DE102023104238A1

DE102023104238A1 - Steering device for a motor vehicle and corresponding motor vehicle

Info

Publication number: DE102023104238A1
Application number: DE102023104238.6A
Authority: DE
Inventors: Falk Maßmann; Srishti Prasad; Stefan Zettl
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2023-02-21
Filing date: 2023-02-21
Publication date: 2024-08-22

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einer einem an eine an einen drehbar gelagerten Radträger angelenkte Spurstange zumindest zeitweise antriebstechnisch angebundenen Lenkbedienelement (7). Dabei ist vorgesehen, dass die Anbindung des Lenkbedienelements (7) an die Spurstange über einen starr mit dem Lenkbedienelement (7) verbundenen Koppelarm (11) erfolgt, der zum Lenken des Kraftfahrzeugs (1) um eine abseits des Lenkbedienelements (7) verlaufende Koppelarmdrehachse (12) drehbar gelagert ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Lenkeinrichtung (4).The invention relates to a steering device (4) for a motor vehicle (1), with a steering control element (7) that is at least temporarily connected in terms of drive technology to a tie rod that is articulated to a rotatably mounted wheel carrier. It is provided that the steering control element (7) is connected to the tie rod via a coupling arm (11) that is rigidly connected to the steering control element (7) and that is rotatably mounted about a coupling arm rotation axis (12) that runs away from the steering control element (7) for steering the motor vehicle (1). The invention also relates to a motor vehicle (1) with a steering device (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem an eine an einen drehbar gelagerten Radträger angelenkte Spurstange zumindest zeitweise antriebstechnisch angebundenen Lenkbedienelement. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung.The invention relates to a steering device for a motor vehicle, with a steering control element that is at least temporarily connected in terms of drive technology to a tie rod that is hinged to a rotatably mounted wheel carrier. The invention also relates to a motor vehicle with a steering device.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 10 2019 004 016 A1 bekannt. Diese beschreibt eine Lenkhandhabe für einen Kraftwagen, mit einem zur Drehung um eine Drehachse ausgebildeten Lenkergrundkörper, mit voneinander beabstandeten sowie über den Lenkergrundkörper miteinander verbundenen Griffelementen, welche in Bezug auf die Drehachse einander gegenüberliegend angeordnet sind und welche in einer senkrecht zur Drehachse orientierten Ebene eine Kreissegmentkontur, eine Bogensegmentkontur und/oder eine Stangenkontur aufweisen, wobei wenigstens eines der Griffelemente in wenigstens einem Grundzustand der Lenkhandhabe von einem ersten Eckverlauf oder ersten Knickverlauf einer äußeren Kontur des Lenkergrundkörpers zu einem zweiten Eckverlauf oder zweiten Knickverlauf der äußeren Kontur des Lenkergrundkörpers reicht. Die Lenkhandhabe umfasst wenigstens eine Kurbelhandhabe, welche um eine parallel zur Drehachse orientierte Kurbelachse drehbar an wenigstens einem der Griffelemente angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ ist vorgesehen, dass eines der Griffelemente drehbar um eine parallel zur Drehachse orientierte Achse an dem Lenkergrundkörper gelagert ist.The state of the art includes, for example, the publication EN 10 2019 004 016 A1 This describes a steering handle for a motor vehicle, with a handlebar base body designed for rotation about an axis of rotation, with grip elements that are spaced apart from one another and connected to one another via the handlebar base body, which are arranged opposite one another in relation to the axis of rotation and which have a circle segment contour, an arc segment contour and/or a rod contour in a plane oriented perpendicular to the axis of rotation, wherein at least one of the grip elements in at least one basic state of the steering handle extends from a first corner profile or first bend profile of an outer contour of the handlebar base body to a second corner profile or second bend profile of the outer contour of the handlebar base body. The steering handle comprises at least one crank handle, which is arranged on at least one of the grip elements so as to be rotatable about a crank axis oriented parallel to the axis of rotation. Additionally or alternatively, it is provided that one of the grip elements is mounted on the handlebar base body so as to be rotatable about an axis oriented parallel to the axis of rotation.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Lenkeinrichtungen Vorteile aufweist, insbesondere einen besseren Blick einer die Lenkeinrichtung bedienenden Bedienperson auf ein Armaturenbrett und/oder einen Bildschirm des Kraftfahrzeugs ermöglicht.It is an object of the invention to propose a steering device for a motor vehicle which has advantages over known steering devices, in particular enables an operator operating the steering device to have a better view of a dashboard and/or a screen of the motor vehicle.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Anbindung des Lenkbedienelements an die Spurstange über einen starr mit dem Lenkbedienelement verbundenen Koppelarm erfolgt, der zum Lenken des Kraftfahrzeugs um eine abseits des Lenkbedienelements verlaufende Koppelarmdrehachse drehbar gelagert ist.This is achieved according to the invention with a steering device for a motor vehicle with the features of claim 1. It is provided that the connection of the steering control element to the tie rod takes place via a coupling arm which is rigidly connected to the steering control element and which is rotatably mounted about a coupling arm rotation axis running away from the steering control element in order to steer the motor vehicle.

Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die in der Beschreibung erläuterten Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind; vielmehr sind beliebige Variationen der in der Beschreibung, den Ansprüchen sowie den Figuren offenbarten Merkmale realisierbar.Advantageous embodiments with expedient further developments of the invention are specified in the dependent claims. It is pointed out that the embodiments explained in the description are not restrictive; rather, any variations of the features disclosed in the description, the claims and the figures can be implemented.

