DE10220068A1

DE10220068A1 - Support for a motor vehicle occupant has safety belt tensioner and electric motor belt drive control process with a delayed release

Info

Publication number: DE10220068A1
Application number: DE2002120068
Authority: DE
Inventors: Robert Zobel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2002-05-04
Filing date: 2002-05-04
Publication date: 2003-11-20

Abstract

A support for a motor vehicle occupant comprises a safety belt (2) and tensioner (6) with an electric motor winder (4). In the event of an accident the drive (8) is activated after a time delay and slowly unwinds the wind-up shaft (10) and belt. An Independent claim is also included for a process for controlling an electric motor drive for a safety belt as above.

Description

Die Erfindung betrifft eine Insassenrückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Sicherheitsgurt, einer Aufwickelvorrichtung für den Sicherheitsgurt, sowie einem Gurtstraffer mit einem elektromotorischen Antrieb, der im Falle eines Unfalls des Kraftfahrzeugs aktivierbar ist, um eine Aufwickelwelle der Aufwickelvorrichtung mit einer das Straffen des Gurtes bewirkenden Drehrichtung zu drehen. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Steuern eines elektromotorischen Antriebs eines Gurtstraffers einer Insassenrückhaltevorrichtung eines Kraftfahrzeugs, die mindestens einen Sicherheitsgurt mit einer Aufwickelvorrichtung umfaßt, deren Aufwickelwelle im Falle eines Unfalls des Kraftfahrzeugs mit einer das Straffen des Gurtes bewirkenden Drehrichtung gedreht wird. The invention relates to an occupant restraint device for a motor vehicle at least one seat belt, a winding device for the seat belt, as well as a belt tensioner with an electric motor drive, which in the event of an accident of the motor vehicle can be activated with a winding shaft of the winding device a direction of rotation causing the belt to tighten. The invention relates further a method for controlling an electric motor drive of a belt tensioner an occupant restraint of a motor vehicle, the at least one Includes seat belt with a take-up device, the take-up shaft in the case an accident of the motor vehicle with one causing the belt to tighten Direction of rotation is rotated.

Bei Kraftfahrzeugen und insbesondere bei Personenkraftwagen kommt es bei Unfällen gelegentlich zu einem Überschlagen oder Überrollen des Kraftfahrzeugs, bei dem es nach dem Unfall auf dem Dach oder auf einer Seite liegend zur Ruhe kommt. Sofern das Kraftfahrzeug mit Insassenrückhaltevorrichtungen der eingangs genannten Art ausgestattet ist und die Fahrzeuginsassen ihren Sicherheitsgurt angelegt haben, werden sie in solchen Fällen von dem zuvor im Verlauf des Unfall gestrafften oder blockierten Sicherheitsgurt kopfüber oder in Seitenlage in ihrem Sitz festgehalten. Falls die Insassen infolge des Unfalls bewußtlos sind oder schwerere Verletzungen erlitten haben, können sie sich aus dieser Lage nicht oder nur selten selbst befreien. Wenn sich die Insassen keine oder nur leichtere Verletzungen zugezogen haben, neigen sie infolge von Panikreaktionen und infolge eines unfallbedingten Schocks häufig dazu, so schnell wie möglich das Schloß des Sicherheitsgurtes zu öffnen. Dadurch fallen sie jedoch ungebremst nach unten, bis sie auf das nächste darunter liegende Hindernis aufschlagen. Sofern es sich dabei um scharfkantige Gegenstände handelt oder sofern dieses Hindernis von herumliegenden Glasbruchstücken bedeckt ist, kann dies nicht unerhebliche Verletzungen der Fahrzeuginsassen zur Folge haben. Dasselbe gilt auch dann, wenn der Sicherheitsgurt eines handlungsunfähigen Fahrzeuginsassen ohne ausreichende vorherige Abstützung des Fahrzeuginsassen von einem Helfer geöffnet wird. In the case of motor vehicles and in particular of passenger cars, there are accidents occasionally overturning or rolling over the motor vehicle in which it comes to rest after the accident on the roof or lying on one side. If that Motor vehicle with occupant restraint devices of the aforementioned type is equipped and the vehicle occupants wear their seat belts in such cases, from that previously tightened or blocked in the course of the accident Seat belt held upside down or on its side in its seat. If the inmates are unconscious as a result of the accident or have suffered serious injuries they do not or only rarely free themselves from this situation. If the inmates have no or only minor injuries, they tend to result from Panic reactions and often due to an accident-related shock, as quickly as possible to open the seat belt buckle. However, this causes them to fall unbraked down until it hits the next obstacle below crack open. If it concerns sharp-edged objects or if this obstacle is covered by fragments of glass lying around, this cannot result in insignificant injuries to the vehicle occupants. The same applies when the seat belt of an incapable vehicle occupant without sufficient previous support for the vehicle occupant is opened by a helper becomes.

