DE102023104459A1

DE102023104459A1 - Agricultural machine for spreading granular solids

Info

Publication number: DE102023104459A1
Application number: DE102023104459.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Gotzen
Original assignee: Lemken GmbH and Co KG
Current assignee: Lemken GmbH and Co KG
Priority date: 2023-02-23
Filing date: 2023-02-23
Publication date: 2024-08-29

Abstract

Landwirtschaftliche Maschine zum Ausbringen körniger Feststoffe, insbesondere von Saatgut, mit einem pneumatischen Fördersystem zum Befördern der körnigen Feststoffe aus zumindest einem Feststoffbehälter (2) zu einer Anzahl von Abgabeeinheiten (4), mit einer Drucklufterzeugungseinrichtung (3), die mit einer Förderluftstromleitung (13) und einer Dosierluftstromleitung (6) verbunden ist, wobei von der Dosierluftstromleitung (6) zu jeder Abgabeeinheit (4) eine Zuleitung (8) abzweigt, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Zuleitung (8) eine Weiche (9) angeordnet ist und sich die Förderluftstromleitung (13) durch die Weichen (9) in Reihe hindurch erstreckt.Agricultural machine for spreading granular solids, in particular seed, with a pneumatic conveying system for conveying the granular solids from at least one solids container (2) to a number of delivery units (4), with a compressed air generation device (3) which is connected to a conveying air flow line (13) and a metering air flow line (6), wherein a supply line (8) branches off from the metering air flow line (6) to each delivery unit (4), characterized in that a switch (9) is arranged in each supply line (8) and the conveying air flow line (13) extends through the switches (9) in series.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine zum Ausbringen körniger Feststoffe, insbesondere zum Ausbringen von Saatgut, mittels eines pneumatischen Fördersystems, das die körnigen Feststoffe aus zumindest einem Feststoffbehälter zu mehreren Abgabeeinheiten befördert. Das endgültige Ausbringen von den Abgabeeinheiten aus auf bzw. in den Boden erfolgt über einen Dosierluftstrom. Bei den körnigen Feststoffen kann es sich insbesondere um Saatgut handeln. Auch andere Feststoffe wie beispielsweise Düngemittel lassen sich mit derartigen Maschinen ausbringen.The invention relates to an agricultural machine for spreading granular solids, in particular for spreading seed, by means of a pneumatic conveying system that transports the granular solids from at least one solids container to several delivery units. The final spreading from the delivery units onto or into the soil takes place via a metering air flow. The granular solids can in particular be seed. Other solids such as fertilizers can also be spread using such machines.

Die EP 2 298 056 B1 identifiziert bereits Nachteile eines dort beschriebenen Standes der Technik, bei dem nur ein diskontinuierliches Nachfüllen von Abgabeeinheiten beim Wendevorgang der Maschine möglich ist. Daher wird dort vorgeschlagen, einen Überdruck zur Vereinzelung von Saatgut auch zur Saatgutzuführung zu nutzen, wobei zu jeder Abgabeeinheit der landwirtschaftlichen Maschine zwei separate Leitungen für Saatgut und für Luftdruck geführt werden müssen. Dies ist aufwendig und baut recht groß.The EP 2 298 056 B1 already identifies disadvantages of the state of the art described there, in which only discontinuous refilling of delivery units is possible when the machine is turning. It is therefore proposed that excess pressure for singling seed should also be used for seed feeding, whereby two separate lines for seed and air pressure must be routed to each delivery unit of the agricultural machine. This is complex and requires a fairly large construction.

Die WO 2011/056123 A1 zeigt eine Maschine, bei der die Abgabeeinheiten in Reihe geschaltet sind und die gemeinsame Versorgung mit Luft und Saatgut zur Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Drucks über eine einzige, sich kontinuierlich verengende Leitung erfolgt. Eine individuell gesteuerte Befüllung der Abgabestationen ist damit nicht möglich.The WO 2011/056123 A1 shows a machine in which the delivery units are connected in series and the joint supply of air and seed to maintain a continuous pressure is carried out via a single, continuously narrowing line. Individually controlled filling of the delivery stations is therefore not possible.

Bei einer in der EP 2 854 500 B2 beschriebenen Maschine werden wiederum die Abgabeeinheiten parallel mit Saatgut und Druckluft versorgt, wobei eine Luftrückführung vorgesehen ist. Die Anzahl der erforderlichen Leitungen, deren Länge und der insgesamt benötigte Bauraum sind dabei groß.In a EP 2 854 500 B2 In the machine described, the delivery units are supplied with seed and compressed air in parallel, with air return provided. The number of lines required, their length and the total space required are large.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine landwirtschaftliche Maschine bzw. ein Verfahren zum Ausbringen körniger Feststoffe anzugeben, die bzw. das die vorgenannten Nachteile vermeidet, insbesondere eine gleichmäßige Beschickung der Abgabeeinheiten mit körnigen Feststoffen und dadurch deren präzises Ausbringen ermöglicht bei bevorzugt geringem Platzbedarf. Diese Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie in Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst.The object of the invention is therefore to provide an agricultural machine or a method for spreading granular solids which avoids the aforementioned disadvantages, in particular a uniform feeding of the delivery units with granular solids and thus enables their precise spreading with preferably little space requirement. This object is achieved by a machine with the features of claim 1 and in methods with the features of claim 14.

Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Drucklufterzeugungseinrichtung, die auch mehrere Drucklufterzeuger beinhalten kann, bevorzugt jedoch nur einen, sowohl einen Förderluftstrom als auch einen Dosierluftstrom abgibt. Dabei wird der Dosierluftstrom durch eine Dosierluftstromleitung mit einzeln abzweigenden Zuleitungen zu jeder Abgabeeinheit geleitet, wohingegen sich eine Förderluftstromleitung für den Förderluftstrom durch einzeln ansteuerbare Weichen hindurch erstreckt. Die Weichen befinden sich dabei in den Zuleitungen, die von der Dosierluftstromleitung zu jeder Abgabeeinheit abzweigen.For this purpose, the invention provides that a compressed air generation device, which can also contain several compressed air generators, but preferably only one, delivers both a conveying air flow and a metering air flow. The metering air flow is guided through a metering air flow line with individually branching supply lines to each delivery unit, whereas a conveying air flow line for the conveying air flow extends through individually controllable switches. The switches are located in the supply lines that branch off from the metering air flow line to each delivery unit.

Die Weichen können dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß einzeln bzw. unabhängig voneinander so angesteuert werden, dass sie eine Förderposition einnehmen können, bei der der Dosierluftstrom unterbunden ist und der Förderluftstrom mit körnigen Feststoffen zur Abgabeeinheit geleitet wird, oder eine Bypass-Position, bei der der Förderluftstrom durch die Weiche hindurch zur nächsten Weiche geleitet wird. Die Weichen sind insoweit im Dosierluftstrom parallel, im Förderluftstrom hingegen in Reihe angeordnet. Bei der letzten Weiche einer Reihe endet der Förderluftstrom oder fließt einer Rückführung zu.According to the method according to the invention, the switches can be controlled individually or independently of one another so that they can assume a conveying position in which the metering air flow is stopped and the conveying air flow with granular solids is directed to the delivery unit, or a bypass position in which the conveying air flow is directed through the switch to the next switch. The switches are therefore arranged parallel in the metering air flow, but in series in the conveying air flow. At the last switch in a row, the conveying air flow ends or flows to a return.

