DE10214280A1

DE10214280A1 - Device for optical distance measurement

Info

Publication number: DE10214280A1
Application number: DE10214280A
Authority: DE
Inventors: Joerg Stierle; Peter Wolf; Kai Renz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2003-10-16
Also published as: WO2003083509A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Distanzmessung, insbesondere eine handgehaltene Vorrichtung, mit einem einen Sendekanal definierenden Sendeast (14), der zumindest eine Sendeeinheit (22, 32, 32) zur Aussendung modulierter, optischer Messstrahlung (16) in Richtung auf ein Zielobjekt (20) hin aufweist, und mit einem einen Empfangskanal darstellenden Empfangsast (18) mit zumindest einem Empfangsobjektiv (50) zur Bündelung der vom Zielobjekt (20) rücklaufenden, optischen Messstrahlung (17) auf eine Empfangseinrichtung (52, 54) des Empfangsastes (18), sowie mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (58) zur Ermittlung der Distanz zwischen der Vorrichtung (10) und dem Zielobjekt (20) aus der von der Empfangseinrichtung (52, 54) detektierten Messstrahlung (17). DOLLAR A Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass zwischen dem mindestens einen Empfangsobjektiv (50) und der Empfangseinrichtung (52, 54) Mittel (68, 90, 94) zur Richtungsselektion des auf die Empfangseinrichtung (52, 54) einfallenden Lichtes (17) vorhanden sind, die eine Vielzahl von diskontinuierlichen Änderungen der Querschnittsfläche des Empfangskanals (18) aufweisen.The invention relates to a device for optical distance measurement, in particular a hand-held device, with a transmission branch (14) defining a transmission channel, which has at least one transmission unit (22, 32, 32) for transmitting modulated optical measurement radiation (16) in the direction of a target object ( 20), and with a receiving branch (18) representing a receiving channel with at least one receiving objective (50) for focusing the optical measuring radiation (17) returning from the target object (20) onto a receiving device (52, 54) of the receiving branch (18) , and with a control and evaluation unit (58) for determining the distance between the device (10) and the target object (20) from the measurement radiation (17) detected by the receiving device (52, 54). DOLLAR A According to the invention, means (68, 90, 94) for selecting the direction of the light (17) incident on the receiving device (52, 54) are present between the at least one receiving objective (50) and the receiving device (52, 54), which have a plurality of discontinuous changes in the cross-sectional area of the receiving channel (18).

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur optischen Distanzmessung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs. The invention is based on an optical device Distance measurement according to the generic term of the independent Claim.

Ein derartiges, gattungsgemäßes Distanzmessgerät ist beispielsweise aus der EP 0 738 899 B1 bekannt. Diese Vorrichtung besitzt einen Sendeast beziehungsweise einen Sendekanal zur Aussendung eines optischen Mess-Signales in Richtung auf ein Zielobjekt. Der Sendekanal besteht dazu im Wesentlichen aus einem Halbleiterlaser, welcher ein sichtbares Mess-Strahlenbündel erzeugt, und einem Kollimator-Objektiv zur Kollimation des Mess-Strahlenbündels in Richtung der optischen Achse des Kollimator-Objektivs. Ferner weist der Sendekanal beziehungsweise Sendeast eine Schaltungsanordnung zur Modulation der Mess-Strahlung auf. Die von der Vorrichtung erzeugte, modulierte Mess-Strahlung wird auf ein Zielobjekt gerichtet und von diesem teilweise reflektiert bzw. zurück gestreut. Such a generic distance measuring device is known for example from EP 0 738 899 B1. This Device has a send branch or one Send channel for sending an optical measurement signal in Direction to a target object. The transmission channel consists of Essentially from a semiconductor laser, which a visible measuring beam, and one Collimator lens for collimation of the measuring beam in the direction of the optical axis of the collimator lens. Furthermore, the transmission channel or broadcast branch has one Circuit arrangement for modulating the measurement radiation. The modulated measurement radiation generated by the device is aimed at and partially by a target object reflected or scattered back.

Ein ebenfalls in dem Messgerät der EP 0 738 899 B1 vorhandener Empfangsast beziehungsweise Empfangskanal dient dazu, das vom Zielobjekt rücklaufende Mess-Signal zu detektieren und einer Messauswertung zuzuleiten. Der Empfangskanal der EP 0 738 899 B1 besitzt dazu ein Empfangsobjektiv zur Aufnahme und Abbildung des an dem Zielobjekt reflektierten Mess-Strahlenbündels auf eine Empfangseinrichtung. Die Empfangseinrichtung der EP 0 738 899 B1 weist einen Lichtleiter mit nachgeschaltetem opto-elektronischen Wandler auf. Der Lichtleiter kann mit seiner Lichtleiter-Eintrittsfläche in der Abbildungsebene des Empfangsobjektivs lateral zur optischen Achse des Empfangsastes verschoben werden. Auf diese Weise ist es möglich, dass die bei kurzen Objektdistanzen zunehmend schräger in das Empfangsobjektiv einfallenden Mess-Strahlen trotzdem auf der Oberfläche des Mess-Detektors fokussiert werden. One also in the measuring device of EP 0 738 899 B1 existing receive branch or receive channel is used to the measuring signal returning from the target object detect and send a measurement evaluation. The Receiving channel of EP 0 738 899 B1 has one for this Reception lens for recording and imaging the on the Target object reflected measurement beam on a Receiving device. The receiving device of the EP 0 738 899 B1 has a light guide with a downstream opto-electronic converter. The light guide can with its light guide entry surface in the imaging plane of the receiving lens lateral to the optical axis of the Receiving branch to be moved. That way it is possible that with short object distances increasing Measuring rays falling obliquely into the receiving lens still focused on the surface of the measuring detector become.

Durch die Verwendung des Lichtleiters im Empfangsast der EP 0 738 899 B1 ergibt sich zudem der positive Effekt, dass sich eine gewichtete Mittelung über alle Modulationsphasen des modulierten Mess-Signals einstellt, so dass die je nach Wellenlänge variierenden Modulationsphasen-Unterschiede herausgemittelt werden. Solche Modulationsphasen- Unterschiede können, abhängig von der Wellenlänge des benutzten Mess-Signals, zu zeitlichen Laserimpuls- Verzögerungen bis in den Bereich einer Mikrosekunde führen. Diese Zeitunterschiede des am Zielobjekt reflektierten Lichtes würden zu einem systematischen Fehler in der Bestimmung des Abstandes des Zielobjektes von der Messvorrichtung führen. By using the light guide in the receiving branch of the EP 0 738 899 B1 also has the positive effect that weighted averaging over all modulation phases of the modulated measurement signal, so that depending on Wavelength varying modulation phase differences be averaged out. Such modulation phase Differences may depend on the wavelength of the used measurement signal, at temporal laser pulse Delays in the microsecond range. These time differences of the reflected on the target object Light would become a systematic error in the Determination of the distance of the target object from the Guide the measuring device.