Zur Befreiung angegurteter Fahrzeuginsassen nach einem Unfall ist es u. a. aus der DE 34 39 310 C2, der DE 34 44 434 A1 oder der DE 195 33 894 C1 bereits bekannt, nach dem Ende des Unfalls das Gurtschloß automatisch zeitverzögert zu öffnen. Im Falle eines nach einem Überschlag auf dem Dach oder auf der Seite liegenden Fahrzeugs kann dies jedoch in gleicher Weise, wie zuvor beschrieben, zu Verletzungen der herabfallenden Fahrzeuginsassen führen. To release belted vehicle occupants after an accident, a. from DE 34 39 310 C2, already known from DE 34 44 434 A1 or DE 195 33 894 C1 the belt buckle to open automatically with a time delay at the end of the accident. In the event of one after a rollover on the roof or on the side However, in the same way as previously described, this can result in injury to the lead to falling vehicle occupants.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Insassenrückhaltevorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß bei einer Befreiung eines kopfüber oder in Seitelage vom Sicherheitsgurt im Sitz festgehaltenen Fahrzeuginsassen die Verletzungsgefahr für den Fahrzeuginsassen minimiert wird. Proceeding from this, the invention is based on the object Occupant restraint and a method of the type mentioned to improve in that an exemption from an upside down or in a side position vehicle occupants held in the seat by the seat belt pose the risk of injury the vehicle occupants is minimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb des Gurtstraffers nach dem Unfall zeitverzögert aktivierbar ist bzw. aktiviert wird, um die Aufwickelwelle langsam mit einer das Abwickeln des Sicherheitsgurtes von der Aufwickelwelle bewirkenden Drehrichtung zu drehen und dadurch ein langsames Lösen des Sicherheitsgurtes zu bewirken. This object is achieved in that the drive of the belt tensioner after the accident can be activated with a delay or is activated to the take-up shaft slowly unwinding the seat belt from the take-up shaft effecting direction of rotation and thereby a slow release of the To cause seat belt.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, einen nach einem Überschlag vom Sicherheitsgurt kopfüber oder in Seitenlage in seinem Sitz festgehaltenen Fahrzeuginsassen durch langsames Abwickeln des Gurtes von der Aufwickelwelle so sanft nach unten gleiten zu lassen, daß sich selbst bewußtlose oder schwer verletzte Fahrzeuginsassen keine weiteren Verletzungen zuziehen können. The invention is based on the idea of a rollover from Seat belt held upside down or in a side position in its seat Vehicle occupants by slowly unwinding the belt from the take-up shaft to let it gently slide down so that even unconscious or seriously injured No further injuries can be caused to vehicle occupants.

Grundsätzlich kann das langsame zeitverzögerte Lösen des Sicherheitsgurtes nach jedem Unfall erfolgen, bei dem der Sicherheitsgurt zuvor durch den Gurtstraffer gestrafft worden ist oder ein zugehöriger Airbag ausgelöst worden, das heißt auch bei anderen Unfällen, bei denen das Fahrzeug nicht auf dem Dach oder der Seite liegend zur Ruhe kommt, weil die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch bei diesen anderen Unfällen keine negativen Folgen hat. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht jedoch vor, daß der elektromotorische Antrieb des Gurtstraffers zum langsamen Lösen des Sicherheitsgurtes nach einem Unfall nur dann aktiviert wird, wenn ein zu diesem Zeitpunkt von einem Neigungssensor des Kraftfahrzeugs gemessener Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet und/oder wenn eine von einem Kraftsensor gemessene, auf den Sicherheitsgurt ausgeübte Zugkraft einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet und damit angezeigt wird, daß das Fahrzeug auf der Seite oder auf dem Dach liegt bzw. der Sicherheitsgurt durch einen im Gurt hängenden Fahrzeuginsassen mit dessen Gewicht belastet wird. Alternativ oder zusätzlich kann der elektromotorische Antrieb zum Beispiel bei einem Cabriolet nur dann aktiviert werden, wenn zuvor ein Überrollbügel unfallbedingt ausgefahren worden ist. Basically, the slow, time-delayed release of the seat belt can occur every accident in which the seat belt has previously been tightened by the belt tensioner has been triggered or an associated airbag has been triggered, that is to say also with others Accidents in which the vehicle is not resting on the roof or on the side comes because the application of the method according to the invention also in these other accidents has no negative consequences. An advantageous embodiment of the However, the invention provides that the electric motor drive for the belt tensioner slow release of the seat belt after an accident is only activated if a measured at this time by an inclination sensor of the motor vehicle Inclination angle with respect to the horizontal a predetermined threshold exceeds and / or if a measured by a force sensor on the Seat belt pulling force exceeds a predetermined threshold indicating that the vehicle is on its side or on the roof or the seat belt with a vehicle occupant hanging in the belt Weight is loaded. Alternatively or additionally, the electric motor drive can be used for Example with a convertible can only be activated if a roll bar has been used beforehand has been extended due to an accident.