Die auszubringenden Feststoffe werden einem Feststoffbehälter bzw. einem Kornbehälter entnommen und von dort den Abgabeeinheiten zugleitet. Eine Abgabeeinheit kann dabei auch mehrere Dosierelemente, insbesondere beispielsweise zwei Säherzen, eine Doppel- oder Tandemdosierung beinhalten, die gleichzeitig über eine Zuleitung versorgt werden. Bevorzugt erfolgt die Versorgung aller Abgabeeinheiten der landwirtschaftlichen Maschine aus einem Feststoffbehälter. Es können jedoch auch mehrere Feststoffbehälter für die Maschine vorgesehen sein insbesondere, wenn diese beispielsweise mit mehreren Teilbreiten arbeitet, z.B. einem rechten und einem linken Flügel. Bei derartigen Bauformen bezieht sich die erfindungsgemäße Anordnung der Zuführungen immer auf eine gemeinsam versorgte Teilbreite der Maschine. Die Förderluftstromleitung läuft dabei in Reihe nacheinander durch sämtliche Weichen der gemeinsam versorgten Teilbreite der Maschine hindurch.The solids to be spread are taken from a solids container or a grain container and fed from there to the delivery units. A delivery unit can also contain several dosing elements, in particular, for example, two sowing hearts, a double or tandem dosing system, which are supplied simultaneously via a supply line. Preferably, all delivery units of the agricultural machine are supplied from one solids container. However, several solids containers can also be provided for the machine, in particular if it works with several partial widths, e.g. a right and a left wing. In such designs, the arrangement of the feeds according to the invention always refers to a jointly supplied partial width of the machine. The conveying air flow line runs in series one after the other through all the switches of the jointly supplied partial width of the machine.

Bei der verfahrensgemäß arbeitenden landwirtschaftlichen Maschine erfolgt die Zuteilung der körnigen Feststoffe bzw. die Saatgutzuteilung aus dem vorzugsweise zentralen Feststoffbehälter zu den Abgabeeinheiten über eine pneumatische Förderung. Die Drucklufterzeugungseinrichtung kann dabei durch ein einzelnes Gebläse gebildet sein, da eine Aufteilung in Förderluftstrom und Dosierluftstrom erfolgen kann. Wie bereits ausgeführt ist es jedoch auch möglich, dass die Drucklufterzeugungseinrichtung mehrere Drucklufterzeuger und/oder auch mehrere Gebläse, insbesondere Doppelgebläse enthalten kann. Dies kann bauformbedingt von Vorteil sein insbesondere bei Maschinen mit mehreren Teilbreiten, wo ein Gebläse bzw. ein Doppelgebläse pro Förderstrang vorgesehen sein kann.In the agricultural machine operating according to the method, the granular solids or seed are distributed from the preferably central solids container to the delivery units via a pneumatic conveyor. The compressed air generation device can be formed by a single blower, since a division into conveying air flow and metering air flow can take place. As already explained, however, it is also possible for the compressed air generation device to contain several compressed air generators and/or several blowers, in particular double blowers. This can be advantageous due to the design, particularly in machines with several partial widths, where one blower or one double blower can be provided per conveyor line.

Der Feststoffbehälter der landwirtschaftlichen Maschine kann bevorzugt über ein Austragsystem mit der Förderluftstromleitung verbunden sein. Es kann sich dabei vorzugsweise um einen Injektor handeln, der zwischen dem Feststoffbehälter und der Drucklufterzeugungseinrichtung im Übergang zur Förderluftstromleitung anzuordnen ist. Auch andere Zuführsysteme, wie z.B. Drucktankschleusen, Zellräder, Förderräder oder Schnecken sind möglich.The solids container of the agricultural machine can preferably be connected to the conveying air flow line via a discharge system. This can preferably be an injector which is to be arranged between the solids container and the compressed air generation device in the transition to the conveying air flow line. Other feed systems, such as pressure tank locks, cell wheels, conveyor wheels or screws are also possible.

Die Abgabeeinheiten können zum Ausbringen von Saatgut vorzugsweise Saatgutdosierer mit Druckgefällevereinzelung enthalten. Insbesondere eine Druckluftvereinzelung mit Überdruck gegenüber Umgebungsdruck kann zum präzisen Ausbringen von Saatgut beitragen, jedoch ist auch eine Unterdruckvereinzelung möglich.The delivery units can preferably contain seed dosing units with pressure gradient singulation for spreading seed. In particular, compressed air singulation with overpressure compared to ambient pressure can contribute to the precise spreading of seed, but negative pressure singulation is also possible.

Vorteilhaft sind die Weichen der landwirtschaftlichen Maschine derart ausgebildet und im Zuteilsystem angeordnet, dass jede Weiche eine Förderposition oder eine Bypass-Position einnehmen kann, wobei in der Förderposition der Dosierluftstrom unterbunden ist und der Förderluftstrom zur Abgabeeinheit geleitet wird und in der Bypass-Position der Förderluftstrom durch die Weiche hindurch bis zur nächsten Weiche geleitet wird oder - sofern es sich um die letzte Weiche in einer Reihe handelt - gestoppt bzw. blockiert wird. Alternativ zu einem Blockieren des Förderluftstroms an der letzten Weiche einer Reihe ist auch eine Rückführung in die Förderluftstromleitung nach Art einer Ringleitung oder in den Feststoffbehälter möglich.Advantageously, the switches of the agricultural machine are designed and arranged in the distribution system in such a way that each switch can assume a conveying position or a bypass position, whereby in the conveying position the metering air flow is blocked and the conveying air flow is directed to the delivery unit and in the bypass position the conveying air flow is directed through the switch to the next switch or - if it is the last switch in a row - is stopped or blocked. As an alternative to blocking the conveying air flow at the last switch in a row, it is also possible to return it to the conveying air flow line in the manner of a ring line or to the solids container.

Die Weichen der erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine sind bevorzugt als mindestens 4-/2-Wege Weichen ausgebildet. Sie können auch exakt 4-/2-Wege Weichen sein.The switches of the agricultural machine according to the invention are preferably designed as at least 4-/2-way switches. They can also be exactly 4-/2-way switches.

Vorteilhaft können die Weichen mit beweglichen Trennstegen ausgebildet sein, die insbesondere die Form von Schwenkklappen haben können. Diese sind so verlagerbar, dass sie in der Bypass-Position zumindest im Wesentlichen korndicht aneinander liegen und in die Förderposition derart bewegbar sind, dass der Förderluftstrom zur Abgabeeinheit gelenkt und der Dosierluftstrom in der Weiche unterbrochen ist. The switches can advantageously be designed with movable separating webs, which can in particular have the form of pivoting flaps. These can be moved in such a way that in the bypass position they lie at least essentially grain-tight against one another and can be moved into the conveying position in such a way that the conveying air flow is directed to the delivery unit and the metering air flow in the switch is interrupted.

