus entsteht somit eine gesetzmäßige (mechanische) Verknüpfung zwischen der Drehung des Antriebsrades um die Welle einerseits und der räumlichen Parallelverschiebung der Welle andererseits. Insbesondere sollen beide Bewegungen synchron sein, was speziell dann der Fall ist, wenn die Parallelverschiebung eine Funktion des aktuellen Drehwinkels α(t) des Antriebsrades ist. Periodizität der Parallelverschiebung entsprechend der Zahnteilung des Antriebsrades bedeutet, dass die Welle ihre zyklische Parallelverschiebung (mindestens) einmal durchlaufen hat, wenn sich das Antriebsrad um einen der Zahnteilung entsprechenden Winkel (zum Beispiel 30° bei 12 Zähnen) weitergedreht hat. Die beschriebene Verknüpfung zwischen Drehung des Antriebsrades und Parallelverschiebung stellt sicher, dass die Parallelverschiebung genau auf die Effekte der diskreten Zahnteilung des Antriebsrades abgestimmt ist und diese entsprechend kompensieren kann.According to a special embodiment of the link chain drive, the shaft is mounted in a movement mechanism which effects a parallel displacement of the shaft, which is synchronous with the rotation of the drive wheel and is periodic in accordance with its tooth pitch, and which is the contact point holds on a predetermined path between the articulated chain and the tooth engaging here. Such a movement mechanism thus creates a legal (mechanical) link between the rotation of the drive wheel about the shaft on the one hand and the spatial parallel displacement of the shaft on the other. In particular, both movements should be synchronous, which is especially the case when the parallel displacement is a function of the current angle of rotation α (t) of the drive wheel. Periodicity of the parallel shift corresponding to the tooth pitch of the drive wheel means that the shaft has undergone its cyclical parallel shift (at least) once when the drive wheel has rotated through an angle corresponding to the tooth pitch (e.g. 30 ° with 12 teeth). The described link between rotation of the drive wheel and parallel displacement ensures that the parallel displacement is precisely matched to the effects of the discrete tooth pitch of the drive wheel and can compensate for them accordingly.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Gelenkkettenantrieb mindestens ein synchron zur Wellendrehung angetriebenes Kurvenrad auf, dessen Umfang auf einem Abtastelement abrollt, wobei ferner die Welle mit dem Kurvenrad oder mit dem Abtastelement gekoppelt ist. Während des Abrollens des Kurvenrades auf dem Abtastelement entsteht aufgrund der unrunden Form des Kurvenrades eine zur Wellendrehung synchrone Abstandsveränderung zwischen den Achsen von Kurvenrad und Abtastelement. Diese bewirkt durch die Kopplung zwischen Welle und Kurvenrad oder Abtastelement die gewünschte Parallelverschiebung der Welle des Antriebsrades synchron zur Drehung der Welle. Bei entsprechender Auslegung des Kurvenrades und seines Drehzahlverhältnisses zur Welle kann ferner sichergestellt werden, dass die Parallelverschiebung der Welle periodisch entsprechend der Zahnteilung des Antriebsrades erfolgt, so dass ein Bewegungsmechanismus der oben allgemein erläuterten Art erhalten wird. Der zur Wellendrehung synchrone Drehantrieb des Kurvenrades erfolgt vorzugsweise durch eine mechanische treibende Kopplung zwischen Welle und Kurvenrad, welche automatisch eine synchrone Drehung gewährleistet.According to a preferred embodiment of the Invention, the link chain drive has at least one synchronously cam wheel driven for shaft rotation, its circumference on a scanning element rolls, further the shaft with the cam wheel or is coupled to the scanning element. While the cam wheel is rolling arises on the scanning element due to the non-circular shape of the cam wheel a distance change between the axes that is synchronous with the shaft rotation of cam wheel and sensing element. This causes through the coupling the desired parallel displacement between shaft and cam wheel or scanning element the shaft of the drive wheel in synchronism with the rotation of the shaft. at appropriate design of the cam wheel and its speed ratio to the shaft can also be ensured that the parallel displacement the shaft periodically according to the tooth pitch of the drive wheel takes place, so that a movement mechanism of the above generally explained Kind is obtained. The rotary drive of the Cam wheel is preferably done by a mechanical driving Coupling between shaft and cam wheel, which is automatically a synchronous Guaranteed rotation.

