DE10222223A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Regelung eines Katalysators eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Regelung eines Katalysators eines Kraftfahrzeugs

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Überwachung und Regelung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs wird die axiale Temperaturverteilung innerhalb des Katalysators mittels schneller Algorithmen an einer Vielzahl von Stützpunkten berechnet, wobei die schnellen Algorithmen auf dem Prinzip der minimalen Entropieproduktion (PME) basieren, und das Verfahren den Wärmeübergang zwischen dem Abgasstrom und der Wand des Katalysators, die Aufheizung des Katalysators sowie die Wärmeverluste des Katalysators an die Umgebung berücksichtigt, und wobei die berechnete axiale Temperaturverteilung zur Regelung des Katalysators verwendet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung und Regelung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs sowie die Verwendung der ermittelten Zustandsgrößen des Katalysators zur Überwachung und Steuerung des Katalysator- und Motorbetriebs, insbesondere für einen Kraftstoff- and Schadstoffminimierenden Betrieb.
  • In Steuergeräten heutiger Brennkraftmaschinen sind eine Vielzahl von Algorithmen implementiert, die zur Regelung und Überwachung des Betriebs der Brennkraftmaschine sowie des nachfolgenden Katalysators dienen. Insbesondere bei modernen magerbetreibbaren Brennkraftmaschinen beinhaltet das Steuergerät sowie dessen Speicher eine Vielzahl von Kennlinien und Kennfeldern, mit deren Hilfe durch geeignete Algorithmen sowie geeigneter Messungen diverser Betriebsparameter Berechnungen zur Motor- und Katalysatorsteuerung durchgeführt werden, um einen möglichst treibstoffarmen und umweltverträglichen Betrieb der Brennkraftmaschine zu bewirken.
  • So ist zur Berechnung des Zustandes eines NOx-Speicherkatalysators einer magerbetreibbaren Brennkraftmaschine, also beispielsweise des Füllungsgrades, der Regenerationsintervalls, der Aktivität des Katalysators usw., die Kenntnis der Temperaturverteilung entlang der Achse des Katalysators hilfreich.
  • Derzeit wird die Katalysatortemperatur beispielsweise durch Messen der Abgastemperatur sowohl vor als auch hinter dem Katalysator ermittelt. Sie kann auch durch Messen der Abgastemperatur vor dem Katalysator und Errechnen einer homogenen Katalysatortemperatur, überwiegend durch Analyse des Wärmeübergangs zwischen Katalysator und Abgas, bestimmt werden. Mit der so bestimmten, mittleren Katalysatortemperatur sind jedoch Effekte, die im dynamischen Betrieb durch inhomogene Temperaturverteilung im Katalysator auftreten können, nicht zu erfassen. So kann beispielsweise durch eine mittlere, ermittelte NOx-Speicherkatalysatortemperatur nahe der NOx-Thermo-Desorptionsgrenze nicht erfaßt werden, ob bei sehr großen tatsächlichen Temperaturdifferenzen zwischen der vordersten und der hintersten Katalysatorzone bereits aus der vordersten Katalysatorzone NOx thermo-desorbiert wird und somit ein NOx- Durchbruch erfolgt. Um solche Effekte auszuschließen, weist die errechnete Katalysatortemperaturschwelle, bei der bei magerlauffähigen Brennkraftmaschinen zur Vermeidung von NOx-Durchbrüchen auf Lambda = 1 - Betrieb umgeschaltet wird, einen großen Sicherheitsabstand zur tatsächlichen Thermo-Desorptionsschwelle auf. Resultierend werden höhere Zeitanteile als erforderlich in einem verbrauchsungünstigeren Betriebsmodus gefahren. Sinngemäß kann durch eine Ermittlung des Temperaturverlaufs im NOx- Speicherkatalysator auch nach einer Vollastfahrt mit sehr hohen Katalysatortemperaturen eine hinreichend ausgedehnte Auskühlung unter die ThermoDesorptionsschwelle festgestellt werden, so daß zu einem möglichst frühen Zeitpunkt vom Betrieb mit Lambda = 1 auf Magerbetrieb umgeschaltet werden kann.
