DE10206948A1 - Power control for an interchangeable lens camera - Google Patents

Power control for an interchangeable lens camera

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DE10206948A1 DE2002106948 DE10206948A DE10206948A1 DE 10206948 A1 DE10206948 A1 DE 10206948A1 DE 2002106948 DE2002106948 DE 2002106948 DE 10206948 A DE10206948 A DE 10206948A DE 10206948 A1 DE10206948 A1 DE 10206948A1
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Abstract

Ein Kamerakörper, an dem ein Wechselobjektiv montierbar ist, das mindestens eine elektrische Komponente und eine Objektivsteuerung zum Steuern des Objektivbetriebs hat, enthält eine Leistungsversorgung für das Wechselobjektiv und eine Körpersteuerung, die mit der Objektivsteuerung kommunizieren kann. Die Körpersteuerung sendet eine bestimmte Information an die Objektivsteuerung, um die Objektivsteuerung und/oder die mindestens eine elektrische Komponente zu einem Betrieb mit geringer Leistung zu veranlassen, wenn die Körpersteuerung eine in dem Kamerakörper vorgesehene elektrische Komponente ansteuert, die einen großen Ansteuerstrom benötigt.A camera body on which an interchangeable lens can be mounted, which has at least one electrical component and a lens control for controlling the lens operation, contains a power supply for the interchangeable lens and a body control that can communicate with the lens control. The body controller sends certain information to the lens controller to cause the lens controller and / or the at least one electrical component to operate at low power when the body controller controls an electrical component provided in the camera body that requires a large drive current.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kamera mit Wechselobjektiv, die das an ihrem Kame­ rakörper montierte Wechselobjektiv aus dem Kamerakörper heraus mit Leistung versorgt. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Leistungssteuerung für eine solche Kamera mit Wechselobjektiv.The invention relates to a camera with an interchangeable lens, which is at its came Rocket-mounted interchangeable lens out of the camera body with power provided. In particular, the invention relates to a power control for a such camera with interchangeable lens.

In den vergangenen Jahren wurden ein SLR-Kamerasystem, das ein Wechselob­ jektiv mit einem Bildstabilisierungssystem hat, sowie ein anderes SLR- Kamerasystem, das ein Wechselobjektiv mit einem motorisierten Fokussierlinsen­ antriebssystem entwickelt. "SLR-Kamera" steht hierbei für einäugige Spiegelre­ flexkamera. In solchen SLR-Kamerasystemen arbeiten das Bildstabilisierungssy­ stem und das Fokussierlinsenantriebssystem mit der von dem Kamerakörper gelieferten Leistung. Der Betrieb jedes dieser Linsensysteme wird durch eine Kommunikation zwischen einer in dem Kamerakörper vorgesehenen Steuerung und einer in dem Wechselobjektiv vorgesehenen Steuerung gesteuert. Verbraucht in einem solchen Kamerasystem, in dem eine in dem Wechselobjektiv vorgese­ hene elektromechanische Vorrichtung wie ein Bildstabilisierungssystem oder ein motorisiertes Fokussierlinsenantriebssystem mit der von dem Kamerakörper gelieferten Leistung betrieben wird, einen großen Strom, so fällt die Versorgungs­ spannung des Kamerakörpers und damit auch die von dem Kamerakörper an das Wechselobjektiv gelieferte Betriebsspannung ab. Während einem solchen Zu­ stand, in dem die Versorgungsspannung des Kamerakörpers abfällt, führt der Betrieb des Bildstabilisierungssystems oder des motorisierten Fokussierlinsenan­ triebssystems zu einem weiteren Abfall der Versorgungsspannung des Kame­ rakörpers. Dies kann zu Betriebsstörungen in einigen der in dem Wechselobjektiv und/oder dem Kamerakörper vorgesehenen Systemen führen. Beispielsweise verbraucht der Kamerakörper beim Ladevorgang eines eingebauten Blitzes, insbesondere bei dessen Beginn, beim Filmtransport, beim Spannen eines Ver­ schlusses und beim Antreiben eines AF-Motors einen großen Strom.In recent years, an SLR camera system has been used, which is a changeover lens with an image stabilization system, as well as another SLR Camera system that uses an interchangeable lens with a motorized focusing lens drive system developed. "SLR camera" stands for single-lens mirror flex camera. The image stabilization system works in such SLR camera systems stem and the focusing lens drive system with that of the camera body delivered performance. Each of these lens systems is operated by a Communication between a controller provided in the camera body and controlled by a controller provided in the interchangeable lens. Consumed in such a camera system in which one is provided in the interchangeable lens hene electromechanical device such as an image stabilization system or motorized focusing lens drive system with that of the camera body delivered power is operated, a large current, so the supply drops  tension of the camera body and thus also from the camera body to the Operating voltage supplied interchangeable lens. During such a move in which the supply voltage of the camera body drops, the Operation of the image stabilization system or the motorized focusing lens drive system to a further drop in the supply voltage of the Kame rakörpers. This can cause malfunctions in some of those in the interchangeable lens and / or lead systems provided to the camera body. For example the camera body consumes when charging a built-in flash, especially at the beginning, during film transport, when tensioning a ver and a large current when driving an AF motor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Leistungssteuerung für eine Kamera mit Wech­ selobjektiv anzugeben, die es dem Kamerakörper und dem an diesem montierten Wechselobjektiv ermöglicht, stabil zu arbeiten.The object of the invention is to provide a power control for a camera with change to specify the objective of the camera body and that mounted on it Interchangeable lens allows you to work stably.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angege­ ben.The invention solves this problem by the subjects of the independent Expectations. Advantageous further developments are given in the subclaims ben.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the figures. In this demonstrate

Fig. 1 ein Blockdiagramm grundlegender Elemente von Steuersystemen eines Kamerakörpers und eines Aufnahmeobjektivs eines SLR- Kamerasystems, das ein Kommunikationssystem zwischen Kame­ rakörper und Aufnahmeobjektiv hat, als Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a block diagram of fundamental elements of the control systems of a camera body and a taking lens of a SLR camera system having a communication system between Kame rakörper and taking lens as an exemplary embodiment,

Fig. 2 ein Blockdiagramm grundlegender Elemente des Steuersystems des Kamerakörpers, Fig. 2 is a block diagram of fundamental elements of the control system of the camera body,

Fig. 3 ein Blockdiagramm grundlegender Elemente des Kommunika­ tions/Steuersystems des Aufnahmeobjektivs, Fig. 3 is a block diagram of basic elements of the communica tion / control system of the taking lens,

Fig. 4 ein Blockdiagramm grundlegender Komponenten eines Aufnahme­ objektivs mit einer Objektivsteuerung, die mit einer ersten Leistung arbeitet, und einer Peripherieschaltung, die mit einer zweiten Lei­ stung arbeitet, Fig. 4 is a block diagram of fundamental components of a pickup lens with a lens controller that operates at a first power, and a peripheral circuit which operates at a second stung Lei,

Fig. 5 ein Blockdiagramm grundlegender Komponenten eines Aufnahme­ objektivs mit einer Objektivsteuerung und einer Peripherieschaltung, die beide mit der ersten Leistung arbeiten, Fig. 5 is a block diagram of fundamental components of a photographing lens with an objective controller and a peripheral circuit, both the work with the first power,

Fig. 6A und 6B Flussdiagramme eines ersten Teils eines Hauptprozesses des Kamerakörpers als Ausführungsbeispiel, FIGS. 6A and 6B are flow charts of a first part of a main process of the camera body as an exemplary embodiment,

Fig. 7 ein Flussdiagramm für den übrigen Teil des Hauptprozesses des Kamerakörpers, Fig. 7 is a flowchart for the remaining part of the main process of the camera body,

Fig. 8A ein Flussdiagramm eines Prozesses zur Kommunikationsidentifizie­ rung, der einen Kommunikationsprozess alten Typs und einen für ei­ ne Kommunikation neuen Typs vorgesehenen Einstellungsanforde­ rungsprozess des Kamerakörpers umfasst, Fig. 8A tion a flowchart of a process for Kommunikationsidentifizie comprising a communication process of the old type and for a new egg ne communication type provided for setting Sanforde approximately process of the camera body,

Fig. 8B ein Flussdiagramm für Operationen eines Aufnahmeobjektivs, die gemäß den Operationen des für die Kommunikation neuen Typs vorgesehenen Einstellungsanforderungsprozesses des Kamerakör­ pers ausgeführt werden, FIG. 8B is a flowchart of operations of a taking lens, which are executed according to the operations shown by the new-type communication setting request process of Kamerakör pers,

Fig. 9 ein Flussdiagramm des für die Kommunikation neuen Typs vorgese­ henen Einstellungsanforderungsprozesses des Kamerakörpers, Figure 9 is a flowchart of the new type of communication vorgese Henen setting request process. Of the camera body,

Fig. 10 ein Flussdiagramm eines Prozesses des Kamerakörpers zum Ein­ stellen der Kamerazustandsinformation, Fig. 10 is a flowchart of a process of the camera body to provide a camera state information,

Fig. 11 ein Flussdiagramm eines Prozesses des Kamerakörpers zum Ein­ stellen von Bildverwacklungs-Kompensationsdaten, Fig. 11 is a flowchart of a process of the camera body to a set of image-shake compensation data,

Fig. 12A ein Blockdiagramm grundlegender Elemente eines Steuersystems des ersten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs, das eine Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung enthält, FIG. 12A is a block diagram of basic elements of a control system of the first embodiment of the taking lens that includes a image-shake compensation device,

Fig. 12B eine Konzeptdarstellung einer Kompensationslinse (Bildstabilisie­ rungsoptik) der Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung, FIG. 12B is a conceptual diagram of a compensation lens (Bildstabilisie approximately optics) of the image-shake compensation device,

Fig. 13 ein Flussdiagramm eines Hauptprozesses des ersten Ausführungs­ beispiels des Aufnahmeobjektivs, Fig. 13 is a flowchart of a main process of the first execution of the photographing lens,

Fig. 14 ein Flussdiagramm eines Prozesses des Aufnahmeobjektivs zum Einstellen einer Kommunikation neuen Typs, Fig. 14 is a flowchart of a process of the taking lens to set a new-type communication,

Fig. 15 ein Flussdiagramm eines 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozesses des ersten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs, Fig. 15 is a flow diagram of a 1-ms timer interrupt process of the first embodiment of the phototaking lens,

Fig. 16 ein Flussdiagramm der ersten Hälfte eines Invers-INT- Unterbrechungsprozesses des ersten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs, Fig. 16 is a flow diagram of the first half of an inverse-INT interrupt process of the first embodiment of the phototaking lens,

Fig. 17 ein Flussdiagramm der anderen Hälfte des Invers-INT- Unterbrechungsprozesses des ersten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs, Fig. 17 is a flow diagram of the other half of the inverse-INT interrupt process of the first embodiment of the phototaking lens,

Fig. 18 ein Zeitdiagramm für den Kommunikationsidentifizierungsprozesses ab dem Moment, zu dem der Hauptschalter des Kamerakörpers ein­ geschaltet wird, bis zu dem Moment unmittelbar nach Beginn des Kommunikationsprozesses neuen Typs, Fig. 18 is a timing chart for the communication identification process from the moment when the main switch of the camera body is turned, until the moment immediately after the start of the communication process of a new type

Fig. 19A ein Zeitdiagramm einer Quittierungsoperation, die zwischen dem Kamerakörper und dem Aufnahmeobjektiv bei Beginn des neuarti­ gen Kommunikationsprozesses stattfindet, FIG. 19A is a timing diagram of a Quittierungsoperation that takes place between the camera body and the photographing lens at the beginning of the gene innov communication process,

Fig. 19B ein Zeitdiagramm einer Quittierungsoperation, die zwischen dem Kamerakörper und dem Aufnahmeobjektiv bei Beginn des Kommu­ nikationsprozesses neuen Typs stattfindet, FIG. 19B is a timing diagram of a Quittierungsoperation that takes place nikationsprozesses new type between the camera body and the photographing lens at the beginning of the communi,

Fig. 20 ein Zeitdiagramm für einen Kommunikationsprozess alten Typs, der zwischen dem Kamerakörper und dem Aufnahmeobjektiv stattfindet, Fig. 20 is a timing diagram for a communication process of the old type, which takes place between the camera body and the photographing lens,

Fig. 21A ein Zeitdiagramm für die Kommunikation in dem Kommunikations­ prozess neuen Typs, der zwischen dem Kamerakörper und dem Aufnahmeobjektiv stattfindet, FIG. 21A is a timing diagram for communication in the communication process of a new type which takes place between the camera body and the photographing lens,

Fig. 21B ein Zeitdiagramm für die Kommunikation in dem Kommunikations­ prozess neuen Typs, der zwischen dem Kamerakörper und dem Aufnahmeobjektiv stattfindet, FIG. 21B is a timing diagram for communication in the communication process of a new type which takes place between the camera body and the photographing lens,

Fig. 22 ein Blockdiagramm grundlegender Elemente des Kommunika­ tions/Steuersystems eines zweiten Ausführungsbeispiels des Auf­ nahmeobjektivs, das ein Objektiv-AF-System enthält, Fig. 22 is a block diagram of fundamental elements of the communica tions taking lens / control system of a second embodiment of the background, the AF lens system comprises one,

Fig. 23 ein Flussdiagramm eines Hauptprozesses des zweiten Ausführungs­ beispiels des Aufnahmeobjektivs, Fig. 23 is a flowchart of a main process of the second execution of the photographing lens,

Fig. 24 ein Flussdiagramm eines 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozesses des zweiten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs, Fig. 24 is a flow diagram of a 1-ms timer interrupt process of the second embodiment of the phototaking lens,

Fig. 25 ein Flussdiagramm der ersten Hälfte eines Invers-INT- Unterbrechungsprozesses des zweiten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs, und Fig. 25 is a flow diagram of the first half of an inverse-INT interrupt process of the second embodiment of the taking lens, and

Fig. 26 ein Flussdiagramm für die andere Hälfte des Invers-INT- Unterbrechungsprozesses des zweiten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs. Fig. 26 is a flow chart for the other half of the inverse-INT interrupt process of the second embodiment of the taking lens.

Fig. 1 zeigt grundlegende Elemente von Steuersystemen eines Kamerakörpers und eines Wechselobjektivs eines SLR-Kamerasystems, das ein Ausführungsbei­ spiel der Erfindung darstellt. Ein Kamerakörper 100 hat eine Körper-CPU (Körper­ steuerung) 111, die eine Steuerung bildet, die den gesamten Betrieb des SLR- Kamerasystems umfassend steuert. Der Kamerakörper 100 hat einen Körperan­ schluss 103, an dem ein Aufnahmeobjektiv 200 angebracht wird. An dem Kör­ peranschluss 103 ist eine Gruppe von Kommunikations/Steuerkontakten (Körper­ kommunikationsleitung) 104 vorgesehen. Die Gruppe Kommunikations/Steuer­ kontakte 104 besteht in diesem besonderen Ausführungsbeispiel aus sechs Kontakten. Einer dieser sechs Kontakte dient als Leistungskontakt mit einem Konstantspannungskontakt, mit dem leistungsschwache Elemente, z. B. ein ROM, die in dem Aufnahmeobjektiv 200 vorgesehen sind, von dem Kamerakörper 100 aus mit einer ersten Leistung versorgt werden, um diese leistungsschwachen Elemente zu betreiben, während ein anderer der sechs Kontakte als Steueran­ schluss dient, über den ein in dem Aufnahmeobjektiv 200 vorgesehener ROM aktiviert oder deaktiviert, d. h. eingeschaltet oder ausgeschaltet wird. Ein Lei­ stungskontakt 105, über den eine zweite Leistung aus dem Kamerakörper 100 an das Aufnahmeobjektiv 200 geliefert wird, ist an dem Körperanschluss 103 vorge­ sehen. Die Leistungskapazität oder das Leistungsvermögen der zweiten Leistung, die aus dem Leistungskontakt 105 (VPZ) an das Aufnahmeobjektiv 200 geliefert wird, ist wesentlich größer als das der ersten Leistung, die aus dem oben ge­ nannten Konstantspannungskontakt der Gruppe von Kommunikations/Steuer­ kontakten 104 zugeführt wird. Die Versorgungsspannung der zweiten Leistung ist so größer als die der ersten Leistung. Die Versorgungsspannung der zweiten Leistung kann jedoch gleich oder kleiner als die Versorgungsspannung der ersten Leistung sein, so lange die Leistungskapazität oder das Leistungsvermögen der zweiten Leistung wesentlich größer als das der ersten Leistung ist. Fig. 1 shows basic elements of control systems of a camera body and an interchangeable lens of an SLR camera system, which is an exemplary embodiment of the invention. A camera body 100 has a body CPU (body controller) 111 that forms a controller that comprehensively controls the entire operation of the SLR camera system. The camera body 100 has a body connection 103 to which a taking lens 200 is attached. A group of communication / control contacts (body communication line) 104 is provided on the body connector 103 . The group communication / control contacts 104 consists of six contacts in this particular embodiment. One of these six contacts serves as a power contact with a constant voltage contact with which low-power elements, e.g. B. a ROM, which are provided in the taking lens 200 , are supplied with a first power from the camera body 100 to operate these low-power elements, while another of the six contacts serves as a control connection via which one in the taking lens 200 provided ROM is activated or deactivated, that is switched on or off. A power contact 105 , via which a second power is supplied from the camera body 100 to the taking lens 200 , is provided on the body connection 103 . The power capacity or the power of the second power, which is supplied from the power contact 105 (VPZ) to the taking lens 200 , is substantially greater than that of the first power, which is supplied from the above-mentioned constant voltage contact of the group of communication / control contacts 104 , The supply voltage of the second power is greater than that of the first power. However, the supply voltage of the second power can be equal to or less than the supply voltage of the first power, as long as the power capacity or the performance of the second power is significantly greater than that of the first power.

Es ist zwar wünschenswert, dass die Gruppe von Kommunikations/Steuer­ kontakten 104 und der Leistungskontakt 105 (VPZ) an dem Körperanschluss 103 vorgesehen sind. Die genannten Komponenten können jedoch auch hinter dem Körperanschluss 103 in einer Spiegelkammer des Kamerakörpers 100 vorgese­ hen sein, in der ein Schnellrückklappspiegel angeordnet ist. Alternativ kann die Gruppe von Kommunikations/Steuerkontakten 104 an dem Körperanschluss 103 und der Leistungskontakt 105 (VPZ) hinter dem Körperanschluss 103 in der Spiegelkammer des Kamerakörpers 100 vorgesehen sein.It is desirable that the group of communication / control contacts 104 and the power contact 105 (VPZ) are provided on the body connection 103 . However, the components mentioned can also be hen behind the body connection 103 in a mirror chamber of the camera body 100 , in which a quick-folding mirror is arranged. Alternatively, the group of communication / control contacts 104 can be provided on the body connection 103 and the power contact 105 (VPZ) behind the body connection 103 in the mirror chamber of the camera body 100 .

Fig. 2 zeigt grundlegende Elemente des Steuersystems des Kamerakörpers 100. Ein Fotometerschalter SWS, ein Auslöseschalter SWR, ein Hauptschalter SWMAIN, ein Bildverwacklungs-Kompensationsschalter SW1 und ein AF-Schalter SWAF sind an die Körper-CPU 111 angeschlossen, die eine Steuerung bildet, die den Gesamtbetrieb des SLR-Kamerasystems umfassend steuert. Fig. 2 basic elements of the control system showing the camera body 100. A photometer switch SWS, a trigger switch SWR, a main switch SWMAIN, an image shake compensation switch SW1 and an AF switch SWAF are connected to the body CPU 111 , which forms a controller that comprehensively controls the overall operation of the SLR camera system.

Die Leistung, mit der die Peripherieschaltungen des Kamerakörpers 100 versorgt werden, wird mit Ein- und Ausschalten des Hauptschalters SWMAIN ein- bzw. ausgeschaltet. Die aus einer in den Kamerakörper 100 eingelegten Batterie (Lei­ stungsversorgung) 113 stammende Leistung wird jeder Peripherieschaltung des Kamerakörpers 100 über einen Regler (Gleichstrom-Gleichstrom-Umsetzer) 116 zugeführt, wenn der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet ist. Die von der Batte­ rie 113 an jede Peripherieschaltung des Kamerakörpers 100 gelieferte Leistung wird unterbrochen, wenn der Hauptschalter SWMAIN ausgeschaltet wird. Die Körper-CPU 111 wird über den Regler 116 stets mit aus der Batterie 113 stam­ mender Leistung gespeist, so dass die Körper-CPU 111 stets in Betrieb ist.The power with which the peripheral circuits of the camera body 100 are supplied is switched on and off when the main switch SWMAIN is switched on and off. The power originating from a battery (power supply) 113 inserted into the camera body 100 is supplied to each peripheral circuit of the camera body 100 via a controller (DC-DC converter) 116 when the main switch SWMAIN is switched on. The power supplied from the battery 113 to each peripheral circuit of the camera body 100 is interrupted when the main switch SWMAIN is turned off. The body CPU 111 is always supplied with power coming from the battery 113 via the controller 116 , so that the body CPU 111 is always in operation.

Der Kamerakörper 100 hat eine Blitzschaltung 121, eine Spiegelschaltung 123, eine Verschlussschaltung 125, eine Filmtransportschaltung 127, eine Fotometer­ schaltung 129 und eine Entfernungsmessschaltung 131, die sämtlich an die Körper-CPU 111 angeschlossen sind. Der Fotometerschalter SWS wird einge­ schaltet, wenn eine an dem Kamerakörper vorgesehene, nicht gezeigte Auslöse­ taste um einen halben Schritt nach unten gedrückt wird. Dagegen wird der Auslö­ seschalter SWR eingeschaltet, wenn die Auslösetaste vollständig durchgedrückt wird. Unmittelbar nach Einschalten des Fotometerschalters SWS betätigt die Körper-CPU 111 die Fotometerschaltung 129, um eine Fotometrieoperation, d. h. eine Lichtmessung durchzuführen. Zur gleichen Zeit berechnet und setzt die Körper-CPU 111 eine optimale Verschlusszeit und einen optimalen Blendenwert (f-Zahl) und betätigt nach Bedarf die Blitzschaltung 121, um einen Blitzladeprozess durchzuführen. Die Körper-CPU 111 betätigt ferner die Entfernungsmessschal­ tung 131, um einen Defokuswert zu bestimmen und an Hand dessen einen Auto­ fokusprozess durchzuführen, wenn über den AF-Schalter SWAF ein Autofokus­ modus eingestellt worden ist. Unmittelbar nach Einschalten des Auslöseschalters SWR betätigt die Körper-CPU 111 die Verschlussschaltung 125, um einen nicht gezeigten Bildebenenverschlussmechanismus anzusteuern und so ein Filmbild zu belichten. Nach Abschluss der Belichtung betätigt die Körper-CPU 111 die Film­ transportschaltung 127, um den Film um ein Bild weiterzutransportieren und zugleich den Bildebenenverschlussmechanismus zu spannen.The camera body 100 has a flash circuit 121 , a mirror circuit 123 , a shutter circuit 125 , a film transport circuit 127 , a photometer circuit 129 and a distance measuring circuit 131 , all of which are connected to the body CPU 111 . The SWS photometer switch is turned on when a trigger button on the camera body, not shown, is pressed down by half a step. In contrast, the trigger switch SWR is turned on when the trigger button is pressed fully. Immediately after turning on the photometer switch SWS, the body CPU 111 actuates the photometer circuit 129 to perform a photometry operation, that is, a light measurement. At the same time, the body CPU 111 calculates and sets an optimal shutter speed and an aperture value (f number), and operates the flash circuit 121 as necessary to perform a flash charging process. The body CPU 111 further activates the distance measuring TIC 131 to determine a defocus value, and with reference to the focus process to carry out a car if an auto focus mode has been set through the AF switch SWAF. Immediately after the trigger switch SWR is turned on, the body CPU 111 operates the shutter circuit 125 to drive an image plane shutter mechanism, not shown, and thus expose a film image. After the exposure is completed, the body CPU 111 actuates the film transport circuit 127 to advance the film by one frame and at the same time to tension the frame lock mechanism.

Ist an dem Kamerakörper 100 ein Aufnahmeobjektiv neuen Typs, das beispiels­ weise ein Aufnahmeobjektiv vom Typ KAF III mit einer Objektiv-CPU, einem Objektiv-ROM und allen Kommunikationsfunktionen, die denen des Kamerakör­ pers 100 entsprechen, ist und im Folgenden auch als "neuartiges" Aufnahmeob­ jektiv bezeichnet wird, montiert, während der Hauptschalter SWMAIN einge­ schaltet ist, so schaltet die Körper-CPU 111 eine Schaltvorrichtung 115 ein, um dem Aufnahmeobjektiv 200 mit der aus der Batterie 113 stammenden Leistung in Form der vorstehend genannten zweiten Leistung über den Leistungskontakt 105 (VPZ) des Kamerakörpers 100 und den diesem zugeordneten Leistungskontakt 205 (VPZ) des Aufnahmeobjektivs 200, der in Kontakt mit dem Leistungskontakt 105 ist, zu versorgen. Ist ferner ein Bildverwacklungs-Kompensationsmodus über den Bildverwacklungs-Kompensationsschalter SW1 ausgewählt worden und ist das Aufnahmeobjektiv 200 mit einer Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung versehen, so gibt die Körper-CPU 111 einen Bildverwacklungs-Kompensations­ befehl im Rahmen einer Objektivkommunikation an das Aufnahmeobjektiv 200 aus, um das Aufnahmeobjektiv 200 zum Durchführen der Bildverwacklungskom­ pensation zu veranlassen. Enthält das an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv 200 ferner ein Objektiv-AF-System, so gibt die Körper-CPU 111 im Rahmen der Objektivkommunikation die Defokusdaten, z. B. den Antriebswert für einen in Fig. 12A gezeigten AF-Motor 261 und die Antriebsrichtung des in dem Aufnahmeobjektiv 200 vorgesehenen AF-Motors 261, an das Aufnahmeobjektiv 200 aus, um letzteres zu veranlassen, einen Objektiv-Autofokusprozess durchzu­ führen.Is on the camera body 100 a shooting lens of a new type, for example, a shooting lens of the KAF III type with a lens CPU, a lens ROM and all communication functions that correspond to those of the camera body 100 , and in the following also as a "new" Aufnahmeob is referred to objectively mounted, while the main switch SWMAIN is turned on, the body CPU switches on 111 a switching device 115 to the photographing lens 200 to the originating from the battery 113 power in the form of the second power over the power contact 105 above (VPZ) of the camera body 100 and the associated power contact 205 (VPZ) of the taking lens 200 , which is in contact with the power contact 105 . Further, if an image-shake compensation mode has been selected via the image-shake compensation switch SW1 and the image-taking lens 200 is provided with an image-shake-compensation device, the body CPU 111 issues an image-shake compensation command as part of a lens communication to the image-taking lens 200 in order to do this To cause shooting lens 200 to perform the image shake compensation. If the taking lens 200 mounted on the camera body 100 also contains a lens AF system, the body CPU 111 outputs the defocus data within the scope of the lens communication, e.g. B. the drive value for a state shown in Fig. 12A AF motor 261 and the driving direction of provided in the photographing lens 200 AF motor 261, to cause to the photographing lens 200 from around the latter, a lens auto focus process durchzu lead.

Wie in Fig. 12A gezeigt, bilden ein Codierer 231, der AF-Motor (Fokussierlinsen- Antriebsvorrichtung) 261, eine AF-Linsengruppe (Fokussierlinsengruppe) Lf und die Objektiv-CPU 211 ein Scharfstellsystem (elektrische Komponente).As shown in FIG. 12A, an encoder 231 , the AF motor (focusing lens driving device) 261 , an AF lens group (focusing lens group) Lf, and the lens CPU 211 constitute a focusing system (electrical component).

