DE10221456B4 - Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog hydraulic valve - Google Patents

Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog hydraulic valve Download PDF

Info

Publication number
DE10221456B4
DE10221456B4 DE10221456A DE10221456A DE10221456B4 DE 10221456 B4 DE10221456 B4 DE 10221456B4 DE 10221456 A DE10221456 A DE 10221456A DE 10221456 A DE10221456 A DE 10221456A DE 10221456 B4 DE10221456 B4 DE 10221456B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
brake
pressure
current
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10221456A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10221456A1 (en
Inventor
Helmut 65812 Fennel
Mirco 66583 Loos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE10221456A priority Critical patent/DE10221456B4/en
Publication of DE10221456A1 publication Critical patent/DE10221456A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10221456B4 publication Critical patent/DE10221456B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Verfahren zum Kalibrieren der Strom/Öffnungs-Charakteristik eines analogen oder analogisierten Hydraulikventils eines geregelten Kraftfahrzeug-Bremsen- oder Regelungssystems, wie eines ABS-, ASR-, ESP-Systems etc., bei dem mit Hilfe eines Bremsdruckgebers erzeugter Bremsdruck über ein Trennventil und über ein Einlassventil zu einer Radbremse gelangt und bei dem in einem geschlossenen System Bremsdruck über ein Auslassventil aus der Radbremse in einen Niederdruckspeicher geleitet und über eine Rückförderpumpe in den Bremskreis zurückgefördert wird, wobei als Trennventil und als Einlassventil die analogisierten Hydraulikventile verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, – dass in einem Diagnose- oder Kalibriervorgang mit einer Prüfstange, die an den Bremsdruckgeber angelegt wird, Bremsdruck in dem Bremsensystem und einer Radbremse hervorgerufen wird, – dass durch Öffnen des Auslassventils Druckmittel aus der Radbremse in den Niederdruckspeicher abgeleitet und der Druck im Bremsensystem abgebaut wird, – dass nach dem Schließen des Einlassventils das Druckmittel durch Ansteuern der Pumpe zurückgefördert wird, – dass der von der...Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog or analogized hydraulic valve of a regulated motor vehicle brake or control system, such as an ABS, ASR, ESP system etc., in the case of the brake pressure generated with the aid of a brake pressure sensor via a isolating valve and an inlet valve arrives at a wheel brake and in which, in a closed system, brake pressure is passed from the wheel brake to a low-pressure accumulator via an outlet valve and is fed back into the brake circuit via a return pump, the analogized hydraulic valves being used as isolating valve and inlet valve, characterized in that that in a diagnostic or calibration process with a test rod that is applied to the brake pressure sensor, brake pressure is generated in the brake system and a wheel brake, - that pressure medium is discharged from the wheel brake into the low-pressure accumulator by opening the exhaust valve and the pressure in the B remen system is dismantled, - that after closing the inlet valve, the pressure medium is returned by activating the pump, - that the ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Kalibrieren der Strom/Öffnungs-Charakteristik eines analogen oder analogisierten Hydraulikventils eines geregelten Kraftfahrzeug-Bremsen- oder Regelungssystems, wie eines ABS-, ASR-, ESP-Systems etc., bei dem mit Hilfe ein Bremsdruckgebers erzeugter Bremsdruck über ein Trennventil und über ein Einlassventil zu einer Radbremse gelangt und bei dem in einem geschlossenen System Bremsdruck über ein Auslassventil aus der Radbremse in einen Niederdruckspeicher geleitet und über eine Rückförderpumpe in den Bremskreis zurückgefördert wird, wobei als Trennventil und als Einlassventil die analogisierten Hydraulikventile verwendet werden.The invention relates to a method for calibrating the current / open characteristic of an analog or analog hydraulic valve of a controlled vehicle brake or control system, such as an ABS, ASR, ESP system, etc., in which generated by means of a brake pressure generator Brake pressure passes through a release valve and an intake valve to a wheel brake and passed in a closed system brake pressure via an exhaust valve from the wheel in a low-pressure accumulator and fed back via a return pump in the brake circuit, using as an isolation valve and as an inlet valve, the analogized hydraulic valves become.

