DE10206417A1

DE10206417A1 - Connection plate assembly for hydraulic underwater couplings

Info

Publication number: DE10206417A1
Application number: DE2002106417
Authority: DE
Inventors: Robert E Smith
Original assignee: National Coupling Co Inc
Current assignee: National Coupling Co Inc
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2002-08-29
Also published as: GB2372303A; GB2372303B; AU7829001A; GB0123992D0

Abstract

Vorrichtung zum gleichzeitigen Bewegen von Einsteck- und Aufnahmekupplungselementen aufeinander zu und voneinander weg, die an Verteiler- oder Verbindungsplatten befestigt sind. Die Vorrichtung hat eine schräge Nockenfläche an der ersten oder unteren Verbindungsplatte und eine mittlere Welle mit einem Nockenfolger, der die schräge Nockenfläche nach oben bewegt, um die zwei Verbindungsplatten zusammenzuzwingen und dadurch die Einsteck- und Aufnahmekupplungselemente aneinander anzuschließen.Device for simultaneously moving male and female coupling elements towards and away from one another, which are attached to distributor or connecting plates. The device has a tapered cam surface on the first or lower link plate and a center shaft with a cam follower that moves the tapered cam surface upward to force the two link plates together, thereby connecting the male and female coupling members.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft hydraulische Kupplungen, die in der Unterwasserbohr technik und -produktion verwendet werden, und Verbindungsplatten, die dazu verwendet werden, die einander gegenüberliegenden Elemente der Kupplung zu halten. Im einzelnen betrifft die Erfindung eine Verbindungsplattenbaugruppe, die so gestaltet ist, daß sie die Einsteck- und Aufnahmekupplungselemente an entfernten Unterwasserorten in Eingriff bringt oder löst.The present invention relates to hydraulic couplings used in underwater drilling technology and production are used, and connecting plates used for this will hold the opposing elements of the clutch. In detail The invention relates to a connecting plate assembly which is designed so that it Male and female coupling elements are engaged at distant underwater locations brings or solves.

Hydraulische Unterwasserkupplungen sind seit langem bekannt. Die Kupplungen bestehen im allgemeinen aus einem Einsteckelement und einem Aufnahmeelement mit abgedichte ten Fluidkanälen, die zwischen beiden Elementen eine Verbindung schaffen. Das Aufnah meelement hat im allgemeinen einen zylindrischen Körper mit einer Längsbohrung, die an ihrem einen Ende einen relativ großen Durchmesser und an ihrem anderen Ende einen re lativ kleinen Durchmesser hat. Die kleine Bohrung erleichtert das Anschließen an Hydrau likleitungen, während die große Bohrung das Einsteckelement der Kupplung gleitend auf nimmt und abdichtet. Hydraulische Unterwasserkupplungen sind beispielsweise in US- Patentschriften von Robert E. Smith III der Fa. National Coupling Inc., Stafford, Texas, offenbart.Hydraulic underwater couplings have been known for a long time. The clutches exist generally from a plug-in element and a receiving element with a seal th fluid channels that create a connection between the two elements. The recording meelement generally has a cylindrical body with a longitudinal bore that a relatively large diameter at one end and a right at the other end has a relatively small diameter. The small hole makes it easy to connect to Hydrau lik lines, while the large bore sliding the coupling element on takes and seals. Hydraulic underwater couplings are for example in US Patents by Robert E. Smith III of National Coupling Inc., Stafford, Texas, disclosed.

Das Einsteckelement hat einen zylindrischen Körper mit einem Sondenabschnitt, der unge fähr den gleichen Durchmesser wie die Bohrung des Aufnahmeelementes hat, und an sei nem anderen Ende einen Anschluß, um das Anschließen an Hydraulikleitungen zu erleich tern. Wenn der Sondenabschnitt des Einsteckelementes in die Bohrung des Aufnahmeele mentes eingesetzt wird, wird gemäß verschiedener Ausführungsformen der Erfindung ein Fluidstrom zwischen dem Einsteckelement und dem Aufnahmeelement errichtet. The plug-in element has a cylindrical body with a probe section which is not has the same diameter as the bore of the receiving element, and on at the other end a connection to facilitate connection to hydraulic lines you. If the probe section of the male element in the bore of the receiving element mentes is used according to various embodiments of the invention Fluid flow established between the male element and the receiving element.