Das Aufnahmeobjektiv 200 hat an einem Objektivanschluss 203 eine Gruppe von Kommunikations-Steuerkontakten (Objektivkommunikationsleitung) 204 und den Leistungskontakt 205 (VPZ). Die Gruppe Kommunikations/Steuerkontakte 204 und der Leistungskontakt 205 (VPZ) kommen in Kontakt mit der Gruppe Kommu­ nikations/Steuerkontakte 104 bzw. dem Leistungskontakt 105 (VPZ) des Kame­ rakörpers 100, wenn das Aufnahmeobjektiv 200 über den Objektivanschluss 203 an dem Körperanschluss 103 des Kamerakörpers 100 montiert ist. Das Aufnah­ meobjektiv 200 enthält eine Objektiv-CPU (LCPU/Objektivsteuerung/elektronische Vorrichtung) 211, einen Objektiv-ROM (LROM/Objektivspeicher/nichtflüchtiger Objektivspeicher) 221, den Codierer 231 und eine Peripherieschaltung 241. In dem Objektiv-ROM 221 sind verschiedene Modi und Parameter gespeichert. Die aktuelle Brennweite (Zoomcode) und die Aufnahmeentfernung werden über den Codierer 231 erfasst. Die Peripherieschaltung 241 enthält beispielsweise, wie in Fig. 12A gezeigt, Bildverwacklungs-Kompensationsmotoren (X-Motor 254 und Y- Motor 257), den AF-Motor 261 und einen Zoommotor (Motorzoom- Antriebsvorrichtung) 264, die sämtlich in dem Aufnahmeobjektiv 200 vorgesehen sind. Der Zoommotor 264 ist mit einer Linsengruppe Lz verbunden, wobei die Linsengruppe Lf und die Linsengruppe Lz zumindest einen Teil eines Zoomlinsen­ systems des Aufnahmeobjektivs 200 bilden.The taking lens 200 has a group of communication control contacts (lens communication line) 204 and the power contact 205 (VPZ) on a lens connection 203 . The group communication / control contacts 204 and the power contact 205 (VPZ) come into contact with the group communication / control contacts 104 and the power contact 105 (VPZ) of the camera body 100 when the taking lens 200 via the lens connector 203 to the body connector 103 of the Camera body 100 is mounted. The shooting lens 200 includes a lens CPU (LCPU / lens controller / electronic device) 211 , a lens ROM (LROM / lens memory / non-volatile lens memory) 221 , the encoder 231, and a peripheral circuit 241 . Various modes and parameters are stored in the lens ROM 221 . The current focal length (zoom code) and the shooting distance are recorded via the encoder 231 . For example, the peripheral circuit 241 includes, as shown in FIG. 12A, image-shake compensation motors (X motor 254 and Y motor 257 ), the AF motor 261, and a zoom motor (motor zoom drive device) 264 , all of which are provided in the taking lens 200 are. The zoom motor 264 is connected to a lens group Lz, the lens group Lf and the lens group Lz forming at least part of a zoom lens system of the taking lens 200 .

Die Gruppe Kommunikations/Steuerkontakte 104 des Kamerakörpers 100 besteht aus sechs Kontakten: einem ersten Kontakt 104a (Fmin1/Invers-SCKL), einem zweiten Kontakt 104b (Fmin2/DATAL), einem dritten Kontakt 104c (Fmin3/RESL), einem vierten Kontakt 104d (CONTL), einem fünften Kontakt 104e (Fmax1/Invers- FBL) und einem sechsten Kontakt 104f (Fmax2/Invers-FLB). Entsprechend be­ steht die Gruppe Kommunikations/Steuerkontakte 204 des Aufnahmeobjektivs 200 aus sechs Kontakten: einem ersten Kontakt 204a (Fmin1/Invers-SCKL), einem zweiten Kontakt 204b (Fmin2/DATAL), einem dritten Kontakt 204c (Fmin3/RESL), einem vierten Kontakt 204d (CONTL), einem fünften Kontakt 204e (Fmax1/Invers-FBL) und einem sechsten Kontakt 204f (Fmax2/Invers-FLB). Die zuletzt genannten Kontakte kommen jeweils mit einem der sechs Kontakte 104a bis 104f in Kontakt, wenn das Aufnahmeobjektiv 200 an dem Kamerakörper 100 montiert ist.The group communication / control contacts 104 of the camera body 100 consists of six contacts: a first contact 104 a (Fmin1 / Invers-SCKL), a second contact 104 b (Fmin2 / DATAL), a third contact 104 c (Fmin3 / RESL), one fourth contact 104 d (CONTL), a fifth contact 104 e (Fmax1 / Invers-FBL) and a sixth contact 104 f (Fmax2 / Invers-FLB). Correspondingly, the group of communication / control contacts 204 of the taking lens 200 consists of six contacts: a first contact 204 a (Fmin1 / Invers-SCKL), a second contact 204 b (Fmin2 / DATAL), a third contact 204 c (Fmin3 / RESL) , a fourth contact 204 d (CONTL), a fifth contact 204 e (Fmax1 / Invers-FBL) and a sixth contact 204 f (Fmax2 / Invers-FLB). The last-mentioned contacts come into contact with one of the six contacts 104 a to 104 f when the taking lens 200 is mounted on the camera body 100 .

Die von dem Anschluss P13 der Körper-CPU 111 zu dem vierten Kontakt 104d führende Leistungs- oder Versorgungsleitung bildet eine erste Körper- Versorgungsleitung zum Versorgen des Aufnahmeobjektivs 200 mit der ersten Leistung. Die von der Batterie 113 (über die Schaltvorrichtung 115) zu dem Lei­ stungskontakt 105 führende Leistungs- oder Versorgungsleitung bildet eine zweite Körper-Versorgungsleitung zum Versorgen des Aufnahmeobjektivs 200 mit der zweiten Leistung. Die von dem vierten Kontakt 104d zu einem Anschluss CONT des Objektiv-ROM 221 führende Leistungs- oder Versorgungsleitung bildet eine erste Objektiv-Versorgungsleitung, um das Aufnahmeobjektiv 200 aus dem Kame­ rakörper 100 mit Leistung zu versorgen. Die von dem Leistungskontakt 205 zu einem Regler 243 und zu einer Schaltvorrichtung 242 führende Leistungs- oder Versorgungsleitung bildet eine zweite Objektiv-Versorgungsleitung, um die Objek­ tiv-CPU 211 aus dem Kamerakörper 100 mit Leistung zu versorgen. Wie in Fig. 1 gezeigt, wird die zweite Leistung, die von dem Kamerakörper 100 ausgegeben wird, um über die Leistungskontakte 105 und 205 (VPZ) dem Aufnahmeobjektiv 200 zugeführt zu werden, der Objektiv-CPU 211 über den Regler 243 des Auf­ nahmeobjektivs 200 und zudem der Peripherieschaltung 241 über eine Schaltvor­ richtung 242 des Aufnahmeobjektivs 200 zugeführt. Der Objektiv-ROM 221 des Aufnahmeobjektivs 200 arbeitet mit von dem vierten Kontakt 204d (CONTL) zugeführter Konstantspannungsleistung (erste Leistung), während die Objektiv- CPU 211 mit der von dem Leistungskontakt (VPZ) 205 zugeführten zweiten Lei­ stung arbeitet, die ein großes Leistungsvermögen hat. Die Verarbeitungsge­ schwindigkeit und der Durchsatz einer CPU ist im Allgemeinen proportional zum Energieverbrauch der CPU. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des SLR- Kamerasystems, auf das die Erfindung angewendet wird, wird es dadurch, dass für das Aufnahmeobjektiv 200 die zweite Leistung mit ihrem großen Leistungs­ vermögen bereitgestellt wird, für das Aufnahmeobjektiv 200 möglich, dass in diesem nicht nur eine CPU, die einen hohen Durchsatz erreicht, sondern zudem Hochleistungskomponenten, d. h. Komponenten, die einen großen Strom benöti­ gen, wie ein Objektivmotor oder eine Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung vorgesehen werden können.The power or supply line leading from the connection P13 of the body CPU 111 to the fourth contact 104 d forms a first body supply line for supplying the taking lens 200 with the first power. The power or supply line leading from the battery 113 (via the switching device 115 ) to the power contact 105 forms a second body supply line for supplying the taking lens 200 with the second power. The power or supply line leading from the fourth contact 104 d to a connection CONT of the lens ROM 221 forms a first lens supply line in order to supply the taking lens 200 with power from the camera body 100 . The power or supply line leading from the power contact 205 to a controller 243 and to a switching device 242 forms a second lens supply line in order to supply the lens CPU 211 with power from the camera body 100 . As shown in FIG. 1, the second power output from the camera body 100 to be supplied to the taking lens 200 through the power contacts 105 and 205 (VPZ) becomes the lens CPU 211 through the controller 243 of the taking lens 200 and also supplied to the peripheral circuit 241 via a Schaltvor device 242 of the taking lens 200 . The lens ROM 221 of the taking lens 200 operates with constant voltage power (first power) supplied from the fourth contact 204 d (CONTL), while the lens CPU 211 operates with the second power supplied from the power contact (VPZ) 205 , which is large Has capacity. The processing speed and throughput of a CPU is generally proportional to the power consumption of the CPU. In the present embodiment, to which the invention is applied the SLR camera system, it is characterized in that for the taking lens 200, the second performance with their large power is provided, it is possible for the taking lens 200, that this is not only a CPU, which achieves a high throughput, but also high-performance components, ie components which require a large current, such as a lens motor or an image-shake compensation device, can be provided.

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm grundlegender Elemente eines Kommunika­ tions/Steuersystems des Aufnahmeobjektivs 200. Der erste Kontakt 204a (Fmin1/Invers-SCKL), der zweite Kontakt 204b (Fmin2/DATAL), der dritte Kontakt 204c (Fmin3/RESL) und der vierte Kontakt 204d (CONTL) der Gruppe Kommuni­ kations/Steuerkontakte 204 des Aufnahmeobjektivs 200 sind an vier Anschlüsse RES, SIO, Invers-SCK bzw. CONT des Objektiv-ROM 221 angeschlossen. Fig. 3 is a block diagram of fundamental elements showing a communica tion / control system of the photographing lens 200. The first contact 204 a (Fmin1 / Invers-SCKL), the second contact 204 b (Fmin2 / DATAL), the third contact 204 c (Fmin3 / RESL) and the fourth contact 204 d (CONTL) of the group communication / control contacts 204 of the taking lens 200 are connected to four connections RES, SIO, Invers-SCK and CONT of the lens ROM 221 .

Der Anschluss RES des Objektiv-ROM 221 dient als Eingangsanschluss, über den dem Objektiv-ROM 221 ein Rücksetzsignal zugeführt wird, das den Zustand des Objektiv-ROM 221 aus dem deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand wechseln lässt. Der Anschluss SIO des Objektiv-ROM 221 dient als Ein­ gangs/Ausgangs-Anschluss, kurz I/O-Anschluss, für die serielle Kommunikation. Der Anschluss Invers-SCK des Objektiv-ROM 221 dient als Eingangsanschluss, über den dem Objektiv-ROM 221 ein für die Kommunikation bestimmtes Kontakt­ signal von dem Kamerakörper 100 zugeführt wird. Der Anschluss CONT des Objektiv-ROM 221 dient als Eingangsanschluss, über den dem Objektiv-ROM 221 von dem Kamerakörper 100 eine Konstantspannungsleistung (erste Leistung) zugeführt wird.The connection RES of the lens ROM 221 serves as an input terminal, the lens ROM, a reset signal is supplied via 221, which can switch 221 from the deactivated state to the activated state the state of the lens ROM. The SIO connector of the lens ROM 221 serves as an input / output connector, or I / O connector for short, for serial communication. The inverse SCK connection of the lens ROM 221 serves as an input connection via which the lens ROM 221 receives a contact signal intended for communication from the camera body 100 . The connection CONT of the lens ROM 221 serves as an input connection via which a constant voltage power (first power) is supplied to the lens ROM 221 from the camera body 100 .

Der Objektiv-ROM 221 arbeitet entsprechend der ersten Leistung (Konstantspan­ nungsleistung), die der Kamerakörper 100 liefert, um dem Anschluss CONT des Objektiv-ROM 221 zugeführt zu werden. Der Objektiv-ROM 221 ist so eingestellt, dass sein Zustand aus dem deaktivierten Zustand über ein Rücksetzsignal, das über den Anschluss RES des Objektiv-ROM 221 zugeführt wird, in den aktivierten Zustand wechselt, um so in den aktivierten Zustand einzutreten. In den Objektiv- ROM 221 geschriebene Objektivdaten werden aus diesem ausgelesen, um über den Anschluss SIO des Objektiv-ROM 221 an den Kamerakörper 100 ausgege­ ben zu werden, und zwar in Synchronisation mit dem über den Anschluss Invers- SCK zugeführten Taktsignal. Der Anschluss RES des Objektiv-ROM 221 und der dritte Kontakt 204c (Fmin3/RESL), der mit dem Anschluss RES verbunden ist, dienen zudem als Steuerleitung zum Wechseln des Zustandes des Objektiv-ROM 221 zwischen dem aktivierten Zustand und dem deaktivierten Zustand. Die Objek­ tiv-ROM 221 ist nämlich in Betrieb, während die erste Leistung dem vierten Kon­ takt 204d (CONTL) zugeführt wird, und er ist so eingestellt, dass sein Zustand vom deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand wechselt, wenn der Pegel des dritten Kontaktes 204c (Fmin3/RESL) auf tiefen Pegel fällt. Weiterhin ist der Objektiv-ROM 221 so eingestellt, dass sein Zustand vom aktivierten Zustand in den deaktivierten Zustand wechselt, wenn der Pegel des dritten Kontaktes 204c (Fmin3/RESL) auf hohen Pegel ansteigt. Das entsprechende Zeitdiagramm ist in Fig. 20 dargestellt.The lens ROM 221 operates in accordance with the first power (constant voltage power) that the camera body 100 supplies to be supplied to the CONT terminal of the lens ROM 221 . The lens ROM 221 is set so that its state changes from the deactivated state to the activated state via a reset signal which is supplied via the RES terminal of the lens ROM 221 , so as to enter the activated state. Lens data written in the lens ROM 221 is read out therefrom in order to be output to the camera body 100 via the connection SIO of the lens ROM 221 , specifically in synchronization with the clock signal supplied via the inverse SCK connection. The RES connection of the lens ROM 221 and the third contact 204 c (Fmin3 / RESL), which is connected to the RES connection, also serve as a control line for changing the state of the lens ROM 221 between the activated state and the deactivated state. This is because the objective ROM 221 is in operation while the first power is being supplied to the fourth contact 204 d (CONTL), and is set so that its state changes from the deactivated state to the activated state when the level of the third Contact 204 c (Fmin3 / RESL) falls to a low level. Furthermore, the lens ROM 221 is set so that its state changes from the activated state to the deactivated state when the level of the third contact 204 c (Fmin3 / RESL) rises to a high level. The corresponding time diagram is shown in FIG. 20.

Wie in Fig. 3 gezeigt, hat die Objektiv-CPU 211 acht Anschlüsse RXD, TXD, TXDEN, Invers-SCK, P00, P01, INT und VCC. Das Aufnahmeobjektiv 200 hat einen ersten bis vierten Schmitt-Inverter VCC1, VCC2, VCC3 und VCC4, die gegenüber hoher Eingangsspannung fest sind. Der erste Kontakt 204a (Fmin1/Invers-SCKL) ist über den zweiten und den dritten Schmitt-Inverter VCC2, VCC3 mit dem Anschluss Invers-SCK der Objektiv-CPU 211 verbunden. Der zweite Kontakt 204b (Fmin2/DATAL) ist mit dem Anschluss RXD der Objektiv- CPU 211 und zudem über eine erste Eingangs/Ausgangs- oder I/O- Schutzschaltung 212 mit jedem der beiden Anschlüsse TXD und TXDEN der Objektiv-CPU 211 verbunden.As shown in Fig. 3, the lens CPU 211 has eight ports RXD, TXD, TXDEN, Inverse SCK, P00, P01, INT and VCC. The taking lens 200 has a first to fourth Schmitt inverter VCC1, VCC2, VCC3 and VCC4, which are resistant to high input voltage. The first contact 204 a (Fmin1 / Invers-SCKL) is connected to the Invers-SCK connection of the lens CPU 211 via the second and the third Schmitt inverter VCC2, VCC3. The second contact 204 b (Fmin2 / DATAL) is connected to the connection RXD of the lens CPU 211 and also via a first input / output or I / O protection circuit 212 to each of the two connections TXD and TXDEN of the lens CPU 211 ,

Der Anschluss RXD der Objektiv-CPU 211 dient als Dateneingangsanschluss. Der Anschluss TXD der Objektiv-CPU 211 dient als Datenausgangsanschluss. Der Anschluss TXDEN der Objektiv-CPU 211 dient als Steueranschluss, über den die Objektiv-CPU 211 ermittelt, ob aus dem Anschluss TXD der Objektiv-CPU 211 Daten ausgegeben werden können. Der Anschluss Invers-SCK der Objektiv-CPU 211 dient als Eingangsanschluss, über den der Objektiv-CPU 211 von dem Kame­ rakörper 100 ein für die Kommunikation bestimmtes Taktsignal zugeführt wird.The RXD connector of the lens CPU 211 serves as a data input connector. The TXD connector of the lens CPU 211 serves as a data output connector. The connection TXDEN of the lens CPU 211 serves as a control connection via which the lens CPU 211 determines whether data can be output from the connection TXD of the lens CPU 211 . The inverse SCK connection of the lens CPU 211 serves as an input connection via which the lens CPU 211 is supplied with a clock signal intended for communication from the camera body 100 .

Befindet sich der Steueranschluss TXDEN der Objektiv-CPU 211 auf hohem Pegel, so wird, falls der Pegel der aus dem Anschluss TXD der Objektiv-CPU 211 ausgegebenen Daten auf hohen Pegel ansteigt, ein Feldeffekttransistor, kurz FET, der ersten I/O-Schutzschaltung 212 ausgeschaltet, während ein Transistor der ersten I/O-Schutzschaltung 212 eingeschaltet wird und so den Pegel eines Anschlusses 212a auf hohen Pegel ansteigen lässt. Fällt dagegen der Pegel der von dem Anschluss TXD der Objektiv-CPU 211 ausgegebenen Daten auf tiefen Pegel, wenn sich der Steueranschluss TXDEN in der Objektiv-CPU 211 auf ho­ hem Pegel befindet, so wird der Feldeffekttransistor der ersten I/O- Schutzschaltung 212 eingeschaltet, während der Transistor der ersten I/O- Schutzschaltung 212 ausgeschaltet wird und so den Pegel des Anschlusses 212a auf tiefen Pegel fallen lässt. So wird, wenn sich der Steueranschluss TXDEN der Objektiv-CPU 211 auf hohem Pegel befindet, der Pegel der von dem Anschluss TXD der Objektiv-CPU 211 ausgegebenen Daten aus der ersten I/O- Schutzschaltung 212 für den Anschluss 212a ausgegeben, um dem zweiten Kontakt 204b (Fmin2/DATAL) zugeführt zu werden.If the control terminal TXDEN of the lens CPU 211 is at a high level, if the level of the data output from the connector TXD of the lens CPU 211 rises to a high level, a field effect transistor, or FET for short, becomes the first I / O protection circuit 212 turned off, while a transistor of the first I / O protection circuit 212 is turned on, thus causing the level of a terminal 212 a to rise to a high level. On the other hand, if the level of the data output from the TXD terminal of the lens CPU 211 falls to a low level when the control terminal TXDEN in the lens CPU 211 is high, the field effect transistor of the first I / O protection circuit 212 is turned on , while the transistor of the first I / O protection circuit 212 is switched off and thus the level of the connection 212 a drops to a low level. Thus, when the control terminal TXDEN of the lens CPU 211 is at a high level, the level of the data output from the terminal TXD of the lens CPU 211 is output from the first I / O protection circuit 212 for the terminal 212 a to be second contact 204 b (Fmin2 / DATAL) to be supplied.

Da sowohl der Feldeffekttransistor als auch der Transistor der ersten I/O- Schutzschaltung 212 ausgeschaltet sind, wenn sich der Steueranschluss TXDEN auf tiefem Pegel befindet, ist der Anschluss 212a ungeachtet des Pegels der von dem Anschluss TXD der Objektiv-CPU 211 ausgegebenen Daten in einem Zu­ stand hoher Impedanz.Since both the field effect transistor and the transistor of the first I / O protection circuit 212 are turned off when the control terminal TXDEN is at a low level, the terminal 212 a is in regardless of the level of the data output from the TXD terminal of the lens CPU 211 a high impedance condition.

Der sechste Kontakt 204f (Fmax2/Invers-FLB) ist über eine zweite I/O- Schutzschaltung 213 mit jedem der beiden Anschlüsse P00 und P01 der Objektiv- CPU 211 verbunden, während der fünfte Kontakt 204e (Fmax1/Invers-FBL) über den gegenüber hoher Eingangsspannung festen Schmitt-Inverter VCC4 mit dem Anschluss INT der Objektiv-CPU 211 verbunden ist. Der Anschluss P00 der Objektiv-CPU 211 dient als Ausgangsanschluss, während der Anschluss P01 der Objektiv-CPU 211 als Steueranschluss dient, über den die Objektiv-CPU 211 ermittelt, ob aus dem Anschluss P00 Daten ausgegeben werden können. Der Anschluss INT der Objektiv-CPU 211 dient als Eingangsanschluss, über den der Objektiv-CPU 211 ein Unterbrechungs- oder Interruptsignal zugeführt wird.The sixth contact 204 f (Fmax2 / inverse FLB) is connected via a second I / O protection circuit 213 to each of the two connections P00 and P01 of the lens CPU 211 , while the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) is connected to the INT connection of the lens CPU 211 via the Schmitt inverter VCC4, which is fixed with respect to a high input voltage. The connection P00 of the lens CPU 211 serves as an output connection, while the connection P01 of the lens CPU 211 serves as a control connection via which the lens CPU 211 determines whether data can be output from the connection P00. The connection INT of the lens CPU 211 serves as an input connection via which an interruption or interrupt signal is supplied to the lens CPU 211 .

Befindet sich der Steueranschluss P01 der Objektiv-CPU 211 auf hohem Pegel, so wird, falls der Pegel des Ausgangsanschlusses P00 der Objektiv-CPU 211 auf hohen Pegel ansteigt, ein Feldeffekttransistor, kurz FET, der zweiten I/O- Schutzschaltung 213 ausgeschaltet, während ein Transistor der zweiten I/O- Schutzschaltung 213 eingeschaltet wird und so den Pegel eines Anschlusses 213a auf hohen Pegel ansteigen lässt. Fällt dagegen, wenn sich der Steueran­ schluss P01 der Objektiv-CPU 211 auf hohem Pegel befindet, der Pegel des Ausgangsanschlusses P00 der Objektiv-CPU 211 auf tiefen Pegel, so wird der Feldeffekttransistor der zweiten I/O-Schutzschaltung 213 eingeschaltet, während der Transistor der zweiten I/O-Schutzschaltung 213 ausgeschaltet wird und so den Pegel des Anschlusses 213a auf tiefen Pegel fallen lässt. Befindet sich der Ausgangsanschluss P00 der Objektiv-CPU 211 auf hohem Pegel, so wird deshalb der Pegel des Ausgangsanschlusses P00 der Objektiv-CPU 211 über den An­ schluss 213 von der zweiten I/O-Schutzschaltung 213 ausgegeben, um dem sechstem Kontakt 204f (Fmax2/Invers-FLB) zugeführt zu werden.If the control terminal P01 of the lens CPU 211 is at a high level, if the level of the output terminal P00 of the lens CPU 211 rises to a high level, a field effect transistor, or FET for short, of the second I / O protection circuit 213 is switched off while a transistor of the second I / O protection circuit 213 is switched on and so the level of a connection 213 a rises to a high level. On the other hand, when the control port P01 of the lens CPU 211 is high, the level of the output port P00 of the lens CPU 211 is low, the field effect transistor of the second I / O protection circuit 213 is turned on while the transistor the second I / O protection circuit 213 is switched off and thus drops the level of the connection 213 a to a low level. If the output connection P00 of the lens CPU 211 is at a high level, the level of the output connection P00 of the lens CPU 211 is therefore output via the connection 213 by the second I / O protection circuit 213 in order to provide the sixth contact 204 f ( Fmax2 / Invers-FLB).

Da sowohl der Feldeffekttransistor als auch der Transistor der zweiten I/O- Schutzschaltung 213 ausgeschaltet sind, wenn sich der Steueranschluss P01 auf tiefem Pegel befindet, ist der Anschluss 213a ungeachtet des Pegels des Aus­ gangsanschlusses P00 der Objektiv-CPU 211 in einem Zustand hoher Impedanz.Since both the field effect transistor and the transistor of the second I / O protection circuit 213 are turned off when the control terminal P01 is at a low level, the terminal 213 a is high regardless of the level of the output terminal P00 of the lens CPU 211 impedance.

Der Leistungskontakt 205 (VPZ) ist über einen Regler 243 mit dem Leistungsan­ schluss VCC der Objektiv-CPU 211 verbunden. Die Objektiv-CPU 211 arbeitet mit konstanter Spannung, die dem Leistungsanschluss VCC von dem Regler 243 zugeführt wird.The power contact 205 (VPZ) is connected via a controller 243 to the power connection VCC of the lens CPU 211 . The lens CPU 211 operates at a constant voltage that is supplied to the power connector VCC from the controller 243 .

Die Wahl zwischen dem Kommunikationskanal, der für eine Kommunikation der Körper-CPU 111 mit dem Objektiv-ROM 221 (Objektiv-ROM-Kommuni­ kation/Kommunikation alten Typs) bestimmt ist, und dem Kommunikationskanal, der für eine Kommunikation der Körper-CPU 111 mit der Objektiv-CPU 211 (Kommunikation neuen Typs) bestimmt ist, hängt von einem Rücksetzsignal ab, das dem dritten Kontakt 204c (Fmin3/RESL) zugeführt wird. Steigt der Pegel des Eingangsanschlusses RES des Objektiv-ROM 221 auf hohen Pegel an, so tritt der Objektiv-ROM 221 in einen deaktivierten und der SIO-Anschluss der Objektiv- ROM 221 in einen Zustand hoher Impedanz ein. Dies ermöglicht die vorstehend genannte Objektivkommunikation neuen Typs, im folgenden auch als "neuartig" bezeichnet, zwischen der Körper-CPU 111 und der Objektiv-CPU 211.The choice between the communication channel intended for communication of the body CPU 111 with the lens ROM 221 (lens ROM communication / old type communication) and the communication channel intended for communication between the body CPU 111 and the lens CPU 211 (new-type communication) is determined dependent on a reset signal provided to the third contact 204 c (Fmin3 / RESL) is supplied. When the level of the input terminal RES of the lens ROM 221 rises to a high level, the lens ROM 221 enters a deactivated state and the SIO connection of the lens ROM 221 enters a high impedance state. This enables the aforementioned new type lens communication, hereinafter also referred to as "novel", between the body CPU 111 and the lens CPU 211 .