Die Verwendung einer Lichtleitfaser, insbesondere einer senkrecht zur optischen Achse des Empfangsastes verschiebbaren Lichtleitfaser in einem kompakten handgehaltenen Messgerät ist sehr kostenintensiv und technisch aufwändig, so dass ein derartiges Messgerät neben den erhöhten Herstellungskosten auch ein erhöhtes Ausfallpotential besitzt. The use of an optical fiber, especially one perpendicular to the optical axis of the receiving branch slidable optical fiber in a compact hand-held Measuring device is very expensive and technically complex, so that such a measuring device in addition to the elevated Manufacturing costs also an increased failure potential has.

Bei bekannten, in den Markt eingeführten, gattungsgemäßen optischen Distanzmessgeräten, beispielsweise dem Gerät PD 25 der Firma Hilti oder dem Jenoptik-Gerät LEM 30 befindet sich im Empfangskanal ein Tubus, dessen glatte Oberfläche zur Unterdrückung von reflektiertem Licht auf der Innenseite geschwärzt ist. Da das vom Zielobjekt rücklaufende, in das Messgerät eintreffende Laserlicht möglichst auf direktem Wege in den Detektor gelangen soll, gilt es, Reflektionen an den Innenwänden des Gerätes zu vermeiden beziehungsweise das reflektierte Licht möglichst stark zu schwächen. In the case of known optical distance measuring devices of the generic type, for example the device PD 25 from Hilti or the Jenoptik device LEM 30, there is a tube in the receiving channel, the smooth surface of which is blackened on the inside to suppress reflected light. Since the laser light returning from the target object and arriving in the measuring device should reach the detector as directly as possible, it is important to avoid reflections on the inner walls of the device or to weaken the reflected light as much as possible.

Insbesondere entstehen durch solche Reflektionen an den Innenwänden des Gerätes Laufzeitunterschiede für das auf den Detektor auftreffende Mess-Signal, so dass ein Lauf Zeit- Messfehler auftritt, der die Messgenauigkeit eines solchen Messgerätes verringert. Desweiteren gilt es durch einen solchen Tubus ein optisches Übersprechen zwischen dem Sendekanal und dem Empfangskanal zu verhindern. In particular, such reflections on the Interior walls of the device runtime differences for that on the Detector impinging measurement signal so that a run time Measurement error occurs, the accuracy of such Measuring device reduced. Furthermore, it applies through one such a tube an optical crosstalk between the To prevent transmission channel and the reception channel.

Aus diesem Grunde wird bei handelsüblichen, optischen Distanzmessgeräten im Empfangskanal ein schwarzer Trichter (Tubus) zwischen der Empfangslinse und dem Detektor eingebaut, der die Reflektionen des rücklaufenden Mess- Signales dämpfen soll. For this reason, commercial, optical A black funnel in the receiving channel (Tube) between the receiving lens and the detector built in, which reflects the reflections of the returning Should dampen signals.

Mit einer Schwärzung, insbesondere der Innenwandung des Tubus zwischen Linse und Detektor, ist es zwar möglich, die Reflektionen des vom Zielobjekt rücklaufenden Mess-Signals abzuschwächen, jedoch lassen sich diese nicht vollständig unterdrücken. With a blackening, in particular the inner wall of the Tube between the lens and detector, it is possible that Reflections of the measurement signal returning from the target object weaken, but these cannot be completely suppress.

Ausgehend vom aufgezeigten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, geräteinterne Laufzeitunterschiede des Mess-Signals zu verringern und so eine höhere Messgenauigkeit des Messgerätes zu erreichen. Based on the prior art shown, the The present invention is based on the object, device-internal To reduce runtime differences of the measurement signal and so to achieve a higher measuring accuracy of the measuring device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe für das zu Grunde liegende Messgerät gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. According to the invention, this task is based on this lying measuring device solved by the features of claim 1.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur optischen Distanzmessung weist einen Sendeast, mit zumindest einer Sendeeinheit zur Aussendung modulierter, optischer Strahlung in Richtung auf ein Zielobjekt hin auf. Zudem weist die Vorrichtung einen Empfangskanal mit zumindest einem Empfangsobjektiv zur Bündelung der vom Zielobjekt rücklaufenden optischen Strahlung auf eine Empfangseinrichtung des Messgerätes auf. Über eine Steuer- und Auswerteeinheit, die mit der Empfangseinrichtung in Verbindung steht, kann aus dem von der Empfangseinrichtung detektierten Signalen die Distanz der Vorrichtung zum Zielobjekt bestimmt werden. The inventive device for optical Distance measurement has a send branch, with at least one Transmitting unit for emitting modulated optical radiation in Towards a target object. In addition, the Device a receiving channel with at least one Reception lens for bundling those returning from the target object optical radiation on a receiving device of the Measuring device. Via a control and evaluation unit that works with the Receiving device is connected can from the signals detected by the receiving device the distance the device can be determined to the target object.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur optischen Distanzmessung weist in vorteilhafter Weise zwischen dem Empfangsobjektiv und der Empfangseinrichtung Mittel zur Richtungsselektion des auf die Empfangseinrichtung einfallenden Lichtes auf, die eine Vielzahl von diskontinuierlichen Änderungen der Querschnittsfläche des Empfangskanals erzeugen. The device for optical distance measurement according to the invention points in an advantageous manner between the receiving lens and the receiving device means for selecting the direction on the receiving device on incident light, the one Variety of discontinuous changes in the Generate the cross-sectional area of the receiving channel.