Die zeitverzögerte Aktivierung des Antriebs soll sicherstellen, daß das Fahrzeug nach dem Unfall vollständig zur Ruhe gekommen ist, bevor der Sicherheitsgurt langsam gelöst wird. Selbst bei einer Multikollision des Fahrzeugs ist dies gewöhnlich bereits 10 Sekunden nach dem Auslösen des Gurtstraffers und maximal 20 Sekunden nach diesem Zeitpunkt der Fall, so daß dann ein gefahrloses Lösen des Sicherheitsgurtes möglich ist. Jedoch kann der Zeitpunkt, in dem das Fahrzeug endgültig zur Ruhe gekommen ist, auch ganz oder teilweise sensorisch ermittelt werden, beispielsweise indem die Beschleunigung des Fahrzeugs gemessen wird. In diesem Fall wird nach dem Unterschreiten eines vorbestimmten Schwellenwerts der Beschleunigung, zum Beispiel einer Beschleunigung von null, noch einige Sekunden abgewartet, ob es nicht zu einer weiteren Kollision des Fahrzeugs kommt, die sich durch einen erneuten Anstieg der Beschleunigung manifestiert. The delayed activation of the drive is intended to ensure that the vehicle follows the accident has completely come to rest before the seat belt is slowly released becomes. Even with a multi-collision of the vehicle, this is usually already 10 Seconds after the belt tensioner is triggered and a maximum of 20 seconds after it Time of the case, so that then a safe release of the seat belt is possible. However, the point in time when the vehicle has finally come to rest can also be determined in whole or in part by sensors, for example by the Acceleration of the vehicle is measured. In this case, after Falling below a predetermined threshold value of the acceleration, for example an acceleration of zero, waited a few more seconds to see if it did not further collision of the vehicle, which is caused by a renewed increase in the Acceleration manifests.

Obwohl es zweckmäßig ist, die Aktivierung des Antriebs des Gurtstraffers davon abhängig zu machen, ob der Gurt zuvor durch denselben Gurtstraffer gestrafft worden ist, braucht dies nicht notwendigerweise der Fall zu sein. Alternativ kann der Antrieb des Gurtstraffers zum langsamen Lösen des Gurtes auch eine gewisse Zeit nach der Auslösung eines zum selben Fahrzeugsitz gehörigen Airbags oder auch nach dem Ansprechen eines zugehörigen Beschleunigungssensors einer Steuereinheit der Insassenrückhaltevorrichtung aktiviert werden. Although it is convenient to activate the belt tensioner drive thereof depending on whether the belt has previously been tightened by the same belt tensioner is not necessarily the case. Alternatively, the drive of the Belt tensioner for slowly releasing the belt a certain time after Deployment of an airbag belonging to the same vehicle seat or after Response of an associated acceleration sensor of a control unit of the Occupant restraint can be activated.