Ein Einsteckelement und ein Aufnahmeelement sind im allgemeinen an einander gegen überliegenden Verbindungsplatten eines Verteilers befestigt und werden durch Schraubbol zen oder hydraulische Elemente, die an den Platten befestigt sind, zusammengehalten. Das Einsteckelement ist im allgemeinen an einer Verbindungs- oder Verteilerplatte befestigt, während das Aufnahmeelement an einer gegenüberliegenden Platte befestigt ist, um dem Einsteckelement gegenüberzuliegen und mit diesem zu fluchten. Das Einsteckelement und das Aufnahmeelement können an den Verbindungsplatten oder Verteilerplatten unter Ver wendung verschiedener Mittel, wie beispielsweise Stellschrauben oder Gewinden befestigt sein. Techniken für das Befestigen der Elemente an solchen Platten sind dem Fachmann allgemein bekannt.A male member and a female member are generally against each other overlying connection plates of a distributor and are fastened by screw bolts zen or hydraulic elements that are attached to the plates held together. The Insert element is generally attached to a connecting or distribution plate, while the receiving element is attached to an opposite plate to the Insert element to face and align with this. The insert element and the receiving element can on the connecting plates or distributor plates under Ver using various means, such as set screws or threads attached his. Techniques for attaching the elements to such panels are known to those skilled in the art well known.

Es ist üblich, mehrere hydraulische Unterwasseranschlüsse an einer Verbindungs- oder Verteilerplatte zusammenzufassen. Beispielweise können zwei oder mehr Kupplungsele mente an jeder der einander gegenüberliegenden Platten befestigt sein. Unter Wasser wird ein Taucher oder ein fernbedienbares Fahrzeug gebraucht, um die einander gegenüberlie genden Platten zu verbinden und dadurch die einander gegenüberliegenden Kupplungsele mente an jeder der Platten zu verbinden. Die Kupplungselemente werden üblicherweise gleichzeitig verbunden und die einander gegenüberliegenden Platten werden miteinander verriegelt.It is common to have multiple hydraulic underwater connections on one connection or Summarize the distributor plate. For example, two or more coupling elements elements are attached to each of the opposing plates. Under water a diver or a remote-controlled vehicle is used to face each other to connect plates and thereby the opposite coupling elements elements on each of the plates. The coupling elements are usually connected at the same time and the opposing plates are joined together locked.

Aufgrund der Trennkräfte des Hochdruckfluids in jedem Kupplungselement werden auf die einander gegenüberliegenden Verbindungsplatten hohe Trennkräfte übertragen. Um den hohen Trennkräften zu widerstehen, müssen die Platten vielfach relativ dick und schwer sein. Die Platten bestehen typischerweise aus rostfreiem Stahl und haben eine Dicke zwi schen 1 bis 1,5 Inch (25,4 bis 38,1 mm).Due to the separating forces of the high pressure fluid in each coupling element, the mutually opposite connecting plates transmit high separation forces. To the To withstand high separation forces, the plates often have to be relatively thick and heavy his. The plates are typically made of stainless steel and have a thickness between 1 to 1.5 inches (25.4 to 38.1 mm).

Die US-PS-4915419 von Robert E. Smith III betrifft eine Schieberiegelplatte zum gleich zeitigen Verriegeln der Einsteck- und Aufnahmekupplungselemente an den einander ge genüberliegenden Verbindungsplatten. Es wurden verschiedene andere Riegelvorrichtun gen verwendet oder vorgeschlagen, um die Einsteck- und Aufnahmekupplungselemente, die an den Verbindungsplatten befestigt sind, miteinander zu verriegeln.US-PS-4915419 by Robert E. Smith III relates to a slide lock plate at the same time timely locking of the male and female coupling elements to each other opposite connecting plates. Various other latches have been developed gene used or proposed to the male and female coupling elements, which are attached to the connecting plates to lock together.