Diese diskontinuierlichen Querschnittsänderungen des Empfangsastes entsprechen eine filternde Blendenwirkung, so dass vom Zielobjekt rücklaufende Strahlung nicht derart an den Innenwänden reflektiert werden kann, dass diese reflektierte Strahlung ebenfalls in die Empfangseinrichtung gelangt. Vielmehr wird diese, nicht im optischen Empfangskegel des Empfangsobjektives verlaufende Strahlung über die diskontinuierlichen Änderungen der Querschnittsfläche des Empfangsastes aus dem Strahlenbündel (Empfangskegel) ausgeblendet bzw. wird diese Strahlung derart reflektiert, dass sie nicht in die Empfangseinrichtung des Messgerätes gelangen kann. These discontinuous changes in cross-section of the Receive branch correspond to a filtering aperture effect, so that radiation returning from the target does not appear in this way the inner walls that can be reflected reflected radiation also into the receiving device arrives. Rather, this is not in the optical reception cone of the receiving lens radiation extending over the discontinuous changes in the cross-sectional area of the Receiving branch from the beam (receiving cone) faded out or this radiation is reflected in such a way that they are not in the receiving device of the measuring device can reach.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung zur optischen Distanzmessung möglich. Due to the features listed in the further claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified device for optical Distance measurement possible.

In vorteilhafter Weise sind die Mittel zur Richtungsselektion des auf die Empfangseinrichtung einfallenden Lichtes derart ausgestaltet, dass sich die Querschnittsfläche des Empfangsastes in Richtung auf die Empfangseinheit hin sukzessive verkleinert. Auf diese Weise ist es möglich, Strahlung, die vom Empfangsobjektiv nicht direkt auf die Empfangseinrichtung gebündelt wird, aus dem Strahlengang des Empfangsastes beziehungsweise Empfangskanals auszublenden. In vorteilhafter Weise gelangt so nur Licht auf die Empfangseinrichtung, welches keine Reflektionen an den Innenwänden des Gerätes erfahren hat. Advantageously, the means for Directional selection of the receiving device incident light designed such that the Cross-sectional area of the receiving branch in the direction of the Receiver unit gradually reduced in size. In this way it is possible for radiation from the receiving lens not is bundled directly on the receiving device from which Beam path of the receiving branch or Hide the receiving channel. Advantageously so only light on the receiving device, which none Has experienced reflections on the inner walls of the device.

Zur mechanischen Stabilisierung können die Mittel zur Richtungsselektion des einfallenden Lichtes, das heisst die diskontinuierlichen Änderungen der Querschnittsfläche des Empfangsastes der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteilhafter Weise mechanisch miteinander verbunden sein. For mechanical stabilization, the means for Directional selection of the incident light, that is discontinuous changes in the cross-sectional area of the Receive branch of the device according to the invention in advantageously be mechanically connected to one another.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur optischen Distanzmessung weist der Empfangsast einen röhrenartigen starren Tubus auf, an dessen Innenwandung die Mittel zur Richtungsselektion des einfallenden Lichtes ausgebildet sind. Der röhrenförmige Tubus weist dazu diskontinuierliche Änderungen seiner inneren Querschnittsfläche auf. In vorteilhafter Weise können diese Querschnittsänderungen einstückig mit dem Tubus ausgeformt sein. In an advantageous embodiment of the invention The device for optical distance measurement has Receiving branch on a tubular rigid tube, on the Inner wall means for selecting the direction of the incident light are formed. The tubular Tubus shows discontinuous changes to it inner cross-sectional area. Advantageously these cross-sectional changes can be made in one piece with the tube be formed.

In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sind die Querschnittsänderungen stufenförmig ausgebildet, so dass sich eine Vielzahl von im Wesentlichen senkrecht zur optischen Achse des Empfangsobjektivs verlaufenden Flächensegmenten an der Innenwandung des Tubus ergeben, an denen Laufzeitunterschiede erzeugende Bestandteile des vom Zielobjekt rücklaufenden Mess-Strahlenbündels aus dem Empfangskegel herausreflektiert werden. In einem alternativen Ausführungsbeispiel können auch eine Vielzahl von diskreten, blendenartigen Vorsätzen an der Innenwandung des Tubus diese Funktion übernehmen. In a further embodiment of the invention Devices for optical distance measurement are the Cross-sectional changes are stepped, so that a variety of substantially perpendicular to the optical axis of the receiving lens Surface segments on the inner wall of the tube result those components of the runtime difference that Target object returning measuring beam from the Receiving cone are reflected out. In one alternative embodiments can also be a variety of discreet, panel-like attachments on the inner wall of the tube perform this function.

In einer speziellen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur optischen Distanzmessung ist die Querschnittsfläche des Empfangsastes im Wesentlichen rechteckig gestaltet und die diskontinuierlichen Querschnittsänderungen befinden sich zumindest an zwei sich gegenüberliegenden Innenwandungen des Tubus. Um eventuelle unerwünschte, d. h. in Richtung auf die Empfangseinrichtung verlaufenden Reflektionen im Empfangsast des erfindungsgemäßen Messgerätes weiter zu unterdrücken, kann der Tubus bzw. die senkrecht zur optischen Achse des Empfangsobjektives verlaufende Flächen zusätzlich noch geschwärzt werden. In a special embodiment of the invention The device for optical distance measurement is the Cross-sectional area of the receiving branch essentially rectangular designed and the discontinuous cross-sectional changes are at least on two opposite Inner walls of the tube. To avoid any unwanted, i.e. H. extending towards the receiving device Reflections in the receiving branch of the measuring device according to the invention to suppress further, the tube or the perpendicular to surfaces extending optical axis of the receiving lens are also blackened.

In vorteilhafter Weise erlaubt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur optischen Distanzmessung Reflektionen im Empfangsast der Vorrichtung stark zu dämpfen. Auf diese Weise ist es möglich, Laufzeitunterschiede über dem vom Zielobjekt rücklaufenden Mess-Strahlbündel zu reduzieren und damit eine höhere Messgenauigkeit für die erfindungsgemäße Vorrichtung zu erreichen. The invention advantageously allows Device for optical distance measurement reflections in Strongly dampen the receiving branch of the device. In this way it is possible to have runtime differences over that of the target object to reduce the returning measuring beam and thus a higher measurement accuracy for the device according to the invention to reach.

drawing

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur optischen Distanzmessung dargestellt, die in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden sollen. Die Figuren der Zeichnung und deren Beschreibung enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Ein Fachmann wird diese Merkmale beziehungsweise die darauf bezogenen Ansprüche auch einzeln betrachten und so zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Ansprüchen zusammenfassen. In the drawing, some embodiments of the Device for optical distance measurement according to the invention shown in the following description should be explained. The figures of the drawing and their Description contain numerous features in combination. One skilled in the art will understand these features or those on them consider related claims individually and so too summarize other useful combinations and requirements.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine gattungsgemäße Vorrichtung zur optischen Distanzmessung in einer schematischen Gesamtübersicht. Fig. 1 shows a generic device for optical distance measurement in a schematic overview.

