DE10216299A1

DE10216299A1 - Circuit for determining vehicle adjustment device electric motor drive shaft rotations, compares sensor output signals, using sensor signal for static motor as essentially constant reference signal

Info

Publication number: DE10216299A1
Application number: DE10216299A
Authority: DE
Inventors: Michael Steiner
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2002-04-09
Filing date: 2002-04-09
Publication date: 2003-10-23

Abstract

The circuit has first and second signal inputs for signals from first and second sensors (40,50) associated with first and second motors (10,20), where the sensor signals vary with the positions of the motor drive shafts and the first or second motor is only operated if the second or first motor is at rest. An evaluation circuit (70) determines rotations of the driven motor's drive shaft by comparing the first and second output signals, whereby the output signal of the sensor for the static motor acts as an essentially constant reference signal. Independent claims are also included for the following: a detector circuit for determining rotations of an electric motor drive shaft, an electric motor arrangement with an inventive detector circuit and a method of determining rotations of electric motor drive shaft.

Description

description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltung zur Bestimmung von Drehungen der Antriebswelle eines Elektromotors. Die Schaltung umfasst einen ersten und einen zweiten Hallgeber, die mit einem ersten bzw. zweiten Elektormotor gekoppelt sind. Das Ausgangssignal der Hallgeber variiert abhängig von der Drehung der Antriebswelle des jeweils zugeordneten Elektromotors. Die Elektromotoren werden separat betrieben, d. h. der erste Elektromotor wird betrieben, während der zweite stillsteht, oder umgekehrt. Das Ausgangssignal des dem stillstehenden Elektromotor zugeordneten Hallgebers wird als konstantes Referenzsignal verwendet. Durch einen Vergleich des durch den dem betriebenen Elektromotor zugeordneten Hallgeber erzeugten Ausgangssignales mit dem Referenzsignal werden Umdrehungen der Antriebswelle des betriebenen Elektromotors bestimmt. Dies kann zur Berechnung einer Istposition eines durch den betriebenen Elektromotor verstellbaren Stellelementes anhand einer vorgespeicherten Referenzposition genutzt werden. The present invention relates to a circuit for determining rotations of the Drive shaft of an electric motor. The circuit comprises a first and a second Hall sensors, which are coupled to a first or second electric motor. The Output signal of the Hall sender varies depending on the rotation of the drive shaft each assigned electric motor. The electric motors are operated separately, i. H. the first electric motor is operated while the second is stationary, or vice versa. The output signal of the Hall sensor assigned to the stationary electric motor becomes used as a constant reference signal. By comparing the by the Hall generator operated electric motor generated output signals with the The reference signal is the revolutions of the drive shaft of the operated electric motor certainly. This can be used to calculate an actual position of one operated by the Electric motor adjustable actuator using a pre-stored Reference position can be used.

State of the art

Generell ist es bekannt, Hallgeber als Sensoren in Elektromotoren von elektrischen Sitzverstellungen in Fahrzeugen einzusetzen. Elektromotoren bestehen aus einem feststehenden Teil (Ständer oder Stator) sowie einem drehbaren Teil, der nachfolgend als Antriebswelle bezeichnet wird. Die Antriebswelle eines Elektromotors wird unter anderem auch als Läufer oder Rotor bezeichnet. In general, it is known to use Hall sensors as sensors in electric electric motors Use seat adjustments in vehicles. Electric motors consist of one fixed part (stator or stator) and a rotatable part, the following is referred to as the drive shaft. The drive shaft of an electric motor is under also known as a rotor or rotor.

Hallgeber erzeugen eine Ausgangsspannung, die abhängig von der Drehung der Antriebswelle variiert. Eine Umdrehung der Antriebswelle wird durch Vergleich der Ausgangsspannung des Hallgebers mit einem Referenzsignal bestimmt, wobei das Referenzsignal durch eine dafür bestimmte Schaltung erzeugt wird. Hall sensors generate an output voltage that depends on the rotation of the Drive shaft varies. One revolution of the drive shaft is made by comparing the Output voltage of the Hall sensor determined with a reference signal, which Reference signal is generated by a dedicated circuit.

Elektrische Anlagen in Fahrzeugen sind prinzipiell über die Lebensdauer des Fahrzeugs hohen Belastungen ausgesetzt, so dass deren elektrische Eigenschaften altersbedingten Schwankungen unterliegen können. Dadurch kann es beispielsweise passieren, dass kein sinnvoller Vergleich der Referenzspannung mit der Aussgangsspannung eines Hallsensors mehr möglich ist. Electrical systems in vehicles are principally over the life of the vehicle exposed to high loads, so that their electrical properties are age-related May be subject to fluctuations. This can cause, for example, that no meaningful comparison of the reference voltage with the output voltage of a Hall sensor is more possible.

Weiterhin ist es ein generelles Entwicklungsziel, die elektrischen Anlagen im Fahrzeug zu vereinfachen und dadurch deren Herstellungskosten zu reduzieren. Furthermore, it is a general development goal, the electrical systems in the vehicle to simplify and thereby reduce their manufacturing costs.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltung für Elektromotoren in Fahrzeugen zu schaffen, deren Aufbau vereinfacht ist, und deren Anfälligkeit und Herstellungskosten vermindert sind. With this in mind, it is an object of the present invention to provide a circuit to create for electric motors in vehicles, the structure of which is simplified, and Susceptibility and manufacturing costs are reduced.

Diese und andere Aufgaben werden durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebe Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. These and other tasks are defined in the independent claims specified invention solved. Advantageous embodiments of the invention are the See subclaims.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsgemäß ist eine Schaltung geschaffen zur Bestimmung von Drehbewegungen der Antriebswelle von Elektromotoren einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit:
einem ersten Signaleingang zum Empfang eines Ausgangssignales eines ersten Sensors, der einem ersten Elektromotor zugeordnet ist,
einem zweiten Signaleingang zum Empfang eines Ausgangssignales eines zweiten Sensors, der einem zweiten Elektromotor zugeordnet ist, wobei das Ausgangssignal des ersten und des zweiten Sensors in Abhängigkeit von der Stellung der Antriebswelle des ersten bzw. zweiten Elektromotores variiert, und der erste oder der zweite Elektromotor nur bei Stillstand des zweiten bzw. ersten Elektromotores betreibbar ist; und
einer Auswerteschaltung zur Bestimmung von Drehungen der Antriebswelle des betriebenen Elektromotors mittels Vergleich des ersten und des zweiten Ausgangssignales, wobei das Ausgangssignal des dem stillstehenden Elektromotor zugeordneten Sensors als im wesentlichen konstantes Referenzsignal dient. According to the invention, a circuit is created for determining rotary movements of the drive shaft of electric motors of an adjusting device of a motor vehicle, with:
a first signal input for receiving an output signal of a first sensor, which is assigned to a first electric motor,
a second signal input for receiving an output signal of a second sensor, which is assigned to a second electric motor, the output signal of the first and second sensors varying depending on the position of the drive shaft of the first and second electric motors, and the first or second electric motor only is operable when the second or first electric motor is at a standstill; and
an evaluation circuit for determining rotations of the drive shaft of the electric motor being operated by comparing the first and second output signals, the output signal of the sensor associated with the stationary electric motor serving as an essentially constant reference signal.

Demnach wird eine einzige Auswerteschaltung zur Bestimmung von Drehungen der Antriebswelle des ersten oder zweiten Elektromotors verwendet. Das Ausgangssignal des dem stillstehenden Elektromotor zugeordneten Sensors wird als Referenzsignal verwendet, anhand dessen Umdrehungen der Antriebswelle des betriebenen Elektromotors festgestellt werden. Folglich sind die Erzeugung eines zusätzlichen Referenzsignales und die dazu erforderliche Schaltung nicht notwendig. Die Auswerteschaltung ist deshalb vereinfacht, wodurch deren Störanfälligkeit als auch Herstellungskosten verringert sind. Accordingly, a single evaluation circuit for determining rotations of the Drive shaft of the first or second electric motor used. The output signal of the sensor assigned to the stationary electric motor is used as a reference signal used, based on the revolutions of the drive shaft of the operated Electric motor can be determined. Consequently, the creation of an additional one Reference signals and the necessary circuitry are not necessary. The Evaluation circuit is therefore simplified, making their susceptibility to interference as well Manufacturing costs are reduced.

Ein weiterer Vorteil der Verwendung des Ausgangssignales des dem gerade stillstehenden Elektromotor zugeordneten Sensor ist die Altersbeständigkeit. Da die elektrische Anlage eines Fahrzeugs über einen langen Zeitraum betrieben werden soll und dabei hohen Belastungen ausgesetzt ist (z. B. hohen Temperaturschwankungen), müssen alters- und belastungsbedingte Veränderungen der elektrischen Eigenschaften der elektrischen Anlage (z. B. Driftprobleme) kompensiert oder diesen vorgebeugt werden. Dabei weisen elektrische Baugruppen des gleichen Typs oft die gleichen oder sich ähnelnde altersbedingte Veränderungen der elektrischen Eigenschaften auf. Baugruppen unterschiedlichen Typs hingegen können unterschiedliche, ja sogar entgegengesetzte Veränderungen aufweisen. Another advantage of using the output signal of the straight stationary sensor associated with the electric motor is the durability. Since the electrical system of a vehicle to be operated over a long period of time and is exposed to high loads (e.g. high temperature fluctuations), must age and load-related changes in the electrical properties the electrical system (e.g. drift problems) is compensated for or prevented become. Electrical assemblies of the same type often have the same or similar age-related changes in electrical properties. Assemblies of different types, however, can be different, even have opposite changes.

Da bei der vorliegenden Erfindung eine Bestimmung von Umdrehungen anhand eines Vergleiches der Ausgangssignale der den Elektromotoren zugeordneten Sensoren durchgeführt wird, also von Schaltungen bzw. Bauelementen des gleichen Typs, wird diesem Effekt vorgebeugt. Im Gegensatz zu einer separaten Schaltung zur Erzeugung eines Referenzsignales, die ein unterschiedliches Alterungsverhalten aufweisen kann, ist hier sichergestellt, dass die zur Bestimmung der Umdrehungen verwendeten Schaltungen/Bauelemente gleich oder ähnlich "altern". Die Möglichkeit eines Auseinanderdriftens der Ausgangssignale derart, dass das Referenzsignal möglicherweise außerhalb des Bereiches der Ausgangsspannung des dem betriebenen Elektromotor zugeordneten Sensors liegt und ein Vergleich dieser Signale unmöglich wird, ist damit minimiert. Since in the present invention a determination of revolutions based on a Comparison of the output signals of the sensors assigned to the electric motors is carried out, i.e. of circuits or components of the same type prevented this effect. In contrast to a separate circuit for generation a reference signal, which can have a different aging behavior here it ensures that those used to determine the revolutions "Alternate" circuits / components the same or similar. The possibility of one The output signals drift apart such that the reference signal possibly outside the range of the output voltage of the operated Sensor assigned to the electric motor is located and a comparison of these signals is impossible is minimized.

In einer Ausgestaltung der Erfindung bestimmt die Auswerteschltung eine Umdrehung der Antriebswelle dadurch, dass die Lage der Spannungsamplituden beider Ausgangssignale innerhalb eines vorbestimmten Spannungsfensters zu mehreren Zeitpunkten festgestellt wird. In one embodiment of the invention, the evaluation circuit determines one revolution the drive shaft in that the position of the voltage amplitudes of both Output signals to several within a predetermined voltage window Times is determined.

Die Auswerteschaltung kann einen Fensterkomparator zur Erzeugung des Spannungsfensters aufweisen. The evaluation circuit can be a window comparator for generating the Show voltage window.

Insbesondere kann die Auswerteschaltung zur Bestimmung einer Umdrehung der Antriebswelle des betriebenen Elektromotors bei einer im wesentlichen Übereinstimmung der Amplitude des ersten und des zweiten Ausgangssignales zu mehreren Zeitpunkten ausgebildet sein. In particular, the evaluation circuit for determining one revolution of the Drive shaft of the electric motor operated with a substantially match the amplitude of the first and second output signals at several points in time be trained.

Durch einen Vergleich der Amplituden der Sensorausgangssignale ist eine unkomplizierte Realisierung der Auswerteschaltung möglich. Insbesondere können existierende Auswerteschaltungen, die ein separates Referenzsignal verwenden, einfach auf die Verwendung des Ausgangssignales des dem gerade stillstehenden Elektromotor zugeordneten Sensors als Referenzsignal umgestellt werden. By comparing the amplitudes of the sensor output signals, a uncomplicated implementation of the evaluation circuit possible. In particular can existing evaluation circuits that use a separate reference signal are simple on the use of the output signal of the electric motor that is currently at a standstill assigned sensor can be converted as a reference signal.

Vorzugsweise weist die Auswerteschaltung einen Zähler auf oder ist einem Zähler zugeordnet, zur Bestimmung der Anzahl der Übereinstimmungen der Amplituden des ersten und des zweiten Ausgangssignales während des Betriebs des Elektromotors, wobei die Anzahl der Übereinstimmungen mit der Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des betriebenen Motors in einem vorbestimmten Zusammenhang steht. The evaluation circuit preferably has a counter or is a counter assigned to determine the number of matches of the amplitudes of the first and second output signals during operation of the electric motor, where the number of matches with the number of revolutions of the Drive shaft of the operated motor is in a predetermined relationship.

Durch Zählung der Übereinstimmungen kann die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des betriebenen Elektromotors in einfacher Weise bestimmt werden. Dies kann durch eine weitere Auswerteschaltung erfolgen, die gleichzeitig zur Speicherung der somit bestimmten Anzahl von Umdrehungen in einem Datenspeicher ausgebildet sein kann. By counting the matches, the number of revolutions of the Drive shaft of the operated electric motor can be determined in a simple manner. This can be done by a further evaluation circuit that is used for storage the number of revolutions thus determined in a data memory can be.

Weiterhin kann ein Speicher zur Speicherung einer Referenzposition eines durch den betriebenen Elektromotor angetriebenen Stellelementes vorgesehen sein, und eine weitere Auswerteschaltung zur Berechnung einer Istposition des Stellelementes anhand der gespeicherten Referenzposition und der gespeicherten Anzahl von Umdrehungen der Antriebswelle des betriebenen Elektromotors. Furthermore, a memory for storing a reference position can be used by the operated electric motor driven actuator can be provided, and a further evaluation circuit for calculating an actual position of the control element based on the stored reference position and the stored number of revolutions the drive shaft of the operated electric motor.

Das Stellelement kann beispielsweise ein Teil eines elektrisch verstellbaren Fahrzeugsitzes sein (z. B. Sitzlehne, Kopfstütze, etc.). Durch Speicherung der Anzahl der bei einer Verstellung durchgeführten Umdrehungen der Antriebswelle des betriebenen Motors kann die Referenzposition in einfacher Weise durch einen Betrieb des Elektromotors in umgekehrter Richtung und Wiederholung der gespeicherten Anzahl Umdrehungen wieder eingestellt werden. Dies kann beispielsweise in elektrischen Sitzverstellungen mit "Memory"-Funktion Einsatz finden. The adjusting element can, for example, be part of an electrically adjustable one Vehicle seat (e.g. seat back, headrest, etc.). By storing the number the rotations of the drive shaft of the drive carried out during an adjustment operated motor, the reference position can be easily operated of the electric motor in the opposite direction and repetition of the stored number Revolutions can be set again. This can be done, for example, in electrical Seat adjustments with "memory" function can be used.

In einer Ausgestaltung weist die Schaltung einen Spannungswandler auf zur Wandlung der Ausgangsspannung des ersten und des zweiten Sensors in eine einlesbare Eingangsspannung der Auswerteschaltung. Insbesondere kann die Auswerteschaltung ein mit 5 Volt betriebener Mikrocontroller sein. Die Sensoren werden jedoch beispielsweise mit 13 Volt betrieben, und deren Ausgangsspannungen können zwischen 7,7 und 12,7 Volt liegen. Durch Verwendung eines Spannungswandlers ist ein für die Sensorik vorteilhafter Betrieb mit 13 Volt möglich, während die Auswerteschaltung als mit 5 Volt betriebener Mikrocontroller realisiert werden kann. In one embodiment, the circuit has a voltage converter for conversion the output voltage of the first and the second sensor into a readable Input voltage of the evaluation circuit. In particular, the evaluation circuit be a 5 volt microcontroller. The sensors, however operated for example with 13 volts, and their output voltages can be between 7.7 and 12.7 volts. By using a voltage converter, one is for the Sensor technology advantageous operation possible with 13 volts, while the evaluation circuit as with 5 volt powered microcontroller can be realized.

Diese Spannungswerte sind beispieshaft. Grundsätzlich kann die Sensorik durch eine beliebige geregelte oder ungeregelte Spannung versorgt sein, wobei es vorteilhaft sein kann, die im Fahrzeug vorhandene Batteriespannung zu nutzen. These voltage values are exemplary. Basically, the sensors can be any regulated or unregulated voltage can be supplied, it being advantageous can use the battery voltage in the vehicle.

Erfindungsgemäß ist außerdem eine Detektorschaltung geschaffen zur Bestimmung von Drehungen der Antriebswelle von Elektromotoren, mit einer Schaltung des oben beschriebenen Typs, sowie dem ersten und dem zweiten Sensor zur Erzeugung der besagten Ausgangssignale. Der erste und der zweite Sensor können jeweils durch einen Hallgeber gebildet sein. According to the invention, a detector circuit is also created for determining Rotations of the drive shaft of electric motors, with a circuit of the above described type, and the first and second sensors for generating the said output signals. The first and the second sensor can each by one Hall transmitter be formed.

In einer Ausgestaltung umfasst die Detektorschaltung eine Spannungsversorgungsschaltung, zur Erzeugung einer ersten Betriebsspannung von ungefähr 13 Volt für den ersten und den zweiten Sensor, und einer zweiten Betriebsspannung von ungefähr 5 Volt für die Auswerteschaltung. Die erste Betriebsspannung ist zum Betrieb der Sensoren vorteilhaft. Die zweite Betriebsspannung ermöglicht die Realisierung der Auswerteschaltung in Form eines mit 5 Volt betriebenen Mikrocontrollers. In one configuration, the detector circuit comprises one Power supply circuit, for generating a first operating voltage of about 13 volts for the first and second sensors, and a second Operating voltage of approximately 5 volts for the evaluation circuit. The first Operating voltage is advantageous for operating the sensors. The second Operating voltage enables the evaluation circuit to be implemented in the form of a 5 volt powered microcontroller.

Vorzugsweise weist die Detektorschaltung eine Diagnoseschaltung zur Überprüfung der ersten und/oder der zweiten Betriebsspannung auf. Dies ist vorteilhaft für eine Überprüfung des sogenannten Sleep-Stromes und zur Abschaltung der Sensoren bei möglichen Fehlern. Insbesondere kann der ersten Diagnoseschaltung ein Analog- Digital-Wandler vorgeschaltet sein. The detector circuit preferably has a diagnostic circuit for checking the first and / or the second operating voltage. This is beneficial for one Checking the so-called sleep current and switching off the sensors possible mistakes. In particular, the first diagnostic circuit can have an analog Digital converter upstream.

Weiterhin kann eine zweite Diagnoseschaltung vorgesehen sein zur Überprüfung des Zustandes des ersten und/oder zweiten Sensors. Der zweiten Diagnoseschaltung kann ebenfalls ein Analog-Digital-Wandler vorgeschaltet sein. Durch die zweite Diagnoseschaltung kann der Zustand der Sensoren überwacht werden (z. B. ordnungsgemäßer Zustand, Kurzschluss gegen Betriebsspannung, Kurzschluss gegen Masse). Furthermore, a second diagnostic circuit can be provided for checking the State of the first and / or second sensor. The second diagnostic circuit can an analog-digital converter can also be connected upstream. By the second Diagnostic circuit, the state of the sensors can be monitored (e.g. proper condition, short circuit against operating voltage, short circuit against Dimensions).

Inbesondere kann die zweite Diagnoseschaltung zur Erkennung eines fehlerhaften Zustandes des ersten und/oder zweiten Sensors und zur Abschaltung des als fehlerhaft erkannten Sensors ausgebildet sein. Dadurch wird ermöglicht, dass die Schaltung auch bei einem Fehler arbeitsfähig bleibt. Ein fehlerhafter Sensor wird deaktiviert, während der funktionsfähige Sensor weiterbetrieben wird. Das (konstante) Ausgangssignal des deaktivierten Sensors kann weiterhin als Referenzsignal verwendet werden. In particular, the second diagnostic circuit can detect a faulty one State of the first and / or second sensor and for switching off the as faulty recognized sensor be formed. This enables the circuit to work well remains able to work in the event of an error. A faulty sensor is deactivated while the functional sensor continues to operate. The (constant) output signal of the deactivated sensor can still be used as a reference signal.

Auch kann die Schaltung derart dimensioniert sein, dass sie bei einem fehlerhaften Sensor beispielsweise durch Überhitzung nicht zerstört wird. The circuit can also be dimensioned such that it is faulty Sensor is not destroyed, for example, by overheating.

Erfindungsgemäß ist außerdem eine Elektromotorenanordnung geschaffen, mit einer vorhergehend beschriebenen Detektorschaltung, dem ersten und dem zweiten Elektromotor, und einer Steuerschaltung zur Steuerung des ersten und des zweiten Elektromotors derart, dass der erste oder der zweite Elektromotor nur bei Stillstand des zweiten bzw. ersten Elektromotores betreibbar ist. According to the invention, an electric motor arrangement is also created with a detector circuit described above, the first and the second Electric motor, and a control circuit for controlling the first and the second Electric motor such that the first or the second electric motor only when the second or first electric motor is operable.

Durch eine derartige Steuerung der Elektromotoren wird eine Überlastung der Stromversorgung durch gleichzeitigen Betrieb von mehreren Elektromotoren verhindert. Such a control of the electric motors will overload the Power supply prevented by simultaneous operation of several electric motors.

Wie bereits angedeutet kann der erste und der zweite Elektromotor in einer Anlage zur elektrischen Sitzverstellung in einem Fahrzeug enthalten sein, zur Verstellung der Sitzlehne, Kopfstütze, Sitzfläche, Sitzhöhe, etc. Alternativ können die Elektromotoren jedoch auch in anderen elektrischen Verstellsystemen eines Fahrzeugs eingesetzt werden, wie beispielsweise einer Spiegelverstellung oder dgl. As already indicated, the first and second electric motors can be used in a system Electric seat adjustment can be included in a vehicle to adjust the Seat back, headrest, seat, seat height, etc. Alternatively, the electric motors however also used in other electrical adjustment systems of a vehicle be, such as a mirror adjustment or the like.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Verfahren geschaffen zur Bestimmung von Drehungbewegungen der Antriebswelle eines Elektromotors einer Verstelleinrichtung eines Fahrzeugs, wobei einem ersten und einem zweiten Elektromotor ein erster bzw. zweiter Sensor zugedordnet ist zur Erzeugung eines ersten bzw. zweiten Ausgangssignales, das vom Betrieb des ersten bzw. zweiten Elektromotors abhängt, mit folgenden Schritten:
Betreiben des ersten Elektromotors bei gleichzeitigen Nichtbetrieb des zweiten Elektromotors;
Vergleichen des ersten Ausgangssignales mit dem zweiten Ausgangssignal; und
Detektieren einer Drehung der Antriebswelle des ersten Elektromotors wenn der Vergleich des ersten und des zweiten Ausgangssignales zu mehreren Zeitpunkten ein vorbestimmtes Ergebnis aufweist. According to the invention, a method is also created for determining rotational movements of the drive shaft of an electric motor of an adjusting device of a vehicle, a first and a second electric motor being assigned to a first and a second sensor for generating a first and a second output signal which are dependent on the operation of the first and second electric motor, with the following steps:
Operating the first electric motor while the second electric motor is not in operation;
Comparing the first output signal with the second output signal; and
Detecting a rotation of the drive shaft of the first electric motor if the comparison of the first and the second output signal has a predetermined result at several points in time.

Das Verfahren kann zusätzlich einen oder beide der folgenden Schritte enthalten:
Bestimmen der Anzahl der Umrehungen der Antriebswelle des ersten Elektromotors durch Bestimmung der Anzahl von Übereinstimmungen des Vergleiches mit dem vorbestimmten Ergebnis;
Bestimmen der Position eines mit der Antriebswelle des ersten Elektromotors gekoppelten Stellelementes relativ zu einer Referenzposition anhand der bestimmten Anzahl der Umdrehungen;
Vorzugsweise kommt das vorbestimmte Ergebnis dann zustande, wenn die Spannungsamplituden des ersten und des zweiten Ausgangssignales innerhalb eines vorbestimmten Spannungsbereiches liegen. Insbesondere kann das vorbestimmte Ergebnis eine Übereinstimmung der Amplituden des ersten und des zweiten Ausgangssignales sein. The method can additionally include one or both of the following steps:
Determining the number of revolutions of the drive shaft of the first electric motor by determining the number of matches of the comparison with the predetermined result;
Determining the position of an actuating element coupled to the drive shaft of the first electric motor relative to a reference position on the basis of the determined number of revolutions;
The predetermined result is preferably achieved when the voltage amplitudes of the first and second output signals lie within a predetermined voltage range. In particular, the predetermined result can be a match of the amplitudes of the first and the second output signal.

figure description

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert, und es zeigen: The invention will now be described using an exemplary embodiment with reference to the Drawings explained, and they show:

Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Elektromotorenanordnung mit Detektorschaltung; Fig. 1 is a schematic block diagram of an electric motor arrangement with the detector circuit;

Fig. 2 einen beispielhaften Verlauf der Sensorausgangssignale; Fig. 2 is an exemplary curve of the sensor output signals;

Fig. 3 die Verschaltung eines Hallgebers; und . Figure 3 shows the interconnection of a hall sensor; and

Fig. 4 einen Pegelwandler für eine Schaltung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Fig. 4 shows a level converter for a circuit according to an embodiment of the invention.

Description of an embodiment

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Schaltungsanordnung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Schaltungsanordnung umfasst einen ersten Elektromotor 10 und einen zweiten Elektromotor 20, die beispielsweise in einer elektrischen Sitzverstellung eines Fahrzeuges angeordnet sind. Die Elektromotoren 10 und 20 werden durch eine Steuerung 30 derart gesteuert, dass nur einer der beiden Motoren, nicht aber beide gleichzeitig betrieben werden. Fig. 1 shows a schematic block diagram of a circuit arrangement according to an embodiment of the invention. The circuit arrangement comprises a first electric motor 10 and a second electric motor 20 , which are arranged, for example, in an electric seat adjustment of a vehicle. The electric motors 10 and 20 are controlled by a controller 30 such that only one of the two motors, but not both, are operated simultaneously.

Den Elektromotoren 10 und 20 ist jeweils ein Hallgeber 40 bzw. 50 zugeordnet. Die Hallgeber 40 und 50 erzeugen jeweils ein Ausgangssignal, das in Abhängigkeit von der Drehung der Antriebswellen der Elektromotoren 10 bzw. 20 variiert, bzw. dessen Amplitude von der Drehposition der Antriebswelle des jeweils zugeordneten Elektromotors abhängt. Solche Hallgeber sind an sich bekannt und deshalb nicht weiter erläutert. Beispielhafte Ausgangssignale der Hallgeber 40 und 50 sind in Fig. 2 dargestellt. Hall motors 40 and 50 are assigned to electric motors 10 and 20 , respectively. The Hall sensors 40 and 50 each generate an output signal which varies as a function of the rotation of the drive shafts of the electric motors 10 and 20 , or whose amplitude depends on the rotational position of the drive shaft of the respectively assigned electric motor. Hall sensors of this type are known per se and are therefore not further explained. Exemplary output signals of Hall sensors 40 and 50 are shown in FIG. 2.

Die Ausgangssignale der Hallgeber 40 und 50 sind einer Vergleicherschaltung 60 zugeführt. Die Vergleicherschaltung 60 bildet einen Vergleich der Ausgangssignale beispielsweise duch Subtraktion und erzeugt ihrerseits ein Ausgangssignal, das einer Auswerteschaltung 70 zugeführt ist. The output signals of Hall sensors 40 and 50 are fed to a comparator circuit 60 . The comparator circuit 60 forms a comparison of the output signals, for example by subtraction, and in turn generates an output signal that is fed to an evaluation circuit 70 .

Die Auswerteschaltung 70 verarbeitet das Ausgangssignal und bestimmt damit die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des gerade betriebenen Elektromotors 10 oder 20. Beispielsweise bestimmt die Auswerteschaltung, wieviele Male die Amplitude des Ausgangssignales der Vergleicherschaltung einen vorbestimmten Wert erreicht. Dieser vorbestimmte Wert kann null sein, wobei die Auswerteschaltung in diesem Fall bestimmt, wie oft die Amplitude des Ausgangssignales des Hallgebers 40 gleich der Amplitude des Ausgangssignales des Hallgebers 50 ist. The evaluation circuit 70 processes the output signal and thus determines the number of revolutions of the drive shaft of the electric motor 10 or 20 that is currently being operated. For example, the evaluation circuit determines how many times the amplitude of the output signal of the comparator circuit reaches a predetermined value. This predetermined value can be zero, in which case the evaluation circuit determines how often the amplitude of the output signal of the Hall sensor 40 is equal to the amplitude of the output signal of the Hall sensor 50 .

Die Vergleicherschaltung 60 kann digital sein, d. h. die Ausgangssignale der Sensorik werden vor Eingang in der Vergleicherschaltung 60 einer Analog-Digital-Wandlung unterzogen. Alternativ kann die Vergleicherschaltung analog und beispielsweise durch einen Analog-Komparator gebildet sein. The comparator circuit 60 can be digital, ie the output signals of the sensor system are subjected to an analog-to-digital conversion before being input into the comparator circuit 60 . Alternatively, the comparator circuit can be analog and can be formed, for example, by an analog comparator.

Fig. 2 illustriert schematisch den Verlauf der Ausgangssignale der Hallgeber 40 und 50. Das Ausgangssignal f₁(t) des Hallgebers 40 ist zwischen den Zeitpunkten t = 0 und t = x im wesentlichen rechteckförmig, während das Ausgangssignal f₂(t) des Hallgebers 50 konstant ist. Diese Signalverläufe sind eine Folge dessen, dass der Elektromotor 10 sich zwischen t = 0 und t = x im Betriebszustand befindet (d. h. seine Antriebswelle rotiert), während der Elektromotor 20 stillsteht. Ab dem Zeitpunkt t = x befindet sich auch der Elektromotor 10 im Stillstand, so dass die Amplitude des Ausgangssignales des Hallgebers 40 ab diesem Zeitpunkt einen konstanten Wert annimmt. Fig. 2 illustrates schematically the profile of the output signals of the Hall sensors 40 and 50. The output signal f ₁ (t) of the Hall sensor 40 is substantially rectangular between the times t = 0 and t = x, while the output signal f ₂ (t) of the Hall sensor 50 is constant. These signal profiles are a consequence of the fact that the electric motor 10 is in the operating state between t = 0 and t = x (ie its drive shaft rotates) while the electric motor 20 is stationary. From the time t = x, the electric motor 10 is also at a standstill, so that the amplitude of the output signal of the Hall sensor 40 assumes a constant value from this time.

Die Funktionskurven f₁(t) und f₂(t) nähern sich periodisch an oder schneiden sich, wie durch die Bezugszeichen 80 markiert. Das heisst, dass zu diesen Zeitpunkten die Differenz der Amplituden der Ausgangssignale der Hallgeber 40 und 50 null wird. Jede Periode entspricht einer vollen Umdrehung der Antriebswelle des Elektromotors 10. Demnach kann die Auswerteschaltung 70 aus der Anzahl der Nulldurchgänge die Anzahl der Umdrehungen der Antriebswelle des Elektromotors 10 bestimmen. The function curves f ₁ (t) and f ₂ (t) periodically approximate or intersect as marked by the reference symbol 80 . This means that at these times the difference in the amplitudes of the output signals of Hall sensors 40 and 50 becomes zero. Each period corresponds to one full revolution of the drive shaft of the electric motor 10 . Accordingly, the evaluation circuit 70 can determine the number of revolutions of the drive shaft of the electric motor 10 from the number of zero crossings.

Es muss zu keiner Überschneidung der Funktionskurven kommen, um eine Umdrehung festzustellen. Vielmehr kann es ausreichend sein, dass sich beide Amplituden in einem vorbestimmten Wertebereich (Spannungsfenster) befinden. Dieser Wertebereich ist in Fig. 2 durch den schraffierten Bereich 81 angedeutet. There is no need for the function curves to overlap to determine one revolution. Rather, it may be sufficient that both amplitudes are in a predetermined value range (voltage window). This range of values is indicated in FIG. 2 by the hatched area 81 .

Das Ausgangssignal desjenigen Hallgebers 40 oder 50, der dem gerade stillstehenden Elektromotor 10 bzw. 20 zugeordnet ist, wird demnach als Referenzsignal verwendet. Die Bestimmung der Umdrehungen der Antriebswelle des gerade betriebenen Elektromotors 10 oder 20 kann zur relativen Positionsbestimmung eines durch den Motor betätigten Verstellelementes (z. B. Teil eines Sitzes in einem Fahrzeug) weiter ausgewertet werden, beispielsweise durch die Auswerteschaltung 70 selbst oder eine daran angeschlossene weitere Auswerteelektronik. The output signal of the Hall sensor 40 or 50 which is assigned to the electric motor 10 or 20 which is currently stationary is accordingly used as a reference signal. The determination of the revolutions of the drive shaft of the electric motor 10 or 20 being operated can be further evaluated for the relative position determination of an adjustment element actuated by the motor (e.g. part of a seat in a vehicle), for example by the evaluation circuit 70 itself or another connected thereto evaluation.

Fig. 3 zeigt die Verschaltung einer Hallplatine nach einer Ausgestaltung der Erfindung. Die eingesetzten Hallgeber sind Drei-Draht-Hallgeber, die jedoch zur Kostenreduktion als Zwei-Draht-Hallgeber verwendet werden. Der Hallgeber und der Widerstand sind in dem jeweils zugeordneten Elektromotor integriert. Fig. 3 shows the circuitry of a Hall board according to an embodiment of the invention. The Hall sensors used are three-wire Hall sensors, but are used as two-wire Hall sensors to reduce costs. The Hall sender and the resistor are integrated in the associated electric motor.

Der Hallgeber wird lediglich über die beiden Anschlussleitungen 3 und 4 angeschlossen. Der Widerstand RP (180 Ohm) ist in einer externen Pegelwandlerschaltung enthalten. Der Hallgeber wird über den Widerstand RP mit Spannung versorgt. Abhängig von dem am Hallgeber anliegenden Magnetfeld ist der Transistor im Hallgeber gesperrt oder durchgesteuert. Die an den Leitungen 3 und 4 anliegenden Spannungspegel sind in den folgenden Bereichen:

- Transistor durchgesteuert: 7,7 V < U34 < 8,8 V
- Transistor gesperrt: 11,3 V < U34 < 12,7 V
- Betriebsspannung: 13 V angeschlossen über Rp

The Hall sender is only connected via the two connecting lines 3 and 4 . Resistor RP (180 ohms) is included in an external level converter circuit. The Hall sender is supplied with voltage via the resistor RP. Depending on the magnetic field applied to the Hall sensor, the transistor in the Hall sensor is blocked or activated. The voltage levels on lines 3 and 4 are in the following ranges:

- Transistor turned on: 7.7 V <U34 <8.8 V
- Transistor blocked: 11.3 V <U34 <12.7 V
- Operating voltage: 13 V connected via Rp

Fig. 4 illustriert die Schaltung eines Pegelwandlers für Hallgeber nach einer Ausgestaltung der Erfindung. Die Schaltung wird mit zwei Betriebsspannungen versorgt, 12 V dauerhaft anstehend und 5 V. Die Spannung 5 V ist für die Bereitstellung des vom Mikrocontroller benötigten TTL-Pegels notwendig. Mit der 12 V-Spannungsversorgung wird der Hallgeber versorgt. Diese Spannung wird über einen speziell dafür vorgesehenen Ausgang des Mikrocontrollers eingeschaltet (V4, V3) und über einen AD- Eingang einer Diagnose unterzogen (R14, R15). Der Grund ist die Einhaltung des Sleep-Stromes, und bei möglichen Fehlern das Abschalten des Hallgebers zu ermöglichen. Fig. 4 illustrates the circuit of a level converter for Hall sensors according to an embodiment of the invention. The circuit is supplied with two operating voltages, 12 V pending and 5 V. The 5 V voltage is necessary to provide the TTL level required by the microcontroller. The Hall sensor is supplied with the 12 V voltage supply. This voltage is switched on via a specially provided output of the microcontroller (V4, V3) and subjected to a diagnosis via an AD input (R14, R15). The reason for this is that the sleep current is maintained and that the Hall sender can be switched off in the event of errors.

Die Spannungen der Hallgeber werden ebenfalls abgegriffen und jeweils einem AD- Eingang zugeführt (R1, R2 und R3, R4). Dadurch kann der Zustand des Hallgebers überwacht werden (in Ordnung, Kurzschluss gegen Betriebsspannung bzw. Masse). The voltages of the Hall sender are also tapped and an AD Input fed (R1, R2 and R3, R4). This can affect the state of the Hall sensor be monitored (OK, short circuit against operating voltage or ground).

Die beiden Widerstände R5 und R6 sind die oben beschriebenen Widerstände zur Versorgung der Hallgeber. Eine Aufgabe der Schaltung ist die oben angegebenen Pegel der Hallgeber in TTL-Pegel zu wandeln, wobei zwei Motoren, die in einer Gruppe arbeiten (immer nur ein Motor wird angesteuert), einen speziell geeigneten Eingang (Input Captue) am Mikrocontroller versorgen. Mit diesem Mikrocontroller-Eingang ist eine genaue zeitliche Messung der Hallflanken möglich. The two resistors R5 and R6 are the resistors described above Supply of the Hall sensors. A task of the circuit is the levels given above the Hall sender convert to TTL level, with two motors working in a group work (only one motor is controlled), a specially suitable input Supply (input capture) on the microcontroller. With this microcontroller input is an exact temporal measurement of the Hall edges possible.

Die Schaltung vergleicht die Pegel der beiden Hallgeber. Sind beide Hallgeber auf dem gleichen Niveau, steuert kein Transistor durch; der Transistor V5 sperrt (Ausgang Hallsignal auf HIGH). Durch die Auslegung der Transistorbeschaltung haben geringe Abweichungen der Pegel der Hallgeber keinen Einfluss auf die Wirkungsweise der Schaltung. Sind die Pegel der Hallgeber unterschiedlich, d. h. ist ein Hallgeber im oberen Spannungspegel und der zweite Hallgeber ist im unteren Spannungspegel, so steuert entweder der Transistor V1 oder V2 durch, was zum Durchsteuern von V5 führt (Ausgang Hallsignal auf LOW-Pegel). Hat Hallgeber 40 den höheren Pegel, so steuert V1 durch. The circuit compares the levels of the two Hall sensors. If both Hall sensors are at the same level, no transistor is activated; transistor V5 blocks (Hall signal output at HIGH). Due to the design of the transistor circuit, small deviations in the level of the Hall sensors have no influence on the mode of operation of the circuit. If the levels of the Hall sender are different, ie if one Hall sender is in the upper voltage level and the second Hall sender is in the lower voltage level, either transistor V1 or V2 turns on, which leads to V5 being turned on (output Hall signal to LOW level). If Hall transmitter 40 has the higher level, V1 controls.

Bei den Transistoren handelt es sich um Bipolartransistoren, wobei die Basis-Emitter- Dioden der Bipolartransistoren mit den Hallgebern verbunden sind, so daß ein Spannungsunterschied der Ausgangssignale der Hallgeber zu einem Basis-Emitter- Strom führt, der den jeweiligen Bipolartransistor in den leitenden Zustand versetzt. Dadurch werden die Pegel der Hallgeber verglichen. The transistors are bipolar transistors, the base-emitter Diodes of the bipolar transistors are connected to the Hall sensors, so that a Voltage difference between the output signals of the Hall sensors and a base-emitter Current leads that puts the respective bipolar transistor in the conductive state. This compares the levels of the Hall sensors.

Eine Aufgabe der Schaltung ist es, auch bei einem Fehler (Schluss gegen Masse, Schluss gegen Betriebsspannung, kein Hall angeschlossen) arbeitsfähig zu bleiben. Diese Aufgabe übernehmen die Z-Dioden D3 und D4 in Verbindung mit den Widerständen R9 und R10. Sie sorgen vor allem bei einem Schluss der Hallgeber gegen Masse für Spannungspegel an den jeweiligen Transistoren, so dass der noch funktionsfähige Hallgeber arbeiten kann. It is a task of the circuit, even in the event of a fault (connection to ground, No more operating voltage, no Hall connected) to remain able to work. The Z diodes D3 and D4 perform this task in conjunction with the Resistors R9 and R10. They especially counteract when the Hall sender closes Ground for voltage level on the respective transistors, so that the still functional Hall sensors can work.

Ohne Z-Dioden würde bei einem Masse-Schluss immer einer der beiden Transistoren V1 oder V2 durchsteuern, unabhängig vom Pegel des funktionierenden Hallgebers. Without Z diodes, one of the two transistors V1 or control V2, regardless of the level of the functioning Hall sensor.

Die wichtigsten Parameter der in Fig. 4 gezeigten Schaltung des Pegelwandlers können zusammengefasst werden wie folgt:

- Betriebsspannung für Hallgeber 13 V (ungeregelt)
- Betriebsspannung für Ausgang zum Mikrocontroller 5 V
- Jeder Hallgeber in einen Motor integriert
- Es arbeitet jeweils nur ein Hallgeber
- Impulse der Hallgeber gelangen auf einen Eingang des Mikrocontrollers
- Betriebsspannung kann vorhandene Batteriespannung sein
- Betriebsspansung kann davon verschiedene Bordnetzspannung sein

The most important parameters of the level converter circuit shown in FIG. 4 can be summarized as follows:

- Operating voltage for Hall sensor 13 V (unregulated)
- Operating voltage for output to the microcontroller 5 V
- Each Hall sender integrated in a motor
- Only one Hall sensor works at a time
- Pulses from the Hall sensors reach an input of the microcontroller
- Operating voltage can be existing battery voltage
- Operating voltage can be different from the vehicle electrical system voltage

Hinzufügen ist, dass die vorliegende Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern Modifikationen innerhalb des durch die Ansprüche festgelegten Schutzumfanges umfasst. Bezugszeichenliste 10 erster Elektromotor
20 zweiter Elektromotor
30 Motorsteuerung
40 erster Hallgeber
50 zweiter Hallgeber
60 Vergleicherschaltung
70 Auswerteschaltung
3, 4 Anschlüsse Hallgeber
It should be added that the present invention is not restricted to the exemplary embodiment described, but rather includes modifications within the scope of protection defined by the claims. LIST OF REFERENCE NUMERALS 10 first electric motor
20 second electric motor
30 Engine control
40 first Hall sender
50 second Hall sender
60 comparator circuit
70 evaluation circuit
3 , 4 Hall sensor connections

Claims

1. Circuit for determining rotary movements of the drive shaft of electric motors of an adjusting device of a motor vehicle, with:
a first signal input for receiving an output signal of a first sensor, which is assigned to a first electric motor,
a second signal input for receiving an output signal of a second sensor, which is assigned to a second electric motor, the output signal of the first and second sensors varying depending on the position of the drive shaft of the first and second electric motors, and the first or second electric motor only is operable when the second or first electric motor is at a standstill; and
an evaluation circuit for determining rotations of the drive shaft of the electric motor being operated by comparing the first and second output signals, the output signal of the sensor associated with the stationary electric motor serving as an essentially constant reference signal.

