DE102023106315A1 - CONTROL SYSTEM FOR A MUSCLE POWER VEHICLE - Google Patents

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DE102023106315.4A
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Inventor
Yoshimitsu Miki
Takashi Furuya
Ayako TAKAHASHI
Takuma Sakai
Tadaharu KUROTOBI
Satoshi Idogaki
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Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
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Abstract

Bereitgestellt ist/wird ein Steuersystem, das den Komfort verbessern kann. Die vorliegende Offenbarung beinhaltet eine Komponente eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, wobei die Komponente einen ersten Kommunikator beinhaltet und von einer ersten Batterie mit Energie gespeist wird, eine Betätigungsvorrichtung, die einen zweiten Kommunikator beinhaltet, der eingerichtet ist, um mit dem ersten Kommunikator zu kommunizieren, von einer zweiten Batterie, die sich von der ersten Batterie unterscheidet, mit Energie gespeist wird und eingerichtet ist, um die Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu betätigen, und einen Controller, der eingerichtet ist, um die Komponente in Übereinstimmung mit einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung und einem Batteriestand von zumindest einem von der ersten Batterie und der zweiten Batterie zu steuern.

Figure DE102023106315A1_0000
A control system that can improve comfort is/will be provided. The present disclosure includes a component of a human-powered vehicle, the component including a first communicator and powered by a first battery, an actuator including a second communicator configured to communicate with the first communicator, a a second battery, different from the first battery, energized and configured to operate the component of the human-powered vehicle, and a controller configured to operate the component in accordance with an actuation state of the actuator and a battery level of to control at least one of the first battery and the second battery.
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Description

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2022 065670 , die am 12. April 2022 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2022-065670 wird hiermit durch Bezugnahme hierin aufgenommen.The present application claims priority over the Japanese patent application JP 2022 065670 , which was filed on April 12, 2022. The entire revelation of the Japanese patent application JP 2022-065670 is hereby incorporated herein by reference.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Technologie eines Steuersystems für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug.The present invention relates to a technology of a control system for a human-powered vehicle.

Konventionell ist ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug bekannt gewesen. Beispielsweise wird in JP 2000-95181 A eine Technologie eines Steuersystems offenbart, das ein elektrisches Getriebe beinhaltet. Ein Signal, das einer Betätigung einer Betätigungseinheit entspricht, wird durch Funkkommunikation beziehungsweise Funkkommunikation in das elektrische Getriebe eingegeben. Das elektrische Getriebe ändert ein Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit dem Signal von der Betätigungseinheit. In einem Fall, in dem auch nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit kein Signal von der Betätigungseinheit ausgegeben wird, wird der Modus in Bezug auf den Energieverbrauch des elektrischen Getriebes in einen Schlafmodus umgeschaltet, in dem weniger Strom verbraucht wird. Die Betätigungseinheit ist eingerichtet, um drahtlos beziehungsweise über Funk kommunizieren zu können, indem sie beispielsweise von einer Batterie mit Strom gespeist wird.Conventionally, a control system for a human-powered vehicle has been known. For example, in JP 2000-95181 A discloses a technology of a control system that includes an electric transmission. A signal corresponding to an actuation of an actuation unit is input into the electric transmission through radio communication. The electric transmission changes a gear ratio in accordance with the signal from the operating unit. In a case where no signal is output from the operation unit even after a predetermined time has elapsed, the mode with respect to the power consumption of the electric transmission is switched to a sleep mode in which less power is consumed. The actuation unit is set up to be able to communicate wirelessly or via radio, for example by being powered by a battery.

KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

In einem herkömmlichen Steuersystem wird eine Verbesserung des Komforts in Bezug auf eine Batterie gewünscht.In a conventional control system, an improvement in convenience related to a battery is desired.

Ein Ziel der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Steuersystem bereitzustellen, das in der Lage ist, den Komfort zu verbessern.An aim of the present disclosure is to provide a control system capable of improving comfort.

Ein Steuersystem gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und beinhaltet eine Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, wobei die Komponente einen ersten Kommunikator beinhaltet und mit Energie aus einer ersten Batterie gespeist beziehungsweise versorgt wird, eine Betätigungsvorrichtung, die einen zweiten Kommunikator beinhaltet, der eingerichtet ist, um mit dem ersten Kommunikator zu kommunizieren, mit Energie aus einer zweiten Batterie gespeist wird, die sich von der ersten Batterie unterscheidet, und eingerichtet ist, um die Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu betätigen, und einen Controller, der eingerichtet ist, um die Komponente in Übereinstimmung mit einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung und einem Batteriestand von zumindest einer von der ersten Batterie und der zweiten Batterie zu steuern.A control system according to a first aspect of the present disclosure is a control system for a human-powered vehicle and includes a component of the human-powered vehicle, the component including a first communicator and powered by power from a first battery, an actuator having a second communicator includes configured to communicate with the first communicator, powered by power from a second battery different from the first battery, and configured to operate the component of the human-powered vehicle, and a controller configured is to control the component in accordance with an operating state of the operating device and a battery level of at least one of the first battery and the second battery.

Das Steuersystem des ersten Aspekts ermöglicht es einem Benutzer, den Batteriestand auf der Grundlage der Steuerung der Komponente gemäß dem Betätigungszustand und dem Batteriestand einfach zu bestätigen und kann somit den Komfort verbessern.The control system of the first aspect allows a user to easily confirm the battery level based on controlling the component according to the operation state and the battery level, and thus can improve convenience.

In einem Steuersystem eines zweiten Aspekts gemäß dem ersten Aspekt beinhaltet der Betätigungszustand einen ersten Betätigungszustand, der Controller aktiviert die Komponente, wenn der Batteriestand gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist, und der Controller aktiviert die Komponente nicht, wenn der Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist.In a control system of a second aspect according to the first aspect, the actuation state includes a first actuation state, the controller activates the component when the battery level is equal to or greater than a first threshold and the actuation state is the first actuation state, and the controller does not activate the component, when the battery level is less than the first threshold and the actuation state is the first actuation state.

Das Steuersystem des zweiten Aspekts ermöglicht es dem Benutzer zu wissen, dass der Ladezustand der Batterie geringer ist als der erste Schwellenwert, wenn die Komponente nicht aktiviert ist/wird, wenn der Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist.The control system of the second aspect allows the user to know that the state of charge of the battery is less than the first threshold when the component is not activated when the actuation state is the first actuation state.

In einem Steuersystem eines dritten Aspekts gemäß dem zweiten Aspekt beinhaltet der Betätigungszustand einen zweiten Betätigungszustand, der sich von dem ersten Betätigungszustand unterscheidet, und der Controller aktiviert die Komponente, wenn der Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der zweite Betätigungszustand ist.In a control system of a third aspect according to the second aspect, the actuation state includes a second actuation state that is different from the first actuation state, and the controller activates the component when the battery level is less than the first threshold and the actuation state is the second actuation state.

Das Steuersystem des dritten Aspekts ermöglicht es dem Benutzer, die Komponente zu aktivieren, indem er die Betätigungsvorrichtung auf den zweiten Betätigungszustand einstellt beziehungsweise in diesen versetzt, wenn der Batteriestand unter dem ersten Schwellenwert liegt.The control system of the third aspect allows the user to activate the component by setting the actuator to the second actuation state when the battery level is below the first threshold.

In einem Steuersystem eines vierten Aspekts gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt beinhaltet der Betätigungszustand einen dritten Betätigungszustand, der sich von dem ersten Betätigungszustand unterscheidet, und der Controller aktiviert die Komponente unabhängig von dem Batteriestand, wenn der Betätigungszustand der dritte Betätigungszustand ist.In a fourth aspect control system according to the second or third aspect, the operating state includes a third operating state different from the first operating state, and the controller activates the component regardless of the battery level when the operating state is the third operating state.

Das Steuersystem des vierten Aspekts ermöglicht es dem Benutzer, die Komponente unabhängig vom Batteriestand zu aktivieren, indem er die Betätigungsvorrichtung auf den dritten Betätigungszustand einstellt.The control system of the fourth aspect allows the user to activate the component regardless of the battery level by setting the operating device to the third operating state.

In einem Steuersystem eines fünften Aspekts gemäß dem vierten Aspekt beinhaltet die Komponente ein elektrisches Getriebe, die Betätigungsvorrichtung beinhaltet eine Schaltbetätigungsvorrichtung, die zum Betätigen des elektrischen Getriebes eingerichtet ist, der erste Betätigungszustand beinhaltet einen von einem Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung bezieht, und einem Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung bezieht, und der dritte Betätigungszustand beinhaltet einen anderen von dem Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung bezieht, und dem Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung bezieht.In a control system of a fifth aspect according to the fourth aspect, the component includes an electric transmission, the operating device includes a shift operating device configured to operate the electric transmission, the first operating state includes one of an operating state related to upshifting the shift operating device, and an operating state related to downshifting of the shift operating device, and the third operating state includes another one of the operating state related to upshifting of the shifting operating device and the operating state related to downshifting of the shifting operating device.

Das Steuersystem des fünften Aspekts ermöglicht es dem Benutzer, die Komponente unabhängig vom Batteriestand zu aktivieren, um ein Übersetzungsverhältnis zu erhöhen oder zu verringern.The fifth aspect control system allows the user to activate the component to increase or decrease a gear ratio regardless of battery level.

In einem Steuersystem eines sechsten Aspekts gemäß dem fünften Aspekt beinhaltet der erste Betätigungszustand den Betätigungszustand, der sich auf Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung bezieht, und der dritte Betätigungszustand beinhaltet den Betätigungszustand, der sich auf Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung bezieht.In a control system of a sixth aspect according to the fifth aspect, the first operating state includes the operating state related to upshifting the shift operating device, and the third operating state includes the operating state related to downshifting the shift operating device.

Das Steuersystem des sechsten Aspekts ermöglicht es dem Benutzer, die Komponente unabhängig vom Batteriestand zu aktivieren, um ein Übersetzungsverhältnis zu verringern.The control system of the sixth aspect allows the user to activate the component to reduce a gear ratio regardless of the battery level.

Ein Steuersystem gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und beinhaltet eine Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, eine Betätigungsvorrichtung, die mit Energie von einer Batterie gespeist wird und eingerichtet ist, um die Komponente zu betätigen, und einen Controller, der eingerichtet ist, um die Komponente in Übereinstimmung mit einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung und einem Batteriestand der Batterie zu steuern, wobei die Komponente eine erste Komponente und eine zweite Komponente beinhaltet, die sich von der ersten Komponente unterscheidet, wobei die Batterie eine erste Batterie und eine zweite Batterie beinhaltet, die sich von der ersten Batterie unterscheidet, die Betätigungsvorrichtung beinhaltet eine erste Betätigungsvorrichtung, die mit Energie von der ersten Batterie gespeist wird und eingerichtet ist, um die erste Komponente zu betätigen, und eine zweite Betätigungsvorrichtung, die mit Energie von der zweiten Batterie gespeist wird und eingerichtet ist, um die zweite Komponente zu betätigen, der Controller die erste Komponente in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung nicht aktiviert, wenn der Batteriestand der ersten Batterie gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist, und der Controller die erste Komponente in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung aktiviert, wenn der Batteriestand der ersten Batterie kleiner als der erste Schwellenwert ist.A control system according to a seventh aspect of the present disclosure is a control system for a human-powered vehicle, and includes a component of the human-powered vehicle, an actuator powered by a battery and configured to operate the component, and a controller is configured to control the component in accordance with an actuation state of the actuation device and a battery level of the battery, the component including a first component and a second component that is different from the first component, the battery comprising a first battery and a second battery that is different from the first battery, the actuator includes a first actuator powered by the first battery and configured to actuate the first component, and a second actuator powered by the second battery is powered and is set up to actuate the second component, the controller does not activate the first component in accordance with the actuation state of the second actuation device when the battery level of the first battery is equal to or greater than a first threshold, and the controller the first component activated in accordance with the actuation state of the second actuation device when the battery level of the first battery is less than the first threshold value.

Das Steuersystem des siebten Aspekts kann die erste Komponente aktivieren, indem es die zweite Betätigungsvorrichtung als Ersatz für die erste Betätigungsvorrichtung betätigt, wenn der Batteriestand der ersten Batterie auf einem Mindeststand ist, und so den Komfort verbessern.The control system of the seventh aspect can activate the first component by operating the second operating device as a replacement for the first operating device when the battery level of the first battery is at a minimum level, thereby improving convenience.

In einem Steuersystem eines achten Aspekts gemäß dem siebten Aspekt beinhaltet die erste Komponente eines von einem elektrischen Getriebe, einer elektrischen Sattelstütze, einer elektrischen Federung und einer Antriebseinheit, und die zweite Komponente beinhaltet eine von dem elektrischen Getriebe, der elektrischen Sattelstütze, der elektrischen Federung und der Antriebseinheit, die nicht in der ersten Komponente enthalten ist.In a control system of an eighth aspect according to the seventh aspect, the first component includes one of an electric transmission, an electric seat post, an electric suspension, and a power unit, and the second component includes one of the electric transmission, the electric seat post, the electric suspension, and the drive unit, which is not included in the first component.

Das Steuersystem des achten Aspekts ermöglicht es dem Benutzer, den Batteriestand der ersten Batterie zu bestätigen, die die erste Betätigungsvorrichtung mit Strom versorgt, die eingerichtet ist, um eines von dem elektrischen Getriebe, der elektrischen Sattelstütze, der elektrischen Federung und der Antriebseinheit zu betätigen.The control system of the eighth aspect allows the user to confirm the battery level of the first battery that powers the first operating device configured to operate one of the electric transmission, the electric seat post, the electric suspension, and the power unit.

In einem Steuersystem eines neunten Aspekts gemäß dem achten Aspekt beinhaltet die erste Komponente das elektrische Getriebe, und die zweite Komponente beinhaltet die Antriebseinheit.In a control system of a ninth aspect according to the eighth aspect, the first component includes the electric transmission and the second component includes the power unit.

Das Steuersystem des neunten Aspekts kann das elektrische Getriebe in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung aktivieren, die eingerichtet ist, die Antriebseinheit zu betätigen, wenn der Batteriestand der ersten Batterie unter dem ersten Schwellenwert liegt.The control system of the ninth aspect may activate the electric transmission in accordance with the operating state of the second operating device configured to operate the power unit when the battery level of the first battery is below the first threshold.

Ein Steuersystem eines zehnten Aspekts der vorliegenden Offenbarung ist ein Steuersystem für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und beinhaltet eine Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, wobei die Komponente einen ersten Kommunikator beinhaltet und mit Energie von einer ersten Batterie gespeist wird, eine Betätigungsvorrichtung, die einen zweiten Kommunikator beinhaltet, der eingerichtet ist, um mit dem ersten Kommunikator zu kommunizieren, mit Energie aus einer zweiten Batterie gespeist wird, die sich von der ersten Batterie unterscheidet, und eingerichtet ist, um die Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu betätigen, und einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Modus, der sich auf den Energieverbrauch der Komponente bezieht, in Übereinstimmung mit einem Befehl eines Benutzers auf einen ersten Energieverbrauchsmodus oder einen zweiten Energieverbrauchsmodus einzustellen, der weniger Energie verbraucht als der erste Energieverbrauchsmodus.A control system of a tenth aspect of the present disclosure is a control system for a human-powered vehicle, and includes a component of the human-powered vehicle, the component including a first communicator and powered by a first battery, an actuator including a second communicator, the is configured to communicate with the first communicator, is powered by energy from a second battery that is different from the first battery, and is configured to operate the component of the human-powered vehicle, and a controller that is configured to to set a mode related to the energy consumption of the component to a first energy consumption mode or a second energy consumption mode that consumes less energy than the first energy consumption mode in accordance with a command from a user.

Das Steuersystem des zehnten Aspekts kann die von der Komponente zu verbrauchende Leistung in Übereinstimmung mit dem Befehl des Benutzers ändern und so den Komfort verbessern.The control system of the tenth aspect can change the power to be consumed by the component in accordance with the user's command, thereby improving comfort.

In einem Steuersystem eines elften Aspekts gemäß einem der zehnten Aspekte ist der Controller eingerichtet, um intermittierend ein Signal von dem zweiten Kommunikator durch Funkkommunikation zu empfangen, wenn der Modus, der sich auf den Energieverbrauch der Komponente bezieht, auf den zweiten Energieverbrauchsmodus eingestellt ist.In an eleventh aspect control system according to one of the tenth aspects, the controller is configured to intermittently receive a signal from the second communicator through radio communication when the mode related to the power consumption of the component is set to the second power consumption mode.

Das Steuersystem des elften Aspekts kann die von der ersten Batterie und der zweiten Batterie zu verbrauchende Leistung reduzieren.The control system of the eleventh aspect can reduce the power to be consumed by the first battery and the second battery.

