DE10222140A1

DE10222140A1 - Determination of the position of a mobile telephone uses time sequence transmissions to a group of units within a defined are that defines position

Info

Publication number: DE10222140A1
Application number: DE2002122140
Authority: DE
Inventors: Siegfried Baer; Rainer Eckert
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-11-27
Also published as: WO2003098953A1

Abstract

The mobile telephone system uses a time frame transmission of 10 ms with a total of fourteen time slots. A number of mobile units (MS1-12) form a cell with the base station (BS) in the center. At a specific time point one unit (MS1) sends an emergency signal and the locating position is based upon other stations (MS2,3) within a defined radius. Signals are transmitted from the base station in time slots to the three units.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung und ein Positionsbestimmungssystem. The present invention relates to a method for Positioning and a positioning system.

Derartige Verfahren und Systeme finden unter anderem in Mobilfunksystemen der dritten Generation Anwendung. Such methods and systems can be found in Third generation mobile radio systems application.

Zur Positionsbestimmungssystem existieren unterschiedliche Verfahren. Ein bekanntes System zur Positionsbestimmung ist GPS (Global Positioning System), bei dem über Laufzeitmessungen zu Satelliten die Position des Empfangsgeräts bestimmt wird. In einem Mobilfunk-Endgerät bedeutet der Einbau eines GPS-Empfängers jedoch sowohl höhere Kosten, größeres Volumen als auch Reduktion der Akku-Betriebsdauer. Different systems exist for the position determination system Method. A known system for position determination is GPS (Global Positioning System), which uses Runtime measurements to satellites determine the position of the receiving device becomes. The installation of a in a mobile radio terminal means GPS receiver, however, both higher cost, larger volume as well as reducing the battery life.

Im weltweit etablierten Mobilfunksystem GSM (Global System for Mobile Communication) kann durch ein nicht im GSM- Standard festgelegtes Verfahren ebenfalls eine Positionsbestimmung eines Mobilfunk-Endgeräts durchgeführt werden. Im Wesentlichen basiert dieses Verfahren auf Zeitdifferenzmessungen von Signalen unterschiedlicher Basisstationen, die bei einem durch die Positionsanfrage initiierten Handover, d. h. einer Weitergabe eines laufenden Telefonats von einer Zelle in eine andere, ermittelt werden. Ein Handover muss dabei aber nicht zwingend stattfinden. In the globally established mobile radio system GSM (Global System for Mobile Communication) can not be Standard procedure also a Position determination of a mobile radio terminal can be carried out. in the This process is essentially based on Time difference measurements of signals from different base stations, at a handover initiated by the position request, d. H. a transfer of an ongoing call from a cell into another one. A handover must be done but not necessarily take place.

Um eine Positionsbestimmung eines Mobilfunkgeräts innerhalb des Mobilfunkstandards der dritten Generation UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) durchführen zu können, sind mehrere Methoden (Location Service - LCS) in der technischen Spezifikation TS 25.305 V3.1.0 des 3rd Generation Partnership Project (3GPP) spezifiziert. Dazu gehören u. A. die sogenannte Cell ID Based-Methode, bei der als Aufenthaltsort eines Mobilfunkgeräts nur die von einer Basisstation versorgte Funkzelle angegeben werden kann. Die von einem Netzwerk unterstützten GPS-Methode (Network Assisted GPS) ermöglicht die bereits erwähnte Positionsbestimmung mit Hilfe eines GPS- Empfängers, wobei dazu ein entsprechender GPS-Empfänger in dem Mobilfunkgerät integriert werden muss. Bei dem GPS- Empfänger muss es sich nicht zwingend um ein Komplettes GPS- Modul handeln. To determine the position of a mobile device within the third generation UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) several methods (location service - LCS) in the technical Specification TS 25.305 V3.1.0 of the 3rd generation partnership Project (3GPP) specified. These include A. the so-called Cell ID Based Method, where a Mobile radio device only that supplied by a base station Radio cell can be specified. That from a network supported GPS method (Network Assisted GPS) enables the already mentioned position determination with the help of a GPS Receiver, with a corresponding GPS receiver in the mobile device must be integrated. With the GPS Receiver does not have to be a complete GPS Act module.

Als weiteres Verfahren ist die sogenannte OTDOA-IPDL-Methode (Observed Time Difference of Arrival - Idle Period Downlink) spezifiziert. Diese Methode verwendet zur Positionsbestimmung Messungen, die auf Signale erfolgen, welche bei UMTS vorhanden sind, d. h. integraler Bestandteil der UMTS-Spezifikation sind. Prinzipiell misst ein Mobilfunk-Endgerät die Zeitdifferenz von Signalen, welche von unterschiedlichen Basisstationen ausgesendet wurden. Aus diesen Zeitdifferenzen und den bekannten Positionen der Basisstationen kann anschließend die Position des Mobilfunkgeräts berechnet werden. Details zur Berechnung der Position sind in der DE 100 31 178 A1 beschrieben. Solche Messungen setzen voraus, dass ein Mobilfunkgerät die Signale benachbarter Basisstationen empfangen kann. Dies wird jedoch umso schwerer, je näher sich das Mobilfunkgerät an der Basisstation der eigenen Zelle befindet, da die Signale der eigenen Basisstation die der anderen Basisstationen immer stärker überlagern. Um dieses Problem zu lösen, ist es bekannt, in bestimmten Abständen sämtliche Übertragungen der eigenen Basisstation kurzzeitig auszuschalten (IPDL- Verfahren), um die Messungen durchführen zu können. Another method is the so-called OTDOA-IPDL method (Observed Time Difference of Arrival - Idle Period Downlink) specified. This method is used for position determination Measurements made on signals from UMTS are present, d. H. integral part of the UMTS specification are. In principle, a mobile radio terminal measures the Time difference of signals, which of different Base stations were broadcast. From these time differences and the known positions of the base stations can then Position of the mobile device can be calculated. Details on The position is calculated in DE 100 31 178 A1 described. Such measurements require a mobile device can receive the signals from neighboring base stations. This however, the closer the mobile device gets, the harder it gets located at the base station of your own cell because the Signals of the own base station that of the other base stations overlay more and more. To solve this problem, it is known, all transmissions of the switch off your own base station briefly (IPDL- Procedure) in order to be able to carry out the measurements.