In der Weiterentwicklung von ABS/ESP-Systemen werden vermehrt analogisierte Ventile (AD-Ventile) zur Regelung der Hydraulikflüssigkeit eingesetzt. Der Strom bei dem das AD-Ventil öffnet, ist jedoch stark von der am Ventil anliegenden Druckdifferenz abhängig. Um die AD-Ventile regeln zu können, ist es notwendig, diesen Stromwert, der hier weiterhin als ”Öffnungspunkt” bezeichnet wird, zu kennen.In the further development of ABS / ESP systems, more and more analogized valves (AD valves) are used to control the hydraulic fluid. However, the current at which the AD valve opens is highly dependent on the pressure difference across the valve. In order to be able to control the AD valves, it is necessary to know this current value, which is still referred to here as the "opening point".

Der Öffnungspunkt ist weiterhin von Fertigungstoleranzen und vom Verschleiß des Ventils und anderer Bauteile des Bremsensystems abhänig. Daher ist bei einem Reglertausch eine Anpassung der Hydraulik an den Regler notwendig. Die Öffnungspunkte müssen in dem Regler abgelegt werden.The opening point is still dependent on manufacturing tolerances and wear of the valve and other components of the brake system. Therefore, when changing the regulator it is necessary to adapt the hydraulics to the regulator. The opening points must be stored in the controller.

Aus der DE 101 04 497 A1 geht ein Bremsdruckregelverfahren hervor, bei dem mit Hilfe eines Analogventils der Bremsdruck in den Radbremsen eines Kraftfahrzeugs geregelt wird. Um den zum Öffnen bzw. Schließen benötigten Ventilstrom zu kennen, wird mit einer Erfassungseinheit, die das Ansprechen des Ventilkörpers erfasst, die Höhe des Ventilstroms zum Zeitpunkt der Ventilumschaltung erfasst und zur Berechnung sowie Vorgabe des Ventilstroms, der zur Einstellung des Soll-Durchflussquerschnitts des Ventils erforderlich ist, herangezogen.From the DE 101 04 497 A1 is a brake pressure control method, in which is controlled by means of an analog valve, the brake pressure in the wheel brakes of a motor vehicle. In order to know the valve current required for opening or closing, the height of the valve current at the time of valve switching is detected by a detection unit that detects the response of the valve body and for calculation and specification of the valve current used to set the desired flow cross section of the valve is required, used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum Kalibrieren von Hydraulikventilen (AD-Ventilen) der eingangs genannten Art zu entwickeln, das zuverlässig arbeitet, zu Ergebnissen mit hoher, in jedem Fall ausreichender Genauigkeit führt und das sich mit vergleichsweise geringem Zeitaufwand durchführen lässt.The invention is based on the object to develop a method for calibrating hydraulic valves (AD valves) of the type mentioned, which works reliably, leads to results with high, in each case sufficient accuracy and can be performed with relatively little time ,

Es hat sich herausgestellt, dass diese Aufgabe durch das im Anspruch 1 beschriebene Verfahren gelöst wird, dessen Besonderheit darin besteht,

  • – dass in einem Diagnose- oder Kalibriervorgang mit einer Prüfstange, die an den Bremsdruckgeber angelegt wird, Bremsdruck in dem Bremsensystem und einer Radbremse hervorgerufen wird,
  • – dass durch Öffnen des Auslassventils Druckmittel aus der Radbremse in den Niederdruckspeicher abgeleitet und der Druck im Bremsensystem abgebaut wird,
  • – dass nach dem Schließen des Einlassventils das Druckmittel durch Ansteuern der Pumpe zurückgefördert wird,
  • – dass der von der Ansteuerung der Pumpe abhängige Druck im Bremsensystem oder die Druckdifferenz über dem zu kalibrierenden Hydraulikventil gemessen oder geschätzt wird,
  • – dass das zu kalibrierende Hydraulikventil durch rampenförmige oder stufenförmige Änderung des Ventilstromes umgeschaltet wird, und
  • – dass der zu Beginn des Umschaltvorgangs, d. h. zu Beginn des Öffnens oder Schließens des Ventils fließende Ventilerregerstrom ermittelt.
It has been found that this object is achieved by the method described in claim 1, the peculiarity of which is
  • - That in a diagnostic or calibration process with a test rod, which is applied to the brake pressure transducer, brake pressure in the brake system and a wheel brake is caused,
  • - That by opening the exhaust valve pressure fluid from the wheel brake in the low pressure accumulator derived and the pressure in the brake system is reduced,
  • - That after closing the inlet valve, the pressure medium is fed back by driving the pump,
  • That the pressure in the brake system dependent on the control of the pump or the pressure difference across the hydraulic valve to be calibrated are measured or estimated,
  • - That the hydraulic valve to be calibrated is switched by ramp-shaped or stepped change of the valve current, and
  • - That determines the current at the beginning of the switching, ie at the beginning of opening or closing of the valve valve excitation current.

Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das zu kalibrierenden Ventil ein stromlos offenes Hydraulikventil, wobei der beim Abbau des Ventilerregerstroms zu Beginn des Ventilöffnens fließende Strom ermittelt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the valve to be calibrated is a normally open hydraulic valve, wherein the current flowing in the degradation of the valve exciter current at the beginning of the valve opening current is determined.

Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Ventilerregerstrom, der zu Beginn des Ventilöffnens fließt, durch Beobachten des Druckverlaufs im Bremsdruckgeber zu detektieren. Ein Drucksensor im Hauptzylinder ist hierfür von Nutzen.Furthermore, it has proven to be expedient to detect the valve exciter current flowing at the beginning of valve opening by observing the pressure profile in the brake pressure generator. A pressure sensor in the master cylinder is useful for this purpose.

Zur Bestimmung der Ventilcharakteristik des zu kalibrierenden Ventils werden nach einer weiteren Ausführungsart der Erfindung systematisch Differenzdrücke bestimmter Höhe über dem geschlossenen Ventile eingestellt, und es wird jeweils der Ventilöffnungsstrom in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ermittelt und in der Reglerelektronik gespeichert.In order to determine the valve characteristic of the valve to be calibrated, according to a further embodiment of the invention, differential pressures of specific height are systematically set above the closed valves, and the valve opening current is determined as a function of the pressure difference and stored in the controller electronics.

Schließlich ist noch möglich, Differenzdrücke verschiedener Höhe über dem zu kalibrierenden Ventil durch entsprechende Ansteuerung der Rückförderpumpe einzustellen und mit Hilfe des im Bremsdruckgeber installierten Drucksensors zu messen. In anderen Fällen genügt es, die Höhe des durch die Pumpenansteuerung hervorgerufenen Druckes in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Pumpenansteuerungs-Vorgabe abzuschätzen.Finally, it is still possible to set differential pressures of different height above the valve to be calibrated by appropriate control of the return pump and to measure with the help of installed in the brake pressure sensor pressure sensor. In other cases, it is sufficient to estimate the amount of pressure caused by the pump control in response to a given pump drive specification.

Weitere Vorteile und Einzelheiten gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der beigefügten Abbildungen hervor. Es zeigen:Further advantages and details will become apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 in schematisch vereinfachter Darstellung die wichtigsten hydraulischen und mechanischen Komponenten eines geregelten Bremsensystems, 1 in schematically simplified representation the most important hydraulic and mechanical components of a regulated brake system,

2 tabellarisch die wichtigsten Schritte eines Verfahrens zur Kalibrierung eines Einlassventils und 2 tabular the most important steps of a method for calibrating an intake valve and

3 in gleicher Darstellungsweise wie 2 die wesentlichen Schritte zur Kalibrierung eines Trennventils. 3 in the same way as 2 the essential steps for calibrating a separating valve.

In 1 sind die Komponenten eines Bremsensystems wiedergegeben, das in Verbindung mit einem nicht dargestellten elektronischen Regler zur Bremsen- und Fahrstabilitätsregelung (ABS, ASR, ESP etc.) geeignet ist.In 1 are the components of a brake system reproduced, which is suitable in conjunction with an electronic controller, not shown, for braking and driving stability control (ABS, ASR, ESP, etc.).

