DE102023131035A1

DE102023131035A1 - ENGINE CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE102023131035A1
Application number: DE102023131035.6A
Authority: DE
Inventors: Toru Ol; Yutaka Akimoto
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2022-11-11
Filing date: 2023-11-09
Publication date: 2024-05-16
Also published as: JP2024070318A

Abstract

Eine Motorsteuervorrichtung (24) umfasst eine Drehzahlerfassungseinheit (50), welche eine Motordrehzahl erfasst, eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (52), welche eine Radgeschwindigkeit erfasst, die eine Drehzahl eines Rads eines Fahrzeugs (10) vom Sattelfahrtyp ist, eine Sprungbestimmungseinheit (60), welche bestimmt, ob das Fahrzeug (10) vom Sattelfahrtyp gesprungen ist, eine Drehzahleinstelleinheit (62), welche auf Grundlage der zu einer Zeit eines Springens des Fahrzeugs (10) vom Sattelfahrtyp erfassten Radgeschwindigkeit eine zulässige Drehzahl einstellt, die ein zulässiger Wert der Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs (10) vom Sattelfahrtyp ist, und eine Steuereinheit (64), welche einen Anstieg der Motordrehzahl in dem Fall unterdrückt, dass die Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs (10) vom Sattelfahrtyp die zulässige Drehzahl erreicht hat.An engine control device (24) includes a rotation speed detection unit (50) that detects an engine rotation speed, a speed detection unit (52) that detects a wheel speed that is a rotation speed of a wheel of a saddle-riding type vehicle (10), a jump determination unit (60) that determines whether the saddle-riding type vehicle (10) has jumped, a rotation speed setting unit (62) that sets an allowable rotation speed that is an allowable value of the engine rotation speed during jumping of the saddle-riding type vehicle (10) based on the wheel speed detected at a time of jumping of the saddle-riding type vehicle (10), and a control unit (64) that suppresses an increase in the engine rotation speed in the case that the engine rotation speed has reached the allowable rotation speed during jumping of the saddle-riding type vehicle (10).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorsteuervorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Motordrehzahl eines Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp zu steuern.The present invention relates to an engine control device adapted to control an engine speed of a saddle-riding type vehicle.

BESCHREIBUNG DES STANDS DER TECHNIKDESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Ein Fahrer eines Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp (auch als ein Fahrzeug bezeichnet) kann manchmal veranlassen, dass das Fahrzeug springt, wenn er über einen Buckel auf einer Bergstraße oder dergleichen fährt. Da die Antriebsräder die Straßenoberfläche verlassen, während das Fahrzeug einem derartigen Sprung unterzogen wird, ist der Motor keiner Last von der Straßenoberfläche ausgesetzt. Wenn dies eintritt, tritt ein Problem auf, dass die Antriebssystemkomponenten (Getriebeausgangswelle, Kardanwelle, Differentialgetriebe und dergleichen) aufgrund einer Überdrehzahl oder einer übermäßigen Drehung des Motors möglicherweise beschädigt werden.A driver of a saddle-riding type vehicle (also referred to as a vehicle) may sometimes cause the vehicle to jump when driving over a hump on a mountain road or the like. Since the drive wheels leave the road surface while the vehicle is undergoing such a jump, the engine is not subjected to a load from the road surface. When this occurs, a problem occurs that the drive system components (transmission output shaft, propeller shaft, differential gear, and the like) may be damaged due to overspeed or excessive rotation of the engine.

In JP 2008-144685 A ist eine Vorrichtung offenbart, welche die Motordrehzahl in dem Fall unterdrückt, dass die Motordrehzahl eine zulässige Drehzahl überschritten hat. Während eines Springens des Fahrzeugs stellt eine derartige Vorrichtung eine niedrigere zulässige Drehzahl ein, welche niedriger ist als eine normale zulässige Drehzahl. Auf diese Weise verhindert die Vorrichtung eine Überdrehzahl oder eine übermäßige Drehung des Motors zu einer Zeit während eines Springens des Fahrzeugs.In JP 2008-144685 A discloses a device which suppresses the engine speed in the event that the engine speed has exceeded a permissible speed. During vehicle jumping, such a device sets a lower permissible speed which is lower than a normal permissible speed. In this way, the device prevents overspeed or excessive rotation of the engine at a time during vehicle jumping.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Jedoch ist es bevorzugt, die Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs zufriedenstellender zu unterdrücken.However, it is preferable to more satisfactorily suppress the engine speed during vehicle jumping.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, das zuvor genannte Problem zu lösen.The present invention aims to solve the aforementioned problem.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist durch eine Motorsteuervorrichtung gekennzeichnet, welche dazu eingerichtet ist, eine Motordrehzahl eines Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp zu steuern, wobei die Motorsteuervorrichtung eine Drehzahlerfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, die Motordrehzahl zu erfassen, eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Radgeschwindigkeit zu erfassen, die eine Drehzahl eines Rads des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp ist, eine Sprungbestimmungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob das Fahrzeug vom Sattelfahrtyp gesprungen ist, eine Drehzahleinstelleinheit, welche dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der zu einer Zeit eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp erfassten Radgeschwindigkeit eine zulässige Drehzahl einzustellen, die ein zulässiger Wert der Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp ist, und eine Steuereinheit umfasst, welche dazu eingerichtet ist, einen Anstieg der Motordrehzahl in einem Fall zu unterdrücken, in welchem die Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp die zulässige Drehzahl erreicht hat.One aspect of the present invention is characterized by an engine control device configured to control an engine speed of a saddle-riding type vehicle, the engine control device comprising a speed detection unit configured to detect the engine speed, a speed detection unit configured to detect a wheel speed that is a speed of a wheel of the saddle-riding type vehicle, a jump determination unit configured to determine whether the saddle-riding type vehicle has jumped, a speed setting unit configured to set, based on the wheel speed detected at a time of jumping of the saddle-riding type vehicle, an allowable speed that is an allowable value of the engine speed during jumping of the saddle-riding type vehicle, and a control unit configured to suppress an increase in the engine speed in a case where the engine speed has reached the allowable speed during jumping of the saddle-riding type vehicle.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, eine Motorsteuervorrichtung bereitzustellen, welche dazu in der Lage ist, die Motordrehzahl zu einer Zeit während eines Springens des Fahrzeugs zufriedenstellender zu unterdrücken.According to the invention, it is possible to provide an engine control device capable of more satisfactorily suppressing the engine speed at a time during jumping of the vehicle.

Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung deutlicher, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet werden, in welchen eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mittels eines illustrativen Beispiels gezeigt ist.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description when considered in conjunction with the accompanying drawings in which a preferred embodiment of the present invention is shown by way of illustrative example.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 is a configuration representation of a semi-trailer type vehicle;
2 is a functional block representation of a computing device;
3 is a flowchart of a branch determination process;
4 is a flowchart of a branch completion determination process;
5A , 5B , 5C , 5D and 5E are timing diagrams to provide a description of a specific example of the 3 shown jump determination process and the one in 4 shown jump completion determination process;
6 is a flowchart of an engine speed suppression control process;
7A , 7B , 7C , 7D and 7E are timing charts for providing a description of an example of a step S26 of 6 executed fuel cut-off control; and
8A and 8B are time charts for providing a description of control of an amount of intake air executed during jumping of the saddle-riding type vehicle.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Wenn die Motordrehzahl während eines Springens eines Fahrzeugs 10 vom Sattelfahrtyp übermäßig reduziert wird, tritt ein Problem auf, dass das Fahrzeug 10 vom Sattelfahrtyp zu einer Zeit, wenn das Fahrzeug 10 vom Sattelfahrtyp auf dem Boden landet, möglicherweise übermäßig abgebremst wird. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, die Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs 10 vom Sattelfahrtyp angemessen zu steuern. Die vorliegende Erfindung realisiert eine derartige Aufgabe.When the engine speed is excessively reduced during jumping of a saddle-riding type vehicle 10, a problem occurs that the saddle-riding type vehicle 10 may be excessively decelerated at a time when the saddle-riding type vehicle 10 lands on the ground. For this reason, it is desirable to appropriately control the engine speed during jumping of the saddle-riding type vehicle 10. The present invention realizes such an object.

[1. Konfiguration des Fahrzeugs 10 vom Sattelfahrtyp][1. Configuration of the semi-trailer type vehicle 10]

1 ist eine Konfigurationsdarstellung des Fahrzeugs 10 vom Sattelfahrtyp (auch einfach als ein Fahrzeug 10 bezeichnet). 2 ist eine funktionale Blockdarstellung einer Rechenvorrichtung 40. Das Fahrzeug 10 umfasst ein Vorderrad 12, ein Hinterrad 14, einen Motor 16, einen Kraftübertragungsmechanismus 18 und ein Motorsteuersystem 20. Eine Ausgangswelle des Motors 16 ist über den Kraftübertragungsmechanismus 18 mit einer Drehwelle des Hinterrads 14 verbunden. Insbesondere ist das Hinterrad 14 ein angetriebenes Rad. Der Kraftübertragungsmechanismus 18 umfasst Antriebssystemkomponenten (eine Getriebeausgangswelle, eine Kardanwelle, ein Differentialgetriebe und dergleichen). 1 is a configuration representation of the semi-trailer type vehicle 10 (also simply referred to as a vehicle 10). 2 is a functional block diagram of a computing device 40. The vehicle 10 includes a front wheel 12, a rear wheel 14, an engine 16, a power transmission mechanism 18, and an engine control system 20. An output shaft of the engine 16 is connected to a rotation shaft of the rear wheel 14 via the power transmission mechanism 18. In particular, the rear wheel 14 is a driven wheel. The power transmission mechanism 18 includes drive system components (a transmission output shaft, a propeller shaft, a differential gear, and the like).

Das Motorsteuersystem 20 steuert den Betrieb des Motors 16 auf Grundlage von Detektionsergebnissen von verschiedenen Sensoren. Das Motorsteuersystem 20 umfasst eine Sensorgruppe 22, eine Motorsteuervorrichtung 24, eine elektronisch gesteuerte Drossel 26 und eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung 28. Ein Motordrehzahlsensor 30, ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 32, eine Trägheitsmesseinheit 34 (auch als eine IMU 34 bezeichnet), ein Beschleunigerpositionssensor 36, ein Drosselpositionssensor 37 und ein Gangpositionssensor 38 sind in der Sensorgruppe 22 umfasst.The engine control system 20 controls the operation of the engine 16 based on detection results from various sensors. The engine control system 20 includes a sensor group 22, an engine controller 24, an electronically controlled throttle 26, and a fuel injector 28. An engine speed sensor 30, a vehicle speed sensor 32, an inertial measurement unit 34 (also referred to as an IMU 34), an accelerator position sensor 36, a throttle position sensor 37, and a gear position sensor 38 are included in the sensor group 22.

