DE10204464A1 - Front wheel suspension has torsional and tilt rigidity of shear bearing relative to axes perpendicular to bearing turning axis greater than torsional rigidity of shear conrod - Google Patents

Front wheel suspension has torsional and tilt rigidity of shear bearing relative to axes perpendicular to bearing turning axis greater than torsional rigidity of shear conrod

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DE10204464A1
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Josef Seidl
Mike Hubertz
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    • B62K21/02Front wheel forks or equivalent, e.g. single tine

Abstract

The front suspension has a wheel carrier with the front wheel on it, with a connecting rod turning about an angled axis. A shear steering device is provided, with two connecting rods. One is pivoted to the handlebars and the other to the wheel carrier. The torsional and tilt rigidity of the shear bearing (14) relative to axes perpendicular to the bearing turning axis is greater than the torsional rigidity of at least one shear connecting rod (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorderradaufhängung für ein Motorrad gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The present invention relates to a front suspension for a motorcycle according to the preamble of claim 1.

Bei einer Vielzahl bekannter Motorräder ist die Vorderradgabel über ein Lenkkopflager mit dem Rahmen des Motorrads verbunden. In a large number of known motorcycles, the front fork is over one Steering head bearing connected to the frame of the motorcycle.

Eine andere Vorderradaufhängung ist aus der GB-2121364 A bekannt. Dort ist ein "Radträger" vorgesehen, der über ein "Viergelenk", d. h. über zwei Radträgerlenker schwenkbar mit dem Motorradrahmen verbunden ist. Im unteren Bereich des Radträgers ist das Vorderrad gelagert. Der Motorradlenker ist ebenfalls am Motorradrahmen gelagert. Charakteristisch für diese Vorderradaufhängung ist, dass der Lenker nicht unmittelbar mit dem Radträger verbunden ist und dass die Lenkerachse, d. h. die Lagerachse, um die der Lenker lenkbar ist, schräg in Bezug auf die Radträgerlängsachse verläuft. Das heißt, die Lenkerachse und die Radträgerlängsachse schneiden sich. Zur Übertragung von Lenkkräften vom Motorradlenker auf den Radträger bzw. auf das Vorderrad ist eine "Scherenlenkereinrichtung" vorgesehen. Die Scherenlenkereinrichtung ist durch zwei V-förmige Scherenlenker gebildet, deren "Spitzen" über ein "Scherengelenk" bzw. "Scherenlager" miteinander verbunden sind. An den freien Enden der V- förmigen Scherenlenker sind ebenfalls Lager vorgesehen. Der eine Scherenlenker ist über diese Lager mit dem Motorradlenker verbunden und der andere Scherenlenker ist mit dem Radträger verbunden. Another front suspension is known from GB-2121364 A. There a "wheel carrier" is provided, which via a "four-bar linkage", i. H. over two Wheel carrier link is pivotally connected to the motorcycle frame. in the The front wheel is supported in the lower area of the wheel carrier. The The motorcycle handlebar is also mounted on the motorcycle frame. Characteristic for this front suspension is that the handlebar is not directly with is connected to the wheel carrier and that the handlebar axis, d. H. the Bearing axis, around which the handlebar is steerable, obliquely with respect to the The longitudinal axis of the wheel carrier runs. That is, the handlebar axis and the The longitudinal axis of the wheel carrier intersect. To transfer steering forces from Motorbike handlebar on the wheel carrier or on the front wheel is one "Scissor link device" provided. The scissor link device is by two V-shaped scissor links formed, the "tips" via a "scissors joint" or "scissor stay" are interconnected. At the free ends of the V shaped scissor links are also provided bearings. The one Scissor link is connected to the motorcycle handlebar via these bearings the other scissor link is connected to the wheel carrier.

