DE102023104442A1

DE102023104442A1 - Cover for an operation training device and corresponding system and method of use

Info

Publication number: DE102023104442A1
Application number: DE102023104442.7A
Authority: DE
Inventors: Sonja Szinicz; Felix Möllmann
Original assignee: Optimist Handelsgesellschaft M B H; Optimist Handelsgesellschaft MBH
Current assignee: Optimist Handelsgesellschaft M B H; Optimist Handelsgesellschaft MBH
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2023-02-23
Publication date: 2024-05-23

Abstract

Es ist eine Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung gegeben. Dabei ist die Abdeckung dazu ausgebildet, zumindest einen Teil einer menschlichen und/oder tierischen Bauchdecke nachzubilden. Zudem weist die Abdeckung zumindest teilweise eine konvexe Form bezüglich der Operationstrainingsvorrichtung auf.A cover is provided for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue. The cover is designed to simulate at least part of a human and/or animal abdominal wall. In addition, the cover has at least a partially convex shape with respect to the surgical training device.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/der synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung, ein Operationstrainingssystem aufweisend eine solche Abdeckung sowie ein Verfahren zur Verwendung einer solchen Abdeckung.The invention relates to a cover for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue, a surgical training system comprising such a cover and a method for using such a cover.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Operationstrainingsvorrichtungen und -systeme gewinnen insbesondere im Zusammenhang mit minimalinvasiver sowie roboterassistierter Chirurgie immer mehr an Bedeutung. In der Praxis ist ein erheblicher Teil von Operationsfehlern auf die Unerfahrenheit des Chirurgen zurückzuführen. Dabei wiegt der Mangel an Erfahrung als Fehlerquelle typischerweise sogar schwerer als beispielsweise Müdigkeit, mangelhafte Kommunikation oder übermäßige Arbeitsbelastung. Derartige Vorrichtungen und Systeme zum Operationstraining tragen maßgeblich dazu bei, einem Mangel an Erfahrung vorzubeugen, ohne die Patientensicherheit zu gefährden.Surgical training devices and systems are becoming increasingly important, particularly in connection with minimally invasive and robot-assisted surgery. In practice, a significant proportion of surgical errors are due to the surgeon's inexperience. The lack of experience is typically even more serious as a source of error than, for example, fatigue, poor communication or excessive workload. Such surgical training devices and systems make a significant contribution to preventing a lack of experience without endangering patient safety.

Bezüglich des vorgenannten Mangels an Erfahrung sei außerdem betont, dass diese auch für einen grundsätzlich erfahrenen Chirurgen insbesondere dann gilt oder zumindest gelten kann, wenn sich der Chirurg bzw. die Chirurgin auf eine neue Art der Operation vorbereitet oder diese durchführen möchte. Somit erlauben derartigen Vorrichtungen und Systeme sowohl grundsätzlich unerfahrenen als auch im Speziellen unerfahrenen Chirurgen und Chirurginnen ihre jeweilige Lernkurve vor der entsprechenden Operation signifikant ansteigen zu lassen.With regard to the aforementioned lack of experience, it should also be emphasized that this also applies, or at least can apply, to a generally experienced surgeon, especially when the surgeon is preparing for or wants to perform a new type of operation. Thus, such devices and systems allow both generally inexperienced and specifically inexperienced surgeons to significantly increase their respective learning curve before the corresponding operation.

Am Beispiel der Laparoskopie wird unmittelbar deutlich, wie wesentlich dieser Anstieg der Lernkurve im Vorfeld für die Sicherheit des jeweiligen Patienten ist: Bei der Laparoskopie handelt es sich um einen minimalinvasiven Eingriff, der vor allem dann zum Risiko wird, wenn - typischerweise aufgrund von Unerfahrenheit - größere Gefäße im Bauchraum des Patienten verletzt werden. In diesem Fall ist der Bauchraum des entsprechenden Patienten typischerweise zu eröffnen, um die entsprechende Blutung zu stillen. Dies kostet jedoch wertvolle Zeit, in der der Patient eine nicht unerhebliche Menge Blut verlieren kann.The example of laparoscopy immediately shows how important this increase in the learning curve is for the safety of the respective patient: Laparoscopy is a minimally invasive procedure that becomes particularly risky when - typically due to inexperience - larger vessels in the patient's abdominal cavity are damaged. In this case, the patient's abdominal cavity typically has to be opened in order to stop the bleeding. However, this costs valuable time during which the patient can lose a not insignificant amount of blood.

Das Dokument EP 0 624 861 A2 betrifft eine Vorrichtung, die angepasst ist, um beim Trainieren von Chirurgen und chirurgischem Personal in chirurgischen Techniken und Prozeduren verwendet zu werden, und insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Trainieren von Chirurgen und chirurgischem Personal in minimalinvasiven chirurgischen Techniken und Prozeduren auf eine Weise, die klinische Phänomene entsprechend nachbilden soll. Ferner ist an der vorgenannten Vorrichtung ein elastisches Medium zu fixieren, welches die Körperwand des Patienten zu Trainingszwecken nachbilden soll.The document EP 0 624 861 A2 relates to a device adapted to be used in training surgeons and surgical personnel in surgical techniques and procedures, and in particular to a device and a method for training surgeons and surgical personnel in minimally invasive surgical techniques and procedures in a manner intended to simulate clinical phenomena accordingly. Furthermore, an elastic medium is to be fixed to the aforementioned device, which is intended to simulate the body wall of the patient for training purposes.

Nachteilhafterweise ist dieses elastische Medium in seiner Handhabung insbesondere im Sinne der vorgenannten Fixierung nicht nur aufwändig, sondern führt auch zu einem erhöhten Materialaufwand, da das elastische Medium aufgrund entsprechender Durchdringungen, die durch entsprechende medizinische Instrumente verursacht wurden, nach jedem durchgeführten Operationstraining als Ganzes ausgetauscht werden muss.Disadvantageously, this elastic medium is not only complex to handle, particularly in terms of the aforementioned fixation, but also leads to an increased material expenditure, since the elastic medium has to be replaced as a whole after each surgical training session due to corresponding penetrations caused by corresponding medical instruments.

AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION

Demnach ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung, ein Operationstrainingssystem aufweisend eine solche Abdeckung sowie ein Verfahren zur Verwendung einer solchen Abdeckung bereitzustellen, wobei nicht nur eine besonders effiziente Handhabung gewährleistet ist, sondern auch der entsprechend erforderliche Ressourceneinsatz signifikant reduziert wird.Accordingly, it is an object of the invention to provide a cover for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue, a surgical training system comprising such a cover and a method for using such a cover, wherein not only particularly efficient handling is ensured, but also the correspondingly required use of resources is significantly reduced.

Die Aufgabe wird bezüglich der Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Aufgabe wird bezüglich des Operationstrainingssystems aufweisend eine solche Abdeckung durch die Merkmale des Patentanspruchs 14 gelöst. Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens zur Verwendung einer solchen Abdeckung durch die Merkmale des Patentanspruchs 15 gelöst. Die Unteransprüche enthalten vorteilhafte Weiterbildungen.The object is solved with respect to the cover for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue by the features of patent claim 1. The object is solved with respect to the surgical training system having such a cover by the features of patent claim 14. The object is solved with respect to the method for using such a cover by the features of patent claim 15. The subclaims contain advantageous further developments.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung geschaffen. Dabei ist die Abdeckung dazu ausgebildet, zumindest einen Teil einer menschlichen und/oder tierischen Bauchdecke nachzubilden. Zudem weist die Abdeckung zumindest teilweise eine konvexe Form bezüglich der Operationstrainingsvorrichtung auf.According to a first aspect of the invention, a cover is created for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue. The cover is designed to simulate at least part of a human and/or animal abdominal wall. In addition, the cover has at least a partially convex shape with respect to the surgical training device.

Bezüglich des oben sowie im Folgenden genannten Gewebes sei der Vollständigkeit halber erwähnt, dass dieses, insbesondere analog zum Organ, menschliches und/oder tierisches und/oder synthetisches Gewebe aufweisen oder sein kann.With regard to the tissue mentioned above and below, it should be mentioned for the sake of completeness that this, in particular analogous to the organ, can comprise or be human and/or animal and/or synthetic tissue.

Vorteilhafterweise kann so nicht nur eine besonders effiziente Handhabung gewährleistet, sondern auch der entsprechend erforderliche Ressourceneinsatz signifikant reduziert werden. Es weiterer Vorteil besteht beispielsweise darin, dass auf eine Gas-Insufflation im Rahmen des entsprechenden Operationstrainings verzichtet werden kann.This not only ensures particularly efficient handling, but also significantly reduces the necessary use of resources. Another advantage is that gas insufflation is no longer necessary during the corresponding surgical training.

Vorzugsweise ist die konvexe Form in einem zentralen Bereich der Abdeckung angeordnet. In anderen Worten ist die konvexe Form vorzugsweise nicht in einem Randbereich der Abdeckung angeordnet.Preferably, the convex shape is arranged in a central region of the cover. In other words, the convex shape is preferably not arranged in an edge region of the cover.

Weiter vorzugsweise wird die Abdeckung im Rahmen minimalinvasiver und/oder roboterassistierter Chirurgie verwendet. In anderen Worten kann es sich bei der Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung um eine Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung zum Trainieren minimalinvasiver und/oder roboterassistierter Chirurgie handeln.The cover is further preferably used in the context of minimally invasive and/or robot-assisted surgery. In other words, the cover for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue can be a cover for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue for training minimally invasive and/or robot-assisted surgery.

Das Weiteren kann das synthetische Organ und/oder das synthetische Gewebe vorzugsweise durch 3D-Druck hergestellt werden.Furthermore, the synthetic organ and/or the synthetic tissue can preferably be produced by 3D printing.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist die konvexe Form und/oder die Abdeckung eine steife, insbesondere biegesteife, Struktur auf z.B. in Form einer Kuppel oder in Form eines Gewölbes. Vorteilhafterweise kann so beispielsweise eine Bauchdecke, die mit einem Insufflationsgas beaufschlagt wurde, in einer besonders realitätsgetreuen Weise nachgebildet werden.According to a first preferred embodiment of the first aspect of the invention, the convex shape and/or the cover has a rigid, in particular rigid, structure, e.g. in the form of a dome or in the form of a vault. In this way, for example, an abdominal wall that has been exposed to an insufflation gas can advantageously be reproduced in a particularly realistic manner.

Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung ist zumindest die konvexe Form dazu ausgebildet, zumindest einen Teil des Teils der menschlichen und/oder tierischen Bauchdecke nachzubilden, der einen während einer Operation entsprechend insufflierten Bereich bedeckt. Vorteilhafterweise ist die Abdeckung so besonders gut für den Einsatz im Zusammenhang mit roboterassistierter Chirurgie geeignet. Ein zusätzlicher Vorteil besteht darin, dass beispielsweise Material eingespart werden kann.According to a second preferred embodiment of the first aspect of the invention, at least the convex shape is designed to replicate at least part of the part of the human and/or animal abdominal wall that covers an area that is insufflated during an operation. Advantageously, the cover is particularly well suited for use in connection with robot-assisted surgery. An additional advantage is that, for example, material can be saved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung ist die konvexe Form als kuppelartige oder gewölbeartige Erhebung bezüglich der Operationstrainingsvorrichtung ausgebildet. Vorteilhafterweise kann so beispielsweise eine einfache und effiziente Herstellung ermöglicht werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, the convex shape is designed as a dome-like or arch-like elevation with respect to the operation training device. This advantageously enables, for example, simple and efficient production.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist die konvexe Form und/oder die Abdeckung eine runde oder ovale Grundform auf. Vorteilhafterweise kann so beispielsweise die Komplexität der entsprechenden Herstellung weiter reduziert werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, the convex shape and/or the cover has a round or oval basic shape. Advantageously, this can further reduce the complexity of the corresponding production, for example.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist die konvexe Form und/oder die Abdeckung mindestens eine Ausnehmung auf. Vorteilhafterweise kann so beispielsweise die Abdeckung als solche unbeschädigt bleiben, auch wenn medizinische Instrumente diese im Rahmen des Operationstrainings durchdringen. Wenn mehrere Ausnehmungen vorhanden sind, was bevorzugt ist, kann jede Ausnehmung jeweils ein Trokar eingeführt werden und die Einführung der Trokare kann unabhängig voneinander geübt werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, the convex shape and/or the cover has at least one recess. Advantageously, for example, the cover as such can remain undamaged even if medical instruments penetrate it during surgical training. If several recesses are present, which is preferred, a trocar can be inserted into each recess and the insertion of the trocars can be practiced independently of one another.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist mindestens eine, vorzugsweise jede, der mindestens einen Ausnehmung eine runde oder ovale Grundform auf. Vorteilhafterweise kann die mindestens eine Ausnehmung beispielsweise mittels Bohren oder Fräsen auf einfache und kosteneffiziente Weise geschaffen werden oder in einem additiven Herstellungsverfahren in einfacher Weise ausgespart werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, at least one, preferably each, of the at least one recess has a round or oval basic shape. Advantageously, the at least one recess can be created in a simple and cost-effective manner, for example by means of drilling or milling, or can be easily cut out in an additive manufacturing process.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist mindestens eine, vorzugsweise jede, der mindestens einen Ausnehmung mindestens ein lösbares Element auf. Vorteilhafterweise kann jede Ausnehmung der vorzugsweise mehreren Ausnehmungen so beispielsweise in ihrer Größe und/oder Form flexibel angepasst werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, at least one, preferably each, of the at least one recess has at least one detachable element. Advantageously, each recess of the preferably multiple recesses can thus be flexibly adapted, for example, in terms of its size and/or shape.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung bedeckt und/oder verschließt das mindestens eine lösbare Element die jeweils entsprechende Ausnehmung. Vorteilhafterweise kann die typischerweise geschlossene Bauchdecke so beispielsweise realitätsnah nachgebildet werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, the at least one detachable element covers and/or closes the respective corresponding recess. Advantageously, the typically closed abdominal wall can be realistically reproduced in this way, for example.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung ist mindestens eines, vorzugsweise jedes, des mindestens einen lösbaren Elements dazu ausgebildet, die menschliche und/oder tierische Bauchdecke nachzubilden. Zusätzlich oder alternativ weist mindestens eines, vorzugsweise jedes, des mindestens einen lösbaren Elements ein elastisches Grundmaterial auf. Weiter zusätzlich oder weiter alternativ besteht mindestens eines, vorzugsweise jedes, des mindestens einen lösbaren Elements aus Kautschuk und/oder einem Elastomer und/oder Polyethylen und/oder Silikon. Vorteilhafterweise kann so beispielsweise eine kosteneffiziente Herstellung gewährleistet werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, at least one, preferably each, of the at least one detachable element is designed to human and/or animal abdominal wall. Additionally or alternatively, at least one, preferably each, of the at least one detachable element has an elastic base material. Further additionally or further alternatively, at least one, preferably each, of the at least one detachable element consists of rubber and/or an elastomer and/or polyethylene and/or silicone. This can advantageously ensure, for example, cost-efficient production.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist mindestens eines, vorzugsweise jedes, des mindestens einen lösbaren Elements mindestens zwei Schichten auf. Zusätzlich oder alternativ weist mindestens eines, vorzugsweise jedes, des mindestens einen lösbaren Elements eine Faserverstärkung, vorzugsweise eine Glasfaserverstärkung, auf. Vorteilhafterweise kann so beispielsweise eine besonders realitätsgetreue Nachbildung der Bauchdecke erreicht werden, insbesondere wenn die gekreuzte Struktur der Fasern der Struktur der Muskelfasern in einer natürlichen Bauchdecke entspricht.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, at least one, preferably each, of the at least one detachable element has at least two layers. Additionally or alternatively, at least one, preferably each, of the at least one detachable element has a fiber reinforcement, preferably a glass fiber reinforcement. Advantageously, for example, a particularly realistic reproduction of the abdominal wall can be achieved in this way, in particular if the crossed structure of the fibers corresponds to the structure of the muscle fibers in a natural abdominal wall.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist die Faserverstärkung, vorzugsweise die Glasfaserverstärkung, eine gekreuzte Struktur auf. Vorteilhafterweise kann so beispielsweise die Realitätstreue der Nachbildung der Bauchdecke noch weiter verbessert werden, insbesondere wenn der Verlauf der Fasern dem Verlauf der Muskelfasern in einer natürlichen Bauchdecke entspricht.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, the fiber reinforcement, preferably the glass fiber reinforcement, has a crossed structure. Advantageously, for example, the realism of the reproduction of the abdominal wall can be further improved, in particular if the course of the fibers corresponds to the course of the muscle fibers in a natural abdominal wall.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist ein Grundmaterial der Abdeckung Polyethylen und/oder Polyethylen hoher Dichte (HDPE) und/oder Polycarbonat auf. Vorteilhafterweise kann die Abdeckung so beispielsweise mithilfe eines 3D-Druckverfahrens, insbesondere mithilfe eines additiven 3D-Druckverfahrens, auf effiziente Weise hergestellt werden.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, a base material of the cover comprises polyethylene and/or high-density polyethylene (HDPE) and/or polycarbonate. Advantageously, the cover can thus be produced efficiently, for example, using a 3D printing process, in particular using an additive 3D printing process.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist die Abdeckung mindestens ein Arretierungselement zur Arretierung der Abdeckung an der Operationstrainingsvorrichtung auf. In diesem Kontext ist insbesondere mindestens eines des mindestens einen Arretierungselements als im Randbereich der Abdeckung angeordneter Bereich ausgebildet, in dem von der Grundform des Randbereichs der Abdeckung abgewichen wird.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, the cover has at least one locking element for locking the cover to the operation training device. In this context, in particular at least one of the at least one locking element is designed as an area arranged in the edge area of the cover, in which there is a deviation from the basic shape of the edge area of the cover.

Vorteilhafterweise kann ein entsprechendes Operationstraining so auf besonders sichere Weise durchgeführt werden, da ein Verrutschen der Abdeckung zuverlässig vermieden wird.Advantageously, corresponding surgical training can be carried out in a particularly safe manner, as slipping of the cover is reliably prevented.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung weist die Abdeckung einen Loslösungsmechanismus zur Loslösung der Abdeckung von der Operationstrainingsvorrichtung, insbesondere wenn die Abdeckung an der Operationstrainingsvorrichtung arretiert ist, auf. In diesem Kontext weist insbesondere der Loslösungsmechanismus ein hebelartiges Element auf, das dazu ausgebildet ist, bei Zug die entsprechende Arretierung der Abdeckung an der Operationstrainingsvorrichtung zu lösen.According to a further preferred embodiment of the first aspect of the invention, the cover has a release mechanism for releasing the cover from the surgical training device, in particular when the cover is locked to the surgical training device. In this context, the release mechanism in particular has a lever-like element which is designed to release the corresponding locking of the cover on the surgical training device when pulled.

Vorteilhafterweise kann so eine besonders effiziente Handhabung gewährleistet werden, insbesondere da das mindestens eine Arretierungselement schnell und unkompliziert gelöst werden kann.Advantageously, this ensures particularly efficient handling, in particular since the at least one locking element can be released quickly and easily.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Operationstrainingssystem geschaffen. Dieses Operationstrainingssystem weist eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung sowie eine Abdeckung nach dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. einem seiner bevorzugten Ausführungsformen auf.According to a second aspect of the invention, a surgical training system is created. This surgical training system has a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue, as well as a cover according to the first aspect of the invention or one of its preferred embodiments.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung weist die Operationstrainingsvorrichtung ein austauschbares Adaptionselement auf, welches lösbar mit der Operationstrainingsvorrichtung verbindbar oder verbunden ist. In diesem Kontext ist das austauschbare Adaptionselement dazu eingerichtet, insbesondere gemäß der Art der zu trainierenden Operation, die entsprechende Körperöffnung des menschlichen oder tierischen Körpers nachzubilden. Ferner weist die lösbare Verbindung des austauschbaren Adaptionselements mit der Operationstrainingsvorrichtung insbesondere ein Gelenk, vorzugsweise ein Kugelgelenk, auf.According to a first preferred embodiment of the second aspect of the invention, the operation training device has an exchangeable adaptation element which is or can be detachably connected to the operation training device. In this context, the exchangeable adaptation element is designed to simulate the corresponding body opening of the human or animal body, in particular according to the type of operation to be trained. Furthermore, the detachable connection of the exchangeable adaptation element to the operation training device has in particular a joint, preferably a ball joint.

Vorteilhafterweise kann so eine besonders realistische Form des Operationstrainings erreicht werden.Advantageously, this allows a particularly realistic form of surgical training to be achieved.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Verwendung einer Abdeckung nach dem ersten Aspekt der Erfindung bzw. einem seiner bevorzugten Ausführungsformen geschaffen. Dabei weist das Verfahren die folgenden Schritte auf: Aufbringen der Abdeckung auf eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare oder bestückte Operationstrainingsvorrichtung, und Durchdringen der Abdeckung, vorzugsweise der konvexen Form, besonders bevorzugt mindestens einer der mindestens einen Ausnehmung, ganz besonders bevorzugt mindestens eines des mindestens einen lösbaren Elements der jeweils entsprechenden Ausnehmung, mithilfe mindestens eines chirurgischen Instruments, insbesondere mindestens eines Trokars.According to a third aspect of the invention, a method for using a cover according to the first aspect of the invention or a its preferred embodiments. The method comprises the following steps: applying the cover to a surgical training device that can be equipped with or is equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue, and penetrating the cover, preferably the convex shape, particularly preferably at least one of the at least one recess, very particularly preferably at least one of the at least one detachable element of the respective corresponding recess, with the aid of at least one surgical instrument, in particular at least one trocar.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHURNGSFORMENDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Nachfolgend wird eine detaillierte beispielhafte Beschreibung einiger Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung gegeben. Dabei zeigt:

1 eine beispielhafte Operationstrainingsvorrichtung im Sinne der Erfindung;
2A eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Abdeckung in einer dreidimensionalen Ansicht;
2B die Ausführungsform gemäß 2A in einer Draufsicht;
2C die Ausführungsform gemäß 2A in einer Seitenansicht;
3A einen ersten Teil einer zweiteiligen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abdeckung;
3B einen zweiten Teil der zweiteiligen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abdeckung;
4 eine beispielhafte Ausführungsform, insbesondere einen ersten Teil einer beispielhaften Ausführungsform, des erfindungsgemäßen lösbaren Elements;
5 eine beispielhafte Ausführungsform, insbesondere einen zweiten Teil der beispielhaften Ausführungsform, des erfindungsgemäßen lösbaren Elements;
6 eine weitere beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen lösbaren Elements;
7A die Ausführungsform gemäß 3A und 3B mit beispielhaft eingeführten Manipulatoren bzw. Instrumenten in dreidimensionaler Ansicht;
7B die Ausführungsform gemäß 7A in einer Seitenansicht;
8 ein Beispiel für roboterassistierte Chirurgie im Sinne der Erfindung;
9 eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Adaptionselements im Rahmen einer bespielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Operationstrainingssystems;
10A eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Loslösungsmechanismus im Rahmen einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Operationstrainingssystems;
10B eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Loslösungsmechanismus gemäß 10A; und
11 ein beispielhaftes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verwendung der erfindungsgemäßen Abdeckung.

A detailed exemplary description of some embodiments of the invention is given below with reference to the figures of the drawing.

1 an exemplary operation training device according to the invention;
2A an exemplary embodiment of a cover according to the invention in a three-dimensional view;
2 B the embodiment according to 2A in a top view;
2C the embodiment according to 2A in a side view;
3A a first part of a two-part embodiment of the cover according to the invention;
3B a second part of the two-part embodiment of the cover according to the invention;
4 an exemplary embodiment, in particular a first part of an exemplary embodiment, of the detachable element according to the invention;
5 an exemplary embodiment, in particular a second part of the exemplary embodiment, of the detachable element according to the invention;
6 a further exemplary embodiment of the detachable element according to the invention;
7A the embodiment according to 3A and 3B with exemplary manipulators or instruments introduced in three-dimensional view;
7B the embodiment according to 7A in a side view;
8th an example of robot-assisted surgery within the meaning of the invention;
9 an exemplary embodiment of an adaptation element according to the invention within the framework of an exemplary embodiment of an operation training system according to the invention;
10A an exemplary embodiment of a release mechanism according to the invention within the framework of an exemplary embodiment of an operation training system according to the invention;
10B a sectional view of the release mechanism according to the invention according to 10A ; and
11 an exemplary flow chart of an embodiment of the method according to the invention for using the cover according to the invention.

Zunächst stellt 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Operationstrainingsvorrichtung 10 im Sinne der Erfindung dar. Die Operationstrainingsvorrichtung 10 weist ein Gehäuse 15 auf, welches vorzugsweise Kunststoff, besonders bevorzugt Polyethylen und/oder Polycarbonat, aufweist oder daraus hergestellt ist.First, 1 an exemplary embodiment of a surgical training device 10 in the sense of the invention. The surgical training device 10 has a housing 15 which preferably comprises or is made of plastic, particularly preferably polyethylene and/or polycarbonate.