Der vorstehend beschriebene Mechanismus wird vorzugsweise so weitergebildet, dass das Kurvenrad und die Welle drehbeweglich an einem Träger gelagert sind, welcher seinerseits beweglich gegenüber der ortsfesten Umgebung gelagert ist. Die letztgenannte Lagerung des Trägers kann über ein Drehgelenk, ein Parallelogrammgelenk, über lineare Führungen oder dergleichen erfolgen. Bei dieser Ausführungsform kann in besonders einfacher Weise eine antreibende Kopplung zwischen Welle und Kurvenrad hergestellt werden, da diese am selben Träger und damit abstandsfest zueinander angeordnet sind. Insbesondere kann das Kurvenrad auch auf der Welle selbst angeordnet werden. Die Abtastrolle, an welcher das Kurvenrad entlang fährt, ist bei einer derartigen Anordnung in der Regel in der ortsfesten Umgebung gelagert.The mechanism described above will preferably further developed so that the cam wheel and the shaft rotatably mounted on a carrier are, which in turn are movable in relation to the stationary environment is stored. The latter bearing of the carrier can be done via a swivel joint, a parallelogram joint, via linear guides or the like. In this embodiment, in particular simply a driving coupling between the shaft and cam wheel can be produced, since they are on the same carrier and are therefore spaced are arranged to each other. In particular, the cam wheel can also be arranged on the shaft itself. The scanning roll on which drives along the curve wheel, is usually fixed in such an arrangement Stored environment.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die Zähne des Antriebsrades schwenkbeweglich um eine jeweilige individuelle, zur Welle des Antriebsrades parallele Drehachse am Antriebsrad gelagert und tasten ein gegenüber dem Antriebsrad nicht mitrotierendes Kurvenelement ab. Hierzu können die Zähne insbesondere eine Abtastrolle aufweisen, mit welcher sie bei einer Drehung des Antriebsrades am Kurvenelement entlang fahren, was eine entsprechende Schwenkbewegung um die individuelle Achse der Zähne hervorruft. Diese sich überlagernde Eigenbewegung der Zähne kann dazu ausgenutzt werden, die Gleichförmigkeit des Kettenantriebs zu erhöhen. Insbesondere können bei einem Zwischenantrieb einer gestreckten Kette die Zähne während der Eingriffszeit so geschwenkt werden, dass sie im Wesentlichen eine Parallelverschiebung ohne Rotation um eine Körperachse ausführen. Die Formgebung des von den Zähnen abgetasteten Kurvenelementes wird vorzugsweise mit dem Bewegungsmechanismus der Welle des Antriebsrades eng abgestimmt, so dass die aus der Überlagerung der Effekte entstehende Bewegung der Zähne in gewünschter Weise verläuft.According to a development of the invention the teeth of the drive wheel can be pivoted about a respective individual axis of rotation parallel to the shaft of the drive wheel mounted on the drive wheel and feel the opposite from the drive wheel not co-rotating cam element. For this, the Teeth in particular have a scanning roller with which they rotate when the Drive the drive wheel along the curve element, which is a corresponding Swiveling movement around the individual axis of the teeth. This overlapping Own movement of the teeth can be used to ensure the uniformity of the chain drive to increase. In particular can with an intermediate drive of a stretched chain, the teeth during the Intervention time are pivoted so that they are essentially one Carry out parallel movement without rotation around a body axis. The shape of the teeth scanned curve element is preferably with the movement mechanism the shaft of the drive wheel closely matched, so that the overlap of the The resulting movement of the teeth proceeds in the desired manner.

Entsprechend einer anderen Weiterentwicklung der Erfindung ist das Antriebssystem der Welle für einen Antrieb mit ungleichförmiger Drehzahl eingerichtet. Dieser Antrieb kann insbesondere so ausgestaltet sein, dass er den bei Antriebsrädern mit endlicher Teilung zwangsläufig entstehenden Polygoneffekt reduziert beziehungsweise ausschaltet. Für die Verwirklichung eines derartigen Antriebssystems stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung, welche im Einzelnen in der vorangemeldeten DE 101 52 303 , welche durch Bezugnahme vollständig in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird, beschrieben sind.According to another development of the invention, the drive system of the shaft is set up for a drive with a non-uniform speed. This drive can, in particular, be designed in such a way that it reduces or switches off the polygon effect which necessarily occurs in the case of drive wheels with finite division. Various options are available for realizing such a drive system, which are detailed in the previous one DE 101 52 303 which are fully incorporated by reference into the present application.

Ein erfindungsgemäß bevorzugter Mechanismus für einen ungleichförmigen Antrieb der Welle zum Ausgleich des Polygoneffektes besteht darin, dass das Antriebssystem einen Motor enthält, dessen Rotor mit der Welle des Antriebsrades gekoppelt ist und dessen Stator mit einem Mechanismus zur Bewegung des Stators synchron zur Drehung des Antriebsrades gekoppelt ist. Der gegenüber dem Stator gleichmäßigen Drehung des Rotors (und damit der Welle) ist somit die Bewegung des Stators überlagert, was insgesamt zu einer ungleichförmigen Bewegung des Antriebsrades führt. Diese kann, wie in der DE 101 52 303 näher beschrieben wird, bei entsprechender Auslegung des Bewegungsmechanismus des Stators den Polygoneffekt kompensieren.A preferred mechanism according to the invention for a non-uniform drive of the shaft to compensate for the polygon effect is that the drive system contains a motor, the rotor of which is coupled to the shaft of the drive wheel and the stator of which is coupled to a mechanism for moving the stator in synchronism with the rotation of the drive wheel , The rotation of the rotor (and thus the shaft), which is uniform with respect to the stator, is therefore superimposed on the movement of the stator, which overall leads to a non-uniform movement of the drive wheel. This can, as in the DE 101 52 303 is described in more detail, with appropriate design of the movement mechanism of the stator to compensate for the polygon effect.

