DE10205409A1

DE10205409A1 - Drive device with two switching devices has locking device to hold setting element in position equivalent to open position of switching devices

Info

Publication number: DE10205409A1
Application number: DE10205409A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Buck; Worfgang Gebhard
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-02-09
Filing date: 2002-02-09
Publication date: 2003-08-21

Abstract

The drive device (1) has at least two switching devices closed by spring force and opened by hydraulic pressure. In the closed position, the drive is held fast, and a device (27) is provided to open the switching devices when pressure is supplied to a setting element (26) A locking element (38) holds the setting element in a position equivalent to the open position of the switching devices.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung nach der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The invention relates to a drive device according to that defined in more detail in the preamble of claim 1 Art.

Zum Antrieb von Baumaschinen, wie beispielsweise Mobilbaggern, werden häufig Antriebsvorrichtungen verwendet, welche mindestens zwei Schalteinrichtungen aufweisen, die über Federkraft im Schließsinne und über hydraulischen Druck im Öffnungssinne betätigbar sind. Der Antrieb der Antriebsvorrichtung erfolgt vorzugsweise über einen hydrostatischen Motor, wobei durch Schalten der ersten oder zweiten Schalteinrichtung zwei Fahrbereiche wählbar sind. Im drucklosen Zustand sind die beiden Schalteinrichtungen durch Federkraft geschlossen und vorzugsweise über ein Planetengetriebe miteinander verbunden, so daß in diesem Zustand der Abtrieb drehfest gehalten ist und die Schalteinrichtungen im Sinne einer Feststellbremse betätigt sind. For driving construction machinery, such as Mobile excavators, drive devices are often used which have at least two switching devices, the via spring force in the closing direction and via hydraulic Pressure can be actuated in the opening direction. The drive of the Drive device is preferably via a hydrostatic motor, being by switching the first or second switching device two driving ranges can be selected. The two switching devices are depressurized closed by spring force and preferably via a Planetary gears connected to each other, so that in this Condition of the output is held against rotation and the Switching devices in the sense of a parking brake are actuated.

Aus der DE 198 20 903 A1 ist eine Antriebsvorrichtung mit zwei hydraulisch schaltbaren Reibkupplungen bekannt, welche über hydraulischen Druck im Öffnungssinne und über Federkraft im Schließsinne betätigbar sind und welche im drucklosen Zustand einen Abtrieb drehfest ähnlich einer Feststellbremse halten. Um ein mit einer derartigen Antriebsvorrichtung ausgeführtes Fahrzeug, z. B. bei einem Defekt, abschleppen zu können, besteht bei betätigter Feststellbremse die Möglichkeit, durch Aufbau eines hydraulischen Druckes, welcher über zwei Ventile den beiden Schalteinrichtungen zuführbar ist, diese beiden Schalteinrichtungen gleichzeitig im Öffnungssinne zu betätigen. DE 198 20 903 A1 describes a drive device known with two hydraulically switchable friction clutches, which about hydraulic pressure in the opening sense and about Spring force can be actuated in the closing direction and which in unpressurized state of an output non-rotatably similar to one Hold the parking brake. To one with one Drive device running vehicle, e.g. B. at one It is defective to be able to tow if one is actuated Parking brake the possibility of building a hydraulic pressure, which the two via two valves Switching devices can be fed, these two Switching devices to operate simultaneously in the opening direction.

Nachteilig dabei ist jedoch, daß das zum Öffnen der Schalteinrichtungen eingebrachte Druckmittel sich mit einem Druckmedium, das zum "normalen" Betätigen der Schalteinrichtungen verwendet wird, vermischt und die Schalteinrichtungen verschmutzen können. Des weiteren muß der Speicherraum vollständig mit Druckmittel befüllt sein, was ein aufwendiges Entlüften des Speicherraumes voraussetzt. The disadvantage, however, is that the opening of the Switching devices introduced pressure medium with a Print medium that is used for "normal" actuation of the Switching devices is used, mixed and the Switching devices can get dirty. Furthermore, the Storage space must be completely filled with pressure fluid, what a requires complex venting of the storage space.

Um die Antriebsvorrichtung vor Überdruck zu schützen, weist der Speicherkolben ein Überdruckventil auf, welches über eine Schlauchleitung mit einem Tank in Verbindung stehen kann. Somit ist die Antriebsvorrichtung über eine zusätzliche Schlauchleitung mit dem Druckmittelreservoir zu verbinden, was jedoch einen zusätzlichen konstruktiven Aufwand erfordert. To protect the drive device from excess pressure, the accumulator piston has a pressure relief valve, which connected to a tank via a hose can stand. Thus, the drive device is additional hose line with the pressure medium reservoir connect, however, an additional constructive Effort required.

Zur Betätigung der Notlüftung ist es in der Praxis vorgesehen, mittels einer Fettpresse Fett durch ein Schmiermittel in die Antriebsvorrichtungen einzubringen bzw. zu pressen, so daß die Schaltvorrichtungen geöffnet werden. Dabei können Drücke bis zu 300 bar auftreten, welche zu Schädigungen von Dichtungen der Schalteinrichtungen führen können. Um derartige Beschädigungen zu vermeiden, ist ebenfalls ein Überdruckventil angeordnet, mittels dem unzulässig hohe Drücke vermieden werden. It is in practice to operate the emergency ventilation provided fat by a grease gun Introduce lubricant into the drive devices or to press so that the switching devices open become. Pressures up to 300 bar can occur which damage the seals of the switching devices being able to lead. To avoid such damage, a pressure relief valve is also arranged, by means of which impermissibly high pressures can be avoided.

