DE10214655A1

DE10214655A1 - Power-assisted steering device for a motor vehicle has overlaid gearing with feeder gear elements, steering gears and worm gear pairs.

Info

Publication number: DE10214655A1
Application number: DE2002114655
Authority: DE
Inventors: Rainer Schaenzel; Arthur Rupp
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2003-10-30

Abstract

Overlaid gearing (12a) has a first feeder gear element (FFGE) (1a), a second feeder gear element (SFGE) (5a,17,19) and a delivery gear element (DGE) (4a). The FFGE links to a manual steering wheel (14) and the DGE to a steering gear (13). The SFGE has a worm gear pair (5a,19) driven by a servomotor (6a) with a locking device (7a) with a pin (8a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Servolenkvorrichtung, die insbesondere für ein Fahrzeug bestimmt ist. Eine solche Servolenkvorrichtung (auch Differenzwinkeleinheit genannt) umfaßt ein Überlagerungsgetriebe, welches ein erstes Eingangsgetriebeglied und ein zweites Eingangsgetriebeglied aufweist, sowie ein Ausgangsgetriebeglied. Das erste Eingangsgetriebeglied ist an ein Handlenkrad koppelbar. Das Ausgangsgetriebeglied ist an ein Lenkgetriebe koppelbar, welches in bekannter Weise eine Lenkbewegung an die Fahrzeugräder weiterleitet. Das zweite Eingangsgetriebeglied ist an einen Servomotor gekoppelt. Eine solche Servolenkvorrichtung ermöglicht es, der vom Handlenkrad ausgelösten Bewegung eine vom Servomotor ausgehende Bewegung zu überlagern. The invention relates to a power steering device, the is intended in particular for a vehicle. A such power steering device (also differential angle unit called) includes a superposition gear, which a first input transmission link and a second Input gear member has, as well as a Output transmission element. The first input transmission link is on Hand steering wheel can be coupled. The output transmission link is can be coupled to a steering gear, which in known Way a steering movement to the vehicle wheels forwards. The second input transmission link is on one Coupled servo motor. Such a power steering device enables the one triggered by the hand steering wheel Movement a movement starting from the servo motor overlap.

Mit anderen Worten: Zum Drehwinkel des Handlenkrades kann ein zusätzlicher Drehwinkel addiert oder subtrahiert werden. Der Drehwinkel der Ausgangswelle ist somit abhängig von dem zusätzlichen Drehwinkel, der mittels des Servomotors eingeleitet wird. Der Servomotor ist üblicherweise als ein stufenlos regulierbarer Elektromotor ausgebildet, der mittels eines Getriebes, zum Beispiel mittels eines Schraubgetriebes oder eines Schneckengetriebes, an das Überlagerungsgetriebe angekoppelt ist. In other words: the angle of rotation of the hand steering wheel can add an additional angle of rotation or be subtracted. The angle of rotation of the output shaft is thus dependent on the additional angle of rotation that is initiated by means of the servo motor. The servo motor is usually considered an infinitely variable Electric motor designed by means of a gear, for example by means of a screw gear or Worm gear, to the superposition gear is coupled.

Bekanntlich erleichtert eine derartige Servolenkvorrichtung das Lenken eines Fahrzeuges. Dabei kann jedoch eine gewisse Unsicherheit auftreten, wenn (im Ausnahmefall) der Servomotor ausfällt oder wenn der Servomotor bewußt abgeschaltet wird. In diesem Fall kann eine Drehbewegung, die vom Handlenkrad ausgelöst wird, nicht mehr zuverlässig auf das Lenkgetriebe übertragen werden. Denn es besteht in diesem Falle die Gefahr, daß sich das zweite Eingangsgetriebeglied des Überlagerungsgetriebes aufgrund eines fehlenden Gegenhaltemoments unkontrolliert drehen kann. Ein zuverlässiges Lenken ist in dieser Situation somit nicht mehr möglich. It is known that such a thing makes it easier Power steering device steering a vehicle. It can however, there is some uncertainty if (in Exceptional case) the servo motor fails or if the Servomotor is deliberately switched off. In this case can be a rotary motion triggered by the hand steering wheel is no longer reliable on the steering gear be transmitted. Because in this case there is Danger that the second input gear member of the Superposition gear due to a missing Counter torque can turn uncontrolled. On In this situation, reliable steering is no longer an option possible.