Die im Wesentlichen kornabdichtende Lage der Trennstege in der Bypass-Position muss dabei nicht zwingend luftdicht sein, da in der Bypass-Position ohnehin ein Dosierluftstrom zur Abgabeeinheit fließt.The essentially grain-sealing position of the separating webs in the bypass position does not necessarily have to be airtight, since in the bypass position a dosing air flow flows to the dispensing unit anyway.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Weichen als Rotationsweichen ausgebildet sind. Sie können dabei bevorzugt einen Weichenkörper mit tonnenförmiger Mantelkontur aufweisen. Mit Mantelkontur ist dabei eine imaginäre Umhüllung des Weichenkörpers gemeint. Der Weichenkörper muss dabei nicht eine vollständige, insbesondere nicht eine geschlossene Mantelfläche haben. Bei einer derartig aufgebauten Rotationsweiche lässt sich auf konstruktiv einfache Weise eine sehr gute Abdichtung erzielen. Eine solche Rotationsweiche könnte auch als Kugelweiche bezeichnet werden, wobei der Weichenkörper nicht vollständig kugelförmig sein muss, sondern an den Achsaustrittsseiten die Kugelkappen fehlen können, sodass eben besagte Tonnenform entsteht. Zylinderförmige Weichenkörper sind aber ebenfalls möglich.Another preferred embodiment provides that the switches are designed as rotary switches. They can preferably have a switch body with a barrel-shaped shell contour. The shell contour here means an imaginary covering of the switch body. The switch body does not have to have a complete, in particular not a closed shell surface. With a rotary switch constructed in this way, a very good seal can be achieved in a structurally simple manner. Such a rotary switch could also be referred to as a spherical switch, whereby the switch body does not have to be completely spherical, but the ball caps can be missing on the axle exit sides, so that the aforementioned barrel shape is created. Cylindrical switch bodies are also possible.

Besonders bevorzugt ist die Rotationsweiche eine 4-/3-Wege Weiche, insbesondere mit einem spiegelsymmetrischen Aufbau zu einer Ebene, in der sich die Rotationsachse der Weiche erstreckt, d.h. bei z.B. senkrecht stehender Rotationsachse ist auch die Symmetrieebene senkrecht stehend angeordnet. Eine dergestalt symmetrische Weiche kann mit Vorteil allein durch deren Bestätigung bzw. Schaltung drei mögliche Durchflusswege freigeben, sodass die Richtung eines Wegs allein durch Schaltung und ohne bauliche Unterschiede verändert werden kann. Dadurch können identische Weichen beispielsweise an einem rechten und einem linken Flügel einer landwirtschaftlichen Maschine zum Einsatz kommen, was die notwendige Bauteilvielfalt reduziert.The rotary switch is particularly preferably a 4-/3-way switch, in particular with a mirror-symmetrical structure to a plane in which the rotation axis of the switch extends, i.e. if the rotation axis is vertical, for example, the plane of symmetry is also arranged vertically. A switch that is symmetrical in this way can advantageously release three possible flow paths simply by confirming or switching it, so that the direction of a path can be changed simply by switching and without structural differences. This means that identical switches can be used, for example, on a right and a left wing of an agricultural machine, which reduces the necessary variety of components.

Insgesamt ermöglicht der Einsatz von Rotationsweichen neben der verbesserten Abdichtung auch die Verringerung der Anzahl bewegter Bauteile und eine Verringerung des Bauraumbedarfs.Overall, the use of rotary switches not only improves sealing but also reduces the number of moving components and the installation space required.

Bei nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden landwirtschaftlichen Maschinen, insbesondere mit vorstehend beschriebenen Weichen, ist der Wechselübergang zwischen Förderluftstrom- und Dosierluftstromversorgung der Abgabeeinheiten fließend, so dass die dort anliegenden Drücke immer konstant bleiben. Während des Befüllvorgangs der Abgabeeinheiten (Weichen in der Förderposition) übernimmt der Förderluftstrom auch die komplette Dosierluftstromversorgung.In agricultural machines operating according to the method according to the invention, in particular with switches described above, the changeover between the conveying air flow and the metering air flow supply of the delivery units is smooth, so that the pressures there always remain constant. During the filling process of the delivery units (switches in the conveying position), the conveying air flow also takes over the complete metering air flow supply.

Die Weichen bzw. deren Positionen sind bei der Erfindung bevorzugt durch Stellmotoren einstellbar und zwar vorzugsweise derart selektiv, dass sich maximal eine Weiche der in Reihe in der Förderluftstromleitung angeordneten Weichen in der Förderposition befindet. Bei einer landwirtschaftlichen Maschine mit mehreren getrennt versorgten Teilbreiten bzw. Teilarbeitsbreiten ist das dann immer eine Weiche pro Teilbreite.In the invention, the switches or their positions are preferably adjustable by servomotors, preferably selectively so that a maximum of one of the switches arranged in series in the conveying air flow line is in the conveying position. In an agricultural machine with several separately supplied partial widths or partial working widths, this is always one switch per partial width.

Vorzugsweise ist eine Steuerung zur selektiven Steuerung der Weichen vorgesehen, die gewährleistet, dass sich zu jedem Zeitpunkt maximal eine Weiche pro Förderstrang in der Förderposition befindet.Preferably, a control system is provided for the selective control of the switches, which ensures that at any time a maximum of one switch per conveyor line is in the conveying position.

Bevorzugt haben die Abgabeeinheiten der landwirtschaftlichen Maschine Feststoffreservoirs. Die Abgabeeinheiten können zudem Füllstandsensoren bzw. Füllstanddetektoren oder -erkennungen aufweisen, die den Inhalt der Feststoffreservoirs erfassen. Weiterhin kann die Abgabe von Saatgut oder Feststoffen und dadurch der Inhalt des Reservoirs mittels Zähleinheiten ermittelt werden. Hierzu können einzelne Partikel oder Förderkammerbewegungen gezählt werden, aus welchen sich die Abgabe von Saatgut oder Feststoffen errechnet wird. Entsprechende Informationen können zur Steuerung der Weichen genutzt werden. Damit soll ein Überfüllen oder Leerlaufen der Abgabeeinheiten vermieden werden. Alternativ sind auch andere Befüllautomatiken wie z.B. Zeit- oder Drucksteuerungen (sensorisch oder pneumatisch selbstregelnd) möglich.The delivery units of the agricultural machine preferably have solid reservoirs. The delivery units can also have fill level sensors or fill level detectors or detections that record the contents of the solid reservoirs. Furthermore, the delivery of seed or solids and thus the contents of the reservoir can be determined using counting units. For this purpose, individual particles or conveyor chamber movements can be counted, from which the delivery of seed or solids is calculated. Corresponding information can be used to control the switches. This is intended to prevent the delivery units from overfilling or running dry. Alternatively, other automatic filling systems such as time or pressure controls (sensor-based or pneumatically self-regulating) are also possible.