Bei einer anderen Ausgestaltung des Gelenkkettenantriebs enthält das Antriebssystem einen ortsfest gelagerten Motor, welcher über ein flexibles Zugmittel mit der Welle gekoppelt ist um diese anzutreiben, wobei der Lasttrum des Zugmittels vorzugsweise von einer Umlenkrolle mit ortsfest gelagerter Drehachse umgelenkt wird. Bei einer derartigen Anordnung bewirkt die Parallelverschiebung der Welle des Antriebsrades eine Eigendrehung der Welle, welche sich der angetriebenen Drehbewegung der Welle überlagert.In another embodiment of the articulated chain drive, the drive system contains a stationary motor, which is coupled to the shaft via a flexible traction means in order to engage it drive, the load strand of the traction means is preferably deflected by a deflecting roller with a fixed axis of rotation. In such an arrangement, the parallel displacement of the shaft of the drive wheel causes the shaft to rotate itself, which is superimposed on the driven rotary movement of the shaft.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren für den Antrieb einer Gelenkkette, insbesondere für den Zwischenantrieb einer gestreckten Gelenkkette, wobei ein mit Zähnen in die Gelenkkette eingreifendes Antriebsrad rotierend angetrieben wird. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Welle des Antriebsrades derart synchron zu ihrer eigenen Drehung und periodisch entsprechend der Zahnteilung des Antriebsrades parallelverschoben wird, dass der Kontaktpunkt zwischen der Gelenkkette und dem jeweils hierein eingreifenden Zahn sich auf einer vorgegebenen Bahn bewegt. Die vorgegebene Bahn kann bei einer Umschlingung des Antriebsrades durch die Gelenkkette ein Kreisbogen oder bei einem Zwischenantrieb mit Eingriff in eine gestreckte Gelenkkette eine gerade Strecke sein. Durch derartige Bahnen verbessert sich der Lauf der Gelenkkette. Insbesondere kann der Polygoneffekt und ein Verschleiß (durch eine Relativbewegung zwischen Gelenkkette und Zahn) minimiert werden. Nicht zuletzt werden auch nachteilige Effekte beim Einlaufen der Gelenkkette in die Zahnlücken stark reduziert oder eliminiert.The invention further relates to a procedure for the drive of a link chain, in particular for the intermediate drive of a straight chain, one with teeth engaging in the chain Drive wheel is driven in rotation. The procedure is thereby characterized in that the shaft of the drive wheel is so synchronous for their own rotation and periodically according to the tooth pitch of the drive wheel is moved in parallel, that the contact point between the articulated chain and the tooth engaging here moves on a given path. The given path can when the drive wheel is wrapped around the link chain Circular arc or in the case of an intermediate drive with engagement in a straight line Link chain should be a straight line. Improved by such tracks the run of the link chain. In particular, the polygon effect and wear (through a relative movement between the link chain and tooth) can be minimized. Last but not least, there are also adverse effects when running in the link chain in the tooth gaps greatly reduced or eliminated.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens werden die Zähne relativ zum Antriebsrad um eine für jeden Zahn individuelle Drehachse geschwenkt, so dass sie während des Eingriffs in die Gelenkkette im Wesentlichen ihre räumliche . Orientierung beibehalten, d.h. eine rein translatorische Bewegung ohne Rotation um eine Körperachse ausführen. Eine solche Eigenbewegung der Zähne kann als weiterer Freiheitsgrad für die Vergleichmäßigung des Gelenkkettenantriebs ausgenutzt werden.According to a further development of the method the teeth relative to the drive wheel around an individual axis of rotation for each tooth panned so that while of the intervention in the articulated chain essentially their spatial , Maintain orientation, i.e. a purely translational movement without rotation around a body axis To run. Such a natural movement of the teeth can be used as a further degree of freedom for the equalization of the Link chain drive can be used.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Hilfe der Figuren beispielhaft erläutert. Die Figuren zeigen verschiedene Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Zwischenantriebs für eine Gelenkkette, und zwarThe invention is described below Exemplified with the help of the figures. The figures show different ones Refinements of an intermediate drive according to the invention for an articulated chain, in fact

1 mit einem in einem Drehpunkt gelagerten Träger des Antriebsrades; 1 with a carrier of the drive wheel mounted in a fulcrum;

2 mit einem in einem Parallelogrammgelenk gelagerten Träger; 2 with a carrier mounted in a parallelogram joint;

3 mit einem auf der Welle angeordneten Kurvenrad K zur Auslenkung des Antriebsrades; 3 with a cam wheel K arranged on the shaft for deflecting the drive wheel;

4 mit einer linearen Führung des Trägers; 4 with a linear guide of the carrier;

5 mit einer biaxialen linearen Führung des Trägers und zwei Kurvenrädern; 5 with a biaxial linear guide of the carrier and two cam wheels;

6 mit einer biaxialen linearen Führung des Trägers und zwei auf der Welle angeordneten Kurvenrädern. 6 with a biaxial linear guide of the carrier and two cam wheels arranged on the shaft.

In 1 ist schematisch eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Gelenkkettenantriebs dargestellt, wobei es sich in diesem Beispiel um einen Zwischenantrieb handelt, der in eine gestreckte Gelenkkette G eingreift. Die Gelenkkette G besteht aus einzelnen Kettengliedern K, die in Gelenkdrehpunkten P (Bolzen, Buchsen etc.) schwenkbeweglich miteinander verknüpft sind. Durch den Zwischenantrieb soll die Bewegung der Gelenkkette in Pfeilrichtung unterstützt werden. Durch eventuelle Ergänzung weitere Zwischenantriebe auf der Förderstrecke wird erreicht, dass die in der Gelenkkette G herrschenden Zugkräfte nicht zu hoch werden.In 1 is schematically shown a side view of an articulated chain drive according to the invention, which in this example is an intermediate drive which engages in an elongated articulated chain G. The articulated chain G consists of individual chain links K, which are pivotally connected to one another at articulation pivot points P (bolts, bushings, etc.). The movement of the link chain in the direction of the arrow is to be supported by the intermediate drive. The possible addition of additional intermediate drives on the conveyor line ensures that the tensile forces prevailing in the articulated chain G do not become too high.

