DE10217061A1

DE10217061A1 - Flow control valve for dishwasher comprises plate moved between two positions where it closes one of two outlets by shape memory alloy actuators as they are heated by water flow

Info

Publication number: DE10217061A1
Application number: DE10217061A
Authority: DE
Inventors: Stefan Kautz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2003-03-27

Abstract

The flow control valve for a dishwasher comprises a plate (5) which is moved between two positions where it closes one of two outlets (3, 4). The position of the plate is adjusted by actuators (8, 9) made from shape memory alloy as they are heated by the water flow.

Description

Die Erfindung betrifft einen Durchflusseinsteller für strömende Medien mit einem beweglich gelagerten Schließelement, mittels dessen jeweils eine von mehreren Öffnungen, durch die das Medium strömen kann, verschließbar ist, und das zwei mit dem Schließelement bewegungsgekoppelte und separat erwärmbare Stellaktoren aus einer Formgedächtnis-Legierung umfasst, wobei jeder Stellaktor bei einer vorbestimmten Erwärmung seine Form so ändert, dass das Schließelement formänderungsbedingt in eine jeweilige, vorbestimmte Stellung über ein Stellmittel zu bewegen ist. Ein entsprechender Durchflusseinsteller geht aus der DE 198 22 735 A1 hervor. The invention relates to a flow adjuster for flowing media with a movably mounted closing element, by means of which one of several openings through which the medium can flow, can be closed, and the two with the closing element is motion-coupled and separately heatable Includes actuators made of a shape memory alloy, each actuator being at a predetermined temperature Changes shape so that the closing element changes shape in a respective, predetermined position via an adjusting means is to be moved. A corresponding flow adjuster goes from DE 198 22 735 A1.

Derartige Durchflusseinsteller kommen beispielsweise in Geschirrspülmaschinen zum Einsatz. Mittels ihnen ist es dort möglich, das Spülwasser verschiedenen an den Durchflusseinsteller angeschlossenen Rohrleitungen zuzuführen, die bei diesem Anwendungsfall jeweils zu einem separaten Sprüharm führen, von denen einer im oberen und der andere im unteren. Spülmaschinenbereich angeordnet ist. Durch entsprechende Einstellung des Schließelements kann man hier beliebige Spülprogramme ablaufen lassen. Such flow adjusters come in, for example Dishwashers for use. It is there with them possible to use the rinse water differently Flow adjusters to be connected to the pipelines at this application to a separate spray arm lead, one in the top and the other in the bottom. Dishwasher area is arranged. By appropriate Adjustment of the closing element can be done here Let the washing programs run.

Bei bekannten Geschirrspülmaschinen umfasst der Durchflusseinsteller einen Elektromotor, über den eine das Schließelement bildende Lochscheibe über die Öffnungen gedreht wird, wobei jeweils die Öffnung geöffnet und mediumführend ist, vor die das Loch gedreht wurde. Nachteilig dabei ist, dass die bei dem bekannten Durchflusseinsteller verwendeten Elemente teuer sind und beachtlich viel Platz einnehmen. In known dishwashers, the Flow adjuster an electric motor, through which one The perforated disk forming the closing element is rotated via the openings, the opening being open and carrying the medium the hole was turned. The disadvantage here is that the elements used in the known flow adjuster are expensive and take up a lot of space.

Wegen dieser Schwierigkeit wird bei dem aus der eingangs genannten DE 198 22 735 A1 zu entnehmenden Durchflusseinsteller, der ein Ventil darstellt, statt eines Elektromotors ein Ventilstellglied vorgesehen, das mittels zweier Federn aus einer Formgedächtnis-Legierung in zwei Arbeitsstellungen bringbar ist, in welchen das Ventilstellglied jeweils den Strömungsweg zwischen einem Zuflussanschluss und zweier Abflussanschlüsse freigibt. Das Ventilstellglied ist somit im Strömungsweg des Mediums angeordnet, wo es zwischen zwei den Strömungsweg seitlich abdichtenden, verschiebbaren Dichtungsscheiben starr befestigt ist. Durch eine Erwärmung der Federn aus der Formgedächtnis-Legierung wird eine Verschiebung des Ventilsitzes in die jeweilige Endstellung bewirkt, in der ein Dichtkegel des Ventilstellgliedes in einen entsprechenden Ventilsitz einrastet und so den Strömungsweg blockiert. Die Erwärmung der Federn erfolgt jedoch jeweils indirekt über eine konzentrische Heizspirale. Damit ist die Einnahme der jeweiligen Stellung des Ventilstellgliedes entsprechend träge. Außerdem wirkt auf die den jeweils freigegebenen Strömungsweg begrenzende Dichtungsscheibe der Druck des strömenden Mediums, so dass zum Aufbau einer entsprechenden Gegenkraft die zugehörende Feder aus der Formgedächtnis-Legierung permanent erwärmt werden muss. Der entsprechende apparative Aufwand ist bei dem bekannten Durchflusseinsteller dementsprechend hoch. Because of this difficulty, the one at the beginning DE 198 22 735 A1 mentioned Flow adjuster, which is a valve, instead of an electric motor Valve actuator provided by two springs a shape memory alloy in two working positions can be brought, in which the valve actuator each Flow path between one inflow connection and two Drain connections free. The valve actuator is thus in the Flow path of the medium arranged where it is between the two Flow path laterally sealing, displaceable Sealing washers is rigidly attached. By heating the springs the shape memory alloy becomes a shift of the Valve seat in the respective end position in the one Sealing cone of the valve actuator in a corresponding Valve seat snaps into place, blocking the flow path. The However, the springs are heated indirectly via a concentric heating coil. So that is taking the respective position of the valve actuator accordingly sluggish. It also affects the flow path that is released limiting washer the pressure of the flowing Medium, so that to build up a corresponding counterforce Associated spring made of the shape memory alloy permanent must be heated. The corresponding equipment expenditure is correspondingly high in the known flow adjuster.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, den Durchflusseinsteller mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend auszugestalten, dass bei ihm mit geringerem apparativen Aufwand die jeweilige Stellung eines Schließelementes ermöglicht wird. The object of the present invention is therefore that Flow adjuster with the features mentioned above to design in such a way that with him with less apparatus Effort the respective position of a locking element is made possible.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei soll das Schließelement als ein zungenartiger Stellschieber ausgebildet sein, der senkrecht zur Strömungsrichtung des Mediums bewegbar ist, und sollen die aus einer Ein- Weg-Effekt zeigenden Formgedächtnis-Legierung ausgebildeten Stellaktoren nur zur Einnahme der jeweiligen Position des Stellschiebers mittels Bestromens aufzuwärmen sein. This object is achieved with the features of claim 1. The closing element is said to be a tongue-like Adjusting slide be formed, which is perpendicular to Direction of flow of the medium is movable, and should be the Form-memory alloy showing path effect Actuators only to take the respective position of the Adjustment slide must be warmed up by energizing.

Die mit dieser Ausgestaltung des Durchflusseinstellers verbundenen Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass mit der besonderen Gestaltungsform und der besonderen Anordnung des Schließelementes ein Versperren des jeweiligen Strömungsweges möglich ist, ohne dass es eines besonders großen Kraftaufwandes seitens der Stellaktoren bedarf. Da die Stellaktoren durch Bestromen erwärmt werden, ist ihr schnelles Aufheizen zu gewährleisten, so dass die Einnahme der jeweiligen Position des Stellschiebers entsprechend schnell erfolgt. The with this configuration of the flow adjuster The associated advantages can be seen in particular in the fact that the special design and arrangement the locking element blocking the respective Flow path is possible without it being a particularly large one Force required by the actuators. Since the Actuators are heated by energizing, is their fast Ensure heating up, so that the taking of each Position of the control slide takes place accordingly quickly.

Besonders vorteilhaft ist es, dass die Stellaktoren aus Formgedächtnis-Legierungen mit Ein-Weg-Effekt gebildet sind. Damit wird ermöglicht, dass der zur Einnahe einer neuen Position des Stellgliedes zu erwärmende Stellaktor nur kurzfristig während des Stellvorganges zu erwärmen ist. Denn die Ein- Weg-Eigenschaft gewährleistet, dass auch nach einem Abkühlen des zuvor aktivierten Stellaktors dieser seine Form beibehält. Es ist somit eine quasi nur pulsartige Bestromung der einzelnen Stellaktoren erforderlich, der nicht nur schnelle Umschaltvorgänge gewährleistet, sondern auch während eines Dauerbetriebs des Durchflusseinstellers einen entsprechend geringen elektrischen Leistungsbedarf bedingt. It is particularly advantageous that the actuators are off Shape memory alloys are formed with a one-way effect. This makes it possible for a new Position of the actuator only to be heated actuator should be warmed up briefly during the setting process. Because the Way property ensures that even after cooling of the previously activated actuator this shape maintains. It is therefore a quasi-pulsed energization of the individual actuators required, which is not only fast Switching operations guaranteed, but also during a Continuous operation of the flow adjuster accordingly low electrical power requirements.

Dabei können die Stellaktoren derart arbeiten, dass das Schließelement bei jeweiliger Bestromung der Stellaktoren in entgegengesetzte Richtung bewegbar ist. Das heißt, wird der eine Stellaktor bestromt, so bewegt sich das Schließelement in die eine diesem Aktor zugeordnete Richtung. Wird der andere Stellaktor bestromt wird das Schließelement in die entgegengesetzte Richtung bewegt. The actuators can work in such a way that the Closing element when current is applied to the actuators in opposite direction is movable. That is, the energized an actuator, the closing element moves in the direction assigned to this actuator. Will the other actuator is energized, the closing element in the opposite direction moves.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn bei gleichzeitiger Bestromung beider Stellaktoren das Schließelement in eine Mittelstellung zwischen zwei Öffnungen, diese höchstenfalls teilweise schließend bringbar ist. Dies bietet die Möglichkeit, z. B. im Falle einer Anwendung des Durchflusseinstellers bei einer Geschirrspülmaschine im Bedarfsfall auch beide Öffnungen mit dem Spülwasser versorgen zu können, so dass beide Sprüharme versorgt werden. It is particularly useful if at the same time Powering both actuators the closing element in one Middle position between two openings, these at most partially closing can be brought. This offers the opportunity z. B. in the case of an application of the flow adjuster a dishwasher both if necessary To be able to supply openings with the flushing water, so that both Spray arms are supplied.

Die Stellaktoren selbst sind zweckmäßigerweise über einen Hebelmechanismus mit dem Schließelement bewegungsgekoppelt. Als Schließelement kann z. B. ein schwenkgelagerter Stellschieber sein, der anstelle der Schwenklagerung aber auch verschiebbar gelagert sein kann. Denkbar ist auch die Verwendung einer Dichtkugel oder dergleichen. The actuators themselves are expediently one Lever mechanism coupled to the locking element. As Closing element can e.g. B. a pivoting slide valve be, but also slidable instead of the pivot bearing can be stored. The use of a is also conceivable Sealing ball or the like.

Gemäß einer ersten Erfindungsausgestaltung sind die Stellaktoren als zwei separate Federelemente ausgebildet. Als Federelemente können Spiralfedern eingesetzt werden, gleichermaßen denkbar sind aber auch z. B. Blattfedern oder Blattfederpakete. Die Federelemente können dabei derart angeordnet sein, dass die Wirkrichtungen der formwandlungsbedingten Änderungen im Wesentlichen direkt einander entgegengerichtet sind. Das heißt, die Federelemente bewegen sich also formwandlungsbedingt gegeneinander. Dabei sind zweckmäßigerweise die als Spiralfedern ausgebildeten Federelemente in einer Ebene nebeneinander liegend angeordnet, sie greifen an einem zwischen ihnen angeordneten, mit dem Schließelement bewegungsgekoppelten Hebelmechanismus an. According to a first embodiment of the invention Actuators designed as two separate spring elements. As Spring elements can be used for spiral springs, equally but are also conceivable. B. leaf springs or Leaf spring packages. The spring elements can be arranged that the directions of action of the shape-related changes are essentially directly opposed to each other. The means that the spring elements move against each other due to shape change. The are expediently as Coil springs designed spring elements in one plane arranged side by side, they reach between you arranged with the closing element motion-coupled lever mechanism.

Alternativ hierzu ist es auch denkbar, dass die Federelemente derart angeordnet sind, dass die Wirkrichtung in ihrer formwandlungsbedingten Änderung in Wesentlichen parallel zueinander liegen. Hier sind die z. B. als Spiralfedern ausgebildeten Federelemente parallel nebeneinanderliegend angeordnet und greifen an einem zwischen ihnen angeordneten, mit dem Schließelement bewegungsgekoppelten Hebelmechanismus an. Auch diese Ausgestaltungsmöglichkeit ist bei Blattfedern gleichermaßen realisierbar. Alternatively, it is also conceivable that the spring elements are arranged such that the direction of action in their change due to shape change essentially parallel lie to each other. Here are the z. B. trained as coil springs Spring elements arranged parallel and side by side grasp one between them, with the Closing element on motion-coupled lever mechanism. Also this design option is for leaf springs equally feasible.

Alternativ zur Verwendung von Federelementen können nach einer zweiten Erfindungsalternative die Stellaktoren auch in Form eines Drahts ausgebildet sein. Auch ein Draht zeigt wie ein Federelement eine hinreichende formwandlungsbedingte Längenänderung, die, da sie quasi direkt ist, bezogen auf die Länge des Drahtes im Vergleich zur Länge z. B. der Spiralfeder demgegenüber noch größer ist. As an alternative to using spring elements, you can use a second invention alternative, the actuators also in Form a wire. A wire also shows how a spring element a sufficient shape-related Length change, which, since it is quasi direct, related to the Length of the wire compared to the length z. B. the coil spring on the other hand, is even larger.

Nach einer ersten Erfindungsalternative kann dabei jeder Stellaktor mittels eines separaten Drahts gebildet sein, wobei jeder Draht insoweit mit dem Hebelmechanismus bewegungsgekoppelt ist. Alternativ dazu bietet sich auch die Möglichkeit, die beiden Stellaktoren mittels eines gemeinsamen Drahts zu realisieren, der abschnittsweise unter Bildung je eines Stellaktors bestrombar ist. Durch geeignete Positionierung der zum Bestromen des jeweiligen Abschnitts erforderlichen Kontakte kann auf diese einfache Weise unter Verwendung lediglich eines Drahtes der jeweilige Stellaktor gebildet werden. Zur Realisierung dieser Ausführungsform kann der Draht mit seinen beiden Enden an einem mit dem Schließelement bewegungsgekoppelten Hebelmechanismus angeordnet sein, wo ein erster der Bestromung dienender Kontakt realisiert ist. Vorzugsweise in der Mitte bezogen auf die Länge des Drahtes ist ein zweiter feststehender Bestromungskontakt positioniert, mit dem der Draht z. B. über eine Crimpverbindung elektrisch verbunden ist. After a first alternative of invention, everyone can Actuator be formed by means of a separate wire, each wire so far with the lever mechanism is motion-coupled. Alternatively, there is also the Possibility of using a common actuator actuators Realize wire, each section with formation an actuator can be energized. By suitable Positioning the to energize the respective section required contacts can be used in this simple manner only one wire of the respective actuator become. To implement this embodiment, the Wire with its two ends on one with the closing element motion-coupled lever mechanism can be arranged where a first contact serving to energize is realized. Preferably in the middle based on the length of the wire positioned a second fixed current contact, with which the wire z. B. electrically via a crimp connection connected is.

Alternativ hierzu kann die zwei separate. Drähte vorsehende Erfindungsausgestaltung in der Form realisiert sein, dass jeder Draht mit einem Ende an einem mit dem Schließelement bewegungsgekoppelten Hebelmechanismus angeordnet ist, wo jeweils ein erster der Bestromung dienender Kontakt realisiert ist, und wobei das jeweils andere Ende eines Drahtes mit einem zweiten Bestromungskontakt verbunden ist. Hier braucht man also zwei separate zweite Bestromungskontakte. Jedoch können auch hier beide Drähtchen an einem gemeinsamen zweiten Bestromungskontakt liegen, ähnlich wie bei der Ein-Draht- Ausführungsform, wobei jedoch hier zwei separate Drähte verwendet werden. Alternatively, the two can be separate. Providing wires Invention design can be realized in the form that each wire with one end on one with the locking element motion-coupled lever mechanism is arranged where a first contact serving to energize is realized and with the other end of a wire a second current contact is connected. Needs here So you have two separate second power contacts. however can also use both wires on a common second Current contact, similar to the one-wire Embodiment, but here two separate wires be used.

Generell sind zweckmäßigerweise die jeweiligen mit dem Hebelmechanismus verbundenen Drahtenden an den äußeren Enden des Hebelarms angeordnet. In general, the respective with the Lever mechanism connected wire ends at the outer ends of the Lever arm arranged.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass der oder die Drähte umgelenkt und einander kreuzend von den ersten zu dem oder den zweiten Bestromungskontakten verlaufen. Insbesondere die Umlenkung bietet die Möglichkeit, die Drähte zumindest nahe des Hebelmechanismus unter einem bestimmten Winkel zu diesem verlaufen zu lassen, was für die Krafteinleitung während der formwandlungsbedingten Verkürzung des jeweiligen Stellaktors und damit der Hebelbewegung von Vorteil ist. After an expedient further development of the inventive concept can be provided that the wire or wires are deflected and crossing each other from the first to the second Current contacts run. Especially the redirection offers the possibility to at least close the wires Lever mechanism at a certain angle to this to let what for the introduction of force during the shape-related shortening of the respective actuator and so that leverage is beneficial.

Im Falle der Ausführungsform der Stellaktoren in Form eines oder zweier Drähte ist es zweckmäßig, wenn der oder die Drähte in einer schlauchartigen Hülle, insbesondere aus Teflon geführt sind. Dies bietet eine einfache Verlegbarkeit der Drähte, in einer Teflonhülle sind die Drähte auch sehr reibungsarm aufgenommen. In the case of the embodiment of the actuators in the form of a or two wires, it is useful if the or Wires in a tubular sheath, especially made of Teflon are led. This offers easy installation of the Wires, in a teflon sleeve the wires are also very good added with little friction.

Das Stellmittel und der Hebelmechanismus sind zweckmäßigerweise an einer Seite der Seitenwand eines Einstellergehäuses und das Schließelement an der anderen Seite angeordnet, wobei der Hebelmechanismus mit dem Schließelement über eine die Wand durchsetzende Verbindung gekoppelt ist. Dabei kann der Hebelmechanismus wenigstens einen um eine Achse verschwenkbaren Hebelarm umfassen, wobei der Hebelarm und das schwenkbar gelagerte Schließelement um dieselbe Achse schwenkbar sind. The actuating means and the lever mechanism are expediently on one side of the side wall of an adjuster housing and the closing element is arranged on the other side, wherein the lever mechanism with the closing element via a Wall penetrating connection is coupled. The Lever mechanism at least one about an axis comprise pivotable lever arm, the lever arm and the pivotable mounted closing element are pivotable about the same axis.

Der Hebelmechanismus umfasst zweckmäßigerweise zwei um eine gemeinsame Achse schwenkbare Hebelarme, wobei die Hebelarme einstückig miteinander verbunden sein können. Alternativ hierzu können die Hebelarme auch separat bewegbar sein, wobei an jedem Hebelarm ein vorspringender Mitnehmer vorgesehen ist, der in eine an einer drehbaren Mitnehmerplatte vorgesehene Mitnehmernut eingreift, wobei die Mitnehmerplatte mit dem Schließelement bewegungsgekoppelt ist. The lever mechanism expediently comprises two by one common axis swiveling lever arms, the lever arms can be integrally connected. alternative for this purpose the lever arms can also be moved separately, whereby A projecting driver is provided on each lever arm is that in a on a rotatable driver plate provided driver groove engages, the driver plate with the closing element is motion-coupled.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass jedem Stellaktor insbesondere dem oder den drahtförmigen Stellaktoren ein Rückstellglied zugeordnet ist, das bei einer Formwandlung des Stellglieds eine Rückstellkraft erzeugt. Als Stellaktoren werden zweckmäßigerweise Ein-Weg-Aktoren verwendet, die bei Erwärmen über eine bestimmte Umwandlungstemperatur ihre Form wandeln, diese gewandelte Form aber beim Abkühlen beibehalten. Bekannte Ein-Weg-Aktoren zeigen bei einer Temperaturerhöhung ab Erreichen der genannten Umwandlungstemperatur eine Phasenänderung von Martensit zu Austenit und ein Kornwachstum in Richtung einer aufgeprägten Vorzugsrichtung, womit die Wandlung der Form von der des kalten Zustands in eine andere, aufgeprägte Form einhergeht. Martensit ist im Vergleich zu Austenit deutlich weicher, das heißt, die Phase ändert sich von weich zu hart, was es ermöglicht, mittels derartiger Aktoren beachtliche Kräfte übertragen zu können. Nach dem Erkalten behält der Aktor die eingenommene Form bei, das heißt, er wandelt seine Form nicht zurück, wohl aber die Phase. Beim Abkühlen wandelt sich also der Austenit wieder in den weicheren Martensit um. Finally, it can be provided that each actuator in particular the one or more wire-shaped actuators Reset element is assigned, which in the event of a change in shape of the Actuator generates a restoring force. As actuators one-way actuators are used, which at Warming their shape above a certain transition temperature change, but this changed form when cooling maintained. Known one-way actuators show at one An increase in temperature from reaching the transition temperature mentioned Phase change from martensite to austenite and grain growth in the direction of an embossed preferred direction, with which the Changing the shape of the cold state into another, stamped shape goes hand in hand. Martensite is compared to Austenite significantly softer, that is, the phase changes from soft to hard, which makes it possible by means of such Actuators can transmit considerable forces. After this The actuator retains its shape when it cools, i.e. it does not change its form, but it does change the phase. At the As it cools, the austenite changes back into the softer martensite.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen Further advantages, features and details of the invention result from those described below Exemplary embodiments and with reference to the drawings. Show

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Durchflusseinstellers einer ersten Ausführungsform mit zwei Federelementen mit dem Schließelement in einer ersten Stellung, Fig. 1 is a schematic view of a flow adjuster of a first embodiment with two spring elements with the closing element in a first position,

Fig. 2 der Durchflusseinsteller aus Fig. 1 mit dem in einer zweiten Stellung befindlichen Schließelement, Fig. 2, the flow adjuster of FIG. 1 with the located in a second position closing element,

Fig. 3 den Durchflusseinsteller aus Fig. 1 mit in einer Mittelstellung befindlichem Schließelement, Fig. 3 shows the flow adjuster of FIG. 1 with befindlichem in a center position closing element,

Fig. 4 einen Durchflusseinsteller einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsform mit zwei Federelementen, Fig. 4 is a flow adjuster of a second embodiment according to the invention with two spring elements,

Fig. 5 einen Durchflusseinsteller einer dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform mit aus einem Draht bestehenden Stellaktoren mit einem sich in einer Mittelstellung befindlichen Schließelement, Fig. 5 is a flow adjuster of a third embodiment according to the invention with consists of a wire adjusting actuators with itself located in a center position closing element,

Fig. 6 eine teils geschnittene Draufsicht des Durchflusseinstellers aus Fig. 5 zur Darstellung der Bewegungskopplung, und FIG. 6 is a partially sectioned top view of the flow adjuster from FIG. 5 to illustrate the movement coupling, and

Fig. 7-11 den Durchflusseinsteller aus Fig. 5 in verschiedenen Stellpositionen. Fig. 7-11 the flow adjuster from Fig. 5 in different positions.

Bei einem Durchflusseinsteller nach der Erfindung umfasst dessen Stellmittel zwei mit einem besonderen Schließelement bewegungsgekoppelte und separat bestrombare Stellaktoren aus einer Formgedächtnis-Legierung. Dabei kann jeder Stellaktor bei einer Bestromung seine Form ändern, so dass das Schließelement formänderungsbedingt in eine jeweilige, vorgegebene Stellung bewegt wird. In a flow adjuster according to the invention comprises whose actuating means two with a special closing element motion-coupled actuators that can be powered separately a shape memory alloy. Every actuator can change its shape when energized, so that Locking element due to the change in shape into a given one Position is moved.

Fig. 1 zeigt in Form einer Prinzipskizze einen erfindungsgemäßen Durchflusseinsteller 1 einer ersten Ausführungsform. An einem Wandabschnitt 2 z. B. eines Durchflusseinstellergehäuses sind zwei Öffnungen 3, 4 vorgesehen, durch die ein flüssiges oder gasförmiges Medium strömen kann. Bei dem Wandabschnitt kann es sich z. B. um ein separates Durchflusseinstellergehäuse handeln, an das bzw. an dessen Öffnungen 3, 4 entsprechende Rohrleitungen, z. B. Wasserrohrleitungen angeschlossen werden können. Gleichermaßen kann es sich dabei auch um jeden beliebigen Wandabschnitt eines sonstigen Geräts oder dergleichen handeln, wo einer solcher erfindungsgemäßer Durchflusseinsteller angebracht werden kann, ohne dass er zwingend über ein eigenes Gehäuse verfügt. Fig. 1 shows a schematic diagram in the form of a flow adjuster 1 according to the invention of a first embodiment. On a wall section 2 z. B. a flow adjuster housing, two openings 3 , 4 are provided through which a liquid or gaseous medium can flow. The wall section may be e.g. B. act as a separate flow adjuster housing, at or at its openings 3 , 4 corresponding pipes, z. B. water pipes can be connected. Equally, it can also be any wall section of another device or the like, where such a flow adjuster according to the invention can be attached without it necessarily having its own housing.

Welche der beiden Öffnungen 3, 4 oder ob beide Öffnungen 3, 4 einen Mediumsdurchtritt zulassen wird über ein Schließelement 5 bestimmt, welches über einen Hebelmechanismus 6 mit einem Stellmittel 7 bewegungsgekoppelt ist. Das Schließelement 5 liegt auf der einen Seite des Wandabschnitts 2, das Stellmittel 7 sowie der Hebelmechanismus 6 auf der anderen Seite. Which of the two openings 3 , 4 or whether both openings 3 , 4 allow a medium to pass through is determined via a closing element 5 , which is coupled in motion by a lever mechanism 6 to an adjusting means 7 . The closing element 5 is on one side of the wall section 2 , the actuating means 7 and the lever mechanism 6 on the other side.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Schließelement als zungenartiger, um eine Achse A schwenkbar gelagerter Stellschieber ausgebildet, die in Strömungsrichtung des zu versperrenden Mediums weist. Der Stellschieber ist somit in einer Ebene senkrecht zur Strömungsrichtung zu bewegen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verschließt das Schließelement 5 gerade die Öffnung 4. Über einen Hebel 8, der ebenfalls um die Achse A schwenkbar ist und der fest mit dem Schließelement 5 bewegungsgekoppelt ist, ist das Stellmittel 7 bewegungsgekoppelt angeschlossen. Das Stellmittel 7 umfasst im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei separate Stellaktoren 8, 9, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Spiralfedern 10, 11 ausgebildet sind. Die Spiralfedern 10, 11 bestehen aus einer Formgedächtnis-Legierung und sind als Ein-Weg-Aktoren ausgebildet (vgl. beispielsweise das Buch von D. Stöckel [Hrsg.]: "Legierungen mit Formgedächtnis", Expert-Verlag, Ehningen (DE), 1988, insbesondere die Seiten 64 bis 79). Über ein am Hebel 8 schwenkbar gelagertes Kopplungsstück 12 greifen die mit ihren beiden anderen Enden an jeweiligen Gegenlagern 13, 14 gegengelagerten Spiralfedern 10, 11 am Hebelmechanismus 6 an. In the exemplary embodiment shown, the closing element is designed as a tongue-like adjusting slide which is pivotably mounted about an axis A and which points in the flow direction of the medium to be blocked. The adjusting slide is therefore to be moved in a plane perpendicular to the direction of flow. In the exemplary embodiment shown, the closing element 5 just closes the opening 4 . The actuating means 7 is connected in a motion-coupled manner via a lever 8 , which can also be pivoted about the axis A and which is motionally coupled to the closing element 5 . In the exemplary embodiment shown, the actuating means 7 comprises two separate actuators 8 , 9 , which in the exemplary embodiment shown are designed as spiral springs 10 , 11 . The spiral springs 10 , 11 consist of a shape memory alloy and are designed as one-way actuators (cf. for example the book by D. Stöckel [ed.]: "Alloys with shape memory", Expert-Verlag, Ehningen (DE), 1988, especially pages 64 to 79). Via a coupling piece 12 pivotably mounted on the lever 8 , the coil springs 10 , 11 with their two other ends on respective counter bearings 13 , 14 act on the lever mechanism 6 .

Jede Spiralfeder 10, 11 ist über geeignete Zuleitungen 15, 16, 17, 18 bestrombar, kann also im Bedarfsfall erwärmt werden. Bei Erwärmung von z. B. Raumtemperatur über eine bestimmte Umwandlungstemperatur hinaus wandelt eine Formgedächtnis- Legierung ihre Form. Im gezeigten Ausführungsbeispiel einer Spiralfeder verlängert sich selbige. Dies führt im Beispiel gemäß Fig. 1 dazu, dass bei Bestromung der Spiralfeder 10 - ausgehend z. B. von der in Fig. 3 gezeigten Ausgangsstellung, bei der beide Spiralfedern 10, 11 gleich lang sind und das Schließelement 5 in der Mitte steht - der Hebelarm 8 um die Achse A nach links geschwenkt wird, gleichzeitig wird die Spiralfeder 11 zusammengedrückt und aufgrund der Schwenkbewegung auch das Stellelement 5 nach rechts die Öffnung 4 abdeckend geschwenkt. Bei der temperaturbedingten Formwandlung wandelt sich die Phase der Formgedächtnis-Legierung vom weichen Martensit in die harten Austenit-Phase. Da diese Phase härter ist als die Martensit-Phase, in der nach wie vor die Spiralfeder 11 vorliegt, kann die Spiralfeder 11 zusammengedrückt werden. Each coil spring 10 , 11 can be energized via suitable supply lines 15 , 16 , 17 , 18, so it can be heated if necessary. When heating z. B. Room temperature above a certain transition temperature, a shape memory alloy changes its shape. In the exemplary embodiment shown, a spiral spring extends the same. In the example according to FIG. 1, this leads to the fact that when the coil spring 10 is energized, starting from, for. B. from the starting position shown in Fig. 3, in which both coil springs 10 , 11 are of equal length and the closing element 5 is in the middle - the lever arm 8 is pivoted about the axis A to the left, at the same time the coil spring 11 is compressed and due the pivoting movement, the control element 5 is pivoted to the right covering the opening 4 . With the temperature-related shape change, the phase of the shape memory alloy changes from the soft martensite to the hard austenite phase. Since this phase is harder than the martensite phase, in which the coil spring 11 is still present, the coil spring 11 can be compressed.

Nach Einnehmen der in Fig. 1 gezeigten, die Öffnung 4 schließenden Position wird die Bestromung des Stellaktors 8 wieder beendet, das heißt, er wird nicht länger erwärmt. Er kühlt sich ab und wechselt seine Phase vom harten Austenit wieder in den weichen Martensit, behält aber seine Form bei. In diesem Moment liegen die beiden Spiralfedern 10, 11 in der gleichen Phase vor. After assuming the position shown in FIG. 1 that closes the opening 4 , the energization of the actuating actuator 8 is ended again, that is to say it is no longer heated. It cools down and changes its phase from hard austenite to soft martensite, but retains its shape. At this moment, the two coil springs 10 , 11 are in the same phase.

Die Rückstellkraft der Spiralfeder 11 ist nicht groß genug die Spiralfeder 10 zusammenzudrücken, was zu einer ungewollten Bewegung des Schließelements führen würde. The restoring force of the coil spring 11 is not large enough to compress the coil spring 10 , which would lead to an undesired movement of the closing element.

Bei dem Durchflusseinsteller nach der Erfindung erfolgt also die Einnahme der jeweiligen Position des Stellschiebers nur mittels einer kurzen, quasi pulsartigen Bestromung des jeweiligen Aktors. In the case of the flow adjuster according to the invention, therefore taking the respective position of the slide valve only by means of a short, quasi pulsed energization of the respective actuator.

Nach Ablauf einer bestimmten Haltezeit von z. B. 60 sec muss das Stellelement 5 z. B. bei Einsatz des Durchflusseinstellers in einer Geschirrspülmaschine in die andere Stellung, die Öffnung 3 abdecken bewegt werden. Hierzu wird nun, siehe Fig. 2, die Spiralfeder 11 über die Umwandlungstemperatur hinaus erwärmt. Dies führt nun zu einer Phasenänderung vom weichen Martensit in den harten Austenit, die Spiralfeder 11 streckt sich, der Hebelarm 8 wird um die Achse A nach rechts und mithin das Stellelement 5 nach links verschwenkt, bis die Öffnung 3 abgedeckt ist. Die im weichen Martensit-Gefüge vorliegende Spiralfeder 10 wird hierbei entsprechend komprimiert. Nach Beendigung der Bestromung kühlt auch hier die Spiralfeder 11 ab und geht wieder in das weichere Martensit-Gefüge über, ein erneuter Schaltvorgang kann einsetzen. After a certain holding time of z. B. 60 sec, the control element 5 z. B. when using the flow adjuster in a dishwasher in the other position, cover the opening 3 are moved. For this purpose, see Fig. 2, the coil spring 11 is heated above the transition temperature. This now leads to a phase change from the soft martensite to the hard austenite, the spiral spring 11 stretches, the lever arm 8 is pivoted about the axis A to the right and therefore the actuating element 5 to the left until the opening 3 is covered. The spiral spring 10 present in the soft martensite structure is compressed accordingly. After the end of the current supply, the coil spring 11 cools down here too and changes back into the softer martensite structure, a renewed switching process can begin.

Fig. 3 zeigt das Schließelement 5 in einer Mittelstellung 5, in der keine der Öffnungen 3, 4 abgedeckt sind. In dieser Stellung kann es durch gleichzeitiges Bestromen beider Spiralfedern 10, 11 gebracht werden, die dann gleichzeitig ihre Form ändern und die sich dann gegeneinander aufheben. Fig. 3 shows the closure element 5 in an intermediate position 5, in which none of the openings 3 are covered. 4 In this position, it can be brought by simultaneously energizing both spiral springs 10 , 11 , which then change their shape at the same time and which then cancel each other out.

Mit einer derartigen Ausgestaltung eines Durchflusseinstellers kann innerhalb sehr kurzer Zeit, nämlich innerhalb weniger Sekunden eine beachtliche Kraft von bis zu 50 N erzeugt werden, um das Schließelement ein hinreichendes Wegstück bewegen zu können. Der Durchflusseinsteller bzw. das Stellmittel 7 lässt ohne Probleme mehrere hunderttausend Schaltzyklen zu, ohne dass das Stellmittel in seiner Funktion beeinträchtigt wäre. With such a configuration of a flow adjuster, a considerable force of up to 50 N can be generated within a very short time, namely within a few seconds, in order to be able to move the closing element a sufficient distance. The flow adjuster or the adjusting means 7 permits several hundred thousand switching cycles without any problems, without the function of the adjusting means being impaired.

Fig. 4 zeigt eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform eines Durchflusseinstellers 19. Auch bei diesem ist das zungenartige Schließelement 20 über einen Hebelmechanismus 21 mit dem Stellmittel 22 bewegungsgekoppelt, wobei Schließelement 20 und der Hebelmechanismus 21 um die gleiche Achse A verschwenkt werden können. Auch hier umfasst das Stellmittel 22 zwei separat bestrombare Stellaktoren 23, 24 in Form der Spiralfedern 25, 26, die über geeignete Zuleitungen bestromt werden können. Jedoch ist hier der Hebelmechanismus anders aufgebaut, auch sind die Spiralfedern 25, 26 anders angeordnet. Der Hebelmechanismus 21 umfasst einen Hebel 27, der aus zwei Hebelarmen 28, 29 besteht. Er ist nach Art einer Wippe gelagert. An den beiden Enden der Hebelarme 28, 29 greifen unterseitig die Spiralfedern 25, 26 an, die ihrerseits mit den anderen Enden an entsprechenden Gegenlagern 30, 31 gelagert sind. Sie sind also hier parallel angeordnet und nicht fluchtend wie bei der vorhergehenden Ausführungsform. Je nachdem welche Spiralfeder 25, 26 bestromt wird verlängert sich diese und drückt nach oben, wodurch der Hebel 27 entsprechend nach links oder rechts geschwenkt wird. Die Funktionsweise ist insoweit die gleiche wie die bezüglich der Ausführungsform gemäß Fig. 1-3. Fig. 4 shows a second embodiment of the invention shows a flow adjuster 19th In this too, the tongue-like closing element 20 is coupled in motion to the adjusting means 22 via a lever mechanism 21 , wherein the closing element 20 and the lever mechanism 21 can be pivoted about the same axis A. Here too, the actuating means 22 comprises two actuators 23 , 24 , which can be energized separately, in the form of the spiral springs 25 , 26 , which can be energized via suitable feed lines. However, the lever mechanism is constructed differently here, and the spiral springs 25 , 26 are arranged differently. The lever mechanism 21 comprises a lever 27 , which consists of two lever arms 28 , 29 . It is mounted like a seesaw. At the two ends of the lever arms 28 , 29 engage on the underside of the coil springs 25 , 26 , which in turn are supported by the other ends on corresponding counter bearings 30 , 31 . So here they are arranged in parallel and not in alignment as in the previous embodiment. Depending on which coil spring 25 , 26 is energized, this lengthens and presses upwards, whereby the lever 27 is pivoted accordingly to the left or right. To this extent, the mode of operation is the same as that with regard to the embodiment according to FIGS .

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Durchflusssteinstellers. Fig. 5 shows another embodiment of a flow stone plate.

Dieser Durchflusseinsteller 32 umfasst ebenfalls ein Schließelement 33, das mit einem Hebelmechanismus 34 und über diesen mit einem Stellmittel 35 gekoppelt ist. Auch hier dient das Schließelement 33 zum wahlweisen Verschließen einer Öffnung 36, 37, wobei auch eine Mittelstellung (siehe Fig. 5) eingenommen werden kann. This flow adjuster 32 also includes a closing element 33 , which is coupled to a lever mechanism 34 and, via this, to an actuating means 35 . Here, too, the closing element 33 serves to selectively close an opening 36 , 37 , it also being possible to assume a central position (see FIG. 5).

Im Gegensatz zu den vorher beschriebenen Ausführungsformen besteht hier jedoch das Stellmittel 35 aus zwei separat bestrombaren drahtförmigen Stellaktoren 38, 39, die in einer vorzugsweise aus Kunststoff, z. B. Teflon bestehenden schlauchartigen Umhüllung 52 (die nur teilweise dargestellt ist) geführt sind. Die im gezeigten Beispiel unteren Enden sind mit jeweils einem Hebelarm 40, 41 des Hebelmechanismus 34 verbunden, wo ein erster Bestromungskontakt realisiert ist. Der zweite Bestromungskontakt 42 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als gemeinsamer Bestromungskontakt realisiert. Die Ausgestaltung kann entweder derart sein, dass jeder Stellaktor 38, 39 über einen separaten Drahtabschnitt gebildet ist, die beide mit dem zweiten Bestromungskontakt 42verbunden sind. Alternativ und zweckmäßig ist die Erfindungsalternative, die Stellaktoren 38, 39 mittels eines einzigen Drahtstückes zu bilden, an dem der zweiten Bestromungskontakt 42 angecrimpt ist. Auf jeden Fall kann jeder der Stellaktoren 38, 39 durch Bestromen zwischen dem jeweils ersten Bestromungskontakt und dem zweiten Bestromungskontakt separat erwärmt werden. In contrast to the previously described embodiments, however, the actuating means 35 here consists of two separately energizable wire-shaped actuators 38 , 39 , which are preferably made of plastic, e.g. B. Teflon existing hose-like sheath 52 (which is only partially shown) are performed. The lower ends in the example shown are each connected to a lever arm 40 , 41 of the lever mechanism 34 , where a first energizing contact is realized. In the exemplary embodiment shown, the second energization contact 42 is implemented as a common energization contact. The configuration can either be such that each actuating actuator 38 , 39 is formed via a separate wire section, both of which are connected to the second current supply contact 42 . As an alternative and expedient, the alternative of the invention is to form the actuators 38 , 39 by means of a single piece of wire on which the second current contact 42 is crimped. In any case, each of the actuators 38 , 39 can be heated separately by energizing between the respective first energizing contact and the second energizing contact.

Der Hebelmechanismus umfasst wie beschrieben im gezeigten Bespiel zwei Hebel 40, 41, die um die Achse A separat verschwenkt werden können. Unterhalb der Hebelarme 40, 41 ist eine Mitnehmerplatte 43 angeordnet, die ebenfalls um die Achse A verschwenkbar ist und die mit dem unter dem Wandabschnitt 53 befindlichen Schließelement 33 bewegungsgekoppelt ist. Die Mitnehmerplatte 43 weist bogenförmige Mitnehmernuten 44, 45 auf, in die jeweils ein Mitnehmerzapfen 46, 47, der jeweils am Hebelarm 40 bzw. 41 angeformt ist, eingreift. Schließlich sind hier der Hebelarme 40, 41 über je ein Rückstellelement in Form einer Spiralfeder 48, 49 federgelagert. Wird ein Hebelarm ausgelenkt, wird die Feder gelängt und erzeugt eine Rückstellkraft. As described in the example shown, the lever mechanism comprises two levers 40 , 41 which can be pivoted separately about the axis A. A driver plate 43 is arranged below the lever arms 40 , 41 , which is also pivotable about the axis A and which is coupled in motion with the closing element 33 located under the wall section 53 . The driver plate 43 has arc-shaped driver grooves 44 , 45 , in each of which a driver pin 46 , 47 , which is formed in each case on the lever arm 40 or 41 , engages. Finally, here the lever arms 40 , 41 are spring-mounted via a respective return element in the form of a spiral spring 48 , 49 . If a lever arm is deflected, the spring is elongated and generates a restoring force.

Wird nun ausgehend von der in Fig. 5 gezeigten Stellung der rechte Stellaktor 38 bestromt, so wandelt er seine Form und verkürzt sich formwandlungsbedingt. Hierbei wird, da der zweite Bestromungskontakt 42 und damit der dortige Drahtabschnitt feststehend ist, der Hebelarm 40 um die Achse A nach oben verschwenkt. Während der Verschwenkbewegung schlägt der Mitnehmerzapfen 46 an das obere Ende der Nut 44 an und nimmt die Mitnehmerplatte 43 mit. Aufgrund der Bewegungskopplung wird dabei auch das Schließelement 33 um die Achse A nach links verschwenkt, die Öffnung 37 abdeckend. In der Endstellung liegen, siehe Fig. 7, die beiden Mitnehmerzapfen 46, 47 an den jeweiligen oberen Nutenden der Mitnehmernuten 44, 45 an. Ersichtlich wird bei der Verschwenkbewegung des Hebelarms 40 die Rückstellfeder 48 gelängt. Nach Beendigung der Bestromung kühlt der Stellaktor 38 ab und geht wieder in die weiche Martensit-Phase über. Aufgrund der Rückstellkraft der Rückstellfeder 48 wird der Hebelarm 40 und mit ihm der Stellaktor 38 wieder in die in Fig. 8 gezeigte Stellung zurückgezogen, das Schließelement 33 verbleibt jedoch in der Position, da der Mitnehmerzapfen 46 lediglich in der Mitnehmernut 44 nach unten wandert, eine Mitnahme aber nicht erfolgt. If current is applied to the right actuating actuator 38 starting from the position shown in FIG. 5, it changes its shape and shortens due to the shape change. Here, since the second energization contact 42 and thus the wire section there is stationary, the lever arm 40 is pivoted upward about the axis A. During the pivoting movement, the driver pin 46 abuts the upper end of the groove 44 and takes the driver plate 43 with it. Because of the movement coupling, the closing element 33 is also pivoted to the left about the axis A, covering the opening 37 . In the end position, see FIG. 7, the two driver pins 46 , 47 rest against the respective upper groove ends of the driver grooves 44 , 45 . As can be seen, the return spring 48 is elongated during the pivoting movement of the lever arm 40 . After the current supply has ended, the actuating actuator 38 cools down and returns to the soft martensite phase. Due to the restoring force of the return spring 48 , the lever arm 40 and with it the actuating actuator 38 are pulled back into the position shown in FIG. 8, but the closing element 33 remains in the position since the driving pin 46 only moves downward in the driving groove 44 , one Take away but not done.

Soll nun die Öffnung 36 verschlossen werden so wird der Stellaktor 39 separat bestromt. Dies führt zu einer Verkürzung dieses Stellaktors, siehe Fig. 9, und zu einer Verschwenkung des Hebelarms 41. Der Mitnehmerzapfen 47 schlägt am oberen Nutende an und nimmt bei weiterem Verschwenken die Mitnehmerplatte 43 mit. Hierdurch wird das Schließelement 33 in die in Fig. 9 gezeigte, die Öffnung 36 verschließende Stellung gebracht. In der Endstellung liegen die beiden Mitnehmerzapfen 46, 47 wiederum an oder nahe den oberen Nutenden. If the opening 36 is now to be closed, the actuating actuator 39 is energized separately. This leads to a shortening of this actuating actuator, see FIG. 9, and to a pivoting of the lever arm 41 . The driver pin 47 abuts the upper end of the groove and takes the driver plate 43 with it when it is pivoted further. As a result, the closing element 33 is brought into the position shown in FIG. 9, which closes the opening 36 . In the end position, the two driver pins 46 , 47 are in turn located at or near the upper groove ends.

Nach Beendigung der Bestromung kühlt auch hier der Stellaktor 39 rasch ab, nach Rückwandlung in das weiche Martensit-Gefüge führt auch hier die gespannte Rückstellfeder 49 den zweiten Hebelarm wieder zurück, dabei den Stellaktor 39 wieder verlängernd. After the current supply has ended, the actuating actuator 39 also cools down rapidly here, after conversion back into the soft martensite structure, the tensioned return spring 49 also guides the second lever arm back again, thereby lengthening the actuating actuator 39 again.

Um die in Fig. 5 gezeigte Mittelstellung zu erreichen ist es erforderlich, gleichzeitig beide Stellaktoren 38, 39 zu bestromen. Dies führt zu einer gleichzeitigen Verkürzung beider Stellaktoren und zu einem Verschwenken beider Hebelarmen 40, 41. Die Mitnehmernuten sind derart angeordnet, dass ab einer bestimmten Verschwenkung beide Mitnehmerzapfen am oberen Ende der Mitnehmernuten 44, 45 anschlagen und hierdurch beide Stellaktoren sich in ihrer Wirkung aufheben. Das Schließelement 33 verbleibt in einer Mittelstellung. In order to achieve the middle position shown in FIG. 5, it is necessary to energize both actuators 38 , 39 simultaneously. This leads to a simultaneous shortening of the two actuators and to a pivoting of both lever arms 40 , 41 . The driver grooves are arranged in such a way that, after a certain pivoting, both driver pins strike the upper end of the driver grooves 44 , 45 and, as a result, both actuators cancel each other out in their effect. The closing element 33 remains in a central position.

Fig. 12 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform eines Durchflusseinstellers 46 in Form einer Prinzipskizze. Der Aufbau entspricht dem gemäß Fig. 5 ff., jedoch sind hier die drahtförmigen Stellaktoren 47, 48 über zwei obere Umlenkstücke 50 und über ein unteres Umlenkstück 51 derart umgelenkt, dass sie einander kreuzen. Das heißt, der rechte Stellaktor 47 ist mit einem Ende am linken Hebelarm und der linke Stellaktor 48 mit einem Ende am rechten Hebelarm angeordnet. Dies ermöglicht es, eine definierte unter einem Winkel zur Längsachse des jeweiligen Hebelarms stehende Krafteinleitung bei der vorformungsbedingten Verkürzung zu realisieren. Ersichtlich steht gemäß Fig. 12 der jeweilige Stellaktor mit seinem hebelarmseitigen Ende unter einem bestimmten, von 90° abweichenden Winkel zum lediglich exemplarisch dargestellten Hebelarm. Fig. 12 shows a further embodiment of the invention shows a flow adjuster 46 in the form of a diagrammatic sketch. The structure corresponds to that according to FIGS. 5 ff., But here the wire-shaped actuators 47 , 48 are deflected via two upper deflecting pieces 50 and via a lower deflecting piece 51 in such a way that they cross each other. That is, the right actuator 47 is arranged with one end on the left lever arm and the left actuator 48 with one end on the right lever arm. This makes it possible to implement a defined introduction of force at an angle to the longitudinal axis of the respective lever arm during the shortening due to the preforming. As can be seen in FIG. 12, the respective actuating actuator, with its end on the lever arm side, is at a certain angle deviating from 90 ° to the lever arm, which is only shown as an example.

Sämtliche beschriebenen Ausführungsformen lassen auf einfache und sichere Weise das insbesondere zyklenartige Öffnen und Schließen der jeweiligen dem Durchflusseinsteller zugeordneten Öffnungen zu. Der Vorteil der Ausführungsform nach den Fig. 5 ff. liegt insbesondere darin, dass die Stellaktoren in Form des oder der Drähte noch billiger sind als die in Form der Spiralfedern. Ein weiterer Aspekt ist der Umstand, dass der Draht wesentlich schneller erwärmt werden kann, da er dünner ist als der gewickelte Federdraht. All of the described embodiments allow the in particular cycle-like opening and closing of the respective openings assigned to the flow adjuster in a simple and safe manner. The advantage of the embodiment according to FIGS. 5 ff. Lies in particular in that the actuators in the form of the wire or wires are even cheaper than those in the form of the spiral springs. Another aspect is the fact that the wire can be heated much faster because it is thinner than the wound spring wire.

Festzuhalten ist abschließend, dass die beschriebene Verwendungsmöglichkeit eines solchen erfindungsgemäßen Durchflusseinstellers bei einer Geschirrspülmaschine lediglich exemplarisch ist. Ein solcher Durchflusseinsteller kann überall dort eingesetzt werden, wo Öffnungen für ein strömendes flüssiges oder gasförmiges Medium geöffnet oder geschlossen werden sollen, also z. B. in beliebiger Rohrleitungsanlagen jeder Ausführungsform, das heißt, dass sie in Maschinen oder Geräten zum Einsatz kommen können oder z. B. bei Hausinstallationen und dergleichen. In conclusion, it should be noted that the described Possibility of using such an inventive Flow adjuster in a dishwasher only is exemplary. Such a flow adjuster can be found anywhere be used where openings for a flowing liquid or gaseous medium can be opened or closed should, e.g. B. in any piping system everyone Embodiment, that is, in machines or equipment can be used or z. B. in house installations and the same.

Wie ausgeführt bestehen sämtliche gezeigten Aktoren bzw. Aktorstreifen zumindest teilweise aus einer bekannten Formgedächtnis-Legierung. Beispiele solcher Legierungen sind Ti-Ni- Legierungen, wobei die Ti-Komponente als auch die Ni- Komponente die Hauptkomponenten bilden und noch weitere Legierungspartner vorhanden sein können. Daneben sind auch Cu- Al-Legierungen mit weiteren Legierungspartnern bekannt, wobei der Anteil der Al-Komponente größer oder kleiner als der des weiteren Legierungspartners sein kann. Als besonders geeignet sind Ti-Ni-Legierungen anzusehen. So gehen z. B. aus "Materials Science and Engineering", Vol. A 202, 1995, Seiten 148 bis 156 verschieden zusammengesetzte Ti-Ni- und Ti-Ni-Cu- Legierungen hervor. In "Intermetallic", Vol. 3, 1995, Seiten 35 bis 46 und "Scripta METALLURGICA et MATERIALIA", Vol. 27, 1992, Seiten 1097 bis 1102 sind verschiedene Ti₅₀Ni_50-xPd_x- Formgedächtnis-Legierungen beschrieben. Statt der Ti-Ni- Legierungen sind selbstverständlich auch andere Formgedächtnis-Legierungen geeignet. So kommen beispielsweise Cu-Al- Formgedächtnis-Legierungen in Frage. Eine entsprechende Cu- Zn24A13-Legierung ist aus "Z. Metallkde.", Bd. 79, H. 10, 1988, Seiten 678 bis 683 zu entnehmen. In "Scripta Materialiat Vol. 34, No. 2, 1996, Seiten 255 bis 260 ist eine weitere Cu-Al-Ni-Formgedächtnis-Legierung beschrieben. Selbstverständlich können zu den vorerwähnten binären oder ternären Legierungen noch weitere Legierungspartner wie z. B. Hf, Pd, Au, Pt, Cr oder gegebenenfalls Ti in an sich bekannter Weise hinzulegiert sein. Beispielsweise liegt der Anteil dieser mindestens einen weiteren Komponente unter 5 Atom-Prozent. Er kann jedoch auch davon stärker abweichen. Weitere mögliche Legierungspartner verschiedener binärer Memory-Metalle, u. a. auch für Ni-Mn-Legierungen, sind in "Transactions of the ASME", Vol. 121, Jan. 1999, Seiten 98 bis 101 genannt. As stated, all of the actuators or actuator strips shown consist at least partially of a known shape memory alloy. Examples of such alloys are Ti-Ni alloys, the Ti component and the Ni component forming the main components and other alloy partners may also be present. In addition, Cu-Al alloys with other alloy partners are also known, the proportion of the Al component being greater or less than that of the further alloy partner. Ti-Ni alloys are particularly suitable. So go z. B. from "Materials Science and Engineering", Vol. A 202, 1995, pages 148 to 156 differently composed Ti-Ni and Ti-Ni-Cu alloys. In "Intermetallic", Vol. 3, 1995, pages 35 to 46 and "Scripta METALLURGICA et MATERIALIA", Vol. 27, 1992, pages 1097 to 1102, various Ti ₅₀ Ni _50-x Pd _x shape memory alloys are described. Instead of the Ti-Ni alloys, other shape memory alloys are of course also suitable. For example, Cu-Al shape memory alloys come into question. A corresponding Cu-Zn24A13 alloy can be found in "Z. Metallkde.", Vol. 79, H. 10, 1988, pages 678 to 683. "Scripta Materialiat Vol. 34, No. 2, 1996, pages 255 to 260 describes a further Cu-Al-Ni shape memory alloy. Of course, other alloy partners such as Hf. Can be added to the aforementioned binary or ternary alloys , Pd, Au, Pt, Cr or optionally Ti can be added in a manner known per se. For example, the proportion of this at least one further component is less than 5 atomic percent. However, it can also deviate more. Other possible alloy partners of various binary memory metals , inter alia also for Ni-Mn alloys, are mentioned in "Transactions of the ASME", Vol. 121, Jan. 1999, pages 98 to 101.