Dargestellt ist ein Bremsdruckgeber 14, der im vorliegenden Beispiel aus einem pedalbetätigten Tandem-Hauptzylinder (HZ) mit vorgeschaltetem Servo-Aggregat besteht. Es handelt sich um ein zweikreisiges Bremssystem. Beide Bremskreise sind im Prinzip identisch aufgebaut und über Trenventile (TV) 1, 2 an den Hauptzylinder angeschlossen. Zur Bremsdruckregelung sind jedem Rad bzw. jeder Radbremse in bekannter Weise ein Einlassventil (EV) 3–6 und ein Auslassventil (AV) 9–12 zugeordnet. Die Trennventile 1, 2 und die Einlassventile 3–6 sind als stromlos offene AD-Ventile ausgebildet. Jeder hydraulische Kreis enthält einen Niederdruckspeicher NDS zur Aufnahme des im Druckabbau-Modus über die stromlos geschlossenen 2/2-Wegeventile (AV) abgeleiteten Druckmittels sowie des weiteren eine Rückförderpumpe 16. Ein elektrisch steuerbares, stromlos geschlossenes 2/2-Wegeventil 7, 8 wird im ASR-Modus zumindest zeitweise auf Durchlass umgeschaltet.Shown is a brake pressure generator 14 , which in the present example consists of a pedal-operated tandem master cylinder (HZ) with upstream servo-unit. It is a two-circuit braking system. Both brake circuits are identical in principle and are equipped with bypass valves (TV) 1 . 2 connected to the master cylinder. For brake pressure control, each wheel or each wheel brake is known to have an inlet valve (EV). 3 - 6 and an outlet valve (AV) 9 - 12 assigned. The isolation valves 1 . 2 and the intake valves 3 - 6 are designed as normally open AD valves. Each hydraulic circuit contains a low-pressure accumulator NDS for receiving the in pressure reduction mode via the normally closed 2/2-way valves (AV) derived pressure medium and further a return pump 16 , An electrically controllable, normally closed 2/2 way valve 7 . 8th is switched at least temporarily to passage in ASR mode.

Für das erfindungsgemäße Verfahren sind nur die analogisierten Hydraulikventile (AD-Ventile), also die Einlassventile (EV) 3–6 und die Trennventile (TV) 1, 2, von Belang. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird es möglich, diese AD-Ventile auf einfache Weise zu kalibrieren.For the inventive method, only the analogized hydraulic valves (AD valves), so the inlet valves (EV) 3 - 6 and the isolation valves (TV) 1 . 2 , relevant. The inventive method makes it possible to calibrate these AD valves in a simple manner.

2 zeigt die erforderlichen Schritte zum Kalibrieren eines Einlassventils. Erfindungsgemäß wird zunächst mit Hilfe einer sogenannten Prüfstange hydraulischer Druck im Bremsensystem hervorgerufen. Durch die Prüfstange legt das Bremspedal einen festen Weg zurück und ruft im Hauptzylinder einen bestimmten Druck hervor. Dieser Systemdruck kann mit einem im Bremsdruckgeber, hier im Hauptzylinder HZ, installierten Drucksensor 13 gemessen werden. In modernen Bremsanlagen, z. B. in Bremsanlagen mit ESP-Funktion, sind solche Drucksensoren ohnehin bereits vorhanden. 2 shows the steps required to calibrate an inlet valve. According to the invention, hydraulic pressure is first produced in the brake system with the aid of a so-called test rod. Through the test rod, the brake pedal sets back a fixed path and causes a certain pressure in the master cylinder. This system pressure can be used with a pressure sensor installed in the brake pressure transducer, here in the master cylinder HZ 13 be measured. In modern brake systems, z. As in braking systems with ESP function, such pressure sensors are already available anyway.