Die Lenkeinrichtung dient zum Lenken des Kraftfahrzeugs und ist bevorzugt Bestandteil desselben. Selbstverständlich kann die Lenkeinrichtung jedoch auch separat von dem Kraftfahrzeug vorliegen, zumindest vor einer Montage der Lenkeinrichtung an beziehungsweise in dem Kraftfahrzeug. Die Lenkeinrichtung verfügt über das Lenkbedienelement sowie optional eine Lenksäule. Das Lenkbedienelement ist in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet, insbesondere in einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs. Das Lenkbedienelement ist derart angeordnet und ausgestaltet, dass bei bestimmungsgemäßem Betrieb die Bedienperson aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs an dem Lenkbedienelement angreifen und dieses zum Lenken des Kraftfahrzeugs verlagern, insbesondere drehen, kann.The steering device serves to steer the motor vehicle and is preferably a component thereof. Of course, the steering device can also be separate from the motor vehicle, at least before the steering device is mounted on or in the motor vehicle. The steering device has the steering control element and optionally a steering column. The steering control element is arranged in an interior of the motor vehicle, in particular in a passenger compartment of the motor vehicle. The steering control element is arranged and designed in such a way that, when used as intended, the operator can access the steering control element from the interior of the motor vehicle and move it, in particular rotate it, to steer the motor vehicle.

Das Lenkbedienelement ist beispielsweise zumindest zeitweise antriebstechnisch an die Lenksäule angebunden und über die Lenksäule bevorzugt mit einem Lenkgetriebe gekoppelt. Über das Lenkgetriebe ist die Lenksäule optional wiederum an zumindest eine Spurstange und über diese an zumindest einen Radträger des Kraftfahrzeugs angebunden, sodass eine Drehbewegung der Lenksäule zu einer Drehbewegung des wenigstens einen Radträgers und mithin des Rads des Kraftfahrzeugs führt. Alternativ ist das Lenkbedienelement zumindest stellenweise elektrisch an die Spurstange angebunden, insbesondere über einen elektrischen Lenkaktuator.The steering control element is, for example, at least temporarily connected to the steering column in terms of drive technology and preferably coupled to a steering gear via the steering column. The steering column is optionally connected to at least one tie rod via the steering gear and via this to at least one wheel carrier of the motor vehicle, so that a rotary movement of the steering column leads to a rotary movement of the at least one wheel carrier and thus of the wheel of the motor vehicle. Alternatively, the steering control element is at least partially electrically connected to the tie rod, in particular via an electric steering actuator.

Beispielsweise ist das Lenkbedienelement permanent und/oder starr an die Spurstange antriebstechnisch angebunden. Es kann jedoch vorgesehen sein, dass das Lenkbedienelement zeitweise antriebstechnisch von der Spurstange entkoppelt wird, beispielsweise während eines autonomen Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs. Während dieses autonomen Fahrbetriebs wird das Lenkbedienelement bevorzugt in eine Parkstellung verbracht, in welcher es für die Bedienperson aus dem Innenraum des Kraftfahrzeugs entweder nicht oder lediglich teilweise zugänglich ist.For example, the steering control element is permanently and/or rigidly connected to the tie rod in terms of drive technology. However, it can be provided that the steering control element is temporarily decoupled from the tie rod in terms of drive technology, for example during autonomous driving of the motor vehicle. During this autonomous driving operation, the steering control element is preferably moved to a parking position in which it is either not accessible or only partially accessible to the operator from the interior of the motor vehicle.

Bei modernen Kraftfahrzeugen werden das Armaturenbrett und/oder wenigstens ein an dem Armaturenbrett oder abseits des Armaturenbretts verbauter Bildschirm stetig größer. Für die Bedienperson relevante Informationen müssen von diesem stets klar und ohne Ablenkung ablesbar sein. Insbesondere gilt dies für die Information, ob die Bedienperson momentan über die Lenkeinrichtung das Lenken des Kraftfahrzeugs beziehungsweise die Querführung des Kraftfahrzeugs übernehmen muss oder ob diese im Rahmen des autonomen Fahrbetriebs von wenigstens einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs übernommen wird. Ein konventionell als Lenkbedienelement verwendetes Lenkrad ist hierfür nicht ideal, da ein großer Bereich des Armaturenbretts und/oder des Bildschirms von dem Lenkrad verdeckt ist.In modern motor vehicles, the dashboard and/or at least one screen installed on the dashboard or away from the dashboard are becoming increasingly larger. Information relevant to the operator must always be clearly legible from this screen and without distraction. This applies in particular to information as to whether the operator must currently take over steering the motor vehicle or the lateral guidance of the motor vehicle via the steering device or whether this is part of the autonomous driving. operation is taken over by at least one control unit of the motor vehicle. A steering wheel conventionally used as a steering control element is not ideal for this, since a large area of the dashboard and/or the screen is covered by the steering wheel.

Aus diesem Grund wird im Rahmen der hier beschriebenen Lenkeinrichtung ein Lenkbedienelement verwendet, das anders als ein herkömmliches Lenkrad aufgehängt ist. So ist das Lenkbedienelement über den Koppelarm an die Spurstange antriebstechnisch angebunden, wobei der Koppelarm zumindest zeitweise oder permanent starr mit dem Lenkbedienelement verbunden ist. Die starre Verbindung zwischen dem Lenkbedienelement und dem Koppelarm liegt vorzugsweise permanent vor. Zumindest liegt sie jedoch vor, während die Lenkeinrichtung für das Lenken des Kraftfahrzeugs eingestellt ist. Während des autonomen Fahrbetriebs kann hingegen bei einer entsprechenden Ausgestaltung die starre Kopplung des Koppelarms mit dem Lenkbedienelement aufgehoben werden, sodass durch eine Relativbewegung zwischen Lenkbedienelement und Koppelarm eine platzsparende Anordnung dieser Elemente möglich ist.For this reason, the steering device described here uses a steering control element that is suspended differently than a conventional steering wheel. The steering control element is connected to the tie rod via the coupling arm, with the coupling arm being rigidly connected to the steering control element at least temporarily or permanently. The rigid connection between the steering control element and the coupling arm is preferably permanent. However, it is at least present while the steering device is set to steer the motor vehicle. During autonomous driving, however, the rigid coupling of the coupling arm to the steering control element can be removed with an appropriate design, so that a space-saving arrangement of these elements is possible through a relative movement between the steering control element and the coupling arm.