Claims

1.Flow adjuster for flowing media with a movably mounted closing element, by means of which in each case one of a plurality of openings through which the medium can flow can be closed, and which comprises two actuators made of a shape memory alloy which are coupled to the closing element and can be heated separately, each of which Actuating actuator changes its shape in the case of a predetermined heating in such a way that the closing element can be moved into a respective predetermined position by means of an adjusting means due to the shape change, characterized in that
that the closing element ( 5 , 20 , 33 ) is designed as a tongue-like adjusting slide which can be moved perpendicular to the direction of flow of the medium,
and
that the actuators ( 8 , 9 , 23 , 24 , 38 , 39 , 47 , 48 ) formed from a shape-memory alloy showing a one-way effect can only be warmed up by energizing them to take up the respective position of the actuating slide.

2. Flow adjuster according to claim 1, characterized in that the actuating actuators ( 8 , 9 , 23 , 24 , 38 , 39 , 47 , 48 ) work in such a way that the closing element ( 5 , 20 , 33 ) when the actuating actuators ( 8 , 9 , 23 , 24 , 38 , 39 , 47 , 48 ) is movable in opposite directions.

3. Flow adjuster according to claim 2, characterized in that with simultaneous energization of both actuators ( 8 , 9 , 23 , 24 , 38 , 39 , 47 , 48 ) the closing element ( 5 , 20 , 33 ) in a central position between two openings ( 3rd , 4 , 36 , 37 ), this can at most be partially closed.

4. Flow adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators ( 8 , 9 , 23 , 24 , 38 , 39 , 47 , 48 ) via a lever mechanism ( 6 , 21 , 34 ) with the closing element ( 5 , 20 , 33 ) are motion-coupled.

5. Flow adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the actuators ( 8 , 9 , 23 , 24 ) are two separate spring elements.

6. Flow adjuster according to claim 5, characterized in that the spring elements are designed as spiral springs ( 10 , 11 , 25 , 26 ).

7. Flow adjuster according to claim 5 or 6, characterized in that the spring elements ( 10 , 11 ) are arranged in such a way that the effective directions of the changes caused by the shape change are directed essentially directly opposite one another.

8. Flow adjuster according to claim 7, characterized in that the spring elements designed as spiral springs ( 10 , 11 ) are arranged lying next to each other in one plane and act on a lever mechanism ( 6 ) which is coupled between them and is coupled to the closing element ( 5 ).

9. Flow adjuster according to claim 5 or 6, characterized in that the spring elements ( 25 , 26 ) are arranged in such a way that the effective directions of their shape-related changes are essentially parallel to one another.

10. Flow adjuster according to claim 9, characterized in that the spring elements designed as spiral springs ( 25 , 26 ) are arranged parallel to one another and act on a lever mechanism ( 21 ) which is arranged between them and is coupled to the closing element ( 20 ).

11. Flow adjuster according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuators ( 38 , 39 , 47 , 48 ) are designed in the form of a wire.

12. Flow adjuster according to claim 11, characterized in that each actuating actuator ( 38 , 39 , 47 , 48 ) is formed by means of a separate wire, or in that the actuating actuators ( 38 , 39 , 47 , 48 ) are formed by means of a common wire which can be energized in sections to form one actuator.

13. Flow adjuster according to claim 12, characterized in that the ends of the wire are arranged on a lever mechanism ( 34 ) which is motion-coupled to the closing element ( 33 ), where a first contact serving to energize the current is realized, and preferably in the middle with respect to the length of the wire positioned second current contact ( 42 ) is connected.

14. Flow adjuster according to claim 12, characterized characterized that every wire with one end at a motion-coupled with the closing element Lever mechanism is arranged, where a first of each Current-serving contact is realized, and with his the other end connected to a second current contact is.

15. flow divider according to claim 13, characterized in that both wires are connected to a common second energizing contact ( 42 ).

16. Flow adjuster according to one of claims 13 to 15, characterized in that the respective wire ends connected to the lever mechanism ( 34 ) are arranged in the region of the outer ends of a lever arm ( 40 , 41 ).

17. Flow adjuster according to one of claims 11 to 16, characterized in that the or redirected the wires and crossing each other from the first run to the second or the current supply contacts.

18. Flow adjuster according to one of claims 11 to 17, characterized in that the wire or wires are guided in a tubular sheath ( 52 ).

19. Flow adjuster according to claim 18, characterized in that the sheath ( 52 ) is made of Teflon.

20. Flow adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the closing element ( 5 , 20 , 33 ) is pivotally mounted.

21. Flow adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means ( 7 , 22 , 35 ) and the lever mechanism ( 6 , 21 , 34 ) on one side of a wall ( 2 , 53 ) of an adjuster housing and the closing element on the other Side is arranged, the lever mechanism ( 6 , 21 , 34 ) being coupled to the closing element ( 5 , 20 , 33 ) via a connection passing through the wall ( 2 , 44 ).

22. Flow adjuster according to claim 21, characterized in that the lever mechanism ( 6 ; 21 , 34 ) comprises at least one lever arm ( 8 , 28 , 29 , 40 , 41 ) which can be pivoted about an axis (A), the lever arm ( 8 , 28 , 29 , 40 , 41 ) and the pivotably mounted closing element ( 5 , 20 , 33 ) are pivotable about the same axis (A).

23. Flow adjuster according to claim 22, characterized in that the lever mechanism ( 21 , 34 ) comprises two lever arms ( 28 , 29 , 40 , 41 ) pivotable about a common axis (A).

24. Flow adjuster according to claim 23, characterized in that the lever arms ( 28 , 29 ) are integral with one another.

25. Flow adjuster according to claim 23, characterized in that the lever arms ( 40 , 41 ) can be moved separately, and that on each lever arm ( 40 , 41 ) a projecting driver ( 4 6 , 47 ) is provided, which in a rotatable Driver plate ( 43 ) engages the provided driver groove ( 44 , 45 ), the driver plate ( 43 ) being coupled in motion to the closing element ( 33 ).

26. Flow adjuster according to one of the preceding claims, characterized in that each actuating actuator ( 8 , 9 , 23 , 24 , 38 , 39 , 47 , 48 ), in particular the wire-shaped actuators, is assigned a reset element ( 48 , 49 ), in particular a return spring , which generates a restoring force when the actuator changes shape.