Der Zwischenantrieb der Gelenkkette G erfolgt grundsätzlich durch ein von einem Motor M rotierend um eine Welle W angetriebenes Antriebsrad A, welches mit Zähnen Z in die Lücken zwischen den Kettengliedern K eingreift und dabei eine Zugbewegung auf die Gelenkdrehpunkte P überträgt. Beim Stand der Technik wird für einen derartigen Zwischenantrieb im Allgemeinen ein mit gleichförmiger Drehzahl angetriebenes Antriebsrad mit feststehenden Zähnen und einer ortsfesten Welle W verwendet. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Geschwindigkeitsübertragung auf die Gelenkkette G aufgrund des sogenannten Polygoneffektes (variierender effektiver Abstand eines Zahnes zur Drehachse) ungleichmäßig wird. Ferner kommt es zu einer Relativbewegung zwischen den Zähnen und den Kettengliedern K, was aufgrund der gleichzeitig wirkenden hohen Kräfte einen großen Verschleiß zur Folge hat. Nicht zuletzt entstehen auch beim Einlaufen der Gelenkkette G in das Antriebsrad Impulsstöße, die zu einem Verschleiß und zu einer Geräuschentwicklung führen.The intermediate drive of the link chain G is basically done by a motor M rotating around a shaft W Drive wheel A, which with teeth Z in the gaps engages between the chain links K and thereby a pulling movement transfers to the pivot points P. At the booth the technology is for such an intermediate drive generally a uniform speed driven drive wheel with fixed teeth and a fixed shaft W used. However, this has the disadvantage of speed transfer on the link chain G due to the so-called polygon effect (varying effective distance of a tooth from the axis of rotation) becomes uneven. There is also a relative movement between the teeth and the chain links K, which is due to the high acting at the same time personnel a big Wear to Consequence. Last but not least, also arise when the articulated chain runs in G in the drive wheel impulses that to wear and to a noise to lead.

Um die genannten Probleme zu minimieren, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Welle W des Antriebsrades A –und damit das Antriebsrad A selbst – parallel verschiebebeweglich (innerhalb der Zeichenebene von 1) gelagert wird. Während der Drehung des Antriebsrades A kann sie daher synchron so verlagert werden, dass den geschilderten Effekten entgegengewirkt wird.In order to minimize the problems mentioned, it is provided according to the invention that the shaft W of the drive wheel A - and thus the drive wheel A itself - can be moved in parallel (within the plane of the drawing of 1 ) is stored. During the rotation of the drive wheel A, it can therefore be shifted synchronously so that the effects described are counteracted.

Ein entsprechender Bewegungsmechanismus für die Welle W ist bei der Ausgestaltung gemäß 1 durch einen starren Träger 11 realisiert, welcher in einem ortsfesten Drehpunkt 10 schwenkbeweglich gelagert ist. An dem Träger 11 ist wiederum die Welle W gelagert, so dass diese bei einer Schwenkbewegung des Trägers 11 um den Drehpunkt 10 mitgenommen wird. Die Schwenkbewegung des Trägers 11 wird durch ein Kurvenrad 13 verursacht, welches drehbeweglich an einem (dem Drehpunkt 10 gegenüberliegenden) Ende des Trägers 11 gelagert ist und eine ortsfeste Abtastrolle 12 abtastet. Das Kurvenrad 13 ist über ein Zugmittel 14 (Kette, Riemen etc.) mit der Welle W gekoppelt, so dass es sich hierzu synchron dreht (und im dargestellten Beispiel im Verhältnis 1:1, was jedoch nicht zwingend ist). Ferner weist das Kurvenrad 13 dieselbe Periodizität seiner Umfangskontur auf wie das Antriebsrad A. Das heißt, dass es entsprechend den sechs Zähnen Z des Antriebsrades A sechseckig ausgebildet ist. Wenn die Welle W somit eine Drehbewegung um 360°/6 = 60° ausführt und damit die Zähne des Antriebsrades A wieder eine deckungsgleiche Position annehmen, hat sich auch das Kurvenrad 13 um genau eine Periode weitergedreht und wieder eine deckungsgleiche Position angenommen. Die Schwenkbewegung des Trägers 11 um den Drehpunkt 10 erfolgt somit synchron zur Drehung der Welle W sowie entsprechend der Periode der Zahnteilung des Antriebsrades A.A corresponding movement mechanism for the shaft W is according to the embodiment 1 by a rigid support 11 realized, which in a fixed pivot point 10 is pivotally mounted. On the carrier 11 the shaft W is in turn mounted so that it rotates when the carrier is pivoted 11 around the fulcrum 10 is taken away. The pivotal movement of the carrier 11 is through a cam wheel 13 caused which rotates at one (the pivot point 10 opposite) end of the carrier 11 is stored and a stationary scanning roller 12 scans. The curve wheel 13 is about a traction device 14 (Chain, belt etc.) coupled to the shaft W so that it rotates synchronously (and in the example shown in a ratio of 1: 1, which is not, however, mandatory). Furthermore, the cam wheel 13 the same periodicity of its circumferential contour as the drive wheel A. This means that it is hexagonal in accordance with the six teeth Z of the drive wheel A. If the shaft W thus rotates around 360 ° / 6 = 60 ° and so that the teeth of the drive wheel A assume a congruent position again, the cam wheel also has 13 rotated by exactly one period and again assumed a congruent position. The pivotal movement of the carrier 11 around the fulcrum 10 thus takes place synchronously with the rotation of the shaft W and in accordance with the period of the tooth pitch of the drive wheel A.