Diese Riegelvorrichtungen verriegeln die Kupplungselemente miteinander, nachdem die Einsteckkupplungselemente vollständig eingesetzt sind und tragen nichts dazu bei, vor dem Verriegeln das Einsteck-Kupplungselement vollständig in das Aufnahmeelement einzuset zen. In vielen Fällen werden ziemliche Axialkräfte benötigt, um alle Einsteckkupplungs elemente einer Verbindungsplatte vollständig in die Aufnahmekupplungselemente an der gegenüberliegenden Verbindungsplatte einzusetzen. Hydrauliksysteme in großen Meeres tiefen sind einer Anzahl unterschiedlicher Kräfte ausgesetzt, die dazu beitragen, die Ver bindung der Einsteckkupplungselemente mit den Aufnahmekupplungselementen zu ver hindern. Beispielsweise sind diesbezügliche Faktoren die Unterwasserdrucke in beträchtli chen Meerestiefen, ein hoher Hydraulikdruck im System und die mechanischen Kräfte, die für das Öffnen der Ventile und das Verbinden der Verbindungsplatten erforderlich sind. Eine Kombination dieser Kräfte kann zu Schwierigkeiten beim gleichzeitigen Einsetzen der Einsteckelemente in die Aufnahmekupplungselemente an den einander gegenüberlie genden Verbindungsplatten führen, und kann auch zu beträchtlichen Trennkräften, nach dem die Kupplungselemente miteinander verbunden sind, führen.These locking devices lock the coupling elements together after the Plug-in coupling elements are fully inserted and do nothing to prevent the Lock the plug-in coupling element fully into the receiving element Zen. In many cases, quite a bit of axial force is required to remove all of the male couplings elements of a connecting plate completely in the receiving coupling elements on the insert the opposite connecting plate. Hydraulic systems in large marine depths are exposed to a number of different forces that help ver binding of the male coupling elements to the female coupling elements prevent. For example, related factors are the underwater pressures in considerable sea depths, high hydraulic pressure in the system and the mechanical forces that for opening the valves and connecting the connection plates. A combination of these forces can cause difficulty in simultaneous insertion of the insertion elements in the receiving coupling elements on the opposite one another leading connecting plates, and can also lead to considerable separating forces which the coupling elements are connected to each other.

Es wurden Versuche gemacht, die Verbindungsplatten gleichzeitig zusammenzubringen, die Gewindeeinrichtungen aufwiesen. Die Gewindeverbindungen haben jedoch die Nach teile, daß in den Gewinden Meeresablagerungen entstehen und die Gewinde fressen. Eine weitere Alternative sind Riegelhülsen, um die hydraulischen Unterwasserverbinder zu sammenzubringen. Riegelhülsen sind jedoch relativ schwer und voluminös, was in der Unterwasserumgebung unerwünscht ist. Andere Probleme werden durch das Anwachsen von Schlamm, Meeresschmutz und Meeresablagerungen in den Riegelhülsen verursacht. Üblicherweise haben Riegelhülsensysteme Riegelhülsen, die mit einer Platte verbunden sind, welche zwischen den Verbindungsplatten für das Einsteck- bzw. Aufnahmeelement angeordnet ist. Wenn die mittlere Platte zurückgezogen wird, werden alle Riegelhülsen an den Kupplungselementen gleichzeitig zurückgezogen und dann gelöst. Das Entstehen von Schlamm, Meeresschmutz und Meeresablagerungen kann zu einem Blockieren der Riegel hülsen und insbesondere der Riegelkugeln führen.Attempts have been made to bring the connecting plates together at the same time, had the thread devices. However, the threaded connections have the after Share that sea deposits build up in the threads and eat the threads. A Another alternative are locking sleeves to close the hydraulic underwater connectors sammenzubringen. Bar sleeves, however, are relatively heavy and voluminous, which is what Undersea environment is undesirable. Other problems are caused by the growth caused by mud, marine pollution and sea deposits in the locking sleeves. Bar sleeve systems usually have bar sleeves that are connected to a plate are which between the connecting plates for the insertion or receiving element is arranged. When the middle plate is pulled back, all locking sleeves are on the coupling elements withdrawn at the same time and then released. The emergence of Mud, marine pollution and marine debris can block the bars sleeves and especially the locking balls.