Wie bereits erwähnt schneiden sich bei einer derartigen Vorderradaufhängung die Radträgerlängsachse und die Lenkerachse. Wenn ein herkömmliches Wälz- oder Gleitlager als Scherenlager verwendet wird, führt dies zu einer statischen Überbestimmung der Vorderradaufhängung. Beim Einschlagen des Lenkers entstehen somit Zwangskräfte. Eine statische Überbestimmung bzw. das Entstehen von Zwangskräften kann zwar vermieden werden, wenn als "Scherenlager" ein Kugelgelenk verwendet wird. Ein Kugelgelenk ist ein Gleitlager und Gleitlager weisen üblicherweise ein gewisses Spiel auf. Das Lagerspiel verringert wiederum die Dämpfung von Schwingungen in der Vorderradführung. Ferner wirkt es sich negativ auf die Lenkpräzision auf. As already mentioned, such intersect Front suspension, the wheel carrier longitudinal axis and the handlebar axis. When a conventional roller or plain bearing is used as a scissor bearing, leads this leads to a static over-determination of the front wheel suspension. At the Driving the handlebar creates constraining forces. A static one Overdetermination or the emergence of coercive forces can indeed be avoided if a ball joint is used as the "scissor bearing" becomes. A ball joint is a plain bearing and plain bearings usually have a certain game on. The bearing play in turn reduces the damping of vibrations in the front wheel guide. It also has a negative effect the steering precision.

Aufgabe der Erfindung ist es, die oben erläuterte Vorderradaufhängung zu verbessern, insbesondere hinsichtlich ihrer fahrdynamischen Eigenschaften. The object of the invention is to the front suspension explained above improve, especially with regard to their dynamic driving properties.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. This object is achieved by the features of patent claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention are the See subclaims.

Das Grundprinzip der Erfindung besteht darin, die Scherenlenker der Scherenlenkereinrichtung torsionselastisch zu gestalten. The basic principle of the invention is the scissor link To make the scissor link device torsionally elastic.

Die Scherenlenkereinrichtung weist zwei Scherenlenker auf. Die einen Enden der Scherenlenker sind über ein Scherenlager miteinander verbunden. Die anderen Enden der Scherenlenker sind über "Lenkerlager" mit dem Lenker bzw. über "Radträgerlager" mit dem Radträger verbunden. The scissor link device has two scissor links. The one The ends of the scissor links are connected to each other via a scissor bearing connected. The other ends of the scissor links are via "handlebar bearings" connected to the handlebar or via "wheel carrier bearings" to the wheel carrier.

Um das Spiel der Vorderradaufhängung zu minimieren, werden als Scherenlager, Lenkerlager und Radträgerlager vorzugsweise Gleit- oder Wälzlager verwendet, die, beispielsweise im Unterschied zu Kugelgelenken, nur einen Freiheitsgrad haben. Derartige Lager weisen nämlich eine hohe Kipp- bzw. Torsionssteifigkeit auf. Unter "hoher Kipp- bzw. Torsionssteifigkeit" ist zu verstehen, dass die Lager verwindungssteif bezüglich Torsionsmomenten um Achsen sind, die senkrecht zur Schwenk- bzw. Drehachse des Lagers stehen. To minimize the play of the front suspension, as Scissor bearings, handlebar bearings and wheel carrier bearings, preferably sliding or Rolling bearings used, which, for example, in contrast to ball joints, have only one degree of freedom. Such bearings have a high Tilt or torsional stiffness. Under "high tipping or Torsional rigidity "means that the bearings are torsionally rigid with respect to torsional moments about axes that are perpendicular to the swivel or axis of rotation of the bearing.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird als Scherenlager ein doppelreihiges Schrägkugellager verwendet. Doppelreihige Schrägkugellager weisen eine besonders hohe Verwindungs- bzw. Torsionssteifigkeit auf. According to a development of the invention is a scissor store double row angular contact ball bearing used. Double row angular contact ball bearings have a particularly high torsional or torsional stiffness.