  • Weiterhin ist es möglich, die Temperaturverteilung innerhalb eines Katalysators durch näherungsweises Berechnen der entsprechenden Differentialgleichung der Wärmeleitung innerhalb des Katalysators zu ermitteln. Derartige Berechnungen, auch näherungsweise, übersteigen jedoch die Prozessorkapazität eines Motorsteuergeräts bei weitem und sind daher nicht praktikabel.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Überwachung eines Katalysators zu schaffen, in der die physikalischen und chemischen Zustände des Katalysators in örtlicher und zeitlicher Auflösung möglichst effektiv berechnet werden und in die Überwachung einfließen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 9 und eine Vorrichtung nach Anspruch 11 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überwachung und Regelung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs wird die axiale Temperaturverteilung innerhalb des Katalysators mittels schneller Algorithmen an einer Vielzahl von Stützpunkten berechnet wird, wobei die schnellen Algorithmen auf dem Prinzip der minimalen Entropieproduktion (PME) basieren. Dabei berücksichtigt das Verfahren den Wärmeübergang zwischen dem Abgasstrom und der Wand des Katalysators, die Aufheizung des Katalysators sowie die Wärmeverluste des Katalysators an die Umgebung berücksichtigen, und die berechnete axiale Temperaturverteilung wird zur Regelung des Katalysators verwendet.
  • Das Prinzip der minimalen Entropieproduktion, kurz PME, besagt, daß Prozesse so ablaufen, daß ihre Entropieproduktion P hinsichtlich sogenannter "freier thermodynamischer Kräfte" ein Minimum annimmt, während der Prozeß von "festen thermodynamischen Kräften" in Gang gehalten wird. Dabei ist entscheidend, daß die genannten freien thermodynamischen Kräfte von Prozeßparametern a abhängen, so daß die Minimumsbildung nach der Kettenregel der Differentialrechnung nur nach diesen Prozeßparametern gebildet werden braucht. Mit anderen Worten:

    P(a): = Minimum → dP(a)/da = 0.
  • Die Entropieproduktion ist dabei das Volumenintegral der Entropieproduktionsdichte P', die prinzipiell aus dem aus der Gleichgewichtsthermodynamik bekannten Gibbs'schen Fundamentalsatz und den Bilanzgleichungen abgeleitet wird. Die bedeutet in der Praxis, daß das PME, mit den üblicherweise verwendeten Bilanzgleichungen gleichwertig ist, aber in vielen Fällen einen einfacheren Zugang zu Lösungen bietet, bzw. die Ermittlung von bestimmten Parametern aus physikalischen, numerischen oder ökonomischen Gründen erst erlaubt. Weitere Erläuterungen zur PME sind in B. Reiser: "Real Processing RP I: The Principle of Minimal Entropie Production PME of Irreversible Thermodynamics and the Principle of Minimal Deformation PMD of Hydrodynamics, their Dependence and Applications", Physica A, 227/3-4, 1. Juni 1996, zu finden.
  • Vorzugsweise umfassen die PME-Algorithmen die Berechnung der katalytischen Reaktionen innerhalb des Katalysators, wobei insbesondere aus der berechneten axialen Temperaturverteilung der Zeitpunkt des Abschaltens von Katalysatorheizmaßnahmen abgeleitet werden kann. Ferner kann nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine die Berechnung der axialen Temperaturverteilung fortgeführt werden, um bei einem erneuten Start die eventuell vorhandenen Restwärme des Katalysators mit berücksichtigen zu können.
  • Die berechnete axiale Temperaturverteilung des Katalysators kann an einer oder mehreren Stellen mit Meßwerten verglichen werden, wobei die Differenz ein Maß für die Aktivität des Katalysators bildet, so daß bei Unterschreiten einer vorgegebenen Aktivitätsschwelle eine OBD-Funktion aktiviert werden kann.