Demgemäß wird ein einfacher und sehr zuverlässiger Mechanismus für die Lösung des Problems des gleichzeitigen Zusammensetzens von Einsteck- und Aufnahmekupplungs elementen an Verbindungsplatten in einer Unterwasserumgebung benötigt.Accordingly, a simple and very reliable mechanism for solving the Problems of the simultaneous assembly of male and female coupling elements on connecting plates in an underwater environment.

Die vorliegende Erfindung überwindet die vorstehenden Probleme und Nachteile durch das Schaffen einer Verbindungsplatten- oder Verteilerplattenbaugruppe für hydraulische Kup plungselemente, wobei die Verbindungsplatten durch einen Nocken und einen Nockenfol ger, der an einer mittleren Welle befestigt ist, zusammen bewegt werden. Eine der Verbin dungsplatten, an welcher die Kupplungselemente befestigt sind, hat ein oder mehrere schräge Nockenflächen. Die zwischen den Verbindungsplatten sich erstreckende mittlere Welle hat einen oder mehrere Nockenfolger, die Walzen oder Lager sein können. Wenn die mittlere Welle gedreht wird, läuft jeder Nockenfolger auf der schrägen Nockenfläche. Die schräge Nockenfläche überträgt die Drehbewegung der mittleren Welle in eine Axialbewe gung, um die zwei Verteilerplatten näher zusammenzubringen. Wenn der Nockenfolger das Ende der schrägen Nockenfläche erreicht, ist das Einsteckkupplungselement vollständig in das Aufnahmekupplungselement eingesetzt. Die Drehbewegung, die notwendig ist, um die Verbindungsplatten und Kupplungen zusammenzubringen, kann in Meerestiefen durch einen Taucher oder durch ein fernbedienbares Fahrzeug durchgeführt werden.The present invention overcomes the above problems and disadvantages by Create a connector plate or manifold assembly for hydraulic cou planning elements, the connecting plates by a cam and a cam fol ger, which is attached to a central shaft, are moved together. One of the verbin expansion plates to which the coupling elements are attached has one or more sloping cam surfaces. The middle one, which extends between the connecting plates Shaft has one or more cam followers, which can be rollers or bearings. If the middle shaft is rotated, each cam follower runs on the inclined cam surface. The inclined cam surface transmits the rotary movement of the middle shaft into an axial movement to bring the two distributor plates closer together. If the cam follower does that When the end of the oblique cam surface is reached, the plug-in coupling element is completely in the receiving coupling element used. The rotational movement that is necessary to the Bringing connecting plates and couplings together can take place at sea depths be carried out by a diver or by a remote-controlled vehicle.

Die folgenden Figuren bilden einen Teil der vorliegenden Beschreibung, und dienen dazu, gewisse Aspekte der vorliegenden Erfindung zu zeigen. Die Erfindung ist in Kombination mit der detaillierten Beschreibung der spezifischen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf eine oder mehrere dieser Figuren besser zu verstehen. In den Figuren zeigt:The following figures form part of the present description and serve to to show certain aspects of the present invention. The invention is in combination with the detailed description of the specific embodiments with reference to better understand one or more of these figures. The figures show:

Fig. 1 die Verbindungsplattenbaugruppe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht, wobei jeder Nockenfolger im anfänglichen Eingriff mit der schrägen Nockenfläche steht; Fig. 1, the connecting plate assembly according to a preferred embodiment of the present invention in a plan view, each cam follower in initial engagement with the inclined cam surface is;

Fig. 2 die Verbindungsplattenbaugruppe in einer Seitenansicht im Schnitt gemäß einer be vorzugten Ausführungsform, wobei jeder Nockenfolger im anfänglichen Eingriff mit der schrägen Nockenfläche steht; Figure 2 is a side view in section of the connector plate assembly in accordance with a preferred embodiment, each cam follower being in initial engagement with the inclined cam surface.