Mit der Prüfstange wird (Schritt 1) ein bestimmter Systemdruck aufgebaut und dadurch ein entsprechendes Druckmittelvolumen in die Radbremse verschoben. Nach dem Abbau des Druckes durch Öffnen des Auslassventils AV (Schritt 2) und Abfluss des Druckmittels in den Niederdruckspeicher NDS sinkt der Druck im Hauptzylinder HZ und am Sensor 13 auf nahezu 0 bar. Durch Einschalten der Hydraulikpumpe (HP) 16 und Rückförderung des Druckmittels in den Bremskreis (Schritt 3) wird ein Druckanstieg an der Einlassseite des Einlassventils EV erreicht, wobei durch Bemessung der Pumpen-Ansteuerungszeit vorgegebene Druck-Sollwerte in Abhängigkeit von der Pumpenansteuerung einstellbar sind. Auf diese Weise lassen sich mehrere Stufen oder Messpunkte zur Erfassung einer Ventilcharakteristik gewinnen, ohne dass die Pedalbetätigung geändert werden müsste; die durch die Prüfstange hervorgerufenen Pedalverschiebung wird beibehalten. Für den Kalibrierungsvorgang oder Kalibrierungsaufwand ist dies ein entscheidender Vorteil. Der durch die Pumpenansteuerung eingestellte Druck wird durch den Drucksensor 13 gemessen (Schritt 4). An der Bremsenseite des geschlossenen Einlassventils herrscht der Druck 0; die Druckdifferenz über dem Einlassventil EV ist somit bekannt.With the test bar (step 1) a certain system pressure is built up and thereby displaced a corresponding volume of pressure medium in the wheel brake. After the pressure has been released by opening the outlet valve AV (step 2) and draining the pressure medium into the low-pressure accumulator NDS, the pressure in the master cylinder HZ and at the sensor decreases 13 to almost 0 bar. By switching on the hydraulic pump (HP) 16 and return delivery of the pressure medium in the brake circuit (step 3), a pressure increase on the inlet side of the inlet valve EV is achieved, wherein predetermined by the pump driving timing predetermined pressure setpoints in response to the pump control are adjustable. In this way, multiple stages or measuring points for detecting a valve characteristic can be obtained without the pedal operation would have to be changed; the pedal displacement caused by the test bar is maintained. This is a decisive advantage for the calibration process or calibration effort. The pressure set by the pump control is provided by the pressure sensor 13 measured (step 4). On the brake side of the closed inlet valve, the pressure prevails 0; the pressure difference across the inlet valve EV is thus known.

Nun wird das Einlassventil EV (Schritt 5) mit einer fallenden Stromrampe oder Treppenfunktion bestromt. Bei voller Bestromung ist das Ventil EV geschlossen. Bei einem der Druckdifferenz über dem Ventil entsprechenden Wert des Ventilerregerstromes beginnt das Ventil zu öffnen. Der damit verbundene Druckausgleich wird durch den Drucksensor 13 im HZ ermittelt. Für verschiedene Druckdifferenzen kann der entsprechende Öffnungspunkt (Stromwert) bestimmt und gespeichert werden.Now, the inlet valve EV (step 5) is energized with a falling current ramp or step function. When fully energized, the valve EV is closed. At a value of the valve exciter current corresponding to the pressure difference across the valve, the valve begins to open. The associated pressure equalization is by the pressure sensor 13 determined in the HZ. For different pressure differences, the corresponding opening point (current value) can be determined and stored.

Der gespeicherte Stromwert ist der zur Druckdifferenz zugehörige Öffnungspunkt. Die Ansteuerung des AD-Ventils kann mittels Stromrampe, Treppenfunktion oder einer veränderbaren PWM realisiert werden. Da mittels der Prüfstange verschiedene Drücke vorgegeben werden können und somit verschiedene Volumina in das System eingebracht werden können, ist es auf sehr einfache Weise möglich, den Öffnungspunkt für verschiedene Differenzdrücke zu bestimmen.The stored current value is the opening point associated with the pressure difference. The control of the AD valve can be realized by means of current ramp, staircase function or a variable PWM. Since different pressures can be predetermined by means of the test rod and thus different volumes can be introduced into the system, it is possible in a very simple way to determine the opening point for different differential pressures.

3 beschreibt die einzelnen Schritte zur Kalibrierung eines Trennventils TV, hier des TV 2 (siehe 1), das die Einlassventile 5 und 6 mit dem Hauptzylinder HZ des Bremsdruckgebers 14 verbindet. 3 describes the individual steps for calibrating a separating valve TV, here the TV 2 (please refer 1 ), the intake valves 5 and 6 with the master cylinder HZ of the brake pressure transducer 14 combines.

Es handelt sich wiederum um ein stromlos offenes analogisiertes Hydraulikventil. Im Unterschied zum Verfahrensablauf nach 2 kann im Schritt 4 die Bremsdruckdifferenz über dem geschlossenen Trennventil nur geschätzt, nicht jedoch mit dem Sensor 13 am HZ gemessen werden. Ein weitere Drucksensor neben dem Sensor 13 steht in der Ausführungsart nach 3 nicht zur Verfügung. Der Druck an der Eingangsseite des Einlassventils und damit die Druckdifferenz über dem geschlossenen Trennventil TV (der Druck im HZ ist in dieser Phase nahezu 0) lässt sich ausreichend genau aus der Ansteuerungszeit der Hydraulikpumpe HP errechnen bzw. auf Basis der Pumpenansteuerungszeit abschätzen.It is again a normally open analogized hydraulic valve. In contrast to the procedure after 2 In step 4, the brake pressure difference across the closed isolation valve can only be estimated, but not with the sensor 13 measured at the HZ. Another pressure sensor next to the sensor 13 is in the embodiment according to 3 not available. The pressure at the inlet side of the inlet valve and thus the pressure difference across the closed separating valve TV (the pressure in the HZ is almost zero in this phase) can be calculated with sufficient accuracy from the activation time of the hydraulic pump HP or estimated on the basis of the pump activation time.