Der Koppelarm ist um die Koppelarmdrehachse drehbar gelagert. Zumindest zeitweise bewirkt eine Drehbewegung des Koppelarms um die Koppelarmdrehachse das Lenken des Kraftfahrzeugs, also ein Drehen des wenigstens einen Radträgers. Um der Bedienperson einen möglichst guten Blick auf das Armaturenbrett beziehungsweise den Bildschirm zu geben, verläuft die Koppelarmdrehachse, um welche der Koppelarm drehbar gelagert ist, abseits des Bedienelements. Hierunter ist zu verstehen, dass die Koppelarmdrehachse an dem Lenkbedienelement vorbei verläuft und dieses nicht schneidet. Insbesondere verläuft die Koppelarmdrehachse auch an einer Einhüllenden des Lenkbedienelements vorbei.The coupling arm is mounted so that it can rotate around the coupling arm rotation axis. At least temporarily, a rotational movement of the coupling arm around the coupling arm rotation axis causes the vehicle to be steered, i.e. at least one wheel carrier to rotate. In order to give the operator the best possible view of the dashboard or screen, the coupling arm rotation axis, around which the coupling arm is mounted so that it can rotate, runs away from the control element. This means that the coupling arm rotation axis runs past the steering control element and does not intersect it. In particular, the coupling arm rotation axis also runs past an envelope of the steering control element.

Unter der Einhüllenden ist eine durchgehende Hüllfläche zu verstehen, welche innerhalb einer geschlossenen Außenkontur unterbrechungsfrei ist, also keinen Durchbruch oder dergleichen aufweist. Anders ausgedrückt verläuft die Koppelarmdrehachse nicht durch das Lenkbedienelement hindurch und auch nicht durch einen von dem Lenkbedienelement oder dessen Außenkontur eingeschlossenen Bereich. Besonders bevorzugt verläuft die Koppelarmdrehachse parallel zu einer Hochachse des Kraftfahrzeugs oder schließt mit einer parallel zu der Hochachse verlaufenden Geraden einen Winkel ein, welcher mindestens 0° und höchstens 45° beträgt. Besonders bevorzugt beträgt der Winkel mindestens 0° und höchstens 30° oder höchstens 15°. Das bedeutet, dass das Lenkbedienelement im Wesentlichen um eine zu der Hochachse des Kraftfahrzeugs parallele Gerade drehbar ist und nicht etwa, wie dies für ein normales Lenkrad der Fall wäre, um eine zu der Längsachse des Kraftfahrzeug parallele Gerade.The envelope is to be understood as a continuous envelope surface which is uninterrupted within a closed outer contour, i.e. has no opening or the like. In other words, the coupling arm rotation axis does not run through the steering control element or through an area enclosed by the steering control element or its outer contour. The coupling arm rotation axis particularly preferably runs parallel to a vertical axis of the motor vehicle or encloses an angle with a straight line running parallel to the vertical axis which is at least 0° and at most 45°. The angle is particularly preferably at least 0° and at most 30° or at most 15°. This means that the steering control element can be rotated essentially about a straight line parallel to the vertical axis of the motor vehicle and not, as would be the case for a normal steering wheel, about a straight line parallel to the longitudinal axis of the motor vehicle.

Die beschriebene Ausgestaltung der Lenkeinrichtung ermöglicht für die Bedienperson eine bessere Sicht auf das Armaturenbrett und/oder den Bildschirm. So können fahrrelevante Informationen besser abgelesen werden. Auch ermöglicht die Ausgestaltung eine ergonomische Form des Lenkbedienelements und es ergeben sich bessere Bedienungsmöglichkeiten für Tasten auf dem Lenkbedienelement, da kein Umgreifen desselben durch die Bedienperson notwendig ist. Zudem werden für das Lenken notwendige Lenkbewegungen durch die Bedienperson minimiert, da im Vergleich mit dem herkömmlichen Lenkrad eine reduzierte Lenkbewegung ausreichend ist, um das Kraftfahrzeug in einem gewünschten Ausmaß zu lenken.The described design of the steering device allows the operator a better view of the dashboard and/or the screen. This makes it easier to read information relevant to driving. The design also enables an ergonomic shape of the steering control element and results in better operation options for buttons on the steering control element, since the operator does not have to reach around it. In addition, steering movements required by the operator for steering are minimized, since a reduced steering movement is sufficient to steer the vehicle to the desired extent compared to the conventional steering wheel.