Während die Aufwickelwelle bei der Aktivierung des elektromotorischen Antriebs im Falle eines Unfalls schnell gedreht werden muß, um den Sicherheitsgurt noch vor dem Aufblasen eines zugehörigen Airbags zu straffen, soll das erfindungsgemäße Lösen des Gurtes verhältnismäßig langsam erfolgen, das heißt indem die Aufwickelwelle mit weniger als 1 und vorzugsweise weniger als 0,2 Umdrehung pro Sekunde gedreht wird. Um diese geringe Drehgeschwindigkeit zu erzielen, wird der elektromotorische Antrieb vorzugsweise abwechselnd mit Gleichstromimpulsen unterschiedlicher Polung beaufschlagt, wobei die Dauer der zu einem Abwickeln des Sicherheitsgurtes von der Aufwickelwelle führenden Stromimpulse etwas länger als die Dauer der entgegengesetzt gepolten Impulse ist, die zu einem Aufwickeln des Sicherheitsgurtes auf die Aufwickelwelle führen. During the winding shaft when activating the electromotive drive in the case an accident must be quickly turned to the seat belt before To inflate an associated airbag to tighten the release of the invention Belt take place relatively slowly, that is, by using the winding shaft is rotated less than 1 and preferably less than 0.2 revolution per second. To achieve this low rotation speed, the electric motor drive preferably alternating with DC pulses of different polarity acted upon, the duration of the unwinding of the seat belt from the Winding wave leading current pulses slightly longer than the duration of the opposite is polarized impulses that wind up the seat belt on the Guide take-up shaft.

Alternativ könnte jedoch auch eine Gurtbremse vorgesehen werden, mit deren Hilfe der Sicherheitsgurt langsam gelöst werden kann. Alternatively, however, a belt brake could also be provided, with the help of which Seat belt can be released slowly.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt dabei Teile einer erfindungsgemäßen Insassenrückhaltevorrichtung eines Personenkraftwagens. In the following, the invention is based on a in the drawing in a schematic manner illustrated embodiment explained in more detail. The only figure shows parts an occupant restraint device of a passenger car according to the invention.

Die in der Zeichnung nur teilweise dargestellte Insassenrückhaltevorrichtung eines Personenkraftwagens umfaßt für jeden Sitz des Personenkraftwagens einen Automatik- Sicherheitsgurt 2 mit einer zugehörigen Aufwickelvorrichtung 4, sowie einen mit der Aufwickelvorrichtung 4 zusammenwirkenden Gurtstraffer 6 mit elektromotorischem Antrieb 8, der den auf einer Aufwickelwelle 10 der Aufwickelvorrichtung 4 aufgewickelten Sicherheitsgurt 2 strafft, wenn der Antrieb 8 im Falle eines Unfalls aktiviert, das heißt aus einer Batterie 12 des Personenkraftwagens so mit Gleichstrom beaufschlagt wird, daß die Aufwickelwelle 8 mit einer zum Aufwickeln des Sicherheitsgurtes 2 führenden Drehrichtung in schnelle Drehung versetzt wird. The passenger restraint device of a passenger vehicle, which is only partially shown in the drawing, comprises an automatic seat belt 2 with an associated winding device 4 for each seat of the passenger car, and a belt tensioner 6 with an electromotive drive 8 which interacts with the winding device 4 and which acts on a winding shaft 10 of the winding device 4 wound seat belt 2 tightens when the drive 8 is activated in the event of an accident, that is, from a battery 12 of the passenger car is supplied with direct current in such a way that the winding shaft 8 is set in rapid rotation with a direction of rotation leading to the winding of the seat belt 2 .

Die in herkömmlicher Weise ausgebildete Aufwickelvorrichtung 4 umfaßt an einer Stirnseite der Aufwickelwelle 10 eine Triebfeder 14, um die Aufwickelwelle 10 im Normalbetrieb mit einer Torsionskraft zu beaufschlagen, die ein Aufwickeln des Gurtes 2 auf der Aufwickelwelle 10 bewirkt, sowie an der entgegengesetzten Stirnseite der Aufwickelwelle 10 eine Blockierverzahnung 16, in die eine nicht näher dargestellte Blockierklinke eingreifen kann, um den Sicherheitsgurt 2 zu blockieren, wenn er ruckartig belastet wird. Im Inneren der Aufwickelwelle 10 befindet sich ein als Lastbegrenzer dienender Torsionsstab 18, der bei 20 formschlüssig mit der Aufwickelwelle 10verbunden ist, so daß er im Normalbetrieb zusammen mit der Aufwickelwelle 10 von der Triebfeder 14 gedreht wird. The formed conventionally Drum 4 comprises on an end side of the take-up shaft 10, a mainspring 14 to act upon the winding shaft 10 in normal operation with a torsion force, which causes a winding of the belt 2 on the take-up shaft 10, and at the opposite end side of the take-up shaft 10 a locking toothing 16 , in which a locking pawl, not shown, can engage in order to block the seat belt 2 when it is loaded suddenly. Inside the take-up shaft 10 there is a torsion bar 18 serving as a load limiter, which is positively connected to the take-up shaft 10 at 20, so that it is rotated together with the take-up shaft 10 by the drive spring 14 during normal operation.