Fig. 3 die Verbindungsplattenbaugruppe in einer Draufsicht gemäß einer bevorzugten Aus führungsform, wobei jeder Nockenfolger sich um ungefähr die Hälfte des Weges entlang der schrägen Nockenfläche hochbewegt hat; Figure 3 is a top view of the connector plate assembly in accordance with a preferred embodiment, with each cam follower having moved up about half the way along the inclined cam surface.

Fig. 4 die Verbindungsplattenbaugruppe in einer Seitenansicht im Schnitt gemäß einer be vorzugten Ausführungsform, wobei jeder Nockenfolger sich ungefähr auf halbem Wege auf der schrägen Nockenfläche befindet; Figure 4 is a side view in section of the connector plate assembly in accordance with a preferred embodiment, with each cam follower located approximately halfway on the sloping cam surface.

Fig. 5 die Verbindungsplattenbaugruppe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer Draufsicht, wobei jeder Nockenfolger am Ende der schrägen Nockenfläche liegt und die Kupplungselemente vollständig im Eingriff sind; und Figure 5 shows the connection plate assembly according to a preferred embodiment in a plan view, each cam follower is located at the end of the inclined cam surface and the coupling elements are fully engaged. and

Fig. 6 die Verbindungsplattenbaugruppe gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer Seitenansicht im Schnitt, wobei jeder Nockenfolger am Ende der schrägen Nocken fläche ist und das Einsteckkupplungselement vollständig in das Aufnahmekupplungsele ment eingesetzt ist. Fig. 6, the connecting plate assembly according to a preferred embodiment in a side view in section, wherein each cam follower is at the end of the oblique cam surface and the male coupling element is fully inserted into the receiving coupling element.

Bezugnehmend auf die Fig. 1 und 2 zeigen diese eine erste Verteilerplatte oder Verbin dungsplatte 20, mit einer Anzahl von zylindrischen Öffnungen 37, zum Befestigen der Ein steckkupplungselemente 42 an der Platte. Üblicherweise sind wenigstens zwei Einsteck kupplungselemente an der ersten Verbindungsplatte befestigt, die üblicherweise die untere Verbindungsplatte ist. An dem einen Ende jedes Einsteckkupplungselementes 42 ist eine Einsteckhydraulikleitung befestigt, während das andere Ende jedes Einsteckkupplungsele mentes so gestaltet ist, daß es mit dem Aufnahmekupplungselement 41 zusammenpaßt, und zwischen beiden einen Fluidstrom errichtet. Die zweite Verteilerplatte oder Verbindungs platte 21 hat eine Anzahl von zylindrischen Öffnungen 38 zum Befestigen der Aufnahme kupplungselemente 41 an derselben. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Verteilerplatte die obere Platte. Es können verschiedene Mittel verwendet werden, um die Einsteckkupplungselemente und Aufnahmekupplungselemente an den Verbindungsplatten zu befestigen, wie dies allgemein bekannt ist. Referring to FIGS. 1 and 2 show this manure plate, a first distributor plate or Verbin 20, male coupling elements with a number of cylindrical apertures 37 for securing the A 42 to the plate. Usually at least two male coupling elements are attached to the first connection plate, which is usually the lower connection plate. At one end of each plug-in coupling element 42 , a plug-in hydraulic line is fastened, while the other end of each plug-in coupling element is designed in such a way that it fits with the receiving coupling element 41 , and a fluid flow is established between the two. The second distributor plate or connecting plate 21 has a number of cylindrical openings 38 for fastening the receiving coupling elements 41 to the same. In a preferred embodiment, the second distribution plate is the top plate. Various means can be used to secure the male and female coupling elements to the connecting plates, as is well known.