Vorzugsweise ist dem Lenkbedienelement ein Rückmeldungsaktuator, auch als Force Feedback-Aktuator bezeichnet, zugeordnet beziehungsweise antriebstechnisch mit dem Lenkbedienelement verbunden. Mittels des Rückmeldungsaktuators ist eine Rückmeldung in Form einer Kraft beziehungsweise eines Drehmoments auf das Lenkbedienelement aufbringbar oder wird zumindest zeitweise aufgebracht. Beispielsweise wird mit Hilfe des Rückmeldungsaktuators eine der momentanen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs entsprechende Rückmeldung auf das Lenkbedienelement aufgebracht, um dem Fahrer eine entsprechende Rückmeldung zu geben. Der Rückmeldungsaktuator kann beliebig mit dem Lenkbedienelement antriebstechnisch verbunden sein. Vorzugsweise liegt die Verbindung über den Koppelarm vor.Preferably, a feedback actuator, also referred to as a force feedback actuator, is assigned to the steering control element or is connected to the steering control element in terms of drive technology. Using the feedback actuator, feedback in the form of a force or a torque can be applied to the steering control element or is at least applied temporarily. For example, using the feedback actuator, feedback corresponding to the current driving situation of the motor vehicle is applied to the steering control element in order to give the driver appropriate feedback. The feedback actuator can be connected to the steering control element in any way in terms of drive technology. The connection is preferably via the coupling arm.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Koppelarm über ein Kegelradgetriebe an die eine um eine Lenksäulendrehachse drehbar gelagerte Lenksäule antriebstechnisch angebunden ist. Über die Lenksäule ist der Koppelarm mit dem Lenkgetriebe antriebstechnisch verbunden, insbesondere durchgehend mechanisch. Sie ist vorzugsweise an einem Lenkstock des Kraftfahrzeugs drehbar gelagert, nämlich um die Lenksäulendrehachse. Antriebstechnisch zwischen dem Koppelarm und der Lenksäule liegt das Kegelradgetriebe vor. Das Kegelradgetriebe verfügt über zwei miteinander kämmende Kegelräder. Ein erstes der Kegelräder ist antriebstechnisch an den Koppelarm angebunden, vorzugsweise starr und permanent. Ein zweites der Kegelräder ist hingegen antriebstechnisch mit der Lenksäule verbunden, entweder unmittelbar oder lediglich mittelbar. In ersterem Fall sitzt das zweite Kegelrad bevorzugt unmittelbar auf der Lenksäule.A further development of the invention provides that the coupling arm is connected in terms of drive technology to a steering column which is mounted so that it can rotate about a steering column axis of rotation via a bevel gear. The coupling arm is connected in terms of drive technology to the steering gear via the steering column, in particular mechanically throughout. It is preferably mounted so that it can rotate on a steering column of the motor vehicle, namely about the steering column axis of rotation. In terms of drive technology, the bevel gear is located between the coupling arm and the steering column. The bevel gear has two bevel gears which mesh with one another. A first of the bevel gears is connected in terms of drive technology to the coupling arm, preferably rigidly and permanently. A second of the bevel gears, on the other hand, is connected in terms of drive technology to the steering column, either directly or only indirectly. In the first case, the second bevel gear is preferably located directly on the steering column.

Jedes der Kegelräder ist um eine jeweilige Kegelraddrehachse drehbar gelagert, das erste Kegelrad also um eine erste Kegelraddrehachse und das zweite Kegelrad um eine zweite Kegelraddrehachse. Die beiden Kegelraddrehachsen schneiden einander bevorzugt und sind gegeneinander angewinkelt. Beispielsweise schließen sie miteinander einen Winkel ein, welcher größer als 0° und kleiner als 180° ist. Bevorzugt beträgt der Winkel mindestens 45° und höchstens 135°, mindestens 60° und höchstens 120°, mindestens 80° und höchstens 100° oder in etwa oder genau 90°. Das Kegelradgetriebe ermöglicht ein konstruktiv einfaches Umsetzen der beschriebenen Ausgestaltung der Lenkeinrichtung.Each of the bevel gears is mounted so that it can rotate about a respective bevel gear axis of rotation, i.e. the first bevel gear about a first bevel gear axis of rotation and the second bevel gear about a second bevel gear axis of rotation. The two bevel gear axes of rotation preferably intersect one another and are angled towards one another. For example, they form an angle with one another that is greater than 0° and less than 180°. The angle is preferably at least 45° and at most 135°, at least 60° and at most 120°, at least 80° and at most 100° or approximately or exactly 90°. The bevel gear enables the described design of the steering device to be implemented in a structurally simple manner.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kegelradgetriebe über ein Getriebe an die Lenksäule antriebstechnisch angebunden ist. Das bedeutet, dass das Kegelradgetriebe nicht unmittelbar, sondern lediglich mittelbar mit der Lenksäule antriebstechnisch gekoppelt ist, nämlich über das Getriebe. Das Getriebe weist mehrere Räder, insbesondere Zahnräder, beispielsweise Stirnräder, auf, wobei jeweils zwei dieser Räder antriebstechnisch unmittelbar miteinander verbunden sind, nämlich indem sie miteinander kämmen oder auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Beispielsweise ist das Getriebe also als Zahnradgetriebe, insbesondere als Stirnradgetriebe, ausgestaltet.A further development of the invention provides that the bevel gear is connected to the steering column via a gear. This means that the bevel gear is not directly connected to the steering column, but only indirectly, namely via the gear. The gear has several wheels, in particular gears, for example spur gears, with two of these wheels being directly connected to one another in terms of drive, namely by meshing with one another or being arranged on a common shaft. For example, the gear is designed as a gear transmission, in particular as a spur gear transmission.

Das Getriebe ist vorzugsweise ein Übersetzungsgetriebe, weist also ein von eins verschiedenes Übersetzungsverhältnis auf. Das bedeutet, dass ein Verhältnis zwischen einer Drehgeschwindigkeit des Koppelarms und einer Drehgeschwindigkeit der Lenksäule stets dem von eins verschiedenen Übersetzungsverhältnis entspricht. Das Getriebe ermöglicht das Einstellen der Lenkeinrichtung derart, dass bereits mit einer geringen Drehbewegung des Lenkbedienelements um die Koppelarmdrehachse ein hinreichendes Lenken des Kraftfahrzeugs erfolgt.The transmission is preferably a transmission gear, i.e. it has a transmission ratio other than one. This means that a ratio between a rotational speed of the coupling arm and a rotational speed of the steering column always corresponds to a transmission ratio other than one. The transmission enables the steering device to be adjusted in such a way that the motor vehicle can be steered sufficiently with just a small rotational movement of the steering control element about the coupling arm rotation axis.