Das Steuersystem der vorliegenden Offenbarung kann den Komfort verbessern.The control system of the present disclosure can improve comfort.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

  • 1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, das ein Steuersystem gemäß einer ersten Ausführungsform beinhaltet. 1 is a side view of a human-powered vehicle including a control system according to a first embodiment.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für das Steuersystem gemäß der ersten Ausführungsform zeigt. 2 is a block diagram showing an example of the control system according to the first embodiment.
  • 3 ist ein Diagramm, das eine Beziehung zwischen einer Komponente und einem elektronischen Gerät veranschaulicht. 3 is a diagram that illustrates a relationship between a component and an electronic device.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerfluss in der ersten Ausführungsform illustriert. 4 is a flowchart illustrating a control flow in the first embodiment.
  • 5 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Steuerflusses in einer zweiten Ausführungsform. 5 is a flowchart for illustrating a control flow in a second embodiment.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerfluss in einer dritten Ausführungsform illustriert. 6 is a flowchart illustrating a control flow in a third embodiment.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerfluss in einer vierten Ausführungsform illustriert. 7 is a flowchart illustrating a control flow in a fourth embodiment.
  • 8 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für ein Steuersystem gemäß einer fünften Ausführungsform illustriert. 8th is a block diagram illustrating an example of a control system according to a fifth embodiment.
  • 9 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für ein Steuersystem gemäß einer sechsten Ausführungsform illustriert. 9 is a block diagram illustrating an example of a control system according to a sixth embodiment.
  • 10 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuerfluss in der sechsten Ausführungsform illustriert. 10 is a flowchart illustrating a control flow in the sixth embodiment.
  • 11 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel für ein Steuersystem gemäß einer siebten Ausführungsform illustriert. 11 is a block diagram illustrating an example of a control system according to a seventh embodiment.
  • 12 ist ein Diagramm, das ein Beispiel für eine Kombination aus einer ersten Komponente und einer zweiten Komponente in einer achten Ausführungsform illustriert. 12 is a diagram illustrating an example of a combination of a first component and a second component in an eighth embodiment.
  • 13 ist ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Steuerflusses in einer zehnten Ausführungsform. 13 is a flowchart for illustrating a control flow in a tenth embodiment.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

(ERSTE AUSFÜHRUNGSFORM)(FIRST EMBODIMENT)

Ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug 10, das ein Steuersystem 20 für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform beinhaltet, wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das mindestens ein Rad aufweist und durch mindestens eine menschliche Antriebskraft angetrieben werden kann. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet verschiedene Arten von Fahrrädern wie z. B. ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Citybike, ein Lastenrad, ein Handbike und ein Liegerad. Die Anzahl der Räder, die das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet, ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet beispielsweise ein einrädriges Fahrzeug und ein Fahrzeug mit zwei oder mehr Rädern. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 ist nicht auf ein Fahrzeug beschränkt, das nur durch eine menschliche Antriebskraft angetrieben werden kann. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet ein E-Bike, das nicht nur die menschliche Antriebskraft, sondern auch die Antriebskraft eines Elektromotors für den Vortrieb nutzt. Das E-Bike beinhaltet ein kraftunterstütztes Fahrrad, dessen Vortrieb durch einen Elektromotor unterstützt wird. Nachfolgend wird in der Ausführungsform das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 als Fahrrad beschrieben.A human-powered vehicle 10 including a human-powered vehicle control system 20 according to a first embodiment will be described with reference to FIG 1 until 4 described. The human-powered vehicle 10 is a vehicle that has at least one wheel and can be driven by at least one human driving force. The human-powered vehicle 10 includes various types of bicycles such as: B. a mountain bike, a racing bike, a city bike, a cargo bike, a handbike and a recumbent bike. The number of wheels that the human-powered vehicle 10 includes is not limited. The human-powered vehicle 10 includes, for example, a one-wheeled vehicle and a vehicle with two or more wheels. The human-powered vehicle 10 is not limited to a vehicle that can be driven only by human driving force. The human-powered vehicle 10 includes an e-bike that uses not only human driving force but also the driving force of an electric motor for propulsion. The e-bike includes a power-assisted bicycle whose propulsion is supported by an electric motor. In the following, the human-powered vehicle 10 will be described as a bicycle in the embodiment.

Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 beinhaltet eine Kurbel 11, einen Rahmen 12, einen Sattel 13, einen Lenker 14, eine Vordergabel 15, ein Vorderrad 16, ein Hinterrad 17, ein elektrisches Getriebe 18, eine Batterie 19 und ein Steuersystem 20.The human-powered vehicle 10 includes a crank 11, a frame 12, a saddle 13, a handlebar 14, a front fork 15, a front wheel 16, a rear wheel 17, an electric transmission 18, a battery 19 and a control system 20.

Die in 1 dargestellte Kurbel 11 beinhaltet eine in Bezug auf den Rahmen 12 drehbare Kurbelwelle 11a und ein Paar von Kurbelarmen 11b, die an beiden Enden in axialer Richtung der Kurbelwelle 11a bereitgestellt sind. Die Pedale 11c sind an jedem der beiden Kurbelarme 11b angebunden.In the 1 Crank 11 shown includes a crankshaft 11a rotatable with respect to the frame 12 and a pair of crank arms 11b provided at both ends in the axial direction of the crankshaft 11a. The pedals 11c are connected to each of the two crank arms 11b.

Der Rahmen 12 ist mit einem Sattel 13 und einer dazwischen angeordneten Sattelstütze 13a bereitgestellt. Die Sattelstütze 13a beinhaltet eine elektrische Sattelstütze. Der Rahmen 12 trägt drehbar den Lenker 14 und die Vorderradgabel 15. Der Lenker 14 ist so eingerichtet, dass er von einem Benutzer gegriffen werden kann. Der Lenker 14 dreht sich in Bezug auf den Rahmen 12, und dann dreht sich die Vordergabel 15, um eine Fahrtrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu ändern. Der Lenker 14 ist mit einem Fahrradcomputer 14a und einer Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bereitgestellt. Die Schaltbetätigungsvorrichtung 14b ist einseitig an der linken und rechten Seite des Lenkers 14 bereitgestellt, um vom Benutzer mit der linken bzw. rechten Hand betätigt werden zu können.The frame 12 is provided with a saddle 13 and a seat post 13a arranged therebetween. The seat post 13a includes an electric seat post. The frame 12 rotatably supports the handlebars 14 and the front wheel fork 15. The handlebars 14 are set up so that they can be gripped by a user. The handlebar 14 rotates with respect to the frame 12, and then the front fork 15 rotates to change a traveling direction of the human-powered vehicle 10. The handlebar 14 is provided with a bicycle computer 14a and a shift operating device 14b. The shift operating device 14b is provided on one side on the left and right sides of the handlebar 14 to be operated by the user with the left and right hands, respectively.

Das Vorderrad 16 ist drehbar an der Vordergabel 15 angebracht. Das Vorderrad 16 beinhaltet eine Felge 16a, an der ein Reifen befestigt ist, eine Vielzahl von Speichen 16b und einen Scheibenrotor 16c. Das Hinterrad 17 ist eingerichtet, um sich in Bezug auf den Rahmen 12 zu drehen. Das Hinterrad 17 beinhaltet eine Felge 17a, an der ein Reifen befestigt ist, eine Vielzahl von Speichen 17b und einen Scheibenrotor 17c.The front wheel 16 is rotatably attached to the front fork 15. The front wheel 16 includes a rim 16a to which a tire is attached, a plurality of spokes 16b, and a disc rotor 16c. The rear wheel 17 is arranged to rotate with respect to the frame 12. The rear wheel 17 includes a rim 17a to which a tire is attached, a plurality of spokes 17b, and a disc rotor 17c.

Das elektrische Getriebe 18 verändert ein Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Das Übersetzungsverhältnis gibt ein Verhältnis von einer Drehgeschwindigkeit des Hinterrades 17 zu einer Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle 11a an. Das Übersetzungsverhältnis wird durch einen Wert berechnet, der sich ergibt, wenn die Anzahl der Zähne eines vorderen Ritzels, in das eine Kette eingreift, durch die Anzahl der Zähne eines hinteren Ritzels, in das die Kette eingreift, dividiert wird. Das elektrische Getriebe 18 beinhaltet ein externes Getriebe. Das externe Getriebe beinhaltet zumindest einen von einem vorderen Umwerfer 18a und einem hinteren Umwerfer 18b. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet das elektrische Getriebe 18 den vorderen Umwerfer 18a und den hinteren Umwerfer 18b. Der vordere Umwerfer 18a ist eingerichtet, um den Elektromotor in Reaktion auf eine Betätigung einer der beiden Schaltbetätigungsvorrichtungen 14b durch den Benutzer anzutreiben und die Kette zwischen einer Vielzahl von vorderen Ritzeln zu ersetzen beziehungsweise umzusetzen. Das Schaltwerk 18b ist eingerichtet, um den Elektromotor in Reaktion auf eine Betätigung der anderen der beiden Schaltbetätigungsvorrichtungen 14b durch den Benutzer anzutreiben und die Kette zwischen einer Mehrzahl von hinteren Zahnrädern zu ersetzen beziehungsweise umzusetzen.The electric transmission 18 changes a gear ratio of the human-powered vehicle 10. The gear ratio indicates a ratio of a rotational speed of the rear wheel 17 to a rotational speed of the crankshaft 11a. The gear ratio is calculated by a value obtained when the number of teeth of a front sprocket with which a chain is engaged is divided by the number of teeth of a rear sprocket with which the chain is engaged. The electric transmission 18 includes an external transmission. The external transmission includes at least one of a front derailleur 18a and a rear derailleur 18b. In the present embodiment, the electric transmission 18 includes the front derailleur 18a and the rear derailleur 18b. The front derailleur 18a is configured to drive the electric motor in response to user actuation of one of the two shift actuation devices 14b and to replace or transfer the chain between a plurality of front sprockets. The rear derailleur 18b is configured to drive the electric motor in response to user actuation of the other of the two shift actuation devices 14b and to replace or implement the chain between a plurality of rear gears.

Die in den 1 bis 3 dargestellte Batterie 19 speist eine Vorrichtung mit Strom. Die Vorrichtung beinhaltet eine an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 montierte Komponente und eine Peripherievorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10. Die Batterie 19 beinhaltet beispielsweise zumindest eine von einer nicht wiederaufladbaren Batterie und einer wiederaufladbaren Batterie beziehungsweise einem Akkumulator. Die wiederaufladbare Batterie wird durch eine externe Stromquelle aufgeladen. Die Batterie 19 beinhaltet eine erste Batterie 19a und eine zweite Batterie 19b.The ones in the 1 until 3 Battery 19 shown supplies a device with electricity. The device includes a component mounted on the human-powered vehicle 10 and a peripheral direction of the human-powered vehicle 10. The battery 19 includes, for example, at least one of a non-rechargeable battery and a rechargeable battery or an accumulator. The rechargeable battery is charged by an external power source. The battery 19 includes a first battery 19a and a second battery 19b.

Die erste Batterie 19a speist eine in den 2 und 3 dargestellte Komponente 21 mit Strom. In der vorliegenden Ausführungsform speist die erste Batterie 19a das Schaltwerk 18b mit Strom. Im Falle der Stromversorgung einer Vielzahl von Geräten kann die erste Batterie 19a eine Vielzahl von Batterien beinhalten, die die Vielzahl von Geräten mit Strom versorgen. Die erste Batterie 19a kann eine Batterie beinhalten, die die Vielzahl von Geräten mit Strom versorgt.The first battery 19a feeds one into the 2 and 3 component 21 shown with power. In the present embodiment, the first battery 19a supplies power to the switching mechanism 18b. In the case of powering a plurality of devices, the first battery 19a may include a plurality of batteries that power the plurality of devices. The first battery 19a may include a battery that supplies power to the plurality of devices.

Die zweite Batterie 19b speist eine in den 2 und 3 dargestellte Betätigungsvorrichtung 26 mit Strom. In der vorliegenden Ausführungsform speist die zweite Batterie 19b die Schaltbetätigungsvorrichtung 14b, die zum Betätigen des Schaltwerks 18b eingerichtet ist, mit Strom. Die Schaltbetätigungsvorrichtung 14b kann ein Funksignal ausgeben, indem sie von der ersten Batterie 19a mit Strom gespeist wird. Die zweite Batterie 19b ist eine andere Batterie als die erste Batterie 19a. Im Falle der Stromversorgung einer Vielzahl von Geräten kann die zweite Batterie 19b eine Vielzahl von Batterien beinhalten, die die Vielzahl von Geräten mit Strom versorgen. Die zweite Batterie 19b kann eine Batterie beinhalten, die die Vielzahl von Geräten mit Strom versorgt.The second battery 19b feeds one into the 2 and 3 illustrated actuating device 26 with power. In the present embodiment, the second battery 19b supplies power to the shift operating device 14b configured to operate the shifter 18b. The shift operating device 14b can output a radio signal by being powered by the first battery 19a. The second battery 19b is a different battery than the first battery 19a. In the case of powering a plurality of devices, the second battery 19b may include a plurality of batteries that power the plurality of devices. The second battery 19b may include a battery that supplies power to the plurality of devices.

Das Steuersystem 20 beinhaltet eine Komponente 21 eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, wobei die Komponente 21 einen ersten Kommunikator 24 beinhaltet und von der ersten Batterie 19a mit Energie gespeist wird, die Betätigungsvorrichtung 26, die einen zweiten Kommunikator 31 beinhaltet, der eingerichtet ist, um mit dem ersten Kommunikator 24 zu kommunizieren, von der zweiten Batterie 19b mit Energie gespeist wird, die sich von der ersten Batterie 19a unterscheidet, und eingerichtet ist, um die Komponente 21 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu betätigen, und einen Controller 25b oder 32b, der eingerichtet ist, um die Komponente 21 in Übereinstimmung mit einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 und einem Batteriestand von zumindest einem von der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b zu steuern. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Controller 25b oder 32b zumindest einen von einem ersten Controller 25b, der eingerichtet ist, um die Steuerung in Bezug auf die Komponente 21 auszuführen, und einen zweiten Controller 32b, der eingerichtet ist, um die Steuerung in Bezug auf die Betätigungsvorrichtung 26 auszuführen. In den 2 und 3 ist ein Beispiel für das Steuersystem 20 dargestellt. Das in den 2 und 3 dargestellte Steuersystem 20 beinhaltet die Komponente 21 und die Betätigungsvorrichtung 26.The control system 20 includes a component 21 of a human-powered vehicle 10, the component 21 including a first communicator 24 and powered by the first battery 19a, the actuator 26 including a second communicator 31 configured to communicate with the first communicator 24 to communicate, powered by the second battery 19b with energy different from the first battery 19a, and configured to operate the component 21 of the human-powered vehicle 10, and a controller 25b or 32b configured to control the component 21 in accordance with an operating state of the operating device 26 and a battery level of at least one of the first battery 19a and the second battery 19b. In the present embodiment, the controller 25b or 32b includes at least one of a first controller 25b configured to execute control with respect to the component 21 and a second controller 32b configured to execute control with respect to the component 21 Execute actuating device 26. In the 2 and 3 an example of the control system 20 is shown. That in the 2 and 3 The control system 20 shown includes the component 21 and the actuating device 26.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Komponente 21 das Schaltwerk 18b. Die Komponente 21 beinhaltet einen ersten Batteriehalter 22, einen ersten Batteriestanddetektor 23, einen ersten Kommunikator 24 und eine erste Betätigungsvorrichtung 25.In the present embodiment, component 21 includes rear derailleur 18b. The component 21 includes a first battery holder 22, a first battery level detector 23, a first communicator 24 and a first actuation device 25.

Der erste Batteriehalter 22 ist innerhalb von dem Schaltwerk 18b bereitgestellt. Der erste Batteriehalter 22 nimmt die erste Batterie 19a auf. Der erste Batteriestanddetektor 23 ist eingerichtet, um den Batteriestand der Batterie 19 zu erfassen. In der vorliegenden Ausführungsform ist der erste Batteriestanddetektor 23 eingerichtet, um zumindest den Batteriestand der ersten Batterie 19a zu erfassen. Der erste Batteriestanddetektor 23 ist eingerichtet, um mit dem ersten Controller 25b drahtgebunden beziehungsweise kabelgebunden oder drahtlos beziehungsweise kabellos beziehungsweise über Funk kommunizieren zu können. Der erste Batteriestanddetektor 23 gibt ein dem Batteriestand der Batterie 19 entsprechendes Signal an den ersten Controller 25b aus.The first battery holder 22 is provided within the switching mechanism 18b. The first battery holder 22 accommodates the first battery 19a. The first battery level detector 23 is set up to detect the battery level of the battery 19. In the present embodiment, the first battery level detector 23 is configured to detect at least the battery level of the first battery 19a. The first battery level detector 23 is set up to be able to communicate with the first controller 25b in a wired or wired manner or wirelessly or wirelessly or via radio. The first battery level detector 23 outputs a signal corresponding to the battery level of the battery 19 to the first controller 25b.

Das von dem ersten Batteriestanddetektor 23 ausgegebene Signal kann (eine) erste Batteriestandsinformation/en beinhalten, die den Batteriestand der Batterie 19 selbst angibt/angeben, oder (eine) zweite Batteriestandsinformation/en beinhalten, die sich von der ersten Batteriestandsinformation unterscheidet/unterscheiden. Die zweiten Batteriestandinformation/en beinhaltet/en beispielsweise (eine) Information/en, die vom ersten Controller 25b verwendet wird/werden, um zumindest eine von einer Erfassung oder einer Berechnung von einem Status des Batteriestands der Batterie 19 durchzuführen. Beispielsweise kann der erste Controller 25b in einem Fall, in dem das Ausgangssignal des ersten BatteriestandDetektors 23 die zweite/n Batteriestandinformation/en beinhaltet/n, die einen Spannungswert der Batterie 19 angibt/angeben, den Batteriestand der Batterie 19 auf der Grundlage des Spannungswertes berechnen. Der erste Batteriestanddetektor 23 kann ein externes Gerät sein, das sich von dem Gerät unterscheidet, das das Steuersystem 20 beinhaltet. Der erste Batteriestanddetektor 23 beinhaltet beispielsweise eine Logikschaltung oder einen Berechnungsprozessor, der im ersten Controller 25b enthalten ist.The signal output from the first battery level detector 23 may include first battery level information(s) indicating the battery level of the battery 19 itself, or may include second battery level information(s) different from the first battery level information. The second battery level information includes, for example, information used by the first controller 25b to perform at least one of detecting or calculating a status of the battery level of the battery 19. For example, in a case where the output signal of the first battery level detector 23 includes the second battery level information indicating a voltage value of the battery 19, the first controller 25b may calculate the battery level of the battery 19 based on the voltage value . The first battery level detector 23 may be an external device different from the device that includes the control system 20. The first battery level detector 23 includes, for example, a logic circuit or a calculation processor included in the first controller 25b.

Der erste Kommunikator 24 ist mit der Betätigungsvorrichtung 26 durch Funkkommunikation verbunden. Ein Funksignal wird von der Betätigungsvorrichtung 26 in den ersten Kommunikator 24 eingegeben. Der erste Kommunikator 24 kann in Übereinstimmung mit einem bestehenden Kommunikationsstandard wie Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen) und ANT+ (eingetragenes Warenzeichen) oder in Übereinstimmung mit einem einzigartigen Kommunikationsstandard kommunizieren. Der erste Kommunikator 24 beinhaltet beispielsweise einen drahtlosen Kommunikationsschaltkreis beziehungsweise Funkkommunikationsschaltkreis und eine Antenne. Der erste Kommunikator 24 ist elektrisch mit dem ersten Controller 25b verbunden.The first communicator 24 is connected to the actuator 26 through radio communication. A radio signal is input from the actuator 26 into the first communicator 24. The first communicator 24 may communicate in accordance with an existing communication standard such as Bluetooth (Registered Trademark) and ANT+ (Registered Trademark) or in accordance with a unique communication standard. The first communicator 24 includes, for example, a wireless communication circuit or radio communication circuit and an antenna. The first communicator 24 is electrically connected to the first controller 25b.

Die erste Steuervorrichtung 25 beinhaltet einen ersten Speicher 25a und den ersten Controller 25b. Der erste Speicher 25a speichert (eine) Information/en, die für verschiedene Steuerprogramme und verschiedene Verfahren zur Steuerung verwendet wird/werden. Der erste Speicher 25a beinhaltet beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der erste Speicher 25a ist elektrisch mit dem ersten Controller 25b verbunden.The first control device 25 includes a first memory 25a and the first controller 25b. The first memory 25a stores information(s) used for various control programs and various control methods. The first memory 25a includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory. The first memory 25a is electrically connected to the first controller 25b.