Die Scherenlenker können die Form eines gleichschenkligen Dreiecks bzw. eines "V" haben. Die "Spitzen" der Scherenlenker sind über das Scherenlager gelenkig miteinander verbunden. Die freien Enden der "Arme" der Scherenlenker sind wiederum über Gleit- bzw. Wälzlager mit dem Lenker bzw. dem Radträger verbunden (vgl. GB-212 1364). Vorzugsweise sind die Arme der Scherenlenker, das heißt die Bereiche zwischen den Scherenlagern und den Wälzlagern im wesentlichen symmetrisch bezüglich einer Mittelebene, die senkrecht zur Lagerachse der Wälzlager ist und die durch das Scherenlager verläuft. Die Wälzlager, über welche die Scherenlenker mit dem Radträger bzw. dem Lenker verbunden sind, sind dabei koaxial angeordnet. The scissor links can have the shape of an isosceles triangle or have a "V". The "tips" of the scissor links are about that Scissor stay hinged together. The free ends of the "arms" the scissor links are in turn via plain or roller bearings with the handlebar or the wheel carrier connected (see GB-212 1364). Preferably, the Arms of the scissor link, that is the areas between the Scissor bearings and the roller bearings essentially symmetrical with respect a central plane that is perpendicular to the bearing axis of the rolling bearing and runs through the scissor store. The roller bearings through which the Scissor links are connected to the wheel carrier or the handlebar arranged coaxially.

Die gesamte Lagerung der Scherenlenkereinrichtung, insbesondere das Scherenlager, ist sehr stabil in Bezug auf Kipp- bzw. Torsionskräfte. Zur Minimierung von Zwangskräften beim Einschlagen des Lenkers ist jedoch eine gewisse Torsionselastizität der Scherenlenkereinrichtung erforderlich. Gleichzeitig soll die Scherlenkereinrichtung relativ biegesteif sein, um ein "direktes Lenkverhalten" sicherzustellen. Dies kann beispielsweise folgendermaßen erreicht werden:

  • a) Gestaltung des Querschnitts eines oder beider Scherenlenker so, daß der Scherenlenker ein in Bezug auf sein Biegewiderstandsmoment kleines Torsionswiderstandsmoment hat; oder
  • b) Torsionsweichheit der Scherenlenker durch Wahl eines Werkstoffs, der einen geringen E-Modul hat; oder
  • c) Ausstatten der Scherenlenkereinrichtung mit mindestens einem torsionselastischen "Zwischenelement".
The entire mounting of the scissor link device, in particular the scissor bearing, is very stable with regard to tilting or torsional forces. However, a certain torsional elasticity of the scissor link device is required to minimize constraining forces when the handlebar is turned. At the same time, the shear link device should be relatively rigid in order to ensure "direct steering behavior". This can be achieved, for example, as follows:
  • a) Design of the cross section of one or both scissor links so that the scissor link has a small torsional moment with respect to its bending resistance moment; or
  • b) torsional softness of the scissor link by choosing a material that has a low modulus of elasticity; or
  • c) equipping the scissor link device with at least one torsionally elastic “intermediate element”.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbespielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. In the following the invention is based on exemplary embodiments in Connection with the drawing explained in more detail.

Fig. 1 zeigt das Grundprinzip einer Vorderradaufhängung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung; Fig. 1 shows the basic principle of a front wheel suspension according to the invention in a schematic representation;

Fig. 2a einen gemäß der Erfindung Scherenlenker in Seitenansicht; FIG. 2a is a scissors arm according to the invention in side view;

Fig. 2b einen Querschnitt des Scherenlenkers der der Fig. 2a; FIG. 2b shows a cross-section of the scissor arm of the Fig. 2a;

Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Scherenlenkers mit torsionselastischem Zwischenelement; und Figure 3 shows a first embodiment of a scissor link with torsionally elastic intermediate element. and

Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Scherenlenkers mit torsionselastischem Zwischenelement. Fig. 4 shows a second embodiment of a scissor link with torsionally elastic intermediate element.

Fig. 1 zeigt eine Vorderradaufhängung 1 eines Motorrads. Am unteren freien Ende eines Radträgers 2 ist ein Vorderrad 3 gelagert. Der Radträger 2 ist zusammen mit dem Vorderrad 3 um eine hier nur schematisch angedeutete Radträgerlängsachse 4 schwenkbar bzw. lenkbar. Der Radträger 2 ist über Radträgerlenker 5, 6 federnd schwenkbar an einem Rahmenelement 7 des Motorrads befestigt. Fig. 1 shows a front suspension 1 of a motorcycle. A front wheel 3 is mounted at the lower free end of a wheel carrier 2 . The wheel carrier 2 can be pivoted or steered together with the front wheel 3 about a longitudinal axis 4 of the wheel carrier 4, which is only schematically indicated here. The wheel carrier 2 is resiliently pivotably attached to a frame element 7 of the motorcycle via wheel carrier links 5 , 6 .