An der ersten Verteilerplatte 20 sind ein oder mehrere Führungsstifte 40 vorgesehen, um die zwei Verteilerplatten während des Einsetzens des Einsteckelementes in das Aufnahme kupplungselement auszurichten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Füh rungsstift 40 in und durch die zylindrische Öffnung 39 in der oberen Verteilerplatte 21 ein gesetzt.On the first distributor plate 20 , one or more guide pins 40 are provided in order to align the two distributor plates during the insertion of the insertion element into the receiving coupling element. In a preferred embodiment, the guide pin 40 is inserted into and through the cylindrical opening 39 in the upper distributor plate 21 .

Zwischen den oberen und unteren Verteilerplatten erstreckt sich die mittlere Welle 35. Die mittlere Welle ist um ihre vertikale Achse drehbar, um den Abstand zwischen den oberen und unteren Verteilerplatten zu ändern. Die Achse der zentralen Welle liegt rechtwinkelig zur Stirnfläche der ersten und zweiten Verteilerplatten. Ein Ende der mittleren Welle hat einen Handgriff 19, der von Tauchern oder fernbedienbaren Fahrzeugen verwendet werden kann, um die mittlere Welle zu drehen und die Kupplungselemente in Eingriff zu bringen, oder um die Kupplungselemente zu lösen.The middle shaft 35 extends between the upper and lower distributor plates . The middle shaft is rotatable about its vertical axis to change the distance between the upper and lower distributor plates. The axis of the central shaft is perpendicular to the end face of the first and second distributor plates. One end of the middle shaft has a handle 19 that can be used by divers or remotely operated vehicles to rotate the middle shaft and engage the coupling elements or to release the coupling elements.

In einer bevorzugten Ausführungsform hat die zweite Verteilerplatte in ihrer Mitte eine Hülse 17 und die mittlere Welle erstreckt sich durch die Hülse. Zwei Flansche 16 an der mittleren Welle blockieren die Axialbewegung der zentralen Welle relativ zu der zweiten Verteilerplatte. Ein Ende der zentralen Welle hat einen Arm oder ein unteres Element 36, das rechtwinkelig zur Achse der zentralen Welle liegt. An dem Arm oder dem unteren Element ist wenigstens ein Nockenfolger befestigt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Nockenfolger Rollen oder Lager 31, 33, obwohl auch andere Nockenfolger ver wendet werden können, die auf der schrägen Nockenfläche laufen, und die Reibung zwi schen den Nockenfolgern und der schrägen Nockenfläche 32 minimieren oder verringern.In a preferred embodiment, the second distributor plate has a sleeve 17 in its center and the middle shaft extends through the sleeve. Two flanges 16 on the central shaft block the axial movement of the central shaft relative to the second distributor plate. One end of the central shaft has an arm or lower member 36 that is perpendicular to the axis of the central shaft. At least one cam follower is attached to the arm or lower member. In a preferred embodiment, the cam followers are rollers or bearings 31 , 33 , although other cam followers running on the inclined cam surface can be used to minimize or reduce the friction between the cam followers and the inclined cam surface 32 .

Schräge Nockenflächen 32, 34 erstrecken sich von einer Stirnfläche der unteren Verteiler platte 20 ausgehend. In der bevorzugten Ausführungsform sind zwei schräge Nockenfläche vorgesehen, die jeweils einen Bogen von ungefähr 120° um die mittlere Achse der Vertei lerplatte bilden. In einer bevorzugten Ausführungsform erzeugt jede schräge Nockenfläche über die 120° Drehung um die vertikale Achse einen Anstieg von ungefähr einem halben Inch (12,7 mm). Um die Kupplungen in Eingriff zu bringen, wird die mittlere Welle ge dreht, so daß jeder Nockenfolger 31, 33 auf einer der Nockenflächen hochläuft. Dadurch wird die erste oder untere Verteilerplatte 20 näher an die obere Verteilerplatte gezwängt, wodurch die Einstell- und Aufnahmekupplungselemente in Eingriff gelangen.Inclined cam surfaces 32 , 34 extend from an end face of the lower distributor plate 20 . In the preferred embodiment, two inclined cam surfaces are provided, each forming an arc of approximately 120 ° around the central axis of the distributor plate. In a preferred embodiment, each oblique cam surface creates an approximately half inch (12.7 mm) rise over the 120 ° rotation about the vertical axis. In order to engage the clutches, the central shaft is rotated so that each cam follower 31 , 33 runs up on one of the cam surfaces. This forces the first or lower manifold plate 20 closer to the upper manifold plate, thereby engaging the adjustment and receiving coupling elements.