Der erste Controller 25b ist eingerichtet, um die Steuerung in Bezug auf die Komponente 21 auszuführen. Der erste Controller 25b beinhaltet einen Berechnungsprozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der Berechnungsprozessor beinhaltet beispielsweise eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Der erste Controller 25b kann einen oder eine Vielzahl von Mikrocomputern beinhalten. Der erste Batteriestanddetektor 23 kann den Berechnungsprozessor beinhalten, der in dem ersten Controller 25b enthalten ist.The first controller 25b is set up to carry out control with respect to the component 21. The first controller 25b includes a calculation processor that executes a predetermined control program. The calculation processor includes, for example, a central processing unit (CPU) or a microprocessing unit (MPU). The first controller 25b may include one or a plurality of microcomputers. The first battery level detector 23 may include the calculation processor included in the first controller 25b.

Die Betätigungsvorrichtung 26 bildet die Schaltbetätigungsvorrichtung 14b für den Benutzer zum Betätigen des Schaltwerks 18b. Die Betätigungsvorrichtung 26 beinhaltet einen Sockel 27, einen zweiten Batteriehalter 28, eine Betätigungseinheit 29, einen Detektor 30, den zweiten Kommunikator 31 und die zweite Steuereinrichtung 32.The actuating device 26 forms the switching actuating device 14b for the user to actuate the switching mechanism 18b. The actuation device 26 includes a base 27, a second battery holder 28, an actuation unit 29, a detector 30, the second communicator 31 and the second control device 32.

Der in 3 dargestellte Sockel 27 ist abnehmbar beziehungsweise lösbar an der Lenkstange 14 befestigt. Der zweite Batteriehalter 28 ist in dem Sockel 27 bereitgestellt. Der zweite Batteriehalter 28 nimmt die zweite Batterie 19b auf.The in 3 Base 27 shown is detachably or detachably attached to the handlebar 14. The second battery holder 28 is provided in the base 27. The second battery holder 28 accommodates the second battery 19b.

Die Betätigungseinheit 29 ist eingerichtet, um vom Benutzer mit einer Hand oder einem Finger betätigt werden zu können. Die Betätigungseinheit 29 beinhaltet zumindest einen von einem Hebel und einem Knopf beziehungsweise einer Taste. Der Hebel beinhaltet zumindest einen von einem Hebel, der in Bezug auf ein vorbestimmtes Element schwingt beziehungsweise rotiert, und einen Hebel, der um eine vorbestimmte Rotationsachse dreht. Der Knopf beinhaltet zumindest einen von einem Druckknopf und einem Touchpanel. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Betätigungseinheit 29 zwei Hebel, die eingerichtet sind, um in Bezug auf die Basis 27 zu schwingen. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Basis 27 einen Fuß, der abnehmbar an der Lenkstange 14 befestigt ist, ein freies Ende und einen Griff, der den Fuß und das freie Ende verbindet, und ein Hebel ist an dem freien Ende angeordnet.The actuation unit 29 is set up to be operated by the user with one hand or a finger. The actuation unit 29 includes at least one of a lever and a button or a button. The lever includes at least one of a lever that rotates with respect to a predetermined member and a lever that rotates about a predetermined axis of rotation. The button includes at least one of a push button and a touch panel. In the present embodiment, the operating unit 29 includes two levers configured to swing with respect to the base 27. In the present embodiment, the base 27 includes a foot removably attached to the handlebar 14, a free end, and a handle connecting the foot and the free end, and a lever is disposed at the free end.

Der in 2 dargestellte Detektor 30 eingerichtet, um (eine) verschiedene Information/en zu erfassen. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Detektor 30 einen zweiten Batteriestanddetektor 30a und einen Betätigungszustanddetektor 30b. Der zweite Batteriestanddetektor 30a ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der erste Batteriestanddetektor 23, mit der Ausnahme, dass der zweite Batteriestanddetektor 30a mit dem zweiten Controller 32b verbunden und eingerichtet ist, um zumindest den Batteriestand der zweiten Batterie 19b zu erfassen. Der zweite Batteriestanddetektor 30a gibt ein dem Batteriestand der Batterie 19 entsprechendes Signal an den zweiten Controller 32b aus. Der zweite Batteriestanddetektor 30a kann ein externes Gerät sein, das sich von dem Gerät unterscheidet, das das Steuersystem 20 beinhaltet. Der zweite Batteriestanddetektor 30a beinhaltet beispielsweise eine Logikschaltung oder einen Rechenprozessor, der im zweiten Controller 32b enthalten ist.The in 2 Detector 30 shown is set up to detect (a) different piece of information. In the present embodiment, the detector 30 includes a second battery level detector 30a and an actuation state detector 30b. The second battery level detector 30a is set up in a similar manner to the first battery level detector 23, except that the second battery level detector 30a is connected to the second controller 32b and is set up to detect at least the battery level of the second battery 19b. The second battery level detector 30a outputs a signal corresponding to the battery level of the battery 19 to the second controller 32b. The second battery level detector 30a may be an external device different from the device that includes the control system 20. The second battery level detector 30a includes, for example, a logic circuit or a computing processor included in the second controller 32b.

Der Betätigungszustanddetektor 30b ist eingerichtet, um den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 zu erfassen. Der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 beinhaltet zumindest einen von einem Betätigungszustand des Hebels und einem Betätigungszustand des Knopfs. Der Betätigungszustand des Hebels beinhaltet einen Zustand, in dem der Hebel für weniger als eine vorbestimmte Zeit in eine Betätigungsposition geschwenkt wird, einen Zustand, in dem der Hebel für eine vorbestimmte Zeit oder länger in die Betätigungsposition geschwenkt wird, und einen Zustand, in dem der Hebel innerhalb einer vorbestimmten Zeit mehrmals in die Betätigungsposition geschwenkt wird. Der Betätigungszustanddetektor 30b erfasst den Betätigungszustand des Hebels auf der Grundlage eines Bewegungsbetrags des Hebels und dergleichen.The actuation state detector 30b is set up to detect the actuation state of the actuation device 26. The operating state of the operating device 26 includes at least one of an operating state of the lever and an operating state of the button. The operating state of the lever includes a state in which the lever is pivoted to an operating position for less than a predetermined time, a state in which the lever is pivoted to the operating position for a predetermined time or longer, and a state in which the Lever is pivoted into the operating position several times within a predetermined time. The operation state detector 30b detects the operation state of the lever based on a movement amount of the lever and the like.

In einem Fall, in dem der Knopf einen Druckknopf beinhaltet, beinhaltet der Betätigungszustand des Knopfes einen Zustand, in dem der Druckknopf für weniger als eine vorbestimmte Zeit eingeschaltet wird, einen Zustand, in dem der Druckknopf für eine vorbestimmte Zeit oder mehr eingeschaltet wird, und einen Zustand, in dem der Druckknopf mehrmals innerhalb einer vorbestimmten Zeit eingeschaltet wird. In einem Fall, in dem der Knopf einen auf dem Touchpanel angezeigte Knopf beinhaltet, beinhaltet der Betätigungszustand der Knopf einen Zustand, in dem der Knopf für weniger als eine vorbestimmte Zeit berührt wird, einen Zustand, in dem der Knopf für eine vorbestimmte Zeit oder mehr berührt wird, und einen Zustand, in dem der Knopf eine Vielzahl von Malen innerhalb einer vorbestimmten Zeit berührt wird. Der Betätigungszustanddetektor 30b erfasst den Betätigungszustand der Knopf auf der Grundlage eines Signals oder dergleichen, das ausgegeben wird, wenn der Knopf eingeschaltet wird. Der Betätigungszustanddetektor 30b beinhaltet den Berechnungsprozessor, der in dem zweiten Controller 32b enthalten ist.In a case where the button includes a push button, the operating state of the button includes a state in which the push button is turned on for less than a predetermined time, a state in which the push button is turned on for a predetermined time or more, and a state in which the push button is turned on several times within a predetermined time. In a case where the button includes a button displayed on the touch panel, the operation state of the button includes a state in which the button is touched for less than a predetermined time, a state in which the button is touched for a predetermined time or more is touched, and a state in which the button is touched a plurality of times within a predetermined time. The operation state detector 30b detects the operation state of the buttons based on a signal or the like output when the button is turned on. The operation state detector 30b includes the calculation processor included in the second controller 32b.

Der Betätigungszustanddetektor 30b ist eingerichtet, um mit dem zweiten Controller 32b drahtgebunden beziehungsweise kabelgebunden oder drahtlos beziehungsweise kabellos beziehungsweise über Funk zu kommunizieren. Der Betätigungszustanddetektor 30b gibt ein dem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 entsprechendes Signal an den zweiten Controller 32b aus. Das von dem Betätigungszustanddetektor 30b ausgegebene Signal kann (eine) erste Betriebsinformation/en beinhalten, die den Betätigungszustand direkt anzeigt/en, oder (eine) zweite Betriebsinformation/en beinhalten, die sich von der ersten Betriebsinformation unterscheidet/en. Die zweite/n Betriebsinformation/en beinhalten (eine) Information/en und dergleichen, die vom zweiten Controller 32b verwendet wird/werden, um zumindest eine von einer/der Erkennung und Berechnung des Betätigungszustands durchzuführen. Beispielsweise kann der zweite Controller 32b in einem Fall, in dem das von dem Betätigungszustanddetektor 30b ausgegebene Signal die zweite/n Betriebsinformation/en beinhaltet, die den Bewegungsbetrag des Hebels angibt/angeben, den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 auf der Grundlage des Bewegungsbetrags erfassen.The actuation state detector 30b is set up to communicate with the second controller 32b in a wired or wired manner or wirelessly or wirelessly or via radio. The operating state detector 30b outputs a signal corresponding to the operating state of the operating device 26 to the second controller 32b. The signal output from the operation state detector 30b may include first operation information directly indicating the operation state, or second operation information different from the first operation information. The second operation information includes information and the like used by the second controller 32b to perform at least one of detection and calculation of the operation state. For example, in a case where the signal output from the operation state detector 30b includes the second operation information indicating the movement amount of the lever, the second controller 32b may detect the operation state of the operation device 26 based on the movement amount.

Der zweite Kommunikator 31 ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der erste Kommunikator 24 der Komponente 21. Beispielsweise wird dem zweiten Kommunikator 31 ein auf den Batteriestand der ersten Batterie 19a bezogenes Funksignal vom ersten Kommunikator 24 zugeführt. Der zweite Kommunikator 31 kann an den ersten Kommunikator 24 ein Funksignal in Bezug auf den Batteriestand der zweiten Batterie 19b und ein Funksignal in Bezug auf den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 ausgeben.The second communicator 31 is set up in a similar way to the first communicator 24 of the component 21. For example, the second communicator 31 is supplied with a radio signal related to the battery level of the first battery 19a from the first communicator 24. The second communicator 31 can output to the first communicator 24 a radio signal related to the battery level of the second battery 19b and a radio signal related to the operating state of the operating device 26.

Die zweite Steuervorrichtung 32 beinhaltet einen zweiten Speicher 32a und den zweiten Controller 32b. Der zweite Speicher 32a speichert (eine) Information/en, die für verschiedene Steuerprogramme und verschiedene Verfahren zur Steuerung verwendet werden. Der zweite Speicher 32a beinhaltet beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher.The second control device 32 includes a second memory 32a and the second controller 32b. The second memory 32a stores information used for various control programs and various control methods. The second memory 32a includes, for example, a non-volatile memory and a volatile memory.

Der zweite Controller 32b ist eingerichtet, um die Steuerung in Bezug auf die Betätigungsvorrichtung 26 auszuführen. Der zweite Controller 32b beinhaltet einen Berechnungsprozessor, der ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Der Berechnungsprozessor beinhaltet beispielsweise eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Der zweite Controller 32b kann einen oder eine Vielzahl von Mikrocomputern beinhalten.The second controller 32b is set up to carry out the control with respect to the actuating device 26. The second controller 32b includes a calculation processor that executes a predetermined control program. The calculation processor includes, for example, a central processing unit (CPU) or a microprocessing unit (MPU). The second controller 32b may include one or a plurality of microcomputers.

Zumindest einer von dem ersten Controller 25b und dem zweiten Controller 32b steuert die Komponente 21 in Übereinstimmung mit dem Batteriestand und dem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26. In der vorliegenden Ausführungsform steuert der zweite Controller 32b die Komponente 21. Es wird ein Beispiel für die Steuerung durch den zweiten Controller 32b beschrieben. Anhand von 4 wird das Beispiel der Steuerung durch den zweiten Controller 32b beschrieben. Der zweite Controller 32b startet einen ersten Steuerfluss gemäß dem in 4 dargestellten Flussdiagramm, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Beispielsweise, wenn der Betätigungszustanddetektor 30b einen vorbestimmten Betätigungszustand erfasst, startet der zweite Controller 32b den ersten Steuerfluss.At least one of the first controller 25b and the second controller 32b controls the component 21 in accordance with the battery level and the operating state of the operating device 26. In the present embodiment, the second controller 32b controls the component 21. An example of the control by the second controller 32b described. Based on 4 the example of control by the second controller 32b is described. The second controller 32b starts a first control flow according to FIG 4 flowchart shown when a predetermined condition is met. For example, when the operation state detector 30b detects a predetermined operation state, the second controller 32b starts the first control flow.

In Schritt S1 erfasst der zweite Controller 32b den Batteriestand und den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26. Der zweite Controller 32b erfasst den Batteriestand zumindest einer von der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b. In der vorliegenden Ausführungsform erfasst der zweite Controller 32b den Batteriestand der ersten Batterie 19a und den Batteriestand der zweiten Batterie 19b. Der zweite Controller 32b fragt den ersten Controller 25b über den ersten Kommunikator 24 und den zweiten Kommunikator 31 nach (einer) Information/en über den Batteriestand der ersten Batterie 19a. Der erste Controller 25b gibt über den ersten Kommunikator 24 und den zweiten Kommunikator 31 ein auf den Batteriestand bezogenes Funksignal an den zweiten Controller 32b weiter. Der zweite Controller 32b erfasst den Batteriestand der ersten Batterie 19a auf der Grundlage des Funksignals des ersten Controllers 25b. Der zweite Controller 32b erfasst den Batteriestand der zweiten Batterie 19b auf der Grundlage des Signals des zweiten Batteriestanddetektors 30a. Der zweite Controller 32b erfasst den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 auf der Grundlage des Signals des Betätigungszustanddetektors 30b. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S1 fährt der zweite Controller 32b mit dem Verfahren von Schritt S2 fort.In step S1, the second controller 32b detects the battery level and the operating state of the operating device 26. The second controller 32b detects the battery level of at least one of the first battery 19a and the second battery 19b. In the present embodiment, the second controller 32b detects the battery level of the first battery 19a and the battery level of the second battery 19b. The second controller 32b asks the first controller 25b via the first communicator 24 and the second communicator 31 for information(s) about the battery level of the first battery 19a. The first controller 25b passes on a radio signal related to the battery level to the second controller 32b via the first communicator 24 and the second communicator 31. The second controller 32b detects the battery level of the first battery 19a based on the radio signal of the first controller 25b. The second Controller 32b detects the battery level of the second battery 19b based on the signal of the second battery level detector 30a. The second controller 32b detects the operating state of the operating device 26 based on the signal of the operating state detector 30b. After carrying out the method of step S1, the second controller 32b continues with the method of step S2.

In Schritt S2 steuert der zweite Controller 32b die Komponente 21 in Übereinstimmung mit dem in Schritt S1 erfassten Batteriestand und dem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26. Der zweite Controller 32b ändert den Betätigungszustand der Komponente 21 in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 in Übereinstimmung mit dem Batteriestand. Beispielsweise steuert der zweite Controller 32b die Komponente 21 in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand, wenn der Batteriestand größer als oder gleich einem voreingestellten Schwellenwert ist. Der zweite Controller 32b aktiviert die Komponente 21 ungeachtet des Betätigungszustands nicht, wenn der Batteriestand unter einem voreingestellten Schwellenwert liegt. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S2 beendet der zweite Controller 32b den ersten Steuerfluss.In step S2, the second controller 32b controls the component 21 in accordance with the battery level detected in step S1 and the operating state of the operating device 26. The second controller 32b changes the operating state of the component 21 in accordance with the operating state of the operating device 26 in accordance with the battery level . For example, the second controller 32b controls the component 21 in accordance with the operating state when the battery level is greater than or equal to a preset threshold. The second controller 32b does not activate the component 21 regardless of the actuation state when the battery level is below a preset threshold. After performing the method of step S2, the second controller 32b ends the first control flow.

Der erste Steuerfluss, der von dem zweiten Controller 32b ausgeführt wird, ermöglicht es dem Benutzer, den Batteriestand auf der Grundlage des Betätigungszustands der Komponente 21 zu bestätigen, wenn die Betätigungsvorrichtung 26 betätigt wird. Der Benutzer kann den Batteriestand leicht feststellen, ohne auf ein Display schauen zu müssen. Der Benutzer kann einem durch den Verbrauch der Batterie 19 verursachten Problem vorbeugen, indem er die Batterie 19 in Übereinstimmung mit dem bestätigten Batteriestand auflädt oder austauscht. Beispielsweise kann der Benutzer die Batterie 19 aufladen oder austauschen, bevor das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 aufgrund von Batterieerschöpfung nicht mehr verändert werden kann.The first control flow executed by the second controller 32b allows the user to confirm the battery level based on the operation state of the component 21 when the operation device 26 is operated. The user can easily determine the battery level without having to look at a display. The user can prevent a problem caused by the consumption of the battery 19 by charging or replacing the battery 19 in accordance with the confirmed battery level. For example, the user can charge or replace the battery 19 before the gear ratio of the human-powered vehicle 10 can no longer be changed due to battery depletion.

Die Vorrichtung, die den ersten Steuerfluss ausführt, ist nicht auf den zweiten Controller 32b beschränkt. Ein anderer Controller kann den ersten Steuerfluss ausführen. Beispielsweise kann der erste Controller 25b den ersten Steuerfluss ausführen. In einem Fall, in dem der erste Controller 25b den ersten Steuerfluss ausführt, werden in Schritt S1 ein Funksignal, das sich auf den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 bezieht, und ein Funksignal, das sich auf den Batteriestand der zweiten Batterie 19b bezieht, von dem zweiten Kommunikator 31 an den ersten Kommunikator 24 ausgegeben. Der erste Controller 25b erfasst den Betätigungszustand und den Batteriestand der zweiten Batterie 19b auf der Grundlage des an den ersten Kommunikator 24 ausgegebenen Funksignals.The device that executes the first control flow is not limited to the second controller 32b. Another controller can execute the first control flow. For example, the first controller 25b may execute the first control flow. In a case where the first controller 25b executes the first control flow, in step S1, a radio signal related to the operating state of the operating device 26 and a radio signal related to the battery level of the second battery 19b are sent from the second Communicator 31 output to the first communicator 24. The first controller 25b detects the operating state and the battery level of the second battery 19b based on the radio signal output to the first communicator 24.