Im oberen Bereich des Rahmens 7 ist ein Lenklager 8 vorgesehen, in dem ein Lenkerrohr 9 eines Lenkers gelagert ist. Die Längsachse des Lenkerlagers 8, das heißt die "Lenkerachse" 10 verläuft schräg in Bezug auf die Radträgerlängsachse 4. Die Radträgerlängsachse 4 und die Lenkerachse 10 schneiden sich also. In the upper area of the frame 7 , a steering bearing 8 is provided, in which a handlebar tube 9 of a handlebar is mounted. The longitudinal axis of the link bearing 8 , that is to say the “link axis” 10, runs obliquely with respect to the longitudinal axis 4 of the wheel carrier. The wheel carrier longitudinal axis 4 and the handlebar axis 10 thus intersect.

Ferner ist eine Scherenlenkereinrichtung 11 vorgesehen, die durch einen ersten Scherenlenker 12 und einen zweiten Scherenlenker 13 gebildet ist. Die beiden Scherenlenker 12, 13 sind über ein Scherenlager 14 gelenkig miteinander verbunden. In einer "Draufsicht" (nicht dargestellt) auf die Scherenlenker 12, 13 wäre zu erkennen, dass sie "dreiecksförmig" bzw. V- förmig sind. An jeder der Dreiecksspitzen ist ein Lager vorgesehen. Der erste Scherenlenker 12 ist über ein erstes und ein zweites Schwenklager mit dem Lenker 9 verbunden, wobei in der in Fig. 1 dargestellten Seitenansicht nur eines dieser Schwenklager 15 erkennbar ist. Dementsprechend ist der Scherenlenker 13 über zwei Schwenklager mit dem Radträger 2 verbunden. Auch von diesen beiden Schwenklagern ist in der hier gezeigten Darstellung nur ein Schwenklager 16 zu erkennen. Furthermore, a scissor link device 11 is provided, which is formed by a first scissor link 12 and a second scissor link 13 . The two scissor links 12 , 13 are articulated to one another via a scissor bearing 14 . In a "top view" (not shown) of the scissor links 12 , 13 it would be evident that they are "triangular" or V-shaped. A bearing is provided at each of the triangle tips. The first scissor link 12 is connected to the link 9 via a first and a second pivot bearing, only one of these pivot bearings 15 being recognizable in the side view shown in FIG. 1. Accordingly, the scissor link 13 is connected to the wheel carrier 2 via two pivot bearings. Of the two pivot bearings, only one pivot bearing 16 can be seen in the illustration shown here.

Insoweit entspricht die gezeigte Vorderradaufhängung im wesentlichen der der GB 2 121 364. In this respect, the front suspension shown corresponds essentially to that GB 2 121 364.

Der Kern der Erfindung besteht nun in einem speziellen "konstruktiven Aufbau" der Scherenlenkereinrichtung 11. Wesentlich ist, dass die Lager 14-16 in Bezug auf die beiden Scherenlenker 12, 13 eine relativ hohe Kipp- bzw. Torsionssteifigkeit aufweisen. Das heißt, die zum Lenken erforderliche "Verwindbarkeit" bzw. Torsionselastizität der Scherenlenkereinrichtung 11 wird primär durch die Torsionselastizität der beiden Scherenlenker 12, 13 erreicht. Zudem weist die Scherenlenkereinrichtung 11 eine in Bezug auf ihre Torsionselastizität hohe Biegesteifigkeit auf. Das heißt, die Scherenlenker sind torsionsweich aber biegesteif. Aufgrund der hohen Biegesteifigkeit der Scherenlenkereinrichtung 11 ist ein hoher Lenkkomfort gewährleistet. Die Lenkung ist also sehr direkt. The essence of the invention now consists in a special “constructive structure” of the scissor link device 11 . It is essential that the bearings 14-16 have a relatively high tilting or torsional rigidity with respect to the two scissor links 12 , 13 . This means that the "twistability" or torsional elasticity of the scissor link device 11 required for steering is achieved primarily by the torsional elasticity of the two scissor links 12 , 13 . In addition, the scissor link device 11 has a high bending stiffness in relation to its torsional elasticity. That means the scissor links are torsionally soft but rigid. Due to the high bending stiffness of the scissor link device 11 , a high level of steering comfort is ensured. The steering is very direct.