  • Insbesondere kann aus einem vorgegebenen Emissionskennfeld und dem axialen Temperaturprofil unter Verwendung einer Modellierung irreversibler Speichervorgänge und/oder Oxidationsvorgänge einzelner Abgaskomponenten im Katalysator, wobei die Modellierung auf dem Prinzip der minimalen Entropieproduktion (PME) basiert, ein zeitliches Aktivitätsprofil des Katalysators als Funktion seiner Lauflänge berechnet werden. Vorzugsweise weist das Emissionskennfeld fahrdynamische Übergänge als auch die Emissionen beim Kaltstart auf. Ferner kann aus dem berechneten zeitlichen Aktivitätsprofil des Katalysators der Grenzkatalysator bestimmt werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwachung und Regelung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs werden die Sorptionsvorgänge und Desorptionvorgänge der einzelnen Abgaskomponenten im Katalysator zur Berechnung seines Speicherzustands durch Algorithmen berechnet, die auf dem Prinzip der minimalen Entropieproduktion (PME) basieren, wobei die Berechnung unter Verwendung eines vorgegebenen Emissionskennfeldes der Brennkraftmaschine erfolgt, und der so berechnete Speicherzustands des Katalysators bezüglich der einzelnen Abgaskomponenten zur Optimierung bzw. Regelung des Betriebs der Brennkraftmaschine hinsichtlich ihres Verbrauch eingesetzt wird.
  • Insbesondere können die exothermen Reaktionen im Katalysator aufgrund der axialen Temperaturverteilung und/oder des Speicherzustand des Katalysators gesteuert werden.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens weist ein Steuergerät, einen Datenspeicher, eine Recheneinheit zur Berechnung der schnellen PME-Algorithmen und einen oder mehrere Sensoren auf, wobei die Sensoren Meßwerte an die Recheneinheit bereitstellen.
  • Insbesondere weist der Datenspeicher Motor-Zeitdaten, ein oder mehrere Motor-Kennfelder, ein oder mehrere Emissionkennfelder, Katalysator-Kenndaten und/oder Katalysator- Zeitdaten auf.
  • Die Sensoren können sich im Katalysator oder in Strömungsrichtung hinter dem Katalysator befinden. Im Fall nur eines Sensors ist dieser im Katalysator angeordnet und mißt die Temperatur des Katalysators. Der oder die hinter dem Katalysator angeordneten Sensoren können durch einen Temperatursensor, und/oder einen O2-Sensor und/oder einen HC- Sensor und/oder einen NOx-Sensor gebildet werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Figur erläutert, die in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung und Regelung eines Katalysators einer Brennkraftmaschine zeigt.
  • Die Figur zeigt eine Vorrichtung 1 zur Überwachung und Regelung eines Katalysators 2. Dabei umfaßt die Vorrichtung ein Steuergerät 3, einen Datenspeicher 4 und eine Vorrichtung 5 zur Berechnung der PME-Algorithmen. Das Steuergerät 3 kommuniziert über eine bidirektionale Verbindung 6 mit dem Datenspeicher 4 sowie über eine weitere bidirektionale Verbindung 7 mit der Berechnungsvorrichtung 5. Die Berechnungsvorrichtung wiederum kommuniziert ebenfalls über eine bidirektionale Verbindung 8 mit dem Datenspeicher 4. Der Datenspeicher 4 enthält insbesondere Motor-Zeitdaten 9, ein Motor-Kennfeld 10, ein Emmisions-Kennfeld 11, Katalysator-Kenndaten 12 und Katalysator-Zeitdaten 13. Dem Steuergerät 3 werden als Eingangsdaten Daten des EGR 14, Daten des Motors 15 und Daten des KSM 16 zugeführt. Ferner werden der Berechnungseinheit 5 Katalysatordaten eines im Katalysator 2 angeordneten Temperatursensors 17 und von nach dem Katalysator 2 angeordneten Sensoren 18, beispielsweise Temperatursensor und/oder O2-Sensor und/oder HC-Sensor und/NOx-Sensor zugeführt. Ferner gibt das Steuergerät 3 und/oder die Berechnungseinheit 5 Daten mittels einer OBD-Anzeige 19 aus.