Bei der OTDOA-Methode ist jedoch nachteilig, dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung unzureichend sein kann, oder dass keine Positionsbestimmung möglich ist. Da eine Implementierung der OTDOA- oder der netzwerkunterstützten GPS-Methode gemäß dem UMTS-Standard nicht vorgeschrieben ist, bleibt im Notfall für eine Positionsbestimmung nur die Ermittlung der Aufenthaltszelle des Nutzers. The disadvantage of the OTDOA method is that the Positioning accuracy may be insufficient, or that no position determination is possible. There one Implementation of the OTDOA or the network-supported GPS method according to the UMTS standard is not required Emergency for a position determination only the determination of the Residence cell of the user.

Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Positionsbestimmung und ein Positionsbestimmungssystem bereitzustellen, welche eine verbesserte Positionsbestimmung gewährleisten. The present invention is therefore based on the object a method for determining position and a Provide positioning system, which is an improved Ensure position determination.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Positionsbestimmung und ein Positionsbestimmungssystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. This task is accomplished through a process for Positioning and a positioning system according to the independent claims solved. Advantageous further developments of Invention result from the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung in einem Mobilfunksystem. Das Verfahren weist die Verfahrensschritte

- erstes Bestimmen einer Position einer ersten, zweiten und dritten Mobilstation und
- Senden eines Signals von der ersten Mobilstation an die zweite und dritte Mobilstation

auf. Auf Basis der Bestimmung der Abstände jeweils zwischen der ersten Mobilstation und der zweiten und dritten Mobilstation erfolgt anschließend eine zweite Positionsbestimmung der ersten Mobilstation. The present invention relates to a method for determining the position in a mobile radio system. The process has the process steps

- First determining a position of a first, second and third mobile station and
- Sending a signal from the first mobile station to the second and third mobile station

on. On the basis of the determination of the distances between the first mobile station and the second and third mobile station, a second position determination of the first mobile station is then carried out.

Bei dem Mobilfunksystem kann es sich grundsätzlich um jede Art von Mobilfunksystemen handeln. Bevorzugt wird die vorliegende Erfindung in einem UMTS-Mobilfunksystem eingesetzt, kann aber auch in anderen Mobilfunksystemen Anwendung finden. Bei den Mobilstationen handelt es sich bevorzugt um mobile Endgeräte, welche den Mobilfunkstandard des Mobilfunksystems unterstützen. The mobile radio system can basically be any Act type of mobile radio systems. The is preferred present invention used in a UMTS mobile radio system, can also be used in other mobile radio systems. The mobile stations are preferably mobile End devices, which the mobile radio standard of the mobile radio system support.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden alle Mobilstationen bestimmt, die sich in einem Radius um die erste Mobilstation befinden. Dabei wird überprüft, welche umliegenden Mobilstationen für eine Positionsbestimmung der ersten Mobilstation zur Verfügung stehen. In a further development of the present invention, all Determines mobile stations that are in a radius around the first mobile station. It is checked which one surrounding mobile stations for determining the position of the first Mobile station are available.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden die Abstände durch Messung von Laufzeitdifferenzen unter Berücksichtigung eines synchronisierten Signals von der Basisstation bestimmt. Bei der Übertragung von Daten wird im Mobilfunk zwischen zwei Übertragungsrichtungen unterschieden. Die Datenübertragung von der im Allgemeinen ortsfesten Basisstation zu den mobilen Endgeräten wird als Übertragung in sogenannter Downlink-Richtung bezeichnet. Bei der Datenübertragung in der Gegenrichtung von einem Endgerät zu der Basisstation spricht man von Übertragung in Uplink-Richtung. Bei UMTS- Mobilfunksystemen sind für die Übertragung über die Luftschnittstelle zwei Modi vorgesehen: Beim FDD (Frequency Division Duplex)-Modus erfolgt die Übertragung in Up- und Downlink auf unterschiedlichen Frequenzen. Beim TDD (Time Division Duplex)-Modus wird nur eine Trägerfrequenz verwendet, wobei durch Zuweisung von Zeitschlitzen eine Trennung der Up- und Downlink-Richtung erfolgt. Die Teilnehmer werden bei beiden Modi durch Aufprägung orthogonaler Codes auf die Informationsdaten getrennt. Dieses Mehrfach-Zugriffsverfahren ist unter dem Begriff CDMA (Code Division Multiple Access) bekannt. In a development of the present invention, the Distances by measuring transit time differences below Consideration of a synchronized signal from the Base station determined. When transmitting data is done in cellular differentiate between two transmission directions. The Data transmission from the generally fixed base station to the mobile devices is called transmission in so-called Denoted downlink direction. When transferring data in the Opposite direction speaks from a terminal to the base station one of uplink transmission. With UMTS Mobile radio systems are for transmission over the Air interface provided two modes: With the FDD (Frequency Division duplex) mode, the transmission takes place in up and Downlink on different frequencies. With the TDD (Time Division duplex) mode, only one carrier frequency is used, where the up- and downlink direction. The participants will be at both modes by stamping orthogonal codes on the Information data separated. This is multiple access under the term CDMA (Code Division Multiple Access) known.