Bei Betrieb der landwirtschaftlichen Maschine wird die Bypass-Position der Weichen als Normalstellung bezeichnet. In dieser Stellung werden alle Abgabeeinheiten über die Dosierluftstromleitung und die Zuleitungen parallel mit einem Dosierluftstrom versorgt. Durch die Förderluftstromleitung fließt kein Luftstrom, so dass auch keine Feststoffe gefördert werden. Sobald eine Weiche in die Förderposition wechselt, wird in dieser Weiche der Dosierluftstrom zumindest weitestgehend blockiert. Ein Förderluftstrom fängt an zu fließen und befördert Feststoffe zu der betreffenden Abgabeeinheit. Handelt es sich bei dem Austragsystem um einen Injektor, so werden dort Feststoffe aus dem Feststoffbehälter im Förderluftstrom mitgenommen. Der Förderluftstrom stellt dabei für die betreffende Abgabeeinheit gleichzeitig auch den erforderlichen Luftdruck zur Dosierung bereit. In Abhängigkeit vom zu fördernden Feststoff kann es ausreichend sein, die Förderposition der Weiche nur wenige Sekunden aufrechtzuerhalten. Nimmt diese wieder die Normstellung, d.h. die Bypass-Position ein, kann eine andere Weiche in die Förderposition gebracht werden, wenn an einer anderen Abgabeeinheit ein Nachfüllen mit Feststoffen erwünscht bzw. erforderlich ist.When the agricultural machine is in operation, the bypass position of the switches is referred to as the normal position. In this position, all delivery units are supplied with a metering air flow in parallel via the metering air flow line and the supply lines. No air flow flows through the conveying air flow line, so no solids are conveyed. As soon as a switch changes to the conveying position, the metering air flow in this switch is at least largely blocked. A conveying air flow starts to flow and conveys solids to the relevant delivery unit. If the discharge system is an injector, solids from the solids container are taken along in the conveying air flow. The conveying air flow also provides the required air pressure for dosing for the relevant delivery unit. Depending on the solids to be conveyed, it may be sufficient to maintain the conveying position of the switch for just a few seconds. If this returns to the normal position, i.e. the bypass position, another switch can be brought into the conveying position if refilling with solids is desired or necessary at another delivery unit.

Vorteile der Erfindung sind vor allem ein geringer Platzbedarf und eine bessere Modularität des Systems, um auch landwirtschaftliche Maschinen mit größeren Arbeitsbreiten und entsprechend mehr zu beschickenden Abgabeeinheiten, insbesondere Sämaschinen mit einer Vielzahl von Säherzen, versorgen zu können. Die Erfindung ist dabei keinesfalls auf eine Einzelkornsaattechnik beschränkt, sondern kann auch bei einer (mehrstufigen) Volumendosierung anstelle einer Kornvereinzelung angewendet werden.The advantages of the invention are primarily a small space requirement and better modularity of the system in order to be able to supply agricultural machines with larger working widths and correspondingly more delivery units to be fed, in particular sowing machines with a large number of sowing hearts. The invention is by no means limited to single-seed sowing technology, but can also be used with (multi-stage) volume dosing instead of grain singulation.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen und einem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel mit Details und Schemadarstellung. Es zeigen;

1 den erfindungsrelevanten Teil einer ersten Ausführungsform einer landwirtschaftlichen Maschine in perspektivischer Ansicht von einer Zugseite aus,
2 den Gegenstand aus 1 von hinten,
3 eine Teildraufsicht auf den Gegenstand der 1 und 2,
4 eine der beim Gegenstand der 1 bis 3 verwendeten Weichen in perspektivischer Draufsicht,
5 ein Horizontalschnitt durch den Gegenstand aus 4 in Bypass-Position,
6 den Gegenstand aus 5 in Förderposition,
7 eine schematische Darstellung ähnlich 3 mit veranschaulichten Förderluft- und Dosierluftströmen und
8 ein schematisches Schaltbild zu 7.
9 eine zu 1 alternative Ausführungsform einer landwirtschaftlichen Maschine in Teildarstellung,
10 eine der bei der Ausführungsform der 9 verwendeten Weichen in perspektivischer Draufsicht,
11 den Gegenstand aus 10 in perspektivischer Ansicht von unten,
12 den Weichenkörper der Weiche aus 10,
13 eine Ansicht auf den Gegenstand aus 12 von unten,
14 einen Horizontalschnitt durch den Gegenstand aus 10 in Bypass-Position,
15 den Gegenstand aus 14 in Förderposition und
16 den Gegenstand aus 14 in alternativer Förderposition für den in 9 nicht dargestellten, in Zugrichtung linken Teil des Maschinenrahmens.

Further advantages and details emerge from the subclaims and an embodiment shown in the drawings with details and schematic representation.

1 the part relevant to the invention of a first embodiment of an agricultural machine in a perspective view from a traction side,
2 the object from 1 from behind,
3 a partial plan view of the object of the 1 and 2 ,
4 one of the subject of the 1 to 3 used switches in perspective view,
5 a horizontal section through the object 4 in bypass position,
6 the object from 5 in conveying position,
7 a schematic representation similar 3 with illustrated conveying air and dosing air flows and
8 a schematic diagram of 7 .
9 one to 1 alternative embodiment of an agricultural machine in partial representation,
10 one of the in the embodiment of the 9 used switches in perspective view,
11 the object from 10 in perspective view from below,
12 the switch body of the switch 10 ,
13 a view of the object 12 from underneath,
14 a horizontal section through the object 10 in bypass position,
15 the object from 14 in conveyor position and
16 the object from 14 in alternative funding position for the 9 not shown, left part of the machine frame in the direction of pull.

Bei den Darstellungen handelt es sich im Wesentlichen um konkrete Ausführungsbeispiele. Die Erfindung ist hingegen nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann in fachmännischer Weise abgewandelt werden, um sie an einen bestimmten Anwendungsfall anzupassen.The illustrations essentially represent concrete embodiments. The invention is not limited to the embodiments shown, but can be modified in a skilled manner in order to adapt it to a specific application.

Soweit dienlich sind in allen Figuren einander entsprechende Bauteile mit identischen Bezugsziffern bezeichnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind bei mehrfach auftretenden Bauteilen jedoch nicht stets alle mit Bezugsziffern versehen.Where appropriate, corresponding components are designated with identical reference numbers in all figures. However, for reasons of clarity, if components occur more than once, not all of them are always provided with reference numbers.