Dabei ist jedoch von Nachteil, daß herkömmliche Schmiernippel keine vollständige Dichtheit aufweisen und der zum Öffnen der Schalteinrichtungen aufgebaute Druck stetig abnimmt. Der immer kleiner werdende Druck führt dazu, daß sich die Schalteinrichtungen aufgrund der permanent wirkenden Federkraft wieder schließen und es insbesondere während eines Abschleppens eines Fahrzeuges zu einer Beschädigung bzw. einem Ausfall der Schalteinrichtungen kommen kann. However, it is disadvantageous that conventional Grease nipples are not completely tight and the pressure built up to open the switching devices is steadily decreasing. The ever decreasing pressure leads to the fact that the switching devices due to the permanent acting spring force again and especially it while towing a vehicle to one Damage or failure of the switchgear can come.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, bei welcher das Lösen eines Abtriebs über eine Notentlüftung von Schalteinrichtungen auch bei Abbau eines aufgebrachten Druckes sicher gewährleistet ist. The present invention is based on the object to provide a drive device in which the release an output via an emergency ventilation of Switching devices are safe even when an applied pressure is released is guaranteed.

Die Aufgabe wird mit einer Antriebsvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. The task is carried out according to a drive device solved the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Antriebsvorrichtung mit einer Sperreinrichtung ausgebildet, mittels der das Stellelement in einer einer geöffneten Position der Schalteinrichtungen äquivalenten Position gehalten wird, so daß die Schalteinrichtungen vorteilhafterweise selbst bei einem Druckabfall in der Einrichtung zum Öffnen der Schalteinrichtungen sicher in geöffneter Stellung gehalten werden. Damit wird eine Beschädigung der Schalteinrichtungen sicher vermieden. According to the drive device with a Locking device formed by means of the actuator in an open position of the switching devices equivalent position is held so that the Switching devices advantageously even in the event of a pressure drop in the device for opening the switching devices be held securely in the open position. So that will damage to the switching devices is reliably avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung ist die Sperreinrichtung mit einem angefederten Sperrelement ausgebildet, das an das Stellelement gedrückt ist. Bei einer solchen konstruktiv einfachen Ausgestaltung wird das Sperrelement, sobald dieses von dem Stellelement freigegeben ist, aufgrund der angreifenden Federkraft in den Stellweg verschoben, so daß eine Bewegung des Stellelementes aufgrund eines abfallenden Druckes der Einrichtung zum Öffnen der Schaltelemente durch das Sperrelement auf einfache Art und Weise wirkungsvoll verhindert wird. In an advantageous embodiment of the Drive device according to the invention is the locking device with a spring-loaded locking element formed on the Control element is pressed. With such a constructive simple design, the locking element as soon as this is released by the actuator due to attacking spring force moved into the travel range, so that a movement of the control element due to a falling Pressure of the device to open the switching elements the blocking element is effective in a simple manner is prevented.

Vorzugsweise wird eine die Schaltelemente öffnende Bewegung des Stellelementes durch das Sperrelement nicht behindert, während eine der öffnenden Bewegung entgegengesetzte Bewegung aus einer einem geöffneten Zustand der Schalteinrichtungen entsprechenden Position des Stellelementes durch das Sperrelement bei aktivierter Sperreinrichtung gesperrt wird. Damit ist gewährleistet, daß ein Öffnen der Schalteinrichtungen durch die Sperreinrichtung nicht beeinträchtigt bzw. unterbunden wird. Preferably, one that opens the switching elements Movement of the control element through the locking element is not hampered during one of the opening movements opposite movement from an open state of Switching devices corresponding position of the Actuator by the locking element when activated Locking device is locked. This ensures that opening the switching devices through the locking device not is impaired or prevented.

Eine konstruktiv sehr einfache Ausführung der Sperreinrichtung ist dann gegeben, wenn das Sperrelement in einer Bohrung eines Gehäuses der Antriebsvorrichtung radial verschieblich angeordnet ist, wobei es auch vorgesehen sein kann, daß das Sperrelement in einer in der Bohrung des Gehäuses angeordneten Hülse axial verschieblich angeordnet ist. A very simple execution of the Locking device is given when the locking element in a bore of a housing of the drive device radially is arranged displaceably, it also being provided can that the locking element in a in the bore of Housing arranged sleeve arranged axially is.

In einer weiteren Ausführung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann es vorgesehen sein, daß das Sperrelement ein dem Stellelement abgewandtes Ende der Hülse in einer nicht sperrenden axialen Position überragt, so daß auf einfache Art und Weise durch eine Sichtkontrolle überprüft werden kann, ob das Stellelement der Einrichtung zum Öffnen der Schalteinrichtungen verriegelt ist oder nicht. In a further embodiment of the invention Drive device can be provided that the Locking element an end of the sleeve facing away from the actuating element a non-locking axial position protrudes so that in a simple way by visual inspection can be checked whether the control element of the device for Opening of the switching devices is locked or not.

Der Druck zum Betätigen des Stellelementes der Einrichtung zum Öffnen der Schalteinrichtungen wird vorzugsweise von einer Druckmittelquelle erzeugt, die beispielsweise als eine Fettpresse oder eine Zentralschmieranlage ausgestaltet sein kann. The pressure to actuate the control element Device for opening the switching devices preferably generated by a pressure medium source, the for example as a grease gun or a central lubrication system can be designed.