Als Messsignale eignen sich nur Signale, die mit einer konstanten und hohen Sendeleistung abgestrahlt werden, d. h. im Normalfall keiner Leistungsregelung unterliegen. Unter einer Leistungsregelung im Mobilfunk wird im Allgemeinen verstanden, dass die Sendeleistung so gering wie möglich gehalten wird, um Störungen anderer Kanäle zu reduzieren. Darüber hinaus muss sichergestellt werden, dass die Verbindung eine Mindestqualität erfüllt. Für eine erste Näherung kann dabei festgestellt werden, dass die Sendeleistung mit dem Abstand des Mobilfunkgeräts von der Basisstation zunimmt. Entsprechend erhöht sich die Detektionswahrscheinlichkeit in den Nachbarzellen. Besonders im TDD-Modus eignen sich die sogenannten Beacon-Kanäle für die Messung von Laufzeitdifferenzen, da diese mit einer konstanten und hohen Sendeleistung abgestrahlt werden. Bei den Beacon-Kanälen handelt es sich um physikalische Kanäle, welche an bestimmten Stellen, wie z. B. Zeitschlitz oder Code, bestimmte physikalische Charakteristika aufweisen. Beacon-Kanäle werden mit einer Referenzleistung gesendet. Only signals that are compatible with a constant and high transmission power are emitted, d. H. in the Normally not subject to performance regulation. Under one Power regulation in mobile radio is generally understood that the transmission power was kept as low as possible to reduce interference from other channels. About that It must also be ensured that the connection is a Minimum quality met. For a first approximation you can found that the transmission power with the distance of the mobile device increases from the base station. The detection probability increases accordingly Neighboring cells. They are particularly suitable in TDD mode so-called beacon channels for the measurement of Runtime differences, since these have a constant and high transmission power be emitted. The beacon channels are physical channels, which at certain points, e.g. B. Time slot or code, certain physical Have characteristics. Beacon channels come with a reference power Posted.

Als synchronisiertes Signal wird bevorzugt der P-CCPCH (Primary Common Control Physical Channel)-Kanal verwendet. Bei dem synchronisierten Signal handelt es sich um einen Referenzwert, welcher eine Synchronisierung ermöglicht. Der P- CCPCH-Kanal weist im TDD-Modus die besten Eigenschaften für die ortsabhängigen Dienstleistungen LCS auf und ist auch ein Beacon-Kanal. The P-CCPCH is preferred as the synchronized signal (Primary Common Control Physical Channel) channel used. at the synchronized signal is a Reference value, which enables synchronization. The P- CCPCH channel has the best properties for in TDD mode the location based services LCS on and is also a Beacon channel.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung erfolgt die zweite Positionsbestimmung der ersten Mobilstation über die beiden Schnittpunkte zweier Kreise mit den Radien der bestimmten Abstände um die zweite bzw. die dritte Mobilstation, wobei eine Auswahl der beiden Schnittpunkte anhand der ersten Bestimmung erfolgt. Die beiden Kreise um die benachbarten Mobilstationen schneiden sich in zwei Punkten. Somit ergeben sich zwei Positionen, an denen sich die erste Mobilstation befinden kann. Durch die erste, ungenauere Positionsbestimmung kann ermittelt werden, an welchem der zwei Schnittpunkte sich die erste Mobilstation tatsächlich befindet. In a further development of the present invention, the second position determination of the first mobile station via the two intersections of two circles with the radii of the certain distances around the second or third mobile station, a selection of the two intersections based on the first Determination takes place. The two circles around the neighboring ones Mobile stations intersect in two points. Hence result there are two positions where the first mobile station can be located. By the first, less precise Position determination can be determined at which of the two intersection points the first mobile station is actually located.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird zusätzlich zu dem Signal ein Positionssignal von der ersten Mobilstation und/oder von einer umliegenden Mobilstation ausgesendet. Mit Hilfe dieses Positionssignals können die Abstände zwischen den umliegenden Mobilstationen und der ersten Mobilstation bestimmt werden. Es ist aber auch möglich, dass das Positionssignal nicht von der ersten Mobilstation, sondern von den umliegenden Mobilstationen zur Positionsbestimmung ausgesendet wird. In a development of the present invention in addition to the signal, a position signal from the first Mobile station and / or from a surrounding mobile station sent out. With the help of this position signal, the distances between the surrounding mobile stations and the first Mobile station can be determined. But it is also possible that Position signal not from the first mobile station, but from the surrounding mobile stations for position determination is sent out.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die zweite Mobilstation einen GPS-Empfänger auf, und nimmt eine Positionsbestimmung mit Hilfe dieses GPS-Empfängers vor. Eine entsprechende Positionsbestimmung hat den Vorteil, dass schon die erste Positionsbestimmung der zweiten Mobilstation sehr genau ist, und sich die Ungenauigkeiten der Ortsbestimmung der ersten Mobilstation entsprechend verringern. In a development of the present invention, the second mobile station picks up a GPS receiver, and picks one up Position determination with the help of this GPS receiver. A Appropriate positioning has the advantage that it does the first position determination of the second mobile station very much is accurate, and the inaccuracies of location reduce the first mobile station accordingly.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden die Abstände von mehr als zwei Mobilstationen zu der ersten Mobilstation bestimmt. Eine entsprechende Erhöhung der Messungen erhöht die Genauigkeit der Positionsbestimmung der ersten Mobilstation. In a development of the present invention, the Distances from more than two mobile stations to the first Mobile station determined. A corresponding increase in Measurements increases the accuracy of the position determination of the first Mobile station.

Bevorzugt handelt es sich bei dem Signal der vorliegenden Erfindung um einen Notruf. Bei Notrufen kann die Genauigkeit der Positionsangaben erheblich erhöht werden, was zu einer signifikanten Verkürzung der Zeiten bis zum Eintreffen von Rettungskräften führt. Liefern Verfahren wie GPS oder OTDA bei UMTS, z. B. durch vorhandene Topographien im Großstadtbereich, keine Positionsangaben oder nur mit unzureichender Genauigkeit, so ist die vorliegende Erfindung besonders vorteilhaft bei Notrufen anwendbar. Darüber hinaus müssen sämtliche in den Vereinigten Staaten von Amerika zugelassene Funk-Kommunikationssysteme eine Ortsbestimmung bei einem Notruf ermöglichen, wobei die Anforderungen an die Genauigkeit ständig verschärft werden. The signal of the present is preferred Invention for an emergency call. For emergency calls, accuracy can the position information can be increased significantly, resulting in a Significant reduction in the time until arrival of Rescue workers leads. Deliver procedures like GPS or OTDA at UMTS, e.g. B. by existing topographies in Metropolitan area, no position information or only with insufficient Accuracy is what makes the present invention special can be used advantageously for emergency calls. Beyond that all approved in the United States Radio communication systems determine a location at a Allow emergency calls with accuracy requirements are constantly tightened.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird auch durch ein Positionsbestimmungssystem mit Mitteln zum ersten Bestimmen einer Position einer ersten, zweiten und dritten Mobilstation und Mitteln zum Senden eines Signals von der ersten Mobilstation an die zweite und dritte Mobilstation gelöst. Auf Basis der Bestimmung der Abstände jeweils zwischen der ersten Mobilstation und der zweiten und dritten Mobilstation erfolgt eine zweite Positionsbestimmung der ersten Mobilstation. The task at the beginning is also a Positioning system with means for first determining a Position of a first, second and third mobile station and Means for transmitting a signal from the first mobile station solved to the second and third mobile station. Based on the Determining the distances between the first Mobile station and the second and third mobile station takes place second position determination of the first mobile station.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren eine Mobilstation, insbesondere ein Mobilfunk-Endgerät, zur Verwendung bei einem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Positionsbestimmungssystem. The present invention further relates to a Mobile station, in particular a mobile radio terminal, for use in a method according to the invention and / or for use in a position determination system according to the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die dort dargestellten Merkmale und auch die bereits oben beschriebenen Merkmale können nicht nur in den genannten Kombinationen, sondern auch einzeln oder in anderen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Obwohl sich die Ausführungsbeispiel auf Notruf-Signale beziehen, so ist die vorliegende Erfindung nicht auf ein Notrufsystem beschränkt. Es zeigen: The invention is described below with reference to the attached drawings using exemplary embodiments explained. The features shown there and also those already Features described above can not only be mentioned in the Combinations, but also individually or in others Combinations be essential to the invention. Although the Embodiment refer to emergency signals, so is the present invention is not limited to an emergency call system. It demonstrate:

Fig. 1 eine Verteilung von Zeitschlitzen in einem Zeitrahmen von 10 ms in einem Mobilfunksystem nach dem UMTS-TDD-Standard; Figure 1 is a distribution of time slots in a time frame of 10 ms in a mobile radio system according to the UMTS-TDD standard.

Fig. 2 eine schematische Darstellung eine Mobilfunkzelle mit einer Basisstation und mehreren Mobilfunkstationen; Fig. 2 is a schematic illustration of a mobile radio cell comprising a base station and a plurality of mobile stations;

Fig. 3 ein Ablaufdiagramm, welches die Bestimmung der Laufzeitdifferenz darstellt; Fig. 3 is a flow diagram illustrating the determination of the transit time difference;

Fig. 4 eine schematische Darstellung dreier Mobilstationen; und Fig. 4 is a schematic representation of three mobile stations; and

Fig. 5 eine schematische Darstellung mehrere Zellen eines Mobilfunksystems. Fig. 5 is a schematic representation of several cells of a mobile radio system.

Fig. 1 zeigt eine Verteilung von 15 Zeitschlitzen (TS#0 bis TS#14) über einen Zeitrahmen von 10 ms in einem Mobilfunksystem gemäß dem UMTS-TDD-Standard. Wie in der Fig. 1 durch einen Pfeil nach unten schematisch dargestellt ist, sind die ersten 11 Zeitschlitze (TS#0 bis TS#10) für die Übertragung in Downlink-Richtung, und die letzten vier Zeitschlitze (TS#11 bis TS#14) für die Uplink-Übertragung, wie dargestellt durch den Pfeil nach oben, reserviert. Diese Konfiguration wiederholt sich in dem Ausführungsbeispiel in jedem der zeitlich aufeinanderfolgenden Rahmen. Fig. 1 shows a distribution of 15 time slots (TS # 0 to TS # 14) over a time frame of 10 ms in a mobile radio system according to the UMTS-TDD standard. As shown schematically in FIG. 1 by an arrow pointing downward, the first 11 time slots (TS # 0 to TS # 10) are for transmission in the downlink direction, and the last four time slots (TS # 11 to TS # 14 ) reserved for the uplink transmission, as shown by the up arrow. In the exemplary embodiment, this configuration is repeated in each of the temporally successive frames.

Fig. 2 zeigt beispielhaft eine Verteilung von mehreren Mobilstationen MS1, MS2, MS3, MS10, MS11 und MS12 in einer Zelle, in deren Mitte sich eine Basisstation BS befindet. Die Zelle ist Bestandteil eines kompletten Mobilfunknetzes, welches entsprechend dem UMTS-TDD-Modus arbeitet. Dies bedeutet, dass die dargestellte Zelle von weiteren UMTS-TDD-Zellen umgeben ist, wie dies beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist. Fig. 2 shows an example of a distribution of several mobile stations MS1, MS2, MS3, MS10, MS11 and MS12 in a cell, in the middle of which there is a base station BS. The cell is part of a complete cellular network, which works according to the UMTS-TDD mode. This means that the cell shown is surrounded by further UMTS-TDD cells, as is shown, for example, in FIG. 5.

Die Mobilstationen MS1, MS2, MS3, MS10, MS11 und MS12 bestimmen, z. B. für Navigationsanwendungen, in regelmäßigen Abständen mit Hilfe der OTDOA-Methode ihre jeweilige Position. Zu einem bestimmten Zeitpunkt sendet die Mobilstation MS1 ein Notrufsignal aus und gleichzeitig erfolgt eine erneute Bestimmung der Position von MS1, welche ebenfalls an die Basisstation BS gesendet wird. Die tatsächliche Berechnung der Position erfolgt im Netzwerk des Mobilfunksystems (nicht dargestellt). Somit übertragen die Mobilstationen nur die gemessenen Zeitdifferenzen der Signale, die von unterschiedlichen Basisstationen gesendet werden. The mobile stations MS1, MS2, MS3, MS10, MS11 and MS12 determine, e.g. B. for navigation applications, in regular Intervals using the OTDOA method. To the mobile station sends in MS1 at a certain point in time Emergency signal off and at the same time there is another one Determination of the position of MS1, which also corresponds to the Base station BS is sent. The actual calculation of the Position takes place in the network of the mobile radio system (not ) Shown. Thus the mobile stations only transmit the measured time differences of the signals by different Base stations are sent.