Der elektromotorische Antrieb 8 des Gurtstraffers 6, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Seite der Triebfeder 14 angeordnet ist, besteht im Wesentlichen aus einem zur Drehachse 15 der Aufwickelwelle 10 koaxialen gehäusefesten Stator 22, der über eine Schalteinheit 24 mit Gleichstrom aus der Batterie 12 gespeist werden kann und von einem mit dem Gehäuse 25 des Gurtstraffers 6 verbundenen ringförmigen Statorträger 26 getragen wird, sowie einem in Bezug zum Stator 22 um die Drehachse 15 drehbaren haubenförmigen Rotor 28. Der Stator 22 und der Rotor 28 bilden dabei jeweils einen Teil eines Planetengetriebe des Gurtstraffers 6. Dessen Hohlrad 32 ist am Statorträger 26 ausgebildet, während sein Sonnenrad 34 drehfest mit dem Rotor 28 verbunden ist und auf einem Fortsatz 36 des Torsionsstabs 18 drehbar gelagert ist. Die mit dem Sonnenrad 34 und dem Hohlrad 32 kämmenden Planetenräder 38 sind in gleichen Winkelabständen drehbar an einem Planetenträger 40 gelagert, der selbst wiederum auf dem Fortsatz 36 des Torsionsstabs 18 um die Drehachse 15 drehbar ist. The electric motor drive 8 of the pretensioner 6, which is arranged in the illustrated embodiment, on the side of the mainspring 14, consisting essentially of a coaxial to the rotational axis 15 of the take-up shaft 10 fixed to the housing stator 22, which is fed via a switching unit 24 to direct current from the battery 12 and can be carried by an annular stator carrier 26 connected to the housing 25 of the belt tensioner 6 , and by a hood-shaped rotor 28 which can be rotated about the axis of rotation 15 in relation to the stator 22 . The stator 22 and the rotor 28 each form part of a planetary gear of the belt tensioner 6 . Its ring gear 32 is formed on the stator carrier 26 , while its sun gear 34 is connected in a rotationally fixed manner to the rotor 28 and is rotatably mounted on an extension 36 of the torsion bar 18 . The planet gears 38 meshing with the sun gear 34 and the ring gear 32 are rotatably supported at equal angular intervals on a planet carrier 40 , which in turn is rotatable about the axis of rotation 15 on the extension 36 of the torsion bar 18 .

Die Insassenrückhaltevorrichtung umfaßt weiter eine Steuereinheit 42, die den Gurtstraffer 6 bei einem Unfall aktiviert, beispielsweise wenn die von einem Beschleunigungssensor 44 der Insassenrückhaltevorrichtung gemessenen Bremsbeschleunigung des Pkw einen vorgegebenen Wert übersteigt oder wenn ein Precrash-Sensor 46 der Insassenrückhaltevorrichtung eine zu einem Unfall führende schnelle Annäherung an ein Hindernis signalisiert. Mit der Steuereinheit 42 ist ein Neigungssensor 48 verbunden, der die Neigung des Personenkraftwagens in Bezug zur Horizontalen mißt und der Steuereinheit 42 ein Signal übermittelt, wenn die Neigung einen vorgegebenen Wert überschreitet. Dieser Wert liegt vorzugsweise zwischen 70 und 90 Grad, so daß im Wesentlichen nur dann ein Signal zur Steuereinheit 42 übermittelt wird, wenn sich der Personenkraftwagen bei einem Unfall überschlägt oder in Seitenlage gerät. Die Steuereinheit 42 ist vorzugsweise in eine zentrale Airbagsteuerung des Personenkraftwagens integriert. The occupant restraint device further comprises a control unit 42 , which activates the belt tensioner 6 in the event of an accident, for example if the brake acceleration of the car measured by an acceleration sensor 44 of the occupant restraint device exceeds a predetermined value or if a pre-crash sensor 46 of the occupant restraint device is a rapid approach leading to an accident signaled to an obstacle. An inclination sensor 48 is connected to the control unit 42 , which measures the inclination of the passenger car in relation to the horizontal and transmits a signal to the control unit 42 when the inclination exceeds a predetermined value. This value is preferably between 70 and 90 degrees, so that essentially only a signal is transmitted to the control unit 42 when the passenger car rolls over in an accident or gets to the side. The control unit 42 is preferably integrated in a central airbag control of the passenger car.