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Empfangsastes einer Vorrichtung zur optischen Distanzmessung gemäß dem Stand der Technik, Fig. 2 is a schematic representation of the reception of an apparatus for optical distance measurement according to the prior art,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels für den Empfangsast des erfindungsgemäßen Messgerätes, Fig. 3 is a schematic representation of a first embodiment of the reception branch of the measuring device according to the invention,

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines Tubus für den Empfangsast eines erfindungsgemäßen Messgerätes, Fig. 4 is a perspective view of a tube for the reception branch of a measuring device according to the invention,

Fig. 5 eine weitere Darstellung des Tubus aus Fig. 4 mit Blickrichtung entlang der optischen Achse des Empfangsobjektives in Richtung auf die Empfangseinrichtung, Fig. 5 shows a further view of the tube of Fig. 4 viewed along the optical axis of the receiving objective in the direction of the receiving means,

Fig. 6 ein zweites, schematisiertes Ausführungsbeispiel für einen Empfangsast des erfindungsgemäßen Messgerätes. Fig. 6 shows a second, schematic embodiment of a receiving branch of the measuring device according to the invention.

Fig. 1 zeigt in schematischer Weise ein gattungsgemäßes Entfernungsmessgerät mit den wichtigsten Komponenten zur Beschreibung seines prinzipiellen Aufbaus. Die Vorrichtung 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem ein Sendeast 14 zur Erzeugung eines Mess-Signals 16 sowie ein Empfangsast 18 zur Detektion des von einem Zielobjekt 20 rücklaufenden Mess- Signals 17 angeordnet sind. Der Empfangsast 18 bildet einen Empfangskanal für das rücklaufende Messsignal 17. Fig. 1 shows schematically a generic distance measuring device with the most important components for describing its basic structure. The device 10 has a housing 12 , in which a transmitting branch 14 for generating a measurement signal 16 and a receiving branch 18 for detecting the measurement signal 17 returning from a target object 20 are arranged. The receiving branch 18 forms a receiving channel for the returning measurement signal 17 .

Der Sendeast 14 beinhaltet eine Lichtquelle 22, die im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 durch eine Halbleiterlaserdiode 24 realisiert ist. Die Verwendung anderer Lichtquellen in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ebenso möglich. Die Laserdiode 24 sendet einen Laserstrahl in Form eines für das menschliche Auge sichtbaren Lichtbündels 26 aus. Die Laserdiode 24 wird über ein Steuergerät 28 betrieben, welches durch eine entsprechende Elektronik eine Modulation des elektrischen Eingangssignals 30 auf die Diode 24 erzeugt. The transmission branch 14 contains a light source 22 , which is implemented in the exemplary embodiment in FIG. 1 by a semiconductor laser diode 24 . The use of other light sources in the device according to the invention is also possible. The laser diode 24 emits a laser beam in the form of a light bundle 26 that is visible to the human eye. The laser diode 24 is operated via a control unit 28 , which generates a modulation of the electrical input signal 30 on the diode 24 by means of appropriate electronics.

Das aus der Halbleiterdiode 24 austretende, intensitätsmodulierte Lichtbündel durchläuft eine erste Optik 32, die zu einer Verbesserung des Strahlprofils des Lichtbündels 26 führt. Eine solche Optik kann auch integraler Bestandteil der Laserdiode sein. Das Laserstrahlbündel 26 durchläuft anschließend ein Kollimationsobjektiv 34, welches ein nahezu paralleles Lichtstrahlenbündel 36 erzeugt, welches in Richtung auf ein zu vermessendes Zielobjekt 20 ausgesendet wird. Im Sendeast 14 der Vorrichtung gemäß Fig. 1 befindet sich zudem eine Vorrichtung 38 zur Erzeugung einer geräteinternen Referenzstrecke 40, die der internen Kalibrierung des Messgerätes dient. The intensity-modulated light bundle emerging from the semiconductor diode 24 passes through a first optical system 32 , which leads to an improvement in the beam profile of the light bundle 26 . Such optics can also be an integral part of the laser diode. The laser beam 26 then passes through a collimation lens 34 , which generates an almost parallel light beam 36 , which is emitted in the direction of a target object 20 to be measured. In the send branch 14 of the device according to FIG. 1 there is also a device 38 for generating a device-internal reference path 40 , which is used for the internal calibration of the measuring device.

Das Mess-Signal 16 wird durch ein optisches Fenster 42 aus dem Gehäuse 12 der Vorrichtung 10 ausgekoppelt. Zur Messung wird die Vorrichtung 10 auf ein Zielobjekt 20 ausgerichtet, dessen Entfernung zum Messgerät ermittelt werden soll. Das an dem gewünschten Zielobjekt 20 reflektierte oder auch gestreute Signal 17 bildet ein rücklaufendes Mess- Strahlbündel 44, das zu einem gewissen Teil wieder in die Vorrichtung 10 gelangt. Durch ein Eintrittsfenster 46 in der Stirnseite 48 der Vorrichtung 10 wird die rücklaufende Mess- Strahlung 17 in das Messgerät eingekoppelt und auf ein Empfangsobjektiv 50 gelenkt. Das Empfangsobjektiv 50 bündelt das rücklaufende Mess-Strahlenbündel 44 auf die aktive Fläche 52 einer Empfangseinrichtung 54. Diese Empfangseinrichtung 54 kann beispielsweise ein Flächendetektor oder eine Photodiode bekannter Art sein. Die aktive Fläche 52 der Empfangseinrichtung 54 ist ein entsprechendes Detektionselement. Die Empfangseinrichtung 54 wandelt das einkommende Lichtsignal 17 in ein elektrisches Signal um, welches dann über entsprechende Verbindungsmittel 56 an eine Steuer- und Auswerteeinheit 58 der Vorrichtung weitergeleitet wird. Die Steuer- und Auswerteeinheit 58 ermittelt aus dem rücklaufenden optischen Signal 17 die gesuchte Distanz zwischen der Vorrichtung 10 und dem Zielobjekt 20 und zeigt dieses beispielsweise in einer optischen Anzeigevorrichtung des Messgerätes an. The measurement signal 16 is coupled out of the housing 12 of the device 10 through an optical window 42 . For the measurement, the device 10 is aligned with a target object 20 , the distance of which from the measuring device is to be determined. The signal 17 reflected or also scattered at the desired target object 20 forms a returning measuring beam 44 , which to a certain extent reaches the device 10 again. The returning measuring radiation 17 is coupled into the measuring device through an entrance window 46 in the end face 48 of the device 10 and directed onto a receiving objective 50 . The receiving objective 50 bundles the returning measuring beam 44 onto the active surface 52 of a receiving device 54 . This receiving device 54 can be, for example, an area detector or a photodiode of a known type. The active surface 52 of the receiving device 54 is a corresponding detection element. The receiving device 54 converts the incoming light signal 17 into an electrical signal, which is then forwarded to a control and evaluation unit 58 of the device via corresponding connecting means 56 . The control and evaluation unit 58 determines the sought distance between the device 10 and the target object 20 from the returning optical signal 17 and displays this, for example, in an optical display device of the measuring device.

