DE102023112027A1 - VEHICLE-BUILDING DOCKING SYSTEM AND CONTROL METHODS THEREFOR - Google Patents

VEHICLE-BUILDING DOCKING SYSTEM AND CONTROL METHODS THEREFOR Download PDF

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DE102023112027A1
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interior
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sealing unit
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Ki Hyun Choi
Hyung Sik CHOI
Sun In You
Sang Heon Lee
Ji Hyun Song
Won Chan LEE
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

Ein Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude und ein Steuerungsverfahren dafür umfassen einen Eingangsrahmen, der so ausgebildet ist, dass er sich in Richtung einer Fahrzeugtür erstreckt, eine Außentür, die an einer Seite der zu öffnenden Fahrzeugtür vorgesehen ist, eine Innentür, die von der Außentür beabstandet und an einer Seite des zu öffnenden Gebäudes vorgesehen ist, und eine Dichtungseinheit, die in den Eingangsrahmen eingesetzt ist, um zwischen der Außentür und der Innentür vorgesehen zu sein, und die so ausgebildet ist, dass sie sich wahlweise in Richtung der Fahrzeugtür erstreckt, um einen Innenraum des Fahrzeugs und einen Innenraum des Gebäudes in einen Gesamtraum zu verbinden.A docking system between a vehicle and a building and a control method thereof include an entrance frame configured to extend toward a vehicle door, an outer door provided on a side of the vehicle door to be opened, an inner door spaced from the outer door and provided on a side of the building to be opened, and a sealing unit inserted into the entrance frame to be provided between the outer door and the inner door and configured to selectively extend toward the vehicle door to connect an interior of the vehicle and an interior of the building into an entire space.

Description

HINTERGRUND DER VORLIEGENDEN OFFENBARUNGBACKGROUND OF THE PRESENT DISCLOSURE

Gebiet der vorliegenden OffenbarungField of the present disclosure

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude und ein Steuerungsverfahren dafür, und insbesondere ein Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude, das den Innenraum des Fahrzeugs und den Innenraum des Gebäudes durch eine Struktur mit einem Eingangsrahmen, einer Außentür, einer Innentür und einer Dichtungseinheit zu einem Raum verbinden kann, und ein Steuerungsverfahren dafür.The present disclosure relates to a docking system between a vehicle and a building and a control method thereof, and more particularly to a docking system between a vehicle and a building that can connect the interior of the vehicle and the interior of the building into a space through a structure including an entrance frame, an outer door, an inner door, and a sealing unit, and a control method thereof.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the state of the art

Mit dem zunehmenden Interesse an Elektrofahrzeugen und autonomen Fahrzeugen werden derzeit Fahrzeuge für verschiedene Zwecke und Formen entwickelt. In einem autonomen Fahrzeug kann sich ein Insasse im Innenraum des Fahrzeugs frei bewegen, so dass die Anbindung des Fahrzeugs an verschiedene Umgebungen wichtig wird.With the increasing interest in electric vehicles and autonomous vehicles, vehicles are currently being developed for different purposes and forms. In an autonomous vehicle, an occupant can move freely inside the vehicle's interior, so connecting the vehicle to different environments becomes important.

Daher kann ein Konzept in Betracht gezogen werden, bei dem der Innenraum eines Fahrzeugs als ein Raum genutzt wird, der sich von einem Wohnraum erstreckt, wenn das Fahrzeug an ein Gebäude angedockt ist, das mit dem Wohnraum verbunden werden soll.Therefore, a concept can be considered in which the interior of a vehicle is used as a space extending from a living space when the vehicle is docked to a building that is to be connected to the living space.

In dem Fall jedoch, in dem der Innenraum des Fahrzeugs einfach mit dem Innenraum des Gebäudes verbunden ist, ohne im geparkten Zustand des Fahrzeugs abzudichten, können Staub, Lärm usw. von außen in den Innenraum des Fahrzeugs und den Innenraum des Gebäudes eindringen, so dass es schwierig sein kann, den Innenraum des Fahrzeugs als Lebensraum zu nutzen.However, in the case where the interior of the vehicle is simply connected to the interior of the building without sealing when the vehicle is parked, dust, noise, etc. from outside may penetrate into the interior of the vehicle and the interior of the building, so it may be difficult to use the interior of the vehicle as a living space.

Daher wird eine Möglichkeit benötigt, die Beförderung von Insassen zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude zu erleichtern und den Innenraum des Fahrzeugs zu einem Wohnbereich zu erweitern, wenn das Fahrzeug mit dem Gebäude verbunden ist.Therefore, a way is needed to facilitate the transport of occupants between a vehicle and a building and to extend the interior of the vehicle into a living area when the vehicle is connected to the building.

Die Information, die in dem „Hintergrund“ offenbart ist, dient nur der Verbesserung des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der vorliegenden Offenbarung und soll nicht als ein Eingeständnis oder irgendeine Form von Anregung verstanden werden, dass diese Information Stand der Technik bildet, die dem Fachmann bereits bekannt ist.The information disclosed in the "Background" is provided only to enhance the understanding of the general background of the present disclosure and is not intended as an admission or any form of suggestion that this information constitutes prior art already known to those skilled in the art.

KURZZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Verschiedene Aspekte der vorliegenden Offenbarung sind darauf gerichtet, Folgendes bereitzustellen ein Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude bereitzustellen, das den Innenraum des Fahrzeugs und den Innenraum des Gebäudes durch eine Struktur mit einem Eingangsrahmen, einer Außentür, einer Innentür und einer Dichtungseinheit zu einem Gesamtraum verbinden kann, sowie ein Steuerungsverfahren dafür.Various aspects of the present disclosure are directed to providing a docking system between a vehicle and a building that can connect the interior of the vehicle and the interior of the building into an overall space through a structure having an entrance frame, an outer door, an inner door, and a sealing unit, and a control method therefor.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung können die vorstehenden und andere Ziele durch das Bereitstellen eines Andocksystems zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude erreicht werden, wobei das Andocksystem einen Eingangsrahmen umfasst, der so ausgebildet ist, dass er sich in Richtung einer Fahrzeugtür erstreckt, eine Außentür, die an einer Seite der zu öffnenden Fahrzeugtür vorgesehen ist, eine Innentür, die von der Außentür beabstandet ist und an einer Seite des zu öffnenden Gebäudes vorgesehen ist, und eine Dichtungseinheit, die in den Eingangsrahmen eingesetzt ist, um zwischen der Außentür und der Innentür vorgesehen zu werden, und die so ausgebildet ist, dass sie sich wahlweise in der Richtung der Fahrzeugtür erstreckt, um einen Innenraum des Fahrzeugs und einen Innenraum des Gebäudes in einem Gesamtraum zu verbinden.According to one aspect of the present disclosure, the above and other objects can be achieved by providing a docking system between a vehicle and a building, the docking system comprising an entrance frame configured to extend toward a vehicle door, an outer door provided on a side of the vehicle door to be opened, an inner door spaced from the outer door and provided on a side of the building to be opened, and a sealing unit inserted into the entrance frame to be provided between the outer door and the inner door and configured to selectively extend in the direction of the vehicle door to connect an interior of the vehicle and an interior of the building in an overall space.

Das Andocksystem kann ferner eine Steuerung umfassen, die dazu eingerichtet ist, die Außentür, die Innentür und die Dichtungseinheit zu steuern.The docking system may further comprise a controller configured to control the outer door, the inner door and the sealing unit.

Die Steuerung ist dazu eingerichtet, eine Andockanforderung von dem Fahrzeug in einem Zustand zu empfangen, in dem das Parken des Fahrzeugs abgeschlossen ist, und kann die Außentür entsprechend der empfangenen Andockanforderung öffnen.The controller is configured to receive a docking request from the vehicle in a state where parking of the vehicle is completed, and can open the outside door according to the received docking request.

Die Steuerung kann dazu eingerichtet sein, in einem geöffneten Zustand der Außentür die Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür auszufahren und in einem geöffneten Zustand der Fahrzeugtür die Innentür zu öffnen.The control unit can be configured to extend the sealing unit in the direction of the vehicle door when the outer door is open and to open the inner door when the vehicle door is open.

Wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden sind, kann die Fahrzeugtür innerhalb der Dichtungseinheit gedreht werden, um geöffnet zu werden.When the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit toward the vehicle door, the vehicle door can be rotated within the sealing unit to be opened.

Die Steuerung ist dazu eingerichtet, eine Andockfreigabeanforderung vom Fahrzeug in einem geöffneten Zustand der Innentür zu empfangen und kann die Innentür entsprechend der empfangenen Andockfreigabeanforderung schließen.The controller is configured to receive a docking release request from the vehicle in an open state of the inner door and can close the inner door according to the received docking release request.

Die Außentür und die Innentür können seitlich verschiebbar geöffnet werden.The outer door and the inner door can be opened sideways.

Wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden sind, kann die Dichtungseinheit mit einem Karosserierahmen des Fahrzeugs verbunden werden.When the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit toward the vehicle door, the sealing unit can be connected to a body frame of the vehicle.

Die Fahrzeugtür und der Karosserierahmen des Fahrzeugs, die mit der Dichtungseinheit verbunden sind, können flach gestaltet sein.The vehicle door and the vehicle body frame connected to the sealing unit may be designed flat.

In einem Zustand, in dem der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes miteinander verbunden sind, kann ein Spalt zwischen der Dichtungseinheit und dem Karosserierahmen des Fahrzeugs durch einen Dichtungsstreifen abgedichtet werden.In a state where the interior of the vehicle and the interior of the building are connected, a gap between the sealing unit and the body frame of the vehicle can be sealed by a weather strip.

Das Andocksystem kann ferner Hydraulikzylinder umfassen, die in den Eingangsrahmen eingesetzt sind, so dass ein Endabschnitt jedes der Hydraulikzylinder mit der Innentür und ein verbleibender Endabschnitt jedes der Hydraulikzylinder mit der Dichtungseinheit verbunden ist, und die Hydraulikzylinder können bewirken, dass sich die Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür erstreckt.The docking system may further comprise hydraulic cylinders inserted into the entry frame such that an end portion of each of the hydraulic cylinders is connected to the interior door and a remaining end portion of each of the hydraulic cylinders is connected to the sealing unit, and the hydraulic cylinders may cause the sealing unit to extend toward the vehicle door.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Steuern des Andockens zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude bereitgestellt, wobei das Verfahren das Empfangen einer Andockanforderung von dem Fahrzeug in einem Zustand, in dem das Parken des Fahrzeugs abgeschlossen ist, das Öffnen einer Außentür, die an einer Seite einer zu öffnenden Fahrzeugtür vorgesehen ist, basierend auf der empfangenen Andockanforderung, das Ausfahren einer Dichtungseinheit, eine Dichtungseinheit ausfährt, die in den Eingangsrahmen eingesetzt ist, um zwischen der Außentür und einer Innentür vorgesehen zu sein, und die so ausgebildet ist, dass sie in Richtung der Fahrzeugtür hin ausfahrbar ist, um einen Innenraum des Fahrzeugs und einen Innenraum des Gebäudes zu einem Raum zu verbinden, in Richtung der Fahrzeugtür in einem geöffneten Zustand der Außentür, und die Innentür öffnet, die von der Außentür beabstandet ist und an einer Seite des zu öffnenden Gebäudes vorgesehen ist, in einem geöffneten Zustand der Fahrzeugtür.According to another aspect of the present disclosure, there is provided a method for controlling docking between a vehicle and a building, the method comprising receiving a docking request from the vehicle in a state where parking of the vehicle is completed, opening an outer door provided on a side of a vehicle door to be opened based on the received docking request, extending a sealing unit that is inserted into the entrance frame to be provided between the outer door and an inner door and is configured to be extendable toward the vehicle door to connect an interior of the vehicle and an interior of the building into one space, toward the vehicle door in an opened state of the outer door, and opening the inner door that is spaced from the outer door and provided on a side of the building to be opened, in an opened state of the vehicle door.

Das Verfahren kann ferner das Öffnen der Fahrzeugtür durch Drehen der Fahrzeugtür innerhalb der Dichtungseinheit umfassen, wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden sind.The method may further comprise opening the vehicle door by rotating the vehicle door within the sealing unit when the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit toward the vehicle door.

Das Verfahren kann ferner den Empfang einer Andockfreigabeanforderung von dem Fahrzeug in einem geöffneten Zustand der Innentür und das Schließen der Innentür entsprechend der empfangenen Andockfreigabeanforderung umfassen.The method may further include receiving a docking release request from the vehicle in an open state of the interior door and closing the interior door according to the received docking release request.

Das Verfahren kann ferner umfassen, dass die Dichtungseinheit mit einem Karosserierahmen des Fahrzeugs verbunden wird, wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden sind.The method may further comprise connecting the sealing unit to a body frame of the vehicle when the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit toward the vehicle door.

Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Offenbarung haben andere Eigenschaften und Vorteile, welche aus den beiliegenden Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden detaillierten Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Offenbarung zu erklären, deutlich werden oder darin detaillierter ausgeführt werden.The methods and apparatus of the present disclosure have other features and advantages which will be apparent from, or set forth in greater detail in, the accompanying drawings incorporated herein and the following detailed description, which together serve to explain certain principles of the present disclosure.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENSHORT DESCRIPTION OF THE CHARACTERS

  • 1 ist eine Ansicht, die den Aufbau eines Andocksystems zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; 1 is a view showing the structure of a docking system between a vehicle and a building according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht des Andocksystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; 2 is a perspective view of the docking system according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
  • 3 ist eine Querschnittsansicht des Andocksystems gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, die entlang der Linie A-A von 2 aufgenommen wurde; 3 is a cross-sectional view of the docking system according to various exemplary embodiments of the present disclosure, taken along line AA of 2 has been recorded;
  • 4 ist eine schematische Ansicht, die einen Prozess des Andockens des Fahrzeugs an das Gebäude gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; und 4 is a schematic view showing a process of docking the vehicle to the building according to an exemplary embodiment of the present disclosure; and
  • 5 ist eine schematische Ansicht, die ein variables Dachmodul des Fahrzeugs gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in der Höhe zeigt. 5 is a schematic view showing a variable roof module of the vehicle in height according to various exemplary embodiments of the present disclosure.

Es sollte verstanden werden, dass die beigefügten Figuren nicht notwendigerweise auf den Maßstab beschränkt sind und eine gewissermaßen vereinfachte Darstellung von verschiedenen Merkmalen präsentiert, die Basisprinzipien der vorliegenden Offenbarung verdeutlichen. Die speziellen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Offenbarung, wie sie hierin enthalten sind, umfassen, zum Beispiel, spezielle Dimensionen, Orientierungen, Orte und Formen werden teilweise durch die besondere beabsichtigte Anwendung und durch die Umgebungsbedingung bestimmt.It should be understood that the accompanying figures are not necessarily limited to scale and present a somewhat simplified representation of various features that illustrate basic principles of the present disclosure. The specific design features of the present disclosure as contained herein include, for example, specific dimensions, orientations, locations and Shapes are partly determined by the particular intended application and by the environmental condition.

In den Figuren beziehen sich Bezugszeichen auf gleiche oder äquivalente Teile der vorliegenden Offenbarung über die verschiedenen Figuren hinweg.In the figures, reference characters refer to like or equivalent parts of the present disclosure throughout the several figures.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Es wird nun im Detail Bezug auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und im Folgenden beschrieben werden. Auch wenn die vorliegende(n) Offenbarung(en) im Zusammenhang mit beispielhaften Ausführungen der vorliegenden Offenbarung erläutert wird, ist zu verstehen, dass die vorliegende Beschreibung die vorliegende(n) Offenbarung(en) nicht auf diese Ausführungsbeispiele einschränken soll. Anderseits ist beabsichtigt, dass die vorliegende(n) Offenbarung(en) nicht nur die Beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung abdeckt/abdecken, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, äquivalente und andere Ausführungsformen, die in den Gedanken und Schutzbereich der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen definiert ist, eingebunden sein können.Reference will now be made in detail to various embodiments of the present disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings and described below. Although the present disclosure(s) will be explained in connection with exemplary embodiments of the present disclosure, it is to be understood that the present description is not intended to limit the present disclosure(s) to those embodiments. On the other hand, the present disclosure(s) are intended to cover not only the exemplary embodiments of the present disclosure, but also various alternatives, modifications, equivalents, and other embodiments that may be included within the spirit and scope of the invention as defined in the claims.

Es wird nun im Detail auf die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung Bezug genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungsfiguren dargestellt sind. Wo immer möglich, werden die gleichen Bezugszeichen innerhalb der Zeichnungen verwendet, um gleiche oder ähnliche Teile zu bezeichnen.Reference will now be made in detail to the exemplary embodiments of the present disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawing figures. Wherever possible, the same reference numerals will be used throughout the drawings to refer to the same or similar parts.

In der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen werden Suffixe wie „Modul“, „Teil“ und „Einheit“ lediglich aus Gründen der leichteren Verständlichkeit der Beschreibung synonym verwendet und haben keine voneinander zu unterscheidenden Bedeutungen oder Funktionen.In the following description of the embodiments, suffixes such as “module”, “part” and “unit” are used synonymously only for the sake of ease of understanding of the description and have no distinguishable meanings or functions.

In der folgenden Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird auf eine detaillierte Beschreibung bekannter Funktionen und Konfigurationen verzichtet, wenn dadurch der Gegenstand der vorliegenden Offenbarung eher unklar werden könnte. Darüber hinaus werden die beigefügten Zeichnungsfiguren beispielhaft bereitgestellt, um die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zu beschreiben, und sollten nicht so ausgelegt werden, dass sie auf die hierin dargelegten beispielhaften Ausführungsformen beschränkt sind, und es wird davon ausgegangen, dass die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung nur bereitgestellt werden, um die vorliegende Offenbarung vollständig offenzulegen und Änderungen, Äquivalente oder Alternativen abzudecken, die in den Anwendungsbereich und den technischen Bereich der vorliegenden Offenbarung fallen. In der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen werden Begriffe wie „erste“ und „zweite“ nur zur Beschreibung verschiedener Elemente verwendet, und diese Elemente sollten nicht so ausgelegt werden, als seien sie durch diese Begriffe eingeschränkt. Diese Begriffe werden nur verwendet, um ein Element von anderen Elementen zu unterscheiden.In the following description of the exemplary embodiments of the present disclosure, a detailed description of well-known functions and configurations is omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear. Moreover, the accompanying drawing figures are provided by way of example to describe the exemplary embodiments of the present disclosure and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein, and it is understood that the exemplary embodiments of the present disclosure are provided only to fully disclose the present disclosure and to cover modifications, equivalents, or alternatives that fall within the scope and technical range of the present disclosure. In the following description of the embodiments, terms such as "first" and "second" are used only to describe various elements, and these elements should not be construed as being limited by these terms. These terms are used only to distinguish one element from other elements.

Wird ein Element oder eine Schicht als „verbunden mit“ oder „gekoppelt mit“ einem anderen Element oder einer anderen Schicht bezeichnet wird, kann es direkt mit dem anderen Element oder der anderen Schicht verbunden oder gekoppelt sein, oder es können dazwischen liegende Elemente oder Schichten vorhanden sein. Wird ein Element oder eine Schicht dagegen als „direkt verbunden mit“ oder „direkt gekoppelt mit“ einem anderen Element oder einer anderen Schicht bezeichnet, können keine dazwischenliegenden Elemente oder Schichten vorhanden sein.When an element or layer is described as being "connected to" or "coupled to" another element or layer, it may be directly connected or coupled to the other element or layer, or there may be intervening elements or layers. On the other hand, when an element or layer is described as being "directly connected to" or "directly coupled to" another element or layer, there may be no intervening elements or layers.

Die hier verwendeten Singularformen schließen auch Pluralformen ein, sofern aus dem Kontext nicht eindeutig etwas anderes hervorgeht.The singular forms used here also include plural forms, unless the context clearly indicates otherwise.

Die Begriffe „umfasst“, „enthaltend“, „einschließend“ und „habend“ sind einschließend und spezifizieren daher das Vorhandensein bestimmter Merkmale, ganzer Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Kombinationen von diesen, schließen aber das Vorhandensein oder Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, ganzer Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Kombinationen von diesen nicht aus.The terms “comprises,” “containing,” “including,” and “having” are inclusive and therefore specify the presence of certain features, integers, steps, operations, elements, components, and/or combinations thereof, but do not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, and/or combinations thereof.

Darüber hinaus wird der Begriff „Einheit“ oder „Steuereinheit“, der in den Bezeichnungen „Motorsteuerungseinheit (MCU)“, „Hybridsteuerungseinheit (HCU)“ usw. enthalten ist, allgemein verwendet, um ein Steuergerät zu bezeichnen, das zur Steuerung einer bestimmten Funktion eines Fahrzeugs konfiguriert ist, und bezeichnet keine allgemeine Funktionseinheit.In addition, the term “unit” or “control unit” contained in the terms “engine control unit (MCU)”, “hybrid control unit (HCU)”, etc. is generally used to refer to a control device configured to control a specific function of a vehicle and does not refer to a general functional unit.

Eine Steuerung kann eine Kommunikationseinrichtung umfassen, die so konfiguriert ist, dass sie mit anderen Steuerungen oder Sensoren kommunizieren kann, um die Funktionen der Steuerung zu steuern, einen Speicher, der so konfiguriert ist, dass er Betriebssysteme oder logische Befehle sowie Eingabe- und Ausgabeinformationen speichert, und mindestens einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er die zur Steuerung der Funktionen der Steuerung erforderlichen Bestimmungen, Berechnungen, Entscheidungen usw. durchführt.A controller may include a communication device configured to communicate with other controllers or sensors to control the functions of the controller, a memory configured to store operating systems or logical instructions and input and output information, and at least one processor configured to execute the functions necessary to control the functions of the controller. makes the determinations, calculations, decisions, etc. necessary for the

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist darauf gerichtet, ein Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude bereitzustellen, das den Innenraum des Fahrzeugs und den Innenraum des Gebäudes durch Abdichtung zu einem Raum verbinden kann, um die Bequemlichkeit der Raumnutzung zu erhöhen.An exemplary embodiment of the present disclosure is directed to providing a docking system between a vehicle and a building that can connect the interior of the vehicle and the interior of the building into one space by sealing to increase the convenience of space utilization.

1 ist eine Ansicht, die den Aufbau eines Andocksystems zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt. 1 is a view showing the structure of a docking system between a vehicle and a building according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

1 zeigt hauptsächlich Elemente, die sich auf die beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beziehen, und ein tatsächliches Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude kann eine größere oder kleinere Anzahl von Elementen umfassen. 1 mainly shows elements related to the exemplary embodiment of the present disclosure, and an actual docking system between a vehicle and a building may include a greater or lesser number of elements.

Wie in 1 dargestellt, kann ein Andocksystem für ein Fahrzeug 100 und ein Gebäude gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung einen Eingangsrahmen 210, eine Außentür 220, eine Innentür 240 und eine Dichtungseinheit 230 umfassen.As in 1 As shown, a docking system for a vehicle 100 and a building according to various example embodiments of the present disclosure may include an entry frame 210, an exterior door 220, an interior door 240, and a sealing unit 230.

Der Eingangsrahmen 210 kann in einer Form ausgebildet sein, die sich in Richtung der Fahrzeugtür 120 erstreckt. Der Eingangsrahmen 210 kann sich geradlinig in Richtung der Fahrzeugtür 120 erstrecken, um ein Andocken zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Gebäude zu erreichen, und die Fahrzeugtür 120 und ein Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100, der mit der Dichtungseinheit 230 gekoppelt ist, können in einer flachen Form ohne Krümmung ausgebildet sein, so dass die Dichtungseinheit 230, die später beschrieben wird, in Oberflächenkontakt mit dem Karosserierahmen 110 kommt, wenn sich die Dichtungseinheit 230 in Richtung der Fahrzeugtür 120 erstreckt. Daher können andere Fahrzeugteile 100 als die Fahrzeugtür 120 und der Karosserierahmen 110, die mit der Dichtungseinheit 230 in Berührung kommen, in einer gekrümmten Form ausgebildet sein.The entrance frame 210 may be formed in a shape that extends toward the vehicle door 120. The entrance frame 210 may extend linearly toward the vehicle door 120 to achieve docking between the vehicle 100 and the building, and the vehicle door 120 and a body frame 110 of the vehicle 100 coupled to the sealing unit 230 may be formed in a flat shape without curvature so that the sealing unit 230, which will be described later, comes into surface contact with the body frame 110 when the sealing unit 230 extends toward the vehicle door 120. Therefore, vehicle parts 100 other than the vehicle door 120 and the body frame 110 that come into contact with the sealing unit 230 may be formed in a curved shape.

Darüber hinaus kann das Material der Wand an der Innenfläche des Fahrzeugs 100 aus dem gleichen Material wie der Innenraum des Gebäudes bestehen, so dass ein Insasse bequem in den Innenraum des Fahrzeugs 100 und den Innenraum des Gebäudes ein- und aussteigen kann, wenn der Innenraum des Fahrzeugs 100 und der Innenraum des Gebäudes zu einem einzigen Raum verbunden sind, was die Bequemlichkeit der Raumnutzung erhöht. Um zu verhindern, dass Geräusche von außen eindringen, wenn der Innenraum des Fahrzeugs 100 und der Innenraum des Gebäudes zu einem Raum verbunden sind, können die Seitenflächen des Eingangsrahmens 210 so ausgebildet sein, dass sie eine bestimmte Dicke oder mehr aufweisen.In addition, the material of the wall on the inner surface of the vehicle 100 may be made of the same material as the interior of the building, so that an occupant can conveniently enter and exit the interior of the vehicle 100 and the interior of the building when the interior of the vehicle 100 and the interior of the building are connected into a single space, which increases the convenience of space utilization. In order to prevent noise from outside from entering when the interior of the vehicle 100 and the interior of the building are connected into a single space, the side surfaces of the entrance frame 210 may be formed to have a certain thickness or more.

2 ist eine perspektivische Ansicht des Andocksystems gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und 3 ist eine Querschnittsansicht des Andocksystems 200 gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, die entlang der Linie A-A von 2 aufgenommen ist. Wie in 3 dargestellt, kann die Außentür 220 an der Seite der Fahrzeugtür 120 und die Innentür 240 an der Seite des Gebäudes vorgesehen sein, so dass die Außentür 220 und die Innentür 240 senkrecht zum Eingangsrahmen 210 stehen. Die Außentür 220 und die Innentür 240 können parallel zueinander angeordnet werden, so dass sie senkrecht zum Eingangsrahmen 210 verlaufen. Die Außentür 220 und die Innentür 240 lassen sich seitlich zur Außenwand des Gebäudes hin verschiebbar öffnen. Die Außentür 220 und die Innentür 240 können schiebend zur Außenwand des Gebäudes hin geöffnet werden, so dass sie einen kleinen Raum einnehmen und die später beschriebene Dichtungseinheit 230 in Richtung der Fahrzeugtür 120 ausfahrbar ist. 2 is a perspective view of the docking system according to various exemplary embodiments of the present disclosure, and 3 is a cross-sectional view of the docking system 200 according to various exemplary embodiments of the present disclosure, taken along line AA of 2 As in 3 As shown, the outer door 220 may be provided on the side of the vehicle door 120 and the inner door 240 may be provided on the side of the building so that the outer door 220 and the inner door 240 are perpendicular to the entrance frame 210. The outer door 220 and the inner door 240 may be arranged parallel to each other so that they are perpendicular to the entrance frame 210. The outer door 220 and the inner door 240 can be slidably opened laterally toward the outer wall of the building. The outer door 220 and the inner door 240 can be slidably opened toward the outer wall of the building so that they occupy a small space and the sealing unit 230 described later can be extended toward the vehicle door 120.

Darüber hinaus kann, wie in 3 dargestellt, die Dichtungseinheit 230 in den Eingangsrahmen 210 eingesetzt werden und somit zwischen der Außentür 220 und der Innentür 240 angeordnet sein. Die Dichtungseinheit 230 ist zwischen der Außentür 220 und der Innentür 240 vorgesehen, bevor die Dichtungseinheit 230 in Richtung der Fahrzeugtür 120 ausgefahren wird, und die Außentür 220 befindet sich in einem Zustand, in dem sie in Richtung der Außenwand des Gebäudes geschoben wird, nachdem die Dichtungseinheit 230 in Richtung der Fahrzeugtür 120 ausgefahren wurde. Entlang des Kontakts der Dichtungseinheit 230 mit der Außentür 220 ist ein Dichtungsstreifen 231 vorgesehen, und bevor die Dichtungseinheit 230 ausgefahren wird, wird die Außentür 220 nicht verschoben, so dass der Dichtungsstreifen 231 einen Spalt zwischen der Außentür 220 und der Dichtungseinheit 230 abdichten kann. Außerdem kann der Dichtungsstreifen 231 nach dem Ausfahren der Dichtungseinheit 230 einen Spalt zwischen dem Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100 und der Dichtungseinheit 230 abdichten. Dabei kann die Dichtungseinheit 230 so ausgebildet sein, dass sie bei in Richtung der Fahrzeugtür 120 ausgefahrener Dichtungseinheit 230 mit dem Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100 außerhalb der Fahrzeugtür 120 gekoppelt ist, so dass die Fahrzeugtür 120 zum Öffnen in Richtung der Innenseite der Dichtungseinheit 230 ohne Hindernisse gedreht werden kann.In addition, as in 3 shown, the sealing unit 230 may be inserted into the entrance frame 210 and thus disposed between the outer door 220 and the inner door 240. The sealing unit 230 is provided between the outer door 220 and the inner door 240 before the sealing unit 230 is extended toward the vehicle door 120, and the outer door 220 is in a state of being pushed toward the outer wall of the building after the sealing unit 230 is extended toward the vehicle door 120. A sealing strip 231 is provided along the contact of the sealing unit 230 with the outer door 220, and before the sealing unit 230 is extended, the outer door 220 is not displaced so that the sealing strip 231 can seal a gap between the outer door 220 and the sealing unit 230. In addition, the sealing strip 231 can seal a gap between the body frame 110 of the vehicle 100 and the sealing unit 230 after the sealing unit 230 is extended. The sealing unit 230 can be designed such that it is coupled to the body frame 110 of the vehicle 100 outside the vehicle door 120 when the sealing unit 230 is extended towards the vehicle door 120, so that the vehicle door 120 can be rotated towards the inside of the sealing unit 230 for opening without obstacles.

Die Hydraulikzylinder 211 können so in den Eingangsrahmen 210 eingesetzt werden, dass ein Endabschnitt jedes der Hydraulikzylinder 211 mit der Innentür 240 und der andere Endabschnitt jedes der Hydraulikzylinder 211 mit der Dichtungseinheit 230 verbunden ist, wie in 3 dargestellt. Die Hydraulikzylinder 211 können durch hydraulisches Pumpen Kolben betätigen, um die Dichtungseinheit 230 in Richtung der Fahrzeugtür 120 auszufahren und in Richtung des Gebäudes wieder abzusenken.The hydraulic cylinders 211 can be inserted into the entrance frame 210 such that one end portion of each of the hydraulic cylinders 211 is connected to the inner door 240 and the other end portion of each of the hydraulic cylinders 211 is connected to the sealing unit 230, as shown in 3 The hydraulic cylinders 211 can actuate pistons by hydraulic pumping to extend the sealing unit 230 towards the vehicle door 120 and lower it again towards the building.

Ein Verfahren zur Steuerung des Andockens zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Gebäude gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung wird basierend auf dem oben beschriebenen Aufbau des Andocksystems unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.A method for controlling the docking between the vehicle 100 and the building according to various exemplary embodiments of the present disclosure is described based on the above-described structure of the docking system with reference to 4 described.

4 ist eine schematische Ansicht, die das Andocken des Fahrzeugs 100 an das Gebäude gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigt. Das heißt, 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren S400 zur Steuerung der Außentür 220, der Innentür 240 und der Dichtungseinheit 230 durch eine Steuerung veranschaulicht. Die Steuerung kann eingerichtet sein, um das Öffnen der Außentür 220 und der Innentür 240 und das Ausfahren der Dichtungseinheit 230 in Richtung der Fahrzeugtür 120 zu steuern. Die Steuerung kann die Reihenfolge des Öffnens der Fahrzeugtür 120, der Außentür 220 und der Innentür 240 festlegen und ein Verfahren zum Verbinden des Innenraums des Fahrzeugs 100 und des Innenraums des Gebäudes basierend auf der festgelegten Reihenfolge reibungslos ausführen. Detaillierte technische Merkmale in den jeweiligen Operationen des Verfahrens zur Steuerung des Andockens zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Gebäude gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind die gleichen oder ähnliche technische Merkmale der jeweiligen Elemente des oben beschriebenen Andocksystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, und eine detaillierte Beschreibung davon wird daher weggelassen. 4 is a schematic view showing the docking of the vehicle 100 to the building according to various exemplary embodiments of the present disclosure. That is, 4 is a flowchart illustrating a method S400 of controlling the outer door 220, the inner door 240, and the sealing unit 230 by a controller. The controller may be configured to control the opening of the outer door 220 and the inner door 240 and the extension of the sealing unit 230 toward the vehicle door 120. The controller may set the order of opening the vehicle door 120, the outer door 220, and the inner door 240, and smoothly execute a method of connecting the interior of the vehicle 100 and the interior of the building based on the set order. Detailed technical features in the respective operations of the method of controlling docking between the vehicle 100 and the building according to an exemplary embodiment of the present disclosure are the same or similar technical features of the respective elements of the docking system according to an exemplary embodiment of the present disclosure described above, and a detailed description thereof is therefore omitted.

Wenn die Steuerung eine Andockanforderung zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Gebäude erhält, kann sie zunächst die Außentür 220 öffnen (S410). Die Andockanforderung zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Gebäude kann von dem Fahrzeug 100 in dem Zustand ausgegeben werden, in dem das Parken des Fahrzeugs 100 an einer Position, an der das Fahrzeug 100 an das Gebäude angedockt werden kann, abgeschlossen ist. Beispielsweise kann das Fahrzeug 100 einen Andockmodus basierend auf der Andockanforderung zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Gebäude einstellen, und die Steuerung kann die Außentür 220 als Reaktion auf den Empfang eines Andockmodussignals des Fahrzeugs 100 öffnen. Dabei wird die Fahrzeugtür 120 nicht geöffnet und nur die Außentür 220 in Richtung der Fahrzeugtür 120 geöffnet.When the controller receives a docking request between the vehicle 100 and the building, it may first open the exterior door 220 (S410). The docking request between the vehicle 100 and the building may be issued by the vehicle 100 in the state where parking of the vehicle 100 at a position where the vehicle 100 can be docked to the building is completed. For example, the vehicle 100 may set a docking mode based on the docking request between the vehicle 100 and the building, and the controller may open the exterior door 220 in response to receiving a docking mode signal from the vehicle 100. At this time, the vehicle door 120 is not opened, and only the exterior door 220 is opened toward the vehicle door 120.

Nachfolgend kann die Steuerung dazu eingerichtet sein, im geöffneten Zustand der Außentür 220 (S420) die Dichtungseinheit 230 in Richtung der Fahrzeugtür 120 auszufahren. Die Steuerung kann dazu eingerichtet sein, die Dichtungseinheit 230 so auszufahren, dass die Dichtungseinheit 230 in Oberflächenkontakt mit dem Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100 kommt, und der Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs, der in Oberflächenkontakt mit der Dichtungseinheit 220 kommt, kann in einer flachen Form ohne Krümmung ausgebildet sein. Zu diesem Zeitpunkt wird die Fahrzeugtür 120 nicht geöffnet.Subsequently, the controller may be configured to extend the sealing unit 230 toward the vehicle door 120 in the opened state of the outer door 220 (S420). The controller may be configured to extend the sealing unit 230 so that the sealing unit 230 comes into surface contact with the body frame 110 of the vehicle 100, and the body frame 110 of the vehicle that comes into surface contact with the sealing unit 220 may be formed in a flat shape without curvature. At this time, the vehicle door 120 is not opened.

Nachdem die Dichtungseinheit 230 in Oberflächenkontakt mit dem Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100 gekommen ist, kann die Fahrzeugtür 120 geöffnet werden (S430). Dabei kann die Fahrzeugtür 120 in Richtung der Innenseite der Dichtungseinheit 120 gedreht werden, um sie zu öffnen. Beide Abschnitte der Fahrzeugtür 120 können um ihre äußeren Endteile, die mit dem Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100 in Berührung kommen, schwenken, so dass der mittlere Abschnitt der Fahrzeugtür 120 geöffnet werden kann. Die Fahrzeugtür 120 wird zur Innenseite der Dichtungseinheit 230 hin geöffnet, so dass die Insassen sicher im Innenraum des Fahrzeugs 100 stehen, bis der Innenraum des Fahrzeugs 100 mit dem Innenraum des Gebäudes verbunden ist. Dabei kann die Innentür 240 zur Sicherheit der Insassen geschlossen bleiben.After the sealing unit 230 comes into surface contact with the body frame 110 of the vehicle 100, the vehicle door 120 may be opened (S430). At this time, the vehicle door 120 may be rotated toward the inside of the sealing unit 120 to open it. Both sections of the vehicle door 120 may pivot about their outer end parts that come into contact with the body frame 110 of the vehicle 100 so that the middle section of the vehicle door 120 can be opened. The vehicle door 120 is opened toward the inside of the sealing unit 230 so that the occupants stand safely in the interior of the vehicle 100 until the interior of the vehicle 100 is connected to the interior of the building. At this time, the interior door 240 may remain closed for the safety of the occupants.

Danach kann die Steuerung die Innentür 240 im geöffneten Zustand der Fahrzeugtür 120 öffnen (S440). Im vollständig geöffneten Zustand der Fahrzeugtür 120 kann die Innentür 240 seitlich zur Außenwand des Gebäudes geschoben werden. Wenn die an einem Gebäudeeingang vorgesehene Innentür 240 geöffnet wird, können die Fahrgäste des Fahrzeugs 100 aus dem Innenraum des Fahrzeugs 100 in den Innenraum des Gebäudes gelangen.The controller can then open the inner door 240 in the open state of the vehicle door 120 (S440). In the fully open state of the vehicle door 120, the inner door 240 can be pushed sideways toward the outer wall of the building. When the inner door 240 provided at a building entrance is opened, the passengers of the vehicle 100 can get from the interior of the vehicle 100 into the interior of the building.

Obwohl in 4 nicht dargestellt, kann die Steuerung ein Verfahren zur Trennung von dem Innenraum des Fahrzeugs 100 von dem Innenraum des Gebäudes in dem Zustand durchführen, in dem der Innenraum des Fahrzeugs 100 und der Innenraum des Gebäudes zu einem Raum verbunden sind. Ein solches Verfahren kann in der umgekehrten Reihenfolge wie der oben beschriebene Prozess des Andockens des Fahrzeugs 100 an das Gebäude durchgeführt werden. Wenn die Steuerung beispielsweise eine Andockfreigabeanforderung vom Fahrzeug 100 im geöffneten Zustand der Innentür 240 empfängt, d. h. in dem Zustand, in dem der Innenraum des Fahrzeugs 100 und der Innenraum des Gebäudes zu einem Raum verbunden sind, kann die Steuerung in Reaktion auf die Andockfreigabeanforderung eine Andockfreigabesteuerung durchführen.Although in 4 not shown, the controller may perform a process for separating the interior of the vehicle 100 from the interior of the building in the state in which the interior of the vehicle 100 and the interior of the building are connected into one space. Such a process may be performed in the reverse order of the process of docking the vehicle 100 to the building described above. For example, if the controller receives a docking release request from the vehicle 100 in the open state of the interior door 240 receives, that is, in the state where the interior of the vehicle 100 and the interior of the building are connected into one space, the controller may perform docking release control in response to the docking release request.

Zunächst kann die Steuerung die Innentür 240 basierend auf der empfangenen Andockfreigabeanforderung schließen (gegenüber S440). Wenn das Verschieben der Innentür 240 von der Außenwand des Gebäudes zum Eingangsrahmen 210 abgeschlossen ist, kann die Steuerung die Fahrzeugtür 120 basierend auf der Andockfreigabeanforderung schließen (gegenüber S430). Dabei können beide Abschnitte der Fahrzeugtür 120 um ihre äußeren Endabschnitte schwenken, die innerhalb der Dichtungseinheit 230 mit dem Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100 in Kontakt kommen, so dass der mittlere Abschnitt der Fahrzeugtür 120 geschlossen werden kann. Danach kann die Steuerung im geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür 120 die Dichtungseinheit 230 zum Gebäude hin absenken (gegenüber S420) und die Außentür 220 von der Außenwand des Gebäudes zum Eingangsrahmen 210 schieben, um das Andocken des Fahrzeugs 100 an das Gebäude vollständig zu lösen (gegenüber S410).First, the controller may close the inner door 240 based on the received docking release request (opposite S440). When the sliding of the inner door 240 from the outer wall of the building to the entrance frame 210 is completed, the controller may close the vehicle door 120 based on the docking release request (opposite S430). At this time, both sections of the vehicle door 120 may pivot about their outer end portions, which come into contact with the body frame 110 of the vehicle 100 within the sealing unit 230 so that the middle section of the vehicle door 120 can be closed. Thereafter, in the closed state of the vehicle door 120, the controller may lower the sealing unit 230 toward the building (opposite S420) and slide the outer door 220 from the outer wall of the building to the entrance frame 210 to completely release the docking of the vehicle 100 to the building (opposite S410).

Das oben beschriebene Andocksystem und das Steuerungsverfahren dafür können in dem Fahrzeug 100 mit einem variablen Dachmodul 140 implementiert werden.The docking system and control method described above can be implemented in the vehicle 100 with a variable roof module 140.

5 ist eine schematische Ansicht, die ein variables Dachmodul 140 des Fahrzeugs 100 gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in der Höhe zeigt. 5 is a schematic view showing a variable roof module 140 of the vehicle 100 in elevation according to various example embodiments of the present disclosure.

Wie in 5 dargestellt, kann das variable Dachmodul 140 durch Hydraulikzylinder 130, die in Richtung der Schwerkraft angeordnet sind, angehoben oder abgesenkt werden. Wenn das variable Dachmodul 140 angehoben wird, um das Fahrzeug 100 an das Gebäude anzudocken, kann ein Panel, das dazu eingerichtet ist, das Dach des Fahrzeugs 100 zu stützen, nicht am oberen Endabschnitt der Fahrzeugtür 120 angeordnet sein, um einen Raum für die Köpfe der Insassen zu sichern, wenn diese in das Fahrzeug 100 ein- und aussteigen. Außerdem kann der Karosserierahmen 110 des Fahrzeugs 100, der mit der Dichtungseinheit 230 gekoppelt ist, einen Dichtungsbereich 300 entlang des Umfangsrandes des Karosserierahmens 110 bilden, der so ausgebildet ist, dass er das Eindringen von Außengeräuschen und Feuchtigkeit verhindert.As in 5 As shown, the variable roof module 140 may be raised or lowered by hydraulic cylinders 130 arranged in the direction of gravity. When the variable roof module 140 is raised to dock the vehicle 100 to the building, a panel configured to support the roof of the vehicle 100 may not be arranged at the upper end portion of the vehicle door 120 to secure a space for the heads of the occupants when they get in and out of the vehicle 100. In addition, the body frame 110 of the vehicle 100 coupled to the sealing unit 230 may form a sealing area 300 along the peripheral edge of the body frame 110 configured to prevent the ingress of external noise and moisture.

Wie oben beschrieben, können das Andocksystem und das Steuerungsverfahren dafür gemäß den beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung den Innenraum des Fahrzeugs 100 und den Innenraum des Gebäudes durch die Struktur, die den Eingangsrahmen 210, die Außentür 220, die Innentür 240 und die Dichtungseinheit 230 umfasst, zu einem Raum verbinden, der so konfiguriert ist, dass die Raumnutzung erleichtert wird.As described above, the docking system and the control method thereof according to the exemplary embodiments of the present disclosure can connect the interior of the vehicle 100 and the interior of the building through the structure including the entrance frame 210, the outer door 220, the inner door 240, and the sealing unit 230 into a space configured to facilitate space utilization.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, kann ein Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude und ein Steuerungsverfahren dafür gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung den Innenraum des Fahrzeugs und den Innenraum des Gebäudes zu einem Raum durch eine Struktur verbinden, die einen Eingangsrahmen, eine Außentür, eine Innentür und eine Dichtungseinheit umfasst, die so ausgebildet ist, dass sie die Bequemlichkeit der Raumnutzung erhöht.As apparent from the above description, a docking system between a vehicle and a building and a control method thereof according to an exemplary embodiment of the present disclosure can connect the interior of the vehicle and the interior of the building into one space through a structure including an entrance frame, an outer door, an inner door, and a sealing unit configured to increase the convenience of space use.

Darüber hinaus ist der Begriff „Einheit“ oder „Steuereinheit“, wie er in einem Hybridsteuergerät enthalten ist, nur ein weit verbreiteter Begriff für die Bezeichnung eines Steuergeräts, das für die Steuerung einer bestimmten Funktion eines Fahrzeugs konfiguriert ist, und bedeutet nicht eine allgemeine Funktionseinheit. Beispielsweise kann jede Einheit oder Steuereinheit eine Kommunikationsvorrichtung, die so konfiguriert ist, dass sie mit einer anderen Steuervorrichtung oder einem Sensor kommunizieren kann, um eine ihr zugewiesene Funktion zu steuern, einen Speicher, der so konfiguriert ist, dass er ein Betriebssystem oder logische Befehlseingabe-/Ausgabeinformationen speichert, und einen oder mehrere Prozessoren umfassen, die so konfiguriert sind, dass sie die für die Steuerung der ihr zugewiesenen Funktion erforderliche Bestimmung, Ermittlung, Entscheidung usw. durchführen.Furthermore, the term "unit" or "control unit" as included in a hybrid control unit is only a broad term for referring to a control device configured to control a specific function of a vehicle, and does not mean a general functional unit. For example, each unit or control unit may include a communication device configured to communicate with another control device or sensor to control a function assigned to it, a memory configured to store an operating system or logical command input/output information, and one or more processors configured to perform the determination, discovery, decision, etc. necessary to control the function assigned to it.

Der Begriff „und/oder“ wird verwendet, um eine beliebige Kombination von Gegenständen im Plural zu erfassen. Zum Beispiel schließt „A und/oder B“ alle drei Fälle wie „A“, „B“ und „A und B“ ein.The term "and/or" is used to cover any combination of items in the plural. For example, "A and/or B" includes all three cases such as "A", "B" and "A and B".

Des Weiteren bezieht sich der auf eine Steuervorrichtung bezogene Begriff wie etwa „Controller“, „Steuereinheit“, „Steuervorrichtung“ oder „Steuermodul“ usw. auf eine Hardwarevorrichtung, aufweisend einen Speicher und einen Prozessor, welcher eingerichtet ist, um einen oder mehrere Schritte auszuführen, welche als Algorithmus-Struktur ausgelegt werden. Der Speicher speichert Algorithmusschritte, und der Prozessor führt die Algorithmusschritte aus, um einen oder mehrere Prozesse eines Verfahrens gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung durchzuführen. Die Steuervorrichtung gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Offenbarung kann durch einen nichtflüchtigen Speicher, welcher eingerichtet ist, um Algorithmen zur Steuerung eines Betriebs verschiedener Komponenten eines Fahrzeugs oder Daten bezüglich Softwarebefehlen zur Ausführung der Algorithmen zu speichern, und einen Prozessor, welcher eingerichtet ist, um einen oben beschriebenen Vorgang unter Verwendung der in dem Speicher gespeicherten Daten durchzuführen, implementiert werden. Der Speicher und der Prozessor können aus einzelnen Chips bestehen. Alternativ können der Speicher und der Prozessor auch in einem einzigen Chip integriert sein. Der Prozessor kann als ein oder mehrere Prozessoren implementiert werden. Der Prozessor kann verschiedene Logikschaltungen und Betriebsschaltungen aufweisen, kann Daten gemäß einem von dem Speicher bereitgestellten Programm verarbeiten und kann ein Steuersignal gemäß dem Verarbeitungsergebnis erzeugen.Furthermore, the term related to a control device such as "controller", "control unit", "control device" or "control module" etc. refers to a hardware device comprising a memory and a processor configured to execute one or more steps designed as an algorithm structure. The memory stores algorithm steps and the processor executes the algorithm steps to perform one or more processes of a method according to various exemplary embodiments of the present disclosure. The control device according to embodiments of the present disclosure may be implemented by a non-volatile memory configured to store algorithms for controlling an operation of various components of a Vehicle or data relating to software instructions for executing the algorithms, and a processor configured to perform a process described above using the data stored in the memory. The memory and the processor may consist of individual chips. Alternatively, the memory and the processor may be integrated into a single chip. The processor may be implemented as one or more processors. The processor may have various logic circuits and operating circuits, may process data according to a program provided by the memory, and may generate a control signal according to the processing result.

Die Steuervorrichtung kann mindestens ein Mikroprozessor sein, welcher durch ein vorbestimmtes Programm betrieben wird, welches eine Reihe von Befehlen zur Durchführung des in den im Vorangehenden erwähnten verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung enthaltenen Verfahrens aufweisen kann..The control device may be at least one microprocessor operated by a predetermined program which may comprise a series of instructions for carrying out the method included in the above-mentioned various embodiments of the present invention.

Die im Vorangehenden erwähnte Erfindung kann ebenso als computerlesbare Codes auf einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium verwirklicht werden. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium ist jedwede Datenspeichereinrichtung, die Daten speichern kann, die anschließend von einem Computersystem gelesen werden können, und die Programmanweisungen speichern und ausführen kann, die anschließend von einem Computersystem gelesen werden können. Beispiele für computerlesbare Aufzeichnungsmedien sind Festplattenlaufwerke (HDD), Solid State Disks (SSD), Silicondisk-Laufwerke (SDD), Festwertspeicher (ROM), Arbeitsspeicher (RAM), CD-ROMs, Magnetbänder, Disketten, optische Datenspeicher usw. sowie die Implementierung als Trägerwellen (z. B. Übertragung über das Internet). Beispiele für Programmbefehle sind Maschinensprachcode, wie er von einem Compiler erzeugt wird, sowie Hochsprachencode, der von einem Computer mit Hilfe eines Interpreters oder ähnlichem ausgeführt werden kann.The above-mentioned invention may also be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is any data storage device that can store data that can subsequently be read by a computer system and that can store and execute program instructions that can subsequently be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media are hard disk drives (HDD), solid state disks (SSD), silicon disk drives (SDD), read-only memory (ROM), random access memory (RAM), CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage, etc., as well as implementation as carrier waves (e.g., transmission over the Internet). Examples of program instructions are machine language code as generated by a compiler and high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

In verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung kann jeder oben beschriebene Vorgang durch eine Steuereinrichtung erfolgen und die Steuereinrichtung kann durch eine Vielzahl von Steuereinrichtungen oder eine integrierte einzelne Steuereinrichtung eingerichtet sein.In various embodiments of the present invention, each operation described above may be performed by one controller, and the controller may be implemented by a plurality of controllers or an integrated single controller.

Der Umfang der vorliegenden Offenbarung umfasst Software oder maschinell ausführbare Befehle (beispielsweise ein Betriebssystem, eine Anwendung, Firmware, ein Programm usw.) zur Erleichterung von Vorgängen gemäß den Verfahren verschiedener Ausführungsformen, die auf einem Gerät oder einem Computer auszuführen sind, sowie ein nichtflüchtige computerlesbares Medium, das solche Software oder Befehle enthält, die darauf gespeichert und auf dem Gerät oder dem Computer ausführbar sind.The scope of the present disclosure includes software or machine-executable instructions (e.g., an operating system, application, firmware, program, etc.) for facilitating operations according to the methods of various embodiments to be performed on a device or computer, as well as a non-transitory computer-readable medium containing such software or instructions stored thereon and executable on the device or computer.

In verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann die Steuereinrichtung in Form von Hardware oder Software oder in einer Kombination aus Hardware und Software implementiert werden.In various exemplary embodiments of the present disclosure, the controller may be implemented in hardware or software form or in a combination of hardware and software.

Darüber hinaus bezeichnen die Begriffe wie „Einheit“, „Modul“ usw. die in der Beschreibung enthalten sind, Einheiten zur Verarbeitung mindestens einer Funktion oder eines Vorgangs, die durch Hardware, Software oder eine Kombination davon implementiert werden können.In addition, the terms such as “unit”, “module”, etc. contained in the description refer to units for processing at least one function or operation, which can be implemented by hardware, software, or a combination thereof.

Zwecks Erläuterung und genauer Definition der angehängten Ansprüche werden Begriffe wie zum Beispiel „obere“, „untere“, „innere“, „äußere“, „oben“, „unten“, „aufwärts“, „abwärts“, „vorne“, „hinten“, „zurück“, „innen“, „außen“, „einwärts“, „auswärts“, „drinnen“, „draußen“, „inneres“, „äußeres“, „vorwärts“ und „rückwärts“ usw. zur Beschreibung der Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen mit Bezug auf die Positionen verwendet, wie sie in den Figuren dargestellt sind. Es versteht sich ferner, dass sich der Begriff „verbinden“ oder dessen Ableitungen auf sowohl eine direkte als auch eine indirekte Verbindung bezieht/beziehen.For purposes of explanation and accurate definition of the appended claims, terms such as "upper", "lower", "inner", "outer", "top", "bottom", "upwards", "downwards", "front", "rear", "backwards", "inside", "outside", "inwards", "outwards", "inside", "outside", "inside", "outside", "forwards" and "backwards", etc., are used to describe the features of the exemplary embodiments with reference to the positions as illustrated in the figures. It is further understood that the term "connecting" or its derivatives refer to both direct and indirect connection.

Die vorhergehende Beschreibung von bestimmten beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung diente dem Zweck der Darstellung und Beschreibung. Es ist nicht beabsichtigt, dass diese erschöpfend ist oder die vorliegende Offenbarung auf die präzisen offenbarten Formen beschränken soll und offensichtlich sind viele Modifikationen und Variationen im Lichte der oben beschriebenen Lehre möglich. Die beispielhaften Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Grundsätze der Erfindung und ihre praktische Anwendbarkeit zu beschreiben, um es dadurch dem Fachmann zu erlauben, verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, sowie verschiedene Alternativen und Abwandlungen davon, herzustellen und anzuwenden. Es ist gewünscht, dass der Umfang der vorliegenden Offenbarung durch die beigefügten Ansprüche definiert wird.The foregoing description of certain exemplary embodiments of the present disclosure has been presented for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the present disclosure to the precise forms disclosed, and obviously many modifications and variations are possible in light of the above teachings. The exemplary embodiments were chosen and described in order to illustrate certain principles of the invention and their practical applicability to thereby enable those skilled in the art to make and use various exemplary embodiments of the present invention, as well as various alternatives and modifications thereof. It is intended that the scope of the present disclosure be defined by the appended claims.

Claims (16)

Andocksystem zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude, das Andocksystem umfassend: einen Eingangsrahmen, der dazu eingerichtet ist, sich in Richtung einer Fahrzeugtür zu erstrecken; eine Außentür, die an einer Seite der zu öffnenden Fahrzeugtür vorgesehen ist; eine Innentür, die von der Außentür beabstandet und an einer zu öffnenden Seite des Gebäudes vorgesehen ist; und eine Dichtungseinheit, die in den Eingangsrahmen eingesetzt wird, um zwischen der Außentür und der Innentür vorgesehen zu werden, und die dazu eingerichtet ist, sich wahlweise in Richtung der Fahrzeugtür zu erstrecken, um einen Innenraum des Fahrzeugs und einen Innenraum des Gebäudes zu einem gemeinsamen Raum zu verbinden.Docking system between a vehicle and a building, the docking system comprising: an entrance frame adapted to extend towards a vehicle door; an external door arranged on one side of the opening vehicle door; an inner door spaced from the outer door and provided on an openable side of the building; and a sealing unit inserted into the entrance frame to be provided between the outer door and the inner door and configured to selectively extend toward the vehicle door to connect an interior of the vehicle and an interior of the building into a common space. Andocksystem nach Anspruch 1 ferner umfassend eine Steuerung, die dazu eingerichtet ist, die Außentür, die Innentür und die Dichtungseinheit zu steuern.Docking system according to Claim 1 further comprising a controller configured to control the outer door, the inner door and the sealing unit. Andocksystem nach Anspruch 2, wobei die Steuerung ferner dazu eingerichtet ist, eine Andockanforderung von dem Fahrzeug in einem Zustand zu empfangen, in dem das Parken des Fahrzeugs abgeschlossen ist, und die Außentür entsprechend der empfangenen Andockanforderung zu öffnen.Docking system according to Claim 2 wherein the controller is further configured to receive a docking request from the vehicle in a state where parking of the vehicle is completed and to open the outside door according to the received docking request. Andocksystem nach Anspruch 3, wobei die Steuerung ferner dazu eingerichtet ist, die Dichtungseinheit in einem geöffneten Zustand der Außentür in Richtung auf die Fahrzeugtür auszufahren und die Innentür in einem geöffneten Zustand der Fahrzeugtür zu öffnen.Docking system according to Claim 3 , wherein the controller is further configured to extend the sealing unit in the direction of the vehicle door when the outer door is in an open state and to open the inner door when the vehicle door is in an open state. Andocksystem nach Anspruch 4, wobei, wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden werden, die Fahrzeugtür innerhalb der Dichtungseinheit gedreht wird, um geöffnet zu werden.Docking system according to Claim 4 wherein, when the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit toward the vehicle door, the vehicle door is rotated within the sealing unit to be opened. Andocksystem nach Anspruch 4, wobei die Steuerung ferner dazu eingerichtet ist, eine Andockfreigabeanforderung von dem Fahrzeug in einem geöffneten Zustand der Innentür zu empfangen und die Innentür entsprechend der empfangenen Andockfreigabeanforderung zu schließen.Docking system according to Claim 4 , wherein the controller is further configured to receive a docking release request from the vehicle in an open state of the interior door and close the interior door according to the received docking release request. Andocksystem nach Anspruch 1, wobei die Außentür und die Innentür durch seitliches Verschieben geöffnet werden.Docking system according to Claim 1 , whereby the outer door and the inner door are opened by sliding sideways. Andocksystem nach Anspruch 1, wobei, wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden sind, die Dichtungseinheit mit einem Karosserierahmen des Fahrzeugs gekoppelt ist.Docking system according to Claim 1 , wherein when the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit towards the vehicle door, the sealing unit is coupled to a body frame of the vehicle. Andocksystem nach Anspruch 8 wobei die Fahrzeugtür und der Karosserierahmen des Fahrzeugs, die mit der Dichtungseinheit verbunden sind, flach sind.Docking system according to Claim 8 wherein the vehicle door and the body frame of the vehicle connected to the sealing unit are flat. Andocksystem nach Anspruch 8, wobei in einem Zustand, in dem der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes verbunden sind, ein Spalt zwischen der Dichtungseinheit und dem Karosserierahmen des Fahrzeugs durch einen Dichtungsstreifen abgedichtet ist.Docking system according to Claim 8 wherein, in a state where the interior of the vehicle and the interior of the building are connected, a gap between the sealing unit and the body frame of the vehicle is sealed by a sealing strip. Andocksystem nach Anspruch 1, ferner umfassend: Hydraulikzylinder, die so in den Eingangsrahmen eingesetzt sind, dass ein Endabschnitt jedes der Hydraulikzylinder mit der Innentür und ein anderer Endabschnitt jedes der Hydraulikzylinder mit der Dichtungseinheit verbunden ist, wobei die Hydraulikzylinder dazu geeignet sind, die Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür auszufahren.Docking system according to Claim 1 , further comprising: hydraulic cylinders inserted into the entrance frame such that one end portion of each of the hydraulic cylinders is connected to the inner door and another end portion of each of the hydraulic cylinders is connected to the sealing unit, the hydraulic cylinders being adapted to extend the sealing unit toward the vehicle door. Das Andocksystem nach Anspruch 11 umfasst ferner eine Steuerung, die dazu eingerichtet ist, die Hydraulikzylinder zu steuern.The docking system according to Claim 11 further comprises a controller configured to control the hydraulic cylinders. Verfahren zum Steuern des Andockens zwischen einem Fahrzeug und einem Gebäude, das Verfahren umfassend: Empfangen, durch eine Steuerung, einer Andockanforderung von dem Fahrzeug in einem Zustand, in dem das Parken des Fahrzeugs abgeschlossen ist; Öffnen einer Außentür, die an einer Seite einer zu öffnenden Fahrzeugtür vorgesehen ist, durch die Steuerung, entsprechend der empfangenen Andockanforderung; Ausfahren, durch eine Steuerung, einer Dichtungseinheit, die in einen Eingangsrahmen eingesetzt ist, um zwischen der Außentür und einer Innentür angeordnet zu werden, und die dazu eingerichtet ist, sich wahlweise in Richtung der Fahrzeugtür zu erstrecken, um einen Innenraum des Fahrzeugs und einen Innenraum des Gebäudes in einem Gesamtraum zu verbinden, in Richtung der Fahrzeugtür in einem geöffneten Zustand der Außentür; und Öffnen der von der Außentür beabstandeten Innentür, die an einer zu öffnenden Seite des Gebäudes vorgesehen ist, in einem geöffneten Zustand der Fahrzeugtür durch die Steuerung.A method for controlling docking between a vehicle and a building, the method comprising: receiving, by a controller, a docking request from the vehicle in a state where parking of the vehicle is completed; opening, by the controller, an outer door provided on a side of an openable vehicle door in accordance with the received docking request; extending, by a controller, a sealing unit that is inserted into an entrance frame to be arranged between the outer door and an inner door and that is configured to selectively extend toward the vehicle door to connect an interior of the vehicle and an interior of the building in a whole space, toward the vehicle door in an opened state of the outer door; and opening, by the controller, the inner door spaced from the outer door and provided on an openable side of the building in an opened state of the vehicle door. Verfahren nach Anspruch 13, das ferner das Öffnen der Fahrzeugtür durch die Steuerung durch Drehen der Fahrzeugtür innerhalb der Dichtungseinheit umfasst, wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden sind.Procedure according to Claim 13 , further comprising opening the vehicle door by the controller by rotating the vehicle door within the sealing unit when the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit towards the vehicle door. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend: Empfangen einer Andockfreigabeanforderung von dem Fahrzeug in einem geöffneten Zustand der Innentür durch die Steuerung; und Schließen der Innentür durch die Steuerung entsprechend der empfangenen Andockfreigabeanforderung.Procedure according to Claim 13 , further comprising: receiving a docking release request from the vehicle in an open state of the inner door by the controller; and closing the inner door by the controller according to the received docking release request. Verfahren nach Anspruch 13, das ferner das Koppeln der Dichtungseinheit mit einem Karosserierahmen des Fahrzeugs durch die Steuerung umfasst, wenn der Innenraum des Fahrzeugs und der Innenraum des Gebäudes durch Ausfahren der Dichtungseinheit in Richtung der Fahrzeugtür verbunden sind.Procedure according to Claim 13 , further comprising coupling the sealing unit to a body frame of the vehicle by the controller when the interior of the vehicle and the interior of the building are connected by extending the sealing unit towards the vehicle door.
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