(ZWEITE AUSFÜHRUNGSFORM)(SECOND EMBODIMENT)

Es wird das Steuersystem 20 gemäß einer zweiten Ausführungsform beschrieben. Das Steuersystem 20 gemäß der zweiten Ausführungsform wird anhand der 3 bis 5 beschrieben. Elemente, die mit denen der ersten Ausführungsform übereinstimmen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen wie die der ersten Ausführungsform, und es wird auf eine redundante Beschreibung verzichtet.The control system 20 according to a second embodiment will be described. The control system 20 according to the second embodiment is based on 3 until 5 described. Elements common to those of the first embodiment are given the same reference numerals as those of the first embodiment, and redundant description is omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Betätigungszustand einen ersten Betätigungszustand. Der erste Betätigungszustand beinhaltet zumindest einen von einem Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht, und einen Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht. Der Betätigungszustand des Hochschaltens beinhaltet beispielsweise einen Zustand, in dem eine der beiden in 3 dargestellten Betätigungseinheiten 29 für weniger als eine vorgegebene Zeit in die Betätigungsposition geschwenkt wird. Der Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten bezieht, beinhaltet beispielsweise einen Zustand, in dem die andere der beiden in 3 dargestellten Betätigungseinheiten 29 für weniger als eine vorgegebene Zeit in die Betätigungsposition geschwenkt wird.In the present embodiment, the operation state includes a first operation state. The first operation state includes at least one of an operation state related to upshifting of the shift operating device 14b and an operation state related to downshifting of the shift operating device 14b. The actuation state of the upshift includes, for example, a state in which one of the two in 3 illustrated actuation units 29 is pivoted into the actuation position for less than a predetermined time. The operating state related to downshifting includes, for example, a state in which the other of the two is in 3 illustrated actuation units 29 is pivoted into the actuation position for less than a predetermined time.

Der zweite Controller 32b aktiviert die Komponente 21, wenn der Batteriestand größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist, und der zweite Controller 32b aktiviert die Komponente 21 nicht, wenn der Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist. In 5 wird ein Beispiel für die Steuerung durch den zweiten Controller 32b beschrieben. Der zweite Controller 32b startet einen zweiten Steuerfluss gemäß einem in 5 dargestellten Flussdiagramm, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Die Bedingung für das Starten des zweiten Steuerflusses ist ähnlich wie die Bedingung in der ersten Ausführungsform.The second controller 32b activates the component 21 when the battery level is greater than or equal to the first threshold and the actuation state is the first actuation state, and the second controller 32b does not activate the component 21 when the battery level is less than the first threshold and the actuation state is the first actuation state. In 5 An example of control by the second controller 32b is described. The second controller 32b starts a second control flow according to one in 5 flowchart shown when a predetermined condition is met. The condition for starting the second control flow is similar to the condition in the first embodiment.

In Schritt S 11 erfasst der zweite Controller 32b den Batteriestand und den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 durch ein Verfahren, das dem Verfahren in dem in 4 dargestellten Schritt S1 ähnlich ist. Nach der Durchführung des Verfahrens in Schritt S11 fährt der zweite Controller 32b mit dem Verfahren in Schritt S12 fort.In step S11, the second controller 32b detects the battery level and the operating state of the operating device 26 by a method similar to the method in FIG 4 step S1 shown is similar. After carrying out the method in step S11, the second controller 32b continues with the method in step S12.

In Schritt S12 erfasst der zweite Controller 32b einen vorbestimmten ersten Schwellenwert durch Lesen von in dem zweiten Speicher 32a gespeicherten Information/en. Wenn der Batteriestand zumindest einer von der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b, die in Schritt S 11 erfasst wurden, kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26, der in Schritt S11 erfasst wurde, der erste Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung in Schritt S13 fort. Wenn die in Schritt S11 erfassten Batteriestände der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b größer oder gleich dem ersten Schwellenwert sind oder der in Schritt S11 erfasste Betätigungszustand nicht der erste Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung in Schritt S14 fort.In step S12, the second controller 32b detects a predetermined first threshold by reading information(s) stored in the second memory 32a. When the battery level of at least one of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S11 is smaller than the first threshold value and the operating state of the operating device 26 detected in step S11 is the first operating state, driving the second controller 32b continues the processing in step S13. If the battery levels of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S11 are greater than or equal to the first threshold value or the operation state detected in step S11 is not the first operation state, the second controller 32b continues the processing in step S14.

In Schritt S12, wenn der in Schritt S11 erfasste Batteriestand der ersten Batterie 19a kleiner als der erste Schwellenwert ist und der in Schritt S 11 erfasste Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S13 fortsetzen, ohne den Batteriestand der zweiten Batterie 19b mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen. In Schritt S12, wenn der in Schritt S11 erfasste Batteriestand der zweiten Batterie 19b kleiner als der erste Schwellenwert ist und der in Schritt S11 erfasste Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S13 fortsetzen, ohne den Batteriestand der ersten Batterie 19a mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen. In einem Fall, in dem der in Schritt S 11 erfasste Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S13 nur dann fortsetzen, wenn die in Schritt S11 erfassten Batteriestände der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b jeweils kleiner als der erste Schwellenwert sind.In step S12, if the battery level of the first battery 19a detected in step S11 is smaller than the first threshold value and the operating state of the operating device 26 detected in step S11 is the first operating state, the second controller 32b may continue the processing to step S13 without to compare the battery level of the second battery 19b with the first threshold value. In step S12, if the battery level of the second battery 19b detected in step S11 is smaller than the first threshold value and the operation state detected in step S11 is the first operation state, the second controller 32b may continue the processing to step S13 without the battery level of the first Compare battery 19a with the first threshold value. In a case where the operation state detected in step S11 is the first operation state, the second controller 32b can continue the processing to step S13 only when the battery levels of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S11 are respectively smaller as the first threshold.

In Schritt S13 aktiviert der zweite Controller 32b die Komponente 21 nicht. Beispielsweise veranlasst der zweite Controller 32b den zweiten Kommunikator 31 nicht, ein Funksignal auszugeben. Nach Durchführung des Verfahrens von Schritt S12 beendet der zweite Controller 32b den zweiten Steuerfluss.In step S13, the second controller 32b does not activate the component 21. For example, the second controller 32b does not cause the second communicator 31 to output a radio signal. After performing the method of step S12, the second controller 32b ends the second control flow.

Wenn die in Schritt S11 erfassten Batteriestände der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b unter dem ersten Schwellenwert liegen und der in Schritt S11 erfasste Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand in Schritt S14 ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung in Schritt S15 fort. Wenn der in Schritt S11 erfasste Batteriestand zumindest einer von der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b kleiner als der erste Schwellenwert ist oder der in Schritt S11 erfasste Betätigungszustand nicht der erste Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung zu Schritt S13 fort.If the battery levels of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S11 are below the first threshold value and the operating state of the operating device 26 detected in step S11 is the first operating state in step S14, the second controller 32b proceeds to the processing in step S15 continued. If the battery level of at least one of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S11 is smaller than the first threshold value or the operation state detected in step S11 is not the first operation state, the second controller 32b proceeds to step S13 .

In Schritt S14, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 19a größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b das Verfahren zu Schritt S15 fortsetzen, ohne den Batteriestand der zweiten Batterie 19b mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen. In Schritt S14, wenn der Batteriestand der zweiten Batterie 19b größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S15 fortsetzen, ohne den Batteriestand der ersten Batterie 19a mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen.In step S14, when the battery level of the first battery 19a is greater than or equal to the first threshold value and the operating state of the operating device 26 is the first operating state, the second controller 32b may continue the process to step S15 without comparing the battery level of the second battery 19b with the to compare the first threshold value. In step S14, when the battery level of the second battery 19b is greater than or equal to the first threshold and the operating state of the operating device 26 is the first operating state, the second controller 32b may continue the processing to step S15 without comparing the battery level of the first battery 19a with the to compare the first threshold value.

In Schritt S15 aktiviert der zweite Controller 32b die Komponente 21. Beispielsweise veranlasst der zweite Controller 32b den zweiten Kommunikator 31, ein dem ersten Betätigungszustand entsprechendes Funksignal auszugeben. Das Funksignal des zweiten Kommunikators 31 wird in den ersten Kommunikator 24 eingegeben. Die Komponente 21 wird in Übereinstimmung mit dem in den ersten Kommunikator 24 eingegebenen Funksignal aktiviert. Beispielsweise wird die Komponente 21 aktiviert, um das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in einem Fall zu verringern, in dem die Betätigungsvorrichtung 26 betätigt wird, so dass der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 zu dem Betätigungszustand wird, der sich auf das Herunterschalten bezieht. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S 15 beendet der zweite Controller 32b den zweiten Steuerfluss.In step S15, the second controller 32b activates the component 21. For example, the second controller 32b causes the second communicator 31 to output a radio signal corresponding to the first actuation state. The radio signal from the second communicator 31 is input into the first communicator 24. The component 21 is activated in accordance with the radio signal input to the first communicator 24. For example, the component 21 is activated to reduce the gear ratio of the human-powered vehicle 10 in a case where the operating device 26 is operated, so that the operating state of the operating device 26 becomes the operating state related to the downshift. After carrying out the method of step S15, the second controller 32b ends the second control flow.

Der zweite Steuerfluss, der von dem zweiten Controller 32b ausgeführt wird, ermöglicht es dem Benutzer zu bestätigen, dass der Batteriestand größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist, und zwar auf der Grundlage, dass die Komponente 21 aktiviert ist, indem die Betätigungsvorrichtung 26 auf den ersten Betätigungszustand eingestellt wird. Der Benutzer kann bestätigen, dass der Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist, wenn die Komponente 21 nicht aktiviert ist, indem er die Betätigungsvorrichtung 26 auf den ersten Betätigungszustand einstellt. Der zweite Steuerfluss kann von dem ersten Controller 25b anstelle des zweiten Controllers 32b ausgeführt werden.The second control flow, executed by the second controller 32b, allows the user to confirm that the battery level is greater than or equal to the first threshold based on the component 21 being activated by pressing the actuator 26 on the first actuation state is set. The user can confirm that the battery level is less than that The first threshold value is when the component 21 is not activated by setting the actuation device 26 to the first actuation state. The second control flow may be executed by the first controller 25b instead of the second controller 32b.

(VIERTE AUSFÜHRUNGSFORM)(FOURTH EMBODIMENT)

Es wird das Steuersystem 20 gemäß einer dritten Ausführungsform beschrieben. Das Steuersystem 20 gemäß der dritten Ausführungsform wird anhand der 3 bis 6 beschrieben. Elemente, die denen der ersten und zweiten Ausführungsform gemeinsam sind, werden mit denselben Bezugszeichen wie die der ersten und zweiten Ausführungsform bezeichnet, und es wird auf eine redundante Beschreibung verzichtet.The control system 20 according to a third embodiment will be described. The control system 20 according to the third embodiment is based on 3 until 6 described. Elements common to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals as those of the first and second embodiments, and redundant description is omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der erste Betätigungszustand einen Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht, und einen Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht. Der Betätigungszustand beinhaltet einen zweiten Betätigungszustand, der sich von dem ersten Betätigungszustand unterscheidet. Der zweite Betätigungszustand beinhaltet einen Zustand, in dem zumindest einer von den beiden in 3 dargestellten Hebeln für eine vorbestimmte Zeit oder länger in die Betätigungsposition geschwenkt wird, und einen Zustand, in dem zumindest einer von den beiden Hebeln innerhalb der vorbestimmten Zeit mehrmals in die Betätigungsposition geschwenkt wird. Der zweite Controller 32b aktiviert die Komponente 21, wenn der Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der zweite Betätigungszustand ist.In the present embodiment, the first operation state includes an operation state related to upshifting of the shift operating device 14b and an operation state related to downshifting of the shift operating device 14b. The operating state includes a second operating state that is different from the first operating state. The second actuation state includes a state in which at least one of the two in 3 shown levers is pivoted into the operating position for a predetermined time or longer, and a state in which at least one of the two levers is pivoted into the operating position several times within the predetermined time. The second controller 32b activates the component 21 when the battery level is less than the first threshold and the actuation state is the second actuation state.

Es wird ein Beispiel für die Steuerung durch den zweiten Controller 32b beschrieben. Anhand von 6 wird ein Beispiel für die Steuerung durch den zweiten Controller 32b beschrieben. Der zweite Controller 32b startet einen dritten Steuerfluss gemäß einem in 6 dargestellten Flussdiagramm in einem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Die Bedingung für das Starten des dritten Steuerflusses ist ähnlich wie die Bedingung in der ersten Ausführungsform.An example of control by the second controller 32b will be described. Based on 6 An example of control by the second controller 32b is described. The second controller 32b starts a third control flow according to one in 6 shown flowchart in a case where a predetermined condition is satisfied. The condition for starting the third control flow is similar to the condition in the first embodiment.

In Schritt S21 erfasst der zweite Controller 32b den Batteriestand und den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 durch ein Verfahren, das dem Verfahren in dem in 4 dargestellten Schritt S1 ähnlich ist. Nach der Durchführung des Verfahrens in Schritt S21 fährt der zweite Controller 32b mit dem Verfahren in Schritt S22 fort.In step S21, the second controller 32b detects the battery level and the operating state of the operating device 26 by a method similar to the method in FIG 4 step S1 shown is similar. After carrying out the method in step S21, the second controller 32b continues with the method in step S22.

In Schritt S22, wie in dem in 5 dargestellten Schritt S12, wenn der in Schritt S21 erfasste Batteriestand unter dem ersten Schwellenwert liegt und der in Schritt S21 erfasste Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung in Schritt S23 fort. Wenn der in Schritt S21 erfasste Batteriestand größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist oder der in Schritt S21 erfasste Betätigungszustand nicht der erste Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung zu Schritt S24 fort.In step S22, as in 5 shown in step S12, if the battery level detected in step S21 is below the first threshold value and the actuation state of the actuating device 26 detected in step S21 is the first actuation state, the second controller 32b continues the processing in step S23. If the battery level detected in step S21 is greater than or equal to the first threshold value or the operation state detected in step S21 is not the first operation state, the second controller 32b proceeds to step S24.

In Schritt S23 aktiviert der zweite Controller 32b die Komponente 21 nicht. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S23 beendet der zweite Controller 32b den dritten Steuerfluss.In step S23, the second controller 32b does not activate the component 21. After performing the method of step S23, the second controller 32b ends the third control flow.

In Schritt S24, wenn die in Schritt S21 erfassten Batteriestände der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b kleiner als der erste Schwellenwert sind und der in Schritt S21 erfasste Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand ist, steuert der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S25. Wenn der im Schritt S21 erfasste Batteriestand zumindest einer von der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b kleiner als der erste Schwellenwert ist oder der im Schritt S21 erfasste Betätigungszustand nicht der erste Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung zum Schritt S26 fort.In step S24, when the battery levels of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S21 are smaller than the first threshold value and the operating state of the operating device 26 detected in step S21 is the first operating state, the second controller 32b controls the processing to step S25. If the battery level of at least one of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S21 is smaller than the first threshold value or the operation state detected in step S21 is not the first operation state, the second controller 32b proceeds to step S26 .

In Schritt S24, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 19a größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S25 fortsetzen, ohne den Batteriestand der zweiten Batterie 19b mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen. In Schritt S24, wenn der Batteriestand der zweiten Batterie 19b größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der erste Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S25 fortsetzen, ohne den Batteriestand der ersten Batterie 19a mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen.In step S24, when the battery level of the first battery 19a is greater than or equal to the first threshold value and the operating state of the operating device 26 is the first operating state, the second controller 32b may continue the processing to step S25 without comparing the battery level of the second battery 19b with the to compare the first threshold value. In step S24, when the battery level of the second battery 19b is greater than or equal to the first threshold and the operating state of the operating device 26 is the first operating state, the second controller 32b may continue the processing to step S25 without comparing the battery level of the first battery 19a with the to compare the first threshold value.

In Schritt S25 aktiviert der zweite Controller 32b die Komponente 21. Beispielsweise veranlasst der zweite Controller 32b den zweiten Kommunikator 31, ein dem ersten Betätigungszustand entsprechendes Funksignal auszugeben. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S25 beendet der zweite Controller 32b den dritten Steuerfluss.In step S25, the second controller 32b activates the component 21. For example, the second controller 32b causes the second communicator 31 to output a radio signal corresponding to the first actuation state. After performing the method of step S25, the second controller 32b ends the third control flow.

In Schritt S26, wenn der in Schritt S21 erfasste Batteriestand zumindest einer von der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b kleiner als der erste Schwellenwert ist und der in Schritt S21 erfasste Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der zweite Betätigungszustand ist, steuert der zweite Controller 32b die Verarbeitung zu Schritt S25. Wenn die in Schritt S21 erfassten Batteriestände der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b größer oder gleich dem ersten Schwellenwert sind oder der in Schritt S21 erfasste Betätigungszustand nicht der zweite Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung in Schritt S27 fort.In step S26, if the battery level of at least one of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S21 is smaller than the first threshold value and the actuation state of the actuation device 26 detected in step S21 is the second actuation state, the second controller 32b controls the Processing to step S25. If the battery levels of the first battery 19a and the second battery 19b detected in step S21 are greater than or equal to the first threshold value or the operation state detected in step S21 is not the second operation state, the second controller 32b continues the processing in step S27.

In Schritt S26, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 19a kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der zweite Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b das Verfahren mit Schritt S25 fortsetzen, ohne den Batteriestand der zweiten Batterie 19b mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen. In Schritt S26, wenn der Batteriestand der zweiten Batterie 19b unter dem ersten Schwellenwert liegt und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der zweite Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b das Verfahren mit Schritt S25 fortsetzen, ohne den Batteriestand der ersten Batterie 19a mit dem ersten Schwellenwert zu vergleichen. In einem Fall, in dem der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der zweite Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b das Verfahren zu Schritt S25 nur dann fortsetzen, wenn die Batteriestand der ersten Batterie 19a und der zweiten Batterie 19b jeweils kleiner als der erste Schwellenwert sind.In step S26, if the battery level of the first battery 19a is less than the first threshold and the operating state of the actuating device 26 is the second operating state, the second controller 32b may continue the process to step S25 without comparing the battery level of the second battery 19b with the first Threshold to compare. In step S26, if the battery level of the second battery 19b is below the first threshold and the operating state of the actuating device 26 is the second operating state, the second controller 32b may continue the process to step S25 without the battery level of the first battery 19a having the first threshold to compare. In a case where the operating state of the operating device 26 is the second operating state, the second controller 32b can continue the process to step S25 only when the battery levels of the first battery 19a and the second battery 19b are each smaller than the first threshold value.