Wie in den Fig. 2a, 2b dargestellt, kann eine hohe Torsionselastizität und eine hohe Biegesteifigkeit der Scherenlenkereinrichtung 11 durch eine entsprechende Querschnittsgestaltung der Scherenlenker 12, 13 erreicht werden. Fig. 2a zeigt einen der beiden Scherenlenker in Seitenansicht, zum Beispiel den Scherenlenker 12 (vgl. Fig. 1). Der Scherenlenker 12 weist insgesamt drei Lageraugen auf, wobei in der hier gezeigten Seitenansicht nur zwei Lageraugen 17, 18 erkennbar sind. Das eine Lagerauge 17 bildet einen Teil des Scherenlagers 14 und das andere Lagerauge bildet eines der beiden Schwenklager 15 (vgl. Fig. 1). As shown in FIGS. 2a, 2b, a high torsional elasticity and a high bending rigidity of the scissor link device 11 can be achieved by a corresponding cross-sectional design of the scissor link 12 , 13 . Fig. 2a shows one of the two scissor arm in side view, for example, the scissors arm 12 (see. Fig. 1). The scissor arm 12 has a total of three bearing eyes, only two bearing eyes 17 , 18 being visible in the side view shown here. One bearing eye 17 forms part of the scissor bearing 14 and the other bearing eye forms one of the two pivot bearings 15 (see FIG. 1).

Der eigentliche Scherenlenker 12 ist durch zwei sich zwischen den beiden Lageraugen 17, 18 erstreckende Stege gebildet, nämlich einen Vertikalsteg 19 und einen Horizontalsteg 20. Ein derartiges Querschnittsprofil weist eine relativ hohe Biegesteifigkeit und eine relativ geringe Torsionssteifigkeit auf. Eine Scherenlenkereinrichtung, deren Scherenlenker einen derartigen Querschnitt aufweisen, ermöglicht eine sehr direkte Übertragung von Lenkkräften. Zudem werden durch die hohe Torsionselastizität beim Einschlagen des Lenkers Zwangskräfte verhindert. The actual scissor link 12 is formed by two webs extending between the two bearing eyes 17 , 18 , namely a vertical web 19 and a horizontal web 20 . Such a cross-sectional profile has a relatively high bending stiffness and a relatively low torsional stiffness. A scissor link device whose scissor links have such a cross section enables a very direct transmission of steering forces. In addition, the high torsional elasticity when the handlebar is turned prevents compulsive forces.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Scherenlenkers 12. Der Scherenlenker 12 besteht im wesentlichen aus zwei Teilelementen, nämlich einem ersten Teilelement 21 und einem zweiten Teilelement 22. Das erste Teilelement 21 ist über das Scherenlager 14, das hier durch zwei Kugellager bzw. ein doppelreihiges Kugellager 23, 24 gebildet ist, schwenkbar mit dem hier nicht dargestellten zweiten Scherenlenker (vgl. Fig. 1) verbunden. Außenringe 25 der Kugellager 23, 24 sind hier fest mit dem ersten Teilelement 21 verbunden. Innenringe 26 der Kugellager sind über Distanzscheiben 27 und eine Schraubbolzenverbindung 28 mit einem zweiten Scherenlenker verbunden, von dem hier nur zwei Lagerelemente 29, 30 erkennbar sind. Fig. 3 shows another embodiment of a scissors arm 12th The scissor link 12 essentially consists of two sub-elements, namely a first sub-element 21 and a second sub-element 22 . The first sub-element 21 is pivotally connected to the second scissor arm (not shown) via the scissor bearing 14 , which is formed here by two ball bearings or a double-row ball bearing 23 , 24 (see FIG. 1). Outer rings 25 of the ball bearings 23 , 24 are firmly connected to the first partial element 21 here. Inner rings 26 of the ball bearings are connected via spacers 27 and a bolt connection 28 to a second scissor arm, of which only two bearing elements 29 , 30 can be seen here.