Claims (6)

Verfahren zum Kalibrieren der Strom/Öffnungs-Charakteristik eines analogen oder analogisierten Hydraulikventils eines geregelten Kraftfahrzeug-Bremsen- oder Regelungssystems, wie eines ABS-, ASR-, ESP-Systems etc., bei dem mit Hilfe eines Bremsdruckgebers erzeugter Bremsdruck über ein Trennventil und über ein Einlassventil zu einer Radbremse gelangt und bei dem in einem geschlossenen System Bremsdruck über ein Auslassventil aus der Radbremse in einen Niederdruckspeicher geleitet und über eine Rückförderpumpe in den Bremskreis zurückgefördert wird, wobei als Trennventil und als Einlassventil die analogisierten Hydraulikventile verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, – dass in einem Diagnose- oder Kalibriervorgang mit einer Prüfstange, die an den Bremsdruckgeber angelegt wird, Bremsdruck in dem Bremsensystem und einer Radbremse hervorgerufen wird, – dass durch Öffnen des Auslassventils Druckmittel aus der Radbremse in den Niederdruckspeicher abgeleitet und der Druck im Bremsensystem abgebaut wird, – dass nach dem Schließen des Einlassventils das Druckmittel durch Ansteuern der Pumpe zurückgefördert wird, – dass der von der Ansteuerung der Pumpe abhängige Druck im Bremsensystem oder die Druckdifferenz über dem zu kalibrierenden Hydraulikventil gemessen oder geschätzt wird, – dass das zu kalibrierende Hydraulikventil durch rampenförmige oder stufenförmige Änderung des Ventilstromes umgeschaltet wird, und – dass der zu Beginn des Umschaltvorgangs, d. h. zu Beginn des Öffnens oder Schließens des Ventils fließende Ventilerregerstrom ermittelt wird.Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog or analogized hydraulic valve of a regulated motor vehicle brake or control system, such as an ABS, ASR, ESP system, etc., in the brake pressure generated by means of a brake pressure generator via a separating valve and an inlet valve to a wheel brake and in which in a closed system brake pressure via an outlet valve from the wheel brake into a low-pressure accumulator and fed back via a return pump in the brake circuit, being used as an isolation valve and as an inlet valve, the analogized hydraulic valves, characterized that in a diagnostic or calibration process with a test rod, which is applied to the brake pressure sensor, brake pressure in the brake system and a wheel brake is caused, - derived by opening the exhaust valve pressure fluid from the wheel brake in the low pressure accumulator and the pressure in Brake system is removed, - that after closing the inlet valve, the pressure medium is pumped back by driving the pump, - that the dependent on the control of the pump pressure in the brake system or the pressure difference across the hydraulic valve to be calibrated measured or estimated, - that to be calibrated Hydraulic valve is switched by ramp-shaped or stepwise change of the valve current, and - that the valve at the beginning of the switching operation, ie at the beginning of opening or closing of the valve is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zu kalibrierende Ventil ein stromlos offenes Hydraulikventil ist und dass der beim Abbau des Ventilerregerstroms zu Beginn des Ventilöffnens fließende Strom ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the valve to be calibrated is a normally open hydraulic valve and that the current flowing in the degradation of the valve exciter current at the beginning of the valve opening current is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Bremsdruckgeber ein Bremsensystem mit einem Hauptzylinder, der mit einem Drucksensor ausgerüstet ist, verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that is used as a brake pressure generator, a brake system with a master cylinder, which is equipped with a pressure sensor. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilerregerstrom, der zu Beginn des Ventilöffnens fließt, durch Beobachten des Druckverlaufs im Bremsdruckgeber detektiert wird.Method according to one or more of claims 2 to 3, characterized in that the valve exciter current flowing at the beginning of the valve opening is detected by observing the pressure profile in the brake pressure generator. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Ventilcharakteristik des zu kalibrierenden Ventils systematisch Differenzdrücke verschiedener, vorgegebener Höhe über dem geschlossenen Ventile eingestellt werden und jeweils der Ventilöffnungsstrom in Abhängigkeit von der Druckdifferenz ermittelt und gespeichert wird.A method according to claim 2, characterized in that for determining the valve characteristic of the valve to be calibrated differential pressures different, predetermined height above the closed valves are set and in each case the valve opening current in dependence on the pressure difference is determined and stored. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Differenzdrücke verschiedener Höhe über dem zu kalibrierenden Ventil durch entsprechende Ansteuerung der Rückförderpumpe eingestellt und mit Hilfe des im Bremsdruckgeber installierten Drucksensors gemessen oder in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Pumpenansteuerung geschätzt werden.A method according to claim 5, characterized in that differential pressures of different height above the valve to be calibrated adjusted by appropriate control of the return pump and measured by means of the pressure sensor installed in the brake pressure sensor or estimated in dependence on a predetermined pump control.
DE10221456A 2001-07-11 2002-05-15 Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog hydraulic valve Expired - Fee Related DE10221456B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10221456A DE10221456B4 (en) 2001-07-11 2002-05-15 Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog hydraulic valve