  • Die PME-Algorithmen beruhen auf thermodynamischen Prinzipien, bei denen das Prinzip der minimalen Entropieproduktion, kurz PME genannt, ausgenützt werden. Die Anwendbarkeit dieses PME-Prinzips auf technische System führt zu einem inhomogenen Gleichungssystem, deren Lösung bei heutigen Prozessoren derart schnell erfolgt, daß diese bereits zur Online-Berechnungen und für Hardware-in-the-loop Anwendungen eingesetzt werden können. Damit ergeben sich eine Vielfalt der Anwendungsmöglichkeiten für OBD- Funktionen, Regelstrategien sowie einer kontinuierliche Überwachung techn. Bauteile, welche einem Alterungsprozeß in Abhängigkeit bekannter Einflußgrößen, insbesondere motorischen Parameter, unterliegen. Vorteilhafterweise können bei dieser Methode Literaturwerte genutzt werden und fehlende Koeffizienten können so transformiert werden, daß sie meßtechnisch zugänglich sind.
  • Ein konkreter Anwendungsfall für die PME-Algorithmen ist eine vollständige Beschreibung eines Katalysators in jedem Betriebspunkt unter der Berücksichtigung seiner Laufleistung.
  • Dabei werden die örtlichen Temperaturen im Katalysator unter Berücksichtigung thermodynamischer Vorgänge im Katalysator berechnet.
  • Ferner wird bei der axialen Temperaturverteilung der Wärmeübergang zwischen dem Abgasstrom und der Wand des Katalysators, sowie die Aufheizung des Katalysators als auch die Wärmeverluste an die Umgebung berücksichtigt. Damit kann das Anspringverhalten zumindest bei frischen Katalysatoren genau bestimmt werden.
  • Alle Kat-Aufheiz-Maßnahmen, die direkten (z. B. E-Kat) als auch die indirekten (z. B. mit Sekundärluft), gehen in die Berechnung zwangsläufig mit ein. Damit können die Maßnahmen zum Heizen des Katalysators zum richtigen Zeitpunkt abgeschaltet werden.
  • Nach dem Abschalten eines Motors wird die Abkühlung des Katalysators weiter berechnet, so daß bei einem erneuten Start eine eventuell vorhandene Restwärme mit berücksichtigt werden kann.
  • Die Speicherung einzelner Abgaskomponenten erfolgt durch Chemisorption der im Washcoat eingelagerten Atome. Erfolgt diese Anlagerung unter den beim Motorabgas herrschenden Bedingungen irreversibel, so kommt es zu einer Anreicherung dieser Komponente im Washcoat, was in der Regel als Vergiftung bezeichnet wird. Läßt sich bei einem bestimmten Betriebspunkt des Motors die Chemisorption wieder rückgängig machen, so kann der Katalysator regeneriert werden. Sind solche chemische Vorgänge bekannt, so können diese mit der PME-Methode beschrieben werden, wobei das vorhandene Gleichungssystem lediglich durch weitere Gleichungen ergänzt wird.
  • Damit können mit geeigneten Regelstrategien Redox- und Oxidationsvorgänge im Katalysator so gesteuert werden, daß der Motor über einem gesamten Zyklus der Speicher- und Regenerationsphase Kraftstoff minimiert betrieben werden kann.
  • Dabei genügt es für eine genaue Regelstrategie nicht, nur eine Abgaskomponente zu betrachten. Die Kenntnis über den Speicherzustand einzelner Abgaskomponenten setzt ein entsprechendes Emissionskennfeld voraus, welches dynamische Übergänge als auch die Emissionen beim Kaltstart mit berücksichtigt. Dieses Kennfeld ist im Datenspeicher des Motorsteuergeräts abgelegt.
  • Bekannte Mechanismen, die das Nachlassen der Aktivität des Katalysators beschreiben, sind die thermische Sinterung und die irreversiblen Oxydationsvorgänge bzw. irreversiblen Speichervorgänge einzelner Abgaskomponenten im Katalysator. Diese und weitere Mechanismen können mit der PME-Methode formuliert werden.