Der Motordrehzahlsensor 30 detektiert die Drehzahl (Motordrehzahl) des Motors 16. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 32 detektiert die Drehzahl (Radgeschwindigkeit) des Vorderrads 12. Die IMU 34 detektiert die Winkelgeschwindigkeit und die Beschleunigung in drei axialen Richtungen (eine vertikale Richtung, eine Fahrrichtung und eine Breitenrichtung), welche senkrecht zueinander sind. Der Beschleunigerpositionssensor 36 detektiert die Beschleunigerbetätigungsgröße. Der Drosselpositionssensor 37 detektiert den Öffnungsgrad einer Drosselklappe (nicht gezeigt) der elektronisch gesteuerten Drossel 26. Der Gangpositionssensor 38 detektiert die Gangposition. Jeder der Sensoren gibt periodisch oder konstant ein Detektionsergebnis an die Motorsteuervorrichtung 24 aus.The engine speed sensor 30 detects the rotation speed (engine speed) of the engine 16. The vehicle speed sensor 32 detects the rotation speed (wheel speed) of the front wheel 12. The IMU 34 detects the angular velocity and the acceleration in three axial directions (a vertical direction, a traveling direction, and a width direction) which are perpendicular to each other. The accelerator position sensor 36 detects the accelerator operation amount. The throttle position sensor 37 detects the opening degree of a throttle valve (not shown) of the electronically controlled throttle 26. The gear position sensor 38 detects the gear position. Each of the sensors periodically or constantly outputs a detection result to the engine control device 24.

Die Motorsteuervorrichtung 24 umfasst eine ECU. Die Motorsteuervorrichtung 24 umfasst die Rechenvorrichtung 40, eine Speichervorrichtung 42 und eine Eingabe-/Ausgabevorrichtung (nicht gezeigt).The engine control device 24 includes an ECU. The engine control device 24 includes the computing device 40, a storage device 42, and an input/output device (not shown).

Die Rechenvorrichtung 40 umfasst eine Verarbeitungsschaltung. Die Verarbeitungsschaltung kann ein Prozessor sein, wie etwa eine CPU, eine GPU oder dergleichen. Die Verarbeitungsschaltung kann eine integrierte Schaltung sein, wie etwa eine ASIC, ein FPGA oder dergleichen. Der Prozessor kann verschiedene Prozesse durchführen, indem er in der Speichervorrichtung 42 gespeicherte Programme ausführt. Zum Beispiel fungiert die Rechenvorrichtung 40 wie in 2 gezeigt als eine Drehzahlerfassungseinheit 50, eine Geschwindigkeitserfassungseinheit 52, eine Beschleunigungserfassungseinheit 54, eine Beschleunigerpositionserfassungseinheit 56, eine Drosselpositionserfassungseinheit 57, eine Gangpositionserfassungseinheit 58, eine Sprungbestimmungseinheit 60, eine Drehzahleinstelleinheit 62, eine Steuereinheit 64 und dergleichen. Ferner kann wenigstens ein Teil der Mehrzahl von Prozessen durch eine elektronische Schaltung ausgeführt werden, welche eine diskrete Vorrichtung umfasst.The computing device 40 includes a processing circuit. The processing circuit may be a processor, such as a CPU, a GPU, or the like. The processing circuit may be an integrated circuit, such as an ASIC, an FPGA, or the like. The processor may perform various processes by executing programs stored in the storage device 42. For example, the computing device 40 functions as in 2 shown as a speed detection unit 50, a speed detection unit 52, an acceleration detection unit 54, an accelerator position detection unit 56, a throttle position detection unit 57, a gear position detection unit 58, a jump determination unit 60, a speed setting unit 62, a control unit 64, and the like. Furthermore, at least a part of the plurality of processes may be carried out by an electronic circuit comprising a discrete device.

Die Drehzahlerfassungseinheit 50 erfasst das Detektionsergebnis (Motordrehzahl) des Motordrehzahlsensors 30. Die Geschwindigkeitserfassungseinheit 52 erfasst das Detektionsergebnis (Radgeschwindigkeit) von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 32. Die Beschleunigungserfassungseinheit 54 erfasst die Detektionsergebnisse (Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung in den drei axialen Richtungen) der IMU 34. Die Beschleunigerpositionserfassungseinheit 56 erfasst das Detektionsergebnis (Beschleunigerbetätigungsgröße) des Beschleunigerpositionssensors 36. Die Drosselpositionserfassungseinheit 57 erfasst das Detektionsergebnis (Öffnungsgrad der Drosselklappe) des Drosselpositionssensors 37. Die Gangpositionserfassungseinheit 58 erfasst das Detektionsergebnis (Gangposition) des Gangpositionssensors 38. Die Sprungbestimmungseinheit 60 bestimmt, ob das Fahrzeug 10 springt oder nicht. Auf Grundlage der durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit 52 erfassten Radgeschwindigkeit stellt die Drehzahleinstelleinheit 62 die zulässige Drehzahl ein. Die zulässige Drehzahl ist ein zulässiger Wert der Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs 10 und dient auch als ein Bestimmungsschwellenwert, durch welchen die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung während des Unterdrückungssteuerungsprozesses ausführt. In dem Fall, dass eine vorbestimmte erste Bedingung erfüllt ist, führt die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung während des Unterdrückungssteuerungsprozesses zum Unterdrücken eines Anstiegs der Motordrehzahl aus. Ferner bricht die Steuereinheit 64, in dem Fall, dass während des Unterdrückungssteuerungsprozesses eine vorbestimmte zweite Bedingung erfüllt ist, die Kraftstoffabschaltsteuerung während des Unterdrückungssteuerungsprozesses ab.The rotation speed detection unit 50 detects the detection result (engine speed) from the engine speed sensor 30. The speed detection unit 52 detects the detection result (wheel speed) from the vehicle speed sensor 32. The acceleration detection unit 54 detects the detection results (angular velocity and acceleration in the three axial directions) from the IMU 34. The accelerator position detection unit 56 detects the detection result (accelerator operation amount) from the accelerator position sensor 36. The throttle position detection unit 57 detects the detection result (throttle opening degree) from the throttle position sensor 37. The gear position detection unit 58 detects the detection result (gear position) from the gear position sensor 38. The jump determination unit 60 determines whether the vehicle 10 jumps or not. Based on the wheel speed detected by the speed detection unit 52, the speed setting unit 62 sets the allowable speed. The allowable speed is an allowable value of the engine speed during jumping of the vehicle 10 and also serves as a determination threshold by which the control unit 64 executes the fuel cut control during the suppression control process. In the In case that a predetermined first condition is satisfied, the control unit 64 executes the fuel cut control during the suppression control process for suppressing an increase in the engine speed. Further, in case that a predetermined second condition is satisfied during the suppression control process, the control unit 64 cancels the fuel cut control during the suppression control process.

Die Speichervorrichtung 42 umfasst einen flüchtigen Speicher und einen nichtflüchtigen Speicher. Als der flüchtige Speicher kann zum Beispiel ein RAM oder dergleichen genannt werden. Der flüchtige Speicher wird als ein Arbeitsspeicher des Prozessors verwendet. Der flüchtige Speicher speichert vorübergehend Daten und dergleichen, welche zum Verarbeiten oder für eine Berechnung erforderlich sind. Als der nichtflüchtige Speicher können zum Beispiel ein ROM, ein Flash-Speicher oder dergleichen genannt werden. Der nichtflüchtige Speicher wird als ein Speicher verwendet. Der nichtflüchtige Speicher speichert Programme, Tabellen, Kennfelder und dergleichen. Wenigstens ein Teil der Speichervorrichtung 42 kann in dem Prozessor, der integrierten Schaltung oder dergleichen bereitgestellt sein, welche oben beschrieben worden sind.The storage device 42 includes a volatile memory and a non-volatile memory. As the volatile memory, for example, a RAM or the like can be mentioned. The volatile memory is used as a working memory of the processor. The volatile memory temporarily stores data and the like required for processing or calculation. As the non-volatile memory, for example, a ROM, a flash memory or the like can be mentioned. The non-volatile memory is used as a memory. The non-volatile memory stores programs, tables, maps and the like. At least a part of the storage device 42 can be provided in the processor, the integrated circuit or the like described above.

Die elektronisch gesteuerte Drossel 26 umfasst eine Drosselklappe (nicht gezeigt) und einen Drosselmotor (nicht gezeigt). Der zuvor genannte Drosselpositionssensor 37 ist in der elektronisch gesteuerten Drossel 26 bereitgestellt. Die Drosselklappe passt die Menge von dem Motor 16 zugeführter Ansaugluft an, indem sie den Öffnungsbereich eines Einlassdurchgangs ändert, welcher von einem Luftfilter (nicht gezeigt) zu dem Motor 16 führt. Der Drosselmotor betätigt die Drosselklappe im Einklang mit einem von der Motorsteuervorrichtung 24 ausgegebenen Steuersignal. Der Drosselpositionssensor 37 gibt Informationen hinsichtlich des Öffnungsgrads der Drosselklappe der elektronisch gesteuerten Drossel 26 als ein Spannungssignal an die Motorsteuervorrichtung 24 aus.The electronically controlled throttle 26 includes a throttle valve (not shown) and a throttle motor (not shown). The aforementioned throttle position sensor 37 is provided in the electronically controlled throttle 26. The throttle valve adjusts the amount of intake air supplied to the engine 16 by changing the opening area of an intake passage leading from an air cleaner (not shown) to the engine 16. The throttle motor actuates the throttle valve in accordance with a control signal output from the engine controller 24. The throttle position sensor 37 outputs information regarding the opening degree of the throttle valve of the electronically controlled throttle 26 as a voltage signal to the engine controller 24.

Die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 28 ist ein elektronisch gesteuertes Kraftstoffeinspritzventil. Die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 28 öffnet und schließt ein elektromagnetisches Ventil im Einklang mit einem EIN/AUS-Signal, welches von der Motorsteuervorrichtung 24 ausgegeben wird, und führt dadurch eine Zufuhr oder ein Abschalten des Kraftstoffs zu dem Motor 16 aus.The fuel injector 28 is an electronically controlled fuel injection valve. The fuel injector 28 opens and closes an electromagnetic valve in accordance with an ON/OFF signal output from the engine control device 24, thereby supplying or cutting off the fuel to the engine 16.