Liegen sowohl das Getriebe als auch das Kegelradgetriebe vor, so können diese in beliebiger antriebstechnischer Reihenfolge zwischen dem Koppelarm und der Lenksäule vorliegen. Beispielsweise ist der Koppelarm über das Kegelradgetriebe an das Getriebe und das Kegelradgetriebe über das Getriebe an die Lenksäule antriebstechnisch angeschlossen. Auch eine antriebstechnische Verbindung des Koppelarms über das Getriebe an das Kegelradgetriebe und des Getriebes über das Kegelradgetriebe an die Lenksäule kann umgesetzt sein.If both the gearbox and the bevel gear are present, they can be arranged in any drive sequence between the coupling arm and the steering column. For example, the coupling arm is connected to the gearbox via the bevel gear and the bevel gear is connected to the steering column via the gearbox. A drive connection of the coupling arm via the gearbox to the bevel gear and the gearbox via the bevel gear to the steering column can also be implemented.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Getriebe ein größeres Übersetzungsverhältnis aufweist als das Kegelradgetriebe. Konkret ist hierunter zu verstehen, dass das Übersetzungsverhältnis des Getriebes weiter von eins abweicht als ein Übersetzungsverhältnis des Kegelradgetriebes. Beispielsweise sind die Kegelräder des Kegelradgetriebes im Wesentlichen identisch, sodass das Kegelradgetriebe ein Übersetzungsverhältnis von eins oder nahezu eins aufweist. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes weicht hingegen von eins ab, bewirkt also entweder eine Übersetzung oder eine Untersetzung. Hierdurch können die bereits genannten Vorteile erzielt werden.A further development of the invention provides that the transmission has a larger gear ratio than the bevel gear. Specifically, this means that the transmission ratio of the transmission deviates further from one than a transmission ratio of the bevel gear. For example, the bevel gears of the bevel gear are essentially identical, so that the bevel gear has a transmission ratio of one or almost one. The transmission ratio of the transmission, on the other hand, deviates from one, thus causing either a transmission ratio or a reduction. This allows the advantages already mentioned to be achieved.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lenksäulendrehachse oder eine zu der Lenksäulendrehachse parallele Gerade in wenigstens einer Stellung des Lenkbedienelements durch dieses oder eine geschlossene Einhüllende des Lenkbedienelements hindurch verläuft. Obwohl die eigentliche Drehachse des Lenkbedienelements sich von der eines gewöhnlichen Lenkrads unterscheidet, soll das Lenkbedienelement in einer ähnlichen Position angeordnet sein, nämlich in Verlängerung der Lenksäulendrehachse oder der zu dieser parallelen Geraden.A further development of the invention provides that the steering column rotation axis or a straight line parallel to the steering column rotation axis runs through the steering control element or through a closed envelope of the steering control element in at least one position of the steering control element. Although the actual rotation axis of the steering control element differs from that of a conventional steering wheel, the steering control element should be arranged in a similar position, namely in extension of the steering column rotation axis or the straight line parallel to it.

Hierbei verläuft die Lenksäulendrehachse beziehungsweise die Gerade in der wenigstens einen Stellung des Lenkbedienelements, vorzugsweise in seiner Ausgangsstellung, durch das Lenkbedienelement selbst oder zumindest durch die geschlossene Einhüllende des Lenkbedienelements hindurch. Unter der Ausgangsstellung des Lenkbedienelements ist bevorzugt eine Stellung zu verstehen, bei welcher ein Lenkwinkel von 0° vorliegt, so dass die Lenkeinrichtung das Kraftfahrzeug für eine Geradeausfahrt einstellt. Die beschriebene Anordnung des Lenkbedienelements ermöglicht der Bedienperson das Lenken des Kraftfahrzeugs nahezu auf die gewohnte Art und Weise.In this case, the steering column rotation axis or the straight line in at least one position of the steering control element, preferably in its starting position, runs through the steering control element itself or at least through the closed envelope of the steering control element. The starting position of the steering control element is preferably understood to mean a position in which there is a steering angle of 0°, so that the steering device sets the motor vehicle for straight-ahead travel. The described arrangement of the steering control element enables the operator to steer the motor vehicle in almost the usual way.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Koppelarm und/oder die Lenksäule elektrisch mit einem antriebstechnisch mit der Spurstange gekoppelten Lenkaktuator verbunden ist. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Anbindung des Lenkbedienelements an die Spurstange und mithin den Radträger wenigstens teilweise elektrisch, insbesondere teilweise rein elektrisch ausgeführt. Beispielsweise ist dem Koppelarm oder der Lenksäule ein Sensor zugeordnet, mittels welchem eine Stellung des Koppelarms beziehungsweise der Lenksäule ermittelt wird.A further development of the invention provides that the coupling arm and/or the steering column is electrically connected to a steering actuator that is coupled to the tie rod in terms of drive technology. In such a design, the connection of the steering control element to the tie rod and thus to the wheel carrier is at least partially electrical, in particular partially purely electrical. For example, a sensor is assigned to the coupling arm or the steering column, by means of which a position of the coupling arm or the steering column is determined.

Aus der ermittelten Stellung wird eine Einstellung des Lenkaktuators ermittelt und an diesem eingestellt. Insbesondere wird aus der Stellung ein Solllenkwinkel abgeleitet und der Lenkaktuator derart angesteuert, dass ein momentan vorliegender Istlenkwinkel dem Solllenkwinkel entspricht. Der Koppelarm beziehungsweise die Lenksäule ist in diesem Fall rein elektrisch an den Lenkaktuator angebunden, der wiederum mechanisch mit der Spurstange beziehungsweise dem Radträger gekoppelt ist. Auch bei der teilweise elektrischen Anbindung des Lenkbedienelements an die Spurstange kann insoweit die Lenksäule vorliegen, die in diesem Fall bevorzugt auf die beschriebene Art und Weise über das Kegelradgetriebe an den Koppelarm angebunden ist.From the determined position, a setting of the steering actuator is determined and adjusted there. In particular, a target steering angle is derived from the position and the steering actuator is controlled in such a way that a currently existing actual steering angle corresponds to the target steering angle. In this case, the coupling arm or the steering column is connected purely electrically to the steering actuator, which in turn is mechanically connected to the Tie rod or the wheel carrier. Even with the partial electrical connection of the steering control element to the tie rod, the steering column can be present, which in this case is preferably connected to the coupling arm via the bevel gear in the manner described.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Lenkbedienelement ein starr mit dem Koppelarm verbundenes Basisteil aufweist, von welchem ein Griff ausgeht. Das Basisteil ist beispielsweise symmetrisch bezüglich einer Längsmittelachse des Koppelarms ausgestaltet. Beispielsweise ist es mehreckig, kreisförmig oder oval. Von dem Basisteil geht der Griff aus, welcher zum Angreifen durch die Bedienperson vorgesehen und ausgestaltet ist. Das Lenken des Kraftfahrzeugs nimmt die Bedienperson also mittels des Griffs vor, der über das Basisteil übersteht, insbesondere in radialer Richtung bezüglich einer Längsmittelachse des Koppelarms.A further development of the invention provides that the steering control element has a base part which is rigidly connected to the coupling arm and from which a handle extends. The base part is designed, for example, symmetrically with respect to a longitudinal center axis of the coupling arm. For example, it is polygonal, circular or oval. The handle extends from the base part and is intended and designed for the operator to grasp. The operator therefore steers the motor vehicle using the handle which projects beyond the base part, in particular in the radial direction with respect to a longitudinal center axis of the coupling arm.