Durch die Bestimmung, beispielsweise durch die OTDA-Methode, ist der ungefähre Aufenthaltsort aller Mobilstationen im Netzwerk bekannt. Anschließend bestimmt das Netzwerk die Mobilstationen, welche sich in einem bestimmten Radius r um MS1 befinden. In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um die Mobilstationen MS2 und MS3. Durch Signalisierung des Netzwerks wird die Mobilstation MS1 nun angewiesen, beispielsweise im Zeitschlitz TS#10 des nächsten Rahmens ein bestimmtes Notruf-Positions-Signal zu senden. Bei dem Notruf-Positions-Signal, welches die Mobilstation MS1 zum Zweck der zusätzlichen Positionsbestimmung aussendet, kann es sich entweder um einen sogenannten Random-Access-Burst, d. h. einen Direktzugriff, oder eine beliebige Sequenz mit Eigenschaften, die eine einfache und sichere Detektion ermöglichen, von der Dauer eines Zeitschlitzes, handeln. Der Zeitschlitz für das Notruf-Positions-Signal ist während des normalen Betriebs für Übertragungen in Downlink-Richtung vorgesehen. Während eines Notrufs wird die auslösende Mobilstation angewiesen, in diesem Notruf-Zeitschlitz zu senden. Um Interferenzen zu vermeiden, stellt die Basisstation BS in diesem Notruf-Zeitschlitz sämtliche Übertragungen ein. Ebenfalls über Signalisierung des Netzwerks werden die Mobilstationen MS2 und MS3 angewiesen, das von der Mobilstation MS1 ausgesendete Signale zu detektieren und die Ankunftszeit Δt1 bzw. Δt3 relativ zu ihrer eigenen, individuellen Zeitangabe an die Basisstation BS zurückzumelden. The approximate location of all mobile stations in the network is known from the determination, for example using the OTDA method. The network then determines the mobile stations which are in a specific radius r around MS1. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the mobile stations MS2 and MS3 are involved. By signaling the network, the mobile station MS1 is now instructed to send a specific emergency call position signal, for example, in the time slot TS # 10 of the next frame. The emergency call position signal, which the mobile station MS1 emits for the purpose of additional position determination, can be either a so-called random access burst, ie a direct access, or any sequence with properties that enable simple and reliable detection , of the duration of a time slot. The time slot for the emergency call position signal is intended for downlink transmissions during normal operation. During an emergency call, the triggering mobile station is instructed to send in this emergency call slot. In order to avoid interference, the base station BS stops all transmissions in this emergency time slot. Also by signaling the network, the mobile stations MS2 and MS3 are instructed to detect the signals emitted by the mobile station MS1 and to report the arrival times Δt1 and Δt3 back to the base station BS relative to their own individual time information.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, beträgt der Abstand der Mobilstationen MS1, MS2 und MS3 zur Basisstation r1, r2 und r3. Ein Signal, welches von der Basisstation BS ausgesendet wird, benötigt folglich die Zeitintervalle t1, t2 und t3 zum Erreichen der Mobilstationen. In erster Näherung besteht zwischen t und r folgender Zusammenhang:

r = c.t (1)
As shown in FIG. 2, the distance between the mobile stations MS1, MS2 and MS3 from the base station is r1, r2 and r3. A signal which is transmitted by the base station BS consequently requires the time intervals t1, t2 and t3 to reach the mobile stations. In a first approximation, there is the following relationship between t and r:

r = ct (1)

Dabei ist c die Lichtgeschwindigkeit. Die Zeiten t1, t2 und t3 sind im Mobilfunksystem bekannt. Bedingt durch die Zeitschlitzstruktur und die Code-Eigenschaften müssen die von unterschiedlichen Mobilstationen in gleichen Zeitschlitzen gesendeten Daten gleichzeitig bei der Basisstation BS ankommen. Um dies zu erreichen, müssen die Mobilstationen, welche im gleichen Zeitschlitz im Uplink übertragen, zu unterschiedlichen Zeitpunkten mit der Übertragung beginnen, da mit der Entfernung von der Basisstation BS auch die Laufzeit des Signals zunimmt. Where c is the speed of light. The times t1, t2 and t3 are known in the mobile radio system. Due to the The timeslot structure and the code properties must match those of different mobile stations in the same time slots sent data arrive at the base station BS at the same time. To achieve this, the mobile stations that are in the same time slot in the uplink, too start the transmission at different times because the Distance from the base station BS also the runtime of the Signal increases.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der P-CCPCH-Kanal als Synchronisierungssignal verwendet. Das P-CCPCH-Signal wird im Zeitschlitz TS#0 von der Basisstation BS ausgesendet und die einzelnen Mobilstationen MS synchronisieren sich darauf. Damit die Uplink-Übertragung synchron erfolgt, existieren Verfahren, mit denen für jede Mobilstation MS eine Zeitbetragsänderung, ein sogenannter Timing Advance (TA), bestimmt wird. Soll beispielsweise die Mobilstation MS2 im Zeitschlitz TS#12 in Uplink-Richtung übertragen, so muss sie um den Timing Advance-Zeitbetrag TA1 früher senden als der Zeitpunkt des Beginns des Zeitschlitzes TS#12 gemäß der eigenen Zeitsteuerung. Dabei gilt 2.t1 = TA1. In the present embodiment, the P-CCPCH channel used as a synchronization signal. The P-CCPCH signal is transmitted in the time slot TS # 0 by the base station BS and the individual mobile stations MS synchronize thereon. So that the uplink transmission takes place synchronously, Methods exist with which one for each mobile station MS Change in time amount, a so-called timing advance (TA), is determined. For example, if the mobile station MS2 in Time slot TS # 12 transmitted in the uplink direction, so it must Send the timing advance amount TA1 earlier than that Time of the beginning of the time slot TS # 12 according to the own time control. 2.t1 = TA1 applies.

Die Uplink-Übertragung des Notrufsignals von der Mobilstation MS1 erfolgt ohne Timing Advance. Durch Bestimmung der Zeitdifferenz Δt21 zwischen dem Eintreffen des Notruf-Positions- Signals bei der Mobilstation MS2 und dem Beginn eines Rahmens bei der Mobilstation MS2 kann Δt1 berechnet werden. Dies ist die Zeit, die das Notruf-Positions-Signal von der Mobilstation MS1 zu der Mobilstation MS2 benötigt. The uplink transmission of the emergency signal from the mobile station MS1 is done without timing advance. By determining the Time difference Δt21 between the arrival of the emergency call position Signal at the mobile station MS2 and the beginning of a frame Δt1 can be calculated at the mobile station MS2. This is the time the emergency position signal from the Mobile station MS1 to the mobile station MS2 is required.