Der erste Kontakt 204a (Fmin1/Invers-SCKL), der zweite Kontakt 204b (Fmin2/DATAL), der dritte Kontakt 204c (Fmin3/RESL), der fünfte Kontakt 204e (Fmax1/Invers-FBL) und der sechste Kontakt 204f (Fmax2/Invers-FLB) erhalten die Kompatibilität mit herkömmlichen, Wechselobjektive einsetzenden Kamerasy­ stemen aufrecht, in denen eine serielle Kommunikation zwischen Kamerakörper und Wechselobjektiv ohne Nutzung eines in einem Wechselobjektiv vorgesehe­ nen ROM (Objektiv-ROM) stattfindet. Um beispielsweise die Kompatibilität mit einem Kamerakörper aufrecht zu erhalten, der die minimale f-Zahl und die maxi­ male f-Zahl von dem an dem Kamerakörper angebrachten Aufnahmeobjektiv empfangen kann, sind Dioden, die dazu bestimmt sind, den ersten, den zweiten, den dritten, den fünften und den sechsten Kontakt 204a, 204b, 204c, 204e bzw. 204f zu Blendeninformationskontakten zu machen, so dass der Kamerakörper über den ersten, den zweiten und den dritten Kontakt 204a, 204b, 204c Daten über die minimale f-Zahl (f-Zahl bei maximaler Blendenöffnung) und über den fünften und den sechsten Kontakt 204e, 204f Daten über die maximale f-Zahl (f- Zahl bei minimaler Blendenöffnung) erhalten kann, selektiv in einer Weise vorge­ sehen, dass der Kamerakörper durch Überprüfen des Durchgangs jedes Kontak­ tes mittels der Dioden zwischen maximaler f-Zahl und minimaler f-Zahl unter­ scheiden kann.The first contact 204 a (Fmin1 / Invers-SCKL), the second contact 204 b (Fmin2 / DATAL), the third contact 204 c (Fmin3 / RESL), the fifth contact 204 e (Fmax1 / Invers-FBL) and the sixth Contact 204 f (Fmax2 / Invers-FLB) maintain compatibility with conventional interchangeable lens systems, in which serial communication takes place between the camera body and interchangeable lens without using a ROM (lens ROM) provided in an interchangeable lens. For example, to maintain compatibility with a camera body that can receive the minimum f-number and the maximum f-number from the taking lens attached to the camera body, diodes are designed to be the first, the second, the third to make the fifth and the sixth contacts 204 a, 204 b, 204 c, 204 e and 204 f to aperture information contacts, so that the camera body on the first, the second and the third contact 204 a, 204 b, 204 c data about the minimum f-number (f-number with maximum aperture) and about the fifth and sixth contacts 204 e, 204 f can receive data about the maximum f-number (f-number with minimum aperture) selectively in a manner see that the camera body can distinguish between maximum f-number and minimum f-number by checking the passage of each contact by means of the diodes.

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm grundlegender Komponenten eines Aufnahmeobjek­ tivs 200a, das mit einer Objektiv-CPU 211a und einer Peripherieschaltung 241a versehen ist. Die Objektiv-CPU 211a arbeitet mit einer ersten Leistung, die ihr von dem vierten Kontakt 204d (CONTL) zugeführt wird, während die Peripherieschal­ tung 241a mit einer Leistung arbeitet, die ihr von den Leistungskontakten 105 und 205 (VPZ) zugeführt wird. In dem in Fig. 4 dargestellten Aufnahmeobjektiv 200a wird die von den Leistungskontakten 105 und 205 gelieferte Leistung über die Schaltvorrichtung 242 der Peripherieschaltung 241a zugeführt. Fig. 4 is a block diagram of basic components of a shooting lens 200 a, which is provided with a lens CPU 211 a and a peripheral circuit 241 a. The lens CPU 211 a works with a first power that is supplied to it from the fourth contact 204 d (CONTL), while the peripheral circuit 241 a works with a power that is supplied to it from the power contacts 105 and 205 (VPZ) , In the example shown in Fig. 4 a photographing lens 200, the power supplied from the power contacts 105 and 205 is supplied via the switching device 242 of the peripheral circuit 241 a.

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm grundlegender Komponenten eines Aufnahmeobjek­ tivs 200b, das mit einer Objektiv-CPU 211b und einer Peripherieschaltung 241b versehen ist. Die Objektiv-CPU 211b arbeitet mit der ersten Leistung, die ihr von dem vierten Kontakt 204d (CONTL) zugeführt wird. Das in Fig. 5 gezeigte Auf­ nahmeobjektiv 200b ist entweder nicht mit einem Leistungskontakt entsprechend dem Leistungskontakt 205 oder einem Regler entsprechend dem Regler 243 versehen. Sowohl die Objektiv-CPU 211b als auch die Peripherieschaltung 241b arbeiten mit der ersten Leistung, die ihnen von dem vierten Kontakt 402d (CONTL) zugeführt werden. Fig. 5 is a block diagram of basic components of a shooting lens 200 b, which is provided with a lens CPU 211 b and a peripheral circuit 241 b. The lens CPU 211 b works with the first power that is supplied to it by the fourth contact 204 d (CONTL). In the shown in Fig. 5 200 b acquisition objective either not provided with a power contact in accordance with the power contact 205 or a controller corresponding to the controller 243rd Both the lens CPU 211 b and the peripheral circuit 241 b operate with the first power that is supplied to them by the fourth contact 402 d (CONTL).

In dem in Fig. 4 gezeigten Aufnahmeobjektiv 200a liefert der Kamerakörper 100 die erste Leistung an die vierten Kontakte 104d und 204d (CONTL) und die zweite Leistung an die Leistungskontakte 105 und 205 (VPZ). Dagegen liefert in dem in Fig. 5 gezeigten Aufnahmeobjektiv 200b der Kamerakörper 100 lediglich die erste Leistung an die vier Kontakte 104d und 204d (CONTL).In the example shown in Fig. 4 a photographing lens 200 of the camera body 100 supplies the first power to the fourth contacts 104 d and 204 d (CONTL) and the second power to the power contacts 105 and 205 (VPZ). In contrast, in the taking lens 200 b shown in FIG. 5, the camera body 100 only supplies the first power to the four contacts 104 d and 204 d (CONTL).

Im Folgenden werden an Hand in den Fig. 6 bis 11 gezeigten Flussdiagramme und der in den Fig. 18 bis 21 B gezeigten Zeitdiagramme grundlegende Operatio­ nen des Kamerakörpers 100 und des Aufnahmeobjektivs 200 erläutert. Fig. 6 zeigt ein Flussdiagramm für den Hauptprozess des Kamerakörpers 100, der von dem Kamerakörper 111 durchgeführt wird. Der Steuerablauf tritt in den Hauptpro­ zess ein, unmittelbar nachdem die Batterie 113 in den Kamerakörper 100 einge­ legt worden ist. Der Kamerakörper 100 führt sowohl eine Kommunikation alten Typs (Objektiv-ROM-Kommunikation) als auch eine Kommunikation neuen Typs zwischen Kamerakörper 100 und Aufnahmeobjektiv 200 durch, während er ledig­ lich die Kommunikation alten Typs (Objektiv-ROM-Kommunikation) zwischen Kamerakörper 100 und Aufnahmeobjektiv 200 durchführt, wenn das Aufnahme­ objektiv 200 ein anderer Objektivtyp ist, der nicht mit einer der Objektiv-CPU 211 des Aufnahmeobjektivs 200 entsprechenden CPU, sondern lediglich mit einem Objektiv-ROM ausgestattet ist und demzufolge keine Kommunikationsfähigkeit entsprechend der des Aufnahmeobjektivs 200 hat. Im Folgenden erläuterte Ope­ rationen oder Prozesse, deren Schrittnummern mit dem Präfix "CS" versehen sind, beziehen sich auf Steuerabläufe/Operationen des Kamerakörpers 100, während Operationen oder Prozesse, deren Schrittnummern mit dem Präfix "LS" versehen sind, auf Steuerabläufe/Operationen des Aufnahmeobjektivs 200 Bezug nehmen.Basic operations of the camera body 100 and the taking lens 200 are explained below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 to 11 and the time diagrams shown in FIGS. 18 to 21B. Fig. 6 shows a flow chart for the main process of the camera body 100, which is performed by the camera body 111. The control flow occurs in the main process immediately after the battery 113 has been inserted into the camera body 100 . The camera body 100 performs both old-type communication (lens-ROM communication) and new-type communication between the camera body 100 and the taking lens 200 , while only the old-type communication (lens-ROM communication) between the camera body 100 and the taking lens 200 performs when the taking lens 200 is another type of lens that is not equipped with a CPU corresponding to the lens CPU 211 of the taking lens 200 , but only with a lens ROM and consequently has no communication capability corresponding to that of the taking lens 200 . Operations or processes explained below whose step numbers are prefixed with “CS” relate to control sequences / operations of the camera body 100 , while operations or processes whose step numbers are prefixed with “LS” relate to control sequences / operations of the Reference lens 200 reference.

Grundlegende Befehle, die für die Erläuterung des vorliegenden Ausführungsbei­ spiels des SLR-Kamerasystems genutzt werden, sind nachfolgend aufgelistet. Alle nachfolgend aufgelisteten Befehle sind solche, die von dem Kamerakörper 100 an das Aufnahmeobjektiv 200 übertragen werden.Basic commands that are used to explain the present exemplary embodiment of the SLR camera system are listed below. All of the commands listed below are those that are transmitted from the camera body 100 to the taking lens 200 .

Von dem Kamerakörper an das Objektiv übertragene Befehle, um das Objektiv anzuweisen, Daten an den Kamerakörper zu sendenCommands transmitted from the camera body to the lens to the lens to instruct to send data to the camera body

70: Befehl, der das Aufnahmeobjektiv veranlasst, seinen Objektivzustand an den Kamerakörper zu senden.
71: Befehl, der das Aufnahmeobjektiv veranlasst, seinen Objektivzustand an den Kamerakörper zu senden, und der die Objektiv-CPU veranlasst, zusammen mit der Körper-CPU in einen Ruhemodus einzutreten.
72: Befehl, der das Aufnahmeobjektiv veranlasst, Informationen über Funktionen, die das Aufnahmeobjektiv besitzt, wie eine Funktion einer Bildverwacklungskom­ pensation oder einer Objektivautofokusfunktion, an den Kamerakörper zu senden.
7F: Befehl für einen Konverter. 70: Command that causes the taking lens to send its lens state to the camera body.
71: Command that causes the taking lens to send its lens state to the camera body and that causes the lens CPU to enter a sleep mode together with the body CPU.
72: Command that causes the taking lens to send information to the camera body about functions that the taking lens has, such as an image shake compensation function or a lens auto focus function.
7F: Command for a converter.

Befehle für die Übertragung von Daten vom Kamerakörper zum ObjektivCommands for transferring data from the camera body to the lens

B0: Befehl zum Senden von Daten an das Aufnahmeobjektiv.
B1: Befehl zum Senden von Daten an das Aufnahmeobjektiv und zum Veranlas­ sen der Objektiv-CPU, in einen Ruhemodus einzutreten.
B2: Befehl zum Senden von Daten über einen Antriebswert, der auf den in dem Aufnahmeobjektiv vorgesehenen AF-Motor bezogen ist, an das Aufnahmeobjektiv.B0: Command to send data to the taking lens.
B1: Command to send data to the taking lens and to cause the lens CPU to enter a sleep mode.
B2: Command to send data about a drive value related to the AF motor provided in the taking lens to the taking lens.

Vom Kamerakörper an das Objektiv gesendete BefehleCommands sent from the camera body to the lens

D0: Befehl zum Veranlassen der Objektiv-CPU, in den Ruhemodus einzutreten.
D1: Befehl zum Ausschalten der Funktion zur Bildverwacklungskompensation.
D2: Befehl zum Einschalten der Funktion zur Bildverwacklungskompensation.
D3: Befehl zum Beenden des Antriebs des in dem Aufnahmeobjektiv vorgesehe­ nen AF-Motors.
D4: Befehl zum Wiederaufnehmen des Antriebs des in dem Aufnahmeobjektiv vorgesehenen AF-Motors.D0: Command to cause the lens CPU to enter the sleep mode.
D1: Command to turn off the image shake compensation function.
D2: Command to turn on the image shake compensation function.
D3: Command to stop driving the AF motor provided in the taking lens.
D4: command to resume driving the AF motor provided in the taking lens.

In dem in Fig. 6 gezeigten Hauptprozess wird zunächst in Schritt CS101 ermittelt, ob der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet ist. Die Operation in Schritt CS101 wird so lange wiederholt, bis der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet ist. Ist der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet (JA in Schritt CS101), so wird ein Prozess zur Kommunikationsidentifizierung, d. h. ein Prozess zur Kommunikation alten Typs in Schritt CS103 und ein Einstellungsanforderungsprozess für eine Kommu­ nikation neuen Typs in Schritt CS105, durchgeführt. In Schritt CS107 wird Befehl 72 an das Aufnahmeobjektiv gesendet, um von diesem Daten zu empfangen. In the main process shown in FIG. 6, it is first determined in step CS101 whether the main switch SWMAIN is switched on. The operation in step CS101 is repeated until the main switch SWMAIN is turned on. If the main switch SWMAIN is turned on (YES in step CS101), a process for communication identification, ie a process for communication of the old type in step CS103 and a setting request process for communication of the new type in step CS105, are carried out. In step CS107, command 72 is sent to the taking lens to receive data therefrom.

Befehl 72 weist die Objektiv-CPU 211 an, an die Körper-CPU 111 Informationen über die Funktionen auszugeben, die das Aufnahmeobjektiv besitzt. Diese Funk­ tionen des Aufnahmeobjektivs können beispielsweise eine Funktion zur Bildver­ wacklungskompensation, eine Objektiv-Autofokusfunktion sowie weitere Funktio­ nen beinhalten, die mit der von den Leistungskontakten VPZ gelieferten Leistung (zweiter Leistung) arbeiten. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des SLR- Kamerasystems werden solche Informationen über die dem Aufnahmeobjektiv eigenen Funktionen durch 1-Byte-Daten, d. h. 8-Bit-Daten, dargestellt, worin das sechste Bit das Vorhandensein oder Fehlen der Autofokusfunktion angibt, wäh­ rend das vierte Bit das Vorhandensein oder Fehlen der Funktion zur Bildverwack­ lungskompensation darstellt. Mit Empfangen des Befehls 72 gibt die Objektiv-CPU 211 des (neuartigen) Aufnahmeobjektivs 200 Informationen über Funktionen, die das Aufnahmeobjektivs 200 besitzt, an die Körper-CPU 111 aus. Fig. 18 zeigt ein Zeitdiagramm für den oben genannten Prozess zur Kommunikationsidentifizierung ab dem Moment, zu dem der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet wird, bis zu dem Moment unmittelbar nach Beginn des neuartigen Kommunikationsprozesses. Die Fig. 19A und 19B zeigen jeweils ein Zeitdiagramm für eine Quittierungs- oder Handshake-Operation, die zwischen dem Kamerakörper 100 und dem Aufnahme­ objektiv 200 bei Beginn des Kommunikationsprozesses stattfindet. Fig. 20 zeigt ein Zeitdiagramm für den Kommunikationsprozess alten Typs. Die Fig. 21A und 21B zeigen Zeitdiagramme für den neuartigen Kommunikationsprozess.Command 72 instructs the lens CPU 211 to output to the body CPU 111 information about the functions of the taking lens. These functions of the taking lens can include, for example, a function for image wobble compensation, a lens autofocus function and other functions that work with the power supplied by the power contacts VPZ (second power). In the present exemplary embodiment of the SLR camera system, such information about the functions inherent in the taking lens is represented by 1-byte data, ie 8-bit data, in which the sixth bit indicates the presence or absence of the autofocus function, while the fourth bit represents the presence or absence of the image shake compensation function. Upon receipt of the command 72, the lens CPU 211 of the (new) taking lens 200 outputs information about functions that the taking lens 200 has to the body CPU 111 . Fig. 18 shows a timing chart for the above-mentioned communication identification process from the moment the main switch SWMAIN is turned on to the moment immediately after the novel communication process is started. FIG. 19A and 19B each show a timing diagram for an acknowledgment or handshake operation that occurs between the camera body 100 and the photographing lens 200 at the start of the communication process. Figure 20 shows a timing diagram for the old type communication process. FIGS. 21A and 21B show time charts for the new communication process.

Nach der Operation in Schritt CS107 setzt die Körper-CPU 111 in Schritt CS109 ein Objektivruhe-Flag SLP auf 0. Der Wert 1 oder 0 des Objektivruhe-Flags SLP gibt an, dass sich die Objektiv-CPU 211 in dem Ruhemodus, d. h. der Betriebsart geringen Energieverbrauchs befindet oder nicht. Die Operationen oder Prozesse in den Schritten CS103 bis CS109 werden durchgeführt, wenn der Hauptschalter SWMAIN von AUS auf EIN geschaltet wird. Anschließend werden die Operationen in und nach Schritt CS111 wiederholt.After the operation in step CS107, the body CPU 111 sets a lens rest flag SLP to 0 in step CS109. The value 1 or 0 of the lens rest flag SLP indicates that the lens CPU 211 is in the sleep mode low energy consumption or not. The operations or processes in steps CS103 to CS109 are performed when the main switch SWMAIN is switched from OFF to ON. Then, the operations in and after step CS111 are repeated.

In Schritt CS111 werden die EIN/AUS-Zustände aller Schalteranschlüsse zuge­ führt. Anschließend wird in Schritt CS133 ein Prozess zum Einstellen von Ka­ merazustandsinformationen durchgeführt. In diesem Prozess werden Informatio­ nen über die aktuellen Zustände einiger spezieller Schalter und eines Blitzladesy­ stems bereitgestellt, die im Rahmen der neuartigen Kommunikation an die Objek­ tiv-CPU 211 zu senden sind. Anschließend wird in Schritt CS115 der Kommunika­ tionsprozess alten Typs durchgeführt und in Schritt CS117 ermittelt, ob ein Auf­ nahmeobjektiv an dem Kamerakörper 100 montiert ist. Ist kein Aufnahmeobjektiv an dem Kamerakörper 100 montiert (JA in Schritt CS117), so werden in Schritt CS119 sowohl der vierte Kontakt 104d (CONTL) als auch der Leistungskontakt 105 (VPZ) auf tiefen Pegel gesetzt, und der Steuerablauf kehrt zu Schritt CS101 zurück. Wird in Schritt CS117 festgestellt, dass ein Aufnahmeobjektiv montiert ist (NEIN in Schritt CS117), so wird in Schritt CS121 ermittelt, ob ein Neutyp-Flag gleich 1 ist, d. h. ob das aktuell an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahme­ objektiv das "neuartige" Aufnahmeobjektiv 200 ist. Das Neutyp-Flag 1 gibt an, dass das gerade an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv das "neuartige" Aufnahmeobjektiv 200 ist. Ist das Neutyp-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS121), so wird in Schritt CS123 ermittelt, ob ein Leistungshalte-Flag PH gleich 0 ist, d. h. ob sich der Kamerakörper 100 nicht in einem Leistungshaltezustand befindet. Ist das Leistungshalte-Flag PH gleich 0 (JA in Schritt CS123), so wird in Schritt CS125 ermittelt, ob das Objektivruhe-Flag SLP gleich 1 ist. Ist das Objek­ tivruhe-Flag SLP gleich 1 (JA in Schritt CS125), so kehrt der Steuerablauf zu Schritt CS111 zurück, da sich das Aufnahmeobjektiv 200 schon in einem Ruhe­ modus befindet. Wird dagegen in Schritt CS125 ermittelt, dass das Objektivruhe- Flag SLP nicht gleich 1 ist, so wird in Schritt CS127 der Befehl B1 an die Objektiv- CPU 211 übertragen, um das Aufnahmeobjektiv 200 zu veranlassen, in den Ruhemodus einzutreten. Anschließend wird in Schritt CS129 das Objektivruhe- Flag SLP auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf kehrt zu Schritt CS111 zurück.In step CS111, the ON / OFF states of all switch connections are supplied. Then, in step CS133, a process for setting camera status information is performed. In this process, information is provided about the current status of some special switches and a Blitzladesy system, which are to be sent to the lens CPU 211 as part of the novel communication. Then, the communication process of the old type is carried out in step CS115 and it is determined in step CS117 whether a recording lens is mounted on the camera body 100 . If no camera lens is mounted on the camera body 100 (YES in step CS117), both the fourth contact 104 d (CONTL) and the power contact 105 (VPZ) are set to a low level in step CS119, and the control flow returns to step CS101 , If it is determined in step CS117 that a recording lens is mounted (NO in step CS117), it is determined in step CS121 whether a new type flag is 1, ie whether the recording lens currently mounted on the camera body 100 is the "novel" recording lens Is 200 . The new type flag 1 indicates that the taking lens that is currently mounted on the camera body 100 is the “new” taking lens 200 . If the new type flag is 1 (YES in step CS121), it is determined in step CS123 whether a power holding flag PH is 0, ie whether the camera body 100 is not in a power holding state. If the power holding flag PH is 0 (YES in step CS123), it is determined in step CS125 whether the lens rest flag SLP is 1. If the lens rest flag SLP is 1 (YES in step CS125), the control flow returns to step CS111 because the taking lens 200 is already in a rest mode. If, on the other hand, it is determined in step CS125 that the lens rest flag SLP is not equal to 1, the command B1 is transmitted to the lens CPU 211 in step CS127 in order to cause the taking lens 200 to enter the sleep mode. Then, in step CS129, the lens rest flag SLP is set to 1, and the control flow returns to step CS111.

Wird in Schritt CS123 festgestellt, dass das Leistungshalte-Flag PH nicht gleich 0 ist (NEIN in Schritt CS123), so wird in Schritt CS131 der Befehl B0 an die Objek­ tiv-CPU 211 übertragen, um letztere zu starten, und es wird in Schritt CS133 das Objektivruhe-Flag SLP auf 0 gesetzt.If it is determined in step CS123 that the power holding flag PH is not 0 (NO in step CS123), the command B0 is transmitted to the lens CPU 211 in step CS131 to start the latter, and it goes in step CS133 set the lens rest flag SLP to 0.

Anschließend wird in Schritt CS135 ermittelt, ob ein Verwacklungskompensations- Flag gleich 1 ist, d. h. ob das an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeob­ jektiv 200 mit einer Bildverwacklungskompensationsvorrichtung ausgestattet ist. Ist das Verwacklungskompensations-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS135), so wird in Schritt CS137 ein Prozess zum Einstellen von Bildverwacklungskompensati­ onsdaten durchgeführt, in dem vorbestimmte Flags und Daten über die Bildver­ wacklungskompensation eingestellt werden, und der Steuerablauf fährt mit Schritt CS139 fort. Ist das Verwacklungskompensations-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt CS135), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS137, um ausgehend von Schritt CS135 direkt mit Schritt CS139 fortzufahren. Wird in Schritt CS121 festgestellt, dass das Neutyp-Flag nicht gleich 1 ist, so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt CS121 direkt mit Schritt CS139 fort.Then, in step CS135, it is determined whether a camera shake compensation flag is 1, that is, whether the lens 200 mounted on the camera body 100 is equipped with an image shake compensation device. If the shake compensation flag is 1 (YES in step CS135), a process for setting image shake compensation data is performed in step CS137, in which predetermined flags and data on image shake compensation are set, and the control flow goes to step CS139. If the shake compensation flag is not 1 (NO in step CS135), the control flow skips step CS137 to proceed directly from step CS135 to step CS139. If it is determined in step CS121 that the new type flag is not equal to 1, the control flow proceeds directly from step CS121 to step CS139.

In Schritt CS139 wird ermittelt, ob ein SWMAIN-Flag gleich 0 ist, d. h. ob der Hauptschalter SWMAIN aus dem Zustand EIN in den Zustand AUS geschaltet worden ist. Wird in Schritt CS139 festgestellt, dass das SWMAIN-Flag nicht 1 ist (NEIN in Schritt CS139), so wird in Schritt CS141 ermittelt, ob der Fotometer­ schalter SWS eingeschaltet ist. Ist der Fotometerschalter SWS nicht eingeschaltet (NEIN in Schritt CS141), so kehrt der Steuerablauf zu Schritt CS111 zurück. Ist dagegen der Fotometerschalter SWS eingeschaltet (JA in Schritt CS141), so fährt der Steuerablauf mit Schritt CS151 fort. Wird in Schritt CS139 festgestellt, dass das SWMAIN-Flag gleich 1 ist, so wird in Schritt CS143 ermittelt, ob das Neutyp- Flag gleich 1 ist. Wird in Schritt CS143 festgestellt, dass das Neutyp-Flag nicht 1 ist, so kehrt der Steuerablauf zu Schritt CS101 zurück. Wird dagegen in Schritt CS143 festgestellt, dass das Neutyp-Flag gleich 1 ist, d. h. dass das (neuartige) Aufnahmeobjektiv 200 gerade an dem Kamerakörper 100 montiert ist, so wird in Schritt CS145 ermittelt, ob ein Zweitleistung-Flag VpzONCPU gleich 1 ist, d. h. ob das an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv 200 ein Objektivtyp ist, der mit von dem Leistungskontakt 105 (VPZ) zugeführter Leistung arbeitet. Wird in Schritt CS145 festgestellt, dass das Zweitleistung-Flag VpzONCPU gleich 1 ist (JA in Schritt CS145), so wird in Schritt CS147 der Anschluss VPZ ausge­ schaltet, d. h. die dem Leistungskontakt 105 (VPZ) zugeführte Leistung unterbro­ chen, und der Steuerablauf kehrt zu Schritt CS101 zurück. Wird dagegen in Schritt CS145 festgestellt, dass das Zweitleistung-Flag VpzONCPU nicht gleich 1 ist (NEIN in Schritt CS145), so kehrt der Steuerablauf zu Schritt CS101 zurück, da das an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv nicht mit Leistung arbeitet, die von dem Leistungskontakt 105 (VPZ) zugeführt wird.In step CS139 it is determined whether a SWMAIN flag is 0, ie whether the main switch SWMAIN has been switched from the ON state to the OFF state. If it is determined in step CS139 that the SWMAIN flag is not 1 (NO in step CS139), it is determined in step CS141 whether the photometer switch SWS is switched on. If the photometer switch SWS is not turned on (NO in step CS141), the control flow returns to step CS111. If, on the other hand, the photometer switch SWS is switched on (YES in step CS141), the control flow continues with step CS151. If it is determined in step CS139 that the SWMAIN flag is 1, it is determined in step CS143 whether the new type flag is 1. If it is determined in step CS143 that the new type flag is not 1, the control flow returns to step CS101. If, on the other hand, it is determined in step CS143 that the new type flag is 1, ie that the (new) taking lens 200 is currently mounted on the camera body 100 , it is determined in step CS145 whether a second power flag VpzONCPU is 1, ie whether the taking lens 200 mounted on the camera body 100 is a type of lens that works with power supplied from the power contact 105 (VPZ). If it is determined in step CS145 that the second power flag VpzONCPU is 1 (YES in step CS145), the connection VPZ is switched off in step CS147, ie the power supplied to the power contact 105 (VPZ) is interrupted, and the control process returns back to step CS101. On the other hand, if it is determined in step CS145 that the second power flag VpzONCPU is not equal to 1 (NO in step CS145), the control flow returns to step CS101 because the taking lens mounted on the camera body 100 does not work with power from the power contact 105 (VPZ) is fed.

Operationen, die nach der Feststellung in Schritt CS141, dass der Fotometer­ schalter SWS eingeschaltet ist, durchgeführt werden, werden im Folgenden unter Bezugnahme auf das in Fig. 7 gezeigte Flussdiagramm erläutert.Operations performed after the determination in step CS141 that the photometer switch SWS is turned on will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG. 7.

Wird in Schritt CS141 festgestellt, dass der Fotometerschalter eingeschaltet ist (JA in Schritt CS141), so werden in Schritt CS151 eine Fotometrieoperation, in der von einem Fotometriesensor Fotometriedaten zugeführt werden, sowie eine arithmetische Belichtungsoperation entsprechend dem gerade ausgewählten Fotometriemodus bzw. dem gerade ausgewählten Belichtungsmodus durchge­ führt. Anschließend werden in Schritt CS153 aus einem AF-Sensor AF- Sensordaten entsprechend dem gerade ausgewählten AF-Modus zugeführt, während in Abhängigkeit der zugeführten AF-Sensordaten eine vorbestimmte arithmetische AF-Operation vorgenommen wird, um einen Scharfstellzustand zu erreichen.It is determined in step CS141 that the photometer switch is turned on (YES in step CS141), in step CS151 a photometry operation in which from a photometric sensor photometric data are supplied, as well as a arithmetic exposure operation corresponding to the currently selected one Photometry mode or the currently selected exposure mode leads. Then, in step CS153, an AF sensor Sensor data according to the currently selected AF mode, while depending on the supplied AF sensor data, a predetermined one arithmetic AF operation is performed to an arming state to reach.