Wenn die Steuereinheit 42 bei einem Unfall des Personenkraftwagens den Gurtstraffer 6 aktiviert, wird in der Schalteinheit 24 ein Stromkreis zwischen dem Stator 22 und der Fahrzeugbatterie 12 geschlossen und der Stator 22 aus der Batterie 12 mit Gleichstrom beaufschlagt. Die Polung des Gleichstroms ist dabei derart, daß sich die über das Planetengetriebe mit dem Rotor 28 verbundene Aufwickelwelle 10 mit einer solchen Drehrichtung dreht, daß der Sicherheitsgurt 2 auf der Aufwickelwelle 10 aufgewickelt und damit gestrafft wird. When the control unit 42 activates the pretensioner 6 in an accident of the automobile, in the switching unit 24, a circuit between the stator 22 and the vehicle battery 12 is closed and the stator 22 applied from the battery 12 with direct current. The polarity of the direct current is such that the take-up shaft 10 , which is connected to the rotor 28 via the planetary gear, rotates in such a direction of rotation that the seat belt 2 is wound on the take-up shaft 10 and is thus tightened.

Wenn ein Signal vom Neigungssensor 48 anzeigt, daß der vorgegebene Neigungswinkel bei dem das Straffen des Gurtes 2 auslösenden Unfall überschritten wurde, wird die Schalteinheit 24 nach dem Verstreichen einer voreingestellten Zeitspanne von etwa 15 bis 20 Sekunden seit der Aktivierung des Gurtstraffers 6 von der Steuereinheit 42 erneut angesteuert. In diesem Fall werden von der Schalteinheit 24 kurze Stromimpulse zum Stator 28 zugeführt, deren Polung wechselt, wobei die Stromimpulse mit einer zum Abwickeln des Sicherheitsgurtes 2 von der Aufwickelwelle 10 führenden Polung etwas länger sind als die Stromimpulse mit entgegengesetzter Polung. Die Zeitdauer der abwechselnden Stromimpulse ist so eingestellt, daß sich die Aufwickelwelle 10 unter Abwickeln des Sicherheitsgurtes 2 mit einer Drehzahl von zwischen 0,1 und 0,5 Umdrehungen pro Sekunde dreht, so daß der Sicherheitsgurt 2 langsam gelöst und ein kopfüber oder in Seitenlage im Sicherheitsgurt 2 hängender Fahrzeuginsassen sanft zu Boden gleiten kann. If a signal from the inclination sensor 48 indicates that the predetermined inclination angle was exceeded in the accident triggering the belt 2 to be tightened, the switching unit 24 is activated by the control unit 42 after a preset period of approximately 15 to 20 seconds has elapsed since the belt tensioner 6 was activated controlled again. In this case, the switching unit 24 supplies short current pulses to the stator 28 , the polarity of which changes, the current pulses having a polarity leading to the unwinding of the seat belt 2 from the winding shaft 10 being somewhat longer than the current pulses having the opposite polarity. The duration of the alternating current pulses is set so that the winding shaft 10 rotates while unwinding the seat belt 2 at a speed of between 0.1 and 0.5 revolutions per second, so that the seat belt 2 is slowly released and an upside down or in a lateral position in Seat belt 2 hanging vehicle occupants can slide smoothly to the ground.

Alternativ kann die Ansteuerung der Schalteinheit 24 auch dann erfolgen, wenn nach der Aktivierung des Gurtstraffers 6 ein vom Beschleunigungssensor 44 zur Steuereinheit 42 übermitteltes Signal anzeigt, daß der Personenwagen zur Ruhe gekommen ist, und nach dem Empfang des Signals eine voreingestellte Zeitspanne von etwa 5 Sekunden verstrichen ist. Mit dieser an einem Zeitglied der Steuereinheit eingestellten Zeitspanne soll für den Fall einer Multikollision des Personenkraftwagens ein vorzeitiges Lösen des Sicherheitsgurtes ausgeschlossen werden. Alternatively, the switching unit 24 can also be activated when, after the belt tensioner 6 has been activated, a signal transmitted from the acceleration sensor 44 to the control unit 42 indicates that the passenger car has come to rest, and after the signal has been received, a preset time period of approximately 5 seconds has passed. With this period of time set on a timing element of the control unit, premature loosening of the seat belt is to be excluded in the event of a multicollision of the passenger car.