Fig. 3 und 4 zeigen die oberen und unteren Verteilerplatten, nachdem die mittlere Welle um ungefähr 60° gedreht worden ist und die Fig. 5 und 6 zeigen die Platten, nachdem die mittlere Welle um ungefähr 120° gedreht worden ist. Bei einer bevorzugten Ausfüh rungsform sind in der schrägen Nockenfläche an deren Enden Aussparungen vorgesehen. Wenn die Nockenfolger 31, 33 die Aussparungen 51, 50 erreichen, trägt dies dazu bei, die weitere Bewegung der Verteiler- oder Verbindungsplatten zu begrenzen und trägt dazu bei, die Kupplungselemente in der im vollständigen Eingriff befindlichen Position zu halten, wie dies in den Fig. 5 und 6 gezeigt ist. Figures 3 and 4 show the upper and lower manifold plates after the central shaft has been rotated approximately 60 ° and Figures 5 and 6 show the plates after the central shaft has been rotated approximately 120 °. In a preferred embodiment, recesses are provided in the oblique cam surface at the ends thereof. When the cam followers 31 , 33 reach the recesses 51 , 50 , this helps to limit the further movement of the distributor or connection plates and helps to keep the coupling elements in the fully engaged position, as shown in FIGS . 5 and 6 is shown.

Die vorliegende Erfindung kann entweder manuell oder durch ein fernbedienbares Fahr zeug betätigt werden, um die Stirnflächen der Verteiler- oder Verbindungsplatten zusam men zu bewegen und die Kupplungen in Eingriff zu bringen, oder um die Stirnflächen der Verteiler oder Verbindungsplatten zu trennen und die Kupplungen zu lösen. Die mittlere Welle dreht und zwängt die Platten zusammen, wenn einer oder mehrere Nockenfolger 120° um die mittlere Welle laufen, wobei die Einsteck- und Aufnahmekupplungselemente zusammen bewegt werden. Die vorliegende Erfindung kann bei hydraulischen Unterwas serkupplungen in einer solchen Bauart verwendet werden, wie sie beispielsweise in den US-Patenten der Firma National Coupling Inc., Stafford, Texas, beschrieben sind.The present invention can be done either manually or by remote control be operated to the end faces of the distributor or connection plates together to move and engage the couplings, or around the end faces of the Disconnect distributor or connecting plates and release the couplings. The middle Shaft rotates and forces the plates together when one or more cam followers Run 120 ° around the middle shaft, with the male and female coupling elements be moved together. The present invention can be applied to hydraulic underwater Couplings are used in such a design, such as in the U.S. patents from National Coupling Inc., Stafford, Texas.

Auch wenn Änderungen der Ausführungsform der vorliegenden Verbindung nicht alle Vorteile der Erfindung realisieren, können bei den Anwendungen der Vorrichtung gewisse Merkmale wichtiger als andere werden. Demgemäß ist die Erfindung nur durch den Schutzumfang der anhängenden Patentansprüche begrenzt.Even if changes in the embodiment of the present connection are not all Realizing advantages of the invention can be certain in the applications of the device Characteristics become more important than others. Accordingly, the invention is only by Limited scope of protection of the appended claims.