Das erste Teilelement 21 weist einen hohlzylindrischen Schaftabschnitt 31 auf, der in eine zylindrische Ausnehmung 32 des zweiten Teilelements 22 eingeschoben ist, wobei die Ausnehmung 32 einen größeren Durchmesser aufweist als der Schaftabschnitt 31. Der Schaftabschnitt 31 ist über ein torsionselastisches Zwischenelement 33, das zum Beispiel ein elastisches Kunststoffelement sein kann, mit dem zweiten Teilelement 22, das heißt mit der Innenseite der Ausnehmung 32 verbunden. Die beiden Teilelemente 21, 22 sind also gegeneinander tordierbar. Die Torsionselastizität des Scherenlenkers 12 ist dabei primär durch das elastische Zwischenelement 33 konstruktiv vorgebbar. The first partial element 21 has a hollow cylindrical shaft section 31 which is inserted into a cylindrical recess 32 of the second partial element 22 , the recess 32 having a larger diameter than the shaft section 31 . The shaft section 31 is connected to the second partial element 22 , that is to the inside of the recess 32 , via a torsionally elastic intermediate element 33 , which can be an elastic plastic element, for example. The two sub-elements 21 , 22 can thus be twisted against each other. The torsional elasticity of the scissor link 12 can primarily be predetermined by the elastic intermediate element 33 .

Im Stirnbereich des zweiten Teilelements 22 ist eine Abdeckung 34 mit einem Bund 35 angeordnet, die ein Eindringen von Schmutz bzw. Wasser verhindert. Der "hintere" Bereich des Scherenlenkers ist hier durch einen rohrförmigen Abschnitt 36 gebildet, dessen beide Enden 37, 38 jeweils über ein Schwenklager 15 (vgl. Fig. 1) mit dem Motorradrahmen verbunden sind. A cover 34 with a collar 35 is arranged in the end region of the second partial element 22 , which prevents the ingress of dirt or water. The "rear" area of the scissor link is formed here by a tubular section 36 , the two ends 37 , 38 of which are each connected to the motorcycle frame via a pivot bearing 15 (see FIG. 1).

Vereinfacht ausgedrückt hat beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 der Scherenlenker 12 die Form "gleichschenkligen Dreiecks". Konkreter gesagt liegen das Scherenlager 14 und die an den beiden Enden 37, 38angeordneten Lager 15, die zur Verbindung des Scherenlenkers 12 mit Motorradrahmen vorgesehen sind, im Bereich der Spitzen des "gedachten" gleichschenkligen Dreieckes. In simple terms, in the exemplary embodiment in FIG. 3, the scissor arm 12 has the shape "isosceles triangle". More specifically, the scissors bearing 14 and the bearings 15 arranged at the two ends 37 , 38 , which are provided for connecting the scissor link 12 to the motorcycle frame, lie in the region of the tips of the "imaginary" isosceles triangle.

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Scherenlenkers 12. Analog zum Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist ein Scherenlager 14 vorgesehen, über das der Scherenlenker 12 mit einem weiteren Scherenlenker (hier nicht dargestellt) schwenkbar verbunden ist. Das Scherenlager 14 ist mit einer Gewindebuchse 39 verbunden, in die ein Schraubbolzen 40 eingeschraubt ist, der mit einer Kontermutter 41 gekontert ist. Fig. 4 shows another embodiment of a scissors arm 12th Analogously to the embodiment of FIG. 3, a scissor stay 14 is provided, via which the scissor link 12 is pivotally connected to another scissor link (not shown here). The scissor bearing 14 is connected to a threaded bush 39 into which a screw bolt 40 is screwed, which is countered with a lock nut 41 .