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10133079.0 2001-07-11
DE10133079 2001-07-11
DE10219309.6 2002-04-30
DE10219309 2002-04-30
DE10221456A DE10221456B4 (en) 2001-07-11 2002-05-15 Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog hydraulic valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10221456A1 DE10221456A1 (en) 2003-02-06
DE10221456B4 true DE10221456B4 (en) 2011-08-11

Family

ID=26009660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10221456A Expired - Fee Related DE10221456B4 (en) 2001-07-11 2002-05-15 Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog hydraulic valve

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10221456B4 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112004002379D2 (en) 2003-12-08 2006-11-02 Continental Teves Ag & Co Ohg Method for calibrating analogously controlled electrically actuatable hydraulic valves
DE102005014097A1 (en) * 2004-09-30 2006-04-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for calibrating the current / opening characteristic of an electrically controllable, analogously regulating hydraulic valve
JP4552720B2 (en) * 2005-03-25 2010-09-29 株式会社アドヴィックス Brake hydraulic pressure control device for vehicles
DE102005049300A1 (en) 2005-10-12 2007-04-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining the wheel pressure in an electronically controllable motor vehicle brake control system
DE102005051436A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Calibration values generating method for e.g. antilock braking system, involves determining braking effect, that is caused due to valve opening signal, based on antilock braking system-wheel rotational sensors provided within motor vehicle
JP4631660B2 (en) * 2005-11-11 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 Brake control device
DE102007015265B4 (en) * 2006-03-28 2021-01-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining the opening current characteristics of analog controlled valves
DE102006057501A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Calibration of hydraulic inlet valve under analog control, closes inlet valve, builds up pressure in brake with pressure sensor and determines flow during inlet valve opening
DE102007019732A1 (en) * 2006-06-06 2007-12-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Calibration of pressure versus opening current characteristics of hydraulic block valves operated under analog control in vehicle braking systems, is inferred from vehicle deceleration
DE102006055767B4 (en) * 2006-06-13 2015-10-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for calibrating analog controlled hydraulic valves
DE102006040127A1 (en) * 2006-08-26 2008-03-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electronic motor vehicle brake control system`s hydraulic pump calibrating method, involves predetermining generator voltage, and determining correction values, while reaction of engine is evaluated based on controlled electrical signal
DE102007008908A1 (en) * 2007-02-23 2008-08-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Intake valve chain controlling method for use during anti-blocking brake system regulation process, involves controlling separating valve in such manner that increase in fluid pressure occurs in wheel brake unit with smaller gradients
DE102007010514A1 (en) * 2007-03-05 2008-09-11 Continental Teves & Co. Ohg Method for calibrating analogized valves in a pressure regulator
DE102008013043B4 (en) 2007-03-09 2020-08-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for controlling valves in a brake system
DE102008040534B4 (en) * 2008-07-18 2021-01-07 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining and balancing the operating point of valves in a hydraulic system
DE102010032929A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Lucas Automotive Gmbh Method for operating an electrically controllable brake system
DE102011075295A1 (en) * 2011-05-05 2012-11-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for calibrating analog regulating hydraulic valve in hydraulic pressure control circuit, involves supplying pressure relief valve with current ramp, to carry out sensing of incipient change in pressure by pressure sensor
DE102013203599B4 (en) 2012-03-06 2023-09-28 Continental Automotive Technologies GmbH Method for calibrating analogue controlled hydraulic valves and a brake system
DE102019212968A1 (en) * 2019-08-29 2021-03-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining a hydraulic pressure in a brake system and brake system
CN114876791B (en) * 2022-06-02 2024-12-13 河南航天液压气动技术有限公司 Intelligent flow calibration gear pump