In Fig. 2 ist ein Teil des Strahlenganges des Empfangsastes 18 eines gattungsgemäßen Messgerätes nach dem Stand der Technik dargestellt. Zwischen dem Empfangsobjektiv 50 und der Empfangseinrichtung 54 ist ein, sich in Strahlrichtung verjüngender Tubus 60 angeordnet. Hauptaufgabe eines solchen Tubus ist es, eine optische Abschirmung des Empfangsastes gegenüber dem Rest des Messgerätes zu gewährleisten. Insbesondere gilt es, ein optisches Übersprechen zwischen dem Sendeast 14 und dem Empfangsast 18 des Messgerätes 10 zu verhindern. Um Reflektionen 61 an der Innenwandung 62 des Tubus 60 möglichst stark zu schwächen, wird ein solcher Tubus bei Messgeräten des Standes der Technik typischer Weise geschwärzt. Auf diese Weise soll verhindert werden, dass auch Mess-Strahlung 17, die eine oder mehrere Reflektionen 61 an der Innenwandung 62 des Tubus des Empfangskanals erfahren hat, noch auf die aktive Fläche 52 der Empfangseinrichtung 54 fällt. Da Mess-Strahlung, die Reflektionen an der Innenwand des Tubus des Empfangskanals erfährt, einen längeren optischen Weg zurücklegt, als beispielsweise Mess-Strahlung, die direkt entlang der optischen Achse 64 des Empfangskanals verläuft, kommt es für das Mess-Signal zu unterschiedlichen Laufzeiten, die bei der Auswertung des Mess-Signals durch die Steuer- und Auswerte- Einheit 58 zu einer Ungenauigkeit in der ermittelten Distanz zwischen dem Messgerät und dem Zielobjekt 20 führt. In FIG. 2, a portion of the beam path of the reception 18 is illustrated a generic measuring device according to the prior art. A tube 60 , which tapers in the beam direction, is arranged between the receiving lens 50 and the receiving device 54 . The main task of such a tube is to ensure optical shielding of the receiving branch from the rest of the measuring device. In particular, it is important to prevent optical crosstalk between the transmit branch 14 and the receive branch 18 of the measuring device 10 . In order to weaken reflections 61 on the inner wall 62 of the tube 60 as much as possible, such a tube is typically blackened in measuring devices of the prior art. This is to prevent measuring radiation 17 , which has experienced one or more reflections 61 on the inner wall 62 of the tube of the receiving channel, from falling on the active surface 52 of the receiving device 54 . Since measuring radiation, which experiences reflections on the inner wall of the tube of the receiving channel, travels a longer optical path than, for example, measuring radiation which runs directly along the optical axis 64 of the receiving channel, the measuring signal has different transit times, which leads to an inaccuracy in the determined distance between the measuring device and the target object 20 when the measurement signal is evaluated by the control and evaluation unit 58 .

In Fig. 3 ist in vereinfachter, schematischer Weise ein Tubus 66 zwischen dem Empfangsobjektiv 50 und der Empfangseinrichtung 54 gezeigt, der in erfindungsgemäßer Weise zu einer deutlichen Reduzierung der an den Tubuswänden reflektierten und trotzdem auf die Empfangseinrichtung 54 fallenden Mess- Strahlung 44 führt. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 besitzt ein Tubus 66 der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine trichterförmige Ausgestaltung, die sich in Richtung der optischen Achse 64 von dem Empfangsobjektiv 50 auf die Empfangseinrichtung 54 hin diskontinuierlich verjüngt. Dazu ist die Innenwandung 62 des Tubus 66 stufen- oder auch treppenförmig ausgestaltet, so dass sich Flächensegmente 68der Innenwandung 62 ergeben, die im Wesentlichen senkrecht zur optischen Achse 64 des Empfangsastes verlaufen. Durch die stufenförmigen Innenwände des erfindungsgemäßen Tubus 66 wird das in das Messgerät wieder eintreffende, rücklaufende Laserlicht an den senkrechten Flächensegmenten 68 des trichterförmigen Tubus in Richtung auf das Empfangsobjektiv zurück reflektiert und gelangt nicht auf die Empfangseinrichtung 54. Auf die Detektionsfläche 52 der Empfangseinrichtung 54 gelangt somit nur diejenige Mess- Strahlung 17, die keinerlei Reflektionen an den Tubuswänden 62 erfahren hat, sondern innerhalb des obtischen Empfangskegels der Empfangseinrichtung verläuft. A tube 66 between the receiving objective 50 and the receiving device 54 is shown in a simplified, schematic manner in FIG. 3, which leads in the manner according to the invention to a significant reduction in the measurement radiation 44 reflected on the tube walls and nevertheless falling on the receiving device 54 . In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a tube 66 of the device according to the invention has a funnel-shaped configuration which tapers discontinuously in the direction of the optical axis 64 from the receiving objective 50 to the receiving device 54 . For this purpose, the inner wall 62 of the tube 66 is designed step-like or also stair-shaped, so that there are surface segments 68 of the inner wall 62 which run essentially perpendicular to the optical axis 64 of the receiving branch. Due to the step-shaped inner walls of the tube 66 according to the invention, the returning laser light arriving in the measuring device is reflected back on the vertical surface segments 68 of the funnel-shaped tube in the direction of the receiving objective and does not reach the receiving device 54 . Thus, only that measuring radiation 17 that has not experienced any reflections on the tube walls 62 but reaches within the optical reception cone of the receiving device reaches the detection surface 52 of the receiving device 54 .