Es ist schon versucht worden, der zuvor beschriebenen Gefahr zu begegnen. Gemäß DE 40 31 316 A1 greift am Überlagerungsgetriebe ein vom Servomotor angetriebenes Schneckengetriebe "nicht reversibel" an, so daß hierdurch die Schnecke jederzeit das Schneckenrad antreiben kann, nicht jedoch das Schneckenrad die Schnecke. Mit anderen Worten: Man nimmt an, daß das Schneckengetriebe selbsthemmend ist, so daß bei einem Ausfall des Servomotors das zweite Eingangsgetriebeglied des Überlagerungsgetriebes nicht unerwünscht verdreht wird. Ein derartiges selbsthemmendes Schneckengetriebe ist auch in DE 100 00 219 A1 beschrieben. An attempt has already been made to that described above To face danger. According to DE 40 31 316 A1, the Superposition gear a driven by the servo motor Worm gear "not reversible" so that thereby the worm the worm wheel at all times can drive, but not the worm wheel the worm. In other words, it is believed that Worm gear is self-locking, so that if the Servomotors the second input gear member of the Superposition gear is not undesirably twisted. Such a self-locking worm gear is also described in DE 100 00 219 A1.

Die Praxis hat nun jedoch gezeigt, daß bei einem (ungewollten oder gewollten) Ausfall des Servomotors trotz Vorhandensein eines selbsthemmenden Schneckengetriebes eine gewisse Unsicherheit beim Lenken eines Fahrzeuges vorhanden ist; das heißt, es verbleibt ein gewisses restliches Sicherheitsrisiko. Practice has now shown, however, that with one (unwanted or wanted) failure of the servo motor despite the presence of a self-locking Worm gear some uncertainty when steering a Vehicle is present; that is, it remains certain remaining security risk.

Das gleiche trifft zu, wenn gemäß DE 197 23 358 A1 im Überlagerungsgetriebe die Übersetzung so gewählt ist, daß bei Leistungsflußumkehr Selbsthemmung auftritt. The same applies if according to DE 197 23 358 A1 in Superposition gear the gear ratio is chosen so that self-locking occurs when the power flow is reversed.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Servolenkvorrichtung anzugeben, die auch bei Ausfall des Servomotors mit höchstmöglicher Sicherheit ein zuverlässiges Lenken des Fahrzeuges erlaubt. The present invention is therefore based on the object based on specifying a power steering device that also in the event of failure of the servo motor with the highest possible Safety reliable steering of the vehicle allowed.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Servolenkvorrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen dadurch gelöst, daß dem zweiten Eingangsgetriebeglied eine Sperreinrichtung zugeordnet ist. This task is based on a Power steering device with the in the preamble of claim 1 specified features solved in that the second Input transmission member assigned a locking device is.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die herkömmlichen Hilfseinrichtungen, mit denen bei Leistungsflußumkehr eine Selbsthemmung erzielt werden soll, aufgrund von häufig in Fahrzeugen auftretenden Vibrationen nicht mit der erforderlichen Zuverlässigkeit wirken. Anscheinend ist es so, daß in den bekannten Vorrichtungen der Selbsthemm-Effekt durch Vibrationen, Schwingungen oder dergleichen aufgehoben wird. Im Gegensatz hierzu ist es mittels der erfindungsgemäßen Sperreinrichtung möglich geworden, das zweite Eingangsgetriebeglied des Überlagerungsgetriebes bei einem (gewollten oder ungewollten) Ausfall des Servomotors zuverlässig an einer weiteren Drehbewegung zu hindern. Hierdurch ist nun sichergestellt, daß in der genannten Situation eine mit Hilfe des Handlenkrades eingeleitete Lenkbewegung exakt in das Lenkgetriebe übertragen wird, auch wenn im Fahrzeug Vibrationen auftreten. The invention is based on the knowledge that the conventional auxiliary devices with which Power flow reversal self-locking can be achieved due to frequent occurrences in vehicles Vibrations not with the required Reliability works. It seems that in the known devices by the self-locking effect Vibrations, oscillations or the like is canceled. In contrast, it is by means of lock device according to the invention has become possible, the second Input gear member of the superposition gear at a (wanted or unwanted) failure of the Servomotors reliably on another rotary movement prevent. This now ensures that in the mentioned situation with the help of the hand steering wheel initiated steering movement exactly in the steering gear is transmitted, even if vibrations occur in the vehicle occur.