In Schritt S27 aktiviert der zweite Controller 32b die Komponente 21 nicht. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S27 beendet der zweite Controller 32b den dritten Steuerfluss.In step S27, the second controller 32b does not activate the component 21. After performing the method of step S27, the second controller 32b ends the third control flow.

Der von dem zweiten Controller 32b ausgeführte dritte Steuerfluss ermöglicht es dem Benutzer, die Komponente 21 zu aktivieren, indem er den Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 auf den zweiten Betätigungszustand einstellt, wenn der Batteriestand unter dem ersten Schwellenwert liegt. Beispielsweise kann der Benutzer, wenn der Batteriestand unter dem ersten Schwellenwert liegt, das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 durch kontinuierliches Betätigen eines Hebels der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b ändern. Der dritte Steuerfluss kann von dem ersten Controller 25b anstelle des zweiten Controllers 32b ausgeführt werden.The third control flow executed by the second controller 32b allows the user to activate the component 21 by setting the actuation state of the actuation device 26 to the second actuation state when the battery level is below the first threshold. For example, when the battery level is below the first threshold, the user may change the gear ratio of the human-powered vehicle 10 by continuously operating a lever of the shift operating device 14b. The third control flow may be executed by the first controller 25b instead of the second controller 32b.

(VIERTE AUSFÜHRUNGSFORM)(FOURTH EMBODIMENT)

Das Steuersystem 20 gemäß einer vierten Ausführungsform wird beschrieben. Das Steuersystem 20 gemäß der vierten Ausführungsform wird anhand der 4, 6 und 7 beschrieben. Elemente, die denen der ersten bis dritten Ausführungsform gemeinsam sind, werden mit denselben Bezugszeichen wie die der ersten bis dritten Ausführungsform bezeichnet, und auf eine redundante Beschreibung wird verzichtet.The control system 20 according to a fourth embodiment will be described. The control system 20 according to the fourth embodiment is based on 4 , 6 and 7 described. Elements common to those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals as those of the first to third embodiments, and redundant description is omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Komponente 21 ein elektrisches Getriebe 18. Die Betätigungsvorrichtung 26 beinhaltet eine Schaltbetätigungsvorrichtung 14b, die zum Betätigen des elektrischen Getriebes 18 eingerichtet ist. Der Betätigungszustand beinhaltet einen ersten Betätigungszustand und einen dritten Betätigungszustand.In the present embodiment, the component 21 includes an electric transmission 18. The actuation device 26 includes a shift actuation device 14b which is configured to actuate the electric transmission 18. The operating state includes a first operating state and a third operating state.

Der erste Betätigungszustand beinhaltet entweder einen Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht, oder einen Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht. Der dritte Betätigungszustand unterscheidet sich von dem ersten Betätigungszustand. Der dritte Betätigungszustand beinhaltet den anderen der Betriebszustände, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht, und den Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b bezieht.The first operation state includes either an operation state related to upshifting of the shift operating device 14b or an operation state related to downshifting of the shift operating device 14b. The third operating state differs from the first operating state. The third operation state includes the other of the operation states related to upshifting of the shift operating device 14b and the operation state related to downshifting of the shift operating device 14b.

Der zweite Controller 32b aktiviert die Komponente 21 unabhängig vom Batteriestand, wenn der Betätigungszustand der dritte Betätigungszustand ist. Es wird ein Beispiel für die Steuerung durch den zweiten Controller 32b beschrieben. In 7 wird ein Beispiel für die Steuerung durch den zweiten Controller 32b beschrieben. Der zweite Controller 32b startet einen vierten Steuerfluss gemäß einem in 7 dargestellten Flussdiagramm, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Die Bedingung für das Starten des vierten Steuerflusses ist ähnlich wie die Bedingung in der ersten Ausführungsform.The second controller 32b activates the component 21 regardless of the battery level when the operating state is the third operating state. An example of control by the second controller 32b will be described. In 7 An example of control by the second controller 32b is described. The second controller 32b starts a fourth control flow according to one in 7 shown Flowchart when a predetermined condition is met. The condition for starting the fourth control flow is similar to the condition in the first embodiment.

Die Schritte S31 bis S34 sind ähnlich wie die in 6 dargestellten Schritte S21 bis S24. In Schritt S35 aktiviert der zweite Controller 32b die Komponente 21. Falls das Verfahren von Schritt S34 zu Schritt S35 fortgesetzt wird, veranlasst der zweite Controller 32b den zweiten Kommunikator 31, ein dem ersten Betätigungszustand entsprechendes Funksignal auszugeben. Falls das Verfahren von Schritt S36 zu Schritt S35 fortgesetzt wird, veranlasst der zweite Controller 32b den zweiten Kommunikator 31, ein dem dritten Betätigungszustand entsprechendes Funksignal auszugeben. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S35 beendet der zweite Controller 32b den vierten Steuerfluss.Steps S31 to S34 are similar to those in 6 steps S21 to S24 shown. In step S35, the second controller 32b activates the component 21. If the process continues from step S34 to step S35, the second controller 32b causes the second communicator 31 to output a radio signal corresponding to the first actuation state. If the process continues from step S36 to step S35, the second controller 32b causes the second communicator 31 to output a radio signal corresponding to the third operation state. After performing the method of step S35, the second controller 32b ends the fourth control flow.

In Schritt S36, wenn der in Schritt S31 erfasste Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der dritte Betätigungszustand ist, steuert der zweite Controller 32b das Verfahren zu Schritt S35 weiter. In einem Fall, in dem der in Schritt S31 erfasste Betätigungszustand nicht der dritte Betätigungszustand ist, fährt der zweite Controller 32b mit der Verarbeitung zu Schritt S37 fort.In step S36, when the operating state of the operating device 26 detected in step S31 is the third operating state, the second controller 32b advances the process to step S35. In a case where the operation state detected in step S31 is not the third operation state, the second controller 32b proceeds to step S37.

In Schritt S37 aktiviert der zweite Controller 32b die Komponente 21 nicht. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S37 beendet der zweite Controller 32b den vierten Steuerfluss.In step S37, the second controller 32b does not activate the component 21. After performing the process of step S37, the second controller 32b ends the fourth control flow.

Der von dem zweiten Controller 32b ausgeführte vierte Steuerfluss ermöglicht es dem Benutzer, auf einfache Weise den Batteriestand auf der Grundlage der Frage zu bestätigen, ob die Komponente 21 in einem Fall aktiviert werden soll, in dem der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 auf den ersten Betätigungszustand eingestellt ist. Der Benutzer kann die Komponente 21 in Übereinstimmung mit dem dritten Betätigungszustand unabhängig vom Batteriestand betätigen. Der vierte Steuerfluss kann von dem ersten Controller 25b anstelle des zweiten Controllers 32b ausgeführt werden.The fourth control flow executed by the second controller 32b enables the user to easily confirm the battery level based on whether to activate the component 21 in a case where the operating state of the operating device 26 is set to the first operating state is. The user can operate the component 21 in accordance with the third operation state regardless of the battery level. The fourth control flow may be executed by the first controller 25b instead of the second controller 32b.

Die Tabellen 1 und 2 zeigen eine Beziehung zwischen dem Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten bezieht, dem Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten bezieht, und der Frage, ob die Schaltung beziehungsweise die Gangwahl in der vorliegenden Ausführungsform geändert werden soll. [Tabelle 1] Kleiner als erster Schwellenwert Größer oder gleich erstem Schwellenwert Dritter Betätigungszustand: Hochschalten Schaltung ändern Schaltung ändern Erster Betätigungszustand: Herunterschalten Schaltung nicht ändern Schaltung ändern Tables 1 and 2 show a relationship between the operating state related to upshifting, the operating state related to downshifting, and whether to change the shift or gear selection in the present embodiment. [Table 1] Smaller than first threshold Greater than or equal to first threshold Third actuation state: upshift Change circuit Change circuit First actuation state: downshift Do not change circuit Change circuit

In Tabelle 1 beinhaltet der erste Betätigungszustand einen Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten bezieht. Der dritte Betätigungszustand beinhaltet einen Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten bezieht. Der Benutzer kann die Komponente 21 aktivieren, um das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 durch Betätigen der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b unabhängig vom Batteriestand zu erhöhen. [Tabelle 2] Kleiner als erster Schwellenwert Größer oder gleich erstem Schwellenwert Erster Betätigungszustand: Hochschalten Schaltung nicht ändern Schaltung ändern Dritter Betätigungszustand: Herunterschalten Schaltung ändern Schaltung ändern In Table 1, the first operation state includes an operation state related to downshifting. The third operation state includes an operation state related to upshifting. The user can activate the component 21 to increase the gear ratio of the human-powered vehicle 10 by operating the shift actuator 14b regardless of the battery level. [Table 2] Smaller than first threshold Greater than or equal to first threshold First actuation state: upshift Do not change circuit Change circuit Third actuation state: downshift Change circuit Change circuit

In Tabelle 2 beinhaltet der erste Betätigungszustand einen Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten bezieht. Der dritte Betätigungszustand beinhaltet einen Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten bezieht. Der Benutzer kann die Komponente 21 aktivieren, um das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 durch Betätigen der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b unabhängig vom Batteriestand zu verringern.In Table 2, the first operation state includes an operation state related to upshifting. The third operation state includes an operation state related to downshifting. The user can activate component 21 to change the gear ratio of the human-powered vehicle 10 by operating the shift actuation device 14b regardless of the battery level.

Im vierten Steuerfluss, wenn der Batteriestand unter dem ersten Schwellenwert liegt und der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 der zweite Betätigungszustand ist, kann der zweite Controller 32b die Komponente 21 aktivieren, indem er den zweiten Kommunikator 31 veranlasst, ein dem ersten Betätigungszustand entsprechendes Funksignal auszugeben.In the fourth control flow, when the battery level is below the first threshold and the actuation state of the actuator 26 is the second actuation state, the second controller 32b may activate the component 21 by causing the second communicator 31 to output a radio signal corresponding to the first actuation state.

(FÜNFTE AUSFÜHRUNGSFORM)(FIFTH EMBODIMENT)

Es wird ein Steuersystem 40 gemäß einer fünften Ausführungsform beschrieben. Das Steuersystem 40 gemäß der fünften Ausführungsform wird anhand der 4 bis 8 beschrieben. Elemente, die mit denen der ersten bis vierten Ausführungsform übereinstimmen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen wie die der ersten bis vierten Ausführungsform, und auf eine redundante Beschreibung wird verzichtetA control system 40 according to a fifth embodiment will be described. The control system 40 according to the fifth embodiment is based on 4 until 8th described. Elements common to those in the first to fourth embodiments are given the same reference numerals as those in the first to fourth embodiments, and redundant description is omitted

Das Steuersystem 40 beinhaltet eine Komponente 41 und eine Betätigungsvorrichtung 42. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die Komponente 41 zumindest eine von der elektrischen Getriebe 18, der elektrischen Federung 41a, der elektrischen Sattelstütze 41b und der Antriebseinheit 41c.The control system 40 includes a component 41 and an actuator 42. In the present embodiment, the component 41 includes at least one of the electric transmission 18, the electric suspension 41a, the electric seat post 41b, and the drive unit 41c.

Die elektrische Federung 41a ist eingerichtet, um einen auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 einwirkenden Stoß zu absorbieren. Die elektrische Federung 41a beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Die elektrische Federung 41a ist eingerichtet, um in der Lage zu sein, um einen Betriebsparameter durch Ansteuerung des elektrischen Aktuators zu ändern. Die Betriebsparameter beinhalten eine Dämpfungsrate, einen Hubbetrag und einen Sperrzustand. Die elektrische Federung 41a ist zumindest an einem von dem Vorderrad 16 und dem Hinterrad 17 bereitgestellt.The electric suspension 41a is configured to absorb a shock applied to the human-powered vehicle 10. The electric suspension 41a includes an electric actuator. The electric suspension 41a is configured to be able to change an operating parameter by controlling the electric actuator. The operating parameters include a damping rate, a stroke amount and a locking state. The electric suspension 41a is provided at least on one of the front wheel 16 and the rear wheel 17.

Die elektrische Sattelstütze 41b ist eingerichtet, um eine Höhe des Sitzes 13 zu verändern. Die elektrische Sattelstütze 41b beinhaltet ein elektrisches Stellglied. Der elektrische Aktuator beinhaltet einen Elektromotor, ein Solenoid und dergleichen. Die elektrische Sattelstütze 41b ist eingerichtet, um die Sattelstütze 13a durch den Antrieb des elektrischen Aktuators aus- und einfahren zu können. Die Höhe des Sitzes 13 in Bezug auf den Rahmen 12 wird in Übereinstimmung mit der Ausdehnung und Kontraktion der Sattelstütze 13a verändert.The electric seat post 41b is set up to change a height of the seat 13. The electric seat post 41b includes an electric actuator. The electric actuator includes an electric motor, a solenoid, and the like. The electric seat post 41b is set up to be able to extend and retract the seat post 13a by driving the electric actuator. The height of the seat 13 with respect to the frame 12 is changed in accordance with the expansion and contraction of the seat post 13a.

Die Antriebseinheit 41c ist eingerichtet, um das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 anzutreiben. Die Antriebseinheit 41c ist eingerichtet, um das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 in Übereinstimmung mit der menschlichen Antriebskraft, die dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 zugeführt wird, anzutreiben. Die Antriebseinheit 41c ist beispielsweise in der Nähe eines Tretlagers des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 angeordnet. Die Antriebseinheit 41c kann in der Nähe des Vorderrads 16 und des Hinterrads 17 angeordnet sein. Die Antriebseinheit 41c beinhaltet einen Elektromotor. Der Elektromotor ist in einem Kraftübertragungsweg einer menschlichen Antriebskraft vom Pedal 11c zum Hinterrad 17 bereitgestellt oder so bereitgestellt, dass er die Drehung auf das Vorderrad 16 überträgt. Die Antriebseinheit 41c kann zusätzlich zum Elektromotor ein Untersetzungsgetriebe beinhalten, das den Elektromotor und die Kurbel 11 ankoppelt.The drive unit 41c is set up to drive the human-powered vehicle 10. The drive unit 41c is configured to drive the human-powered vehicle 10 in accordance with the human driving force supplied to the human-powered vehicle 10. The drive unit 41c is arranged, for example, near a bottom bracket of the human-powered vehicle 10. The drive unit 41c may be arranged near the front wheel 16 and the rear wheel 17. The drive unit 41c includes an electric motor. The electric motor is provided in a power transmission path of a human driving force from the pedal 11c to the rear wheel 17 or is provided to transmit rotation to the front wheel 16. In addition to the electric motor, the drive unit 41c can include a reduction gear that couples the electric motor and the crank 11.

Die Betätigungsvorrichtung 42 beinhaltet zumindest eine von der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b, einer Federungsbetätigungsvorrichtung 42a, einer Sattelstützenbetätigungsvorrichtung 42b und einer Unterstützungsbetätigungsvorrichtung 42c. Die Federungsbetätigungsvorrichtung 42a ist so eingerichtet, dass der Benutzer einen Betrieb zur Änderung eines Betriebsparameters der elektrischen Federung 41a durchführen kann. Die Sattelstützenbetätigungsvorrichtung 42b ist so eingerichtet, dass der Benutzer die Höhe des Sitzes 13 verändern kann. Die Unterstützungsbetätigungsvorrichtung 42c ist so eingerichtet, dass der Benutzer einen Vorgang des Umschaltens eines Unterstützungsmodus der Antriebseinheit 41c durchführen kann.The actuator 42 includes at least one of the shift actuator 14b, a suspension actuator 42a, a seat post actuator 42b, and an assist actuator 42c. The suspension operating device 42a is configured so that the user can perform an operation to change an operating parameter of the electric suspension 41a. The seat post actuation device 42b is set up so that the user can change the height of the seat 13. The assist operation device 42c is configured so that the user can perform an operation of switching an assist mode of the drive unit 41c.

Zumindest einer von dem ersten Controller 25b der Komponente 41 und dem zweiten Controller 32b der Betätigungsvorrichtung 42 führt einen beliebigen Steuerfluss des in 4 dargestellten ersten Steuerflusses bis zu dem in 7 dargestellten vierten Steuerfluss aus. Beispielsweise führt der zweite Controller 32b der Betätigungsvorrichtung 42 den ersten Steuerfluss aus.At least one of the first controller 25b of the component 41 and the second controller 32b of the actuator 42 executes any control flow of the in 4 shown first control flow up to that in 7 fourth control flow shown. For example, the second controller 32b of the actuator 42 executes the first control flow.

Durch Ausführen des Steuerflusses wird zumindest eines von dem elektrischen Getriebe 18, der elektrischen Federung 41a, der elektrischen Sattelstütze 41b und der Antriebseinheit 41c in Übereinstimmung mit dem Batteriestand und dem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 gesteuert. Beispielsweise wird, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 19a unter dem ersten Schwellenwert liegt, die elektrische Federung 41a aktiviert, indem die Federungsbetätigungsvorrichtung 42a für eine bestimmte Zeit oder länger betätigt wird. Der Benutzer kann den Batteriestand der Batterie 19, die die elektrische Federung 41a mit Strom versorgt, leicht überprüfen.By executing the control flow, at least one of the electric transmission 18, the electric suspension 41a, the electric seat post 41b and the power unit 41c is controlled in accordance with the battery level and the operating state of the operating device 26. For example, if the battery level of the first battery 19a is below the first threshold, the electric suspension 41a activated by operating the suspension actuator 42a for a certain time or longer. The user can easily check the battery level of the battery 19 that supplies power to the electric suspension 41a.

(SECHSTE AUSFÜHRUNGSFORM)(SIXTH EMBODIMENT)

Es wird ein Steuersystem 50 gemäß einer sechsten Ausführungsform beschrieben. Das Steuersystem 50 gemäß der sechsten Ausführungsform wird anhand der 2, 9 und 10 beschrieben. Elemente, die mit denen der ersten bis fünften Ausführungsform übereinstimmen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen wie die der ersten bis fünften Ausführungsform, und es wird auf eine redundante Beschreibung verzichtet.A control system 50 according to a sixth embodiment will be described. The control system 50 according to the sixth embodiment is based on 2 , 9 and 10 described. Elements common to those in the first to fifth embodiments are given the same reference numerals as those in the first to fifth embodiments, and redundant description is omitted.

Das Steuersystem 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich von dem Steuersystem 20 gemäß der ersten bis fünften Ausführungsform dadurch, dass die Betätigungsvorrichtung, die in der Lage ist, eine erste Komponente 61 zu aktivieren, in Übereinstimmung mit dem Batteriestand geschaltet wird.The control system 50 according to the present embodiment differs from the control system 20 according to the first to fifth embodiments in that the operating device capable of activating a first component 61 is switched in accordance with the battery level.