Die wie beschrieben erzeugte Auf-und-ab Bewegung der Welle W wird durch entsprechende Auslegung des Kurvenrades 13 so dimensioniert, dass der Kontaktpunkt X zwischen dem in die Gelenkkette G gerade eingreifenden Zahn Z und dem Gelenkdrehpunkt P (welcher bei ortsfester Welle W und feststehenden Zähnen Z einen Kreisbogen um die Wellenachse beschreiben würde) sich im Wesentlichen linear in der Ebene der Gelenkkette G bewegt.The up-and-down movement of the shaft W generated as described is determined by appropriate design of the cam wheel 13 dimensioned such that the contact point X between the tooth Z which is just engaging in the articulated chain G and the articulated pivot point P (which would describe a circular arc around the shaft axis in the case of a fixed shaft W and fixed teeth Z) moves essentially linearly in the plane of the articulated chain G. ,

Zusätzlich zur Parallelverschiebung der Welle W ist bei der in 1 dargestellten Ausführungsform eine weitere Maßnahme zur Vergleichmäßigung des Antriebs vorgesehen. Diese besteht entsprechend der DE 199 45 921 A1 darin, dass die Zähne Z als im Wesentlichen L-förmige Segmente ausgebildet sind, welche jeweils in einer (zur Welle W parallelen) Drehachse D am Umfang des Antriebsrades A gelagert sind. Die Zähne Z weisen ferner jeweils eine Abtastrolle R auf, mit welcher sie unter dem Druck einer nicht näher dargestellten Feder an einem Kurvenelement K entlang fahren. Das Kurvenelement K ist am Träger 11 fixiert, so dass es an der Drehung des Antriebsrades A nicht teilnimmt, wohl jedoch an der Parallelverschiebung der Welle W.In addition to the parallel displacement of the shaft W, the in 1 illustrated embodiment, a further measure to equalize the drive is provided. This exists according to the DE 199 45 921 A1 in that the teeth Z are designed as essentially L-shaped segments, which are each mounted in an axis of rotation D (parallel to the shaft W) on the circumference of the drive wheel A. The teeth Z also each have a scanning roller R, with which they move along a cam element K under the pressure of a spring, not shown. The curve element K is on the carrier 11 fixed so that it does not take part in the rotation of the drive wheel A, but it does in the parallel displacement of the shaft W.

Die abgetastete Kontur des Kurvenelementes K ist so ausgelegt, dass die Zähne Z während ihres Eingriffes in die Gelenkkette G im Wesentlichen eine Verschiebung mit gleichbleibender Orientierung im Raum, d.h. ohne Rotation um eine Körperachse ausführen. Da sich der Drehpunkt D der Zähne Z auf einem Kreisbogen um die Welle W bewegt, wird eine solche Parallelverschiebung erreicht, wenn die Rolle R auf einem entsprechenden kreisbogenförmigen Abschnitt des Kurvenelementes K entlang fährt.The scanned contour of the curve element K is designed so that the teeth Z during their engagement in the articulated chain G essentially a shift with constant orientation in space, i.e. without rotation by one Execute body axis. There the pivot point D of the teeth Z moves on a circular arc around the shaft W, such a parallel shift reached when the roller R on a corresponding arcuate section of the curve element K travels along.

Zusammen mit der vorstehend beschriebenen Auf-und-ab Bewegung der Welle W wird somit insgesamt eine Bewegung der Zähne Z erzeugt, die im Eingriffsbereich in die Gelenkkette G einer idealen linearen translatorischen Bewegung entspricht. Hierdurch wird sowohl ein Anheben bzw. Absenken der Gelenkkette G aus ihrer Bewegungsebene verhindert als auch eine Relativbewegung zwischen den Zähnen Z und den Gelenkdrehpunkten P ausgeschaltet. Durch die Eigenbewegung der Zähne Z ist es ferner möglich, die Zahnlücken taschenförmig auszubilden, so dass sie während des Eingriffs die Gelenkdrehpunkte P gut umfassen und für eine sichere Führung sorgen sowie ein Abheben der Gelenkkette G nach oben verhindern.Along with that described above Up-and-down movement of the shaft W thus becomes an overall movement the teeth Z generates an ideal linear in the area of engagement in the link chain G translational movement corresponds. This will both Raising or lowering the articulated chain G from its plane of movement prevents as well as a relative movement between the teeth Z and the pivot points P turned off. By the own movement of the Teeth Z it is also possible the tooth gaps pocket-shaped train them so while of the intervention encompass the pivot points P well and for a safe Provide leadership and prevent lifting of the articulated chain G upwards.