  • Mit der Kenntnis des Emissionskennfeldes, des axialen Temperaturprofils und den oben beschriebenen unerwünschten Vorgängen im Katalysator kann ein zeitlich abnehmendes Aktivitätsprofil (Alterung des Katalysators über der Lauflänge) berechnet werden. Mit diesem stets aktuellem Aktivitätsprofil kann der Grenzkat bestimmt werden. Das ist der Zeitpunkt, wann die OBD-Funktion aktiv wird.
  • Solange der Grenzkat nicht erreicht wird, ändert sich das Anspringverhalten. In diesem Fall müssen die Katheizmaßnahmen entsprechend länger in Betrieb sein.
  • Analog zu den Sorption- und Desorptionsvorgänge können mit dieser PME-Methode auch die katalytischen Reaktionen berechnet werden, wobei diese Berechnungen für das Erstellen eines Temperaturprofiles benötigt werden. Nach Anspringen der Reaktion im Katalysator wird dieser neben der Abwärme aus dem Abgas auch durch die exothermischen Reaktionen mit aufgeheizt. Erst durch die Kenntnis eines genauen axialen Temperaturprofiles können andere Vorgänge im Katalysator vorausberechnet werden.
  • Die Berechnung eines Temperaturprofiles beinhaltet auch deren Abkühlung, sowie die katalytischen Reaktionen und Nachreaktionen im Leerlaufbetrieb und bei Motorstillstandzeiten. (Hybrid-Konzepte, Schubabschaltung, kurzfristige Motorabschaltungen z. B. vor Ampeln).
  • Im Motorbetrieb können kurzfristig HC-Peaks auftreten, die zu einer thermischen Zerstörung führen können. Ist ein Emissionskennfeld vorhanden, so kann durch eine geeignete Regelstrategie der Katalysator vor Überhitzung geschützt werden.
  • Gerade bei Hybrid-Konzepten ist die Kenntnis über das Aktivitätsprofil und das Temperaturprofil im Katalysator notwendig, damit der Motor emissionsoptimiert betrieben werden kann.
  • Die Nutzung der PME-Algorithmen führt zu einer Kenntnis des physikalischen und chemischen Zustand eines Katalysators zu jedem Zeitpunkt. Durch diese Kenntnis können folgende Funktionen ausgeführt werden:
    • - alle Arten von Katheizmaßnahmen können zum richtigen Zeitpunkt abgeschlossen werden, wodurch Kraftstoff eingespart werden kann.
    • - Durch die Steuerung der exothermen Reaktionen im Katalysator kann dieser vor thermischer Schädigung weitgehendst geschützt werden. Dies führt zur höherer Laufleistung des Katalysators.
    • - Bei Speicherkatalysatoren kann der Speicher-Ladezyklus optimiert werden. Dies führt zur Kraftstoffeinsparung.
    • - Auf Grund des errechneten Aktivitätsprofil wird der Grenzkat erkannt.
    • - Zur Unterstützung können alle Sensortypen eingesetzt werden. Neuartige Sensoren können zu jeder Zeit mit berücksichtigt werden.