In der Fig. 3 wird der zeitliche Ablauf bei der Bestimmung der Laufzeitdifferenz dargestellt. Zum absoluten Zeitpunkt t0 sendet die Basisstation BS ein Synchronisierungssignal in dem P-CCPCH-Kanal los. Dieses kommt zum Zeitpunkt t1 bei der Mobilstation MS1 an. Zu diesem Zeitpunkt sendet MS1 das Notrufsignal, welches zum Zeitpunkt t2 bei der Mobilstation MS2 ankommt. Die Mobilstation MS2 bestimmt nun die Zeitdifferenz Δt21 bis zum Eintreffen des P-CCPCH bei der Mobilstation MS2. Damit ergibt sich die gesuchte Zeitdifferenz Δt1 zu:

Δt1 = t3 - t1 - Δt12 (2)
FIG. 3 shows the time sequence when determining the transit time difference. At the absolute time t0, the base station BS sends a synchronization signal in the P-CCPCH channel. This arrives at the mobile station MS1 at the time t1. At this time MS1 sends the emergency call signal, which arrives at the mobile station MS2 at time t2. The mobile station MS2 now determines the time difference Δt21 until the arrival of the P-CCPCH at the mobile station MS2. The time difference Δt1 is:

Δt1 = t3 - t1 - Δt12 (2)

Dem Netzwerk sind folglich die Position sämtlicher relevanter Mobilstationen bekannt. Die Mobilstation MS1 sendet ein Notrufsignal und mit einem speziellen, von MS1 ausgesendeten Notruf-Positions-Signal bestimmt das Netzwerk die Abstände Δr2 und Δr3 der umliegenden Mobilstationen MS2 und MS3 von MS1. Fig. 4 zeigt eine entsprechende schematische Darstellung der drei Mobilstationen MS1, MS2 und MS3. Mit den zur Verfügung stehenden Daten sind zwei Kreise K2 und K3, mit den Mittelpunkten MS2 bzw. MS3 und den Radien Δr2 bzw. Δr3 definiert. Gemäß den geometrischen Verhältnissen muss sich die Mobilstation MS1 an dem Schnittpunkt der Kreise K2 und K3 befinden. Durch die schon ungefähr bekannte Position von MS1 werden mögliche Mehrfachlösungen bei der Schnittmenge zweier Kreise ausgeschlossen. Somit liegt eine weitere Positionsangabe über den Aufenthaltsort der Mobilstation MS1 vor. Die Positionsangabe kann entweder zur Bestätigung der ursprünglichen Position verwendet werden oder zur Erhöhung der Genauigkeit von Positionsangaben Anwendung finden. Denkbar ist auch, dass die zusätzlichen Positionsdaten bei dem Algorithmus zur Bestimmung der Position der Mobilstation MS1 bei den OTDOA- Messungen der umliegenden Basis-Stationen berücksichtigt werden. The network therefore knows the position of all relevant mobile stations. The mobile station MS1 sends an emergency call signal and with a special emergency call position signal transmitted by MS1, the network determines the distances Δr2 and Δr3 of the surrounding mobile stations MS2 and MS3 from MS1. Fig. 4 is a corresponding schematic illustration showing the three mobile stations MS1, MS2 and MS3. With the available data, two circles K2 and K3 are defined, with the center points MS2 and MS3 and the radii Δr2 and Δr3. According to the geometric conditions, the mobile station MS1 must be at the intersection of the circles K2 and K3. Due to the already known position of MS1, possible multiple solutions for the intersection of two circles are excluded. There is thus a further position information about the location of the mobile station MS1. The position information can either be used to confirm the original position or to increase the accuracy of position information. It is also conceivable that the additional position data are taken into account in the algorithm for determining the position of the mobile station MS1 in the OTDOA measurements of the surrounding base stations.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel gelten die gleichen Voraussetzungen wie in dem ersten Ausführungsbeispiel. Es wird jedoch angenommen, dass die Mobilstation MS1 nicht die Möglichkeit hat, eine Positionsbestimmung vorzunehmen. Entweder sind die notwendigen Messroutinen im Endgerät nicht implementiert oder wegen Schwundes (Fading) können nicht genügend Beacon-Signale umliegender Basisstationen empfangen werden, so dass keine eindeutige Positionsbestimmung erfolgen kann. In einem solchen Fall kann eine Positionsbestimmung entweder alleine aus der Auswertung der Schnittpunkte der Kreise oder durch eine Kombination der unvollständigen Eigen- Positionsbestimmung der Mobilstation MS1 und der Schnittpunkte der Kreise erfolgen. In einer Weiterbildung des zweiten Ausführungsbeispiels wird davon ausgegangen, dass die Mobilstation MS3 zusätzlich einen GPS-Empfänger aufweist. Aus diesem Grund ist die Ortsbestimmung der Mobilstation MS3 relativ genau, der Aufenthaltsort der Mobilstation MS1 bezogen auf MS3 ist aber immer noch durch einen Kreis definiert. Der Kreis weist aber eine geringere Ungenauigkeit bezüglich des Mittelpunktes, verglichen mit der Bestimmung des Kreismittelpunkts gemäß der OTDOA-Methode durch die Mobilstation MS3, auf. Folglich verringert sich die Ungenauigkeit der Positionsbestimmung der Mobilstation MS1. The same applies in a second exemplary embodiment Requirements as in the first embodiment. It will however, assumed that the mobile station MS1 is not the Possibility to determine the position. Either are not the necessary measurement routines in the terminal implemented or due to fading may not be enough Beacon signals from surrounding base stations are received, so that no clear position can be determined. In such a case, a position determination can either solely from the evaluation of the intersections of the circles or through a combination of the incomplete properties Position determination of the mobile station MS1 and the Intersections of the circles are made. In a further training of the second Embodiment is assumed that the Mobile station MS3 additionally has a GPS receiver. Out for this reason, the location of the mobile station MS3 is relative exactly, the location of the mobile station MS1 based on MS3 is still defined by a circle. The However, the circle shows less inaccuracy with regard to the Center, compared to the determination of the Center of the circle according to the OTDOA method by the mobile station MS3, on. As a result, the inaccuracy of the Position determination of the mobile station MS1.