Um eine Beschädigung von Dichtungen der Antriebsvorrichtung zu vermeiden, können Mittel zum Begrenzen des Druckes, mit welchem das Stellelement beaufschlagbar ist, vorgesehen sein, wobei überschüssiger Druck an eine Umgebung der Antriebsvorrichtung abführbar ist. Ein praktikables Mittel stellt beispielsweise ein Überdruckventil dar, wodurch bei Erreichen eines maximal eingestellten Druckniveaus das Druckmittel, wie z. B. Fett aus der Fettpresse, entweichen kann. Dabei ist auch von Vorteil, daß bei austretendem Druckmittel erkennbar ist, daß die Schalteinrichtungen vollständig gelüftet sind. To damage the seals Avoiding drive means can limit the means Pressure with which the control element can be acted upon, be provided with excess pressure to an environment the drive device can be removed. A workable one A pressure relief valve represents a means, whereby when a maximum set is reached Pressure levels the pressure medium, such as. B. fat from the grease gun, can escape. It is also advantageous that at escaping pressure medium is recognizable that the Switching devices are fully ventilated.

Die über das Druckmittel erzeugbare Kraft auf das Stellelement ist derart bemessen, daß bei vorhandener Druckversorgung im Fahrzeug und einer damit einhergehenden Möglichkeit, Gänge zu schalten, die Kraft der Kolben der Schalteinrichtungen bei hydraulischer Betätigung größer ist als die Kraft des Stellelementes. Deshalb wird das Stellelement bei hydraulischer Betätigung der Schalteinrichtungen in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt. Somit ist gewährleistet, daß bei funktionierenden Schalteinrichtungen die Fahrfunktion der Antriebsvorrichtung vorliegt, wobei vor diesen Maßnahmen die Sperreinrichtung entriegelt werden muß. The force generated by the pressure medium on the Actuator is dimensioned such that if there is one Pressure supply in the vehicle and a related Possibility to shift gears, the power of the pistons of the Switching devices with hydraulic actuation is larger than the force of the actuator. That's why it will Control element with hydraulic actuation of the Switching devices pushed back into its starting position. So is ensures that with functioning switching devices the driving function of the drive device is present, wherein the locking device must be unlocked before taking these measures got to.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung sind ein Kolben der ersten Schalteinrichtung, ein Kolben der zweiten Schalteinrichtung und das Stellelement koaxial zueinander angeordnet, so daß eine sehr kompakte Antriebsvorrichtung mit geringem Bauraumbedarf geschaffen wird. In a preferred embodiment of the Drive devices are a piston of the first switching device, a Piston of the second switching device and the actuator arranged coaxially to each other, so that a very compact Drive device created with a small space requirement becomes.

Eine weitere Maßnahme zur Erreichung einer kompakten Bauweise der Antriebsvorrichtung besteht darin, daß der Kolben der ersten Schalteinrichtung einen Zylinder für den Kolben der zweiten Schalteinrichtung und das Stellelement der Sperreinrichtung einen Teil eines Zylinders der ersten Schalteinrichtung bildet. Another measure to achieve a compact Construction of the drive device is that Piston of the first switching device a cylinder for the Piston of the second switching device and the actuator the locking device part of a cylinder of the first Switching device forms.

Vorzugsweise ist der Bewegungsweg des Stellelementes derart ausgelegt, daß das druckbeaufschlagte Stellelement derart auf den Kolben der zweiten Schalteinrichtung einwirkt, daß dieser ausschließlich mit einer Federkraft beaufschlagt wird, so daß eine unzulässige Verformung des Kolbens ausgeschlossen ist. The movement path of the actuating element is preferably designed such that the pressurized actuator so on the piston of the second switching device acts that this only with a spring force is applied, so that an impermissible deformation of the Piston is excluded.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar. Further advantages and advantageous configurations of the The invention relates to the claims, the Description and the drawing can be removed.

Zwei Ausführungsbeispiele der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Two embodiments of the drive device according to the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit zwei Schalteinrichtungen und einer Einrichtung zum Öffnen der Schalteinrichtungen; Fig. 1 shows a section of a driving device according to the invention with two switching devices and a device for opening the switching means;

Fig. 2 eine Teilschnittdarstellung der Antriebsvorrichtung der Fig. 1 entlang einer in Fig. 3 ersichtlichen Schnittlinie II-II; FIG. 2 is a partial sectional view of the drive device of FIG. 1 along a section line II-II shown in FIG. 3;

Fig. 3 die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Teilschnittdarstellung entlang der Linie III-III aus Fig. 2; Fig. 3, the drive device of Figure 1 in a partial sectional view taken along the line III-III of Fig. 2.

Fig. 4 eine Sperreinrichtung der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung und Fig. 4 is a locking device of the drive device according to the invention and

Fig. 5 eine alternative Ausführungsform einer Sperreinrichtung. Fig. 5 shows an alternative embodiment of a locking device.

In Fig. 1 ist eine Antriebsvorrichtung 1 dargestellt, bei der eine Ausgangswelle 2 eines nicht näher dargestellten Antriebsmotors eine Eingangswelle 3 mit einem inneren Zentralrad 4 eines Planetengetriebes 5 antreibt. Ein äußeres Zentralrad 6 ist mit einem Lamellenträger 7 verbunden, wobei ein Planetenträger 8 einen Antrieb des Planetengetriebes 5 bildet und mit einem nicht näher dargestellten Abtrieb der Antriebsvorrichtung 1 verbunden ist. In Fig. 1, a drive device 1 is shown in which an output shaft 2 of a drive motor, not shown drives an input shaft 3 having an inner central gear 4 of a planetary gear mechanism 5. An outer central wheel 6 is connected to a disk carrier 7 , a planet carrier 8 forming a drive for the planetary gear 5 and being connected to an output of the drive device 1 ( not shown in detail).