In den Unteransprüchen sind verschiedene mögliche Ausführungsformen der Sperreinrichtung angegeben. Außerdem wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Sperreinrichtung bei zahlreichen unterschiedlichen Arten der Kraftübertragung vom Servomotor zum Überlagerungsgetriebe anwendbar ist. Denn die erfindungsgemäße Sperreinrichtung wirkt vollkommen unabhängig davon, ob ein Getriebe mit oder ohne Selbsthemmung vorhanden ist. Auch die Bauart des Überlagerungsgetriebes kann frei gewählt werden. Möglich ist die Verwendung eines Stirnrad-Planetengetriebes oder eines Kegelrad- oder Kronenrad-Überlagerungsgetriebes, zum Beispiel gemäß Patentanmeldung der Anmelderin (EM 01ba). There are several possible ones in the subclaims Embodiments of the locking device specified. It is also clear that the invention Locking device for numerous different types of Power transmission from the servo motor to Superposition gear is applicable. Because the invention Locking device works completely regardless of whether a Gear with or without self-locking is available. The design of the superposition gear can also be freely selected to get voted. It is possible to use a Spur gear planetary gear or a bevel gear or Crown gear superposition gear, for example according to Patent application by the applicant (EM 01ba).

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Embodiments of the invention are as follows described using the drawing.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Servolenkvorrichtung in Schrägansicht. Fig. 1 shows a power steering device in an oblique view.

Fig. 2 eine von Fig. 1 abweichende Servolenkvorrichtung in einer schematischen Darstellung. Fig. 2 shows a different from Fig. 1 power steering device in a schematic representation.

Die in Fig. 1 dargestellte, für ein Fahrzeug bestimmte Servolenkvorrichtung umfaßt ein insgesamt mit 12 bezeichnetes Überlagerungsgetriebe. Zu diesem gehört ein erstes Eingangsgetriebeglied 1, ein zweites. Eingangsgetriebeglied 2,5 und ein Ausgangsgetriebeglied 4. Das erste Eingangsgetriebeglied 1 wird im Fahrzeug an ein in Fig. 1 nicht dargestelltes Handlenkrad gekoppelt. Das zweite Eingangsgetriebeglied 2,5 kann mittels eines Servomotors 6 angetrieben werden; dieser Servomotor ist vorzugsweise als stufenlos regulierbarer Elektromotor ausgebildet. Das Ausgangsgetriebeglied 4 wird im Fahrzeug an ein in Fig. 1 nicht dargestelltes Lenkgetriebe gekoppelt. The power steering device shown in FIG. 1, which is intended for a vehicle, comprises a superimposition gearbox, designated overall by 12. This includes a first input transmission element 1 , a second. Input gear member 2 , 5 and an output gear member 4 . The first input transmission element 1 is coupled in the vehicle to a not shown in Fig. 1 Hand wheel. The second input gear element 2 , 5 can be driven by means of a servo motor 6 ; this servo motor is preferably designed as an infinitely variable electric motor. The output transmission element 4 is coupled in the vehicle to a steering gear, not shown in FIG. 1.

Das erste Eingangsgetriebeglied 1 ist als eine Eingangswelle mit einem Sonnenrad 1' ausgebildet. Das Ausgangsgetriebeglied 4 ist als Ausgangswelle mit einem Sonnenrad 4' ausgebildet. Beide Sonnenräder 1' und 4' kämmen mit einer gewissen Anzahl von Stufenplaneten 3, die in einem Planetenträger 2 drehbar gelagert sind. Die Sonnenräder 1' und 4' sowie die Planetenräder 3 sind als schrägverzahnte Stirnräder ausgebildet. Der Planetenträger 2 ist mit einer Außenverzahnung 2' versehen; dieses steht in Eingriff mit einem schneckenähnlichen Schraubrad 5 (oder mit einer Schnecke). Das Schraubrad 5 (bzw. die Schnecke) ist unmittelbar durch den Servomotor 6 antreibbar. Die Elemente 2,5, welche das zweite Eingangsgetriebeglied bilden, sind also vorzugsweise als ein Schraubgetriebe oder als ein Schneckengetriebe ausgebildet. The first input transmission element 1 is designed as an input shaft with a sun gear 1 '. The output gear member 4 is formed as an output shaft with a sun gear 4 '. Both sun gears 1 'and 4 ' mesh with a certain number of step planets 3 , which are rotatably mounted in a planet carrier 2 . The sun gears 1 'and 4 ' and the planet gears 3 are designed as helical gears. The planet carrier 2 is provided with external teeth 2 '; this is in engagement with a worm-like screw wheel 5 (or with a worm). The screw wheel 5 (or the worm) can be driven directly by the servo motor 6 . The elements 2 , 5 , which form the second input gear member, are therefore preferably designed as a screw gear or as a worm gear.