Anschließend wird in Schritt CS155 ermittelt, ob das Neutyp-Flag gleich 1 ist. Ist das Neutyp-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS155), so wird in Schritt CS157 ermittelt, ob das an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv 200 eine Objektiv- Autofokusfunktion hat. Ist das Objektiv-AF-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS157), so wird in Schritt CS159 ermittelt, ob ein AF-EIN-Flag gleich 1 ist. Das AF-EIN-Flag 1 gibt an, dass die AF-Funktion eingeschaltet, d. h. in Betrieb ist. Ist das AF-EIN- Flag gleich 1 (JA in Schritt CS159), so werden in Schritt CS161 Daten über einen Antriebswert einer AF-Linse (Fokussierlinsengruppe) Lf des Aufnahmeobjektivs an die Objektiv-CPU 211 übertragen, und anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS163 fort. Ist von dem Neutyp-Flag, dem Objektiv-AF-Flag und dem AF- EIN-Flag mindestens ein Flag nicht gleich 1, so überspringt der Steuerablauf die Operation in Schritt CS161 und fährt mit Schritt CS163 fort.It is then determined in step CS155 whether the new type flag is 1. If the new type flag is 1 (YES in step CS155), it is determined in step CS157 whether the taking lens 200 mounted on the camera body 100 has an objective autofocus function. If the lens AF flag is 1 (YES in step CS157), it is determined in step CS159 whether an AF-ON flag is 1. The AF ON flag 1 indicates that the AF function is switched on, ie in operation. If the AF-ON flag is 1 (YES in step CS159), data on a drive value of an AF lens (focusing lens group) Lf of the taking lens is transferred to the lens CPU 211 in step CS161, and then the control flow goes to step CS163 continues. If at least one flag of the new type flag, the lens AF flag and the AF ON flag is not equal to 1, the control flow skips the operation in step CS161 and proceeds to step CS163.

In Schritt CS163 wird ermittelt, ob ein Scharfstellzustand erreicht worden ist. Ist dies nicht der Fall (NEIN in Schritt CS163), so kehrt der Steuerablauf zu dem in Fig. 6 gezeigten Schritt CS111 zurück. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel des SLR-Kamerasystems wird also eine Steuerung mit Scharfstellpriorität ange­ wandt, bei der der Verschluss nicht ausgelöst werden kann, wenn nicht ein Scharfstellzustand erreicht ist. Es kann auch eine Steuerung der Auslösepriorität angewandt werden, in der der Verschluss auch dann ausgelöst werden kann, wenn kein Scharfstellzustand vorliegt. In diesem Fall wird die Operation in Schritt CS163 weggelassen.In step CS163, it is determined whether an arming condition has been reached. If this is not the case (NO in step CS163), the control flow returns to step CS111 shown in FIG. 6. In the present exemplary embodiment of the SLR camera system, a control with focus priority is applied, in which the shutter cannot be triggered if an arming status has not been reached. A control of the release priority can also be used, in which the shutter can be released even when there is no focus state. In this case, the operation in step CS163 is omitted.

Wird in Schritt CS163 festgestellt, dass ein Scharfstellzustand erreicht ist (JA in Schritt CS163), so wird in Schritt CS165 ermittelt, ob der Auslöseschalter SWR eingeschaltet ist. Ist der Auslöseschalter SWR ausgeschaltet (NEIN in Schritt CS165), so kehrt der Steuerablauf zu Schritt CS111 zurück.If it is determined in step CS163 that an arming state has been reached (YES in Step CS163), it is determined in step CS165 whether the trigger switch SWR is switched on. If the trigger switch SWR is switched off (NO in step CS165), the control flow returns to step CS111.

Ist der Auslöseschalter SWR eingeschaltet (JA in Schritt CS165), so wird in Schritt CS167 ermittelt, ob das Neutyp-Flag gleich 1 ist. Ist das Neutyp-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS167), so wird in Schritt CS169 ein Auslösephase-Anzeiger RLS auf 1 gesetzt und die Information über den Wert 1 des Anzeigers RLS an die Objektiv- CPU 211 übertragen. Anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS171 fort. Ist das Neutyp-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt CS167), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS169, um ausgehend von Schritt CS167 direkt mit Schritt CS171 fortzufahren, so dass die Information über den Wert 1 des Anzeigers RLS nicht an die Objektiv-CPU 211 übertragen wird. Der Auslösephase-Anzeiger RLS mit dem Wert 1 informiert das Aufnahmeobjektiv 200 über die Phase, in der sich der Schnellrückklappspiegel auf seine zurückgezogene Stellung zu bewegt, nach­ dem der Auslöseschalter SWR eingeschaltet worden ist.If the trigger switch SWR is on (YES in step CS165), it is determined in step CS167 whether the new type flag is 1. If the new type flag is 1 (YES in step CS167), a trigger phase indicator RLS is set to 1 in step CS169 and the information about the value 1 of the indicator RLS is transmitted to the lens CPU 211 . Then, the control flow goes to step CS171. If the new type flag is not 1 (NO in step CS167), the control flow skips step CS169 to proceed directly from step CS167 to step CS171 so that the information about the value 1 of the indicator RLS is not sent to the lens CPU 211 is transmitted. The trigger phase indicator RLS with the value 1 informs the taking lens 200 of the phase in which the quick-folding mirror moves to its retracted position after the trigger switch SWR has been switched on.

In Schritt CS171 wird die Spiegelschaltung 123 betätigt, um einen Spiegelan­ triebsmotor anzutreiben, wodurch der Schnellrückklappspiegel des Kamerakör­ pers 100 nach oben in eine zurückgezogene Stellung bewegt wird. Anschließend wird in Schritt CS173 ermittelt, ob das Neutyp-Flag gleich 1 ist. Ist das Neutyp- Flag gleich 1 (JA in Schritt CS173), so wird in Schritt CS175 der Auslösephase- Anzeiger RLS auf 2 gesetzt und die Information über den Wert 2 des Anzeigers RLS an die Objektiv-CPU 211 übertragen. Anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS177 fort. Ist das Neutyp-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt CS173), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS175, um ausgehend von Schritt CS173 direkt mit Schritt CS177 fortzufahren, so dass die Information über den Wert 2 des Anzeigers RLS nicht auf die Objektiv-CPU 211 übertragen wird. Der Wert 2 des Auslösephase-Anzeigers RLS informiert das Aufnahmeobjektiv 200 über die Phase, in dem sich ein Filmbild unter Belichtung befindet, nachdem der Schnell­ rückklappspiegel in seine zurückgezogene Stellung bewegt worden ist.In step CS171, the mirror circuit 123 is operated to drive a mirror drive motor, thereby moving the quick-folding mirror of the camera body 100 up to a retracted position. It is then determined in step CS173 whether the new type flag is 1. If the new type flag is 1 (YES in step CS173), the trigger phase indicator RLS is set to 2 in step CS175 and the information about the value 2 of the indicator RLS is transmitted to the lens CPU 211 . Then, the control flow goes to step CS177. If the new type flag is not equal to 1 (NO in step CS173), the control flow skips step CS175 to proceed directly from step CS173 to step CS177 so that the information about the value 2 of the indicator RLS is not applied to the lens CPU 211 is transmitted. The value 2 of the trigger phase indicator RLS informs the taking lens 200 of the phase in which a film image is under exposure after the quick-folding mirror has been moved into its retracted position.

In Schritt CS177 wird die Verschlussschaltung 125 betätigt, um den Bildebenen­ verschlussmechanismus zwecks Vornahme einer Belichtung anzutreiben. Nach Abschluss der Belichtung wird in Schritt CS179 ermittelt, ob das Neutyp-Flag gleich 1 ist. Ist das Neutyp-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS179), so wird in Schritt CS181 der Auslösephase-Anzeiger RLS auf 3 gesetzt und die Information über den Wert 3 des Anzeigers RLS an die Objektiv-CPU 211 übertragen. Anschlie­ ßend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS183 fort. Ist das Neutyp-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt CS179), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS181, um ausgehend von Schritt CS179 direkt mit Schritt CS183 fortzufahren, so dass die Information über den Wert 3 des Anzeigers RLS nicht an die Objektiv-CPU 211 übertragen wird. Der Wert 3 des Auslösephase-Anzeigers informiert das Aufnahmeobjektiv 200 über eine Phase, in der Film nach Abschluss der Belich­ tungsoperation weitertransportiert wird.In step CS177, the shutter circuit 125 is operated to drive the image plane shutter mechanism for exposure. After the exposure is completed, it is determined in step CS179 whether the new type flag is 1. If the new type flag is 1 (YES in step CS179), the trigger phase indicator RLS is set to 3 in step CS181 and the information about the value 3 of the indicator RLS is transmitted to the lens CPU 211 . The control flow then proceeds to step CS183. If the new type flag is not 1 (NO in step CS179), the control flow skips step CS181 to proceed directly from step CS179 to step CS183 so that the information about the value 3 of the indicator RLS is not sent to the lens CPU 211 is transmitted. The value 3 of the release phase indicator informs the taking lens 200 of a phase in which film is transported on after the exposure operation has been completed.

In Schritt CS183 wird eine Filmtransportoperation durchgeführt, in der die Film­ transportschaltung 127 betätigt wird, um einen Filmmotor (Verschlussspannmotor) zwecks Transport des Films um ein Filmbild anzutreiben, während eine Ver­ schlussspannoperation durchgeführt wird. Anschließend wird in Schritt CS185 ermittelt, ob das Neutyp-Flag gleich 1 ist. Ist das Neutyp-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS185), so wird in Schritt CS187 der Auslösephase-Anzeiger RLS auf 0 gesetzt und die Information über den Wert 0 des Anzeigers RLS an die Objektiv- CPU 211 übertragen. Anschließend kehrt der Steuerablauf zu Schritt CS111 zurück. Ist das Neutyp-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt CS185), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS187, um ausgehend von Schritt CS185 direkt zu Schritt CS111 zurückzukehren, so dass die Information über den Wert 0 des Anzeigers RLS nicht an die Objektiv-CPU 211 übertragen wird. Der Wert 0 des Anzeigers RLS informiert das Aufnahmeobjektiv über die Phase, in der die zuvor beschriebene Filmtransportoperation abgeschlossen ist, d. h. über einen Zustand, in dem der Verschluss ausgelöst werden kann.In step CS183, a film transport operation is performed in which the film transport circuit 127 is operated to drive a film motor (shutter tension motor) to transport the film around a film frame while a shutter tension operation is being performed. It is then determined in step CS185 whether the new type flag is 1. If the new type flag is 1 (YES in step CS185), the trigger phase indicator RLS is set to 0 in step CS187 and the information about the value 0 of the indicator RLS is transmitted to the lens CPU 211 . The control flow then returns to step CS111. If the new type flag is not 1 (NO in step CS185), the control flow skips step CS187 to return directly to step CS111 from step CS185 so that the information about the value 0 of the indicator RLS is not sent to the lens CPU 211 is transmitted. The value 0 of the indicator RLS informs the taking lens of the phase in which the previously described film transport operation has been completed, ie of a state in which the shutter can be released.

In dem oben beschriebenen Auslöseprozess in und nach Schritt CS151, wird der Auslösephase-Anzeiger RLS, der die Phase des Auslöseprozesses angibt, jedes Mal an die Objektiv-CPU 211 übertragen, wenn die jeweilige Phase des Auslöse­ prozesses abgeschlossen ist, wenn das (neuartige) Aufnahmeobjektiv 200 an dem Kamerakörper 100 montiert ist. Dies ermöglicht es dem Aufnahmeobjektiv, Operationen vorzunehmen, die dem Betriebszustand und dem Betriebsphase des Kamerakörpers 100 entsprechen.In the triggering process described above in and after step CS151, the triggering phase indicator RLS, which indicates the phase of the triggering process, is transmitted to the lens CPU 211 each time the respective phase of the triggering process is completed when the (novel) Shot lens 200 is mounted on the camera body 100 . This enables the taking lens to perform operations that correspond to the operating state and the operating phase of the camera body 100 .

Der Prozess zur Kommunikationsidentifizierung, der sich aus dem Kommunikati­ onsprozess alten Typs in Schritt CS103 und dem Einstellungsanforderungspro­ zess für die Kommunikation neuen Typs in Schritt CS105 zusammensetzt, wird im Folgenden im Detail und unter Bezugnahme auf die in den Fig. 8A und 8B ge­ zeigten Flussdiagramme beschrieben. Fig. 8A zeigt Operationen des Prozesses zur Kommunikationsidentifizierung, während Fig. 8B Operationen des Aufnahme­ objektivs 200 zeigt, welche die Objektiv-CPU 211 entsprechend den Operationen des Einstellungsanforderungsprozesses für die Kommunikation neuen Typs in Schritt CS105 durchführt. Der zuletzt genannte Prozess in Schritt CS105 beinhal­ tet die Operationen in den Schritten CS203 bis CS215, die in Fig. 8A gezeigt sind.The process for communication identification, which is composed of the old type communication process in step CS103 and the setting request process for the new type communication in step CS105, will be described in detail below with reference to the flowcharts shown in Figs. 8A and 8B described. FIG. 8A shows operations of the communication identification process, while FIG. 8B shows operations of the taking lens 200 that the lens CPU 211 performs according to the operations of the setting request process for the new type communication in step CS105. The latter process in step CS105 includes the operations in steps CS203 to CS215 shown in Fig. 8A.

Der Steuerablauf tritt in den Prozess der Kommunikationsidentifizierung ein, unmittelbar nachdem die Leistungsversorgung des Kamerakörpers 100 einge­ schaltet worden ist. Der Prozess der Kommunikationsidentifizierung wird so durchgeführt, um den Typ des Aufnahmeobjektivs 200 und die für diesen genutz­ ten Kommunikationsprotokolle zu identifizieren. Unmittelbar nach Einschalten der Leistungsversorgung des Kamerakörpers 100, d. h. unmittelbar nachdem in Schritt CS101 festgestellt worden ist, dass der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet ist, tritt der Steuerablauf in den Prozess der Kommunikation alten Typs in Schritt CS103 ein. In diesem Prozess in Schritt CS103 wird ermittelt, ob das gerade an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv mit einem Objektiv-ROM ausgestattet ist, aus dem die Körper-CPU 111 vorbestimmte Objektivdaten ausle­ sen kann, und anschließend wird die Kommunikation alten Typs (Objektiv-ROM- Kommunikation) entsprechend den Kommunikationsprotokollen, die für das Auf­ nahmeobjektiv mit einem solchen Objektiv-ROM verwendet werden, durchgeführt, wenn festgestellt wird, dass das gerade an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv mit einem solchen Objektiv-ROM ausgestattet ist. Im Rahmen der Objektiv-ROM-Kommunikation werden in den Objektiv-ROM 221 geschriebe­ ne vorbestimmte Objektivdaten ausgelesen. Diese Objektivdaten beinhalten Daten über den Objektivtyp des gerade montierten Aufnahmeobjektivs. Mit Ab­ schluss der Objektiv-ROM-Kommunikation wird in Schritt CS203 aus dem Ergeb­ nis dieser Kommunikation ermittelt, ob das gerade an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv 200 ein Objektiv neuen Typs ist. Wird festgestellt, dass kein neuer Objektivtyp auf den Kamerakörper 100 montiert ist (NEIN in Schritt CS203), so verlässt der Steuerablauf den Prozess der Kommunikationsi­ dentifizierung, und es wird von diesem Zeitpunkt an nur die Kommunikation alten Typs (Objektiv-ROM-Kommunikation) zwischen Aufnahmeobjektiv 200 und Kame­ rakörper 100 vorgenommen.The control flow enters the process of communication identification immediately after the power supply of the camera body 100 is turned on. The process of communication identification is carried out in order to identify the type of the taking lens 200 and the communication protocols used for this. Immediately after the power of the camera body 100 is turned on , that is, immediately after it is determined in step CS101 that the main switch SWMAIN is turned on, the control flow enters the process of the old type communication in step CS103. In this process in step CS103, it is determined whether the taking lens just mounted on the camera body 100 is equipped with a lens ROM from which the body CPU 111 can read out predetermined lens data, and then the old type communication (lens ROM - Communication) according to the communication protocols used for the taking lens with such a lens ROM, when it is determined that the taking lens mounted on the camera body 100 is equipped with such a lens ROM. Within the scope of the lens ROM communication, predetermined lens data written in the lens ROM 221 are read out. This lens data includes data about the lens type of the lens just mounted. At the end of the lens ROM communication, it is determined in step CS203 from the result of this communication whether the taking lens 200 which has just been mounted on the camera body 100 is a new type of lens. If it is determined that no new lens type is mounted on the camera body 100 (NO in step CS203), the control flow leaves the process of communication identification, and only the old type communication (lens ROM communication) is interposed from this point on Recording lens 200 and camera body 100 made.

Wird in Schritt CS203 festgestellt, dass das an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv 200 ein Objektiv neuen Typs ist (JA in Schritt CS203), so wird in Schritt CS205 ermittelt, ob das gerade montierte (neuartige) Aufnahmeobjektiv 200 ein Objektivtyp (VpzON-Typ) ist, der mit Leistung arbeitet, die von dem Lei­ stungskontakt 105 (VPZ) zugeführt wird (Schritt CS205). Ist das gerade montierte Aufnahmeobjektiv 200 ein Objektiv vom VpzON-Typ (JA in Schritt CS205), so wird der Leistungskontakt 105 (VPZ) eingeschaltet; es wird nämlich in Schritt CS207 dem Leistungskontakt 105 (VPZ) Leistung zugeführt. Anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS209 fort. Ist dagegen das gerade montierte Aufnahme­ objektiv 200 kein Objektiv vom VpzON-Typ (NEIN in Schritt CS205), so über­ springt der Steuerablauf Schritt CS207, um ausgehend von Schritt CS205 direkt mit Schritt CS209 fortzufahren, so dass dem Leistungskontakt 105 (VPZ) keine Leistung zugeführt wird. If it is determined in step CS203 that the taking lens 200 mounted on the camera body 100 is a new type of lens (YES in step CS203), it is determined in step CS205 whether the (new) taking lens 200 just mounted is a lens type (VpzON type) operating with power supplied from the power contact 105 (VPZ) (step CS205). If the lens 200 just mounted is a VpzON-type lens (YES in step CS205), the power contact 105 (VPZ) is switched on; namely, power is supplied to power contact 105 (VPZ) in step CS207. The control flow then proceeds to step CS209. If, on the other hand, the lens 200 that has just been mounted is not a VpzON-type lens (NO in step CS205), the control flow jumps to step CS207 in order to proceed directly from step CS205 to step CS209 so that the power contact 105 (VPZ) has no power is fed.

In Schritt CS209 wird das Fallen des Pegels des fünften Kontaktes 104e (Fmax1/Invers-FBL) auf tiefen Pegel (Lo- oder L-Pegel) veranlasst, und anschlie­ ßend wird in Schritt CS211 ermittelt, ob der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein tiefer Pegel ist. Schritt CS211 wird so lange wiederholt, bis der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein hoher Pegel ist. Wird in Schritt CS211 festgestellt, dass der sechste Kontakt 104f (Fmax2/Invers-FLB) tiefen Pegel hat (JA in Schritt CS211), so wird der Pegel des fünften Kontaktes 104e (Fmax1/Invers-FBL) in Schritt CS213 auf hohen Pegel (Hi- oder H-Pegel) erhöht, und anschließend wird in Schritt CS215 ermittelt, ob der Pegel des sechsten Kontakte 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein hoher Pegel ist. Schritt CS215 wird so lange wiederholt, bis der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein tiefer Pegel ist. Wird in Schritt CS215 festgestellt, dass der sechste Kontakt 104f (Fmax2/Invers-FLB) hohen Pegel hat (JA in Schritt CS215), so bedeutet dies, dass das an dem Kamerakörper 100 montierte (neuar­ tige) Aufnahmeobjektiv 200 normal arbeitet, so dass der Steuerablauf den Pro­ zess der Kommunikationsidentifizierung verlässt und von diesem Zeitpunkt an die neuartige Kommunikation zwischen dem Aufnahmeobjektiv 200 (Objektiv-CPU 211) und dem Kamerakörper 100 (Körper-CPU 111) vorgenommen wird.In step CS209, the level of the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse FBL) is caused to fall to a low level (Lo or L level), and it is subsequently determined in step CS211 whether the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / Invers-FLB) is a low level. Step CS211 is repeated until the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is high. If it is determined in step CS211 that the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) has a low level (YES in step CS211), the level of the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse FBL) becomes high in step CS213 Level (Hi or H level) increased, and then it is determined in step CS215 whether the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / Invers-FLB) is a high level. Step CS215 is repeated until the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is a low level. If it is determined in step CS215 that the sixth contact 104 f (Fmax2 / Invers-FLB) has a high level (YES in step CS215), this means that the (new) shooting lens 200 mounted on the camera body 100 is operating normally, so that the control process leaves the process of communication identification and from this point on the new type of communication between the taking lens 200 (lens CPU 211 ) and the camera body 100 (body CPU 111 ) is carried out.

Während der Kamerakörper 100 die Operationen in den Schritten CS207 bis CS215 durchführt, führt das (neuartige) Aufnahmeobjektiv 200 die Operationen durch, die durch das in Fig. 8B gezeigte Flussdiagramm dargestellt sind. Wird der Leistungskontakt 105 (VPZ) in Schritt CS207 mit Leistung versorgt, so wird diese Leistung über den Leistungskontakt 205 (VPZ) dem Aufnahmeobjektiv 200 zuge­ führt. Dies veranlasst den Regler 243, die Objektiv-CPU 211 mit einer Konstant­ spannung zu versorgen, die wiederum die Objektiv-CPU 211 in Schritt LS201 veranlasst, ihren internen RAM zu initialisieren. Anschließend wird in Schritt LS203 ermittelt, ob der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) ein tiefer Pegel ist. Schritt LS203 wird so lange wiederholt, bis der fünfte Kontakt 204e (Fmax1/Invers-FBL) hohen Pegel hat. Wird über den fünften Kontakt 204e (Fmax1/Invers-FBL) und den Anschluss INT der Objektiv-CPU 211 festgestellt, dass der Pegel des fünften Kontaktes 104e (Fmax1/Invers-FBL) infolge der Ope­ ration in Schritt C5209 auf tiefen Pegel fällt (JA in Schritt LS203), so wird der Pegel des sechsten Kontaktes 204f (Fmax2/Invers-FLB) in Schritt LS205 über den Anschluss P00 der Objektiv-CPU 211 veranlasst, auf tiefen Pegel zu fallen. An­ schließend wird in Schritt LS207 ermittelt, ob der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) ein hoher Pegel ist. Schritt LS207 wird so lange wieder­ holt, bis der fünfte Kontakt 204e (Fmax1/Invers-FBL) tiefen Pegel hat. Wird fest­ gestellt, dass der Pegel des fünften Kontaktes 104e (Fmax1/Invers-FBL) infolge der Operation in Schritt CS213 auf hohen Pegel ansteigt (JA in Schritt LS207), so wird der Pegel des sechsten Kontaktes (Fmax2/Invers-FLB) in Schritt LS209 auf hohen Pegel erhöht. Anschließend verlässt der Steuerablauf den Prozess der Kommunikationsidentifizierung, und von diesem Zeitpunkt an wird die neuartige Kommunikation zwischen dem (neuartigen) Aufnahmeobjektiv 200 (Objektiv-CPU 211) und dem Kamerakörper (Körper-CPU 111) vollzogen.While the camera body 100 performs the operations in steps CS207 to CS215, the (new) photographing lens leads 200 by the operations which are represented by in Fig. 8B flowchart shown. If the power contact 105 (VPZ) is supplied with power in step CS207, this power is supplied to the taking lens 200 via the power contact 205 (VPZ). This causes the controller 243 to supply the lens CPU 211 with a constant voltage, which in turn causes the lens CPU 211 to initialize its internal RAM in step LS201. It is then determined in step LS203 whether the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) is a low level. Step LS203 is repeated until the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) has a high level. It is determined via the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) and the connection INT of the lens CPU 211 that the level of the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse FBL) is at a low level as a result of the operation in step C5209 falls (YES in step LS203), the level of the sixth contact 204 f (Fmax2 / inverse FLB) is caused to drop to low level in step LS205 via the port P00 of the lens CPU 211 . It is then determined in step LS207 whether the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) is a high level. Step LS207 is repeated until the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) has a low level. If it is determined that the level of the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse FBL) rises to a high level as a result of the operation in step CS213 (YES in step LS207), the level of the sixth contact (Fmax2 / inverse FLB) increased to high level in step LS209. Then the control flow leaves the process of communication identification, and from this point on, the novel communication between the (novel) taking lens 200 (lens CPU 211 ) and the camera body (body CPU 111 ) is performed.

Fig. 18 zeigt ein Zeitdiagramm für den Prozess der Kommunikationsidentifizie­ rung, der zwischen der Körper-CPU 111 des Kamerakörpers 100 und der Objek­ tiv-CPU 211 des Aufnahmeobjektivs 200 vorgenommen wird. In dem Prozess der Kommunikationsidentifizierung werden die fünften Kontakte 104e, 204e (Fmax1/Invers-FBL) und die sechsten Kontakte 104f, 204f (Fmax2/Invers-FLB) so eingesetzt, dass sie als Quittierungs- oder Handshake-Anschlussteile/Leitungen dienen (vgl. Fig. 19A und 19B). Unmittelbar nach Einschalten der Leistungsver­ sorgung des Kamerakörpers 100 lässt die Körper-CPU 111 den Pegel des vierten Kontaktes 204d (CONTL) auf hohen Pegel ansteigen, um die Kommunikation alten Typs (Objektiv-ROM-Kommunikation) durchzuführen. FIG. 18 shows a timing chart for the process of communication identification made between the body CPU 111 of the camera body 100 and the lens CPU 211 of the taking lens 200 . In the process of communication identification, the fifth contacts 104 e, 204 e (Fmax1 / Invers-FBL) and the sixth contacts 104 f, 204 f (Fmax2 / Invers-FLB) are used so that they can be used as acknowledgment or handshake connectors / Lines serve (see Fig. 19A and 19B). Immediately after the power supply of the camera body 100 is turned on , the body CPU 111 rises the level of the fourth contact 204 d (CONTL) to a high level in order to carry out the old-type communication (lens ROM communication).

Kommunikation alten Typs (Objektiv-ROM-Kommunikation)Old type communication (lens ROM communication)

Fig. 20 zeigt ein Zeitdiagramm für den Kommunikationsprozess alten Typs zwi­ schen dem Kamerakörper 100 und dem Aufnahmeobjektiv 200, d. h. zwischen der Körper-CPU 111 und dem Objektiv-ROM 221. In der Objektiv-ROM- Kommunikation werden in den Objektiv-ROM 221 geschriebene, vorbestimmte Objektivdaten aus diesem ausgelesen. Vor Beginn der Objektiv-ROM- Kommunikation ist der Pegel des ersten Kontaktes 104a (Fmin1/Invers-SCKL) hoch, der Pegel des dritten Kontaktes 104c (Fmin3/RESL) hoch und der Pegel des vierten Kontaktes 104d (CONTL) der Gruppe Kommunikations/Steuerkontakte 104 des Kamerakörpers 100 tief. Der zweite Kontakt 104b (Fmin2/DATAL) vor Beginn der Objektiv-ROM-Kommunikation befindet sich in einem Zustand hoher Impedanz, d. h. in einem sogenannten Floating-Zustand. Fig. 20 shows a timing chart of the communication process of the old type Zvi rule the camera body 100 and the photographing lens 200, that is between the body CPU 111 and the lens ROM 221. In the lens ROM communication, predetermined lens data written in the lens ROM 221 is read out therefrom. Before the start of the lens ROM communication, the level of the first contact 104 a (Fmin1 / Invers-SCKL) is high, the level of the third contact 104 c (Fmin3 / RESL) is high and the level of the fourth contact 104 d (CONTL) Group of communication / control contacts 104 of the camera body 100 deep. The second contact 104 b (Fmin2 / DATAL) before the start of the lens ROM communication is in a state of high impedance, ie in a so-called floating state.