[2. Betrieb der Motorsteuervorrichtung 24][2. Operation of the engine control device 24]

[2-1. Überblick über die Motorsteuerung][2-1. Overview of engine control]

Wenn sich das Hinterrad 14, welches das angetriebene Rad ist, frei dreht, wird die von der Straßenoberfläche auf den Motor 16 ausgeübte Last reduziert. Insbesondere während eines Springens des Fahrzeugs 10 ist der Motor 16 keiner Last von der Straßenoberfläche ausgesetzt. Wenn dies geschieht, tritt ein Problem auf, dass sich der Motor 16 möglicherweise übermäßig dreht. Die Motorsteuervorrichtung 24 führt eine Motorsteuerung durch, um eine Überdrehzahl oder eine übermäßige Drehung des Motors 16, während das Fahrzeug 10 fährt, zu verhindern. Insbesondere unterdrückt die Motorsteuervorrichtung 24 einen Anstieg der Motordrehzahl in dem Fall, dass die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zulässige Drehzahl wird, welche als ein zulässiger oberer Grenzwert dient. In der vorliegenden Beschreibung wird eine derartige Steuerung als eine Kraftstoffabschaltsteuerung bezeichnet.When the rear wheel 14, which is the driven wheel, rotates freely, the load applied to the engine 16 from the road surface is reduced. In particular, during jumping of the vehicle 10, the engine 16 is not subjected to a load from the road surface. If this happens, a problem occurs that the engine 16 may rotate excessively. The engine control device 24 performs engine control to prevent overspeed or excessive rotation of the engine 16 while the vehicle 10 is running. In particular, the engine control device 24 suppresses an increase in the engine speed in the event that the engine speed becomes greater than or equal to the allowable speed, which serves as an allowable upper limit. In the present specification, such control is referred to as a fuel cut control.

In dem Fall, dass das Fahrzeug 10 von einem Zustand, in welchem das Fahrzeug 10 auf einer Straßenoberfläche fährt, in einen Zustand übergeht, in welchem das Fahrzeug 10 springt, schaltet die Drehzahleinstelleinheit 62 der Motorsteuervorrichtung 24 die zulässige Drehzahl auf eine für ein Springen verwendete zulässige Drehzahl. Ferner schaltet die Drehzahleinstelleinheit 62 in dem Fall, dass das Fahrzeug 10 von einem Zustand, in welchem das Fahrzeug 10 springt, in einen Zustand übergeht, in welchem das Fahrzeug 10 auf der Straßenoberfläche fährt, die zulässige Drehzahl auf eine zu einer normalen Zeit verwendete zulässige Drehzahl.In the case that the vehicle 10 transitions from a state in which the vehicle 10 is running on a road surface to a state in which the vehicle 10 is jumping, the rotation speed setting unit 62 of the engine control device 24 switches the allowable rotation speed to an allowable rotation speed used for jumping. Further, in the case that the vehicle 10 transitions from a state in which the vehicle 10 is jumping to a state in which the vehicle 10 is running on the road surface, the rotation speed setting unit 62 switches the allowable rotation speed to an allowable rotation speed used at a normal time.

[2-2. Sprungbestimmungsprozess, Sprungabschlussbestimmungsprozess][2-2. Jump determination process, jump completion determination process]

3 ist ein Ablaufdiagramm eines Sprungbestimmungsprozesses. 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Sprungabschlussbestimmungsprozesses. Die Sprungbestimmungseinheit 60 setzt ein Sprungbestimmungs-Flag im Einklang mit dem Zustand des Fahrzeugs 10 auf 0 oder 1. Das Sprungbestimmungs-Flag ist zu einer Zeit 0, wenn das Fahrzeug 10 gestartet wird. In dem Fall, dass das Fahrzeug 10 nicht springt (in dem Fall, dass das Sprungbestimmungs-Flag 0 ist), führt die Sprungbestimmungseinheit 60 den in 4 gezeigten Sprungbestimmungsprozess durch. Die Sprungbestimmungseinheit 60 führt den Sprungbestimmungsprozess durch und bestimmt dadurch, ob das Fahrzeug 10 gesprungen ist oder nicht. Ferner führt die Sprungbestimmungseinheit 60 in dem Fall, dass das Fahrzeug 10 springt (in dem Fall, dass das Sprungbestimmungs-Flag 1 ist), den in 4 gezeigten Sprungabschlussbestimmungsprozess durch. Die Sprungbestimmungseinheit 60 führt den Sprungabschlussbestimmungsprozess durch und bestimmt dadurch, ob ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist oder nicht. Die Sprungbestimmungseinheit 60 führt entweder den Sprungbestimmungsprozess oder den Sprungabschlussbestimmungsprozess in einem vorbestimmten Zeitraum durch. 3 is a flowchart of a branch determination process. 4 is a flowchart of a jump completion determination process. The jump determination unit 60 sets a jump determination flag to 0 or 1 in accordance with the state of the vehicle 10. The jump determination flag is 0 at a time when the vehicle 10 is started. In the case that the vehicle 10 does not jump (in the case that the jump determination flag is 0), the jump determination unit 60 executes the jump completion determination process described in 4 The jump determination unit 60 performs the jump determination process and thereby determines whether the vehicle 10 has jumped or not. Further, in the case that the vehicle 10 jumps (in the case that the jump determination flag is 1), the jump determination unit 60 performs the jump determination process shown in 4 shown jump completion determination process. The Jump determination unit 60 performs the jump completion determination process and thereby determines whether jumping of the vehicle 10 is completed or not. The jump determination unit 60 performs either the jump determination process or the jump completion determination process in a predetermined period of time.

In Schritt S1, welcher in 3 gezeigt ist, bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, ob Sprungbedingungen erfüllt sind oder nicht. Die Sprungbedingungen sind Bedingungen zum Bestimmen, ob das Fahrzeug 10 springt oder nicht. In dem Fall, dass die durch die Beschleunigungserfassungseinheit 54 erfasste Beschleunigung in der vertikalen Richtung einen ersten Bereich erreicht, welcher durch einen vorbestimmten oberen Grenzwert und einen vorbestimmten unteren Grenzwert definiert ist, bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, dass eine erste Sprungbedingung erfüllt ist. Ferner bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60 in dem Fall, dass die durch die Beschleunigungserfassungseinheit 54 erfasste Beschleunigung in der Fahrrichtung einen zweiten Bereich erreicht, welcher durch einen vorbestimmten oberen Grenzwert und einen vorbestimmten unteren Grenzwert definiert ist, dass eine zweite Sprungbedingung erfüllt ist Der obere Grenzwert der Beschleunigung in der vertikalen Richtung ist von dem oberen Grenzwert der Beschleunigung in der Fahrrichtung verschieden. Ähnlich ist der untere Grenzwert der Beschleunigung in der vertikalen Richtung ist von dem unteren Grenzwert der Beschleunigung in der Fahrrichtung verschieden. Der obere Grenzwert und der untere Grenzwert der Beschleunigung in der vertikalen Richtung und der obere Grenzwert und der untere Grenzwert der Beschleunigung in der Fahrrichtung werden im Vorfeld in der Speichervorrichtung 42 gespeichert. Die Sprungbestimmungseinheit 60 bestimmt in dem Fall, dass sowohl die erste Sprungbedingung als auch die zweite Sprungbedingung erfüllt ist, dass die Sprungbedingungen erfüllt sind. In dem Fall, dass die Sprungbedingungen erfüllt sind (Schritt S1: JA), geht der Prozess zu Schritt S3 über. Andererseits geht der Prozess in dem Fall, dass die Sprungbedingungen nicht erfüllt sind (Schritt S1: NEIN), zu Schritt S2 über.In step S1, which is 3 , the jump determining unit 60 determines whether or not jump conditions are satisfied. The jump conditions are conditions for determining whether or not the vehicle 10 jumps. In the case that the acceleration in the vertical direction detected by the acceleration detecting unit 54 reaches a first range defined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, the jump determining unit 60 determines that a first jump condition is satisfied. Further, in the case that the acceleration in the traveling direction detected by the acceleration detecting unit 54 reaches a second range defined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, the jump determining unit 60 determines that a second jump condition is satisfied. The upper limit value of the acceleration in the vertical direction is different from the upper limit value of the acceleration in the traveling direction. Similarly, the lower limit value of the acceleration in the vertical direction is different from the lower limit value of the acceleration in the traveling direction. The upper limit and lower limit of the acceleration in the vertical direction and the upper limit and lower limit of the acceleration in the traveling direction are stored in advance in the storage device 42. The jump determination unit 60 determines that the jump conditions are satisfied in the case that both the first jump condition and the second jump condition are satisfied. In the case that the jump conditions are satisfied (step S1: YES), the process proceeds to step S3. On the other hand, in the case that the jump conditions are not satisfied (step S1: NO), the process proceeds to step S2.

Wenn der Prozess von Schritt S1 zu Schritt S2 übergeht, setzt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag auf 0. Mit anderen Worten hält die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag bei 0. Wenn Schritt S2 abgeschlossen ist, kommt der Sprungbestimmungsprozess in dem vorliegenden Zeitraum zu einem Ende. Danach fährt die Sprungbestimmungseinheit 60 damit fort, den Sprungbestimmungsprozess durchzuführen.When the process proceeds from step S1 to step S2, the jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 0. In other words, the jump determination unit 60 keeps the jump determination flag at 0. When step S2 is completed, the jump determination process in the present period comes to an end. Thereafter, the jump determination unit 60 continues to perform the jump determination process.

Wenn der Prozess von Schritt S1 zu Schritt S3 übergeht, führt die Sprungbestimmungseinheit 60 unter Verwendung einer in der Rechenvorrichtung 40 bereitgestellten Sprungbestimmungszeitmesseinrichtung eine Zeitmessung aus.When the process proceeds from step S1 to step S3, the jump determination unit 60 performs time measurement using a jump determination time measuring device provided in the computing device 40.

In Schritt S4 bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, ob der durch die Sprungbestimmungszeitmesseinrichtung gemessene Zeitraum einen vorbestimmten ersten Zeitraumschwellenwert erreicht hat oder nicht. Der erste Zeitraumschwellenwert ist ein Schwellenwert zum Bestimmen, ob das Fahrzeug 10 springt oder nicht. Der erste Zeitraumschwellenwert wird im Vorfeld in der Speichervorrichtung 42 gespeichert. In dem Fall, dass der gemessene Zeitraum den ersten Zeitraumschwellenwert erreicht hat (Schritt S4: JA), geht der Prozess zu Schritt S5 über. Andererseits kehrt der Prozess in dem Fall, dass der gemessene Zeitraum den ersten Zeitraumschwellenwert nicht erreicht hat (Schritt S4: NEIN), zu Schritt S1 zurück.In step S4, the jump determination unit 60 determines whether or not the time period measured by the jump determination time measuring device has reached a predetermined first time period threshold. The first time period threshold is a threshold for determining whether or not the vehicle 10 is jumping. The first time period threshold is stored in advance in the storage device 42. In the case that the measured time period has reached the first time period threshold (step S4: YES), the process proceeds to step S5. On the other hand, in the case that the measured time period has not reached the first time period threshold (step S4: NO), the process returns to step S1.

Wenn der Prozess von Schritt S4 zu Schritt S5 übergeht, bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, dass das Fahrzeug 10 springt. Insbesondere detektiert die Sprungbestimmungseinheit 60 in dem Fall, dass der durch die Sprungbestimmungszeitmesseinrichtung gemessene Zeitraum (der Zeitraum, während welchem die Sprungbedingungen erfüllt sind) den ersten Zeitraumschwellenwert erreicht hat, dass das Fahrzeug 10 springt. Zu dem Zeitpunkt, wenn ein Springen des Fahrzeugs 10 detektiert wird, setzt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag auf 1. Wenn Schritt S5 abgeschlossen ist, kommt der Sprungbestimmungsprozess in dem vorliegenden Zeitraum zu einem Ende.When the process proceeds from step S4 to step S5, the jump determination unit 60 determines that the vehicle 10 is jumping. Specifically, in the case where the period measured by the jump determination time measuring device (the period during which the jump conditions are satisfied) has reached the first period threshold, the jump determination unit 60 detects that the vehicle 10 is jumping. At the time when jumping of the vehicle 10 is detected, the jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 1. When step S5 is completed, the jump determination process in the present period comes to an end.

Darüber hinaus ist anzumerken, dass der Grund, warum die Sprungbestimmungseinheit 60 Schritt S3 und Schritt S4 durchführt, darin besteht, das Auftreten einer fehlerhaften Bestimmung eines Springens zu reduzieren.In addition, it should be noted that the reason why the jump determination unit 60 performs step S3 and step S4 is to reduce the occurrence of erroneous determination of jumping.

In Schritt S11, welcher in 4 gezeigt ist, bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, ob Sprungabschlussbedingungen erfüllt sind oder nicht. In dem Fall, dass die durch die Beschleunigungserfassungseinheit 54 erfasste Beschleunigung in der vertikalen Richtung einen ersten Bereich nicht erreicht hat, welcher durch einen vorbestimmten oberen Grenzwert und einen vorbestimmten unteren Grenzwert definiert ist, bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, dass eine erste Sprungabschlussbedingung erfüllt ist. Ferner bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60 in dem Fall, dass die durch die Beschleunigungserfassungseinheit 54 erfasste Beschleunigung in der Fahrrichtung einen zweiten Bereich nicht erreicht hat, welcher durch einen vorbestimmten oberen Grenzwert und einen vorbestimmten unteren Grenzwert definiert ist, dass eine zweite Sprungabschlussbedingung erfüllt ist. Die Sprungbestimmungseinheit 60 bestimmt in dem Fall, dass eine aus der ersten Sprungabschlussbedingung und der zweiten Sprungabschlussbedingung erfüllt ist, dass die Sprungabschlussbedingungen erfüllt sind. In dem Fall, dass die Sprungabschlussbedingungen erfüllt sind (Schritt S11: JA), geht der Prozess zu Schritt S13 über. Andererseits geht der Prozess in dem Fall, dass die Sprungabschlussbedingungen nicht erfüllt sind (Schritt S11: NEIN), zu Schritt S12 über.In step S11, which is 4 , the jump determination unit 60 determines whether or not jump completion conditions are satisfied. In the case that the acceleration in the vertical direction detected by the acceleration detection unit 54 has not reached a first range defined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, the jump determination unit 60 determines that a first jump completion condition is satisfied. Further, in the case that the acceleration in the traveling direction detected by the acceleration detection unit 54 has not reached a second range defined by a predetermined upper limit value and a predetermined lower limit value, the jump determination unit 60 determines that a first jump completion condition is satisfied. a certain lower limit value is defined that a second jump completion condition is satisfied. The jump determination unit 60 determines that the jump completion conditions are satisfied in the case that one of the first jump completion condition and the second jump completion condition is satisfied. In the case that the jump completion conditions are satisfied (step S11: YES), the process proceeds to step S13. On the other hand, in the case that the jump completion conditions are not satisfied (step S11: NO), the process proceeds to step S12.

Wenn der Prozess von Schritt S11 zu Schritt S12 übergeht, setzt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag auf 1. Mit anderen Worten hält die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag bei 1. Wenn Schritt S12 abgeschlossen ist, kommt der Sprungabschlussbestimmungsprozess in dem vorliegenden Zeitraum zu einem Ende. Danach fährt die Sprungbestimmungseinheit 60 damit fort, den Sprungabschlussbestimmungsprozess durchzuführen.When the process proceeds from step S11 to step S12, the jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 1. In other words, the jump determination unit 60 keeps the jump determination flag at 1. When step S12 is completed, the jump completion determination process in the present period comes to an end. Thereafter, the jump determination unit 60 continues to perform the jump completion determination process.

Wenn der Prozess von Schritt S11 zu Schritt S13 übergeht, führt die Sprungbestimmungseinheit 60 unter Verwendung einer in der Rechenvorrichtung 40 bereitgestellten Sprungabschlussbestimmungszeitmesseinrichtung eine Zeitmessung aus.When the process proceeds from step S11 to step S13, the jump determination unit 60 performs time measurement using a jump completion determination time measuring device provided in the computing device 40.

In Schritt S14 bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, ob der durch die Sprungabschlussbestimmungszeitmesseinrichtung gemessene Zeitraum einen vorbestimmten zweiten Zeitraumschwellenwert erreicht hat oder nicht. Der zweite Zeitraumschwellenwert ist ein Schwellenwert zum Bestimmen, ob ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist oder nicht. Der zweite Zeitraumschwellenwert kann der gleiche sein wie der erste Zeitraumschwellenwert oder kann davon verschieden sein. Der zweite Zeitraumschwellenwert wird im Vorfeld in der Speichervorrichtung 42 gespeichert. In dem Fall, dass der gemessene Zeitraum den zweiten Zeitraumschwellenwert erreicht hat (Schritt S14: JA), geht der Prozess zu Schritt S15 über. Andererseits kehrt der Prozess in dem Fall, dass der gemessene Zeitraum den zweiten Zeitraumschwellenwert nicht erreicht hat (Schritt S14: NEIN), zu Schritt S11 zurück.In step S14, the jump determination unit 60 determines whether or not the time period measured by the jump completion determination time measuring device has reached a predetermined second time period threshold. The second time period threshold is a threshold for determining whether or not jumping of the vehicle 10 is completed. The second time period threshold may be the same as or may be different from the first time period threshold. The second time period threshold is stored in advance in the storage device 42. In the case that the measured time period has reached the second time period threshold (step S14: YES), the process proceeds to step S15. On the other hand, in the case that the measured time period has not reached the second time period threshold (step S14: NO), the process returns to step S11.

Wenn der Prozess von Schritt S14 zu Schritt S15 übergeht, bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, dass ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist. Insbesondere detektiert die Sprungbestimmungseinheit 60 in dem Fall, dass der durch die Sprungbestimmungszeitmesseinrichtung gemessene Zeitraum (der Zeitraum, während welchem die Sprungbedingungen erfüllt sind) den zweiten Zeitraumschwellenwert erreicht hat, dass ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist. Zu dem Zeitpunkt, wenn ein Abschluss eines Springens des Fahrzeugs 10 detektiert wird, setzt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag auf 0. Wenn Schritt S15 abgeschlossen ist, kommt der Sprungabschlussbestimmungsprozess in dem vorliegenden Zeitraum zu einem Ende.When the process proceeds from step S14 to step S15, the jump determination unit 60 determines that jumping of the vehicle 10 is completed. Specifically, in the case where the period measured by the jump determination time measuring means (the period during which the jump conditions are satisfied) has reached the second period threshold, the jump determination unit 60 detects that jumping of the vehicle 10 is completed. At the time point when completion of jumping of the vehicle 10 is detected, the jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 0. When step S15 is completed, the jump completion determination process in the present period comes to an end.

Darüber hinaus ist anzumerken, dass der Grund, warum die Sprungbestimmungseinheit 60 Schritt S13 und Schritt S14 durchführt, darin besteht, das Auftreten einer fehlerhaften Bestimmung des Abschlusses eines Springens zu reduzieren.In addition, it should be noted that the reason why the jump determination unit 60 performs step S13 and step S14 is to reduce the occurrence of erroneous determination of the completion of a jump.

Die 5A bis 5E sind Zeitdiagramme zum Bereitstellen einer Beschreibung eines spezifischen Beispiels des in 3 gezeigten Sprungbestimmungsprozesses und des in 4 gezeigten Sprungabschlussbestimmungsprozesses. 5A ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit der Beschleunigung des Fahrzeugs 10 in der vertikalen Richtung zeigt. 5B ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit der Beschleunigung des Fahrzeugs 10 in der Fahrrichtung zeigt. 5C ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit der Sprungbestimmungszeitmesseinrichtung zeigt. 5D ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit der Sprungabschlussbestimmungszeitmesseinrichtung zeigt. 5E ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit des Sprungbestimmungs-Flags zeigt.The 5A to 5E are timing diagrams to provide a description of a specific example of the 3 shown jump determination process and the one in 4 shown jump completion determination process. 5A is a time diagram showing changes over time in the acceleration of the vehicle 10 in the vertical direction. 5B is a time diagram showing changes over time in the acceleration of the vehicle 10 in the direction of travel. 5C is a timing diagram showing changes over time of the jump determination timing device. 5D is a timing chart showing changes over time of the jump completion determination timing device. 5E is a timing diagram showing changes over time of the jump determination flag.

Zu einem Zeitpunkt ta1 erreicht die Beschleunigung in der vertikalen Richtung den ersten Bereich, welcher durch den oberen Grenzwert und den unteren Grenzwert definiert ist, und die Beschleunigung in der Fahrrichtung erreicht den zweiten Bereich, welcher durch den oberen Grenzwert und den unteren Grenzwert definiert ist. Daher initiiert die Sprungbestimmungseinheit 60 zu dem Zeitpunkt ta1 unter Verwendung der Sprungbestimmungszeitmesseinrichtung die Zeitmessung.At a time ta1, the acceleration in the vertical direction reaches the first range defined by the upper limit value and the lower limit value, and the acceleration in the traveling direction reaches the second range defined by the upper limit value and the lower limit value. Therefore, the jump determination unit 60 initiates time measurement at the time ta1 using the jump determination time measuring device.

In dem Intervall von dem Zeitpunkt ta1 bis zu einem Zeitpunkt ta2 wird die Beschleunigung in der vertikalen Richtung innerhalb des ersten Bereichs gehalten, welcher durch den oberen Grenzwert und den unteren Grenzwert definiert ist, und die Beschleunigung in der Fahrrichtung wird innerhalb des zweiten Bereichs gehalten, welcher durch den oberen Grenzwert und den unteren Grenzwert definiert ist. Zu dem Zeitpunkt ta2 erreicht der durch die Sprungbestimmungszeitmesseinrichtung gemessene Zeitraum den ersten Zeitraumschwellenwert. Im Einklang mit diesem Merkmal detektiert die Sprungbestimmungseinheit 60, dass das Fahrzeug 10 springt. Die Sprungbestimmungseinheit 60 setzt das Sprungbestimmungs-Flag auf 1.In the interval from time ta1 to time ta2, the acceleration in the vertical direction is maintained within the first range defined by the upper limit value and the lower limit value, and the acceleration in the traveling direction is maintained within the second range defined by the upper limit value and the lower limit value. At time ta2, the time period measured by the jump determination time measuring device reaches the first time period threshold value. In accordance with this feature, the jump determination unit 60 detects that the vehicle 10 jumps. The jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 1.

Zu einem Zeitpunkt ta3 wird die Beschleunigung in der vertikalen Richtung größer als oder gleich wie der obere Grenzwert und fällt aus dem ersten Bereich. Zu dem Zeitpunkt ta3 initiiert die Sprungbestimmungseinheit 60 unter Verwendung der Sprungabschlussbestimmungszeitmesseinrichtung die Zeitmessung.At a time ta3, the acceleration in the vertical direction becomes greater than or equal to the upper limit value and falls out of the first range. At the time ta3, the jump determination unit 60 initiates time measurement using the jump completion determination time measuring device.

In dem Intervall von dem Zeitpunkt ta3 bis zu einem Zeitpunkt ta4 wird die Beschleunigung in der vertikalen Richtung größer als oder gleich wie der obere Grenzwert und bleibt außerhalb des ersten Bereichs. Zu dem Zeitpunkt ta4 erreicht der durch die Sprungabschlussbestimmungszeitmesseinrichtung gemessene Zeitraum den zweiten Zeitraumschwellenwert. Im Einklang mit diesem Merkmal detektiert die Sprungbestimmungseinheit 60, dass ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist. Die Sprungbestimmungseinheit 60 setzt das Sprungbestimmungs-Flag auf 0.In the interval from time ta3 to time ta4, the acceleration in the vertical direction becomes greater than or equal to the upper limit value and remains outside the first range. At time ta4, the time period measured by the jump completion determination time measuring device reaches the second time period threshold. In accordance with this feature, the jump determination unit 60 detects that jumping of the vehicle 10 is completed. The jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 0.

[2-3. Motordrehzahlunterdrückungssteuerungsprozess][2-3. Engine speed suppression control process]

6 ist ein Ablaufdiagramm eines Motordrehzahlunterdrückungsteuerungsprozesses. Der Unterdrückungssteuerungsprozess in dem in 6 gezeigten Prozess ist ein Prozess zum Bestimmen, ob die Zufuhr von Kraftstoff zu dem Motor 16 abgeschaltet werden soll oder nicht, um in dem Fall, dass die Motordrehzahl die zulässige Drehzahl erreicht hat, einen Anstieg der Motordrehzahl zu unterdrücken. Insbesondere ist der Unterdrückungssteuerungsprozess ein Prozess zum Bestimmen, ob die Kraftstoffabschaltsteuerung ausgeführt werden soll oder nicht. Parallel zu dem in 3 gezeigten Sprungbestimmungsprozess oder dem in 4 gezeigten Sprungabschlussbestimmungsprozess führt die Motorsteuervorrichtung 24 in einem vorbestimmten Zeitraum den in 6 gezeigten Motordrehzahlunterdrückungssteuerungsprozess durch. Die Motorsteuervorrichtung 24 führt die Motorsteuerung unter Verwendung des Sprungbestimmungs-Flags durch, welches durch den Sprungbestimmungsprozess und den Sprungabschlussbestimmungsprozess festgesetzt wird. 6 is a flowchart of an engine speed suppression control process. The suppression control process in the 6 is a process for determining whether or not to cut off the supply of fuel to the engine 16 in order to suppress an increase in the engine speed in the event that the engine speed has reached the allowable speed. Specifically, the suppression control process is a process for determining whether or not to execute the fuel cut control. In parallel with the process shown in 3 shown jump determination process or the one in 4 In the jump completion determination process shown, the engine control device 24 executes the jump completion determination process shown in 6 The engine control device 24 performs the engine control using the jump determination flag set by the jump determination process and the jump completion determination process.

In Schritt S21 bestimmt die Drehzahleinstelleinheit 62, ob eine oder eine Mehrzahl von Schaltbedingungen für die zulässige Drehzahl erfüllt sind oder nicht. Die eine oder die Mehrzahl von Schaltbedingungen umfassen die Bedingung, dass das „Sprungbestimmungs-Flag = 1 (das Fahrzeug 10 springt)“. Darüber hinaus ist anzumerken, dass die Mehrzahl von Schaltbedingungen die Bedingung umfassen kann, dass „die durch die Gangpositionserfassungseinheit 58 erfasste Gangposition innerhalb eines vorbestimmten Positionsbereichs liegt“. Ferner kann die Mehrzahl von Schaltbedingungen die Bedingung umfassen kann, dass „die zu der Zeit einer Sprungdetektion durch die Geschwindigkeitserfassungseinheit 52 erfasste Radgeschwindigkeit innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs liegt“. In dem Fall, dass alle der Schaltbedingungen erfüllt sind (Schritt S21: JA), geht der Prozess zu Schritt S22 über. Andererseits geht der Prozess in dem Fall, dass irgendeine der Schaltbedingungen nicht erfüllt ist (Schritt S21: NEIN), zu Schritt S24 über.In step S21, the rotation speed setting unit 62 determines whether or not one or a plurality of switching conditions for the allowable rotation speed are satisfied. The one or a plurality of switching conditions include the condition that the "jump determination flag = 1 (the vehicle 10 is jumping)". In addition, note that the plurality of switching conditions may include the condition that "the gear position detected by the gear position detecting unit 58 is within a predetermined position range". Further, the plurality of switching conditions may include the condition that "the wheel speed detected at the time of jump detection by the speed detecting unit 52 is within a predetermined speed range". In the case that all of the switching conditions are satisfied (step S21: YES), the process proceeds to step S22. On the other hand, in the case that any of the switching conditions is not satisfied (step S21: NO), the process proceeds to step S24.

Wenn der Prozess von Schritt S21 zu Schritt S22 übergeht, erfasst die Drehzahleinstelleinheit 62 die für ein Springen des Fahrzeugs 10 verwendete zulässige Drehzahl. Zuerst bestimmt die Drehzahleinstelleinheit 62 auf Grundlage der Radgeschwindigkeit des Vorderrads 12 zu der Zeit einer Sprungdetektion eine angemessene Drehzahl. Die angemessene Drehzahl ist eine Motordrehzahl, welche für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 zu der Zeit eines Landens auf dem Boden geeignet ist. Die Drehzahleinstelleinheit 62 kann die angemessene Drehzahl unter Verwendung einer vorbestimmten Tabelle bestimmen oder kann die angemessene Drehzahl unter Verwendung eines vorbestimmten arithmetischen Ausdrucks berechnen. Als Nächstes berechnet die Drehzahleinstelleinheit 62 die zulässige Drehzahl durch Addieren einer vorbestimmten Drehzahl zu der angemessenen Drehzahl. Wie später erörtert wird, treten eine übermäßige Beschleunigung und ein übermäßiges Abbremsen des Fahrzeugs 10 zu der Zeit eines Landens auf dem Boden nicht auf, wenn die Motordrehzahl darauf beschränkt ist, geringer als oder gleich wie die zulässige Drehzahl zu sein.When the process proceeds from step S21 to step S22, the speed setting unit 62 detects the allowable speed used for jumping of the vehicle 10. First, the speed setting unit 62 determines an appropriate speed based on the wheel speed of the front wheel 12 at the time of jumping detection. The appropriate speed is an engine speed suitable for the speed of the vehicle 10 at the time of landing on the ground. The speed setting unit 62 may determine the appropriate speed using a predetermined table or may calculate the appropriate speed using a predetermined arithmetic expression. Next, the speed setting unit 62 calculates the allowable speed by adding a predetermined speed to the appropriate speed. As discussed later, excessive acceleration and deceleration of the vehicle 10 at the time of landing on the ground do not occur if the engine speed is limited to be less than or equal to the allowable speed.

Die Drehzahleinstelleinheit 62 kann in einem gewissen Bereich der zulässigen Drehzahl eine sogenannte Hysterese einstellen. In diesem Fall werden eine erste Drehzahl und eine zweite Drehzahl (< die erste Drehzahl) jeweils als die vorbestimmte Drehzahl eingestellt. Die Drehzahleinstelleinheit 62 berechnet einen oberen Grenzwert der zulässigen Drehzahl durch Addieren der ersten Drehzahl zu der angemessenen Drehzahl. Ferner berechnet die Drehzahleinstelleinheit 62 einen unteren Grenzwert der zulässigen Drehzahl durch Addieren der zweiten Drehzahl zu der angemessenen Drehzahl.The speed setting unit 62 may set a so-called hysteresis in a certain range of the allowable speed. In this case, a first speed and a second speed (< the first speed) are each set as the predetermined speed. The speed setting unit 62 calculates an upper limit of the allowable speed by adding the first speed to the appropriate speed. Further, the speed setting unit 62 calculates a lower limit of the allowable speed by adding the second speed to the appropriate speed.

Darüber hinaus ist anzumerken, dass die Drehzahleinstelleinheit 62 die vorbestimmten Drehzahlen (die erste Drehzahl und die zweite Drehzahl) im Einklang mit der zu einer Zeit, wenn das Fahrzeug 10 springt, durch die Gangpositionserfassungseinheit 58 erfassten Gangposition bestimmen kann. Es ist bevorzugt, dass eine Beziehung zwischen der Gangposition und den vorbestimmten Drehzahlen im Vorfeld in der Speichervorrichtung 42 gespeichert wird. Dadurch, dass die vorbestimmten Drehzahlen im Einklang mit der Gangposition bestimmt werden, wird die zulässige Drehzahl ein geeigneterer Wert. Darüber hinaus ist anzumerken, dass die vorbestimmten Drehzahlen einen konstanten Wert haben können. Anstelle eines Durchführens der zuvor genannten Berechnung kann die Drehzahleinstelleinheit 62 die zulässige Drehzahl unter Verwendung einer Tabelle oder eines Kennfelds bestimmen, welches eine Beziehung zwischen der Radgeschwindigkeit, der Gangposition und der zulässigen Drehzahl definiert.In addition, it is to be noted that the rotation speed setting unit 62 may determine the predetermined rotation speeds (the first rotation speed and the second rotation speed) in accordance with the gear position detected at a time when the vehicle 10 is jumping by the gear position detecting unit 58. It is preferable that a relationship between the gear position and the predetermined rotation speeds is stored in advance in the storage device 42. By determining the predetermined rotation speeds in accordance with the gear position, the allowable rotation speed becomes a more appropriate value. In addition, it is to be noted that the predetermined certain speeds may have a constant value. Instead of performing the aforementioned calculation, the speed setting unit 62 may determine the allowable speed using a table or map defining a relationship between the wheel speed, the gear position and the allowable speed.

In Schritt S23 stellt die Drehzahleinstelleinheit 62 stellt die Drehzahleinstelleinheit 62 die für ein Springen verwendete zulässige Drehzahl, welche in Schritt S22 erfasst wurde, als die in dem folgenden Schritt S25 verwendete zulässige Drehzahl ein.In step S23, the speed setting unit 62 sets the allowable speed used for jumping, which was detected in step S22, as the allowable speed used in the following step S25.

Wenn der Prozess von Schritt S21 zu Schritt S24 übergeht, stellt die Drehzahleinstelleinheit 62 die zu einer normalen Zeit verwendete zulässige Drehzahl als die in dem folgenden Schritt S25 verwendete zulässige Drehzahl ein. Ähnlich zu der für ein Springen des Fahrzeugs 10 verwendeten zulässigen Drehzahl kann die Drehzahleinstelleinheit 62 in einem gewissen Bereich der zu einer normalen Zeit verwendeten zulässigen Drehzahl eine sogenannte Hysterese einstellen. Die zu einer normalen Zeit verwendete zulässige Drehzahl ist in der Speichervorrichtung 42 gespeichert.When the process proceeds from step S21 to step S24, the rotation speed setting unit 62 sets the allowable rotation speed used at a normal time as the allowable rotation speed used in the following step S25. Similar to the allowable rotation speed used for jumping the vehicle 10, the rotation speed setting unit 62 may set a so-called hysteresis in a certain range of the allowable rotation speed used at a normal time. The allowable rotation speed used at a normal time is stored in the storage device 42.

Wenn der Prozess von einem aus Schritt S23 oder Schritt S24 zu Schritt S25 übergeht, vergleicht die Steuereinheit 64 eine durch die Drehzahlerfassungseinheit 50 erfasste aktuelle Motordrehzahl und die durch die Drehzahleinstelleinheit 62 eingestellte zulässige Drehzahl. In dem Fall, dass die Motordrehzahl größer als oder gleich wie die zulässige Drehzahl ist (Schritt S25: JA), geht der Prozess zu Schritt S26 über. Andererseits geht der Prozess in dem Fall, dass die Motordrehzahl geringer ist als die zulässige Drehzahl (Schritt S25: NEIN), zu Schritt S27 über.When the process proceeds to step S25 from either step S23 or step S24, the control unit 64 compares a current engine speed detected by the speed detection unit 50 and the allowable speed set by the speed setting unit 62. In the case that the engine speed is greater than or equal to the allowable speed (step S25: YES), the process proceeds to step S26. On the other hand, in the case that the engine speed is less than the allowable speed (step S25: NO), the process proceeds to step S27.

Wenn der Prozess von Schritt S25 zu Schritt S26 übergeht, führt die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung aus. Als die Kraftstoffabschaltsteuerung steuert die Steuereinheit 64 die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 28 in einer derartigen Weise, dass die Motordrehzahl reduziert wird. Wenn Schritt S26 abgeschlossen ist, kommt der Motordrehzahlunterdrückungssteuerungsprozess in dem vorliegenden Zeitraum zu einem Ende.When the process proceeds from step S25 to step S26, the control unit 64 executes the fuel cut control. As the fuel cut control, the control unit 64 controls the fuel injector 28 in such a manner that the engine speed is reduced. When step S26 is completed, the engine speed suppression control process in the present period comes to an end.

Wenn der Prozess von Schritt S25 zu Schritt S27 übergeht, führt die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung nicht aus. Wenn Schritt S27 abgeschlossen ist, kommt der Motordrehzahlunterdrückungssteuerungsprozess in dem vorliegenden Zeitraum zu einem Ende.When the process proceeds from step S25 to step S27, the control unit 64 does not execute the fuel cut control. When step S27 is completed, the engine speed suppression control process in the present period comes to an end.

[2-4. Unterdrückungssteuerungsprozess (Kraftstoffabschaltung)][2-4. Suppression control process (fuel cut)]

Die 7A bis 7E sind Zeitdiagramme zum Bereitstellen einer Beschreibung eines Beispiels der in Schritt S26 aus 6 ausgeführten Kraftstoffabschaltsteuerung. 7A ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit des Sprungbestimmungs-Flags zeigt. 7B ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit der Gangposition zeigt. 7C ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit der Radgeschwindigkeit des Vorderrads 12 zeigt. 7D ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit der Motordrehzahl zeigt. Darüber hinaus ist 7D ein Zeitdiagramm für einen Fall, in welchem die Hysterese für die zulässige Drehzahl eingestellt ist. 7E ist ein Zeitdiagramm, welches einen Zustand einer Ausführung der Kraftstoffabschaltsteuerung zeigt.The 7A to 7E are timing charts for providing a description of an example of the step S26 of 6 executed fuel cut-off control. 7A is a timing diagram showing changes over time of the jump determination flag. 7B is a time diagram showing changes over time in gear position. 7C is a time diagram showing changes over time in the wheel speed of the front wheel 12. 7D is a time diagram showing changes over time in engine speed. In addition, 7D a time diagram for a case where the hysteresis for the permissible speed is set. 7E is a timing chart showing a state of execution of the fuel cut control.

Zu einem Zeitpunkt tb1 setzt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag auf 1. Insbesondere bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, dass das Fahrzeug 10 springt. Auch liegt zu dem Zeitpunkt tb1 die Gangposition innerhalb des vorbestimmten Positionsbereichs. Ferner liegt zu dem Zeitpunkt tb1 die Radgeschwindigkeit des Vorderrads 12 innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereichs. Dementsprechend stellt die Drehzahleinstelleinheit 62 die für ein Springen verwendeten zulässigen Drehzahlen (die erste Drehzahl und die zweite Drehzahl) zu dem Zeitpunkt tb1 ein.At a time tb1, the jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 1. Specifically, the jump determination unit 60 determines that the vehicle 10 is jumping. Also, at the time tb1, the gear position is within the predetermined position range. Further, at the time tb1, the wheel speed of the front wheel 12 is within the predetermined speed range. Accordingly, the rotation speed setting unit 62 sets the permissible rotation speeds (the first rotation speed and the second rotation speed) used for jumping at the time tb1.

Zu einem Zeitpunkt tb2 wird die Motordrehzahl größer als oder gleich wie der obere Grenzwert der für ein Springen verwendeten zulässigen Motordrehzahl (der ersten Drehzahl). Zu diesem Zeitpunkt führt die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung als den Unterdrückungssteuerungsprozess aus. Während einer Ausführung der Kraftstoffabschaltsteuerung schaltet die Steuereinheit 64 die an die Kraftstoffeinspritzeinrichtung 28 ausgegebenen Impulssignale aus. Folglich wird dem Motor 16 unabhängig davon, ob der Fahrer den Beschleuniger betätigt, kein Kraftstoff zugeführt. Dementsprechend wird im Vergleich zu einem Zustand, in welchem die Kraftstoffabschaltsteuerung nicht ausgeführt wird, ein Anstieg der Motordrehzahl unterdrückt.At a time tb2, the engine speed becomes greater than or equal to the upper limit of the allowable engine speed (the first speed) used for jumping. At this time, the control unit 64 executes the fuel cut control as the suppression control process. During execution of the fuel cut control, the control unit 64 turns off the pulse signals output to the fuel injector 28. Consequently, no fuel is supplied to the engine 16 regardless of whether the driver operates the accelerator. Accordingly, an increase in the engine speed is suppressed as compared with a state in which the fuel cut control is not executed.

Zu einem Zeitpunkt tb3 wird die Motordrehzahl niedriger als der untere Grenzwert der für ein Springen verwendeten zulässigen Motordrehzahl (der zweiten Drehzahl). Zu diesem Zeitpunkt stoppt die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung. Folglich führt die Steuereinheit 64 in Reaktion darauf, dass der Fahrer den Beschleuniger betätigt, dem Motor 16 den Kraftstoff zu.At a time tb3, the engine speed becomes lower than the lower limit of the allowable engine speed (the second speed) used for jumping. At this time, the control unit 64 stops the fuel cut control. Consequently, the control unit 64 supplies the fuel to the engine 16 in response to the driver operating the accelerator.

Die Steuereinheit 64 führt die Kraftstoffabschaltsteuerung zu einem Zeitpunkt tb4 aus und stoppt die Kraftstoffabschaltsteuerung zu einem Zeitpunkt tb5.The control unit 64 executes the fuel cut control at a timing tb4 and stops the fuel cut control at a timing tb5.

[2-5. Steuerung der Menge von Ansaugluft][2-5. Control of the amount of intake air]

8A und 8B sind Zeitdiagramme zum Bereitstellen einer Beschreibung der während eines Springens des Fahrzeugs 10 vom Sattelfahrtyp ausgeführten Steuerung der Menge von Ansaugluft. 8A ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit des Sprungbestimmungs-Flags zeigt. 8B ist ein Zeitdiagramm, welches Änderungen über die Zeit des Öffnungsgrads (Drosselöffnung) der elektronisch gesteuerten Drossel 26 zeigt. Während eines Springens des Fahrzeugs 10 kann die Steuereinheit 64 die Menge von dem Motor 16 zugeführter Ansaugluft unterdrücken, indem sie die elektronisch gesteuerte Drossel 26 separat von der Kraftstoffabschaltsteuerung steuert. 8A and 8B are time charts for providing a description of the control of the amount of intake air executed during jumping of the saddle-riding type vehicle 10. 8A is a timing diagram showing changes over time of the jump determination flag. 8B is a time chart showing changes over time in the opening degree (throttle opening) of the electronically controlled throttle 26. During jumping of the vehicle 10, the control unit 64 may suppress the amount of intake air supplied to the engine 16 by controlling the electronically controlled throttle 26 separately from the fuel cut control.

Zu einem Zeitpunkt tc1 setzt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag auf 1. Insbesondere bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, dass das Fahrzeug 10 springt. Dadurch ausgelöst, dass das Sprungbestimmungs-Flag 1 wird, stellt die Steuereinheit 64 die Drosselöffnung der elektronisch gesteuerten Drossel 26 auf einen zu der Zeit einer Sprungbestimmung erforderlichen Öffnungsgrad ein, welcher der durch den Fahrer angeforderte Öffnungsgrad (erforderliche Öffnungsgrad) ist und welcher stärker reduziert ist als bei der normalen Steuerung.At a time tc1, the jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 1. Specifically, the jump determination unit 60 determines that the vehicle 10 is jumping. Triggered by the jump determination flag becoming 1, the control unit 64 sets the throttle opening of the electronically controlled throttle 26 to an opening degree required at the time of a jump determination, which is the opening degree requested by the driver (required opening degree) and which is more reduced than in the normal control.

In dem Fall, dass nicht bestimmt wird, dass das Fahrzeug 10 springt, gibt die Steuereinheit 64 auf Grundlage der durch die Beschleunigerpositionserfassungseinheit 56 erfassten Beschleunigerbetätigungsgröße und der durch die Drehzahlerfassungseinheit 50 erfassten Motordrehzahl ein Steuersignal, welches einer aus den zu einer normalen Zeit verwendeten Kennfelddaten berechneten Abweichung zwischen der Drosselöffnung und dem erforderlichen Öffnungsgrad entspricht, an den Drosselmotor aus. Zu dem Zeitpunkt, wenn das Sprungbestimmungs-Flag 1 geworden ist, schaltet die Steuereinheit 64 von dem zu einer normalen Zeit verwendeten Kennfeld auf das für ein Springen verwendete Kennfeld. Auf Grundlage der durch die Beschleunigerpositionserfassungseinheit 56 erfassten Beschleunigerbetätigungsgröße und der durch die Drehzahlerfassungseinheit 50 erfassten Motordrehzahl gibt die Steuereinheit 64 ein Steuersignal, welches einer Abweichung zwischen der Drosselöffnung und dem erforderlichen Öffnungsgrad zu der Zeit einer Sprungbestimmung entspricht, welche aus den für ein Springen verwendeten Kennfelddaten berechnet wird, an den Drosselmotor aus. Darüber hinaus ist anzumerken, dass in den für ein Springen verwendeten Kennfelddaten ein kleinerer Wert eingestellt ist als in den zu einer normalen Zeit verwendeten Kennfelddaten, und zwar in einer derartigen Weise, dass der zu der Zeit der Sprungbestimmung erforderliche Öffnungsgrad kleiner wird als der erforderliche Öffnungsgrad. Im Einklang mit diesem Merkmal wird die Drosselöffnung in dem Unterdrückungssteuerungsprozess kleiner als die Drosselöffnung bei einer normalen Steuerung. Daher wird die Menge von dem Motor 16 zugeführter Ansaugluft, selbst wenn der Fahrer die Beschleunigerbetätigungsgröße während eines Springens erhöht, mehr unterdrückt als die Menge von Ansaugluft zu einer normalen Zeit.In the case where it is not determined that the vehicle 10 is jumping, the control unit 64 outputs a control signal corresponding to a deviation between the throttle opening and the required opening degree calculated from the map data used at a normal time to the throttle motor based on the accelerator operation amount detected by the accelerator position detection unit 56 and the engine speed detected by the speed detection unit 50. At the time when the jump determination flag has become 1, the control unit 64 switches from the map used at a normal time to the map used for jumping. Based on the accelerator operation amount detected by the accelerator position detection unit 56 and the engine speed detected by the speed detection unit 50, the control unit 64 outputs a control signal corresponding to a deviation between the throttle opening and the required opening degree at the time of jumping determination calculated from the map data used for jumping to the throttle motor. In addition, it is to be noted that a smaller value is set in the map data used for jumping than in the map data used at a normal time, in such a manner that the opening degree required at the time of jumping determination becomes smaller than the opening degree required. In accordance with this feature, the throttle opening in the suppression control process becomes smaller than the throttle opening in a normal control. Therefore, even if the driver increases the accelerator operation amount during jumping, the amount of intake air supplied to the engine 16 is suppressed more than the amount of intake air at a normal time.

Zu einem Zeitpunkt tc2 setzt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Sprungbestimmungs-Flag auf 0. Insbesondere bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60, dass ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist. Dadurch ausgelöst, dass das Sprungbestimmungs-Flag 0 wird, führt die Steuereinheit 64 die Drosselöffnung zu dem erforderlichen Öffnungsgrad zurück. Vorübergehend wird eine große Last auf den Kraftübertragungsmechanismus 18 ausgeübt, wenn die Drosselöffnung zu dem Zeitpunkt tc2 zu dem erforderlichen Öffnungsgrad zurückgeführt wird. Somit bringt die Steuereinheit 64 gemäß der vorliegenden Erfindung die Drosselöffnung allmählich näher an den erforderlichen Öffnungsgrad. Zum Beispiel vergrößert die Steuereinheit 64, wie in 8B gezeigt, die Drosselöffnung in Stufen und bringt dadurch die die Drosselöffnung näher an den erforderlichen Öffnungsgrad. Alternativ kann die Steuereinheit 64 die Drosselöffnung mit einer konstanten Änderungsrate kontinuierlich vergrößern und dadurch die Drosselöffnung näher an den erforderlichen Öffnungsgrad bringen. Im Einklang mit diesem Merkmal kann die zu einer Zeit, wenn das Fahrzeug 10 auf dem Boden landet, auf den Kraftübertragungsmechanismus 18 ausgeübte Last kleiner gestaltet werden.At a time tc2, the jump determination unit 60 sets the jump determination flag to 0. Specifically, the jump determination unit 60 determines that jumping of the vehicle 10 is completed. Triggered by the jump determination flag becoming 0, the control unit 64 returns the throttle opening to the required opening degree. A large load is temporarily applied to the power transmission mechanism 18 when the throttle opening is returned to the required opening degree at the time tc2. Thus, according to the present invention, the control unit 64 gradually brings the throttle opening closer to the required opening degree. For example, as shown in 8B shown, the throttle opening in steps, thereby bringing the throttle opening closer to the required opening degree. Alternatively, the control unit 64 may continuously increase the throttle opening at a constant rate of change, thereby bringing the throttle opening closer to the required opening degree. In accordance with this feature, the load exerted on the power transmission mechanism 18 at a time when the vehicle 10 lands on the ground can be made smaller.

[3. Modifikationen][3. Modifications]

In der oben beschriebenen Ausführungsform führt die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung, welche in dem zuvor genannten Punkt [2-4] beschrieben worden ist, als den Unterdrückungssteuerungsprozess aus und führt die Steuerung der Menge von Ansaugluft, welche in dem zuvor genannten Punkt [2-5] beschrieben worden ist, separat von dem Unterdrückungssteuerungsprozess aus. Anstelle dieses Merkmals kann die Steuereinheit 64 die Kraftstoffabschaltsteuerung als den Unterdrückungssteuerungsprozess ausführen und muss nicht notwendigerweise die Steuerung der Menge von Ansaugluft ausführen. Ferner kann die Steuereinheit 64 die Steuerung der Menge von Ansaugluft als den Unterdrückungssteuerungsprozess ausführen.In the embodiment described above, the control unit 64 executes the fuel cut control described in the aforementioned item [2-4] as the suppression control process, and executes the control of the amount of intake air described in the aforementioned item [2-5] separately from the suppression control process. Instead of this feature, the control unit 64 may execute the fuel cut control as the suppression control process, and may not necessarily execute the control of the amount of intake air. Further, the control unit 64 may execute the control of the amount of intake air as the suppression control process.

In der oben beschriebenen Ausführungsform bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60 das Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Springens des Fahrzeugs 10 auf Grundlage der Beschleunigung in der vertikalen Richtung und der Beschleunigung in der Fahrrichtung des Fahrzeugs 10. Anstelle dieses Merkmals kann die Sprungbestimmungseinheit 60 das Vorliegen oder Nicht-Vorliegen eines Springens des Fahrzeugs 10 auf Grundlage einer auf die Aufhängung ausgeübten Last, einer Ausdehnungs- oder Kontraktionsgröße der Aufhängung oder dergleichen bestimmen.In the embodiment described above, the jump determining unit 60 determines the presence or absence of jump of the vehicle 10 based on the acceleration in the vertical direction and the acceleration in the traveling direction of the vehicle 10. Instead of this feature, the jump determining unit 60 may determine the presence or absence of jump of the vehicle 10 based on a load applied to the suspension, an extension or contraction amount of the suspension, or the like.

In dem in 3 gezeigten Sprungbestimmungsprozess bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60 zu einem Zeitpunkt, wenn, nachdem die Sprungbedingungen erfüllt worden sind, der erste Zeitraumschwellenwert überschritten worden ist, dass das Fahrzeug 10 gesprungen ist. Anstelle dieses Merkmals kann die Sprungbestimmungseinheit 60 zu einem Zeitpunkt, wenn die Sprungbedingungen erfüllt sind (Schritt S1: JA), bestimmen, dass das Fahrzeug 10 gesprungen ist. In diesem Fall sind Schritt S3 und Schritt S4 nicht notwendig.In the 3 In the jump determination process shown in Fig. 1, the jump determination unit 60 determines that the vehicle 10 has jumped at a time point when, after the jump conditions have been satisfied, the first time period threshold has been exceeded. Instead of this feature, the jump determination unit 60 may determine that the vehicle 10 has jumped at a time point when the jump conditions are satisfied (step S1: YES). In this case, step S3 and step S4 are not necessary.

In dem in 4 gezeigten Sprungabschlussbestimmungsprozess bestimmt die Sprungbestimmungseinheit 60 zu einem Zeitpunkt, wenn, nachdem die Sprungbedingung erfüllt worden ist, der zweite Zeitraumschwellenwert überschritten worden ist, dass ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist. Anstelle dieses Merkmals kann die Sprungbestimmungseinheit 60 zu einem Zeitpunkt, wenn die Sprungabschlussbedingung erfüllt ist (Schritt S11: JA), bestimmen, dass ein Springen des Fahrzeugs 10 abgeschlossen ist. In diesem Fall sind Schritt S13 und Schritt S14 nicht notwendig.In the 4 In the jump completion determination process shown in Fig. 1, the jump determination unit 60 determines that jumping of the vehicle 10 is completed at a time point when, after the jump condition is satisfied, the second time threshold is exceeded. Instead of this feature, the jump determination unit 60 may determine that jumping of the vehicle 10 is completed at a time point when the jump completion condition is satisfied (step S11: YES). In this case, step S13 and step S14 are not necessary.

Die Geschwindigkeitserfassungseinheit 52 kann anstelle der Radgeschwindigkeit des Vorderrads 12 die Radgeschwindigkeit des Hinterrads 14 erfassen.The speed detection unit 52 can detect the wheel speed of the rear wheel 14 instead of the wheel speed of the front wheel 12.

[4. Erfindung, welche aus der Ausführungsform erhalten werden kann][4. Invention which can be obtained from the embodiment]

Die Erfindung, welche aus der oben beschriebenen Ausführungsform abgeleitet werden kann, wird nachstehend beschrieben.The invention, which can be derived from the embodiment described above, will be described below.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist durch die Motorsteuervorrichtung (24) gekennzeichnet, welche die Motordrehzahl des Fahrzeugs (10) vom Sattelfahrtyp steuert, wobei die Motorsteuervorrichtung die Drehzahlerfassungseinheit (50), welche die Motordrehzahl erfasst, die Geschwindigkeitserfassungseinheit (52), welche die Radgeschwindigkeit erfasst, die die Drehzahl des Rads des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp ist, die Sprungbestimmungseinheit (60), welche bestimmt, ob das Fahrzeug vom Sattelfahrtyp gesprungen ist, die Drehzahleinstelleinheit, welche auf Grundlage der zu der Zeit eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp erfassten Radgeschwindigkeit die zulässige Drehzahl einstellt, die der zulässige Wert der Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp ist, und die Steuereinheit (64) umfasst, welche den Anstieg der Motordrehzahl in dem Fall unterdrückt, dass die Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp die zulässige Drehzahl erreicht hat.An aspect of the present invention is characterized by the engine control device (24) which controls the engine speed of the saddle-riding type vehicle (10), the engine control device comprising the speed detection unit (50) which detects the engine speed, the speed detection unit (52) which detects the wheel speed which is the speed of the wheel of the saddle-riding type vehicle, the jump determination unit (60) which determines whether the saddle-riding type vehicle has jumped, the speed setting unit which, based on the wheel speed detected at the time of jumping of the saddle-riding type vehicle, sets the allowable speed which is the allowable value of the engine speed during jumping of the saddle-riding type vehicle, and the control unit (64) which suppresses the increase of the engine speed in the case that the engine speed has reached the allowable speed during jumping of the saddle-riding type vehicle.

Im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration wird der Unterdrückungssteuerungsprozess zum Unterdrücken des Anstiegs der Motordrehzahl während eines Springens des Fahrzeugs ausgeführt. Daher kann im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration eine Überdrehzahl oder eine übermäßige Drehung des Motors unterdrückt werden und zu einer Zeit, wenn das Fahrzeug auf dem Boden landet, kann eine plötzliche Beschleunigung des Fahrzeugs unterdrückt werden. Ferner ist es im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration möglich, zu verhindern, dass ein Schaden an den Antriebssystemkomponenten auftritt, da die auf die Antriebssystemkomponenten ausgeübte Last reduziert ist. Zusätzlich wird im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration auf Grundlage der zu der Zeit eines Springens des Fahrzeugs erfassten Radgeschwindigkeit der Bestimmungsschwellenwert (die zulässige Motordrehzahl) zum Bestimmen eingestellt, ob der Motordrehzahlunterdrückungssteuerungsprozess ausgeführt werden soll oder nicht. Mit anderen Worten wird der Bestimmungsschwellenwert im Einklang mit dem Zustand eines Springens eingestellt. Daher ist es im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration möglich, zu der Zeit, wenn das Fahrzeug auf dem Boden landet, ein übermäßiges Abbremsen des Fahrzeugs zu unterdrücken.According to the configuration described above, the suppression control process for suppressing the increase in the engine speed is executed during jumping of the vehicle. Therefore, according to the configuration described above, overspeed or excessive rotation of the engine can be suppressed, and at a time when the vehicle lands on the ground, sudden acceleration of the vehicle can be suppressed. Further, according to the configuration described above, it is possible to prevent damage to the drive system components from occurring because the load applied to the drive system components is reduced. In addition, according to the configuration described above, based on the wheel speed detected at the time of jumping of the vehicle, the determination threshold (the allowable engine speed) for determining whether or not to execute the engine speed suppression control process is set. In other words, the determination threshold is set in accordance with the state of jumping. Therefore, according to the configuration described above, it is possible to suppress excessive deceleration of the vehicle at the time when the vehicle lands on the ground.

In dem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Geschwindigkeitserfassungseinheit die Radgeschwindigkeit des Vorderrads (12) des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp erfassen.In the aspect of the present invention, the speed detection unit may detect the wheel speed of the front wheel (12) of the saddle riding type vehicle.

Das Hinterrad, welches das angetriebene Rad ist, kann sich frei drehen, während es in einem Zustand ist, in welchem es in Kontakt mit der Straßenoberfläche ist. Daher gibt es eine Tendenz, dass die Drehzahl des Hinterrads höher ist als die Drehzahl des Vorderrads. Im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration ist es möglich, den Unterdrückungssteuerungsprozess genauer auszuführen, da die Radgeschwindigkeit des Vorderrads für den Zweck eines Durchführens des Unterdrückungssteuerungsprozesses verwendet wird.The rear wheel, which is the driven wheel, can rotate freely while in a state where it is in contact with the road surface. Therefore, there is a tendency that the rotation speed of the rear wheel is higher than the rotation speed of the front wheel. According to the configuration described above, since the wheel speed of the front wheel is used for the purpose of performing the suppression control process, it is possible to perform the suppression control process more accurately.

In dem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Drehzahleinstelleinheit auf Grundlage der zu der Zeit eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp erfassten Radgeschwindigkeit die angemessene Drehzahl bestimmen, welche die Motordrehzahl ist, die für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp zu der Zeit eines Landens auf dem Boden geeignet ist, und kann die zulässige Drehzahl durch Addieren der vorbestimmten Drehzahl zu der angemessenen Drehzahl berechnen.In the aspect of the present invention, the speed setting unit may be based on the determine the appropriate rotation speed, which is the engine rotation speed suitable for the speed of the saddle-riding type vehicle at the time of landing on the ground, from the wheel speed detected at the time of jumping of the saddle-riding type vehicle, and can calculate the allowable rotation speed by adding the predetermined rotation speed to the appropriate rotation speed.

Im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration kann eine Überdrehzahl oder eine übermäßige Drehung des Motors unterdrückt werden, da die Motordrehzahl des Fahrzeugs zu der Zeit eines Landens auf dem Boden derart eingestellt ist, dass sie um die vorbestimmte Drehzahl höher ist als die angemessene Drehzahl. Außerdem kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu der Zeit eines Landens auf dem Boden angemessen gestaltet werden.According to the configuration described above, since the engine speed of the vehicle at the time of landing on the ground is set to be higher than the appropriate speed by the predetermined speed, overspeed or excessive rotation of the engine can be suppressed. In addition, the speed of the vehicle at the time of landing on the ground can be made appropriate.

In dem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Motorsteuervorrichtung ferner die Gangpositionserfassungseinheit (58) umfassen, welche die Gangposition des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp erfasst, wobei die Drehzahleinstelleinheit die vorbestimmte Drehzahl im Einklang mit der zu der Zeit eines Springens des Fahrzeugs vom Sattelfahrtyp erfassten Gangposition einstellen kann.In the aspect of the present invention, the engine control device may further include the gear position detecting unit (58) which detects the gear position of the saddle-riding type vehicle, wherein the rotation speed setting unit may set the predetermined rotation speed in accordance with the gear position detected at the time of jumping of the saddle-riding type vehicle.

Im Einklang mit der oben beschriebenen Konfiguration kann die Fahrzeuggeschwindigkeit zu der Zeit, zu welcher das Fahrzeug auf dem Boden landet, angemessener gestaltet werden.According to the configuration described above, the vehicle speed at the time the vehicle lands on the ground can be made more appropriate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2008144685 A [0003]

Claims

An engine control device (24) configured to control an engine speed of a saddle-riding type vehicle (10), the engine control device comprising: a speed detection unit (50) configured to detect the engine speed; a speed detection unit (52) configured to detect a wheel speed that is a speed of a wheel of the saddle-riding type vehicle; a jump determination unit (60) configured to determine whether the saddle-riding type vehicle has jumped; a speed setting unit (62) configured to set, based on the wheel speed detected at a time of jumping of the saddle-riding type vehicle, an allowable speed that is an allowable value of the engine speed during jumping of the saddle-riding type vehicle; and a control unit (64) configured to suppress an increase in the engine speed in a case where the engine speed has reached the allowable speed during jumping of the saddle-riding type vehicle.

Engine control device according to Claim 1 wherein the speed detecting unit detects the wheel speed of a front wheel (12) of the saddle-riding type vehicle.

Engine control device according to Claim 2 wherein the rotation speed setting unit (62) determines an appropriate rotation speed which is the engine rotation speed suitable for a speed of the saddle-riding type vehicle at a time of landing on the ground based on the wheel speed detected at the time of jumping of the saddle-riding type vehicle, and calculates the allowable rotation speed by adding a predetermined rotation speed to the appropriate rotation speed.

Engine control device according to Claim 3 further comprising a gear position detecting unit (58) configured to detect a gear position of the saddle-riding type vehicle, wherein the rotation speed setting unit sets the predetermined rotation speed in accordance with the gear position detected at the time of jumping of the saddle-riding type vehicle.