Bei der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform einer landwirtschaftlichen Maschine zum Ausbringen körniger Feststoffe handelt es sich hier konkret um eine Präzisionssämaschine. Über einen Zugrahmen 1 kann diese mit einer nicht dargestellten Zugmaschine verbunden werden. Zugleich kann die landwirtschaftliche Maschine mit Fremdenergie der Zugmaschine betrieben werden. Es ist jedoch auch möglich, die landwirtschaftliche Maschine völlig autark und selbstfahrend sowie mit eigener Energieversorgung auszugestalten.In the 1 to 3 The embodiment of an agricultural machine for spreading granular solids shown here is specifically a precision seed drill. This can be connected to a tractor (not shown) via a towing frame 1. At the same time, the agricultural machine can be operated using external energy from the tractor. However, it is also possible to design the agricultural machine to be completely self-sufficient and self-propelled and to have its own energy supply.

Die gezeigte Maschine der 1 und 2 verfügt über einen Feststoffbehälter 2, hier als zentraler Saatgutspeicher ausgebildet. Zudem weist sie eine Drucklufterzeugungseinrichtung 3, hier ein Gebläse auf. Die dargestellte Maschine verfügt über acht Abgabeeinheiten 4 in Form von Säherzen. Unterteilt ist die Maschine in zwei Teilbreiten, nämlich einen linken Flügel L und einen rechten Flügel R, die jeweils vier Abgabeeinheiten 4 tragen.The machine shown is 1 and 2 has a solids container 2, here designed as a central seed storage. It also has a compressed air generation device 3, here a blower. The machine shown has eight delivery units 4 in the form of sowing hearts. The machine is divided into two sections, namely a left wing L and a right wing R, each of which carries four delivery units 4.

Jeder Flügel wird über eine von der Drucklufterzeugungseinrichtung 3 ausgehende Dosierluftstromleitung 6 mit Dosierluft versorgt. Die Dosierluftstromleitung 6 erstreckt sich bei der dargestellten Ausführungsform in vorteilhafter Weise durch einen Maschinenrahmen 7 hindurch. Sie kann in diesem geschützt oder als dessen Hohlraum gebildet sein und benötigt so keinen zusätzlichen Bauraum. Von der Dosierluftstromleitung 6 zweigt zu jeder Abgabeeinheit 4 eine Zuleitung 8 ab. In jeder Zuleitung ist eine Weiche 9 angeordnet. Von der Druckerzeugungseinrichtung 3 erstreckt sich für jeden Flügel der Maschine eine weitere Luftleitung 11 zu je einem mit dem Feststoffbehälter 2 verbundenen Austragsystem 12, hier einem Injektor. In dem Injektor 12 werden im aus der Luftleitung 11 zugeführten Luftstrom körnige Feststoffe, hier Saatgut, mitgenommen und in einer Förderluftstromleitung 13 weitertransportiert. Die Förderluftstromleitung 13 erstreckt sich durch die Weichen 9 hindurch und zwar bei der dargestellten Ausführungsform jeweils im linken Flügel und im rechten Flügel der Maschine durch vier Weichen 9. Diese sind insoweit in der Förderluftstromleitung 13 in Reihe, d.h. nacheinander angeordnet im Gegensatz zur Dosierluftstromleitung 6, die die Weichen über die Zuleitungen 8 parallel mit dem Dosierluftstrom versorgt.Each wing is supplied with dosing air via a dosing air flow line 6 originating from the compressed air generation device 3. In the embodiment shown, the dosing air flow line 6 advantageously extends through a machine frame 7. It can be protected in this or formed as a hollow space in the frame and thus does not require any additional installation space. A supply line 8 branches off from the dosing air flow line 6 to each delivery unit 4. A switch 9 is arranged in each supply line. For each wing of the machine, a further air line 11 extends from the pressure generation device 3 to a discharge system 12 connected to the solids container 2, here an injector. In the injector 12, granular solids, here seed, are entrained in the air flow supplied from the air line 11 and transported further in a conveying air flow line 13. The conveying air flow line 13 extends through the switches 9, namely in the illustrated embodiment in the left wing and in the right wing of the machine through four switches 9. These are arranged in series in the conveying air flow line 13, i.e. one after the other, in contrast to the metering air flow line 6, which supplies the switches with the metering air flow in parallel via the supply lines 8.

Konkret ist bei der dargestellten Ausführungsform jede Abgabeeinheit 4 ein Doppelsähherz, aus dem jeweils zwei Reihen Saatgut ausgebracht werden können. Für die Versorgung der Säherzen 4 bzw. Abgabeeinheiten ist dies jedoch unerheblich. Specifically, in the embodiment shown, each delivery unit 4 is a double sowing heart from which two rows of seed can be sown. However, this is irrelevant for the supply of the sowing hearts 4 or delivery units.

In 4 ist eine der verwendeten Weichen 9, bei der es sich hier um eine 4-/2-Wege Weiche handelt, exemplarisch dargestellt. Ein Stellmotor 17 ist außerhalb des Gehäuses der Weiche 9 angeordnet. Der Stellmotor 17 ist mit einem innenliegenden Getriebe versehen. Von dem Getriebe erstrecken sich zwei Stellwellen nach unten in das Gehäuse der Weiche 9, welche die im weiteren beschriebenen Trennstege / Schwenkklappen 16 betätigen. Der Antrieb des Stellmotors kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch, vorzugsweise mittels eines Getriebemotors und von einer internen oder externen Steuerung kontrolliert erfolgen. Die 5 und 6 zeigen eine Draufsicht auf das untere Teil der Weiche im Horizontalschnitt in ihren beiden Funktionsstellungen. Dabei symbolisieren gestrichelte Pfeile den Dosierluftstrom D wohingegen strichpunktierte Pfeile den Förderluftstrom F darstellen. 5 zeigt die Weiche 9 in Bypass-Position, auch als Normalstellung oder geschlossene Stellung bezeichnet. Dabei wird die angeschlossene Abgabeeinheit über die Zuleitung 8, die hier den unteren Teil der Weiche 9 darstellt, mit einem Dosierluftstrom D versorgt. Der aus Luft und Feststoffen gebildete Förderluftstrom F hingegen erstreckt sich durch den oberen Teil der Weiche hindurch. Der obere Teil der Weiche ist dabei Teil der Förderluftstromleitung 13. Ist keine der Weichen des Systems geöffnet, findet auch kein Förderluftstrom F statt. Wäre am Ende der letzten Weiche eine Rückführ- oder Ringleitung angeschlossen ist, würde der Luftstrom F zirkulieren.In 4 one of the switches 9 used, which is a 4-/2-way switch, is shown as an example. A servomotor 17 is arranged outside the housing of the switch 9. The servomotor 17 is provided with an internal gear. Two actuating shafts extend from the gear downwards into the housing of the switch 9, which actuate the separating webs / pivoting flaps 16 described below. The servomotor can be driven hydraulically, pneumatically or electrically, preferably by means of a gear motor and controlled by an internal or external control system. The 5 and 6 show a top view of the lower part of the switch in horizontal section in its two functional positions. Dashed arrows symbolize the dosing air flow D, whereas dash-dotted arrows represent the conveying air flow F. 5 shows the switch 9 in the bypass position, also known as the normal position or closed position. The connected delivery unit is supplied with a metering air flow D via the supply line 8, which here represents the lower part of the switch 9. The conveying air flow F, which is formed from air and solids, extends through the upper part of the switch. The upper part of the switch is part of the conveying air flow line 13. If none of the switches in the system are open, there is no conveying air flow F. If a return or ring line were connected at the end of the last switch, the air flow F would circulate.