Der Griff ist beispielsweise derart ausgestaltet, dass er von der Bedienperson mit einer Hand problemlos umgriffen werden kann. Entsprechend weist er vergleichsweise geringe Abmessungen auf, insbesondere einen geringen Durchmesser, sodass er einen freien Blick auf das Armaturenbrett beziehungsweise den Bildschirm ermöglicht. Beispielsweise greift der Griff auf gegenüberliegenden Seiten an dem Basisteil an. Entsprechend verfügt der Griff über zwei freie Enden, mit welchen er das Basisteil zwischen sich aufnimmt. Hierbei ist es von Vorteil, wenn das Basisteil und der Griff gemeinsam eine Ausnehmung einschließen, welche das gesamte Lenkbedienelement in einer Richtung durchgreift.The handle is designed, for example, in such a way that the operator can easily grasp it with one hand. Accordingly, it has comparatively small dimensions, in particular a small diameter, so that it allows a clear view of the dashboard or the screen. For example, the handle grips the base part on opposite sides. Accordingly, the handle has two free ends with which it holds the base part between them. It is advantageous if the base part and the handle together enclose a recess that reaches through the entire steering control element in one direction.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass von dem Basisteil ein weiterer Griff ausgeht, der ausschließlich über das Basisteil mit dem Griff verbunden ist. Für den weiteren Griff gilt das bereits für den Griff Gesagte. Beispielsweise sind der Griff und der weitere Griff symmetrisch an dem Basisteil angeordnet, insbesondere bezüglich der Längsmittelachse des Koppelarm oder einer diese Längsmittelachse vollständig in sich aufnehmenden gedachten Ebene. Der Griff und der weitere Griff sind ausschließlich über das Basisteil miteinander verbunden, stehen also nicht direkt miteinander in Verbindung. Die beiden Griffe ermöglichen ein zuverlässiges Lenken des Kraftfahrzeugs durch die Bedienperson.A further development of the invention provides that a further handle extends from the base part, which is connected to the handle exclusively via the base part. What has already been said about the handle applies to the further handle. For example, the handle and the further handle are arranged symmetrically on the base part, in particular with respect to the longitudinal center axis of the coupling arm or an imaginary plane that completely accommodates this longitudinal center axis. The handle and the further handle are connected to one another exclusively via the base part, i.e. they are not directly connected to one another. The two handles enable the operator to reliably steer the motor vehicle.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Griff bezüglich des Basisteils verstellbar ist, insbesondere schwenkbeweglich verstellbar. Das Verstellen des Griffs ermöglicht ein besonders flexibles Anpassen des Lenkbedienelements an die Bedienperson. Vorzugsweise sind selbstverständlich sowohl der Griff als auch der weitere Griff - soweit vorgesehen - verstellbar. Weiter bevorzugt ist der Griff in einer ersten Einstellung der Lenkeinrichtung verstellbar, wohingegen er in einer zweiten Einstellung der Lenkeinrichtung starr mit dem Basisteil verbunden ist. Hierdurch wird ein ungewolltes Verstellen des Griffs bezüglich des Basisteils effektiv verhindert.A further development of the invention provides that the handle is adjustable relative to the base part, in particular adjustable in a pivoting manner. Adjusting the handle enables the steering control element to be adapted particularly flexibly to the operator. Preferably, of course, both the handle and the additional handle - if provided - are adjustable. Further preferably, the handle is adjustable in a first setting of the steering device, whereas in a second setting of the steering device it is rigidly connected to the base part. This effectively prevents the handle from being accidentally adjusted relative to the base part.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Lenkbedienelement in einer gegenüber der Lenksäulendrehachse angewinkelten gedachten Ebene in einer ersten Richtung größere Abmessungen aufweist als in einer auf der ersten Richtung senkrecht stehenden zweiten Richtung. Die gedachte Ebene stellt beispielsweise eine Längsmittelachse des Lenkbedienelements dar. Sie ist gegenüber der Lenksäulendrehachse angewinkelt, insbesondere schließt sie mit dieser einen Winkel von mindestens 45° und höchstens 135°, mindestens 60° und höchstens 120°, mindestens 80° und höchstens 100° oder in etwa oder genau 90° ein.A further development of the invention provides that the steering control element has larger dimensions in a first direction in an imaginary plane angled relative to the steering column axis of rotation than in a second direction perpendicular to the first direction. The imaginary plane represents, for example, a longitudinal center axis of the steering control element. It is angled relative to the steering column axis of rotation, in particular it forms an angle with it of at least 45° and at most 135°, at least 60° and at most 120°, at least 80° and at most 100° or approximately or exactly 90°.

In dieser gedachten Ebene spannen die erste Richtung und die auf ihr senkrecht stehende zweite Richtung ein Koordinatensystem auf. In diesem weist das Lenkbedienelement in der ersten Richtung größere Abmessungen auf als in der zweiten Richtung. Die erste Richtung verläuft dabei vorzugsweise im Wesentlichen in Richtung einer Querrichtung des Kraftfahrzeugs, wohingegen die zweite Richtung im Wesentlichen parallel zu einer Hochrichtung des Kraftfahrzeugs verläuft. Das Lenkbedienelement weist somit Abmessungen auf, welche der Bedienperson einen guten Blick auf das Armaturenbrett beziehungsweise den Bildschirm ermöglichen.In this imaginary plane, the first direction and the second direction perpendicular to it form a coordinate system. In this system, the steering control element has larger dimensions in the first direction than in the second direction. The first direction preferably runs essentially in the direction of a transverse direction of the motor vehicle, whereas the second direction runs essentially parallel to a vertical direction of the motor vehicle. The steering control element therefore has dimensions that allow the operator a good view of the dashboard or the screen.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkeinrichtung, insbesondere einer Lenkeinrichtung gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei die Lenkeinrichtung über ein an eine an einen drehbar gelagerten Radträger angelenkte Spurstange zumindest zeitweise antriebstechnisch angebundenes Lenkbedienelement verfügt. Dabei ist vorgesehen, dass die Anbindung des Lenkbedienelements an die Spurstange über einen starr mit dem Lenkbedienelement verbundenen Koppelarm erfolgt, der zum Lenken des Kraftfahrzeugs um eine abseits des Lenkbedienelements verlaufende Koppelarmdrehachse drehbar gelagert ist.The invention further relates to a motor vehicle with a steering device, in particular a steering device according to the statements in the context of this description, wherein the steering device has a steering control element that is at least temporarily connected in terms of drive technology to a tie rod that is articulated to a rotatably mounted wheel carrier. It is provided that the steering control element is connected to the tie rod via a coupling arm that is rigidly connected to the steering control element and that is rotatably mounted about a coupling arm rotation axis that runs away from the steering control element in order to steer the motor vehicle.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise einer derartigen Lenkeinrichtung wurde bereits hingewiesen. Sowohl das Kraftfahrzeug als auch die Lenkeinrichtung können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a design of the motor vehicle or of such a steering device have already been pointed out. Both the motor vehicle and the steering device can be further developed in accordance with the statements in this description, so reference is made to these in this respect.

Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.The features and combinations of features described in the description, in particular the features and combinations of features described in the following description of the figures and/or shown in the figures, can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments are also to be regarded as being encompassed by the invention that are not explicitly shown or explained in the description and/or the figures, but which emerge from the embodiments explained or can be derived from them.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Kraftfahrzeugs mit einer Lenkeinrichtung, sowie
2 eine schematische Darstellung der Lenkeinrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing, without limiting the invention. In the drawing:

1 a schematic representation of an area of a motor vehicle with a steering device, and
2 a schematic representation of the steering device.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Kraftfahrzeugs 1, wobei insbesondere ein Bereich eines Innenraums 2 dargestellt ist. In diesem sind ein Sitz 3 für eine Bedienperson des Kraftfahrzeugs 1 sowie eine Lenkeinrichtung 4 angeordnet. Die Lenkeinrichtung 4 weist eine hier nicht dargestellte Lenksäule 5 auf, die um eine ebenfalls nicht erkennbare Lenksäulendrehachse 6 drehbar gelagert ist. Zusätzlich verfügt die Lenkeinrichtung 4 über ein Lenkbedienelement 7, das antriebstechnisch an die Lenksäule 5 und über diese an eine nicht gezeigte Spurstange angebunden ist. Es ist erkennbar, dass sich das Lenkbedienelement 7 aus einem Basisteil 8 sowie einem Griff 9 und einem weiteren Griff 10 zusammensetzt. Die Griffe 9 und 10 sind im Wesentlichen U-förmig gestaltet und greifen mit ihren freien Enden beabstandet voneinander an dem Basisteil 8 an. Dabei sind die Griffe 9 und 10 auf einer ersten Seite des Basisteils 8, insbesondere unten, weiter voneinander beabstandet als auf einer zweiten Seite des Basisteils 8, insbesondere oben.The 1 shows a schematic representation of an area of a motor vehicle 1, in particular an area of an interior 2 being shown. In this, a seat 3 for an operator of the motor vehicle 1 and a steering device 4 are arranged. The steering device 4 has a steering column 5 (not shown here) which is mounted so as to be rotatable about a steering column rotation axis 6 (also not visible). In addition, the steering device 4 has a steering control element 7 which is connected in terms of drive technology to the steering column 5 and via this to a tie rod (not shown). It can be seen that the steering control element 7 is composed of a base part 8 as well as a handle 9 and a further handle 10. The handles 9 and 10 are essentially U-shaped and engage the base part 8 with their free ends spaced apart from one another. The handles 9 and 10 are further apart from one another on a first side of the base part 8, in particular at the bottom, than on a second side of the base part 8, in particular at the top.

Die 2 zeigt eine Detaildarstellung der Lenkeinrichtung 4. Zu erkennen ist nun die Lenksäule 5, die um die Lenksäulendrehachse 6 drehbar gelagert ist. Weiterhin ist zu erkennen, dass das Lenkbedienelement 7 über einen Koppelarm 11 antriebstechnisch an die Lenksäule 5 angebunden ist. Hierzu ist der Koppelarm 11 um eine Koppelarmdrehachse 12 drehbar gelagert. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die Lenksäulendrehachse 6 und die Koppelarmdrehachse 12 einander schneiden, insbesondere unter einem Winkel, welcher mindestens 45° und höchstens 135°, mindestens 60° und höchstens 120°, mindestens 80° und höchstens 100° oder in etwa oder genau 90° beträgt.The 2 shows a detailed representation of the steering device 4. The steering column 5 can now be seen, which is mounted so that it can rotate about the steering column axis of rotation 6. It can also be seen that the steering control element 7 is connected to the steering column 5 in terms of drive technology via a coupling arm 11. For this purpose, the coupling arm 11 is mounted so that it can rotate about a coupling arm axis of rotation 12. For example, it is provided that the steering column axis of rotation 6 and the coupling arm axis of rotation 12 intersect one another, in particular at an angle which is at least 45° and at most 135°, at least 60° and at most 120°, at least 80° and at most 100° or approximately or exactly 90°.