2. Circuit according to claim 1, wherein the evaluation circuit for determining a Rotation of the drive shaft of the operated electric motor when the Voltage amplitude of the first and second output signals in one predetermined voltage range is formed at several times.

3. A circuit according to claim 2, wherein the evaluation circuit for determining a Revolution of the drive shaft of the electric motor operated at a substantially Match the voltage amplitude of the first and the second Output signal is formed at several times.

4. Circuit according to claim 2 or 3, wherein the evaluation circuit is a counter has or is assigned to a counter for determining the number of Matches of the amplitudes of the first and the second output signal during the operation of the electric motor, the number of matches with the number of revolutions of the drive shaft of the operated motor in one predetermined relationship.

5. Circuit according to claim 4, with a further evaluation circuit for Determining the number of revolutions of the drive shaft of the operated motor, and for storing the number of revolutions in a data memory.

6. Circuit according to claim 5, wherein the evaluation circuit to each other distinguishable storage of the number of revolutions of the drive shaft of the first and second motor formed.

7. Circuit according to claim 5 or 6, with a memory for storing a Reference position of a driven by the operated electric motor Control element, and a further evaluation circuit for calculating an actual position of the control element based on the stored reference position and the stored Number of revolutions of the drive shaft of the operated electric motor.

8. Circuit according to one of the preceding claims, with a Voltage converter for converting the output voltage of the first and the second Sensor into a readable input voltage of the evaluation circuit.

9. Circuit according to one of the preceding claims, wherein the Evaluation circuit for a comparison of the first and the second output signal is formed by means of two switching elements, the output signals by logical Link can be evaluated.

10. The circuit of claim 9, wherein the logic operation is an AND Shortcut is.

11. Circuit according to claim 9 or 10, wherein the switching elements each by a bipolar transistor are formed, and for carrying out the comparison the base-emitter diodes of the bipolar transistors of the evaluation circuit with the first Sensor and the second sensor are connected, so that a voltage difference of Output signals of the first sensor and the second sensor to a base emitter Current leads that puts the respective bipolar transistor in the conductive state.

12. Circuit according to one of the preceding claims, with an analog-digital Converter, whose inputs with the outputs of the sensors, and whose outputs with are connected to the inputs of the evaluation circuit.

13. Circuit according to one of the preceding claims, with at least one another signal input for receiving an output signal from another sensor, which is assigned to a further electric motor, the output signal being further Sensor depending on the position of the drive shaft of the further electric motor varies, and only one of the electric motors at a time when the other is stationary Electric motors can be operated, and wherein the evaluation circuit for determining Rotations of the drive shaft of the electric motor operated by comparing the Output signals of the sensor assigned to the operated electric motor with the Output signal of a sensor assigned to a stationary electric motor as in substantially constant reference signal is formed.

14. Circuit according to one of the preceding claims, wherein the circuit at All motors cannot be switched off.

15. Detector circuit for determining rotations of the drive shaft of Electric motors, with a circuit according to one of the preceding claims, and the first and second sensors for generating said Output signals.

16. The detector circuit of claim 15, wherein the first and second sensors is formed by a Hall sensor.

17. Detector circuit according to claim 15 or 16, with a Power supply circuit, for generating a first operating voltage of about 12 volts for the first and second sensors, and a second Operating voltage of approximately 5 volts for the evaluation circuit.

18. Detector circuit according to claim 17, with a first diagnostic circuit for Checking the first and second operating voltage.

19. The detector circuit of claim 18, wherein the first diagnostic circuit is on Analog-digital converter is connected upstream.

20. Detector circuit according to one of claims 15 to 19, with a second Diagnostic circuit for checking the state of the first and / or second Sensor.

21. The detector circuit of claim 20, wherein the second diagnostic circuit is on Analog-digital converter is connected upstream.

22. A detector circuit according to claim 20 or 21, wherein the second Diagnostic circuit for detecting a faulty state of the first and / or second sensor and designed to switch off the sensor identified as faulty is.

23. Electric motor arrangement, with a detector circuit according to one of the Claims 15 to 22, the first and the second electric motor, and one Control circuit for controlling the first and the second electric motor in such a way that the first or the second electric motor only when the second or first is stationary Electric motor is operable.

24. The electric motor assembly according to claim 23, wherein the first and the second Electric motor in a system for electrical seat adjustment in a vehicle are included.

25. A method for determining rotary movements of the drive shaft of an electric motor of an adjusting device in a motor vehicle, a first and a second electric motor being assigned to a first and a second sensor for generating a first and a second output signal, respectively, from the operation of the first and second electric motor depends on the following steps:
Operating the first electric motor while the second electric motor is not in operation;
Comparing the first output signal with the second output signal; and
Detecting a rotation of the drive shaft of the first electric motor if the comparison of the first and the second output signal has a predetermined result at several points in time.

26. The method according to claim 25, comprising:
Determining the number of revolutions of the drive shaft of the first electric motor by determining the number of matches in the comparison with the predetermined result.

27. The method according to claim 26, comprising:
Determining the position of an actuating element coupled to the drive shaft of the first electric motor relative to a reference position on the basis of the determined number of revolutions.

28. The method according to any one of claims 25 to 27, wherein the predetermined Result a position of the voltage amplitudes of the first and the second Output signals in a predetermined voltage window.

29. The method of claim 28, wherein the result is essentially one Agreement of the voltage amplitudes.