In der vorliegenden Ausführungsform speist die Batterie 49 eine Betätigungsvorrichtung 70 mit Strom. Die Batterie 49 beinhaltet beispielsweise zumindest eine von einer nicht wiederaufladbaren Batterie und einer wiederaufladbaren Batterie. Die Batterie 49 beinhaltet eine erste Batterie 49a und eine zweite Batterie 49b, die sich von der ersten Batterie 49a unterscheidet. Die erste Batterie 49a speist eine erste Betätigungsvorrichtung 71 mit Strom. Die zweite Batterie 49b speist eine zweite Betätigungsvorrichtung 75 mit Strom.In the present embodiment, the battery 49 supplies power to an actuator 70. The battery 49 includes, for example, at least one of a non-rechargeable battery and a rechargeable battery. The battery 49 includes a first battery 49a and a second battery 49b different from the first battery 49a. The first battery 49a supplies a first actuation device 71 with power. The second battery 49b supplies power to a second actuation device 75.

Das Steuersystem 50 beinhaltet eine Komponente 60 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, die Betätigungsvorrichtung 70, die von der Batterie 49 mit Strom gespeist wird und eingerichtet ist, um die Komponente 60 zu betätigen, und einen Controller, der eingerichtet ist, um die Komponente 60 in Übereinstimmung mit einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 70 und dem Batteriestand der Batterie 49 zu steuern. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Controller einen ersten Controller 62b, der eingerichtet ist, um die Steuerung in Bezug auf die erste Komponente 61 der Komponente 60 auszuführen. Der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 70 beinhaltet zumindest einen Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75. In 9 ist ein Beispiel für das Steuersystem 50 dargestellt. Das in 9 dargestellte Steuersystem 50 beinhaltet die Komponente 60 und die Betätigungsvorrichtung 70.The control system 50 includes a component 60 of the human-powered vehicle 10, the actuator 70 powered by the battery 49 and configured to operate the component 60, and a controller configured to operate the component 60 in accordance with an actuation state of the actuation device 70 and the battery level of the battery 49 to control. In the present embodiment, the controller includes a first controller 62b configured to execute control with respect to the first component 61 of the component 60. The actuation state of the actuation device 70 includes at least one actuation state of the second actuation device 75. In 9 an example of the control system 50 is shown. This in 9 The control system 50 shown includes the component 60 and the actuating device 70.

Die Komponente 60 beinhaltet die erste Komponente 61 und eine zweite Komponente 63, die sich von der ersten Komponente 61 unterscheidet. Die erste Komponente 61 ist an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 montiert. Die erste Komponente 61 beinhaltet ein elektrisches Getriebe 18. Das elektrische Getriebe 18 beinhaltet eine erste Steuereinrichtung 62.The component 60 includes the first component 61 and a second component 63 that is different from the first component 61. The first component 61 is mounted on the human-powered vehicle 10. The first component 61 includes an electric transmission 18. The electric transmission 18 includes a first control device 62.

Die erste Steuervorrichtung 62 beinhaltet einen ersten Speicher 62a und den ersten Controller 62b. Der erste Speicher 62a ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der in 2 dargestellte erste Speicher 25a. Der erste Controller 62b ist eingerichtet, um die Steuerung in Bezug auf die erste Komponente 61 auszuführen. Der erste Controller 62b beinhaltet einen Rechenprozessor in ähnlicher Weise wie der in 2 dargestellte erste Controller 25b.The first control device 62 includes a first memory 62a and the first controller 62b. The first memory 62a is set up in a similar way to that in 2 first memory 25a shown. The first controller 62b is set up to execute control with respect to the first component 61. The first controller 62b includes a computing processor similar to that shown in FIG 2 shown first controller 25b.

Die erste Komponente 61 ist eingerichtet, um drahtgebunden beziehungsweise kabelgebunden oder drahtlos beziehungsweise kabellos beziehungsweise über Funk mit der ersten Betätigungsvorrichtung 71 kommunizieren zu können. Beispielsweise wird ein Betriebssignal von der ersten Betätigungsvorrichtung 71 in die erste Komponente 61 eingegeben. Die erste Komponente 61 ist eingerichtet, um drahtgebunden beziehungsweise kabelgebunden oder drahtlos beziehungsweise kabellos beziehungsweise über Funk mit der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 kommunizieren zu können. Beispielsweise wird ein Betriebssignal von der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 in die erste Komponente 61 eingegeben.The first component 61 is set up to be able to communicate with the first actuating device 71 in a wired or wired manner or wirelessly or wirelessly or via radio. For example, an operating signal from the first actuator 71 is input into the first component 61. The first component 61 is set up to be able to communicate with the second actuating device 75 in a wired or wired manner or wirelessly or wirelessly or via radio. For example, an operating signal from the second actuator 75 is input into the first component 61.

Die zweite Komponente 63 ist an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug 10 montiert. Die zweite Komponente 63 beinhaltet die Antriebseinheit 41c. Die Antriebseinheit 41c beinhaltet eine zweite Steuervorrichtung 64. Die zweite Steuervorrichtung 64 beinhaltet einen zweiten Speicher 64a und einen zweiten Controller 64b. Der zweite Speicher 64a ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der erste Speicher 62a. Der zweite Controller 64b ist eingerichtet, um die Steuerung in Bezug auf die zweite Komponente 63 auszuführen. Der zweite Controller 64b beinhaltet einen Rechenprozessor in ähnlicher Weise wie der erste Controller 62b. Die zweite Komponente 63 ist mit der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 verbunden. Die zweite Komponente 63 ist nicht mit der ersten Betätigungsvorrichtung 71 verbunden.The second component 63 is mounted on the human-powered vehicle 10. The second component 63 includes the drive unit 41c. The drive unit 41c includes a second control device 64. The second control device 64 includes a second memory 64a and a second controller 64b. The second memory 64a is set up in a similar way to the first memory 62a. The second controller 64b is set up to execute control with respect to the second component 63. The second controller 64b includes a computing processor in a similar manner to the first controller 62b. The second component 63 is connected to the second actuation device 75. The second component 63 is not connected to the first actuation device 71.

Die Betätigungsvorrichtung 70 beinhaltet die erste Betätigungsvorrichtung 71, die von der ersten Batterie 49a mit Strom gespeist wird und eingerichtet ist, die erste Komponente 61 zu betätigen, und die zweite Betätigungsvorrichtung 75, die von der zweiten Batterie 49b mit Strom gespeist wird und eingerichtet ist, die zweite Komponente 63 zu betätigen. Die erste Betätigungsvorrichtung 71 beinhaltet die Schaltbetätigungsvorrichtung 14b. Die Schaltbetätigungsvorrichtung 14b beinhaltet einen ersten Batteriehalter 72, einen ersten Detektor 73 und eine dritte Steuervorrichtung 74.The actuation device 70 includes the first actuation device 71, which is powered by the first battery 49a and is configured to actuate the first component 61, and the second actuation device 75, which is powered by the second battery 49b and is configured, to operate the second component 63. The first operating device 71 includes the switching operating device 14b. The switching actuation device 14b includes a first battery holder 72, a first detector 73 and a third control device 74.

Der erste Batteriehalter 72 nimmt die erste Batterie 49a auf. Der erste Detektor 73 ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der in 2 dargestellte Detektor 30. Der erste Detektor 73 beinhaltet einen Batteriestanddetektor, der einen Batteriestand der ersten Batterie 49a erfasst, und einen Betätigungszustanddetektor, der einen Betätigungszustand der ersten Betätigungsvorrichtung 71 erfasst. In ähnlicher Weise wie der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 in der ersten Ausführungsform beinhaltet der Betätigungszustand der ersten Betätigungsvorrichtung 71 zumindest einen von einem Betätigungszustand eines Hebels der ersten Betätigungsvorrichtung 71 und einem Betätigungszustand eines Knopfes der ersten Betätigungsvorrichtung 71.The first battery holder 72 accommodates the first battery 49a. The first detector 73 is set up in a similar way to that in 2 Detector 30 is shown. The first detector 73 includes a battery level detector that detects a battery level of the first battery 49a, and an operating state detector that detects an operating state of the first operating device 71. Similarly to the operating state of the operating device 26 in the first embodiment, the operating state of the first operating device 71 includes at least one of an operating state of a lever of the first operating device 71 and an operating state of a button of the first operating device 71.

Die dritte Steuervorrichtung 74 beinhaltet einen dritten Speicher 74a und einen dritten Controller 74b. Der dritte Speicher 74a ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der erste Speicher 62a. Der dritte Controller 74b ist eingerichtet, um eine Steuerung in Bezug auf die erste Betätigungsvorrichtung 71 auszuführen. Der dritte Controller 74b beinhaltet einen Berechnungsprozessor in einer ähnlichen Weise wie der erste Controller 62b.The third control device 74 includes a third memory 74a and a third controller 74b. The third memory 74a is set up in a similar way to the first memory 62a. The third controller 74b is set up to execute control with respect to the first actuator 71. The third controller 74b includes a calculation processor in a similar manner to the first controller 62b.

Die zweite Betätigungsvorrichtung 75 beinhaltet beispielsweise die Unterstützungsbetätigungsvorrichtung 42c. Die Unterstützungsbetätigungsvorrichtung 42c beinhaltet einen zweiten Batteriehalter 76, einen zweiten Detektor 77 und eine vierte Steuervorrichtung 78.The second actuation device 75 includes, for example, the assist actuation device 42c. The assist actuation device 42c includes a second battery holder 76, a second detector 77 and a fourth control device 78.

Der zweite Batteriehalter 76 hält die zweite Batterie 49b. Der zweite Detektor 77 ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der in 2 dargestellte Detektor 30. Der zweite Detektor 77 beinhaltet einen Batteriestanddetektor, der einen Batteriestand der zweiten Batterie 49b erfasst, und einen Betätigungszustanddetektor, der einen Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 erfasst. In ähnlicher Weise wie der Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung 26 in der ersten Ausführungsform beinhaltet der Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 zumindest einen von einem Betätigungszustand eines Hebels der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 und einem Betätigungszustand eines Knopfes der zweiten Betätigungsvorrichtung 75.The second battery holder 76 holds the second battery 49b. The second detector 77 is set up in a similar way to that in 2 Detector 30 is shown. The second detector 77 includes a battery level detector that detects a battery level of the second battery 49b, and an operating state detector that detects an operating state of the second operating device 75. Similarly to the operating state of the operating device 26 in the first embodiment, the operating state of the second operating device 75 includes at least one of an operating state of a lever of the second operating device 75 and an operating state of a button of the second operating device 75.

Die vierte Steuervorrichtung 78 beinhaltet einen vierten Speicher 77a und einen vierten Controller 77b. Der vierte Speicher 77a ist in ähnlicher Weise eingerichtet wie der erste Speicher 62a. Der vierte Controller 77b ist eingerichtet, um eine Steuerung in Bezug auf die zweite Betätigungsvorrichtung 75 auszuführen. Der vierte Controller 77b beinhaltet einen Berechnungsprozessor in ähnlicher Weise wie der erste Controller 62b.The fourth control device 78 includes a fourth memory 77a and a fourth controller 77b. The fourth memory 77a is set up in a similar way to the first memory 62a. The fourth controller 77b is set up to execute control with respect to the second actuation device 75. The fourth controller 77b includes a calculation processor in a similar manner to the first controller 62b.

In der vorliegenden Ausführungsform gibt die erste Betätigungsvorrichtung 71 der Betätigungsvorrichtung 70 ein Betätigungssignal, das dem vom ersten Detektor 73 erfassten Betätigungszustand entspricht, an die erste Komponente 61 aus. Die zweite Betätigungsvorrichtung 75 gibt ein Betriebssignal, das dem vom zweiten Detektor 77 erfassten Betätigungszustand entspricht, an die erste Komponente 61 und die zweite Komponente 63 aus.In the present embodiment, the first operating device 71 of the operating device 70 outputs an operating signal corresponding to the operating state detected by the first detector 73 to the first component 61. The second actuator 75 outputs an operation signal corresponding to the actuation state detected by the second detector 77 to the first component 61 and the second component 63.

Die zweite Steuereinrichtung 64 aktiviert die zweite Komponente 63 in Übereinstimmung mit dem Betriebssignal der zweiten Betätigungsvorrichtung 75. Beispielsweise ändert die zweite Steuervorrichtung 64 den Unterstützungsmodus. Die erste Steuereinrichtung 62 steuert die erste Komponente 61 in Übereinstimmung mit dem Batteriestand der ersten Batterie 49a und dem Betriebssignal der zweiten Betätigungsvorrichtung 75. Der erste Controller 62b der ersten Steuervorrichtung 62 aktiviert die erste Komponente 61 in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 nicht, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 49a größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist, und der erste Controller 62b aktiviert die erste Komponente 61 in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 49a kleiner als der erste Schwellenwert ist.The second control device 64 activates the second component 63 in accordance with the operating signal of the second actuation device 75. For example, the second control device 64 changes the assistance mode. The first control device 62 controls the first component 61 in accordance with the battery level of the first battery 49a and the operation signal of the second actuation device 75. The first controller 62b of the first control device 62 does not activate the first component 61 in accordance with the operation state of the second actuation device 75, when the battery level of the first battery 49a is greater than or equal to the first threshold, and the first controller 62b activates the first component 61 in accordance with the actuation state of the second actuation device 75 when the battery level of the first battery 49a is less than the first threshold.

Es wird ein Beispiel für die von dem ersten Controller 62b ausgeführte Steuerung beschrieben. 10 dient zur Beschreibung des Beispiels der Steuerung durch den ersten Controller 62b. Der erste Controller 62b startet einen fünften Steuerfluss gemäß dem in 10 dargestellten Flussdiagramm in einem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Beispielsweise, wenn ein Betriebssignal von der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 an die erste Komponente 61 ausgegeben wird, startet der erste Controller 62b den vierten Steuerfluss.An example of the control executed by the first controller 62b will be described. 10 is used to describe the example of control by the first controller 62b. The first controller 62b starts a fifth control flow according to FIG 10 flowchart shown in one case, in which a predetermined condition is met. For example, when an operation signal is output from the second actuator 75 to the first component 61, the first controller 62b starts the fourth control flow.

Im Schritt S41 erfasst der erste Controller 62b den Batteriestand der ersten Batterie 49a und den Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75. Der erste Controller 62b erfasst den Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 auf der Grundlage des von der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 ausgegebenen Betriebssignals. Der erste Controller 62b fragt bei der ersten Betätigungsvorrichtung 71 (eine) Information/en über den Batteriestand der ersten Batterie 49a ab. Der dritte Controller 74b gibt ein auf den Batteriestand bezogenes Signal an die erste Komponente 61 weiter. Der erste Controller 62b erfasst den Batteriestand der ersten Batterie 49a auf der Grundlage des Funksignals vom dritten Controller 74b. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S41 fährt der erste Controller 62b mit dem Verfahren von Schritt S42 fort.In step S41, the first controller 62b detects the battery level of the first battery 49a and the operating state of the second operating device 75. The first controller 62b detects the operating state of the second operating device 75 based on the operation signal output from the second operating device 75. The first controller 62b queries the first actuating device 71 (some) information about the battery level of the first battery 49a. The third controller 74b passes on a signal related to the battery level to the first component 61. The first controller 62b detects the battery level of the first battery 49a based on the radio signal from the third controller 74b. After carrying out the process of step S41, the first controller 62b continues with the process of step S42.

In Schritt S42, wenn der in Schritt S41 erfasste Batteriestand größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist, fährt der erste Controller 62b mit dem Verfahren zu Schritt S43 fort. Wenn der in Schritt S41 erfasste Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist, fährt der erste Controller 62b mit dem Verfahren zu Schritt S44 fort.In step S42, if the battery level detected in step S41 is greater than or equal to the first threshold, the first controller 62b proceeds to step S43. If the battery level detected in step S41 is less than the first threshold value, the first controller 62b proceeds to step S44.

In Schritt S43 aktiviert der erste Controller 62b die erste Komponente 61 nicht in Übereinstimmung mit dem in Schritt S41 erfassten Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75. Nach Durchführung des Verfahrens von Schritt S43 beendet der erste Controller 62b den fünften Steuerfluss.In step S43, the first controller 62b does not activate the first component 61 in accordance with the operating state of the second operating device 75 detected in step S41. After performing the method of step S43, the first controller 62b ends the fifth control flow.

In Schritt S44 aktiviert der erste Controller 62b die erste Komponente 61 in Übereinstimmung mit dem in Schritt S41 erfassten Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75. Beispielsweise steuert der erste Controller 62b den Elektromotor des elektrischen Getriebes 18, um das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 in Übereinstimmung mit einem Vorgang des Änderns des Unterstützungsmodus der Antriebseinheit 41c von einem ersten Unterstützungsmodus zu einem zweiten Unterstützungsmodus, der sich vom ersten Unterstützungsmodus unterscheidet, zu verringern. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S44 beendet der erste Controller 62b den fünften Steuerfluss.In step S44, the first controller 62b activates the first component 61 in accordance with the operating state of the second operating device 75 detected in step S41. For example, the first controller 62b controls the electric motor of the electric transmission 18 to adjust the gear ratio of the human-powered vehicle 10 in accordance with a To reduce the process of changing the assist mode of the drive unit 41c from a first assist mode to a second assist mode different from the first assist mode. After performing the method of step S44, the first controller 62b ends the fifth control flow.

Der von dem ersten Controller 62b ausgeführte fünfte Steuerfluss ermöglicht es dem Benutzer zu bestätigen, dass der Batteriestand der ersten Batterie 49a kleiner als der erste Schwellenwert ist, und zwar auf der Grundlage, dass die erste Komponente 61 in Reaktion auf die Betätigung der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 aktiviert wird.The fifth control flow executed by the first controller 62b allows the user to confirm that the battery level of the first battery 49a is less than the first threshold on the basis that the first component 61 is activated in response to the operation of the second actuator 75 is activated.

Wenn ein Betriebssignal von der ersten Betätigungsvorrichtung 71 ausgegeben wird, kann der erste Controller 62b einen Steuerfluss ähnlich dem fünften Steuerfluss ausführen. Durch die Ausführung des Steuerflusses aktiviert der erste Controller 62b die erste Komponente 61 in Übereinstimmung mit dem Betriebssignal von der ersten Betätigungsvorrichtung 71, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 49a größer oder gleich dem ersten Schwellenwert ist, und der erste Controller 62b aktiviert die erste Komponente 61 nicht in Übereinstimmung mit dem Betriebssignal von der ersten Betätigungsvorrichtung 71, wenn der Batteriestand der ersten Batterie 49a kleiner als der erste Schwellenwert ist. Durch die selektive Verwendung der ersten Betätigungsvorrichtung 71 und der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 kann der Benutzer die erste Komponente 61 unabhängig von dem Batteriestand der ersten Batterie 49a aktivieren.When an operation signal is output from the first actuator 71, the first controller 62b can execute a control flow similar to the fifth control flow. By executing the control flow, when the battery level of the first battery 49a is greater than or equal to the first threshold, the first controller 62b activates the first component 61 in accordance with the operation signal from the first actuator 71, and the first controller 62b activates the first component 61 not in accordance with the operating signal from the first actuator 71 when the battery level of the first battery 49a is less than the first threshold. By selectively using the first actuation device 71 and the second actuation device 75, the user can activate the first component 61 regardless of the battery level of the first battery 49a.