Die Körper-CPU 111 lässt den Pegel des vierten Kontaktes 104d (CONTL) auf hohen Pegel ansteigen, um den Objektiv-ROM 221 zu betätigen, wenn die Objek­ tiv-ROM-Kommunikation beginnt. Nachdem eine vorbestimmte Zeit, die zum stabilen Betreiben des Objektiv-ROM erforderlich ist, gewartet worden ist, lässt die Körper-CPU 111 den Pegel des dritten Kontaktes 104c (Fmin3/RESL) auf tiefen Pegel fallen, um den Zustand des Objektiv-ROM 221 von einem deaktivierten Zustand in einen aktivierten Zustand zu ändern. Anschließend liest der Objektiv- ROM 221, wenn die Körper-CPU 111 aus dem ersten Kontakt 104a (Fmin1/Invers-SCKL) ein Taktsignal ausgibt, vorbestimmte Daten aus seinem internen ROM aus, um diese Daten an den zweiten Kontakt 204b (Fmin2/DATAL) auszugeben, so dass der Körper-CPU 111 die vorbestimmten Daten über den zweiten Kontakt 104b (Fmin2/DATAL) zugeführt werden. Die Körper-CPU 111 lässt den Pegel des dritten Kontaktes 104c (Fmin3/RESL) mit Eingang einer vorbestimmten Zahl von Bytes von Objektivdaten auf hohen Pegel ansteigen.The body CPU 111 raises the level of the fourth contact 104 d (CONTL) to a high level to operate the lens ROM 221 when the lens ROM communication starts. After a predetermined time, which is required for stable operation of the lens ROM has been serviced, the body CPU 111 makes the level of the third contact 104c (Fmin3 / RESL) fall to a low level, the state of the lens ROM 221 change from a deactivated state to an activated state. Then reads the lens ROM 221 when the body CPU 111 outputs from the first contact 104 a (Fmin1 / inverse SCKL) a clock signal, predetermined data from its internal ROM in order that data to the second contact 204 b (Fmin2 / DATAL) so that the body CPU 111 is supplied with the predetermined data via the second contact 104 b (Fmin2 / DATAL). The body CPU 111 makes the level of the third contact 104c (Fmin3 / RESL) with input of a predetermined number of bytes of data lens rise to a high level.

Informationen über den Objektivtyp sind in den über die vorstehend erläuterten Objektiv-ROM-Kommunikation erhaltenen Daten enthalten. Diese Informationen beinhalten Daten (Neutyp-Bit = 1) für die Identifizierung eines Aufnahmeobjektivs neuen Typs, d. h. eines Objektivs, das eine Kommunikation neuen Typs durchfüh­ ren kann, und Daten (VpzONCPU-Bit = 1) für die Identifizierung, ob eine Lei­ stungszufuhr erforderlich ist. Die Körper-CPU 111 des Kamerakörpers 100 erfasst an Hand solcher Daten, ob das an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahme­ objektiv 200 ein solch neuer Objektivtyp ist.Information about the lens type is contained in the data obtained through the lens ROM communication explained above. This information includes data (new type bit = 1) for identifying a new type of taking lens, that is, a lens that can perform new type communication, and data (VpzONCPU bit = 1) for identifying whether power is required is. The body CPU 111 of the camera body 100 uses such data to determine whether the photographic lens 200 mounted on the camera body 100 is such a new type of lens.

Kommunikation neuen TypsNew type of communication

Mit Abschluss der Kommunikation alten Typs beginnt die Körper-CPU 111 mit der Zufuhr von Leistung an die Leistungskontakte 105 und 205 (VPZ). Anschließend lässt die Körper-CPU den Pegel des fünften Kontaktes 104e (204e) (Fmax1/Invers-FBL) auf tiefen Pegel fallen, um die Objektiv-CPU 211 zu unterbre­ chen, und wartet darauf, dass der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (204f) (Fmax2/Invers-FLB) auf tiefen Pegel fällt, d. h. sie wartet darauf, dass die Objektiv- CPU 211 den Pegel des sechsten Kontaktes 204f (Fmax2/Invers-FLB) auf tiefen Pegel fallen lässt. Der fünfte Kontakt 104e (204e) (Fmax1/Invers-FBL) entspricht einem ersten Kommunikations/Steuerkontakt, der sechste Kontakt 104f (204f) (Fmax2/Invers-FLB) einem zweiten Kommunikations/Steuerkontakt und der zweite Kontakt 104b (204b) (Fmin2/DATAL) einem Daten-Eingangs/Ausgangs- oder I/O- Kontakt.When the old type communication is completed, the body CPU 111 starts supplying power to the power contacts 105 and 205 (VPZ). Then, the body CPU drops the level of the fifth contact 104 e ( 204 e) (Fmax1 / inverse FBL) to a low level to interrupt the lens CPU 211 and waits for the level of the sixth contact 104 f ( 204 f) (Fmax2 / Inverse-FLB) falls to a low level, ie it waits for the lens CPU 211 to drop the level of the sixth contact 204 f (Fmax2 / Inverse-FLB) to a low level. The fifth contact 104 e ( 204 e) (Fmax1 / inverse FBL) corresponds to a first communication / control contact, the sixth contact 104 f ( 204 f) (Fmax2 / inverse-FLB) corresponds to a second communication / control contact and the second contact 104 b ( 204 b) (Fmin2 / DATAL) a data input / output or I / O contact.

Mit Unterbrechung der Körper-CPU 111 "wacht die Objektiv-CPU 211 auf" und arbeitet normal, wenn sie sich vorher in dem Ruhemodus befunden hat, und initialisiert ihren internen RAM. Mit Abschluss der Initialisierungsoperation lässt anschließend die Objektiv-CPU 211 den Pegel des sechsten Kontaktes 204f (Fmax2/Invers-FLB) auf tiefen Pegel fallen und wartet darauf, dass der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) auf hohen Pegel ansteigt.With the body CPU 111 interrupted, the lens CPU 211 "wakes up" and operates normally if it was previously in the sleep mode and initializes its internal RAM. Then, upon completion of the initialization operation, the lens CPU 211 drops the level of the sixth contact 204 f (Fmax2 / inverse-FLB) to a low level and waits for the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse-FBL) to go high Level rises.

Unmittelbar nachdem der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (204f) (Fmax2/Invers-FLB) auf tiefen Pegel gefallen ist, lässt die Körper-CPU 111 den Pegel des fünften Kontaktes 104e (204e) (Fmax1/Invers-FBL) auf hohen Pegel ansteigen und wartet darauf, dass der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (204f) (Fmax2/Invers-FLB) auf hohen Pegel ansteigt.Immediately after the level of the sixth contact 104 f ( 204 f) (Fmax2 / inverse FLB) has dropped to a low level, the body CPU 111 has the level of the fifth contact 104 e ( 204 e) (Fmax1 / inverse FBL). rise to a high level and waits for the level of the sixth contact 104 f ( 204 f) (Fmax2 / inverse FLB) to rise to a high level.

Unmittelbar nachdem der Pegel des fünften Kontaktes 204e (104e) (Fmax1/Invers-FBL) auf hohen Pegel angestiegen ist, lässt die Objektiv-CPU 211 den sechsten Kontakt 204f (104f) (Fmax2/Invers-FLB) auf hohen Pegel ansteigen, um den Prozess der Kommunikationsidentifizierung zu vollenden.Immediately after the level of the fifth contact 204 e ( 104 e) (Fmax1 / inverse FBL) has risen to a high level, the lens CPU 211 leaves the sixth contact 204 f ( 104 f) (Fmax2 / inverse FLB) high Levels rise to complete the communication identification process.

Mit der Identifizierung, dass der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (204f) (Fmax2/Invers-FLB) auf hohen Pegel angestiegen ist, schließt die Körper-CPU 111 den Prozess der Kommunikationsidentifizierung ab. With the identification that the level of the sixth contact 104 f ( 204 f) (Fmax2 / Invers-FLB) has risen to a high level, the body CPU 111 completes the process of communication identification.

Von diesem Zeitpunkt an werden Daten und Befehle zwischen dem Kamerakörper 100 und dem Aufnahmeobjektiv 200 mittels der Kommunikation neuen Typs übertragen.From this point in time, data and commands are transmitted between the camera body 100 and the taking lens 200 by means of the communication of a new type.

Der in Schritt CS113 durchgeführte Prozess der Einstellung von Kamerazustand­ sinformationen wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in Fig. 10 gezeigte Flussdiagramm im Detail erläutert. In diesem Prozess werden die Informationen über die aktuellen Zustände spezieller Schalter und eines Blitzladesystems, die im Rahmen der neuartigen Kommunikation an die Objektiv-CPU 211 übertragen werden, bereitgestellt. Insbesondere wird in dem vorliegenden Ausführungsbei­ spiel des SLR-Kamerasystems ermittelt, ob das Autofokussystem des Kame­ rakörpers 100 in Betrieb ist, ob sich ein elektronischer Blitz mitten im Ladevorgang befindet, ob ein Leistungshalte-Zeitgeber seit Ausschalten des Fotometerschalters SWS abgelaufen ist und ob der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet ist, wobei diese Zustände angebende Flags als Zustandsinformationen gesetzt werden.The process of setting camera state information performed in step CS113 will be explained in detail below with reference to the flowchart shown in FIG. 10. In this process, the information about the current states of special switches and a flash charging system, which are transferred to the lens CPU 211 as part of the novel communication, are provided. In particular, in the present exemplary embodiment of the SLR camera system, it is determined whether the autofocus system of the camera body 100 is in operation, whether an electronic flash is in the middle of the charging process, whether a power holding timer has expired since the photometer switch SWS was switched off and whether the main switch SWMAIN is switched on, with flags indicating these states being set as state information.

In dem Prozess zum Einstellen der Kamerazustandsinformationen wird in Schritt CS301 ermittelt, ob der Fotometerschalter SWS eingeschaltet ist. Ist der Foto­ meterschalter SWS eingeschaltet (JA in Schritt CS301), so wird in Schritt CS303 ermittelt, ob der AF-Schalter SWAF eingeschaltet ist, d. h. ob über den AF- Schalter SWAF der Autofokusmodus ausgewählt worden ist. Ist der AF-Schalter SWAF eingeschaltet (JA in Schritt CS303), so wird das AF-EIN-Flag in Schritt CS305 auf 1 gesetzt, und anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS209 fort. Ist der AF-Schalter SWAF nicht eingeschaltet (NEIN in Schritt CS303), so wird in Schritt CS307 das AF-EIN-Flag auf 0 gesetzt. Anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS309 fort. Ist der AF-Schalter SWAF nicht eingeschaltet (NEIN in Schritt CS301), so wird in Schritt CS307 das AF-EIN-Flag auf 0 gesetzt, und anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS309 fort.In the process of setting the camera status information, step CS301 determines whether the SWS photometer switch is on. Is the photo meter switch SWS turned on (YES in step CS301), so in step CS303 determines whether the AF switch SWAF is on, i. H. whether over the AF SWAF switch the auto focus mode has been selected. Is the AF switch SWAF turned on (YES in step CS303), the AF ON flag in step CS305 is set to 1, and then the control flow goes to step CS209 continued. If the AF switch SWAF is not turned on (NO in step CS303), so the AF ON flag is set to 0 in step CS307. Then the Control flow continues to step CS309. The AF switch SWAF is not switched on (NO in step CS301), the AF ON flag is set to 0 in step CS307, and then the control flow goes to step CS309.

In Schritt CS309 wird ermittelt, ob sich der elektronische Blitz mitten im Ladevor­ gang befindet. Ist dies der Fall (JA in Schritt CS309), so wird ein Flag PAUSE in Schritt CS311 auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt anschließend mit Schritt CS315 fort. Das Flag PAUSE wird auf 1 gesetzt, wenn gerade eine Hochlei­ stungsoperation durchgeführt wird, die einen großen Strom benötigt. Die La­ deoperation des elektrischen Blitzes bildet in diesem Ausführungsbeispiel des SLR-Kamerasystems eine solche Hochleistungsoperation. Das Flag PAUSE wird deshalb auf 1 gesetzt, wenn sich der elektronische Blitz mitten im Ladevorgang befindet. Ist das Flag PAUSE gleich 1, so schiebt das Aufnahmeobjektiv 200 alle seine Hochleistungsoperationen auf. Die Filmtransportoperation und die Ver­ schlussspannoperation stellen in dem erläuterten Ausführungsbeispiel des SLR- Kamerasystems ebenfalls solche Hochleistungsoperationen dar.In step CS309, it is determined whether the electronic flash is in the middle of the charging process. If this is the case (YES in step CS309), a flag PAUSE is set to 1 in step CS311, and the control flow then continues with step CS315. The PAUSE flag is set to 1 when a high power operation that requires a large current is being performed. The charging operation of the electric flash forms such a high-performance operation in this exemplary embodiment of the SLR camera system. The PAUSE flag is therefore set to 1 when the electronic flash is in the middle of the charging process. If the PAUSE flag is 1, so the taking lens moves to 200 all of its high-performance operations. The film transport operation and the closing tensioning operation also represent such high-performance operations in the illustrated embodiment of the SLR camera system.

In Schritt CS315 wird ermittelt, ob der Fotometerschalter SWS eingeschaltet ist. Ist der Fotometerschalter SWS eingeschaltet (JA in Schritt CS315), so wird in Schritt CS321 das Leistungshalte-Flag PH auf 1 gesetzt, und anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS323 fort. Ist der Fotometerschalter SWS nicht eingeschaltet (NEIN in Schritt CS315), so wird in Schritt CS317 ermittelt, ob der Leistungshalte-Zeitgeber abgelaufen ist. Ist der Leistungshalte-Zeitgeber abge­ laufen (JA in Schritt CS317), so wird in Schritt CS319 das Leistungshalte-Flag PH auf 0 gesetzt, und anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS323 fort. Ist der Leistungshalte-Zeitgeber nicht abgelaufen (NEIN in Schritt CS317), so wird in Schritt CS321 das Leistungshalte-Flag PH auf 1 gesetzt, und anschließend fährt der Steuerablauf mit Schritt CS323 fort. Der Leistungshalte-Zeitgeber misst die Zeit ab dem Moment, zu dem der Fotometerschalter SWS ausgeschaltet wird, bis zu dem Moment, zu dem die Körper-CPU 111 in einen Ruhemodus eintritt. Dabei gibt der Wert 1 des Leistungshalte-Flags PH an, dass der Kamerakörper 100 in Betrieb ist, während der Wert 0 angibt, dass sich der Kamerakörper in einem Ruhemodus befindet.In step CS315 it is determined whether the photometer switch SWS is switched on. If the photometer switch SWS is on (YES in step CS315), the power holding flag PH is set to 1 in step CS321, and then the control flow goes to step CS323. If the photometer switch SWS is not turned on (NO in step CS315), it is determined in step CS317 whether the power holding timer has expired. If the power hold timer has expired (YES in step CS317), the power hold flag PH is set to 0 in step CS319, and then the control flow goes to step CS323. If the power holding timer has not expired (NO in step CS317), the power holding flag PH is set to 1 in step CS321, and then the control flow goes to step CS323. The power hold timer measures the time from when the photometer switch SWS is turned off to when the body CPU 111 enters a sleep mode. The value 1 of the power holding flag PH indicates that the camera body 100 is in operation, while the value 0 indicates that the camera body is in a sleep mode.

In Schritt CS323 wird ermittelt, ob der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet ist. Ist der Hauptschalter SWMAIN eingeschaltet (JA in Schritt CS323), so wird in Schritt CS325 das Flag SWMAIN auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf springt anschließend zurück. Ist der Hauptschalter SWMAIN nicht eingeschaltet (NEIN in Schritt CS323), so wird in Schritt CS327 das SWMAIN-Flag auf 0 gesetzt, worauf der Steuerablauf zurückspringt. In step CS323, it is determined whether the main switch SWMAIN is on. If the main switch SWMAIN is turned on (YES in step CS323), then in In step CS325, the flag SWMAIN is set to 1, and the control flow jumps then back. If the main switch SWMAIN is not switched on (NO in Step CS323), the step SW32IN is set to 0 in step CS327, whereupon the control flow jumps back.  

Kommunikation neuen Typs (Objektiv-CPU-Kommunikation)New type of communication (lens-CPU communication)

Zeitdiagramme für die neuartige Kommunikation zwischen Objektiv-CPU 211 und Körper-CPU 111 sind in den Fig. 18, 19A, 19B, 21A und 21B gezeigt. In der neuartigen Kommunikation werden die fünften Kontakte 104e, 204e (Fmax1/Invers-FBL) und die sechsten Kontakte 104f, 204f (Fmax2/Invers-FLB) als Quittierungs- oder Handshake-Anschlussteile/Leitungen genutzt (vgl. Fig. 19A und 19B). Der Pegel des fünften Kontaktes 104e (Fmax1/Invers-FBL) und der des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) wird von der Körper-CPU 111 nach oben gezogen, so dass der fünfte Kontakt 104e (Fmax1/Invers-FBL) und der sechste Kontakt 104f (Fmax2/Invers-FLB) keinen Kurzschluss bilden können, wenn das Aufnahmeobjektiv 200 neuen Typs an dem Kamerakörper 100 montiert oder von diesem gelöst wird (vgl. Fig. 19A und 19B).Timing diagrams for the novel communication between lens CPU 211 and body CPU 111 are shown in Figs. 18, 19A, 19B, 21A and 21B. In the new type of communication, the fifth contacts 104 e, 204 e (Fmax1 / Invers-FBL) and the sixth contacts 104 f, 204 f (Fmax2 / Invers-FLB) are used as acknowledgment or handshake connectors / lines (see Fig . 19A and 19B). The level of the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse FBL) and that of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is pulled up by the body CPU 111 , so that the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse -FBL) and the sixth contact 104 f (Fmax2 / Invers-FLB) cannot form a short circuit if the taking lens 200 of a new type is mounted on or detached from the camera body 100 (see FIGS. 19A and 19B).

Einstellungsanforderungsprozess für die Kommunikation neuen TypsHiring request process for new type communication

Der in Schritt CS105 durchgeführte Einstellungsanforderungsprozess für die Kommunikation neuen Typs wird im Folgenden unter Bezugnahme auf das in Fig. 9 gezeigte Flussdiagramm im Detail erläutert.The setting request process for the new type of communication performed in step CS105 will be explained in detail below with reference to the flowchart shown in FIG. 9.

In diesem Prozess wird zunächst in Schritt CS221 ermittelt, ob das Neutyp-Flag gleich 1 ist, d. h. ob das gerade an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahme­ objektiv 200 ein Objektiv neuen Typs ist. Ist das Neutyp-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt CS221), so springt der Steuerablauf zurück, da das gerade montierte Aufnahmeobjektiv 200 kein Objektiv neuen Typs ist. Ist dagegen das Neutyp-Flag gleich 1 (JA in Schritt CS221), so werden die Operationen in und nach Schritt CS223 in dem Anforderungsprozess zum Einstellen der neuartigen Kommunikati­ on durchgeführt, da das gerade an dem Kamerakörper 100 montierte Aufnahme­ objektiv ein Objektiv neuen Typs ist, das die neuartige Kommunikation erlaubt.In this process, it is first determined in step CS221 whether the new type flag is 1, ie whether the image lens 200 that is currently mounted on the camera body 100 is a new type of lens. If the new type flag is not equal to 1 (NO in step CS221), the control flow jumps back since the taking lens 200 which has just been mounted is not a lens of a new type. On the other hand, if the new type flag is 1 (YES in step CS221), the operations in and after step CS223 in the request process for setting the new communication are performed because the shot just mounted on the camera body 100 is objectively a new type lens , which allows the new type of communication.

In Schritt CS223 wird ermittelt, ob das Zweitleistung-Flag VpzONCPU gleich 1 ist. Ist das Zweitleistung-Flag VpzONCPU gleich 1 (JA in Schritt CS223), so wird in Schritt CS225 der Leistungskontakt 105 (VPZ) eingeschaltet, d. h. es wird dem Leistungskontakt 105 (VPZ) Leistung zugeführt. Anschließend fährt der Steuer­ ablauf mit Schritt CS227 fort. Ist dagegen das Zweitleistung-Flag VpzONCPU nicht gleich 1 (NEIN in Schritt CS223), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS225, um ausgehend von Schritt SC221 direkt mit Schritt CS225 fortzufahren, so dass dem Leistungskontakt 105 (VPZ) keine Leistung zugeführt wird.In step CS223, it is determined whether the second power flag VpzONCPU is 1. If the second power flag VpzONCPU is 1 (YES in step CS223), the power contact 105 (VPZ) is switched on in step CS225, ie power is supplied to the power contact 105 (VPZ). Then the control flow proceeds to step CS227. If, on the other hand, the second power flag VpzONCPU is not equal to 1 (NO in step CS223), the control process skips step CS225 in order to proceed directly from step SC221 to step CS225, so that no power is supplied to the power contact 105 (VPZ).

In Schritt CS227 lässt man den Pegel des fünften Kontaktes 104e (Fmax1/Invers- FBL) auf tiefen Pegel fallen. Anschließend wird in Schritt CS229 ermittelt, ob der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein tiefer Pegel ist. Die Operation in Schritt CS229 wird so lange wiederholt, bis der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein hoher Pegel ist. Wird in Schritt CS229 festgestellt, dass der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein tiefer Pegel ist (JA in Schritt CS229), so wird der Pegel des fünften Kontaktes 104e (Fmax1/Invers-FBL) in Schritt CS321 auf hohen Pegel erhöht. Anschließend wird in Schritt CS233 ermittelt, ob der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein hoher Pegel ist. Die Operation in Schritt CS233 wird so lange wiederholt, bis der Pegel des sechsten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein tiefer Pegel ist. Wird in Schritt CS233 festgestellt, dass der Pegel des sech­ sten Kontaktes 104f (Fmax2/Invers-FLB) ein hoher Pegel ist (JA in Schritt CS233), so springt der Steuerablauf zurück, d. h. er fährt mit Schritt CS107 fort.In step CS227, the level of the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse FBL) is dropped to a low level. It is then determined in step CS229 whether the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is a low level. The operation in step CS229 is repeated until the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is a high level. If it is determined in step CS229 that the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is a low level (YES in step CS229), the level of the fifth contact 104 e (Fmax1 / inverse FBL) in step CS321 raised to high level. It is then determined in step CS233 whether the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is a high level. The operation in step CS233 is repeated until the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / inverse FLB) is a low level. If it is determined in step CS233 that the level of the sixth contact 104 f (Fmax2 / Invers-FLB) is a high level (YES in step CS233), the control flow jumps back, ie it continues with step CS107.

Prozess zum Einstellen von Bildverwacklungs-KompensationsdatenProcess for setting image shake compensation data

Der Prozess zum Einstellen von Bildverwacklungs-Kompensationsdaten, der in Schritt CS137 unter der Bedingung durchgeführt wird, dass das an dem Kame­ rakörper 100 montierte Aufnahmeobjektiv 200 ein Objektivtyp ist, der eine Bild­ verwacklungs-Kompensationsvorrichtung enthält, wird im Folgenden unter Bezug­ nahme auf das in Fig. 11 gezeigte Flussdiagramm im Detail erläutert. Fig. 12A zeigt grundlegende Elemente eines Steuersystems eines ersten Ausführungsbei­ spiels des Aufnahmeobjektivs 200, das eine Bildverwacklungs-Kompen­ sationsvorrichtung enthält. Fig. 12B zeigt eine Konzeptdarstellung einer Kompen­ sationslinse (Bildstabilisierungsoptik) LC der Bildverwacklungs-Kompen­ sationsvorrichtung. Die Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung enthält ein Paar Sensoren, nämlich einen X-Winkelgeschwindigkeitssensor (Horizontal­ schwingungssensor) 251 und einen Y-Winkelgeschwindigkeitssensor (Vertikal­ schwingungssensor) 252, zum Bestimmen von Größe und Richtung der durch das Handzittern verursachten Schwingung des Aufnahmeobjektivs 200. Betrachtet man einen Zustand, in dem das Aufnahmeobjektiv 200 korrekt an dem Kame­ rakörper 100 montiert und normal in horizontaler Stellung gehalten wird, als Refe­ renzzustand, so erfasst der X-Winkelgeschwindigkeitssensor 251 die Winkelge­ schwindigkeit des Aufnahmeobjektivs 200 in horizontaler Richtung der optischen Objektivachse (in X-Richtung um die Y-Achse), während der Y-Winkel­ geschwindigkeitssensor die Winkelgeschwindigkeit des Aufnahmeobjektivs in vertikaler Richtung der optischen Objektivachse (in Y-Richtung um die X-Achse) erfasst. Dabei definiert der Schnittpunkt zwischen der optischen Achse des Auf­ nahmeobjektivs 200 und der Bildebene den Schnittpunkt zwischen der X-Achse und der Y-Achse. Der Vertikal- und der Horizontal-Schwingungssensor können jeweils als herkömmlicher Gyrosensor ausgebildet sein. Der Vertikal- Schwingungssensor erfasst ausschließlich das Verwackeln des Aufnahmeobjek­ tivs 200 in vertikaler Richtung, während der Horizontal-Schwingungssensor aus­ schließlich das Verwackeln des Aufnahmeobjektivs 200 in horizontaler Richtung erfasst.The process for adjusting image-shake compensation data, which is performed in step CS137 under the condition that the plate mounted on the Kame rakörper 100 photographing lens 200 is a lens type that includes an image shake compensating apparatus is described below with reference to the in described flow chart shown Fig. 11 in detail. FIG. 12A shows basic elements of a control system of a first game Ausführungsbei the photographing lens 200 that includes a image-shake Kompen sationsvorrichtung. FIG. 12B shows a conceptual diagram of a Kompen sationslinse (optical image stabilization) of the image-shake LC Kompen sationsvorrichtung. The image-shake compensation device includes sensors, a pair, namely an X-angular velocity sensor (horizontal vibration sensor) 251 and a Y-angular velocity sensor (vertical vibration sensor) 252 for determining the magnitude and direction of the vibration of the photographing lens 200 caused by the hand tremor. Considering a state in which the taking lens 200 is correctly mounted on the camera body 100 and normally held in a horizontal position as a reference state, the X-angular velocity sensor 251 detects the angular velocity of the taking lens 200 in the horizontal direction of the optical lens axis (in X direction around the Y axis), while the Y angle speed sensor detects the angular speed of the taking lens in the vertical direction of the optical lens axis (in the Y direction around the X axis). The intersection between the optical axis of the taking lens 200 and the image plane defines the intersection between the X axis and the Y axis. The vertical and the horizontal vibration sensor can each be designed as a conventional gyro sensor. The vertical vibration sensor only detects the blurring of the taking lens 200 in the vertical direction, while the horizontal vibration sensor only detects the blurring of the taking lens 200 in the horizontal direction.

Die Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung des Aufnahmeobjektivs 200 enthält die Kompensationslinse LC (vgl. Fig. 12B) und arbeitet in der Weise, dass das Verwackeln des Objektbildes in der Bildebene durch Antreiben der Kompen­ sationslinse LC mittels eines X-Motors (Objektivantrieb) 254 in X-Richtung und mittels eines Y-Motors (Objektivantrieb) 257 in Y-Richtung in einer Ebene senk­ recht zur optischen Achse des Aufnahmeobjektivs 200 kompensiert wird. Die Position der Kompensationslinse LC wird über die Zahl von Impulsen erfasst, die von einem X-Fotounterbrecher 255 und einem Y-Fotounterbrecher 258 bei Antrei­ ben der Kompensationslinse LC ausgegeben werden, wobei die Position, in der die optische Achse der Kompensationslinse LC mit der optischen Achse des Aufnahmeobjektivs 200 zusammenfällt, als Referenzposition angesehen wird. Die Drehung des X-Motors und die des Y-Motors wird von der Objektiv-CPU 211 über einen X-Motortreiber 253 bzw. einen Y-Motortreiber 256 gesteuert. The image-shake compensation device of the taking lens 200 contains the compensation lens LC (see FIG. 12B) and works in such a way that the blurring of the object image in the image plane by driving the compensation lens LC by means of an X motor (lens drive) 254 in X- Direction and by means of a Y motor (lens drive) 257 in the Y direction in a plane perpendicular to the optical axis of the taking lens 200 is compensated. The position of the compensation lens LC is detected via the number of pulses which are output by an X photo interrupter 255 and a Y photo interrupter 258 when the compensation lens LC is driven, the position in which the optical axis of the compensation lens LC with the optical Axis of the taking lens 200 coincides as the reference position. The rotation of the X motor and that of the Y motor are controlled by the lens CPU 211 through an X motor driver 253 and a Y motor driver 256, respectively.