Ähnlich wie bei Fig. 3 ist in einem Teilelement 22 des Scherenlenkers 12 eine Ausnehmung 32 vorgesehen, in die der Schraubbolzen 40 hineinragt. Auf den Schaft des Schraubbolzens 40 ist ein hülsenartiges elastisches Zwischenelement aufgeschoben, das eine innere und eine äußere Stahlschicht 42 bzw. 43 und eine dazwischen angeordnete elastische Schicht 44 aufweist. Die innere Stahlschicht bzw. Stahlhülse ist zwischen einem Kopf 45 des Schraubbolzens 40 und einer weiteren Kontermutter 46 eingespannt. Die äußere Stahlschicht 43 ist fest mit der Innenseite der Ausnehmung 32 verbunden. Die Stahlschicht 43 des Zwischenelements 42-44 kann beispielsweise mit dem zweiten Teilelement 22, das heißt mit der Innenseite der Ausnehmung 32 verklebt sein. Similar to FIG. 3, a recess 32 is provided in a partial element 22 of the scissor arm 12 , into which the screw bolt 40 projects. A sleeve-like elastic intermediate element is pushed onto the shaft of the bolt 40 and has an inner and an outer steel layer 42 or 43 and an elastic layer 44 arranged between them. The inner steel layer or steel sleeve is clamped between a head 45 of the bolt 40 and a further lock nut 46 . The outer steel layer 43 is firmly connected to the inside of the recess 32 . The steel layer 43 of the intermediate element 42-44 can for example be glued to the second partial element 22 , that is to say to the inside of the recess 32 .

Ferner ist ähnlich wie bei Fig. 3 eine Abdeckung 34 vorgesehen, die ein Eindringen von Schmutz bzw. Wasser verhindert. Die beiden Enden 37, 38 des rohrförmigen Abschnitts 36 sind über Lager (nicht dargestellt) mit dem Lenker 9 bzw. dem Radträger 2 verbunden. Furthermore, similar to FIG. 3, a cover 34 is provided which prevents dirt or water from penetrating. The two ends 37 , 38 of the tubular section 36 are connected to the handlebar 9 and the wheel carrier 2 via bearings (not shown).

Auch hier wird die für einen Lenkeinschlag erforderliche Torsionselastizität primär durch das torsionselastische Zwischenelement erreicht, das hier durch die aus den drei Schichten 42-44 bestehende Hülse gebildet ist. Here too, the torsional elasticity required for a steering lock is achieved primarily by the torsionally elastic intermediate element, which is formed here by the sleeve consisting of the three layers 42-44 .

Claims (11)