    BEZUGSZEICHENLISTE 1 Überwachungsvorrichtung
    2 Katalysator
    3 Steuergerät
    4 Datenspeicher
    5 Berechnungseinheit
    6 bidirektionale Verbindung
    7 bidirektionale Verbindung
    8 bidirektionale Verbindung
    9 Motor-Zeitdaten
    10 Motor-Kennfeld
    11 Emissions-Kennfeld
    12 Katalysator-Zeitdaten
    13 Katalysator-Zeitdaten
    14 EGR
    15 Motor
    16 KSM
    17 Temperatursensor
    18 Sensor
    19 OBD

Claims (15)

1. Verfahren zur Überwachung und Regelung eines Katalysators (2) einer Brennkraftmaschine (15) eines Kraftfahrzeugs, bei dem die axiale Temperaturverteilung innerhalb des Katalysators (2) mittels schneller Algorithmen an einer Vielzahl von Stützpunkten berechnet wird, wobei die schnellen Algorithmen auf dem Prinzip der minimalen Entropieproduktion (PME) basieren, und das Verfahren den Wärmeübergang zwischen dem Abgasstrom und der Wand des Katalysators (2), die Aufheizung des Katalysators sowie die Wärmeverluste des Katalysators an die Umgebung berücksichtigen, und wobei die berechnete axiale Temperaturverteilung zur Regelung des Katalysators (2) verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die PME-Algorithmen die Berechnung der katalytischen Reaktionen innerhalb des Katalysators (2) umfassen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus der axialen Temperaturverteilung der Zeitpunkt des Abschaltens von Katalysatorheizmaßnahmen abgeleitet wird.
4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Abschalten der Brennkraftmaschine (15) die Berechnung der axialen Temperaturverteilung fortgeführt wird, um bei einem erneuten Start die eventuell vorhandenen Restwärme des Katalysators (2) mit zu berücksichtigen.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß berechnete axiale Temperaturverteilung des Katalysators (2) an einer oder mehreren Stellen mit Meßwerten verglichen wird, und die Differenz ein Maß für die Aktivität des Katalysators (2) bildet, wobei bei Unterschreiten einer vorgegebenen Aktivitätsschwelle eine OBD-Funktion aktiviert wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem vorgegebenen Emissionskennfeld und dem axialen Temperaturprofil unter Verwendung einer Modellierung irreversibler Speichervorgänge und/oder Oxidationsvorgänge einzelner Abgaskomponenten im Katalysator (2), wobei die Modellierung auf dem Prinzip der minimalen Entropieproduktion (PME) basiert, ein zeitliches Aktivitätsprofil des Katalysators (2) über seine Lauflänge berechnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Emissionskennfeld fahrdynamische Übergänge als auch die Emissionen beim Kaltstart aufweist.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem berechneten zeitlichen Aktivitätsprofil des Katalysators (2) der Grenzkatalysator bestimmt wird.
9. Verfahren zur Überwachung und Regelung eines Katalysators (2) einer Brennkraftmaschine (15) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sorptionsvorgänge und Desorptionvorgänge der einzelnen Abgaskomponenten im Katalysator (2) zur Berechnung seines Speicherzustands durch Algorithmen berechnet werden, die auf dem Prinzip der minimalen Entropieproduktion (PME) basieren, wobei die Berechnung unter Verwendung eines vorgegebenen Emissionskennfeldes der Brennkraftmaschine (15) erfolgt, und der so berechnete Speicherzustands des Katalysators (2) bezüglich der einzelnen Abgaskomponenten zur Optimierung bzw. Regelung des Betriebs der Brennkraftmaschine (15) hinsichtlich ihres Verbrauch eingesetzt wird.
10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die exothermen Reaktionen im Katalysator (2) aufgrund der axialen Temperaturverteilung und/oder des Speicherzustand des Katalysators (2) gesteuert werden.
11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit einem Steuergerät (3), einem Datenspeicher (4), einer Recheneinheit (5) zur Berechnung der schnellen PME-Algorithmen und einem oder mehreren Sensoren (17, 18), die Meßwerte an die Recheneinheit (5) bereitstellen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenspeicher (4) Motor-Zeitdaten (9), Motor-Kennfelder (10), Emissionskennfelder (11), Katalysator- Kenndaten (12) und/oder Katalysator-Zeitdaten (13) aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Sensoren (17, 18) sich im Katalysator (2) oder in Strömungsrichtung hinter dem Katalysator (2) befinden.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall nur eines Sensors (17) dieser im Katalysator (2) angeordnet ist und dessen Temperatur mißt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die hinter dem Katalysator (2) angeordneten Sensoren (18) durch einen Temperatur-Sensor, und/oder einen O2-Sensor und/oder einen HC-Sensor und/oder einen NOx-Sensor gebildet werden.
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