Der Lamellenträger 6 dient als Halteelement für Innenlamellen 9 einer ersten Schalteinrichtung 10 sowie für Außenlamellen 11 einer zweiten Schalteinrichtung 12. Die Innenlamellen 13 der zweiten Schalteinrichtung 12 sind mit der Eingangswelle 3 verbunden. Über die Antriebsvorrichtung 1 bzw. die beiden Schalteinrichtungen 10, 12 besteht die Möglichkeit, zwischen einem ersten Fahrbereich und einem zweiten Fahrbereich umzuschalten. Um den ersten Fahrbereich zu schalten, wird die erste Schalteinrichtung 10 geschlossen, indem eine Leitung 14 und ein Raum 15 drucklos geschaltet werden, wobei ein Kolben 16 durch eine Kraft einer Feder 17 verschoben wird. Dabei werden die Innenlamellen 9 mit Außenlamellen 18 der ersten Schalteinrichtung 10 verpreßt, wodurch das äußere Zentralrad 6 mit einem Gehäuse 19 verbunden wird. Eine Leitung 20 und ein Raum 21 werden mit hydraulischem Druck beaufschlagt, so daß ein Kolben 22 gegen eine Federkraft einer Feder 23 bis zu seinem Anschlag 24 bewegt wird. The plate carrier 6 serves as a holding element for inner plates 9 of a first switching device 10 and for outer plates 11 of a second switching device 12 . The inner plates 13 of the second switching device 12 are connected to the input shaft 3 . Via the drive device 1 or the two switching devices 10 , 12, there is the possibility of switching between a first driving range and a second driving range. In order to switch the first driving range, the first switching device 10 is closed by switching a line 14 and a space 15 without pressure, a piston 16 being displaced by a force of a spring 17 . The inner plates 9 are pressed with outer plates 18 of the first switching device 10 , whereby the outer central wheel 6 is connected to a housing 19 . A line 20 and a space 21 are acted upon by hydraulic pressure, so that a piston 22 is moved against a spring force of a spring 23 up to its stop 24 .

Der zweite Fahrbereich der Antriebsvorrichtung 1 wird dadurch eingestellt, daß die Leitung 14 mit Druck beaufschlagt und die Leitung 20 drucklos geschaltet wird. In diesem Zustand wird der Kolben 16 gegen die Federkraft der Feder 17 bis zu seinem Anschlag 25 und der Kolben 22 aufgrund der Federkraft der Feder 23 derart verschoben, daß die Innenlamellen 13 mit den Außenlamellen 11 der zweiten Schalteinrichtung 12 miteinander verpreßt sind und das als Hohlrad ausgebildete äußere Zentralrad 6 mit dem inneren Zentralrad 4 drehfest verbunden ist. The second travel range of the drive device 1 is set in that the line 14 is pressurized and the line 20 is depressurized. In this state, the piston 16 is displaced against the spring force of the spring 17 up to its stop 25 and the piston 22 due to the spring force of the spring 23 such that the inner plates 13 are pressed together with the outer plates 11 of the second switching device 12 and that as a ring gear trained outer central wheel 6 is rotatably connected to the inner central wheel 4 .

Der Kolben 22 ist koaxial zu dem Kolben 16 sowie einem Stellelement 26 einer Einrichtung 27 zum Öffnen der beiden Schalteinrichtungen 10, 12 angeordnet. Der Kolben 16 bildet einen Zylinder für den Kolben 22, und das Stellelement 26 bildet einen Teil des Zylinders für den Kolben 16. The piston 22 is arranged coaxially with the piston 16 and an actuating element 26 of a device 27 for opening the two switching devices 10 , 12 . The piston 16 forms a cylinder for the piston 22 , and the actuating element 26 forms part of the cylinder for the piston 16 .

Dadurch, daß bei eingelegtem ersten Fahrbereich der Raum 21 druckbeaufschlagt ist und auf den Kolben 16 die Federkraft der Feder 17 sowie die Kraft aus der Druckbeaufschlagung des Raumes 21 einwirkt, besteht vorteilhafterweise die Möglichkeit, die Feder 17 und deren Federkraft kleiner auszulegen. Characterized in that when the first travel range is inserted, the space 21 is pressurized and the spring force of the spring 17 and the force from the pressurization of the space 21 act on the piston 16 , there is advantageously the possibility of designing the spring 17 and its spring force to be smaller.

Im drucklosen Zustand des Raumes 15 und des Raumes 21 werden der Kolben 16 und der Kolben 22 von den Federkräften der Federn 17, 23 bewegt, so daß die erste Schalteinrichtung 10 und die zweite Schalteinrichtung 12 im Schließsinne betätigt bzw. geschlossen werden. In the depressurized state of the space 15 and the space 21 , the piston 16 and the piston 22 are moved by the spring forces of the springs 17 , 23 , so that the first switching device 10 and the second switching device 12 are actuated or closed in the closing direction.

Sind die erste Schalteinrichtung 10 und die zweite Schalteinrichtung 12 geschlossen, dann ist der Planetenträger 8 des Planetengetriebes 5 drehfest mit dem Gehäuse 19 verbunden, so daß ein Abtrieb der Antriebsvorrichtung 1 in diesem Zustand drehfest gehalten ist, wie dies auch bei einer eingelegten Feststellbremse der Fall ist. If the first switching device 10 and the second switching device 12 are closed, then the planet carrier 8 of the planetary gear 5 is connected in a rotationally fixed manner to the housing 19 , so that an output of the drive device 1 is held in a rotationally fixed manner in this state, as is also the case with an applied parking brake is.