Der X-Winkelgeschwindigkeitssensor 251, der Y-Winkelgeschwindigkeitssensor 252, der X-Motortreiber 253, der Y-Motortreiber 256, der X-Motor 254, der Y-Motor 257, der X-Fotounterbrecher 255, der Y-Fotounterbrecher 258 sowie die Kompen­ sationslinse LC bilden zusammen die Bildverwacklungs-Kompen­ sationsvorrichtung. Die Objektiv-CPU 211 dient als Steuerung und als arithmeti­ sche Verarbeitungseinheit für die Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung. Die Objektiv-CPU 211 beginnt zu arbeiten, unmittelbar nachdem der Bildver­ wacklungs-Kompensationsschalter SW1 eingeschaltet worden ist, um die An­ triebsrichtung der Kompensationslinse LC und deren Bewegungswert, d. h. deren Geschwindigkeit, zu bestimmen und mit den so bestimmten Größen den X-Motor 254 und den Y-Motor 257 anzusteuern.The X angular rate sensor 251 , the Y angular rate sensor 252 , the X motor driver 253 , the Y motor driver 256 , the X motor 254 , the Y motor 257 , the X photo interrupter 255 , the Y photo interrupter 258 and the compen sationslinse LC together form the image shake compensation device. The lens CPU 211 serves as a controller and an arithmetic processing unit for the image shake compensation device. The lens CPU 211 starts to work immediately after the image wiping compensation switch SW1 is turned on to determine the drive direction of the compensation lens LC and its movement value, that is, its speed, and with the sizes thus determined, the X motor 254 and to control the Y motor 257 .

In dem in Fig. 11 gezeigten Prozess zum Einstellen der Bildverwacklungs- Kompensationsdaten wird zunächst in Schritt CS401 ermittelt, ob sich das Haupt­ schalter-Flag SWMAIN von 0 auf 1 geändert hat. Ist dies der Fall (JA in Schritt CS401), so wird in Schritt CS403 der Befehl 70 an das Aufnahmeobjektiv 200 übertragen, um von diesem Daten zu empfangen. Anschließend wartet die Objek­ tiv-CPU 211 in Schritt CS405 auf ein von dem Kamerakörper 100 zu übertragen­ des Initialisierungs-Flag Init mit dem Wert 0. In Schritt CS405 wird also ermittelt, ob das Initialisierungs-Flag Init den Wert 0 hat.In the process for setting the image shake compensation data shown in FIG. 11, it is first determined in step CS401 whether the main switch flag SWMAIN has changed from 0 to 1. If this is the case (YES in step CS401), then command 70 is transmitted to the taking lens 200 in step CS403 in order to receive data therefrom. Subsequently, the lens CPU 211 waits in step CS405 for an initialization flag Init with the value 0 to be transmitted from the camera body 100. In step CS405 it is thus determined whether the initialization flag Init has the value 0.

Der Steuerablauf kehrt zu Schritt CS403 zurück, wenn das Initialisierungs-Flag nicht gleich 0 ist. Das Initialisierungs-Flag Init wird von 1 auf 0 geändert und von dem Aufnahmeobjektiv 200 an den Kamerakörper 100 ausgegeben, wenn eine Operation in Schritt LS117 oder LS125 abgeschlossen ist, in der die Kompensati­ onslinse LC auf ihre Anfangsposition zurückgestellt wird, in der die optische Achse der Kompensationslinse LC mit der optischen Achse des Aufnahmeobjektivs 200 zusammenfällt. Wird in Schritt CS405 festgestellt, dass das Initialisierungs-Flag Init gleich 0 ist, so fährt der Steuerablauf mit Schritt CS407 fort. Wird in Schritt CS401 festgestellt, dass sich das Hauptschalter-Flag SWMAIN nicht von 0 auf 1 geändert hat (NEIN in Schritt CS401), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt CS401 direkt mit Schritt CS407 fort. The control flow returns to step CS403 if the initialization flag is not 0. The initialization flag Init is changed from 1 to 0 and output from the taking lens 200 to the camera body 100 when an operation in step LS117 or LS125 is completed in which the compensation lens LC is returned to its initial position in which the optical axis of the compensation lens LC coincides with the optical axis of the taking lens 200 . If it is determined in step CS405 that the initialization flag Init is 0, the control process continues with step CS407. If it is determined in step CS401 that the main switch flag SWMAIN has not changed from 0 to 1 (NO in step CS401), the control flow proceeds directly from step CS401 to step CS407.

In Schritt CS407 wird ermittelt, ob das Hauptschalter-Flag SWMAIN von 1 auf 0 gewechselt hat. Ist dies der Fall (JA in Schritt CS407), so bedeutet dies, dass der Hauptschalter SWMAIN vom eingeschalteten in den ausgeschalteten Zustand überführt worden ist, so dass anschließend in Schritt CS409 der Befehl 70 an das Aufnahmeobjektiv 200 übertragen wird, um von diesem Daten zu empfangen. Dann wartet die Objektiv-CPU 211 in Schritt CS411 auf den Wert 0 des Initialisie­ rungs-Flags Init, das von dem Kamerakörper 100 zu übertragen ist. In Schritt CS411 wird also ermittelt, ob das Initialisierungs-Flag Init den Wert 0 hat. Der Steuerablauf springt zu Schritt CS409 zurück, wenn das Initialisierungs-Flag nicht gleich 0 ist.In step CS407, it is determined whether the main switch flag SWMAIN has changed from 1 to 0. If this is the case (YES in step CS407), this means that the main switch SWMAIN has been switched from the switched on to the switched off state, so that the command 70 is then transmitted in step CS409 to the taking lens 200 in order to be able to receive data from it receive. Then, in step CS411, the lens CPU 211 waits for the value 0 of the initialization flag Init to be transmitted from the camera body 100 . In step CS411 it is thus determined whether the initialization flag Init has the value 0. The control flow returns to step CS409 if the initialization flag is not 0.

Wird in Schritt CS411 festgestellt, dass das Initialisierungs-Flag gleich 0 ist, so fährt der Steuerablauf mit Schritt CS413 fort. Wird in Schritt CS407 festgestellt, dass sich das Hauptschalter-Flag SWMAIN nicht von 1 auf 0 geändert hat (NEIN in Schritt CS407), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt CS407 direkt mit Schritt CS413 fort.If it is determined in step CS411 that the initialization flag is 0, then The control flow goes to step CS413. If it is determined in step CS407 that the main switch flag SWMAIN has not changed from 1 to 0 (NO in step CS407), the control flow proceeds directly from step CS407 proceed to step CS413.

Wird in Schritt CS413 festgestellt, dass das Leistungshalte-Flag PH von 1 auf 0 gewechselt hat (JA in Schritt CS413), so wird in Schritt CS415 der Befehl 70 an das Aufnahmeobjektiv 200 übertragen, um von diesem Daten zu empfangen. Anschließend wartet in CS417 die Objektiv-CPU 211 auf den Wert 0 des Initiali­ sierungs-Flags Init, das von dem Kamerakörper 100 zu übertragen ist. In Schritt CS417 wird also ermittelt, ob das Initialisierungs-Flag Init gleich 0 ist. Der Steuer­ ablauf kehrt zu Schritt CS415 zurück, wenn das Initialisierungs-Flag Init nicht gleich 0 ist. Wird in Schritt CS417 festgestellt, dass das Initialisierungs-Flag Init gleich 0 ist, so fährt der Steuerablauf mit Schritt CS419 fort. Wird in Schritt CS413 ermittelt, dass das Leistungshalte-Flag PH nicht von 1 auf 0 gewechselt hat (NEIN in Schritt CS413), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt CS413 direkt mit Schritt CS419 fort.If it is determined in step CS413 that the power holding flag PH has changed from 1 to 0 (YES in step CS413), the command 70 is transmitted to the taking lens 200 in step CS415 in order to receive data therefrom. Then, in CS417, the lens CPU 211 waits for the value 0 of the initialization flag Init to be transmitted from the camera body 100 . In step CS417 it is thus determined whether the initialization flag Init is 0. The control flow returns to step CS415 if the initialization flag Init is not 0. If it is determined in step CS417 that the initialization flag Init is 0, the control flow goes to step CS419. If it is determined in step CS413 that the power holding flag PH has not changed from 1 to 0 (NO in step CS413), the control flow proceeds directly from step CS413 to step CS419.

In Schritt CS419 wird ermittelt, ob der Bildverwacklungs-Kompensationsschalter SW1 vom eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand überführt worden ist. Ist dies der Fall (JA in Schritt CS419), wird in Schritt CS421 der Befehl D1 zum Ausschalten der Bildverwacklungs-Kompensationsfunktion des Aufnah­ meobjektivs 200 an letzteres übertragen, worauf der Steuerablauf mit Schritt CS423 fortfährt. Mit Empfang des Befehls D1 schließt das Aufnahmeobjektiv die Bildverwacklungs-Kompensationsoperation ab. Ist der Bildverwacklungs-Kompen­ sationsschalter SW1 nicht vom eingeschalteten in den ausgeschalteten Zustand überführt worden (NEIN in Schritt CS419), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS421, um ausgehend von Schritt C 31741 00070 552 001000280000000200012000285913163000040 0002010206948 00004 31622S419 direkt mit Schritt CS423 fortzufahren. In Schritt CS423 wird ermittelt, ob der Bildverwacklungs-Kompensationsschalter SW1 vom ausgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand überführt worden ist. Ist dies der Fall (JA in Schritt CS423), so wird der Befehl D2 zum Einschalten der Bildverwacklungs-Kompensationsfunktion des Aufnahmeobjektivs 200 an letzteres übertragen (Schritt CS425), worauf der Steuerablauf zurück­ springt. Ist der Bildverwacklungs-Kompensationsschalter SW1 nicht vom ausge­ schalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand überführt worden (NEIN in Schritt CS423), so überspringt der Steuerablauf Schritt CS425 und springt zurück. Mit Empfang des Befehls D2 beginnt das Aufnahmeobjektiv 200 die Bildverwack­ lungs-Kompensationsoperation.In step CS419, it is determined whether the image shake compensation switch SW1 has been changed from the on state to the off state. If this is the case (YES in step CS419), the command D1 for switching off the image shake compensation function of the taking lens 200 is transmitted to the latter in step CS421, whereupon the control flow goes to step CS423. Upon receiving the command D1, the taking lens completes the image shake compensation operation. If the image shake compensation switch SW1 has not been changed from the on to the off state (NO in step CS419), the control flow skips step CS421 to proceed directly from step C 31741 00070 552 001000280000000200012000285913163000040 0002010206948 00004 31622S419 to step CS42. In step CS423, it is determined whether the image shake compensation switch SW1 has been changed from the off state to the on state. If this is the case (YES in step CS423), then the command D2 for switching on the image shake compensation function of the taking lens 200 is transmitted to the latter (step CS425), whereupon the control flow returns. If the image-shake compensation switch SW1 has not been changed from the switched-off state to the switched-on state (NO in step CS423), the control process skips step CS425 and returns. Upon receipt of the command D2, the taking lens 200 starts the image shake compensation operation.

Grundlegende Operationen und Prozesse, die von der Objektiv-CPU 211 des Aufnahmeobjektivs 200, das die Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung enthält, durchgeführt werden, werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die in den Fig. 13 bis 17 gezeigten Flussdiagramme beschrieben. Fig. 13 zeigt ein Flussdiagramm für den Hauptprozess des Aufnahmeobjektivs 200, der von der Objektiv-CPU 211 durchgeführt wird. Der Steuerablauf tritt in den Hauptprozess ein, unmittelbar nachdem die Objektiv-CPU 211 in Schritt CS225, in dem dem Leistungskontakt 105 (VPZ) Leistung zugeführt wird, mit Leistung versorgt wird.Basic operations and processes performed by the lens CPU 211 of the taking lens 200 including the image shake compensation device will be described below with reference to the flowcharts shown in Figs. 13 to 17. Fig. 13 shows a flow chart for the main process of the taking lens 200, which is performed by the lens CPU 211. The control flow enters the main process immediately after the lens CPU 211 is supplied with power in step CS225, in which power is supplied to the power contact 105 (VPZ).

In dem in Fig. 13 gezeigten Hauptprozess initialisiert in Schritt LS101 die Objektiv- CPU 211 zunächst ihren internen RAM und ihre Anschlüsse. Anschließend wird in Schritt LS103 ein in Fig. 14 gezeigter Prozess zum Einstellen einer Kommunikati­ on neuen Typs durchgeführt. In diesem Prozess werden eine 1 ms-Zeitgeber- Unterbrechung (vgl. Fig. 15) und eine Unterbrechung über den Anschluss (Invers) INT der Objektiv-CPU 211 (vgl. Fig. 16) aktiviert, um von dem Kamerakörper 100 eine Unterbrechung, d. h. einen Interrupt zu empfangen, wodurch die Kommunika­ tion neuen Typs zwischen dem neuen Typ von Aufnahmeobjektiv (Aufnahmeob­ jektiv 200) und dem Kamerakörper 100 möglich wird.In the main process shown in FIG. 13, the lens CPU 211 first initializes its internal RAM and its ports in step LS101. Then, in step LS103, a process for setting communication of a new type shown in FIG. 14 is performed. In this process, a 1 ms timer interrupt (cf. FIG. 15) and an interruption via the connection (inverse) INT of the lens CPU 211 (cf. FIG. 16) are activated in order to generate an interruption from the camera body 100 , that is, to receive an interrupt, thereby making communication of the new type between the new type of taking lens (taking lens 200 ) and the camera body 100 possible.

Anschließend wird in Schritt LS105 ermittelt, ob ein Ruhe-Flag, das in Schritt LS433 oder LS437 auf 1 gesetzt wird, gleich 1 ist. Ist das Ruhe-Flag gleich 1 (JA in Schritt LS105), so stoppt (untersagt) die Objektiv-CPU 211 in Schritt LS107 die Operationen interner Vorrichtungen des Aufnahmeobjektivs 200 wie beispielswei­ se des AF-Motors 261, des Zoom-Motors 264 oder der Bildverwacklungs- Kompensationsmotoren (X-Motor 254 und Y-Motor 257), worauf in Schritt LS109 das Ruhe-Flag auf 0 gesetzt wird und in Schritt LS111 die Objektiv-CPU 211 in den Ruhemodus eintritt. Mit Empfang eines Unterbrechungs- oder Interruptsignals über ihren Anschluss (Invers) INT "wacht die Objektiv-CPU 211 auf".Then, it is determined in step LS105 whether a sleep flag that is set to 1 in step LS433 or LS437 is 1. If the rest flag is 1 (YES in step LS105), the lens CPU 211 stops (prohibits) the operations of internal devices of the taking lens 200 such as the AF motor 261 , the zoom motor 264 or the step LS107 Image-shake compensation motors (X-motor 254 and Y-motor 257 ), whereupon the rest flag is set to 0 in step LS109 and the lens CPU 211 enters the sleep mode in step LS111. The lens CPU 211 "wakes up" upon receipt of an interrupt or interrupt signal via its connection (inverse) INT.

Wird in Schritt LS105 festgestellt, dass das Ruhe-Flag nicht gleich 1 ist (NEIN in Schritt LS105), so wird in Schritt LS113 ermittelt, ob ein Linsenrücksetz-Flag gleich 1 ist. Ist dieses Linsenrücksetz-Flag gleich 1 (JA in Schritt LS113), so wird in Schritt LS115 das Initialisierungs-Flag Init auf 1 gesetzt. Anschließend wird in Schritt LS117 eine Rücksetzoperation vorgenommen. In dieser Rücksetzoperation werden der X-Motor 254 und der Y-Motor 157 so angesteuert, dass sie die Kom­ pensationslinse LC in ihrem Bewegungsbereich zunächst an eine vorbestimmte mechanische Grenzposition (Referenzpunkt) und anschließend in ihre Anfangs­ position (Zentralposition) bewegen, in der die optische Achse der Kompensations­ linse LC mit der optischen Achse des Aufnahmeobjektivs 200 zusammenfällt. Nachdem die Rücksetzoperation ausgeführt ist, werden in Schritt LS119 das Linsenrücksetz-Flag und das Initialisierungs-Flag auf 0 gesetzt, und der Steuer­ ablauf fährt mit Schritt LS121 fort. Mit dieser Rücksetzoperation wird die absolute Position der Kompensationslinse LC gesichert, so dass letztere präzise in ihrer Anfangsposition (Zentralposition) angeordnet werden kann.If it is determined in step LS105 that the sleep flag is not 1 (NO in step LS105), it is determined in step LS113 whether a lens reset flag is 1. If this lens reset flag is 1 (YES in step LS113), the initialization flag Init is set to 1 in step LS115. Then, a reset operation is performed in step LS117. In this reset operation, the X motor 254 and the Y motor 157 are controlled such that they first move the compensation lens LC in their movement area to a predetermined mechanical limit position (reference point) and then to their initial position (central position) in which the optical axis of the compensation lens LC coincides with the optical axis of the taking lens 200 . After the reset operation is performed, the lens reset flag and the initialization flag are set to 0 in step LS119, and the control flow goes to step LS121. With this reset operation, the absolute position of the compensation lens LC is secured, so that the latter can be precisely arranged in its initial position (central position).

Wird in Schritt LS113 festgestellt, dass das Linsenrücksetz-Flag nicht gleich 1 ist, so wird in Schritt LS121 ermittelt, ob ein Linsenzentrierungs-Flag gleich 1 ist. Ist dieses Linsenzentrierungs-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt LS121), so springt der Steuerablauf zu Schritt LS105 zurück. Ist dagegen das Linsenzentrierungs- Flag gleich 1 (JA in Schritt LS121), so wird in Schritt LS123 das Initialisierungs- Flag Init auf 1 gesetzt. Anschließend wird in Schritt LS125 eine Zentrieroperation durchgeführt, in der der X-Motor 254 und der Y-Motor 257 so angesteuert werden, dass sie die Kompensationslinse LC in ihre Anfangsposition (Zentralposition) bewegen, in der die optische Achse der Kompensationslinse LC mit der optischen Achse des Aufnahmeobjektivs 200 zusammenfällt. Anschließend werden in Schritt LS127 das Linsenzentrierungs-Flag und das Initialisierungs-Flag auf 0 gesetzt, und der Steuerablauf springt zu Schritt LS105 zurück.If it is determined in step LS113 that the lens reset flag is not 1, it is determined in step LS121 whether a lens centering flag is 1. If this lens centering flag is not 1 (NO in step LS121), the control flow returns to step LS105. On the other hand, if the lens centering flag is 1 (YES in step LS121), the initialization flag Init is set to 1 in step LS123. Then, in step LS125, a centering operation is performed in which the X motor 254 and the Y motor 257 are driven so that they move the compensation lens LC to its initial position (central position) in which the optical axis of the compensation lens LC with the optical one Axis of the taking lens 200 coincides. Then, in step LS127, the lens centering flag and the initialization flag are set to 0, and the control flow returns to step LS105.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 14 gezeigte Flussdiagramm der in Schritt LS103 ausgeführte Prozess zum Einstellen der Kommunikation neuen Typs im Detail erläutert. In diesem Prozess wird zunächst in Schritt LS221 ermittelt, ob der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) ein tiefer Pegel ist. Ist der Pegel des fünften Kontaktes 204 (Fmax1/Invers-FBL) kein tiefer Pegel (NEIN in Schritt LS221), so wird nochmals die Operation in Schritt LS221 durchgeführt, so dass Schritt LS221 so lange wiederholt wird, bis der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) auf tiefen Pegel fällt. Ist der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) ein tiefer Pegel (JA in Schritt LS221), so wird in Schritt LS223 veranlasst, dass der sechste Kontakt 204f (Fmax2/Invers-FLB) auf tiefen Pegel fällt, worauf in Schritt LS225 ein Prozess zur Kommunikationseinstellung durchgeführt wird. Dieser Prozess zur Kommunikati­ onseinstellung beinhaltet einen Einstellprozess für die serielle Kommunikation sowie einen Prozess zur Unterbrechungs- oder Interruptaktivierung über den Anschluss (Invers) INT der Objektiv-CPU 211.The process for setting communication of the new type set in step LS103 will be explained in detail below with reference to the flowchart shown in FIG. 14. In this process, it is first determined in step LS221 whether the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) is a low level. If the level of the fifth contact 204 (Fmax1 / inverse FBL) is not a low level (NO in step LS221), the operation in step LS221 is carried out again, so that step LS221 is repeated until the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / Invers-FBL) falls to a low level. If the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) is a low level (YES in step LS221), then in step LS223 the sixth contact 204 f (Fmax2 / inverse FLB) is caused to fall to a low level, whereupon a communication setting process is performed in step LS225. This communication setting process includes a setting process for serial communication and a process for interrupt or interrupt activation via the (inverse) INT of the lens CPU 211 .

Mit Abschluss des Kommunikationseinstellprozesses in Schritt LS225 wird in Schritt LS227 ermittelt, ob der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers- FBL) ein hoher Pegel ist. Ist dies nicht der Fall (NEIN in Schritt LS227), so wird Schritt LS277 nochmals ausgeführt, so dass Schritt LS227 so lange wiederholt wird, bis der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) auf hohen Pegel ansteigt. Ist dagegen der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers- FBL) ein hoher Pegel (JA in Schritt LS227), so wird in Schritt LS229 der sechste Kontakt 204f (Fmax2/Invers-FLB) auf hohen Pegel angehoben, worauf der Steu­ erablauf zurückspringt.At the end of the communication setting process in step LS225, it is determined in step LS227 whether the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) is a high level. If this is not the case (NO in step LS227), step LS277 is carried out again, so that step LS227 is repeated until the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) rises to a high level. On the other hand, if the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) is a high level (YES in step LS227), the sixth contact 204 f (Fmax2 / inverse FLB) is raised to a high level in step LS229, whereupon the Control sequence jumps back.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 15 gezeigte Flussdiagramm ein 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozess für die Bildverwacklungs-Kompen­ sationsoperation im Detail erläutert. Der 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozess startet jedes Mal, wenn ein 1 ms-Hardware-Zeitgeber während des Betriebs der Objektiv-CPU 211 abläuft. In dem 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozess wird der Objektiv-CPU 211 sowohl von dem X-Winkelgeschwindigkeitssensor 251 als auch dem Y-Winkelgeschwindigkeitssensor 252 ein Winkelgeschwindigkeitssignal zugeführt, um die durch die Handbewegung verursachte Schwingung des Auf­ nahmeobjektivs 200 zu erfassen. Anschließend ermittelt die Objektiv-CPU die Antriebsrichtung der Kompensationslinse LC und deren Bewegungswert (Ge­ schwindigkeit), um den X-Motor 254 und den Y-Motor 257 so anzusteuern, dass die Kompensationslinse LC mit dem ermittelten Bewegungswert in der ermittelten Antriebsrichtung bewegt wird.A 1 ms timer interrupt process for the image shake compensation operation will be explained in detail below with reference to the flowchart shown in FIG. 15. The 1 ms timer interrupt process starts every time a 1 ms hardware timer expires while the lens CPU 211 is operating. In the 1-msec timer interrupt process of the lens CPU 211 is supplied to both the X-angular velocity sensor 251 and the Y-angular velocity sensor 252, an angular velocity signal caused by the movement of the hand vibration to detect the on acceptance lens 200th The lens CPU then determines the drive direction of the compensation lens LC and its movement value (speed) in order to control the X motor 254 and the Y motor 257 in such a way that the compensation lens LC is moved with the movement value determined in the determined drive direction.

In dem 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozess wird zunächst in Schritt LS301 ermittelt, ob ein Kompensationsfunktion-AUS-Flag gleich 1 ist. Ist das Kompensa­ tionsfunktion-AUS-Flag gleich 1 (JA in Schritt LS301), so wird ein Kompensati­ onsbetrieb-Flag auf 0 gesetzt (LS303), und der Steuerablauf springt zurück. Der Wert 1 bzw. der Wert 0 des Kompensationsbetrieb-Flags gibt an, dass die Bild­ verwacklungs-Kompensationsvorrichtung arbeitet bzw. nicht arbeitet.In the 1 ms timer interrupt process, first in step LS301 determines whether a compensation function OFF flag is 1. Is that compensation function OFF flag equal to 1 (YES in step LS301), a compensation is made Operating flag set to 0 (LS303) and the control sequence jumps back. The Value 1 or value 0 of the compensation operation flag indicates that the image shake compensation device works or does not work.

Ist das Kompensationsfunktion-AUS-Flag gleich 0 (NEIN in Schritt LS301), so wird in Schritt LS305 ermittelt, ob ein Kompensation-EIN-Flag gleich 0 ist. Ist das Kompensation-EIN-Flag gleich 0 (JA in Schritt LS305), so bedeutet dies, dass keine Kompensation der Bildverwacklung vorgenommen wird, so dass das Kom­ pensationsbetrieb-Flag in Schritt LS303 auf 0 gesetzt wird, und der Steuerablauf zurückspringt. If the compensation function OFF flag is 0 (NO in step LS301), then in step LS305, determines whether a compensation ON flag is 0. Is this Compensation ON flag equal to 0 (YES in step LS305), it means that no image shake compensation is performed, so that the com pensationsbetrieb flag is set to 0 in step LS303, and the control flow returns.  

Ist das Kompensation-EIN-Flag gleich 1 (NEIN in Schritt LS305), so wird in Schritt LS307 das Kompensationsbetrieb-Flag auf 1 gesetzt, worauf anschließend in Schritt LS309 ein Prozess zur Schwingungserfassung durchgeführt wird. In die­ sem Prozess der Schwingungserfassung wird der Objektiv-CPU von dem X- Winkelgeschwindigkeitssensor 251 und dem Y-Winkelgeschwindigkeitssensor 252 jeweils ein Winkelgeschwindigkeitssignal zugeführt, um die Schwingung des Aufnahmeobjektivs 200 zu erfassen, worauf die Objektiv-CPU die Antriebsrichtung der Kompensationslinse LC und deren Bewegungswert ermittelt.If the compensation ON flag is 1 (NO in step LS305), the compensation operation flag is set to 1 in step LS307, and then a vibration detection process is performed in step LS309. In this process of vibration detection, the lens CPU is each supplied with an angular velocity signal from the X-angular velocity sensor 251 and the Y-angular velocity sensor 252 to detect the vibration of the taking lens 200 , whereupon the lens CPU detects the driving direction of the compensation lens LC and its moving value determined.