Als wesentliche Neuerung ist dem zweiten Eingangsgetriebeglied 2,5 eine insgesamt mit 7 bezeichnete Sperreinrichtung zugeordnet. Hierzu ist im einzelnen folgendes vorgesehen: das Schraubrad 5 hat einen Kranz von stirnseitigen Aussparungen 9. In eine dieser Aussparungen kann unter der Wirkung einer Feder 11 ein Stift 8 formschlüssig eingreifen. An diesem Eingreifen wird der Stift 8 normalerweise - bei aktivem Servomotor 6 - mittels eines Haltemagneten 10 entgegen der Kraft der Feder 11 gehindert. Sobald jedoch der Servomotor ausfällt oder absichtlich inaktiviert wird, wird auch der Haltemagnet 10 inaktiv, so daß die Feder 11 in kürzester Zeit den Stift 8 in eine der Aussparungen 9 hineindrückt. Hierdurch wird das Schraubrad 5 und somit indirekt auch der Planetenträger 2 an einer weiteren Drehbewegung gehindert. Nach wie vor überträgt das erste Eingangsgetriebeglied 1 eine Drehbewegung des Lenkrads über die Stufenplaneten 3 auf das Ausgangsgetriebeglied 4. Nunmehr stehen aber die übertragenen Drehwinkel und Drehmomente in einem festen Übersetzungsverhältnis, nämlich der sogenannten Standübersetzung des Überlagerungsgetriebes 12. Somit ist in dieser Situation ein zuverlässiges Lenken des Fahrzeuges mit voller Sicherheit möglich. Lediglich auf die Unterstützung des Lenkvorgangs mit Hilfe des Servomotors muß in dieser Situation verzichtet werden. As a major innovation, the second input transmission element 2 , 5 is assigned a locking device, generally designated 7. The following is provided in detail for this: the screw wheel 5 has a ring of recesses 9 on the end face. A pin 8 can positively engage in one of these recesses under the action of a spring 11 . The pin 8 is normally prevented from engaging in this manner — with the servo motor 6 active — by means of a holding magnet 10 against the force of the spring 11 . However, as soon as the servo motor fails or is intentionally inactivated, the holding magnet 10 also becomes inactive, so that the spring 11 presses the pin 8 into one of the cutouts 9 in the shortest possible time. As a result, the screw wheel 5 and thus indirectly also the planet carrier 2 is prevented from rotating further. As before, the first input transmission element 1 transmits a rotary movement of the steering wheel via the step planet 3 to the output transmission element 4 . Now, however, the transmitted angles of rotation and torques are in a fixed transmission ratio, namely the so-called stationary transmission of the superposition gear 12 . Reliable steering of the vehicle is therefore possible with complete safety in this situation. Only the support of the steering process with the help of the servo motor has to be dispensed with in this situation.