Claims

1. Connection plate assembly for hydraulic underwater couplings with:

a) a first connecting plate with a number of hydraulic plug-in coupling elements which are attached to this; wherein the first link plate has at least one oblique cam surface on one end surface thereof;
b) a second link plate spaced from the first link plate and having a number of female coupling elements attached thereto; and
c) a central shaft that extends between the first and second connection plates, the central shaft rotates about an axis perpendicular to the end faces of the first and second connecting plates, the central shaft has at least one cam follower at one end, the cam follower is positioned so that it runs on the inclined cam surface even when the middle shaft is rotated to change the spacing relationship between the end surfaces of the first and second connecting plates.

2. connecting plate assembly according to claim 1, characterized in that the oblique cam surface on an end face the first connecting plate forms an arch.

3. connecting plate assembly according to claim 1, characterized in that the second connecting plate is a middle sleeve through which the middle shaft extends, and at least the middle shaft has a flange for the axial movement of the central shaft to the second connector limit plate.

4. connecting plate assembly according to claim 1, characterized in that two inclined cam surfaces and two cams followers are provided.

5. Connection plate assembly according to claim 1, characterized in that the cam follower is attached to an arm, which is positioned at one end of the middle shaft.

6. connecting plate assembly according to claim 1, further characterized by at least one guide pin on the End face of one of the connecting plates protrudes, and at least one opening in the other connecting plate for inserting the guide pin into the opening.

7. Device for varying the distance between the first and second distributor plates with a number of hydraulic coupling elements, which are attached to the end face of each distributor plate, with:

a) a pair of inclined cam surfaces on the first manifold plate, each of the inclined cam surfaces forming an arcuate path along the face of the most manifold plate;
b) a central shaft which extends between the first and the second distributor plate at right angles to the end face of each distributor plate, the central shaft rotating about its axis at right angles to the end face of each distributor plate, the shaft having at least one flange adjacent to the end face of the second distributor plate to block the axial movement of the second distributor plate along the axis of the central shaft; and
c) a pair of cam followers attached to the arm portion of the central shaft, the cam followers positioned to run on the pair of inclined cam surfaces during the axial rotation of the central shaft, thereby increasing the distance between the end surfaces of the first and second Distribution plates can be varied.

8. The device according to claim 7, characterized in that each oblique cam surface has an arc of 120 ° forms along the end face of the first distributor plate.

9. The device according to claim 7, further characterized by at least one guide pin on one of the Distribution plates and at least one opening in the other distribution plate for insertion zen of the guide pin in the same.

10. The device according to claim 7, further characterized by a sleeve attached to the second manifold plate is fixed, through which the middle shaft protrudes, the flange on the middle Shaft strikes the sleeve to accommodate the axial movement of the second distributor plate Block relative to the middle wave.

11. The device according to claim 7, characterized in that each of the oblique cam surfaces on at least have cutouts at one end.

12. A device for engaging or releasing a number of hydraulic coupling elements which are attached to the end faces of mutually opposite first and second connecting plates, comprising:

a) a central shaft having a first end and a second end, the central shaft protruding through an opening in each of the first and second connecting plates, the central shaft being perpendicular to the end faces of the first and second connecting plates and at least one flange in the Center of the middle shaft, near the end face of the second link plate, the second end of the middle shaft having an element perpendicular to the shaft with a cam follower attached; and
b) an oblique cam surface which forms an arc along the end face of the first connec tion plate, the cam follower being designed to run on the oblique cam surface in order to move the first connecting plate in the axial direction along the middle shaft when the middle shaft is rotated, while the flange on the middle shaft limits the axial movement of the second connecting plate to the central shaft.

13. The apparatus according to claim 12, further characterized by a second cam follower on the shaft is attached, and a second oblique cam surface that runs along the end face of it Most connecting plate forms an arch.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the inclined cam surface has an arc of 120 ° forms.

15. The apparatus according to claim 12, further characterized by a sleeve on the second connecting plate near the flange.

16. The apparatus of claim 12, further characterized by a guide pin on one of the connectors tion plates is attached, and an opening that is designed so that the guide pin can take up on the other connecting plate.