(SIEBTE AUSFÜHRUNGSFORM)(SEVENTH EMBODIMENT)

Es wird ein Steuersystem 80 gemäß einer siebten Ausführungsform beschrieben. Das Steuersystem 80 gemäß der siebten Ausführungsform wird anhand der 10 und 11 beschrieben. Elemente, die mit denen der ersten bis sechsten Ausführungsform übereinstimmen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen wie die der ersten bis sechsten Ausführungsform, und es wird auf eine redundante Beschreibung verzichtet.A control system 80 according to a seventh embodiment will be described. The control system 80 according to the seventh embodiment is based on 10 and 11 described. Elements common to those in the first to sixth embodiments are given the same reference numerals as those in the first to sixth embodiments, and redundant description is omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das Steuersystem 80 so eingerichtet, dass der in 10 dargestellte fünfte Steuerfluss nicht von dem ersten Controller 62b der Komponente 60, sondern von einem vierten Controller 98b der Betätigungsvorrichtung 70 ausgeführt wird. Die in 11 dargestellte dritte Steuereinrichtung 74 der ersten Betätigungsvorrichtung 71 beinhaltet den dritten Speicher 74a und einen dritten Controller 94b. Der dritte Controller 94b ist eingerichtet, um mit dem vierten Controller 98b der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 drahtgebunden beziehungsweise kabelgebunden oder drahtlos beziehungsweise kabellos beziehungsweise über Funk kommunizieren zu können. Beispielsweise gibt der dritte Controller 94b in vorgegebenen Zeitintervallen ein dem Batteriestand der ersten Batterie 49a entsprechendes Signal an den vierten Controller 98b aus.In the present embodiment, the control system 80 is set up so that the in 10 fifth control flow shown is not carried out by the first controller 62b of the component 60, but by a fourth controller 98b of the actuating device 70. In the 11 illustrated third control device 74 of the first actuating device 71 includes the third memory 74a and a third controller 94b. The third controller 94b is set up to be connected to the fourth controller 98b of the second actuating device 75 in a wired or wired or wireless or cable manner to be able to communicate remotely or via radio. For example, the third controller 94b outputs a signal corresponding to the battery level of the first battery 49a to the fourth controller 98b at predetermined time intervals.

Die vierte Steuereinrichtung 78 der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 beinhaltet einen vierten Speicher 78a und den vierten Controller 98b. Wenn der zweite Detektor 77 einen vorbestimmten Betätigungszustand erfasst, führt der vierte Controller 98b den in 10 dargestellten fünften Steuerfluss aus. Im Schritt S44 des fünften Steuerflusses gibt der vierte Controller 98b ein Betriebssignal an die erste Komponente 61 aus, um die erste Komponente 61 in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung 75 zu aktivieren.The fourth control device 78 of the second actuation device 75 includes a fourth memory 78a and the fourth controller 98b. When the second detector 77 detects a predetermined operation state, the fourth controller 98b executes the in 10 fifth control flow shown. In step S44 of the fifth control flow, the fourth controller 98b outputs an operation signal to the first component 61 to activate the first component 61 in accordance with the operating state of the second operating device 75.

(ACHTE AUSFÜHRUNGSFORM)(EIGHTH EMBODIMENT)

Das Steuersystem 80 gemäß einer achten Ausführungsform wird beschrieben. Das Steuersystem 80 gemäß der achten Ausführungsform ist in 12 dargestellt. Elemente, die mit denen der ersten bis siebten Ausführungsform übereinstimmen, sind mit denselben Bezugszeichen versehen wie die der ersten bis siebten Ausführungsform, und es wird auf eine redundante Beschreibung verzichtet.The control system 80 according to an eighth embodiment will be described. The control system 80 according to the eighth embodiment is in 12 shown. Elements common to those of the first to seventh embodiments are given the same reference numerals as those of the first to seventh embodiments, and redundant description is omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet die erste Komponente 61 eines von dem elektrischen Getriebe 18, der elektrischen Sattelstütze 41b, der elektrischen Federung 41a und der Antriebseinheit 41c. Die zweite Komponente 63 beinhaltet eines von dem elektrischen Getriebe 18, der elektrischen Sattelstütze 41b, der elektrischen Federung 41a und der Antriebseinheit 41c, wobei das eine nicht in der ersten Komponente 61 enthalten ist.In the present embodiment, the first component 61 includes one of the electric transmission 18, the electric seat post 41b, the electric suspension 41a, and the power unit 41c. The second component 63 includes one of the electric transmission 18, the electric seat post 41b, the electric suspension 41a and the drive unit 41c, which one is not included in the first component 61.

12 zeigt ein Beispiel für eine Kombination aus der ersten Komponente 61 und der zweiten Komponente 63 in der vorliegenden Ausführungsform. In der vorliegenden Ausführungsform werden eine oder zwei Kombinationen aus den in 12 dargestellten Kombinationen ausgewählt. Beispielsweise wird eine Kombination ausgewählt, in der die erste Komponente 61 die Antriebseinheit 41c und die zweite Komponente 63 das elektrische Getriebe 18 ist. 12 shows an example of a combination of the first component 61 and the second component 63 in the present embodiment. In the present embodiment, one or two combinations of the in 12 combinations shown are selected. For example, a combination is selected in which the first component 61 is the drive unit 41c and the second component 63 is the electric transmission 18.

In einem Fall, in dem zwei Kombinationen aus den in 12 dargestellten Kombinationen ausgewählt werden, werden die beiden Kombinationen so ausgewählt, dass sie sich nicht überschneiden. Beispielsweise wird eine Kombination ausgewählt, bei der die erste Komponente 61 das elektrische Getriebe 18 und die zweite Komponente 63 die Antriebseinheit 41c ist, und eine Kombination, bei der die erste Komponente 61 die elektrische Sattelstütze 41b und die zweite Komponente 63 die elektrische Federung 41a ist.In a case where two combinations of the in 12 combinations shown are selected, the two combinations are selected so that they do not overlap. For example, a combination in which the first component 61 is the electric transmission 18 and the second component 63 is the power unit 41c, and a combination in which the first component 61 is the electric seat post 41b and the second component 63 is the electric suspension 41a is selected .

Durch die Auswahl der Kombination aus der ersten Komponente 61 und der zweiten Komponente 63 kann der Benutzer auf einfache Weise den Batteriestand der ersten Batterie 19a feststellen, der zum Betätigen mindestens einer Komponente des elektrischen Getriebes 18, der elektrischen Federung 41a, der elektrischen Sattelstütze 41b und der Antriebseinheit 41c erforderlich ist.By selecting the combination of the first component 61 and the second component 63, the user can easily determine the battery level of the first battery 19a, which is used to operate at least one component of the electric transmission 18, the electric suspension 41a, the electric seat post 41b and the drive unit 41c is required.

(NEUNTE AUSFÜHRUNGSFORM)(NINTH EMBODIMENT)

Das Steuersystem 20 gemäß einer neunten Ausführungsform wird beschrieben. Das Steuersystem 20 gemäß der neunten Ausführungsform wird anhand von 2 beschrieben. Elemente, die mit denen der ersten bis achten Ausführungsform übereinstimmen, werden mit denselben Bezugszeichen wie die der ersten bis achten Ausführungsform bezeichnet, und es wird auf eine redundante Beschreibung verzichtet.The control system 20 according to a ninth embodiment will be described. The control system 20 according to the ninth embodiment is based on 2 described. Elements common to those of the first to eighth embodiments are denoted by the same reference numerals as those of the first to eighth embodiments, and redundant description is omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet das Steuersystem 20 die Komponente 21 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, wobei die Komponente 21 einen ersten Kommunikator 24 beinhaltet und mit Energie von der ersten Batterie 19a gespeist wird, die Betätigungsvorrichtung 26, die den zweiten Kommunikator 31 beinhaltet, der eingerichtet ist, um mit dem ersten Kommunikator 24 zu kommunizieren, mit Energie von der zweiten Batterie 19b, die sich von der ersten Batterie 19a unterscheidet, gespeist wird, und eingerichtet ist, um die Komponente 21 des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 zu betätigen, und der Controller 25b oder 32b eingerichtet ist, um in Übereinstimmung mit einem Befehl des Benutzers einen Modus in Bezug auf den Energieverbrauch der Komponente 21 auf einen ersten Energieverbrauchsmodus und einen zweiten Energieverbrauchsmodus einzustellen, der weniger Strom verbraucht als der erste Energieverbrauchsmodus. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Controller 25b oder 32b zumindest einen von einem ersten Controller 25b, der eingerichtet ist, die Steuerung in Bezug auf die Komponente 21 auszuführen, und einem zweiten Controller 32b, der eingerichtet ist, die Steuerung in Bezug auf die Betätigungsvorrichtung 26 auszuführen. In 2 ist ein Beispiel für das Steuersystem 20 dargestellt. In dem in 2 dargestellten Steuersystem 20 beinhaltet die Komponente 21 beispielsweise ein elektrisches Getriebe 18. Die Betätigungsvorrichtung 26 beinhaltet eine Schaltbetätigungsvorrichtung 14b, die zum Betätigen des elektrischen Getriebes 18 eingerichtet ist.In the present embodiment, the control system 20 includes the component 21 of the human-powered vehicle 10, the component 21 including a first communicator 24 and powered by the first battery 19a, the actuator 26 including the second communicator 31 being installed to communicate with the first communicator 24, powered by energy from the second battery 19b different from the first battery 19a, and configured to operate the component 21 of the human-powered vehicle 10, and the controller 25b or 32b is configured to set, in accordance with a command from the user, a mode related to the power consumption of the component 21 to a first power consumption mode and a second power consumption mode that consumes less power than the first power consumption mode. In the present embodiment, the controller 25b or 32b includes at least one of a first controller 25b configured to execute control with respect to the component 21 and a second controller 32b configured to execute control with respect to the actuation supply device 26 to be carried out. In 2 an example of the control system 20 is shown. In the in 2 In the control system 20 shown, the component 21 includes, for example, an electric transmission 18. The actuation device 26 includes a shift actuation device 14b, which is set up to actuate the electric transmission 18.

Das elektrische Getriebe 18 beinhaltet eine Vielzahl von Modi, die sich auf den Energieverbrauch beziehen. Die Vielzahl von Modi beinhaltet den ersten Energieverbrauchsmodus und den zweiten Energieverbrauchsmodus. Im ersten Energieverbrauchsmodus ändert der erste Controller 25b das Übersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10, indem er den Elektromotor in Übereinstimmung mit dem Betrieb der Betätigungsvorrichtung 26 aktiviert. Im zweiten Energieverbrauchsmodus steuert der erste Controller 25b den Elektromotor nicht in Übereinstimmung mit dem Betrieb der Betätigungsvorrichtung 26 an.The electric transmission 18 includes a variety of modes related to energy consumption. The plurality of modes include the first energy consumption mode and the second energy consumption mode. In the first energy consumption mode, the first controller 25b changes the gear ratio of the human-powered vehicle 10 by activating the electric motor in accordance with the operation of the actuator 26. In the second energy consumption mode, the first controller 25b does not control the electric motor in accordance with the operation of the actuator 26.

Wenn die Betätigungsvorrichtung 26 in einem Zustand, in dem die Komponente 21 auf den ersten Energieverbrauchsmodus eingestellt ist, für eine vorbestimmte Zeit oder länger nicht aktiviert wird, schaltet der erste Controller 25b den Modus der Komponente 21 automatisch auf den zweiten Energieverbrauchsmodus um. Der erste Controller 25b schaltet in Übereinstimmung mit einem Befehl des Benutzers zwischen dem ersten Energieverbrauchsmodus und dem zweiten Energieverbrauchsmodus um. Beispielsweise, wenn die Betätigungsvorrichtung 26 in einem Zustand betätigt wird, in dem die Komponente 21 auf den zweiten Energieverbrauchsmodus eingestellt ist, schaltet der erste Controller 25b den Modus der Komponente 21 auf den ersten Energieverbrauchsmodus um.When the actuator 26 is not activated for a predetermined time or longer in a state in which the component 21 is set to the first power consumption mode, the first controller 25b automatically switches the mode of the component 21 to the second power consumption mode. The first controller 25b switches between the first power consumption mode and the second power consumption mode in accordance with a command from the user. For example, when the operating device 26 is operated in a state where the component 21 is set to the second power consumption mode, the first controller 25b switches the mode of the component 21 to the first power consumption mode.

Wenn in einem Zustand, in dem die Komponente 21 auf den ersten Energieverbrauchsmodus eingestellt ist, ein vorbestimmter Vorgang an einer vorbestimmten Vorrichtung durchgeführt wird, schaltet der erste Controller 25b den Modus der Komponente 21 auf den zweiten Energieverbrauchsmodus um. Beispielsweise schaltet der erste Controller 25b den Modus der Komponente 21 in den zweiten Energieverbrauchsmodus um, wenn der Hebel der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b für eine vorbestimmte Zeit oder länger in die Betätigungsposition bewegt wird.When a predetermined operation is performed on a predetermined device in a state where the component 21 is set to the first power consumption mode, the first controller 25b switches the mode of the component 21 to the second power consumption mode. For example, the first controller 25b switches the mode of the component 21 to the second power consumption mode when the lever of the shift operating device 14b is moved to the operating position for a predetermined time or longer.

Der erste Controller 25b kann den Modus der Komponente 21 in Übereinstimmung mit einem Betrieb an einem anderen Gerät als der Schaltbetätigungsvorrichtung 14b in den zweiten Energieverbrauchsmodus umschalten. Der erste Controller 25b kann den Modus der Komponente 21 in Übereinstimmung mit einer Betätigung beispielsweise auf einem Smartphone in den zweiten Energieverbrauchsmodus umschalten. In einem Fall, in dem der Modus der Komponente 21 in Übereinstimmung mit einer Betätigung des Smartphones in den zweiten Energieverbrauchsmodus geschaltet wird, ist der erste Kommunikator 24 eingerichtet, um mit einem Kommunikator des Smartphones kommunizieren zu können. Beispielsweise gibt das Smartphone in einem Fall, in dem eine vorliegende Anmeldung aktiviert ist und ein vorgegebener Knopf berührt wird, ein Signal an den ersten Kommunikator 24 aus. Der erste Controller 25b schaltet auf der Grundlage des an den ersten Kommunikator 24 ausgegebenen Signals den Modus bezüglich des Energieverbrauchs der Komponente 21 in den zweiten Energieverbrauchsmodus.The first controller 25b can switch the mode of the component 21 to the second power consumption mode in accordance with operation on an apparatus other than the switch operating device 14b. The first controller 25b can switch the mode of the component 21 to the second power consumption mode in accordance with an operation on, for example, a smartphone. In a case where the mode of the component 21 is switched to the second power consumption mode in accordance with an operation of the smartphone, the first communicator 24 is configured to be able to communicate with a communicator of the smartphone. For example, in a case where a present registration is activated and a predetermined button is touched, the smartphone outputs a signal to the first communicator 24. The first controller 25b switches the power consumption mode of the component 21 to the second power consumption mode based on the signal output to the first communicator 24.

Wenn der erste Controller 25b den Modus in Bezug auf den Energieverbrauch der Komponente 21 in Reaktion auf einen Befehl des Benutzers in den zweiten Energieverbrauchsmodus umschaltet, kann der Modus schnell in den zweiten Energieverbrauchsmodus umgeschaltet werden.When the first controller 25b switches the mode related to the energy consumption of the component 21 to the second energy consumption mode in response to a command from the user, the mode can be quickly switched to the second energy consumption mode.

(ZEHNTE AUSFÜHRUNGSFORM)(TENTH EMBODIMENT)

Es wird das Steuersystem 20 gemäß einer zehnten Ausführungsform beschrieben. Das Steuersystem 20 gemäß der zehnten Ausführungsform wird anhand der 2 und 13 beschrieben. Elemente, die mit denen der ersten bis neunten Ausführungsform übereinstimmen, werden mit denselben Bezugszeichen wie die der ersten bis neunten Ausführungsform bezeichnet, und es wird auf eine redundante Beschreibung verzichtet.The control system 20 according to a tenth embodiment will be described. The control system 20 according to the tenth embodiment is based on 2 and 13 described. Elements common to those in the first to ninth embodiments are denoted by the same reference numerals as those in the first to ninth embodiments, and redundant description is omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der Controller eingerichtet, um intermittierend ein Signal vom zweiten Kommunikator 31 durch Funkkommunikation zu empfangen, wenn der Modus, der sich auf den Energieverbrauch der Komponente 21 bezieht, auf den zweiten Energieverbrauchsmodus eingestellt ist. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet der Controller den ersten Controller 25b, der eingerichtet ist, um die Steuerung in Bezug auf die Komponente 21 auszuführen.In the present embodiment, the controller is configured to intermittently receive a signal from the second communicator 31 through radio communication when the mode related to the power consumption of the component 21 is set to the second power consumption mode. In the present embodiment, the controller includes the first controller 25b configured to execute control with respect to the component 21.

Es wird ein Beispiel für die Steuerung beschrieben, die von dem ersten Controller 25b ausgeführt wird. 13 dient zur Beschreibung des Beispiels der Steuerung durch den ersten Controller 25b. Der erste Controller 25b startet einen sechsten Steuerfluss gemäß einem in 13 dargestellten Flussdiagramm in einem Fall, in dem eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist. Beispielsweise startet der erste Controller 25b den sechsten Steuerfluss bei Beginn der Stromeinspeisung von einer vorbestimmten Stromquelle.An example of the control executed by the first controller 25b will be described. 13 serves to describe the example of control by the first controller 25b. The first Controller 25b starts a sixth control flow according to one in 13 shown flowchart in a case where a predetermined condition is satisfied. For example, the first controller 25b starts the sixth control flow at the start of power supply from a predetermined power source.

In Schritt S51 steuert der erste Controller 25b in einem Fall, in dem der Modus der Komponente 21 der zweite Energieverbrauchsmodus ist, das Verfahren zu Schritt S52. In einem Fall, in dem der Modus der Komponente 21 nicht der zweite Energieverbrauchsmodus ist, beendet der erste Controller 25b den sechsten Steuerfluss.In step S51, in a case where the mode of the component 21 is the second power consumption mode, the first controller 25b controls the process to step S52. In a case where the mode of the component 21 is not the second power consumption mode, the first controller 25b ends the sixth control flow.