Die Fig. 2 zeigt schematisch eine Servolenkvorrichtung, die ein insgesamt mit 12a bezeichnetes Kegelrad- Überlagerungsgetriebe aufweist. Ein mit dem Lenkrad 14 verbundenes erstes Eingangsgetriebeglied 1a ist mit dem Planetenträger 16 verbunden, auf dem zwei Kegelrad-Planeten 18 drehbar gelagert sind. Diese kämmen mit zwei ebenfalls als Kegelräder ausgebildeten Sonnenrädern 20 und 21. Das eine Sonnenrad 20 ist Teil des Ausgangsgetriebegliedes 4a, welches mit dem Lenkgetriebe 13 verbunden ist. Das andere Sonnenrad 21 ist an einer Hohlwelle 17 befestigt und bildet zusammen mit dieser und mit einem Schneckengetriebe 5a, 19 das zweite Eingangsgetriebeglied. Die Schnecke 5a ist mittels des Servomotors 6a antreibbar und steht in Eingriff mit dem Schneckenrad, welches an der Hohlwelle 17 befestigt ist. Fig. 2 shows schematically a power steering device which has a bevel gear superposition gear designated overall with 12a. A connected to the steering wheel 14 first input gear member 1 a is connected to the planet carrier 16 , on which two bevel gear planet 18 are rotatably mounted. These mesh with two sun gears 20 and 21 which are also designed as bevel gears. One sun gear 20 is part of the output gear member 4 a, which is connected to the steering gear 13 . The other sun gear 21 is fastened to a hollow shaft 17 and, together with this and with a worm gear 5 a, 19, forms the second input gear member. The worm 5 a can be driven by means of the servo motor 6 a and is in engagement with the worm wheel, which is fastened to the hollow shaft 17 .

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Kranz von Ausnehmungen 9a in dem Schneckenrad 19 vorgesehen. Wiederum ist eine Sperreinrichtung 7a vorhanden mit einem Stift 8a, der unter der Kraft einer Feder 11 in eine der Ausnehmungen 9a eingreifen kann. Bei bestimmungsgemäßer Wirkung des Servomotors 6a hält jedoch der Haltemagnet 10a den Stift 8a gegen die Kraft der Feder 11 zurück. Die gesamte Sperreinrichtung 7a mit der Feder 11 ist an einem feststehenden Bauteil 15 abgestützt. In the embodiment shown in FIG. 2, a ring of recesses 9 a is provided in the worm wheel 19 . Again, a locking device 7 a is present with a pin 8 a, which can engage under the force of a spring 11 in one of the recesses 9 a. When the servo motor 6 a acts as intended, the holding magnet 10 a retains the pin 8 a against the force of the spring 11 . The entire locking device 7 a with the spring 11 is supported on a fixed component 15 .

Schematisch angedeutet ist noch die Stromversorgung für den Servomotor 6a und den Haltemagneten 10a. Beide sind an eine gemeinsame Energiequelle 22 angeschlossen. Bei Öffnen eines Schalters 23 werden der Servomotor 6a und der Haltemagnet 10a gleichzeitig deaktiviert. The power supply for the servo motor 6 a and the holding magnet 10 a is also indicated schematically. Both are connected to a common energy source 22 . When a switch 23 is opened , the servo motor 6 a and the holding magnet 10 a are deactivated at the same time.

Falls der Stift 8 bzw. 8a beim Einrücken und/oder beim Ausrücken ein unangenehmes Geräusch verursacht, kann eine Zusatzeinrichtung zur Geräuschdämpfung vorgesehen werden, z. B. nach Art eines hydraulischen Stoßdämpfers. Alternativ kann die Zusatzeinrichtung dadurch realisiert werden, daß (beispielsweise abweichend von Fig. 2) der Stift 8a und der Anker des Magneten 10a getrennte Bauteile bilden, zwischen denen ein nachgiebiges Zwischenglied (z. B. eine Feder) vorgesehen ist. Bezugszeichen 1, 1a erstes Eingangsgetriebeglied
1' Sonnenrad
2 Planetenträger = Überlagerungswelle
2' Außenverzahnung
3 Planetenräder = Stufenplaneten
4, 4a Ausgangsgetriebeglied
4' Sonnenrad
5 Schraubrad
5a Schnecke
6, 6a Servomotor
7, 7a Sperreinrichtung
8, 8a Stift = Verbindungselement
9, 9a Aussparung
10, 10a Haltemagnet
11 Feder
12, 12a Überlagerungsgetriebe
13 Lenkgetriebe
14 Handlenkrad
15 feststehendes Bauteil
16 Kegelrad-Planetenträger
17 Hohlwelle
18 Kegelrad-Planeten
19 Schneckenrad
20 Sonnenrad
21 Sonnenrad
22 Energiequelle
23 Schalter
If the pin 8 or 8 a causes an unpleasant noise when engaging and / or disengaging, an additional device for noise reduction can be provided, for. B. in the manner of a hydraulic shock absorber. Alternatively, the auxiliary device can be realized by a separate components form (for example different from Fig. 2), the pin 8a and the armature of the magnet 10, between which a resilient intermediate member (e.g., as a spring) is provided. Reference numerals 1 , 1 a first input gear member
1 'sun gear
2 planet carriers = superposition shaft
2 'external teeth
3 planet gears = stepped planet
4 , 4 a output transmission link
4 'sun gear
5 screw wheel
5 a snail
6 , 6 a servo motor
7 , 7 a locking device
8 , 8 a pin = connecting element
9 , 9 a recess
10 , 10 a holding magnet
11 spring
12 , 12 a superposition gear
13 steering gear
14 hand steering wheel
15 fixed component
16 bevel gear planet carriers
17 hollow shaft
18 bevel gear planets
19 worm wheel
20 sun gear
21 sun gear
22 energy source
23 switches