In der beispielhaften Darstellung gemäß 1 wurde die Operationstrainingsvorrichtung 10 zur Simulation einer endourologischen Operation vorbereitet. Demnach wurde die Operationstrainingsvorrichtung 10 mit einem Organ 17 insbesondere im Sinne eines Blasen-Nieren-Modells bestückt. Vorzugsweise stammt dieses Blasen-Nieren-Modell von Schlachtabfällen, so dass vorteilhafterweise keine Zuchtschweine eigens für den Zweck der entsprechenden Organentnahme gezüchtet werden müssen. Ein Bedarf an Zuchtschweinen besteht demnach ausschließlich für entsprechende Tierversuche im Labor, da im Rahmen des Operationstrainings im Sinne der Erfindung Schlachtabfälle für ein realitätsnahes Training ausreichend sind. Dies ist auch aus ökologischer sowie ethischer Sicht besonders vorteilhaft.In the exemplary representation according to 1 the operation training device 10 was prepared to simulate an endourological operation. Accordingly, the operation training device 10 was equipped with an organ 17, in particular in the sense of a bladder-kidney model. This bladder-kidney model preferably comes from slaughterhouse waste, so that advantageously no breeding pigs have to be bred specifically for the purpose of the corresponding organ removal. A need for breeding pigs therefore only exists for corresponding animal experiments in the laboratory, since slaughterhouse waste is sufficient for realistic training within the scope of the operation training in the sense of the invention. This is also particularly advantageous from an ecological and ethical point of view.

Ferner erkennt man gemäß 1, dass die Operationstrainingsvorrichtung 10 einen Schlauch 16, insbesondere einen Perfusionsschlauch, aufweist, der an einem ersten Ende vorzugsweise mit einer Pumpe, insbesondere einer Perfusionspumpe, der Operationstrainingsvorrichtung 10 verbindbar oder verbunden ist. Außerdem ist ein zweites Ende des Schlauches 16, insbesondere des Perfusionsschlauches, mit dem Organ 17 verbindbar oder verbunden.Furthermore, according to 1 that the operation training device 10 has a tube 16, in particular a perfusion tube, which is preferably connected at a first end to a pump, in particular a perfusion pump, the operation training device 10. In addition, a second end of the tube 16, in particular the perfusion tube, is connectable or connected to the organ 17.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn das Organ 17 einen entsprechenden Anschluss, insbesondere in Form eines weiteren Schlauches, aufweist, um das zweite Ende des Schlauches 16, insbesondere des Perfusionsschlauches, mit dem weiteren Schlauch verbinden zu können. Vorzugsweise wurde der weitere Schlauch für diesen Zweck nach entsprechender Organentnahme mit den entsprechenden blutführenden Gefäßen des Organs verbunden und beispielsweise in dieses eingenäht. Es kann besonders vorteilhaft sein, derartig vorbereitete Organe zu Trainingszwecken in tiefgefrorener Form auf Vorrat aufzubewahren. Hierfür sollte das entsprechende Organ nach der Entnahme zunächst heparinisiert werden, bevor der weitere Schlauch bzw. mindestens ein weiterer Schlauch eingebracht wird, um das Organ anschließend einzufrieren.It can be particularly advantageous if the organ 17 has a corresponding connection, in particular in the form of a further tube, in order to be able to connect the second end of the tube 16, in particular the perfusion tube, to the further tube. Preferably, the further tube was connected to the corresponding blood vessels of the organ for this purpose after the organ has been removed and, for example, sewn into it. It can be particularly advantageous to store organs prepared in this way in deep-frozen form for training purposes. For this purpose, the corresponding organ should first be heparinized after removal before the further tube or at least one further tube is inserted in order to then freeze the organ.

Betreffend die Organe, beispielsweise das Organ 17, sei nochmals darauf hingewiesen, dass es sich bei diesen bzw. diesem vorzugsweise um Schlachtabfälle handelt. Dies ist sowohl aus ökologischer als auch aus ethischer Sicht äußerst vorteilhaft.With regard to organs, such as organ 17, it should be noted again that these are preferably slaughterhouse waste. This is extremely advantageous from both an ecological and ethical point of view.

Es sei ferner erwähnt, dass es sich bei der Operationstrainingsvorrichtung 10 insbesondere um eine Operationstrainingsvorrichtung mit pulsierender Organperfusion handelt. Somit kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die oben genannte Pumpe, insbesondere Perfusionspumpe, dazu eingerichtet ist, das Organ 17 bzw. Blasen-Nieren-Modell pulsierend mit einer Perfusionsflüssigkeit zu versorgen. Die Perfusionsflüssigkeit kann Wasser, eingefärbtes Wasser, insbesondere rot eingefärbtes Wasser, eine blutähnliche Flüssigkeit oder Blut sein.It should also be mentioned that the operation training device 10 is in particular an operation training device with pulsating organ perfusion. It can therefore be particularly advantageous if the above-mentioned pump, in particular perfusion pump, is designed to supply the organ 17 or bladder-kidney model with a perfusion fluid in a pulsating manner. The perfusion fluid can be water, colored water, in particular red colored water, a blood-like fluid or blood.

Die Perfusionsflüssigkeit befindet sich beispielhaft im Gehäuse 15, insbesondere im entsprechenden Bodenbereich des Gehäuses 15, und ist mit dem Bezugszeichen 14 versehen. Die oben genannte Pumpe, insbesondere Perfusionspumpe, ist ferner dazu eingerichtet, die Perfusionsflüssigkeit aus dem Gehäuse 15, insbesondere aus dem entsprechenden Bodenbereich des Gehäuses 15, anzusaugen.The perfusion fluid is located, for example, in the housing 15, in particular in the corresponding bottom area of the housing 15, and is provided with the reference number 14. The above-mentioned pump, in particular perfusion pump, is further designed to suck the perfusion fluid from the housing 15, in particular from the corresponding bottom area of the housing 15.

Des Weiteren weist das Gehäuse 15, insbesondere der entsprechende Bodenbereich des Gehäuses 15, eine Öffnung, vorzugsweise einen Auslass, auf, die mit einem Verschlusselement 18 verschließbar ist. Das Verschlusselement 18 sollte dazu eingerichtet sein, die Öffnung, vorzugsweise den Auslass, zumindest flüssigkeitsdicht zu verschließen, insbesondere um einen ungewollten Austritt der Perfusionsflüssigkeit 14 zu verhindern.Furthermore, the housing 15, in particular the corresponding bottom region of the housing 15, has an opening, preferably an outlet, which can be closed with a closure element 18. The closure element 18 should be designed to close the opening, preferably the outlet, at least in a liquid-tight manner, in particular to prevent an unwanted escape of the perfusion liquid 14.

Grundsätzlich dient die Öffnung, vorzugsweise der Auslass, dazu, die Perfusionsflüssigkeit 14 nach entsprechend abgeschlossenem Operationstraining aus der Operationstrainingsvorrichtung 10 bzw. dem Gehäuse 15 zu entfernen. Der Bodenbereich des Gehäuses 15 kann vorzugsweise trichterförmig auf die Öffnung bzw. den Auslass zulaufen, insbesondere um eine besonders effiziente Entleerung der Operationstrainingsvorrichtung 10 zu gewährleisten.Basically, the opening, preferably the outlet, serves to remove the perfusion fluid 14 from the surgical training device 10 or the housing 15 after the surgical training has been completed. The bottom area of the housing 15 can preferably run in a funnel shape towards the opening or the outlet, in particular to ensure particularly efficient emptying of the surgical training device 10.

Weiterhin lässt 1 erkennen, dass die Operationstrainingsvorrichtung 10 ein Adaptionselement, insbesondere ein austauschbares Adaptionselement 11, aufweist. Vorzugsweise ist das Adaptionselement 11 lösbar mit der Operationstrainingsvorrichtung 10 bzw. dem Gehäuse 15 verbunden. Diese lösbare Verbindung kann insbesondere mithilfe eines Gelenks, vorzugsweise mithilfe eines Kugelgelenks, erfolgen.Furthermore, 1 recognize that the surgical training device 10 has an adaptation element, in particular an exchangeable adaptation element 11. The adaptation element 11 is preferably detachably connected to the surgical training device 10 or the housing 15. This detachable connection can be made in particular with the aid of a joint, preferably with the aid of a ball joint.

Das Adaptionselement 11 ist dazu eingerichtet, insbesondere gemäß der zu trainierenden Operation, die entsprechende Körperöffnung des menschlichen bzw. tierischen Körpers nachzubilden. Demnach ist es besonders vorteilhaft, wenn für die Operationstrainingsvorrichtung 10 verschiedene Adaptionselemente existieren, die sich insbesondere im jeweiligen Durchmesser ihrer entsprechenden Öffnung unterscheiden. Im vorliegenden Fall ist das Adaptionselement 11 beispielhaft dazu eingerichtet, eine Harnröhre, insbesondere eine menschliche Harnröhre, nachzubilden. Gemäß 1 ist das Adaptionselement 11 im Inneren der Operationstrainingsvorrichtung 10 beispielhaft mit der Blase des Blasen-Nieren-Modells verbunden.The adaptation element 11 is designed to simulate the corresponding opening of the human or animal body, in particular according to the operation to be trained. Accordingly, it is particularly advantageous if different adaptation elements exist for the operation training device 10, which differ in particular in the respective diameter of their corresponding opening. In the present case, the adaptation element 11 is designed, for example, to simulate a urethra, in particular a human urethra. According to 1 The adaptation element 11 inside the operation training device 10 is connected, for example, to the bladder of the bladder-kidney model.

Bezüglich des Adaptionselements 11 sei darauf hingewiesen, dass dieses bzw. eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Adaptionselements im Rahmen der 9 detailliert dargestellt ist.With regard to the adaptation element 11, it should be noted that this or an exemplary embodiment of an adaptation element according to the invention is within the scope of the 9 is presented in detail.

Ferner sei erwähnt, dass die Operationstrainingsvorrichtung 10 eine Bodenplatte 12 aufweist, die dazu eingerichtet ist, das Organ 17 bzw. das Blasen-Nieren-Modell zu tragen. Vorzugsweise ist die Bodenplatte 12 im Wesentlichen parallel zum Bodenbereich des Gehäuses 15 angeordnet. Außerdem kann die Bodenplatte 12 dazu eingerichtet sein, die Perfusionsflüssigkeit 14, insbesondere sofern diese aus dem Organ 17 austritt, zum Bodenbereich des Gehäuses 15 gelangen zu lassen. Insbesondere im Falle einer zu trainierenden Operation im Bereich der Endourologie kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Bodenplatte 12 aus Kunststoff, insbesondere Polyethylen, hergestellt ist.It should also be mentioned that the operation training device 10 has a base plate 12 which is designed to support the organ 17 or the bladder-kidney model. The base plate 12 is preferably arranged essentially parallel to the base region of the housing 15. In addition, the base plate 12 can be designed to allow the perfusion fluid 14, in particular if it exits the organ 17, to reach the base region of the housing 15. In particular in the case of an operation to be trained in the field of endourology, it can be particularly advantageous if the base plate 12 is made of plastic, in particular polyethylene.

Insbesondere kann es in anderen Fällen besonders vorteilhaft sein, wenn die Bodenplatte 12 aus Metall, insbesondere Stahl, hergestellt ist. Zusätzlich kann die Bodenplatte 12 einen elektrischen Anschluss, insbesondere einen Erdungsanschluss, aufweisen. Insbesondere in diesem Kontext kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Operationstrainingsvorrichtung 10, vorzugsweise das Innere des Gehäuses 15, einen weiteren elektrischen Anschluss, insbesondere einen weiteren Erdungsanschluss, aufweist, mit dem der entsprechende Anschluss der Bodenplatte 12 verbindbar oder verbunden ist.In particular, in other cases it can be particularly advantageous if the base plate 12 is made of metal, in particular steel. In addition, the base plate 12 can have an electrical connection, in particular a ground connection. In particular in this context it can be particularly advantageous if the operation training device 10, preferably the interior of the housing 15, has a further electrical connection, in particular a further ground connection, to which the corresponding connection of the base plate 12 can be connected or is connected.

Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn die Bodenplatte 12 eine gitterartige Struktur aufweist. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Operationstrainingsvorrichtung 10 ein Schaltelement 13 aufweist, das dazu eingerichtet ist, die Operationstrainingsvorrichtung 10, insbesondere deren Pumpe, vorzugsweise Perfusionspumpe, ein- oder auszuschalten.Furthermore, it should be noted that it can be particularly advantageous if the base plate 12 has a grid-like structure. For the sake of completeness, it should be mentioned that the surgical training device 10 has a switching element 13 which is designed to switch the surgical training device 10, in particular its pump, preferably a perfusion pump, on or off.