Wenn es nicht mehr möglich ist, die beiden Schalteinrichtungen 10, 12 durch Druckbeaufschlagung der Räume 15 oder 21 infolge eines Defekts der Antriebsvorrichtung 1 zu lösen, wird über einen Anschluß 28, der an einem beliebigen Ort der Antriebsvorrichtung 1 angeordnet sein kann, Druckmittel in einen Raum 29 gefördert. Dies kann beispielsweise mit einer im Bordwerkzeug vorhandenen Fettpresse geschehen, indem Fett in den Raum 29 geführt wird. When it is no longer possible, the two switching devices 10, to resolve 12 by pressurizing the chambers 15 or 21 due to a defect of the drive device 1 is, via a connection 28, which may be arranged at any location of the drive device 1, pressure medium in a Funded room 29 . This can be done, for example, with a grease gun in the on-board tool, by guiding grease into the space 29 .

Aufgrund der Druckbeaufschlagung des Raumes 29 bewegt sich das Stellelement 26 aus seiner Ausgangslage so weit heraus, bis es mit einer ersten Stirnfläche 30 am Kolben 16 anliegt und diesen mit zunehmendem Verstellweg bewegt. Mit zunehmendem Verstellweg des Stellelementes 26 kommt das Stellelement 26 mit seiner zweiten Stirnfläche 31 in Anlage mit Übertragungselementen 32, die wiederum in Kontakt mit dem Kolben 22 sind, so daß der Kolben 22 von dem Stellelement 26 bewegt wird. Due to the pressurization of the space 29 , the actuating element 26 moves out of its initial position until it rests on the piston 16 with a first end face 30 and moves it with an increasing displacement path. With increasing displacement of the adjusting element 26 the adjusting element 26 comes with its second end face 31 in contact with transmission elements 32 that are in turn in contact with the piston 22, so that the piston 22 is moved by the actuating element 26th

Erreicht das Stellelement 26 seine Endlage, so sind die erste Schalteinrichtung 10 und die zweite Schalteinrichtung 12 vollständig im Öffnungssinne betätigt bzw. geöffnet. Der Abtrieb ist gelöst und kann, ohne daß die Schalteinrichtungen 10, 12 dabei beschädigt werden, frei bewegt bzw. gedreht werden. Damit besteht die Möglichkeit, ein defektes Fahrzeug in eine Reparaturwerkstatt abzuschleppen. When the actuating element 26 reaches its end position, the first switching device 10 and the second switching device 12 are actuated or opened completely in the opening direction. The output is released and can be freely moved or rotated without the switching devices 10 , 12 being damaged in the process. This enables you to tow a defective vehicle to a repair shop.

Die Länge der Übertragungselemente 32 ist derart vorgesehen, daß die Endlage des Stellelementes 26 dadurch bestimmt wird, daß die erste Stirnfläche 30 an dem Kolben 16 und der Kolben 16 an dem Anschlag 25 anliegt, wobei der Kolben 22 den Anschlag 24 noch nicht erreicht hat. Damit ist gewährleistet, daß die Übertragungselemente 31 ausschließlich mit der Federkraft der Feder 23 beaufschlagt werden. The length of the transmission elements 32 is provided such that the end position of the actuating element 26 is determined by the fact that the first end face 30 bears against the piston 16 and the piston 16 against the stop 25 , the piston 22 not yet having reached the stop 24 . This ensures that the transmission elements 31 are only subjected to the spring force of the spring 23 .

Des weiteren sind die Übertragungselemente 32 in radialer Richtung außerhalb des Raumes 21 und in radialer Richtung der Antriebsvorrichtung 1 innerhalb des Raumes 29 sowie des Raumes 15 angeordnet, wodurch vorteilhafterweise auf Dichtmittel im Bereich der Übertragungselemente 32 verzichtet werden kann. Furthermore, the transmission elements 32 are arranged in the radial direction outside the space 21 and in the radial direction of the drive device 1 inside the space 29 and the space 15 , as a result of which sealants in the region of the transmission elements 32 can advantageously be dispensed with.

Zur Abdichtung des Raumes 29 sind Dichtmittel 33 vorgesehen, welche im normalen Betrieb der Antriebsvorrichtung 1 nicht mit Druck beaufschlagt werden und ausschließlich statisch beansprucht werden, da zum Schalten der ersten Schalteinrichtung 10 oder zum Schalten der zweiten Schalteinrichtung 12 das Stellelement 26 nicht bewegt wird. Ist bei aktivierter Einrichtung zum Öffnen der Schalteinrichtungen 10, 12 das Fahrzeug wieder betriebsbereit und wird der zweite Fahrbereich eingeschaltet, wird das Stellelement 26 durch Druck im Kolbenraum 15 wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt. Vorzugsweise wird hierbei durch das Herausschrauben eines Druckbegrenzungsventiles der Kolbenraum 29 drucklos. Die Kolben 16 und 22 sowie das Stellelement 26 sind hier so angeordnet, daß diese ausschließlich lineare Bewegungen und keine Rotationsbewegungen ausführen. Dies wirkt sich vor allem auf den Verschleiß der Dichtelemente der Antriebsvorrichtung 1 aus. To seal the space 29 , sealing means 33 are provided, which are not subjected to pressure during normal operation of the drive device 1 and are only subjected to static loads, since the actuating element 26 is not moved to switch the first switching device 10 or to switch the second switching device 12 . If, when the device for opening the switching devices 10 , 12 is activated, the vehicle is ready for operation again and the second driving range is switched on, the actuating element 26 is moved back into its starting position by pressure in the piston chamber 15 . The piston chamber 29 is preferably depressurized by unscrewing a pressure limiting valve. The pistons 16 and 22 and the actuating element 26 are arranged here in such a way that they only carry out linear movements and no rotational movements. This affects above all the wear of the sealing elements of the drive device 1 .