In einem dritten Ausführungsbeispiel gelten wiederum die gleichen Voraussetzungen wie in dem ersten Ausführungsbeispiel. Zusätzlich werden die Mobilstationen MS4 bis MS6 betrachtet. Die Mobilstation MS5 sendet zu einem absoluten Zeitpunkt t5 in einem Uplink-Zeitschlitz TS#11 einen Notruf. Die anderen beiden Mobilstationen MS4 und MS6 wurden so konfiguriert, dass ihre normalen Uplink-Übertragungen in den Zeitschlitzen TS#12 bzw. TS#13 stattfinden. Die zusätzliche Aufgabe der Mobilstationen MS4 und MS6 besteht nun darin, in bestimmten Uplink-Zeitschlitzen nach Notrufen zu suchen, die von anderen Stationen ausgesendet werden. Dabei wird vom Netzwerk signalisiert, dass Notrufe in jedem nicht von ihnen selbst benutzten Uplink-Zeitschlitz und/oder in einem fest definierten Uplink-Zeitschlitz übertragen werden können. Die Mobilstationen MS4 und MS6 stellen so dann fest, dass ein Notruf um ein Δt4 bzw. Δt6 versetzt zu ihrer eigenen Zeitvorgabe bei ihnen ankommt. Entsprechend den Ausführungen in dem ersten Ausführungsbeispiel und den Erläuterungen zu dem Ablaufdiagramm gemäß der Fig. 3 ist im Netzwerk der Abstand der Mobilstationen MS4 und MS6 zu der Mobilstation MS5 bekannt und eine Verbesserung der Positionsbestimmung ist möglich. Der Unterschied gegenüber den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen liegt darin, dass in diesem Ausführungsbeispiel kein zusätzliches Notruf-Positions-Signal von der Mobilstation MS5 ausgesendet wird. Einzig der ursprüngliche Notruf wird für die Zeitmessungen verwendet. In a third embodiment, the same requirements apply as in the first embodiment. In addition, the mobile stations MS4 to MS6 are considered. The mobile station MS5 sends an emergency call in an uplink time slot TS # 11 at an absolute time t5. The other two mobile stations MS4 and MS6 were configured so that their normal uplink transmissions take place in time slots TS # 12 and TS # 13, respectively. The additional task of the mobile stations MS4 and MS6 is now to search in certain uplink time slots for emergency calls which are sent out by other stations. The network signals that emergency calls can be transmitted in any uplink time slot not used by them and / or in a defined uplink time slot. The mobile stations MS4 and MS6 then determine that an emergency call arrives at their own specified time offset by Δt4 or Δt6. According to the explanations in the first exemplary embodiment and the explanations for the flowchart according to FIG. 3, the distance between the mobile stations MS4 and MS6 and the mobile station MS5 is known in the network and an improvement in the position determination is possible. The difference compared to the exemplary embodiments explained above is that in this exemplary embodiment no additional emergency call position signal is transmitted by the mobile station MS5. Only the original emergency call is used for the time measurements.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das zusätzliche Notruf-Positions-Signal nicht von der zu bestimmenden Mobilstation, sondern von den umliegenden Mobilstationen selbst ausgesendet. Dabei sendet die Mobilstation MS1 den Notruf im Zeitschlitz TS#11. Durch Signalisierung des Netzwerks werden die Mobilstationen MS2 und MS3 angewiesen, jeweils ein unterschiedliches Notruf-Positions-Signal im Uplink-Zeitschlitz TS#12 oder im Downlink-Zeitschlitz TS#10 zu senden. Die Mobilstation MS1 misst nun die relative Ankunftszeit dieser Signale und übermittelt sie an das Netzwerk, so dass wie bei den vorausgegangenen Ausführungsbeispielen die Positionsbestimmung erfolgen bzw. verbessert werden kann. In another embodiment, the additional Emergency call position signal not from the one to be determined Mobile station, but from the surrounding mobile stations themselves sent out. The mobile station MS1 sends the emergency call in Time slot TS # 11. By signaling the network the mobile stations MS2 and MS3 instructed one each Different emergency call position signal in the uplink time slot TS # 12 or in the downlink time slot TS # 10. The Mobile station MS1 now measures the relative arrival time of this Signals and transmits them to the network, so as with the previous embodiments Position determination can be made or improved.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden die Systeme der vorausgegangenen Ausführungsbeispiele so erweitert, dass die Anzahl der beteiligten Mobilstationen erhöht wird. In der Fig. 5 sind drei Zellen eines Mobilfunknetzes mit drei Basisstationen BS1, BS2 und BS3 und den Mobilstationen MS5, MS6, MS7, MS8 und MS9 dargestellt. Die Mobilstation MS5 sendet einen Notruf und es soll dessen Positionen bestimmt bzw. präzisiert werden. Da sich in der gleichen Zelle, in der sich die Mobilstation MS5 befindet, nur noch die Mobilstation MS6 aufhält bzw. nahe genug bei der Mobilstation MS5 befindet, werden weitere Mobilstationen MS7, MS8 und MS9 aus den benachbarten Zellen zur Bestimmung der Zeitdifferenzmessungen herangezogen. Auch eine Heranziehung von Mobilstationen aus weiter entfernten Zellen ist denkbar. Die Bestimmung der Zeitdifferenz erfolgt anschließend wie bereits vorstehend erläutert. In a further exemplary embodiment, the systems of the previous exemplary embodiments are expanded in such a way that the number of mobile stations involved is increased. In FIG. 5, three cells of a mobile radio network with three base stations BS1, BS2 and BS3 and the mobile stations MS5, MS6, MS7, MS8 and MS9 shown. The mobile station MS5 sends an emergency call and its positions are to be determined or specified. Since only the mobile station MS6 is in the same cell in which the mobile station MS5 is located or is close enough to the mobile station MS5, further mobile stations MS7, MS8 and MS9 from the neighboring cells are used to determine the time difference measurements. It is also conceivable to use mobile stations from more distant cells. The time difference is then determined as already explained above.