Claims

1. Power steering device, in particular for a vehicle, with the following features:

a) there is provided a superposition gear ( 12 ) which has a first input gear member ( 1 ) and a second input gear member ( 2 , 5 ) and an output gear member ( 4 );

b) the first input transmission element ( 1 ) can be coupled to a hand steering wheel ( 14 );

c) the second input gear member ( 2 , 5 ) is coupled to a servo motor ( 6 );

d) the output gear member ( 4 ) can be coupled to a steering gear ( 13 );

characterized in that the second input gear member ( 2 , 5 ) is associated with a locking device ( 7 ).

2. Power steering device according to claim 1, characterized in that the locking device ( 7 ) has an engaging and disengaging mechanical connecting element ( 8 ), which an element of the second input gear member ( 2 , 5 ) temporarily on a fixed component ( 15 ), for. B. gear housing, vehicle frame or the like, locked.

3. Power steering device according to claim 2, characterized in that the connecting element, for. B. pin ( 8 ) positively engages in an element of the second input gear member ( 2 , 5 ).

4. Power steering device according to claim 2, characterized in that the connecting element to a friction Element of the second input gear link can be coupled is.

5. Power steering device according to claim 1, characterized in that the locking device as a one and switchable force field generator is formed, which in activated state one element of the second Input gear link locked without contact.

6. Power steering device according to one of claims 1 to 5, wherein the second input gear member ( 2 , 5 ) for transmitting a movement of the servo motor ( 6 ) in the superposition gear ( 12 ), a gear, for. B. helical gear ( 2 , 5 ), worm gear ( 5 a, 19 ) or the like, characterized in that the locking device ( 7 ) on a rotatable component of the gear (z. B. on the helical gear ( 5 ) on the worm or the like ) attacks.

7. Power steering device according to the preamble of claim 6, characterized in that the locking device ( 7 a) acts directly on an element of the superposition gear ( 12 a), for. B. on a planet carrier (2, Fig. 1) or on a sun gear ( 21 ) or on a worm gear rigidly connected thereto (19, Fig. 2).

8. Power steering device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking device ( 7 , 7 a) has an energy store (z. B. spring 11 ), the locking device immediately upon or after failure of the servo motor ( 6 , 6 a ) activated.

9. Power steering device according to claim 8, characterized in that the locking device ( 7 , 7 a) an energy storage device ( 11 ) counteracting holding member, for. B. holding magnet ( 10 , 10 a).

10. Power steering device according to claim 9, characterized in that the holding member ( 10 a) and the servo motor ( 6 a) are connected to a common energy source ( 22 ).

11. Power steering device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the superposition gear ( 12 ) is designed as a spur gear planetary gear.

12. Power steering device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the superposition gear ( 12 a) is designed as a bevel gear or as a crown gear.

13. Power steering device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the engaging and disengaging mechanical connecting element ( 8 ) of the locking device ( 7 ) has an additional device for damping noise.

14. Power steering device according to claim 13, characterized in that the additional device in the manner of a hydraulic Shock absorber is formed.

15. Power steering device according to claims 9 and 13, with a holding member ( 8 ) holding member (z. B. holding magnet 10 , 10 a) characterized in that the connecting element ( 8 ) and the holding member (z. B. armature of the holding magnet ) are designed as separate components with a flexible intermediate element (e.g. spring) located between them.