Der Koppelarm 11 ist auf einer Koppelarmwelle 13 drehbar gelagert und ist über ein Kegelradgetriebe 14 und ein optionales Stirnradgetriebe 15 antriebstechnisch an die Lenksäule 5 angebunden. Das Kegelradgetriebe 14 weist ein erstes Kegelrad 16 und ein zweites Kegelrad 17 auf. Das erste Kegelrad 16 ist auf der Koppelarmwelle 13 angeordnet, insbesondere beabstandet von dem Koppelarm 11.The coupling arm 11 is rotatably mounted on a coupling arm shaft 13 and is connected to the steering column 5 via a bevel gear 14 and an optional spur gear 15. The bevel gear 14 has a first bevel gear 16 and a second bevel gear 17. The first bevel gear 16 is arranged on the coupling arm shaft 13, in particular at a distance from the coupling arm 11.

Das zweite Kegelrad 17 ist um eine Kegelraddrehachse drehbar gelagert, welche bevorzugt durch das Lenkbedienelement 7 hindurch verläuft. Anders ausgedrückt ist es hinter dem Lenkbedienelement 7 angeordnet. Es ist mit einem von mehreren Stirnrädern des Stirnradgetriebe 15 drehfest gekoppelt. Ein weiteres Stirnrad des Stirnradgetriebe 15 ist hingegen mit der Lenksäule 5 drehfest gekoppelt. Es ist deutlich erkennbar, dass die Koppelarmdrehachse 12 das Lenkbedienelement 7 nicht schneidet, sondern vielmehr beabstandet von diesem verläuft. Die Lenksäulendrehachse 6 hingegen verläuft bevorzugt durch das Lenkbedienelement 7 hindurch, vorzugsweise durch das Basisteil 8.The second bevel gear 17 is mounted so that it can rotate about a bevel gear rotation axis, which preferably runs through the steering control element 7. In other words, it is arranged behind the steering control element 7. It is coupled in a rotationally fixed manner to one of several spur gears of the spur gear 15. Another spur gear of the spur gear 15, on the other hand, is coupled in a rotationally fixed manner to the steering column 5. It is clearly visible that the coupling arm rotation axis 12 does not intersect the steering control element 7, but rather runs at a distance from it. The steering column rotation axis 6, on the other hand, preferably runs through the steering control element 7, preferably through the base part 8.

Die beschriebene Ausgestaltung der Lenkeinrichtung 4 ermöglicht der Bedienperson des Kraftfahrzeugs 1 eine ungehinderte Sicht auf ein Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 1 und/oder einen Bildschirm, wobei das Armaturenbrett beziehungsweise der Bildschirm über der Lenkeinrichtung 4 angeordnet ist.The described design of the steering device 4 allows the operator of the motor vehicle 1 an unobstructed view of a dashboard of the motor vehicle 1 and/or a screen, wherein the dashboard or the screen is arranged above the steering device 4.

BEZUGSZEICHENLISTE:LIST OF REFERENCE SYMBOLS:

11: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: InnenraumInterior
33: Sitzseat
44: LenkeinrichtungSteering device
55: LenksäuleSteering column
66: LenksäulendrehachseSteering column pivot axis
77: LenkbedienelementSteering control
88: BasisteilBase part
99: GriffHandle
1010: GriffHandle
1111: KoppelarmCoupling arm
1212: KoppelarmdrehachseCoupling arm rotation axis
1313: KoppelarmwelleCoupling arm shaft
1414: KegelradgetriebeBevel gear
1515: StirnradgetriebeSpur gear
1616: 1. Kegelrad1. Bevel gear
1717: 2. Kegelrad2. Bevel gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102019004016 A1 [0002]

Claims

Steering device (4) for a motor vehicle (1), with a steering control element (7) which is at least temporarily connected in terms of drive technology to a tie rod which is articulated to a rotatably mounted wheel carrier, characterized in that the connection of the steering control element (7) to the tie rod takes place via a coupling arm (11) which is rigidly connected to the steering control element (7) and which is rotatably mounted for steering the motor vehicle (1) about a coupling arm rotation axis (12) running away from the steering control element (7).

Steering device according to Claim 1 , characterized in that the coupling arm (11) is connected in terms of drive technology via a bevel gear (14) to a steering column (5) which is mounted so as to be rotatable about a steering column axis of rotation (6).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the bevel gear (14) is connected to the steering column (5) via a gear (15).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (15) has a larger transmission ratio than the bevel gear (14).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering column rotation axis (6) or a straight line parallel to the steering column rotation axis (6) runs through the steering control element (7) or through a closed envelope of the steering control element (7) in at least one position of the steering control element (7).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling arm is electrically connected to a steering actuator which is drive-coupled to the tie rod.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering control element (7) has a base part (8) which is rigidly connected to the coupling arm (11) and from which a handle (9) extends.

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that a further handle (10) extends from the base part (8) and is connected to the handle (9) exclusively via the base part (8).

Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering control element (7) has larger dimensions in a first direction in an imaginary plane angled relative to the steering column axis of rotation (6) than in a second direction perpendicular to the first direction.

Motor vehicle (1) with a steering device (4), in particular a steering device (4) according to one or more of the preceding claims, wherein the steering device (4) has a steering control element (7) which is at least temporarily connected in terms of drive technology to a tie rod articulated to a rotatably mounted wheel carrier, characterized in that the connection of the steering control element (7) to the tie rod takes place via a coupling arm (11) which is rigidly connected to the steering control element (7) and which is rotatably mounted for steering the motor vehicle (1) about a coupling arm rotation axis (12) running away from the steering control element (7).