Durch die oben beschriebenen Maßnahmen wird eine möglichst geradlinige geometrische Bahn des Kontaktpunktes X zwischen Gelenkkette G und Zähnen Z erreicht. Zeitlich wird die Bewegung des Kontaktpunktes X jedoch noch ungleichförmig erfolgen, wenn die Welle W mit gleichförmiger Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird. Erfindungsgemäß wird auch dieser unerwünschte Effekt durch entsprechende Maßnahmen ausgeschaltet. Vorliegend anwendbare Möglichkeiten für einen den Polygoneffekt eliminierenden ungleichförmigen Antrieb der Welle W finden sich in der DE 101 52 303 . Bei der Ausgestaltung gemäß 1 ist diesbezüglich eine spezielle Variante realisiert, bei welcher der Antrieb des Antriebsrades A über einen Motor M erfolgt, dessen Rotor mit der Welle W gekoppelt ist und dessen Stator schwenkbeweglich um die Welle gelagert ist. Die Schwenkbewegung des Stators wird durch ein zweites Kurvenrad 16 erzeugt, das mit dem Stator verbunden ist und über ein Zugmittel 17 von der Welle W angetrieben wird. Das zweite Kurvenrad 16 tastet ein am Träger 11 angeordnetes Abtastelement 18 ab und erzeugt so die gewünschte periodische Schwenkbewegung des Stators relativ zum Träger 11. Der Kontakt zwischen Kurvenelement 16 und Abtastelement 18 wird dabei über einen Feder mechanismus 15 ständig aufrecht erhalten. Die erzeugte Schwenkbewegung des Stators überlagert sich der relativ zum Stator gleichmäßigen Drehbewegung des Rotors, so dass die Welle W insgesamt sich mit ungleichförmiger Drehzahl dreht. Bei entsprechender Dimensionierung des zweiten Kurvenrades 16 kann dabei erreicht werden, dass sich der Kontaktpunkt X zwischen Gelenkkette G und Zähnen Z im Wesentlichen mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegt.The measures described above achieve the most straight-line possible geometric path of the contact point X between the articulated chain G and teeth Z. In terms of time, however, the movement of the contact point X will still be non-uniform if the shaft W is driven at a uniform angular velocity. According to the invention, this undesirable effect is also eliminated by appropriate measures. Presently applicable options for a non-uniform drive of the shaft W which eliminates the polygon effect can be found in the DE 101 52 303 , In the design according to 1 In this regard, a special variant is implemented in which the drive wheel A is driven by a motor M, the rotor of which is coupled to the shaft W and the stator of which is pivotally mounted about the shaft. The pivotal movement of the stator is controlled by a second cam wheel 16 generated, which is connected to the stator and via a traction device 17 is driven by the shaft W. The second curve wheel 16 gropes on the carrier 11 arranged scanning element 18 and thus generates the desired periodic pivoting movement of the stator relative to the carrier 11 , The contact between the curve element 16 and sensing element 18 is a spring mechanism 15 constantly maintained. The pivotal movement of the stator is superimposed on the rotational movement of the rotor, which is uniform relative to the stator, so that the shaft W as a whole rotates at a non-uniform speed. With appropriate dimensioning of the second cam wheel 16 can be achieved that the contact point X between the articulated chain G and teeth Z moves essentially at a uniform speed.

Es versteht sich, dass die oben beschriebenen Bewegungen der Zähne Z, der Welle W und des Motors M sich gegenseitig beeinflussen. Die Auslegung der Kurvenelemente K, 13 und 16 ist daher vom Fachmann eng aufeinander abgestimmt auszuführen.It is understood that those described above Movements of the teeth Z, the shaft W and the motor M influence each other. The Interpretation of the curve elements K, 13 and 16 is therefore a specialist to be closely coordinated.

2 zeigt eine zweite Variante eines erfindungsgemäßen Gelenkkettenantriebs, wobei identische Bauelemente zu 1 hier und im Folgenden durch dieselben Bezugszeichen benannt sind und nachstehend nicht erneut erläutert werden. Der wesentliche Unterschied zur Ausgestaltung nach 1 besteht darin, dass der Träger 21 für die Welle W in einem Parallelogrammgelenk gelagert ist, welches durch zwei Stabgelenke 20a, 20b gebildet wird, die jeweils einen ortsfesten Drehpunkt D1 und einen Drehpunkt D2 am Träger 21 aufweisen. 2 shows a second variant of a link chain drive according to the invention, with identical components 1 are designated here and below by the same reference numerals and are not explained again below. The main difference to the design according to 1 is that the carrier 21 for the shaft W is mounted in a parallelogram joint, which is supported by two rod joints 20a . 20b is formed, each having a fixed pivot point D1 and a pivot point D2 on the carrier 21 exhibit.

Weiterhin ist in 2 eine andere Anordnung des Kurvenrades 23 am Träger 21 gezeigt, um zu demonstrieren, dass der Gelenkkettenantrieb je nach den räumlichen Gegebenheiten verschieden konstruiert und sehr kompakt untergebracht werden kann.Furthermore, in 2 a different arrangement of the cam wheel 23 on the carrier 21 shown to demonstrate that the link chain drive can be constructed differently and very compactly depending on the spatial conditions.