Auf diese Weise erfährt das rücklaufende Mess-Signal 17 beziehungsweise das Mess-Strahlenbündel 44 innerhalb des Messgerätes selbst keinerlei Laufzeitverzerrungen, so dass die Distanz des erfindungsgemäßen Messgerätes 10 zum Zielobjekt 20 mit deutlich erhöhter Messgenauigkeit errechnet werden kann. In this way, the returning measuring signal 17 or the measuring beam 44 does not experience any runtime distortions within the measuring device itself, so that the distance of the measuring device 10 according to the invention from the target object 20 can be calculated with significantly increased measuring accuracy.

Die Anzahl der Stufen, als auch die jeweiligen Höhe und Tiefe der Stufen im Empfangstubus 66 des Empfangskanals 18 ist auf die geometrischen und optischen Verhältnisse des Empfangsastes des Messgerätes optimiert. Dabei wird der Fachmann unter anderem die Brechkraft des Empfangsobjektives sowie die Länge des Empfangsastes berücksichtigen. Auch die genaue Neigung der stufenförmigen Flächesegmente 68 kann je nach baulicher Ausgestaltung des Messgerätes angepasst und optimiert werden. Eine Vielzahl von Stufen, deren Anzahl in der Größenordnung von typischerweise 10 bis 100 liegt, hat sich als besonders vorteilhaft für die typischen Systemparamter eines handgehaltenen Entfernungsmessgerätes herausgestellt. The number of steps, as well as the respective height and depth of the steps in the receiving tube 66 of the receiving channel 18 is optimized to the geometric and optical conditions of the receiving branch of the measuring device. The expert will take into account, among other things, the refractive power of the receiving lens and the length of the receiving branch. The exact inclination of the step-shaped surface segments 68 can also be adapted and optimized depending on the structural design of the measuring device. A large number of levels, the number of which is typically on the order of 10 to 100, has proven to be particularly advantageous for the typical system parameters of a hand-held distance measuring device.

Fig. 4 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel für einen Tubus im Empfangskanal der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Tubus 70 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 besitzt eine Eintrittsöffnung 72, die gleichzeitig auch als Halterung für ein nicht dargestelltes Empfangsobjektiv 50 ausgebildet ist. Der Tubus besitzt, in Strahlrichtung gesehen, einen ersten, sich trichterförmig verjüngenden Bereich 74 sowie einen zweiten, sich daran anschließenden Bereich 76 mit konstantem Querschnitt. An der Innenwandung 78 des ersten Bereichs 74 des Tubus 70 sind treppenförmige Einschnürungen der Querschnittsfläche des Tubus vorgesehen. Der Tubus 70 hat eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsfläche, wobei die innenseitigen Querschnittsänderungen im Bereich des Bodens 80 des Tubus mit einer anderen Frequenz ausgebildet sind, als die stufenförmigen Querschnittsänderungen im Bereich der Seitenwand 82. Auch ist es möglich, die Stufenfrequenz und deren Höhe für die einzelnen Innenwände beziehungsweise für einzelne Bereiche der Innenwände des Tubus unterschiedlich auszubilden. Fig. 4 shows a perspective view of an embodiment of a tube in the receiving channel of the inventive device. The tube 70 according to the exemplary embodiment in FIG. 4 has an entry opening 72 , which at the same time is also designed as a holder for a receiving lens 50 ( not shown). When viewed in the direction of the beam, the tube has a first region 74 that tapers in a funnel shape and a second region 76 that adjoins it and has a constant cross section. Stair-shaped constrictions of the cross-sectional area of the tube are provided on the inner wall 78 of the first region 74 of the tube 70 . The tube 70 has a substantially rectangular cross-sectional area, the inside cross-sectional changes in the region of the bottom 80 of the tube being formed with a different frequency than the step-shaped cross-sectional changes in the region of the side wall 82 . It is also possible to design the step frequency and its height differently for the individual inner walls or for individual areas of the inner walls of the tube.

Der Tubus 70 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist einstückig ausgebildet und besitzt an seiner Außenseite diverse Haltemittel 84 zur Befestigung weiterer Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung an der starren Konstruktion des Tubus. Der Tubus 70 kann über solche Haltemittel auch in dem Gehäuse 12 der Vorrichtung befestigt werden. Insbesondere ist es möglich Bauelemente einer geräteinternen Rferenzstrecke an dem Tubus zu befestigen oder auch einstückig mit diesem auszubilden. The tube 70 according to the embodiment of FIG. 4 is formed in one piece and has various holding means 84 on the outside for fastening further components of the device according to the invention to the rigid construction of the tube. The tube 70 can also be fastened in the housing 12 of the device via such holding means. In particular, it is possible to fasten components of a device-internal reference section to the tube or to form them in one piece with the tube.

Fig. 5 zeigt den Tubus 70 des Empfangsastes 18 der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 4 in einer anderen Darstellung. Die Blickrichtung der Fig. 5 geht entlang der optischen Achse des Empfangsastes 18 in Richtung auf die Empfangseinrichtung 54 der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Tubus 70 hat eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittskontur, wobei die Kontur im Bereich der . Seitenwand 82 leicht abgerundet ist. Im Bereich des Bodens 80, der Seitenwand 82 und einer Deckenfläche 86 sind stufenförmige Änderungen der inneren Querschnittsfläche des Tubus und somit auch Änderungen der Querschnittsfläche des Empfangskanals ausgebildet. Die Höhe der Stufen sowie ihre Wiederholrate ist für die Seitenfläche 82 und die Deckenfläche 86 gleich, unterscheidet sich jedoch von derjenigen der Bodenfläche 80. Die vierte Innenseite 87 des Empfangstubus 70 ist in diesem Ausführungsbeispiel ohne entsprechende Mittel zur stufenförmigen Querschnittsänderung ausgebildet. FIG. 5 shows the tube 70 of the receiving branch 18 of the device according to the invention according to FIG. 4 in another representation. The viewing direction in FIG. 5 goes along the optical axis of the reception 18 in the direction of the receiving means 54 of the apparatus according to the invention. The tube 70 has a substantially rectangular cross-sectional contour, the contour in the region of the. Side wall 82 is slightly rounded. Step-like changes in the inner cross-sectional area of the tube and thus also changes in the cross-sectional area of the receiving channel are formed in the area of the base 80 , the side wall 82 and a ceiling surface 86 . The height of the steps and their repetition rate are the same for the side surface 82 and the ceiling surface 86 , but differ from that of the base surface 80 . In this exemplary embodiment, the fourth inner side 87 of the reception tube 70 is designed without corresponding means for changing the cross-section in a step-like manner.