In Schritt S52 empfängt der erste Controller 25b intermittierend das Signal von dem zweiten Kommunikator 31. Beispielsweise gibt der erste Controller 25b ein vorbestimmtes Signal an den zweiten Kommunikator 31 der Betätigungsvorrichtung 26 aus und steuert so den zweiten Kommunikator 31, um in vorbestimmten Zeitintervallen ein Signal vom zweiten Kommunikator 31 an den ersten Kommunikator 24 auszugeben. Nach der Durchführung des Verfahrens von Schritt S52 beendet der erste Controller 25b den sechsten Steuerfluss.In step S52, the first controller 25b intermittently receives the signal from the second communicator 31. For example, the first controller 25b outputs a predetermined signal to the second communicator 31 of the actuator 26, thereby controlling the second communicator 31 to receive a signal from the second communicator 31 at predetermined time intervals to output the second communicator 31 to the first communicator 24. After performing the process of step S52, the first controller 25b ends the sixth control flow.

Durch Ausführen des sechsten Steuerflusses durch den ersten Controller 25b kann der Energieverbrauch der Batterie 19 im zweiten Energieverbrauchsmodus reduziert werden. Das Empfangsintervall des intermittierenden Empfangs im zweiten Energieverbrauchsmodus kann in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Betrieb der Betätigungsvorrichtung geändert werden.By executing the sixth control flow by the first controller 25b, the power consumption of the battery 19 in the second power consumption mode can be reduced. The reception interval of the intermittent reception in the second power consumption mode may be changed in accordance with a predetermined operation of the operating device.

Der erste Controller 25b kann auch eingerichtet sein, um in einem Fall, in dem der Modus der Komponente 21 der erste Energieverbrauchsmodus ist, intermittierend ein Signal vom zweiten Kommunikator 31 zu empfangen. In einem Fall, in dem der erste Controller 25b intermittierend ein Signal von dem zweiten Kommunikator 31 in dem ersten Energieverbrauchsmodus empfängt, ist das Empfangsintervall des intermittierenden Empfangs in dem zweiten Energieverbrauchsmodus länger als das Empfangsintervall des intermittierenden Empfangs in dem ersten Energieverbrauchsmodus.The first controller 25b may also be configured to intermittently receive a signal from the second communicator 31 in a case where the mode of the component 21 is the first power consumption mode. In a case where the first controller 25b intermittently receives a signal from the second communicator 31 in the first power consumption mode, the reception interval of the intermittent reception in the second power consumption mode is longer than the reception interval of the intermittent reception in the first power consumption mode.

(MODIFIKATIONEN)(MODIFICATIONS)

Die Beschreibung der einzelnen Ausführungsformen zeigt beispielhaft mögliche Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung und sollen die vorliegende Erfindung nicht einschränken. Die vorliegende Erfindung kann eine Ausführungsform annehmen, in der beispielsweise die folgenden Modifikationen der Ausführungsformen und mindestens zwei Modifikationen, die sich nicht gegenseitig widersprechen, kombiniert werden.The description of the individual embodiments shows possible embodiments of the present invention by way of example and is not intended to limit the present invention. The present invention may adopt an embodiment in which, for example, the following modifications of the embodiments and at least two modifications that do not contradict each other are combined.

Beispielsweise ist die Ausführungsform des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs 10 gemäß der jeweiligen Ausführungsform eingerichtet. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug 10 kann verschiedene Vorrichtungen beinhalten, die nicht in jeder Ausführungsform dargestellt sind, und muss nicht einige der verschiedenen Vorrichtungen beinhalten, die in jeder Ausführungsform dargestellt sind.For example, the embodiment of the human-powered vehicle 10 is set up according to the respective embodiment. The human-powered vehicle 10 may include various devices not illustrated in each embodiment, and may not include some of the various devices illustrated in each embodiment.

Verschiedene Schwellenwerte, die bei der in jeder Ausführungsform dargestellten Steuerung verwendet werden, sind nicht begrenzt und können beliebig eingestellt beziehungsweise festgelegt werden. Verschiedene Schwellenwerte können willkürlich durch Betätigung einer vorbestimmten Betätigungsvorrichtung oder dergleichen geändert werden. Die ersten Schwellenwerte, die bei der Steuerung der zweiten bis fünften Ausführungsform verwendet werden, sind nicht aufeinander bezogen, und bei jeder Steuerung können unterschiedliche numerische Werte eingestellt werden.Various threshold values used in the control illustrated in each embodiment are not limited and can be arbitrarily set. Various threshold values can be changed arbitrarily by operating a predetermined actuator or the like. The first threshold values used in the control of the second to fifth embodiments are not related to each other, and different numerical values can be set in each control.

Die in jeder Ausführungsform eingerichteten Konfigurationen können innerhalb eines Bereichs, der sich nicht widerspricht, miteinander kombiniert werden. Die Verarbeitungsinhalte und die Verarbeitungsreihenfolge der in den einzelnen Ausführungsformen beispielhaft dargestellten Flussdiagramme sind lediglich Beispiele, und die Verarbeitungsinhalte und die Verarbeitungsreihenfolge können im Rahmen der vorliegenden Erfindung in geeigneter Weise geändert werden.The configurations established in each embodiment can be combined with each other within a range that does not contradict each other. The processing contents and processing order of the flowcharts exemplified in each embodiment are merely examples, and the processing contents and processing order may be appropriately changed in the present invention.

Der Ausdruck „zumindest eine“, wie hier verwendet, bedeutet „eine oder mehrere“ der gewünschten Optionen. Beispielsweise bedeutet der Ausdruck „mindestens eine“, wie er hier verwendet wird, „nur eine Option“ oder „beide von zwei Optionen“, wenn die Anzahl der Optionen zwei beträgt. Als weiteres Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eine“, wie er hier verwendet wird, „nur eine Option“ oder „eine Kombination aus zwei oder mehr beliebigen Optionen“, wenn die Anzahl der Optionen drei oder mehr beträgt.The term “at least one,” as used herein, means “one or more” of the desired options. For example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "both of two options" when the number of options is two. As another example, the term "at least one" as used herein means "only one option" or "a combination of any two or more options" when the number of options is three or more.

Wie hierin verwendet, kann der Ausdruck „System“ durch den Ausdruck „Gerät“ ersetzt werden.As used herein, the term “system” may be replaced by the term “device”.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

1010
Muskelkraftbetriebenes FahrzeugMuscle-powered vehicle
14b14b
SchaltbetätigungsvorrichtungSwitch actuation device
1818
Elektrisches GetriebeElectric transmission
1919
Batteriebattery
19a19a
Erste BatterieFirst battery
19b19b
Zweite BatterieSecond battery
2020
SteuersystemTax system
2121
Komponentecomponent
2424
Erster KommunikatorFirst communicator
25b25b
Erster ControllerFirst controller
2626
BetätigungsvorrichtungActuating device
3131
Zweiter KommunikatorSecond communicator
32b32b
Zweiter ControllerSecond controller
41a41a
Elektrische FederungElectric suspension
41b41b
Elektrische SattelstützeElectric seat post
41c41c
AntriebseinheitDrive unit
4949
Batteriebattery
49a49a
Erste BatterieFirst battery
49b49b
Zweite BatterieSecond battery
5050
SteuersystemTax system
6060
Komponentecomponent
6161
Erste KomponenteFirst component
62b62b
Erster ControllerFirst controller
6363
Zweite KomponenteSecond component
7070
BetätigungsvorrichtungActuating device
7171
Erste BetätigungsvorrichtungFirst actuator
7575
Zweite BetätigungsvorrichtungSecond actuator
98b98b
Vierter ControllerFourth controller

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2022065670 [0001]JP 2022065670 [0001]
  • JP 200095181 A [0003]JP 200095181 A [0003]

Claims (11)

Steuersystem (20; 50; 80) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, das Steuersystem (20; 50; 80) umfassend: eine Komponente (21; 60) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, wobei die Komponente (21; 60) einen ersten Kommunikator (24) beinhaltet und mit Energie aus einer ersten Batterie (19a; 49a) gespeist wird; eine Betätigungsvorrichtung (26; 70), die einen zweiten Kommunikator (31) beinhaltet, der eingerichtet ist, um mit dem ersten Kommunikator (24) zu kommunizieren, mit Energie aus einer zweiten Batterie (19b; 49b) gespeist wird, die sich von der ersten Batterie (19a; 49a) unterscheidet, und eingerichtet ist, um die Komponente (21; 60) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu betätigen; und einen Controller, der eingerichtet ist, um die Komponente (21; 60) in Übereinstimmung mit einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung (26; 70) und einem Batteriestand von zumindest einer von der ersten Batterie (19a; 49a) und der zweiten Batterie (19b; 49b) zu steuern.Control system (20; 50; 80) for a human-powered vehicle, the control system (20; 50; 80) comprising: a component (21; 60) of the human-powered vehicle, the component (21; 60) including a first communicator (24) and powered by energy from a first battery (19a; 49a); an actuating device (26; 70), which includes a second communicator (31), which is set up to communicate with the first communicator (24), is fed with energy from a second battery (19b; 49b) which is from the first battery (19a; 49a), and is designed to operate the component (21; 60) of the human-powered vehicle; and a controller configured to operate the component (21; 60) in accordance with an actuation state of the actuation device (26; 70) and a battery level of at least one of the first battery (19a; 49a) and the second battery (19b; 49b ) to control. Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 1, bei welchem der Betätigungszustand einen ersten Betätigungszustand beinhaltet, der Controller die Komponente (21; 60) aktiviert, wenn der Batteriestand gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist, und der Controller die Komponente (21; 60) nicht aktiviert, wenn der Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der erste Betätigungszustand ist.Control system (20; 50; 80). Claim 1 , in which the actuation state includes a first actuation state, the controller activates the component (21; 60) when the battery level is equal to or greater than a first threshold and the actuation state is the first actuation state, and the controller activates the component (21; 60) not activated if the battery level is less than the first threshold and the actuation state is the first actuation state. Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 2, bei welchem der Betätigungszustand einen zweiten Betätigungszustand beinhaltet, der sich von dem ersten Betätigungszustand unterscheidet, und der Controller die Komponente (21; 60) aktiviert, wenn der Batteriestand kleiner als der erste Schwellenwert ist und der Betätigungszustand der zweite Betätigungszustand ist. Control system (20; 50; 80). Claim 2 , in which the actuation state includes a second actuation state that is different from the first actuation state, and the controller activates the component (21; 60) when the battery level is less than the first threshold and the actuation state is the second actuation state. Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 2 oder 3, bei welchem der Betätigungszustand einen dritten Betätigungszustand beinhaltet, der sich von dem ersten Betätigungszustand unterscheidet, und der Controller die Komponente (21; 60) unabhängig vom Batteriestand aktiviert, wenn der Betätigungszustand der dritte Betätigungszustand ist.Control system (20; 50; 80). Claim 2 or 3 , in which the actuation state includes a third actuation state that is different from the first actuation state, and the controller activates the component (21; 60) regardless of the battery level when the actuation state is the third actuation state. Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 4, bei welchem die Komponente (21; 60) ein elektrisches Getriebe (18) beinhaltet, die Betätigungsvorrichtung (26; 70) eine Schaltbetätigungsvorrichtung (14b) beinhaltet, die zum Betätigen des elektrischen Getriebes (18) eingerichtet ist, der erste Betätigungszustand beinhaltet einen von einem Betätigungszustand, der sich auf ein Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung (14b) bezieht, und einen Betätigungszustand, der sich auf ein Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung (14b) bezieht, und der dritte Betätigungszustand einen anderen von dem Betätigungszustand, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung (14b) bezieht, und dem Betätigungszustand, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung (14b) bezieht, beinhaltet.Control system (20; 50; 80). Claim 4 , in which the component (21; 60) includes an electric transmission (18), the actuation device (26; 70) includes a shift actuation device (14b) which is set up to actuate the electric transmission (18), the first actuation state includes one of an operating state relating to upshifting of the shift operating device (14b) and an operating state relating to downshifting of the shifting operating device (14b), and the third operating state is a different one from the operating state relating to upshifting of the shifting operating device (14b ), and the operating state relating to the downshifting of the shift operating device (14b). Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 5, bei welchem der erste Betätigungszustand den Betätigungszustand beinhaltet, der sich auf das Hochschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung (14b) bezieht, und der dritte Betätigungszustand den Betätigungszustand beinhaltet, der sich auf das Herunterschalten der Schaltbetätigungsvorrichtung (14b) bezieht.Control system (20; 50; 80). Claim 5 , wherein the first operation state includes the operation state related to upshifting of the shift operating device (14b), and the third operation state includes the operation state related to downshifting of the shift operating device (14b). Steuersystem (20; 50; 80) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, das Steuersystem (20; 50; 80) umfassend: eine Komponente (21; 60) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs; eine Betätigungsvorrichtung (26; 70), die mit Energie von einer Batterie (19; 49) gespeist wird und eingerichtet ist, um die Komponente (21; 60) zu betätigen; und einen Controller, der eingerichtet ist, um die Komponente (21; 60) in Übereinstimmung mit einem Betätigungszustand der Betätigungsvorrichtung (26; 70) und einem Batteriestand der Batterie (19; 49) zu steuern, wobei die Komponente (21; 60) eine erste Komponente (61) und eine zweite Komponente (63) beinhaltet, die sich von der ersten Komponente (61) unterscheidet, die Batterie (19; 49) eine erste Batterie (19a; 49a) und eine zweite Batterie (19b; 49b), die sich von der ersten Batterie (19a; 49a) unterscheidet, beinhaltet, die Betätigungsvorrichtung (26; 70) eine erste Betätigungsvorrichtung (71), die mit Energie von der ersten Batterie (19a; 49a) gespeist wird und eingerichtet ist, um die erste Komponente (61) zu betätigen, und eine zweite Betätigungsvorrichtung (75), die mit Energie von der zweiten Batterie (19b; 49b) gespeist wird und eingerichtet ist, um die zweite Komponente (63) zu betätigen, beinhaltet, der Controller die erste Komponente (61) in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung (75) nicht aktiviert, wenn der Batteriestand der ersten Batterie (19a; 49a) gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist, und der Controller die erste Komponente (61) in Übereinstimmung mit dem Betätigungszustand der zweiten Betätigungsvorrichtung (75) aktiviert, wenn der Batteriestand der ersten Batterie (19a; 49a) kleiner als der erste Schwellenwert ist.Control system (20; 50; 80) for a human-powered vehicle, the control system (20; 50; 80) comprising: a component (21; 60) of the human-powered vehicle; an actuator (26; 70) powered by a battery (19; 49) and adapted to actuate the component (21; 60); and a controller configured to control the component (21; 60) in accordance with an actuation state of the actuation device (26; 70) and a battery level of the battery (19; 49), the component (21; 60) being a includes a first component (61) and a second component (63) which differs from the first component (61), the battery (19; 49) includes a first battery (19a; 49a) and a second battery (19b; 49b), which is different from the first battery (19a; 49a), the actuating device (26; 70) includes a first actuating device (71), which is powered by the first battery (19a; 49a) and is arranged to actuate the first component (61), and a second actuator (75) which is powered by the second battery (19b; 49b) and is set up to actuate the second component (63), the controller does not activate the first component (61) in accordance with the actuation state of the second actuation device (75) when the battery level of the first battery (19a ; 49a) is equal to or greater than a first threshold value, and the controller activates the first component (61) in accordance with the actuation state of the second actuation device (75) when the battery level of the first battery (19a; 49a) is less than the first threshold value is. Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 7, bei welchem die erste Komponente (61) eines von einem elektrischen Getriebe (18), einer elektrischen Sattelstütze (41b), einer elektrischen Federung (41a) und einer Antriebseinheit (41c) beinhaltet, und die zweite Komponente (63) beinhaltet eines von dem elektrischen Getriebe (18), der elektrischen Sattelstütze (41b), der elektrischen Federung (41a) und der Antriebseinheit (41c), die nicht in der ersten Komponente (61) enthalten ist.Control system (20; 50; 80). Claim 7 , in which the first component (61) includes one of an electric transmission (18), an electric seat post (41b), an electric suspension (41a) and a drive unit (41c), and the second component (63) includes one of the electric transmission (18), the electric seat post (41b), the electric suspension (41a) and the drive unit (41c), which is not included in the first component (61). Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 8, bei welchem die erste Komponente (61) das elektrische Getriebe (18) beinhaltet, und die zweite Komponente (63) die Antriebseinheit (41c) beinhaltet. Control system (20; 50; 80). Claim 8 , in which the first component (61) contains the electrical transmission (18), and the second component (63) contains the drive unit (41c). Steuersystem (20; 50; 80) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, das Steuersystem (20; 50; 80) umfassend: eine Komponente (21; 60) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, wobei die Komponente (21; 60) einen ersten Kommunikator (24) beinhaltet und mit Energie aus einer ersten Batterie (19a; 49a) gespeist wird; eine Betätigungsvorrichtung (26; 70), die einen zweiten Kommunikator (31) beinhaltet, der eingerichtet ist, um mit dem ersten Kommunikator (24) zu kommunizieren, mit Energie aus einer zweiten Batterie (19b; 49b) gespeist wird, die sich von der ersten Batterie (19a; 49a) unterscheidet, und eingerichtet ist, um die Komponente (21; 60) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs zu betätigen; und einen Controller, der eingerichtet ist, um einen Modus, der sich auf den Energieverbrauch der Komponente (21; 60) bezieht, auf einen ersten Energieverbrauchsmodus oder einen zweiten Energieverbrauchsmodus, der weniger Energie verbraucht als der erste Energieverbrauchsmodus, einzustellen.Control system (20; 50; 80) for a human-powered vehicle, the control system (20; 50; 80) comprising: a component (21; 60) of the human-powered vehicle, the component (21; 60) including a first communicator (24) and powered by energy from a first battery (19a; 49a); an actuating device (26; 70), which includes a second communicator (31), which is set up to communicate with the first communicator (24), is fed with energy from a second battery (19b; 49b) which is from the first battery (19a; 49a), and is designed to operate the component (21; 60) of the human-powered vehicle; and a controller configured to set a mode related to the energy consumption of the component (21; 60) to a first energy consumption mode or a second energy consumption mode that consumes less energy than the first energy consumption mode. Steuersystem (20; 50; 80) nach Anspruch 10, bei welchem der Controller eingerichtet ist, um intermittierend ein Signal von dem zweiten Kommunikator (31) durch Funkkommunikation zu empfangen, wenn der Modus, der sich auf den Energieverbrauch der Komponente (21; 60) bezieht, auf den zweiten Energieverbrauchsmodus eingestellt ist.Control system (20; 50; 80). Claim 10 , in which the controller is arranged to intermittently receive a signal from the second communicator (31) through radio communication when the mode relating to the energy consumption of the component (21; 60) is set to the second energy consumption mode.
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