3 zeigt eine Variante des Gelenkkettenantriebs nach 2, wobei der Unterschied darin besteht, dass das Kurvenrad 33, welches die Verschiebebewegung der Welle W verursacht, unmittelbar auf der Welle W selbst angeordnet ist. Die Bereitstellung eines separaten Antriebsmechanismus für das Kurvenelement kann somit entfallen, und es wird eine besonders kompakte Bauform erreicht. 3 shows a variant of the link chain drive 2 , the difference being that the cam wheel 33 which the diff movement of the shaft W caused, is arranged directly on the shaft W itself. The provision of a separate drive mechanism for the cam element can thus be dispensed with, and a particularly compact design is achieved.

4 zeigt eine Variante des Gelenkkettenantriebs nach 3, wobei der Unterschied darin besteht, dass der Träger 41 in einer uniaxialen linearen Führung 40 geführt ist, so dass die Welle W nur eine exakt lineare Bewegung (senkrecht zur Laufebene der Gelenkkette G) ausführen kann. 4 shows a variant of the link chain drive 3 , the difference being that the carrier 41 in a uniaxial linear guide 40 is guided so that the shaft W can only perform an exactly linear movement (perpendicular to the running plane of the articulated chain G).

5 zeigt eine Variante des Gelenkkettenantriebs nach 4, wobei der Unterschied zum einen darin besteht, dass der Träger 51 in einer biaxialen linearen Führung 50 geführt ist, so dass er beliebige Translationen, jedoch keine Rotationen ausführen kann. Weiterhin sind am Träger 51 zwei von der Welle W angetriebene Kurvenräder 53a, 53b angeordnet, die jeweils an einem ortsfesten Abtastelement 52a bzw. 52b entlang fahren, wobei das Kurvenrad 53a eine Auslenkung des Trägers 51 vertikal zur Gelenkkette G und das Kurvenrad 53b eine Auslenkung des Trägers 51 in Richtung der Gelenkkette G erzeugt. Letztere ermöglicht eine Kompensation des Polygoneffektes, so dass der Motor M nicht mehr gegenüber dem Träger 51 geschwenkt werden muss. 5 shows a variant of the link chain drive 4 The difference on the one hand is that the carrier 51 in a biaxial linear guide 50 is guided so that it can perform any translations, but no rotations. Furthermore are on the carrier 51 two cam wheels driven by shaft W. 53a . 53b arranged, each on a stationary scanning element 52a respectively. 52b drive along with the curve wheel 53a a deflection of the wearer 51 vertical to the articulated chain G and the cam wheel 53b a deflection of the wearer 51 generated in the direction of the articulated chain G. The latter enables a compensation of the polygon effect, so that the motor M is no longer opposite the carrier 51 must be pivoted.

6 zeigt eine Variante des Gelenkkettenantriebs nach 5, wobei der Unterschied darin besteht, dass die Kurvenräder 63a und 63b unmittelbar auf der Welle W angeordnet sind. 6 shows a variant of the link chain drive 5 , the difference being that the cam wheels 63a and 63b are arranged directly on the shaft W.

Die oben erläuterten Gelenkkettenantriebe nutzen die Kombination einer Eigenbewegung der Zähne, einer Parallelverschiebung der Welle sowie einer ungleichförmigen Antriebsdrehzahl, um einen möglichst gleichmäßigen Kettenantrieb zu verwirklichen. Dieser ist im Ergebnis zumindest näherungsweise polygonwirkungsfrei, das heißt, dass die in Eingriff mit der Gelenkkette G stehenden Zähne Z eine im Wesentlichen konstante lineare Bahngeschwindigkeit haben. Weiterhin ist der Gelenkkettenantrieb stoß- und geräuscharm beziehungsweise -frei, da ein Einlaufen der Gelenkkette G in die Zahnlücken bei annähernd gleichen Geschwindigkeiten erzielt wird.Use the link chain drives explained above the combination of a natural movement of the teeth, a parallel shift the wave and a non-uniform Drive speed to one if possible even chain drive to realize. The result is at least approximately free of polygons, that is, that the teeth Z which are in engagement with the articulated chain G are one in Have essentially constant linear path speed. Farther is the link chain drive and quiet or -free, since a running of the link chain G in the gullets at approximately same speeds is achieved.

Von besonderer Bedeutung ist ferner eine hohe Verschleißfreiheit, da die Relativbewegung zwischen den in die Gelenkkette G eingreifenden Zähnen Z und der Gelenkkette minimiert ist. Die Zähne Z können daher z.B. auch aus Kunststoff hergestellt werden. Eine Relativbewegung findet nur an den Gelenken D der Zähne und den entsprechenden Abtastrollen R statt. Hierbei handelt es sich jedoch um relativ wenige Bauteile, die durch gezielte Verwendung geeigneter Lager beziehungsweise Werkstoffpaarungen sowie durch ausreichende Dimensionierung gegenüber dem auftretenden Verschleiß gesichert werden können. Weiterhin ist eine einfache Austauschbarkeit solcher Verschleißteile gewährleistet.It is also of particular importance high wear resistance, since the relative movement between those engaging in the articulated chain G. tooth Z and the link chain is minimized. The teeth Z can therefore e.g. also made of plastic getting produced. A relative movement only takes place at the joints D of the teeth and the corresponding scanning rollers R instead. This is what it is about However, there are relatively few components that are created by using suitable bearings or material pairings as well as through adequate dimensioning across from the wear and tear can be. Furthermore, it is easy to replace such wear parts.