Nachdem der Prozess zur Schwingungserfassung in Schritt LS309 ausgeführt ist, wird in Schritt LS311 ermittelt, ob ein Antrieb-EIN-Flag gleich 0 ist. Ist das Antrieb- EIN-Flag nicht gleich 0 (NEIN in Schritt LS311), so werden in Schritt LS315 der X- Motor 254 und der Y-Motor 257 so angesteuert, dass sie die Kompensationslinse LC mit dem in Schritt LS309 ermittelten Bewegungswert in der ebenfalls in diesem Schritt ermittelten Antriebsrichtung zu bewegen, worauf der Steuerablauf zurück­ springt. Ist das Antrieb-EIN-Flag gleich 0 (JA in Schritt LS311), so wird in Schritt LS313 der Antriebsvorgang des X-Motors 254 und des Y-Motors 257 erzwunge­ nermaßen gestoppt, und der Steuerablauf springt zurück.After the vibration detection process in step LS309 is executed, it is determined in step LS311 whether a drive ON flag is 0. If the drive ON flag is not equal to 0 (NO in step LS311), the X motor 254 and the Y motor 257 are controlled in step LS315 so that they compensate the compensation lens LC with the movement value determined in step LS309 to also move the drive direction determined in this step, whereupon the control sequence jumps back. If the drive ON flag is 0 (YES in step LS311), the drive operation of the X motor 254 and the Y motor 257 is forcibly stopped in step LS313 and the control flow returns.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf das in den Fig. 16 und 17 gezeigte Flussdiagramm ein Invers-INT-Unterbrechungsprozess erläutert. Dieser Unterbre­ chungsprozess startet, unmittelbar nachdem der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) auf tiefen Pegel gefallen ist, wodurch veranlasst wird, dass der Anschluss (Invers) INT der Objektiv-CPU 211 auf tiefen Pegel fällt.An inverse INT interrupt process will now be explained with reference to the flowchart shown in FIGS. 16 and 17. This interrupt process starts immediately after the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / Invers-FBL) has dropped to a low level, causing the (Inverse) INT of the lens CPU 211 to drop to a low level.

In dem Invers-INT-Unterbrechungsprozess wird zunächst in Schritt LS401 zumin­ dest ein Befehl aus dem Kamerakörper 100 im Rahmen der neuartigen Kommuni­ kation empfangen. Anschließend wird in Schritt LS403 ermittelt, ob mindestens einer der Befehle 70, 71 und 72 in Schritt LS401 empfangen wurde. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS403), so wird in Schritt LS405 ein Prozess zum Übertragen von Objektivdaten (8-Bit-Datenübertragungsprozess) im Rahmen der neuartigen Kommunikation durchgeführt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS407 fort. Wurde in Schritt LS401 keiner der Befehle 70, 71 und 72 empfangen (NEIN in Schritt LS403), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS403 direkt mit Schritt LS407 fort.In the inverse INT interruption process, at least in step LS401 at least one command is received from the camera body 100 as part of the novel communication. It is then determined in step LS403 whether at least one of commands 70, 71 and 72 was received in step LS401. If this is the case (YES in step LS403), a process for transferring lens data (8-bit data transfer process) is carried out as part of the novel communication in step LS405, and the control flow continues to step LS407. If none of the commands 70, 71 and 72 was received in step LS401 (NO in step LS403), the control flow proceeds directly from step LS403 to step LS407.

In Schritt LS407 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 mindestens einer der Befehle B0 und B1 empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 keiner der Befehle B0 und B1 empfangen (NEIN in Schritt LS407), so fährt der Steuerablauf mit Schritt LS431 fort. Wurde in Schritt LS401 zumindest einer der Befehle B0 und B1 emp­ fangen (JA in Schritt LS407), so wird in Schritt LS409 ein Prozess zum Empfan­ gen von Körperdaten im Rahmen der neuartigen Kommunikation durchgeführt. Anschließend wird ermittelt, ob das Hauptschalter-Flag SWMAIN von 0 auf 1 gewechselt hat (Schritt LS411), ob das Hauptschalter-Flag SWMAIN von 1 auf 0 gewechselt hat (Schritt LS415), ob das Leistungshalte-Flag PH gleich 1 ist (Schritt LS419) und ob das Leistungshalte-Flag PH von 1 auf 0 gewechselt hat (Schritt LS423).In step LS407, it is determined whether at least one of the commands in step LS401 B0 and B1 was received. In step LS401, none of the commands B0 and B1 received (NO in step LS407), the control flow goes to step LS431 continues. At least one of the commands B0 and B1 was emp in step LS401 catch (YES in step LS407), a process for receiving becomes in step LS409 body data as part of the new type of communication. It is then determined whether the main switch flag SWMAIN goes from 0 to 1 has changed (step LS411) whether the main switch flag SWMAIN changed from 1 to 0 has changed (step LS415) whether the power holding flag PH is 1 (step LS419) and whether the power holding flag PH has changed from 1 to 0 (step LS423).

Wird in Schritt LS411 festgestellt, dass das Hauptschalter-Flag SWMAIN von 0 auf 1 gewechselt hat (JA in Schritt LS411), so wird in Schritt LS41 das Linsen­ rücksetz-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS415 fort. Wird in Schritt LS415 festgestellt, dass das Hauptschalter-Flag SWMAIN von 1 auf 0 gewechselt hat (JA in Schritt LS415), so wird in Schritt LS417 das Linsenzentrie­ rungs-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS419 fort. Wird in Schritt LS419 festgestellt, dass das Leistungshalte-Flag PH gleich 1 ist (JA in Schritt LS419), so wird das Kompensation-EIN-Flag in Schritt LS421 auf 1 ge­ setzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS423 fort. Wird in Schritt LS423 festgestellt, dass das Leistungshalte-Flag PH von 1 auf 0 gewechselt hat (JA in Schritt LS423), so wird in Schritt LS424 das Kompensation-EIN-Flag auf 0 und das Linsenzentrierungs-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS425 fort. Ergibt sich in sämtlichen Schritten LS411, LS415, LS419 und LS423 das Ergebnis "NEIN", so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS411 mit Schritt LS425 fort, ohne die Operationen in den Schritten LS413, LS417, LS421 und LS424 durchzuführen. It is determined in step LS411 that the main switch flag SWMAIN is 0 has changed to 1 (YES in step LS411), the lens becomes in step LS41 reset flag is set to 1, and the control flow goes to step LS415. Becomes In step LS415, it was determined that the main switch flag SWMAIN went from 1 to 0 has changed (YES in step LS415), the lens center becomes in step LS417 The flag is set to 1 and the control flow goes to step LS419. Is in Step LS419 determined that the power holding flag PH is 1 (YES in Step LS419), the compensation ON flag is changed to 1 in step LS421 sets, and the control flow goes to step LS423. Is in step LS423 found that the power holding flag PH has changed from 1 to 0 (YES in Step LS423), the compensation ON flag is set to 0 and in step LS424 the lens centering flag is set to 1, and the control flow goes to step LS425 continues. Results in all steps LS411, LS415, LS419 and LS423 If the result is "NO", the control sequence starts from step LS411 Step LS425 continues without the operations in steps LS413, LS417, LS421 and LS424.  

In Schritt LS425 wird ermittelt, ob das Flag PAUSE gleich 1 ist. Ist das Flag PAUSE gleich 1 (JA in Schritt LS425), so wird in Schritt LS427 das Antrieb-EIN- Flag auf 0 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS431 fort. Ist das Flag PAUSE gleich 0 (NEIN in Schritt LS425), so wird in Schritt LS429 das Antrieb-EIN- Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS431 fort. Das Flag PAUSE wird auf 1 gesetzt, wenn gerade eine Hochleistungsoperation durchge­ führt wird, die einen großen Strom erfordert. In dem vorliegenden Ausführungs­ beispiel des SLR-Kamerasystems wird das Flag PAUSE auf 1 gesetzt, wenn sich der elektronische Blitz mitten im Ladevorgang befindet (Schritt CS311). Anschlie­ ßend setzt die Objektiv-CPU 211 in Schritt LS427 mit Empfang des Flags PAUSE gleich 1 das Antrieb-EIN-Flag auf 0, und der Steuerablauf fährt ausgehend von Schritt LS311 mit Schritt LS313 fort, um den Antrieb des X-Motors 254 und des Y- Motors 257 in dem in Fig. 15 gezeigten 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozess kraftvoll zu stoppen. Der X-Winkelgeschwindigkeitssensor 251 und der Y- Winkelgeschwindigkeitssensor 252 arbeiten jedoch weiter.In step LS425, it is determined whether the flag PAUSE is 1. If the PAUSE flag is 1 (YES in step LS425), the drive ON flag is set to 0 in step LS427 and the control flow goes to step LS431. If the PAUSE flag is 0 (NO in step LS425), the drive ON flag is set to 1 in step LS429 and the control flow goes to step LS431. The PAUSE flag is set to 1 when a high power operation is in progress that requires a large current. In the present embodiment example of the SLR camera system, the flag PAUSE is set to 1 when the electronic flash is in the middle of the charging process (step CS311). Subsequently, the lens CPU 211 sets the drive ON flag to 0 in step LS427 upon receiving the PAUSE flag equal to 1, and the control flow goes from step LS311 to step LS313 to drive the X motor 254 and the Powerfully stop Y motors 257 in the 1 ms timer interrupt process shown in FIG . However, the X angular rate sensor 251 and the Y angular rate sensor 252 continue to operate.

In Schritt LS431 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 mindestens einer der Befehle 71 und B1 empfangen wurde. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS431), so wird in Schritt LS433 das Ruhe-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS435 fort. Wurde in Schritt LS401 keiner der Befehle 71 und B1 empfangen (NEIN in Schritt LS431), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS431 mit Schritt LS435 fort. Ist das Ruhe-Flag auf 1 gesetzt, so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS105 mit Schritt LS107 fort, so dass die Objektiv-CPU 211 in den in dem Hauptprozess nach Fig. 13 vorgesehenen Ruhemodus eintritt.In step LS431, it is determined whether at least one of commands 71 and B1 was received in step LS401. If so (YES in step LS431), the idle flag is set to 1 in step LS433 and the control flow goes to step LS435. If none of the commands 71 and B1 were received in step LS401 (NO in step LS431), the control flow continues from step LS431 to step LS435. If the sleep flag is set to 1, the control flow goes from step LS105 to step LS107, so that the lens CPU 211 enters the sleep mode provided in the main process of FIG. 13.

In Schritt LS435 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl D0 empfangen wurde. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS435), so wird in Schritt LS437 das Ruhe- Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS439 fort. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D0 nicht empfangen (NEIN in Schritt LS435), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS435 direkt mit Schritt LS439 fort.In step LS435, it is determined whether the command D0 is received in step LS401 has been. If this is the case (YES in step LS435), then in step LS437 the rest The flag is set to 1 and the control flow goes to step LS439. Was in If the command D0 is not received in step LS401 (NO in step LS435), the driver moves Control flow from step LS435 directly to step LS439.

In Schritt LS439 wird ermittelt, ob der Befehl D1 in Schritt LS401 empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D1 empfangen (JA in Schritt LS439), so wird in Schritt LS441 das Kompensation-AUS-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuer­ ablauf fährt mit Schritt LS443 fort. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D1 nicht empfangen (NEIN in Schritt LS439), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS439 direkt mit Schritt LS443 fort.In step LS439, it is determined whether the command D1 is received in step LS401 has been. If command D1 was received in step LS401 (YES in step LS439), so  the compensation OFF flag is set to 1 in step LS441, and the control Sequence continues with step LS443. In step LS401, command D1 was not received (NO in step LS439), the control flow starts from Step LS439 directly proceeds to step LS443.

In Schritt LS443 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl D2 empfangen wurde. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS443), so wird in Schritt LS445 das Kom­ pensation-AUS-Flag auf 0 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS447 fort. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D2 nicht empfangen (NEIN in Schritt LS443), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS443 direkt mit Schritt LS447 fort.In step LS443, it is determined whether the command D2 is received in step LS401 has been. If this is the case (YES in step LS443), the com pensation OFF flag is set to 0 and the control flow goes to step LS447 continued. If command D2 was not received in step LS401 (NO in step LS443), the control sequence goes from step LS443 directly to step LS447 continues.

In Schritt LS447 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl 7F empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 der Befehl 7F empfangen (JA in Schritt LS447), so führt in Schritt LS449 die Objektiv-CPU 211 einen Fülldaten-Kommuni­ kationsprozess aus, und der Steuerablauf springt zurück. Wurde in Schritt LS401 der Befehl 7F nicht empfangen (NEIN in Schritt LS447), so springt der Steuerab­ lauf zurück.In step LS447, it is determined whether the command 7F has been received in step LS401. If the command 7F was received in step LS401 (YES in step LS447), the lens CPU 211 performs a fill data communication process in step LS449, and the control flow returns. If command 7F was not received in step LS401 (NO in step LS447), the control sequence jumps back.

Vorstehend wurden grundlegende Strukturen und Prozesse eines Ausführungs­ beispiels des Aufnahmeobjektivs 200 beschrieben, das eine Bildverwacklungs- Kompensationsvorrichtung enthält. Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 22 bis 26 ein weiteres Ausführungsbeispiel (zweites Ausführungsbeispiel) des Aufnahmeobjektivs 200 erläutert, das ein Objektiv-AF-System enthält. Dabei sind Elemente und Prozesse im zweiten Ausführungsbeispiel, die denen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, mit entsprechenden Bezugszeichen bzw. Schrittnummern bezeichnet.Above, basic structures and processes of an embodiment of the taking lens 200 including an image-shake compensation device have been described. A further exemplary embodiment (second exemplary embodiment) of the taking lens 200 , which contains a lens AF system, is explained below with reference to FIGS. 22 to 26. Elements and processes in the second exemplary embodiment which correspond to those in the first exemplary embodiment are designated with corresponding reference numerals or step numbers.

Fig. 22 ist ein Blockdiagramm grundlegender Elemente eines Kommunika­ tions/Steuersystems des zweiten Ausführungsbeispiels des Aufnahmeobjektivs 200, das ein Objektiv-AF-System enthält. Das zweite Ausführungsbeispiel des Aufnahmeobjektivs 200 ist mit einem AF-Motortreiber 261, einem AF-Motor (Ob­ jektivmotor) 262 und einem Fotounterbrecher 263 versehen. Die Objektiv-CPU 211 steuert den AF-Motor 262 über den AF-Motortreiber 261 entsprechend den auf den Antriebswert des AF-Motors 262 und dessen Antriebsrichtung bezogenen Daten an, die von der Körper-CPU 111 empfangen werden, um eine Fokussierlin­ sengruppe Lf längs ihrer optischen Achse in eine axiale Position zu bewegen, in der man einen Scharfstellzustand erhält. Der Bewegungswert der Fokussierlin­ sengruppe Lf wird erfasst, indem die Zahl der von dem Fotounterbrecher 263 ausgegebenen Impulse gezählt wird. Fig. 22 is a block diagram of fundamental elements of a communica tion / control system of the second embodiment of the taking lens 200, the AF lens system includes a. The second embodiment of the taking lens 200 is provided with an AF motor driver 261 , an AF motor (objective lens motor) 262 and a photo interrupter 263 . The lens CPU 211 drives the AF motor 262 via the AF motor driver 261 according to the drive motor AF2 and drive direction data received from the body CPU 111 by a focusing lens group Lf to move its optical axis into an axial position in which an in-focus state is obtained. The movement value of the focusing lens group Lf is detected by counting the number of pulses output from the photo interrupter 263 .

Fig. 23 zeigt ein Flussdiagramm für den Hauptprozess des zweiten Ausführungs­ beispiels des Aufnahmeobjektivs 200, das ein Objektiv-AF-System enthält. Der Steuerablauf tritt in den Hauptprozess ein, unmittelbar nachdem die Objektiv-CPU 211 in Schritt CS225, in dem dem Leistungskontakt 105 (VPZ) Leistung zugeführt wird, mit Leistung versorgt wird. FIG. 23 shows a flowchart for the main process of the second embodiment of the taking lens 200 that includes a lens AF system. The control flow enters the main process immediately after the lens CPU 211 is supplied with power in step CS225, in which power is supplied to the power contact 105 (VPZ).

In dem in Fig. 23 gezeigten Hauptprozess initialisiert in Schritt LS101 zunächst die Objektiv-CPU 211 einen internen RAM und ihre Anschlüsse. Anschließend wird in Schritt LS103 der in Fig. 14 gezeigte Prozess zum Einstellen der neuartigen Kommunikation durchgeführt. In diesem Prozess werden eine 1 ms-Zeitgeber- Unterbrechung (vgl. Fig. 24) und eine Unterbrechung über den Anschluss (Invers) INT der Objektiv-CPU 211 (vgl. Fig. 25) aktiviert, um eine Unterbrechung, d. h. einen Interrupt von dem Kamerakörper 100 zu empfangen, wodurch die neuartige Kommunikation zwischen Aufnahmeobjektiv 200 und Kamerakörper 100 möglich wird.In the main process shown in FIG. 23, the lens CPU 211 first initializes an internal RAM and its terminals in step LS101. Then, in step LS103, the process for setting the novel communication shown in Fig. 14 is performed. In this process, a 1 ms timer interrupt (see FIG. 24) and an interrupt via the (inverse) INT of the lens CPU 211 (see FIG. 25) are activated to indicate an interrupt, ie an interrupt from to receive the camera body 100 , which enables the novel communication between the taking lens 200 and the camera body 100 .

Anschließend wird in Schritt LS105 ermittelt, ob ein Ruhe-Flag, das in Schritt LS443 oder LS437 auf 1 gesetzt wird, gleich 1 ist. Ist das Ruhe-Flag gleich 1 (JA in Schritt LS105), so hält in Schritt LS107 die Objektiv-CPU 211 interne Vorrich­ tungen des Aufnahmeobjektivs wie z. B. den AF-Motor 262 und den Fotounterbre­ cher 263 an, worauf in Schritt LS109 das Ruhe-Flag auf 0 gesetzt wird und in Schritt LS111 die Objektiv-CPU 211 in den Ruhemodus eintritt. Mit Empfang eines Unterbrechungs- oder Interruptsignals über ihren Anschluss (Invers) INT "wacht die Objektiv-CPU 211 auf". Then, it is determined in step LS105 whether a sleep flag that is set to 1 in step LS443 or LS437 is 1. If the idle flag is 1 (YES in step LS105), the lens CPU 211 holds internal devices of the taking lens such as the lens CPU 211 in step LS107. B. the AF motor 262 and the photo interrupter cher 263 , whereupon in step LS109 the sleep flag is set to 0 and in step LS111 the lens CPU 211 enters the sleep mode. The lens CPU 211 "wakes up" upon receipt of an interrupt or interrupt signal via its connection (inverse) INT.

Wird in Schritt CS105 festgestellt, dass das Ruhe-Flag nicht gleich 1 ist (NEIN in Schritt LS105), so wird Schritt LS105 wiederholt. Der in Fig. 14 gezeigte Prozess zum Einstellen der neuartigen Kommunikation, der in Fig. 24 gezeigte 1 ms- Zeitgeber-Unterbrechungsprozess und ein in Fig. 25 gezeigter Invers-INT- Unterbrechungsprozess werden durchgeführt, während die Operation in Schritt LS105 wiederholt ausgeführt wird.If it is determined in step CS105 that the idle flag is not equal to 1 (NO in step LS105), step LS105 is repeated. The process for setting the novel communication shown in FIG. 14, the 1 ms timer interrupt process shown in FIG. 24 and an inverse INT interrupt process shown in FIG. 25 are performed while the operation in step LS105 is repeatedly performed.

Der in Fig. 23 gezeigte, in Schritt LS103 ausgeführte Prozess zum Einstellen der neuartigen Kommunikation ist identisch dem in Fig. 14 gezeigten, so dass auf eine weitere Beschreibung dieses in Fig. 23 gezeigten und in Schritt LS103 ausge­ führten Prozesses an dieser Stelle verzichtet werden kann.The process for setting the novel communication shown in FIG. 23 carried out in step LS103 is identical to that shown in FIG. 14, so that a further description of this process shown in FIG. 23 and carried out in step LS103 is omitted here can.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 24 gezeigte Flussdiagramm der 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozess beschrieben, der in dem zweiten Ausführungsbeispiel des Aufnahmeobjektivs 200 in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt wird, wenn die Objektiv-CPU 211 in Betrieb ist. Der 1 ms-Zeitgeber- Unterbrechungsprozess startet jedes Mal, wenn ein 1 ms-Hardware-Zeitgeber während des Betriebs der Objektiv-CPU 211 abgelaufen ist, um den Betrieb des AF-Motors 262 zu steuern.The 1 ms timer interrupt process which is repeated in the second embodiment of the taking lens 200 at regular intervals when the lens CPU 211 is operating will be described with reference to the flowchart shown in FIG . The 1 ms timer interrupt process starts every time a 1 ms hardware timer expires during the operation of the lens CPU 211 to control the operation of the AF motor 262 .

In dem 1 ms-Zeitgeber-Unterbrechungsprozess wird zunächst in Schritt LS331 ermittelt, ob ein AF-Funktion-EIN-Flag gleich 0 ist. Ist das AF-Funktion-EIN-Flag gleich 0 (JA in Schritt LS331), so wird kein Objektiv-AF-Prozess durchgeführt, wobei in Schritt LS333 ein AF-Betrieb-Flag auf 0 gesetzt wird, und der Steuerab­ lauf zurückspringt. Der Wert 1 bzw. 0 des AF-Betrieb-Flag gibt an, dass der Ob­ jektiv-AF-Prozess arbeitet bzw. nicht arbeitet.In the 1 ms timer interrupt process, first in step LS331 determines whether an AF function ON flag is 0. Is the AF function ON flag is 0 (YES in step LS331), then no lens AF process is performed, wherein an AF operation flag is set to 0 in step LS333, and the control jump back. The value 1 or 0 of the AF operation flag indicates that the Ob Jective AF process works or does not work.

Ist das AF-Funktion-EIN-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt LS331), so wird in Schritt LS335 ermittelt, ob ein Antriebsend-Flag gleich 1 ist. Ist das Antriebsend- Flag gleich 1 (JA in Schritt LS335), so bedeutet dies, dass der Antriebsvorgang des AF-Motors 262 abgeschlossen ist, so dass das AF-Betrieb-Flag in Schritt LS333 auf 0 gesetzt wird, und der Steuerablauf zurückspringt. If the AF function ON flag is not 1 (NO in step LS331), it is determined in step LS335 whether a drive end flag is 1. If the drive end flag is 1 (YES in step LS335), this means that the driving operation of the AF motor 262 is completed, so that the AF operation flag is set to 0 in step LS333, and the control flow returns.

Ist das Antriebsend-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt LS335), so wird in Schritt LS337 ermittelt, ob ein Antrieb-EIN-Flag gleich 0 ist. Ist das Antrieb-EIN-Flag gleich 0 (JA in Schritt LS337), so wird in Schritt LS339 der AF-Motor 262 kraftvoll gestoppt, und der Steuerablauf springt zurück.If the drive end flag is not 1 (NO in step LS335), it is determined in step LS337 whether a drive ON flag is 0. If the drive ON flag is 0 (YES in step LS337), the AF motor 262 is stopped forcefully in step LS339 and the control flow returns.

Ist das Antrieb-EIN-Flag nicht gleich 0 (NEIN in Schritt LS337), so wird in Schritt LS341 das AF-Betrieb-Flag auf 1 gesetzt, worauf in Schritt LS343 der AF-Motor 262 gestartet, d. h. angetrieben wird. Anschließend wird in Schritt LS345 ermittelt, ob der Antriebsvorgang des AF-Motors 262 abgeschlossen ist. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS345), so wird in Schritt LS347 das Antriebsend-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf springt zurück. Ist der Antriebsvorgang des AF-Motors 262 noch nicht abgeschlossen (NEIN in Schritt LS345), so springt der Steuerablauf zurück.If the drive ON flag is not 0 (NO in step LS337), the AF operation flag is set to 1 in step LS341, and the AF motor 262 is started, ie driven, in step LS343. It is then determined in step LS345 whether the driving operation of the AF motor 262 is completed. If this is the case (YES in step LS345), the drive end flag is set to 1 in step LS347 and the control flow returns. If the driving operation of the AF motor 262 has not yet been completed (NO in step LS345), the control flow jumps back.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf das in den Fig. 25 und 26 gezeigte Flussdiagramm ein in dem zweiten Ausführungsbeispiel des Aufnahmeobjektivs 200 vorgesehener Invers-INT-Unterbrechungsprozess beschrieben. Dieser Pro­ zess startet, unmittelbar nachdem der Pegel des fünften Kontaktes 204e (Fmax1/Invers-FBL) auf tiefen Pegel gefallen ist, wodurch wiederum der An­ schluss (Invers) INT der Objektiv-CPU 211 veranlasst wird, auf tiefen Pegel zu fallen.An inverse INT interrupt process provided in the second embodiment of the taking lens 200 will be described below with reference to the flowchart shown in FIGS. 25 and 26. This process starts immediately after the level of the fifth contact 204 e (Fmax1 / inverse FBL) has dropped to a low level, which in turn causes the connection (inverse) INT of the lens CPU 211 to drop to a low level.

In dem Invers-INT-Unterbrechungsprozess wird in Schritt LS401 zunächst minde­ stens ein Befehl im Rahmen der Kommunikation neuen Typs von dem Kame­ rakörper 100 empfangen. Anschließend wird in Schritt LS403 ermittelt, ob in Schritt LS401 mindestens einer der Befehle 70, 71 und 72 empfangen wurde. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS403), so wird ein Prozess zum Übertragen von Objektivdaten (8-Bit-Datenübertragungsprozess) im Rahmen der neuartigen Kommunikation durchgeführt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS407 fort. Wurde in Schritt LS401 keiner der Befehle 70, 71 und 72 empfangen (NEIN in Schritt LS403), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS403 direkt mit Schritt LS407 fort. In the inverse INT interruption process, at least one command in the context of the new type of communication is first received from the camera body 100 in step LS401. It is then determined in step LS403 whether at least one of commands 70, 71 and 72 has been received in step LS401. If this is the case (YES in step LS403), a process for transmitting lens data (8-bit data transmission process) is carried out as part of the novel communication, and the control flow continues with step LS407. If none of the commands 70, 71 and 72 was received in step LS401 (NO in step LS403), the control flow proceeds directly from step LS403 to step LS407.

In Schritt LS407 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 mindestens einer der Befehle B0 und B1 empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 keiner der Befehle B0 und B1 empfangen (NEIN in Schritt LS407), so fährt der Steuerablauf mit Schritt LS461 fort. Wurde in Schritt LS401 zumindest einer der Befehle B0 und B1 emp­ fangen (JA in Schritt LS407), so wird in Schritt LS409 ein Prozess zum Empfan­ gen von Körperdaten über die neuartige Kommunikation durchgeführt. Anschlie­ ßend wird in Schritt LS451 ermittelt, ob das AF-EIN-Flag gleich 1 ist. Ist das AF- EIN-Flag gleich 1 (JA in Schritt LS451), so wird in Schritt LS453 das AF-Funktion- EIN-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS455 fort. Ist das AF-EIN-Flag nicht gleich 1 (NEIN in Schritt LS451), so wird in Schritt LS454 das AF-Funktions-EIN-Flag auf 0 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS455 fort.In step LS407, it is determined whether at least one of the commands in step LS401 B0 and B1 was received. In step LS401, none of the commands B0 and B1 received (NO in step LS407), the control flow goes to step LS461 continues. At least one of the commands B0 and B1 was emp in step LS401 catch (YES in step LS407), a process for receiving becomes in step LS409 body data via the new type of communication. subsequently, Finally, it is determined in step LS451 whether the AF ON flag is 1. Is that AF- ON flag equal to 1 (YES in step LS451), the AF function is activated in step LS453. ON flag is set to 1, and the control flow goes to step LS455. Is this AF ON flag not equal to 1 (NO in step LS451), so in step LS454 AF function ON flag is set to 0, and the control flow goes to step LS455 continued.