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19850386A1 (en) * 1998-05-12 1999-11-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Hydraulic brake system for regulated and gentle braking
DE10104497A1 (en) * 2000-02-02 2002-08-08 Continental Teves Ag & Co Ohg Method for controlling pressure in wheel brakes of electronically regulated braking system, involves using valve current magnitude at time of valve changeover to compute required valve current

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19850386A1 (en) * 1998-05-12 1999-11-18 Continental Teves Ag & Co Ohg Hydraulic brake system for regulated and gentle braking
DE10104497A1 (en) * 2000-02-02 2002-08-08 Continental Teves Ag & Co Ohg Method for controlling pressure in wheel brakes of electronically regulated braking system, involves using valve current magnitude at time of valve changeover to compute required valve current

Also Published As

Publication number Publication date
DE10221456A1 (en) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10221456B4 (en) Method for calibrating the current / opening characteristic of an analog hydraulic valve
EP3710321B1 (en) Method for checking the functionality of a braking system, and braking system
DE102013203599B4 (en) Method for calibrating analogue controlled hydraulic valves and a brake system
EP1827933B1 (en) Method for calibrating analogue regulating, electrically controllable hydraulic valves
EP1919749B1 (en) Method for determining initial pressure in a motor vehicle braking system
EP1796945B1 (en) Method for calibrating the flow/opening characteristics of an electrically controllable, analogue regulating hydraulic valve
DE19615449B4 (en) Method and device for controlling the brake system of a vehicle
WO2003047935A1 (en) Electrohydraulic braking system with a pedal travel simulator consisting of a spring loaded pressure cylinder and a mechanically coupled servo piston
DE4133484A1 (en) BRAKE SYSTEM WITH ANTI-BLOCKING PROTECTION AND SLIP CONTROL
WO2002042138A1 (en) Method for controlling an electrohydraulic braking system
WO2012167980A1 (en) Method for operating a brake system, and brake system
EP2257451B1 (en) Method for detecting changes in the rigidity of a hydraulic brake system
DE112004001411B4 (en) Electrohydraulic braking system for motor vehicles
EP1937529A1 (en) Method for determining the wheel pressure in an electronically actuable motor vehicle brake control system
DE10103229B4 (en) Hydraulic vehicle brake system and method for the detection of gas bubbles in a hydraulic vehicle brake system
DE10147181A1 (en) Brake-by-wire electrohydraulic braking system for automobile has hydraulic auxiliary pressure source coupled to inlet valve for one wheel brake via switching valve with parallel piston-cylinder device
DE102004057878A1 (en) For the semi-automatic calibration of electrically controlled hydraulic valves, in an electro-hydraulic pressure control system for vehicle brakes, a calibration curve is developed manually by points for values to be stored
DE112004002343B4 (en) Method for adjusting a brake pressure
DE102013203172A1 (en) Method for operating a hydraulic system and brake system
DE102006057501A1 (en) Calibration of hydraulic inlet valve under analog control, closes inlet valve, builds up pressure in brake with pressure sensor and determines flow during inlet valve opening
DE102005051436A1 (en) Calibration values generating method for e.g. antilock braking system, involves determining braking effect, that is caused due to valve opening signal, based on antilock braking system-wheel rotational sensors provided within motor vehicle
DE102007015265B4 (en) Method for determining the opening current characteristics of analog controlled valves
DE19960336A1 (en) Operating braking system involves opening suction valve, first wheel brake valves for conventional braking, closing first valves, opening second valves, starting pump to increase braking
DE102006058996B4 (en) Method for controlling analogously controlled hydraulic inlet valves
DE102018212269A1 (en) Control device and method for operating a brake system of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20111112

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee