DE102023111788A1

DE102023111788A1 - Anti-inversion control device of a motor and control method thereof

Info

Publication number: DE102023111788A1
Application number: DE102023111788.2A
Authority: DE
Inventors: Ming Du; Xiaolin Li
Original assignee: Hahn Schickard Semiconductor Res Institute; Hahn Schickard Semiconductor Research Institute; Zhejiang Siganrexin Tech Co Ltd; Zhejiang Siganrexin Technology Co Ltd
Current assignee: Hahn Schickard Semiconductor Res Institute; Hahn Schickard Semiconductor Research Institute; Zhejiang Siganrexin Tech Co Ltd; Zhejiang Siganrexin Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2023-05-05
Publication date: 2024-06-13
Also published as: CN116345980A

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors und ein Steuerverfahren dafür, umfassend einen Motorkörper, eine Hauptsteuerung, ein Stromversorgungsmodul zum Stromversorgen der gesamten Vorrichtung, ein Beschleunigungserfassungsmodul zum Erfassen der Tangentialrichtung einer Motordrehwelle, ein Stromerfassungsmodul zum Erfassen des Stroms eines Steuerschalters, wobei der Motorkörper mit einem Steuerschalter und einer Motordrehwelle versehen ist, wobei der Steuerschalter elektrisch mit dem Motorkörper verbunden ist, wobei die Hauptsteuerung elektrisch mit dem Stromversorgungsmodul, dem Beschleunigungserfassungsmodul, dem Stromerfassungsmodul und dem Steuerschalter verbunden ist. Für Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung und das Steuerverfahren dafür werden die drei Daten wie Erfassungsschalterzustand, Stromwert und Beschleunigungswert umfassend beurteilt, wodurch die automatische Aktivierung der Antirückstoßfunktion des Motors im Falle einer plötzlichen Situation realisiert wird.The present invention discloses an anti-inversion control device of a motor and a control method thereof, comprising a motor body, a main controller, a power supply module for supplying power to the entire device, an acceleration detection module for detecting the tangential direction of a motor rotation shaft, a current detection module for detecting the current of a control switch, the motor body being provided with a control switch and a motor rotation shaft, the control switch being electrically connected to the motor body, the main controller being electrically connected to the power supply module, the acceleration detection module, the current detection module and the control switch. For anti-inversion control device of a motor according to the present invention and the control method thereof, the three data such as detection switch state, current value and acceleration value are comprehensively judged, thereby realizing the automatic activation of the anti-recoil function of the motor in case of a sudden situation.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet von Motoren, insbesondere auf eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors und ein Steuerverfahren dafür.The present invention relates to the technical field of engines, particularly to an anti-inversion control device of an engine and a control method thereof.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Wenn das Drehteil aufgrund eines Widerstands während des Betriebs des Motors plötzlich stoppt, stößt der Motor schnell zurück, was dem Benutzer leicht Schaden zufügen kann.If the rotating part suddenly stops due to resistance during the operation of the motor, the motor will quickly recoil, which can easily cause harm to the user.

Gemeinsame Geräte mit Motoren umfassen Elektrowerkzeuge, Drehmaschinen und so weiter. Bestehende Elektrowerkzeuge sind im Allgemeinen mit mechanischen Antirückstoßvorrichtungen ausgestattet. Die mechanische Antirückstoßvorrichtung weist eine komplexe Struktur, hohe Kosten und geringe Zuverlässigkeit und Flexibilität auf, was die tatsächlichen Bedürfnisse nicht gut erfüllen kann.Common equipment with motors includes power tools, lathes and so on. Existing power tools are generally equipped with mechanical anti-recoil devices. The mechanical anti-recoil device has a complex structure, high cost, and low reliability and flexibility, which cannot meet actual needs well.

Einige der fortgeschritteneren Elektrowerkzeuge werden mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser gegen Rückstoß getestet. Dieses Verfahren hat hohe Anforderungen an die MCU und komplexe Algorithmen, was der Kostensenkung nicht förderlich ist.Some of the more advanced power tools are tested against recoil using a 3-axis accelerometer. This method has high requirements on the MCU and complex algorithms, which is not conducive to cost reduction.

Basierend auf der obigen Situation stellt die vorliegende Erfindung eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors und ein Steuerverfahren dafür bereit, wodurch die obigen Probleme effektiv gelöst werden können.Based on the above situation, the present invention provides an anti-inversion control apparatus of a motor and a control method thereof, whereby the above problems can be effectively solved.

INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENT OF THE PRESENT INVENTION

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors und ein Steuerverfahren dafür bereitzustellen. Für Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung und das Steuerverfahren dafür werden die drei Daten wie Erfassungsschalterzustand, Stromwert und Beschleunigungswert umfassend beurteilt, wodurch die automatische Aktivierung der Antirückstoßfunktion des Motors im Falle einer plötzlichen Situation realisiert wird.The purpose of the present invention is to provide an anti-inversion control device of a motor and a control method thereof. For the anti-inversion control device of a motor according to the present invention and the control method thereof, the three data such as detection switch state, current value and acceleration value are comprehensively judged, thereby realizing the automatic activation of the anti-recoil function of the motor in case of a sudden situation.

Die vorliegende Erfindung wird durch die folgenden technischen Lösungen implementiert:

Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors, umfassend einen Motorkörper, wobei der Motorkörper mit einem Steuerschalter und einer Motordrehwelle versehen ist, wobei der Steuerschalter elektrisch mit dem Motorkörper verbunden ist, wobei die Vorrichtung eine Hauptsteuerung, ein Stromversorgungsmodul zum Stromversorgen der gesamten Vorrichtung, ein Beschleunigungserfassungsmodul zum Erfassen der Tangentialrichtung einer Motordrehwelle, ein Stromerfassungsmodul zum Erfassen des Stroms eines Steuerschalters umfasst,
wobei die Hauptsteuerung elektrisch mit dem Stromversorgungsmodul, dem Beschleunigungserfassungsmodul, dem Stromerfassungsmodul und dem Steuerschalter verbunden ist.

The present invention is implemented by the following technical solutions:

An anti-inversion control device of a motor comprising a motor body, the motor body being provided with a control switch and a motor rotation shaft, the control switch being electrically connected to the motor body, the device comprising a main controller, a power supply module for supplying power to the entire device, an acceleration detection module for detecting the tangential direction of a motor rotation shaft, a current detection module for detecting the current of a control switch,
wherein the main controller is electrically connected to the power supply module, the acceleration detection module, the current detection module and the control switch.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Beschleunigungserfassungsmodul ein einachsiger Beschleunigungssensor mit analoger Ausgabe ist.
Steuerverfahren für eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors, umfassend die folgenden Schritte:

Schritt S1: Drücken des Steuerschalters, Aufwecken der Hauptsteuerung und Eintreten in den normalen Arbeitsmodus;
Schritt S2: Stromversorgen des Steuerschalters durch die Hauptsteuerung, normales Betreiben des Beschleunigungserfassungsmoduls und des Stromerfassungsmoduls;
Schritt S3: Zeitgesteuertes Erfassen eines Steuerschalterzustands und zeitgesteuertes Erfassen einer Beschleunigung in einer Tangentialrichtung der Motordrehwelle und eines Stroms des Steuerschalters;
Schritt S4: Bestimmen, ob die Hauptsteuerung ein Rückstoßereignis gemäß dem Steuerschalterzustand, der Beschleunigung und der Stromgröße aufweist;
Schritt S5: Bestimmen eines Rückstoßereignisses des Motors, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet und der Strom die voreingestellte Stromschwelle überschreitet und die Beschleunigung die voreingestellte Beschleunigungsschwelle überschreitet;
Schritt S6: Sofortiges Abschalten der Stromversorgung des Steuerschalters durch die Hauptsteuerung und Eintreten in den Rückstoßschutzmodus.

Preferably, the acceleration detection module is a single-axis acceleration sensor with analog output.
A control method for an anti-inversion control device of an engine, comprising the following steps:

Step S1: Press the control switch, wake up the main controller and enter the normal working mode;
Step S2: Power supply to the control switch through the main controller, normal operation of the acceleration detection module and the current detection module;
Step S3: Timed detection of a control switch state and timed detection of an acceleration in a tangential direction of the motor rotation shaft and a current of the control switch;
Step S4: Determining whether the main controller has a kickback event according to the control switch state, acceleration and current magnitude;
Step S5: determining a recoil event of the motor when the control switch is in a pressed state and the current exceeds the preset current threshold and the acceleration exceeds the preset acceleration threshold;
Step S6: The main controller immediately turns off the power supply to the control switch and enters the anti-recoil mode.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Beurteilen des Eintritts in den normalen Arbeitsmodus nach dem Eintreten in den Rückstoßschutzmodus in Schritt S6 die folgenden Schritte umfasst,

Schritt S7: Löschen der Verzögerungszählzeit t auf Null;
Schritt S8: Zeitgesteuertes Erfassen, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet;
Eingeben von Schritt S9, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Zurückgeben von Schritt S7, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet;
Schritt S9: Fortsetzen zum zeitgesteuerten Erfassen, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet, wenn der Zeitüberschreitungszähler zu diesem Zeitpunkt mit der Zählung beginnt, ist die erinnerte Zeit die Verzögerungszählzeit;
Schritt S10: Eingeben von Schritt S11, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Zurückgeben von Schritt S7, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet;
Schritt S11: Bestimmen, ob die Verzögerungszählzeit t größer als der voreingestellte Wert ist; Eintreten in den normalen Arbeitsmodus, wenn t größer als der voreingestellte Wert ist; Zurückgeben von Schritt S9, wenn t kleiner als der voreingestellte Wert ist.

Preferably, the assessment of entry into the normal working mode after entry into the recoil protection mode in step S6 comprises the following steps,

Step S7: Clear the delay count time t to zero;
Step S8: Timed detection of whether the control switch is in an enabled state;
Entering step S9 when the control switch is in a released state; returning step S7 when the control switch is in a pressed state;
Step S9: Continue to timed detect whether the control switch is in a released state, if the timeout counter starts counting at this time, the reminded time is the delay counting time;
Step S10: Enter step S11 when the control switch is in a released state; return to step S7 when the control switch is in a pressed state;
Step S11: Determine whether the delay count time t is greater than the preset value; enter the normal working mode if t is greater than the preset value; return from step S9 if t is less than the preset value.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Verfahren einen Standby-Modus umfasst, wobei das Beurteilen des Eintritts in den Standby-Modus die folgenden Schritte umfasst:

Schritt S 121: Zeitgesteuertes Erfassen, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet;
Eingeben von Schritt S122, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Wiederholen des Schritts S121 nach einer Verzögerung von n Millisekunden, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet;
Schritt S122: Weiteres Erfassen nach einer Verzögerung von n Millisekunden, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Eintreten in einen Standby-Modus, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Zurückgeben von Schritt S121 nach einer Verzögerung von n Millisekunden, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet.

Preferably, the method comprises a standby mode, wherein the assessment of entry into the standby mode comprises the following steps:

Step S 121: Timed detection of whether the control switch is in an enabled state;
Entering step S122 if the control switch is in a released state; repeating step S121 after a delay of n milliseconds if the control switch is in a pressed state;
Step S122: Further detecting after a delay of n milliseconds whether the control switch is in a released state; entering a standby mode if the control switch is in a released state; returning from step S121 after a delay of n milliseconds if the control switch is in a pressed state.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Werte von m und n im Bereich von 10 bis 100 liegen.Preferably, the values of m and n are in the range from 10 to 100.

Verglichen mit dem Stand der Technik hat die vorliegende Erfindung die folgenden Vorteile und vorteilhaften Wirkungen:

Für Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors gemäß der vorliegenden Erfindung und das Steuerverfahren dafür werden die drei Daten wie Erfassungsschalterzustand, Stromwert und Beschleunigungswert umfassend beurteilt, wodurch die automatische Aktivierung der Antirückstoßfunktion des Motors im Falle einer plötzlichen Situation realisiert wird, wodurch das Risiko einer Beschädigung des Benutzers verringert wird und die Kosten niedrig sind, aufweisend die folgenden Vorteile:
1. 1. Es wird ein einachsiger Beschleunigungssensor mit analoger Ausgabe verwendet, wodurch die Anforderungen an die MCU reduziert werden.
2. 2. Die Reaktionsgeschwindigkeit ist schneller als die mechanische Antirückstoßvorrichtung, um eine effektivere Schutzrolle zu spielen.
3. 3. Eine umfassende Beurteilung wird basierend auf den drei Daten wie Erfassungsschalterzustand, Stromwert und Beschleunigungswert durchgeführt, wodurch Fehlbeurteilungen effektiv reduziert werden.
4. 4. Fehlfunktionen, die durch Einschalten beim Drücken des Schalters verursacht werden, können vermieden werden, wodurch mögliche Schäden für den Benutzer vermieden werden.
5. 5. Die Rückkehr vom Rückstoßschutzmodus in den normalen Arbeitsmodus kann erreicht werden, ohne zusätzliche Komponenten hinzuzufügen.
6. 6. Es kann effektiv vermeiden, dass eine Fehlbeurteilung, die durch eine zu schnelle Beschleunigung beim Start des Motors verursacht wird, ein Rückstoßereignis ist.
7. 7. Jede Vorrichtung, die einen Motor als Antriebskraft verwendet, kann die Lösung der vorliegenden Erfindung annehmen, die universell ist.

Compared with the prior art, the present invention has the following advantages and advantageous effects:

For anti-inversion control device of a motor according to the present invention and the control method thereof, the three data such as detection switch state, current value and acceleration value are comprehensively judged, thereby realizing the automatic activation of the anti-recoil function of the motor in case of a sudden situation, thereby reducing the risk of damage to the user and the cost is low, having the following advantages:
1. 1. A single-axis acceleration sensor with analog output is used, which reduces the requirements for the MCU.
2. 2. The reaction speed is faster than the mechanical anti-recoil device to play a more effective protection role.
3. 3. A comprehensive judgment is made based on the three data such as detection switch state, current value and acceleration value, which effectively reduces misjudgment.
4. 4. Malfunctions caused by power on when pressing the switch can be avoided, thus avoiding possible harm to the user.
5. 5. Return from anti-recoil mode to normal working mode can be achieved without adding additional components.
6. 6. It can effectively avoid misjudgment caused by too fast acceleration when starting the engine is a recoil event.
7. 7. Any device that uses a motor as a driving force can adopt the solution of the present invention, which is universal.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION OF THE DRAWING

1 is a schematic diagram of the structure of the present invention.
2 is a flowchart of a step of determining a recoil protection mode according to the present invention;
3 is a flowchart of a decision step of the recoil protection mode into the normal working mode according to the present invention;
4 is a flowchart of a decision step from the normal working mode to the standby mode according to the present invention;
5 is a flowchart of a decision step from the standby mode to the normal working mode according to the present invention;

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Um es dem Fachmann zu ermöglichen, die technische Lösung der vorliegenden Erfindung besser zu verstehen, wird die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nachstehend in Kombination mit spezifischen Ausführungsbeispielen beschrieben. Es sollte jedoch verstanden werden, dass die Zeichnungen nur zur beispielhaften Beschreibung verwendet werden und nicht als Einschränkung des vorliegenden Patents verstanden werden können. Um das vorliegende Ausführungsbeispiel besser zu veranschaulichen, werden einige Komponenten der Zeichnung weggelassen, vergrößert oder verkleinert, was nicht die Größe des tatsächlichen Produkts darstellt. Für den Fachmann ist es verständlich, dass einige bekannte Strukturen in den Zeichnungen und ihre Beschreibung weggelassen werden können. Die in den Zeichnungen beschriebene Positionsbeziehung dient nur der beispielhaften Beschreibung und kann nicht als Einschränkung des vorliegenden Patents verstanden werden.In order to enable those skilled in the art to better understand the technical solution of the present invention, the preferred embodiment of the present invention will be described below in combination with specific embodiments. However, it should be understood that the drawings are used only for exemplary description and cannot be understood as a limitation of the present patent. In order to better illustrate the present embodiment, some components of the drawing are omitted, enlarged or reduced, which does not represent the size of the actual product. It is understood by those skilled in the art that some well-known structures in the drawings and their description may be omitted. The positional relationship described in the drawings is only for exemplary description and cannot be understood as a limitation of the present patent.

Technische Merkmale wie die Hauptsteuerung, das Stromversorgungsmodul, das Beschleunigungserfassungsmodul, das Stromerfassungsmodul und dergleichen (die Komponenteneinheit/Komponente der vorliegenden Erfindung) gemäß der vorliegenden Erfindung werden von herkömmlichen kommerziellen Kanälen erhalten oder durch herkömmliche Verfahren hergestellt, wenn keine spezielle Beschreibung vorliegt. Die spezifische Struktur, das Arbeitsprinzip und die möglichen Steuerverfahren und räumlichen Anordnungen verwenden herkömmliche Entscheidungen auf diesem Gebiet und sollten nicht als Innovationen der vorliegenden Erfindung angesehen werden. Für den Fachmann ist es verständlich, so dass das Patent der vorliegenden Erfindung nicht weiter ausgearbeitet wird.Technical features such as the main controller, the power supply module, the acceleration detection module, the current detection module and the like (the component unit/component of the present invention) according to the present invention are obtained from conventional commercial channels or manufactured by conventional methods if there is no specific description. The specific structure, the working principle and the possible control methods and spatial arrangements use conventional decisions in the field and should not be regarded as innovations of the present invention. It is understandable to those skilled in the art, so the patent of the present invention will not be further elaborated.

Ausführungsbeispiel 1:Example 1:

Die vorliegende Erfindung stellt eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors bereit, umfassend einen Motorkörper, wobei der Motorkörper mit einem Steuerschalter und einer Motordrehwelle versehen ist, wobei der Steuerschalter elektrisch mit dem Motorkörper verbunden ist, wobei die Vorrichtung eine Hauptsteuerung, ein Stromversorgungsmodul zum Stromversorgen der gesamten Vorrichtung, ein Beschleunigungserfassungsmodul zum Erfassen der Tangentialrichtung einer Motordrehwelle, ein Stromerfassungsmodul zum Erfassen des Stroms eines Steuerschalters umfasst, wie in 1 gezeigt. Das Stromversorgungsmodul liefert Strom und wird konvertiert, um andere Module zu versorgen, die an das Hauptsteuermodul angeschlossen sind. Da der Stromverbrauch des Steuerschalters selbst sehr gering und vernachlässigbar ist, kann der Arbeitsstrom des Steuerschalters als der Arbeitsstrom des Motors angesehen werden.The present invention provides an anti-inversion control device of a motor comprising a motor body, the motor body being provided with a control switch and a motor rotation shaft, the control switch being electrically connected to the motor body, the device comprising a main controller, a power supply module for supplying power to the entire device, an acceleration detection module for detecting the tangential direction of a motor rotation shaft, a current detection module for detecting the current of a control switch, as in 1 shown. The power supply module supplies power and is converted to power other modules connected to the main control module. Since the power consumption of the control switch itself is very small and negligible, the working current of the control switch can be regarded as the working current of the motor.

Ferner ist vorgesehen, dass die Hauptsteuerung elektrisch mit dem Stromversorgungsmodul, dem Beschleunigungserfassungsmodul, dem Stromerfassungsmodul und dem Steuerschalter verbunden ist. Der Steuerschalter ist mit der Hauptsteuerung und dem Motor verbunden. Die Hauptsteuerung liefert Strom und gibt nach der Modulation die Drehzahl des Antriebsmotors aus.It is further provided that the main controller is electrically connected to the power supply module, the acceleration detection module, the current detection module and the control switch. The control switch is connected to the main controller and the motor. The main controller supplies power and outputs the speed of the drive motor after modulation.

Ausführungsbeispiel 2:Example 2:

Die vorliegende Erfindung stellt eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors bereit, umfassend einen Motorkörper, wobei der Motorkörper mit einem Steuerschalter und einer Motordrehwelle versehen ist, wobei der Steuerschalter elektrisch mit dem Motorkörper verbunden ist, wobei die Vorrichtung eine Hauptsteuerung, ein Stromversorgungsmodul zum Stromversorgen der gesamten Vorrichtung, ein Beschleunigungserfassungsmodul zum Erfassen der Tangentialrichtung einer Motordrehwelle, ein Stromerfassungsmodul zum Erfassen des Stroms eines Steuerschalters umfasst,
wobei die Hauptsteuerung elektrisch mit dem Stromversorgungsmodul, dem Beschleunigungserfassungsmodul, dem Stromerfassungsmodul und dem Steuerschalter verbunden ist, wobei das Beschleunigungserfassungsmodul ein einachsiger Beschleunigungssensor mit analoger Ausgabe ist, wie in 1 gezeigt. Es wird ein einachsiger Beschleunigungssensor mit analoger Ausgabe verwendet, wodurch die Anforderungen an die MCU reduziert werden.The present invention provides an anti-inversion control device of a motor comprising a motor body, the motor body being provided with a control switch and a motor rotation shaft, the control switch being electrically connected to the motor body, the device comprising a main controller, a power supply module for supplying power to the entire device, an acceleration detection module for detecting the tangential direction of a motor rotation shaft, a current detection module for detecting the current of a control switch,
wherein the main controller is electrically connected to the power supply module, the acceleration detection module, the current detection module and the control switch, wherein the acceleration detection module is a single-axis acceleration sensor with analog output as in 1 A single-axis accelerometer with analog output is used, reducing the requirements on the MCU.

Ausführungsbeispiel 3:Example 3:

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Steuerverfahren für eine Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte, wie in 2 und 5 gezeigt,

Schritt S1: Drücken des Steuerschalters, Aufwecken der Hauptsteuerung und Eintreten in den normalen Arbeitsmodus;
Im Standby-Modus befindet sich die Hauptsteuerung in einem Modus mit geringem Stromverbrauch. Wenn die gedrückte Aktion des Steuerschalters erfasst wird, wird die Hauptsteuerung aufgeweckt, um in den normalen Arbeitsmodus einzutreten.
Schritt S2: Stromversorgen des Steuerschalters durch die Hauptsteuerung, normales Betreiben des Beschleunigungserfassungsmoduls und des Stromerfassungsmoduls;
Schritt S3: Zeitgesteuertes Erfassen eines Steuerschalterzustands und zeitgesteuertes Erfassen einer Beschleunigung in einer Tangentialrichtung der Motordrehwelle und eines Stroms des Steuerschalters;
Das Beschleunigungserfassungsmodul wird von der Hauptsteuerung betrieben und gibt ein analoges Beschleunigungsspannungssignal an die Hauptsteuerung aus, um das analoge Signal in ein digitales Signal umzuwandeln und es in Beschleunigungsdaten umzuwandeln.
Schritt S4: Bestimmen, ob die Hauptsteuerung ein Rückstoßereignis gemäß dem Steuerschalterzustand, der Beschleunigung und der Stromgröße aufweist;
Wenn der Schalter freigegeben ist und der Motor nicht funktioniert, ist der Stromwert sehr gering. Eine Analyse des Beschleunigungssignals ist zu diesem Zeitpunkt nicht erforderlich.

According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an anti-inversion control device of an engine, comprising the following steps as in 2 and 5 shown,

Step S1: Press the control switch, wake up the main controller and enter the normal working mode;
In standby mode, the main controller is in a low power consumption mode. When the pressed action of the control switch is detected, the main controller will wake up to enter the normal working mode.
Step S2: Power supply to the control switch through the main controller, normal operation of the acceleration detection module and the current detection module;
Step S3: Timed detection of a control switch state and timed detection of an acceleration in a tangential direction of the motor rotation shaft and a current of the control switch;
The acceleration detection module is operated by the main controller and outputs an analog acceleration voltage signal to the main controller to convert the analog signal into a digital signal and convert it into acceleration data.
Step S4: Determining whether the main controller has a kickback event according to the control switch state, acceleration and current magnitude;
When the switch is released and the motor is not working, the current value is very small. Analysis of the acceleration signal is not required at this time.

Wenn der Schalter gedrückt wird, beginnt der Motor gerade zu arbeiten. Zu diesem Zeitpunkt erfasst das Beschleunigungserfassungsmodul eine große Änderung, die dem Rückstoßsignal ähnlich ist. Dies wird durch das plötzliche Starten des Motors verursacht und sollte nicht als Rückstoß gewertet werden. Denn wenn das erfasste Beschleunigungssignal bei normalem Betrieb des Motors größer als die voreingestellte Beschleunigungsschwelle ist, muss die Stromänderung erfasst werden. Wenn die Stromänderung größer als die voreingestellte Stromschwelle ist, wird festgestellt, dass der Motor ein Rückstoßereignis aufweist.

Schritt S5: Bestimmen eines Rückstoßereignisses des Motors, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet und der Strom die voreingestellte Stromschwelle überschreitet und die Beschleunigung die voreingestellte Beschleunigungsschwelle überschreitet;
Schritt S6: Sofortiges Abschalten der Stromversorgung des Steuerschalters durch die Hauptsteuerung und Eintreten in den Rückstoßschutzmodus.

When the switch is pressed, the motor just starts working. At this time, the acceleration detection module detects a large change similar to the recoil signal. This is caused by the sudden start of the motor and should not be regarded as a recoil. Because when the detected acceleration signal is greater than the preset acceleration threshold when the motor is running normally, the current change needs to be detected. If the current change is greater than the preset current threshold, it is determined that the motor has a recoil event.

Step S5: determining a recoil event of the motor when the control switch is in a pressed state and the current exceeds the preset current threshold and the acceleration exceeds the preset acceleration threshold;
Step S6: The main controller immediately turns off the power supply to the control switch and enters the anti-recoil mode.

Ferner ist vorgesehen, dass das Beurteilen des Eintritts in den normalen Arbeitsmodus nach dem Eintreten in den Rückstoßschutzmodus in Schritt S6 die folgenden Schritte umfasst, wie in 3 gezeigt,

Schritt S7: Löschen der Verzögerungszählzeit t auf Null;
Schritt S8: Zeitgesteuertes Erfassen, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet;

It is further provided that the assessment of entry into the normal working mode after entry into the recoil protection mode in step S6 comprises the following steps as in 3 shown,

Step S7: Clear the delay count time t to zero;
Step S8: Timed detection of whether the control switch is in an enabled state;

Eingeben von Schritt S9, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Zurückgeben von Schritt S7, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet;

Schritt S9: Fortsetzen zum zeitgesteuerten Erfassen, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet, wenn der Zeitüberschreitungszähler zu diesem Zeitpunkt mit der Zählung beginnt, ist die erinnerte Zeit die Verzögerungszählzeit;
Schritt 510: Eingeben von Schritt S11, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Zurückgeben von Schritt S7, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet;
Schritt S11: Bestimmen, ob die Verzögerungszählzeit t größer als der voreingestellte Wert ist; Eintreten in den normalen Arbeitsmodus, wenn t größer als der voreingestellte Wert ist; Zurückgeben von Schritt S9, wenn t kleiner als der voreingestellte Wert ist.

Entering step S9 when the control switch is in a released state; returning step S7 when the control switch is in a pressed state;

Step S9: Continue to timed detect whether the control switch is in a released state, if the timeout counter starts counting at this time, the reminded time is the delay counting time;
Step 510: Enter step S11 if the control switch is in a released state; return step S7 if the control switch is in a pressed state;
Step S11: Determine whether the delay count time t is greater than the preset value; enter the normal working mode if t is greater than the preset value; return from step S9 if t is less than the preset value.

Wenn sich der Motor im Rückstoßschutzmodus befindet, erfasst die Hauptsteuerung zeitgesteuert den Schaltzustand. Wenn erfasst wird, dass die Freigabezeit des Schalters (Verzögerungszählzeit t) die voreingestellte Schwelle überschreitet, kehrt der Motor in den normalen Arbeitsmodus zurück.When the motor is in the anti-recoil mode, the main controller detects the switch state in a timed manner. When the switch release time (delay count time t) is detected to exceed the preset threshold, the motor returns to the normal working mode.

In einem anderen Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, dass das Verfahren einen Standby-Modus umfasst, wobei das Beurteilen des Eintritts in den Standby-Modus die folgenden Schritte umfasst, wie in 4 gezeigt,

Schritt S121: Zeitgesteuertes Erfassen, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet;
Eingeben von Schritt S122, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Wiederholen des Schritts S121 nach einer Verzögerung von n Millisekunden, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet;
Schritt S122: Weiteres Erfassen nach einer Verzögerung von n Millisekunden, ob sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Eintreten in einen Standby-Modus, wenn sich der Steuerschalter in einem freigegebenen Zustand befindet; Zurückgeben von Schritt S121 nach einer Verzögerung von n Millisekunden, wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet.

In another embodiment, it is further provided that the method comprises a standby mode, wherein the assessment of entry into the standby mode comprises the following steps, as in 4 shown,

Step S121: Timed detection of whether the control switch is in an enabled state;
Entering step S122 if the control switch is in a released state; repeating step S121 after a delay of n milliseconds if the control switch is in a pressed state;
Step S122: Further detection after a delay of n milliseconds whether the control switch is in an enabled state entering a standby mode if the control switch is in a released state; returning from step S121 after a delay of n milliseconds if the control switch is in a pressed state.

Wenn die Batterie angeschlossen ist und die Hauptsteuerung mit Strom versorgt wird, startet die Hauptsteuerung. Nach dem Start wird die Stromversorgung des Steuerschalters ausgeschaltet und der Status des Steuerschalters wird erfasst. Wenn sich der Steuerschalter im freigegebenen Zustand befindet, wird der Schaltzustand nach einer bestimmten Verzögerung erneut erfasst. Nachdem die Freigabe des Steuerschalters bestimmt wurde, tritt die Hauptsteuerung in den Standby-Modus ein.When the battery is connected and the main controller is powered, the main controller starts. After starting, the power supply of the control switch is turned off and the status of the control switch is detected. If the control switch is in the released state, the switch state is detected again after a certain delay. After the release of the control switch is determined, the main controller enters the standby mode.

Wenn sich der Steuerschalter in einem gedrückten Zustand befindet, wird zeitgesteuert erfasst, ob der Steuerschalter freigegeben wird. Wenn eine Freigabe erfasst wird, wird nach einer Verzögerung von n Millisekunden erneut erfasst, ob eine Freigabe erfolgt. Wenn sich der Steuerschalter noch im freigegebenen Zustand befindet, tritt er in den Standby-Modus ein.When the control switch is in a pressed state, it is timed to detect whether the control switch is released. When a release is detected, it is detected again after a delay of n milliseconds whether a release occurs. If the control switch is still in the released state, it enters standby mode.

In einem anderen Ausführungsbeispiel ist ferner vorgesehen, dass die Werte von m und n im Bereich von 10 bis 100 liegen.In another embodiment, it is further provided that the values of m and n are in the range from 10 to 100.

Gemäß der Beschreibung und den Zeichnungen der vorliegenden Erfindung ist es für den Fachmann leicht, die Antiinversionssteuervorrichtung eines Motors der vorliegenden Erfindung und das Steuerverfahren dafür herzustellen oder zu verwenden, wodurch die in der vorliegenden Erfindung aufgezeichneten positiven Wirkungen erzeugt werden können.According to the description and drawings of the present invention, it is easy for those skilled in the art to manufacture or use the anti-inversion control device of a motor of the present invention and the control method thereof, whereby the positive effects recorded in the present invention can be produced.

Die Azimut- oder Positionsbeziehung, die durch die Begriffe Länge, Breite, oben, unten, vorne, hinten, links, rechts, vertikal, horizontal, ober, unter, innen, außen, im Uhrzeigersinn, gegen den Uhrzeigersinn, axial, radial, umlaufend usw. in der vorliegenden Erfindung angezeigt wird, basiert auf der Azimut- oder Positionsbeziehung, die in den Zeichnungen gezeigt ist, wenn es keine spezielle Beschreibung gibt. Nur um die Beschreibung der vorliegenden Erfindung zu erleichtern und zu vereinfachen, anstatt anzuzeigen oder zu implizieren, dass die genannte Vorrichtung oder Komponente eine bestimmte Ausrichtung haben muss, die in einer bestimmten Ausrichtung konstruiert und betrieben wird. Daher werden die Begriffe, die die Azimut- oder Positionsbeziehung in der vorliegenden Erfindung beschreiben, nur für beispielhafte Beschreibungen verwendet und können nicht als Einschränkung des vorliegenden Patents verstanden werden. Der Fachmann kann die Zeichnungen kombinieren und die spezifische Bedeutung der oben genannten Begriffe von Fall zu Fall verstehen.The azimuth or positional relationship indicated by the terms length, width, top, bottom, front, back, left, right, vertical, horizontal, upper, lower, inside, outside, clockwise, counterclockwise, axial, radial, circumferential, etc. in the present invention is based on the azimuth or positional relationship shown in the drawings when there is no specific description. Only to facilitate and simplify the description of the present invention, rather than indicating or implying that the said device or component must have a particular orientation, designed and operated in a particular orientation. Therefore, the terms describing the azimuth or positional relationship in the present invention are used only for exemplary descriptions and cannot be understood as a limitation of the present patent. Those skilled in the art can combine the drawings and understand the specific meaning of the above terms on a case-by-case basis.