Außerdem sei darauf hingewiesen, dass die in 1 gezeigte Operationstrainingsvorrichtung 10 beispielsweise in Kombination mit der Abdeckung 20 gemäß 2A-C oder mit der aus den 3A und 3B kombinierten Abdeckung als entsprechende Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Operationstrainingssystem gesehen werden kann.It should also be noted that the 1 shown operation training device 10, for example in combination with the cover 20 according to 2A -C or with the one from the 3A and 3B combined cover can be seen as corresponding embodiments of the surgical training system according to the invention.

2A zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform 20 einer erfindungsgemäßen Abdeckung für eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung, beispielsweise für eine solche gemäß 1, die beispielhaft in 2A angedeutet ist. 2A shows a three-dimensional view of an exemplary embodiment 20 of a cover according to the invention for a surgical training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue, for example for one according to 1 , which are exemplary in 2A is indicated.

Die Abdeckung 20 ist dazu ausgebildet, zumindest einen Teil einer menschlichen und/oder tierischen Bauchdecke nachzubilden. Zudem weist die Abdeckung 20 zumindest teilweise eine konvexe Form 21 bezüglich der Operationstrainingsvorrichtung 10 auf.The cover 20 is designed to simulate at least part of a human and/or animal abdominal wall. In addition, the cover 20 has at least partially a convex shape 21 with respect to the surgical training device 10.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die konvexe Form 21 und/oder die Abdeckung 20 eine steife, insbesondere biegesteife, Struktur aufweist. Vorteilhafterweise kann die Abdeckung 20 zumindest teilweise aus Polycarbonat hergestellt sein. Außerdem kann zumindest die konvexe Form 21 dazu ausgebildet sein, zumindest einen Teil des Teils der menschlichen und/oder tierischen Bauchdecke nachzubilden, der einen während einer Operation entsprechend insufflierten Bereich bedeckt.It can be particularly advantageous if the convex shape 21 and/or the cover 20 has a rigid, in particular bend-resistant, structure. The cover 20 can advantageously be made at least partially from polycarbonate. In addition, at least the convex shape 21 can be designed to replicate at least part of the part of the human and/or animal abdominal wall that covers an area that is insufflated during an operation.

2A lässt weiterhin erkennen, dass die konvexe Form 21 als kuppelartige Erhebung bezüglich der Operationstrainingsvorrichtung 10 ausgebildet ist. Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Entfernung zwischen einem Scheitelpunkt oder einer Scheitelfläche dieser kuppelartigen Erhebung und einer entsprechenden Unterkante der Abdeckung 20, die auf die Operationstrainingsvorrichtung 10 aufgesetzt wird, zwischen 9 cm und 20 cm, vorzugsweise zwischen 11 cm und 18 cm, besonders bevorzugt zwischen 14 cm und 17,5 cm, ganz besonders bevorzugt zwischen 16 cm und 17 cm, liegt. 2A further shows that the convex shape 21 is designed as a dome-like elevation with respect to the surgical training device 10. It can be particularly advantageous if the distance between a vertex or a vertex surface of this dome-like elevation and a corresponding lower edge of the cover 20, which is placed on the surgical training device 10, is between 9 cm and 20 cm, preferably between 11 cm and 18 cm, particularly preferably between 14 cm and 17.5 cm, very particularly preferably between 16 cm and 17 cm.

Bezüglich der konvexen Form 21 sei erwähnt, dass diese eine ovale bzw. elliptische Grundform aufweist. Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Hauptachse der entsprechenden Ellipse zwischen 5 Prozent und 15 Prozent, vorzugsweise zwischen 7 Prozent und 13 Prozent, besonders bevorzugt zwischen 8 Prozent und 12 Prozent, ganz besonders bevorzugt zwischen 9 Prozent und 11 Prozent, größer als die entsprechende Nebenachse ist.With regard to the convex shape 21, it should be mentioned that this has an oval or elliptical basic shape. It can be particularly advantageous if the major axis of the corresponding ellipse is between 5 percent and 15 percent, preferably between 7 percent and 13 percent, particularly preferably between 8 percent and 12 percent, very particularly preferably between 9 percent and 11 percent, larger than the corresponding minor axis.

Betreffend die Abdeckung 20 sei darauf hingewiesen, dass diese eine ovale bzw. elliptische Grundform aufweist. Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Hauptachse der entsprechenden Ellipse zwischen 15 Prozent und 37 Prozent, vorzugsweise zwischen 23 Prozent und 33 Prozent, besonders bevorzugt zwischen 24 Prozent und 31 Prozent, ganz besonders bevorzugt zwischen 25 Prozent und 30 Prozent, größer als die entsprechende Nebenachse ist.With regard to the cover 20, it should be noted that this has an oval or elliptical basic shape. It can be particularly advantageous if the major axis of the corresponding ellipse is between 15 percent and 37 percent, preferably between 23 percent and 33 percent, particularly preferably between 24 percent and 31 percent, very particularly preferably between 25 percent and 30 percent, larger than the corresponding minor axis.

Zusätzlich oder alternativ kann die Hauptsache bezüglich der ovalen bzw. elliptischen Grundform der Abdeckung 20 eine Länge zwischen 45 cm und 56 cm, vorzugsweise zwischen 46 cm und 55 cm, besonders bevorzugt zwischen 47 cm und 54 cm, ganz besonders bevorzugt zwischen 49 cm und 53 cm, aufweisen. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Nebenachse bezüglich der ovalen bzw. elliptischen Grundform der Abdeckung 20 eine Länge zwischen 35 cm und 44 cm, vorzugsweise zwischen 36 cm und 43 cm, besonders bevorzugt zwischen 37 cm und 42 cm, ganz besonders bevorzugt zwischen 38 cm und 41 cm, aufweisen.Additionally or alternatively, the main axis can have a length of between 45 cm and 56 cm, preferably between 46 cm and 55 cm, particularly preferably between 47 cm and 54 cm, very particularly preferably between 49 cm and 53 cm, with respect to the oval or elliptical basic shape of the cover 20. Furthermore, additionally or alternatively, the secondary axis can have a length of between 35 cm and 44 cm, preferably between 36 cm and 43 cm, particularly preferably between 37 cm and 42 cm, very particularly preferably between 38 cm and 41 cm, with respect to the oval or elliptical basic shape of the cover 20.

Ferner weist die konvexe Form 21 mindestens eine Ausnehmung, beispielgemäß 17 Ausnehmungen, auf, von denen eine beispielhaft mit dem Bezugszeichen 22 versehen ist. Es sei erwähnt, dass jede der 17 Ausnehmungen bevorzugt eine im Wesentlichen runde bzw. runde Grundform aufweist.Furthermore, the convex shape 21 has at least one recess, for example 17 recesses, one of which is provided with the reference number 22. It should be mentioned that each of the 17 recesses preferably has a substantially round or round basic shape.

Des Weiteren lässt die entsprechende Draufsicht gemäß 2B erkennen, dass 5 der 17 Ausnehmungen insbesondere im Scheitelbereich der konvexen Form 21 bzw. der kuppelartigen Erhebung der Abdeckung 20 vorzugsweise im Sinne der fünf Augen eines Spielwürfels angeordnet sind. Zusätzlich oder alternativ sind 12 der 17 Ausnehmungen insbesondere zwischen dem Scheitelbereich der konvexen Form 21 bzw. der kuppelartigen Erhebung der Abdeckung 20 und einem Randbereich der Abdeckung 20 vorzugsweise im Sinne eines Rechtecks oder Quadrats angeordnet.Furthermore, the corresponding top view according to 2 B recognize that 5 of the 17 recesses, especially in the apex area of the convex shape 21 or the dome-like elevation the cover 20 are preferably arranged in the sense of the five eyes of a dice. Additionally or alternatively, 12 of the 17 recesses are arranged in particular between the apex region of the convex shape 21 or the dome-like elevation of the cover 20 and an edge region of the cover 20, preferably in the sense of a rectangle or square.

Weiterhin lässt die entsprechende Seitenansicht gemäß 2C erkennen, dass die konvexe Form 21 bzw. die kuppelartige Erhebung der Abdeckung 20 eine Scheitelfläche 23 aufweist. In anderen Worten flacht sich die konvexe Form 21 bzw. die kuppelartige Erhebung in einem Bereich um den entsprechenden Scheitelpunkt bzw. in einem Bereich um den entsprechend fiktiven Scheitelpunkt herum ab.Furthermore, the corresponding side view according to 2C recognize that the convex shape 21 or the dome-like elevation of the cover 20 has a vertex surface 23. In other words, the convex shape 21 or the dome-like elevation flattens out in an area around the corresponding vertex or in an area around the corresponding fictitious vertex.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die oben genannten 5 von 17 Ausnehmungen, die insbesondere im Sinne der fünf Augen eines Spielwürfels angeordnet sind, im Bereich der Scheitelfläche angeordnet sind.It can be particularly advantageous if the above-mentioned 5 of 17 recesses, which are arranged in particular in the sense of the five eyes of a dice, are arranged in the region of the apex surface.

Zusätzlich oder alternativ kann die Ausnehmung, die in der Mitte dieser 5 Ausnehmungen angeordnet und beispielhaft mit dem Bezugszeichen 22 versehen ist, in dem entsprechenden Scheitelpunkt bzw. in dem entsprechend fiktiven Scheitelpunkt angeordnet sein. Weiter zusätzlich oder alternativ können die übrigen 4 Ausnehmungen dieser 5 Ausnehmungen zumindest teilweise, vorzugsweise gänzlich, im Bereich der Scheitelfläche angeordnet sein.Additionally or alternatively, the recess which is arranged in the middle of these 5 recesses and is provided with the reference number 22, for example, can be arranged in the corresponding vertex or in the corresponding fictitious vertex. Furthermore, additionally or alternatively, the remaining 4 recesses of these 5 recesses can be arranged at least partially, preferably entirely, in the region of the vertex surface.

Außerdem sei grundsätzlich bezüglich der Ausnehmungen erwähnt, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn die mindestens eine Ausnehmung bzw. die Ausnehmungen auf Basis der Art der zu trainierenden Operation und/oder der Art des entsprechend verwendeten roboterassistierten Chirurgiesystems angeordnet werden. Vorteilhafterweise kann so ein möglichst realitätsnaher Zugang zum im Trainingsszenario zu operierenden Organ geschaffen werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass so effizient verhindert werden kann, dass die entsprechenden Manipulatoren des verwendeten roboterassistierten Chirurgiesystems sich gegenseitig behindern oder gar blockieren.Furthermore, with regard to the recesses, it should be mentioned that it can be particularly advantageous if the at least one recess or recesses are arranged based on the type of operation to be trained and/or the type of robot-assisted surgical system used. This can advantageously create access to the organ to be operated on in the training scenario that is as realistic as possible. A further advantage is that this can efficiently prevent the corresponding manipulators of the robot-assisted surgical system used from hindering or even blocking each other.

Des Weiteren sei grundsätzlich bezüglich der Abdeckung 20 darauf hingewiesen, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn an der der Operationstrainingsvorrichtung 10 zugewandten Oberfläche der Abdeckung 20 eine Kamera, insbesondere eine dreidimensionale Kamera, angeordnet ist. Ferner mag die Abdeckung 20 eine Schnittstelle aufweisen, die mit der Kamera, insbesondere der dreidimensionalen Kamera, verbunden ist und dazu eingerichtet ist, mit der Operationstrainingsvorrichtung 10 und/oder mit mindestens einer anderen Vorrichtung, beispielsweise einem Monitor und/oder einem Computer, verbunden zu werden.Furthermore, with regard to the cover 20, it should be noted that it can be particularly advantageous if a camera, in particular a three-dimensional camera, is arranged on the surface of the cover 20 facing the operation training device 10. Furthermore, the cover 20 may have an interface that is connected to the camera, in particular the three-dimensional camera, and is designed to be connected to the operation training device 10 and/or to at least one other device, for example a monitor and/or a computer.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Schnittstelle eine USB-Schnittstelle und/oder eine Bluetooth-Schnittstelle umfasst oder ist. Vorteilhafterweise kann so das nötige Operationsequipment signifikant reduziert werden, insbesondere da an die Stelle unhandlicher und teurer Endoskopiesysteme beispielsweise ein mobiler Computer, ein Tablet-Computer oder ein Smartphone tritt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich für die Durchführung eines entsprechenden Operationstrainings nicht zwingend alle beteiligten Personen am selben Ort befinden müssen. So ist beispielsweise möglich, die entsprechenden Kameradaten über die Ferne an einen Tutor zu übertragen, der das Operationstraining eben aus der Ferne begleitet, ohne selbst vor Ort zu sein.It can be particularly advantageous if the interface includes or is a USB interface and/or a Bluetooth interface. This can advantageously significantly reduce the amount of surgical equipment required, particularly since bulky and expensive endoscopy systems can be replaced by a mobile computer, tablet computer or smartphone, for example. Another advantage is that not all people involved have to be in the same place to carry out surgical training. For example, it is possible to transmit the relevant camera data remotely to a tutor who accompanies the surgical training remotely without being on site himself.

Außerdem sei darauf hingewiesen, dass jede der 2A, 2B und 2C jeweils ein Arretierungselement 24 erkennen lässt.It should also be noted that each of the 2A , 2 B and 2C A locking element 24 can be seen in each case.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Abdeckung 20 mindestens ein solches Arretierungselement 24 zur Arretierung der Abdeckung 20 an der Operationstrainingsvorrichtung 10 aufweist. In diesem Kontext ist insbesondere mindestens eines des mindestens einen Arretierungselements, beispielsweise das Arretierungselement 24, als im Randbereich der Abdeckung 20 angeordneter Bereich ausgebildet, in dem von der Grundform des Randbereichs der Abdeckung 20 abgewichen wird, vorzugsweise um einen entsprechenden Arretierungsbereich zu bilden.It can be particularly advantageous if the cover 20 has at least one such locking element 24 for locking the cover 20 to the operation training device 10. In this context, in particular at least one of the at least one locking element, for example the locking element 24, is designed as a region arranged in the edge region of the cover 20, in which the basic shape of the edge region of the cover 20 is deviated from, preferably in order to form a corresponding locking region.

Bezüglich des zentralen Bereichs der Abdeckung 20 geht der Arretierungsbereich insbesondere über die Grundform des Randbereichs oder über den Randbereich der Abdeckung 20 hinaus. In anderen Worten ist ein entsprechender Durchmesser oder eine entsprechende Haupt- bzw. Nebenachse der Abdeckung 20 insbesondere im Bereich des Arretierungselements 24 bzw. im Arretierungsbereich am größten.With respect to the central region of the cover 20, the locking region extends in particular beyond the basic shape of the edge region or beyond the edge region of the cover 20. In other words, a corresponding diameter or a corresponding major or minor axis of the cover 20 is largest in particular in the region of the locking element 24 or in the locking region.

Es sei ferner erwähnt, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn die Operationstrainingsvorrichtung 10 mindestens ein Halteelement aufweist, das derart ausgebildet ist, dass das mindestens eine Arretierungselement, beispielsweise das Arretierungselement 24, an diesem arretiert, insbesondere wenn die Abdeckung 20 die Operationstrainingsvorrichtung 10 abdeckt.It should also be mentioned that it can be particularly advantageous if the surgical training device 10 has at least one holding element which is designed such that the at least one locking element, for example the locking element 24, locks to it, in particular if the cover 20 covers the surgical training device 10.

Mindestens eines des mindestens einen Halteelements kann vorzugsweise als Vorsprung ausgebildet sein. Bezüglich des zentralen Bereichs der Operationstrainingsvorrichtung 10 geht das mindestens eine Halteelement bzw. der mindestens eine Vorsprung insbesondere über die Grundform des Randbereichs oder über den Randbereich der Operationstrainingsvorrichtung 10 hinaus. In anderen Worten ist ein entsprechender Durchmesser oder eine entsprechende Haupt- bzw. Nebenachse der Operationstrainingsvorrichtung 10 insbesondere im Bereich des mindestens einen Halteelements bzw. des mindestens einen Vorsprungs am größten.At least one of the at least one holding element can preferably be designed as a projection With respect to the central region of the surgical training device 10, the at least one holding element or the at least one projection extends in particular beyond the basic shape of the edge region or beyond the edge region of the surgical training device 10. In other words, a corresponding diameter or a corresponding major or minor axis of the surgical training device 10 is greatest in particular in the region of the at least one holding element or the at least one projection.

Weiterhin ist das mindestens eine Halteelement, vorzugsweise der mindestens eine Vorsprung, insbesondere in einem Bereich der Operationstrainingsvorrichtung 10 angeordnet, der von der Abdeckung 20 abgedeckt wird.Furthermore, the at least one holding element, preferably the at least one projection, is arranged in particular in a region of the surgical training device 10 which is covered by the cover 20.

Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es insbesondere im Zusammenhang mit dem mindestens einen Arretierungselement bzw. dem Arretierungselement 24 besonders vorteilhaft sein kann, wenn die Abdeckung 20 einen Loslösungsmechanismus aufweist. Dieser Loslösungsmechanismus dient der Loslösung der Abdeckung 20 von der Operationstrainingsvorrichtung 10, insbesondere wenn die Abdeckung 20 an der Operationstrainingsvorrichtung 10 arretiert ist, und wird im Rahmen der 10A und 10B näher beschrieben.It should also be noted that it can be particularly advantageous, particularly in connection with the at least one locking element or the locking element 24, if the cover 20 has a release mechanism. This release mechanism serves to release the cover 20 from the operation training device 10, particularly when the cover 20 is locked to the operation training device 10, and is used as part of the 10A and 10B described in more detail.

Im Vorgriff sei darauf hingewiesen, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn mindestens eine, vorzugsweise jede, der 17 Ausnehmungen der Abdeckung 20 mindestens ein lösbares Element aufweist. Derartige lösbare Elemente werden im Rahmen der 4 bis 6 näher erläutert. Zuvor zeigen die 3A und 3B einen ersten Teil 30a und einen zweiten Teil 30b einer zweiteiligen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abdeckung.In anticipation, it should be noted that it can be particularly advantageous if at least one, preferably each, of the 17 recesses of the cover 20 has at least one detachable element. Such detachable elements are used in the context of 4 to 6 explained in more detail. Before that, the 3A and 3B a first part 30a and a second part 30b of a two-part embodiment of the cover according to the invention.

Da die aus dem ersten Teil 30a gemäß 3A und dem zweiten Teil 30b gemäß 3B kombinierte Abdeckung der ersten beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abdeckung gemäß den 2A bis 2C im Wesentlichen ähnlich ist, sei im Folgenden insbesondere auf entsprechende Unterschiede eingegangen.Since the provisions of Part 1 30a pursuant to 3A and the second part 30b according to 3B combined cover of the first exemplary embodiment of the cover according to the invention according to the 2A to 2C is essentially similar, the corresponding differences will be discussed in particular below.

3A lässt erkennen, dass im Wesentlichen der Randbereich der Abdeckung 20 nach 2A-C als der erste Teil 30a ausgeführt ist. Demnach handelt es sich bei diesem ersten Teil 30a vorzugsweise um einen Ring, der insbesondere eine ovale bzw. elliptische Grundform aufweist. 3A shows that essentially the edge area of the cover 20 after 2A -C than the first part 30a. Accordingly, this first part 30a is preferably a ring which in particular has an oval or elliptical basic shape.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Hauptachse der entsprechenden Ellipse bezüglich des entsprechenden Ringäußeren zwischen 15 Prozent und 37 Prozent, vorzugsweise zwischen 24 Prozent und 35 Prozent, besonders bevorzugt zwischen 26 Prozent und 33 Prozent, ganz besonders bevorzugt zwischen 28 Prozent und 32 Prozent, größer als die entsprechende Nebenachse ist.It may be particularly advantageous if the major axis of the corresponding ellipse is between 15 percent and 37 percent, preferably between 24 percent and 35 percent, particularly preferably between 26 percent and 33 percent, most preferably between 28 percent and 32 percent, larger than the corresponding minor axis with respect to the corresponding ring exterior.

Zusätzlich oder alternativ kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Hauptachse der entsprechenden Ellipse bezüglich des entsprechenden Ringinneren zwischen 3 Prozent und 11 Prozent, vorzugsweise zwischen 4 Prozent und 10 Prozent, besonders bevorzugt zwischen 5 Prozent und 9 Prozent, ganz besonders bevorzugt zwischen 6 Prozent und 8 Prozent, größer als die entsprechende Nebenachse ist.Additionally or alternatively, it may be particularly advantageous if the major axis of the corresponding ellipse with respect to the corresponding ring interior is between 3 percent and 11 percent, preferably between 4 percent and 10 percent, particularly preferably between 5 percent and 9 percent, most preferably between 6 percent and 8 percent, larger than the corresponding minor axis.

Weiterhin lässt 3B erkennen, dass im Wesentlichen die konvexe Form 21 bzw. die kuppelartige Erhebung der Abdeckung 20 nach 2A-C als der zweite Teil 30b ausgeführt ist. Der zweite Teil 30b weist eine ovale bzw. elliptische Grundform auf. Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Hauptachse der entsprechenden Ellipse zwischen 3 Prozent und 11 Prozent, vorzugsweise zwischen 4 Prozent und 10 Prozent, besonders bevorzugt zwischen 5 Prozent und 9 Prozent, ganz besonders bevorzugt zwischen 6 Prozent und 8 Prozent, größer als die entsprechende Nebenachse ist.Furthermore, 3B recognize that essentially the convex shape 21 or the dome-like elevation of the cover 20 according to 2A -C than the second part 30b. The second part 30b has an oval or elliptical basic shape. It can be particularly advantageous if the major axis of the corresponding ellipse is between 3 percent and 11 percent, preferably between 4 percent and 10 percent, particularly preferably between 5 percent and 9 percent, very particularly preferably between 6 percent and 8 percent, larger than the corresponding minor axis.

Es sei ferner erwähnt, dass der zweite Teil 30b vorzugsweise keine Scheitelfläche, sondern im Wesentlichen einen Scheitelpunkt aufweist. Außerdem weist der zweite Teil 30b insbesondere 12 Ausnehmungen auf. 4 dieser 12 Ausnehmungen sind vorzugsweise auf der oben genannten Hauptachse des zweiten Teils 30b angeordnet. Weiter vorzugsweise bildet eine der beiden der vorgenannten 4 Ausnehmungen, die am weitesten vom entsprechenden Randbereich des zweiten Teils 30b entfernt sind, die mittlere Ausnehmung von 5 Ausnehmungen, die vorzugsweise im Sinne der fünf Augen eines Spielwürfels angeordnet sind. Die entsprechend übrigen 4 der insgesamt 12 Ausnehmungen können vorzugsweise spiegelsymmetrisch zur oben genannten Hauptachse angeordnet sein.It should also be mentioned that the second part 30b preferably does not have a vertex surface, but essentially has a vertex. In addition, the second part 30b has in particular 12 recesses. 4 of these 12 recesses are preferably arranged on the above-mentioned main axis of the second part 30b. Further preferably, one of the two of the above-mentioned 4 recesses that are furthest away from the corresponding edge region of the second part 30b forms the middle recess of 5 recesses, which are preferably arranged in the sense of the five eyes of a dice. The corresponding remaining 4 of the total 12 recesses can preferably be arranged mirror-symmetrically to the above-mentioned main axis.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn mindestens eine, vorzugsweise jede, der 12 Ausnehmungen der Abdeckung, die insbesondere durch Ineinanderlegen und/oder Ineinanderstecken des ersten Teils 30a und des zweiten Teils 30b kombiniert wird, mindestens ein lösbares Element aufweist. Wie bereits oben angekündigt, werden derartige lösbare Elemente im Rahmen der 4 bis 6 näher erläutert.It should also be noted that it can be particularly advantageous if at least one, preferably each, of the 12 recesses of the cover, which is combined in particular by placing and/or inserting the first part 30a and the second part 30b into one another, has at least one detachable element. As already announced above, such detachable elements are used in the context of the 4 to 6 explained in more detail.

4 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen lösbaren Elements. Im Speziellen stellt 4 einen ersten Teil 40 einer beispielhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen lösbaren Elements dar, der insbesondere dazu ausgebildet ist, mit einem entsprechenden zweiten Teil, beispielsweise dem zweiten Teil 50 gemäß 5, zusammenzuwirken. Somit stellt insbesondere die entsprechende Kombination des ersten Teils 40 nach 4 und des zweiten Teils 50 nach 5 eine erste beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen lösbaren Elements dar. 4 shows an exemplary embodiment of the detachable element according to the invention. In particular, 4 a first part 40 of an exemplary embodiment of the detachable element according to the invention, which is particularly designed to be connected to a corresponding second part, for example the second part 50 according to 5 , to cooperate. Thus, in particular, the corresponding combination of the first part 40 according to 4 and the second part 50 after 5 a first exemplary embodiment of the detachable element according to the invention.

Im Sinne der 4 handelt es sich bei dem lösbaren Element bzw. dem ersten Teil des lösbaren Elements insbesondere um eine Trokaraufnahme 40, die dazu ausgebildet ist, einem Trokar den Zugang zum Inneren der Operationstrainingsvorrichtung zu ermöglichen, wenn diese mit der Abdeckung abgedeckt und die Trokaraufnahme 40 in der entsprechenden Ausnehmung der Abdeckung angeordnet bzw. eingesetzt ist.In the sense of the 4 the detachable element or the first part of the detachable element is in particular a trocar receptacle 40 which is designed to allow a trocar access to the interior of the surgical training device when the latter is covered with the cover and the trocar receptacle 40 is arranged or inserted in the corresponding recess of the cover.

Die Trokaraufnahme 40 ist vorzugsweise schraubenartig ausgebildet, wobei der entsprechende Schaft der Schraube insbesondere durchgängig hohl ausgebildet ist. Die durchgängig hohle Ausbildung ist insbesondere derart zu verstehen, dass auch der entsprechende Kopfbereich der Schraube hohl bzw. ausgenommen ist. Vorzugsweise weist die Schraube im Kopfbereich demnach einen Ring 41 auf.The trocar holder 40 is preferably designed like a screw, with the corresponding shaft of the screw being in particular completely hollow. The completely hollow design is to be understood in particular in such a way that the corresponding head region of the screw is also hollow or recessed. The screw preferably has a ring 41 in the head region.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn der entsprechende Innendurchmesser dieses Rings 41, der insbesondere eine runde Grundform aufweist, zwischen 20 mm und 30 mm, vorzugsweise zwischen 21 mm und 29 mm, besonders bevorzugt zwischen 23 mm und 27 mm, ganz besonders bevorzugt zwischen 24 mm und 26 mm, liegt.It can be particularly advantageous if the corresponding inner diameter of this ring 41, which in particular has a round basic shape, is between 20 mm and 30 mm, preferably between 21 mm and 29 mm, particularly preferably between 23 mm and 27 mm, very particularly preferably between 24 mm and 26 mm.

Insbesondere um die Trokaraufnahme 40 zur Anwendung zu bringen, wird diese in die entsprechende Ausnehmungen eingeführt, so dass das Gewinde 42 der Trokaraufnahme 40 in das Innere der Operationstrainingsvorrichtung ragt, wenn diese von der Abdeckung abgedeckt ist. Zusätzlich wird zwischen der von der Operationstrainingsvorrichtung abgewandten Oberfläche der Abdeckung und der Trokaraufnahme 40, insbesondere deren Ring 41, ein elastisches Material eingelegt, so dass zumindest das Innere des Rings 41 durch das elastische Material bedeckt und/oder verschlossen ist, was insbesondere dazu führt, dass die entsprechende Ausnehmung bedeckt und/oder verschlossen ist.In particular, in order to use the trocar holder 40, it is inserted into the corresponding recesses so that the thread 42 of the trocar holder 40 protrudes into the interior of the surgical training device when the latter is covered by the cover. In addition, an elastic material is inserted between the surface of the cover facing away from the surgical training device and the trocar holder 40, in particular its ring 41, so that at least the interior of the ring 41 is covered and/or closed by the elastic material, which in particular leads to the corresponding recess being covered and/or closed.

Vorzugsweise ist das elastische Material dazu ausgebildet, die menschliche und/oder tierische Bauchdecke nachzubilden. Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn das elastische Material aus Kautschuk und/oder einem Elastomer und/oder Polyethylen und/oder Neopren besteht. Es kann sich bei dem elastischen Material beispielsweise um einen Zuschnitt aus Neopren handeln.Preferably, the elastic material is designed to simulate the human and/or animal abdominal wall. It can be particularly advantageous if the elastic material consists of rubber and/or an elastomer and/or polyethylene and/or neoprene. The elastic material can, for example, be a cut piece of neoprene.

Vorzugsweise kann das elastische Material mindestens zwei Schichten aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann das elastische Material eine Faserverstärkung, insbesondere eine Glasfaserverstärkung oder Kohlefaserverstärkung, aufweisen. Weiter vorzugsweise kann die Faserverstärkung, insbesondere die Glasfaserverstärkung oder Kohlefaserverstärkung, eine gekreuzte Struktur aufweisen. Das Material bzw. das Grundmaterial der Trokaraufnahme 40 kann beispielsweise dem der Abdeckung entsprechen.The elastic material can preferably have at least two layers. Additionally or alternatively, the elastic material can have a fiber reinforcement, in particular a glass fiber reinforcement or carbon fiber reinforcement. Further preferably, the fiber reinforcement, in particular the glass fiber reinforcement or carbon fiber reinforcement, can have a crossed structure. The material or the base material of the trocar holder 40 can, for example, correspond to that of the cover.

Im Sinne der 5 handelt es sich bei dem lösbaren Element bzw. dem zweiten Teil des lösbaren Elements insbesondere um einen Klemmring 50, der dazu ausgebildet ist, mit der Trokaraufnahme 40 zusammenzuwirken, so dass diese in der entsprechenden Ausnehmung zuverlässig fixiert ist. Für das entsprechende Zusammenwirken weist der Klemmring 50 vorzugsweise ein Innengewinde 51 auf.In the sense of the 5 The detachable element or the second part of the detachable element is in particular a clamping ring 50 which is designed to interact with the trocar holder 40 so that it is reliably fixed in the corresponding recess. For the corresponding interaction, the clamping ring 50 preferably has an internal thread 51.

Insbesondere um den Klemmring 50 zur Anwendung zu bringen, wird dieser von der der Operationstrainingsvorrichtung zugewandten Oberfläche der Abdeckung auf die Trokaraufnahme 40 geschraubt, deren Gewinde 42 in das Innere der Operationstrainingsvorrichtung ragt, wenn diese von der Abdeckung abgedeckt ist. So werden das zwischen der von der Operationstrainingsvorrichtung abgewandten Oberfläche der Abdeckung und der Trokaraufnahme 40, insbesondere deren Ring 41, eingelegte elastische Material sowie die Trokaraufnahme 40 sicher im Bereich der entsprechenden Ausnehmung verklemmt.In particular, in order to use the clamping ring 50, it is screwed from the surface of the cover facing the surgical training device onto the trocar holder 40, the thread 42 of which projects into the interior of the surgical training device when the latter is covered by the cover. In this way, the elastic material inserted between the surface of the cover facing away from the surgical training device and the trocar holder 40, in particular its ring 41, as well as the trocar holder 40 are securely clamped in the area of the corresponding recess.

Das Material bzw. das Grundmaterial des Klemmrings 50 kann beispielsweise dem der Abdeckung und/oder dem der Trokaraufnahme 40 entsprechen. Es sei darauf hingewiesen, dass die erste beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen lösbaren Elements, die sich ja aus der Kombination des ersten Teils bzw. der Trokaraufnahme 40 nach 4 sowie des zweiten Teils bzw. des Klemmrings 50 nach 5 ergibt, insbesondere dazu dient, die Ausnehmungen der Abdeckung zu bedecken und/oder zu verschließen, die während des entsprechenden Operationstrainings verwendet bzw. durchdrungen werden.The material or the base material of the clamping ring 50 can, for example, correspond to that of the cover and/or that of the trocar holder 40. It should be noted that the first exemplary embodiment of the detachable element according to the invention, which is made up of the combination of the first part or the trocar holder 40 according to 4 and the second part or the clamping ring 50 according to 5 in particular to cover and/or close the recesses of the cover which are used or penetrated during the corresponding surgical training.

6 zeigt eine zweite beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen lösbaren Elements, die insbesondere dazu dient, die Ausnehmungen der Abdeckung zu bedecken und/oder zu verschließen, die während des entsprechenden Operationstrainings nicht verwendet bzw. nicht durchdrungen werden. Im Sinne der 6 handelt es sich bei dem lösbaren Element insbesondere um einen Verschlussstopfen 60, der dazu ausgebildet ist, die entsprechenden Ausnehmung zuverlässig zu verschließen. Das Material bzw. das Grundmaterial des Verschlussstopfens 60 kann beispielsweise aus Kautschuk und/oder einem Elastomer und/oder Polyethylen und/oder Silikon bestehen. 6 shows a second exemplary embodiment of the detachable element according to the invention, which serves in particular to cover and/or close the recesses of the cover that are not used or penetrated during the corresponding operation training. In the sense of 6 The detachable element is in particular a closure plug 60, which is designed to reliably close the corresponding recess. The material or the base material The material of the closure plug 60 can, for example, consist of rubber and/or an elastomer and/or polyethylene and/or silicone.

6 lässt ferner erkennen, dass der Verschlussstopfen 60 vorzugsweise eine runde Grundform aufweist. Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn der entsprechende Durchmesser der runden bzw. kreisförmigen Grundform zwischen 30 mm und 50 mm, vorzugsweise zwischen 33 mm und 47 mm, besonders bevorzugt zwischen 35 mm und 45 mm, ganz besonders bevorzugt zwischen 38 mm und 43 mm, liegt. 6 It can also be seen that the closure plug 60 preferably has a round basic shape. It can be particularly advantageous if the corresponding diameter of the round or circular basic shape is between 30 mm and 50 mm, preferably between 33 mm and 47 mm, particularly preferably between 35 mm and 45 mm, very particularly preferably between 38 mm and 43 mm.

Insbesondere in diesem Kontext sei darauf hingewiesen, dass es besonders vorteilhaft sein kann, wenn der jeweilige Durchmesser der entsprechenden Ausnehmung zwischen 29 mm und 49 mm, vorzugsweise zwischen 32 mm und 46 mm, besonders bevorzugt zwischen 34 mm und 44 mm, ganz besonders bevorzugt zwischen 37 mm und 42 mm, liegt.In particular in this context it should be noted that it can be particularly advantageous if the respective diameter of the corresponding recess is between 29 mm and 49 mm, preferably between 32 mm and 46 mm, particularly preferably between 34 mm and 44 mm, very particularly preferably between 37 mm and 42 mm.

Im Speziellen kann der Verschlussstopfen 60 einen Kegelstumpf aufweisen, wobei insbesondere an der Deckfläche des Kegelstumpfes eine Scheibe, vorzugsweise eine runde bzw. kreisförmige Scheibe, angeordnet ist. Gemäß 6 weist die Scheibe einen ersten Durchmesser auf, wobei der entsprechende Bereich beispielhaft mit dem Bezugszeichen 61 versehen ist. Ferner weist die Grundfläche des Kegelstumpfes einen zweiten Durchmesser auf, wobei der entsprechende Bereich beispielhaft mit dem Bezugszeichen 62 versehen ist.In particular, the closure plug 60 can have a truncated cone, wherein a disk, preferably a round or circular disk, is arranged in particular on the cover surface of the truncated cone. According to 6 the disk has a first diameter, the corresponding area being provided with the reference number 61, for example. Furthermore, the base surface of the truncated cone has a second diameter, the corresponding area being provided with the reference number 62, for example.

Des Weiteren kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Grundfläche des Kegelstumpfes sich in einer von der Deckfläche des Kegelstumpfes abgewandten Richtung zu einer Bodenfläche verändert. Diese Bodenfläche weist einen dritten Durchmesser auf, wobei der entsprechende Bereich beispielhaft mit dem Bezugszeichen 63 versehen ist. Insbesondere um die Verschlussstopfen 60 zur Anwendung zu bringen, wird dieser mit der Bodenfläche voran von der von der Operationstrainingsvorrichtung abgewandten Oberfläche der Abdeckung aus in die entsprechende Ausnehmung eingeführt.Furthermore, it can be particularly advantageous if the base surface of the truncated cone changes to a bottom surface in a direction facing away from the cover surface of the truncated cone. This bottom surface has a third diameter, the corresponding area being provided with the reference number 63 by way of example. In particular, in order to use the closure plug 60, it is inserted with the bottom surface first into the corresponding recess from the surface of the cover facing away from the operation training device.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn der erste Durchmesser größer ist als der zweite Durchmesser und/oder als der dritte Durchmesser. Zusätzlich oder alternativ kann der zweite Durchmesser kleiner sein als der erste Durchmesser und/oder größer sein als der dritte Durchmesser. Weiter zusätzlich oder alternativ kann der dritte Durchmesser kleiner sein als der erste Durchmesser und/oder als der zweite Durchmesser.It can be particularly advantageous if the first diameter is larger than the second diameter and/or the third diameter. Additionally or alternatively, the second diameter can be smaller than the first diameter and/or larger than the third diameter. Further additionally or alternatively, the third diameter can be smaller than the first diameter and/or the second diameter.

Es kann außerdem besonders vorteilhaft sein, wenn der erste Durchmesser zwischen 42 mm und 44 mm, vorzugsweise bei 43 mm, liegt. Zusätzlich oder alternativ kann der zweite Durchmesser zwischen 39 mm und 41 mm, vorzugsweise bei 40 mm, liegen. Weiter zusätzlich oder alternativ kann der dritte Durchmesser zwischen 37 mm und 39 mm, vorzugsweise bei 38 mm, liegen. Weiterhin sei erwähnt, dass der Abstand zwischen der Scheibe und der Grundfläche des Kegelstumpfes zwischen 1 mm und 7 mm, vorzugsweise zwischen 2 mm und 6 mm, besonders bevorzugt zwischen 3 mm und 5 mm, ganz besonders bevorzugt bei 4 mm, liegen kann. Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass der Winkel, der von der Scheibe und der Mantelfläche des Kegelstumpfes eingeschlossen wird, zwischen 40 Grad und 48 Grad, vorzugsweise zwischen 41 Grad und 47 Grad, besonders bevorzugt zwischen 42 Grad und 46 Grad, ganz besonders bevorzugt zwischen 43 Grad und 45 Grad, liegen kann.It can also be particularly advantageous if the first diameter is between 42 mm and 44 mm, preferably 43 mm. Additionally or alternatively, the second diameter can be between 39 mm and 41 mm, preferably 40 mm. Further additionally or alternatively, the third diameter can be between 37 mm and 39 mm, preferably 38 mm. It should also be mentioned that the distance between the disk and the base of the truncated cone can be between 1 mm and 7 mm, preferably between 2 mm and 6 mm, particularly preferably between 3 mm and 5 mm, very particularly preferably 4 mm. Furthermore, it should be noted that the angle enclosed by the disk and the outer surface of the truncated cone can be between 40 degrees and 48 degrees, preferably between 41 degrees and 47 degrees, particularly preferably between 42 degrees and 46 degrees, very particularly preferably between 43 degrees and 45 degrees.

Bezüglich des mindestens einen lösbaren Elements bzw. der lösbaren Elemente im Sinne der Erfindung sei angemerkt, dass dieses auch folgendermaßen realisiert werden kann:

Es können zwei im Wesentliche identische Abdeckungen im Sinne der Erfindung verwendet werden, um ein elastisches Material, beispielsweise das oben genannte elastische Material, zwischen diesen beiden erfindungsgemäßen Abdeckungen zumindest teilweise einzuklemmen. Die vorgenannte Formulierung „im Wesentlichen identisch“ ist dabei insbesondere so zu verstehen, dass die beiden Abdeckungen sich in ihrer Größe insoweit unterscheiden, dass diese ineinandergesteckt bzw. übereinander angeordnet werden können.

With regard to the at least one detachable element or elements within the meaning of the invention, it should be noted that this can also be realized as follows:

Two essentially identical covers can be used in the sense of the invention in order to at least partially clamp an elastic material, for example the elastic material mentioned above, between these two covers according to the invention. The aforementioned wording "essentially identical" is to be understood in particular to mean that the two covers differ in size to the extent that they can be inserted into one another or arranged on top of one another.

Während 7A die Ausführungsform gemäß 3A und 3B mit beispielhaft eingeführten Manipulatoren bzw. Instrumenten 71 bis 74 in dreidimensionaler Ansicht zeigt, stellt 7B diese Ausführungsform in einer Seitenansicht dar. Zusätzlich lassen die 7A und 7B die bereits oben beschriebenen Elemente 40, 50 und 60 erkennen, die entsprechend zur Anwendung gebracht wurden. Außerdem erkennt man das oben genannte elastische Material, beispielsweise in der Form eines Neopren-Zuschnitts, welches beispielhaft mit dem Bezugszeichen 43 versehen ist.While 7A the embodiment according to 3A and 3B with exemplary introduced manipulators or instruments 71 to 74 in three-dimensional view, 7B This embodiment is shown in a side view. In addition, the 7A and 7B the elements 40, 50 and 60 already described above can be seen, which were used accordingly. In addition, the elastic material mentioned above can be seen, for example in the form of a neoprene cut, which is provided with the reference number 43 by way of example.

8 illustriert ein Beispiel für roboterassistierte Chirurgie im Sinne der Erfindung. Im Speziellen zeigt 8 ein roboterassistiertes Chirurgiesystem 80. Das System 80 weist ein Konsole 81, insbesondere eine Computer-Konsole, auf, die dazu eingerichtet ist, das Innere eines Patienten 86 bildlich darzustellen. Hierfür weist das roboterassistierte Chirurgiesystem 80 eine Kamera 83, insbesondere eine endoskopische Kamera, auf, die dazu eingerichtet ist, das Innere des Patienten 86 aufzunehmen und an die Konsole 81 zu übertragen. 8th illustrates an example of robot-assisted surgery in the sense of the invention. In particular, 8th a robot-assisted surgery system 80. The system 80 has a console 81, in particular a computer console, which is designed to display the interior of a patient 86. For this purpose, the robot-assisted surgery system 80 has a camera 83, in particular an endoscopic camera, which is designed to record the interior of the patient 86 and transmit it to the console 81.

Zusätzlich kann die entsprechende Aufnahme durch die Kamera 83 auch an eine Anzeigeeinheit 82, insbesondere an einen Monitor, übertragen werden, die sich beispielsweise in unmittelbarer Nähe zum Patienten 86 befindet.In addition, the corresponding recording by the camera 83 can also be transmitted to a display unit 82, in particular to a monitor, which is located, for example, in the immediate vicinity of the patient 86.

Ferner kann ein Chirurg 85 mithilfe der Konsole 81 die entsprechenden Manipulatoren 84 des roboterassistierten Chirurgiesystems 80 steuern. Hierbei kann der Chirurg 85 sogar in räumlicher Trennung vom Patienten 86 agieren. Insbesondere um das erfindungsgemäße Operationstrainingssystem zur Anwendung zu bringen, kann im gemäß 8 dargestellten Beispiel der Patient 86 durch das vorgenannte Operationstrainingssystem ersetzt werden.Furthermore, a surgeon 85 can use the console 81 to control the corresponding manipulators 84 of the robot-assisted surgery system 80. In this case, the surgeon 85 can even operate in spatial separation from the patient 86. In particular, in order to use the surgical training system according to the invention, 8th In the example shown, patient 86 can be replaced by the aforementioned surgical training system.

Ferner sei darauf hingewiesen, dass, insbesondere im Falle eines vollautomatischen Roboter-Chirurgiesystems, das erfindungsgemäße Operationstrainingssystem dazu verwendet werden kann, die Funktionalität eines solchen vollautomatischen Roboter-Chirurgiesystems zu testen. Vorteilhafterweise ist ein solches vollautomatisches Roboter-Chirurgiesystem grundsätzlich in der Lage, eine Operation ohne entsprechende Steuerung durch einen Chirurgen durchzuführen. Zumindest während der Operation erfolgt - außer eventuell im Falle einer Komplikation - vorteilhafterweise keine menschliche Steuerung.It should also be noted that, particularly in the case of a fully automatic robotic surgery system, the operation training system according to the invention can be used to test the functionality of such a fully automatic robotic surgery system. Advantageously, such a fully automatic robotic surgery system is basically capable of carrying out an operation without corresponding control by a surgeon. At least during the operation - except possibly in the event of a complication - there is advantageously no human control.

In anderen Worte kann aus dem Operationstrainingssystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung eine Testsystem für ein Roboter-Chirurgiesystem, insbesondere für ein vollautomatisches Roboter-Chirurgiesystem, werden. Dieses Testsystem weist eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare Operationstrainingsvorrichtung, beispielsweise diejenige gemäß 1, und eine erfindungsgemäße Abdeckung, beispielsweise eine solche im Sinne der 2A-C bzw. 3A und 3B.In other words, the operation training system according to the second aspect of the invention can become a test system for a robotic surgery system, in particular for a fully automatic robotic surgery system. This test system has an operation training device that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue, for example the one according to 1 , and a cover according to the invention, for example one in the sense of 2A -C or 3A and 3B .

Wie bereits im Rahmen der Beschreibung der 1 erwähnt, zeigt 9 eine detaillierte Darstellung einer beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Adaptionselements 11. Das Adaptionselement 11 ist dabei im Rahmen einer bespielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Operationstrainingssystems 90 dargestellt, welches die oben beschriebene Operationstrainingsvorrichtung 10 sowie die Abdeckung 20 aufweist.As already mentioned in the description of the 1 mentioned, shows 9 a detailed representation of an exemplary embodiment of an adaptation element 11 according to the invention. The adaptation element 11 is shown in the context of an exemplary embodiment of an operation training system 90 according to the invention, which has the operation training device 10 described above and the cover 20.

Das Adaptionselement 11 ist dazu eingerichtet, insbesondere gemäß der Art der zu trainierenden Operation, die entsprechende Körperöffnung des menschlichen bzw. tierischen Körpers nachzubilden. Demnach ist es besonders vorteilhaft, wenn für die Operationstrainingsvorrichtung 10 verschiedene Adaptionselemente existieren, die sich insbesondere im jeweiligen Durchmesser ihrer entsprechenden Öffnung unterscheiden.The adaptation element 11 is designed to simulate the corresponding opening of the human or animal body, in particular according to the type of operation to be trained. Accordingly, it is particularly advantageous if there are different adaptation elements for the operation training device 10, which differ in particular in the respective diameter of their corresponding opening.

Ferner sei darauf hingewiesen, dass das Adaptionselement 11 insbesondere mit dem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ 17 verbindbar oder verbunden ist.Furthermore, it should be noted that the adaptation element 11 is or can be connected in particular to the human and/or animal and/or synthetic organ 17.

Des Weiteren lässt 9 erkennen, dass die Operationstrainingsvorrichtung 10 eine Öffnung 19 insbesondere mit einem Kugelgelenk aufweist. Diese Öffnung 19 ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Adaptionselement 11 lösbar aufzunehmen.Furthermore, 9 recognize that the operation training device 10 has an opening 19, in particular with a ball joint. This opening 19 is preferably designed to detachably receive the adaptation element 11.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Öffnung 19 derart an bzw. in der Operationstrainingsvorrichtung 10 angeordnet ist, dass die Lage der Öffnung 19 bezüglich des entsprechend in die Operationstrainingsvorrichtung 10 eingelegten menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organs 17 im Wesentlichen der naturgemäßen Lage der entsprechenden Körperöffnung des menschlichen bzw. tierischen Körpers, die durch das Adaptionselement 11 nachgebildet wird, bezüglich des entsprechenden Organs entspricht.It can be particularly advantageous if the opening 19 is arranged on or in the surgical training device 10 in such a way that the position of the opening 19 with respect to the human and/or animal and/or synthetic organ 17 inserted into the surgical training device 10 essentially corresponds to the natural position of the corresponding body opening of the human or animal body, which is simulated by the adaptation element 11, with respect to the corresponding organ.

Außerdem sei darauf hingewiesen, dass, insbesondere um das austauschbare Adaptionselement 11 lösbar mit der Operationstrainingsvorrichtung 10 zu verbinden, das Adaptionselement 11 zunächst vom Inneren der Operationstrainingsvorrichtung 10 her in die Öffnung 19 bzw. in das entsprechende Kugelgelenk der Öffnung 19 eingesetzt wird und dann ein Fixierring 91 zur entsprechenden Kugelmitte gedrückt wird, so dass das Adaptionselement 11 entsprechend arretiert wird. Im Speziellen können der Fixierring 91 und das Adaptionselement 11 so vorzugsweise einrasten.It should also be noted that, in particular in order to detachably connect the exchangeable adaptation element 11 to the surgical training device 10, the adaptation element 11 is first inserted from the inside of the surgical training device 10 into the opening 19 or into the corresponding ball joint of the opening 19 and then a fixing ring 91 is pressed to the corresponding ball center so that the adaptation element 11 is locked accordingly. In particular, the fixing ring 91 and the adaptation element 11 can preferably snap into place in this way.

Wie bereits im Kontext der Beschreibung der 2A, 2B und 2C erwähnt, zeigt 10A eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Loslösungsmechanismus 25. Dabei ist der erfindungsgemäße Loslösungsmechanismus 25 im Rahmen einer beispielhaften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Operationstrainingssystems 90a dargestellt.As already mentioned in the context of the description of the 2A , 2 B and 2C mentioned, shows 10A an exemplary embodiment of a release mechanism 25 according to the invention. The release mechanism 25 according to the invention is shown in the context of an exemplary embodiment of an operation training system 90a according to the invention.

Gemäß 10A weist das Operationstrainingssystem 90a die Operationstrainingsvorrichtung 10, die auch die im Rahmen der 9 diskutierte Öffnung 19 erkennen lässt, sowie die Abdeckung 20a auf. Diese Abdeckung 20a entspricht im Wesentlichen der bereits beschriebenen Abdeckung 20, aber weist zusätzlich den Loslösungsmechanismus 25 zur Loslösung der Abdeckung 20a von der Operationstrainingsvorrichtung 10, insbesondere wenn die Abdeckung mithilfe des mindestens einen Arretierungselements, beispielsweise mithilfe des Arretierungselements 24, an der Operationstrainingsvorrichtung 10 arretiert ist, auf.According to 10A the operation training system 90a comprises the operation training device 10, which also includes the 9 discussed opening 19, as well as the cover 20a. This cover 20a essentially corresponds to the cover 20 already described, but additionally has the release mechanism 25 for releasing the cover 20a from the operation training device 10, in particular when the cover is secured by means of the at least one locking element, for example by means of the locking ing element 24, which is locked to the operation training device 10.

Ferner erkennt man, dass der Loslösungsmechanismus 25 insbesondere ein hebelartiges Element 26 aufweist, das dazu ausgebildet ist, bei Zug die entsprechende Arretierung der Abdeckung 20a an der Operationstrainingsvorrichtung 10 zu lösen. Bei dem hebelartigen Element kann es sich vorzugsweise um einen Hebel handeln.It can also be seen that the release mechanism 25 has in particular a lever-like element 26 which is designed to release the corresponding locking of the cover 20a on the operation training device 10 when pulled. The lever-like element can preferably be a lever.

Es kann besonders vorteilhaft sein, wenn der Loslösungsmechanismus 25 im Bereich, insbesondere in der Nähe, mindestens eines des mindestens einen Arretierungselements, beispielsweise des Arretierungselements 24, angeordnet ist.It may be particularly advantageous if the release mechanism 25 is arranged in the area, in particular in the vicinity, of at least one of the at least one locking element, for example the locking element 24.

Das Weiteren lässt die entsprechende Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Loslösungsmechanismus 25, die durch 10B illustriert wird, erkennen, dass das hebelartige Element 26 drehbar an einer Achse 27 angeordnet ist. Diese Achse 27 ist vorzugsweise im Wesentlichen parallel zum Randbereich der Abdeckung 20a angeordnet. Weiter vorzugsweise ist das hebelartige Element 26 im Wesentlichen senkrecht zum Randbereich der Abdeckung 20a angeordnet.Furthermore, the corresponding sectional view of the release mechanism 25 according to the invention, which is shown by 10B illustrated, it can be seen that the lever-like element 26 is arranged rotatably on an axis 27. This axis 27 is preferably arranged substantially parallel to the edge region of the cover 20a. Further preferably, the lever-like element 26 is arranged substantially perpendicular to the edge region of the cover 20a.

Es kann ferner besonders vorteilhaft sein, wenn die drehbare Anordnung des hebelartigen Elements 26 an der Achse 27 derart ausgebildet ist, dass ein erster Teil 28 des hebelartigen Elements 26, der insbesondere vom Randbereich der Abdeckung 20a wegzeigt, größer ist als ein zweiter Teil 29 des hebelartigen Elements, der insbesondere zum Randbereich der Abdeckung 20a hinzeigt.It may also be particularly advantageous if the rotatable arrangement of the lever-like element 26 on the axis 27 is designed such that a first part 28 of the lever-like element 26, which in particular points away from the edge region of the cover 20a, is larger than a second part 29 of the lever-like element, which in particular points towards the edge region of the cover 20a.

Vorzugsweise ist das hebelartige Element derart ausgebildet, dass durch Zug am hebelartigen Element 26, insbesondere am ersten Teil 28 des hebelartigen Elements 26, ein Teil, insbesondere der zweite Teil 29, des hebelartigen Elements 26 gegen die Operationstrainingsvorrichtung 10 drückt und/oder die Abdeckung 20a in vertikaler Richtung verschiebt. Bezüglich der vertikalen Richtung sei angemerkt, dass diese insbesondere im Wesentlichen senkrecht zum Randbereich der Abdeckung 20a verläuft.Preferably, the lever-like element is designed such that by pulling on the lever-like element 26, in particular on the first part 28 of the lever-like element 26, a part, in particular the second part 29, of the lever-like element 26 presses against the operation training device 10 and/or displaces the cover 20a in the vertical direction. With regard to the vertical direction, it should be noted that this runs in particular essentially perpendicular to the edge region of the cover 20a.

Weiter vorzugsweise ist der durch den Teil, insbesondere durch den zweiten Teil 29, des hebelartigen Elements 26 verursachte Druck gegen die Operationstrainingsvorrichtung 10 und/oder die durch den Teil, insbesondere durch den zweiten Teil 29, des hebelartigen Elements 26 verursachte Verschiebung der Abdeckung 20a in vertikaler Richtung dazu geeignet, die durch das mindestens eine Arretierungselement, beispielsweise durch das Arretierungselement 24, verursachte Arretierung zu überwinden bzw. zu lösen.Further preferably, the pressure caused by the part, in particular by the second part 29, of the lever-like element 26 against the operation training device 10 and/or the displacement of the cover 20a in the vertical direction caused by the part, in particular by the second part 29, of the lever-like element 26 is suitable for overcoming or releasing the locking caused by the at least one locking element, for example by the locking element 24.

Abschließend zeigt 11 ein beispielhaftes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Verwendung der erfindungsgemäßen Abdeckung, beispielsweise der Abdeckung nach 2A-C oder der Abdeckung gemäß einer Kombination aus 3A und 3B. Es sei darauf hingewiesen, dass das Verfahren ein Trainingsverfahren ist, welches vornehmlich nicht an menschlichen oder tierischen Körper, sondern explizit zu Trainingszwecken außerhalb des menschlichen Körpers angewandt wird.Finally, 11 an exemplary flow chart of an embodiment of the method according to the invention for using the cover according to the invention, for example the cover according to 2A -C or the coverage according to a combination of 3A and 3B It should be noted that the method is a training method which is not primarily used on human or animal bodies, but explicitly for training purposes outside the human body.

In einem ersten Schritt 100 wird die Abdeckung auf eine mit mindestens einem menschlichen und/oder tierischen und/oder synthetischen Organ und/oder Gewebe bestückbare oder bestückte Operationstrainingsvorrichtung, beispielsweise auf die Operationstrainingsvorrichtung gemäß 1, aufgebracht. Dann erfolgt gemäß einem zweiten Schritt 101 des Verfahrens das Durchdringen der Abdeckung, vorzugsweise der konvexen Form, besonders bevorzugt mindestens einer der mindestens einen Ausnehmung, ganz besonders bevorzugt mindestens eines des mindestens einen lösbaren Elements der jeweils entsprechenden Ausnehmung, mithilfe mindestens eines chirurgischen Instruments, insbesondere mithilfe mindestens eines Trokars.In a first step 100, the cover is placed on a surgical training device that can be equipped with or is equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ and/or tissue, for example on the surgical training device according to 1 , applied. Then, according to a second step 101 of the method, the penetration of the cover, preferably the convex shape, particularly preferably at least one of the at least one recess, very particularly preferably at least one of the at least one detachable element of the respective corresponding recess, takes place with the aid of at least one surgical instrument, in particular with the aid of at least one trocar.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend diskutierten Ausführungsbeispiele beschränkt. Alle in der Beschreibung beschriebenen Merkmale oder in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale oder in der Zeichnung gezeichneten Merkmale sind im Rahmen dieser Erfindung beliebig miteinander kombinierbar.The invention is not limited to the embodiments discussed above. All features described in the description or features claimed in the patent claims or features shown in the drawings can be combined with one another as desired within the scope of this invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0624861 A2 [0005]

Claims

A cover (20, 20a, 30b) for a surgical training device (10) that can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ (17) and/or tissue, wherein the cover (20, 20a, 30b) is designed to simulate at least part of a human and/or animal abdominal wall, and wherein the cover (20, 20a, 30b) at least partially has a convex shape (21) with respect to the surgical training device (10).

The cover (20, 20a, 30b) according to Claim 1 , wherein the convex shape (21) and/or the cover (20, 20a, 30b) has a rigid, in particular bending-resistant, structure and/or wherein the convex shape (21) is arranged in a central region of the surgical device (10).

The cover (20, 20a, 30b) according to Claim 1 or 2 , wherein at least the convex shape (21) is designed to simulate at least a part of the part of the human and/or animal abdominal wall which covers an area correspondingly insufflated during an operation.

The cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the convex shape (21) is designed as a dome-like elevation with respect to the operation training device (10).

The cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the convex shape (21) and/or the cover (20, 20a, 30b) has a round or oval basic shape.

The cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the convex shape (21) and/or the cover (20, 20a, 30b) has at least one recess (22).

The cover (20, 20a, 30b) according to Claim 6 , wherein at least one, preferably each, of the at least one recess (22) has a round or oval basic shape.

The cover (20, 20a, 30b) according to Claim 6 or 7 , wherein at least one, preferably each, of the at least one recess (22) has at least one detachable element (40, 50, 60).

The cover (20, 20a, 30b) according to Claim 8 , wherein the at least one detachable element (40, 50, 60) covers and/or closes the respective corresponding recess (22).

The cover (20, 20a, 30b) according to Claim 8 or 9 , wherein at least one, preferably each, of the at least one detachable element (40, 50, 60) is designed to simulate the human and/or animal abdominal wall, and/or wherein at least one, preferably each, of the at least one detachable element (40, 50, 60) has an elastic base material, and/or wherein at least one, preferably each, of the at least one detachable element (40, 50, 60) consists of rubber and/or an elastomer and/or polyethylene and/or silicone.

The cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 8 until 10 , wherein at least one, preferably each, of the at least one detachable element (40, 50, 60) has at least two layers, and/or wherein at least one, preferably each, of the at least one detachable element (40, 50, 60) has a fiber reinforcement, preferably a glass fiber reinforcement or carbon fiber reinforcement.

The cover (20, 20a, 30b) according to Claim 11 , wherein the fiber reinforcement, preferably the glass fiber reinforcement or carbon fiber reinforcement, has a crossed structure.

The cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 1 until 12 , wherein a base material of the cover (20, 20a, 30b) comprises polyethylene and/or high density polyethylene (HDPE) and/or polycarbonate.

The cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 1 until 13 , wherein the cover (20, 20a, 30b) has at least one locking element (24) for locking the cover (20, 20a, 30b) to the operation training device (10), wherein in particular at least one of the at least one locking element (24) is designed as a region arranged in the edge region of the cover (20, 20a, 30b), in which there is a deviation from the basic shape of the edge region of the cover (20, 20a, 30b).

The cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 1 until 14 , wherein the cover (20, 20a, 30b) has a release mechanism (25) for releasing the cover (20, 20a, 30b) from the operation training device (10), in particular when the cover (20, 20a, 30b) is locked to the operation training device (10), wherein in particular the release mechanism (25) has a lever-like element (26) which is designed to release the corresponding To release the locking mechanism of the cover (20, 20a, 30b) on the surgical training device (10).

A surgical training system (90, 90a) comprising: a surgical training device (10) which can be equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ (17) and/or tissue, and a cover (20, 20a, 30b) according to one of the Claims 1 until 15 .

The surgical training system (90, 90a) according to Claim 16 , wherein the operation training device (10) has an exchangeable adaptation element (11) which is or can be detachably connected to the operation training device (10), wherein the exchangeable adaptation element (11) is designed to simulate the corresponding body opening of the human or animal body, in particular according to the type of operation to be trained, wherein the detachable connection of the exchangeable adaptation element (11) to the operation training device (10) in particular has a joint, preferably a ball joint.

A method of using a cover (20, 30b) according to one of the Claims 1 until 15 , the method comprising the following steps: applying (100) the cover (20, 20a, 30b) to a surgical training device (10) which can be equipped or is equipped with at least one human and/or animal and/or synthetic organ (17) and/or tissue, and penetrating (101) the cover (20, 20a, 30b), preferably the convex shape (21), particularly preferably at least one of the at least one recess (22), very particularly preferably at least one of the at least one detachable element (40, 50, 60) of the respective corresponding recess (22), with the aid of at least one surgical instrument (71, 72, 73, 74), in particular at least one trocar.