1. Vorderradaufhängung für ein Motorrad, mit
einem Radträger, an dessen freiem Ende ein Vorderrad gelagert ist,
wobei der Radträger um eine Radträgerlängsachse lenkbar ist,
einem Lenker, der um eine Lenkerachse lenkbar ist, die schräg in Bezug auf die Radträgerlängsachse verläuft, und
einer Scherenlenkereinrichtung, die mindestens zwei über ein Scherenlager miteinander verbundene Scherenlenker aufweist, wobei ein erster Scherenlenker gelenkig mit dem Lenker und der zweite Scherenlenker gelenkig mit dem Radträger verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die Torsions- bzw. Kippsteifigkeit des Scherenlagers (14) bezüglich Achsen, die senkrecht zur Schwenkachse des Scherenlagers (14) sind, größer ist als die Torsionssteifigkeit zumindest eines der Scherenlenker (12, 13).
1. Front suspension for a motorcycle, with
a wheel carrier, at the free end of which a front wheel is mounted,
the wheel carrier being steerable about a longitudinal axis of the wheel carrier,
a handlebar that is steerable about a handlebar axis that extends obliquely with respect to the longitudinal axis of the wheel carrier, and
a scissor link device which has at least two scissor links connected to one another via a scissor bearing, a first scissor link articulated to the handlebar and the second scissor link articulated to the wheel carrier, characterized in that
the torsional or tilting rigidity of the scissor bearing ( 14 ) with respect to axes that are perpendicular to the pivot axis of the scissor bearing ( 14 ) is greater than the torsional rigidity of at least one of the scissor links ( 12 , 13 ).
2. Vorderradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Scherenlager (14) ein doppelreihiges Wälzlager ist. 2. Front suspension according to claim 1, characterized in that the scissor bearing ( 14 ) is a double-row roller bearing. 3. Vorderradaufhgängung einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Scherenlager (14) ein doppelreihiges Schrägkugellager ist. 3. Front wheel suspension one of claims 1 or 2, characterized in that the scissor bearing ( 14 ) is a double-row angular contact ball bearing. 4. Vorderradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Scherenlenker (12) über zwei koaxial angeordnete und voneinander beabstandete Wälzlager mit dem Lenker (9) verbunden ist. 4. Front wheel suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first scissor link ( 12 ) via two coaxially arranged and spaced roller bearings is connected to the handlebar ( 9 ). 5. Vorderradaufhängung nach einem der Anprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Scherenlenker (13) über zwei koaxial angeordnete und voneinander beabstandete Wälzlager mit dem Radträger (2) verbunden ist. 5. Front wheel suspension according to one of claims 1 to 4 , characterized in that the second scissor link ( 13 ) is connected to the wheel carrier ( 2 ) via two coaxially arranged and spaced roller bearings. 6. Vorderradaufhängung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem der beiden Scherenlenker (12, 13) die Wälzlager (15, 16) und das Scherenlager (14) so zueinander angeordnet sind, dass sie im Bereich der Spitzen eines gedachten gleichschenkligen Dreiecks liegen. 6. Front suspension according to one of claims 4 or 5, characterized in that in each of the two scissor links ( 12 , 13 ) the roller bearings ( 15 , 16 ) and the scissor bearing ( 14 ) are arranged so that they are in the area of the tips of a imaginary isosceles triangle. 7. Vorderradaufhängung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der beiden Scherenlenker (12, 13) im Bereich zwischen den Wälzlagern (15, 16) und dem Scherenlager (14) im wesentlichen symmetrisch bezüglich einer Ebene ist, die senkrecht zur Lagerachse (36) der Wälzlager (15, 16) ist und die durch das Scherenlager (14) verläuft. 7. Front suspension according to one of claims 4 to 6, characterized in that at least one of the two scissor links ( 12 , 13 ) in the region between the roller bearings ( 15 , 16 ) and the scissor bearing ( 14 ) is substantially symmetrical with respect to a plane which the rolling bearing ( 15 , 16 ) is perpendicular to the bearing axis ( 36 ) and runs through the scissor bearing ( 14 ). 8. Vorderradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenlenker (12, 13) jeweils einen Querschnitt aufweisen, dessen Biegesteifigkeit groß in Bezug auf seine Torsionssteifigkeit ist. 8. Front suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the scissor links ( 12 , 13 ) each have a cross section, the bending stiffness is large in relation to its torsional stiffness. 9. Vorderradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenlenker (12, 13) jeweils ein erstes mit dem Scherenlager (14) verbundenes Element (21, 39) und ein zweites mit dem Lenker (9) bzw. dem Radträger (2) verbundenes Element (22, 36) aufweisen und dass die beiden Elemente (21, 39; 22, 36) über ein torsionselastisches Zwischenelement (33; 42-44) miteinander verbunden sind. 9. Front suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that the scissor links ( 12 , 13 ) each have a first with the scissor bearing ( 14 ) connected element ( 21 , 39 ) and a second with the handlebar ( 9 ) or Have wheel carrier ( 2 ) connected element ( 22 , 36 ) and that the two elements ( 21 , 39 ; 22 , 36 ) are connected to each other via a torsionally elastic intermediate element ( 33 ; 42-44 ). 10. Vorderradaufhängung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden Elemente (21, 39; 22, 36) einen Rohrabschnitt (32) aufweist, in den das andere Element (21, 40) eingeschoben ist und dass das Zwischenelement (33; 42-44) dazwischen angeordnet ist. 10. Front suspension according to claim 9, characterized in that one of the two elements ( 21 , 39 ; 22 , 36 ) has a tube section ( 32 ) into which the other element ( 21 , 40 ) is inserted and that the intermediate element ( 33 ; 42-44 ) is arranged in between. 11. Vorderradaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger über zwei Radträgerlenker (5, 6) mit einem Motorradrahmen (7) verbunden ist. 11. Front wheel suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that the wheel carrier is connected to a motorcycle frame ( 7 ) via two wheel carrier links ( 5 , 6 ).
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