In dem Tubus 70 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bzw. 5 ergeben sich somit eine Vielzahl von Flächensegmenten 68, die im Wesentlichen senkrecht zur optischen Achse (entsprechend der Blickrichtung in Fig. 5) verlaufen. Diejenigen Anteile des rücklaufenden Mess-Signals 17, welche nach Passieren des Empfangsobjektives 50 den Empfangskegel verlassen, da sie beispielsweise parrallel oder divergent zur optischen Achse 64 verlaufen, treffen auf diese Flächensegmente 68 auf und werden durch diese bzw. die benachbarte innere Tubuswandung in Richtung auf das Empfangsobjektiv 50 zurück reflektiert, wie es schematisch in Fig. 3 dargestellt ist. In the tube 70 according to the embodiment of Fig. 4 and 5 thus provide a plurality of surface segments 68 which is substantially perpendicular to the optical axis (corresponding to the viewing direction in Fig. 5). Those portions of the returning measurement signal 17 which, after passing through the receiving objective 50, leave the receiving cone because they are, for example, parallel or divergent to the optical axis 64 , impinge on these surface segments 68 and are directed in the direction through them or the adjacent inner tube wall the receiving lens 50 reflects back, as is shown schematically in FIG. 3.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 sind die stufenförmigen Änderungen der Querschnittsfläche des Empfangsastes einstückig mit dem Tubus ausgebildet. Dies gewährleistet eine erhöhte mechanische Stabilität des Empfangstubus und garantiert somit die Einhaltung einer definierten Länge für den Empfangsast des Messgerätes. In vorteilhafter Weise ist ein solcher Tubus aus einem Material beziehungsweise einem Materialgemisch mit geringem thermischen Ausgehnungskoeffizenten gefertigt, um eine Variation der geräteinternen Laufstrecken zu vermeiden. Dies ist . insbesondere dann von großer Bedeutung, wenn optische Komponenten, wie beispielsweise das Empfangsobjektiv oder das Detektorelement mechanisch mit dem Tubus des Empfangskanals verbunden sind. Ein temperaturkompensierter Aufbau des Empfangsastes bzw. des Empfangstubus ist in vorteilhafter Weise möglich. In the embodiment of FIGS. 4 and 5, the step-like changes in the cross-sectional area of the receiving branch are formed in one piece with the tube. This ensures increased mechanical stability of the receiving tube and thus guarantees compliance with a defined length for the receiving branch of the measuring device. Such a tube is advantageously made from a material or a material mixture with a low thermal coefficient of expansion, in order to avoid a variation in the internal running distances. This is . particularly important when optical components, such as the receiving objective or the detector element, are mechanically connected to the tube of the receiving channel. A temperature-compensated construction of the receiving branch or the receiving tube is advantageously possible.

Fig. 6 zeigt in einer vereinfachten schematischen Darstellung ein alternatives Ausführungsbeispiel für einen Empfangstubus 88 des Empfangsastes 18 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Tubus 88 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 hat selbst eine im Wesentlichen konstante Querschnittsfläche, weist jedoch im Bereich zwischen dem Empfangsobjektiv 50 und dem Detektor der Empfangseinrichtung 54 eine Mehrzahl von blendenförmigen, in den Innenraum des Tubus gerichtete Fortsätze 90 auf, die im Wesentlichen senkrecht zur optischen Achse 64 des Empfangsastes 18 verlaufen und jeweils eine zentrale Öffnung 91 aufweisen. Fig. 6 shows in a simplified schematic representation of an alternative embodiment for a Empfangstubus 88 of the reception 18 of a device according to the invention. The tube 88 according to the exemplary embodiment in FIG. 6 itself has an essentially constant cross-sectional area, but in the area between the receiving lens 50 and the detector of the receiving device 54 has a plurality of diaphragm-shaped extensions 90 , which essentially face the interior of the tube run perpendicular to the optical axis 64 of the receiving branch 18 and each have a central opening 91 .

Die Dimension der Fortsätze 90 senkrecht zur optischen Achse 64 variiert untereinander und nimmt vom empfangsobjektivseitigen Ende 92 des Tubus ausgehend in Richtung auf das empfangseinrichtungsseitige Ende 94 des Tubus 88 zu. Auf diese Weise wird die innere Querschnittsfläche des Empfangstubus und somit die optische Querschnittsfläche des Empfangsastes diskontinuierlich geändert. Es kommt zu einer Reduzierung der freien Querschnittsfläche des Empfangsastes in Richtung auf die Empfangseinrichtung 54 hin. Die Dimension der Fortsätze 90 in den Tubusinnenraum hinein und die daraus resultierende freie Querschnittsfläche des Empfangsastes ist korreliert unter Anderem mit dem Durchmesser des rücklaufenden Mess-Strahlenbündels 44, mit der Brechkraft der Objektivlinse 50 und dem Abstand zwischen der Empfangseinrichtung 54 und der Objektivlinse 50 des Empfangsastes 18. Mess-Strahlung, die sich durch die Objektivlinse 50 nicht in gewünschter Weise auf die Empfangseinrichtung 54 bündeln lässt, wird an den Stirnflächen 94 der Fortsätze 90 reflektiert und in Richtung der Empfangslinse 50 zurückgesendet. The dimension of the extensions 90 perpendicular to the optical axis 64 varies from one another and increases starting from the end 92 of the tube on the receiving lens side in the direction of the end 94 of the tube 88 on the receiving device side. In this way, the inner cross-sectional area of the receiving tube and thus the optical cross-sectional area of the receiving branch is changed discontinuously. The free cross-sectional area of the receiving branch is reduced in the direction of the receiving device 54 . The dimension of the extensions 90 into the tube interior and the resulting free cross-sectional area of the receiving branch is correlated, among other things, with the diameter of the returning measuring beam 44 , with the refractive power of the objective lens 50 and the distance between the receiving device 54 and the objective lens 50 of the receiving branch 18th Measuring radiation, which can not be bundled on the receiving device 54 through the objective lens 50 in the desired manner, is reflected at the end faces 94 of the projections 90 and sent back in the direction of the receiving lens 50th