Zum Erhalt der Bypass-Position kann die Weiche 9 wie dargestellt mit Trennstegen 16 in Form von Schwenkklappen versehen sein, die in der Bypass-Position derart abdichtend aneinander liegen, dass im Wesentlichen keine Feststoffe vom oberen Kanal in den in der Darstellung unteren Kanal gelangen können, d.h. kein Feststofftransport aus der Förderluftleitung 13 in die Zuleitung 8 stattfindet.To maintain the bypass position, the switch 9 can be provided with separating webs 16 in the form of pivoting flaps, as shown, which in the bypass position lie against one another in such a sealing manner that essentially no solids can get from the upper channel into the lower channel in the illustration, i.e. no solids are transported from the conveying air line 13 into the supply line 8.

6 zeigt die Weiche 9 in Förderposition. Dabei sind die Schwenkklappen 16 derart verlagert, dass der Förderluftstrom F sich durch die Weiche 9 in die Zuleitung 8 hineinerstreckt, wohingegen der Dosierluftstrom blockiert wird und daher in der Weiche nicht oder nicht nennenswert über die Zuleitung 8 zur Abgabeeinheit fließt. Eine komplette Luftdichtigkeit ist hier wiederum nicht erforderlich, da der Förderluftstrom F ohnehin Luft und körnige Feststoffe mit sich führt. Bei der letzten Weiche der Förderstromleitung des jeweiligen Maschinenflügels (Weiche 9'''' in 3) kann die in 6 der abgehenden Leitung 13 zugewandete Klappe 16 in der dort dargestellten Stellung dauerhaft verbleiben und einen Verschlussstopfen ersetzen oder materialflusstechnisch ergänzen. 6 shows the switch 9 in the conveying position. The swivel flaps 16 are shifted in such a way that the conveying air flow F extends through the switch 9 into the supply line 8, whereas the metering air flow is blocked and therefore does not flow in the switch or not significantly via the supply line 8 to the delivery unit. Complete airtightness is not required here, since the conveying air flow F carries air and granular solids with it anyway. At the last switch of the conveying flow line of the respective machine wing (switch 9'''' in 3 ) can be 6 the flap 16 facing the outgoing line 13 should remain permanently in the position shown there and Replace sealing plugs or supplement material flow technology.

Die 7 und 8 zeigen schematisch (7 teilweise) die Versorgung der Abgabeeinheiten 4, des rechten Flügels der Maschine. Dabei stehen in 7 sowie analog in 9 gestrichelte Pfeile für reine Luft, während Pfeile mit durchgezogener Umrandung einen Förderluftstrom F symbolisiert, d.h. Luft, die Feststoffe mit sich transportiert. Aus der Drucklufterzeugung 3 wird Luft sowohl dem Austragsystem 12 als auch der Dosierluftstromleitung 6 zugeleitet. Im Austragssystem 12 nimmt der Luftstrom Feststoffe mit und wird dadurch zum Förderluftstrom F. Der Dosierluftstrom D verteilt sich über den Maschinenrahmen 7 parallel über die Dosierluftstromleitung 6 auf Zuleitungen 8 zu den einzelnen Abgabeeinheiten 4. Der Förderluftstrom F läuft durch die Förderluftstromleitung 13. Er passiert dabei die in erste Weiche 9' (links in der Abb.), da diese Weiche in der Bypass-Position steht. Die zweite (in der Abb. mittlere) Weiche 9" hingegen ist in die Förderposition geschaltet, so dass der Förderluftstrom F durch diese Weiche hindurch zur mittleren Abgabeeinheit 4 geleitet wird. Ein Dosierluftstrom D zur mittleren Weiche 9" findet durch diese Weichenposition hingegen nicht statt.The 7 and 8 show schematically ( 7 partially) the supply of the delivery units 4, the right wing of the machine. 7 and analogously in 9 dashed arrows for clean air, while arrows with a solid border symbolize a conveying air flow F, ie air that carries solids with it. Air from the compressed air generation 3 is fed to both the discharge system 12 and the metering air flow line 6. In the discharge system 12, the air flow takes solids with it and thus becomes the conveying air flow F. The metering air flow D is distributed over the machine frame 7 in parallel via the metering air flow line 6 to supply lines 8 to the individual discharge units 4. The conveying air flow F runs through the conveying air flow line 13. It passes through the first switch 9' (left in the figure), since this switch is in the bypass position. The second switch 9" (middle in the figure), however, is switched to the conveying position, so that the conveying air flow F is guided through this switch to the middle delivery unit 4. A metering air flow D to the middle switch 9" does not take place due to this switch position.

Da die Weichen im Hinblick auf den Dosierluftstrom D parallel geschaltet sind, wird jedoch die dritte, im Bild rechte Weiche 9''' wie auch die in 7 nicht mehr dargestellte vierte Weiche mit Dosierluft versorgt.Since the switches are connected in parallel with regard to the dosing air flow D, the third switch 9''' on the right in the picture as well as the one in 7 The fourth switch, no longer shown, is supplied with dosing air.

8 zeigt diese Funktionsweise anhand eines Schaltbilds, bei dem jeweils beide Optionen angedeutet sind, ohne anzugeben, welche Weiche 9 wie geschaltet wird. Die Luft- und Luft-Feststoffströme stellen in 8 daher nur Optionen dar und sind insoweit nach den einzelnen Weichen 9 nicht mehr differenziert, vorher jedoch in einen Förderluftstrom F strichpunktiert und einen Dosierluftstrom D gestrichelt unterteilt. 8 shows this functionality using a circuit diagram in which both options are indicated without specifying which switch 9 is switched in which way. The air and air-solid flows represent 8 therefore only represent options and are no longer differentiated according to the individual switches 9, but previously divided into a conveying air flow F (dash-dotted line) and a dosing air flow D (dashed line).

Da die Darstellung in 9 im Wesentlichen der in 1 entspricht, erübrigt sich für 9 eine detaillierte Beschreibung. Deutlich abweichend ist jedoch die in den darauffolgenden Figuren dargestellte Weiche 9, bei der es sich um eine Rotationsweiche 19 handelt. Diese weist vier Anschlüsse auf, nämlich beidseits Anschlüsse 13 der Förderluftstromleitung, untenseitig einen Anschluss 8e, der mit der Druckluftversorgung über den Maschinenrahmen 7 verbunden ist und nach rechts vorne (zu den Abgabeeinheiten) 4 bzw. Säherzen hin ausgerichtet eine Zuleitung bzw. den Ausgang 8a aus der Weiche 9,19. Die 10 und 11 zeigen das kompakt bauende Gehäuse der Rotationsweiche 19 und die 12 und 13 den im Gehäuseinneren angeordneten Weichenkörper 21. Dieser ist vorzugsweise beidseitig mit Achszapfen 22 versehen und um eine in 10 und 13 angedeutete Rotationsachse A drehbar gelagert. Ein Stellmotor 17 ist außerhalb des Gehäuses der Weiche 9 angeordnet, welcher um die Rotationsachse A den Achszapfen 22 und damit den Weichenkörper 21 in mehrere Stellungen betätigt. Vorzugsweise ist der Stellmotor 17 als Schrittmotor oder mit einer Winkelsensorik ausgebildet, welche die Ansteuerung und Positionierung in verschiedenen Winkelstellungen des Weichenkörper 21s reproduzierbar ermöglicht. Die Mantelkontur, d.h. eine die Außenabmessungen des Weichenkörpers 21 umschließende imaginäre Hülle, ist tonnenförmig. Mit einer entsprechenden Ausbildung der Innenkontur des Gehäuses der Rotationsweiche 19 lässt sich auf einfache Weise eine sehr gute Abdichtung erreichen.Since the representation in 9 essentially the 1 is unnecessary for 9 a detailed description. However, the switch 9 shown in the following figures is clearly different, as it is a rotary switch 19. This has four connections, namely connections 13 of the conveying air flow line on both sides, a connection 8e on the bottom, which is connected to the compressed air supply via the machine frame 7 and a supply line or the outlet 8a from the switch 9,19 directed to the right front (towards the delivery units) 4 or sowing hearts. 10 and 11 show the compact housing of the rotary switch 19 and the 12 and 13 the switch body 21 arranged inside the housing. This is preferably provided with axle pins 22 on both sides and is 10 and 13 A servomotor 17 is arranged outside the housing of the switch 9, which operates the axle pin 22 and thus the switch body 21 in several positions around the rotation axis A. The servomotor 17 is preferably designed as a stepper motor or with an angle sensor, which enables the control and positioning in different angular positions of the switch body 21s to be reproduced. The shell contour, ie an imaginary shell enclosing the external dimensions of the switch body 21, is barrel-shaped. With a corresponding design of the inner contour of the housing of the rotary switch 19, a very good seal can be achieved in a simple manner.

Der Weichenkörper 21 hat einen Durchgangsbereich 13' für einen Förderluftstrom F sowie davon durch eine starre innere Wandung getrennt einen sich von unten radial nach außen erstreckenden Zuleitungsbereich 8', durch den der Dosierluftstrom D fließt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Zuleitungsbereich 8' durch Rippen verstärkt, die gleichzeitig luftleitend wirken und Turbulenzen entgegenwirken können. In 13 ist ebenfalls eine Symmetrieebene E angedeutet, in der die Rotationsachse A verläuft und zu der der Weichenkörper 21 spiegelsymmetrisch aufgebaut ist.The switch body 21 has a passage area 13' for a conveying air flow F and, separated from it by a rigid inner wall, a supply area 8' extending radially outwards from below, through which the metering air flow D flows. In the embodiment shown, the supply area 8' is reinforced by ribs, which simultaneously act to conduct air and counteract turbulence. In 13 A plane of symmetry E is also indicated, in which the axis of rotation A runs and to which the switch body 21 is constructed mirror-symmetrically.

In den 14, 15 und 16 ist das Gehäuse der Rotationsweiche 19 und der innenliegende Weichenkörper 21 horizontal mittig geschnitten dargestellt, um die verschiedenen Schaltpositionen der Weiche 9,19 zu verdeutlichen. 14 zeigt die Weiche 19 in der Bypass-Position, d.h. der Förderluftstrom 11 wird durch die abgebildete Weiche hindurch zur nächsten Weiche oder zum Ende der Förderluftstromleitung 13 geleitet, während ein Dosierluftstrom D aus dem Zuleitungseingang 8e von der hier nicht darstellten allgemeinen Druckluftversorgung durch die Weiche 9,19 hindurch und aus dem Zuleitungsausgang 8a hinaus zur Abgabeeinheit 4 geleitet wird.In the 14 , 15 and 16 The housing of the rotary switch 19 and the internal switch body 21 are shown cut horizontally in the middle in order to illustrate the different switching positions of the switches 9,19. 14 shows the switch 19 in the bypass position, ie the conveying air flow 11 is guided through the switch shown to the next switch or to the end of the conveying air flow line 13, while a metering air flow D from the supply line inlet 8e from the general compressed air supply (not shown here) is guided through the switch 9,19 and out of the supply line outlet 8a to the delivery unit 4.

In 15 ist der Weichenkörper 21 um dessen Rotationsachse A in die Förderposition verschwenkt, sodass der Förderluftstrom F aus der Förderluftstromleitung 13 (links) eintritt und aus dem Zuleitungsausgang 8a zur Abgabeeinheit 4 geleitet wird. In bevorzugter Weise umfasst die Schwenkbewegung des Weichenkörpers 21 um dessen Rotationsachse A einen Schwenkwinkel von etwa 135 Grad, in Sichtrichtung der 14 entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Dosierluftstrom D hingegen tritt wiederum untenseitig bei 8e ein und wird über den rechten Förderluftausgang 13 zur nächsten Weiche weitergeleitet.In 15 the switch body 21 is pivoted about its axis of rotation A into the conveying position, so that the conveying air flow F enters from the conveying air flow line 13 (left) and is guided from the supply line outlet 8a to the delivery unit 4. Preferably, the pivoting movement of the switch body 21 about its axis of rotation A comprises a pivoting angle of approximately 135 degrees, in the direction of view of the 14 anti-clockwise. The dosing air flow D, on the other hand, enters at the bottom at 8e and is passed on to the next switch via the right-hand conveying air outlet 13.

16 zeigt die Rotationsweiche 19 ebenfalls in einer Förderposition, jedoch in entgegengesetzter Richtung zu 15. In 16 tritt der Förderluftstrom F durch den rechten Eingang der Förderluftstromleitung 13 ein. Diese Schaltung wird für den linken, in 9 nicht dargestellten Teil der landwirtschaftlichen Maschine verwendet, bei dem insoweit baulich identische Rotationsweichen 19 zum Einsatz kommen können wie im rechten Flügel R der Maschine. In diesem Fall beträgt der Schwenkwinkel ebenfalls etwa 135 Grad, jedoch im Uhrzeigersinn mit Blick auf 14. Die geänderte Schaltung wird rein steuertechnisch verwirklicht und benötigt keine mechanisch abweichenden Teile. Im Falle von vom Ausführungsbeispiel abweichenden Winkelstellungen zwischen Förderluftstromleitung 13 und Zuleitungsausgang 8a können andere Schwenkwinkel geboten sein, ebenfalls an einer endseitigen Rotationsweiche 19 eines jeweiligen Flügels der landwirtschaftlichen Maschine. 16 shows the rotary switch 19 also in a conveying position, but in the opposite direction to 15 . In 16 the conveying air flow F enters through the right inlet of the conveying air flow line 13. This circuit is used for the left, in 9 not shown part of the agricultural machine, in which structurally identical rotary switches 19 can be used as in the right wing R of the machine. In this case, the swivel angle is also about 135 degrees, but clockwise with a view to 14 The modified circuit is implemented purely in terms of control technology and does not require any mechanically different parts. In the case of angular positions between the conveying air flow line 13 and the supply line outlet 8a that deviate from the exemplary embodiment, other swivel angles may be required, also at an end-side rotary switch 19 of a respective wing of the agricultural machine.