Es ist auch möglich, dass die Entfernungsbestimmungen nicht über Laufzeitmessungen erfolgen. So kann die Empfangsfeldstärke (Leistung) eines gesendeten Signals bei bekannter Sendeleistung gemessen werden. Über die bekannten Ausbreitungsgleichungen der Signale und ortsspezifische Faktoren kann der Radius, auf dem sich die gesuchte Mobilstation befindet, ermittelt werden. Kombinationen aus Zeit- und Feldstärkemessungen sind ebenfalls denkbar. Diese Vorgehensweise kann entsprechend bei allen Ausführungsbeispielen Anwendung finden. Auch Kombinationen der Ausführungsbeispiele sind denkbar. It is also possible that the distance regulations are not via runtime measurements. So it can Receiving field strength (power) of a transmitted signal when the signal is known Transmission power can be measured. About the known The equation of propagation of the signals and location-specific factors can Radius on which the searched mobile station is located be determined. Combinations of time and Field strength measurements are also conceivable. This can be done apply accordingly in all embodiments. Combinations of the exemplary embodiments are also conceivable.

Bei Multimode-Endgeräten, d. h. Endgeräten, die bei verschiedenen Sendefrequenzen eingesetzt werden können, ist es denkbar, dass sich der oben beschriebene Vorgang in anderen Mobilfunknetzen wiederholt bzw. mit Bestimmungen in anderen Mobilfunknetzen kombiniert wird. Dadurch kann die Genauigkeit der Positionsbestimmung weiter erhöht werden. With multimode terminals, i. H. End devices that at different transmission frequencies can be used, it is conceivable that the process described above in other Cellular networks repeated or with provisions in others Cellular networks are combined. This can reduce accuracy the position determination can be further increased.

Bei auf den FDD-Modus basierenden Übertragungsverfahren ist es denkbar, dass die Mobilstation, welche den Notruf abgesendet hat, von der Basisstation die Erlaubnis erhält, den Ruf zur Lokalisierung in seinem Empfangs-(RX)Band zu senden. Andere Mobilstationen können diesen dann empfangen und auswerten. Umgekehrt können Mobilstationen, die sich in der Nähe der zu lokalisierenden Mobilstation aufhalten, auf Empfangs- Frequenzen senden, welche die zu lokalisierende Mobilstation detektiert. For transmission methods based on the FDD mode it is conceivable that the mobile station making the emergency call sent the call, receives permission from the base station to send in its receive (RX) band for localization. Other mobile stations can then receive and evaluate. Conversely, mobile stations that are nearby the mobile station to be located, on the receiving Send frequencies that the mobile station to be located detected.

Die vorliegende Erfindung löst das Problem einer Positionsbestimmung in einem Funk-Kommunikationssystem, wenn andere Verfahren wie GPS oder OTDA bei UMTS keine Positionsangabe oder Positionsangaben mit nur unzureichender Genauigkeit liefern. The present invention solves the problem of Positioning in a radio communication system when others Procedures such as GPS or OTDA with UMTS no position information or Provide position information with insufficient accuracy.

Claims

1. Method for determining the position in a mobile radio system, comprising the method steps:

- First determining a position of a first (MS1) second (MS2) and third (MS3) mobile station;

- Sending a signal from the first mobile station (MS1) to the second (MS2) and third (MS3) mobile station;

characterized in that
on the basis of the determination of the distances between the first mobile station (MS1) and the second (MS2) and third (MS3) mobile station, a second position determination of the first mobile station (MS1) is carried out.

2. The method according to claim 1, characterized in that all mobile stations are determined that are in one Radius (r) around the first mobile station (MS1).

3. The method according to claim 2, characterized in that the distances by measuring transit time differences below Consideration of a synchronized signal (P-CCPCH) be determined by the base station.

4. The method according to claim 3, characterized in that the synchronized signal is a beacon Channel.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second position determination of the first mobile station (MS1) over the two intersections of two circles with the Radii of the specified distances around the second or the third mobile station (MS2, MS3) takes place, one Selection of the two intersections based on the first Determination takes place.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in addition to the signal a position signal from the first mobile station (MS1) and / or from a surrounding one Mobile station (MS2, MS3) is sent.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second mobile station (MS2) a position determination with the help of a GPS receiver.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the distances of more than two mobile stations (MS2, MS3) to the first mobile station (MS1).

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the signal is an emergency call.

10. Positioning system, comprising:
Means for first determining a position of a first (MS1), second (MS2) and third (MS3) mobile station;
Means for transmitting a signal from the first mobile station (MS1) to the second (MS2) and third (MS3) mobile station;
characterized in that
on the basis of the determination of the distances between the first mobile station (MS1) and the second (MS2) and third (MS3) mobile station, a second position determination of the first mobile station (MS1) is carried out.

11. Positioning system according to claim 10, characterized in that all mobile stations are determined that are in one Radius (r) around the first mobile station (MS1).

12. Positioning system according to claim 11, characterized in that the distances by measuring transit time differences below Consideration of a synchronized signal (P-CCPCH) be determined by the base station.

13. Positioning system according to claim 12, characterized in that the synchronized signal is a beacon Channel.

14. Positioning system according to one of claims 10 to 13. characterized in that the second position determination of the first mobile station (MS1) over the two intersections of two circles with the Radii of the specified distances around the second or the third mobile station (MS2, MS3) takes place, one Selection of the two intersections based on the first Determination takes place.

15. Positioning system according to one of claims 10 up to 14 characterized in that in addition to the signal a position signal from the first mobile station (MS1) and / or from a surrounding one Mobile station (MS2, MS3) is sent.

16. Positioning system according to one of claims 10 to 15, characterized in that the second mobile station (MS2) a GPS receiver having.

17. Positioning system according to one of claims 10 up to 16. characterized in that the distances of more than two mobile stations (MS2, MS3) to the first mobile station (MS1).

18. Positioning system according to one of claims 10 to 17. characterized in that the signal is an emergency call.

19. Mobile station, in particular mobile radio terminal, for Use in a method according to one of claims 1 to 9 and / or for use in one Positioning system according to one of claims 10 to 18.