Die Fig. 2 zeigt eine Teilschnittdarstellung der Antriebsvorrichtung 1 entlang einer Linie II-II aus Fig. 3, wobei eine Druckmittelzuführleitung 35, welche in dem Gehäuse 19 vorgesehen ist, dargestellt ist. Die Druckmittelzuführleitung 35 ist gehäuseaußenseitig mit einem Verschlußelement 36 verschlossen, wobei das Verschlußelement 36 vorliegend als ein Schmiernippel ausgebildet ist, an welchem eine Fettpresse angesetzt werden kann. FIG. 2 shows a partial sectional view of the drive device 1 along a line II-II from FIG. 3, a pressure medium supply line 35 , which is provided in the housing 19 , being shown. The pressure medium supply line 35 is closed on the outside of the housing with a closure element 36 , the closure element 36 being designed here as a grease nipple to which a grease gun can be attached.

Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes, anstatt eines Schmiernippels ein anderes geeignetes Verschlußelement vorzusehen, das beispielsweise ein Anschlußelement für eine Hydraulikölleitung sein kann, um vorzugsweise inkompressibles Druckmedium bzw. Öl in die Druckmittelzuführleitung 35 einzubringen und die beiden Schalteinrichtungen 10, 12 zu öffnen. Of course, it is at the discretion of the person skilled in the art to provide, instead of a lubricating nipple, another suitable closure element, which can be, for example, a connection element for a hydraulic oil line in order to introduce preferably incompressible pressure medium or oil into the pressure medium supply line 35 and to open the two switching devices 10 , 12 .

Die Druckmittelzuführleitung 35 ist mit dem Raum 29 verbunden, womit über das Verschlußelement 36 zugeführtes Druckmedium zur Druckbeaufschlagung des Stellelementes 26 in den Raum 29 geführt werden kann. The pressure medium supply line 35 is connected to the space 29 , with which pressure medium supplied via the closure element 36 can be guided into the space 29 to pressurize the actuating element 26 .

Die Fig. 3 zeigt eine Teilschnittdarstellung der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich der Druckmittelzuführleitung 35 entlang der Linie III-III aus Fig. 2. Die Druckmittelzuführleitung 35 ist im Bereich des Verschlußelementes 36 mit dem Druckbegrenzungsventil 34 ausgebildet. Fig. 3 shows a partial sectional view of the driving device according to Fig. 1 in the region of the Druckmittelzuführleitung 35 taken along the line III-III of FIG. 2. The Druckmittelzuführleitung 35 is formed in the region of the closure element 36 with the pressure relief valve 34.

Damit ist gewährleistet, daß in dem Raum 29 keine unzulässig hohen Drücke auftreten, da oberhalb eines über das Druckbegrenzungsventil 34 definierten Druckniveaus Druckmittel über das Druckbegrenzungsventil aus dem Gehäuse 19 entweicht. Damit ist die vollständige Öffnung der ersten Schalteinrichtung 10 und der zweiten Schalteinrichtung 12 durch Austreten von Druckmittel aus dem Druckbegrenzungsventil 34 ersichtlich. This ensures that no impermissibly high pressures occur in the space 29 , since above a pressure level defined by the pressure relief valve 34 , pressure medium escapes from the housing 19 via the pressure relief valve. The complete opening of the first switching device 10 and the second switching device 12 by the escape of pressure medium from the pressure limiting valve 34 can thus be seen.

Die Fig. 4 zeigt eine Sperreinrichtung 38, mittels welcher das Stellelement 26 in einer die beiden Schalteinrichtungen 10, 12 in Öffnungsstellung haltenden Position arretiert werden kann. Die Sperreinrichtung 38 ist mit einem angefederten Sperrelement 39 ausgeführt, welches in einer Bohrung 40 des Gehäuses 19 axial verschieblich geführt ist. Die Bohrung 40 ist als eine Stufenbohrung ausgeführt und von einem Schraubstopfen 41 dicht verschlossen. Zwischen dem Schraubstopfen 41 und dem Sperrelement 39 ist eine das Sperrelement 39 gegen das als Kolben ausgebildete Stellelement 26 drückende Feder 42 in der Bohrung 40 angeordnet. FIG. 4 shows a locking device 38, by means of which in one the two switching devices 10, 12 holding in the open position can be locked position the actuating element 26. The locking device 38 is designed with a spring-loaded locking element 39 which is guided axially displaceably in a bore 40 of the housing 19 . The bore 40 is designed as a stepped bore and is sealed by a screw plug 41 . Between the screw stopper 41 and the blocking element 39 , a spring 42 is arranged in the bore 40 , which presses the blocking element 39 against the adjusting element 26 designed as a piston.

Des weiteren ist das Sperrelement 39 mit einer Bohrung 43 ausgebildet, so daß bei Druckbeaufschlagung des Stellelementes 26 das Sperrelement 39 wenigstens annähernd druckausgeglichen ist bzw. aufgrund des zugeführten Druckes eine das Sperrelement 39 in Richtung des Stellelementes 26 wirkende Kraft angreift, womit eine Arretierung des Stellelementes 26 durch den auf das Stellelement 26 wirkenden Druck nicht beeinträchtigt wird. Furthermore, the locking element 39 is formed with a bore 43 so that when the actuating element 26 is pressurized, the locking element 39 is at least approximately pressure-balanced or, due to the pressure supplied, a force acting on the locking element 39 in the direction of the actuating element 26 acts, thus locking the actuating element 26 is not affected by the pressure acting on the actuating element 26 .