Die dargestellte Rotationsweiche baut extrem kompakt und hat als einziges bewegliches Bauteil ausschließlich den Weichenkörper 21, wodurch sie wenig stör- und reparaturanfällig ist. Sie kann jedoch genau wie in 8 schematisch dargestellt eingesetzt werden.The rotary switch shown is extremely compact and has the switch body 21 as the only moving part, which means that it is less prone to failure and repair. However, just like in 8 shown schematically.

Die dargestellte landwirtschaftliche Maschine beider Ausführungsformen ermöglicht bei verringertem pneumatischen Energieeintrag eine optimierte Feststoffabgabe. Die Anzahl und Länge der Schlauchleitungen sind reduziert und damit auch die Kosten. Eine diskrete Steuerung der Weichen, bei der sich pro Teilarbeitsbreite der Maschine, d.h. hier pro Flügel stets maximal eine Weiche in der Förderposition befindet, garantiert eine optimale Versorgung der Abgabeeinheiten. Bei Verwendung beispielsweise von Füllstandsensoren und Nutzung der durch sie erhaltenen Füllstandinformationen kann ein Befüllen oder Leerlaufen der Abgabeeinheiten, hier der Säherzen sicher vermieden werden. Insgesamt ist die Präzision der Arbeitsweise der Maschine gegenüber dem Stand der Technik erhöht bei gleichzeitig kompakterer und/oder auch preisweiterer Bauweise.The agricultural machine shown in both versions enables optimized solids delivery with reduced pneumatic energy input. The number and length of the hose lines are reduced and so are the costs. A discrete control of the switches, in which a maximum of one switch is always in the conveying position for each partial working width of the machine, i.e. here per wing, guarantees optimal supply to the delivery units. By using, for example, fill level sensors and using the fill level information obtained from them, filling or running dry of the delivery units, in this case the sowing hearts, can be safely avoided. Overall, the precision of the machine's operation is increased compared to the state of the art, while at the same time the design is more compact and/or more cost-effective.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: ZugrahmenTrain frame
22: Feststoffbehälter / zentraler SaatgutspeicherSolids container / central seed storage
33: Drucklufterzeugungseinrichtung / GebläseCompressed air generation device / blower
44: Abgabeeinheiten / SäherzenDelivery units / sowing hearts
66: DosierluftstromleitungDosing air flow line
77: MaschinenrahmenMachine frame
88: ZuleitungenSupply lines
99: WeichenSwitches
1111: LuftleitungAir line
1212: Austragsystem / InjektorDischarge system / injector
1313: FörderluftstromleitungConveying air flow line
1616: Trennstege / SchwenkklappenDividers / swing flaps
1717: StellmotorActuator
1919: RotationsweicheRotary switch
2121: WeichenkörperSwitch body
2222: AchszapfenAxle journal
AA: RotationsachseRotation axis
DD: DosierluftstromDosing air flow
EE: Ebene / SymmetrieebenePlane / plane of symmetry
FF: FörderluftstromConveying air flow
LL: linker Flügelleft wing
RR: rechter Flügelright wing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2298056 B1 [0002]
WO 2011056123 A1 [0003]
EP 2854500 B2 [0004]

Claims

Agricultural machine for spreading granular solids, in particular seed, with a pneumatic conveying system for conveying the granular solids from at least one solids container (2) to a number of delivery units (4), with a compressed air generation device (3) which is connected to a conveying air flow line (13) and a metering air flow line (6), wherein a supply line (8) branches off from the metering air flow line (6) to each delivery unit (4), characterized in that a switch (9) is arranged in each supply line (8) and the conveying air flow line (13) extends through the switches (9) in series.

Agricultural machine according to Claim 1 , characterized in that the compressed air generating device (3) is formed by a single blower.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized in that the solids container (2) is connected to the conveying air flow line (13) via a discharge system (12).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized in that the delivery units (4) contain seed dosing devices with pressure gradient separation.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized in that the switches (9) are at least 4-/2-way switches.

Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized in that the switches (9) are each designed to assume a conveying position or a bypass position and are arranged such that in the conveying position the metering air flow (D) is prevented and the conveying air flow (F) is guided to the delivery unit (4) and in the bypass position the conveying air flow (F) is guided through the switch (9) to the next switch (9) or is stopped.

Agricultural machine according to Claim 6 , characterized in that the switches (9) have movable separating webs (16) which lie close to one another in the bypass position and are displaced in the conveying position such that the conveying air flow (F) is directed to the delivery unit (4) and the dosing air flow (D) in the switch (9) is interrupted.

Agricultural machine according to Claim 6 , characterized in that the switches (9) are rotary switches (19).

Agricultural machine according to Claim 8 , characterized in that the rotary switches (19) each have a switch body (21) with a barrel-shaped casing contour.

Agricultural machine according to Claim 8 or 9 , characterized in that the rotary switches (19) are 4-/3-way switches, each with a switch body (21) which is mirror-symmetrical to a plane (E) containing the rotation axis (A) of the rotary switch (19).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized by servomotors (17) which set the switches (9).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized in that the dispensing units (4) have a fill level detection for detecting the content of solid reservoirs of the dispensing units (4).

Agricultural machine according to one of the preceding claims, characterized by a control which selectively controls the position of the switches (9) so that at any time a maximum of one switch (9) is in the conveying position.

Method for spreading granular solids, in particular seed, on agricultural land, wherein the granular solids are brought from a solids container (2) by means of a pneumatic conveying system to several delivery units (4) and via these onto the land, and wherein the delivery units (4) are supplied with a metering air flow (D) by individual supply lines (8) branching off from a metering air flow line (6) to each delivery unit (4), characterized in that the granular solids can be fed to the delivery units (4) from a conveying air flow line (F) via individually controllable switches (9) which are located in the supply lines (8), wherein the switches (9) can assume a conveying position in which the metering air flow (D) is blocked and the conveying air flow (F) is directed to the delivery unit (4), or a bypass position in which the conveying air flow (F) is directed through the switch (9) to the next switch (9) or, if it is It is the last switch (9) in a row and ends there or flows into a return.

Procedure according to Claim 14 , characterized in that the switches (9) are selectively controlled such that a maximum of one switch (9) is in the conveying position.

Procedure according to Claim 14 or 15 , characterized in that the change of the positions of a switch (9) is fluid.

Method according to one of the Claims 14 until 16 , wherein the dispensing units (4) have solid reservoirs, characterized in that the content of the solid reservoirs is determined and the information is used to control the switches (9).