Die Begriffe Anordnung, Verbindung und Anschluss in der vorliegenden Erfindung sollte in weitem Sinne verstanden werden, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes spezifiziert und definiert ist. Zum Beispiel kann es eine feste Verbindung, eine abnehmbare Verbindung oder eine integrierte Verbindung sein; Es kann direkt oder indirekt über ein Zwischenmedium verbunden sein und kann eine Verbindung innerhalb der beiden Komponenten sein. Der gewöhnliche Fachmann kann die spezifische Bedeutung der obigen Begriffe in der vorliegenden Erfindung von Fall zu Fall verstehen.The terms assembly, connection and connection in the present invention should be understood in a broad sense unless expressly specified and defined otherwise. For example, it may be a fixed connection, a detachable connection or an integrated connection; it may be connected directly or indirectly via an intermediate medium and may be a connection within the two components. The person of ordinary skill in the art can understand the specific meaning of the above terms in the present invention on a case-by-case basis.

Das Obige ist nur eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und stellt keine formale Beschränkung der vorliegenden Erfindung dar. Jede einfache Modifikation und äquivalente Änderung, die an den obigen Ausführungsbeispielen gemäß dem technischen Inhalt der vorliegenden Erfindung vorgenommen wird, fällt in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung.The above is only a preferred embodiment of the present invention and does not constitute a formal limitation of the present invention. Any simple modification and equivalent change made to the above embodiments in accordance with the technical content of the present invention falls within the scope of the present invention.

Claims

An anti-inversion control device of a motor comprising a motor body, the motor body being provided with a control switch and a motor rotating shaft, the control switch being electrically connected to the motor body, characterized in that the device comprises a main controller, a power supply module for supplying power to the entire device, an acceleration detection module for detecting the tangential direction of a motor rotating shaft, a current detection module for detecting the current of a control switch, the main controller being electrically connected to the power supply module, the acceleration detection module, the current detection module and the control switch.

Anti-inversion control device of an engine according to Claim 1 , characterized in that the acceleration detection module is a single-axis acceleration sensor with analog output.

Control method for an anti-inversion control device of an engine according to one of the Claims 1 until 2 , characterized in that the method comprises the following steps: Step S1: pressing the control switch, waking up the main controller and entering the normal working mode; Step S2: supplying power to the control switch by the main controller, normal operation of the acceleration detection module and the power detection module; Step S3: Timed detection of a control switch state and timed detection of an acceleration in a tangential direction of the motor rotation shaft and a current of the control switch; Step S4: Determining whether the main controller has a recoil event according to the control switch state, the acceleration, and the current magnitude; Step S5: Determining a recoil event of the motor when the control switch is in a pressed state and the current exceeds the preset current threshold and the acceleration exceeds the preset acceleration threshold; Step S6: Immediately turning off the power supply of the control switch by the main controller and entering the recoil protection mode.

Control method for an anti-inversion control device of an engine according to Claim 3 , characterized in that judging entry into the normal working mode after entering the recoil protection mode in step S6 includes the steps of, Step S7: clearing the delay count time t to zero; Step S8: timed detecting whether the control switch is in a released state; entering step S9 if the control switch is in a released state; returning step S7 if the control switch is in a pressed state; Step S9: continuing to timed detecting whether the control switch is in a released state, if the timeout counter starts counting at this time, the remembered time is the delay count time; Step S10: entering step S11 if the control switch is in a released state; returning step S7 if the control switch is in a pressed state; Step S11: determining whether the delay count time t is greater than the preset value; Enter the normal working mode if t is greater than the preset value; return from step S9 if t is smaller than the preset value.

Control method for an anti-inversion control device of an engine according to Claim 3 , characterized in that the method comprises a standby mode, wherein judging entry into the standby mode comprises the following steps: Step S121: Timed detecting whether the control switch is in a released state; entering step S122 if the control switch is in a released state; repeating step S121 after a delay of n milliseconds if the control switch is in a pressed state; Step S122: Further detecting after a delay of n milliseconds whether the control switch is in a released state; entering a standby mode if the control switch is in a released state; returning from step S121 after a delay of n milliseconds if the control switch is in a pressed state.

Control method for an anti-inversion control device of an engine according to Claim 5 , characterized in that the values of m and n are in the range from 10 to 100.