Das Sperrelement 39 ist in axialer Richtung der Antriebsvorrichtung 1 in Bezug auf das Stellelement 26 derart positioniert, daß das Sperrelement 39 in Schließrichtung des Stellelementes 26 vor dem Stellelement in den Raum 29 gedrückt wird und eine Bewegung des Stellelementes 26 in Schließrichtung der beiden als Kupplung oder Bremse ausgebildeten Schalteinrichtungen 10, 12 sicher verhindert. The locking element 39 is positioned in the axial direction of the drive device 1 with respect to the actuator 26 such that the locking element 39 is pressed in the closing direction of the actuating element 26 in front of the actuating element into the space 29, and a movement of the actuating element 26 in the closing direction of the two as a coupling or Brake trained switching devices 10 , 12 safely prevented.

Die Fig. 5 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Sperreinrichtung 38, wobei die Wirkungsweise, wie die Arretierung des Stellelementes 26, die durch das Sperrelement 39 erfolgt, der beschriebenen Wirkungsweise der Ausführungsform der Sperreinrichtung 38 gemäß Fig. 4 entspricht. FIG. 5 shows a further embodiment of the locking device 38 , the mode of operation, such as the locking of the actuating element 26 , which is carried out by the locking element 39 , corresponding to the described mode of operation of the embodiment of the locking device 38 according to FIG. 4.

Hierbei ist das Sperrelement 39 als ein Bolzen ausgeführt, welcher mit seinem dem Stellelement 26 zugewandten Ende in der Bohrung 40 und mit seinem dem Stellelement 26 abgewandten Bereich in einer in die Bohrung 40 eingeschraubten, gegenüber dem Gehäuse 19 dichtenden Hülse 44 dichtend geführt ist. Das Sperrelement 39 ist im Bereich seines dem Stellelement 26 zugewandten Endes mit einem Bund 45 versehen, welcher als Schulter für die Feder 42 vorgesehen ist. Auf dem dem Bund 45 abgewandten Ende der Feder 42 stützt sich die Feder an der Hülse 44 ab und drückt das Sperrelement 39 gegen das Stellelement 26. Here, the locking element 39 is designed as a bolt, which is guided with its end facing the actuating element 26 in the bore 40 and with its area facing away from the actuating element 26 in a screwed into the bore 40 , sealing against the housing 19 sealing 44 . The locking element 39 is provided in the region of its end facing the actuating element 26 with a collar 45 which is provided as a shoulder for the spring 42 . On the end of the spring 42 facing away from the collar 45, the spring is supported on the sleeve 44 and presses the locking element 39 against the actuating element 26 .

Damit das Stellelement 26 das Sperrelement 39 nicht über den gesamten Durchmesser des Sperrelementes 39 überfahren muß, um eine Arretierung des Stellelementes 26 durch das Sperrelement 39 zu erhalten, ist das Sperrelement 39 in der in Fig. 5 dargestellten Art und Weise an seinem dem Stellelement 26 zugewandten Ende mit einem Vorsprung ausgebildet, der die Sperrwirkung für das Stellelement 26 übernimmt. So that the actuating element 26 does not have to pass over the locking element 39 over the entire diameter of the locking element 39 in order to obtain a locking of the actuating element 26 by the locking element 39 , the locking element 39 is on the actuating element 26 in the manner shown in FIG. 5 facing end formed with a projection which takes over the locking effect for the actuating element 26 .

In nicht arretiertem Zustand überragt das Sperrelement 39 mit seinem dem Stellelement 26 abgewandten Ende einen oberen Bereich der Hülse 44. Damit ist über eine einfache Sichtkontrolle der Status der Sperreinrichtung 38 kontrollierbar, da das Sperrelement 39 in sperrender Position von der Hülse 44 überragt wird. In the unlocked state, the blocking element 39 projects with its end facing away from the actuating element 26 from an upper region of the sleeve 44 . The status of the locking device 38 can thus be checked by means of a simple visual inspection, since the locking element 39 is surmounted by the sleeve 44 in the locking position.

Um die Sperreinrichtung 38 wieder in ihren das Stellelement 26 freigebenden Zustand versetzen zu können, ist eine Distanzbuchse 46 mit einer Schraube 47 an die Sperreinrichtung 38 anlegbar, wobei die Schraube 47 in ein mittiges Gewinde 48 des Sperrelementes 39 einschraubbar ist. Der innere Durchmesser der Distanzbuchse 46 entspricht in etwa dem äußeren Durchmesser des Sperrelementes 39, wodurch mit zunehmendem Einschraubweg der Schraube 47 in das Gewinde 48 das Sperrelement 39 aus dem Verschiebeweg des Stellelementes 26 gezogen wird und die Kolben 16, 22 wieder in ihre die Schalteinrichtungen 10, 12 schließende Position verstellt werden können. In order to be able to return the locking device 38 to its state releasing the actuating element 26 , a spacer bush 46 can be placed on the locking device 38 with a screw 47 , the screw 47 being able to be screwed into a central thread 48 of the locking element 39 . The inner diameter of the spacer sleeve 46 corresponds approximately to the outer diameter of the locking element 39 , as a result of which the locking element 39 is pulled out of the displacement path of the actuating element 26 and the pistons 16 , 22 back into the switching devices 10 as the screw 47 increases its screwing path into the thread 48 , 12 closing position can be adjusted.