Claims

1. occupant restraint device for a motor vehicle with a seat belt, a winding device for the seat belt, and a belt tensioner with an electric motor drive, which can be activated in the event of an accident of the motor vehicle, in order to rotate a winding shaft of the winding device with a direction of rotation that tightens the seat belt, characterized in that the drive ( 8 ) of the belt tensioner ( 6 ) can be activated with a time delay after the accident in order to rotate the winding shaft ( 10 ) slowly with a direction of rotation which unwinds the seat belt ( 2 ) from the winding shaft ( 10 ).

2. occupant restraint according to claim 1, characterized by a controller ( 42 ) for activating the drive ( 8 ) of the belt tensioner ( 6 ).

3. occupant restraint according to claim 2, characterized in that the controller ( 42 ) activates the drive ( 8 ) as soon as a preset period of time has passed after the accident-related tightening of the belt ( 2 ).

4. Occupant restraint according to claim 2 or 3, characterized in that the control activates the drive ( 8 ) as soon as an accidental acceleration of the vehicle has fallen below a predetermined threshold value and a preset time period has elapsed after falling below the threshold value.

5. occupant restraint according to one of claims 2 to 4, characterized in that the controller ( 42 ) comprises a timer.

6. Occupant restraint according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control activates the drive ( 8 ) when an inclination angle measured by an inclination sensor ( 48 ) of the motor vehicle with respect to the horizontal exceeds a predetermined threshold value.

7. Occupant restraint according to one of claims 2 to 6, characterized in that the controller ( 42 ) activates the drive when a tensile force measured by a force sensor and exerted on the seat belt exceeds a predetermined threshold value.

8.Method for controlling an electromotive drive of a belt tensioner of a passenger restraint device of a motor vehicle, which comprises a seat belt with a winding device, the winding shaft of which, in the event of an accident of the motor vehicle, is rotated with a direction of rotation causing the seat belt to be tightened, characterized in that the electromotive drive ( 8 ) of the belt tensioner ( 6 ) after an accident-related tightening of the seat belt ( 2 ) is activated with a time delay in order to rotate the winding shaft ( 10 ) slowly with a direction of rotation that unwinds the seat belt ( 2 ) from the winding shaft ( 10 ).

9. The method according to claim 8, characterized in that the winding shaft ( 10 ) is driven while unwinding the seat belt ( 2 ) as soon as a preset period of time has passed after the accident-related tightening of the seat belt ( 2 ).

10. The method according to claim 9, characterized in that the preset Time span of more than 10 seconds and preferably between 10 and 20 Seconds.

11. The method according to claim 8, characterized in that the winding shaft ( 10 ) is driven while unwinding the seat belt ( 2 ) after an acceleration-related acceleration measured by an acceleration sensor ( 44 ) of the motor vehicle has fallen below a predetermined threshold value and after falling below the threshold value a predetermined period of time has passed.

12. The method according to claim 11, characterized in that the predetermined Time span more than 3 seconds and preferably between 3 and 10 seconds is.

13. The method according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the winding shaft ( 10 ) is driven while unwinding the seat belt ( 2 ) when an inclination angle measured by an inclination sensor ( 48 ) of the motor vehicle relative to the horizontal exceeds a predetermined threshold value.

14. The method according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the take-up shaft is driven while unwinding the seat belt when a measured by a force sensor of the motor vehicle, on the Seat belt exerted tensile force a predetermined threshold exceeds.

15. The method according to any one of claims 8 to 14, characterized in that the winding shaft ( 10 ) for releasing the seat belt ( 2 ) is rotated at a speed of less than one revolution per second.

16. The method according to any one of claims 8 to 15, characterized in that the electromotive drive of the belt tensioner ( 6 ) is supplied in pulses of current to slowly rotate the winding shaft ( 10 ) while unwinding the seat belt ( 2 ).