In vorteilhafter Weise kann der Abstand der Fortsätze zueinander so gewählt werden, dass ein Einschluss des an einer Seitenfläche 94 eines Fortsatzes 90 reflektierten Lichtes in den Zwischenraum 96 zweier aufeinander folgender Fortsätze 90 ermöglicht wird. Die blendenförmigen Fortsätze der Innenwandung 98 des Tubus 88 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 können einstückig mit der Wandung 98 des Tubus 88 ausgeführt sein bzw. mit diesem auch über dem Fachmann bekannte Befestigungsmethoden verbunden sein. The spacing of the extensions from one another can advantageously be selected such that the light reflected on a side surface 94 of an extension 90 is included in the intermediate space 96 of two successive extensions 90 . The diaphragm-shaped extensions of the inner wall 98 of the tube 88 according to the exemplary embodiment in FIG. 6 can be made in one piece with the wall 98 of the tube 88 or can also be connected to it by means of fastening methods known to the person skilled in the art.

Der Tubus 88 selbst lässt sich in vorteilhafter Weise mit einer kreisförmigen Querschnittsfläche ausgestalten, kann aber auch jede beliebige Querschnittsfläche, beispielsweise auch eine im Wesentlichen rechteckige Querschnittsfläche aufweisen. Die blendenförmigen Fortsätze 90 sind in ihrer Form und der Form ihrer zentralen Öffnung der Querschnittsfläche des Tubus einerseits und der Querschnittsfläche des Messstrahlenbündels andererseits angepasst. So sind Fortsätze 90 der Tubuswandung 98 in Form von kreisförmigen Lochblenden, oder auch Spaltblenden neben anderen Formen möglich. The tube 88 itself can advantageously be designed with a circular cross-sectional area, but can also have any cross-sectional area, for example also an essentially rectangular cross-sectional area. The shape and shape of the aperture-shaped extensions 90 are adapted to the cross-sectional area of the tube on the one hand and the cross-sectional area of the measuring beam on the other. Thus, extensions 90 of the tube wall 98 are possible in the form of circular perforated shutters, or slit shutters in addition to other shapes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. The device according to the invention is not based on the Embodiments illustrated drawings limited.

Insbesondere ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf die beispielhaft dargestellten Mittel zur diskontinuierlichen Querschittsänderung des Empfangsastes beschränkt. In particular, the device according to the invention is not open the exemplified means for discontinuous change in cross-section of the receiving branch limited.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf die stufenförmige oder blendenförmige Ausbildung der Mittel zur diskontinuierlichen Querschnittsänderung beschränkt. Es ist ebenfalls möglich, diese Änderungen durch eine Viezahl von Rillen, beispielsweise in der inneren Tubuswand zu realisieren. The device according to the invention is not based on the step-shaped or aperture-shaped design of the means for discontinuous cross-sectional change limited. It is also possible to make these changes through a variety of Grooves, for example in the inner tube wall realize.

Auch ist eine poröse Ausgestaltung der Oberfläche einer oder mehrerer Wandungen eines entsprechenden Tubus im Empfangsast der erfindunggemäßen Vorrichtung möglich. A porous configuration of the surface of one or several walls of a corresponding tube in the receiving branch the device according to the invention possible.

Die Vorrichtung ist nicht beschränkt auf die Verwendung eines Tubus im Empfangsast. The device is not limited to use of a tube in the receiving branch.

Claims

1. Device for optical distance measurement, in particular a hand-held device, with a transmission branch ( 14 ) that defines a transmission channel and that has at least one transmission unit ( 22 , 32 , 32 ) for transmitting modulated optical measurement radiation ( 16 ) in the direction of a target object ( 20 ) and with a receiving branch ( 18 ) representing a receiving channel with at least one receiving objective ( 50 ) for focusing the optical measuring radiation ( 17 ) returning from the target object ( 20 ) onto a receiving device ( 52 , 54 ) of the receiving branch ( 18 ), and with a control and evaluation unit ( 58 ) for determining the distance between the device ( 10 ) and the target object ( 20 ) from the measurement radiation ( 17 ) detected by the receiving device ( 52 , 54 ), characterized in that between the at least one Receiving objective ( 50 ) and the receiving device ( 52 , 54 ) means ( 68 , 90 , 94 ) for selecting the direction of the direction on the receiving device ( 5 2 , 54 ) of incident light ( 17 ) are present, which have a large number of discontinuous changes in the cross-sectional area of the receiving channel ( 18 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the means ( 68 , 90 , 94 ) for selecting the direction of the incident light change the cross-sectional area of the receiving channel in such a way that the cross-sectional area gradually decreases in the direction of the receiving device ( 52 , 54 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means ( 68 , 90 , 94 ) for selecting the direction of the incident light are mechanically connected to one another.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving branch ( 18 ) has a tubular, rigid tube ( 66 , 70 , 88 ), on the inner wall of which the discontinuous cross-sectional changes in the receiving channel are formed.

5. The device according to claim 4, characterized in that the cross-sectional changes of the receiving channel are integrally formed with the tube ( 66 , 70 , 88 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the means ( 68 , 90 , 94 ) for selecting the direction of the incident light are shaped such that the discontinuous cross-sectional changes run in a step-like manner.

7. The device according to claim 5, characterized in that the means ( 68 , 90 , 94 ) for selecting the direction of the incident light are shaped such that the discontinuous changes in cross-section of the receiving channel are shaped like an aperture.

8. Device according to one of the preceding claims 4 to 7, characterized in that the cross-sectional area of the tube ( 66 , 70 ) is essentially rectangular and the cross-sectional changes at least on two opposite walls ( 80 , 86 ) of the tube ( 66 , 70 ) are formed.

9. Device according to one of the preceding claims 4 to 8, characterized in that the tube ( 66 , 70 , 88 ), in particular on its outside, has holding elements ( 84 ) which make it possible for the tube ( 66 , 70 , 88 ) serves as a carrier for elements ( 38 ) of a device-internal reference measuring section ( 40 ).