Um eine Arretierung bzw. Verriegelung des Stellelementes 26 durch den in dem Raum 29 aufgebrachten Druck nicht zu verhindern, ist das Sperrelement 39 an seinem dem Stellelement 26 zugewandten Ende mit einer Abflachung 49 ausgebildet, über welche Druckmittel in den Federraum 50 der Bohrung 40 geführt werden kann. Damit ist das Sperrelement 39 im wesentlichen druckausgeglichen ausgeführt, und es kann durch die Federkraft der Feder 42 in seine das Stellelement 26 arretierende Stellung axial verschoben werden. Bezugszeichen 1 Antriebsvorrichtung
2 Ausgangswelle
3 Eingangswelle
4 inneres Zahnrad
5 Planetengetriebe
6 äußeres Zentralrad
7 Lamellenträger
8 Planetenträger
9 Innenlamellen
10 erste Schalteinrichtung
11 Außenlamellen
12 zweite Schalteinrichtung
13 Innenlamellen
14 Leitung
15 Raum
16 Kolben
17 Feder
18 Außenlamellen
19 Gehäuse
20 Leitung
21 Raum
22 Kolben
23 Feder
24 Anschlag
25 Anschlag
26 Stellelement, Kolben
27 Einrichtung zum Öffnen der Schalteinrichtungen
28 Anschluß
29 Raum
30 erste Stirnfläche
31 zweite Stirnfläche
32 Übertragungselemente
33 Dichtmittel
34 Druckbegrenzungsventil
35 Druckmittelzuführleitung
36 Verschlußelement
37 Druckbegrenzungsventil
38 Sperreinrichtung
39 Sperrelement
40 Bohrung
41 Schraubstopfen
42 Feder
43 mittige Bohrung des Sperrelementes
44 Hülse
45 Bund
46 Distanzbuchse
47 Schraube
48 Gewinde
49 Abflachung
50 Federraum
In order not to prevent locking or locking of the actuating element 26 by the pressure applied in the space 29 , the locking element 39 is formed at its end facing the actuating element 26 with a flattened portion 49 , via which pressure medium is guided into the spring space 50 of the bore 40 can. The locking element 39 is thus essentially pressure-balanced, and it can be axially displaced into its position that locks the actuating element 26 by the spring force of the spring 42 . Reference numeral 1 drive device
2 output shaft
3 input shaft
4 inner gear
5 planetary gears
6 outer central wheel
7 slat carriers
8 planet carriers
9 inner slats
10 first switching device
11 outer slats
12 second switching device
13 inner slats
14 line
15 room
16 pistons
17 spring
18 outer slats
19 housing
20 line
21 room
22 pistons
23 spring
24 stop
25 stop
26 actuator, piston
27 Device for opening the switching devices
28 connection
29 room
30 first face
31 second end face
32 transmission elements
33 sealant
34 pressure relief valve
35 pressure medium supply line
36 closure element
37 Pressure relief valve
38 locking device
39 locking element
40 hole
41 screw plugs
42 spring
43 central bore of the locking element
44 sleeve
45 frets
46 spacer
47 screw
48 threads
49 flattening
50 spring chamber

Claims

1. Drive device ( 1 ) with at least a first switching device ( 10 ) and a second switching device ( 12 ) which can be closed by spring force and opened by hydraulic pressure, an output being held in a rotationally fixed manner in the closed position of the switching devices ( 10 , 12 ), and wherein a device ( 27 ) is provided for opening the switching devices ( 10 , 12 ) when pressure is applied to an actuating element ( 26 ) of the device ( 27 ), characterized in that a locking device ( 38 ) for holding the actuating element ( 26 ) in one Open position of the switching devices ( 10 , 12 ) equivalent position is provided.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the locking device ( 38 ) has a spring-loaded locking element ( 39 ) which is pressed against the actuating element ( 26 ).

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking element ( 39 ) allows the switching devices ( 10 , 12 ) opening movement of the actuating element ( 26 ) and an opposite movement from an open state of the switching devices ( 10 , 12 ) corresponding position of the actuator ( 26 ) blocks.

4. Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that the locking element ( 39 ) in a bore ( 40 ) of a housing ( 19 ) is arranged axially displaceably sealing.

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the locking element ( 39 ) in a bore ( 40 ) of the housing ( 19 ) arranged sleeve ( 45 ) is arranged axially displaceably sealed.

6. Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that the bore ( 40 ) and / or the sleeve ( 45 ) is sealed.

7. Drive device according to claim 5 or 6, characterized in that the locking element ( 39 ) projects beyond an end of the sleeve ( 44 ) facing away from the adjusting element ( 26 ) in its non-locking axial position.

8. Drive device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the locking device ( 38 ) locks the actuating element ( 26 ) by an axial movement of the spring-loaded locking element ( 39 ) in the direction of the actuating element ( 26 ), and the actuating element ( 26 ) is unlocked again by an axial movement of the locking element ( 39 ), which is opposite to the spring force acting on the locking element ( 39 ) in the locking direction.

9. Drive device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure for actuating the actuating element ( 26 ) is generated by a pressure medium source.

10. Drive device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the locking element ( 39 ) is designed as a bolt.

11. Drive device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjusting element ( 26 ) is designed as a piston.

12. Drive device according to one of claims 1 to 11, characterized in that means ( 34 ) for limiting the pressure with which the actuating element ( 26 ) can be acted upon are provided, excess pressure being able to be dissipated to an environment of the drive device.

13. Drive device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a piston ( 16 ) of the first switching device ( 10 ), a piston ( 22 ) of the second switching device ( 12 ) and the actuating element ( 26 ) are arranged coaxially to one another.

14. Drive device according to claim 13, characterized in that the piston ( 16 ) of the first switching device ( 10 ) is a cylinder for the piston ( 22 ) of the second switching device ( 12 ) and the actuating element ( 26 ) is part of a cylinder of the first switching device ( 10 ) forms.

15. Drive device according to claim 13 or 14, characterized in that the adjusting element ( 26 ) can only be displaced so far that only a spring force acts on the piston ( 22 ) of the second switching device ( 12 ).

16. Drive device according to one of claims 13 to 15, characterized in that when actuating the actuating element ( 26 ), the piston ( 16 ) of the first switching device ( 10 ) and the piston ( 22 ) of the second switching device ( 12 ) are moved by frictional connection.