Der Verschleiß der Gelenkkette G wird dadurch minimiert, dass wie bereits erwähnt eine Relativbewegung zu den Zähnen des Antriebsrades unterbleibt und dass zusätzlich aufgrund der linearen Bewegung der Zähne im Bereich des Eingriffes kein Abknicken der Kettenglieder erfolgt.The wear of the link chain G is thereby minimized that as mentioned earlier a relative movement to the teeth of the drive wheel is omitted and that due to the linear movement the teeth there is no kinking of the chain links in the area of the intervention.

Während in den Figuren ein Zwischenantrieb mit einem Eingriff in eine gestreckte Förderkette dargestellt ist, kann das System prinzipiell auch bei einer Umschlingung des Antriebsrades A eingesetzt werden. Der Vorteil von Zwischenantrieben liegt indes darin, dass diese die Realisierung auch längerer Förderanlagen erlauben, ohne dass die eingesetzten Gelenkketten dadurch übermäßig stark und schwer dimensioniert werden müssen. Es kann daher vorteilhafterweise selbst bei unterschiedlichen Streckenlängen in einer Anlage derselbe (leichte) Kettentyp verwendet werden. Ferner kann durch den Einsatz von Zwischenantrieben kurz vor einer Umlenkung die Zugkraft während der Umlenkung und damit der resultierende Verschleiß verringert werden.While in the figures, an intermediate drive with an engagement in an elongated conveyor chain is shown, the system can in principle also with a loop of the drive wheel A are used. The advantage of intermediate drives However, lies in the fact that this also means the implementation of longer conveyor systems allow without using the link chains excessively strong and have to be heavy. It can therefore be advantageous the same even with different track lengths in one system (light) chain type can be used. Furthermore, by using Intermediate drives shortly before a deflection the tractive force during the Redirection and thus the resulting wear can be reduced.

Die erfindungsgemäßen Zwischenantriebe haben dabei gegenüber anderen aus dem Stand der Technik bekannten Zwischenantrieben mit umlaufenden Zwischenantriebsketten den Vorteil, sehr kompakt und nur an einer Seite der Kette (insbesondere Unterseite) angeordnet zu sein. Ferner benötigen sie keine Mittel für ein Andrücken der Kette auf den zugehörigen Zahn bzw. die zugehörige Zahnlücke.The intermediate drives according to the invention have opposite other intermediate drives known from the prior art revolving intermediate drive chains have the advantage of being very compact and only on one side of the chain (especially underside) to be. Also need they have no funds for a press the chain to the associated one Tooth or the associated one Tooth gap.

Claims

Articulated chain drive, in particular as an intermediate drive for an extended articulated chain (G), comprising - a drive wheel (A) with a shaft (W) and with teeth (Z) which can engage in a articulated chain (G) in a force-transmitting manner; - A drive system (M) which is coupled to the shaft (W); characterized in that the shaft (W) is mounted so that it can be moved spatially parallel.

Articulated chain drive according to claim 1, characterized in that the shaft (W) is mounted in a movement mechanism which a parallel displacement of the shaft causes the rotation of the Drive wheel (A) synchronously and periodically according to its tooth pitch and which is the contact point (X) between the link chain (G) and the each engaging tooth (Z) on a predetermined, preferably straight or circular arc Train stops.

Articulated chain drive according to claim 1 or 2, characterized in that it has at least one cam wheel driven synchronously with the shaft rotation ( 13 . 23 . 33 . 43 . 53a . 53b . 63a . 63b ) contains, the circumference of which on a scanning element ( 12 . 22 . 32 . 42 . 52a . 52b . 62a . 62b ) rolls, and that the shaft (W) is coupled to the cam wheel or to the sensing element.

Articulated chain drive according to claim 3, characterized in that the cam wheel ( 13 . 23 . 53a . 53b ) and the shaft (W) rotatably on a carrier ( 11 . 21 . 51 ) are stored, which in turn is movably mounted in relation to the stationary environment.

Link chain drive according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the teeth (Z) swivel around a respective individual axis of rotation (D) parallel to the shaft (W) are mounted on the drive wheel (A) and one that does not rotate with respect to the drive wheel Scan the curve element (K).

Link chain drive according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the drive system of the shaft (W) for one Drive with non-uniform Speed is set up.

Link chain drive according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the drive system is a motor (M) contains whose Rotor is coupled to the shaft (W) of the drive wheel (A) and whose stator is synchronized with a mechanism for moving the stator is coupled to the rotation of the drive wheel.

Link chain drive according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the drive system is a stationary arranged motor contains which about a flexible traction device is coupled to the shaft.

Procedure for the drive of an articulated chain (G), in particular the intermediate drive an elongated chain (G), driven by a rotating, with teeth (Z) drive wheel (A) engaging in the articulated chain, characterized in that the shaft (W) of the drive wheel so synchronized with its rotation and periodically shifted in parallel according to the tooth pitch of the drive wheel is that the contact point (X) between the link chain (G) and the engaging tooth (Z) on a given path emotional.

A method according to claim 9, characterized in that the Teeth (Z) can be pivoted about an individual axis of rotation (D) relative to the drive wheel (A), so that while of the intervention in the articulated chain (G) essentially their spatial Maintain orientation.