In Schritt LS455 wird ermittelt, ob der Auslösephase-Anzeiger RLS gleich 2 ist. Der Auslösephase-Anzeiger RLS ist ein 2-Bit-Datum, das von der Körper-CPU 111 auf 0, 1, 2 oder 3 gesetzt wird. Der Wert 1 des Auslösephase-Anzeigers RLS gibt die Phase an, in der sich der Schnellrückklappspiegel in seine zurückgezoge­ ne Stellung bewegt, nachdem der Auslöseschalter SWR eingeschaltet worden ist. Der Wert 2 des Anzeigers RLS gibt die Phase an, in der sich ein Filmbild unter Belichtung befindet, nachdem der Schnellrückklappspiegel in seine zurückgezo­ gene Stellung bewegt worden ist. Der Wert 3 des Anzeigers RLS gibt die Phase an, in der sich der Kamerakörper 100 befindet, wenn der Film nach Abschluss der Belichtung weitertransportiert wird. Der Wert 0 das Anzeigers RLS gibt eine ande­ re Phase des Kamerakörpers 100 an. Ist der Anzeiger RLS gleich 2 (JA in Schritt LS455), so bedeutet dies, dass sich ein Filmbild unter Belichtung befindet, nach­ dem der Schnellrückklappspiegel in seine zurückgezogene Stellung bewegt wor­ den ist, so dass das Antrieb-EIN-Flag in Schritt LS457 auf 0 gesetzt wird, worauf der Steuerablauf mit Schritt LS461 fortfährt. Ist der Anzeiger RLS nicht gleich 2 (NEIN in Schritt LS455), so wird in Schritt LS459 das Antrieb-EIN-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS461 fort.In step LS455, it is determined whether the trigger phase indicator RLS is 2. The trigger phase indicator RLS is a 2-bit data set by the body CPU 111 to 0, 1, 2 or 3. The value 1 of the trigger phase indicator RLS indicates the phase in which the quick-folding mirror moves to its retracted position after the trigger switch SWR has been switched on. The value 2 of the indicator RLS indicates the phase in which a film image is under exposure after the quick-folding mirror has been moved into its retracted position. The value 3 of the indicator RLS indicates the phase in which the camera body 100 is located when the film is transported on after the exposure has been completed. The value 0 of the indicator RLS indicates another phase of the camera body 100 . If the indicator RLS is 2 (YES in step LS455), this means that there is a film image under exposure after the quick-folding mirror has been moved to its retracted position, so that the drive ON flag is on in step LS457 0 is set, whereupon the control flow goes to step LS461. If the indicator RLS is not equal to 2 (NO in step LS455), the drive ON flag is set to 1 in step LS459 and the control flow goes to step LS461.

In Schritt LS461 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl B2 empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 der Befehl B2 empfangen (JA in Schritt LS461), so werden in Schritt LS463 auf den Objektivantriebswert bezogene Daten von dem Kamerakörper 111 empfangen. Anschließend werden diese empfangenen Objek­ tivantriebsdaten in Schritt LS465 gesetzt, worauf in Schritt LS467 das Antrieb­ send-Flag auf 0 gesetzt wird. Dann fährt der Steuerablauf mit Schritt LS431 fort. Wurde der Befehl B2 in Schritt LS401 nicht empfangen (NEIN in Schritt LS461), so fährt der Steuerablauf mit Schritt LS431 fort.In step LS461, it is determined whether the command B2 has been received in step LS401. If the command B2 was received in step LS401 (YES in step LS461), data relating to the lens drive value is received from the camera body 111 in step LS463. Then, this received lens drive data is set in step LS465, whereupon the drive send flag is set to 0 in step LS467. Then, the control flow goes to step LS431. If the command B2 was not received in step LS401 (NO in step LS461), the control flow goes to step LS431.

In Schritt LS431 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 mindestens einer der Befehle 71 und B1 empfangen wurde. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS431), so wird in Schritt LS433 das Ruhe-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS435 fort. Wurde in Schritt LS401 keiner der Befehle 71 und B1 empfangen (NEIN in Schritt LS431), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS431 mit Schritt LS435 fort. Ist das Ruhe-Flag auf 1 gesetzt, so fährt der Steuerablauf in dem Fig. 13 gezeigten Hauptprozess ausgehend von Schritt LS105 mit Schritt LS107 fort, so dass die Objektiv-CPU 211 in den Ruhemodus eintritt.In step LS431, it is determined whether at least one of commands 71 and B1 was received in step LS401. If so (YES in step LS431), the idle flag is set to 1 in step LS433 and the control flow goes to step LS435. If none of the commands 71 and B1 were received in step LS401 (NO in step LS431), the control flow continues from step LS431 to step LS435. If the sleep flag is set to 1, the control flow in the main process shown in FIG. 13 proceeds from step LS105 to step LS107, so that the lens CPU 211 enters the sleep mode.

In Schritt LS435 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl D0 empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D0 empfangen (JA in Schritt LS435), so wird in Schritt LS437 das Ruhe-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS469 fort. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D0 nicht empfangen (NEIN in Schritt LS435), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS435 mit Schritt LS469 fort.In step LS435, it is determined whether the command D0 is received in step LS401 has been. If command D0 was received in step LS401 (YES in step LS435), so the idle flag is set to 1 in step LS437, and the control sequence moves along Go to step LS469. If command D0 was not received in step LS401 (NO in step LS435), the control sequence starts from step LS435 Go to step LS469.

In Schritt LS469 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl D3 empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D3 empfangen (JA in Schritt LS469), so wird in Schritt LS471 das Antrieb-EIN-Flag auf 0 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS473 fort. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D3 nicht empfan­ gen (NEIN in Schritt LS469), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS469 mit Schritt LS473 fort.In step LS469, it is determined whether the command D3 is received in step LS401 has been. If command D3 was received in step LS401 (YES in step LS469), so the drive ON flag is set to 0 in step LS471, and the control flow go to step LS473. If command D3 was not received in step LS401 gen (NO in step LS469), the control flow goes from step LS469 proceed to step LS473.

In Schritt LS473 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl D4 empfangen wurde. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D4 empfangen (JA in Schritt LS473), so wird in Schritt LS475 das Antrieb-EIN-Flag auf 1 gesetzt, und der Steuerablauf fährt mit Schritt LS477 fort. Wurde in Schritt LS401 der Befehl D4 nicht empfan­ gen (NEIN in Schritt LS473), so fährt der Steuerablauf ausgehend von Schritt LS473 direkt mit Schritt LS477 fort.In step LS473, it is determined whether command D4 is received in step LS401 has been. If command D4 was received in step LS401 (YES in step LS473), so the drive ON flag is set to 1 in step LS475, and the control flow  go to step LS477. In step LS401, command D4 was not received gen (NO in step LS473), the control flow starts from step LS473 go directly to step LS477.

In Schritt LS477 wird ermittelt, ob in Schritt LS401 der Befehl 7F empfangen wurde. Ist dies der Fall (JA in Schritt LS477), so führt die Objektiv-CPU einen Fülldaten-Kommunikationsprozess durch, und der Steuerablauf springt zurück. Wurde in Schritt LS401 der Befehl 7F nicht empfangen (NEIN in Schritt LS477), so springt der Steuerablauf zurück.In step LS477, it is determined whether the command 7F is received in step LS401 has been. If so (YES in step LS477), the lens CPU introduces one Fill data communication process through, and the control flow jumps back. If command 7F was not received in step LS401 (NO in step LS477), the control process jumps back.

Wie aus obiger Beschreibung hervorgeht, können in dem erfindungsgemäßen SLR-Kamerasystem moderne Hochleistungskomponenten wie eine Bildverwack­ lungs-Kompensationsvorrichtung und ein Objektivmotor in das Aufnahmeobjektiv 200 eingebaut werden und normalerweise mit hoher Stabilität arbeiten, da das Aufnahmeobjektiv 200 veranlasst wird, mit geringer Leistung zu arbeiten, wenn ihm der Kamerakörper 100 einen großen Strom zuführt.As is apparent from the above description, in the SLR camera system of the present invention, modern high-performance components such as an image-shake compensation device and a lens motor can be built into the taking lens 200 and normally operate with high stability because the taking lens 200 is caused to work at low power. when the camera body 100 supplies a large current to it.

Wie aus Obigem hervorgeht, sieht die Erfindung vor, dass die Körpersteuerung eine bestimmte Information an die Objektivsteuerung sendet, um die Objektiv­ steuerung und/oder die elektrische Komponente(n) zu veranlassen, mit geringer Leistung zu arbeiten, wenn die Körpersteuerung eine in dem Kamerakörper vor­ gesehene elektrische Komponente ansteuert, die einen großen Ansteuerstrom benötigt. Dadurch können ein plötzlicher Abfall der von dem Kamerakörper dem Wechselobjektiv zugeführten Betriebsspannung und damit ein Fehlbetrieb der in dem Aufnahmeobjektiv und/oder dem Kamerakörper vorgesehenen Systeme vermieden werden.As is apparent from the above, the invention provides that the body control sends certain information to the lens controller to the lens Control and / or to cause the electrical component (s) with less Performance work when body control is in front of the camera body seen electrical component drives a large drive current needed. This may cause the camera body to drop suddenly Operating voltage supplied with the interchangeable lens and thus malfunction of the in systems provided for the taking lens and / or the camera body be avoided.

Claims (21)

1. Kamerakörper, an dem ein Wechselobjektiv montierbar ist, das mindestens eine elektrische Komponente und eine Objektivsteuerung zum Steuern des Objektivbetriebs hat, wobei der Kamerakörper versehen ist mit
einer Leistungsversorgung für das Wechselobjektiv und
einer Körpersteuerung, die ausgebildet ist, mit der Objektivsteuerung zu kommunizieren,
wobei die Körpersteuerung eine bestimmte Information an die Objektivsteue­ rung sendet, um die Objektivsteuerung und/oder die elektrische Komponente des Wechselobjektivs zu veranlassen, mit geringer Leistung zu arbeiten, wenn die Körpersteuerung eine in dem Kamerakörper vorgesehene elektri­ sche Komponente ansteuert, die einen großen Ansteuerstrom benötigt.1. Camera body on which an interchangeable lens can be mounted, which has at least one electrical component and a lens control for controlling the lens operation, the camera body being provided with
a power supply for the interchangeable lens and
a body control that is designed to communicate with the lens control,
wherein the body controller sends certain information to the lens controller to cause the lens controller and / or the electrical component of the interchangeable lens to operate at low power when the body controller drives an electrical component provided in the camera body that requires a large drive current , 2. Kamerakörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die minde­ stens eine elektrische Komponente des Wechselobjektivs eine Bildverwack­ lungs-Kompensationsvorrichtung umfasst, die versehen ist mit
mindestens zwei Winkelgeschwindigkeitssensoren, die jeweils eine Winkel­ geschwindigkeit senkrecht zur optischen Achse des Aufnahmeobjektivs er­ fassen,
einer Kompensationslinse, die so gehalten ist, dass sie in Richtungen senk­ recht zur optischen Achse des Aufnahmeobjektivs bewegbar ist,
einer Rechenvorrichtung, die in Abhängigkeit jeder von den beiden Winkel­ geschwindigkeitssensoren erfassten Winkelgeschwindigkeit eine Antriebs­ richtung und eine Geschwindigkeit für die Kompensationslinse ermittelt, und einem Linsenantrieb, der die Kompensationslinse entsprechend der ermit­ telten Antriebsrichtung und der ermittelten Geschwindigkeit antreibt.2. Camera body according to claim 1, characterized in that the at least one electrical component of the interchangeable lens comprises an image shake compensation device which is provided with
at least two angular velocity sensors, each of which detects an angular velocity perpendicular to the optical axis of the taking lens,
a compensation lens, which is held so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the taking lens,
a computing device which determines a drive direction and a speed for the compensating lens as a function of each angular speed detected by the two angular speed sensors, and a lens drive which drives the compensating lens in accordance with the determined drive direction and the determined speed. 3. Kamerakörper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektivsteuerung mit Empfang der bestimmten Information den Linsenan­ trieb anhält, während sie die beiden Winkelgeschwindigkeitssensoren in Be­ trieb hält. 3. Camera body according to claim 1 or 2, characterized in that the Lens control with receipt of certain information on the lens stopped while holding the two angular velocity sensors in Be drive keeps.   4. Kamerakörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Komponente des Wechselobjektivs ein Scharfstellsystem umfasst, das eine Fokussierlinsen- Antriebsvorrichtung enthält, die eine Fokussierlinsengruppe gemäß von dem Kamerakörper empfangenen Daten antreibt.4. Camera body according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the at least one electrical component of the Interchangeable lens includes a focusing system that a focusing lens Contains drive device that a focusing lens group according to the Camera body drives received data. 5. Kamerakörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Objektivsteuerung mit Empfang der bestimmten In­ formation eine interne Vorrichtung der elektrischen Komponente des Wech­ selobjektivs am Betrieb hindert, wobei die interne Vorrichtung eine Fokus­ sierlinsen-Antriebsvorrichtung und/oder eine motorisierte Zoom- Antriebsvorrichtung und/oder eine Bildverwacklungs-Kompensations­ vorrichtung umfasst.5. Camera body according to one of the preceding claims, characterized ge indicates that the lens control with receipt of the specific In formation an internal device of the electrical component of the change lens prevents operation, with the internal device having a focus Sierra lens drive device and / or a motorized zoom Drive device and / or an image shake compensation device includes. 6. Kamerakörper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass
das Wechselobjektiv einen nichtflüchtigen Objektivspeicher enthält, in den Informationen über das Wechselobjektiv geschrieben sind und der ausgebil­ det ist, mit der Körpersteuerung zu kommunizieren,
die Leistungsversorgung des Kamerakörpers eine erste Leistung zum Ver­ sorgen des nichtflüchtigen Objektivspeichers und eine zweite Leistung zum Versorgen der Objektivsteuerung und der mindestens einen elektrischen Komponente bereitstellt, und
die Körpersteuerung den nichtflüchtigen Objektivspeicher am Betrieb hindert, wenn die Objektivsteuerung und die mindestens eine elektrische Kompo­ nente zwecks Ansteuerung mit der zweiten Leistung versorgt werden.6. Camera body according to one of the preceding claims, characterized in that
the interchangeable lens contains a non-volatile lens memory in which information about the interchangeable lens is written and which is designed to communicate with the body control,
the power supply of the camera body provides a first power for supplying the non-volatile lens memory and a second power for supplying the lens control and the at least one electrical component, and
the body control prevents the non-volatile lens memory from operating when the lens control and the at least one electrical component are supplied with the second power for the purpose of activation. 7. Kamerakörper, an dem ein Wechselobjektiv montierbar ist, das mindestens eine elektrische Komponente und eine Objektivsteuerung zum Steuern des Objektivbetriebs hat, wobei der Kamerakörper versehen ist mit
einer Leistungsversorgung für das Wechselobjektiv und
einer Körpersteuerung, die ausgebildet ist, mit der Objektivsteuerung zu kommunizieren,
wobei bei Ansteuerung einer in dem Kamerakörper vorgesehenen elektri­ schen Komponente, die einen großen Ansteuerstrom benötigt, die Körper­ steuerung eine bestimmte Information an die Objektivsteuerung sendet, um den Betrieb der Objektsteuerung und/oder der mindestens einen elektri­ schen Komponente anzuhalten.7. Camera body on which an interchangeable lens can be mounted, which has at least one electrical component and a lens control for controlling lens operation, the camera body being provided with
a power supply for the interchangeable lens and
a body control that is designed to communicate with the lens control,
wherein when controlling an electrical component provided in the camera body which requires a large control current, the body control unit sends certain information to the lens control system in order to stop the operation of the object control system and / or the at least one electrical component. 8. Kamerakörper nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die minde­ stens eine elektrische Komponente des Wechselobjektivs eine Bildverwack­ lungs-Kompensationsvorrichtung umfasst, die versehen ist mit
mindestens zwei Winkelgeschwindigkeitssensoren, die jeweils eine Winkel­ geschwindigkeit senkrecht zur optischen Achse des Aufnahmeobjektivs er­ fassen,
einer Kompensationslinse, die so gehalten ist, dass sie in Richtungen senk­ recht zur optischen Achse des Aufnahmeobjektivs bewegbar ist,
einer Rechenvorrichtung, die in Abhängigkeit jeder von den beiden Winkel­ geschwindigkeitssensoren erfassten Winkelgeschwindigkeit eine Antriebs­ richtung und eine Geschwindigkeit für die Kompensationslinse ermittelt, und einem Linsenantrieb, der die Kompensationslinse entsprechend der ermit­ telten Antriebsrichtung und der ermittelten Geschwindigkeit antreibt.8. Camera body according to claim 7, characterized in that the at least one electrical component of the interchangeable lens comprises an image shake compensation device which is provided with
at least two angular velocity sensors, each of which detects an angular velocity perpendicular to the optical axis of the taking lens,
a compensation lens, which is held so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the taking lens,
a computing device which determines a drive direction and a speed for the compensating lens as a function of each angular speed detected by the two angular speed sensors, and a lens drive which drives the compensating lens in accordance with the determined drive direction and the determined speed. 9. Kamerakörper nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Objek­ tivsteuerung mit Empfang der bestimmten Information den Linsenantrieb an­ hält, während sie die beiden Winkelgeschwindigkeitssensoren in Betrieb hält.9. Camera body according to claim 8, characterized in that the object Active control with receipt of the specific information on the lens drive stops while it keeps the two angular velocity sensors in operation. 10. Kamerakörper nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Komponente des Wechselobjektivs ein Scharfstellsystem umfasst, das eine Fokussierlinsen-Antriebsvorrichtung enthält, die eine Fokussierlinsengruppe gemäß von dem Kamerakörper empfangenen Daten antreibt.10. Camera body according to one of claims 7 to 9, characterized in that the at least one electrical component of the interchangeable lens Focusing system includes a focusing lens drive device includes a focusing lens group according to the camera body drives received data. 11. Kamerakörper nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Objek­ tivsteuerung mit Empfang der bestimmten Information eine interne Vorrich­ tung der elektrischen Komponente des Wechselobjektivs am Betrieb hindert, wobei die interne Vorrichtung eine Fokussierlinsen-Antriebsvorrichtung und/oder eine motorisierte Zoom-Antriebsvorrichtung und/oder eine Bildver­ wacklungs-Kompensationsvorrichtung umfasst.11. Camera body according to claim 7, characterized in that the obj tiv control with receipt of the certain information an internal device prevents the electrical component of the interchangeable lens from operating,  the internal device being a focusing lens driving device and / or a motorized zoom drive device and / or an image ver wobble compensation device comprises. 12. Kamerakörper nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
das Wechselobjektiv einen nichtflüchtigen Objektivspeicher enthält, in den Informationen über das Wechselobjektiv geschrieben sind und der ausgebil­ det ist, mit der Körpersteuerung zu kommunizieren,
die Leistungsversorgung des Kamerakörpers eine erste Leistung zum Ver­ sorgen des nichtflüchtigen Objektivspeichers und eine zweite Leistung zum Versorgen der Objektivsteuerung und der mindestens einen elektrischen Komponente bereitstellt, und
die Körpersteuerung den nichtflüchtigen Objektivspeicher am Betrieb hindert, wenn die Objektivsteuerung und die mindestens eine elektrische Kompo­ nente zwecks Ansteuerung mit der zweiten Leistung versorgt werden.12. Camera body according to claim 7, characterized in that
the interchangeable lens contains a non-volatile lens memory in which information about the interchangeable lens is written and which is designed to communicate with the body control,
the power supply of the camera body provides a first power for supplying the non-volatile lens memory and a second power for supplying the lens control and the at least one electrical component, and
the body control prevents the non-volatile lens memory from operating when the lens control and the at least one electrical component are supplied with the second power for the purpose of activation. 13. Kamerakörper, an dem ein Wechselobjektiv montierbar ist, das mindestens eine elektrische Komponente und eine Objektivsteuerung zum Steuern des Objektivbetriebs hat, wobei der Kamerakörper versehen ist mit
einer Leistungsversorgung für das Wechselobjektiv und
einer Körpersteuerung, die ausgebildet ist, mit der Objektivsteuerung zu kommunizieren,
wobei die Körpersteuerung eine bestimmte Information an die Objektivsteue­ rung sendet, um die Objektivsteuerung und/oder die mindestens eine elektri­ sche Komponente Wechselobjektivs zu veranlassen, eine Betriebspause einzulegen, wenn eine in dem Kamerakörper vorgesehene elektrische Kom­ ponente, die einen großen Ansteuerstrom benötigt, angesteuert wird.13. Camera body on which an interchangeable lens can be mounted, which has at least one electrical component and a lens control for controlling lens operation, the camera body being provided with
a power supply for the interchangeable lens and
a body control that is designed to communicate with the lens control,
wherein the body control sends certain information to the lens control in order to cause the lens control and / or the at least one electrical component interchangeable lens to take a break when an electrical component provided in the camera body that requires a large drive current is driven , 14. Kamerakörper nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die min­ destens eine elektrische Komponente des Wechselobjektivs eine Bildver­ wacklungs-Kompensationsvorrichtung umfasst, die versehen ist mit
mindestens zwei Winkelgeschwindigkeitssensoren, die jeweils eine Winkel­ geschwindigkeit senkrecht zur optischen Achse des Aufnahmeobjektivs er­ fassen,
einer Kompensationslinse, die so gehalten ist, dass sie in Richtungen senk­ recht zur optischen Achse des Aufnahmeobjektivs bewegbar ist,
einer Rechenvorrichtung, die in Abhängigkeit jeder von den beiden Winkel­ geschwindigkeitssensoren erfassten Winkelgeschwindigkeit eine Antriebs­ richtung und eine Geschwindigkeit für die Kompensationslinse ermittelt, und einem Linsenantrieb, der die Kompensationslinse entsprechend der ermit­ telten Antriebsrichtung und der ermittelten Geschwindigkeit antreibt.14. Camera body according to claim 13, characterized in that the at least one electrical component of the interchangeable lens comprises an image-shake compensation device which is provided with
at least two angular velocity sensors, each of which detects an angular velocity perpendicular to the optical axis of the taking lens,
a compensation lens, which is held so that it can be moved in directions perpendicular to the optical axis of the taking lens,
a computing device which determines a drive direction and a speed for the compensating lens as a function of each angular speed detected by the two angular speed sensors, and a lens drive which drives the compensating lens in accordance with the determined drive direction and the determined speed. 15. Kamerakörper nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektivsteuerung mit Empfang der bestimmten Information den Linsen­ antrieb anhält, während sie die beiden Winkelgeschwindigkeitssensoren in Betrieb hält.15. Camera body according to claim 13 or 14, characterized in that the lens control with receipt of the certain information to the lenses drive stops while the two angular velocity sensors are in Operation stops. 16. Kamerakörper nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeich­ net, dass die mindestens eine elektrische Komponente des Wechselobjek­ tivs ein Scharfstellsystem umfasst, das eine Fokussierlinsen- Antriebsvorrichtung enthält, die eine Fokussierlinsengruppe gemäß von dem Kamerakörper empfangenen Daten antreibt.16. Camera body according to one of claims 13 to 15, characterized in net that the at least one electrical component of the Wechselobjek tivs includes a focusing system that uses a focusing lens Contains drive device that a focusing lens group according to the Camera body drives received data. 17. Kamerakörper nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeich­ net, dass die Objektivsteuerung mit Empfang der bestimmten Information ei­ ne interne Vorrichtung der elektrischen Komponente des Wechselobjektivs am Betrieb hindert, wobei die interne Vorrichtung eine Fokussierlinsen- Antriebsvorrichtung und/oder eine motorisierte Zoom-Antriebsvorrichtung und/oder eine Bildverwacklungs-Kompensationsvorrichtung umfasst.17. Camera body according to one of claims 13 to 16, characterized in net that the lens control with receipt of the certain information ne internal device of the electrical component of the interchangeable lens prevents operation, the internal device having a focusing lens Drive device and / or a motorized zoom drive device and / or an image shake compensation device. 18. Kamerakörper nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeich­ net, dass
das Wechselobjektiv einen nichtflüchtigen Objektivspeicher enthält, in den Informationen über das Wechselobjektiv geschrieben sind und der ausgebil­ det ist, mit der Körpersteuerung zu kommunizieren,
die Leistungsversorgung des Kamerakörpers eine erste Leistung zum Ver­ sorgen des nichtflüchtigen Objektivspeichers und eine zweite Leistung zum Versorgen der Objektivsteuerung und der mindestens einen elektrischen Komponente bereitstellt, und
die Körpersteuerung den nichtflüchtigen Objektivspeicher am Betrieb hindert, wenn die Objektivsteuerung und die mindestens eine elektrische Kompo­ nente zwecks Ansteuerung mit der zweiten Leistung versorgt werden.18. Camera body according to one of claims 13 to 17, characterized in that
the interchangeable lens contains a non-volatile lens memory in which information about the interchangeable lens is written and which is designed to communicate with the body control,
the power supply of the camera body provides a first power for supplying the non-volatile lens memory and a second power for supplying the lens control and the at least one electrical component, and
the body control prevents the non-volatile lens memory from operating when the lens control and the at least one electrical component are supplied with the second power for the purpose of activation. 19. Kamerakörper, an dem ein Wechselobjektiv montierbar ist, das mindestens eine elektrische Komponente und eine Objektivsteuerung zum Steuern des Objektivbetriebs hat, wobei der Kamerakörper versehen ist mit
einer Leistungsversorgung für das Wechselobjektiv und
einer Körpersteuerung, die ausgebildet ist, mit der Objektivsteuerung zu kommunizieren,
wobei die Körpersteuerung eine bestimmte Information an die Objektivsteue­ rung sendet, um die Objektivsteuerung und/oder die mindestens eine elektri­ sche Komponente zu einem Betrieb mit geringer Leistung zu veranlassen, wenn eine Operation durchgeführt wird, die einen Abfall der Versorgungs­ spannung der Leistungsversorgung verursacht.19. Camera body on which an interchangeable lens can be mounted, which has at least one electrical component and a lens control for controlling lens operation, the camera body being provided with
a power supply for the interchangeable lens and
a body control that is designed to communicate with the lens control,
wherein the body controller sends certain information to the lens controller to cause the lens controller and / or the at least one electrical component to operate at low power when performing an operation that causes the supply voltage of the power supply to drop. 20. Kamerakörper, an dem ein Wechselobjektiv montierbar ist, das mindestens eine elektrische Komponente und eine Objektivsteuerung zum Steuern des Objektivbetriebs hat, wobei der Kamerakörper versehen ist mit
einer Leistungsversorgung für das Wechselobjektiv und
einer Körpersteuerung, die ausgebildet ist, mit der Objektivsteuerung zu kommunizieren,
wobei die Körpersteuerung eine bestimmte Information an die Objektivsteue­ rung sendet, um die Objektivsteuerung und/oder die mindestens eine elektri­ sche Komponente zu veranlassen, ihren Betrieb anzuhalten, wenn eine Ope­ ration durchgeführt wird, die einen Abfall der Versorgungsspannung der Lei­ stungsversorgung verursacht.20. Camera body on which an interchangeable lens can be mounted, which has at least one electrical component and a lens control for controlling lens operation, the camera body being provided with
a power supply for the interchangeable lens and
a body control that is designed to communicate with the lens control,
wherein the body controller sends certain information to the lens controller to cause the lens controller and / or the at least one electrical component to stop operating when an operation is performed that causes the supply voltage of the power supply to drop. 21. Kamerakörper, an dem ein Wechselobjektiv montierbar ist, das mindestens eine elektrische Komponente und eine Objektivsteuerung zum Steuern des Objektivbetriebs hat, wobei der Kamerakörper versehen ist mit
einer Leistungsversorgung für das Wechselobjektiv und
einer Körpersteuerung, die ausgebildet ist, mit der Objektivsteuerung zu kommunizieren,
wobei die Körpersteuerung eine bestimmte Information an die Objektivsteue­ rung sendet, um die Objektivsteuerung und/oder die mindestens einen elek­ trische Komponente zu veranlassen, eine Betriebspause einzulegen, wenn eine Operation durchgeführt wird, die einen Abfall der Versorgungsspannung der Leistungsversorgung verursacht.21. Camera body on which an interchangeable lens can be mounted, which has at least one electrical component and a lens control for controlling lens operation, the camera body being provided with
a power supply for the interchangeable lens and
a body control that is designed to communicate with the lens control,
wherein the body controller sends certain information to the lens controller to cause the lens controller and / or the at least one electrical component to take a break when an operation is performed that causes the supply voltage of the power supply to drop.
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